KR102723202B1 - Boundary monitoring system - Google Patents
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Abstract
경계 감시 장치 및 이를 포함하는 경계 감시 시스템이 개시된다. 경계 감시 장치는 경계 감시부, 1차 판단부, 영상 획득부, 및 통신부를 포함한다. 경계 감시부는 미리 설정된 경계로 접근하는 물체를 감지하고, 1차 판단부는 감지한 물체의 크기를 기반으로 물체가 사람인지의 여부를 1차 판단하고, 영상 획득부는 사람으로 판단시 물체의 영상을 획득하며, 통신부는 영상을 미리 설정된 서버로 전송한다. 이와 같은 구성에 의하면, 경계 감시 장치에 잡힌 물체가 있을 경우 크기감지를 통해 작은 동물로 판단될 경우는 제외하고 사람으로 의심되는 경우에만 중앙클라우드로 보고하고, CCTV 화면은 시스템이 사고의심사례로 중앙관리자에게 자동으로 보고하는 경우에만 확인이 필요하기 때문에, 광범위한 지역을 소수의 중앙의 관리자가 모두 관리할 수 있게 된다. A boundary surveillance device and a boundary surveillance system including the same are disclosed. The boundary surveillance device includes a boundary surveillance unit, a primary judgment unit, an image acquisition unit, and a communication unit. The boundary surveillance unit detects an object approaching a preset boundary, the primary judgment unit makes a primary judgment on whether the object is a person based on the size of the detected object, the image acquisition unit acquires an image of the object if it is determined to be a person, and the communication unit transmits the image to a preset server. According to this configuration, when an object is captured by the boundary surveillance device, it is reported to the central cloud only if it is suspected of being a person, except when it is determined to be a small animal through size detection, and since the CCTV screen needs to be confirmed only when the system automatically reports a suspected accident case to the central manager, a small number of central managers can manage a wide area.
Description
본 발명은 영역 감시 관련 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 넓고 광대한 국방 경계선, 수변, 절벽 등 사람의 침입에 대한 감시가 매우 어려운 야외 경계선을 소수의 인원만으로 자동감시할 수 있도록 지원하기 위한 통합 자동화 경계 침입 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a technology related to area surveillance, and more specifically, to an integrated automated perimeter intrusion surveillance system that supports automatic surveillance by a small number of personnel of outdoor perimeters where surveillance for human intrusion is very difficult, such as wide and expansive national defense perimeters, watersides, and cliffs.
드넓은 야외의 감시를 필요로 하는 분야는 국방 경계선, 익사우려가 있는 수변, 낙상사고 위험이 있는 절벽, 산업시설 등 다양하고 그 범위가 광대한데 반해, 감시를 할 수 있는 방법은 CCTV나 경계선 유선센서 등으로 한정되어 있고, 효율 또한 매우 낮아 실효성이 부족한 실정이다. 최근 탈북자의 재월북 사건, 대학생의 한강익사 사건 등 끊이지 않고 사고가 발생하고 있으나, 위험의 실시간 발견은 커녕 향후 수습조차도 어려워 하는 상황에 있다.The areas that require wide-open surveillance are diverse and extensive, such as defense perimeters, waterside areas with a risk of drowning, cliffs with a risk of falling accidents, and industrial facilities. However, the methods for surveillance are limited to CCTV or wired sensors along the perimeter, and their efficiency is also very low, so their effectiveness is lacking. Recently, accidents have been occurring continuously, such as the defector's return to North Korea and the college student's drowning in the Han River, but it is difficult to detect dangers in real time, and even to handle them in the future.
