KR102720006B1 - Loading apparatus for ring type parts - Google Patents
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Abstract
링형 부품 자동 안착장치에 관한 것으로,
링형 부품을 이송하는 이송컨베이어벨트의 상부에 설치되고, 승강유니트를 전후방향으로 이송시키는 전후이송유니트; 전후이송유니트에 전후방향으로 이송 가능하게 설치되고, 지지플레이트 및 그립유니트를 승강시키는 승강유니트; 승강유니트에 승강 가능하게 설치되고, 그립유니트를 지지하는 지지플레이트; 지지플레이트의 하부에 설치되고, 링형 부품을 파지하는 그립유니트;를 포함하고,
그립유니트는, 다수의 체결볼트를 통해 지지플레이트의 하부에 설치되고, 각 체결볼트의 외주에 설치되는 스프링부재를 통해 탄성지지되어 수평상태에서 좌우방향 또는 전후방향으로 틸팅되는 틸팅플레이트; 틸팅플레이트의 하단에 설치되는 그립퍼; 그립퍼의 하부에 승강 가능하게 설치되고, 하나의 링형 부품만이 그립퍼에 파지될 수 있도록 하는 스톱퍼; 틸팅플레이트의 상단 중앙에 설치되고, 스톱퍼를 승강시키는 스톱퍼승강실린더;를 포함하는 기술 구성을 통하여
그립유니트가 단 하나의 링형 부품만을 안정적으로 파지하여 성형금형의 성형부로 공급할 수 있게 되고, 성형금형의 성형부의 위치에 어느 정도 유격이 있더라도 안정적으로 링형 부품을 성형금형의 성형부에 안착시킬 수 있게 되는 것이다.Regarding an automatic ring-shaped component fixing device,
It is installed on the upper part of the conveyor belt that transports the ring-shaped part, and transports the lifting unit in the forward and backward direction. A forward/backward transfer unit; an elevating unit installed to the forward/backward transfer unit so as to be moved forward/backward, and elevating a support plate and a grip unit; a support plate installed to be elevating on the elevating unit and supporting the grip unit; a grip unit installed at the lower part of the support plate and gripping a ring-shaped part;
The grip unit comprises a technical configuration including: a tilting plate that is installed on the lower part of a support plate through a plurality of fastening bolts and is elastically supported by a spring member installed on the outer periphery of each fastening bolt and tilts left and right or front and rear from a horizontal state; a gripper installed on the lower part of the tilting plate; a stopper that is installed to be able to be lifted on the lower part of the gripper and allows only one ring-shaped part to be gripped by the gripper; and a stopper lifting cylinder that is installed on the upper center of the tilting plate and lifts the stopper.
The grip unit can stably hold only one ring-shaped part and supply it to the molding section of the molding die, and can stably place the ring-shaped part in the molding section of the molding die even if there is a certain amount of play in the position of the molding section of the molding die.
Description
본 발명은 링형 부품 자동 안착장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 오일씰과 같은 링형 부품을 제조하는 과정에서 이송컨베이어벨트를 통해 이동하는 다수의 링형 부품을 성형금형의 각 성형부에 안착시키는 것에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic ring-shaped part mounting device, and more specifically, to mounting a plurality of ring-shaped parts moving via a conveyor belt onto each molding section of a mold during the process of manufacturing a ring-shaped part such as an oil seal.
일반적으로 오일씰과 같은 부품을 제조할 때에는 성형장치의 성형금형을 통해 금속재 링과 고무재 링을 합착 및 성형하게 된다.Generally, when manufacturing parts such as oil seals, a metal ring and a rubber ring are bonded and molded using a mold of a molding device.
상기에서 자동화설비의 경우 오일씰과 같은 링형 부품이 이송컨베이어벨트를 통해 공급되고, 일종의 이송공급 로봇인 링형 부품 자동 안착장치를 통해 이송컨베이어벨트로부터 성형장치의 성형금형에 안착된다.In the case of the automated equipment described above, a ring-shaped part such as an oil seal is supplied through a conveyor belt and is placed on a mold of a molding device from the conveyor belt through a ring-shaped part automatic placement device, which is a type of transfer and supply robot.
본 발명은 특히 그립퍼를 통해 이송컨베이어벨트에서 다수의 링형 부품을 파지한 후 성형장치 쪽으로 이동하여 각 링형 부품으로 성형금형의 각 성형부에 안착시키는 링형 부품 자동 안착장치에 관계한다.The present invention relates particularly to a ring-shaped part automatic mounting device that grips a plurality of ring-shaped parts from a conveyor belt using a gripper, moves the parts toward a molding device, and then mounts each ring-shaped part on each molding section of a molding die.
하기의 특허문헌 1에는 다수의 워크박스를 순차적으로 공급하면서 워크박스에 수납된 부품을 꺼내어 검사 위치로 이송시킴에 따라 부품의 불량을 자동으로 감지하고, 불량으로 판정되면 수거하고, 양품으로 판정되면 후 공정들을 수행하기 위한 지그 파렛트로 이송시켜 안착시킴에 있어서, 정확한 공정을 수행하기 위한 정위치로 부품을 위치시켜 지지한 상태로 지그 파렛트의 부품 안착부로 정확하게 이송하여 안착시킴에 따라 다수의 공정들을 순차적으로 수행함에 있어서 정확하게 수행할 수 있도록 부품을 이송 공급하는 부품의 불량을 자동으로 검사하면서 정확한 위치로 이송할 수 있는 부품 자동 검사 및 정위치 로딩 장치가 개시되어 있다.The following patent document 1 discloses a parts automatic inspection and position loading device capable of automatically detecting defects in parts by sequentially supplying a plurality of work boxes, taking out parts stored in the work boxes, and transporting them to an inspection position, and automatically collecting the parts if they are determined to be defective, and transporting and settling the parts on a jig pallet for performing subsequent processes if they are determined to be good, while accurately transporting and settling the parts on a part settling section of the jig pallet while positioning and supporting them in an accurate position for performing an accurate process, thereby enabling accurate performance of a plurality of sequential processes, while automatically inspecting defects in the parts being transported and supplied, and transporting them to an accurate position.
