KR102711301B1 - 차량통과 높이판별 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시 예는 차량통과 높이판별 장치를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량통과 높이판별 장치는 차량의 상부에 설치되는 라이다 센서; 차량의 상부에 설치되는 초음파 센서; 차량에서 경고를 발생시키는 경고 알림부; 및 라이다 센서와 초음파 센서에 연결되어 경고 알림부를 작동시키는 제어부를 포함하며, 제어부는 라이다 센서를 통해 차량 전방의 장애물을 감지하고, 초음파 센서를 통해 장애물에 대한 차량 통과의 허용 여부를 감지한다.

Description

차량통과 높이판별 장치 및 그 제어방법{VEHICLE PASSING HEIGHT DETERMINATION DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량통과 높이판별 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차량의 통과 높이를 감지하여 경고함으로써 사고를 방지하는 차량통과 높이판별 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 주차장이나 도로 상에는 주차나 주행 차량의 높이에 따른 사고를 방지하기 위해서 차량이 통과할 수 있는 높이를 제한시킬 수 있는 시설이 설치되며, 터널과 다리를 가로 지르는 통로의 전방에는 주행 차량의 높이를 제한하는 높이제한장치가 설치된다.

주차장은 그 입구에 대형 차량의 진입을 방지하기 위한 차량통과 높이 제한 시설이 설치되며, 육교 전방이나 높이가 있는 블록 터널이 있는 도로에도 충돌을 방지하기 위해서 차량의 높이를 제한할 필요에 의해 차량통과 높이제한장치가 설치된다.

차량의 높이를 제한하는 기술로는, 출원번호 제20-1996-024822호에 개시된 “차량 통과 높이제한 경고장치”(이하 선행기술 1), 출원번호 제10-1994-0037587호에 개시된 “전방 장애물의 높이를 감지하는 차량용 폴센서 및 폴구조”(이하 선행기술 2), 등록실용신안 제20-125829호에 개시된 “과다적재 트럭의 충돌 경보장치”(이하 선행기술 3), 출원번호 제10-2008-0112360호에 개시된 “차량의 통과높이제한 경고장치”(이하 선행기술 4), 및 출원번호 제10-2011-0036050호에 개시된 “차량 탑재부에 대한 높이 제한 경고장치”(이하 선행기술 5) 등이 있다.

선행기술 1은 주행차량 전방의 구조물의 실제 높이를 측정하는 높이검출센서를 구비한 검출부, 검출부로부터 송신된 통과 높이와 입력된 실제차고높이를 비교하여 경고여부를 결정하고 필요시 경고신호를 발생하는 제어부, 제어부로부터 경고를 발생시키는 경고부로 구성된 차량통과 높이 제한 경고장치에 관한 것이다.

이러한 선행기술 1은 구조물 높이를 측정하고, 실제 차고의 높이를 비교하는 번거로움과 이로 인한 제어부의 필요로 구성 비용이 증가하는 문제점이 있다.

선행기술 2는 차량의 전방 측에 놓여진 장애물 등의 높이를 폴센서의 감지센서가 감지하여 차량이 장애물 통과여부를 확인할 수 있게 함으로써 운전을 안전하게 하고 안전사고를 방지할 수 있도록 한 전방 장애물의 높이를 감지하는 차량용 폴센서 및 폴센서 구조에 관한 것이다.

이러한 선행기술 2는 구조물 높이와 실제 차량의 높이를 비교하는 번거로움이 있으며, 정확도를 위해 여러 개를 설치해야 하므로 구성 비용이 증가하며, 센서가 구조물의 위치에 도달해야 감지 가능하고 인지 후 대응할 수 있는 시간이 짧은 문제점이 있다.

선행기술 3은 구조물에 설치되어 전방으로 레이저나 적외선을 송신하고 전방으로부터 반사되어오는 레이저나 적외선을 수신하는 감지센서부와, 그 감지센서부를 통해 전방으로부터 반사된 감지신호가 수신되는 경우에 충돌방지를 위한 경보제어를 하는 제어부을 포함하며, 적재물의 높이가 구조물의 통과 높이보다 높은 경우, 충돌 위험을 운전자에게 경보하여 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는 과다적재 트럭의 충돌경보장치에 관한 것이다.

