KR102720884B1 - Apparatus and method for delaminating substrate - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기판 분리 장치 및 기판 분리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지지 기판과 플렉서블 기판을 분리하기 위한 기판 분리 장치 및 기판 분리 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 장치는 지지 기판과, 상기 지지 기판에 합착된 플렉서블 기판을 분리시키기 위한 기판 분리 장치로서, 상기 지지 기판을 분리시키는 동안 상기 플렉서블 기판을 고정시키기 위한 고정부; 상기 지지 기판을 가압하여 상기 지지 기판과 상기 플렉서블 기판을 부분적으로 이격시키기 위한 가압부; 및 상기 지지 기판을 흡착하여 상기 고정부에 고정되어 있는 상기 플렉서블 기판으로부터 상기 지지 기판을 분리하기 위한 분리부;를 포함한다.The present invention relates to a substrate separation device and a substrate separation method, and more particularly, to a substrate separation device and a substrate separation method for separating a support substrate and a flexible substrate.
According to an embodiment of the present invention, a substrate separation device is a substrate separation device for separating a support substrate and a flexible substrate bonded to the support substrate, the substrate separation device including: a fixing portion for fixing the flexible substrate while separating the support substrate; a pressing portion for pressurizing the support substrate to partially separate the support substrate and the flexible substrate; and a separating portion for separating the support substrate from the flexible substrate fixed to the fixing portion by absorbing the support substrate.
Description
본 발명은 기판 분리 장치 및 기판 분리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지지 기판과 플렉서블 기판을 분리하기 위한 기판 분리 장치 및 기판 분리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate separation device and a substrate separation method, and more particularly, to a substrate separation device and a substrate separation method for separating a support substrate and a flexible substrate.
최근 들어, 각종 기술의 발전은 가속화되고 있으며, 특히 전자 및 반도체 분야는 다른 분야에 비하여 체감 발전 속도가 수 배에서 수십 배에 이를 정도로 급격하게 발전하고 있다. 이에 따라, 디스플레이 장치 분야에서도 많은 신기술이 개발되고 있다.In recent years, the development of various technologies has been accelerating, and in particular, the electronics and semiconductor fields are developing rapidly at a rate that is several to several dozen times faster than other fields. Accordingly, many new technologies are also being developed in the display device field.
기존 TV나 컴퓨터 모니터 등에 주로 사용된 음극선관(CRT)은 개발 이후 거의 백년 동안 디스플레이 장치를 대표하고 있었다. 그러나, 이제는 종전에 비해 보다 두께가 얇고 가벼운 평판 디스플레이(FPD: Flat Panel Display)가 디스플레이 장치의 대부분을 차지하게 되었고, 이는 액정 디스플레이(LCD: Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 패널(PDP: Plasma Display Panel), 유기 발광 디스플레이(OLED: Organic Light Emitting Diodes)로 다양화되면서 급속하게 발전하고 있다.The cathode ray tube (CRT), which was mainly used in existing TVs and computer monitors, has represented display devices for almost a hundred years since its development. However, flat panel displays (FPDs), which are thinner and lighter than before, now account for the majority of display devices, and these are rapidly developing as they diversify into liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), and organic light emitting diodes (OLEDs).
이러한 디스플레이 장치는 이제 기존의 유리 기판 대신, 얇고 쉽게 휘어질 수 있는 필름(Film) 또는 윌로우 글래스(Willow Glass) 등을 적용하여 플렉서블 디스플레이(Flexible Display)로 구현되고 있다.These display devices are now being implemented as flexible displays by applying thin and easily bendable films or Willow Glass instead of the existing glass substrate.
그러나, 이러한 필름 또는 윌로우 글래스를 포함하는 플렉서블 기판은 그 두께가 매우 얇아 처짐이 발생하며, 충격에 취약하기 때문에 플렉서블 디스플레이 제조 과정에서 단독으로 사용되지 않고, 캐리어 글래스(Carrier Glass)와 같은 지지 기판에 합착된 상태로 사용된다. 이 경우, 소정의 공정이 완료된 후 지지 기판과 플렉서블 기판은 분리될 필요가 있으며, 이에 따라 플렉서블 기판의 손상 없이 지지 기판과 플렉서블 기판을 빠르고 간편하게 분리할 수 있는 기판 분리 장치 및 분리 방법에 대한 개발이 시급한 실정이다.However, since the flexible substrate including such a film or willow glass is very thin and sagging occurs and is vulnerable to impact, it is not used alone in the flexible display manufacturing process, but is used in a state of being bonded to a support substrate such as carrier glass. In this case, the support substrate and the flexible substrate need to be separated after a certain process is completed, and accordingly, there is an urgent need for the development of a substrate separation device and separation method that can quickly and easily separate the support substrate and the flexible substrate without damaging the flexible substrate.
본 발명은 플렉서블 기판의 손상 없이 지지 기판과 플렉서블 기판을 분리할 수 있는 기판 분리 장치 및 기판 분리 방법을 제공한다.The present invention provides a substrate separation device and a substrate separation method capable of separating a support substrate and a flexible substrate without damaging the flexible substrate.
본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 장치는, 지지 기판과, 상기 지지 기판에 합착된 플렉서블 기판을 분리시키기 위한 기판 분리 장치로서, 상기 지지 기판을 분리시키는 동안 상기 플렉서블 기판을 고정하기 위한 고정부; 상기 지지 기판을 가압하여 상기 지지 기판과 상기 플렉서블 기판을 부분적으로 이격시키기 위한 가압부; 및 상기 지지 기판을 흡착하여 상기 고정부에 고정되어 있는 상기 플렉서블 기판으로부터 상기 지지 기판을 분리하기 위한 분리부;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a substrate separation device is provided as a substrate separation device for separating a support substrate and a flexible substrate bonded to the support substrate, the substrate separation device including: a fixing portion for fixing the flexible substrate while separating the support substrate; a pressing portion for pressurizing the support substrate to partially separate the support substrate and the flexible substrate; and a separating portion for separating the support substrate from the flexible substrate fixed to the fixing portion by absorbing the support substrate.
상기 고정부는, 상면에 상기 지지 기판이 합착된 상기 플렉서블 기판의 하면을 흡착하여 상기 플렉서블 기판을 고정하고, 상기 가압부는, 상기 플렉서블 기판과 중첩되지 않는 상기 지지 기판의 하부에 배치되고, 상기 분리부는, 상기 고정부의 상부에서 상기 지지 기판의 상면을 흡착할 수 있다.The above fixing portion fixes the flexible substrate by absorbing the lower surface of the flexible substrate to which the supporting substrate is bonded on the upper surface, the pressing portion is arranged on the lower portion of the supporting substrate that does not overlap with the flexible substrate, and the separating portion can absorb the upper surface of the supporting substrate above the fixing portion.
상기 플렉서블 기판은 다각형의 형상을 가지며, 상기 가압부는 상기 플렉서블 기판의 일 모서리의 측방에 배치될 수 있다.The above flexible substrate has a polygonal shape, and the pressurizing portion can be placed on the side of one edge of the flexible substrate.
상기 고정부는, 상기 플렉서블 기판의 일 모서리를 포함하는 영역을 상기 플렉서블 기판의 다른 영역과 상이한 흡착력으로 고정할 수 있다.The above-mentioned fixing member can fix an area including one edge of the flexible substrate with an adhesive strength different from that of another area of the flexible substrate.
상기 가압부는, 상기 지지 기판의 하부에 배치되는 접촉 부재; 및 상기 접촉 부재를 상하 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동 부재;를 포함할 수 있다.The above pressurizing member may include a contact member arranged on a lower portion of the support substrate; and a first driving member for moving the contact member in an up-and-down direction.
상기 접촉 부재의 상면은 상기 플렉서블 기판의 중심을 향하여 하향 경사지게 형성될 수 있다.The upper surface of the above contact member may be formed to be inclined downward toward the center of the flexible substrate.
상기 분리부는, 상기 플렉서블 기판의 일 모서리로부터 상기 일 모서리를 마주보는 타 모서리를 향하여 배열되는 복수 개의 흡착기;를 포함할 수 있다.The above separating portion may include a plurality of adsorbers arranged from one edge of the flexible substrate toward the other edge facing the one edge.
상기 복수 개의 흡착기 중 적어도 하나는 상기 플렉서블 기판의 일 모서리를 포함하는 영역과 중첩되도록 배치될 수 있다.At least one of the plurality of adsorbers may be positioned to overlap an area including one edge of the flexible substrate.
상기 복수 개의 흡착기는 상기 배열 방향을 따라서 순차적으로 간격이 증가하도록 배치될 수 있다.The above plurality of adsorbers can be arranged so that the spacing increases sequentially along the arrangement direction.
상기 복수 개의 흡착기는 상기 배열 방향을 따라서 흡착력이 순차적으로 감소할 수 있다.The above plurality of adsorbents can have their adsorption force sequentially reduced along the arrangement direction.
상기 복수 개의 흡착기 각각은, 상기 지지 기판을 흡착하기 위한 흡착 부재; 및 상기 흡착 부재를 상하로 이동시키기 위한 제2 구동 부재;를 포함할 수 있다.Each of the plurality of adsorbers may include an adsorption member for adsorbing the support substrate; and a second driving member for moving the adsorption member up and down.
상기 흡착 부재는 상하 방향으로 틸팅 가능하도록 상기 제2 구동 부재에 연결될 수 있다.The above-mentioned adsorption member can be connected to the second driving member so as to be able to tilt in the vertical direction.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 방법은, 플렉서블 기판이 합착된 지지 기판을 마련하는 단계; 상기 플렉서블 기판을 고정하는 단계; 상기 지지 기판을 가압하여 상기 지지 기판과 상기 플렉서블 기판을 부분적으로 이격시키는 단계; 및 상기 지지 기판을 흡착하여 상기 플렉서블 기판으로부터 상기 지지 기판을 분리하는 단계;를 포함하고, 상기 플렉서블 기판을 고정하는 단계는, 상기 플렉서블 기판으로부터 상기 지지 기판을 분리시키는 동안 유지된다.In addition, a substrate separation method according to an embodiment of the present invention includes: a step of providing a support substrate to which a flexible substrate is bonded; a step of fixing the flexible substrate; a step of pressurizing the support substrate to partially separate the support substrate and the flexible substrate; and a step of separating the support substrate from the flexible substrate by absorbing the support substrate; wherein the step of fixing the flexible substrate is maintained while separating the support substrate from the flexible substrate.