종래 기술에 따른 링형 부품 자동 안착장치는 대부분 링형 부룸을 파지하는 그립퍼, 그립퍼를 승강시키는 승강유니트, 그립퍼를 전후방향으로 이송시키는 전후이송유니트를 통해 이송컨베이어벨트로부터 다수의 링형 부품을 파지한 후 성형장치 쪽으로 이동하여 각 링형 부품으로 성형금형의 각 성형부에 안착시키는 형태를 가진다.Most ring-shaped component automatic fixing devices according to conventional technology have a form in which a plurality of ring-shaped components are fixed from a conveyor belt through a gripper that holds a ring-shaped bushing, an elevating unit that elevates the gripper, and a forward-backward moving unit that moves the gripper forward-backward, and then moved toward a molding device to fix each ring-shaped component in each molding section of a molding die.
그런데 종래 기술에 따른 링형 부품 자동 안착장치는 이송컨베이어벨트에 상하방향으로 두 개이상의 링형 부품이 잘못 적재되어 있는 경우 그립퍼가 두 개이상의 링형 부품 모두를 파지하여 성형금형의 성형부에 투입하게 되므로 링형 부품의 성형불량을 유발하거나 성형금형의 손상을 유발하게 되는 문제가 있었다.However, the automatic ring-shaped component fixing device according to the prior art has a problem in that, if two or more ring-shaped components are incorrectly loaded in the vertical direction on the conveyor belt, the gripper grips both ring-shaped components and places them into the molding section of the mold, which causes a molding defect in the ring-shaped component or damage to the molding mold.
또한 종래 기술에 따른 링형 부품 자동 안착장치는 링형 부품을 성형금형의 성형부에 투입하는 과정에서 그립퍼의 파지상태를 해제하여도 그립퍼에 링형 부품이 부착되어 떨어지지 않게 되는 일이 빈번하게 되는 문제가 있었다. In addition, the automatic ring-shaped part fixing device according to the prior art frequently had a problem in that the ring-shaped part would be attached to the gripper and not fall off even when the gripping state of the gripper was released during the process of inserting the ring-shaped part into the molding section of the mold.
또한 종래 기술에 따른 링형 부품 자동 안착장치는 성형금형의 성형부에 유격이 있는 경우 링형 부품을 정확한 위치에 투입할 수 없게 되므로 링형 부품의 성형불량이나 성형금형의 손상이 유발되는 문제가 있었다.In addition, the automatic ring-shaped part fixing device according to the prior art had a problem in that if there was a gap in the molding part of the molding die, the ring-shaped part could not be inserted into the correct position, which caused a molding defect in the ring-shaped part or damage to the molding die.
본 발명은 상기 종래 기술의 따른 링형 부품 자동 안착장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 이송컨베이어에 두 개이상의 링형 부품이 상하방향으로 적층된 경우에도 그립퍼가 하나의 링형 부품만을 파지하여 성형금형의 성형부에 공급하도록 하는 것에 의해 링형 부품의 성형불량 및 성형금형의 손상을 방지할 수 있도록 하는 링형 부품 자동 안착장치를 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention is to solve the problems of the automatic ring-shaped component mounting device according to the prior art, and its purpose is to provide an automatic ring-shaped component mounting device that prevents molding defects of the ring-shaped component and damage to the molding mold by allowing the gripper to hold only one ring-shaped component and supply it to the molding section of the molding mold even when two or more ring-shaped components are stacked vertically on a conveyor belt.
본 발명은 그 다른 목적이 성형금형의 성형부에 링형 부품을 투입하는 과정에서 그립퍼와 링형 부품이 안정적으로 분리되도록 하는 것에 의해 링형 부품의 성형불량을 방지할 수 있도록 하는 링형 부품 자동 안착장치를 제공하는 데에 있는 것이다.Another purpose of the present invention is to provide an automatic ring-shaped part fixing device that can prevent molding defects of a ring-shaped part by stably separating a gripper and a ring-shaped part during the process of inserting the ring-shaped part into a molding section of a mold.
본 발명은 그 다른 목적이 성형금형의 성형부에 어느 정도의 유격이 있는 경우 링형 부품을 정확한 위치에 안착시킬 수 있도록 하는 것에 의해 링형 부품의 성형품질을 향상시킬 수 있도록 하는 링형 부품 자동 안착장치를 제공하는 데에 있는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic ring-shaped part mounting device that can improve the molding quality of a ring-shaped part by enabling the ring-shaped part to be mounted in an accurate position when there is a certain amount of play in the molding portion of a mold.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치는 링형 부품(P)을 이송하는 이송컨베이어벨트(200)의 상부에 설치되고, 승강유니트(120)를 전후방향으로 이송시키는 전후이송유니트(110); 전후이송유니트(110)에 전후방향으로 이송 가능하게 설치되고, 지지플레이트(130) 및 그립유니트(140)를 승강시키는 승강유니트(120); 승강유니트(120)에 승강 가능하게 설치되고, 그립유니트(140)를 지지하는 지지플레이트(130); 지지플레이트(130)의 하부에 설치되고, 링형 부품(P)을 파지하는 그립유니트(140);를 포함하며, 그립유니트(140)는, 다수의 체결볼트(141a)를 통해 지지플레이트(130)의 하부에 설치되고, 각 체결볼트(141a)의 외주에 설치되는 스프링부재(141b)를 통해 탄성지지되어 수평상태에서 좌우방향 또는 전후방향으로 틸팅되는 틸팅플레이트(141); 틸팅플레이트(141)의 하단에 설치되는 그립퍼(142); 그립퍼(142)의 하부에 승강 가능하게 설치되고, 하나의 링형 부품(P)만이 그립퍼(142)에 파지될 수 있도록 하는 스톱퍼(143); 틸팅플레이트(141)의 상단 중앙에 설치되고, 스톱퍼(143)를 승강시키는 스톱퍼승강실린더(144);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned purpose, the ring-shaped component automatic fixing device according to the present invention is installed on the upper part of the conveying conveyor belt (200) that transports the ring-shaped component (P) and transports the lifting unit (120) in the forward and backward direction. A forward-backward transport unit (110); an elevating unit (120) that is installed to be able to move forward and backward on the forward-backward transport unit (110) and elevates a support plate (130) and a grip unit (140); a support plate (130) that is installed to be able to be moved forward and backward on the elevating unit (120) and supports a grip unit (140); a grip unit (140) that is installed at the lower part of the support plate (130) and grips a ring-shaped part (P); and the grip unit (140) comprises a tilting plate (141) that is installed at the lower part of the support plate (130) through a plurality of fastening bolts (141a) and is elastically supported by a spring member (141b) installed on the outer periphery of each fastening bolt (141a) and tilts left-right or forward-backward from a horizontal state. It is characterized by including a gripper (142) installed at the bottom of a tilting plate (141); a stopper (143) movably installed at the bottom of the gripper (142) and allowing only one ring-shaped part (P) to be gripped by the gripper (142); and a stopper lifting cylinder (144) installed at the top center of the tilting plate (141) and lifting the stopper (143).