또한, CCTV 설치는 전기공급선 및 네트워크 설치공사가 반드시 필요하여 많은 비용이 발생하고, 중앙에서 CCTV를 관찰하며 관리하는 인원도 꼭 필요하여 드넓은 야외에 광범위하게 많은 CCTV를 사각지대 없이 설치하고 운영하기에는 현재 기술 인프라만으로는 사실상 거의 불가능하다.In addition, CCTV installation requires power supply lines and network installation, which incurs a lot of costs, and personnel to monitor and manage CCTV from a central location are also necessary. Therefore, it is virtually impossible to install and operate a large number of CCTVs without blind spots in a wide outdoor area with the current technological infrastructure alone.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 적은 비용과 작은 수의 인원을 이용하면서도, 보다 효과적으로 광범위한 영역에 대한 경계 감시를 수행할 수 있도록 해 주는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and aims to provide a system that enables surveillance of a wide area more effectively while using a small number of personnel and at a low cost.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 경계 감시 장치는 경계 감시부, 1차 판단부, 영상 획득부, 및 통신부를 포함한다. 경계 감시부는 미리 설정된 경계로 접근하는 물체를 감지하고, 1차 판단부는 감지한 물체의 크기를 기반으로 물체가 사람인지의 여부를 1차 판단하고, 영상 획득부는 사람으로 판단시 물체의 영상을 획득하며, 통신부는 영상을 미리 설정된 서버로 전송한다. In order to achieve the above object, a boundary surveillance device according to the present invention includes a boundary surveillance unit, a primary judgment unit, an image acquisition unit, and a communication unit. The boundary surveillance unit detects an object approaching a preset boundary, the primary judgment unit makes a primary judgment on whether the object is a person based on the size of the detected object, the image acquisition unit acquires an image of the object if it is determined to be a person, and the communication unit transmits the image to a preset server.
이와 같은 구성에 의하면, 경계 감시 장치에 포착된 물체가 있을 경우 크기감지를 통해 작은 동물 등으로 판단될 경우는 제외하고 사람으로 의심되는 경우에만 중앙클라우드로 보고하며, CCTV 화면은 시스템이 사고의심사례로 중앙관리자에게 자동으로 보고하는 경우에만 확인이 필요하기 때문에, 광범위한 지역을 소수의 중앙 관리자가 모두 관리할 수 있게 된다. With this configuration, when an object is captured by a perimeter surveillance device, it is reported to the central cloud only if it is suspected to be a person, excluding cases where it is determined to be a small animal through size detection, and CCTV footage only needs to be confirmed when the system automatically reports a suspected accident case to the central manager. Therefore, a small number of central managers can manage a wide area.
이때, 경계 감시부는 라이다를 이용하여 물체의 접근을 감지할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 사람이 일일이 모두 관찰하며 감시해야 하는 CCTV와 달리 라이다 장비를 이용해 물체의 경계선 접근을 자동으로 감시하므로, 현장인력이 필요하지 않게 된다. At this time, the boundary surveillance unit can detect the approach of an object using LiDAR. With this configuration, unlike CCTV where people have to observe and monitor everything one by one, LiDAR equipment is used to automatically monitor the approach of an object to the boundary line, so on-site personnel are not required.
또한, 통신부는 미리 설정된 인근 경계 감시 장치와의 통신을 통해 영상을 전송하기 위한 근거리 무선 통신부를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 설치시 통신회선을 끌어올 필요가 없어 설치와 운영 및 유지보수가 매우 수월하다. In addition, the communication unit may include a short-range wireless communication unit for transmitting images through communication with a preset nearby boundary surveillance device. With this configuration, there is no need to pull up a communication line during installation, making installation, operation, and maintenance very easy.
또한, 통신부는 미리 설정된 원격 서버와의 통신을 통해 영상을 전송하기 위한 원거리 무선 통신부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 원거리에 위치한 중앙클라우드서버를 이용하여 현장에서 전송되는 현장사진을 정밀검사하여 사람의 접근여부를 정확히 판단할 수 있게 된다.In addition, the communication unit may further include a remote wireless communication unit for transmitting images through communication with a preset remote server. With this configuration, it is possible to precisely determine whether a person is approaching by closely examining field photos transmitted from the field using a central cloud server located remotely.