상기 지지 기판과 상기 플렉서블 기판을 부분적으로 이격시키는 단계는, 상기 플렉서블 기판의 일 모서리의 측방에서 상기 지지 기판의 하부를 상부로 가압하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of partially separating the support substrate and the flexible substrate may include the step of pressing the lower portion of the support substrate upward from the side of one edge of the flexible substrate.
상기 지지 기판의 하부를 상부로 가압하는 단계는, 상기 플렉서블 기판의 일 모서리를 포함하는 영역에서 상기 지지 기판을 흡착하여 들어올리면서 이루어질 수 있다.The step of pressing the lower portion of the support substrate upward can be performed by lifting the support substrate by suction in an area including one edge of the flexible substrate.
상기 플렉서블 기판을 고정하는 단계는, 상기 플렉서블 기판의 일 모서리를 포함하는 영역의 하부를 상기 플렉서블 기판의 다른 영역에 비해 상대적으로 강하게 흡착하여 고정할 수 있다.The step of fixing the flexible substrate can fix the flexible substrate by absorbing the lower part of an area including one edge of the flexible substrate relatively more strongly than other areas of the flexible substrate.
상기 지지 기판을 분리하는 단계는, 상기 플렉서블 기판의 일 모서리로부터 상기 일 모서리를 마주보는 타 모서리를 향하는 방향으로 상기 지지 기판을 순차적으로 박리하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of separating the support substrate may include a step of sequentially peeling the support substrate in a direction from one edge of the flexible substrate toward the other edge facing the one edge.
상기 지지 기판을 순차적으로 박리하는 단계는, 상기 지지 기판의 제1 위치를 제1 높이만큼 들어올리는 단계; 및 상기 박리 방향을 따라 상기 제1 위치로부터 이격된 상기 지지 기판의 제2 위치를 상기 제1 높이보다 낮은 제2 높이만큼 들어올리는 단계;를 포함하고, 상기 지지 기판의 제1 위치 및 제2 위치를 들어올리는 단계는 동시에 이루어질 수 있다.The step of sequentially peeling off the support substrate includes a step of lifting a first position of the support substrate by a first height; and a step of lifting a second position of the support substrate spaced apart from the first position along the peeling direction by a second height lower than the first height; and the steps of lifting the first position and the second position of the support substrate can be performed simultaneously.
상기 지지 기판을 순차적으로 박리하는 단계는, 상기 지지 기판의 제2 위치를 제1 높이만큼 들어올리는 단계;를 더 포함할 수 있다.The step of sequentially peeling off the support substrate may further include a step of lifting the second position of the support substrate by a first height.
지지 기판을 순차적으로 박리하는 단계는, 상기 지지 기판의 두께 및 강도에 따라 상기 지지 기판을 들어올리는 위치 및 높이 중 적어도 하나를 제어하여 이루어질 수 있다.The step of sequentially peeling off the support substrate can be performed by controlling at least one of the position and height of lifting the support substrate according to the thickness and strength of the support substrate.
본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 장치 및 기판 분리 방법에 의하면, 플렉서블 기판으로부터 지지 기판을 순차적으로 박리시켜 분리함으로써 기판 분리 과정에서 플렉서블 기판의 변형 및 손상을 방지할 수 있다.According to a substrate separation device and a substrate separation method according to an embodiment of the present invention, the support substrate is sequentially peeled and separated from the flexible substrate, thereby preventing deformation and damage to the flexible substrate during the substrate separation process.
또한, 가압력에 의하여 지지 기판을 초기 분리시킴으로써 지지 기판과 플렉서블 기판을 용이하게 분리시킬 수 있으며, 지지 기판에 인가되는 흡착력을 제어함으로써 지지 기판을 보다 정밀하고 효율적으로 분리시킬 수 있다.In addition, the support substrate and the flexible substrate can be easily separated by initially separating the support substrate by applying a pressure, and the support substrate can be separated more precisely and efficiently by controlling the suction force applied to the support substrate.
뿐만 아니라, 기판 분리 과정이 플렉서블 기판을 고정부에 안착된 상태로 이루어지게 되어, 플렉서블 기판을 고정부에 안착된 상태로 이동시켜 플렉서블 기판의 후처리를 진행할 수 있어 별도의 공정 및 설비 추가에 따른 작업 효율 및 비용의 손실을 최소화할 수 있다.In addition, since the substrate separation process is performed while the flexible substrate is secured to the fixture, the post-processing of the flexible substrate can be performed by moving the flexible substrate while it is secured to the fixture, thereby minimizing the loss of work efficiency and cost due to the addition of separate processes and equipment.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 장치를 나타내는 도면.
도 2는 도 1에 도시된 기판 분리 장치를 A-A' 방향에서 바라보는 모습을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가압부가 배치되는 위치를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 흡착기를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 복수 개의 흡착기가 배열되는 모습을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 고정부에서 흡착구가 배열되는 모습을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 장치가 동작하는 모습을 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 방법을 나타내는 도면.FIG. 1 is a drawing showing a substrate separation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a drawing showing the substrate separation device illustrated in Figure 1 as viewed from the AA' direction.
FIG. 3 is a drawing showing the position where a pressurizing part is placed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a drawing showing an adsorber according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a drawing showing a plurality of adsorbers arranged according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a drawing showing how suction ports are arranged in a fixed portion according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a drawing showing the operation of a substrate separation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a drawing showing a substrate separation method according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and the embodiments of the present invention are provided only to make the disclosure of the present invention complete and to fully inform a person having ordinary skill in the art of the scope of the invention. In the drawings, the same reference numerals refer to the same elements.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 기판 분리 장치를 A-A' 방향에서 바라보는 모습을 나타내는 도면이다. 또한, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가압부(200)가 배치되는 위치를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 흡착기(310)를 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 복수 개의 흡착기(310)가 배열되는 모습을 나타내는 도면이다. 한편, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 고정부에서 흡착구가 배열되는 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a drawing showing a substrate separation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a drawing showing a view of the substrate separation device illustrated in FIG. 1 when viewed in the A-A' direction. In addition, FIG. 3 is a drawing showing a position where a pressurizing unit (200) according to an embodiment of the present invention is arranged, FIG. 4 is a drawing showing an adsorber (310) according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a drawing showing a view where a plurality of adsorbers (310) are arranged according to an embodiment of the present invention. Meanwhile, FIG. 6 is a drawing showing an view where adsorbents are arranged in a fixing unit according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 장치는 지지 기판(10)과, 상기 지지 기판(10)에 합착된 플렉서블 기판(20)을 분리시키기 위한 기판 분리 장치로서, 상기 지지 기판(10)을 분리시키는 동안 상기 플렉서블 기판(20)을 고정하기 위한 고정부(100); 상기 지지 기판(10)을 가압하여 상기 지지 기판(10)과 상기 플렉서블 기판(20)을 부분적으로 이격시키기 위한 가압부(200); 및 상기 지지 기판(10)을 흡착하여 상기 고정부(100)에 고정되어 있는 상기 플렉서블 기판(20)으로부터 상기 지지 기판(10)을 분리하기 위한 분리부(300);를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 6, a substrate separation device according to an embodiment of the present invention is a substrate separation device for separating a support substrate (10) and a flexible substrate (20) bonded to the support substrate (10), the substrate separation device including: a fixing member (100) for fixing the flexible substrate (20) while separating the support substrate (10); a pressing member (200) for pressurizing the support substrate (10) to partially separate the support substrate (10) and the flexible substrate (20); and a separating member (300) for separating the support substrate (10) from the flexible substrate (20) fixed to the fixing member (100) by absorbing the support substrate (10).
플렉서블(Flexible) 소자의 제조시 플렉서블 기판(20)은 지지 기판(10)에 부착된다. 즉, 플렉서블 소자의 제조를 위하여는 기존의 유리 기판 대신 얇고 쉽게 휘어질 수 있는 필름(Film) 또는 윌로우 글래스(Willow Glass) 등을 사용하게 된다. 이러한 필름 또는 윌로우 글래스는 그 두께가 매우 얇아 처짐이 발생하며, 충격에 취약하기 때문에 제조 과정에서 단독으로 사용되지 않고, 캐리어 글래스(Carrier Glass)와 같은 지지 기판(10)에 합착된 상태로 사용된다. 필름 또는 윌로우 글래스가 지지 기판(10)에 합착되면 소자의 제조를 위한 각종 공정이 이루어지게 되는데, 필름 또는 윌로우 글래스에 각종 공정이 이루어진 기판을 플렉서블 기판(20)이라 하고, 이와 같은 플렉서블 기판(20)이 합착된 기판을 지지 기판(10)이라 정의하기로 한다.When manufacturing a flexible device, a flexible substrate (20) is attached to a support substrate (10). That is, in order to manufacture a flexible device, a thin and easily bendable film or Willow Glass is used instead of a conventional glass substrate. Since such a film or Willow Glass is very thin and sags and is vulnerable to impact, it is not used alone during the manufacturing process, but is used in a state of being attached to a support substrate (10) such as a carrier glass. When the film or Willow Glass is attached to the support substrate (10), various processes for manufacturing the device are performed. A substrate on which various processes are performed on a film or Willow Glass is referred to as a flexible substrate (20), and a substrate on which such a flexible substrate (20) is attached is defined as a support substrate (10).
여기서, 플렉서블 기판(20)과 지지 기판(10)은 다각형의 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 기판(20)과 지지 기판(10)은 플렉서블 디스플레이의 제조를 위하여 직사각형의 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 플렉서블 기판(20)은 도 3에 도시된 바와 같이 4개의 모서리(C1, C2, C3, C4)를 가질 수 있다. 여기서, 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)는 플렉서블 기판(20)의 중심(O)을 기준으로 플렉서블 기판(20)의 타 모서리(C3)와 서로 대향된다.Here, the flexible substrate (20) and the support substrate (10) may have a polygonal shape. For example, the flexible substrate (20) and the support substrate (10) may have a rectangular shape for manufacturing a flexible display. In this case, the flexible substrate (20) may have four corners (C1, C2, C3, C4) as illustrated in FIG. 3. Here, one corner (C1) of the flexible substrate (20) faces the other corner (C3) of the flexible substrate (20) with respect to the center (O) of the flexible substrate (20).