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본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 그립퍼는, 틸팅플레이트의 하단에 고정 설치되는 그립퍼블록; 그립퍼블록의 좌우측에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 그립퍼부재;를 포함하고, 링형 부품의 성형금형 안착과정에서 성형금형의 성형부에 마련된 중심구멍에 삽입되어 링형 부품을 성형금형의 성형부에 정확하게 안착시킬 수 있도록 하는 중심축이 그립퍼블록의 하단 중앙에 설치되는 것을 특징으로 한다.The gripper of the automatic ring-shaped component fixing device according to the present invention comprises: a gripper block fixedly installed at the bottom of a tilting plate; a gripper member installed on the left and right sides of the gripper block so as to be movable in the left and right directions; and a central axis, which is inserted into a central hole provided in a molding portion of a molding mold during a mold fixing process of a ring-shaped component, so as to accurately fix the ring-shaped component in the molding portion of the molding mold, is installed at the center of the bottom of the gripper block.
본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치는 스톱퍼승강실린더의 작동로드에 상부접속판이 설치되고, 그립퍼블록의 하부에 스톱퍼가 접속되는 스톱퍼접속판이 설치되고, 상부접속판과 스톱퍼접속판이 틸팅플레이트와 그립퍼블록을 관통하는 다수의 봉형 연결부재를 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.The ring-shaped component automatic fixing device according to the present invention is characterized in that an upper connection plate is installed on an operating rod of a stopper lifting cylinder, a stopper connection plate to which a stopper is connected is installed on the lower part of a gripper block, and the upper connection plate and the stopper connection plate are connected through a plurality of rod-shaped connecting members penetrating the tilting plate and the gripper block.
본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치는 지지플레이트의 그립유니트 장착부의 전면 및 측면에 투입자세감지센서가 설치되고, 틸팅브라켓트의 전면 및 측면에 감지브라켓트가 설치된 것을 특징으로 한다.The ring-shaped component automatic fixing device according to the present invention is characterized in that an insertion posture detection sensor is installed on the front and side of a grip unit mounting portion of a support plate, and a detection bracket is installed on the front and side of a tilting bracket.
본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치에 의하면, 그립유니트가 두 개 이상의 링형 부품을 동시에 파지하는 일 없이 단 하나의 링형 부품만을 안정적으로 파지할 수 있게 되고, 그립퍼에서 안정적으로 분리하여 성형금형의 성형부로 투입할 수 있게 되므로 그립유니트의 다수개의 링형 부품 동시 공급에 따른 성형불량 및 링형 부품의 투입불량을 방지할 수 있게 된다.According to the ring-shaped component automatic fixing device according to the present invention, the grip unit can stably grip only one ring-shaped component without simultaneously gripping two or more ring-shaped components, and can stably separate the component from the gripper and feed it into a molding section of a mold, thereby preventing molding defects and feeding defects of ring-shaped components due to simultaneous supply of multiple ring-shaped components by the grip unit.
본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치에 의하면, 그립유니트의 그립퍼가 좌우방향 및 전후방향으로 틸팅 가능한 틸팅플레이트에 설치되고, 링형 부품의 안착과정에서 성형부의 중심구멍에 삽입되는 중심축이 그립퍼에 마련되어 있기 때문에 성형금형의 성형부의 위치에 어느 정도 유격이 있더라도 안정적으로 링형 부품을 성형금형의 성형부에 안착시킬 수 있게 되므로 링형 부품의 성형 불량을 저감할 수 있게 되고, 링형 부품의 성형품질을 개선할 수 있게 된다.According to the automatic ring-shaped part fixing device according to the present invention, the gripper of the grip unit is installed on a tilting plate that can be tilted left-right and front-back, and a central axis that is inserted into the central hole of the molding part during the fixing process of the ring-shaped part is provided on the gripper, so that even if there is a certain amount of play in the position of the molding part of the molding die, the ring-shaped part can be stably fixed in the molding part of the molding die, thereby reducing the molding defects of the ring-shaped part and improving the molding quality of the ring-shaped part.
본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치에 의하면, 성형금형의 성형부의 위치에 심한 유격이 있어 정상적인 링형 부품의 투입 및 안착이 어렵게 되는 경우에 이를 감지하여 성형금형의 성형부의 위치를 수정할 수 있도록 함으로써 링형 부품의 성형 불량을 방지할 수 있게 된다.According to the automatic ring-shaped component fixing device according to the present invention, when there is a significant gap in the position of a molding portion of a mold, making normal insertion and fixing of a ring-shaped component difficult, the device detects this and corrects the position of the molding portion of the mold, thereby preventing molding defects of the ring-shaped component.
도 1은 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 지지플레이트 부위의 일부 분해사시도,
도 3는 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 그립유니트의 분해사시도,
도 4는 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 그립유니트의 일부단면 정면도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 그립유니트의 링형 부품 파지과정을 나타낸 요부 정면도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 그립유니트의 링형 부품 안착과정을 나타낸 요부 정면도,
도 6c는 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 그립유니트의 링형 부품 안착과정의 정상 투입자세와 불량 투입자세를 나타낸 요부 정면도.Figure 1 is a perspective view of a ring-shaped component automatic fixing device according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of a portion of a support plate of an automatic ring-shaped component fixing device according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the grip unit of the ring-shaped component automatic fixing device according to the present invention.
Figure 4 is a partial cross-sectional front view of the grip unit of the ring-shaped component automatic fixing device according to the present invention.
Figures 5a and 5b are front views of the main part showing the ring-shaped component gripping process of the grip unit of the ring-shaped component automatic fixing device according to the present invention.
Figures 6a and 6b are front views of the main part showing the ring-shaped component mounting process of the grip unit of the ring-shaped component automatic mounting device according to the present invention.
Figure 6c is a front view of the main part showing the normal and faulty insertion postures of the ring-shaped component insertion process of the grip unit of the ring-shaped component automatic insertion device according to the present invention.
