KR102724257B1 - Reel Merging System for SMT - Google Patents
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Abstract
반도체 SMT 공정에서 반도체 패키지를 수납하여 공급하기 위한 릴 사이즈를 큰 사이즈로 변경하기 위한 표면실장기용 릴 머징 시스템에 관한 것으로, 패키지가 일렬로 수납되어 있는 패키지 수납열과 상기 패키지 수납열과 나란히 배치되어 있는 릴홀을 포함하는 자재 테잎이 상기 패키지가 방향성을 갖도록 권취된 제1 사이즈 크기를 갖는 다수의 제1 사이즈 릴을 차례로 로딩하기 위한 제1 사이즈 릴 로더, 상기 제1 사이즈 릴 로더로부터 공급되는 제1 사이즈 릴에 와인딩된 자재 테잎을 차례로 리와인딩하여 제1 사이즈 보다 큰 제2 사이즈 크기를 갖는 임시 릴로 병합하여 와인딩하기 위한 릴 머징 유닛, 제1 사이즈 릴로부터 리와인딩되어 상기 와인딩 유닛으로 와인딩되어 있는 자재 테잎의 말단부에 상기 제1 사이즈 릴 로더의 제1 사이즈 릴로부터 다음에 리와인딩된 자재 테잎의 선단부를 접합하기 위한 테잎 접합 장치, 및 상기 릴 머징 유닛의 임시 릴에 임시로 와인딩된 자재 테잎을 역순으로 리와인딩하여 제2 사이즈 크기를 갖는 제2 사이즈 릴에 다시 와인딩하기 위한 제2 사이즈 릴 와인딩 유닛을 포함한다.A reel merging system for a surface-mount machine for changing a reel size to a larger size for storing and supplying semiconductor packages in a semiconductor SMT process comprises: a first size reel loader for sequentially loading a plurality of first size reels having a first size size, in which a material tape including a package storage row in which packages are stored in a row and a reel hole arranged parallel to the package storage row is wound so that the packages have a directionality; a reel merging unit for sequentially rewinding the material tape wound on the first size reel supplied from the first size reel loader and merging and winding it into a temporary reel having a second size size larger than the first size; a tape joining device for joining a leading end of a material tape rewound from the first size reel and wound on the winding unit to the distal end of the material tape; and a tape joining device for joining the material tape temporarily wound on the temporary reel of the reel merging unit to the reel hole. It includes a second size reel winding unit for rewinding in reverse order and rewinding onto a second size reel having a second size size.
Description
반도체 SMT 공정에서 반도체 패키지를 수납하여 공급하기 위한 릴 사이즈를 큰 사이즈로 변경하기 위한 표면실장기용 릴 머징 시스템에 관한 것이다.This relates to a reel merging system for surface-mount machines for changing the reel size for storing and supplying semiconductor packages in a semiconductor SMT process to a larger size.
반도체 SMT 공정은 표면실장기(SMT, Surface Mounting Technology)를 이용하여 인쇄회로기판에 반도체 패키지를 실장하는 과정으로서, 각종 부품을 공급받아 기판의 정해진 위치로 이송하여 정확하게 실장하는 공정이다.The semiconductor SMT process is a process of mounting semiconductor packages on a printed circuit board using a surface mounting machine (SMT, Surface Mounting Technology). It is a process of receiving various components, transporting them to a designated location on the board, and mounting them accurately.
이러한 SMT 장비는 단시간에 수많은 부품을 조립할 수 있도록 복수의 패키지가 수납된 자재 테잎을 릴에 권취하여 공급하도록 구성되는데, 릴 장착부에 장착된 릴에 권취된 자재 테잎을 SMT 장비로 공급하도록 동작하는 자재 테잎 피더부를 포함한다.These SMT equipments are configured to supply material tapes containing multiple packages by winding them onto a reel so that a large number of parts can be assembled in a short period of time, and include a material tape feeder section that operates to supply the material tape wound onto a reel mounted on a reel mounting section to the SMT equipment.
초기 SMT 개발 단계에서 당시의 기술 환경에 적합한 릴 사이즈로 7인치가 채택되었고, 현재까지 모든 반도체 산업에서 SMT 장비에서 사용되는 릴 사이즈는 7인치로 통일되어 제작 및 운용되고 있는 실정이다.In the early stages of SMT development, 7 inches was adopted as a reel size suitable for the technological environment at the time, and to this day, the reel size used in SMT equipment in all semiconductor industries is manufactured and operated as a unified 7-inch size.
그런데, 기술 개발에 따른 SMT 장비의 처리 속도의 향상에 따라 더 빠른 패키지 공급 속도를 요하게 되었고, 현재의 7인치 사이즈 릴에 의해서는 교체가 너무 빈번하게 이루어지게 되어 작업량의 증가 및 생성성의 하락을 초래하게 되었다.However, as the processing speed of SMT equipment improved due to technological development, a faster package supply speed was required, and the current 7-inch size reel required replacement too frequently, resulting in an increase in workload and a decrease in productivity.
이러한 문제 의식에서, 본 발명자는 패키지를 7인치 보다 더 큰 22인치 사이즈 릴에 권취하여 SMT 장비에 공급하도록 하고, 또한 이러한 릴 교체 과정을 자동으로 수행할 수 있는 릴 머징 시스템을 개발하기에 이른 것이다.With this problem in mind, the inventor of the present invention developed a reel merging system that can wind packages onto 22-inch size reels larger than 7 inches and supply them to SMT equipment, and also automatically perform this reel replacement process.
본 발명의 목적은 표면실장기의 자재 테잎 피더기를 통하여 공급되는 자재 테잎을 7인치 사이즈 릴 대신에 22인치 사이즈 릴을 통하여 공급할 수 있도록 7인치 사이즈 릴에 권취된 자재 테잎을 22인치 사이즈 릴로 머징하기 위한 릴 머징 시스템을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a reel merging system for merging material tape wound on a 7-inch size reel into a 22-inch size reel so that material tape supplied through a material tape feeder of a surface-mounting machine can be supplied through a 22-inch size reel instead of a 7-inch size reel.
본 발명의 다른 목적은 표면실장기용 릴 머징 시스템에 공급되는 복수의 7인치 자재 릴에 권취된 자재 테잎을 리와인딩하여 접합하면서 하나의 임시 릴에 역방향으로 권취하기 위한 릴 머징 유닛을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a reel merging unit for rewinding and joining material tapes wound on a plurality of 7-inch material reels supplied to a reel merging system for a surface-mount machine, and winding them in the reverse direction onto one temporary reel.
본 발명의 다른 목적은 릴 머징 유닛의 22인치 릴에 권취된 자재 테잎을 역으로 리와인딩하여 22인치 자재 릴에 권취하는 자재 릴 와인딩 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a material reel winding device that reversely rewinds a material tape wound on a 22-inch reel of a reel merging unit and winds it on a 22-inch material reel.
