[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR102723890B1 - Specimen container assembly opneing and closing apparatus - Google Patents

Specimen container assembly opneing and closing apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102723890B1
KR102723890B1 KR1020220020771A KR20220020771A KR102723890B1 KR 102723890 B1 KR102723890 B1 KR 102723890B1 KR 1020220020771 A KR1020220020771 A KR 1020220020771A KR 20220020771 A KR20220020771 A KR 20220020771A KR 102723890 B1 KR102723890 B1 KR 102723890B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
specimen container
cap
insertion unit
cap insertion
container assembly
Prior art date
Application number
KR1020220020771A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230123698A (en
Inventor
김찬봉
김강산
Original Assignee
주식회사 바이오니트
(주) 라벡스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 바이오니트, (주) 라벡스 filed Critical 주식회사 바이오니트
Priority to KR1020220020771A priority Critical patent/KR102723890B1/en
Priority to PCT/KR2023/001662 priority patent/WO2023158142A1/en
Publication of KR20230123698A publication Critical patent/KR20230123698A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102723890B1 publication Critical patent/KR102723890B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/18Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing threaded caps
    • B67B7/182Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing threaded caps power-operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/18Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing threaded caps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/508Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above
    • B01L3/5082Test tubes per se
    • B01L3/50825Closing or opening means, corks, bungs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)

Abstract

본 발명은 검체용기 조립체 개폐장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프레임; 및 내측방향을 따라 검체용기캡이 삽입될 수 있는 캡삽입홀을 제공하고, 상기 프레임에 대하여 상기 내측방향과 나란하게 연장되는 회전축을 중심으로 회전되거나, 상기 회전축이 연장되는 회전축방향을 따라 이동되도록 구성되는 캡삽입유닛을 포함하고, 상기 캡삽입유닛은, 상기 회전축방향을 따라 상기 내측방향으로 갈수록 상기 회전축방향과 수직한 방향으로의 폭이 좁아지는 입구홀을 제공하는 입구면을 포함하는, 검체용기 조립체 개폐장치가 제공될 수 있다.The present invention relates to a specimen container assembly opening/closing device. Specifically, according to one embodiment of the present invention, a specimen container assembly opening/closing device may be provided, including a frame; and a cap insertion unit that provides a cap insertion hole into which a specimen container cap can be inserted along an inward direction, and is configured to rotate around a rotational axis extending parallel to the inward direction with respect to the frame, or to move along a rotational axis direction in which the rotational axis extends, wherein the cap insertion unit includes an inlet surface that provides an inlet hole whose width in a direction perpendicular to the rotational axis direction narrows as it goes in the inward direction along the rotational axis direction.

Description

검체용기 조립체 개폐장치{SPECIMEN CONTAINER ASSEMBLY OPNEING AND CLOSING APPARATUS}{SPECIMEN CONTAINER ASSEMBLY OPNEING AND CLOSING APPARATUS}

본 발명은 검체용기 조립체 개폐장치에 대한 발명이다. The present invention relates to a specimen container assembly opening/closing device.

질병에 대한 임상진단을 위해서는 검체용기 조립체가 이용된다. 검체용기 조립체는 보존액 또는 고정액이 수용된 검체용기와 검체용기를 개방하거나 폐쇄하는 검체용기캡을 구비한다. 이러한 검체용기에는 채취된 검체가 담지된다. 이러한 검체용기에 검체가 담지된 이후에는 검체용기캡이 검체용기에 장착되어 검체용기가 폐쇄된다. For clinical diagnosis of diseases, a specimen container assembly is used. The specimen container assembly has a specimen container containing a preservation solution or fixative and a specimen container cap that opens or closes the specimen container. The collected specimen is placed in the specimen container. After the specimen is placed in the specimen container, the specimen container cap is attached to the specimen container to close the specimen container.

이러한 폐쇄된 검체용기는 검체 분석실로 이송된 이후에, 검체 분석이 시작될 때, 검체용기캡이 검체용기로부터 분리되어 검체용기가 개방된다. 또한, 검체 분석이 종료될 때에는 검체용기캡이 검체용기에 장착되어 검체용기가 폐쇄된다. After the closed specimen container is transferred to the specimen analysis laboratory, when specimen analysis begins, the specimen container cap is separated from the specimen container and the specimen container is opened. In addition, when specimen analysis is finished, the specimen container cap is attached to the specimen container and the specimen container is closed.

한편, 종래에는 검체 분석이 시작될 때, 검사자가 직접 손으로 검체용기캡을 검체용기로부터 분리시켜왔다. 또한, 검체 분석이 종료될 때에도 검사자가 직접 손으로 검체용기캡을 검체용기에 장착시켜왔다. 이러한 과정에서 검사자는 검체용기 내의 보존액, 고정액 및 검체에 직접 노출되는 문제점이 있다. 더 나아가, 검사자가 검체용기캡을 검체용기에 장착시키거나 분리시키는 과정이 지속적으로 반복될 경우, 검사자의 손에 과도한 스트레스가 가해지는 문제점도 있다. Meanwhile, conventionally, when specimen analysis begins, the examiner has directly separated the specimen container cap from the specimen container by hand. In addition, when specimen analysis ends, the examiner has directly attached the specimen container cap to the specimen container by hand. In this process, there is a problem that the examiner is directly exposed to the preservative solution, fixative solution, and specimen inside the specimen container. Furthermore, if the process of the examiner attaching or detaching the specimen container cap to the specimen container is continuously repeated, there is also a problem that excessive stress is applied to the examiner's hands.

본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 검사자에게 검체용기 내의 물질이 직접 노출되는 것을 방지하는 검체용기 조립체 개폐장치를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention has been invented with the above background in mind, and is intended to provide a specimen container assembly opening/closing device that prevents a tester from being directly exposed to a substance inside the specimen container.

또한, 검사자가 검체용기캡을 검체용기에 직접 장착시키거나 분리시킬 필요가 없어, 검사자의 손에 과도한 스트레스가 가해지는 것을 방지하는 검체용기 조립체 개폐장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a specimen container assembly opening/closing device that prevents excessive stress on the hand of an inspector by eliminating the need for the inspector to directly attach or detach the specimen container cap to the specimen container.

본 발명의 일 측면에 따르면, 프레임; 및 내측방향을 따라 검체용기캡이 삽입될 수 있는 캡삽입홀을 제공하고, 상기 프레임에 대하여 상기 내측방향과 나란하게 연장되는 회전축을 중심으로 회전되거나, 상기 회전축이 연장되는 회전축방향을 따라 이동되도록 구성되는 캡삽입유닛을 포함하고, 상기 캡삽입유닛은, 상기 회전축방향을 따라 상기 내측방향으로 갈수록 상기 회전축방향과 수직한 방향으로의 폭이 좁아지는 입구홀을 제공하는 입구면을 포함하는, 검체용기 조립체 개폐장치가 제공될 수 있다. According to one aspect of the present invention, a specimen container assembly opening/closing device may be provided, including a frame; and a cap insertion hole into which a specimen container cap can be inserted along an inward direction, and a cap insertion unit configured to rotate around a rotational axis extending parallel to the inward direction with respect to the frame or move along a rotational axis direction in which the rotational axis extends, wherein the cap insertion unit includes an inlet surface providing an inlet hole whose width in a direction perpendicular to the rotational axis direction narrows as it goes in the inward direction along the rotational axis direction.