이하 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다.Hereinafter, a ring-shaped component automatic fixing device according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. For reference, the sizes of components, line thicknesses, etc. depicted in the drawings referred to in explaining the present invention may be expressed somewhat exaggeratedly for the convenience of understanding.
또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.In addition, the terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions in the present invention and may vary depending on the user, operator's intention, custom, etc. Therefore, it is appropriate to define these terms based on the contents throughout this specification.
그리고 본 출원에서, '포함하다', '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특정의 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.And in this application, the terms ‘include’, ‘have’, etc., should be understood to indicate the presence of a specific number, step, operation, component, part or combination thereof described in the specification, and not to exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.
또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In addition, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and the present embodiments are provided only to make the disclosure of the present invention complete and to fully inform a person having ordinary skill in the art of the scope of the invention.
그러므로, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 구현 예(態樣, aspect)(또는 실시 예)들을 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 본 명세서에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Therefore, the present invention can have various modifications and various forms, and the implementation examples (aspects) (or embodiments) are described in detail in the specification. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and it should be understood that it includes all modifications, equivalents, or substitutes included in the technical idea of the present invention, and the singular expression used in this specification includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 주지 또는 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적.인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in explaining the present invention, specific descriptions of well-known or publicly known functions or configurations are omitted in order to clarify the gist of the present invention.
이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.Hereinafter, the terms “upper”, “lower”, “forward”, “rear” and other directional terms are defined based on the state depicted in the drawing.
도 1은 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a ring-shaped component automatic fixing device according to the present invention.
본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치(100)는 전후이송유니트(110), 승강유니트(120), 지지플레이트(130), 그립유니트(140), 투입자세감지센서(150)를 포함한다.The ring-shaped component automatic fixing device (100) according to the present invention includes a forward/backward moving unit (110), an elevating unit (120), a support plate (130), a grip unit (140), and an insertion posture detection sensor (150).
전후이송유니트(110)는 승강유니트(120)를 전후방향으로 이송시키는 부분으로, 고정프레임(111)을 통해 링형 부품(P)을 이송하는 이송컨베이어벨트(200)의 상부에 설치된다.The forward/backward transport unit (110) is a part that transports the lifting unit (120) in the forward/backward direction, and is installed on the upper part of the transport conveyor belt (200) that transports the ring-shaped part (P) through the fixed frame (111).
승강유니트(120)는 지지플레이트(130) 및 그립유니트(140)를 승강시키는 부분으로, 전후이송유니트(110)에 전후방향으로 이송 가능하게 설치된다.The lifting unit (120) is a part that lifts the support plate (130) and the grip unit (140), and is installed on the forward/backward transport unit (110) so that it can be moved in the forward/backward direction.
리니어수단을 통해 승강유니트(120)를 전후방향으로 이송시키는 전후이송유니트(110) 및 회전스크류를 통해 지지플레이트(130) 및 그립유니트(140)를 전후방향으로 이송시키는 승강유니트(120)의 기술은 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명하므로 그에 대한 구체적인 설명을 생략한다.The technology of the forward/backward transport unit (110) that moves the lifting unit (120) forward/backward through a linear means and the technology of the lifting unit (120) that moves the support plate (130) and the grip unit (140) forward/backward through a rotating screw are obvious in the technical field to which the present invention belongs, and therefore a detailed description thereof is omitted.
지지플레이트(130)는 그립유니트(140)를 지지하는 부분으로, 지지프레임(131)을 통해 승강유니트(120)에 승강 가능하게 설치된다.The support plate (130) is a part that supports the grip unit (140) and is installed to be able to be lifted up and down on the lifting unit (120) through the support frame (131).
그립유니트(140)는 링형 부품(P)을 파지하여 성형금형에 공급하는 부분으로, 지지플레이트(130)의 하부에 설치된다.The grip unit (140) is a part that grips a ring-shaped part (P) and supplies it to a mold, and is installed at the bottom of the support plate (130).
도시된 실시예는 지지플레이트(130)에 4개의 그립유니트 장착부(130a)가 마련되고, 각 그립유니트 장착부(130a)의 그립유니트(140)가 방사상으로 배열 설치된 형태이지만 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치(100)에서 지지플레이트(130)의 형태 및 그립유니트(140)의 설치개수는 성형금형(300)의 형태 및 성형부(301)의 개수에 따라 가감될 수 있음은 물론이다.In the illustrated embodiment, four grip unit mounting portions (130a) are provided on the support plate (130), and the grip units (140) of each grip unit mounting portion (130a) are radially arranged and installed. However, in the ring-shaped component automatic fixing device (100) according to the present invention, the shape of the support plate (130) and the number of grip units (140) installed may be increased or decreased depending on the shape of the mold (300) and the number of molding portions (301).
도 2는 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 지지플레이트 부위의 일부 분해사시도이고, 도 3는 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 그립유니트의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 그립유니트의 일부단면 정면도이다.FIG. 2 is a partially exploded perspective view of a support plate portion of a ring-shaped component automatic mounting device according to the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of a grip unit of a ring-shaped component automatic mounting device according to the present invention, and FIG. 4 is a partially cross-sectional front view of a grip unit of a ring-shaped component automatic mounting device according to the present invention.
그립유니트(140)는 틸팅플레이트(141), 그립퍼(142), 스톱퍼(143), 스톱퍼승강실린더(144), 중심축(145)을 포함한다.The grip unit (140) includes a tilting plate (141), a gripper (142), a stopper (143), a stopper lifting cylinder (144), and a central shaft (145).
틸팅플레이트(141)는 다수의 체결볼트(141a)를 통해 지지플레이트(130)의 하부에 설치되고, 각 체결볼트(141a)의 외주에 설치되는 스프링부재(141b)를 통해 탄성지지되어 수평상태에서 좌우방향 또는 전후방향으로 틸팅될 수 있게 된다.The tilting plate (141) is installed at the bottom of the support plate (130) through a number of fastening bolts (141a), and is elastically supported through a spring member (141b) installed on the outer periphery of each fastening bolt (141a) so that it can be tilted left and right or forward and backward from a horizontal state.
그립퍼(142)는 링형 부품(P)을 파지하는 부분으로, 틸팅플레이트(141)의 하단에 설치된다.The gripper (142) is a part that holds a ring-shaped part (P) and is installed at the bottom of the tilting plate (141).