본 발명의 또 다른 목적은 22인치 임시 릴로부터 22인치 자재 릴로 자재 테잎을 전송하는 동안에 22인치 자재 릴에 대한 22인치 임시 릴의 속도 증가에 따른 자재 테잎의 전송 불량 현상을 해소하기 위하여 22인치 임시 릴에 클러치가 부가된 가감속 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an acceleration/deceleration control device with a clutch added to a 22-inch temporary reel in order to resolve the phenomenon of poor transmission of material tape due to an increase in the speed of the 22-inch temporary reel relative to the 22-inch material reel while transmitting the material tape from the 22-inch temporary reel to the 22-inch material reel.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 표면실장기용 릴 머징 시스템은 패키지가 일렬로 수납되어 있는 패키지 수납열과 상기 패키지 수납열과 나란히 배치되어 있는 릴홀을 포함하는 자재 테잎이 상기 패키지가 방향성을 갖도록 권취된 제1 사이즈 크기를 갖는 다수의 제1 사이즈 릴을 차례로 로딩하기 위한 제1 사이즈 릴 로더, 상기 제1 사이즈 릴 로더로부터 공급되는 제1 사이즈 릴에 와인딩된 자재 테잎을 차례로 리와인딩하여 제1 사이즈 보다 큰 제2 사이즈 크기를 갖는 임시 릴로 병합하여 와인딩하기 위한 릴 머징 유닛, 제1 사이즈 릴로부터 리와인딩되어 상기 와인딩 유닛으로 와인딩되어 있는 자재 테잎의 말단부에 상기 제1 사이즈 릴 로더의 제1 사이즈 릴로부터 다음에 리와인딩된 자재 테잎의 선단부를 접합하기 위한 테잎 접합 장치, 및 상기 릴 머징 유닛의 임시 릴에 임시로 와인딩된 자재 테잎을 역순으로 리와인딩하여 제2 사이즈 크기를 갖는 제2 사이즈 릴에 다시 와인딩하기 위한 제2 사이즈 릴 와인딩 유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, the surface-mount reel merging system of the present invention comprises: a first size reel loader for sequentially loading a plurality of first size reels having a first size size, in which a material tape including a package storage row in which packages are stored in a row and a reel hole arranged parallel to the package storage row is wound so that the packages have a directionality; a reel merging unit for sequentially rewinding the material tape wound on the first size reel supplied from the first size reel loader and merging and winding it into a temporary reel having a second size size larger than the first size; a tape joining device for joining the leading end of the material tape rewound from the first size reel and wound on the winding unit to the distal end of the material tape, and a second size reel merging device for rewinding the material tape temporarily wound on the temporary reel of the reel merging unit in reverse order to form a second size reel having a second size size. Includes a second size reel winding unit for rewinding onto the reel.
또한, 본 발명은 상기 제1 사이즈 릴 로더에서 공급되는 자재 테잎의 선단부를 제어되는 거리만큼 전방으로 이송하도록 하는 제1 자재 테잎 피더를 더 포함하고, 상기 자재 테잎 피더는 상기 릴홀에 걸리도록 톱니가 형성된 회전롤러와 상기 회전롤러를 구동하기 위한 구동모터를 포함할 수 있다.In addition, the present invention further includes a first material tape feeder for transporting a leading end of a material tape supplied from the first size reel loader forward by a controlled distance, and the material tape feeder may include a rotating roller having teeth formed to be caught in the reel hole and a driving motor for driving the rotating roller.
또한, 본 발명은 상기 테잎 접합 장치의 전단에 배치되어 상기 임시 릴에 와인딩된 자재 테잎의 말단부의 불균일 영역을 커팅하여 제거하기 위한 자재 테잎 커팅 장치를 더 포함하여, 상기 테잎 접합 장치가 상기 자재 테잎 커팅 장치에 의하여 상기 불균일 영역이 제거된 말단부에 상기 제1 사이즈 릴 로더의 제1 사이즈 릴로부터 다음에 리와인딩된 자재 테잎의 선단부를 접합할 수 있다.In addition, the present invention further includes a material tape cutting device arranged at the front end of the tape joining device for cutting and removing an uneven area at an end of a material tape wound on the temporary reel, so that the tape joining device can join a leading end of a material tape that is then rewound from a first size reel of the first size reel loader to an end from which the uneven area is removed by the material tape cutting device.
또한, 본 발명에서 상기 테잎 접합 장치는 상기 자재 테잎의 표면에 부착되는 상기 접합 테잎을 공급하기 위한 접합 테잎 공급장치, 상기 접합 테잎 공급장치에서 공급되는 접합 테잎을 흡착하여 상기 테잎 접합 장치에 배치된 자재 테잎의 연결부의 상면으로 이송한 후 하방으로 가압하여 자재 테잎의 연결부의 상면을 접합하기 위한 탑 픽커, 및 상기 접합 테잎 공급장치에서 공급되는 접합 테잎을 흡착하여 상기 테잎 접합 장치에 배치된 자재 테잎의 연결부의 하면으로 이송한 후 상방으로 가압하여 자재 테잎의 연결부의 하면을 접합하기 위한 바텀 픽커를 포함할 수 있다.In addition, the tape joining device in the present invention may include a joining tape supply device for supplying the joining tape attached to the surface of the material tape, a top picker for adsorbing the joining tape supplied from the joining tape supply device, transporting it to an upper surface of a connecting portion of the material tape arranged in the tape joining device, and then pressurizing it downward to join the upper surface of the connecting portion of the material tape, and a bottom picker for adsorbing the joining tape supplied from the joining tape supply device, transporting it to a lower surface of the connecting portion of the material tape arranged in the tape joining device, and then pressurizing it upward to join the lower surface of the connecting portion of the material tape.
또한, 본 발명은 상기 임시 릴에 와인딩되어 있는 자재 테잎의 말단부를 전후로 제어되는 거리만큼 이송하기 위한 제2 자재 테잎 피더, 및 상기 제1 자재 테잎 피더 및 상기 제2 자재 테잎 피더에 의하여 상기 테잎 접합 장치에 배치된 자재 테잎이 정상적으로 연결되어 있는지를 검사하기 위한 접합용 비젼 검사 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a second material tape feeder for transporting an end of a material tape wound on the temporary reel back and forth a controlled distance, and a vision inspection device for bonding for inspecting whether a material tape placed on the tape bonding device by the first material tape feeder and the second material tape feeder is normally connected.
이와 같은 본 발명의 표면실장기용 릴 머징 시스템에 의하면, 반도체 SMT 공정에서 사용하는 7인치 릴 대신에 22인치 릴을 사용함으로써 생산성, 작업성 등이 개선될 수 있다. 또한, 다양한 사이즈의 릴을 원하는 사이즈의 릴로 병합하여 제공할 수 있으므로 모든 SMT 장비에 대하여 이종 사이즈의 릴에 권취된 부품조차도 간편하게 사이즈를 교체하여 사용할 수 있는 장점이 있다.According to the surface-mount reel merging system of the present invention, productivity, workability, etc. can be improved by using a 22-inch reel instead of a 7-inch reel used in a semiconductor SMT process. In addition, since reels of various sizes can be merged into a reel of a desired size and provided, there is an advantage in that even components wound on reels of different sizes can be used by simply changing the size for all SMT equipment.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템의 전체 구성도;
도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템에 사용되는 자재 테잎의 구성도;
도 3은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템의 테잎 접합 장치의 제1 자재 테잎 피더의 배치를 보여주는 측면 구성도;
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템의 테잎 접합 장치의 테잎 픽커의 구성 및 동작을 보여주는 도면;
도 5는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템의 자재 테잎 커팅 장치와 테잎 접합 장치에 의하여 자재 테잎이 커팅 및 병합되는 과정을 나타내는 순차 구성도;
도 6은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템을 위한 릴 머징 유닛의 전체 사시도;
도 7은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템을 위한 릴 머징 유닛의 분해 사시도;
도 8 내지 도 10은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템을 위한 릴 머징 유닛의 릴 클램프와 언락커의 구성 및 동작을 보여주기 위하여 임시 릴의 전후륜을 제거한 배면 사시도, 전면 사시도, 및 측면도이다.
도 11은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템을 위한 릴 머징 유닛에 의하여 임시 릴의 고속 권취전에 테입 공급부와 테잎 권취 허브 사이에 일정한 크기의 벌브가 형성된 모습을 보여준다.