또한, 상기 캡삽입유닛은 테이퍼홀을 제공하는 테이퍼면을 더 포함하고, 상기 테이퍼면은 상기 회전축방향을 따라 상기 캡삽입홀의 내측으로 갈수록 상기 회전축방향과 수직한 방향으로의 폭이 좁아지도록 기울어진, 검체용기 조립체 개폐장치가 제공될 수 있다. In addition, a specimen container assembly opening/closing device may be provided in which the cap insertion unit further includes a tapered surface providing a tapered hole, and the tapered surface is inclined so that the width in the direction perpendicular to the rotational axis direction narrows as it goes toward the inside of the cap insertion hole along the rotational axis direction.

또한, 상기 입구면은, 외측 단부보다 내측 단부가 더 좁은 폭을 가지도록 기울어진 형상을 갖고, 상기 테이퍼면의 상기 회전축방향에 대한 기울기는, 상기 입구면의 상기 회전축방향에 대한 기울기보다 작은, 검체용기 조립체 개폐장치가 제공될 수 있다. In addition, a specimen container assembly opening/closing device may be provided in which the inlet surface has a tapered shape so that the inner end has a narrower width than the outer end, and the inclination of the tapered surface with respect to the rotational axis is smaller than the inclination of the inlet surface with respect to the rotational axis.

또한, 상기 입구면은, 상기 테이퍼면의 외측 단부로부터 연속적으로 연장되어 볼록한 형상을 가지는, 검체용기 조립체 개폐장치가 제공될 수 있다. In addition, a specimen container assembly opening/closing device may be provided in which the entrance surface has a convex shape that extends continuously from the outer end of the tapered surface.

또한, 상기 입구면의 내측 단부와 상기 입구면의 외측 단부 사이의 폭방향으로의 이격거리는, 상기 테이퍼면의 내측 단부와 상기 테이퍼면의 외측 단부 사이의 상기 폭방향으로의 이격거리보다 큰, 검체용기 조립체 개폐장치가 제공될 수 있다. In addition, a specimen container assembly opening/closing device may be provided in which a widthwise separation distance between an inner end of the inlet surface and an outer end of the inlet surface is greater than a widthwise separation distance between an inner end of the tapered surface and an outer end of the tapered surface.

또한, 상기 캡삽입유닛의 상기 회전축방향으로의 이동을 안내하는 가이드유닛을 더 포함하고, 상기 가이드유닛은, 상기 프레임에 고정 지지되는 가이드레일; 및 상기 캡삽입유닛이 상기 내측방향으로 가압될 때, 상기 가이드레일을 따라 상기 캡삽입유닛과 함께 상기 내측방향을 따라 이동되는 가이드지지체를 포함하는, 검체용기 조립체 개폐장치가 제공될 수 있다. In addition, a specimen container assembly opening/closing device may be provided, which further includes a guide unit that guides movement of the cap insertion unit in the rotational axis direction, and the guide unit includes: a guide rail fixedly supported on the frame; and a guide support body that moves in the inward direction together with the cap insertion unit along the guide rail when the cap insertion unit is pressed in the inward direction.

또한, 상기 캡삽입유닛을 상기 회전축을 중심으로 회전시킬 수 있는 구동모터; 상기 가이드지지체가 상기 프레임에 대하여 상기 내측방향으로 감지거리만큼 이동될 때 상기 가이드지지체와 접촉되어 온상태에 놓이고, 상기 가이드지지체와의 접촉이 해제될 때 오프상태에 놓이는 스위치센서; 상기 스위치센서의 상태에 기초하여 상기 구동모터를 제어하는 제어기를 더 포함하고, 상기 제어기는, 상기 스위치센서가 온상태에 놓일 때 상기 캡삽입유닛이 기 설정된 회전각만큼 회전되고, 상기 스위치센서가 오프상태에 놓일 때 상기 캡삽입유닛의 회전이 중단되도록 상기 구동모터를 제어하는, 검체용기 조립체 개폐장치가 제공될 수 있다. In addition, a specimen container assembly opening/closing device may be provided, which further includes a driving motor capable of rotating the cap insertion unit around the rotation axis; a switch sensor which is placed in an on state by contacting the guide support body when the guide support body moves inwardly with respect to the frame by the detection distance, and is placed in an off state when the contact with the guide support body is released; and a controller which controls the driving motor based on the state of the switch sensor, wherein the controller controls the driving motor so that the cap insertion unit is rotated by a preset rotation angle when the switch sensor is placed in the on state, and the rotation of the cap insertion unit is stopped when the switch sensor is placed in the off state.

또한, 상기 가이드지지체와 상기 스위치센서 사이의 상기 내측방향으로의 이격 거리가 상기 감지거리보다 작아질 때, 상기 가이드지지체에 외측방향으로 복원력을 가하는 탄성부재를 더 포함하는, 검체용기 조립체 개폐장치가 제공될 수 있다. In addition, a specimen container assembly opening/closing device may be provided that further includes an elastic member that applies an outward restoring force to the guide support when the inward separation distance between the guide support and the switch sensor becomes smaller than the detection distance.

또한, 상기 프레임은 상기 스위치센서와 연결된 내측프레임을 포함하고, 상기 스위치센서는 상기 회전축방향에 있어서, 상기 내측프레임과 상기 가이드지지체 사이에 배치되고, 상기 탄성부재는, 상기 내측프레임과 상기 가이드지지체에 사이에서 상기 스위치센서를 둘러싸도록 상기 회전축방향을 따라 배향되는 압축 코일 스프링인, 검체용기 조립체 개폐장치가 제공될 수 있다. In addition, a specimen container assembly opening/closing device may be provided, wherein the frame includes an inner frame connected to the switch sensor, the switch sensor is disposed between the inner frame and the guide support in the direction of the rotational axis, and the elastic member is a compression coil spring oriented along the direction of the rotational axis to surround the switch sensor between the inner frame and the guide support.

본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기 조립체 개폐장치는, 검사자에게 검체용기 내의 물질이 직접 노출되는 것을 방지하는 효과가 있다.A specimen container assembly opening/closing device according to one embodiment of the present invention has the effect of preventing a tester from being directly exposed to a substance inside the specimen container.

또한, 검체용기 조립체 개폐장치는, 검사자의 손에 과도한 스트레스가 가해지는 것을 방지하는 효과가 있다. In addition, the specimen container assembly opening/closing device has the effect of preventing excessive stress from being applied to the examiner's hands.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 검체용기 조립체 개폐장치의 저면사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A'를 따라 절단한 종단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치센서가 온상태에 놓인 모습을 나타낸 종단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B'를 따라 절단한 종단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 변형예에 따른 캡삽입유닛을 나타낸 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 캡삽입유닛을 나타낸 종단면도이다.
FIG. 1 is a bottom perspective view of a specimen container assembly opening/closing device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view taken along line A-A' of Figure 1.
Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a switch sensor according to the first embodiment of the present invention in an on state.
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view taken along line B-B' of Figure 2.
Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view showing a cap insertion unit according to a first modified example of the present invention.
Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view showing a cap insertion unit according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, when explaining the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '삽입', '가압'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 삽입, 가압될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when it is mentioned that a component is 'connected', 'supported', 'inserted' or 'pressurized' by another component, it should be understood that while it may be directly connected, supported, inserted or pressurized by that other component, there may also be other components present in between.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this specification is only used to describe specific embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, terms that include ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The word "comprising" as used in the specification means specifying a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and/or component, but does not exclude the presence or addition of any other particular characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group.