이러한 선행기술 3은 차량의 충돌 인지 후 대응할 수 있는 시간이 짧은 문제점이 있다.

선행기술 4는 차량의 통과 높이가 제한된 도로 구조물을 차량이 통과하기 전에 제한 높이를 초과하는 차량에 대하여 미리 경보하여 차량 및 도로 구조물의 손상을 방지하는 차량의 통과높이 제한 경고장치에 관한 것이다.

이러한 선행기술 4는 높이감지수단을 설치하기 위해 제한된 높이와 동일한 지주를 세워야 하는 번거로움이 있으며, 발광부와 수광부를 따로 설치해야 하는 문제점이 있다.

선행기술 5는 도로의 양쪽에 설치되는 포스트, 포스트의 상단을 연결하며 표면에 차량 탑승자가 확인할 수 있도록 정보를 표시하는 표시부가 구비되는 수평프레임, 수평프레임의 하단 회전바에 전후 회전 및 좌우 이동 가능하게 설치되는 높이 제한바, 높이 제한바에 구비되어 근접되는 차량의 탑재부 높이를 감지하는 높이감지센서, 높이 제한바에 구비되어 높이 제한바의 수평 상태를 센싱하는 밸런스 감지부, 높이감지센서와 밸런스 감지부의 센싱값을 제어하여 해당값을 표시부로 출력하게 되는 제어부, 포스트의 상단에 설치되어 태양광을 통한 전원을 충전하여 충전된 전원을 통해 표시부, 및 작동전원으로 사용되는 태양광 발전부를 포함한다.

이러한 선행기술 5는 많은 센서들의 이용으로 구성 비용이 증가하며, 후행 차량의 상황을 적용하여 대비하기 어려운 문제점이 있다.

출원번호 제20-1996-024822호에 개시된 “차량 통과 높이제한 경고장치” 출원번호 제10-1994-0037587호에 개시된 “전방 장애물의 높이를 감지하는 차량용 폴센서 및 폴구조” 등록실용신안 제20-125829호에 개시된 “과다적재 트럭의 충돌 경보장치” 출원번호 제10-2008-0112360호에 개시된 “차량의 통과높이제한 경고장치” 출원번호 제10-2011-0036050호에 개시된 “차량 탑재부에 대한 높이 제한 경고장치”