도 12는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템을 위한 자재 릴 와인딩 장치의 전체 사시도;
도 13은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템을 위한 자재 릴 와인딩 장치가 제2 사이즈 릴에 나란히 배치된 모습을 보여주는 사시도;
도 14는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템을 위한 자재 릴 와인딩 장치의 테잎 가이드부의 구성을 확대한 부분 확대도; 및
도 15는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템을 위한 자재 릴 와인딩 장치에 임시 릴로부터 온 자재 테잎의 선단부가 권취되는 초기 권취 과정을 보여주는 순차도이다.FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a reel merging system for a surface-mounted machine according to one embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a configuration diagram of a material tape used in a reel merging system for a surface-mount machine according to one embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a side view showing the arrangement of a first material tape feeder of a tape splicing device of a reel merging system for surface-mount machines according to one embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a drawing showing the configuration and operation of a tape picker of a tape splicing device of a reel merging system for a surface-mount machine according to one embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a sequential configuration diagram showing a process in which a material tape is cut and merged by a material tape cutting device and a tape joining device of a reel merging system for a surface-mount machine according to one embodiment of the present invention;
FIG. 6 is an overall perspective view of a reel merging unit for a surface-mount reel merging system according to one embodiment of the present invention;
FIG. 7 is an exploded perspective view of a reel merging unit for a surface-mount reel merging system according to one embodiment of the present invention;
FIGS. 8 to 10 are a rear perspective view, a front perspective view, and a side view with the front and rear wheels of a temporary reel removed to show the configuration and operation of the reel clamp and unlocker of the reel merging unit for a surface-mount reel merging system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 11 shows a state in which a bulb of a certain size is formed between a tape supply section and a tape take-up hub before high-speed take-up of a temporary reel by a reel merging unit for a surface-mount machine reel merging system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a full perspective view of a material reel winding device for a surface-mount reel merging system according to one embodiment of the present invention;
FIG. 13 is a perspective view showing a material reel winding device for a surface-mount reel merging system according to one embodiment of the present invention, arranged side by side on a second size reel;
FIG. 14 is an enlarged partial view of the configuration of a tape guide section of a material reel winding device for a surface-mount reel merging system according to one embodiment of the present invention; and
FIG. 15 is a sequence diagram showing an initial winding process in which a leading edge of a material tape from a temporary reel is wound on a material reel winding device for a surface-mount machine reel merging system according to one embodiment of the present invention.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Terms or words used in this specification and the patent claims should not be interpreted as limited to their usual or dictionary meanings, but should be interpreted as meanings and concepts that are consistent with the technical aspects of the present invention.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템의 전체 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 표면실장기용 릴 머징 시스템은 제1 사이즈 릴 로더(100), 릴 머징 유닛(200), 테잎 접합 장치(300), 제2 사이즈 릴 와인딩 유닛(400)을 포함한다.FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a reel merging system for a surface-mount machine according to one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the reel merging system for a surface-mount machine of the present invention includes a first size reel loader (100), a reel merging unit (200), a tape joining device (300), and a second size reel winding unit (400).
상기 제1 사이즈 릴 로더(100)는 자재 테잎(10)이 상기 패키지가 방향성을 갖도록 권취된 제1 사이즈 크기를 갖는 다수의 제1 사이즈 릴(102)을 차례로 로딩한다. SMT 장비에 사용되는 자재 테잎(10)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 패키지가 일렬로 수납되도록 일정한 간격으로 포켓(12)이 형성되어 있는 패키지 수납열과 상기 패키지 수납열과 나란히 배치되어 피더의 톱니가 걸리도록 하여 자재 테잎이 길이 방향으로 이송될 수 있도록 하는 릴홀(14)을 포함한다.The first size reel loader (100) sequentially loads a plurality of first size reels (102) having a first size size in which the material tape (10) is wound so that the packages have a directionality. The material tape (10) used in the SMT equipment includes, as shown in FIG. 2, a package receiving row in which pockets (12) are formed at regular intervals so that packages can be received in a row, and a reel hole (14) arranged parallel to the package receiving row so that the teeth of the feeder engage and the material tape can be conveyed in the longitudinal direction.
제1 사이즈 릴(102)은 종래 규격의 7인치 릴로서, SMT 장비에서 사용되어 온 규격의 릴이며 본 발명에서는, 복수개, 예로서 11개의 7인치 릴에 권취된 자재 테잎을 하나의 22인치 릴로 병합하고자 하는 것으로, 먼저 제1 사이즈 릴 로더(100)에 포함된 카트리지의 복수의 슬롯에 장착된 7인치의 소형 사이즈의 릴을 시스템의 로더(100)를 통하여 차례로 공급한다. 카트리지(120)는, 예로서 서보 모터(110)에 의하여 왕복 운동하게 되고, 선택된 제1 사이즈 릴(102)을 가이드 레일(500)의 선단으로 이송하여 배치할 수 있다.The first size reel (102) is a 7-inch reel of a conventional standard, which is a standard reel used in SMT equipment. In the present invention, material tapes wound on a plurality of 7-inch reels, for example, 11, are intended to be merged into a single 22-inch reel. First, small 7-inch reels mounted on a plurality of slots of cartridges included in the first size reel loader (100) are sequentially supplied through the loader (100) of the system. The cartridge (120) is reciprocated by, for example, a servo motor (110), and the selected first size reel (102) can be transported and arranged to the front end of the guide rail (500).
상기 제1 사이즈 릴(102)은 7인치 릴을 포함하여 병합되어질 소형 사이즈의 릴을 말하고, 제2 사이즈 릴(202)은 22인치 릴을 포함하여 소형 사이즈의 제1 사이즈 릴(102)이 병합되는 하나의 대형 사이즈 릴을 말한다.The above first size reel (102) refers to a small size reel to be merged including a 7-inch reel, and the second size reel (202) refers to one large size reel to which the small size first size reel (102) including a 22-inch reel is merged.
이와 같이 제1 사이즈 릴 로더(100)에 의하여 카트리지(120)의 선두에 배치된 제1 사이즈 릴(102)을 서보모터(110)의 구동에 의하여 가이드 레일(500)의 선단에 일치되도록 배치하면, 후술하는 제1 자재 테잎 피더(610)에 의하여 제1 사이즈 릴(102)에 권취되어 있는 자재 테잎의 선단부가 가이드 레일을 따라 피딩되어 상기 릴 머징 유닛(200)으로 안내되어 진다.In this way, when the first size reel (102) placed at the front of the cartridge (120) by the first size reel loader (100) is placed so as to be aligned with the front end of the guide rail (500) by the driving of the servo motor (110), the front end of the material tape wound on the first size reel (102) is fed along the guide rail by the first material tape feeder (610) described later and guided to the reel merging unit (200).
상기 릴 머징 유닛(200)은 구동모터(210)에 의하여 회전하는 임시 릴(202)을 구비하고, 상기 제1 사이즈 릴 로더(100)로부터 공급되는 제1 사이즈 릴(102)에 와인딩된 자재 테잎을 차례로 리와인딩하여 제1 사이즈 보다 큰 제2 사이즈 크기를 갖는 임시 릴(202)로 병합하여 와인딩하는데, 선두에 배치된 제1 사이즈 릴(102)의 자재 테잎을 먼저 임시 릴(202)에 연결하여 권취하고 그 말단부를 후속하는 제1 사이즈 릴로부터 리와인딩된 자재 테잎의 선단부와 결합하는 과정을 반복하게 된다.The above reel merging unit (200) is equipped with a temporary reel (202) that rotates by a driving motor (210), and sequentially rewinds the material tape wound on the first size reel (102) supplied from the first size reel loader (100) and merges and winds it into a temporary reel (202) having a second size larger than the first size. The process of first connecting the material tape of the first size reel (102) arranged at the front to the temporary reel (202) and winding it, and then connecting the end of the material tape with the leading end of the material tape rewound from the subsequent first size reel, is repeated.
