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KR102719127B1 - Massage apparatus having an aircell arrangement suitable the shape of the user's arm - Google Patents

Massage apparatus having an aircell arrangement suitable the shape of the user's arm Download PDF

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Publication number
KR102719127B1
KR102719127B1 KR1020220041383A KR20220041383A KR102719127B1 KR 102719127 B1 KR102719127 B1 KR 102719127B1 KR 1020220041383 A KR1020220041383 A KR 1020220041383A KR 20220041383 A KR20220041383 A KR 20220041383A KR 102719127 B1 KR102719127 B1 KR 102719127B1
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KR
South Korea
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user
massage
air cell
arm
hand
Prior art date
Application number
KR1020220041383A
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Korean (ko)
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Inventor
조수현
김진환
홍승화
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주식회사 바디프랜드
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Publication date
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Abstract

본 발명은 사용자의 팔의 형상에 적합한 에어셀 배치를 포함하는 마사지 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 사용자의 전완부분과 손의 형상에 대응되도록 에어셀이 배치되어 마사지 장치를 이용하는 사용자의 팔과 손에 편안함을 제공할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 측면은 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부 및 상기 팔 마사지부의 내측에 상기 사용자의 팔을 상부와 하부에서 둘러싸도록 배치되며, 상기 사용자의 손바닥과 대응되는 위치에는 배치되지 않는 에어셀을 포함할 수 있다.
The present invention relates to a massage device including an air cell arrangement suitable for the shape of a user's arm, and more particularly, to a massage device in which air cells are arranged to correspond to the shapes of a user's forearm and hand, thereby providing comfort to the arm and hand of a user using the massage device.
To this end, one aspect of the present invention may include a body massage unit that receives at least a part of a user's body and provides a massage to the user's body, an arm massage unit that is arranged on both sides of the body massage unit to receive each of the user's two arms and massage the user's arms, and an air cell that is arranged on the inside of the arm massage unit to surround the user's arms from the top and bottom, and is not arranged at a position corresponding to the user's palm.

Description

사용자의 팔의 형상에 적합한 에어셀 배치를 포함하는 마사지 장치{MASSAGE APPARATUS HAVING AN AIRCELL ARRANGEMENT SUITABLE THE SHAPE OF THE USER'S ARM}{MASSAGE APPARATUS HAVING AN AIRCELL ARRANGEMENT SUITABLE THE SHAPE OF THE USER'S ARM}

본 발명은 사용자의 팔의 형상에 적합한 에어셀 배치를 포함하는 마사지 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 사용자의 전완부분과 손의 형상에 대응되도록 에어셀이 배치되어 마사지 장치를 이용하는 사용자의 팔과 손에 편안함을 제공할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device including an air cell arrangement suitable for the shape of a user's arm, and more particularly, to a massage device in which air cells are arranged to correspond to the shapes of a user's forearm and hand, thereby providing comfort to the arm and hand of a user using the massage device.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage is a medical auxiliary therapy that regulates the body's tone, helps blood circulation, and relieves fatigue by applying various forms of mechanical stimulation to parts of the body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the body.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.The increase in demand for massage has led to an increase in demand for massage devices or massage machines that provide artificial massage functions due to economic and time constraints. In other words, as the demand for relieving fatigue or stress by loosening tense muscles through massage increases, various massage devices that are time- and cost-effective are being released.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.Recently, people's interest in health has been increasing, and massage devices are changing from simply providing massage functions to electronic devices that provide various additional functions and/or medical functions. Accordingly, research is continuing on methods to efficiently control massage devices.

한편, 마사지 장치에는 사용자의 팔이 수용되고, 사용자의 팔에 마사지가 기타 여러 기능을 제공할 수 있는 팔 마사지부가 구비되는 경우가 있다. 다만, 이 경우 사용자의 팔은 전체적으로 굴곡지게 형성되므로 사용자가 팔 마사지부에 팔을 삽입하였을 때 불편함을 느끼는 경우가 많다.Meanwhile, massage devices may be provided with an arm massage unit that can accommodate the user's arm and provide massage and other functions to the user's arm. However, in this case, the user's arm is formed to be bent overall, so the user often feels uncomfortable when inserting the arm into the arm massage unit.

따라서, 사용자가 팔 마사지부에 팔을 삽입하였을 때, 사용자의 팔에 편안함을 제공할 수 있는 마사지 장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for the development of a massage device that can provide comfort to a user's arm when the user inserts the arm into the arm massage section.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 팔 마사지부에 삽입되는 사용자의 팔에 편안함을 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a massage device that can provide comfort to a user's arm inserted into an arm massage part.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 팔을 안정적으로 지지하면서 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.In addition, the problem that the present invention seeks to solve is to provide a massage device that can provide various functions to the user while stably supporting the user's arm.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 과제를 포함한다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to the problems described above, and include problems that can be easily understood by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs from this specification and the attached drawings.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부 및 상기 팔 마사지부의 내측에 상기 사용자의 팔을 상부와 하부에서 둘러싸도록 배치되며, 상기 사용자의 손바닥과 대응되는 위치에는 배치되지 않는 에어셀을 포함할 수 있다.In order to achieve the above-mentioned object, one aspect of the present invention may include a body massage unit that receives at least a part of a user's body and provides a massage to the user's body, an arm massage unit that is arranged on both sides of the body massage unit to receive each of the user's two arms and massage the user's arms, and an air cell that is arranged on the inside of the arm massage unit to surround the user's arms from the top and bottom, and is not arranged at a position corresponding to the user's palm.

또한, 상기 에어셀은 상기 사용자의 손등의 상부에 배치되는 제1 상부 에어셀, 상기 사용자의 전완의 상부에 배치되는 제2 상부 에어셀 및 상기 사용자의 전완의 하부에 배치되는 하부 에어셀을 포함할 수 있다.Additionally, the air cell may include a first upper air cell positioned on the upper portion of the back of the user's hand, a second upper air cell positioned on the upper portion of the user's forearm, and a lower air cell positioned on the lower portion of the user's forearm.

또한, 상기 사용자의 팔의 상부에 배치되는 에어셀은 상기 사용자의 팔의 하부에 배치되는 에어셀보다 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있다.Additionally, the air cell positioned on the upper part of the user's arm may be formed to have a longer length than the air cell positioned on the lower part of the user's arm.

또한, 상기 에어셀은 상기 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 직경이 작아지도록 경사지게 배치될 수 있다.Additionally, the air cell may be arranged to be inclined so that its diameter becomes smaller as it moves toward the user's hand.

또한, 상기 팔 마사지부는 상기 사용자의 팔의 삽입되는 공간을 마련하는 팔 지지 프레임을 포함하고, 상기 에어셀은 상기 팔 지지 프레임의 내면에 배치될 수 있다.In addition, the arm massage unit includes an arm support frame that provides a space into which the user's arm is inserted, and the air cell can be placed on the inner surface of the arm support frame.

또한, 상기 팔 지지 프레임은 'ㄷ'자형 단면 형상으로 형성될 수 있다.Additionally, the arm support frame can be formed in a ‘ㄷ’ shaped cross-sectional shape.

또한, 상기 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되어 상기 사용자의 손을 지지하는 손 거치부를 더 포함할 수 있다.In addition, the device may further include a hand rest positioned at a position corresponding to the user's hand to support the user's hand.

또한, 상기 손 거치부는 상기 사용자의 손에 광 테라피를 제공하는 발광 유닛이 구비된 인쇄 회로 기판을 포함할 수 있다.Additionally, the hand rest may include a printed circuit board having a light-emitting unit that provides light therapy to the user's hand.

또한, 상기 손 거치부는 상기 사용자의 생체 정보를 측정하기 위한 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서를 포함할 수 있다.Additionally, the hand rest may include at least one biometric information measuring sensor for measuring biometric information of the user.

본 발명에 따르면 팔 마사지부에 삽입되는 사용자의 팔에 편안함을 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, a massage device capable of providing comfort to a user's arm inserted into an arm massage unit can be provided.

또한, 본 발명에 따르면 사용자의 팔을 안정적으로 지지하면서 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, a massage device capable of stably supporting a user's arm while providing various functions to the user can be provided.

다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 효과를 포함한다.However, the effects of the present invention are not limited to the effects described above, and include effects that can be easily understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains from this specification and the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 손 거치부를 포함하는 마사지 장치의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 손 거치부에 사용자의 손이 거치된 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 에어셀이 수축된 상태의 팔 마사지부의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 에어셀이 팽창된 상태의 팔 마사지부의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 에어셀이 구비된 팔 마사지부의 일 변형예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 손 거치부와 에어셀의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 6의 일 실시예에 따른 상부 에어셀을 아래에서 바라본 도면이다.
도 11은 도 10의 상부 에어셀을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.
도 12는 도 6의 다른 실시예에 따른 상부 에어셀을 아래에서 바라본 도면이다.
도 13은 도 12의 상부 에어셀을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.
도 14는 도 6의 또 다른 실시예에 따른 상부 에어셀을 아래에서 바라본 도면이다.
도 15는 도 14의 상부 에어셀을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.
도 16은 에어셀이 배치되는 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 도 16의 에어셀이 팽창한 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 일 실시예에 따른 손 거치부를 도시한 도면이다.
도 19는 도 18의 손 거치부의 분해사시도이다.
도 20은 도 18의 손 거치부를 위에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 21은 완충부재를 포함하는 손 거치부의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 22는 도 19의 인쇄 회로 기판의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 23은 도 19의 광커버의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 24는 도 23의 X-X'선을 따라 절취한 단면도이다.
도 25는 도 19의 발열체와 광커버의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 26은 도 19의 인쇄 회로 기판의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a drawing showing one embodiment of a massage device according to the present invention.
Figure 2 is a drawing for explaining the main frame of Figure 1.
FIG. 3 is a drawing for explaining components of a massage device according to one embodiment.
FIG. 4 is a schematic drawing illustrating an example of a massage device including a hand rest.
Figure 5 is a drawing for explaining the user's hand placed on the hand rest.
Figure 6 is a schematic drawing illustrating an example of an arm massage part with the air cell in a contracted state.
Figure 7 is a schematic drawing illustrating an example of an arm massage part with an air cell inflated.
Figure 8 is a schematic drawing illustrating a modified example of an arm massage unit equipped with an air cell.
Figure 9 is a drawing for explaining the positions of the hand rest and the air cell.
FIG. 10 is a drawing of the upper air cell according to one embodiment of FIG. 6, viewed from below.
Figure 11 is a drawing of the upper air cell of Figure 10 viewed obliquely from below.
FIG. 12 is a drawing of the upper air cell according to another embodiment of FIG. 6, viewed from below.
Figure 13 is a drawing of the upper air cell of Figure 12 viewed obliquely from below.
FIG. 14 is a drawing of the upper air cell viewed from below according to another embodiment of FIG. 6.
Figure 15 is a drawing of the upper air cell of Figure 14 viewed obliquely from below.
Figure 16 is a drawing for explaining another embodiment in which air cells are arranged.
Figure 17 is a drawing for explaining the expanded state of the air cell of Figure 16.
FIG. 18 is a drawing illustrating a hand rest according to one embodiment.
Figure 19 is an exploded perspective view of the hand rest of Figure 18.
Figure 20 is a schematic drawing showing the hand rest of Figure 18 as viewed from above.
FIG. 21 is a schematic drawing illustrating one embodiment of a hand rest including a buffer member.
FIG. 22 is a schematic diagram illustrating one embodiment of the printed circuit board of FIG. 19.
FIG. 23 is a schematic diagram illustrating one embodiment of the optical cover of FIG. 19.
Figure 24 is a cross-sectional view taken along line X-X' of Figure 23.
FIG. 25 is a schematic drawing illustrating one embodiment of the heating element and light cover of FIG. 19.
FIG. 26 is a schematic diagram illustrating another embodiment of the printed circuit board of FIG. 19.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.The purpose, features and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following examples with reference to the accompanying drawings. The specific structural and functional descriptions below are merely exemplified for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present disclosure, and the embodiments according to the concept of the present disclosure may be implemented in various forms and should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification or application.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since embodiments according to the concept of the present disclosure can have various changes and can take various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. However, this is not intended to limit embodiments according to the concept of the present disclosure to specific disclosed forms, but should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present disclosure.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Although the terms first and/or second may be used to describe various components, the components are not limited to the terms. The terms are only intended to distinguish one component from other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the concept of the present disclosure, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When it is said that a component is "connected" or "connected" to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to that other component, but that there may be other components in between. On the other hand, when it is said that a component is "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there are no other components in between. Other expressions used to describe the relationship between components, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the present disclosure. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. It should be understood that the terms "comprises" or "has" as used herein specify that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof implemented, but do not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms defined in commonly used dictionaries, such as those defined in common usage, should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning they have in the context of the relevant art, and will not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless expressly defined herein.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, an actuator means a configuration capable of providing driving force. For example, the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electric motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, etc.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.In this specification, binaural beats may refer to a specific form of audio information capable of modulating brain waves.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In this specification, according to one embodiment, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. Furthermore, according to another embodiment, the body massage unit and the leg massage unit may exist as separate devices (e.g., a body massage device and a leg massage device), and the massage device may refer to a body massage device or a leg massage device.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in more detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치(100)의 일 실시예를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a drawing showing one embodiment of a massage device (100) according to the present invention.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1000), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2000)를 포함할 수 있다. A massage device (100) according to one embodiment of the present disclosure may form an area for accommodating at least a portion of a user's body, and may include a body massage unit (1000) for massaging the user's body, and a leg massage unit (2000) for massaging the user's legs.