또한, 재생 에너지를 이용하여 전력을 발생하는 전력 발생부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 설치시 전원선을 끌어올 필요가 없어 광범위한 야외 경계선에 설치가 매우 용이하게 된다. In addition, it may further include a power generation unit that generates electricity using renewable energy. With this configuration, there is no need to pull in a power line during installation, making it very easy to install in a wide range of outdoor boundaries.
또한, 본 발명에 따른 경계 감시 시스템은 미리 설정된 경계의 서로 다른 영역을 각각 감시하도록 배치된 복수의 경계 감시 장치를 포함하는 경계 감시 시스템으로서, In addition, the boundary surveillance system according to the present invention is a boundary surveillance system including a plurality of boundary surveillance devices arranged to respectively monitor different areas of a preset boundary,
경계 감시 장치는, 미리 설정된 경계로 접근하는 물체를 감지하는 경계 감시부, 감지한 상기 물체의 크기를 기반으로 상기 물체가 사람인지의 여부를 1차 판단하는 1차 판단부, 사람으로 판단시 물체의 영상을 획득하는 영상 획득부, 및 영상을 미리 설정된 서버로 전송하기 위한 통신부를 포함한다.The boundary surveillance device includes a boundary surveillance unit that detects an object approaching a preset boundary, a primary judgment unit that determines whether the object is a person based on the size of the detected object, an image acquisition unit that acquires an image of the object if it is determined to be a person, and a communication unit that transmits the image to a preset server.
이와 같은 구성에 의하면, 미리 설정된 간격으로 경계선 감시장치를 설치하여 원하는 지역전체를 적은 수의 감시장치로도 완벽하게 관리할 수 있다.With this configuration, boundary monitoring devices can be installed at preset intervals to perfectly manage the entire desired area with a small number of monitoring devices.
이때, 경계 감시 장치 중 미리 설정된 일부는 에지 서버를 포함하는 주 경계 감시 장치이고, 주 경계 감시 장치의 통신부는, 미리 설정된 인근의 부 경계 감시 장치와의 통신을 통해 상기 영상을 전송하기 위한 근거리 무선 통신부, 및 미리 설정된 원격 서버와의 통신을 통해 영상을 전송하기 위한 원거리 무선 통신부를 포함할 수 있다.At this time, some of the preset boundary surveillance devices are primary boundary surveillance devices including edge servers, and the communication unit of the primary boundary surveillance device may include a short-range wireless communication unit for transmitting the image through communication with a preset nearby secondary boundary surveillance device, and a long-range wireless communication unit for transmitting the image through communication with a preset remote server.
이와 같은 구성에 의하면, 첨단 클라우드 및 엣지 컴퓨팅 기술 기반으로 현장에 설치된 장비의 업데이트를 위해 일일이 현장을 방문할 필요없이 중앙에서 모두 처리가 가능하게 된다.With this configuration, all updates to equipment installed on site can be processed centrally without having to visit each site individually, based on advanced cloud and edge computing technologies.
또한, 원격 서버는 인공지능 엔진을 이용하여 주 경계 감시 장치로부터 전송된 영상으로부터 물체가 사람인지의 여부를 판단하는 2차 판단부를 포함할 수 있으며, 물체가 사람이라고 판단되는 경우 미리 설정된 사고상황인지를 판단하는 사고상황 판단부, 및 사고상황이라고 판단되는 경우 미리 설정된 관제소로 통보하는 사고 통보부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 인공지능엔진을 탑재하고 있는 중앙클라우드서버는 현장에서 전송되는 현장사진을 효과적으로 정밀검사하여 사람의 접근여부를 정확히 판단할 수 있게 된다.In addition, the remote server may include a secondary judgment unit that uses an artificial intelligence engine to determine whether an object is a person from images transmitted from a perimeter surveillance device, and may further include an accident situation judgment unit that determines whether a preset accident situation occurs if the object is determined to be a person, and an accident notification unit that notifies a preset control center if the object is determined to be an accident situation. According to this configuration, the central cloud server equipped with an artificial intelligence engine can effectively and precisely inspect on-site photos transmitted from the site to accurately determine whether a person has approached.