또한, 본 명세서에서 상부, 하부, 상면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 또한, 상하방향은 도 1에 도시된 좌표축의 상하방향을 의미할 수 있다. 삽입방향은 검체용기캡이 캡삽입유닛에 삽입되는 방향을 의미할 수 있다. 이러한 삽입방향은 내측방향으로서 상하방향 및 수평방향과 어긋나는 방향일 수 있다. 또한, 삽입해제방향은 외측방향으로서 삽입방향의 반대방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 삽입해제방향은 캡삽입유닛에 삽입되어있던 검체용기캡이 외부로 빠져나가는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 폭방향은 회전축방향과 수직한 방향으로 정의될 수 있다. In addition, it is to be noted in advance that the expressions such as top, bottom, upper surface, etc. in this specification are described based on the diagram in the drawing and may be expressed differently if the direction of the corresponding object is changed. In addition, the up-down direction may mean the up-down direction of the coordinate axis illustrated in FIG. 1. The insertion direction may mean the direction in which the specimen container cap is inserted into the cap insertion unit. This insertion direction may be an inward direction that is different from the up-down direction and the horizontal direction. In addition, the insertion-release direction may mean an outward direction opposite to the insertion direction. For example, the insertion-release direction may mean the direction in which the specimen container cap that was inserted into the cap insertion unit comes out to the outside. In addition, the width direction may be defined as a direction perpendicular to the rotation axis direction.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 검체용기 조립체 개폐장치(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the specific configuration of the specimen container assembly opening/closing device (1) according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 검체용기 조립체 개폐장치(1)는 공급받은 전기에너지를 이용하여 검체용기로부터 검체용기캡을 분리시킬 수 있다. 검체용기와 검체용기캡은 검체용기 조립체에 포함되는 것으로 이해될 수 있다. 이러한 검체용기 조립체 개폐장치(1)는 프레임(100), 캡삽입유닛(200), 가이드유닛(300), 탄성부재(400), 구동모터(500), 스위치센서(600) 및 제어기(700)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 3, a specimen container assembly opening/closing device (1) according to a first embodiment of the present invention can separate a specimen container cap from a specimen container using supplied electric energy. It can be understood that the specimen container and the specimen container cap are included in the specimen container assembly. This specimen container assembly opening/closing device (1) can include a frame (100), a cap insertion unit (200), a guide unit (300), an elastic member (400), a driving motor (500), a switch sensor (600), and a controller (700).

프레임(100)은 외측프레임(110) 및 내측프레임(120)을 포함할 수 있다. 외측프레임(110)은 검체용기 조립체 개폐장치(1)의 외관을 형성할 수 있다. 이러한 외측프레임(110)의 전면 상측에는 캡삽입유닛(200)을 외부에 노출시키기 위한 관통홀이 형성될 수 있다. 이러한 관통홀은 삽입방향을 따라 외측프레임(110)의 전면을 관통하는 홀일 수 있다. 또한, 관통홀의 원주는 캡삽입유닛(200)의 원주보다 클 수 있다. 이러한 외측프레임(110)의 전면은 전방을 향하여 기울어진 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 외측프레임(110)의 전면은 상측으로 갈수록 전방을 향하도록 기울어진 형상을 가질 수 있다. 이러한 외측프레임(110)은 내측프레임(120)을 지지할 수 있다. The frame (100) may include an outer frame (110) and an inner frame (120). The outer frame (110) may form the exterior of the specimen container assembly opening/closing device (1). A through hole may be formed on the upper front side of the outer frame (110) to expose the cap insertion unit (200) to the outside. The through hole may be a hole that penetrates the front of the outer frame (110) along the insertion direction. In addition, the circumference of the through hole may be larger than the circumference of the cap insertion unit (200). The front of the outer frame (110) may have a shape that is inclined toward the front. For example, the front of the outer frame (110) may have a shape that is inclined toward the front as it goes upward. The outer frame (110) may support the inner frame (120).

내측프레임(120)은 외측프레임(110)의 내부에 배치될 수 있다. 이러한 내측프레임(120)은 캡삽입유닛(200), 가이드유닛(300), 탄성부재(400), 구동모터(500) 및 스위치센서(600)를 지지할 수 있다. The inner frame (120) can be placed inside the outer frame (110). The inner frame (120) can support a cap insertion unit (200), a guide unit (300), an elastic member (400), a driving motor (500), and a switch sensor (600).

도 4를 더 참조하면, 캡삽입유닛(200)에는 검체용기캡이 삽입될 수 있다. 이러한 캡삽입유닛(200)은 외측프레임(110)의 관통홀을 관통하도록 삽입방향으로 배향될 수 있다. 이러한 캡삽입유닛(200)은 프레임(100)에 대하여 회전되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 캡삽입유닛(200)은 프레임(100)에 대하여 삽입방향과 나란하게 연장되는 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 이러한 캡삽입유닛(200)은 프레임(100)에 대하여 회전축방향을 따라 이동되도록 구성될 수 있다. 회전축방향은 삽입방향(내측방향) 및 삽입해제방향(외측방향)을 포함하는 방향으로 정의될 수 있다. Referring further to FIG. 4, a specimen container cap may be inserted into the cap insertion unit (200). The cap insertion unit (200) may be oriented in an insertion direction so as to penetrate the through hole of the outer frame (110). The cap insertion unit (200) may be configured to rotate with respect to the frame (100). For example, the cap insertion unit (200) may be rotated around a rotation axis that extends parallel to the insertion direction with respect to the frame (100). The cap insertion unit (200) may be configured to move along the rotation axis direction with respect to the frame (100). The rotation axis direction may be defined as a direction including an insertion direction (inward direction) and an insertion/de-insertion direction (outward direction).

이러한 캡삽입유닛(200)은 구동모터(500)와 분리 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 캡삽입유닛(200)은 검체용기캡의 크기가 변경되면, 이에 대응하여 교체될 수 있다. 캡삽입유닛(200)의 소재는 일 예로, 실리콘(Si)을 포함할 수 있다. 이러한 캡삽입유닛(200)은 입구면(210), 테이퍼면(220), 체결부(230)를 포함할 수 있다. 또한, 캡삽입유닛(200)에는 검체용기캡이 삽입될 수 있는 캡삽입홀(200a)이 형성될 수 있다. 이러한 캡삽입홀(200a)은 입구홀(210a), 테이퍼홀(220a), 체결홀(230a) 및 보조부재홈(240a)을 포함할 수 있다. This cap insertion unit (200) can be detachably connected to the driving motor (500). This cap insertion unit (200) can be replaced correspondingly when the size of the specimen container cap is changed. The material of the cap insertion unit (200) can include, for example, silicon (Si). This cap insertion unit (200) can include an inlet surface (210), a tapered surface (220), and a fastening portion (230). In addition, a cap insertion hole (200a) into which a specimen container cap can be inserted can be formed in the cap insertion unit (200). This cap insertion hole (200a) can include an inlet hole (210a), a tapered hole (220a), a fastening hole (230a), and an auxiliary member groove (240a).

입구면(210)은 삽입방향으로 갈수록 폭이 좁아지는 입구홀(210a)을 제공할 수 있다. 이러한 입구홀(210a)은 원뿔대 형상을 가질 수 있다. 이러한 입구면(210)은 캡삽입유닛(200)의 외측 단부의 내주면을 형성할 수 있다. 또한, 입구면(210)은 회전축방향을 따라 캡삽입홀(200a)의 내측으로 갈수록 상기 회전축방향과 수직한 방향으로의 폭이 좁아지도록 기울어진 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 입구면(210)의 내측 단부는 외측 단부보다 중심직선에 더 가까울 수 있다. 중심직선은 캡삽입유닛(200)의 중심을 지나며 삽입방향을 따라 연장되는 가상의 직선으로 정의된다. The inlet surface (210) may provide an inlet hole (210a) whose width becomes narrower as it goes in the insertion direction. This inlet hole (210a) may have a truncated cone shape. This inlet surface (210) may form an inner surface of an outer end of the cap insertion unit (200). In addition, the inlet surface (210) may have a shape that is inclined so that the width in the direction perpendicular to the rotational axis becomes narrower as it goes inward of the cap insertion hole (200a) along the rotational axis direction. For example, the inner end of the inlet surface (210) may be closer to the center line than the outer end. The center line is defined as an imaginary straight line that passes through the center of the cap insertion unit (200) and extends along the insertion direction.