바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1500), 바디 마사지부(1000)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1400)를 포함할 수 있다.The body massage unit (1000) can provide a massage to at least a part of a user's body. The body massage unit (1000) can include a massage module (1700) that provides a massage function to at least a part of a user's body, an audio output module (1500) for providing an audio output of any form to the user, a main frame (1100) that constitutes the skeleton of the body massage unit (1000), and a user input unit (1400) for receiving an input of any form from the user.

전술한 바디 마사지부(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The configurations included in the body massage unit (1000) described above are merely exemplary embodiments, and the body massage unit (1000) may include various configurations in addition to the configurations described above.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device (100) illustrated in FIG. 1 are merely exemplary, and various forms of massage devices (100) may also be included within the scope of the present disclosure, as long as they do not exceed the scope of rights defined by the claims of the present disclosure.

바디 마사지부(1000)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit (1000) can form a space of any shape for accommodating a user. The body massage unit (1000) can have a space of a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as illustrated in FIG. 1, the body massage unit (1000) can be implemented as a seating type that can accommodate the user's entire body or a part of the body.

바디 마사지부(1000)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The part of the body massage unit (1000) that comes into contact with the ground may include any material to increase friction or any member to increase friction (e.g., an anti-slip pad, etc.), and may include wheels to enhance the mobility of the massage device (100).

바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a part of the body massage unit (1000) can slide. For example, when the body massage unit (1000) starts a massage, at least a part of the body massage unit (1000) can slide forward. In addition, the body massage unit (1000) can tilt backward. As a result, the body massage unit (1000) can provide a massage while tilted backward.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부(3000), 다리 마사지부(2000) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the massage device (100) may include at least one air cell (not shown). The air cell may be positioned on the user's shoulder area, pelvic area, arm massage part (3000), leg massage part (2000), etc., but is not limited thereto and may be positioned in various parts of the massage device (100).

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1000)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.The massage device (100) may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit (1000) and may be located in the leg massage unit (2000). Additionally, the air supply unit may be located outside the massage device (100).

다리 마사지부(2000)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit (2000) can provide a leg massage to the user. For example, the leg massage unit (2000) can include a calf massage unit that massages the user's calves and/or a foot massage unit that massages the user's feet.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조정이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2000)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2000)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit (2000) may be adjusted in length according to the user's physical characteristics. For example, if a tall user uses the massage device (100), the length of the leg massage unit (2000) needs to be longer because the length of the calf is long. Also, if a short user uses the massage device (100), the length of the calf is short, so the length of the leg massage unit (2000) needs to be shorter. Accordingly, the leg massage unit (2000) can provide a leg massage customized to the user's height.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.The massage module (1700) may be provided inside the body massage unit (1000) to provide any type of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit (1000). As illustrated in FIG. 1, the massage module (1700) may move along the main frame (1100) provided inside the body massage unit (1000).

예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, a main frame (1100) of a body massage unit (1000) may be equipped with a rack gear, and a massage module (1700) may move along the rack gear (1111) to provide mechanical stimulation to various parts of the user's body. The massage module (1700) may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame (1100) constitutes the skeleton of the internal structure of the body massage unit (1000) and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame (1100) may be implemented with iron, an alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부(3000) 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부(3000) 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1500)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present disclosure, the massage device (100) may include an audio output module (1500). The audio output module (1500) may be provided at various locations. For example, the audio output module (1500) may include a plurality of output units, such as, but not limited to, an upper audio output unit positioned at the upper portion of a seat portion that contacts a user, a front audio output unit attached to the front ends of left and right arm massage units (3000) of the seat portion, and/or a rear audio output unit attached to the rear ends of the arm massage units (3000). In this case, the audio output module (1500) may provide a surround sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(CD)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a user can control a massage device (100) using a massage device control device (CD). The massage device control device (CD) can be connected to the massage device (100) via wired communication and/or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device (CD) may include a remote controller, a cellular phone, a PDA (Personal Digital Assistant), etc., and may include various electronic devices that can be connected to the massage device (100) via wired or wireless communication, but are not limited thereto.

도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a drawing for explaining the main frame of FIG. 1, and FIG. 3 is a drawing for explaining components of a massage device according to one embodiment.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100), 제어부(1200), 저장부(1300), 사용자 입력부(1400), 오디오 출력 모듈(1500), 네트워크 연결부(1600) 및 마사지 모듈(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the massage device (100) may include at least one of a main frame (1100), a control unit (1200), a storage unit (1300), a user input unit (1400), an audio output module (1500), a network connection unit (1600), and a massage module (1700).

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000)의 골격을 형성하는 구성일 수 있다.The main frame (1100) may be a configuration that forms the skeleton of the body massage unit (1000).

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1110) 및 어퍼 프레임(1110)을 지지하는 베이스 프레임(1120)을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the main frame (1100) may include an upper frame (1110) having a massage module (1700) and a base frame (1120) supporting the upper frame (1110).

어퍼 프레임(1110)의 적어도 일부에는 렉기어(1111)가 구비될 수 있다. 렉기어(1111)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.At least a portion of the upper frame (1110) may be provided with a rack gear (1111). The rack gear (1111) is a member for guiding the vertical movement of the body massage module (1700) and may include a plurality of ribs and a plurality of ridges.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1111)는 어퍼 프레임(1110)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 이동할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the rack gear (1111) may be provided facing each other on both sides of the upper frame (1110), and the body massage module (1700) may move along the rack gear (1111).

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module (1700) may include a gear that meshes with the rack gear (1111), and the body massage module (1700) may move upward or downward by rotating the gear by an actuator provided in the body massage module (1700).

렉기어(1111)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1111)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear (1111) may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear (1111) may be implemented with iron, steel, an alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1110)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1110)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The upper frame (1110) can be implemented in various shapes. For example, the upper frame (1110) can be classified into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame depending on the shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(1110) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1110)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S-frame means a frame in which at least a portion of the upper frame (1110) includes a curved shape like an "S". The L-frame means a frame in which at least a portion of the upper frame (1110) includes a curved shape like an "L". The S&L frame means a frame in which both a curved shape like an "S" and a curved shape like an "L" are included. The double S&L frame means a frame in which an L"-like curved shape and two portions of the "S"-like curved shape are included.

베이스 프레임(1120)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1110)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1120)은 베이스 상부 프레임(1121) 및 베이스 하부 프레임(1122)을 포함할 수 있다. The base frame (1120) refers to a portion of the main frame (1100) that supports the upper frame (1110) and comes into contact with the ground. The base frame (1120) may include a base upper frame (1121) and a base lower frame (1122).

베이스 상부 프레임(1121)은 어퍼 프레임(1110)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1122)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame (1121) can support the upper frame (1110), and the base lower frame (1122) can be in contact with the ground. In addition, the base upper frame (1121) can be positioned to be in contact with the base lower frame (1122).

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1121)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the base upper frame (1121) can move along the base lower frame (1122). For example, the base upper frame (1121) can slide forward or backward along the base lower frame (1122). In this case, the upper frame (1110) is connected to the base upper frame (1121) and can move according to the movement of the base upper frame (1121).

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1121)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1000)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame (1121) moves forward, the upper frame (1110) can also move forward together, and when the base upper frame (1121) moves backward, the upper frame (1110) can also move backward together. As a result, sliding movement of the body massage unit (1000) can be permitted.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1121)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1122)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1121)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1122)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1121)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base upper frame (1121), a moving wheel may be provided at the lower portion of the base upper frame (1121). In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at the upper portion of the base lower frame (1122). The moving wheel provided at the base upper frame (1121) moves along the guide member provided at the base lower frame (1122), thereby allowing forward or backward movement of the base upper frame (1121).

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1120)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device (100) may not provide a sliding function, in which case the base frame (1120) may not be separated into upper and lower frames.

제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The control unit (1200) can control the operation of the massage device (100). The control unit (1200) can be implemented with one processor or with multiple processors. When the control unit (1200) is implemented with multiple processors, at least some of the multiple processors can be located at a physically separated distance. In addition, the control unit (1200) is not limited thereto and can be implemented in various ways.

예를 들면, 제어부(1200)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.For example, the control unit (1200) may correspond to one or more processors. The processor may be implemented as an array of a plurality of logic gates, or may be implemented as a combination of a general-purpose microprocessor and a memory storing a program that can be executed on the microprocessor. In addition, it will be understood by those skilled in the art to which the present embodiment pertains that the processor may be implemented as other types of hardware.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조정 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the control unit (1200) can control the operation of the massage device (100). For example, the massage device (100) can include a plurality of actuators, and the massage device (100) can control the operation of the massage device (100) by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage device (100) can include at least one of a massage module movement actuator, at least one actuator included in a massage module (1700), a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator, and the control unit (1200) can control the operation of the massage device (100) by controlling them.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables the massage module (1700) to move up and down, and the massage module (1700) can move along the rack gear (1111) by the operation of the massage module movement actuator.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도가 조정될 수 있다.The angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part of the massage device (100) where the user's back comes into contact, and the angle of the massage device (100) can be adjusted by the operation of the angle actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2000)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2000)와 바디 마사지부(1000) 사이의 각도가 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage part (2000) of the massage device (100), and the angle between the leg massage part (2000) and the body massage part (1000) can be adjusted by the operation of the leg angle actuator.

발 마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)에 포함된 발 마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발 마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates a foot massage module included in a leg massage unit (2000). By utilizing the foot massage actuator, the massage device (100) can provide a foot massage to a user.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The massage module (1700) may include at least one actuator, and the control unit (1200) may provide various massage movements by operating the at least one actuator. For example, the control unit (1200) may provide a tapping massage, a kneading massage, etc., by operating the at least one actuator included in the massage module (1700), but is not limited thereto and may provide various massage movements.

다리 길이 조정 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조정 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2000)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the leg massage unit (2000). For example, the control unit (1200) can adjust the length of the leg massage unit (2000) to suit the user by utilizing the leg length adjustment actuator, and as a result, the user can receive a massage that suits his or her body type.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1121)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1121)과 연결된 어퍼 프레임(1110)도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. The sliding actuator enables the sliding motion of the massage device (100). For example, by the motion of the sliding actuator, the horizontal base upper frame (1121) can move forward or backward, and as a result, the upper frame (1110) connected to the horizontal base upper frame (1121) can also move forward or backward.

저장부(1300)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit (1300) can store various information related to the massage device (100). For example, the storage unit (1300) can include massage control information and personal authentication information, but is not limited thereto.

저장부(1300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage (1300) may be implemented via a non-volatile storage medium capable of persistently storing arbitrary data. For example, the storage (1300) may include, but is not limited to, storage devices based on disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as flash memory and/or battery-backed memory.

또한, 저장부(1300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.In addition, the storage unit (1300) may include a memory. The memory may refer to a volatile storage device in which stored information is instantly erased when power is turned off, such as a random access memory (RAM) such as a dynamic random access memory (DRAM) and a static random access memory (SRAM), which are the main storage devices directly accessed by the processor, but is not limited thereto. Such a memory may be operated by the control unit (1200).

사용자 입력부(1400)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1400)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1400)는 바디 마사지부(1000)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input unit (1400) can receive commands related to the control of the operation of the massage device (100) from the user, and the user input unit (1400) can be implemented in various forms. For example, the user input unit (1400) can be provided in the body massage unit (1000) and the leg massage unit (2000), but is not limited thereto.

마사지 장치(100)는 사용자 입력부(1400)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는, 안마 모듈의 선택, 안마 모드의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1000)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device (100) can obtain various commands from the user through the user input unit (1400). For example, the massage device (100) can receive any command for selection of a massage module, selection of a massage mode, selection of a massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage area, selection of a position and operation of a body massage unit (1000), selection of turning the power of the massage device (100) on and off, selection of whether or not to operate a heating function, selection of a sound source playback, etc., but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1400)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit (1400) may be provided with hot key type buttons and/or selection buttons for executing direction selection, cancellation, input, etc. according to preset user-defined functions or self-preset functions.

사용자 입력부(1400)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1400)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit (1400) may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static/capacitive), a jog wheel, a jog switch, etc., but is not limited thereto. In addition, the user input unit (1400) may obtain a command through the user's speech based on voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1400)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present disclosure, the user input unit (1400) may include a display for displaying the operation status of the massage device (100) or the current status of the user. In this case, the display may include at least one of a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display, and a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.

오디오 출력 모듈(1500)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module (1500) can provide any form of audio output to the user. For example, the audio output module (1500) can provide brain stimulation to the user by outputting sound sources and/or binaural beats optimized for the massage pattern provided by the massage device (100). The audio output module (1500) can output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output module (1500) can output sound sources according to the control of the user terminal through a network connection (for example, a Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. In addition, the audio output module (1500) can output any form of sound signals generated in relation to the operation of the massage device (100).

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 네트워크 연결부(1600)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1600)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(100) 및/또는 사용자 단말과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1600)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부(1600)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.A massage device (100) according to one embodiment of the present disclosure may include a network connection unit (1600). The network connection unit (1600) may communicate with a module inside the massage device (100), an external massage device (100), and/or a user terminal via any type of network. The network connection unit (1600) may include a wired/wireless connection module for network connection. As wireless connection technologies, for example, WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), etc. may be used. As wired connection technologies, for example, XDSL (Digital Subscriber Line), FTTH (Fibers to the home), PLC (Power Line Communication), etc. may be used. In addition, the network connection unit (1600) may include a short-range communication module, and may transmit and receive data with any device/terminal located in a short range. For example, short range communication technologies that can be used include, but are not limited to, Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, etc.