즉, 본 발명의 테잎 접합 장치(300)는 제1 사이즈 릴(102)로부터 리와인딩되어 상기 임시 릴(202)로 와인딩되어 있는 자재 테잎의 말단부에 상기 제1 사이즈 릴 로더(100)의 후속하는 제1 사이즈 릴(102)로부터 리와인딩된 자재 테잎의 선단부를 접합하고, 자재 테잎을 릴 머징 유닛(200)의 구동에 의하여 임시 릴(202)로 와인딩하며, 카트리지에 장착된 모든 제1 사이즈 릴에 대하여 동일한 과정을 반복하여 임시 릴에 모두 병합한다. 접합 방식으로는 접착 테잎, 열융착, 기타 구조적 변형 등의 다양한 방법이 사용될 수 있는데, 바람직하게는, 접착 테잎의 자재 테잎의 연결부의 상하면에 부착하는 방식이 선택될 수 있다.That is, the tape joining device (300) of the present invention joins the leading end of the material tape rewound from the first size reel (102) and wound onto the temporary reel (202) to the distal end of the material tape rewound from the first size reel (102) of the first size reel loader (100), winds the material tape onto the temporary reel (202) by the driving of the reel merging unit (200), and repeats the same process for all the first size reels mounted on the cartridge to merge them all onto the temporary reel. Various methods such as adhesive tape, heat fusing, and other structural modifications can be used as the joining method, and preferably, a method of attaching the adhesive tape to the upper and lower surfaces of the connecting portions of the material tape can be selected.
이와 같은 과정의 반복에 의하여 카트리지에 장착된 제1 사이즈 릴이 모두 임시 릴로 병합된 후에는 실제로 SMT 장비에 사용될 수 있는 휴대 가능한 자재 릴로 와인딩 해 주어야 한다. SMT 장비에서 인쇄회로기판에 실장되는 패키지는 배향이 있으므로 임시 릴에 반대로 권취되어 있는 패키지를 다시 역방향으로 전화하여 본래의 패키지 배향에 맞추어 주어야 하므로, 제1 사이즈 릴(102)에서 임시 릴(202)로, 임시 릴(202)에서 제2 사이즈 릴(402)로의 두 번의 리와인딩 및 와인딩 과정을 거치게 되는 것이다.After all the first size reels mounted on the cartridge are merged into a temporary reel by repeating this process, they must be wound into a portable material reel that can actually be used in the SMT equipment. Since the packages mounted on the printed circuit board in the SMT equipment have an orientation, the packages wound in the opposite direction on the temporary reel must be reversed again to match the original package orientation. Therefore, two rewinding and winding processes are performed: from the first size reel (102) to the temporary reel (202) and from the temporary reel (202) to the second size reel (402).
즉, 본 발명의 제2 사이즈 릴 와인딩 유닛(400)은 상기 릴 머징 유닛(200)의 임시 릴(202)에 임시로 와인딩된 자재 테잎을 역순으로 리와인딩하여 제2 사이즈 크기를 갖는 제2 사이즈 릴(402)에 다시 와인딩하며, 구동모터(410)에 의하여 회전이 이루어진다.That is, the second size reel winding unit (400) of the present invention rewinds the material tape temporarily wound on the temporary reel (202) of the reel merging unit (200) in reverse order and rewinds it on the second size reel (402) having the second size, and rotation is achieved by the driving motor (410).
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 가이드 레일(500) 상에서 자재 테잎을 원하는 위치로 이송하기 위한 테잎 피더(600)를 포함하고, 테잎 피더(600)는 제1 자재 테잎 피더(610)와 제2 자재 테잎 피더(620)로 구성된다.In addition, as illustrated in FIG. 3, the present invention includes a tape feeder (600) for transporting a material tape to a desired position on a guide rail (500), and the tape feeder (600) is composed of a first material tape feeder (610) and a second material tape feeder (620).
먼저, 상기 제1 자재 테잎 피더(610)는 상기 제1 사이즈 릴 로더(100)에서 공급되는 자재 테잎의 선단부를 제어되는 거리만큼 전방으로 이송하도록 하며, 상기 자재 테잎 피더(610)는 상기 릴홀(14)에 걸리도록 톱니가 형성된 회전롤러와 상기 회전롤러를 구동하기 위한 구동모터를 포함할 수 있다.First, the first material tape feeder (610) transports the leading end of the material tape supplied from the first size reel loader (100) forward by a controlled distance, and the material tape feeder (610) may include a rotating roller having teeth formed to be caught in the reel hole (14) and a driving motor for driving the rotating roller.
하나의 실시 예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 자재 테잎 피더(610)는 카트리지(120)의 제1 사이즈 릴(102)의 선단에 일체로 배치되어 서보모터(110)에 의하여 카트리지(120)와 함께 움직여 가이드 레일(500)에 동시에 일치시킬 수 있도록 구성할 수 있다.As one embodiment, as shown in FIG. 1, the first material tape feeder (610) may be integrally arranged at the tip of the first size reel (102) of the cartridge (120) and configured to move together with the cartridge (120) by a servo motor (110) so as to simultaneously align with the guide rail (500).
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 자재 테잎 커팅 장치(700)를 더 포함할 수 있다.Additionally, as illustrated in FIG. 1, the present invention may further include a material tape cutting device (700).
상기 자재 테잎 커팅 장치(700)는 상기 테잎 접합 장치(300)의 전단에 배치되어 상기 임시 릴(202)에 와인딩된 자재 테잎의 말단부의 불균일 영역을 커팅하여 제거할 수 있다. 제1 사이즈 릴(102)에 권취되어 있는 자재 테잎의 말단부, 즉 처음에 권취가 시작되었던 부분은 수직으로 절개된 형태가 아닌 다른 형태로 이루어질 수 있으며 패키지 수납열(12)의 일부 포켓에는 패키지가 비어있는 경우도 있으므로, 이러한 불균일 영역을 제거해서 후속하는 제1 사이즈 릴(102)로부터의 자재 테잎과 접합할 필요가 있다.The above material tape cutting device (700) is arranged at the front end of the tape joining device (300) and can cut and remove an uneven area at the end of the material tape wound on the temporary reel (202). The end of the material tape wound on the first size reel (102), i.e., the portion where the winding started initially, may be formed in a shape other than a vertically cut shape, and some pockets of the package storage row (12) may have empty packages. Therefore, it is necessary to remove such an uneven area and join it with a material tape from a subsequent first size reel (102).
바람직하게는, 자재 테잎 커팅 장치(700)는 포켓 내에 패키지가 존재하는지 여부를 인식하기 위한 비젼시스템을 구비할 수 있으며, 이와 연동하여 제1 자재 테잎 피더(610)를 제어함으로써 패키지가 존재하는 포켓의 측부를 정확하게 절단 위치로 이송 배치하여 절단 과정을 수행할 수 있다.Preferably, the material tape cutting device (700) may be equipped with a vision system for recognizing whether a package exists in a pocket, and in conjunction therewith, the first material tape feeder (610) may be controlled to accurately transport and place the side of the pocket where the package exists to a cutting position to perform the cutting process.
상기 테잎 접합 장치(300)가 상기 자재 테잎 커팅 장치(700)에 의하여 상기 불균일 영역이 제거된 말단부에 상기 제1 사이즈 릴 로더(100)의 제1 사이즈 릴(102)로부터 다음에 리와인딩된 자재 테잎의 선단부를 접합할 수 있다.The above tape joining device (300) can join the leading end of the material tape that is then rewound from the first size reel (102) of the first size reel loader (100) to the end from which the uneven area has been removed by the material tape cutting device (700).
또한, 본 발명에서 상기 테잎 접합 장치(300)는 접합 테잎 공급장치(310)와 테잎 픽커(320)를 포함하고, 테잎 픽커(320)는 자재 테잎(10)의 상면에 접합 테잎(22)을 부착하기 위한 탑 픽커(322)와 자재 테잎(10)의 하면에 접합 테잎(22)을 부착하기 위한 바텀 픽커(326)으로 구성될 수 있다.In addition, in the present invention, the tape joining device (300) includes a joining tape supply device (310) and a tape picker (320), and the tape picker (320) may be configured with a top picker (322) for attaching a joining tape (22) to the upper surface of a material tape (10) and a bottom picker (326) for attaching a joining tape (22) to the lower surface of the material tape (10).