이러한 입구면(210)에는 삽입방향에 대한 기울기가 형성될 수 있다. 이러한 입구면(210)의 삽입방향에 대한 기울기는 중심직선과 입구면(210)의 삽입연장선 사이의 각도를 의미할 수 있다. 입구면(210)의 삽입연장선은 중심직선을 지나는 가상의 평면과 입구면(210)과의 교차선을 의미한다. The inlet surface (210) may have an inclination with respect to the insertion direction. The inclination with respect to the insertion direction of the inlet surface (210) may mean the angle between the central straight line and the insertion extension line of the inlet surface (210). The insertion extension line of the inlet surface (210) means the intersection line between an imaginary plane passing through the central straight line and the inlet surface (210).

테이퍼면(220)은 검체용기캡이 캡삽입유닛(200)에 삽입될 때, 입구홀(210a)을 통과한 검체용기캡과 맞물릴 수 있다. 이러한 테이퍼면(220)은 삽입방향으로 갈수록 폭이 좁아지는 테이퍼홀(220a)을 제공할 수 있다. 이러한 테이퍼홀(220a)은 원뿔대 형상을 가질 수 있다. The tapered surface (220) can be engaged with the specimen container cap that has passed through the inlet hole (210a) when the specimen container cap is inserted into the cap insertion unit (200). This tapered surface (220) can provide a tapered hole (220a) whose width becomes narrower as it goes in the insertion direction. This tapered hole (220a) can have a truncated cone shape.

또한, 테이퍼면(220)은 입구면(210)의 내측 단부로부터 삽입방향으로 연장될 수 있다. 이러한 테이퍼면(220)의 회전축방향을 따라 캡삽입홀(200a)의 내측으로 갈수록 회전축방향과 수직한 방향으로의 폭이 좁아지도록 기울어진 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 테이퍼면(220)의 내측 단부는 외측 단부보다 중심직선에 더 가까울 수 있다. 이러한 테이퍼면(220)에는 삽입방향에 대한 기울기가 형성될 수 있다. 이러한 테이퍼면(220)의 삽입방향에 대한 기울기는 중심직선과 테이퍼면(220)의 삽입연장선 사이의 각도를 의미할 수 있다. 테이퍼면(220)의 삽입연장선은 중심직선을 지나는 가상의 평면과 테이퍼면(220)과의 교차선을 의미한다. In addition, the tapered surface (220) may extend from the inner end of the inlet surface (210) in the insertion direction. The tapered surface (220) may have an inclined shape such that the width in the direction perpendicular to the rotational axis direction becomes narrower as it goes toward the inner side of the cap insertion hole (200a) along the rotational axis direction. For example, the inner end of the tapered surface (220) may be closer to the center straight line than the outer end. The tapered surface (220) may have an inclination with respect to the insertion direction. The inclination of the tapered surface (220) with respect to the insertion direction may mean the angle between the center straight line and the insertion extension line of the tapered surface (220). The insertion extension line of the tapered surface (220) means the intersection line of an imaginary plane passing through the center straight line and the tapered surface (220).

이러한 테이퍼면(220)의 삽입방향에 대한 기울기는 입구면(210)의 삽입방향에 대한 기울기보다 작을 수 있다. 다시 말해, 단위 삽입방향길이 당 테이퍼홀(220a)의 폭 변화량은, 단위 삽입방향길이 당 입구홀(210a)의 폭 변화량보다 작을 수 있다. 또한, 입구면(210)의 내측 단부와 외측 단부 사이의 폭방향으로의 제1 이격거리((d1-d2)/2)는, 테이퍼면(220)의 내측 단부와 외측 단부 사이의 폭방향으로의 제2 이격거리((d1-d2)/2)보다 클 수 있다. 다시 말해, 입구홀(210a)의 내측 단부의 폭(d2)과 삽햅해제방향측 단부의 폭(d1)의 차이는, 테이퍼홀(220a)의 내측 단부의 폭(d3)과 외측 단부의 폭(d2)의 차이보다 클 수 있다. The inclination of the tapered surface (220) with respect to the insertion direction may be smaller than the inclination of the inlet surface (210) with respect to the insertion direction. In other words, the amount of change in the width of the tapered hole (220a) per unit insertion direction length may be smaller than the amount of change in the width of the inlet hole (210a) per unit insertion direction length. In addition, the first separation distance ((d1-d2)/2) in the width direction between the inner end and the outer end of the inlet surface (210) may be larger than the second separation distance ((d1-d2)/2) in the width direction between the inner end and the outer end of the tapered surface (220). In other words, the difference between the width (d2) of the inner end of the inlet hole (210a) and the width (d1) of the end in the insertion release direction may be greater than the difference between the width (d3) of the inner end of the taper hole (220a) and the width (d2) of the outer end.

입구면(210)의 삽입방향으로의 제1 두께(t1)는 테이퍼면(220)의 삽입방향으로의 제2 두께(t2)보다 작을 수 있다. 이러한 제1 두께(t1)는 제1 이격거리((d1-d2)/2)보다 작고, 제2 이격거리((d1-d2)/2)보다 클 수 있다. The first thickness (t1) in the insertion direction of the inlet surface (210) may be smaller than the second thickness (t2) in the insertion direction of the tapered surface (220). This first thickness (t1) may be smaller than the first separation distance ((d1-d2)/2) and larger than the second separation distance ((d1-d2)/2).

체결부(230)는 체결부재와 맞물리기 위한 체결홀(230a)을 제공할 수 있다. 이러한 체결부재는 체결부(230)와 구동모터(500)를 서로 체결시켜줄 수 있다. 예를 들어, 이러한 체결부재는 체결홀(230a)과 맞물린 상태에서 구동모터(500)에 연결될 수 있다. 이러한 체결부재는 일 예로, 볼트일 수 있다. The fastening member (230) may provide a fastening hole (230a) for engaging with a fastening member. This fastening member may fasten the fastening member (230) and the driving motor (500) to each other. For example, this fastening member may be connected to the driving motor (500) while engaging with the fastening hole (230a). This fastening member may be, for example, a bolt.

가이드유닛(300)은 캡삽입유닛(200)의 회전축방향으로의 이동을 안내할 수 있다. 이러한 가이드유닛(300)은 가이드레일(310) 및 가이드지지체(320)를 포함할 수 있다. 가이드레일(310)은 가이드지지체(320)를 회전축방향을 따라 슬라이드 이동시킬 수 있다. 이러한 가이드레일(310)에는 가이드지지체(320)와 맞물리는 슬라이드홈이 형성될 수 있다. 또한, 가이드레일(310)에는 일 예로. 롤러 등이 구비될 수 있다. 이러한 가이드레일(310)은 회전축방향을 따라 연장될 수 있다. 이러한 가이드레일(310)은 내측프레임(120)에 고정 지지될 수 있다. The guide unit (300) can guide movement of the cap insertion unit (200) in the direction of the rotation axis. The guide unit (300) can include a guide rail (310) and a guide supporter (320). The guide rail (310) can slide the guide supporter (320) along the direction of the rotation axis. A slide groove that engages with the guide supporter (320) can be formed on the guide rail (310). In addition, the guide rail (310) can be provided with, for example, a roller. The guide rail (310) can extend along the direction of the rotation axis. The guide rail (310) can be fixedly supported on the inner frame (120).