전술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1700)은 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 구성으로서, 마사지 모듈(1700)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다. As described above, the massage device (100) according to one embodiment of the present disclosure may include a massage module (1700). That is, the massage module (1700) is a configuration that provides a mechanical stimulus to a user, and the massage module (1700) may move along the main frame (1100).

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100)을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 3을 통해 상술한 바와 같이, 메인 프레임(1100)은, 마사지 모듈(1700)이 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있다.A massage device (100) according to one embodiment of the present disclosure may include a main frame (1100). As described above with reference to FIGS. 1 to 3, the main frame (1100) may provide a path along which a massage module (1700) may move.

제어부(1200)는, 마사지 모듈(1700)의 동작을 제어하여, 사용자에게 역학적 자극을 인가함으로써, 마사지를 제공할 수 있다.The control unit (1200) can provide a massage by controlling the operation of the massage module (1700) and applying mechanical stimulation to the user.

제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(1200)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 제어부(1200)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.The control unit (1200) can move the massage module (1700) in the directions of the X-axis, Y-axis, and Z-axis. The control unit (1200) can advance the massage ball forward or retreat the massage ball backward along the X-axis, Y-axis, and Z-axis. Alternatively, the control unit (1200) can rotate the massage ball around the X-axis, Y-axis, and Z-axis.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 포함할 수 있다. 이때, 센서부(1800)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서부(1800)는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 포토 센서, 홀 센서, 정전 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.A massage device (100) according to one embodiment of the present disclosure may include a sensor unit (1800). At this time, the sensor unit (1800) may include at least one sensor. For example, the sensor unit (1800) may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a photo sensor, a hall sensor, a static sensor, and the like, but is not limited thereto.

센서부(1800)는 다양한 정보를 획득하는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 센서부(1800)는 사용자를 인식하기 위해 이용될 수 있다. 즉, 사용자의 착좌 여부, 사용자의 체형, 사용자의 신체의 이상 여부 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로서, 센서부(1800)는 생체 정보 획득을 위해 이용될 수 있다. 즉, 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.The sensor unit (1800) can be used to obtain various information. For example, the sensor unit (1800) can be used to recognize a user. That is, information about whether the user is seated, the user's body shape, whether the user's body is abnormal, etc. can be obtained. As another example, the sensor unit (1800) can be used to obtain biometric information. That is, fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, etc. can be obtained, but is not limited thereto and can include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device (100) can detect a contact area and/or a contact location with the user through the sensor unit (1800). In addition, the massage device (100) can obtain shoulder location information of the user through the sensor unit (1800). In addition, the massage device (100) can provide a customized massage based on the obtained information. For example, when the massage device (100) provides a shoulder massage, the massage device (100) can recognize the shoulder location of the user based on the information obtained through the sensor unit (1800) and provide a shoulder massage to the user based on the recognition result.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 다리를 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에는 사용자의 다리가 수용되는 다리 수용공간(2100)이 형성될 수 있다.The leg massage unit (2000) may be configured to massage the user's legs. The leg massage unit (2000) may have a leg receiving space (2100) formed to receive the user's legs.

다리 마사지부(2000)는 에어셀(미도시), 종아리 마사지 모듈(미도시), 발 마사지부(미도시) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The leg massage unit (2000) may include at least one of an air cell (not shown), a calf massage module (not shown), and a foot massage unit (not shown).

에어셀(미도시)은 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에 포함된 에어셀은 별도로 구비되는 에어 공급부로부터 공기를 공급받아 팽창하여 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키는 구성일 수 있다.The air cell (not shown) may be configured to fix at least a part of the user's body. The air cell included in the leg massage unit (2000) may be configured to receive air from a separately provided air supply unit and expand to fix at least a part of the user's body.

종아리 마사지 모듈(미도시)은 수용된 사용자의 다리 중 종아리 부분을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 종아리 마사지 모듈은 전술한 바와 마찬가지로, 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The calf massage module (not shown) may be configured to massage the calf area of the legs of a user who has been accommodated. At this time, the calf massage module may include, as described above, a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

발 마사지부(미도시)는 사용자의 발을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 발 마사지부는 사용자의 발을 마사지하기 위한 발 마사지 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 발 마사지 모듈은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The foot massage unit (not shown) may be configured to massage the user's feet. The foot massage unit may include a foot massage module for massaging the user's feet. At this time, the foot massage module may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 팔의 형상에 적합한 에어셀 배치를 포함하는 마사지 장치(이하, 마사지 장치)를 도면을 참조하여 더욱 자세하게 설명한다.Hereinafter, a massage device (hereinafter, “massage device”) including an air cell arrangement suitable for the shape of a user’s arm according to one embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 4는 손 거치부(4000)를 포함하는 마사지 장치(100)의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 손 거치부(4000)에 사용자의 손이 거치된 모습을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a drawing schematically illustrating an example of a massage device (100) including a hand rest (4000), and FIG. 5 is a drawing for explaining a user's hand resting on the hand rest (4000).

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부(1000), 바디 마사지부(1000)의 양측에 배치되어 사용자의 양 팔을 각각 수용하고 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(3000)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, a massage device (100) according to one embodiment of the present invention may include a body massage unit (1000) that receives at least a portion of a user's body and provides a massage to the user's body, and arm massage units (3000) that are positioned on both sides of the body massage unit (1000) to receive each of the user's two arms and massage the user's arms.

바디 마사지부(1000)는 전술한 바와 같이 마사지 모듈(1700)이 사용자의 신체를 따라 이동하면서 사용자의 신체에 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있다.As described above, the body massage unit (1000) can provide a tapping massage, kneading massage, etc. to the user's body as the massage module (1700) moves along the user's body.

팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다. 팔 마사지부(3000)에는 사용자의 팔이 수용될 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 따라서, 사용자는 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입한 상태에서 팔 마사지부(3000)로부터 마사지를 제공받을 수 있다.The arm massage unit (3000) can provide a massage to the user's arm. The arm massage unit (3000) can be provided with a space that can accommodate the user's arm. Accordingly, the user can receive a massage from the arm massage unit (3000) while inserting the arm into the arm massage unit (3000).

팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔에 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있다.The arm massage unit (3000) can provide tapping massage, kneading massage, etc. to the user's arm.

일 실시예로서, 마사지 장치(100)는 손 거치부(4000)를 포함할 수 있다. 손 거치부(4000)는 사용자의 손이 거치된 상태에서 사용자의 손에 광 테라피를 제공할 수 있다. 또한, 손 거치부(4000)는 사용자의 손이 거치된 상태에서 사용자의 손으로부터 다양한 생체 정보를 획득할 수 있다.As an example, the massage device (100) may include a hand rest (4000). The hand rest (4000) may provide light therapy to the user's hand while the user's hand is resting thereon. In addition, the hand rest (4000) may obtain various biometric information from the user's hand while the user's hand is resting thereon.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 팔 마사지부(3000)의 내측에 배치될 수 있다. 손 거치부(4000)는 팔 마사지부(3000)의 내측의 공간 중에서 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입하였을 때 사용자의 손이 배치되는 위치에 손 거치부(4000)가 배치될 수 있다.As an example, the hand rest (4000) may be placed inside the arm massage unit (3000). The hand rest (4000) may be placed at a location corresponding to the user's hand in the space inside the arm massage unit (3000). For example, the hand rest (4000) may be placed at a location where the user's hand is placed when the user inserts his or her arm into the arm massage unit (3000).

선택적 실시예로서, 손 거치부(4000)는 이동 가능할 수 있다. 예를 들면, 손 거치부(4000)는 팔 마사지부(3000)의 내측에서 사용자의 손의 위치에 대응되도록 위치 이동이 가능할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)를 이용하는 사용자마다 체형이 다르고, 팔의 길이가 다를 수 있으므로, 손 거치부(4000)는 사용자가 팔을 팔 마사지부(3000)에 삽입하였을 때, 사용자의 손의 위치에 대응되도록 이동될 수 있다.As an optional embodiment, the hand rest (4000) may be movable. For example, the hand rest (4000) may be movable to correspond to the position of the user's hand inside the arm massage unit (3000). That is, since each user using the massage device (100) has a different body shape and arm length, the hand rest (4000) may be movable to correspond to the position of the user's hand when the user inserts his or her arm into the arm massage unit (3000).

구체적 실시예로서, 센서부(1800)는 사용자의 팔이 팔 마사지부(3000)에 삽입되었을 때 사용자의 손의 위치를 감지하고, 제어부(1200)는 이를 기초로 손 거치부(4000)의 위치를 사용자의 손의 위치에 대응되는 위치로 이동시킬 수 있다.As a specific example, the sensor unit (1800) detects the position of the user's hand when the user's arm is inserted into the arm massage unit (3000), and the control unit (1200) can move the position of the hand rest unit (4000) to a position corresponding to the position of the user's hand based on this.

또는, 사용자는 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 자력으로 손 거치부(4000)를 이동시킴으로써 편안한 위치로 손 거치부(4000)를 이동시킬 수도 있다.Alternatively, the user may move the hand rest (4000) to a comfortable position by placing his or her hand on the hand rest (4000) and moving the hand rest (4000) magnetically.

도 6은 에어셀(3200)이 수축된 상태의 팔 마사지부(3000)의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 7은 에어셀(3200)이 팽창된 상태의 팔 마사지부(3000)의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 9는 손 거치부(4000)와 에어셀(3200)의 위치를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a drawing schematically illustrating an example of an arm massage part (3000) in a contracted state of an air cell (3200), FIG. 7 is a drawing schematically illustrating an example of an arm massage part (3000) in a expanded state of an air cell (3200), and FIG. 9 is a drawing for explaining the positions of a hand rest part (4000) and an air cell (3200).

도 6, 도 7 및 도 9을 참조하면, 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(3000)의 내측에 사용자의 팔을 상부와 하부에서 둘러싸도록 배치되며, 사용자의 손바닥과 대응되는 위치에는 배치되지 않는 에어셀(3200)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 6, 7 and 9, the massage device (100) may include an air cell (3200) that is positioned to surround the user's arm from the upper and lower sides on the inner side of the arm massage unit (3000) and is not positioned at a position corresponding to the user's palm.

에어셀(3200)은 전술한 에어 공급부로부터 에어를 공급받아 팽창할 수 있다. 또는, 에어셀(3200)은 공기가 외부로 유출되는 경우 다시 수축할 수 있다.The air cell (3200) can be expanded by receiving air from the aforementioned air supply unit. Alternatively, the air cell (3200) can be contracted again when air is released to the outside.

에어셀(3200)은 사용자의 팔이 삽입되고 나면 에어 공급부로부터 에어를 공급받아 팽창함으로써 사용자의 손과 팔을 고정할 수 있다. 즉, 에어셀(3200)은 사용자가 마사지를 제공받는 동안 손과 팔에 접촉된 상태에서 사용자의 손과 팔을 고정하여 마사지를 안정적으로 제공받을 수 있도록 할 수 있다.The air cell (3200) can secure the user's hand and arm by inflating with air supplied from the air supply unit after the user's arm is inserted. That is, the air cell (3200) can secure the user's hand and arm while in contact with the hand and arm while the user is receiving a massage, thereby allowing the user to receive a stable massage.

일 실시예로서, 에어셀(3200)은 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)을 포함할 수 있다.As an example, the air cell (3200) may include a first upper air cell (3210), a second upper air cell (3220), and a lower air cell (3230).

구체적으로, 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손에 대응되는 위치에 배치될 수 있고, 팽창 시 사용자의 손을 감쌀 수 있다.Specifically, the first upper air cell (3210) can be positioned at a position corresponding to the user's hand and can wrap around the user's hand when inflated.

또한, 제2 상부 에어셀(3220)은 사용자의 전완의 상측에 대응되는 위치에 배치될 수 있고, 팽창 시 사용자의 전완의 상측을 감쌀 수 있다.Additionally, the second upper air cell (3220) can be positioned at a position corresponding to the upper side of the user's forearm and can wrap around the upper side of the user's forearm when inflated.

또한, 하부 에어셀(3230)은 사용자의 전완의 하측에 대응되는 위치에 배치될 수 있고, 팽창 시 사용자의 전완의 하측을 감쌀 수 있다.Additionally, the lower air cell (3230) can be positioned at a position corresponding to the lower side of the user's forearm and can wrap around the lower side of the user's forearm when inflated.

따라서, 팔 마사지부(3000)에 사용자의 팔이 삽입되고나면, 제1 상부 에어셀(3210)은 팽창하여 사용자의 손을 고정시킬 수 있다. 또한, 팔 마사지부(3000)에 사용자의 팔이 삽입되고 나면 제2 상부 에어셀(3220)과 하부 에어셀(3230)은 각각 팽창하여 사용자의 팔, 즉 전완을 고정시킬 수 있다.Accordingly, when the user's arm is inserted into the arm massage unit (3000), the first upper air cell (3210) can expand to fix the user's hand. In addition, when the user's arm is inserted into the arm massage unit (3000), the second upper air cell (3220) and the lower air cell (3230) can each expand to fix the user's arm, i.e., the forearm.

또한, 사용자의 손바닥에 대응되는 위치에는 에어셀(3200)이 배치되지 않고, 사용자의 손등, 전완의 상측과 전완의 하측에 대응되는 위치에만 에어셀(3200)이 배치되므로 다시 도 9를 참조하면, 측면에서 보았을 때 손 거치부(4000)는 에어셀(3200)에 의해 가려지지 않고 외부로 노출될 수 있다.In addition, since the air cell (3200) is not placed at a location corresponding to the user's palm, but is placed only at locations corresponding to the user's back of the hand, the upper side of the forearm, and the lower side of the forearm, referring again to FIG. 9, when viewed from the side, the hand rest (4000) can be exposed to the outside without being covered by the air cell (3200).