또한, 지지 기판(10)은 필름 또는 윌로우 글래스의 용이한 합착을 위하여 필름 또는 윌로우 글래스가 전부 중첩되도록 필름 또는 윌로우 글래스보다 큰 면적을 가질 수 있다. 이때, 지지 기판(10)의 가장자리 영역은 플렉서블 기판(20)과 중첩되지 않게 된다.In addition, the support substrate (10) may have a larger area than the film or willow glass so that the film or willow glass is completely overlapped for easy bonding of the film or willow glass. At this time, the edge area of the support substrate (10) does not overlap with the flexible substrate (20).
고정부(100)는 플렉서블 기판(20)을 고정시킨다. 여기서, 고정부(100)는 플렉서블 기판(20)의 일면을 전면적으로 진공 흡착할 수 있는 흡착 패드를 포함할 수 있다. 이때, 고정부(100)는, 지지 기판(10)이 상면에 합착된 플렉서블 기판(20)의 하면을 흡착하여 플렉서블 기판(20)을 고정시킬 수 있다. 소자의 제조를 위한 각종 공정에서, 일반적으로 플렉서블 기판(20)은 지지 기판(10)의 상부에 배치된다. 이와 같이, 플렉서블 기판(20)이 상부에 합착된 지지 기판(10)은 회전될 수 있으며, 고정부(100)는 지지 기판(10)이 플렉서블 기판(20)의 상부에 배치된 상태에서 플렉서블 기판(20)의 하면을 흡착하여 고정시킬 수 있다. 이와 같이, 고정부(100)가 플렉서블 기판(20)의 하면을 흡착하여 고정하는 경우, 후술하는 과정에 의해 지지 기판(10)이 분리된 후 플렉서블 기판(20)을 별도로 고정할 필요없이 플렉서블 기판(20)이 안착된 상태로 고정부(100)를 이동시켜 봉지 공정 등의 후처리를 수행할 수 있게 된다.The fixing member (100) fixes the flexible substrate (20). Here, the fixing member (100) may include an adsorption pad capable of vacuum-adsorbing one surface of the flexible substrate (20) across its entire surface. At this time, the fixing member (100) may fix the flexible substrate (20) by adsorbing the lower surface of the flexible substrate (20) on which the support substrate (10) is bonded to the upper surface. In various processes for manufacturing a device, the flexible substrate (20) is generally placed on top of the support substrate (10). In this way, the support substrate (10) on which the flexible substrate (20) is bonded to the upper surface can be rotated, and the fixing member (100) may fix the flexible substrate (20) by adsorbing the lower surface of the flexible substrate (20) in a state where the support substrate (10) is placed on top of the flexible substrate (20). In this way, when the fixing member (100) absorbs and fixes the lower surface of the flexible substrate (20), after the support substrate (10) is separated through the process described below, the fixing member (100) can be moved with the flexible substrate (20) secured without the need to fix the flexible substrate (20) separately, thereby performing post-processing such as the sealing process.
가압부(200)는 지지 기판(10)을 가압하여 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 부분적으로 이격시킨다. 여기서, 가압부(200)는 플렉서블 기판(20)과 중첩되지 않는 지지 기판(10)의 하부에 배치될 수 있으며, 플렉서블 기판(20)과 중첩되지 않는 지지 기판(10)의 가장자리 영역을 상부로 가압하여 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 부분적으로 이격시킨다.The pressurizing portion (200) presses the support substrate (10) to partially separate the support substrate (10) and the flexible substrate (20). Here, the pressurizing portion (200) may be positioned at the lower portion of the support substrate (10) that does not overlap the flexible substrate (20), and presses upward an edge region of the support substrate (10) that does not overlap the flexible substrate (20) to partially separate the support substrate (10) and the flexible substrate (20).
종래에는, 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 초기 박리시키기 위하여 첨예한 단부를 가지는 나이프를 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20) 사이로 삽입하는 방법을 사용하였다. 그러나, 이 경우 나이프를 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20) 사이로 정확하게 위치시키기는 매우 어려우며, 나이프의 삽입에 의하여 플렉서블 기판(20)이 접혀지는 등에 의하여 플렉서블 기판(20)이 손상되는 문제점이 있었다.In the past, a method was used to insert a knife having a sharp end between the support substrate (10) and the flexible substrate (20) in order to initially separate the support substrate (10) and the flexible substrate (20). However, in this case, it was very difficult to accurately position the knife between the support substrate (10) and the flexible substrate (20), and there was a problem in that the flexible substrate (20) was damaged due to the flexible substrate (20) being folded or the like by the insertion of the knife.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 플렉서블 기판(20)을 고정시키고, 지지 기판(10)을 플렉서블 기판(20)과 별도로 상부로 가압함에 의하여 플렉서블 기판(20)의 손상 없이 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 용이하게 초기 박리시킬 수 있다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, by fixing the flexible substrate (20) and pressurizing the support substrate (10) upward separately from the flexible substrate (20), the support substrate (10) and the flexible substrate (20) can be easily initially separated without damaging the flexible substrate (20).
전술한 바와 같이, 플렉서블 기판(20)이 사각형의 형상을 가지는 경우, 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)의 초기 박리는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 이루어질 수 있다. 이때, 가압부(200)는 고정부(100)의 측방에서 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)에 인접하도록 배치될 수 있다. 즉, 가압부(200)는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)에 인접한 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1) 측방에 배치될 수 있다. 여기서, 가압부(200)는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)와, 상기 플렉서블 기판(20)의 일 모서리와 동일한 방향에 위치하는 지지 기판(10)의 일 모서리 사이의 영역에서 지지 기판(10)의 하부에 배치될 수 있다.As described above, when the flexible substrate (20) has a rectangular shape, the initial peeling of the support substrate (10) and the flexible substrate (20) can be performed from one edge (C1) of the flexible substrate (20). At this time, the pressurizing portion (200) can be positioned adjacent to one edge (C1) of the flexible substrate (20) on the side of the fixing portion (100). That is, the pressurizing portion (200) can be positioned on the side of one edge (C1) of the flexible substrate (20) adjacent to one edge (C1) of the flexible substrate (20). Here, the pressurizing portion (200) can be positioned below the support substrate (10) in the area between one edge (C1) of the flexible substrate (20) and one edge of the support substrate (10) that is positioned in the same direction as the one edge of the flexible substrate (20).
가압부(200)는 지지 기판(10)의 하부에 배치되는 접촉 부재(210) 및 상기 접촉 부재(210)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동 부재(230)를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이 가압부(200)는 지지 기판(10)을 상부로 가압하여 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 초기 박리시키는 바, 접촉 부재(210)는 제1 구동 부재(230)에 의하여 상부로 이동하여 지지 기판(10)을 상부로 가압하게 되고, 이와 같이 접촉 부재(210)가 지지 기판(10)을 가압함으로써 지지 기판(10)은 일 모서리(C1)로부터 들어올려지게 되어 플렉서블 기판(20)으로부터 초기 박리될 수 있다. 여기서, 제1 구동 부재(230)는 접촉 부재(210)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 모터, 실린더 등 다양한 구성이 적용될 수 있음은 물론이다.The pressurizing member (200) may include a contact member (210) arranged at the lower portion of the supporting substrate (10) and a first driving member (230) for moving the contact member (210) up and down. As described above, the pressurizing member (200) presses the supporting substrate (10) upward to initially separate the supporting substrate (10) and the flexible substrate (20). The contact member (210) is moved upward by the first driving member (230) to press the supporting substrate (10) upward. As the contact member (210) presses the supporting substrate (10) in this way, the supporting substrate (10) is lifted from one corner (C1) to be initially separated from the flexible substrate (20). Here, it goes without saying that the first driving member (230) may have various configurations, such as a motor or cylinder, for moving the contact member (210) up and down.
여기서, 접촉 부재(210)의 상면은 플렉서블 기판(20)의 중심(O)을 향하여 하향 경사지는 평면 또는 곡면으로 형성될 수 있다. 도면에서는 접촉 부재(210)의 상면이 수평 방향의 평면으로 형성되는 모습이 도시되어 있으나, 접촉 부재(210)가 상부로 이동함에 따라 지지 기판(10)은 일 모서리로부터 들어올려져 굴곡된 상태로 변형되므로, 이와 같은 형상으로 변형된 지지 기판(10)을 하부에서 안정적으로 지지하여 가압하기 위하여, 접촉 부재(210)의 상면은 플렉서블 기판(20)의 중심(O)을 향하여 하향 경사지는 평면 또는 곡면으로 형성될 수 있다.Here, the upper surface of the contact member (210) may be formed as a plane or curved surface that slopes downward toward the center (O) of the flexible substrate (20). In the drawing, the upper surface of the contact member (210) is illustrated as being formed as a horizontal plane, but as the contact member (210) moves upward, the support substrate (10) is lifted from one edge and deformed into a bent state, so in order to stably support and pressurize the support substrate (10) deformed into such a shape from below, the upper surface of the contact member (210) may be formed as a plane or curved surface that slopes downward toward the center (O) of the flexible substrate (20).
이때, 전술한 고정부(100)는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리를 포함하는 영역을 플렉서블 기판(20)의 다른 영역과 상이한 흡착력으로 고정할 수 있다. 즉, 가압부(200)에 의하여 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 초기 박리시키는 과정에서 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역에는 상대적으로 강한 힘이 상부로 인가되는 바, 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역은 플렉서블 기판(20)의 다른 영역에 비해 상대적으로 강한 흡착력으로 고정될 필요가 있다. 따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 고정부(100)는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역(도 6에서 점선으로 도시된 영역)에서 강한 흡착력을 가지도록 제어될 수 있다. 또한, 이를 위하여 도 6(a)에 도시된 바와 같이 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역에 배치되는 흡착구(110a)의 배치 간격을 다른 영역에 배치되는 흡착구(110a)의 배치 간격보다 짧게 형성하거나, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역에 배치되는 흡착구(110a)의 구경을 다른 영역에 배치되는 흡착구(110a)의 구경보다 크게 형성할 수 있다.At this time, the aforementioned fixing member (100) can fix an area including one edge of the flexible substrate (20) with a different suction force from other areas of the flexible substrate (20). That is, in the process of initially separating the support substrate (10) and the flexible substrate (20) by the pressurizing member (200), a relatively strong force is applied upward to an area including one edge (C1) of the flexible substrate (20), and therefore, the area including one edge (C1) of the flexible substrate (20) needs to be fixed with a relatively strong suction force compared to other areas of the flexible substrate (20). Therefore, as illustrated in FIG. 6, the fixing member (100) can be controlled to have a strong suction force in an area including one edge (C1) of the flexible substrate (20) (an area illustrated by a dotted line in FIG. 6). In addition, for this purpose, as shown in FIG. 6(a), the spacing between the suction ports (110a) arranged in an area including one edge (C1) of the flexible substrate (20) may be formed shorter than the spacing between the suction ports (110a) arranged in other areas, or as shown in FIG. 6(b), the diameter of the suction ports (110a) arranged in an area including one edge (C1) of the flexible substrate (20) may be formed larger than the diameter of the suction ports (110a) arranged in other areas.