가이드지지체(320)는 캡삽입유닛(200) 및 구동모터(500)에 연결될 수 있다. 이러한 가이드지지체(320)는 캡삽입유닛(200)이 외력에 의해 삽입방향으로 가압될 때, 가이드레일(310) 상에서 캡삽입유닛(200) 및 구동모터(500)와 함께 삽입방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 또한, 가이드지지체(320)는 캡삽입유닛(200)에 가해지던 외력이 해제될 때, 가이드레일(310) 상에서 캡삽입유닛(200) 및 구동모터(500)와 함께 삽입해제방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. The guide support (320) can be connected to the cap insertion unit (200) and the drive motor (500). The guide support (320) can slide along the guide rail (310) in the insertion direction together with the cap insertion unit (200) and the drive motor (500) when the cap insertion unit (200) is pressed in the insertion direction by an external force. In addition, the guide support (320) can slide along the guide rail (310) in the insertion release direction together with the cap insertion unit (200) and the drive motor (500) when the external force applied to the cap insertion unit (200) is released.

탄성부재(400)는 내측프레임(120)과 가이드지지체(320) 사이에 배치될 수 있다. 이러한 탄성부재(400)는 회전축방향을 따라 연장될 수 있다. 이러한 탄성부재(400)는 캡삽입유닛(200)이 삽입방향으로 가압될 때, 가이드지지체(320)에 삽입해제방향으로 복원력을 가할 수 있다. 다시 말해, 캡삽입유닛(200)에 가해지던 외력이 해제되면, 캡삽입유닛(200)은 탄성부재(400)의 복원력에 의해 프레임(100)에 대하여 삽입해제방향으로 이동될 수 있다. 이러한 탄성부재(400)는 일 예로, 내측프레임(120)과 가이드지지체(320) 사이에서 회전축방향을 따라 배향되는 압축 코일 스프링일 수 있다. 이러한 탄성부재(400)는 스위치센서(600)와 이격된 상태에서 스위치센서(600)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. The elastic member (400) may be arranged between the inner frame (120) and the guide support (320). The elastic member (400) may extend along the rotation axis direction. The elastic member (400) may apply a restoring force to the guide support (320) in the insertion/release direction when the cap insertion unit (200) is pressed in the insertion direction. In other words, when the external force applied to the cap insertion unit (200) is released, the cap insertion unit (200) may move in the insertion/release direction with respect to the frame (100) by the restoring force of the elastic member (400). The elastic member (400) may be, for example, a compression coil spring oriented along the rotation axis direction between the inner frame (120) and the guide support (320). These elastic members (400) can be arranged to surround the switch sensor (600) while being spaced apart from the switch sensor (600).

구동모터(500)는 삽입방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 캡삽입유닛(200)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 구동모터(500)는 캡삽입유닛(200)을 회전축을 중심으로 정방향으로 회전시키거나, 정방향과 반대방향안 역방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 정방향은 검체용기캡이 검체용기로부터 분리되는 방향을 의미할 수 있고, 역방향은 검체용기캡이 검체용기에 결합되는 방향을 의미할 수 있다. 이러한 구동모터(500)는 제어기(700)에 의해 제어될 수 있다. The driving motor (500) can rotate the cap insertion unit (200) around a rotation axis extending along the insertion direction. For example, the driving motor (500) can rotate the cap insertion unit (200) around the rotation axis in a forward direction or in a reverse direction opposite to the forward direction. For example, the forward direction can mean the direction in which the specimen container cap is separated from the specimen container, and the reverse direction can mean the direction in which the specimen container cap is coupled to the specimen container. This driving motor (500) can be controlled by the controller (700).

도 3을 다시 참조하면, 스위치센서(600)는 가이드지지체(320)와의 접촉여부에 따라 온상태 또는 오프상태에 놓일 수 있다. 예를 들어, 스위치센서(600)와 가이드지지체(320)가 접촉될 때, 스위치센서(600)는 온상태에 놓일 수 있다. 예를 들어, 스위치센서(600)는 가이드지지체(320)가 프레임(100)에 대하여 삽입방향으로 감지거리만큼 이동될 때, 가이드지지체(320)와 접촉될 수 있다. 다시 말해, 이러한 스위치센서(600)는 캡삽입유닛(200)에 외력이 가해지지 않을 때, 가이드지지체(320)와 삽입방향으로 감지거리만큼 이격될 수 있다. Referring back to FIG. 3, the switch sensor (600) can be placed in an on or off state depending on whether it is in contact with the guide support (320). For example, when the switch sensor (600) and the guide support (320) are in contact, the switch sensor (600) can be placed in an on state. For example, the switch sensor (600) can be placed in contact with the guide support (320) when the guide support (320) is moved in the insertion direction with respect to the frame (100) by a detection distance. In other words, the switch sensor (600) can be spaced apart from the guide support (320) by a detection distance in the insertion direction when no external force is applied to the cap insertion unit (200).

스위치센서(600)와 가이드지지체(320)가 접촉되지 않을 때, 스위치센서(600)는 오프상태에 놓일 수 있다. 이러한 스위치센서(600)는 가이드지지체(320)와 마주하도록 내측프레임(120)과 가이드지지체(320) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 스위치센서(600)는 내측프레임(120)에 고정 지지될 수 있다. When the switch sensor (600) and the guide support (320) are not in contact, the switch sensor (600) can be placed in an off state. The switch sensor (600) can be placed between the inner frame (120) and the guide support (320) so as to face the guide support (320). In addition, the switch sensor (600) can be fixedly supported on the inner frame (120).

제어기(700)는 스위치센서(600)의 상태에 기초하여 구동모터(500)를 제어할 수 있다. 이러한 제어기(700)는 스위치센서(600)가 온상태일 때, 캡삽입유닛(200)이 기 설정된 회전각만큼 회전되도록 구동모터(500)를 제어할 수 있다. 기 설정된 회전각은 검체용기캡이 검체용기로부터 분리되기 위해 필요한 회전량을 의미하며, 이러한 회전각에 대한 정보는 제어기(700)에 미리 입력되거나, 외부로부터 입력될 수 있다. 또한, 제어기(700)는 스위치센서(600)가 오프상태일 때, 캡삽입유닛(200)이 회전되지 않도록 구동모터(500)를 제어할 수 있다. The controller (700) can control the driving motor (500) based on the state of the switch sensor (600). The controller (700) can control the driving motor (500) so that the cap insertion unit (200) rotates by a preset rotation angle when the switch sensor (600) is in the on state. The preset rotation angle means the rotation amount required for the specimen container cap to be separated from the specimen container, and information on the rotation angle can be input to the controller (700) in advance or input from the outside. In addition, the controller (700) can control the driving motor (500) so that the cap insertion unit (200) does not rotate when the switch sensor (600) is in the off state.

제어기(700)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.The controller (700) can be implemented by a computing device including a microprocessor, and the method of implementation thereof is obvious to those skilled in the art, so further detailed description is omitted.

이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 검체용기 조립체 개폐장치(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.Below, the operation and effect of the specimen container assembly opening/closing device (1) according to the first embodiment of the present invention will be described.