상기 접합 테잎 공급장치(310)는 상기 자재 테잎의 표면에 부착되는 상기 접합 테잎(22)을 공급한다. 도시된 바와 같이, 접합 테잎(22)은 낮은 점착력을 갖는 베이스필름(24) 상에 일정한 간격을 두고 부착되어 공급되는데, 탑 픽커(320) 또는 바텀 픽커(330)의 흡착면에 흡착되어 가이드 레일 상의 자재 테잎을 접합하도록 한다.The above-described joint tape supply device (310) supplies the joint tape (22) attached to the surface of the material tape. As illustrated, the joint tape (22) is supplied attached at a certain interval on a base film (24) having low adhesive strength, and is absorbed by the absorption surface of a top picker (320) or a bottom picker (330) to bond the material tape on the guide rail.
상기 탑 픽커(320)는 상기 접합 테잎 공급장치(310)에서 공급되는 접합 테잎(22)을 흡착하여 상기 테잎 접합 장치(300)에 접합 위치에 정확하게 배치된 자재 테잎의 연결부의 상면으로 이송한 후 하방으로 가압하여 자재 테잎의 연결부의 상면을 접합한다.The above top picker (320) absorbs the joint tape (22) supplied from the joint tape supply device (310), transfers it to the upper surface of the connecting portion of the material tape accurately placed at the joint position in the tape joint device (300), and then presses downward to join the upper surface of the connecting portion of the material tape.
상기 바텀 픽커(330)는 상기 접합 테잎 공급장치(310)에서 공급되는 접합 테잎(22)을 흡착하여 상기 테잎 접합 장치(300)에 배치된 자재 테잎의 연결부의 하면으로 이송한 후 상방으로 가압하여 자재 테잎의 연결부의 하면을 접합할 수 있다.The above bottom picker (330) can absorb the joint tape (22) supplied from the joint tape supply device (310), transport it to the lower surface of the connecting portion of the material tape placed in the tape joint device (300), and then pressurize upward to join the lower surface of the connecting portion of the material tape.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 제2 자재 테잎 피더(620)를 포함하는데, 상기 제2 자재 테잎 피더(620)는 상기 임시 릴(202)에 와인딩되어 있는 자재 테잎의 말단부를 전후로 제어되는 거리만큼 전방향 또는 후방향으로 이송하여 자재 테잎 커팅 장치(700)의 절단 위치로 이송시킬 뿐만 아니라, 테잎 접합 장치(300)에서의 접합 위치로 자재 테잎을 이송시켜 제1 자재 테잎 피더(610)에 의하여 이송된 후속 자재 테잎과 일치시킬 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 3, the present invention includes a second material tape feeder (620), which transports the end of the material tape wound on the temporary reel (202) forward or backward a controlled distance to a cutting position of the material tape cutting device (700), and also transports the material tape to a joining position in the tape joining device (300) so as to match the subsequent material tape transported by the first material tape feeder (610).
도 3을 참조하면, 본 발명은 또한 테잎 접합 장치(300)를 위한 비젼 검사 장치(350)를 더 포함할 수 있다. 상기 비젼 검사 장치(350)는 상기 제1 자재 테잎 피더(610) 및 상기 제2 자재 테잎 피더(620)에 의하여 상기 테잎 접합 장치(300)에 앞뒤로 배치된 자재 테잎(10)이 정상적으로 연결되어 있는지를 검사한다. 구체적으로는 자재 테잎의 절절단 위치 확인, 및 절단 위치를 기준으로 가장 가까이 존재하는 릴홀(14) 사이의 간격이 정상인지를 검사할 뿐만 아니라, 연결된 자재 테잎 간 떨어진 간격, 겹침, 상하 틀어짐의 정도 등을 검사하여 검사 데이터가 관리기준의 범위를 벗어나는 경우 불량으로 판단한다.Referring to FIG. 3, the present invention may further include a vision inspection device (350) for the tape splicing device (300). The vision inspection device (350) inspects whether the material tapes (10) arranged in front and behind the tape splicing device (300) are normally connected by the first material tape feeder (610) and the second material tape feeder (620). Specifically, the vision inspection device not only confirms the cutting position of the material tape and inspects whether the spacing between the reel holes (14) that are closest to the cutting position is normal, but also inspects the spacing between the connected material tapes, the degree of overlapping, and the vertical misalignment, and determines that the inspection data is defective if it is out of the range of the management standard.
도 5는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템의 자재 테잎 커팅 장치와 테잎 접합 장치에 의하여 자재 테잎이 커팅 및 병합되는 과정을 나타내는 순차 구성도이다. 도 5를 참조하면, 임시 릴(202)에 권취되고 남은 자재 테잎(10)의 말단부에는 패키지가 비어 있는 포켓(12E)을 가지면 끝단의 절단 형상이 수직이 아닌 불균일 영역(13)이 존재하며, 이 불균일 영역을 자재 테잎 커팅 장치(700)에 의하여 커팅하여 제거하여 패키지가 채워진 포켓(12F)을 갖는 자재 테잎의 수직 라인(18)에 제1 자재 테잎 피더(610)에 의하여 이송된 후속하는 자재 테잎의 수직 라인(17)을 일치시킨 후에 연결부의 상하면에 접합 테잎(22)을 부착한 후에 임시 릴(202)에 와이딩하며, 이후 카트리지에 남아 있는 제1 사이즈 릴에 대하여 동일한 과정을 반복하여 수행하여 카트리지의 모든 자재 테잎을 임시 릴(202)로 이송하여 권취되도록 한다.FIG. 5 is a sequential configuration diagram showing a process in which a material tape is cut and merged by a material tape cutting device and a tape joining device of a reel merging system for a surface-mount machine according to one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, at the end of the remaining material tape (10) wound on the temporary reel (202), if there is a pocket (12E) in which a package is empty, there is an uneven area (13) in which the cut shape of the end is not vertical. This uneven area is cut and removed by the material tape cutting device (700), and the vertical line (17) of the subsequent material tape fed by the first material tape feeder (610) is aligned with the vertical line (18) of the material tape having the pocket (12F) filled with the package. After that, a joining tape (22) is attached to the upper and lower surfaces of the connecting portion, and then the tape is wound on the temporary reel (202). Thereafter, the same process is repeated for the first size reels remaining in the cartridge, so that all the material tapes in the cartridge are fed to the temporary reel (202) and wound.
도 6은 본 발명의 표면실장기용 릴 머징 시스템을 위한 릴 머징 유닛(200)의 전체 사시도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 릴 머징 유닛(200)은 가이드 레일 측에 형성된 자재 테잎 공급부(220)와 릴 머징 유닛 측에 구비된 테잎 권취 허브(232), 테잎 삽입홈(234), 및 릴 클램퍼(240)를 포함한다.Fig. 6 is an overall perspective view of a reel merging unit (200) for a surface-mount reel merging system of the present invention. Referring to Fig. 6, the reel merging unit (200) of the present invention includes a material tape supply portion (220) formed on a guide rail side, a tape take-up hub (232), a tape insertion groove (234), and a reel clamper (240) provided on the reel merging unit side.
상기 자재 테잎 공급부(220)는 상기 자재 테잎(10)을 가이드하여 상기 임시 릴(202)로 이송하기 위한 가이드 레일(500)의 끝단에 형성되어 제2 자재 테잎 피더(620)의 구동에 따라 자재 테잎(10)의 선단부를 상기 임시 릴(202)로 이송하여 공급한다.The above material tape supply unit (220) is formed at the end of a guide rail (500) for guiding and transporting the material tape (10) to the temporary reel (202), and transports and supplies the leading end of the material tape (10) to the temporary reel (202) according to the operation of the second material tape feeder (620).