한편, 사용자의 팔은 손을 향한 방향으로 갈수록 얇아진다. 또한, 사용자의 손은 팔보다 얇다.Meanwhile, the user's arm becomes thinner as it moves towards the hand. Also, the user's hand is thinner than the arm.

따라서, 전술한 바와 같이 사용자의 손바닥에 대응되는 위치에는 에어셀(3200)이 배치되지 않고, 그 위치에 손 거치부(4000)가 배치됨으로써, 이후 에어셀(3200)이 팽창한 경우에도 사용자의 손과 팔은 편안하게 고정될 수 있다.Accordingly, as described above, the air cell (3200) is not placed at a location corresponding to the user's palm, and the hand rest (4000) is placed at that location, so that even when the air cell (3200) is inflated thereafter, the user's hand and arm can be comfortably fixed.

일 실시예로서, 사용자의 팔의 상부에 배치되는 에어셀(3200)은 사용자의 팔의 하부에 배치되는 에어셀(3200)보다 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있다.As an example, the air cell (3200) positioned on the upper part of the user's arm may be formed to have a longer length than the air cell (3200) positioned on the lower part of the user's arm.

예를 들면, 제1 상부 에어셀(3210)과 제2 상부 에어셀(3220)의 길이의 합은 하부 에어셀(3230)의 길이보다 길 수 있다. 따라서, 도 9를 기준으로 하부 에어셀(3230)은 상부에 배치된 에어셀(3200)에 비해 우측에 편항되어 배치될 수 있고, 좌측에는 빈 공간이 마련될 수 있으며, 이 공간에 손 거치부(4000)가 배치될 수 있다.For example, the sum of the lengths of the first upper air cell (3210) and the second upper air cell (3220) may be longer than the length of the lower air cell (3230). Accordingly, with reference to FIG. 9, the lower air cell (3230) may be arranged to the right compared to the air cell (3200) arranged above, and an empty space may be provided on the left, and a hand rest (4000) may be arranged in this space.

일 실시예로서, 에어셀(3200)은 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 직경이 작아지도록 배치될 수 있다. 즉, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 좁아지도록 배치될 수 있다.As an example, the air cells (3200) may be arranged so that their diameters become smaller as they move toward the user's hand. That is, the first upper air cell (3210), the second upper air cell (3220), and the lower air cell (3230) may be arranged so that they become narrower as they move toward the user's hand.

따라서, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 사용자의 팔이 삽입된 후 사용자의 손과 팔의 형상에 대응되도록 팽창하여 사용자의 손과 팔을 안정적이고 안전하게 고정시킬 수 있다.Accordingly, the first upper air cell (3210), the second upper air cell (3220), and the lower air cell (3230) can expand to correspond to the shape of the user's hand and arm after the user's arm is inserted, thereby stably and safely fixing the user's hand and arm.

일 실시예로서, 일 실시예에 따른 팔 마사지부(3000)는 팔 지지 프레임(3100)을 포함할 수 있다.As an example, the arm massage unit (3000) according to one embodiment may include an arm support frame (3100).

팔 지지 프레임(3100)은 팔 마사지부(3000)에 배치될 수 있고, 팔 지지 프레임(3100)에는 사용자의 팔이 삽입되는 공간이 마련될 수 있다.The arm support frame (3100) can be placed in the arm massage unit (3000), and a space into which the user's arm is inserted can be provided in the arm support frame (3100).

일 실시예로서, 팔 지지 프레임(3100)은 'ㄷ' 형태의 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 팔 지지 프레임(3100)은 일 방향으로는 개방되어 사용자의 팔이 용이하게 삽입 및 이탈될 수 있다.As an example, the arm support frame (3100) may be formed to have a cross-section in the shape of a 'ㄷ'. That is, the arm support frame (3100) is open in one direction so that the user's arm can be easily inserted and removed.

일 실시예로서, 에어셀(3200)은 팔 지지 프레임(3100)의 내면에 배치될 수 있다.As an example, the air cell (3200) may be placed on the inner surface of the arm support frame (3100).

즉, 에어셀(3200)은 팔 지지 프레임(3100)의 내면에 배치되고, 사용자는 에어셀(3200)이 구비된 팔 지지 프레임(3100)의 내면에 팔을 삽입하여 마사지를 제공받을 수 있다.That is, the air cell (3200) is placed on the inner surface of the arm support frame (3100), and the user can receive a massage by inserting his or her arm into the inner surface of the arm support frame (3100) equipped with the air cell (3200).

일 실시예로서, 팔 지지 프레임(3100)은 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 좁아지는 형상으로 형성될 수 있다.As an example, the arm support frame (3100) may be formed in a shape that becomes narrower as it approaches the user's hand.

전술한 바와 같이 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 팔 지지 프레임(3100)의 내측에 배치되되, 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 좁아지도록 배치될 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 사용자의 팔이 삽입된 후 사용자의 손과 팔의 형상에 대응되도록 팽창하여 사용자의 손과 팔을 안정적이고 안전하게 고정시킬 수 있다.As described above, the first upper air cell (3210), the second upper air cell (3220), and the lower air cell (3230) may be arranged on the inner side of the arm support frame (3100), but may be arranged so as to become narrower as they move toward the user's hand. Accordingly, the first upper air cell (3210), the second upper air cell (3220), and the lower air cell (3230) may expand to correspond to the shape of the user's hand and arm after the user's arm is inserted, thereby stably and safely fixing the user's hand and arm.

도 8은 에어셀(3200)이 구비된 팔 마사지부(3000)의 일 변형예를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 8 is a drawing schematically illustrating a modified example of an arm massage unit (3000) equipped with an air cell (3200).

도 8을 참조하면, 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손에 가까운 방향으로 연장되어 추가적으로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8, the first upper air cell (3210) may be additionally positioned to extend in a direction closer to the user's hand.

일 예로서, 제1 상부 에어셀(3210)은 다층 구조로 형성될 수 있고, 이 경우 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손에 가까운 방향으로 적어도 하나의 층이 추가적으로 배치될 수 있다.As an example, the first upper air cell (3210) may be formed with a multi-layer structure, in which case the first upper air cell (3210) may have at least one additional layer arranged in a direction closer to the user's hand.

다른 예로서, 제1 상부 에어셀(3210)은 일체형으로 형성될 수 있고, 이 경우 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손을 향한 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210)은 팽창시 제2 상부 에어셀(3220)에 비해 더 큰 부피 변화를 가질 수 있다.As another example, the first upper air cell (3210) may be formed as an integral body, in which case the first upper air cell (3210) may be formed to extend in a direction toward the user's hand. Accordingly, the first upper air cell (3210) may have a larger volume change when inflated than the second upper air cell (3220).

따라서, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우 사용자의 손은 제1 상부 에어셀(3210)에 의해 더욱 완전하게 커버될 수 있다. 즉, 사용자의 손은 제1 상부 에어셀(3210)에 의해 더욱 폐쇄될 수 있고, 이에 따라 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 외부적 간섭 없이 사용자의 광혈류를 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다.Accordingly, when the first upper air cell (3210) is inflated, the user's hand can be more completely covered by the first upper air cell (3210). That is, the user's hand can be more closed by the first upper air cell (3210), and accordingly, the first bio-information measurement sensor (4600) can accurately and precisely measure the user's photoperiod without external interference.

도 10은 도 6의 일 실시예에 따른 상부 에어셀(3200)을 아래에서 바라본 도면이고, 도 11은 도 10의 상부 에어셀(3200)을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.FIG. 10 is a drawing of the upper air cell (3200) according to one embodiment of FIG. 6, viewed from below, and FIG. 11 is a drawing of the upper air cell (3200) of FIG. 10, viewed obliquely from below.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손가락 중 적어도 하나가 안착되기 위한 공간이 마련될 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, the first upper air cell (3210) may be provided with a space for at least one of the user's fingers to rest on.

일 실시예로서, 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 이격공간(3211)이 마련될 수 있다.As an example, the first upper air cell (3210) may be provided with a separation space (3211) into which a user's finger can be inserted.

제1 상부 에어셀(3210)은 복수의 층으로 이루어질 수 있고, 사용자의 손에 접촉되는 제1 상부 에어셀(3210)의 층은 사용자의 손가락이 삽입되기 위해 서로 이격되어 배치될 수 있고, 이에 의해 이격공간(3211)이 마련될 수 있다.The first upper air cell (3210) may be composed of a plurality of layers, and the layers of the first upper air cell (3210) that come into contact with the user's hand may be arranged spaced apart from each other so that the user's finger may be inserted, thereby providing a spaced space (3211).

도면에는 사용자의 손가락 중 하나만 삽입될 수 있도록 하나의 이격공간(3211)만이 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자의 여러 손가락이 삽입되도록 복수의 이격공간(3211)이 마련될 수도 있다.Although the drawing shows only one separation space (3211) to allow only one of the user's fingers to be inserted, the invention is not limited thereto, and multiple separation spaces (3211) may be provided to allow multiple fingers of the user to be inserted.

이에 따라, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우 이격공간(3211)에 사용자의 손가락이 삽입되므로 사용자는 손가락에 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.Accordingly, when the first upper air cell (3210) expands, the user's finger is inserted into the separation space (3211), so the user may not feel pain or discomfort in the finger.

또한, 사용자의 손가락이 삽입될 이격공간(3211)이 마련되므로, 제1 상부 에어셀(3210)은 이격공간(3211)이 없는 경우에 비해 더욱 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.In addition, since a separation space (3211) is provided for the user's finger to be inserted, the first upper air cell (3210) can expand more than in the case where there is no separation space (3211), and accordingly, the user's hand can be firmly pressed against the hand rest (4000) without pain.

도 12는 도 6의 다른 실시예에 따른 상부 에어셀(3200')을 아래에서 바라본 도면이고, 도 13은 도 12의 상부 에어셀(3200')을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.FIG. 12 is a drawing of the upper air cell (3200') according to another embodiment of FIG. 6 as viewed from below, and FIG. 13 is a drawing of the upper air cell (3200') of FIG. 12 as viewed obliquely from below.

도 12 및 도 13을 참조하면, 제1 상부 에어셀(3210')은 융착부(3211')를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 12 and 13, the first upper air cell (3210') may include a fusion portion (3211').

일 실시예로서, 제1 상부 에어셀(3210')은 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 공간이 마련되도록 융착부(3211')를 포함할 수 있다.As an example, the first upper air cell (3210') may include a fusion portion (3211') to provide a space into which a user's finger can be inserted.

제1 상부 에어셀(3210')은 사용자의 손가락 길이 방향을 따라 융착부(3211')가 형성될 수 있고, 이에 따라 제1 상부 에어셀(3210')이 팽창하더라도 융착부(3211')는 팽창하지 않을 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210')이 팽창하는 경우 융착부(3211')를 제외한 부분만이 팽창함으로써 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 공간이 마련될 수 있다.The first upper air cell (3210') may have a fusion portion (3211') formed along the length direction of the user's finger, and accordingly, even if the first upper air cell (3210') expands, the fusion portion (3211') may not expand. Accordingly, when the first upper air cell (3210') expands, only the portion excluding the fusion portion (3211') expands, thereby providing a space into which the user's finger can be inserted.

도면에는 사용자의 손가락 중 하나만 삽입될 수 있도록 하나의 융착부(3211')만이 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자의 여러 손가락이 삽입되도록 복수의 융착부(3211')가 형성될 수도 있다.Although the drawing shows only one fusion portion (3211') so that only one of the user's fingers can be inserted, the invention is not limited thereto, and multiple fusion portions (3211') may be formed so that multiple fingers of the user can be inserted.

이에 따라, 제1 상부 에어셀(3210')이 팽창하는 경우 융착부(3211') 의해 마련된 공간에 사용자의 손가락이 삽입되므로 사용자는 손가락에 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.Accordingly, when the first upper air cell (3210') expands, the user's finger is inserted into the space provided by the fusion portion (3211'), so the user may not feel pain or discomfort in the finger.

또한, 사용자의 손가락이 삽입될 공간이 마련되므로, 제1 상부 에어셀(3210')은 융착부(3211')가 없는 경우에 비해 더욱 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.In addition, since a space is provided for the user's finger to be inserted, the first upper air cell (3210') can expand more than in the case where there is no fusion portion (3211'), and accordingly, the user's hand can be firmly pressed against the hand rest (4000) without pain.

도 14는 도 6의 또 다른 실시예에 따른 상부 에어셀을 아래에서 바라본 도면이고, 도 15는 도 14의 상부 에어셀을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.FIG. 14 is a drawing of the upper air cell according to another embodiment of FIG. 6 as viewed from below, and FIG. 15 is a drawing of the upper air cell of FIG. 14 as viewed obliquely from below.

도 14 및 도 15를 참조하면, 상부 에어셀은 제1 상부 에어셀(3210"), 제2 상부 에어셀(3220") 및 제1 상부 에어셀(3210")의 하측에 배치되는 손가락 에어셀(3211")을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 14 and 15, the upper air cell may include a first upper air cell (3210"), a second upper air cell (3220"), and a finger air cell (3211") disposed below the first upper air cell (3210").