본 발명에 의하면, 경계 감시 장치에 잡힌 물체가 있을 경우 크기감지를 통해 새 등 작은 동물로 판단될 경우는 제외하고 사람으로 의심되는 경우에만 중앙클라우드로 보고하고, CCTV 화면은 시스템이 사고의심사례로 중앙관리자에게 자동으로 보고하는 경우에만 확인이 필요하기 때문에, 광범위한 지역을 소수의 중앙의 관리자가 모두 관리할 수 있게 된다. According to the present invention, when an object is caught by a perimeter surveillance device, it is reported to the central cloud only if it is suspected to be a human, except in cases where it is determined to be a small animal such as a bird through size detection, and CCTV footage needs to be confirmed only when the system automatically reports a suspected accident case to the central manager, so a small number of central managers can manage a wide area.
또한, 사람이 일일이 모두 관찰하며 감시해야 하는 CCTV와 달리 라이다 장비를 이용해 물체의 경계선 접근을 자동으로 감시하므로 현장인력이 필요하지 않게 된다. In addition, unlike CCTV, which requires people to observe and monitor everything on a daily basis, LiDAR equipment is used to automatically monitor an object's approach to the boundary, eliminating the need for on-site personnel.
또한, 설치시 통신회선을 끌어올 필요가 없어 설치와 운영, 유지보수가 매우 수월하다. In addition, there is no need to pull up communication lines during installation, making installation, operation, and maintenance very easy.
또한, 원거리에 위치한 중앙클라우드서버를 이용하여 현장에서 전송되는 현장사진을 정밀검사하여 사람의 접근여부를 정확히 판단할 수 있게 된다.In addition, by using a central cloud server located remotely, it is possible to precisely inspect the on-site photos transmitted from the site to accurately determine whether a person has approached.
또한, 설치시 전원선을 끌어올 필요가 없어 광범위한 야외 경계선에 설치가 매우 용이하게 된다. Additionally, there is no need to pull in a power cord during installation, making it very easy to install in wide-area outdoor perimeters.
또한, 미리 설정된 간격으로 경계선 감시장치를 설치하여 원하는 지역전체를 적은 수의 감시장치로 완벽하게 관리할 수 있다.Additionally, by installing perimeter surveillance devices at preset intervals, the entire desired area can be completely managed with a small number of surveillance devices.
또한, 첨단 클라우드 및 엣지 컴퓨팅 기술 기반으로 현장에 설치된 장비의 업데이트를 위해 일일이 현장을 방문할 필요없이 중앙에서 모두 처리가 가능하게 된다.Additionally, based on advanced cloud and edge computing technologies, updates to equipment installed on site can be processed centrally without having to visit each site individually.
또한, 인공지능엔진을 탑재하고 있는 중앙클라우드서버는 현장에서 전송되는 현장사진을 효과적으로 정밀검사하여 사람의 접근여부를 정확히 판단할 수 있게 된다.In addition, the central cloud server equipped with an artificial intelligence engine can effectively and precisely inspect the on-site photos transmitted from the site to accurately determine whether a person has approached.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경계 감시 시스템의 개략적인 블록도.
도 2는 도 1의 경계 감시 시스템의 구현예인 재난방지를 위한 IoT/AI 접근감시 스마트안전 플랫폼의 개요도.
도 3은 도 1의 경계 감시 장치의 구현예인 무전원 침입탐지 감시 장치의 구성 개념도.
도 4는 도 1의 원격 서버의 구현예인 통합 감시 플랫폼 및 엣지 서버의 구성도.FIG. 1 is a schematic block diagram of a boundary surveillance system according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram of an IoT/AI access surveillance smart safety platform for disaster prevention, which is an implementation example of the boundary surveillance system of Figure 1.