분리부(300)는 지지 기판(10)을 흡착하여 플렉서블 기판(20)으로부터 지지 기판(10)을 분리한다. 여기서, 분리부(300)는 고정부(100)의 상부에 배치되어, 지지 기판(10)의 상면을 흡착하여 플렉서블 기판(20)으로부터 지지 기판(10)을 분리할 수 있다. 전술한 바와 같이, 가압부(200)는 지지 기판(10)의 일 모서리를 상부로 가압하여 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 부분적으로 이격시켜 초기 박리시킨다. 이후, 분리부(300)는 지지 기판(10)을 흡착하여 지지 기판(10)을 상부로 들어올림으로써 플렉서블 기판(20)으로부터 지지 기판(10)을 완전하게 분리시킨다.The separation unit (300) separates the support substrate (10) from the flexible substrate (20) by sucking the support substrate (10). Here, the separation unit (300) is arranged on the upper part of the fixing unit (100) and can separate the support substrate (10) from the flexible substrate (20) by sucking the upper surface of the support substrate (10). As described above, the pressurizing unit (200) presses one edge of the support substrate (10) upward to partially separate the support substrate (10) and the flexible substrate (20) and perform initial peeling. Thereafter, the separation unit (300) completely separates the support substrate (10) from the flexible substrate (20) by sucking the support substrate (10) and lifting the support substrate (10) upward.
이때, 분리부(300)는 지지 기판(10)을 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 상기 일 모서리(C1)를 마주보는 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)으로 순차적으로 박리하여 플렉서블 기판(20)으로부터 분리시킬 수 있다. 즉, 분리부(300)는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 상기 일 모서리(C1)를 마주보는 타 모서리(C3)를 향하는 방향으로 구분되는 지지 기판(10)의 각 영역들을 순차적으로 들어올려 플렉서블 기판(20)으로부터 지지 기판(10)을 분리시킬 수 있다.At this time, the separation unit (300) can sequentially peel the support substrate (10) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) in a direction (EL) toward the other edge (C3) facing the one edge (C1) to separate the support substrate (10) from the flexible substrate (20). That is, the separation unit (300) can sequentially lift each region of the support substrate (10) that is distinguished in a direction from one edge (C1) of the flexible substrate (20) toward the other edge (C3) facing the one edge (C1) to separate the support substrate (10) from the flexible substrate (20).
이때, 분리부(300)는 적어도 일부가 가압부(200)와 함께 동작하여 플렉서블 기판(20)으로부터 지지 기판(10)을 분리시킬 수도 있다. 전술한 바와 같이, 가압부(200)는 지지 기판(10)의 일 모서리를 상부로 가압하여 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 부분적으로 이격시키는 바, 분리부(300)는 접촉 부재(210)의 상승시 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역에서 지지 기판(10)을 동시에 흡착하여 들어올려 플렉서블 기판(20)으로부터 지지 기판(10)을 초기 박리시킬 수 있다.At this time, the separation unit (300) may operate at least in part together with the pressurizing unit (200) to separate the support substrate (10) from the flexible substrate (20). As described above, the pressurizing unit (200) presses one edge of the support substrate (10) upward to partially separate the support substrate (10) and the flexible substrate (20), so that the separation unit (300) can simultaneously adsorb and lift the support substrate (10) in an area including one edge (C1) of the flexible substrate (20) when the contact member (210) rises, thereby initially separating the support substrate (10) from the flexible substrate (20).
여기서, 분리부(300)는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 상기 일 모서리(C1)를 마주보는 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)으로 배열되는 복수 개의 흡착기(310)를 포함할 수 있다. 이때, 복수 개의 흡착기(310)는 지지 플레이트(330)에 후술할 흡착 부재(312)가 각각 상하로 이동 가능하도록 설치될 수 있다.Here, the separating part (300) may include a plurality of adsorbers (310) arranged in a direction (EL) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) toward the other edge (C3) facing the edge (C1). At this time, the plurality of adsorbers (310) may be installed on the support plate (330) such that an adsorption member (312) to be described later can move up and down, respectively.
흡착기(310)는 복수 개가 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 상기 일 모서리(C1)를 마주보는 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)으로 배열되어 지지 기판(10)의 각 영역들을 진공 흡착한다. 여기서, 흡착기(310)는 각각 지지 기판(10)을 진공 흡착하기 위한 흡착 부재(312) 및 흡착 부재(312)를 상하로 이동시키기 위한 제2 구동 부재(316)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 흡착 부재(312)는 상부의 직경이 하부의 직경보다 작은 형상을 가질 수 있으며, 제2 구동 부재(316)는 흡착 부재(312)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 모터, 실린더 등 다양한 구성이 적용될 수 있음은 물론이다.The adsorbers (310) are arranged in a direction (EL) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) toward the other edge (C3) facing the edge (C1) to vacuum-absorb respective areas of the support substrate (10). Here, the adsorbers (310) may each include an adsorption member (312) for vacuum-absorbing the support substrate (10) and a second driving member (316) for moving the adsorption member (312) up and down. For example, the adsorption member (312) may have a shape in which the diameter of the upper part is smaller than that of the lower part, and the second driving member (316) may of course have various configurations such as a motor or cylinder for moving the adsorption member (312) up and down.
여기서, 흡착 부재(312)는 상하 방향으로 틸팅(Tilting) 가능하도록 제2 구동 부재(316)에 연결될 수 있다. 전술한 바와 같이, 분리부(300)는 지지 기판(10)을 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 상기 일 모서리(C1)를 마주보는 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)으로 순차적으로 박리하게 된다. 이때, 지지 기판(10)은 플렉서블 기판(20)으로부터 순차적으로 박리됨에 따라 각 영역들이 굴곡된 상태로 변형되게 된다. 이때, 흡착 부재(312)는 지지 기판(10)의 해당 영역이 굴곡된 상태로 변형되는 경우에도 지지 기판(10)을 안정적으로 흡착하기 위하여 일 모서리(C1)를 마주보는 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)을 따라 상하 방향으로 틸팅 가능하도록 제2 구동 부재(316)에 연결될 수 있다. 이와 같은, 흡착 부재(312)의 틸팅을 위하여는 흡착 부재(312)와 제2 구동 부재(316)를 힌지 등의 연결 부재(314)에 의하여 결합하거나, 흡착 부재(312)와 제2 구동 부재(316)를 벨로우즈 등과 같은 연결 부재(314)로 연결하는 등 다양한 구성이 적용될 수 있음은 물론이다.Here, the suction member (312) can be connected to the second driving member (316) so as to be tilted in the vertical direction. As described above, the separating member (300) sequentially peels the supporting substrate (10) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) in the direction (EL) toward the other edge (C3) facing the one edge (C1). At this time, as the supporting substrate (10) is sequentially peeled from the flexible substrate (20), each region is deformed into a curved state. At this time, the suction member (312) can be connected to the second driving member (316) so as to be tilted in the vertical direction along the direction (EL) toward the other edge (C3) facing the one edge (C1) in order to stably adsorb the supporting substrate (10) even when the corresponding region of the supporting substrate (10) is deformed into a curved state. In order to tilt the suction member (312) in this way, it goes without saying that various configurations can be applied, such as connecting the suction member (312) and the second driving member (316) by a connecting member (314) such as a hinge, or connecting the suction member (312) and the second driving member (316) by a connecting member (314) such as a bellows.
도 5에 도시된 바와 같이, 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 상기 일 모서리(C1)를 마주보는 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)으로 순차적으로 간격이 증가(D1, D2, D3, D4)하도록 배치될 수 있다. 즉, 지지 기판(10)을 플렉서블 기판(20)으로부터 순차적으로 박리함에 있어서, 초기에는 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)의 합착된 면적이 넓어 상대적으로 큰 힘이 필요하게 되며, 지지 기판(10)이 순차적으로 박리될수록 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)의 합착된 면적이 점차 감소하여 지지 기판(10)은 상대적으로 약한 힘에 의하여 박리될 수 있다. 따라서, 복수 개의 흡착기(310)를 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 상기 일 모서리(C1)를 마주보는 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)으로 순차적으로 간격이 증가(D1, D2, D3, D4)하도록 배치하는 경우, 지지 기판(10)의 박리에 요구되는 힘을 적절하게 배분하여 인가할 수 있게 되어 과도한 힘이 인가됨에 따른 기판의 손상을 방지할 수 있게 된다. 도 5에서는 지지 기판(10) 상에 복수 개의 흡착기(310)가 배열된 모습을 예시적으로 도시하였으며, 복수 개의 흡착기(310)는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 상기 일 모서리(C1)를 마주보는 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)으로 순차적으로 간격이 증가(D1, D2, D3, D4)하는 다양한 개수 및 위치로 배열될 수 있음은 물론이다.As illustrated in FIG. 5, the flexible substrate (20) may be arranged so that the spacing sequentially increases (D1, D2, D3, D4) in the direction (EL) from one edge (C1) to the other edge (C3) facing the edge (C1). That is, when the support substrate (10) is sequentially peeled off from the flexible substrate (20), initially, a relatively large force is required because the bonded area of the support substrate (10) and the flexible substrate (20) is large, and as the support substrate (10) is sequentially peeled off, the bonded area of the support substrate (10) and the flexible substrate (20) gradually decreases, so that the support substrate (10) can be peeled off with a relatively weak force. Accordingly, when a plurality of adsorbers (310) are arranged so that the spacing between them sequentially increases (D1, D2, D3, D4) in the direction (EL) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) to the other edge (C3) facing the edge (C1), the force required for peeling the support substrate (10) can be appropriately distributed and applied, thereby preventing damage to the substrate due to excessive force being applied. FIG. 5 illustrates an example in which a plurality of adsorbers (310) are arranged on the support substrate (10), and it goes without saying that the plurality of adsorbers (310) can be arranged in various numbers and positions so that the spacing between them sequentially increases (D1, D2, D3, D4) in the direction (EL) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) to the other edge (C3) facing the edge (C1).