손가락 에어셀(3211")은 제1 상부 에어셀(3210")의 하측에 배치되되, 제1 상부 에어셀(3210)"의 전면부의 일부에만 배치될 수 있다. 즉, 제1 상부 에어셀(3210"), 제2 상부 에어셀(3220") 및 손가락 에어셀(3211")이 사용자의 손을 덮도록 팽창하였을 때, 사용자의 손가락의 앞부분에 대응되는 부분에만 손가락 에어셀(3211")이 배치될 수 있고, 사용자의 손등과 사용자의 손등에 가까운 손가락 마디와 대응되는 부분에는 손가락 에어셀(3211")이 배치되지 않을 수 있다.The finger air cell (3211") is disposed below the first upper air cell (3210"), but may be disposed only on a portion of the front side of the first upper air cell (3210"). That is, when the first upper air cell (3210"), the second upper air cell (3220"), and the finger air cell (3211") are inflated to cover the user's hand, the finger air cell (3211") may be disposed only on a portion corresponding to the front side of the user's finger, and the finger air cell (3211") may not be disposed on a portion corresponding to the back of the user's hand and a finger joint close to the back of the user's hand.

이에 따라, 제1 상부 에어셀(3210"), 제2 상부 에어셀(3220") 및 손가락 에어셀(3211")이 팽창하는 경우 사용자의 손등과 손등에 가까운 손가락 마디가 배치되는 공간이 마련될 수 있고, 사용자는 손가락이나 손등에 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.Accordingly, when the first upper air cell (3210"), the second upper air cell (3220"), and the finger air cell (3211") are inflated, a space can be created in which the back of the user's hand and the finger joints near the back of the hand are placed, and the user can feel no pain or discomfort in the fingers or the back of the hand.

또한, 이에 의해 사용자의 손가락의 일부가 삽입될 공간이 마련되므로, 제1 상부 에어셀(3210")은 손가락 에어셀(3211")이 없는 경우에 비해 더욱 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.In addition, since a space is provided for a part of the user's finger to be inserted, the first upper air cell (3210") can expand more than in the case where there is no finger air cell (3211"), and thus the user's hand can be firmly pressed against the hand rest (4000) without pain.

도 16은 에어셀(3200)이 배치되는 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 17은 도 16의 에어셀(3200)이 팽창한 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 16 is a drawing for explaining another embodiment in which an air cell (3200) is arranged, and FIG. 17 is a drawing for explaining a state in which the air cell (3200) of FIG. 16 is expanded.

도 16 및 도 17을 참조하면, 팔 마사지부(3000)는 팔 지지 프레임을 포함하지 않을 수 있다. 즉, 팔 마사지부(3000)는 별도의 팔 지지 프레임이 없이 사용자의 팔이 삽입될 수 있는 공간이 마련될 수 있다.Referring to FIGS. 16 and 17, the arm massage unit (3000) may not include an arm support frame. That is, the arm massage unit (3000) may be provided with a space into which the user's arm can be inserted without a separate arm support frame.

이 경우, 일 실시예로서, 에어셀(3200)은 팔 마사지부(3000)의 내면에 직접적으로 배치될 수 있다.In this case, as an example, the air cell (3200) may be directly placed on the inner surface of the arm massage unit (3000).

즉, 에어셀(3200)은 팔 마사지부(3000)의 내면에 배치되고, 사용자는 에어셀(3200)이 구비된 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입하여 마사지를 제공받을 수 있다.That is, the air cell (3200) is placed on the inner surface of the arm massage unit (3000), and the user can receive a massage by inserting his or her arm into the arm massage unit (3000) equipped with the air cell (3200).

전술한 바와 같이, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 팔 마사지부(3000)의 내측에 배치되되, 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 좁아지도록 배치될 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 사용자의 팔이 삽입된 후 사용자의 손과 팔의 형상에 대응되도록 팽창하여 사용자의 손과 팔을 안정적이고 안전하게 고정시킬 수 있다.As described above, the first upper air cell (3210), the second upper air cell (3220), and the lower air cell (3230) may be arranged on the inner side of the arm massage unit (3000), but may be arranged so as to become narrower as they move toward the user's hand. Accordingly, the first upper air cell (3210), the second upper air cell (3220), and the lower air cell (3230) may expand to correspond to the shape of the user's hand and arm after the user's arm is inserted, thereby stably and safely fixing the user's hand and arm.

도 18은 일 실시예에 따른 손 거치부(4000)를 도시한 도면이고, 도 19는 도 18의 손 거치부(4000)의 분해사시도이며, 도 20은 도 18의 손 거치부를 위에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 18 is a drawing illustrating a hand rest (4000) according to one embodiment, FIG. 19 is an exploded perspective view of the hand rest (4000) of FIG. 18, and FIG. 20 is a drawing schematically illustrating a top view of the hand rest of FIG. 18.

도 18 내지 도 20을 참조하면, 손 거치부(4000)는 하측 커버(4100)와 상측 커버(4200)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 18 to 20, the hand rest (4000) may include a lower cover (4100) and an upper cover (4200).

하측 커버(4100)는 손 거치부(4000)의 하측에 배치되고, 상측 커버(4200)는 손 거치부(4000)의 상측에 배치되어 손 거치부(4000)의 전체 형상을 이룰 수 있다.The lower cover (4100) is placed on the lower side of the hand rest (4000), and the upper cover (4200) is placed on the upper side of the hand rest (4000) to form the overall shape of the hand rest (4000).

일 실시예로서, 하측 커버(4100)는 팔 마사지부(3000)에 설치되어 손 거치부(4000)가 팔 마사지부(3000)에 설치되도록 할 수 있다.As an example, the lower cover (4100) may be installed on the arm massage unit (3000) so that the hand rest unit (4000) is installed on the arm massage unit (3000).

상측 커버(4200)는 손 거치부(4000)의 상측에 배치되며, 상측 커버(4200)에는 사용자의 손이 접촉할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 팔 마사지부(3000)에 팔을 넣은 상태에서 손을 상측 커버(4200) 위에 올려 놓음으로써 손 거치부(4000)에 손을 거치할 수 있다.The upper cover (4200) is placed on the upper side of the hand rest (4000), and the user's hand can come into contact with the upper cover (4200). For example, the user can place his or her hand on the hand rest (4000) by placing his or her hand on the upper cover (4200) while inserting his or her arm into the arm massage unit (3000).

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 사용자의 손바닥과 접촉하는 부분이 돌출되도록 굴곡지게 형성될 수 있다.As an example, the upper cover (4200) may be formed to be curved so that a portion that comes into contact with the user's palm protrudes.

사용자가 손에 힘을 뺀 경우 사용자의 손은 자연스럽게 조금 말리게 되어 굴곡지게 된다. 따라서, 상측 커버(4200)가 사용자의 손바닥과 접촉하는 부분이 돌출되도록 굴곡지게 형성됨으로써 사용자는 손 거치부(4000)에 손을 자연스럽게 올려놓을 수 있게 되고, 이 경우에도 사용자의 손바닥은 넓은 면적이 상측 커버(4200)와 접촉할 수 있게 된다.When the user releases the force on his/her hand, the user's hand naturally curls slightly and becomes bent. Accordingly, the upper cover (4200) is formed to be bent so that the part that comes into contact with the user's palm protrudes, allowing the user to naturally place his/her hand on the hand rest (4000). In this case, the user's palm can come into contact with a large area of the upper cover (4200).

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 사용자의 손가락과 접촉되는 부분에 적어도 하나의 굴곡부를 포함할 수 있다.As one embodiment, the upper cover (4200) may include at least one curved portion in a portion that comes into contact with a user's finger.

사용자가 손을 손 거치부(4000)에 자연스럽게 올려놓은 경우에 검지부터 계지까지는 손 거치부(4000)의 상측에 배치되며, 엄지는 측면에 배치된다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우에 검지부터 계지는 제1 상부 에어셀(3210)에 의해 손 거치부(4000)와 강하게 접촉하게 되므로 불편함을 느낄 수 있게 된다.When a user naturally places his or her hand on the hand rest (4000), the index finger to the ring finger are positioned on the upper side of the hand rest (4000), and the thumb is positioned on the side. Accordingly, when the first upper air cell (3210) expands, the index finger to the ring finger come into strong contact with the hand rest (4000) by the first upper air cell (3210), which may cause discomfort.

이를 위해, 상측 커버(4200)에는 손가락이 안착될 수 있도록 굴곡부가 형성될 수 있다. For this purpose, a curved portion may be formed on the upper cover (4200) so that a finger can be placed thereon.

구체적으로, 굴곡부는 사용자의 검지 내지 계지 중 적어도 하나의 손가락이 안착될 수 있도록, 손 거치부(4000)의 내부를 향한 방향으로 움푹 패인 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하더라도 손가락은 굴곡부의 내측에 안착되므로 사용자는 손에 편안함을 느낄 수 있다.Specifically, the bending portion may be formed in a recessed shape toward the inside of the hand rest (4000) so that at least one finger of the user's index finger or ring finger can be rested on it. Accordingly, even if the first upper air cell (3210) expands, the finger is rested on the inside of the bending portion, so that the user can feel comfortable in the hand.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 연성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상측 커버(4200)는 실리콘재질, 고무재질, 가죽재질, 합성섬유재질 또는 합성수지와 같은 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 외부에서 가해지는 힘에 의해 형상이 변형되어 힘을 완충할 수 있는 재질이라면 이용될 수 있다.As an example, the upper cover (4200) may be formed of a material having flexibility. For example, the upper cover (4200) may be formed of a material including a silicone material, a rubber material, a leather material, a synthetic fiber material, or a synthetic resin. However, the present invention is not limited thereto, and any material that can change shape due to an external force and buffer the force may be used.

따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올린 상태에서 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하더라도 사용자의 손은 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.Accordingly, even if the first upper air cell (3210) inflates while the user places his or her hand on the hand rest (4000), the user's hand may not feel pain or discomfort.

또한, 상측 커버(4200)가 제1 상부 에어셀(3210)의 팽창에 의한 힘을 완충하므로, 제1 상부 에어셀(3210)은 더욱 강한 힘으로 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.In addition, since the upper cover (4200) buffers the force caused by the expansion of the first upper air cell (3210), the first upper air cell (3210) can expand with a stronger force, and accordingly, the user's hand can be strongly pressed against the hand rest (4000) without pain.

즉, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우 사용자의 손은 손 거치부(4000)를 향해 강하게 눌리게 된다. 따라서, 상측 커버(4200)가 연성을 갖는 재질로 형성되는 경우 제1 상부 에어셀(3210)의 팽창에 의한 충격이나 가해지는 힘이 완충될 수 있다.That is, when the first upper air cell (3210) expands, the user's hand is strongly pressed toward the hand rest (4000). Accordingly, when the upper cover (4200) is formed of a flexible material, the impact or force applied due to the expansion of the first upper air cell (3210) can be cushioned.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성된 적어도 하나의 홈을 포함할 수 있다.As one embodiment, the upper cover (4200) may include at least one groove formed along the length direction of the user's finger.

후술하는 바와 같이 상측 커버(4200)의 하측에는 광커버(4400)가 배치되고, 광커버(4400)의 하측에는 발광 유닛(4320)이 구비된 인쇄 회로 기판(4300)이 배치되므로, 발광 유닛(4320)에서 조사된 빛은 사용자의 손으로 전달되어야 광 테라피를 제공할 수 있다. 이 때, 상측 커버(4200)에 홈이 형성되지 않는 경우 발광 유닛(4320)에서 발생된 빛은 상측 커버(4200)를 원활하게 통과하지 못하거나 아예 통과하지 못하므로 사용자의 손에 빛이 충분히 전달되지 않는 문제가 발생할 수 있다.As described below, a light cover (4400) is placed on the lower side of the upper cover (4200), and a printed circuit board (4300) equipped with a light emitting unit (4320) is placed on the lower side of the light cover (4400). Therefore, light irradiated from the light emitting unit (4320) must be transmitted to the user's hand to provide light therapy. In this case, if a groove is not formed in the upper cover (4200), the light generated from the light emitting unit (4320) may not pass through the upper cover (4200) smoothly or may not pass through at all, and thus a problem may occur in which light is not sufficiently transmitted to the user's hand.

따라서, 발광 유닛(4320)에서 발생된 빛은 상측 커버(4200)에 형성된 홈을 통해 사용사의 손에 원활하게 조사될 수 있다.Accordingly, light generated from the light emitting unit (4320) can be smoothly irradiated to the user's hand through the groove formed in the upper cover (4200).

또한, 상측 커버(4200)에 형성된 홈은 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되므로, 사용자가 손을 상측 커버(4200)에 올려놓은 경우 사용자의 손가락에 빛이 골고루 전달될 수 있다. 즉, 사용자의 손가락 관절 부분에까지 빛이 균일하고 충분하게 전달되므로, 광 테라피의 효과가 극대화될 수 있다.In addition, since the groove formed in the upper cover (4200) is formed along the length direction of the user's finger, light can be evenly transmitted to the user's finger when the user places his or her hand on the upper cover (4200). In other words, since light is evenly and sufficiently transmitted to the joints of the user's finger, the effect of light therapy can be maximized.

손 거치부(4000)는 인쇄 회로 기판(4300)(Printed Circuit Board, PCB)을 포함할 수 있다.The hand rest (4000) may include a printed circuit board (4300) (Printed Circuit Board, PCB).

인쇄 회로 기판(4300)은 손 마사지부의 내부에 배치될 수 있다. 인쇄 회로 기판(4300)에는 손 거치부(4000)에 내장되는 다양한 전기적 부품이 배치될 수 있다.A printed circuit board (4300) may be placed inside the hand massage unit. Various electrical components built into the hand rest unit (4000) may be placed on the printed circuit board (4300).

인쇄 회로 기판(4300)에 관하여는 자세하게 후술한다.The printed circuit board (4300) is described in detail below.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 광커버(4400)를 더 포함할 수 있다.As an example, the hand rest (4000) may further include an optical cover (4400).