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 구조물과 주행 차량의 높이 비교가 불필요하며, 차량 통과 높이의 판별을 위한 구성과 설치를 간소화하여 경제성을 높이며, 센서의 감지와 인지 대응의 반응 시간을 줄이며, 후행 차량에 대한 대비가 가능한 차량통과 높이판별 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차량의 상부에 설치되는 라이다 센서; 차량의 상부에 설치되는 초음파 센서; 차량에서 경고를 발생시키는 경고 알림부; 및 상기 라이다 센서와 초음파 센서에 연결되어 상기 경고 알림부를 작동시키는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 라이다 센서를 통해 차량 전방의 장애물을 감지하고, 상기 초음파 센서를 통해 장애물에 대한 차량 통과의 허용 여부를 감지하는 차량통과 높이판별 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 차량의 상부에 높이 조절 가능하게 마련되는 높이 조절 바를 더 포함하며, 상기 높이 조절 바의 상단부에 상기 라이다 센서가 위치할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 경고 알림부는, 상기 라이다 센서에 연동되어 경고를 발생시키는 제1 경고부; 및 상기 초음파 센서에 연동되어 경고를 발생시키는 제2 경고부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 라이다 센서의 감지에 따라 제1 경고부의 작동 후에 상기 초음파 센서의 감지가 있으면 제2 경고부를 작동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 라이다 센서를 통해 감지가 있으며 차량을 감속하게 만들며, 상기 초음파 센서의 감지가 있으면 차량을 정지하게 만들되, 상기 초음파 센서의 감지가 없으면 상기 차량 통과를 허용하는 알림을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 제1 경고부는, 운전자의 하나 이상의 감각 기관에 경고를 제공하는 운전자 경고부; 및 후위 차량에 경광을 제공하는 경광등을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 구성은, 제어부가 차량의 상부에 설치되는 라이다 센서를 통해 차량의 주행 전방에 있는 장애물을 감지하는 단계; 상기 제어부가 상기 라이다 센서를 통한 장애물 감지가 있으면, 경고 알림부의 일부를 작동시키는 단계; 상기 제어부가 차량의 상부에 설치되는 초음파 센서를 통해 차량의 주행 전방에 있는 장애물에 대한 차량의 통과 여부를 감지하되, 상기 장애물의 통과가 가능하면 상기 라이다 센서를 통해 장애물을 다시 감지하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 초음파 센서의 감지를 통해 장애물에 대한 차량 통과가 불가능하면 상기 경고 알림부의 타부를 작동시키는 단계를 포함하는 차량통과 높이판별 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 라이다 센서를 통해 장애물을 감지하면 상기 경고 알림부의 일부로 마련되는 운전자 경고부와 차량 외부의 경광등을 작동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 라이다 센서를 통해 감지가 있으면 차량을 감속하게 만들며, 상기 초음파 센서의 감지가 있으면 상기 경고 알림부의 타부를 통해 차량을 정지하게 만들되, 상기 초음파 센서의 감지가 없으면 상기 차량 통과를 허용하는 알림을 운전자에게 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 라이다 센서와 초음파 센서로 감지를 통해 장애물에 대한 차량 통과 가능의 감지가 이루어지면, 상기 라이다 센서가 설치되는 높이 조절 바의 높이를 자동 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 차량의 상부 양측에 설치되는 한 쌍의 초음파 센서에 연결되되, 상기 초음파 센서의 발진 후에 송신이 있으면 차량을 감속 정지시키며, 송신이 없으면 차량 통과가 가능한 제어를 수행할 수 있다.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 구조물과 주행 차량의 높이 비교가 불필요하며, 차량 통과 높이의 판별을 위한 구성과 설치를 간소화하여 경제성을 높이며, 센서의 감지와 인지 대응의 반응 시간을 줄이며, 후행 차량에 대한 대비가 가능한 장점을 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량통과 높이판별 장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 우측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량통과 높이판별 장치의 제어 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량통과 높이판별 장치의 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량통과 높이판별 장치의 제어방법에 대한 순서도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량통과 높이판별 장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 우측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량통과 높이판별 장치의 제어 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량통과 높이판별 장치의 작동 상태도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량통과 높이판별 장치는, 차량(10)의 상부에 설치되는 라이다 센서(100), 차량(10)의 상부에 설치되는 초음파 센서(120), 차량(10)에서 경고를 발생시키는 경고 알림부(130), 및 라이다 센서(100)와 초음파 센서(120)에 연결되어 경고 알림부(130)를 작동시키는 제어부(140)를 포함하여 구성된다.

라이다 센서(100)는 레이저 펄스를 발사하고, 그 빛이 주위의 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지의 거리 등을 측정함으로써 주변의 모습을 정밀하게 그려내도록 구성된 것으로서, 차량(10)의 한쪽에서 직립하게 설치되는 높이 조절 바(101)에 설치될 수 있다.

차량(10)의 상부에는 높이 조절 가능하게 마련되는 높이 조절 바(101)가 설치되며, 높이 조절 바(101)의 상단부에 라이다 센서(100)가 위치할 수 있다. 높이 조절 바(101)는 수동 또는 자동 조절이 가능한 전동식으로 마련될 수 있다.

본 실시 예에서는, 차량(10)이 화물차인 경우, 화물칸(20)의 적재 높이에 상관없도록 화물차에 높이 조절 바(101)를 부착하게 되며, 높이 조절 바(101) 최대 높이인 곳에 라이다(Lidar) 센서(100)를 부착하여 운전자가 원하는 높이로 설정할 수 있게 하고, 라이다의 반사파가 감지가 되면 운전자에게 1차 경고하여 속도를 줄이게끔 하고 있다.