또한, 복수 개의 흡착기(310)는 배열 방향, 즉 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 상기 일 모서리(C1)를 마주보는 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)을 따라서 흡착력이 순차적으로 감소하도록 제어될 수 있다. 이와 같은 지지 기판(10)의 순차적 박리를 위한 힘의 적절한 배분은 복수 개의 흡착기(310)에 연결되는 진공 펌프의 압력을 제어하여 달성될 수 있으며, 흡착 부재(312)의 구경을 제어하여 달성될 수도 있다. 즉, 도시되지는 않았으나 지지 기판(10)의 상부에 배열되는 흡착 부재(312)는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 상기 일 모서리(C1)를 마주보는 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)으로 순차적으로 감소하는 내경을 가지도록 형성될 수 있다. 이 경우, 흡착 부재(312)는 지지 기판(10)이 순차적으로 박리될수록 점차적으로 낮은 힘을 인가할 수 있으며, 이에 의하여 기판의 손상을 방지할 수 있게 됨은 전술한 바와 동일하다.In addition, the plurality of adsorbers (310) can be controlled so that the adsorption force sequentially decreases along the arrangement direction, that is, the direction (EL) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) toward the other edge (C3) facing the one edge (C1). Such an appropriate distribution of force for the sequential peeling of the support substrate (10) can be achieved by controlling the pressure of a vacuum pump connected to the plurality of adsorbers (310), and can also be achieved by controlling the diameter of the adsorption member (312). That is, although not shown, the adsorption member (312) arranged on the upper portion of the support substrate (10) can be formed to have an inner diameter that sequentially decreases in the direction (EL) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) toward the other edge (C3) facing the one edge (C1). In this case, the adsorption member (312) can apply a gradually lower force as the support substrate (10) is sequentially peeled off, thereby preventing damage to the substrate, as described above.
이하에서, 도 7을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 장치가 동작하는 모습을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of a substrate separation device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7.
도 7(a)는 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 장치가 동작하여 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 초기 박리시키는 모습을 나타낸다.FIG. 7(a) shows a state in which a substrate separation device according to an embodiment of the present invention operates to initially separate a support substrate (10) and a flexible substrate (20).
도 7(a)를 참조하면, 먼저 고정부(100)는 지지 기판(10)이 플렉서블 기판(20)의 상부에 배치된 상태에서 플렉서블 기판(20)의 하면을 흡착하여 고정시킨다. 여기서, 고정부(100)는 플렉서블 기판(20)의 하면을 진공 흡착할 수 있는 흡착 패드를 포함할 수 있으며, 이때 고정부(100)는 지지 기판(10)이 상면에 합착된 플렉서블 기판(20)의 하면을 흡착하여 플렉서블 기판(20)을 고정시킨다.Referring to Fig. 7(a), first, the fixing member (100) fixes the lower surface of the flexible substrate (20) by absorbing it while the supporting substrate (10) is placed on top of the flexible substrate (20). Here, the fixing member (100) may include an absorbing pad capable of vacuum absorbing the lower surface of the flexible substrate (20), and at this time, the fixing member (100) fixes the flexible substrate (20) by absorbing the lower surface of the flexible substrate (20) on which the supporting substrate (10) is bonded to the upper surface.
여기서, 고정부(100)는 가압부(200)가 인접 배치되는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역의 하부를 상기 플렉서블 기판(20)의 다른 영역에 비해 상대적으로 강하게 흡착할 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 초기 박리하기 위하여는 상대적으로 강한 힘이 인가되어야 하며, 이에 의하여 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역은 상기 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역을 제외한 플렉서블 기판(20)의 다른 영역에 비해 상대적으로 높은 고정력이 요구된다.Here, the fixing member (100) can relatively strongly adsorb the lower part of the region including one edge (C1) of the flexible substrate (20) to which the pressurizing member (200) is adjacently arranged, compared to other regions of the flexible substrate (20). That is, as described above, in order to initially separate the support substrate (10) and the flexible substrate (20), a relatively strong force must be applied, and accordingly, the region including one edge (C1) of the flexible substrate (20) requires a relatively high fixing force compared to other regions of the flexible substrate (20) excluding the region including one edge (C1) of the flexible substrate (20).
따라서, 고정부(100)는 가압부(200)가 인접 배치되는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역의 하부를 상기 플렉서블 기판(20)의 다른 영역에 비해 상대적으로 강하게 흡착함으로써, 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)의 초기 박리시 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역에 상대적으로 강한 힘이 인가되는 경우에도 플렉서블 기판(20)을 안정적으로 고정시킬 수 있게 된다. 이는, 흡착 패드의 해당 영역에 배치되는 흡착구의 구경 및 배치 간격을 조절하거나, 해당 영역에 배치되는 흡착구에 연결되는 진공 펌프의 압력을 제어하여 달성될 수 있다.Accordingly, the fixing member (100) relatively strongly absorbs the lower portion of the area including one edge (C1) of the flexible substrate (20) to which the pressurizing member (200) is adjacent compared to other areas of the flexible substrate (20), thereby stably fixing the flexible substrate (20) even when a relatively strong force is applied to the area including one edge (C1) of the flexible substrate (20) during initial peeling of the support substrate (10) and the flexible substrate (20). This can be achieved by adjusting the diameter and arrangement interval of the suction ports arranged in the corresponding area of the suction pad, or by controlling the pressure of the vacuum pump connected to the suction ports arranged in the corresponding area.
이 경우, 분리부(300)에 포함되는 복수 개의 흡착기(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)는 지지 기판(10)의 상면을 흡착하고 있을 수 있다. 즉, 복수 개의 흡착기(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)에 각각 포함되는 복수 개의 흡착 부재는 제2 구동 부재(316)에 의하여 하측으로 이동한 채로 지지 기판(10)의 상면을 각각 진공 흡착하여 고정시킬 수 있다.In this case, the plurality of adsorbers (310a, 310b, 310c, 310d, 310e) included in the separating section (300) may adsorb the upper surface of the supporting substrate (10). That is, the plurality of adsorption members included in each of the plurality of adsorbers (310a, 310b, 310c, 310d, 310e) may be moved downward by the second driving member (316) and may be fixed by vacuum adsorption of the upper surface of the supporting substrate (10).
고정부(100)에 의하여 플렉서블 기판(20)이 고정되면, 가압부(200)는 지지 기판(10)을 상부로 가압하여 지지 기판(10)을 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 부분적으로 이격시켜 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 초기 박리시킨다. 여기서, 접촉 부재(210)는 제1 구동 부재(230)의 구동에 의하여 플렉서블 기판(20)과 중첩되지 않은 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)와 이에 대응하는 지지 기판(10)의 일 모서리 사이의 영역을 상부로 가압하게 되고, 이에 의하여, 지지 기판(10)은 부분적으로 들어올려지게 되어 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 이격될 수 있게 된다.When the flexible substrate (20) is fixed by the fixing member (100), the pressurizing member (200) presses the supporting substrate (10) upward to partially separate the supporting substrate (10) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) and to initially separate the supporting substrate (10) and the flexible substrate (20). Here, the contact member (210) presses upward the area between one edge (C1) of the flexible substrate (20) that does not overlap with the flexible substrate (20) and one edge of the supporting substrate (10) corresponding thereto by the driving of the first driving member (230), whereby the supporting substrate (10) is partially lifted and can be separated from one edge (C1) of the flexible substrate (20).
가압부(200)의 가압시에 복수 개의 흡착기(310a, 310b, 310c, 310d, 310e) 중 상기 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역과 중첩되도록 배치되는 적어도 하나의 흡착기(310a)는 지지 기판(10)을 부분적으로 들어올리도록 구동될 수 있다. 즉, 도 7에 예시적으로 도시된 바와 같이, 복수 개의 흡착기(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)가 상기 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)으로 5개의 위치에 배열되는 경우, 복수 개의 흡착기(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)는 배열 방향(EL)에 따른 제1 흡착기(310a), 제2 흡착기(310b), 제3 흡착기(310c), 제4 흡착기(310d) 및 제5 흡착기(310e)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 흡착기(310a)는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역과 중첩되도록 배치되어 가압 부재가 상부로 이동함에 따라 흡착 부재가 상부로 동시에 이동할 수 있다. 이와 같이, 가압 부재와 제1 흡착기(310a)가 동시에 상부로 이동함으로써 지지 기판(10)의 상면과 하면을 동시에 지지하며 지지 기판(10)을 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 안정적으로 초기 박리시킬 수 있게 된다. 여기서, 제1 흡착기(310a) 내지 제5 흡착기(310e)는 상기 배열 방향과 교차하는 방향으로 한 개 또는 복수 개로 배열될 수 있음은 물론이다.When the pressurizing unit (200) is pressurized, at least one of the plurality of absorbers (310a, 310b, 310c, 310d, 310e) positioned to overlap with an area including one edge (C1) of the flexible substrate (20) can be driven to partially lift the support substrate (10). That is, as exemplarily illustrated in FIG. 7, when a plurality of adsorbers (310a, 310b, 310c, 310d, 310e) are arranged at five positions in the direction (EL) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) to the other edge (C3), the plurality of adsorbers (310a, 310b, 310c, 310d, 310e) may include a first adsorber (310a), a second adsorber (310b), a third adsorber (310c), a fourth adsorber (310d), and a fifth adsorber (310e) according to the arrangement direction (EL). At this time, the first adsorber (310a) is arranged to overlap with an area including one edge (C1) of the flexible substrate (20), so that the adsorber can simultaneously move upward as the pressure member moves upward. In this way, by simultaneously moving the pressurizing member and the first absorber (310a) upward, the upper and lower surfaces of the supporting substrate (10) are simultaneously supported, and the supporting substrate (10) can be stably initially separated from one edge (C1) of the flexible substrate (20). Here, it goes without saying that the first absorber (310a) to the fifth absorber (310e) can be arranged one or more in a direction intersecting the above arrangement direction.