광커버(4400)는 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛의 경로를 안내할 수 있다. 예를 들면, 발광 유닛(4320)으로부터 광 테라피를 제공하기 위한 빛이 발생될 수 있고, 발생된 빛은 광커버(4400)를 통과하여 사용자의 손으로 조사될 수 있다.The light cover (4400) can guide the path of light emitted from the light emitting unit (4320). For example, light for providing light therapy can be generated from the light emitting unit (4320), and the generated light can pass through the light cover (4400) and be irradiated to the user's hand.

광커버(4400)에 관하여는 자세하게 후술한다.The optical cover (4400) will be described in detail later.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 발열체(4500)를 더 포함할 수 있다.As an example, the hand rest (4000) may further include a heating element (4500).

발열체(4500)는 사용자의 손에 온열 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들면, 발열체(4500)는 외부로부터 인가되는 전력에 의해 열을 발생시키는 것일 수 있다. 발열체(4500)를 통해 발생된 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있고, 이에 의해 손 거치부(4000)에 올려진 사용자의 손에 열을 전달할 수 있다.The heating element (4500) can provide a thermal massage to the user's hand. For example, the heating element (4500) can generate heat by power applied from the outside. The heat generated by the heating element (4500) can be transferred to the hand rest (4000), thereby transferring heat to the user's hand placed on the hand rest (4000).

발열체(4500)에 관하여는 자세하게 후술한다.The heating element (4500) will be described in detail later.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 사용자의 생체 정보를 측정하는 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서를 포함할 수 있다.As one embodiment, the hand rest (4000) may include at least one biometric information measuring sensor that measures the user's biometric information.

일 실시예로서, 생체 정보 측정 센서는 적어도 일부가 손 거치부(4000)의 표면에 노출되도록 배치될 수 있다. 따라서, 사용자가 손을 손 거치부(4000)에 올려 놓은 경우 사용자의 손은 생체 정보 측정 센서와 접촉될 수 있다.As an example, the biometric information measurement sensor may be positioned so that at least a portion of the sensor is exposed to the surface of the hand holder (4000). Accordingly, when the user places his/her hand on the hand holder (4000), the user's hand may come into contact with the biometric information measurement sensor.

다만, 여기서 사용자의 손과 생체 정보 측정 센서가 접촉된다는 것은 비접촉 영역이 없이 완전하게 접촉한다는 것을 의미하는 것은 아니고, 생체 정보 측정 센서의 적어도 일부만이 사용자의 손에 접촉하는 경우도 포함한다.However, here, the fact that the user's hand and the biometric information measuring sensor are in contact does not mean that they are in complete contact without a non-contact area, and it also includes a case where only at least a part of the biometric information measuring sensor is in contact with the user's hand.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 적어도 하나의 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 더 포함할 수 있다.As an example, the hand rest (4000) may further include at least one first biometric information measurement sensor (4600).

제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 신체의 생체 정보 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.The first biometric information measurement sensor (4600) can detect at least one of the biometric information of the user's body.

선택적 실시예로서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 광혈류(Photoplethysmography, PPG)를 측정하는 PPG 센서일 수 있다.As an optional embodiment, the first bio-information measurement sensor (4600) may be a PPG sensor that measures photoplethysmography (PPG).

따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓고 마사지를 제공받는 도중에, 마사지 장치(100)는 손 거치부(4000)에 구비된 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 통해 사용자의 광혈류를 측정할 수 있고, 사용자의 심장의 이상신호를 감지할 수 있다.Accordingly, while the user places his/her hand on the hand rest (4000) and receives a massage, the massage device (100) can measure the user's photoperiod through the first bio-information measurement sensor (4600) provided on the hand rest (4000) and detect abnormal signals of the user's heart.

일반적으로, PPG 센서는 녹색광을 사용하는 타입과 적색광 또는 적외선을 사용하는 타입이 있다.In general, PPG sensors come in two types: those that use green light and those that use red light or infrared light.

녹색광을 사용하는 PPG 센서는 측정 대상이 되는 신체 부위가 폐쇄되어 있지 않아도 사용자의 광혈류를 측정할 수 있는 장점이 있는 반면, 피드백이 느리고, 센싱의 정확도가 낮은 단점이 있다. 따라서, 신체 부위를 폐쇄하기 어려운 경우에는 녹색광을 사용하는 PPG 센서가 이용된다.PPG sensors using green light have the advantage of being able to measure the user's photoperiod even when the body part being measured is not occluded, but have the disadvantages of slow feedback and low sensing accuracy. Therefore, PPG sensors using green light are used when it is difficult to occlude the body part.

이에 반하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)의 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 적색광 또는 적외선을 사용하는 PPG 센서일 수 있다.In contrast, the first bio-information measurement sensor (4600) of the massage device (100) according to one embodiment of the present invention may be a PPG sensor using red light or infrared light.

이를 위해, 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 손에 대응되는 위치에 에어셀(3200)을 포함할 수 있다.To this end, the massage device (100) according to the present invention may include an air cell (3200) at a location corresponding to the user's hand.

일 실시예로서, 제1 상부 에어셀(3210)은 팽창시 사용자의 손을 커버할 수 있다. 예를 들면, 제1 상부 에어셀(3210)은 팽창하여 사용자의 손을 덮음으로써 사용자의 손을 폐쇄시켜 외부로부터 빛의 간섭이 최소화되도록 할 수 있다.As an example, the first upper air cell (3210) may cover the user's hand when inflated. For example, the first upper air cell (3210) may inflate to cover the user's hand, thereby closing the user's hand and minimizing interference from external light.

따라서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)가 적색광 또는 적외선을 이용하는 경우 센싱 능력이 향상될 수 있고, 피드백이 빨라질 수 있다.Therefore, when the first biometric information measurement sensor (4600) uses red light or infrared light, the sensing capability can be improved and the feedback can be faster.

일 실시예로서, 에어셀(3200)은 탄성과 연성을 갖는 재질을 포함하여 형성될 수 있다. 구체적으로, 에어셀(3200)의 표면은 탄성과 연성을 갖는 재질을 포함하여 형성될 수 있다. 예를 들면, 에어셀(3200)은 천재질, 고무재질, 가죽재질, 합성섬유재질 또는 합성수지와 같은 재질을 포함하여 이루어질 수 있다.As an example, the air cell (3200) may be formed by including a material having elasticity and ductility. Specifically, the surface of the air cell (3200) may be formed by including a material having elasticity and ductility. For example, the air cell (3200) may be formed by including a material such as a natural material, a rubber material, a leather material, a synthetic fiber material, or a synthetic resin.

따라서, 에어셀(3200)이 사용자의 손을 커버한 후에, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)로부터 방출된 빛은 에어셀(3200)에 부딪혀 쉽게 반사될 수 있고, 이에 의해 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 광혈류를 더욱 신속하고 정밀하게 측정할 수 있다.Accordingly, after the air cell (3200) covers the user's hand, the light emitted from the first bio-information measurement sensor (4600) can easily be reflected upon hitting the air cell (3200), thereby enabling the first bio-information measurement sensor (4600) to measure the user's photoplethysmography more quickly and precisely.

즉, 에어셀(3200)은 에어 공급부로부터 에어를 공급받아 팽창하면서 사용자의 손을 커버함으로써 외부의 빛의 간섭이 감소되도록 사용자의 손을 폐쇄시킬 수 있다.That is, the air cell (3200) can close the user's hand by receiving air from the air supply unit and expanding to cover the user's hand, thereby reducing interference from external light.

따라서, 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 적색광 또는 적외선을 사용하는 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 포함하여 사용자의 광혈류를 정확하고 신속하게 측정할 수 있다.Therefore, the massage device (100) according to the present invention can accurately and quickly measure the user's photoperiod by including a first bio-information measurement sensor (4600) using red light or infrared light.

선택적 실시예로서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 손 거치부(4000)에 서로 이격되도록 복수개가 배치될 수 있다.As an optional embodiment, a plurality of first biometric information measurement sensors (4600) may be arranged spaced apart from each other on the hand rest (4000).

따라서, 마사지 장치(100)는 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 통해 광혈류를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.Therefore, the massage device (100) can measure photoperiod more accurately through the first bio-information measurement sensor (4600).

바람직한 실시예로서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 2개가 구비될 수 있다. 이 때, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 검지손가락에 대응되는 위치와 사용자의 손목에 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있다.As a preferred embodiment, two first biometric information measuring sensors (4600) may be provided. At this time, the first biometric information measuring sensors (4600) may be placed at a location corresponding to the user's index finger and a location corresponding to the user's wrist, respectively.

만약, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)가 사용자의 검지손가락과 손목에 대응되는 위치가 아닌 곳에 배치되는 경우 광혈류의 측정 정확도는 감소하게 된다.따라서, 본 발명에 따른 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 검지손가락과 대응되는 위치와 손목과 대응되는 위치에 각각 배치됨으로써 광혈류를 더욱 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다.If the first biometric information measuring sensor (4600) is placed at a location other than the location corresponding to the user's index finger and wrist, the accuracy of measuring photoplethysmography decreases. Therefore, the first biometric information measuring sensor (4600) according to the present invention can measure photoplethysmography more accurately and precisely by being placed at a location corresponding to the user's index finger and a location corresponding to the user's wrist, respectively.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 적어도 하나의 제2 생체 정보 측정 센서(4700)를 더 포함할 수 있다.As an example, the hand rest (4000) may further include at least one second biometric information measurement sensor (4700).

제2 생체 정보 측정 센서(4700)는 사용자의 신체의 생체 정보 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.The second biometric information measurement sensor (4700) can detect at least one of the biometric information of the user's body.

선택적 실시예로서, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)는 심전도(Electrocardiogram, ECG)를 측정하는 ECG 센서일 수 있다.As an optional embodiment, the second bio-information measurement sensor (4700) may be an ECG sensor that measures an electrocardiogram (ECG).

따라서, 사용자는 손 거치부(4000)에 손을 올려놓고 마사지를 제공받는 도중에, 마사지 장치(100)는 손 거치부(4000)에 구비된 제2 생체 정보 측정 센서(4700)를 통해 사용자의 심전도를 측정할 수 있고, 사용자의 심장의 전기적 활동을 측정하여 사용자의 심장의 상태를 측정할 수 있다.Accordingly, while the user places his/her hand on the hand rest (4000) and receives a massage, the massage device (100) can measure the user's electrocardiogram through the second biometric information measurement sensor (4700) provided in the hand rest (4000), and measure the electrical activity of the user's heart to measure the condition of the user's heart.

선택적 실시예로서, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)는 복수개가 서로 이격되도록 배치될 수 있다.As an optional embodiment, a plurality of second biometric information measurement sensors (4700) may be arranged spaced apart from each other.

따라서, 사용자의 손이 손 거치부(4000)에 정확하게 안착되지 않은 경우에도 사용자의 심전도를 정확하게 측정할 수 있다.Therefore, the user's electrocardiogram can be accurately measured even if the user's hand is not properly placed on the hand rest (4000).

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 제어부(1200)를 포함할 수 있다.As described above, the massage device (100) according to the present invention may include a control unit (1200).

제어부(1200)는 생체 정보 측정 센서를 통해 사용자의 적어도 하나의 생체 정보를 획득할 수 있다.The control unit (1200) can obtain at least one piece of biometric information of the user through a biometric information measurement sensor.

일 실시예로서, 제어부(1200)와 생체 정보 측정 센서를 통해 획득된 사용자의 생체 정보는 저장부(1300)에 저장될 수 있다. 이 경우, 사용자는 저장부(1300)로부터 저장된 자신의 생체 정보를 출력할 수 있다.As an example, the user's biometric information obtained through the control unit (1200) and the biometric information measurement sensor may be stored in the storage unit (1300). In this case, the user may output his/her stored biometric information from the storage unit (1300).

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 컨트롤 모듈(4800)을 더 포함할 수 있다.As an example, the hand rest (4000) may further include a control module (4800).

컨트롤 모듈(4800)은 사용자가 마사지 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력하는 수단일 수 있다.The control module (4800) may be a means for a user to input commands to control the operation of the massage device (100).

사용자가 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입한 상태에서 마사지를 제공받는 경우, 사용자의 팔은 전술한 바와 같이 에어셀(3200)에 의해 고정될 수 있다. 이 경우, 사용자는 에어셀(3200)에 의해 팔이 고정되므로 팔을 자유롭게 이동시킬 수 없고, 마사지 장치(100)를 용이하게 제어하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.When a user receives a massage while inserting his or her arm into the arm massage unit (3000), the user's arm may be fixed by the air cell (3200) as described above. In this case, since the user's arm is fixed by the air cell (3200), the user may not be able to move his or her arm freely, and a problem may occur in which the user cannot easily control the massage device (100).

따라서, 손 거치부(4000)에는 전술한 사용자 입력부(1400)와는 별도로 컨트롤 모듈(4800)이 구비될 수 있고, 사용자는 에어셀(3200)에 의해 팔이 고정된 상태에서 컨트롤 모듈(4800)을 이용하여 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.Accordingly, the hand rest (4000) may be equipped with a control module (4800) separately from the user input unit (1400) described above, and the user may control the operation of the massage device (100) using the control module (4800) while the arm is fixed by the air cell (3200).

선택적 실시예로서, 컨트롤 모듈(4800)은 사용자의 손가락과 인접한 위치에 배치될 수 있고, 바람직하게는 사용자의 엄지와 인접한 위치에 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the control module (4800) may be positioned adjacent to the user's finger, preferably adjacent to the user's thumb.

따라서, 사용자는 에어셀(3200)에 의해 팔이 고정된 상태에서도 마사지 장치(100)를 용이하게 제어할 수 있다.Therefore, the user can easily control the massage device (100) even when the arm is fixed by the air cell (3200).