그립퍼(142)는 틸팅플레이트(141)의 하단에 고정 설치되는 그립퍼블록(142a); 그립퍼블록(142a)의 좌우측에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 그립퍼부재(142b);를 포함한다.The gripper (142) includes a gripper block (142a) fixedly installed at the bottom of the tilting plate (141); and a gripper member (142b) installed on the left and right sides of the gripper block (142a) so as to be able to move left and right.
스톱퍼(143)는 하나의 링형 부품(P)만이 그립퍼(142)에 파지될 수 있도록 하는 부분으로, 그립퍼(142)의 하부에 승강 가능하게 설치된다.The stopper (143) is a part that allows only one ring-shaped part (P) to be gripped by the gripper (142) and is installed so as to be able to move up and down at the bottom of the gripper (142).
스톱퍼승강실린더(144)는 스톱퍼(143)를 승강시키는 부분으로, 틸팅플레이트(141)의 상단 중앙에 설치된다.The stopper lifting cylinder (144) is a part that raises and lowers the stopper (143) and is installed at the top center of the tilting plate (141).
스톱퍼승강실린더(144)의 작동로드(144a)에는 상부접속판(144b)이 설치되고, 그립퍼블록(142a)의 하부에는 스톱퍼(143)가 접속되는 스톱퍼접속판(144c)이 설치되고, 상부접속판(144b)과 스톱퍼접속판(144c)은 틸팅플레이트(141)와 그립퍼블록(142a)을 관통하는 다수의 봉형 연결부재(144d)를 통해 연결된다.An upper connection plate (144b) is installed on the operating rod (144a) of the stopper lifting cylinder (144), and a stopper connection plate (144c) to which a stopper (143) is connected is installed on the lower part of the gripper block (142a), and the upper connection plate (144b) and the stopper connection plate (144c) are connected through a plurality of bar-shaped connecting members (144d) that penetrate the tilting plate (141) and the gripper block (142a).
따라서 스톱퍼승강실린더(144)의 작동로드(144a)가 상승 작동하게 되면, 상부접속판(144b)과 연결부재(144d), 스톱퍼접속판(144c), 스톱퍼(143)가 상승하게 된다.Accordingly, when the operating rod (144a) of the stopper lifting cylinder (144) is operated upward, the upper connecting plate (144b), connecting member (144d), stopper connecting plate (144c), and stopper (143) are raised.
중심축(145)는 링형 부품(P)의 성형금형(300) 안착과정에서 성형금형(300)의 성형부(301)에 마련된 중심구멍(301a))에 삽입되어 링형 부품(P)을 성형금형(300)의 성형부(301)에 정확하게 안착시킬 수 있도록 하는 부분으로, 그립퍼블록(142a)의 하단 중앙에 설치된다.The central axis (145) is a part that is inserted into a central hole (301a) provided in a molding portion (301) of a molding mold (300) during the process of mounting a ring-shaped part (P) onto a molding mold (300) so that the ring-shaped part (P) can be accurately mounted onto the molding portion (301) of the molding mold (300), and is installed at the bottom center of a gripper block (142a).
중심축(145)의 하단은 스톱퍼접속판(144c)과 스톱퍼(143)를 관통한 후 스톱퍼(143)의 하부로 돌출된다.The lower end of the central axis (145) penetrates the stopper connecting plate (144c) and the stopper (143) and then protrudes below the stopper (143).
투입자세감지센서(150)는 성형금형(300)의 성형부(301)에 투입되는 링형 부품(P)의 자세를 감지하는 부분으로, 지지플레이트(130)의 각 그립유니트 장착부(130a)의 전면 및 측면에 설치된다.The insertion posture detection sensor (150) is a part that detects the posture of a ring-shaped part (P) inserted into a molding part (301) of a molding die (300), and is installed on the front and side of each grip unit mounting part (130a) of the support plate (130).
투입자세감지센서(150)는 각 그립유니트(140)의 틸팅브라켓트(141)의 전면 및 측면에 설치되는 감지브라켓트(151)의 위치를 감지한다.The input posture detection sensor (150) detects the position of the detection bracket (151) installed on the front and side of the tilting bracket (141) of each grip unit (140).
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치(100)는 링형 부품 이송컨베이어벨트(200)에 적재된 다수의 링형 부품(P)을 동시에 파지하여 성형금형(300)의 각 성형부(301)에 안착시킬 수 있게 되는 것으로, 이하 그 동작을 설명하면 다음과 같다.The ring-shaped component automatic fixing device (100) according to the present invention configured as described above can simultaneously grip a plurality of ring-shaped components (P) loaded on a ring-shaped component transport conveyor belt (200) and fix them to each molding section (301) of a molding die (300). The operation thereof will be described below.
우선 링형 부품(P)은 이송컨베이어벨트(200)에 설치된 파렛트(400)에 적재되어 성형금형 후방의 파지위치로 이동된다.First, the ring-shaped part (P) is loaded onto a pallet (400) installed on a conveyor belt (200) and moved to a holding position at the rear of the mold.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 그립유니트의 링형 부품 파지과정을 나타낸 요부 정면도이다.FIGS. 5a and 5b are front views showing the main parts of the grip unit of the ring-shaped component automatic fixing device according to the present invention for gripping a ring-shaped component.
도 5a와 같이 전후이송유니트(110)를 통해 파지위치의 파렛트(400)의 상부로 이동된 지지플레이트(130) 및 그립유니트(140)는 승강유니트(120)를 통해 하강하게 되고, 그에 따라 그립유니트(140)의 그립퍼(142)의 한 쌍의 그립퍼부재(142b)의 사이에 적재지그(401)에 올려진 링형 부품(P)이 위치하게 된다.As shown in Fig. 5a, the support plate (130) and grip unit (140) moved to the upper part of the pallet (400) at the loading position through the forward/backward transfer unit (110) are lowered through the elevating unit (120), and accordingly, the ring-shaped part (P) placed on the loading jig (401) is positioned between a pair of gripper members (142b) of the gripper (142) of the grip unit (140).
도 5b와 같이 지지플레이트(130) 및 그립유니트(140)가 승강유니트(120)를 통해 하강할 때에는 그립퍼블록(142a)의 하단 중앙에 설치된 중심축(145)이 적재지그(401)의 중심구멍(401a)에 삽입된다.As shown in Fig. 5b, when the support plate (130) and grip unit (140) are lowered through the lifting unit (120), the central axis (145) installed at the lower center of the gripper block (142a) is inserted into the central hole (401a) of the loading jig (401).