이때, 제2 흡착기(310b)의 흡착 부재는 제1 흡착기(310a)의 흡착 부재와 동시에 상부로 이동할 수 있다. 여기서, 제2 흡착기(310b)의 흡착 부재가 상부로 이동하는 높이(H2)는 제1 흡착기(310a)의 흡착 부재가 상부로 이동하는 높이(H1)보다 낮을 수 있다. 예를 들어, 제1 흡착기(310a)의 흡착 부재가 상부로 약 1mm 이동하는 경우, 제2 흡착기(310b)의 흡착 부재(312)는 상부로 약 0.5mm 이동할 수 있다. 이와 같이, 제1 흡착기(310a)의 흡착 부재와 제2 흡착기(310b)의 흡착 부재를 동시에 이동시킴으로써 지지 기판(10)이 과도하게 휘어져 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.At this time, the adsorption member of the second adsorber (310b) can move upward at the same time as the adsorption member of the first adsorber (310a). Here, the height (H2) at which the adsorption member of the second adsorber (310b) moves upward may be lower than the height (H1) at which the adsorption member of the first adsorber (310a) moves upward. For example, when the adsorption member of the first adsorber (310a) moves upward about 1 mm, the adsorption member (312) of the second adsorber (310b) can move upward about 0.5 mm. In this way, by moving the adsorption member of the first adsorber (310a) and the adsorption member of the second adsorber (310b) simultaneously, it is possible to prevent the support substrate (10) from being excessively bent and damaged.
도 7(b)는 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 장치가 동작하여 초기 박리된 지지 기판(10)을 플렉서블 기판(20)으로부터 순차적으로 박리시키는 모습을 나타낸다.FIG. 7(b) shows a state in which a substrate separation device according to an embodiment of the present invention operates to sequentially separate an initially separated support substrate (10) from a flexible substrate (20).
도 7(b)를 참조하면, 지지 기판(10)이 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 초기 박리되면, 제1 흡착기(310a)의 흡착 부재는 제1 높이(H1)에 위치하게 되고, 제2 흡착기(310b)의 흡착 부재는 제2 높이(H2)에 위치하게 된다. 이때, 분리부(300)는 제2 흡착기(310b) 내지 제5 흡착기(310e)를 순차적으로 구동시켜 지지 기판(10)을 플렉서블 기판(20)으로부터 순차적으로 박리한다. 즉, 지지 기판(10)이 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 초기 박리된 후 제2 흡착기(310b)의 흡착 부재는 제1 흡착기(310a)의 흡착 부재와 동일하게 제1 높이(H1)으로 이동한다. 이때, 제3 흡착기(310c)의 흡착 부재는 제1 높이보다 낮은 제2 높이(H2)만큼 다시 이동한다. 이는 제4 흡착기(310d)와 제5 흡착기(310e)에 대하여도 동일하게 수행되며, 제2 높이(H2)에 위치한 제5 흡착기(310e)의 흡착 부재가 제2 높이 또는 제1 높이(H1)로 이동하여, 지지 기판(10)은 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 타 모서리(C3)를 따른 방향으로 각 위치가 순차적으로 이격되어 플렉서블 기판(20)으로부터 완전하게 분리될 수 있게 된다.Referring to Fig. 7(b), when the support substrate (10) is initially peeled off from one edge (C1) of the flexible substrate (20), the adsorption member of the first adsorber (310a) is positioned at the first height (H1), and the adsorption member of the second adsorber (310b) is positioned at the second height (H2). At this time, the separating unit (300) sequentially drives the second adsorber (310b) to the fifth adsorber (310e) to sequentially peel the support substrate (10) from the flexible substrate (20). That is, after the support substrate (10) is initially peeled off from one edge (C1) of the flexible substrate (20), the adsorption member of the second adsorber (310b) moves to the first height (H1) in the same manner as the adsorption member of the first adsorber (310a). At this time, the adsorption member of the third adsorber (310c) moves again by the second height (H2) lower than the first height. This is performed in the same manner for the fourth adsorber (310d) and the fifth adsorber (310e), and the adsorption member of the fifth adsorber (310e) located at the second height (H2) moves to the second height or the first height (H1), so that the support substrate (10) can be completely separated from the flexible substrate (20) by sequentially separating each position in the direction from one edge (C1) of the flexible substrate (20) to the other edge (C3).
이하에서, 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 방법에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 방법의 설명에 있어서, 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 장치와 관련하여 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a substrate separation method according to an embodiment of the present invention will be described in detail. In the description of the substrate separation method according to an embodiment of the present invention, any description that overlaps with the above-described content related to the substrate separation device according to the embodiment of the present invention will be omitted.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 방법을 나타내는 도면이다.FIG. 8 is a drawing showing a substrate separation method according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 방법은 플렉서블 기판(20)이 합착된 지지 기판(10)을 마련하는 단계(S100), 상기 플렉서블 기판(20)을 고정하는 단계(S200), 상기 지지 기판(10)을 가압하여 상기 지지 기판(10)과 상기 플렉서블 기판(20)을 부분적으로 이격시키는 단계(S300) 및 상기 지지 기판(10)을 흡착하여 상기 플렉서블 기판(20)으로부터 상기 지지 기판(10)을 순차적으로 이격시켜 분리하는 단계(S400)를 포함하고, 상기 플렉서블 기판(20)을 고정하는 단계(S200)는 상기 플렉서블 기판(20)으로부터 상기 지지 기판(10)을 분리시키는 동안 유지된다.Referring to FIG. 8, a substrate separation method according to an embodiment of the present invention includes a step of preparing a support substrate (10) to which a flexible substrate (20) is bonded (S100), a step of fixing the flexible substrate (20) (S200), a step of pressurizing the support substrate (10) to partially separate the support substrate (10) and the flexible substrate (20) (S300), and a step of sequentially separating the support substrate (10) from the flexible substrate (20) by absorbing the support substrate (10) and separating the support substrate (10) from the flexible substrate (20) (S400), and the step of fixing the flexible substrate (20) (S200) is maintained while separating the support substrate (10) from the flexible substrate (20).
지지 기판(10)을 마련하는 단계(S100)는 플렉서블 기판(20)이 합착된 지지 기판(10)을 마련한다. 여기서, 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)은 직사각형 등의 다각형의 형상을 가질 수 있으며, 지지 기판(10)은 플렉서블 기판(20)과 중첩되지 않는 가장자리 영역을 가질 수 있음은 전술한 바와 같다.Step (S100) of preparing a support substrate (10) prepares a support substrate (10) to which a flexible substrate (20) is bonded. Here, the support substrate (10) and the flexible substrate (20) may have a polygonal shape such as a rectangle, and as described above, the support substrate (10) may have an edge area that does not overlap with the flexible substrate (20).
이때, 지지 기판(10)을 마련하는 단계(S100)는 상기 플렉서블 기판(20)보다 큰 면적을 가지며, 상면에 상기 플렉서블 기판(20)이 합착된 지지 기판(10)을 준비하는 단계 및 상기 지지 기판(10)이 상기 플렉서블 기판(20)의 상부에 배치되도록 상기 플렉서블(20) 기판이 합착된 지지 기판(10)을 회전시키는 단계를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이 소자의 제조를 위한 각종 공정에서, 일반적으로 플렉서블 기판(20)은 지지 기판(10)의 상부에 배치되는 바, 지지 기판(10)을 마련하는 단계(S100)에서는 이와 같이 상면에 상기 플렉서블 기판(20)이 합착된 지지 기판(10)을 회전시켜 지지 기판(10)을 상기 플렉서블 기판(20)의 상부에 배치되도록 한다.At this time, the step (S100) of preparing the support substrate (10) may include the step of preparing a support substrate (10) having a larger area than the flexible substrate (20) and having the flexible substrate (20) bonded to the upper surface, and the step of rotating the support substrate (10) to which the flexible (20) substrate is bonded so that the support substrate (10) is placed on top of the flexible substrate (20). As described above, in various processes for manufacturing a device, the flexible substrate (20) is generally placed on top of the support substrate (10), and in the step (S100) of preparing the support substrate (10), the support substrate (10) to which the flexible substrate (20) is bonded to the upper surface is rotated so that the support substrate (10) is placed on top of the flexible substrate (20).
플렉서블 기판(20)을 고정하는 단계(S200)는 고정부(100)에 의하여 플렉서블 기판(20)의 하면을 진공 흡착하여 플렉서블 기판(20)을 고정시킬 수 있다. 여기서, 고정부(100)는 플렉서블 기판(20)의 일면을 전면적으로 진공 흡착할 수 있는 흡착 패드를 포함할 수 있으며, 플렉서블 기판(20)은 고정부(100)에 의하여 상기 지지 기판(10)이 완전하게 분리될 때까지 진공 흡착되어 고정된다. 한편, 플렉서블 기판(20)을 고정하는 단계(S200)는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역의 하부를 상기 플렉서블 기판(20)의 다른 영역에 비해 상대적으로 강하게 흡착하여 고정할 수 있음은 전술한 바와 같다.The step (S200) of fixing the flexible substrate (20) can fix the flexible substrate (20) by vacuum-absorbing the lower surface of the flexible substrate (20) by the fixing member (100). Here, the fixing member (100) can include an absorption pad capable of vacuum-absorbing an entire surface of the flexible substrate (20), and the flexible substrate (20) is fixed by vacuum-absorbing by the fixing member (100) until the support substrate (10) is completely separated. Meanwhile, as described above, the step (S200) of fixing the flexible substrate (20) can fix the lower portion of an area including one edge (C1) of the flexible substrate (20) by relatively strongly absorbing it compared to other areas of the flexible substrate (20).
지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 부분적으로 이격시키는 단계(S300)는 지지 기판(10)을 가압하여 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 부분적으로 이격시켜 초기 박리한다. 여기서, 가압부(200)는 플렉서블 기판(20)과 중첩되지 않는 지지 기판(10)의 하부에서 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)의 측방에 배치될 수 있으며, 이에 따라 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 부분적으로 이격시키는 단계(S300)는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)에 인접한 지지 기판(10)의 하부를 상부로 가압하여 이루어질 수 있다.The step (S300) of partially separating the support substrate (10) and the flexible substrate (20) is performed by pressurizing the support substrate (10) to partially separate the support substrate (10) and the flexible substrate (20) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) and thereby initially peeling them off. Here, the pressurizing portion (200) may be arranged on the side of one edge (C1) of the flexible substrate (20) at the lower portion of the support substrate (10) that does not overlap with the flexible substrate (20), and accordingly, the step (S300) of partially separating the support substrate (10) and the flexible substrate (20) may be performed by pressurizing the lower portion of the support substrate (10) adjacent to one edge (C1) of the flexible substrate (20) upward.