상기 테잎 권취 허브(232)는 상기 임시 릴(202)의 회전축(203)에 고정되어 설치되며, 외주면에 하나 이상의 테잎 삽입홈(234)이 형성된다.The above tape winding hub (232) is installed fixedly on the rotation axis (203) of the temporary reel (202), and one or more tape insertion grooves (234) are formed on the outer surface.
상기 테잎 삽입홈(234)은 상기 테잎 권취 허브(232)의 외주면에서 중심방향으로 길게 형성되어 상기 제1 사이즈 릴 로더(100)로부터 최초로 리와인딩되어 공급되는 자재 테잎(10)의 선단부가 삽입되도록 구성된다.The above tape insertion groove (234) is formed to extend from the outer surface of the tape take-up hub (232) toward the center, and is configured to allow the leading end of the material tape (10) that is initially rewinded and supplied from the first size reel loader (100) to be inserted therein.
상기 릴 클램퍼(240)는 상기 테잎 삽입홈(234)에 구비되어 삽입된 상기 자재 테잎(10)을 클램핑한다.The above reel clamper (240) is provided in the tape insertion groove (234) and clamps the inserted material tape (10).
이와 같은 구성에 의하여 본 발명의 릴 머징 유닛(200)은 상기 자재 테잎(10)의 선단부가 상기 릴 클램퍼(240)에 의하여 클램핑된 상태에서 상기 가이드 레일(500)을 따라 자재 테잎(10)을 일정 길이 더 이송함으로써 자재 테잎(10)이 상방으로 볼록하게 벌브(B)를 형성한 후에 상기 임시 릴(202)을 회전하여 자재 테잎(10)을 와인딩한다.By this configuration, the reel merging unit (200) of the present invention transports the material tape (10) along the guide rail (500) a certain length while the leading end of the material tape (10) is clamped by the reel clamper (240), so that the material tape (10) forms a bulb (B) convexly upward, and then rotates the temporary reel (202) to wind the material tape (10).
또한, 본 발명은 상기 릴 클램퍼(240)의 잠금 상태를 해제하여 상기 자재 테잎(10)의 선단부가 상기 테잎 삽입홈(234)에 삽입되도록 하는 언락커(250)를 더 포함하여, 상기 언락커(250)에 의하여 상기 릴 클램프(240)의 잠금이 해제된 상태에서 상기 자재 테잎 공급부(220)에 의하여 공급된 자재 테잎(10)이 상기 테잎 삽입홈(234)에 삽입되고, 다음에 상기 언락커(250)가 해제되어 상기 릴 클램퍼(240)가 자재 테잎(10)의 선단부를 파지한 상태에서 상기 임시 릴(202)을 회전하여 자재 테잎(10)을 권취할 수 있다.In addition, the present invention further includes an unlocker (250) that releases the lock state of the reel clamper (240) so that the leading end of the material tape (10) can be inserted into the tape insertion groove (234), so that the material tape (10) supplied by the material tape supply unit (220) is inserted into the tape insertion groove (234) while the reel clamp (240) is unlocked by the unlocker (250), and then the material tape (10) can be wound by rotating the temporary reel (202) while the unlocker (250) is released and the reel clamper (240) holds the leading end of the material tape (10).
또한, 본 발명에서 상기 자재 테잎 공급부(220)는, 자재 테잎을 공급하기 위하여 적어도 상하 방향으로 밀폐 형성된 테잎 공급홀(223) 및 상기 테잎 공급홀의 하단면을 따라 수평으로 상기 임시 릴(202)의 중심 허브를 향하여 일정거리 연장된 테잎 지지로드(225)를 포함할 수 있다.In addition, in the present invention, the material tape supply unit (220) may include a tape supply hole (223) that is sealedly formed at least in the upper and lower directions to supply the material tape, and a tape support rod (225) that extends a certain distance horizontally along the lower surface of the tape supply hole toward the center hub of the temporary reel (202).
또한, 본 발명에서 상기 릴 클램퍼(240)는 상기 테잎 삽입홈(234)의 일면에 설치되고 상기 테잎 삽입홈(234) 방향으로 탄성 가압되도록 설치되어 삽입된 자재 테잎을 고정하고, 상기 언락커(250)에 의하여 가압이 해제되도록 동작하는 테잎고정부(245)를 포함할 수 있다. 테잎고정부(245)는 하나의 실시 예로서 스프링(246)에 의하여 하방으로 탄성지지될 수 있으며, 하단에는 연성을 갖는 롤러(247)가 설치될 수 있다. 즉, 상기 롤러(247)에 의하여 자재 테잎(10)의 패키지를 수용하는 포켓(12)을 가압하도록 함으로써 패키지의 손상을 최소화할 수 있으며, 후술하는 임시 릴(202)로부터 제2 사이즈 릴(402)로의 리와인딩 과정에서 테잎 삽입홈(234)에 걸린 자재 테잎의 말단부가 용이하게 빠져 나갈 수 있도록 한다.In addition, in the present invention, the reel clamper (240) may include a tape fixing member (245) that is installed on one side of the tape insertion groove (234) and is installed to be elastically pressed in the direction of the tape insertion groove (234) to fix the inserted material tape, and operates to release the pressure by the unlocker (250). The tape fixing member (245) may be elastically supported downward by a spring (246) as one embodiment, and a flexible roller (247) may be installed at the bottom. That is, by pressing the pocket (12) that accommodates the package of the material tape (10) by the roller (247), damage to the package can be minimized, and the end of the material tape caught in the tape insertion groove (234) can be easily removed during the rewinding process from the temporary reel (202) to the second size reel (402) described later.
또한, 롤러(247)에 대응하는 테잎 삽입홈(234)의 하면에는 마찰부재(248)가 형성되어 테잎고정부(245)의 가압시 자재 테잎(10)이 롤러(247)와 마찰부재(248) 사이에 효과적으로 고정될 수 있도록 구성된다.In addition, a friction member (248) is formed on the lower surface of the tape insertion groove (234) corresponding to the roller (247) so that the material tape (10) can be effectively fixed between the roller (247) and the friction member (248) when the tape fixing portion (245) is pressed.
이와 같이 본 발명의 릴 머징 유닛에 의하면, 임시 릴(202)의 테잎 권취 허브(232)의 테잎 삽입홈(234)에 최초의 제1 사이즈 릴의 자재 테잎의 선단부를 고정하고 즉시 임시 릴(202)을 회전하여 권취하는 대신에 테입 공급부(220)와 테잎 권취 허브(232)의 테잎 삽입홈(234) 사이에 자재 테잎의 벌브(B)를 형성한 후에 임시 릴(202)을 회전하여 권취하는 경우 벌브(B)에 해당하는 만큼의 자재 테잎이 먼저 테잎 권취 허브의 외주면을 몇 바퀴 감은 다음에 테잎 공급부(220)로부터 이후의 자재 테잎이 끌어당겨지면서 임시 릴에 권취되기 때문에 초기 권취 과정에서의 자재 테잎의 비틀림 현상이 해소될 수 있게 된다.In this way, according to the reel merging unit of the present invention, instead of fixing the leading end of the material tape of the first size reel to the tape insertion groove (234) of the tape take-up hub (232) of the temporary reel (202) and immediately rotating the temporary reel (202) to take up, if a bulb (B) of the material tape is formed between the tape supply unit (220) and the tape insertion groove (234) of the tape take-up hub (232) and then rotating the temporary reel (202) to take up, the material tape corresponding to the bulb (B) is first wound several times around the outer surface of the tape take-up hub and then the subsequent material tape is pulled from the tape supply unit (220) and taken up onto the temporary reel, so that the phenomenon of the material tape being twisted during the initial take-up process can be eliminated.