승강유니트(120)를 통한 지지플레이트(130) 및 그립유니트(140)의 하강으로 그립퍼(142)의 한 쌍의 그립퍼부재(142b)의 사이에 링형 부품(P)이 위치된 상태에서 그립퍼(142)가 압축 작동하게 되면 양 그립퍼부재(142b)가 중심방향으로 이동하면서 링형 부품(P)을 파지하게 된다.When the gripper (142) is compressed and the ring-shaped part (P) is positioned between a pair of gripper members (142b) of the gripper (142) by lowering the support plate (130) and the grip unit (140) through the lifting unit (120), the two gripper members (142b) move toward the center and grip the ring-shaped part (P).
본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치(100)는 선행 공정에서의 오류로 인해 적재지그(401)에 두 개의 링형 부품(P)이 적재된 경우에도 그립퍼(142)에는 하나의 링형 부재(P)만이 파지된다.The ring-shaped component automatic fixing device (100) according to the present invention ensures that only one ring-shaped member (P) is gripped by the gripper (142) even when two ring-shaped components (P) are loaded on the loading jig (401) due to an error in the preceding process.
즉, 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치(100)에서 지지플레이트(130) 및 그립유니트(140)가 하강하여 중심축(145)이 적재지그(401)의 중심구멍(401a)에 삽입되는 때에는 스톱퍼(143)의 하단에 링형 부품(P)의 상단이 접촉되어 하나의 링형 부품(P)만이 그립퍼부재(142b)에 의해 파지된다.That is, when the support plate (130) and the grip unit (140) in the ring-shaped component automatic fixing device (100) according to the present invention are lowered and the central axis (145) is inserted into the central hole (401a) of the loading jig (401), the upper end of the ring-shaped component (P) comes into contact with the lower end of the stopper (143), and only one ring-shaped component (P) is gripped by the gripper member (142b).
상기에서 도 5a의 우측 적재지그(401)와 같이 적재지그(401)에 두 개의 링형 부품(P)이 상하로 겹쳐서 잘못 적재된 경우라면 상부 링형 부품(P)에 스톱퍼(143)의 하단이 접촉된 후에 그립퍼(142)가 더이상 하강하지 않게 되고 도 5b의 우측 그립유니트(140)와 같이 지지플레이트(130)와 틸팅플레이트(141)의 사이에 설치된 스프링부재(141b)가 압축되면서 틸팅플레이트(141)와 그립퍼(142), 중심축(145)의 위치가 고정된 상태에서 지지플레이트(130)만이 틸팅플레이트(141) 쪽으로 하강하게 되므로 상부 링형 부품(P)만이 파지된다.In the case where two ring-shaped parts (P) are incorrectly loaded on the loading jig (401) by overlapping each other as in the right loading jig (401) of Fig. 5a above, after the lower end of the stopper (143) comes into contact with the upper ring-shaped part (P), the gripper (142) no longer descends, and as in the right grip unit (140) of Fig. 5b, the spring member (141b) installed between the support plate (130) and the tilting plate (141) is compressed, and while the positions of the tilting plate (141), the gripper (142), and the central axis (145) are fixed, only the support plate (130) descends toward the tilting plate (141), so only the upper ring-shaped part (P) is gripped.
한 쌍의 그립퍼부재(142)를 통해 하나의 링형 부품(P)을 파지한 상태에서 승강유니트(120)가 상승 작동하게 되고. 전후이송유니트(110)가 성형금형(300) 쪽으로 전진 작동하게 되면 링형 부품(P)을 파지한 각 그립유니트(140)가 성형금형(300)의 각 성형부(301)의 상부에 위치하게 된다.The lifting unit (120) operates upwardly while holding one ring-shaped part (P) through a pair of gripper members (142). When the forward/backward moving unit (110) operates forwardly toward the molding die (300), each grip unit (140) holding the ring-shaped part (P) is positioned above each molding section (301) of the molding die (300).
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 그립유니트의 링형 부품 안착과정을 나타낸 요부 정면도이다.FIGS. 6a and 6b are front views showing the ring-shaped component mounting process of the grip unit of the ring-shaped component automatic mounting device according to the present invention.
도 6a와 같이 각 그립유니트(140)가 성형금형(300)의 각 성형부(301)의 상부에 위치한 상태에서 승강유니트(120)가 하강 작동하게 되면 지지플레이트(130)가 성형금형(300) 쪽으로 하강하게 되고, 각 그립유니트(140)가 성형금형(300)의 각 성형부(301)의 상단의 투입위치로 하강하게 된다.As shown in Fig. 6a, when the lifting unit (120) is lowered while each grip unit (140) is positioned at the upper part of each molding section (301) of the molding die (300), the support plate (130) is lowered toward the molding die (300), and each grip unit (140) is lowered to the input position at the upper part of each molding section (301) of the molding die (300).
상기 각 그립유니트(140)가 각 성형부(301)의 상단의 투입위치로 하강하는 때에는 그립유니트(140)의 중심축(145)이 성형부(301)의 중심구멍(301a)에 삽입되어 정확한 투입위치에서 링형 부품(P)이 낙하할 수 있게 된다.When each of the above grip units (140) is lowered to the insertion position at the top of each molding part (301), the central axis (145) of the grip unit (140) is inserted into the central hole (301a) of the molding part (301), so that the ring-shaped part (P) can be dropped at the correct insertion position.
각 그립유니트(140)가 각 성형부(301)의 상단의 투입위치로 하강한 상태에서 각 그립유니트(140)의 스톱퍼승강실린더(144)가 상승 작동하게 되고, 그에 따라 도 6b와 같이 상부접속판(144b)과 연결부재(144d), 스톱퍼접속판(144c), 스톱퍼(143)가 상승되어 스톱퍼(143)와 링형 부재(P)가 안정적으로 분리된다.When each grip unit (140) is lowered to the input position at the top of each molding part (301), the stopper lifting cylinder (144) of each grip unit (140) is operated to rise, and accordingly, as shown in Fig. 6b, the upper connecting plate (144b), the connecting member (144d), the stopper connecting plate (144c), and the stopper (143) are raised, so that the stopper (143) and the ring-shaped member (P) are stably separated.