Figure 3 is a schematic diagram of the configuration of a wireless intrusion detection monitoring device, which is an example of the boundary monitoring device of Figure 1.
Figure 4 is a configuration diagram of an integrated surveillance platform and edge server, which are implementation examples of the remote server of Figure 1.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경계 감시 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 2는 도 1의 경계 감시 시스템의 구현예인 재난방지를 위한 IoT/AI 접근감시 스마트안전 플랫폼의 개요도이다. FIG. 1 is a schematic block diagram of a boundary surveillance system according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of an IoT/AI access surveillance smart safety platform for disaster prevention, which is an implementation example of the boundary surveillance system of FIG. 1.
경계 감시 시스템은 미리 설정된 경계의 서로 다른 영역을 각각 감시하도록 배치된 복수의 경계 감시 장치(100) 및 원격 서버(200)를 포함하며, 경계 감시 장치(100)는 다시 경계 감시부(110), 1차 판단부(120), 영상 획득부(130), 및 통신부(140), 및 전력 발생부(150)를 포함한다. The perimeter surveillance system includes a plurality of perimeter surveillance devices (100) and a remote server (200) arranged to respectively monitor different areas of a preset perimeter, and the perimeter surveillance device (100) further includes a perimeter surveillance unit (110), a primary judgment unit (120), an image acquisition unit (130), a communication unit (140), and a power generation unit (150).
이때, 경계 감시 장치(100)는 에지 서버를 포함하는 주 경계 감시 장치(100-1)와 에지 서버를 포함하지 않는 부 경계 감시 장치(100-2)로 구성될 수 있다. 이와 같이, 미리 설정된 간격(예를 들어, 최소 20m ~ 최대 100m)으로 경계선 감시장치를 설치하여 원하는 지역전체를 적은 수의 감시장치로도 완벽하게 관리할 수 있다.At this time, the boundary surveillance device (100) may be composed of a primary boundary surveillance device (100-1) including an edge server and a secondary boundary surveillance device (100-2) not including an edge server. In this way, boundary surveillance devices can be installed at preset intervals (for example, a minimum of 20 m and a maximum of 100 m) so that the entire desired area can be perfectly managed even with a small number of surveillance devices.
도 3은 도 1의 경계 감시 장치의 구현예인 무전원 침입탐지 감시 장치의 구성 개념도이다. 경계 감시부(110)는 미리 설정된 경계로 접근하는 물체를 감지한다. 이때, 경계 감시부(110)는 라이다를 이용하여 물체의 접근을 감지할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 사람이 일일이 모두 관찰하며 감시해야 하는 CCTV와 달리 라이다 장비를 이용해 물체의 경계선 접근을 자동으로 감시하므로 현장인력이 필요하지 않게 된다. Figure 3 is a schematic diagram of a wireless intrusion detection monitoring device, which is an example of the implementation of the boundary monitoring device of Figure 1. The boundary monitoring unit (110) detects an object approaching a preset boundary. At this time, the boundary monitoring unit (110) can detect the approach of the object using a lidar. According to this configuration, unlike CCTV, which requires a person to observe and monitor everything one by one, the boundary approach of an object is automatically monitored using a lidar device, so on-site personnel are not required.
1차 판단부(120)는 감지한 물체의 크기를 기반으로 물체가 사람인지의 여부를 1차 판단하고, 영상 획득부(130)는 사람으로 판단시 물체의 영상을 획득한다. 이와 같은 구성에 의하면, 경계 감시 장치에 잡힌 물체가 있을 경우 크기감지를 통해 새 등 작은 동물로 판단될 경우는 제외하고 사람으로 의심되는 경우에만 중앙클라우드로 보고하고, CCTV 화면은 시스템이 사고의심사례로 중앙관리자에게 자동으로 보고하는 경우에만 확인이 필요하기 때문에, 광범위한 지역을 소수의 중앙의 관리자가 모두 관리할 수 있게 된다. The primary judgment unit (120) determines whether the object is a person based on the size of the detected object, and the image acquisition unit (130) acquires an image of the object if it is determined to be a person. According to this configuration, if an object is captured by the boundary surveillance device, it is reported to the central cloud only if it is suspected to be a person, except if it is determined to be a small animal such as a bird through size detection, and the CCTV screen needs to be confirmed only when the system automatically reports a suspected accident case to the central manager, so a small number of central managers can manage a wide area.