도 21은 완충부재(4210)를 포함하는 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 21 is a schematic drawing illustrating one embodiment including a buffer member (4210).

도 21을 참조하면, 손 거치부(4000)는 사용자의 손바닥의 적어도 일부와 접촉되는 위치에 배치되는 완충부재(4210)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 21, the hand rest (4000) may include a buffer member (4210) positioned at a position that comes into contact with at least a portion of the user's palm.

일 실시예로서, 상측 커버(4200) 중 사용자의 손바닥이 접촉하는 부분, 예를 들면 사용자의 손의 형상에 대응되도록 돌출되는 부분에는 리세스가 형성될 수 있고, 리세스에는 완충부재(4210)가 배치될 수 있다.As an example, a recess may be formed in a portion of the upper cover (4200) that comes into contact with the user's palm, for example, a portion that protrudes to correspond to the shape of the user's hand, and a buffer member (4210) may be placed in the recess.

일 실시예로서, 완충부재(4210)는 연성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 완충부재(4210)는 실리콘재질, 고무재질, 가죽재질, 합성섬유재질 또는 합성수지와 같은 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 외부에서 가해지는 힘에 의해 형상이 변형되어 힘을 완충할 수 있는 재질이라면 이용될 수 있다.As an example, the buffer member (4210) may be formed of a material having flexibility. For example, the buffer member (4210) may be formed of a material including a silicone material, a rubber material, a leather material, a synthetic fiber material, or a synthetic resin. However, the present invention is not limited thereto, and any material that can change shape due to an external force and buffer the force may be used.

따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올린 상태에서 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하더라도 사용자의 손은 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.Accordingly, even if the first upper air cell (3210) inflates while the user places his or her hand on the hand rest (4000), the user's hand may not feel pain or discomfort.

즉, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우 사용자의 손은 손 거치부(4000)를 향해 강하게 눌리게 된다. 따라서, 완충부재(4210)가 배치되는 경우 제1 상부 에어셀(3210)의 팽창에 의해 사용자의 손바닥에 가해지는 충격이나 힘은 완충될 수 있다.That is, when the first upper air cell (3210) expands, the user's hand is strongly pressed toward the hand rest (4000). Accordingly, when the buffer member (4210) is arranged, the shock or force applied to the user's palm due to the expansion of the first upper air cell (3210) can be buffered.

또한, 완충부재(4210)가 제1 상부 에어셀(3210)의 팽창에 의한 힘을 완충하므로, 제1 상부 에어셀(3210)은 더욱 강한 힘으로 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.In addition, since the buffer member (4210) buffers the force caused by the expansion of the first upper air cell (3210), the first upper air cell (3210) can expand with a stronger force, and accordingly, the user's hand can be strongly pressed against the hand rest (4000) without pain.

도 22는 도 19의 인쇄 회로 기판(4300)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 22 is a schematic diagram illustrating one embodiment of the printed circuit board (4300) of FIG. 19.

도 22를 참조하면, 손 거치부(4000)는 인쇄 회로 기판(4300)(Printed Circuit Board, PCB)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 22, the hand rest (4000) may include a printed circuit board (4300) (Printed Circuit Board, PCB).

인쇄 회로 기판(4300)은 손 마사지부의 내부에 배치될 수 있다. 인쇄 회로 기판(4300)에는 손 거치부(4000)에 내장되는 다양한 전기적 부품이 배치될 수 있다.A printed circuit board (4300) may be placed inside the hand massage unit. Various electrical components built into the hand rest unit (4000) may be placed on the printed circuit board (4300).

일 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)은 플레이트(4310)를 포함할 수 있다. 플레이트(4310)는 인쇄 회로 기판(4300)의 전체적인 형상을 이룰 수 있다. 플레이트(4310)에는 다양한 전기적 부품이 배치될 수 있고, 전기적 부품은 전기적으로 연결될 수 있다.As an example, the printed circuit board (4300) may include a plate (4310). The plate (4310) may form the overall shape of the printed circuit board (4300). Various electrical components may be arranged on the plate (4310), and the electrical components may be electrically connected.

일 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)에는 적어도 하나의 발광 유닛(4320)이 배치될 수 있다. 발광 유닛(4320)은 사용자의 손에 조사되는 빛을 발할 수 있다.As an example, at least one light emitting unit (4320) may be arranged on the printed circuit board (4300). The light emitting unit (4320) may emit light that is directed toward a user's hand.

선택적 실시예로서, 발광 유닛(4320)은 LED(Light Emitting Diode)일 수 있다. As an optional embodiment, the light emitting unit (4320) may be a Light Emitting Diode (LED).

따라서, 손 거치부(4000)는 빛을 발하는 발광 유닛(4320)을 포함함으로써 사용자의 손에 광 테라피를 제공할 수 있다.Accordingly, the hand holder (4000) can provide light therapy to the user's hand by including a light-emitting unit (4320) that emits light.

이와 같이, 손 거치부(4000)는 발광 유닛(4320)을 통해 사용자의 손에 광 테라피를 제공함으로써 통증 완화, 상처 치료, 피부 미용, 지방감소 등의 다양한 효과를 제공할 수 있다.In this way, the hand rest (4000) can provide various effects such as pain relief, wound treatment, skin beautification, and fat reduction by providing light therapy to the user's hand through the light emitting unit (4320).

구체적 실시예로서, 발광 유닛(4320)은 적색 또는 근적외선 영역의 파장을 갖는 빛을 발할 수 있다. 예를 들면, 발광 유닛(4320)은 640nm 내지 700nm의 파장 또는 780nm 이상의 파장을 갖는 빛을 발할 수 있고, 바람직하게는 650nm 또는 830nm의 파장을 갖는 빛을 발할 수 있다. 따라서, 다른 파장의 빛을 발하는 경우에 비해 손 거치부(4000)는 더욱 효과적으로 사용자의 신체에 광 테라피를 제공할 수 있다.As a specific example, the light emitting unit (4320) can emit light having a wavelength in the red or near-infrared range. For example, the light emitting unit (4320) can emit light having a wavelength of 640 nm to 700 nm or a wavelength of 780 nm or more, and preferably can emit light having a wavelength of 650 nm or 830 nm. Accordingly, the hand rest (4000) can provide light therapy to the user's body more effectively than when emitting light of a different wavelength.

일 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)에는 복수의 발광 유닛(4320)이 배치될 수 있고, 적어도 일부의 발광 유닛(4320)은 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 다시 도 10을 참조하면, 도 10을 기준으로 좌측에 길이를 갖도록 배치된 일련의 발광 유닛(4320)은 사용자의 손가락의 길이 방향에 대응되도록 배치된 것일 수 있다.As an example, a plurality of light emitting units (4320) may be arranged on a printed circuit board (4300), and at least some of the light emitting units (4320) may be arranged along the length direction of a user's finger. Referring again to FIG. 10, a series of light emitting units (4320) arranged to have a length on the left side with respect to FIG. 10 may be arranged to correspond to the length direction of the user's finger.

따라서, 발광 유닛(4320)은 사용자의 손가락에 대해 균일하고 넓은 범위로 빛을 조사할 수 있게 된다.Accordingly, the light emitting unit (4320) can irradiate light uniformly and over a wide range to the user's finger.

한편, 발광 유닛(4320)은 빛을 발함으로써 열을 발생시킬 수 있다. 이때, 발광 유닛(4320)에서 발생된 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있고, 구체적으로 상측 커버(4200)로 전달될 수 있다. 따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 마사지를 제공받을 때, 후술하는 바와 같이 발열체(4500)를 포함한 손 거치부(4000)는 사용자의 손에 온열 마사지를 동시에 제공할 수 있고, 발광 유닛(4320)은 온열 마사지를 제공하는 데 필요한 열을 추가적으로 제공할 수 있다.Meanwhile, the light emitting unit (4320) can generate heat by emitting light. At this time, the heat generated from the light emitting unit (4320) can be transferred to the hand rest (4000), and specifically, to the upper cover (4200). Therefore, when the user receives a massage while placing his/her hand on the hand rest (4000), as described below, the hand rest (4000) including the heating element (4500) can simultaneously provide a thermal massage to the user's hand, and the light emitting unit (4320) can additionally provide heat required to provide the thermal massage.

일 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)은 만곡 가능하도록 형성될 수 있다. 즉, 사용자가 손에 힘을 뺀 경우 사용자의 손은 자연스럽게 굴곡지게 되고, 이에 대응되도록 손 거치부(4000)는 굴곡지게 형성될 수 있다.As an example, the printed circuit board (4300) may be formed to be bendable. That is, when the user releases force from the hand, the user's hand naturally bends, and the hand rest (4000) may be formed to bend accordingly.

따라서, 인쇄 회로 기판(4300)은 만곡 가능하게 형성되어 사용자의 손의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 또한, 인쇄 회로 기판(4300)은 만곡 가능하게 형성되어 사용자의 손의 형상에 대응되도록 빛을 발할 수 있게 발광 유닛(4320)이 배치될 수 있다. Accordingly, the printed circuit board (4300) may be formed to be bendable and may be formed to correspond to the shape of the user's hand. In addition, the printed circuit board (4300) may be formed to be bendable and may have a light-emitting unit (4320) arranged to emit light corresponding to the shape of the user's hand.

일 예로서, 인쇄 회로 기판(4300)은 적어도 일부가 절개되어 형성될 수 있다. 따라서, 절개된 부분에 의해 인쇄 회로 기판(4300)은 만곡 가능하게 될 수 있다.As an example, the printed circuit board (4300) may be formed by at least a portion being cut away. Accordingly, the printed circuit board (4300) may be made bendable by the cut away portion.

다른 예로서, 인쇄 회로 기판(4300)은 연성을 갖는 재질로 형성되어 만곡될 수도 있다.As another example, the printed circuit board (4300) may be formed of a flexible material and may be curved.

도 23은 도 19의 광커버(4400)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 24는 도 23의 X-X'선을 따라 절취한 단면도이다.FIG. 23 is a drawing schematically illustrating one embodiment of the optical cover (4400) of FIG. 19, and FIG. 24 is a cross-sectional view taken along the line X-X' of FIG. 23.

도 23 및 도 24를 참조하면, 손 거치부(4000)는 광커버(4400)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 23 and 24, the hand rest (4000) may include an optical cover (4400).

광커버(4400)는 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛의 경로를 안내할 수 있다. 예를 들면, 발광 유닛(4320)으로부터 광 테라피를 제공하기 위한 빛이 발생될 수 있고, 발생된 빛은 광커버(4400)를 통과하여 사용자의 손으로 조사될 수 있다. 구체적으로, 발광 유닛(4320)으로부터 발생된 빛은 광커버(4400)를 통과하면서 분산될 수 있고, 이에 의해 빛은 광커버(4400)에 의해 경로를 안내받을 수 있다.The light cover (4400) can guide the path of light emitted from the light emitting unit (4320). For example, light for providing light therapy can be generated from the light emitting unit (4320), and the generated light can pass through the light cover (4400) and be irradiated to a user's hand. Specifically, the light generated from the light emitting unit (4320) can be dispersed while passing through the light cover (4400), and thereby the light can be guided along a path by the light cover (4400).

일 실시예로서, 광커버(4400)는 빛이 투과할 수 있는 재질로 형성될 수 있다. 따라서, 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛은 광커버(4400)를 통과하여 사용자의 손에 도달할 수 있다.As an example, the light cover (4400) may be formed of a material that allows light to pass through. Accordingly, light emitted from the light emitting unit (4320) may pass through the light cover (4400) and reach the user's hand.

일 실시예로서, 광커버(4400)는 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되는 손가락부(4410)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 손가락부(4410)는 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되고, 내부에는 빈공간이 마련될 수 있다.As an example, the optical cover (4400) may include a finger portion (4410) formed along the length direction of the user's finger. For example, the finger portion (4410) may be formed along the length direction of the user's finger and may have an empty space provided inside.

선택적 실시예로서, 손가락부(4410)는 사용자가 손가락에 대응되도록 경사지게 형성될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 경우 손가락은 손 거치부(4000)에 접촉한 상태에서 자연스럽게 아래로 굴곡지게 된다. 따라서, 손가락부(4410)는 사용자의 손가락의 굴곡과 대응되도록 경사지게 형성될 수 있다.As an optional embodiment, the finger portion (4410) may be formed to be inclined to correspond to the user's finger. For example, when a user places his/her hand on the hand rest (4000), the finger naturally bends downward while in contact with the hand rest (4000). Accordingly, the finger portion (4410) may be formed to be inclined to correspond to the bending of the user's finger.

이에 의해, 발광 유닛(4320)을 통해 발광된 빛은 사용자의 손가락의 넓은 면적에 균일하게 조사될 수 있다.By this, light emitted through the light emitting unit (4320) can be uniformly irradiated to a wide area of the user's finger.

구체적으로, 발광된 빛은 광커버(4400)를 통해 분산될 수 있다. 다시 도 12를 참조하면, 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛은 광커버(4400)로 입사될 수 있고, 광커버(4400)를 통과하면서 분산될 수 있다. 따라서, 광커버(4400)를 통과한 빛은 분산되어 면발광의 형태를 이룰 수 있고, 사용자의 손가락의 넓은 면적에 조사될 수 있다. 구체적으로, 분산된 빛은 사용자의 손가락의 관절 부위에까지 조사될 수 있게 된다.Specifically, the emitted light can be dispersed through the light cover (4400). Referring again to FIG. 12, the light emitted from the light emitting unit (4320) can be incident on the light cover (4400) and can be dispersed while passing through the light cover (4400). Accordingly, the light passing through the light cover (4400) can be dispersed to form a surface light emission form and can be irradiated to a wide area of the user's finger. Specifically, the dispersed light can be irradiated to the joint area of the user's finger.