또한, 테잎 권취 허브(232)의 일단에 설치된 릴 클램프(240)의 해제를 임시 릴(202)의 외부에 설치된 언락커(250)에 의하여 해제되도록 구성하고 해제후에는 임시 릴(202)로부터 분리되도록 구성됨으로써 임시 릴(202)의 회전 구동시 간섭이 일어나지 않게 된다.In addition, the release of the reel clamp (240) installed at one end of the tape take-up hub (232) is configured to be released by an unlocker (250) installed on the outside of the temporary reel (202), and after release, it is configured to be separated from the temporary reel (202), so that interference does not occur when the temporary reel (202) is rotated.
도 12는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템을 위한 자재 릴 와인딩 장치의 전체 사시도이고, 도 13은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템을 위한 자재 릴 와인딩 장치가 제2 사이즈 릴에 나란히 배치된 모습을 보여주는 사시도이고, 도 14는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 표면실장기용 릴 머징 시스템을 위한 자재 릴 와인딩 장치의 테잎 가이드부의 구성을 확대한 부분 확대도이다. 도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 릴 머징 시스템을 위한 자재 릴 와인딩 장치(400)는 제2 사이즈 릴(402), 제2 테잎 권취 허브(404), 제2 테잎 삽입홈(406), 테잎 가이드부(420)를 포함한다.FIG. 12 is a perspective view of the entire material reel winding device for a reel merging system for a surface-mount machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 13 is a perspective view showing the material reel winding device for a reel merging system for a surface-mount machine according to an embodiment of the present invention arranged side by side with a second size reel, and FIG. 14 is an enlarged partial view showing the configuration of a tape guide portion of the material reel winding device for a reel merging system for a surface-mount machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 12 to 14, the material reel winding device (400) for the reel merging system of the present invention includes a second size reel (402), a second tape take-up hub (404), a second tape insertion groove (406), and a tape guide portion (420).
상기 제2 사이즈 릴(402)은 가이드 레일(500)의 선단부에 배치되어 임시 릴(202)에 병합되어 권취된 자재 테잎을 역으로 권취하여 SMT 장비에 사용하기 위한 휴대용 릴이다. 공정의 처음에 서보모터(110)에 의하여 카트리지(120)의 제1 사이즈 릴(102)을 차례로 가이드 레일(500)의 앞단에 이송 배치하여 권취된 자재 테잎을 모두 임시 릴(202)로 이송한 다음에, 이제 임시 릴(202)에 병합되어 권취된 자재 테잎(10)을 제2 사이즈 릴(402)로 회수해야 하기 위하여 서보모터(110)는 제1 사이즈 릴(102) 대신에 제2 사이즈 릴(402)을 가이드 레일(500)의 앞단으로 이송 배치하게 된다.The above second size reel (402) is a portable reel that is arranged at the front end of the guide rail (500) and used for rewinding the material tape that has been wound by being merged into the temporary reel (202) and is used in the SMT equipment. At the beginning of the process, the first size reel (102) of the cartridge (120) is sequentially transferred and placed at the front end of the guide rail (500) by the servo motor (110) so that all of the wound material tapes are transferred to the temporary reel (202). Then, in order to recover the material tape (10) that has been merged into the temporary reel (202) and is wound to the second size reel (402), the servo motor (110) transfers and places the second size reel (402) instead of the first size reel (102) to the front end of the guide rail (500).
상기 제2 테잎 권취 허브(404)는 제2 사이즈 릴(402)의 회전축(401)에 고정되어 설치되고, 자재 테잎이 권취될 수 있는 외주면을 제공한다.The above second tape winding hub (404) is fixedly installed on the rotation shaft (401) of the second size reel (402) and provides an outer surface on which the material tape can be wound.
상기 제2 테잎 삽입홈(406)은 상기 제2 테잎 권취 허브(404)의 외주면에서 중심방향으로 길게 형성되어 임시 릴(202)로부터 리와인딩되어 공급되는 자재 테잎(10)의 선단부가 삽입되도록 구성된다.The second tape insertion groove (406) is formed to extend from the outer surface of the second tape take-up hub (404) toward the center, and is configured to allow the leading end of the material tape (10) supplied by being rewound from a temporary reel (202) to be inserted therein.
상기 테잎 가이드부(420)는 상기 제2 테잎 삽입홈(406)으로 자재 테잎(10)의 선단부를 인도하여 초기 권취 동작을 수행하도록 한다.The above tape guide part (420) guides the leading end of the material tape (10) into the second tape insertion groove (406) to perform an initial winding operation.
상기 초기 권취 동작은 제2 테잎 삽입홈(406)으로 자재 테잎(10)의 선단부를 삽입하는 삽입 동작, 상기 삽입 동작과 회전 동작 사이에는 자재 테잎(10)이 상방으로 볼록하게 벌브(B)를 형성하는 벌브 형성 동작, 및 및 상기 제2 사이즈 릴(402)을 정해진 횟수만큼 회전하는 회전 동작을 포함한다.The above initial winding operation includes an insertion operation for inserting a leading end of a material tape (10) into a second tape insertion groove (406), a bulb forming operation for forming a bulb (B) in a convex direction with the material tape (10) between the insertion operation and the rotation operation, and a rotation operation for rotating the second size reel (402) a predetermined number of times.
또한, 본 발명에서 상기 테잎 가이드부(420)는 가이드 레일로부터 공급되는 자재 테잎을 아랫면에서 가이드하기 위한 하단 가이드부(424), 및 상기 하단 가이드부(424)의 선단에 형성되고 상기 제2 테잎 권취 허브(404)의 외주면을 아래측에서 부분적으로 감싸는 후크(426)를 포함하고, 상기 제2 테잎 권취 허브(404)에 접하는 상기 후크(426)의 선단부에는 상기 제2 테잎 삽입홈(406)에 삽입된 자재 테잎(10)으로부터 이어져 나온 자재 테잎 부분(P)을 상기 제2 테잎 권취 허브(404)와 상기 후크(426) 사이의 공간(S)으로 안내하기 위한 가이드 경사면(427)이 형성될 수 있다.In addition, in the present invention, the tape guide part (420) includes a lower guide part (424) for guiding a material tape supplied from a guide rail from the lower side, and a hook (426) formed at the tip of the lower guide part (424) and partially wrapping the outer surface of the second tape take-up hub (404) from the lower side, and a guide slope (427) may be formed at the tip of the hook (426) in contact with the second tape take-up hub (404) to guide a material tape portion (P) extending from the material tape (10) inserted into the second tape insertion groove (406) to the space (S) between the second tape take-up hub (404) and the hook (426).
또한, 본 발명에서 상기 테잎 가이드부(420)는 상기 하단 가이드부(422)의 상단에서 자재 테잎(10)을 윗면에서 가이드하기 위한 상단 가이드부(424)를 더 포함할 수 있다.In addition, in the present invention, the tape guide part (420) may further include an upper guide part (424) for guiding the material tape (10) from the upper surface at the upper end of the lower guide part (422).
또한, 본 발명은 상기 상단 가이드부(422)를 가이드 레일(500)의 단부에서 상부 회전축(432)에 대하여 상방으로 회전가능하게 설치하고, 상기 하단 가이드부(424)를 가이드 레일의 단부에서 하부 회전축(434)에 대하여 하방으로 회전가능하게 설치하는 가이드 회전부(430), 및 상기 가이드 회전부(430)를 상하 방향으로 승하강하기 위한 가이드 승하강부(440)를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a guide rotation part (430) that installs the upper guide part (422) so as to be rotatable upward about an upper rotation axis (432) at an end of the guide rail (500), and the lower guide part (424) so as to be rotatable downward about a lower rotation axis (434) at an end of the guide rail, and a guide elevation part (440) for raising and lowering the guide rotation part (430) in an up-and-down direction.