통신부(140)는 영상을 미리 설정된 서버로 전송한다. 이때, 통신부(140)는 미리 설정된 인근 경계 감시 장치(100)와의 통신을 통해 영상을 전송하기 위한 근거리 무선 통신부(142)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 설치시 통신회선을 끌어올 필요가 없어 설치와 운영, 유지보수가 매우 수월하다. The communication unit (140) transmits the image to a pre-set server. At this time, the communication unit (140) may include a short-range wireless communication unit (142) for transmitting the image through communication with a pre-set nearby boundary surveillance device (100). With this configuration, there is no need to pull up a communication line during installation, making installation, operation, and maintenance very easy.
또한, 통신부(140)는 미리 설정된 원격 서버(200)와의 통신을 통해 영상을 전송하기 위한 원거리 무선 통신부(144)를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 원거리에 위치한 중앙클라우드서버(200)를 이용하여 현장에서 올라오는 현장사진을 정밀검사하여 사람의 접근여부를 정확히 판단할 수 있게 된다.In addition, the communication unit (140) may further include a remote wireless communication unit (144) for transmitting images through communication with a preset remote server (200). With this configuration, it is possible to accurately determine whether a person is approaching by precisely inspecting field photos uploaded from the field using a central cloud server (200) located remotely.
이때, 주 경계 감시 장치(100-1)는 근거리 무선 통신부(142)와 원거리 무선 통신부(144)를 모두 포함하고, 부 경계 감시 장치(100-2)는 근거리 무선 통신부(142)만 포함하도록 구성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 첨단 클라우드 및 엣지 컴퓨팅 기술 기반으로 현장에 설치된 장비의 업데이트를 위해 일일이 현장을 방문할 필요없이 중앙에서 모두 처리가 가능하게 된다.At this time, the main boundary surveillance device (100-1) may be configured to include both a short-range wireless communication unit (142) and a long-range wireless communication unit (144), and the secondary boundary surveillance device (100-2) may be configured to include only a short-range wireless communication unit (142). According to this configuration, based on advanced cloud and edge computing technology, it is possible to centrally process all updates to equipment installed in the field without having to visit the field one by one.
전력 발생부(150)는 태양 에너지와 같은 재생 에너지를 이용하여 전력을 발생한다. 이와 같은 구성에 의하면, 설치시 전원선을 끌어올 필요가 없어 광범위한 야외 경계선에 설치가 매우 용이하게 된다. The power generation unit (150) generates power using renewable energy such as solar energy. With this configuration, there is no need to pull power lines during installation, making it very easy to install in wide outdoor boundaries.
도 4는 도 1의 원격 서버의 구현예인 통합 감시 플랫폼 및 엣지 서버의 구성도이다. 원격 서버(200)는 인공지능 엔진을 이용하여 주 경계 감시 장치로부터 전송된 영상으로부터 물체가 사람인지의 여부를 판단하는 2차 판단부(210), 물체가 사람이라고 판단되는 경우 미리 설정된 사고상황인지를 판단하는 사고상황 판단부(220), 및 사고상황이라고 판단되는 경우 미리 설정된 관제소로 통보하는 사고 통보부(230)를 포함할 수 있다. Figure 4 is a configuration diagram of an integrated surveillance platform and edge server, which are implementation examples of the remote server of Figure 1. The remote server (200) may include a secondary judgment unit (210) that uses an artificial intelligence engine to determine whether an object is a person from an image transmitted from a main perimeter surveillance device, an accident situation judgment unit (220) that determines whether a preset accident situation occurs if the object is determined to be a person, and an accident notification unit (230) that notifies a preset control center if an accident situation occurs.