상기 스톱퍼(143)와 링형 부재(P)가 분리된 상태에서 그립퍼(142)가 신장 작동하게 되면 양 그립퍼부재(142b)가 중심반대방향으로 이동하면서 링형 부품(P)을 놓게 되고, 그에 따라 링형 부품(P)이 성형부(301)의 내부 상부로 낙하하게 된다.When the gripper (142) is extended while the stopper (143) and the ring-shaped member (P) are separated, the two gripper members (142b) move in opposite directions to the center to release the ring-shaped member (P), and accordingly, the ring-shaped member (P) falls to the inner upper part of the molding part (301).
힝형 부품(P)이 성형부(301)의 내부 상부로 낙하하여 성형부(301)의 성형위치에 안착한 후에 스톱퍼승강실린더(144)가 하강 작동하여 상부접속판(144b)과 연결부재(144d), 스톱퍼접속판(144c), 스톱퍼(143)가 원위치로 복귀하게 되고, 승강유니트(120)의 상승 작동 및 전후이송유니트(110)의 후진 작동을 통해 지지플레이트(130) 및 각 그립유니트(140)가 이송컨베이어벨트(200) 상부의 파지위치로 복귀한다.After the slit-shaped part (P) falls to the inner upper part of the molding part (301) and settles at the molding position of the molding part (301), the stopper lifting cylinder (144) is lowered so that the upper connecting plate (144b), connecting member (144d), stopper connecting plate (144c), and stopper (143) return to their original positions, and through the upward operation of the lifting unit (120) and the backward operation of the forward/backward transfer unit (110), the support plate (130) and each grip unit (140) return to the gripping position on the upper part of the transfer conveyor belt (200).
성형장치에서 성형금형(300)의 각 성형부(301)에 안착된 링형 부품(P)에 대한 성형을 마친 후에는 인출로봇을 통해 각 성형부(301)에서 성형이 완료된 링형 부품(P)을 인출하게 되고, 성형금헝(300)의 각 성형부(301)에서 성형이 완료된 링형 부품(P)을 인출된 후에는 새로운 링형 부품(P)이 성형금헝(300)의 각 성형부(301)에 공급된다.After the molding of the ring-shaped part (P) mounted on each molding section (301) of the molding die (300) in the molding device is completed, the ring-shaped part (P) that has been molded is taken out from each molding section (301) by the extraction robot, and after the ring-shaped part (P) that has been molded is taken out from each molding section (301) of the molding die (300), a new ring-shaped part (P) is supplied to each molding section (301) of the molding die (300).
본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치(100)는 성형금형(300)의 각 성형부(301)의 위치에 어느 정도의 유격이 있는 경우에도 그립유니트(140)의 그립퍼(142)에 파지된 링형 부품(P)을 성형부(301)의 정확한 위치에 안착시킬 수 있게 된다.The ring-shaped component automatic fixing device (100) according to the present invention can fix a ring-shaped component (P) held by a gripper (142) of a grip unit (140) at an accurate position in the molding section (301) even when there is a certain amount of clearance in the position of each molding section (301) of the molding die (300).
즉, 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치(100)는 그립퍼(142)가 좌우방향 및 전후방향으로 틸팅 가능한 틸팅플레이트(141)에 설치되기 때문에 성형금형(300)의 성형부(301)의 위치에 어느 정도 유격이 있는 경우라도 성형부(301)의 중심구멍(301a)에 그립퍼블록(142a)의 하단 중앙에 설치된 중심축(145)이 삽입되는 과정에서 틸팅플레이트(141)가 전후방향 또는 좌우방향으로 틸팅되면서 정확한 투입위치를 설정할 수 있게 된다.That is, since the ring-shaped component automatic fixing device (100) according to the present invention has a gripper (142) installed on a tilting plate (141) that can be tilted left-right and forward-backward, even when there is a certain amount of play in the position of the molding part (301) of the molding die (300), the tilting plate (141) can be tilted back-and-forth or left-and-right in the process of inserting the center axis (145) installed at the lower center of the gripper block (142a) into the center hole (301a) of the molding part (301), thereby enabling an accurate insertion position to be set.
한편, 성형금형(300)의 각 성형부(301)의 위치에 심한 유격이 있는 경우라면 그립유니트(140)의 그립퍼(142)에 파지된 링형 부품(P)을 성형부(301)의 정확한 투입위치에 투입될 수 없게 된다.Meanwhile, if there is a significant gap in the position of each molding part (301) of the molding die (300), the ring-shaped part (P) gripped by the gripper (142) of the grip unit (140) cannot be inserted into the correct insertion position of the molding part (301).
도 6c는 본 발명에 따른 링형 부품 자동 안착장치의 그립유니트의 링형 부품 안착과정의 정상 투입자세와 불량 투입자세를 나타낸 요부 정면도이다.Figure 6c is a front view of the main part showing the normal and faulty insertion postures of the ring-shaped component insertion process of the grip unit of the ring-shaped component automatic insertion device according to the present invention.
상기 링형 부품(P)이 성형부(301)의 정확한 투입위치에 투입될 수 없는 때에는 성형부(301)의 중심구멍(301a)에 그립퍼블록(142a)의 하단 중앙에 설치된 중심축(145)이 삽입되는 과정에서 도 6c의 우측 그립유니트(140)와 같이 틸팅플레이트(141)가 전후방향 또는 좌우방향으로 기울어진 자세를 계속 유지하게 되고, 이와 같이 불량한 투입자세를 지지플레이트(130)의 각 그립유니트 장착부(130a)의 전면 및 측면에 설치된 투입자세감지센서(150)를 감지할 수 있게 된다.When the above ring-shaped component (P) cannot be inserted into the exact insertion position of the molding part (301), during the process of inserting the central axis (145) installed at the lower center of the gripper block (142a) into the central hole (301a) of the molding part (301), the tilting plate (141) continues to maintain a posture tilted in the forward-backward or left-right direction, as in the right grip unit (140) of FIG. 6c, and such a poor insertion posture can be detected by the insertion posture detection sensor (150) installed on the front and side of each grip unit mounting portion (130a) of the support plate (130).