지지 기판(10)을 분리하는 단계(S400)는 지지 기판(10)을 흡착하여 플렉서블 기판(20)으로부터 지지 기판(10)을 분리한다. 이때, 지지 기판(10)을 분리하는 단계(S400)는 복수 개의 흡착기(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)에 의하여 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 상기 일 모서리(C1)를 마주보는 타 모서리(C3)를 향하는 방향으로 지지 기판(10)의 각 위치를 순차적으로 들어올려 박리할 수 있다.The step (S400) of separating the support substrate (10) separates the support substrate (10) from the flexible substrate (20) by absorbing the support substrate (10). At this time, the step (S400) of separating the support substrate (10) can sequentially lift and peel each position of the support substrate (10) in the direction from one edge (C1) of the flexible substrate (20) toward the other edge (C3) facing the one edge (C1) by a plurality of absorbers (310a, 310b, 310c, 310d, 310e).
이때, 지지 기판(10)을 분리하는 단계(S400)에서 구동되는 복수 개의 흡착기(310) 중 제1 흡착기(310a) 및 제2 흡착기(310b)는 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 부분적으로 이격시키는 단계(S300)와 동시에 구동될 수 있다. 즉, 지지 기판(10)의 하부를 상부로 가압하는 단계는 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)를 포함하는 영역에서 상기 지지 기판(10)을 흡착하여 들어올리면서 이루어질 수 있으며, 이에 의하여 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 부분적으로 이격시키는 단계(S300)와 지지 기판(10)을 분리하는 단계(S400)는 일부가 동시에 수행될 수 있다.At this time, among the plurality of adsorbers (310) driven in the step (S400) of separating the support substrate (10), the first adsorber (310a) and the second adsorber (310b) can be driven simultaneously with the step (S300) of partially separating the support substrate (10) and the flexible substrate (20). That is, the step of pressing the lower portion of the support substrate (10) upward can be performed by lifting the support substrate (10) by adsorbing it in an area including one edge (C1) of the flexible substrate (20), and thereby the step (S300) of partially separating the support substrate (10) and the step (S400) of separating the support substrate (10) can be partially performed simultaneously.
여기서, 지지 기판(10)을 플렉서블 기판(20)으로부터 순차적으로 박리하기 위하여는 지지 기판(10)의 제1 위치를 제1 높이(H1)만큼 들어올리는 단계 및 상기 지지 기판(10)을 상기 박리 방향(EL)을 따라 상기 제1 위치로부터 이격된 상기 지지 기판(10)의 제2 위치를 제1 높이(H1)보다 낮은 제2 높이(H2)만큼 들어올리는 단계를 포함할 수 있으며, 이때 지지 기판(10)의 제1 위치 및 제2 위치를 들어올리는 단계는 동시에 이루어질 수 있다.Here, in order to sequentially peel off the support substrate (10) from the flexible substrate (20), a step of lifting a first position of the support substrate (10) by a first height (H1) and a step of lifting a second position of the support substrate (10) spaced apart from the first position along the peeling direction (EL) by a second height (H2) lower than the first height (H1) may be included. In this case, the steps of lifting the first position and the second position of the support substrate (10) may be performed simultaneously.
즉, 복수 개의 흡착기(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)가 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)으로 제1 위치 내지 제5 위치를 포함하는 5개의 위치에 배열되는 경우, 제1 위치 상에 위치하는 제1 흡착기(310a)의 흡착 부재는 제1 높이로 이동하여 지지 기판(10)의 제1 위치를 제1 높이(H1)로 들어올린다. 또한, 이와 동시에 제2 위치 상에 위치하는 제2 흡착기(310b)의 흡착 부재는 제2 높이(H2)로 이동하여 지지 기판(10)의 제2 위치를 제2 높이로 들어올린다. 이와 같이, 제1 흡착기(310a)의 흡착 부재와 제2 흡착기(310b)의 흡착 부재를 동시에 이동시킴으로써 지지 기판(10)이 과도하게 휘어져 파손되는 것을 방지할 수 있음은 전술한 바와 같다.That is, when a plurality of adsorbers (310a, 310b, 310c, 310d, 310e) are arranged at five positions including the first position to the fifth position in the direction (EL) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) to the other edge (C3), the adsorption member of the first adsorber (310a) positioned on the first position moves to the first height to lift the first position of the support substrate (10) to the first height (H1). In addition, at the same time, the adsorption member of the second adsorber (310b) positioned on the second position moves to the second height (H2) to lift the second position of the support substrate (10) to the second height. As described above, by simultaneously moving the adsorption members of the first adsorber (310a) and the second adsorber (310b), it is possible to prevent the support substrate (10) from being excessively bent and damaged.
이후, 지지 기판(10)을 순차적으로 박리하기 위하여 지지 기판(10)의 제2 위치를 제1 높이(H1)만큼 들어올릴 수 있다. 즉, 상기와 같은 과정에 의하여 지지 기판(10)이 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 초기 박리되면, 제1 흡착기(310a)의 흡착 부재는 제1 높이(H1)에 위치하게 되고, 제2 흡착기(310b)의 흡착 부재는 제2 높이(H2)에 위치하게 된다. 이때, 제2 흡착기(310b)의 흡착 부재는 제1 흡착기(310a)의 흡착 부재와 동일하게 제1 높이(H1)으로 이동하여 지지 기판(10)의 제2 위치를 제1 높이(H1)만큼 들어올릴 수 있으며, 제3 흡착기(310c)의 흡착 부재는 제1 높이(H1)보다 낮은 제2 높이(H2)만큼 이동하여 지지 기판(10)의 제3 위치를 제2 높이(H1)만큼 들어올리게 된다. 이는, 플렉서블 기판(20)의 일 모서리(C1)로부터 타 모서리(C3)를 향하는 방향(EL)으로 배열되는 복수 개의 흡착기(310a, 310b, 310c, 310d, 310e)에 대하여 순차적으로 진행될 수 있다.Thereafter, in order to sequentially peel off the support substrate (10), the second position of the support substrate (10) can be lifted by the first height (H1). That is, when the support substrate (10) is initially peeled off from one edge (C1) of the flexible substrate (20) through the above process, the adsorption member of the first adsorber (310a) is positioned at the first height (H1), and the adsorption member of the second adsorber (310b) is positioned at the second height (H2). At this time, the adsorption member of the second adsorber (310b) moves to the first height (H1) in the same manner as the adsorption member of the first adsorber (310a) to lift the second position of the support substrate (10) by the first height (H1), and the adsorption member of the third adsorber (310c) moves to the second height (H2) lower than the first height (H1) to lift the third position of the support substrate (10) by the second height (H1). This can be sequentially performed for a plurality of adsorbers (310a, 310b, 310c, 310d, 310e) arranged in a direction (EL) from one edge (C1) of the flexible substrate (20) toward the other edge (C3).
이와 같이, 지지 기판(10)을 순차적으로 박리하는 단계는 지지 기판(10)의 두께 및 강도에 따라 지지 기판(10)을 들어올리는 위치 및 높이 중 적어도 하나를 제어하여 이루어질 수 있다. 즉, 지지 기판(10)의 두께 및 강도가 증가할수록 지지 기판(10)은 더 휘어지기 어렵게 된다. 이 경우, 복수 개의 흡착기(310a, 310b, 310c, 310d, 310e) 사이의 이격 거리를 각각 전체적으로 증가시키고, 각 흡착 부재(312)가 상부로 이동하는 높이를 보다 전체적으로 낮게 제어하여 지지 기판(10)의 파손을 방지하고, 이로 인한 플렉서블 기판(20)의 손상을 방지할 수 있다.In this way, the step of sequentially peeling off the support substrate (10) can be performed by controlling at least one of the position and height for lifting the support substrate (10) according to the thickness and strength of the support substrate (10). That is, as the thickness and strength of the support substrate (10) increase, the support substrate (10) becomes more difficult to bend. In this case, the spacing between the plurality of adsorbers (310a, 310b, 310c, 310d, 310e) is increased overall, and the height at which each adsorbing member (312) moves upward is controlled to be lower overall, thereby preventing breakage of the support substrate (10) and damage to the flexible substrate (20) caused thereby.
지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)이 완전하게 분리되면, 플렉서블 필름이 안착된 고정부(100)를 이동시켜 플렉서블 필름을 후처리하는 단계가 더 수행될 수 있다. 즉, 지지 기판(10)은 플렉서블 기판(20)이 하측에 배치된 상태에서 플렉서블 기판(20)으로부터 분리되고, 플렉서블 기판(20)은 하면이 고정부(100)에 의하여 고정된 상태를 유지하고 있으므로, 이후의 플렉서블 기판(20)의 처리에 있어서, 플렉서블 기판(20)을 다시 별도로 고정할 필요없이 플렉서블 기판(20)이 안착된 상태로 고정부(100)를 이동시켜 상기 고정부(100)에 플렉서블 기판(20)이 안착된 상태에서 봉지 공정 등의 후처리를 수행할 수 있게 된다.When the support substrate (10) and the flexible substrate (20) are completely separated, a step of moving the fixing member (100) on which the flexible film is fixed can be further performed to perform post-processing of the flexible film. That is, the support substrate (10) is separated from the flexible substrate (20) while the flexible substrate (20) is placed on the lower side, and the flexible substrate (20) is maintained in a state in which its lower surface is fixed by the fixing member (100). Therefore, in the subsequent processing of the flexible substrate (20), the fixing member (100) can be moved while the flexible substrate (20) is fixed, and a post-processing such as an encapsulation process can be performed while the flexible substrate (20) is fixed on the fixing member (100) without having to separately fix the flexible substrate (20) again.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 기판 분리 장치 및 기판 분리 방법에 의하면, 플렉서블 기판(20)으로부터 지지 기판(10)을 순차적으로 박리시켜 분리함으로써 기판 분리 과정에서 플렉서블 기판(20)의 변형 및 손상을 방지할 수 있다.In this way, according to the substrate separation device and substrate separation method according to the embodiment of the present invention, the support substrate (10) is sequentially peeled and separated from the flexible substrate (20), thereby preventing deformation and damage to the flexible substrate (20) during the substrate separation process.