이와 같은 구성에 의하면, 인공지능엔진을 탑재하고 있는 중앙클라우드서버는 현장에서 올라오는 현장사진을 효과적으로 정밀검사하여 사람의 접근여부를 더욱 정확하게 판단할 수 있게 된다.With this configuration, the central cloud server equipped with an artificial intelligence engine can effectively and precisely inspect the on-site photos uploaded from the site to more accurately determine whether a person is approaching.
정리하면, 본 발명은 전원 연결없이 야외 경계 침입자 발생여부를 감시하고, 사고상황으로 판단시 중앙클라우드로 실시간 통보하여 안전관리담당자로 하여금 신속한 조치가 가능하도록 지원하며, 현장 영상기록을 통해 향후 사고원인 파악 및 증거자료로활용할 수 있도록 하는 기능을 제공한다.In summary, the present invention provides a function that monitors whether an outdoor boundary intruder occurs without a power connection, notifies the central cloud in real time when an accident is determined to be an accident, and enables a safety manager to take prompt action, and enables on-site video recording to be used as evidence and to identify the cause of the accident in the future.
이에 따라, 기존의 침입탐지 솔루션들이 드넓은 도시 내 야외지역에 적용하기에는 비현실적으로 높은 설치 및 운용 비용이 필요하여 현실적으로 적용이 불가능했던 문제를 ‘태양광 무전원 기반의 저전력 설계 + LiDAR 센서 + 엣지컴퓨팅 + 인공지능 + 클라우드’를 아우르는 통합 기술로 해결하여 적은 비용으로 스마트시티 내 단지나 도로 등 넓은 야외지역의 재난방지가 가능하다.Accordingly, the problem that existing intrusion detection solutions were unrealistically impossible to apply to outdoor areas within a wide city due to unrealistically high installation and operation costs has been solved with an integrated technology encompassing ‘low-power design based on solar power + LiDAR sensor + edge computing + artificial intelligence + cloud’, making it possible to prevent disasters in wide outdoor areas such as complexes and roads within a smart city at a low cost.
본 발명에 의하면, 야외에 일정간격으로 감시장치들을 감시필요영역에 맞는 숫자만큼 설치하고 무선통신설정만 연결해주면, 넓은 야외지역을 원격감시가 가능 하다. (태양열 전원을 이용하므로 전원 연결이 필요없다)According to the present invention, by installing a number of surveillance devices at regular intervals outdoors in an area requiring surveillance and connecting only wireless communication settings, remote surveillance of a wide outdoor area is possible. (Since solar power is used, power connection is not necessary.)
통신라인 설치가 필요 없어 구축 및 유지보수가 용이하고 비용이 절약된다. (무선통신방식)It is easy to build and maintain and saves costs because there is no need to install communication lines. (Wireless communication method)
중앙 통제장치에서 머신러닝 영상분석을 통해 사람이 아닌 물체(야생동물 등)에 대한 경고를 방지처리함으로써, 불필요한 인력의 투입점검활동을 최소화할 수 있게 된다.By preventing warnings about non-human objects (such as wild animals) through machine learning image analysis in the central control unit, unnecessary human input inspection activities can be minimized.
본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야할 것이다.Although the present invention has been described by some preferred embodiments, the scope of the present invention should not be limited thereby, but should extend to modifications and improvements of the above embodiments as supported by the scope of the claims.