도 25는 도 19의 발열체(4500)와 광커버(4400)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 25 is a drawing schematically illustrating one embodiment of the heating element (4500) and the light cover (4400) of FIG. 19.

도 25를 참조하면, 일 실시예에 따른 손 거치부(4000)는 발열체(4500)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 25, the hand rest (4000) according to one embodiment may further include a heating element (4500).

발열체(4500)는 사용자의 손에 온열 마사지를 제공할 수 있다.The heating element (4500) can provide a thermal massage to the user's hand.

일 실시예로서, 발열체(4500)는 발열 필름 또는 열선일 수 있다. 예를 들면, 외부로부터 전력이 가해지는 경우 발열체(4500)는 열을 발생시킬 수 있고, 발생되는 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있으며, 구체적으로 상측 커버(4200)에 전달될 수 있다. 따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 마사지를 제공받을 때 발열체(4500)를 포함한 손 거치부(4000)는 사용자의 손에 온열 마사지를 제공할 수 있다.As an example, the heating element (4500) may be a heating film or a heating wire. For example, when power is applied from the outside, the heating element (4500) may generate heat, and the generated heat may be transferred to the hand rest (4000), specifically, to the upper cover (4200). Accordingly, when the user receives a massage while placing his or her hand on the hand rest (4000), the hand rest (4000) including the heating element (4500) may provide a thermal massage to the user's hand.

일 실시예로서, 광커버(4400)에는 발열체(4500)가 안착되기 위한 발열체 안착부(4420)가 형성될 수 있다. 따라서, 광커버(4400)의 발열체 안착부(4420)에 발열체(4500)가 안착될 수 있고, 그 위를 커버하도록 상측 커버(4200)가 배치될 수 있다.As an example, a heating element mounting portion (4420) for mounting a heating element (4500) may be formed in the light cover (4400). Accordingly, the heating element (4500) may be mounted on the heating element mounting portion (4420) of the light cover (4400), and an upper cover (4200) may be placed to cover the upper portion.

따라서, 발열체(4500)로부터 발생된 열은 상측 커버(4200)로 전달될 수 있고, 사용자의 손에 열이 효율적으로 전달될 수 있다.Accordingly, heat generated from the heating element (4500) can be transferred to the upper cover (4200), and heat can be efficiently transferred to the user's hand.

도 26은 도 19의 인쇄 회로 기판(4300)의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다. 이하에서는 도 22를 참조하여 설명한 인쇄 회로 기판(4300)과 차이점을 중심으로 설명하기로 한다. 즉, 이하의 실시예에 따른 인쇄 회로 기판(4300)에는 도 22를 참조하여 설명한 인쇄 회로 기판(4300)의 구성이 이하의 실시예에 그대로 적용되거나, 통상의 기술자가 용이하게 변형하여 이용할 수 있는 구성이 적용될 수 있다.FIG. 26 is a schematic diagram illustrating another embodiment of the printed circuit board (4300) of FIG. 19. Hereinafter, differences from the printed circuit board (4300) described with reference to FIG. 22 will be mainly described. That is, the printed circuit board (4300) according to the embodiment below may have the configuration of the printed circuit board (4300) described with reference to FIG. 22 applied as is to the embodiment below, or a configuration that can be easily modified and used by a person skilled in the art may be applied.

도 26을 참조하면, 인쇄 회로 기판(4300)에는 적어도 하나의 발열 저항(4330)이 더 구비될 수 있다.Referring to FIG. 26, the printed circuit board (4300) may further include at least one heating resistor (4330).

따라서, 발열 저항(4330)에 전력이 공급되는 경우 발열 저항(4330)은 열을 발생시킬 수 있다.Therefore, when power is supplied to the heating resistor (4330), the heating resistor (4330) can generate heat.

발열 저항(4330)에서 발생된 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있고, 구체적으로 상측 커버(4200)로 전달될 수 있다. 따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 마사지를 제공받을 때, 손 거치부(4000)는 사용자의 손에 온열 마사지를 동시에 제공할 수 있다.The heat generated from the heating resistor (4330) can be transferred to the hand rest (4000), and specifically, to the upper cover (4200). Accordingly, when the user receives a massage while placing his or her hand on the hand rest (4000), the hand rest (4000) can simultaneously provide a thermal massage to the user's hand.

선택적 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)에는 복수의 발열 저항(4330)이 배치될 수 있고, 적어도 일부의 발열 저항(4330)은 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 다시 도 14를 참조하면, 도 14를 기준으로 좌측에 길이를 갖도록 배치된 일련의 발열 저항(4330)은 사용자의 손가락의 길이 방향에 대응되도록 배치된 것일 수 있다.As an optional embodiment, a plurality of heating resistors (4330) may be arranged on the printed circuit board (4300), and at least some of the heating resistors (4330) may be arranged along the length direction of the user's finger. Referring again to FIG. 14, a series of heating resistors (4330) arranged to have a length on the left side with respect to FIG. 14 may be arranged to correspond to the length direction of the user's finger.

따라서, 발열 저항(4330)은 사용자의 손가락에 대해 균일하고 넓은 범위로 열을 전달할 수 있게 된다.Therefore, the heating resistor (4330) can transfer heat uniformly and over a wide range to the user's finger.

선택적 실시예로서, 발열 저항(4330)은 도면에 도시하지는 않았으나 사용자의 손바닥에 대응되는 위치에도 배치될 수도 있다.As an optional embodiment, the heating resistor (4330) may also be placed at a location corresponding to the user's palm, although not shown in the drawing.

이 경우, 발열 저항(4330)은 사용자의 손바닥에 대해서도 균일하고 넓은 범위로 열을 전달할 수 있게 된다.In this case, the heat resistor (4330) can transfer heat evenly and over a wide range to the user's palm.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present disclosure have been described in more detail with reference to the attached drawings, the present disclosure is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the technical idea of the present disclosure. Accordingly, the embodiments disclosed in the present disclosure are not intended to limit the technical idea of the present disclosure, but to explain, and the scope of the technical idea of the present disclosure is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all aspects and not restrictive. The protection scope of the present disclosure should be interpreted by the claims, and all technical ideas within a scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of rights of the present disclosure.

100: 마사지 장치 3211': 융착부
1000: 바디 마사지부 3211": 손가락 에어셀
1100: 메인 프레임 3220: 제2 상부 에어셀
1110: 어퍼 프레임 3230: 하부 에어셀
1111: 렉기어 4000: 손 거치부
1120: 베이스 프레임 4210: 완충부재
1121: 베이스 상부 프레임 4100: 하측 커버
1122: 베이스 하부 프레임 4200: 상측 커버
1200: 제어부 4300: 인쇄 회로 기판
1300: 저장부 4310: 플레이트
1400: 사용자 입력부 4320: 발광 유닛
1500: 오디오 출력 모듈 4330: 발열 저항
1600: 네트워크 연결부 4400: 광커버
1700: 마사지 모듈 4410: 손가락부
1800: 센서부 4420: 발열체 안착부
2000: 다리 마사지부 4500: 발열체
3000: 팔 마사지부 4600: 제1 생체 정보 측정 센서
3100: 팔 지지 프레임 4700: 제2 생체 정보 측정 센서
3200: 에어셀 4800: 컨트롤 모듈
3210: 제1 상부 에어셀 CD: 마사지 장치 제어 디바이스
3211: 이격 공간
100: Massage device 3211': Fusion member
1000: Body Massager 3211": Finger Air Cell
1100: Main Frame 3220: Second Upper Air Cell
1110: Upper Frame 3230: Lower Air Cell
1111: Leg Gear 4000: Hand Rest
1120: Base Frame 4210: Buffer
1121: Base upper frame 4100: Lower cover
1122: Base lower frame 4200: Upper cover
1200: Control Unit 4300: Printed Circuit Board
1300: Storage 4310: Plate
1400: User Input 4320: Light-emitting Unit
1500: Audio Output Module 4330: Heat Resistor
1600: Network connection 4400: Optical cover
1700: Massage module 4410: Finger section
1800: Sensor section 4420: Heating element mounting section
2000: Leg massage unit 4500: Heating unit
3000: Arm massage unit 4600: First biometric information measurement sensor
3100: Arm support frame 4700: Second biometric information measurement sensor
3200: Aircell 4800: Control Module
3210: 1st upper air cell CD: Massage device control device
3211: Separation space

Claims (9)

사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부;
상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부;
상기 팔 마사지부의 내측에 상기 사용자의 팔의 적어도 일부를 상부와 하부에서 둘러싸도록 배치되는 에어셀; 및
상기 사용자의 손바닥과 대응되는 위치에 배치되고, 중앙부가 돌출된 돔의 형상으로 형성되며, 상기 사용자의 손을 지지하는 손 거치부;를 포함하고,
상기 손 거치부는,
상기 사용자의 손에 광 테라피를 제공하는 발광 유닛이 구비된 인쇄 회로 기판; 및
상기 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되어 상기 발광 유닛으로부터 발광된 빛을 투과시키는 손가락부를 포함하고, 상기 인쇄 회로 기판의 상부에 배치되는 광커버;를 포함하고,
상기 에어셀은,
상기 사용자의 손등의 상부에 배치되는 제1 상부 에어셀;
상기 제1 상부 에어셀의 하측에 배치되되, 상기 사용자의 손가락의 앞부분과 대응되는 위치에 배치되는 손가락 에어셀;
상기 사용자의 전완의 상부에 배치되는 제2 상부 에어셀; 및
상기 사용자의 전완의 하부에 배치되는 하부 에어셀;을 포함하되,
상기 사용자가 상기 팔 마사지부에 팔을 삽입한 경우 상기 사용자의 손바닥과 대응되는 위치에는 배치되지 않고,
상기 손 거치부와 상기 하부 에어셀은,
상기 사용자의 팔의 길이 방향을 따라 나란하게 배치되는, 사용자의 팔의 형상에 적합한 에어셀 배치를 포함하는 마사지 장치.
A body massage unit that receives at least a part of a user's body and provides a massage to the user's body;
An arm massage unit positioned on both sides of the body massage unit to receive each of the user's arms and massage the user's arms;
An air cell arranged on the inner side of the arm massage part to surround at least a portion of the user's arm from the upper and lower sides; and
It includes a hand rest that is positioned at a position corresponding to the user's palm and is formed in the shape of a dome with a protruding central portion, and supports the user's hand;
The above hand rest is,
A printed circuit board having a light-emitting unit for providing light therapy to the hand of the user; and
It includes an optical cover which is formed along the length direction of the user's finger and transmits light emitted from the light emitting unit, and is disposed on the upper part of the printed circuit board;
The above air cell is,
A first upper air cell positioned on the upper portion of the back of the user's hand;
A finger air cell positioned below the first upper air cell, but positioned at a position corresponding to the front part of the user's finger;
A second upper air cell positioned on the upper part of the user's forearm; and
A lower air cell positioned at the lower part of the forearm of the user; including:
When the user inserts his arm into the arm massage part, it is not placed in a position corresponding to the user's palm.
The above hand rest and the lower air cell,
A massage device comprising an air cell arrangement suitable for the shape of a user's arm, the air cell arrangement being arranged in a parallel manner along the length of the user's arm.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 사용자의 팔의 상부에 배치되는 에어셀은 상기 사용자의 팔의 하부에 배치되는 에어셀보다 긴 길이를 갖도록 형성되는, 사용자의 팔의 형상에 적합한 에어셀 배치를 포함하는 마사지 장치.
In the first paragraph,
A massage device including an air cell arrangement suitable for the shape of a user's arm, wherein the air cell arranged on the upper part of the user's arm is formed to have a longer length than the air cell arranged on the lower part of the user's arm.
제1항에 있어서,
상기 에어셀은,
상기 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 직경이 작아지도록 경사지게 배치되는, 사용자의 팔의 형상에 적합한 에어셀 배치를 포함하는 마사지 장치.
In the first paragraph,
The above air cell is,
A massage device comprising an air cell arrangement suitable for the shape of a user's arm, the air cells being arranged in an inclined manner so that the diameter becomes smaller as they move toward the user's hand.
제1항에 있어서,
상기 팔 마사지부는,
상기 사용자의 팔의 삽입되는 공간을 마련하는 팔 지지 프레임;을 포함하고,
상기 에어셀은,
상기 팔 지지 프레임의 내면에 배치되는, 사용자의 팔의 형상에 적합한 에어셀 배치를 포함하는 마사지 장치.
In the first paragraph,
The above arm massage part,
An arm support frame is provided for providing a space for insertion of the user's arm;
The above air cell is,
A massage device including an air cell arrangement suitable for the shape of a user's arm, arranged on the inner surface of the arm support frame.
제5항에 있어서,
상기 팔 지지 프레임은,
'ㄷ'자형 단면 형상으로 형성되는, 사용자의 팔의 형상에 적합한 에어셀 배치를 포함하는 마사지 장치.
In paragraph 5,
The above arm support frame,
A massage device including an air cell arrangement formed in a 'ㄷ' shaped cross-section suitable for the shape of a user's arm.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 손 거치부는,
상기 사용자의 생체 정보를 측정하기 위한 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서;를 포함하는, 사용자의 팔의 형상에 적합한 에어셀 배치를 포함하는 마사지 장치.
In the first paragraph,
The above hand rest is,
A massage device including an air cell arrangement suitable for the shape of a user's arm, comprising at least one biometric information measuring sensor for measuring the user's biometric information.
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