검체용기 조립체 개폐장치(1)는 사용자가 캡삽입유닛(200)의 캡삽입홀(200a)에 검체용기와 검체용기에 결합된 검체용기캡을 삽입시킬 수 있다. 검체용기캡이 삽입되기 시작할 때, 검체용기캡은 입구홀(210a)을 통과할 수 있다. 이러한 입구홀(210a)의 폭은 검체용기캡의 폭보다 더 큰 폭을 가질 수 있다. 이러한 입구홀(210a)을 지나면, 테이퍼홀(220a)의 외측 단부를 통과할 수 있다. 테이퍼홀(220a)의 외측 단부를 통과한 검체용기캡이 소정거리만큼 삽입방향을 따라 이동되면, 검체용기캡은 테이퍼면(220)의 어느 일부와 맞물릴 수 있다. The specimen container assembly opening/closing device (1) allows a user to insert a specimen container and a specimen container cap coupled to the specimen container into a cap insertion hole (200a) of a cap insertion unit (200). When the specimen container cap starts to be inserted, the specimen container cap can pass through the inlet hole (210a). The width of the inlet hole (210a) may be greater than the width of the specimen container cap. After passing through the inlet hole (210a), the specimen container cap can pass through an outer end of a tapered hole (220a). When the specimen container cap passing through the outer end of the tapered hole (220a) moves along the insertion direction by a predetermined distance, the specimen container cap can engage with a portion of the tapered surface (220).

테이퍼면(220)과 맞물린 검체용기캡에 삽입방향으로 외력을 더 가하면, 캡삽입유닛(200) 및 구동모터(500)와 연결된 가이드지지체(320)가 가이드레일(310)을 따라 삽입방향으로 이동될 수 있다. 이러한 가이드지지체(320)가 감지거리만큼 삽입방향으로 이동되면, 가이드지지체(320)는 스위치센서(600)와 접촉할 수 있다. 가이드지지체(320)와 스위치센서(600)가 접촉되면 스위치센서(600)는 온상태에 놓일 수 있다. 이처럼 스위치센서(600)가 온상태에 놓이면 제어기(700)는 이에 기초하여 구동모터(500)가 캡삽입유닛(200)을 회전시키도록 구동모터(500)를 제어할 수 있다. 이러한 캡삽입유닛(200)의 회전에 의해 검체용기캡은 겁체용기로부터 분리될 수 있다. When an external force is further applied in the insertion direction to the specimen container cap interlocked with the tapered surface (220), the guide support (320) connected to the cap insertion unit (200) and the driving motor (500) can move in the insertion direction along the guide rail (310). When the guide support (320) moves in the insertion direction by a detection distance, the guide support (320) can come into contact with the switch sensor (600). When the guide support (320) and the switch sensor (600) come into contact, the switch sensor (600) can be placed in an on state. When the switch sensor (600) is placed in an on state, the controller (700) can control the driving motor (500) so that the driving motor (500) rotates the cap insertion unit (200) based on this. By the rotation of this cap insertion unit (200), the specimen container cap can be separated from the specimen container.

이처럼, 검체용기캡이 검체용기로부터 분리되면, 사용자는 캡삽입유닛(200)에 가하던 외력을 해제할 수 있다. 캡삽입유닛(200)에 가해지던 외력이 해제되면, 탄성부재(400)의 복원력에 의해 가이드지지체(320)는 프레임(100)에 대하여 삽입해제방향으로 이동될 수 있다. 가이드지지체(320)가 프레임에 대하여 삽입해제방향으로 이동되면, 스위치센서(600)는 오프상태에 놓일 수 있다. 이러한 스위치센서(600)가 오프상태일 때, 제어기(700)는 구동모터(500)가 캡삽입유닛(200)을 회전시키지 않도록 구동모터(500)를 제어할 수 있다. In this way, when the specimen container cap is separated from the specimen container, the user can release the external force applied to the cap insertion unit (200). When the external force applied to the cap insertion unit (200) is released, the guide support (320) can be moved in the insertion/uninsertion direction with respect to the frame (100) by the restoring force of the elastic member (400). When the guide support (320) is moved in the insertion/uninsertion direction with respect to the frame, the switch sensor (600) can be placed in the off state. When the switch sensor (600) is in the off state, the controller (700) can control the drive motor (500) so that the drive motor (500) does not rotate the cap insertion unit (200).

이러한 검체용기 조립체 개폐장치(1)는 입구홀(210a)을 형상을 통하여, 검체용기캡이 삽입되기 시작할 때 캡삽입유닛(200)의 외측 단부에 부딪히거나 걸리게 되어 검체용기캡이 파손되거나 마모되는 것을 방지하는 효과가 있다. This specimen container assembly opening/closing device (1) has the effect of preventing the specimen container cap from being damaged or worn by hitting or getting caught on the outer end of the cap insertion unit (200) when the specimen container cap begins to be inserted through the shape of the inlet hole (210a).

한편, 본 발명의 제1 변형예에 따르면, 입구면(210)에는 삽입방향에 있어서의 곡률이 형성될 수도 있다. 이하, 도 5를 더 참조하여, 본 발명의 제1 변형예를 설명한다. 제1 변형예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예와 비교하였을 때의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예를 원용한다.Meanwhile, according to the first modified example of the present invention, the inlet surface (210) may have a curvature formed in the insertion direction. Hereinafter, the first modified example of the present invention will be described with further reference to FIG. 5. In describing the first modified example, the differences compared to the above-described embodiment will be mainly described, and the same description and drawing reference numerals will be used in the above-described embodiment.

입구면(210)에는 삽입방향에 있어서의 곡률이 형성될 수 있다. 예를 들어, 입구면(210)은 삽입방향에 있어서, 캡삽입유닛(200)의 내측으로 볼록하게 곡률진 형상을 가질 수 있다. 더 자세한 예로, 입구면(210)의 삽입연장선은 캡삽입유닛(200)의 내측으로 볼록한 호(arc) 형상을 가질 수 있다. 이러한 입구면(210)이 형성하는 입구홀(210a)은 옆면에 곡률이 형성된 원뿔대 형상을 가질 수 있다. The inlet surface (210) may have a curvature in the insertion direction. For example, the inlet surface (210) may have a convexly curved shape toward the inside of the cap insertion unit (200) in the insertion direction. As a more detailed example, the insertion extension line of the inlet surface (210) may have an arc shape convex toward the inside of the cap insertion unit (200). The inlet hole (210a) formed by the inlet surface (210) may have a truncated cone shape with a curvature formed on the side surface.

또한, 테이퍼면(220)의 삽입연장선의 기울기는 입구면(210)의 삽입연장선의 내측 단부의 기울기와 동일할 수 있다. 다시 말해, 입구면(210)과 테이퍼면(220)은 노치(notch)나 요철없이 부드럽게 이어지는 곡면을 형성할 수 있다. In addition, the slope of the insertion extension line of the tapered surface (220) may be the same as the slope of the inner end of the insertion extension line of the inlet surface (210). In other words, the inlet surface (210) and the tapered surface (220) may form a curved surface that is smoothly connected without a notch or unevenness.

이처럼 입구면(210)과 테이퍼면(220)에는 요철이나 각진 모서리가 없으므로, 검체용기캡이 캡삽입유닛(200)에 삽입될 때 검체용기캡에 스크래치가 발생하는 것이 방지될 수 있다. In this way, since there are no uneven or sharp edges on the entrance surface (210) and the tapered surface (220), scratches on the specimen container cap can be prevented when the specimen container cap is inserted into the cap insertion unit (200).

한편, 이러한 구성 이외에도, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 캡삽입유닛(200)은 보조부재(240)를 더 포함할 수 있다. 이하, 도 6을 더 참조하여, 본 발명의 제2 실시예를 설명한다. 제2 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예와 비교하였을 때의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예를 원용한다.Meanwhile, in addition to these configurations, according to the second embodiment of the present invention, the cap insertion unit (200) may further include an auxiliary member (240). Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described with further reference to FIG. 6. In describing the second embodiment, the differences compared to the above-described embodiment will be mainly described, and the same description and drawing symbols will be used in the above-described embodiment.