100: 경계 감시 장치
100-1: 주 경계 감시 장치
100-2: 부 경계 감시 장치
110: 경계 감시부
120: 1차 판단부
130: 영상 획득부
140: 통신부
142: 근거리 무선 통신부
144: 원거리 무선 통신부
150: 전력 발생부
200: 원격 서버
210: 2차 판단부
220: 사고상황 판단부
230: 사고 통보부100: Boundary Surveillance Device
100-1: State border surveillance device
100-2: Sub-perimeter surveillance device
110: Border Watch
120: 1st Judgment Department
130: Image acquisition section
140: Communications Department
142: Short-range wireless communication unit
144: Long-distance wireless communication unit
150: Power generation unit
200: Remote server
210: Second Judgment
220: Accident Situation Assessment Department
230: Accident Reporting Department
Claims (9)
상기 경계 감시 장치는,
미리 설정된 경계로 접근하는 물체를 감지하는 경계 감시부;
감지한 상기 물체의 크기를 기반으로 상기 물체가 사람인지의 여부를 1차 판단하는 1차 판단부;
사람으로 판단시 상기 물체의 영상을 획득하는 영상 획득부;
재생 에너지를 이용하여 전력을 발생하는 전력 발생부; 및
상기 영상을 미리 설정된 서버로 전송하기 위한 통신부를 포함하고,
상기 경계 감시 장치 중 미리 설정된 일부는 에지 서버를 포함하는 주 경계 감시 장치이고,
상기 주 경계 감시 장치의 통신부는,
미리 설정된 인근의 부 경계 감시 장치와의 통신을 통해 상기 영상을 전송하기 위한 근거리 무선 통신부; 및
미리 설정된 원격 서버와의 통신을 통해 상기 영상을 전송하기 위한 원거리 무선 통신부를 포함하고,
상기 부 경계 감시 장치의 통신부는.
미리 설정된 인근의 경계 감시 장치와의 통신을 통해 상기 영상을 전송하기 위한 근거리 무선 통신부만을 포함하고,
상기 경계 감시부는 라이다를 이용하여 상기 물체의 접근을 감지하며,
상기 원격 서버는,
인공지능 엔진을 이용하여 상기 주 경계 감시 장치로부터 전송된 영상으로부터 상기 물체가 사람인지의 여부를 판단하는 2차 판단부;
상기 물체가 사람이라고 판단되는 경우 미리 설정된 사고상황인지를 판단하는 사고상황 판단부; 및
사고상황이라고 판단되는 경우 미리 설정된 관제소로 통보하는 사고 통보부를 포함하며,
상기 경계 감시 장치의 업데이트는 상기 원격 서버에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 경계 감시 시스템.
A perimeter surveillance system comprising a plurality of perimeter surveillance devices each positioned to monitor different areas of a preset perimeter,
The above boundary monitoring device,
A boundary monitoring unit that detects objects approaching a preset boundary;
A primary judgment unit that determines whether the object is a person based on the size of the detected object;
An image acquisition unit that acquires an image of the object as judged by a person;
A power generation unit that generates electricity using renewable energy; and
Including a communication unit for transmitting the above image to a preset server,
Some of the above-mentioned pre-configured boundary monitoring devices are primary boundary monitoring devices that include edge servers,
The communication unit of the above state border surveillance device is:
A short-range wireless communication unit for transmitting said image through communication with a preset nearby boundary surveillance device; and
Including a remote wireless communication unit for transmitting the image through communication with a preset remote server,
The communication section of the above-mentioned boundary monitoring device.
Contains only a short-range wireless communication unit for transmitting said image through communication with a preset nearby boundary surveillance device;
The above boundary monitoring unit detects the approach of the object using lidar,
The above remote server is,
A secondary judgment unit that uses an artificial intelligence engine to determine whether the object is a person from the image transmitted from the state border surveillance device;
An accident situation judgment unit that determines whether the above object is a person and whether it is a preset accident situation; and
Includes an accident notification unit that notifies the pre-established control center in the event that an accident situation is determined to exist.
A boundary surveillance system, characterized in that the update of the above boundary surveillance device is performed by the remote server.
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