초음파 센서(120)는 초음파를 송신하고 장애물이 있을 때는 반사되어 오는 반사파를 받을 때까지의 시간을 계측하여 거리를 계산하도록 구성된 것으로서, 차량(10)의 양측 상부에 설치될 수 있다.

경고 알림부(130)는 운전자의 감각기관을 자극하거나, 차량(10)의 뒤따르는 다른 차량(10)에 빛에 의해 경고를 보내도록 구성된 것으로서, 차량(10) 후방에 있는 비상 점멸등을 사용할 수 있다.

경고 알림부(130)는, 라이다 센서(100)에 연동되어 경고를 발생시키는 제1 경고부(131), 및 초음파 센서(120)에 연동되어 경고를 발생시키는 제2 경고부(135)를 포함한다.

제1 경고부(131)는, 운전자의 하나 이상의 감각 기관에 경고를 제공하는 운전자 경고부(132), 및 후위 차량(10)에 경광을 제공하는 경광등(133)을 포함할 수 있다.

운전자 경고부(132)는 촉각, 시각, 청각 등을 통해 운전자에게 경고할 수 있으며, 촉각과 시각이 동시에 작용하는 것과 같이 복수의 감각이 전달되도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 운전자의 좌석에 설치되는 진동모듈이나 핸들에 장착되는 햅틱과 디스플레이, 및 스피커를 통해 운전자에게 경고가 전달될 수 있다.

제어부(140)는 라이다 센서(100)를 통해 차량(10) 전방의 장애물을 감지하고, 초음파 센서(120)를 통해 장애물에 대한 차량(10) 통과의 허용 여부를 감지하는 것으로서, 운전자들이 차량(10) 운전 중에 높이 제한을 인지하지 못하여 발생하는 사고를 방지하도록 경고 알림부(130)를 제어한다.

이러한 제어부(140)는 라이다 센서(100) 및 초음파 센서(120)의 감지에 따라 높이 제한에 따른 경고를 1차, 및 2차 단계적으로 제공하여, 운전자가 높이 제한을 인지하고 반응할 수 있게 만든다.

본 실시 예에서는1차적으로 경고를 주게 만드는 라이다 센서(100)와, 2차적으로 경고를 주게 만드는 초음파 센서(120)를 이용하여 운전자가 높이 제한을 인지하도록 한다.

제어부(140)는 도로에서 운전자 혼자 운전하는 것이 아니므로, 라이다 센서(100)를 통해 차량(10) 통과를 제한할 수 있는 장애물이 1차로 감지되면, 즉 라이다 센서(100)에 반사파가 감지되면, 비상등이 켜지게 만들어, 뒤차의 운전자에게 위험 가능성을 알린다.

본 실시 예에서는, 라이다 센서(100)와 더불어 보다 정확한 측정을 위해 초음파 센서(120)를 설치하여 차량(10)이 제한된 높이의 구조물을 통과하기 전, 초음파 센서(120)에서 구조물이나 장애물 등이 감지가 이루어지면, 운전자에게 2차 경고하여 차량(10)이 구조물을 통과할 수 없다는 사실을 확실히 인식시켜 사고를 방지할 수 있게 한다.

제어부(140)는 라이다 센서(100)의 감지에 따라 제1 경고부(131)의 작동 후에 초음파 센서(120)의 감지가 있으면 제2 경고부(135)를 작동시킬 수 있다.

운전자는 햅틱이나 디스플레이 및 스피커와 같은 제1 경고부(131)를 통해 차량(10)의 전방에 장애물이 있다는 1차 경고를 받을 수 있으며, 마찬가지로 햅틱이나 디스플레이 및 스피커와 같은 제2 경고부(135)를 통해 2차 경고를 받을 수 있다.

한편, 제어부(140)는 라이다 센서(100)를 통해 감지가 있으며 차량(10)을 감속하게 만들며, 초음파 센서(120)의 감지가 있으면 차량(10)을 정지하게 만들되, 초음파 센서(120)의 감지가 없으면 차량(10) 통과를 허용하는 알림을 제공할 수 있다.