상기에서 도 6c의 우측 그립유니트(140)와 같이 성형금형(300)의 성형부(301) 쪽으로 하강한 틸팅플레이트(141)가 전후방향 또는 좌우방향으로 기울어진 자세를 계속 유지하고, 이와 같은 불량 투입자세가 투입자세감지센서(150)를 통해 감지된 경우 제어유니트(미도시)는 링형 부품 자동 안착장치(100)의 모든 작동을 중단하고 작업자에서 청각적, 시각적 알람을 제공하게 되며, 이에 작업자는 성형금형(300)의 성형부(301)의 위치를 조절하거나 그밖의 정상 작동에 필요한 조치를 취할 수 있게 된다.In the case where the tilting plate (141) lowered toward the molding part (301) of the molding die (300) as in the right grip unit (140) of FIG. 6c above continues to maintain a posture tilted in the forward-backward or left-right direction, and such a defective insertion posture is detected by the insertion posture detection sensor (150), the control unit (not shown) stops all operations of the ring-shaped component automatic fixing device (100) and provides an audible and visual alarm to the operator, so that the operator can adjust the position of the molding part (301) of the molding die (300) or take other measures necessary for normal operation.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been specifically described according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments and can be modified in various ways without departing from the spirit thereof.
100 : 링형 부품 자동 안착장치
110 : 전후이송유니트
120 : 승강유니트
130 : 지지플레이트
140 : 그립유니트
141 : 틸팅플레이트
142 : 그립퍼
143 : 스톱퍼
144 : 스톱퍼승강실린더
145 : 중심축
150 : 투입자세감지센서100: Automatic ring-shaped component fixing device
110: Forward and backward transfer unit
120 : Elevator Unit
130 : Support plate
140 : Grip Unit
141 : Tilting plate
142 : Gripper
143 : Stopper
144: Stopper lifting cylinder
145 : Central axis
150 : Input posture detection sensor
Claims (5)
전후이송유니트(110)에 전후방향으로 이송 가능하게 설치되고, 지지플레이트(130) 및 그립유니트(140)를 승강시키는 승강유니트(120);
승강유니트(120)에 승강 가능하게 설치되고, 그립유니트(140)를 지지하는 지지플레이트(130);
지지플레이트(130)의 하부에 설치되고, 링형 부품(P)을 파지하는 그립유니트(140);를 포함하고,
그립유니트(140)는,
다수의 체결볼트(141a)를 통해 지지플레이트(130)의 하부에 설치되고, 각 체결볼트(141a)의 외주에 설치되는 스프링부재(141b)를 통해 탄성지지되어 수평상태에서 좌우방향 또는 전후방향으로 틸팅되는 틸팅플레이트(141);
틸팅플레이트(141)의 하단에 설치되는 그립퍼(142);
그립퍼(142)의 하부에 승강 가능하게 설치되고, 하나의 링형 부품(P)만이 그립퍼(142)에 파지될 수 있도록 하는 스톱퍼(143);
틸팅플레이트(141)의 상단 중앙에 설치되고, 스톱퍼(143)를 승강시키는 스톱퍼승강실린더(144);를 포함하고,
그립퍼(142)는,
틸팅플레이트(141)의 하단에 고정 설치되는 그립퍼블록(142a);
그립퍼블록(142a)의 좌우측에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 그립퍼부재(142b);를 포함하고,
링형 부품(P)의 성형금형(300) 안착과정에서 성형금형(300)의 성형부(301)에 마련된 중심구멍(301a))에 삽입되어 링형 부품(P)을 성형금형(300)의 성형부(301)에 정확하게 안착시킬 수 있도록 하는 중심축(145)이 그립퍼블록(142a)의 하단 중앙에 설치되는 것을 특징으로 하는 링형 부품 자동 안착장치.It is installed on the upper part of the conveyor belt (200) that transports the ring-shaped part (P) and transports the lifting unit (120) in the forward and backward direction. Forward and reverse transfer unit (110);
An elevating unit (120) that is installed to enable forward and backward movement in the forward and backward movement unit (110) and elevates the support plate (130) and the grip unit (140);
A support plate (130) that is installed so as to be liftable on the lifting unit (120) and supports the grip unit (140);
It includes a grip unit (140) installed at the lower part of the support plate (130) and holding a ring-shaped part (P);
The grip unit (140) is
A tilting plate (141) that is installed at the bottom of a support plate (130) through a number of fastening bolts (141a) and is elastically supported through a spring member (141b) installed on the outer periphery of each fastening bolt (141a) and tilts left and right or forward and backward from a horizontal state;
A gripper (142) installed at the bottom of the tilting plate (141);
A stopper (143) that is installed so as to be able to rise and fall on the lower part of the gripper (142) and allows only one ring-shaped part (P) to be gripped by the gripper (142);
It includes a stopper lifting cylinder (144) installed at the top center of the tilting plate (141) and lifting the stopper (143);
The gripper (142) is
A gripper block (142a) fixedly installed at the bottom of the tilting plate (141);
It includes a gripper member (142b) that is installed on the left and right sides of the gripper block (142a) so as to be able to move left and right;
A ring-shaped component automatic mounting device characterized in that a central axis (145) is installed at the lower center of a gripper block (142a) so as to be inserted into a central hole (301a) provided in a molding portion (301) of a molding mold (300) during the mounting process of a ring-shaped component (P) in a molding mold (300) so as to accurately mount the ring-shaped component (P) in the molding portion (301) of the molding mold (300).
스톱퍼승강실린더(144)의 작동로드(144a)에 상부접속판(144b)이 설치되고, 그립퍼블록(142a)의 하부에 스톱퍼(143)가 접속되는 스톱퍼접속판(144c)이 설치되고, 상부접속판(144b)과 스톱퍼접속판(144c)이 틸팅플레이트(141)와 그립퍼블록(142a)을 관통하는 다수의 봉형 연결부재(144d)를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 링형 부품 자동 안착장치. In the third paragraph,
A ring-shaped component automatic fixing device characterized in that an upper connection plate (144b) is installed on an operating rod (144a) of a stopper lifting cylinder (144), a stopper connection plate (144c) to which a stopper (143) is connected is installed on the lower part of a gripper block (142a), and the upper connection plate (144b) and the stopper connection plate (144c) are connected through a plurality of rod-shaped connecting members (144d) penetrating the tilting plate (141) and the gripper block (142a).
지지플레이트(130)의 그립유니트 장착부(130a)의 전면 및 측면에 투입자세감지센서(150)가 설치되고, 틸팅브라켓트(141)의 전면 및 측면에 감지브라켓트(151)가 설치된 것을 특징으로 하는 링형 부품 자동 안착장치.In the third paragraph,
A ring-shaped component automatic fixing device characterized in that an insertion posture detection sensor (150) is installed on the front and side of a grip unit mounting portion (130a) of a support plate (130), and a detection bracket (151) is installed on the front and side of a tilting bracket (141).
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