또한, 가압력에 의하여 지지 기판(10)을 초기 분리시킴으로써 지지 기판(10)과 플렉서블 기판(20)을 용이하게 분리시킬 수 있으며, 지지 기판(10)에 인가되는 흡착력을 제어함으로써 지지 기판(10)을 보다 정밀하고 효율적으로 분리시킬 수 있다.In addition, the support substrate (10) and the flexible substrate (20) can be easily separated by initially separating the support substrate (10) by the pressurizing force, and the support substrate (10) can be separated more precisely and efficiently by controlling the suction force applied to the support substrate (10).
뿐만 아니라, 기판 분리 과정이 플렉서블 기판(20)을 고정부(100)에 안착된 상태로 이루어지게 되어, 플렉서블 기판(20)을 고정부(100)에 안착된 상태로 이동시켜 플렉서블 기판(20)의 후처리를 진행할 수 있어 별도의 공정 및 설비 추가에 따른 작업 효율 및 비용의 손실을 최소화할 수 있다.In addition, since the substrate separation process is performed while the flexible substrate (20) is secured to the fixing member (100), the post-processing of the flexible substrate (20) can be performed by moving the flexible substrate (20) while it is secured to the fixing member (100), thereby minimizing the loss of work efficiency and cost due to the addition of separate processes and equipment.
상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated using specific terms above, such terms are only for the purpose of clearly describing the present invention, and it is obvious that the embodiments of the present invention and the described terms may be variously changed and modified without departing from the technical spirit and scope of the following claims. Such modified embodiments should not be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but should be considered to fall within the claims of the present invention.
10: 지지 기판 20: 플렉서블 기판
100: 고정부 200: 가압부
210: 접촉 부재 230: 제1 구동 부재
300: 분리부 310: 흡착기
312: 흡착 부재 314: 연결 부재
316: 제2 구동 부재 330: 지지 플레이트10: Support substrate 20: Flexible substrate
100: Fixed part 200: Pressurized part
210: Contact member 230: First driving member
300: Separator 310: Adsorber
312: Absorbing member 314: Connecting member
316: Second driving member 330: Support plate
Claims (20)
상기 지지 기판을 분리시키는 동안 상기 플렉서블 기판을 고정하기 위한 고정부;
상기 지지 기판을 가압하여 상기 지지 기판과 상기 플렉서블 기판을 부분적으로 이격시키기 위한 가압부; 및
상기 지지 기판을 흡착하여 상기 고정부에 고정되어 있는 상기 플렉서블 기판으로부터 상기 지지 기판을 분리하기 위한 분리부;를 포함하고,
상기 분리부는,
상기 플렉서블 기판의 일 모서리로부터 상기 일 모서리를 마주보는 타 모서리를 향하여 배열되는 복수 개의 흡착기;를 포함하고,
상기 복수 개의 흡착기는 상기 플렉서블 기판의 일 모서리로부터 타 모서리를 향하는 배열 방향을 따라서 순차적으로 간격이 증가하도록 배치되는 기판 분리 장치.A substrate separation device for separating a support substrate and a flexible substrate bonded to the support substrate,
A fixing member for fixing the flexible substrate while separating the supporting substrate;
A pressurizing portion for pressurizing the support substrate to partially separate the support substrate and the flexible substrate; and
A separation unit for separating the support substrate from the flexible substrate fixed to the fixing unit by absorbing the support substrate;
The above separation part,
A plurality of adsorbers arranged from one edge of the flexible substrate toward another edge facing the one edge;
A substrate separation device in which the plurality of adsorbers are arranged so that the spacing between them sequentially increases along the arrangement direction from one edge of the flexible substrate to the other edge.
상기 고정부는, 상면에 상기 지지 기판이 합착된 상기 플렉서블 기판의 하면을 흡착하여 상기 플렉서블 기판을 고정하고,
상기 가압부는, 상기 플렉서블 기판과 중첩되지 않는 상기 지지 기판의 하부에 배치되고,
상기 분리부는, 상기 고정부의 상부에서 상기 지지 기판의 상면을 흡착하는 기판 분리 장치.In claim 1,
The above fixing member fixes the flexible substrate by absorbing the lower surface of the flexible substrate to which the support substrate is bonded on the upper surface,
The above pressurizing portion is positioned on the lower portion of the support substrate that does not overlap with the flexible substrate,
The above separation unit is a substrate separation device that absorbs the upper surface of the support substrate from the upper portion of the fixing unit.
상기 고정부는,
상기 플렉서블 기판의 일 모서리를 포함하는 영역을 상기 플렉서블 기판의 다른 영역과 상이한 흡착력으로 고정하는 기판 분리 장치.In claim 2,
The above fixed part,
A substrate separation device that secures an area including one edge of the flexible substrate with a different suction force from another area of the flexible substrate.
상기 가압부는 상기 지지 기판의 하부에 배치되는 접촉 부재를 포함하고,
상기 접촉 부재의 상면은 상기 플렉서블 기판의 중심을 향하여 하향 경사지게 형성되는 기판 분리 장치.In claim 2,
The above pressurizing member includes a contact member arranged on the lower portion of the support substrate,
A substrate separation device in which the upper surface of the above contact member is formed to be inclined downward toward the center of the flexible substrate.
상기 복수 개의 흡착기 중 적어도 하나는 상기 플렉서블 기판의 일 모서리를 포함하는 영역과 중첩되도록 배치되는 기판 분리 장치.In claim 1,
A substrate separation device wherein at least one of the plurality of adsorbers is positioned to overlap an area including one edge of the flexible substrate.
상기 복수 개의 흡착기는 상기 배열 방향을 따라서 흡착력이 순차적으로 감소하는 기판 분리 장치.In claim 1,
A substrate separation device in which the above plurality of adsorbers have an adsorption force that sequentially decreases along the arrangement direction.
상기 플렉서블 기판을 고정하는 단계;
상기 지지 기판을 가압하여 상기 지지 기판과 상기 플렉서블 기판을 부분적으로 이격시키는 단계; 및
상기 지지 기판을 흡착하여 상기 플렉서블 기판으로부터 상기 지지 기판을 분리하는 단계;를 포함하고,
상기 플렉서블 기판을 고정하는 단계는, 상기 플렉서블 기판으로부터 상기 지지 기판을 분리시키는 동안 유지되고,
상기 지지 기판을 분리하는 단계는,
상기 플렉서블 기판의 일 모서리로부터 상기 일 모서리를 마주보는 타 모서리를 향하여 배열되며, 상기 플렉서블 기판의 일 모서리로부터 타 모서리를 향하는 배열 방향을 따라서 순차적으로 간격이 증가하도록 배치되는 복수 개의 흡착기로 상기 지지 기판을 흡착하여 수행되는 기판 분리 방법.A step of preparing a support substrate to which a flexible substrate is bonded;
A step of fixing the above flexible substrate;
A step of pressurizing the support substrate to partially separate the support substrate and the flexible substrate; and
A step of separating the support substrate from the flexible substrate by absorbing the support substrate;
The step of fixing the flexible substrate is maintained while separating the support substrate from the flexible substrate,
The step of separating the above support substrate is:
A substrate separation method performed by adsorbing the support substrate with a plurality of adsorbers arranged from one edge of the flexible substrate toward the other edge facing the one edge, and arranged so that the spacing between them increases sequentially along the arrangement direction from one edge of the flexible substrate to the other edge.
상기 지지 기판과 상기 플렉서블 기판을 부분적으로 이격시키는 단계는,
상기 플렉서블 기판의 일 모서리의 측방에서 상기 지지 기판의 하부를 상부로 가압하는 단계;를 포함하는 기판 분리 방법.In claim 13,
The step of partially separating the support substrate and the flexible substrate comprises:
A substrate separation method, comprising: a step of pressing the lower portion of the support substrate upward from the side of one edge of the flexible substrate;
상기 플렉서블 기판을 고정하는 단계는,
상기 플렉서블 기판의 일 모서리를 포함하는 영역의 하부를 상기 플렉서블 기판의 다른 영역에 비해 상대적으로 강하게 흡착하여 고정하는 기판 분리 방법.In claim 13,
The step of fixing the above flexible substrate is:
A substrate separation method for fixing a lower portion of an area including one edge of the flexible substrate by relatively strongly adsorbing it compared to other areas of the flexible substrate.
상기 지지 기판을 분리하는 단계는,
상기 플렉서블 기판의 일 모서리로부터 상기 일 모서리를 마주보는 타 모서리를 향하는 방향으로 상기 지지 기판을 순차적으로 박리하는 단계;를 포함하는 기판 분리 방법.In claim 13,
The step of separating the above support substrate is:
A substrate separation method, comprising: a step of sequentially peeling the support substrate in a direction from one edge of the flexible substrate toward another edge facing the one edge;
상기 지지 기판을 순차적으로 박리하는 단계는,
상기 지지 기판의 제1 위치를 제1 높이만큼 들어올리는 단계; 및
상기 박리 방향을 따라 상기 제1 위치로부터 이격된 상기 지지 기판의 제2 위치를 상기 제1 높이보다 낮은 제2 높이만큼 들어올리는 단계;를 포함하고,
상기 지지 기판의 제1 위치 및 제2 위치를 들어올리는 단계는 동시에 이루어지는 기판 분리 방법.In claim 17,
The step of sequentially peeling off the above support substrate is:
A step of lifting the first position of the above support substrate by a first height; and
A step of lifting a second position of the support substrate spaced apart from the first position along the peeling direction by a second height lower than the first height;
A substrate separation method in which the steps of lifting the first position and the second position of the above-mentioned support substrate are performed simultaneously.
상기 지지 기판을 순차적으로 박리하는 단계는,
상기 지지 기판의 제2 위치를 제1 높이만큼 들어올리는 단계;를 더 포함하는 기판 분리 방법.In claim 18,
The step of sequentially peeling off the above support substrate is:
A substrate separation method further comprising: a step of lifting a second position of the support substrate by a first height;
지지 기판을 순차적으로 박리하는 단계는,
상기 지지 기판의 두께 및 강도에 따라 상기 지지 기판을 들어올리는 위치 및 높이 중 적어도 하나를 제어하여 이루어지는 기판 분리 방법.In claim 17,
The step of sequentially peeling off the support substrate is:
A substrate separation method comprising: controlling at least one of a position and a height of lifting the supporting substrate according to the thickness and strength of the supporting substrate.
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WO2018093719A1 (en) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | Corning Incorporated | Methods for processing a substrate |
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JP2012089522A (en) * | 2011-12-27 | 2012-05-10 | Sony Corp | Method of manufacturing organic el display device |
WO2018093719A1 (en) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | Corning Incorporated | Methods for processing a substrate |
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