즉, 제어부(140)는 라이다 센서(100)에서 장애물 감지가 확정되면, 제1 경고부(131)를 통해 운전자에게 1차 경고를 제공하여, 운전자가 감속할 수 있게 만들며, 초음파 센서(120)의 감지가 확정되면, 제2 경고부(135)를 통해 운전자에게 2차 경고를 제공하여 차량(10)을 멈추게 만들 수 있다.

더불어, 제어부(140)가 차량(10)의 주행제어시스템에 연결되어 있는 경우, 1차 경고와 함께 자동으로 감속이 이루어지게 되며, 2차 경고와 함께 차량(10)이 멈추게 된다.

이러한 제어부(140)는 차량(10)에 탑재되는 메인컨트롤러와 연결되는 별도의 마이크로컨트롤러로 마련되거나, 메인컨트롤러 자체 또는 이에 연결된 서브 컨트롤러를 사용할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량통과 높이판별 장치의 제어방법에 대한 순서도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량통과 높이판별 제어방법은, 제어부(140)가 차량(10)의 상부에 설치되는 라이다 센서(100)를 통해 차량(10)의 주행 전방에 있는 장애물을 감지하는 단계(S100), 제어부(140)가 라이다 센서(100)를 통한 장애물 감지가 있으면(S200) 경고 알림부(130)의 일부를 작동시키는 단계(S300), 제어부(140)가 차량(10)의 상부에 설치되는 초음파 센서(120)를 통해 차량(10)의 주행 전방에 있는 장애물에 대한 차량(10)의 통과 여부를 감지하되(S400), 장애물의 통과가 가능하면 라이다 센서(100)를 통해 장애물을 다시 감지하는 단계(S500), 및 제어부(140)가 초음파 센서(120)의 감지를 통해 장애물에 대한 차량(10) 통과가 불가능하면 경고 알림부(130)의 타부를 작동시키는 단계(S600)를 포함할 수 있다.

본 실시 예에서, 전술한 바와 같이 제어부(140)는 라이다 센서(100)를 통해 장애물을 감지하면 경고 알림부(130)의 일부로 마련되는 운전자 경고부(132)와 차량(10) 외부의 경광등(133)을 작동시킬 수 있다.

운전자는 차량(10) 전방에 장애물이 있으면, 운전자 경고부(132)를 통해 1차 경고를 받는다. 이와 동시에 차량(10)의 외부 경광등(133)인 비상 점멸등이 점멸됨으로써 뒤를 따르는 차량(10)의 운전자에게 비상 경고가 알려진다.

전술한 바와 같이, 제어부(140)는 라이다 센서(100)를 통해 감지가 있으면 제1 경고부(131)를 통해 1차 경고를 발생시켜 차량(10)을 감속하게 만들며, 초음파 센서(120)의 감지가 있으면 경고 알림부(130)의 타부인 제2 경고부(135)를 통해 2차 경고를 발생시켜 차량(10)을 정지하게 만든다.

이와 반대로 제어부(140)는, 초음파 센서(120)의 감지가 없으면 차량(10) 통과를 허용하는 알림을 운전자에게 제공할 수 있다. 이는 운전석 내에 설치되는 스피커나 디스플레이부를 통해 운전자에게 제공될 수 있다.

제어부(140)는 차량(10)의 상부 양측에 설치되는 한 쌍의 초음파 센서(120)에 연결되되, 초음파 센서(120)의 발진 후에 송신이 있으면 차량(10)을 감속 정지시키며, 송신이 없으면 차량(10) 통과가 가능한 제어를 수행할 수 있다.