또한, 본 발명에서 상기 후크(426)는 다각형 형상으로 절곡 형성될 수 있다.Additionally, in the present invention, the hook (426) can be formed by bending into a polygonal shape.
이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. In addition, matters that can be easily inferred from the attached drawings should be considered to be included in the content of the present invention even if they are not described in the detailed description, and various modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.
10: 자재 테잎 12: 포켓
14: 릴홀
22: 접합 테잎 24: 베이스필름
100: 제1 사이즈 릴 로더 102: 제1 사이즈 릴
120: 카트리지 200: 릴 머징 유닛
202: 임시 릴 210: 임시 릴 구동모터
220: 자재 테잎 공급부 232: 테잎 권취 허브
234: 테잎 삽입홈 240: 릴 클램퍼
250: 언락커 260: 클러치
300: 테잎 접합 장치 302: 서버모터
400: 제2 사이즈 릴 와인딩 유닛 402: 제2 사이즈 릴
410: 구동모터 420: 테잎 가이드부
430: 가이드 회전부 440: 가이드 승하강부
500: 가이드 레일 610, 620: 자재 테잎 피더
700: 테잎 커팅 장치10: Material Tape 12: Pocket
14: Reel Hall
22: Joint tape 24: Base film
100: 1st size reel loader 102: 1st size reel
120: Cartridge 200: Reel Merging Unit
202: Temporary reel 210: Temporary reel drive motor
220: Material tape supply section 232: Tape take-up hub
234: Tape insertion groove 240: Reel clamper
250: Unlocker 260: Clutch
300: Tape splicing device 302: Server motor
400: 2nd size reel winding unit 402: 2nd size reel
410: Drive motor 420: Tape guide section
430: Guide rotation part 440: Guide lifting and lowering part
500: Guide rail 610, 620: Material tape feeder
700: Tape cutting device
Claims (5)
상기 제1 사이즈 릴 로더로부터 공급되는 제1 사이즈 릴에 와인딩된 자재 테잎을 차례로 리와인딩하여 제1 사이즈 보다 큰 제2 사이즈 크기를 갖는 임시 릴로 병합하여 와인딩하기 위한 릴 머징 유닛;
제1 사이즈 릴로부터 리와인딩되어 상기 임시 릴로 와인딩되어 있는 자재 테잎의 말단부에 상기 제1 사이즈 릴 로더의 제1 사이즈 릴로부터 다음에 리와인딩된 자재 테잎의 선단부를 접합하기 위한 테잎 접합 장치; 및
상기 릴 머징 유닛의 임시 릴에 임시로 와인딩된 자재 테잎을 역순으로 리와인딩하여 제2 사이즈 크기를 갖는 제2 사이즈 릴에 다시 와인딩하기 위한 제2 사이즈 릴 와인딩 유닛;
을 포함하는 표면실장기용 릴 머징 시스템.A first size reel loader for sequentially loading a plurality of first size reels having a first size size, the first size reels including a package storage row in which packages are stored in a row and a reel hole arranged parallel to the package storage row so that the packages are wound so as to have a directionality;
A reel merging unit for sequentially rewinding the material tape wound on the first size reel supplied from the first size reel loader and merging and winding it into a temporary reel having a second size larger than the first size;
A tape joining device for joining a leading end of a material tape that is rewound from a first size reel of the first size reel loader to a distal end of a material tape that is rewound from a first size reel and wound onto the temporary reel; and
A second size reel winding unit for rewinding the material tape temporarily wound on the temporary reel of the above reel merging unit in reverse order and rewinding it on a second size reel having a second size;
A reel merging system for surface mount machines including:
상기 제1 사이즈 릴 로더에서 공급되는 자재 테잎의 선단부를 제어되는 거리만큼 전방으로 이송하도록 하는 제1 자재 테잎 피더를 더 포함하고, 상기 자재 테잎 피더는 상기 릴홀에 걸리도록 톱니가 형성된 회전롤러와 상기 회전롤러를 구동하기 위한 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면실장기용 릴 머징 시스템.In the first paragraph,
A surface-mount reel merging system, characterized in that it further includes a first material tape feeder for transporting a leading end of a material tape supplied from the first size reel loader forward by a controlled distance, and the material tape feeder includes a rotating roller having teeth formed to be caught in the reel hole and a driving motor for driving the rotating roller.
상기 테잎 접합 장치의 전단에 배치되어 상기 임시 릴에 와인딩된 자재 테잎의 말단부의 불균일 영역을 커팅하여 제거하기 위한 자재 테잎 커팅 장치를 더 포함하여, 상기 테잎 접합 장치가 상기 자재 테잎 커팅 장치에 의하여 상기 불균일 영역이 제거된 말단부에 상기 제1 사이즈 릴 로더의 제1 사이즈 릴로부터 다음에 리와인딩된 자재 테잎의 선단부를 접합하는 것을 특징으로 하는 표면실장기용 릴 머징 시스템.In the first paragraph,
A reel merging system for a surface-mount machine, further comprising a material tape cutting device arranged at a front end of the tape splicing device to cut and remove an uneven area at an end of a material tape wound on the temporary reel, wherein the tape splicing device splices a leading end of a material tape that is subsequently rewound from a first size reel of the first size reel loader to an end from which the uneven area has been removed by the material tape cutting device.
상기 테잎 접합 장치는
상기 자재 테잎의 표면에 부착할 접합 테잎을 공급하기 위한 접합 테잎 공급장치;
상기 접합 테잎 공급장치에서 공급되는 접합 테잎을 흡착하여 상기 테잎 접합 장치에 배치된 자재 테잎의 연결부의 상면으로 이송한 후 하방으로 가압하여 자재 테잎의 연결부의 상면을 접합하기 위한 탑 픽커; 및
상기 접합 테잎 공급장치에서 공급되는 접합 테잎을 흡착하여 상기 테잎 접합 장치에 배치된 자재 테잎의 연결부의 하면으로 이송한 후 상방으로 가압하여 자재 테잎의 연결부의 하면을 접합하기 위한 바텀 픽커;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면실장기용 릴 머징 시스템.In the first paragraph,
The above tape joining device
A joint tape supply device for supplying a joint tape to be attached to the surface of the above material tape;
A top picker for sucking up the joint tape supplied from the above joint tape supply device, transporting it to the upper surface of the joint portion of the material tape placed in the above tape joint device, and then applying downward pressure to join the upper surface of the joint portion of the material tape; and
A bottom picker for sucking up a joint tape supplied from the above joint tape supply device, transporting it to the lower surface of the joint portion of a material tape arranged in the above tape joint device, and then applying upward pressure to joint the lower surface of the joint portion of the material tape;
A surface-mount reel merging system comprising:
상기 제1 사이즈 릴 로더에서 공급되는 자재 테잎의 선단부를 제어되는 거리만큼 전방으로 이송하도록 하는 제1 자재 테잎 피더;
상기 임시 릴에 와인딩되어 있는 자재 테잎의 말단부를 전후로 제어되는 거리만큼 이송하기 위한 제2 자재 테잎 피더; 및
상기 제1 자재 테잎 피더 및 상기 제2 자재 테잎 피더에 의하여 상기 테잎 접합 장치에 배치된 자재 테잎이 정상적으로 연결되어 있는지를 검사하기 위한 접합용 비젼 검사 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표면실장기용 릴 머징 시스템.
In paragraph 4,
A first material tape feeder for transporting a leading edge of a material tape supplied from the first size reel loader forward by a controlled distance;
A second material tape feeder for transporting the end of the material tape wound on the temporary reel a controlled distance back and forth; and
A surface-mount reel merging system, characterized in that it further includes a vision inspection device for bonding to inspect whether the material tapes placed on the tape bonding device by the first material tape feeder and the second material tape feeder are normally connected.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |