KR102715724B1

KR102715724B1 - Automatic Body Dimension Measurement System for Rollator Use Posture

Info

Publication number: KR102715724B1
Application number: KR1020220169633A
Authority: KR
Inventors: 문인혁; 안순재
Original assignee: 동의대학교 산학협력단
Priority date: 2022-12-07
Filing date: 2022-12-07
Publication date: 2024-10-11
Also published as: KR20240084861A

Abstract

실시예는, 좌식의자; 길이 조절이 가능한 전륜프레임; 길이 조절이 가능한 후륜프레임; 길이 조절이 가능한 핸들프레임; 상기 후륜프레임의 각도가 조절되도록 하고 상기 전륜프레임과 상기 후륜프레임을 서로 연결하는 후륜회전장치; 상기 전륜프레임에 설치되어 상기 좌식의자를 고정하는 수평프레임; 및 상기 전륜프레임 및 상기 후륜프레임 각각에 설치된 휠부;를 포함하고, 상기 전륜프레임 및 후륜프레임의 길이 조절 및 상기 후륜프레임의 각도 조절에 따라 보행차에서 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 제공할 수 있다.The embodiment includes a sitting chair; a front wheel frame with adjustable length; a rear wheel frame with adjustable length; a handle frame with adjustable length; a rear wheel rotation device that allows an angle of the rear wheel frame to be adjusted and connects the front wheel frame and the rear wheel frame to each other; a horizontal frame installed on the front wheel frame and fixes the sitting chair; and wheel parts installed on each of the front wheel frame and the rear wheel frame; and a walking chair that can be transformed into a mobile sitting chair by adjusting the lengths of the front wheel frame and the rear wheel frame and adjusting the angle of the rear wheel frame can be provided.

Description

{Automatic Body Dimension Measurement System for Rollator Use Posture} that can be transformed into a mobile sitting chair

본 발명은 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차에 관한 것이다.The present invention relates to a walking carriage that can be transformed into a mobile sitting chair.

고령자의 지속적 증가는 고령친화제품의 보급이 요구되고, 이러한 요구는 인간공학 및 디자인적 측면에서 고령친화제품에 대한 개발과 평가의 필요성을 증가시키고 있다. 아직까지 고령친화제품은 시장성의 부족으로 인하여 많은 기업들의 관심을 끌지 못하였기 때문에, 폭넓은 제품의 개발과 연구가 제공되지 못하였다. 이것은 고령자 입장에서는 부족한 선택과 부적합한 사용을 강요받는 현상을 초래하게 되었다. 제품 안전사고의 분석 결과를 보면 60세 이상의 사용자의 사고발생 비율이 60세 미만의 사용자에 비해 훨씬 높은 것을 알 수 있다. 구체적인 분석 결과를 보면, 장소는 가정이 57.2%로 가장 많았고, 공공행정 및 서비스지역이 14.7%, 도로 9.8% 등의 순이었다. 그리고 사고 유형별로는 추락, 넘어짐, 미끄러짐이 55.3%, 충돌, 충격이 7.5%, 물체에 베이거나 찢어지는 사고가 4.5%, 눌림, 끼임이 4.0%의 순이었다. 또한 사고 부위별로는 머리, 얼굴 부위가 26.4%, 다리, 발 부위가 24%, 팔, 손 부위가 18.1%, 목, 배, 등, 허리 부위가 14.7% 순으로 조사되었다(노인안전실태, 소비자시대, 4-5, 2007년 10월호). 특히 고령자 관련 사고 유형을 보면 알 수 있듯이 낙상 관련 사고가 무려 절반 이상을 차지하고 있다. 낙상을 방지할 수 있는 고령친화제품으로 가장 대표적인 것이 롤레이터가 있다. 최근까지 롤레이터에는 다양한 기능성이 부가되고, 사용의 편의성과 내구성을 높인 다양한 제품이 등장하였으며 관련하여 한국 공개특허공보 제2017-0134394호의 사용에 따라 조절 가능한 핸들 위치를 구비하는 롤레이터-트롤리, 한국 등록특허공보 제1908176호의 보행 보조기를 위한 보행 상태 추정 방법 및 장치, 미국 등록특허공보 제9974708호의 Stroller rollator 및 미국 등록특허공보 제9839571호의 Foldable rollator 등 연구 개발이 꾸준히 이루어지고 있다.The continuous increase in the elderly population requires the distribution of elderly-friendly products, and this demand increases the need for the development and evaluation of elderly-friendly products in terms of ergonomics and design. Because elderly-friendly products have not attracted the attention of many companies due to lack of marketability, a wide range of product development and research has not been provided. This has resulted in the elderly being forced to make insufficient choices and use products inappropriately. The analysis results of product safety accidents show that the accident rate for users over 60 is much higher than for users under 60. Looking at the specific analysis results, the location was home at 57.2%, followed by public administration and service areas at 14.7% and roads at 9.8%. In addition, by accident type, falls, trips, and slips accounted for 55.3%, collisions and impacts accounted for 7.5%, cuts or tears by objects accounted for 4.5%, and being pressed or caught accounted for 4.0%. Also, by accident site, the head and face area was 26.4%, the legs and feet area 24%, the arms and hands area 18.1%, and the neck, stomach, back, and waist area 14.7% (Elderly Safety Status, Consumer Times, 4-5, October 2007). As can be seen from the types of accidents related to the elderly, falls account for more than half. The most representative senior-friendly product that can prevent falls is the rollator. Recently, various products with added functionality and improved convenience and durability have been introduced for rollators. Research and development are being continuously conducted in this regard, including a rollator-trolley having an adjustable handle position according to use of Korean Patent Publication No. 2017-0134394, a walking state estimation method and device for a walking aid of Korean Patent Registration No. 1908176, a Stroller rollator of US Patent Registration No. 9974708, and a Foldable rollator of US Patent Registration No. 9839571.

종래의 보행차는 고령자들이 실내외에서 걸어서 이동, 즉 보행할 때 이를 보조하기 위한 수단으로서 활용될 뿐, 고령자들이 기립이나 앉은 상태에서 이동을 보조하는 용도로는 활용되지 못하였다. 고령자들은 근력부족, 무릎 골관절염 등 노화 및 퇴행성 질환에 의해 실내활동시에 기립, 착좌 동작에 어려움이 많아 바퀴가 달린 좌식의자를 실내에서 사용하면서 이동하는 생활을 많이 하게 되었다. 실내용 보행차가 존재하지만 이는 무게, 크기 등에서만 차이가 나지 결국 기립을 해야 사용할 수 있어 고령자들이 실내에서 기립, 착좌 동작을 반복해야 하는 어려움이 있었다.Conventional walkers have only been used as a means to assist the elderly when walking, that is, when moving indoors or outdoors, and have not been used to assist the elderly when moving while standing or sitting. Due to muscle weakness, knee osteoarthritis, and other aging and degenerative diseases, the elderly often have difficulty standing up and sitting down indoors, so they often end up using wheeled sitting chairs to move around indoors. Indoor walkers exist, but they differ only in weight, size, etc., and ultimately require standing to use them, which has led to the difficulty of the elderly having to repeat the standing and sitting movements indoors.

한국 공개특허공보 제2017-0134394호Korean Patent Publication No. 2017-0134394 한국 등록특허공보 제1908176호Korean Patent Publication No. 1908176 미국 등록특허공보 제9974708호U.S. Patent Publication No. 9974708 미국 등록특허공보 제9839571호U.S. Patent Publication No. 9839571

본 발명은 고령자의 보행 및 고령자의 기립이나 착좌 동작을 돕고, 착좌 상태에서 이동을 보조할 수 있도록 하는 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 제공한다.The present invention provides a walking carriage that can be transformed into a mobile sitting chair to assist in walking and standing or sitting movements of the elderly, and to assist in movement while seated.

다른 측면에서, 상기 전륜프레임은 제1 및 제2 메인전륜프레임, 상기 제1 메인전륜프레임에 적어도 일부가 삽입되거나 인출되는 제1 이동전륜프레임 및 상기 제2 메인전륜프레임에 적어도 일부가 삽입되거나 인출되는 제2 이동전륜프레임을 포함하고, 상기 제1 및 제2 이동전륜프레임의 삽입되는 정도에 따라 상기 전륜프레임의 길이가 조절되는 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 제공할 수 있다.In another aspect, the front wheel frame includes first and second main front wheel frames, a first movable front wheel frame at least partially inserted into or withdrawn from the first main front wheel frame, and a second movable front wheel frame at least partially inserted into or withdrawn from the second main front wheel frame, and a walking cart that can be transformed into a movable sitting chair can be provided in which the length of the front wheel frame is adjusted according to the degree of insertion of the first and second movable front wheel frames.

다른 측면에서, 상기 후륜프레임은 제1 및 제2 메인후륜프레임, 상기 제1 메인후륜프레임의 일측으로 적어도 일부가 삽입되거나 인출되는 제1 이동후륜프레임 및 상기 제2 메인후륜프레임의 일측으로 적어도 일부가 삽입되거나 인출되는 제2 이동후륜프레임을 포함하고, 상기 제1 및 제2 이동후륜프레임의 삽입되는 정도에 따라 상기 후륜프레임의 길이가 조절되는 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 제공할 수 있다.In another aspect, the rear wheel frame includes first and second main rear wheel frames, a first movable rear wheel frame at least partially inserted or withdrawn to one side of the first main rear wheel frame, and a second movable rear wheel frame at least partially inserted or withdrawn to one side of the second main rear wheel frame, and a walking cart that can be transformed into a movable sitting chair can be provided in which the length of the rear wheel frame is adjusted according to the degree of insertion of the first and second movable rear wheel frames.

다른 측면에서, 상기 핸들프레임은 상기 제1 메인후륜프레임의 타측에 적어도 일부가 삽입되거나 인출되는 제1 핸들프레임 및 상기 제2 메인후륜프레임의 타측에 적어도 일부가 삽입되거나 인출되는 제2 핸들프레임을 포함하고, 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 제공할 수 있다.In another aspect, the handle frame includes a first handle frame at least partially inserted or withdrawn into the other side of the first main rear wheel frame and a second handle frame at least partially inserted or withdrawn into the other side of the second main rear wheel frame, and can provide a walking vehicle that can be transformed into a movable sitting chair.

다른 측면에서, 상기 후륜회전장치는 상기 제1 메인전륜프레임과 상기 제1 메인후륜프레임을 상호 연결하고 상기 제1 메인후륜프레임을 소정의 각도 범위 내에서 회전시키는 제1 후륜회전장치 및 상기 제2 메인전륜프레임과 상기 제2 메인후륜프레임을 상호 연결하고 상기 제2 메인후륜프레임을 소정의 각도 범위 내에서 회전시키는 제2 후륜회전장치를 포함하는 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 제공할 수 있다.In another aspect, the rear wheel rotation device can provide a walker that can be transformed into a movable sitting chair, including a first rear wheel rotation device that interconnects the first main front wheel frame and the first main rear wheel frame and rotates the first main rear wheel frame within a predetermined angular range, and a second rear wheel rotation device that interconnects the second main front wheel frame and the second main rear wheel frame and rotates the second main rear wheel frame within a predetermined angular range.

다른 측면에서, 상기 좌식의자는 상기 수평프레임에 연결된 의자프레임 및 상기 의자프레임에 설치된 쿠션부를 포함하고, 상기 쿠션부는 상기 의자프레임 상에서 360도 회전 가능하도록 구성된 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 제공할 수 있다.In another aspect, the above-mentioned sitting chair can provide a walker that can be transformed into a movable sitting chair including a chair frame connected to the horizontal frame and a cushion part installed on the chair frame, and the cushion part is configured to be rotatable 360 degrees on the chair frame.

다른 측면에서, 상기 수평프레임은 수평프레임바, 홀더를 포함하고, 상기 의자프레임의 하부면에는 보조휠이 설치되고, 상기 좌식의자는 상기 수평프레임에 탈부착 가능하고, 상기 좌식의자가 상기 수평프레임에 안착될 때 상기 보조휠은 상기 홀더에 삽입되는 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 제공할 수 있다.In another aspect, the horizontal frame includes a horizontal frame bar, a holder, an auxiliary wheel is installed on a lower surface of the chair frame, the sitting chair is detachably attached to the horizontal frame, and when the sitting chair is seated on the horizontal frame, the auxiliary wheel is inserted into the holder, and a walker that can be transformed into a movable sitting chair can be provided.

다른 측면에서, 상기 수평프레임은 제1 및 제2 수평프레임을 포함하고, 상기 제1 수평프레임은 제1 수평프레임바, 제1-1 및 제1-2 홀더를 포함하고, 상기 제2 수평프레임은 제2 수평프레임바, 제2-1 및 제2-2 홀더를 포함하고, 상기 보조휠은 제1 내지 제4 보조휠을 포함하고, 상기 좌식의자가 상기 수평프레임에 안착될 때 상기 제1 내지 제4 보조휠은 상기 제1-1 내지 제2-2 홀더에 삽입되는 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 제공할 수 있다.In another aspect, the horizontal frame includes first and second horizontal frames, the first horizontal frame includes a first horizontal frame bar, first-1 and first-2 holders, the second horizontal frame includes a second horizontal frame bar, second-1 and second-2 holders, and the auxiliary wheels include first to fourth auxiliary wheels, and when the sitting chair is seated on the horizontal frame, the first to fourth auxiliary wheels are inserted into the first-1 to second-2 holders, and a walker capable of being transformed into a movable sitting chair can be provided.

또 다른 측면에서, 길이 조절이 가능한 전륜프레임; 길이 조절이 가능한 후륜프레임; 길이 조절이 가능한 핸들프레임; 상기 후륜프레임의 각도가 조절되도록 하고 상기 전륜프레임과 상기 후륜프레임을 서로 연결하는 후륜회전장치; 상기 전륜프레임에 설치된 수평프레임; 상기 전륜프레임 및 상기 후륜프레임 각각에 설치된 휠부; 및 상기 수평프레임에 탈부착 가능하고 보조휠을 구비한 좌식의자;를 포함하고, 상기 전륜프레임 및 후륜프레임의 길이 조절 및 상기 후륜프레임의 각도 조절에 따라 보행차에서 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 제공할 수 있다.In another aspect, a walking vehicle including: a front wheel frame having an adjustable length; a rear wheel frame having an adjustable length; a handle frame having an adjustable length; a rear wheel rotation device for adjusting an angle of the rear wheel frame and connecting the front wheel frame and the rear wheel frame to each other; a horizontal frame installed on the front wheel frame; wheel parts installed on each of the front wheel frame and the rear wheel frame; and a sitting chair having an auxiliary wheel and being detachable from the horizontal frame; and a walking vehicle capable of being transformed from a walking vehicle to a movable sitting chair can be provided by adjusting the lengths of the front wheel frame and the rear wheel frame and by adjusting the angle of the rear wheel frame.

다른 측면에서, 상기 수평프레임은 수평프레임바, 홀더 및 체결접속부를 포함하고, 상기 좌식의자가 상기 수평프레임에 안착될 때, 상기 체결접속부의 단자는 상기 좌식의자는 하부면에 형성된 프레임홈 내의 체결접속부 수용 커넥터에 접속되는 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 제공할 수 있다.In another aspect, the horizontal frame includes a horizontal frame bar, a holder and a fastening connection, and when the sitting chair is seated on the horizontal frame, a terminal of the fastening connection is connected to a fastening connection receiving connector within a frame groove formed on a lower surface of the sitting chair, thereby providing a walker that can be transformed into a movable sitting chair.

실시예는, 보행차 본연의 기능을 유지하면서도 실내 등에서 좌식 의자로 활용이 가능하도록 하는 보행차를 제공할 수 있다.An embodiment can provide a walking cart that can be used as a sitting chair indoors or the like while maintaining the original function of the walking cart.

실시예는 고령자의 보행 및 고령자의 기립이나 착좌 동작을 돕고, 착좌 상태에서 이동을 보조할 수 있도록 하는 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 제공할 수 있다.The embodiment can provide a walking cart that can be transformed into a mobile sitting chair to help elderly people walk and stand up or sit down, and to assist movement while seated.

실시예는 좌식의자로 변형 후, 360도 회전시 보행차의 프레임이 다리에 걸리지 않도록 콤팩트하게 사이즈를 축소할 수 있도록 하는 보행차를 제공할 수 있다.An embodiment can provide a walking frame that can be reduced in size to be compact so that the frame of the walking frame does not get caught on the leg when rotated 360 degrees after being transformed into a sitting chair.

실시예는 입력 신호의 입력을 통해 자동으로 보행차의 사이즈의 변형이 가능하도록 하여 노약자가 보행차에서 좌식의자로 또는 좌식의자에서 보행차로의 변형이 용이하도록 한다.The embodiment enables automatic change in the size of a walking vehicle through the input of an input signal, thereby making it easy for an elderly person to change from a walking vehicle to a sitting chair or from a sitting chair to a walking vehicle.

실시예는, 보행차의 하측 프레임의 높이뿐만 아니라 핸들의 높이와 각도까지 조절 가능하도록 함으로서 좌식 의자에 앉은 사용자가 신체 사이즈나, 체형, 손의 높이 등에 적합한 형태의 치수를 가지는 좌식 의자로의 변형이 가능하도록 한다.The embodiment allows the height of the lower frame of the walker as well as the height and angle of the handle to be adjusted, thereby enabling the user sitting on the walker to transform the walker into a walker with dimensions suitable for their body size, body shape, hand height, etc.

실시예는, 보행차와 탈부착 가능한 보조휠이 구비된 좌식의자를 제공함으로써 사용자가 편의에 따라 보행차 또는 보행차에서 변형된 좌식의자 또는 좌식의자 단독 중 어느 하나로 사용가능하게 한다.The embodiment provides a sitting chair equipped with a walker and detachable auxiliary wheels, thereby allowing the user to use the chair as either a walker, a sitting chair transformed from a walker, or a sitting chair alone, depending on the user's convenience.

실시예는, 보행차와 탈부착이 용이하고 보행차와 얼라인을 쉽게 맞출 수 있는 좌식 의자를 포함하는 보행차를 제공할 수 있다.An embodiment may provide a walking vehicle including a sitting chair that is easily attached to and detached from the walking vehicle and easily aligned with the walking vehicle.

실시예는, 보행차와 좌식의자의 고정 및 결합을 견고히 할 수 있다.The embodiment can firmly fix and connect a walking cart and a sitting chair.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 하측에서 바라본 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차의 전륜프레임과 후륜프레임 및 핸들프레임의 연결 관계를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차의 메인전륜프레임과 이동전륜프레임의 연결 관계를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차의 핸들프레임을 부분을 도시한 것이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차가 이동형 좌식 의자로 변경되는 것을 설명하기 위한 것이다.
도 9는 사용자가 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 이용하여 보행하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 10은 사용자가 좌식 의자로 변형된 보행차에 착석하여 제1 파지부를 파지한 상태를 묘사한 것이다.
도 11a는 사용자가 좌식 의자로 변형된 보행차에 착석한 후 사용자, 쿠션부 및 등받이부가 소정의 각도로 회전한 것을 묘사한 것이다.
도 11b는 사용자가 착석하지 않은 상태에서 좌식 의자로 변형된 보행차의 좌식의자가 회전하는 것을 묘사한 것이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차의 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view of a walking carriage that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view from below of a walking carriage that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates the connection relationship between the front wheel frame, rear wheel frame, and handle frame of a walking car that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates the connection relationship between the main front wheel frame and the movable front wheel frame of a walking car that can be transformed into a movable sitting chair according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partial diagram illustrating a handle frame of a walking car that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 6 to 8 are for explaining that a walking cart that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention is changed into a mobile sitting chair.
Figure 9 schematically illustrates a user walking using a walker that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment.
Figure 10 depicts a state where a user is seated on a walking cart transformed into a sitting chair and is holding the first gripping part.
Figure 11a depicts a user sitting on a walking cart transformed into a sitting chair, and the user, cushion, and backrest rotate at a predetermined angle.
Figure 11b depicts the sitting chair of a walking car transformed into a sitting chair rotating when the user is not seated.
FIG. 12 is a block diagram of a walking car that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.The present invention can be modified in various ways and has various embodiments, and thus specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and the methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described in detail below together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms. In the following embodiments, the terms first, second, etc. are not used in a limiting sense, but are used for the purpose of distinguishing one component from another component. In addition, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In addition, the terms include or have mean that the features or components described in the specification are present, and do not preclude the possibility that one or more other features or components may be added. In addition, the sizes of the components in the drawings may be exaggerated or reduced for the convenience of explanation. For example, the sizes and thicknesses of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for the convenience of explanation, and therefore the present invention is not necessarily limited to what is shown.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components are given the same drawing reference numerals and redundant descriptions thereof are omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 하측에서 바라본 것이다.FIG. 1 is a perspective view of a walking vehicle that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view from below of a walking vehicle that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동 가능한 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)는 좌식의자(100), 전륜프레임(200), 후륜프레임(300), 핸들프레임(400), 수평프레임(500) 및 휠부(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a walking vehicle (10) that can be transformed into a movable sitting chair according to an embodiment of the present invention may include a sitting chair (100), a front wheel frame (200), a rear wheel frame (300), a handle frame (400), a horizontal frame (500), and a wheel part (600).

좌식의자(100)는 의자프레임(110) 및 쿠션부(120)를 포함할 수 있다.A sitting chair (100) may include a chair frame (110) and a cushion part (120).

다양한 실시예에서, 좌식의자(100)는 등받이부(130)를 포함할 수 있다.In various embodiments, the sitting chair (100) may include a backrest (130).

의자프레임(110)은 원통형 형상을 가질 수 있다. 쿠션부(120)는 의자프레임(110)의 상부면에 설치될 수 있다. 쿠션부(120)는 의자프레임(110)의 상부면에 대응하는 형태를 가질 수 있다. 사용자가 쿠션부(120)에 착석시 소정의 쿠션감을 제공할 수 있다.The chair frame (110) may have a cylindrical shape. The cushion part (120) may be installed on the upper surface of the chair frame (110). The cushion part (120) may have a shape corresponding to the upper surface of the chair frame (110). When a user sits on the cushion part (120), a predetermined cushioning feeling may be provided.

등받이부(130)는 의자프레임(110)에 설치될 수 있다. 등받이부(130)는 사용자가 좌식의자(100)에 앉은 경우 사용자의 등의 일부 영역을 받쳐주는 기능을 할 수 있다.The backrest (130) can be installed on the chair frame (110). The backrest (130) can have the function of supporting a portion of the user's back when the user sits on the sitting chair (100).

다양한 실시예에서, 등받이부(130)는 의자프레임(110)을 중심으로 360도 회전 가능한 형태로 구성될 수 있다.In various embodiments, the backrest portion (130) may be configured to be rotatable 360 degrees around the chair frame (110).

다양한 실시예에서, 등받이부(130)는 쿠션부(120)에 설치될 수 있다. 쿠션부(120)는 등받이부(130)와 함께 의자프레임(110) 상에서 쿠션부(120)의 중심을 기준으로 하여 360도 회전 가능하도록 구성될 수 있다.In various embodiments, the backrest portion (130) may be installed on the cushion portion (120). The cushion portion (120) may be configured to rotate 360 degrees with the backrest portion (130) on the chair frame (110) based on the center of the cushion portion (120).

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차의 전륜프레임과 후륜프레임 및 핸들프레임의 연결 관계를 도시한 것이다.FIG. 3 illustrates the connection relationship between the front wheel frame, rear wheel frame, and handle frame of a walking car that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)에 있어서, 전륜프레임(200)의 메인전륜프레임(210)은 제1 및 제2 메인전륜프레임(211, 212)으로 구성될 수 있다. 제1 및 제2 메인전륜프레임(211, 212)는 서로 대향하며 위치한다. 그리고, 제1 및 제2 메인전륜프레임(211, 212) 사이에는 의자프레임(110)이 위치한다.Referring to FIGS. 1 to 3, in a walking vehicle (10) that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention, a main front wheel frame (210) of a front wheel frame (200) may be composed of first and second main front wheel frames (211, 212). The first and second main front wheel frames (211, 212) are positioned facing each other. In addition, a chair frame (110) is positioned between the first and second main front wheel frames (211, 212).

수평프레임(500)은 제1 및 제2 메인전륜프레임(211, 212)에 연결되고, 이들 사이에 위치하여 제1 및 제2 메인전륜프레임(211, 212) 사이의 거리를 일정 거리로 고정 유지하고, 상측에 좌식의자(100)가 위치하여 좌식의자(100)를 고정할 수 있다.A horizontal frame (500) is connected to the first and second main front wheel frames (211, 212), and is positioned between them to maintain a fixed distance between the first and second main front wheel frames (211, 212), and a sitting chair (100) is positioned on the upper side to fix the sitting chair (100).

후륜프레임(300)은 메인후륜프레임(310), 이동후륜프레임(320) 및 후륜회전장치(330)를 포함할 수 있다.The rear wheel frame (300) may include a main rear wheel frame (310), a movable rear wheel frame (320), and a rear wheel rotation device (330).

메인후륜프레임(310)은 제1 및 제2 메인후륜프레임(311, 312)으로 구성될 수 있다. 이동후륜프레임(320)은 제1 및 제2 이동후륜프레임(321, 322)으로 구성될 수 있다. 그리고, 후륜회전장치(330)는 제1 및 제2 후륜회전장치(331, 332)로 구성될 수 있다.The main rear wheel frame (310) may be composed of first and second main rear wheel frames (311, 312). The movable rear wheel frame (320) may be composed of first and second movable rear wheel frames (321, 322). In addition, the rear wheel rotation device (330) may be composed of first and second rear wheel rotation devices (331, 332).

제1 후륜회전장치(331)는 제1 메인전륜프레임(211)과 제1 메인후륜프레임(311)을 상호 연결할 수 있다. 제1 후륜회전장치(331)는 제1 메인후륜프레임(311)을 소정의 각도 범위 내에서 회전시킬 수 있다. 또한, 제2 후륜회전장치(332)는 제2 메인전륜프레임(212)과 제2 메인후륜프레임(312)을 상호 연결할 수 있다. 제2 후륜회전장치(332)는 제2 메인후륜프레임(312)을 소정의 각도 범위 내에서 회전시킬 수 있다. 이와 같이 제1 및 제2 후륜회전장치(331, 332)가 제1 및 제2 메인후륜프레임(311, 312)을 회전함으로써, 메인전륜프레임(210)과 메인후륜프레임(310)이 이루는 사이각이 변경될 수 있다.The first rear wheel rotating device (331) can interconnect the first main front wheel frame (211) and the first main rear wheel frame (311). The first rear wheel rotating device (331) can rotate the first main rear wheel frame (311) within a predetermined angle range. In addition, the second rear wheel rotating device (332) can interconnect the second main front wheel frame (212) and the second main rear wheel frame (312). The second rear wheel rotating device (332) can rotate the second main rear wheel frame (312) within a predetermined angle range. In this way, by the first and second rear wheel rotating devices (331, 332) rotating the first and second main rear wheel frames (311, 312), the angle between the main front wheel frame (210) and the main rear wheel frame (310) can be changed.

제1 이동후륜프레임(321)의 적어도 일부 영역은 제1 메인후륜프레임(311) 내부로 삽입될 수 있다. 그리고, 제1 메인후륜프레임(311)에 삽입된 제1 이동후륜프레임(321)은 제1 메인후륜프레임(311)으로부터 인출될 수 있다. 또한, 제2 이동후륜프레임(322)의 적어도 일부 영역은 제2 메인후륜프레임(312) 내부로 삽입될 수 있다. 그리고, 제2 메인후륜프레임(312)에 삽입된 제2 이동후륜프레임(322)은 제2 메인후륜프레임(312)으로부터 인출될 수 있다. 이동후륜프레임(320)이 메인후륜프레임(310) 내부로 삽입됨에 따라서 후륜프레임(300)의 수직방향의 길이가 축소될 수 있고, 이동후륜프레임(320)이 메인후륜프레임(310)으로부터 인출됨에 따라 후륜프레임(300)의 수직방향의 길이가 증가할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 이동후륜프레임(321, 322)이 제1 및 제2 메인후륜프레임(311, 312)의 내부로 삽입되는 길이는 서로 동일하고, 삽입되는 속도는 서로 동일하다. 그리고, 제1 및 제2 이동후륜프레임(321, 322)이 제1 및 제2 메인후륜프레임(311, 312)으로부터 인출되는 길이와 인출 속도는 서로 동일하다.At least a portion of the first movable rear wheel frame (321) can be inserted into the first main rear wheel frame (311). In addition, the first movable rear wheel frame (321) inserted into the first main rear wheel frame (311) can be pulled out from the first main rear wheel frame (311). In addition, at least a portion of the second movable rear wheel frame (322) can be inserted into the second main rear wheel frame (312). In addition, the second movable rear wheel frame (322) inserted into the second main rear wheel frame (312) can be pulled out from the second main rear wheel frame (312). As the movable rear wheel frame (320) is inserted into the main rear wheel frame (310), the vertical length of the rear wheel frame (300) can be reduced, and as the movable rear wheel frame (320) is withdrawn from the main rear wheel frame (310), the vertical length of the rear wheel frame (300) can be increased. In addition, the lengths at which the first and second movable rear wheel frames (321, 322) are inserted into the first and second main rear wheel frames (311, 312) are the same, and the insertion speeds are the same. In addition, the lengths and the withdrawal speeds at which the first and second movable rear wheel frames (321, 322) are withdrawn from the first and second main rear wheel frames (311, 312) are the same.

핸들프레임(400)은 제1 및 제2 핸들프레임(411, 412)를 포함할 수 있다.The handle frame (400) may include first and second handle frames (411, 412).

제1 핸들프레임(411)은 제1 메인후륜프레임(311) 내부로 삽입되거나 제1 메인후륜프레임(311)으로부터 인출될 수 있다. 또한, 제1 핸들프레임(411)이 제1 메인후륜프레임(311)의 내부로 삽입되거나 이로부터 인출될 때 제1 핸들프레임(411)의 적어도 일부 영역은 제1 이동후륜프레임(321)의 내부로 삽입되거나 인출될 수 있다.The first handle frame (411) may be inserted into or withdrawn from the first main rear wheel frame (311). In addition, when the first handle frame (411) is inserted into or withdrawn from the first main rear wheel frame (311), at least a portion of the first handle frame (411) may be inserted into or withdrawn from the first movable rear wheel frame (321).

제2 핸들프레임(412)은 제2 메인후륜프레임(312) 내부로 삽입되거나 제2 메인후륜프레임(312)으로부터 인출될 수 있다. 또한, 제2 핸들프레임(412)이 제2 메인후륜프레임(312)의 내부로 삽입되거나 이로부터 인출될 때 제2 핸들프레임(412)의 적어도 일부 영역은 제2 이동후륜프레임(322)의 내부로 삽입되거나 인출될 수 있다. 위와 같이 핸들프레임(400)의 수직 방향으로의 길이는 변화할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 핸들프레임(411, 412)이 제1 및 제2 메인후륜프레임(311, 312) 내부로의 삽입되는 정도에 따라서 메인후륜프레임(310)과 함께 수직 방향으로의 전체 길이가 조절될 수 있다.The second handle frame (412) can be inserted into the second main rear wheel frame (312) or withdrawn from the second main rear wheel frame (312). In addition, when the second handle frame (412) is inserted into or withdrawn from the second main rear wheel frame (312), at least a portion of the second handle frame (412) can be inserted into or withdrawn from the second movable rear wheel frame (322). As described above, the vertical length of the handle frame (400) can be changed. In addition, the overall vertical length can be adjusted together with the main rear wheel frame (310) depending on the degree to which the first and second handle frames (411, 412) are inserted into the first and second main rear wheel frames (311, 312).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차의 메인전륜프레임과 이동전륜프레임의 연결 관계를 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates the connection relationship between the main front wheel frame and the movable front wheel frame of a walking car that can be transformed into a movable sitting chair according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 전륜프레임(200)은 메인전륜프레임(210) 및 이동전륜프레임(220)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, the front wheel frame (200) may include a main front wheel frame (210) and a movable front wheel frame (220).

메인전륜프레임(210)은 제1 및 제2 메인전륜프레임(211, 212)을 포함하고, 이동전륜프레임(220)은 제1 및 제2 이동전륜프레임(221, 222)을 포함할 수 있다.The main front wheel frame (210) may include first and second main front wheel frames (211, 212), and the movable front wheel frame (220) may include first and second movable front wheel frames (221, 222).

메인전륜프레임(210)은 소정의 곡률을 가진 형태로 구성될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The main front wheel frame (210) may be configured in a shape with a predetermined curvature, but is not limited thereto.

제1 메인전륜프레임(211)의 일측은 제1 후륜회전장치(331)에 연결될 수 있고, 제2 메인전륜프레임(212)의 일측은 제2 후륜회전장치(332)에 연결될 수 있다.One side of the first main front wheel frame (211) can be connected to the first rear wheel rotating device (331), and one side of the second main front wheel frame (212) can be connected to the second rear wheel rotating device (332).

제1 메인전륜프레임(211)의 타측으로 제1 이동전륜프레임(221)의 적어도 일부 영역이 삽입되거나 제1 메인전륜프레임(211)의 타측으로부터 제1 이동전륜프레임(221)이 인출될 수 있다. 제2 메인전륜프레임(212)의 타측으로 제2 이동전륜프레임(222)의 적어도 일부 영역이 삽입되거나 제2 메인전륜프레임(212)의 타측으로부터 제2 이동전륜프레임(222)이 인출될 수 있다.At least a portion of the first movable front wheel frame (221) may be inserted into the other side of the first main front wheel frame (211), or the first movable front wheel frame (221) may be withdrawn from the other side of the first main front wheel frame (211). At least a portion of the second movable front wheel frame (222) may be inserted into the other side of the second main front wheel frame (212), or the second movable front wheel frame (222) may be withdrawn from the other side of the second main front wheel frame (212).

이동전륜프레임(220)이 메인전륜프레임(210) 내부로의 삽입되는 정도에 따라서, 전륜프레임(200)의 전체 길이는 변화할 수 있다. 또한, 이동전륜프레임(220)이 메인전륜프레임(210) 내부로의 삽입되는 정도, 이동후륜프레임(320)이 메인후륜프레임(310)에 삽입되는 정도 및 핸들프레임(400)이 메인후륜프레임(310)에 삽입되는 정도에 따라서 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)의 전체 높이가 조절될 수 있고, 그에 따라 좌식의자(100)의 높이도 조절될 수 있다.Depending on the degree to which the movable front wheel frame (220) is inserted into the main front wheel frame (210), the overall length of the front wheel frame (200) can be changed. In addition, depending on the degree to which the movable front wheel frame (220) is inserted into the main front wheel frame (210), the degree to which the movable rear wheel frame (320) is inserted into the main rear wheel frame (310), and the degree to which the handle frame (400) is inserted into the main rear wheel frame (310), the overall height of the walker (10) that can be transformed into a movable sitting chair can be adjusted, and accordingly, the height of the sitting chair (100) can also be adjusted.

메인전륜프레임(210), 메인후륜프레임(310), 이동후륜프레임(320) 및 핸들프레임(400)의 내부에는 실린더와 피스톤 및 밸드 장치와 소정의 양의 가스를 포함할 수 있다. 후륜프레임(300)의 높이 조절 및 전륜프레임(200)의 전체 길이 조절은 이들 내부의 가스 압력을 조절하는 방식으로 이루어질 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The interior of the main front wheel frame (210), the main rear wheel frame (310), the movable rear wheel frame (320), and the handle frame (400) may include a cylinder, a piston, a valve device, and a predetermined amount of gas. The height adjustment of the rear wheel frame (300) and the overall length adjustment of the front wheel frame (200) may be performed by adjusting the gas pressure inside them, but are not limited thereto.

제1 이동전륜프레임(221)의 일측에는 제1-1 휠부(611)가 설치되고, 제1 이동후륜프레임(321)에는 제1-2 휠부(612)가 설치될 수 있고, 제2 이동전륜프레임(222)의 일측에는 제2-1 휠부(621)가 설치되고, 제2 이동후륜프레임(322)에는 제2-2 휠부(622)가 설치될 수 있다. 또한, 제1-2 휠부(612) 및 제2-2 휠부(622) 각각은 회전축을 중심으로 360도 회전 가능한 형태로 구성될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 이동전륜프레임(221, 222) 각각의 타측의 적어도 일부 영역은 제1 및 제2 메인전륜프레임(211, 212) 각각에 삽입되거나 이들로부터 인출 가능하도록 구성될 수 있다. 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)의 이동 방향에 따라서 제1-2 휠부(612) 및 제2-2 휠부(622)는 동일한 방향의 동일한 각도로 회전하면서 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)가 다양한 방향으로 자유롭게 이동 가능하도록 한다.A first-first wheel part (611) may be installed on one side of the first movable front wheel frame (221), a first-second wheel part (612) may be installed on the first movable rear wheel frame (321), a second-first wheel part (621) may be installed on one side of the second movable front wheel frame (222), and a second-second wheel part (622) may be installed on the second movable rear wheel frame (322). In addition, each of the first-second wheel part (612) and the second-second wheel part (622) may be configured to be rotatable 360 degrees around a rotation axis. In addition, at least a portion of the other side of each of the first and second movable front wheel frames (221, 222) may be configured to be inserted into or withdrawable from each of the first and second main front wheel frames (211, 212). Depending on the direction of movement of the walker (10) that can be transformed into a mobile sitting chair, the first-second wheel part (612) and the second-second wheel part (622) rotate at the same angle in the same direction, thereby allowing the walker (10) that can be transformed into a mobile sitting chair to move freely in various directions.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차의 핸들프레임을 부분을 도시한 것이다.FIG. 5 is a partial diagram illustrating a handle frame of a walking car that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 5를 참조하면, 핸들프레임(400)은 제1 및 제2 핸들프레임(411, 412)을 포함하고, 제1 핸들프레임(411)의 일측은 제1 메인후륜프레임(311)에 체결되고, 제2 핸들프레임(412)의 일측은 제2 메인후륜프레임(312)에 체결되고, 제1 및 제2 핸들프레임(411, 412)의 타측은 소정의 각도로 곡률을 가지면서 휘어진 형상을 가지고, 제1 및 제2 핸들프레임(411, 412) 각각에는 제1 파지부(421)와 제2 파지부(422)가 설치될 수 있다. 제1 및 제2 파지부(421, 422)는 사용자의 그립감을 높이기 위하여 탄성 소재로 구성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.Referring to FIGS. 3 and 5, the handle frame (400) includes first and second handle frames (411, 412), one side of the first handle frame (411) is fastened to the first main rear wheel frame (311), one side of the second handle frame (412) is fastened to the second main rear wheel frame (312), and the other sides of the first and second handle frames (411, 412) have a curved shape with a predetermined angle of curvature, and a first grip part (421) and a second grip part (422) may be installed on each of the first and second handle frames (411, 412). The first and second grip parts (421, 422) may be made of an elastic material to enhance the user's grip, but are not limited thereto.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차가 이동형 좌식 의자로 변경되는 것을 설명하기 위한 것이다.FIGS. 6 to 8 are for explaining that a walking cart that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention is changed into a mobile sitting chair.

본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)는 이동형 좌식 의자로 변형될 수 있다.A walking carriage (10) that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention can be transformed into a mobile sitting chair.

도 6을 참조하면, 제1 이동후륜프레임(321)은 제1 메인후륜프레임(311) 내부로 삽입되고, 제2 이동후륜프레임(322)은 제2 메인후륜프레임(312) 내부로 삽입될 수 있다. 또한, 제1 이동전륜프레임(221)은 제1 메인전륜프레임(211) 내부로 삽입되고, 제2 이동전륜프레임(222)은 제2 메인전륜프레임(212) 내부로 삽입될 수 있다. 따라서, 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)의 전체적인 높이가 줄어들게 되고, 좌식의자(100)는 지면과 가까워질 수 있다.Referring to FIG. 6, the first movable rear wheel frame (321) can be inserted into the first main rear wheel frame (311), and the second movable rear wheel frame (322) can be inserted into the second main rear wheel frame (312). In addition, the first movable front wheel frame (221) can be inserted into the first main front wheel frame (211), and the second movable front wheel frame (222) can be inserted into the second main front wheel frame (212). Accordingly, the overall height of the walking vehicle (10) that can be transformed into a movable sitting chair is reduced, and the sitting chair (100) can be brought closer to the ground.

도 7을 참조하면, 제1 핸들프레임(411)은 제1 메인후륜프레임(311) 내부로 삽입되고, 제2 핸들프레임(412)은 제2 메인후륜프레임(312) 내부로 삽입될 수 있다. 따라서, 핸들프레임(400)의 높이가 축소할 수 있다.Referring to Fig. 7, the first handle frame (411) can be inserted into the first main rear wheel frame (311), and the second handle frame (412) can be inserted into the second main rear wheel frame (312). Accordingly, the height of the handle frame (400) can be reduced.

도 8을 참조하면, 제1 후륜회전장치(331)는 제1 메인후륜프레임(311)을, 제2 후륜회전장치(332)는 제2 메인후륜프레임(312)을 소정의 각도로 회전시킬 수 있다. 따라서, 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)의 균형을 맞춤으로써 좌식의자(100)의 상부면이 지면과 수평해지도록 할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 파지부(421, 422)는 보다 지면으로 향하여 이동함으로써 최종적으로 의자프레임(110)의 측면에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 8, the first rear wheel rotation device (331) can rotate the first main rear wheel frame (311) at a predetermined angle, and the second rear wheel rotation device (332) can rotate the second main rear wheel frame (312) at a predetermined angle. Accordingly, by adjusting the balance of the walking carriage (10) that can be transformed into a movable sitting chair, the upper surface of the sitting chair (100) can be made horizontal to the ground. In addition, the first and second gripping parts (421, 422) can be finally positioned on the side of the chair frame (110) by moving further toward the ground.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 프레임들이 축소하고, 휠부(600)가 좌식의자(100)에 근접하여 위치함으로써 보행차(10)는 콤팩트한 크기의 이동형 좌식 의자로 변형될 수 있다.As shown in FIGS. 6 to 8, the frames are reduced and the wheel part (600) is positioned close to the sitting chair (100), so that the walking cart (10) can be transformed into a compact, mobile sitting chair.

도 9는 사용자가 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차를 이용하여 보행하는 것을 개략적으로 도시한 것이고, 도 10은 사용자가 좌식 의자로 변형된 보행차에 착석하여 제1 파지부를 파지한 상태를 묘사한 것이며, 도 11a는 사용자가 좌식 의자로 변형된 보행차에 착석한 후 사용자, 쿠션부 및 등받이부가 소정의 각도로 회전한 것을 묘사한 것이며, 도 11b는 사용자가 착석하지 않은 상태에서 좌식 의자로 변형된 보행차의 좌식의자가 회전하는 것을 묘사한 것이다.FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a user walking using a walker that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment, FIG. 10 depicts a state in which a user sits on the walker transformed into a sitting chair and holds a first gripping portion, FIG. 11a depicts a state in which a user, a cushion portion, and a backrest portion rotate at a predetermined angle after the user sits on the walker transformed into a sitting chair, and FIG. 11b depicts a sitting chair of the walker transformed into a sitting chair rotating when the user is not sitting.

도 1 및 도 9를 참조하면, 사용자는 제1 및 제2 파지부(421, 422)를 파지한 상태에서 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)에 의지하면서 보행을 할 수 있다.Referring to FIG. 1 and FIG. 9, a user can walk while relying on a walking carriage (10) that can be transformed into a mobile sitting chair while holding the first and second gripping parts (421, 422).

도 6 및 도 10을 참조하면, 사용자는 좌식 의자로 변형된 보행차(10)에 착석할 수 있고, 핸들프레임(400) 상의 제1 및 제2 파지부(421, 422) 중 적어도 하나를 파지할 수 있다. 또한, 사용자는 제1 및 제2 파지부(421, 422) 중 적어도 하나를 파지한 상태에서 보행차(10)에 의지하여 발구름 동작을 통해 착석 상태에서 여러 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 10, a user can sit on a walker (10) transformed into a sitting chair and grasp at least one of the first and second gripping parts (421, 422) on a handle frame (400). In addition, the user can freely move in various directions while sitting by relying on the walker (10) through a foot-rolling motion while grasping at least one of the first and second gripping parts (421, 422).

도 6, 도 7 및 도 10을 참조하면, 사용자는 자신의 손의 위치 및 자세에 따라서 핸들프레임(400)의 전체 길이를 조절함으로써 제1 및 제2 파지부(421, 422)가 적정 높이가 되도록 할 수 있다.Referring to FIGS. 6, 7 and 10, the user can adjust the overall length of the handle frame (400) according to the position and posture of his or her hand so that the first and second grip parts (421, 422) are at an appropriate height.

도 8, 도 11a 및 도 11b를 참조하면, 후륜프레임(300)이 후륜회전장치(330)에 의해 회전함으로써 핸들프레임(400)의 일단 부위(제1 및 제2 파지부가 위치한 부위)가 쿠션부(120) 아래에 위치할 수 있다. 즉, 핸들프레임(400)은 쿠션부(120)의 아래에 위치하게 되므로 사용자가 쿠션부(120)에 착석한 상태에서 쿠션부(120)를 회전시키는 경우 자신의 허벅지 쪽에 핸들프레임(400)이 걸리는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 전륜프레임(200) 및 후륜프레임(300)의 전체 길이가 축소되어 좌식의자(100) 측으로 콤팩트하게 모이게 되므로 쿠션부(120)가 회전는 경우에도 사용자의 발 부위가 휠부(600)에 걸리는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 사용자는 보행차(10)에 착석한 상태로 제자리에서 자유롭게 360도 회전 가능하여 현재 위치에서 자세 변경이나 작업 등의 자유도가 높아진다.Referring to FIGS. 8, 11a, and 11b, since the rear wheel frame (300) is rotated by the rear wheel rotation device (330), one end of the handle frame (400) (the portion where the first and second gripping portions are located) can be positioned under the cushion portion (120). That is, since the handle frame (400) is positioned under the cushion portion (120), when the user rotates the cushion portion (120) while seated on the cushion portion (120), the handle frame (400) can be prevented from getting caught on the user's thigh. In addition, since the overall lengths of the front wheel frame (200) and the rear wheel frame (300) are reduced and compactly gathered toward the seated chair (100), the user's feet can be prevented from getting caught on the wheel portion (600) even when the cushion portion (120) is rotated. Accordingly, the user can freely rotate 360 degrees in place while seated on the walker (10), thereby increasing the degree of freedom for changing posture or performing tasks from the current location.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차의 블록도이다.FIG. 12 is a block diagram of a walking car that can be transformed into a mobile sitting chair according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)는 제1 구동장치(710), 제2 구동장치(720), 제3 구동장치(730), 제4 구동장치(740), 통신부(750), 입력부(760), 표시부(770), 인터페이스부(780) 및 컨트롤러(790)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, a walking vehicle (10) that can be transformed into a mobile sitting chair may include a first driving device (710), a second driving device (720), a third driving device (730), a fourth driving device (740), a communication unit (750), an input unit (760), a display unit (770), an interface unit (780), and a controller (790).

컨트롤러(790)는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다.The controller (790) may include a processor and memory.

프로세서는 예를 들어 어플리케이션 플랫폼의 일부로서 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소트프웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각정 데이터 처러 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 도 12에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부를 포함할 수도 있다. 프로세서는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 프로세서는 통신부(750) 및/또는 메모리에 저장된 프로그램에 따라 보행차(10)를 제어할 수 있다.The processor may control a number of hardware or software components connected to the processor, for example, by running an operating system or an application program as part of an application platform, and may perform specific data processing and calculations. The processor may further include a GPU (graphic processing unit) and/or an image signal processor. The processor may also include at least some of the components illustrated in FIG. 12. The processor may load and process commands or data received from at least one of the other components into a volatile memory, and store the resulting data in a nonvolatile memory. The processor may control the walking vehicle (10) according to a program stored in the communication unit (750) and/or the memory.

메모리는 예를 들면, 내장 메모리 또는 외장 메모리를 포함할 수 있다. 내장 메모리는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리는 다양한 인터페이스부(780)를 통하여 보행차(10)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.The memory may include, for example, built-in memory or external memory. The built-in memory may include, for example, at least one of volatile memory (e.g., DRAM, SRAM, or SDRAM), nonvolatile memory (e.g., one time programmable ROM (OTPROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, flash memory, a hard drive, or a solid state drive (SSD). The external memory may include a flash drive, for example, compact flash (CF), secure digital (SD), Micro-SD, Mini-SD, extreme digital (xD), multi-media card (MMC), or a memory stick. The external memory may be functionally or physically connected to the walking vehicle (10) through various interface units (780).

통신부(750)는 사용자의 단말기와 통신하도록 구성될 수 있다. 통신부(750)는 모뎀, 이더넷 카드, 통신 포트, 개인 컴퓨터 메모리 카드 국제 협회(PCMCIA) 슬롯 및 카드 등과 같은 데이터를 송수신할 수 있는 적합한 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 통신부(750)를 통해 전송된 데이터는 네트워크 인터페이스에 의해 전송되고 수신될 수 있는 전자, 전자기, 광학 또는 기타 신호의 형태로 될 수 있다. 통신부(750)는 예를 들어, 블루투스, 와이파이와 같은 무선 전송 표준을 사용하여 셀룰러 네트워크를 통해 데이터를 전송하거나, 다른 적합하거나 원하는 무선 전송을 사용할 수 있다. 통신부(750)는 2.4 GHz ISM 대역에서 동작하는 블루투스 저에너지(Bluetooth LTE)를 사용하여 데이터를 전송할 수도 있다.The communication unit (750) may be configured to communicate with a user's terminal. The communication unit (750) may include a suitable network interface capable of transmitting and receiving data, such as a modem, an Ethernet card, a communication port, a Personal Computer Memory Card International Association (PCMCIA) slot and card, etc. The data transmitted through the communication unit (750) may be in the form of electronic, electromagnetic, optical, or other signals capable of being transmitted and received by the network interface. The communication unit (750) may transmit the data over a cellular network using a wireless transmission standard such as, for example, Bluetooth, WiFi, or may use any other suitable or desired wireless transmission. The communication unit (750) may also transmit the data using Bluetooth low energy (Bluetooth LTE) operating in the 2.4 GHz ISM band.

제1 구동장치(710), 제2 구동장치(720), 제3 구동장치(730), 제4 구동장치(740)들은 컨트롤러(790)의 제어 하에 구동하여 전륜프레임(200)의 길이 조절 및 후륜프레임(300)의 길이를 조절할 수 있다. 또한, 이들은 후륜회전장치(330)를 제어하여 후륜프레임(300)이 소정의 반경으로 회전하도록 할 수 있다.The first driving device (710), the second driving device (720), the third driving device (730), and the fourth driving device (740) can be driven under the control of the controller (790) to adjust the length of the front wheel frame (200) and the length of the rear wheel frame (300). In addition, they can control the rear wheel rotation device (330) to rotate the rear wheel frame (300) at a predetermined radius.

입력부(760)는 핸들프레임(400)에 설치될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 컨트롤러(790)는 입력부(760)로 입력 정보에 기초하여 제어 신호를 생성하고 제1 내지 제4 구동장치(710, 720, 730, 740) 중 적어도 하나를 제어하여 이동 가능한 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)의 좌식 의자 형태로 또는 보행차 형태로 변형하거나 소정의 범위 내에서 보행차(10)의 높이를 조절할 수 있다.The input unit (760) may be installed in the handle frame (400), but is not limited thereto. The controller (790) generates a control signal based on input information to the input unit (760) and controls at least one of the first to fourth driving devices (710, 720, 730, 740) to transform the walker (10) into a seated chair shape or a walker shape that can be transformed into a movable seated chair, or to adjust the height of the walker (10) within a predetermined range.

또한, 통신부(750)는 사용자의 단말기와 통신하여 단말기로부터 제어 명령 신호를 수신할 수 있고, 컨트롤러(790)는 통신부(750)를 통해 수신한 제어 명령 신호에 기초하여 제어 신호를 생성하고 제1 내지 제4 구동장치(710, 720, 730, 740) 중 적어도 하나를 제어하여 이동 가능한 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)의 좌식 의자 형태로 또는 보행차 형태로 변형하거나 소정의 범위 내에서 보행차(10)의 높이를 조절할 수 있다.In addition, the communication unit (750) can communicate with the user's terminal and receive a control command signal from the terminal, and the controller (790) generates a control signal based on the control command signal received through the communication unit (750) and controls at least one of the first to fourth driving devices (710, 720, 730, 740) to transform the walker (10) into a sitting chair shape or a walking car shape that can be transformed into a movable sitting chair, or to adjust the height of the walker (10) within a predetermined range.

다양한 실시예에서, 통신부(750)는 이동 가능한 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)의 동작 상태 정보 및 현재 상태 정보를 단말기로 전송하여, 단말기 상에서 이동 가능한 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)의 상태 정보가 표시되도록 할 수 있다.In various embodiments, the communication unit (750) may transmit operation status information and current status information of a walker (10) that can be transformed into a movable sitting chair to a terminal, so that status information of the walker (10) that can be transformed into a movable sitting chair is displayed on the terminal.

또한, 의자프레임(110) 내부에는 배터리 시스템이 탑재될 수 있다. 배터리 시스템은 이동 가능한 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)의 구동 전력을 제공할 수 있다.Additionally, a battery system may be installed inside the chair frame (110). The battery system may provide power to drive a walking cart (10) that can be transformed into a movable sitting chair.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차의 사시도이다. 도 14는 좌식의자와 수평프레임이 서로 결합된 상태를 개략적으로 도시한 것이고, 도 15는 좌식의자와 수평프레임이 서로 분리된 상태를 개략적으로 도시한 것이고, 도 16은 보조휠이 제거된 상태의 의자프레임의 하부면을 개략적으로 도시한 것이고, 도 17은 좌식의자의 하측 일부를 도시한 것이고, 도 18은 수평프레임을 도시한 것이다. 그리고, 도 19는 사용자가 좌식의자에 앉은 상태를 묘사한 것이다.FIG. 13 is a perspective view of a walker that can be transformed into a movable sitting chair according to another embodiment of the present invention. FIG. 14 is a schematic diagram showing a state in which a sitting chair and a horizontal frame are coupled to each other, FIG. 15 is a schematic diagram showing a state in which a sitting chair and a horizontal frame are separated from each other, FIG. 16 is a schematic diagram showing the lower surface of a chair frame with an auxiliary wheel removed, FIG. 17 is a diagram showing a portion of the lower side of a sitting chair, and FIG. 18 is a diagram showing the horizontal frame. In addition, FIG. 19 depicts a state in which a user is sitting on the sitting chair.

도 13 내지 도 19를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)는 좌식의자(100), 전륜프레임(200), 후륜프레임(300), 핸들프레임(400), 수평프레임(500) 및 휠부(600)를 포함할 수 있다. 도 13의 실시예를 설명함에 있어서, 도 1의 실시예와 차이나는 구성을 중심으로 설명하고 도 1의 실시예와 동일한 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Referring to FIGS. 13 to 19, a walking vehicle (10) that can be transformed into a movable sitting chair according to another embodiment of the present invention may include a sitting chair (100), a front wheel frame (200), a rear wheel frame (300), a handle frame (400), a horizontal frame (500), and a wheel part (600). In describing the embodiment of FIG. 13, the configurations that are different from the embodiment of FIG. 1 will be mainly described, and a detailed description of the configurations that are the same as the embodiment of FIG. 1 will be omitted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)의 수평프레임(500)은 제1 및 제2 수평프레임(510, 520)을 포함할 수 있다.A horizontal frame (500) of a walking vehicle (10) that can be transformed into a mobile sitting chair according to another embodiment of the present invention may include first and second horizontal frames (510, 520).

제1 및 제2 수평프레임(510, 520)은 서로 소정의 거리로 이격하여 서로 평행하게 위치할 수 있다.The first and second horizontal frames (510, 520) can be positioned parallel to each other and spaced apart from each other by a predetermined distance.

제1 및 제2 수평프레임(510, 520) 각각의 일측은 제1 메인전륜프레임(211)에 연결되고, 타측은 제2 메인전륜프레임(212)에 연결될 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 수평프레임(510, 520)은 제1 및 제2 메인전륜프레임(211, 212) 사이에서 이들을 서로 고정 결합되도록 할 수 있다.One side of each of the first and second horizontal frames (510, 520) may be connected to the first main front wheel frame (211), and the other side may be connected to the second main front wheel frame (212). Accordingly, the first and second horizontal frames (510, 520) may be fixedly connected to each other between the first and second main front wheel frames (211, 212).

일부 실시예에서, 제1 및 제2 수평프레임(510, 520)은 제1 및 제2 메인전륜프레임(211, 212)의 상호간의 이격 거리를 조절하도록 구성될 수 있다.In some embodiments, the first and second horizontal frames (510, 520) may be configured to adjust the distance between the first and second main front wheel frames (211, 212).

제1 및 제2 수평프레임(510, 520)은 좌식의자(100)의 하측에 위치하여 좌식의자(100)를 지지 고정할 수 있다.The first and second horizontal frames (510, 520) are positioned at the lower side of the sitting chair (100) and can support and fix the sitting chair (100).

좌식의자(100)의 의자프레임(110)의 하부면인 의자프레임 하부면(100a)에는 보조휠(112)이 설치될 수 있다.An auxiliary wheel (112) may be installed on the lower surface (100a) of the chair frame (110) of the sitting chair (100).

보조휠(112)은 제1 보조휠(112a), 제2 보조휠(112b), 제3 보조휠(112c), 제4 보조휠(112d)을 포함할 수 있다. 이들은 의자프레임 하부면(100a)의 소정의 위치에 설치되어 좌식의자(100)가 지면에서 수평으로 유지하며 안정적으로 지면에 안착할 수 있도록 하고, 다양한 방향으로 이동 가능하도록 한다.The auxiliary wheel (112) may include a first auxiliary wheel (112a), a second auxiliary wheel (112b), a third auxiliary wheel (112c), and a fourth auxiliary wheel (112d). These are installed at a predetermined position on the lower surface (100a) of the chair frame to ensure that the sitting chair (100) is stably placed on the ground while maintaining a horizontal position on the ground, and to enable movement in various directions.

보조휠(112)의 일부 영역은 보조휠 수용홈(113)에 수납되어 의자프레임(110) 상에 설치될 수 있다.A portion of the auxiliary wheel (112) can be stored in the auxiliary wheel receiving groove (113) and installed on the chair frame (110).

보조휠 수용홈(113)은 제1 보조휠 수용홈(113a), 제2 보조휠 수용홈(113b), 제3 보조휠 수용홈(113c), 제4 보조휠 수용홈(113d)으로 구분될 수 있다.The auxiliary wheel receiving groove (113) can be divided into a first auxiliary wheel receiving groove (113a), a second auxiliary wheel receiving groove (113b), a third auxiliary wheel receiving groove (113c), and a fourth auxiliary wheel receiving groove (113d).

제1 보조휠 수용홈(113a)에는 제1 보조휠(112a)의 일부가 수용되고, 제2 보조휠 수용홈(113b)에는 제2 보조휠(112b)의 일부가 수용되고, 제3 보조휠 수용홈(113c)에는 제3 보조휠(112c)의 일부가 수용되며, 제4 보조휠 수용홈(113d)에는 제4 보조휠(112d)의 일부가 수용될 수 있다.A part of a first auxiliary wheel (112a) can be accommodated in the first auxiliary wheel accommodation groove (113a), a part of a second auxiliary wheel (112b) can be accommodated in the second auxiliary wheel accommodation groove (113b), a part of a third auxiliary wheel (112c) can be accommodated in the third auxiliary wheel accommodation groove (113c), and a part of a fourth auxiliary wheel (112d) can be accommodated in the fourth auxiliary wheel accommodation groove (113d).

보조휠(112)은 보조휠 수용홈(113) 내에서 360도 회전 가능하도록 구성될 수 있다.The auxiliary wheel (112) can be configured to rotate 360 degrees within the auxiliary wheel receiving groove (113).

의자프레임 하부면(110a)에는 제1 체결접속부 수용 커넥터(111a) 및 제2 체결접속부 수용 커넥터(111b)가 설치될 수 있다.A first fastening connection receiving connector (111a) and a second fastening connection receiving connector (111b) can be installed on the lower surface (110a) of the chair frame.

제1 체결접속부 수용 커넥터(111a)는 제1 보조휠 수용홈(113a) 및 제3 보조휠 수용홈(113c) 사이에 위치할 수 있고, 제2 체결접속부 수용 커넥터(111b)는 제2 보조휠 수용홈(113b) 및 제4 보조휠 수용홈(113d) 사이에 위치할 수 있다.The first fastening connection receiving connector (111a) can be located between the first auxiliary wheel receiving groove (113a) and the third auxiliary wheel receiving groove (113c), and the second fastening connection receiving connector (111b) can be located between the second auxiliary wheel receiving groove (113b) and the fourth auxiliary wheel receiving groove (113d).

의자프레임 하부면(110a)에서 제1 보조휠 수용홈(113a) 및 제3 보조휠 수용홈(113c) 사이의 영역에는 제1 프레임홈(111a1)이 형성되고, 제2 보조휠 수용홈(113b) 및 제4 보조휠 수용홈(113d) 사이의 영역에는 제2 프레임홈(111b2)이 형성될 수 있다. 그리고, 제1 체결접속부 수용 커넥터(111a)는 제1 프레임홈(111a1)의 내부에 형성되고, 제2 체결접속부 수용 커넥터(111b)는 제2 프레임홈(111b2) 내부에 형성될 수 있다.A first frame groove (111a1) may be formed in a region between a first auxiliary wheel receiving groove (113a) and a third auxiliary wheel receiving groove (113c) on a lower surface (110a) of a chair frame, and a second frame groove (111b2) may be formed in a region between a second auxiliary wheel receiving groove (113b) and a fourth auxiliary wheel receiving groove (113d). In addition, the first fastening connection receiving connector (111a) may be formed inside the first frame groove (111a1), and the second fastening connection receiving connector (111b) may be formed inside the second frame groove (111b2).

제1 수평프레임(510)은 제1 수평프레임바(510a), 제1-1 홀더(511) 및 제1-2 홀더(512)를 포함할 수 있다.The first horizontal frame (510) may include a first horizontal frame bar (510a), a first-first holder (511), and a first-second holder (512).

제1-1 홀더(511) 및 제1-2 홀더(512) 각각은 서로 이격하여 제1 수평프레임바(510a) 상에 형성될 수 있다.Each of the first-1 holder (511) and the first-2 holder (512) can be formed on the first horizontal frame bar (510a) spaced apart from each other.

제2 수평프레임(520)은 제2 수평프레임바(520a), 제2-1 홀더(521) 및 제2-2 홀더(522)를 포함할 수 있다.The second horizontal frame (520) may include a second horizontal frame bar (520a), a second-1 holder (521), and a second-2 holder (522).

제2-1 홀더(521) 및 제2-2 홀더(522) 각각은 서로 이격하여 제2 수평프레임바(520b) 상에 형성될 수 있다.Each of the 2-1 holder (521) and the 2-2 holder (522) can be formed on the 2nd horizontal frame bar (520b) spaced apart from each other.

좌식의자(100)가 수평프레임(500) 상에 안착될 때, 제1-1 홀더(511)에는 제1 보조휠(112a)이 삽입되고, 제1-2 홀더(512)에는 제3 보조휠(112c)이 삽입될 수 있다. 그리고, 제2-1 홀더(521)에는 제2 보조휠(112b)이 삽입되며, 제2-2 홀더(522)에는 제4 보조휠(112d)이 삽입될 수 있다.When the sitting chair (100) is placed on the horizontal frame (500), a first auxiliary wheel (112a) can be inserted into the first-1 holder (511), and a third auxiliary wheel (112c) can be inserted into the first-2 holder (512). In addition, a second auxiliary wheel (112b) can be inserted into the second-1 holder (521), and a fourth auxiliary wheel (112d) can be inserted into the second-2 holder (522).

좌식의자(100)가 수평프레임(500) 상에 안착될 때 보조휠(112)은 홀더(501) 상에 삽입됨으로써 좌식의자(100)가 수평프레임(500)에 자연스럽고 안정적으로 고정되도록 한다.When the sitting chair (100) is placed on the horizontal frame (500), the auxiliary wheel (112) is inserted into the holder (501) so that the sitting chair (100) is naturally and stably fixed to the horizontal frame (500).

다양한 실시예에서, 제1-1 홀더(511), 제1-2 홀더(512), 제2-1 홀더(521) 및 제2-2 홀더(522) 내측에는 소정의 자력을 가진 자성체가 설치될 수 있다. 따라서, 보조휠(112)은 홀더(501) 상에 삽입될 때 보조휠(112)을 구성하는 금속 재질의 구성들에 의해 보조휠(112)과 홀더(501) 사이에는 인력이 발생하고 인력에 의해 사용자가 용이하게 보조휠(112)과 홀더(501) 상호간의 얼라인을 맞출 수 있도록 한다.In various embodiments, a magnetic body having a predetermined magnetic force may be installed inside the first-1 holder (511), the first-2 holder (512), the second-1 holder (521), and the second-2 holder (522). Accordingly, when the auxiliary wheel (112) is inserted into the holder (501), an attractive force is generated between the auxiliary wheel (112) and the holder (501) by the metal material components constituting the auxiliary wheel (112), and the attractive force allows the user to easily align the auxiliary wheel (112) and the holder (501) with each other.

수평프레임(500)은 체결접속부(530)를 더 포함할 수 있다.The horizontal frame (500) may further include a fastening connection part (530).

체결접속부(530)는 제1 및 제2 체결접속부(531, 532)를 포함할 수 있다.The fastening connection (530) may include first and second fastening connection parts (531, 532).

제1 및 제2 수평프레임바(510a, 520a)에는 체결접속부(530)가 설치될 수 있다.A fastening connection part (530) can be installed on the first and second horizontal frame bars (510a, 520a).

제1 수평프레임바(510a)에는 제1 체결접속부(531)가 설치되고, 제2 수평프레임바(520a)에는 제2 체결접속부(532)가 설치될 수 있다.A first fastening connection part (531) may be installed on the first horizontal frame bar (510a), and a second fastening connection part (532) may be installed on the second horizontal frame bar (520a).

제1 체결접속부(531)는 제1 수평프레임바(510a)의 중앙 영역에서 상부 방향으로 소정의 높이로 돌출되어 형성될 수 있다.The first connecting portion (531) can be formed to protrude upward from the central area of the first horizontal frame bar (510a) to a predetermined height.

제2 체결접속부(532)는 제2 수평프레임바(520a)의 중앙 영역에서 상부 방향으로 소정의 높이로 돌출되어 형성될 수 있다.The second connecting portion (532) can be formed to protrude upward from the central area of the second horizontal frame bar (520a) to a predetermined height.

제1 및 제2 체결접속부(531, 532) 각각에는 단자가 설치될 수 있다.A terminal may be installed in each of the first and second connecting portions (531, 532).

또한, 제1 수평프레임바(510a)에서 제1-1 홀더(511) 및 제1-2 홀더(512) 사이의 제1 체결접속부(531)가 위치할 수 있고, 제2 수평프레임바(520a)에서 제2-1 홀더(521) 및 제2-2 홀더(522) 사이에 제2 체결접속부(532)가 위치할 수 있다.Additionally, a first fastening connection (531) may be positioned between the first-1 holder (511) and the first-2 holder (512) in the first horizontal frame bar (510a), and a second fastening connection (532) may be positioned between the second-1 holder (521) and the second-2 holder (522) in the second horizontal frame bar (520a).

좌식의자(100)가 수평프레임(500) 상에 안착될 때 보조휠(112)은 홀더(501) 상에 삽입되고, 체결접속부(530)는 의자프레임 하부면(110a)에 형성된 제1 프레임홈(111a1) 및 제2 프레임홈(111b2)에 삽입될 수 있다. 그리고, 제1 및 제2 체결접속부(531, 532) 각각에 마련된 단자는 제1 프레임홈(111a1) 및 제2 프레임홈(111b2 각각에 마련된 제1 체결접속부 수용 커넥터(111a) 및 제2 체결접속부 수용 커넥터(111b)에 삽입될 수 있다.When the sitting chair (100) is placed on the horizontal frame (500), the auxiliary wheel (112) is inserted into the holder (501), and the fastening connection portion (530) can be inserted into the first frame groove (111a1) and the second frame groove (111b2) formed on the lower surface (110a) of the chair frame. In addition, the terminals provided in each of the first and second fastening connection portions (531, 532) can be inserted into the first fastening connection portion receiving connector (111a) and the second fastening connection portion receiving connector (111b) provided in each of the first frame groove (111a1) and the second frame groove (111b2).

의자프레임(110) 내부에는 도 12에서 설명한 적어도 일부 구성이 포함될 수 있다. 특히, 의자프레임(110) 내부에 설치된 컨트롤러(790) 및 전원장치는 제1 체결접속부 수용 커넥터(111a) 및 제2 체결접속부 수용 커넥터(111b) 그리고 단자를 통해서 제1 구동장치(710), 제2 구동장치(720), 제3 구동장치(730), 제4 구동장치(740)로 구동 전력 및 제어 신호를 전송 및 이들의 동작 상태와 전력 상태 정보를 수신할 수 있다.The inside of the chair frame (110) may include at least some of the components described in FIG. 12. In particular, the controller (790) and power supply installed inside the chair frame (110) may transmit driving power and control signals to the first driving device (710), the second driving device (720), the third driving device (730), and the fourth driving device (740) through the first fastening connection receiving connector (111a), the second fastening connection receiving connector (111b), and the terminals, and receive information on their operation status and power status.

또한, 컨트롤러(790)는 제1 체결접속부 수용 커넥터(111a) 및 제2 체결접속부 수용 커넥터(111b) 그리고 단자 상호간의 접속 여부를 판단할 수 있다.Additionally, the controller (790) can determine whether the first connection receiving connector (111a), the second connection receiving connector (111b) and the terminals are connected to each other.

또한, 체결접속부(530)가 제1 프레임홈(111a1) 및 제2 프레임홈(111b2) 각각에 삽입됨으로서 좌식의자(100)와 수평프레임(500) 상호간의 결합의 안정성을 높일 수 있다.In addition, the stability of the connection between the sitting chair (100) and the horizontal frame (500) can be increased by inserting the connecting portion (530) into each of the first frame home (111a1) and the second frame home (111b2).

사용자는 이동 가능한 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)로부터 좌식의자(100)를 분리하여 사용할 수도 있고, 이동 가능한 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)의 크기를 줄여 좌식 의자로 변형하여 사용할 수도 있다.The user can use the sitting chair (100) separately from the walker (10) that can be transformed into a movable sitting chair, or reduce the size of the walker (10) that can be transformed into a movable sitting chair and use it as a sitting chair.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments of the present invention described above may be implemented in the form of program commands that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, etc., alone or in combination. The program commands recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and configured for the present invention or those known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, and hardware devices specially configured to store and execute program commands, such as ROMs, RAMs, and flash memories. Examples of the program commands include not only machine language codes generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, etc. The hardware devices may be changed into one or more software modules to perform processing according to the present invention, and vice versa.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are only exemplary embodiments and do not limit the scope of the present invention in any way. For the sake of brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connections or lack of connections of lines between components illustrated in the drawings are merely exemplary of functional connections and/or physical or circuit connections, and may be replaced or represented as various additional functional connections, physical connections, or circuit connections in an actual device. In addition, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., the component may not be absolutely necessary for the application of the present invention.

또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In addition, although the detailed description of the present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art or having common knowledge in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and technical scope of the present invention as described in the claims below. Accordingly, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be determined by the claims.

이동 가능한 좌식 의자로 변형이 가능한 보행차(10)
좌식의자(100). 의자프레임(110),
의자프레임 하부면(110a)
제1 체결접속부 수용 커넥터(111a)
제1 프레임홈(111a1)
제2 체결접속부 수용 커넥터(111b)
제2 프레임홈(111b2)
보조휠(112)
제1 보조휠(112a), 제2 보조휠(112b), 제3 보조휠(112c), 제4 보조휠(112d)
보조휠 수용홈(113)
제1 보조휠 수용홈(113a), 제2 보조휠 수용홈(113b), 제3 보조휠 수용홈(113c), 제4 보조휠 수용홈(113d)
쿠션부(120), 등받이부(130), 전륜프레임(200)
메인전륜프레임(210), 제1 메인전륜프레임(211), 제2 메인전륜프레임(212)
이동전륜프레임(220), 제1 이동전륜프레임(221), 제2 이동전륜프레임(222)
후륜프레임(300), 메인후륜프레임(310), 제1 메인후륜프레임(311), 제2 메인후륜프레임(312)
이동후륜프레임(320), 제1 이동후륜프레임(321), 제2 이동후륜프레임(322)
후륜회전장치(330), 제1 후륜회전장치(331), 제2 후륜회전장치(332)
핸들프레임(400), 제1 핸들프레임(411), 제2 핸들프레임(412)
제1 파지부(421), 제2 파지부(422),
수평프레임(500), 제1 수평프레임(510),
제1 수평프레임바(510a)
홀더(501)
제1-1 홀더(511), 제1-2 홀더(512),
제2 수평프레임(520), 제2-1 홀더(521), 제2-2 홀더(522)
제2 수평프레임바(520a)
체결접속부(530), 제1 체결접속부(531) 제2 체결접속부(532)
휠부(600), 제1-1 휠부(611), 제1-2 휠부(612), 제2-1 휠부(621), 제2-2 휠부(622)
제1 구동장치(710), 제2 구동장치(720), 제3 구동장치(730), 제4 구동장치(740)
통신부(750), 입력부(760), 표시부(770), 인퍼페이스부(780) 및 컨트롤러(790)A walker that can be transformed into a movable sitting chair (10)
Seated chair (100). Chair frame (110).
Chair frame bottom surface (110a)
1st connection connector receiving connector (111a)
1st Frame Home (111a1)
Second connection connector receiving connector (111b)
2nd Frame Home (111b2)
Auxiliary wheel (112)
First auxiliary wheel (112a), second auxiliary wheel (112b), third auxiliary wheel (112c), fourth auxiliary wheel (112d)
Auxiliary wheel accommodation home (113)
First auxiliary wheel receiving groove (113a), second auxiliary wheel receiving groove (113b), third auxiliary wheel receiving groove (113c), fourth auxiliary wheel receiving groove (113d)
Cushion part (120), backrest part (130), front wheel frame (200)
Main front wheel frame (210), first main front wheel frame (211), second main front wheel frame (212)
Moving front wheel frame (220), first moving front wheel frame (221), second moving front wheel frame (222)
Rear wheel frame (300), main rear wheel frame (310), first main rear wheel frame (311), second main rear wheel frame (312)
Moving rear wheel frame (320), first moving rear wheel frame (321), second moving rear wheel frame (322)
Rear wheel rotation device (330), first rear wheel rotation device (331), second rear wheel rotation device (332)
Handle frame (400), first handle frame (411), second handle frame (412)
First section (421), second section (422),
Horizontal frame (500), first horizontal frame (510),
1st horizontal frame bar (510a)
Holder (501)
Holder 1-1 (511), Holder 1-2 (512),
Second horizontal frame (520), second-1 holder (521), second-2 holder (522)
2nd horizontal frame bar (520a)
Fastening joint (530), first fastening joint (531), second fastening joint (532)
Wheel section (600), 1-1 wheel section (611), 1-2 wheel section (612), 2-1 wheel section (621), 2-2 wheel section (622)
First driving device (710), second driving device (720), third driving device (730), fourth driving device (740)
Communication unit (750), input unit (760), display unit (770), interface unit (780) and controller (790)

Claims

controller;
power supply;
A sitting chair housing the above controller and the above power supply;
Adjustable front wheel frame;
Adjustable length rear frame;
Adjustable handle frame;
A rear wheel rotation device that allows the angle of the rear wheel frame to be adjusted and connects the front wheel frame and the rear wheel frame to each other;
A horizontal frame installed on the front wheel frame and from which the seating chair can be detached;
Wheel parts installed on each of the front wheel frame and the rear wheel frame; and
It includes a driving device installed in the frames and performing the length adjustment based on the control signal of the controller;
It is possible to transform a walking stroller into a mobile sitting chair by adjusting the length of the front and rear wheel frames and the angle of the rear wheel frame.
The front wheel frame includes first and second main front wheel frames, a first movable front wheel frame at least partially inserted into or withdrawn from the first main front wheel frame, and a second movable front wheel frame at least partially inserted into or withdrawn from the second main front wheel frame, and the length of the front wheel frame is adjusted according to the degree of insertion of the first and second movable front wheel frames.
The rear wheel frame includes first and second main rear wheel frames, a first movable rear wheel frame at least partially inserted or withdrawn to one side of the first main rear wheel frame, and a second movable rear wheel frame at least partially inserted or withdrawn to one side of the second main rear wheel frame, and the length of the rear wheel frame is adjusted according to the degree of insertion of the first and second movable rear wheel frames.
The above horizontal frame includes first and second horizontal frame bars,
The above first horizontal frame bar includes the first-1 and first-2 holders and the first fastening connection portion,
The above second horizontal frame bar includes the second-1 and second-2 holders and the second fastening connection portion,
The first to fourth auxiliary wheels are installed on the lower surface of the above-mentioned sitting chair.
The above sitting chair can be detached from the above horizontal frame,
When the above-mentioned sitting chair is placed on the horizontal frame, the first and second connecting portions are inserted into frame grooves formed on the lower surface of the sitting chair, and the first to fourth auxiliary wheels are inserted into the first-1 to second-2 holders, and the first to fourth auxiliary wheels are aligned by the magnetic bodies installed in the first-1 to second-2 holders.
According to the connection of the connector receiving the fastening connection part within the frame home and the terminals provided on the first and second fastening connection parts, the control signal from the controller and the driving power from the power supply are supplied to the driving device.
A walker that can be transformed into a mobile sitting chair.

delete

In the first paragraph,
The handle frame includes a first handle frame at least partially inserted or withdrawn into the other side of the first main rear wheel frame and a second handle frame at least partially inserted or withdrawn into the other side of the second main rear wheel frame.
A walker that can be transformed into a mobile sitting chair.

In the first paragraph,
The above rear wheel rotation device includes a first rear wheel rotation device that interconnects the first main front wheel frame and the first main rear wheel frame and rotates the first main rear wheel frame within a predetermined angle range, and a second rear wheel rotation device that interconnects the second main front wheel frame and the second main rear wheel frame and rotates the second main rear wheel frame within a predetermined angle range.
A walker that can be transformed into a mobile sitting chair.

In the first paragraph,
The above-mentioned sitting chair includes a chair frame connected to the horizontal frame and a cushion part installed on the chair frame,
The above cushion part is configured to be able to rotate 360 degrees on the chair frame.
A walker that can be transformed into a mobile sitting chair.

delete

In the first paragraph,
The above first connecting portion is located between the 1-1 and 1-2 holders,
The above second connecting portion is located between the 2-1 and 2-2 holders.
A walker that can be transformed into a mobile sitting chair.