보조부재(240)는 캡삽입유닛(200)에 검체용기캡이 삽입될 때, 검체용기캡의 상면에 마찰력을 가해줄 수 있다. 이러한 보조부재(240)는 보조부재홈(240a)에 맞물릴 수 있다. 보조부재홈(240a)은 테이퍼홀(220a)의 내측 단부로부터 삽입방향으로 연장되는 그루브일 수 있다. 이러한 보조부재홈(240a)은 체결부재를 둘러싸는 환형고리홈 형상을 가질 수 있다. The auxiliary member (240) can apply frictional force to the upper surface of the specimen container cap when the specimen container cap is inserted into the cap insertion unit (200). This auxiliary member (240) can be engaged with the auxiliary member groove (240a). The auxiliary member groove (240a) can be a groove extending in the insertion direction from the inner end of the tapered hole (220a). This auxiliary member groove (240a) can have an annular ring groove shape surrounding the fastening member.

보조부재(240)의 외측 단부는 테이퍼면(220)의 내측 단부보다 더 외측에 배치될 수 있다. 다시 말해, 보조부재(240)의 외측 단부는, 테이퍼면(220)의 내측 단부를 지나는 가상의 평면에 대하여 삽입해제방향으로 돌출된 형상을 가질 수 있다. 이러한 보조부재(240)의 소재는 일 예로, 실리콘, 탄성고무 등을 포함할 수 있다. The outer end of the auxiliary member (240) may be positioned further outward than the inner end of the tapered surface (220). In other words, the outer end of the auxiliary member (240) may have a shape that protrudes in the insertion/release direction with respect to an imaginary plane passing through the inner end of the tapered surface (220). The material of the auxiliary member (240) may include, for example, silicone, elastic rubber, etc.

이러한 보조부재(240)를 통하여, 검체용기캡의 측면뿐만 아니라 검체용기캡의 상면까지 충분한 마찰력이 제공되어, 구동모터(500)의 회전력이 검체용기캡에 전달되지 못하고 구동모터(500)가 헛도는 것을 방지할 수 있다. Through these auxiliary members (240), sufficient frictional force is provided not only to the side of the specimen container cap but also to the upper surface of the specimen container cap, thereby preventing the rotational force of the driving motor (500) from being transmitted to the specimen container cap and the driving motor (500) from spinning.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the above embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, they are merely examples, and the present invention is not limited thereto, but should be interpreted to have the widest scope according to the technical idea disclosed in this specification. Those skilled in the art may combine/substitute the disclosed embodiments to implement a pattern of a shape not specified, but this also does not go beyond the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art may easily change or modify the disclosed embodiments based on this specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the rights of the present invention.

1: 검체용기 조립체 개폐장치
100: 프레임 110: 외측프레임
120: 내측프레임 200: 캡삽입유닛
200a: 캡삽입홀 210: 입구면
210a: 입구홀 220: 테이퍼면
220a: 테이퍼홀 230: 체결부
230a: 체결홀 240: 보조부재
240a: 보조부재홈 300: 가이드유닛
310: 가이드레일 320: 가이드지지체
400: 탄성부재 500: 구동모터
600: 스위치센서 700: 제어기
1: Specimen container assembly opening/closing device
100: Frame 110: Outer Frame
120: Inner frame 200: Cap insert unit
200a: Cap insertion hole 210: Inlet surface
210a: Inlet hole 220: Tapered surface
220a: Taper hole 230: Fastening part
230a: Fastening hole 240: Auxiliary member
240a: Auxiliary member home 300: Guide unit
310: Guide rail 320: Guide support
400: Elastic member 500: Drive motor
600: Switch sensor 700: Controller

Claims (9)

프레임;
내측방향을 따라 검체용기캡이 삽입될 수 있는 캡삽입홀을 제공하고, 상기 프레임에 대하여 상기 내측방향과 나란하게 연장되는 회전축을 중심으로 회전되거나, 상기 회전축이 연장되는 회전축방향을 따라 이동되도록 구성되는 캡삽입유닛;
상기 캡삽입유닛을 상기 회전축을 중심으로 회전시킬 수 있는 구동모터;
상기 캡삽입유닛의 이동에 따라 온상태 또는 오프상태에 놓이는 스위치센서; 및
상기 스위치센서의 상태에 기초하여 상기 구동모터를 제어하는 제어기를 더 포함하고,
상기 제어기는,
상기 스위치센서가 상기 온상태에 놓일 때 상기 캡삽입유닛이 기 설정된 회전각만큼 회전되고, 상기 스위치센서가 상기 오프상태에 놓일 때 상기 캡삽입유닛의 회전이 중단되도록 상기 구동모터를 제어하며,
상기 캡삽입유닛은,
상기 회전축방향을 따라 상기 내측방향으로 갈수록 상기 회전축방향과 수직한 방향으로의 폭이 좁아지는 입구홀을 제공하는 입구면을 포함하는,
검체용기 조립체 개폐장치.
frame;
A cap insertion unit that provides a cap insertion hole into which a specimen container cap can be inserted along the inner direction, and is configured to rotate around a rotation axis extending parallel to the inner direction with respect to the frame, or to move along a rotation axis direction in which the rotation axis extends;
A driving motor capable of rotating the cap insertion unit about the rotation axis;
A switch sensor that is placed in an on or off state according to the movement of the above cap insertion unit; and
Further comprising a controller that controls the driving motor based on the state of the switch sensor;
The above controller,
When the switch sensor is in the on state, the cap insertion unit is rotated by a preset rotation angle, and when the switch sensor is in the off state, the drive motor is controlled so that the rotation of the cap insertion unit is stopped.
The above cap insertion unit,
Including an inlet surface providing an inlet hole whose width in a direction perpendicular to the rotational axis direction becomes narrower as it goes inward along the rotational axis direction.
Specimen container assembly opening/closing device.
제 1 항에 있어서,
상기 캡삽입유닛은 테이퍼홀을 제공하는 테이퍼면을 더 포함하고, 상기 테이퍼면은 상기 회전축방향을 따라 상기 캡삽입홀의 내측으로 갈수록 상기 회전축방향과 수직한 방향으로의 폭이 좁아지도록 기울어진,
검체용기 조립체 개폐장치.
In paragraph 1,
The above cap insertion unit further includes a tapered surface providing a tapered hole, and the tapered surface is inclined so that the width in the direction perpendicular to the rotational axis direction becomes narrower as it goes toward the inside of the cap insertion hole along the rotational axis direction.
Specimen container assembly opening/closing device.
제 2 항에 있어서,
상기 입구면은, 외측 단부보다 내측 단부가 더 좁은 폭을 가지도록 기울어진 형상을 갖고,
상기 테이퍼면의 상기 회전축방향에 대한 기울기는, 상기 입구면의 상기 회전축방향에 대한 기울기보다 작은,
검체용기 조립체 개폐장치.
In the second paragraph,
The above entrance surface has an inclined shape so that the inner end has a narrower width than the outer end,
The inclination of the above tapered surface with respect to the rotation axis direction is smaller than the inclination of the above inlet surface with respect to the rotation axis direction.
Specimen container assembly opening/closing device.
제 2 항에 있어서,
상기 입구면은, 상기 테이퍼면의 외측 단부로부터 연속적으로 연장되어 볼록한 형상을 가지는,
검체용기 조립체 개폐장치.
In the second paragraph,
The above entrance surface has a convex shape that extends continuously from the outer end of the tapered surface.
Specimen container assembly opening/closing device.
제 4 항에 있어서,
상기 입구면의 내측 단부와 상기 입구면의 외측 단부 사이의 폭방향으로의 이격거리는, 상기 테이퍼면의 내측 단부와 상기 테이퍼면의 외측 단부 사이의 상기 폭방향으로의 이격거리보다 큰,
검체용기 조립체 개폐장치.
In paragraph 4,
The widthwise separation distance between the inner end of the above inlet surface and the outer end of the above inlet surface is greater than the widthwise separation distance between the inner end of the above tapered surface and the outer end of the above tapered surface.
Specimen container assembly opening/closing device.
제 1 항에 있어서,
상기 캡삽입유닛의 상기 회전축방향으로의 이동을 안내하는 가이드유닛을 더 포함하고,
상기 가이드유닛은,
상기 프레임에 고정 지지되는 가이드레일; 및
상기 캡삽입유닛이 상기 내측방향으로 가압될 때, 상기 가이드레일을 따라 상기 캡삽입유닛과 함께 상기 내측방향을 따라 이동되는 가이드지지체를 포함하는,
검체용기 조립체 개폐장치.
In paragraph 1,
It further includes a guide unit that guides movement of the cap insertion unit in the direction of the rotation axis,
The above guide unit is,
A guide rail fixedly supported on the above frame; and
When the cap insertion unit is pressed in the inward direction, a guide support member is included that moves in the inward direction together with the cap insertion unit along the guide rail.
Specimen container assembly opening/closing device.
제 6 항에 있어서,
상기 스위치센서는,
상기 가이드지지체가 상기 프레임에 대하여 상기 내측방향으로 감지거리만큼 이동될 때 상기 가이드지지체와 접촉되어 상기 온상태에 놓이고, 상기 가이드지지체와의 접촉이 해제될 때 상기 오프상태에 놓이는,
검체용기 조립체 개폐장치.
In paragraph 6,
The above switch sensor,
When the guide support body moves inwardly with respect to the frame by the detection distance, it comes into contact with the guide support body and is placed in the on state, and when the contact with the guide support body is released, it is placed in the off state.
Specimen container assembly opening/closing device.
제 7 항에 있어서,
상기 가이드지지체와 상기 스위치센서 사이의 상기 내측방향으로의 이격 거리가 상기 감지거리보다 작아질 때, 상기 가이드지지체에 외측방향으로 복원력을 가하는 탄성부재를 더 포함하는,
검체용기 조립체 개폐장치.
In paragraph 7,
When the distance in the inward direction between the guide support and the switch sensor becomes smaller than the detection distance, an elastic member that applies a restoring force in the outward direction to the guide support is further included.
Specimen container assembly opening/closing device.
제 8 항에 있어서,
상기 프레임은 상기 스위치센서와 연결된 내측프레임을 포함하고,
상기 스위치센서는 상기 회전축방향에 있어서, 상기 내측프레임과 상기 가이드지지체 사이에 배치되고,
상기 탄성부재는,
상기 내측프레임과 상기 가이드지지체에 사이에서 상기 스위치센서를 둘러싸도록 상기 회전축방향을 따라 배향되는 압축 코일 스프링인,
검체용기 조립체 개폐장치.
In Article 8,
The above frame includes an inner frame connected to the switch sensor,
The above switch sensor is arranged between the inner frame and the guide support in the direction of the rotation axis,
The above elastic member is,
A compression coil spring oriented along the rotation axis to surround the switch sensor between the inner frame and the guide support.
Specimen container assembly opening/closing device.
KR1020220020771A 2022-02-17 2022-02-17 Specimen container assembly opneing and closing apparatus KR102723890B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220020771A KR102723890B1 (en) 2022-02-17 2022-02-17 Specimen container assembly opneing and closing apparatus
PCT/KR2023/001662 WO2023158142A1 (en) 2022-02-17 2023-02-06 Opening/closing device for sample container assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220020771A KR102723890B1 (en) 2022-02-17 2022-02-17 Specimen container assembly opneing and closing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230123698A KR20230123698A (en) 2023-08-24
KR102723890B1 true KR102723890B1 (en) 2024-10-30

Family

ID=87578455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220020771A KR102723890B1 (en) 2022-02-17 2022-02-17 Specimen container assembly opneing and closing apparatus

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102723890B1 (en)
WO (1) WO2023158142A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050132845A1 (en) * 2003-12-16 2005-06-23 Chervak Steven G. Apparatus for fastening a lid to a container
KR102236209B1 (en) 2019-11-06 2021-04-06 (주)에스티아이 Apparatus for screwing on and off a bottle cap and chemical sampling apparatus including the same
KR102303098B1 (en) 2019-09-20 2021-09-17 (주)에스티아이 Apparatus for screwing on and off a bottle cap and chemical sampling apparatus including the same
KR102304227B1 (en) 2019-12-23 2021-09-24 윤정원 Capping chuck

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002068376A (en) * 2000-09-04 2002-03-08 Shimooka Kogyo:Kk Cap remover
JP3961557B1 (en) * 2006-12-27 2007-08-22 博光 東海林 Lid opening device
JP2013006614A (en) * 2011-06-24 2013-01-10 Shibuya Kogyo Co Ltd Method for removing cap by de-capper, and de-capper
EP2792598B1 (en) * 2013-04-19 2016-05-18 Mettler-Toledo GmbH Sample preparer with rotary gripper

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050132845A1 (en) * 2003-12-16 2005-06-23 Chervak Steven G. Apparatus for fastening a lid to a container
KR102303098B1 (en) 2019-09-20 2021-09-17 (주)에스티아이 Apparatus for screwing on and off a bottle cap and chemical sampling apparatus including the same
KR102236209B1 (en) 2019-11-06 2021-04-06 (주)에스티아이 Apparatus for screwing on and off a bottle cap and chemical sampling apparatus including the same
KR102304227B1 (en) 2019-12-23 2021-09-24 윤정원 Capping chuck

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230123698A (en) 2023-08-24
WO2023158142A1 (en) 2023-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4846803A (en) Hypodermic needle-cap handling device
US20090054925A1 (en) Safe tweezers
EP2799021A1 (en) Guide wire insertion apparatus used in catheterization
KR102723890B1 (en) Specimen container assembly opneing and closing apparatus
JPH09503156A (en) Oblique angle closure and device using the same
AU2007207322B2 (en) Attachment device and method
US20170231352A1 (en) Eyelash curler and additional member for eyelash curler
JP6042764B2 (en) Pipette for syringe operation
NO801335L (en) CLINICAL DEVICE FOR SURGICAL USE
JP5063102B2 (en) Cutting device
EP1961347B1 (en) Synthetic resin clip and hanger comprising synthetic resin clip
CN103932455B (en) For the regulating device of portable element
US6966546B2 (en) Lower block for a cable actuator
JP5474185B2 (en) Device for opening and closing the zipper
CN109540653B (en) Detection equipment and automatically-adjusted closing clamp thereof
KR100197506B1 (en) Improvements to feeding-bottle devices with adjustable air inlet
KR102053755B1 (en) Glove mold mounted on automatic type glove coater
KR102299981B1 (en) Fixtures for tube connections with different diameters
KR20170039107A (en) Container packaging apparatus
CN208420959U (en) Automatic sampling apparatus based on Biochemical Analyzer
CN108298190B (en) Locking mechanism for container cover, container cover capable of being opened and closed rapidly and container
US20140054190A1 (en) Sealing means for test cassette
KR200477177Y1 (en) A Mascra Capping Unit
JP2669530B2 (en) Opening device
CN114010327B (en) Surgical handle mechanism, surgical device and surgical robot

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right