한편, 제어부(140)는 라이다 센서(100)와 초음파 센서(120)로 감지를 통해 장애물에 대한 차량(10) 통과 가능의 감지가 이루어지면, 라이다 센서(100)가 설치되는 높이 조절 바(101)의 높이를 자동 조절할 수 있다. 이는 높이 조절 바(101)가 다단 전동식으로 구성됨으로써 가능하다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 차량 20: 화물칸
100: 라이다 센서 101: 높이 조절 바
120: 초음파 센서 130: 경고 알림부
131: 제1 경고부 132: 운전자 경고부
133: 경광등 135: 제2 경고부
140: 제어부

Claims (10)

1. 차량의 상부에 설치되는 라이다 센서;
   차량의 상부에 설치되는 초음파 센서;
   차량에서 경고를 발생시키는 경고 알림부; 및
   상기 라이다 센서와 초음파 센서에 연결되어 상기 경고 알림부를 작동시키는 제어부를 포함하며,
   상기 제어부는 상기 라이다 센서를 통해 차량 전방의 장애물을 감지하고, 상기 초음파 센서를 통해 장애물에 대한 차량 통과의 허용 여부를 감지하고,
   상기 제어부는 상기 라이다 센서를 통해 감지가 있으면 차량을 감속하게 만들며, 상기 초음파 센서의 감지가 있으면 차량을 정지하게 만들되, 상기 초음파 센서의 감지가 없으면 상기 차량 통과를 허용하는 알림을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량통과 높이판별 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 차량의 상부에 높이 조절 가능하게 마련되는 높이 조절 바를 더 포함하며,
   상기 높이 조절 바의 상단부에 상기 라이다 센서가 위치하는 것을 특징으로 하는 차량통과 높이판별 장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 경고 알림부는,
   상기 라이다 센서에 연동되어 경고를 발생시키는 제1 경고부; 및
   상기 초음파 센서에 연동되어 경고를 발생시키는 제2 경고부를 포함하며,
   상기 제어부는 상기 라이다 센서의 감지에 따라 제1 경고부의 작동 후에 상기 초음파 센서의 감지가 있으면 제2 경고부를 작동시키는 특징으로 하는 차량통과 높이판별 장치.
   
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5. 청구항 3에 있어서,
   상기 제1 경고부는,
   운전자의 하나 이상의 감각 기관에 경고를 제공하는 운전자 경고부; 및
   후위 차량에 경광을 제공하는 경광등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량통과 높이판별 장치.
   
6. 제어부가 차량의 상부에 설치되는 라이다 센서를 통해 차량의 주행 전방에 있는 장애물을 감지하는 단계;
   상기 제어부가 상기 라이다 센서를 통한 장애물 감지가 있으면, 경고 알림부의 일부를 작동시키는 단계;
   상기 제어부가 차량의 상부에 설치되는 초음파 센서를 통해 차량의 주행 전방에 있는 장애물에 대한 차량의 통과 여부를 감지하되, 상기 장애물의 통과가 가능하면 상기 라이다 센서를 통해 장애물을 다시 감지하는 단계; 및
   상기 제어부가 상기 초음파 센서의 감지를 통해 장애물에 대한 차량 통과가 불가능하면 상기 경고 알림부의 타부를 작동시키는 단계를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 라이다 센서를 통해 감지가 있으면 차량을 감속하게 만들며, 상기 초음파 센서의 감지가 있으면 상기 경고 알림부의 타부를 통해 차량을 정지하게 만들되, 상기 초음파 센서의 감지가 없으면 상기 차량 통과를 허용하는 알림을 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 차량통과 높이판별 방법.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 라이다 센서를 통해 장애물을 감지하면 상기 경고 알림부의 일부로 마련되는 운전자 경고부와 차량 외부의 경광등을 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량통과 높이판별 방법.
   
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9. 청구항 6에 있어서,
   상기 제어부는 상기 라이다 센서와 초음파 센서로 감지를 통해 장애물에 대한 차량 통과 가능의 감지가 이루어지면, 상기 라이다 센서가 설치되는 높이 조절 바의 높이를 자동 조절하는 것을 특징으로 하는 차량통과 높이판별 방법.
   
10. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 상부 양측에 설치되는 한 쌍의 초음파 센서에 연결되되,
    상기 초음파 센서의 발진 후에 송신이 있으면 차량을 감속 정지시키며, 송신이 없으면 차량 통과가 가능한 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량통과 높이판별 방법.

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