KR102715328B1 - 무인이동체의 화학적 자폭시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무인이동체의 화학적 자폭시스템에 관련되며, 이는 염산을 이용한 화학적방식으로 메인보드를 복구 불능상태로 손상시켜, 군사작전에 이용되는 무인이동체가 적에게 탈취 또는 적지에 추락하더라도 메인보드에 기록된 이륙위치, 비행경로, 복귀위치를 포함하는 비행 정보를 적이 취득할 수 없도록 손상시킬 수 있는 동체(100), 스위칭모듈(200), 화학적 자폭모듈(300)을 포함하여 주요 구성으로 한다.
Description
본 발명은 무인이동체의 화학적 자폭시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 염산을 이용한 화학적방식으로 메인보드를 복구 불능상태로 손상시켜, 군사작전에 이용되는 무인이동체가 적에게 탈취 또는 적지에 추락하더라도 메인보드에 기록된 이륙위치, 비행경로, 복귀위치를 포함하는 비행 정보를 적이 취득할 수 없도록 손상시킬 수 있는 무인이동체의 화학적 자폭시스템에 관한 것이다.
통상 드론을 포함하는 무인이동체는 지상에서 리모콘이나 컨트롤러로 조종할 수 있는 장치로서, 1960년대 미국과 소련(러시아)의 냉전 시대에 상대방 진영을 정찰하기 위한 군사용 비행체로 개발되었으며, 1990년대까지 중동 걸프전, 코소보 사태 등에서 제한된 영역에 대해 군사용으로만 활용되던 무인이동체는 최근 무선 통신 기술의 발달로 광범위한 비행영역을 기반으로 운용되고 있다.
종래에 개시된 무인이동체 기술을 살펴보면, 공개특허 10-2022-0075682호에서, 스마트 드론; 상기 스마트 드론의 비행 제어를 위한 원격 제어 명령을 생성하는 지상 제어 시스템; 상기 스마트 드론 및 상기 지상 제어 시스템 간의 통신 연결을 위한 중계 서버로서 동작하며, 상기 지상 제어 시스템으로부터 상기 원격 제어 명령을 수신하여 상기 스마트 드론에 전달하고, 상기 스마트 드론으로부터 드론 비행 정보 및 카메라 영상을 수신하여 상기 지상 제어 시스템에 전달하는 드론 IoT 서버; 및 상기 지상 제어 시스템에 입력된 목적지 정보 및 상기 드론 비행 정보를 상기 드론 IoT 서버를 통해 수신하고, 상기 목적지 정보 및 상기 드론 비행 정보를 토대로, 건물 위치 정보, 비행 금지 구역, 인구 밀집 지역, LTE 열화 지역에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공간정보 빅데이터를 저장하는 데이터베이스와 연동하여 미리 설정된 기준에 따라 복수의 비행 경로를 생성하여 상기 지상 제어 시스템에 제공하는 AI 빅데이터 서버;를 포함하고, 상기 AI 빅데이터 서버는, 상기 스마트 드론의 현재 위치인 출발지로부터 목적지까지의 비행 경로를 포함하는 지도를 격자 모양의 복수 영역으로 분할하고, 상기 복수 영역의 각각에 고유 번호를 부여하여 해당 영역의 실제 좌표 값과 매칭한 후, 상기 공간정보 빅데이터를 이용한 비행 경로의 좌표 분석을 통해 비행 불가 지역으로 판단된 영역의 고유 번호를 출력하여, 해당 고유 번호의 영역을 상기 비행 불가 지역으로 판단하고, 상기 비행 경로에 상기 비행 불가 지역이 포함되어 있는 것으로 판단된 경우, 상기 비행 불가 지역을 우회할 수 있는 비행 가능 지역을 상기 비행 경로에 포함시켜 상기 비행 경로를 업데이트하는 기술이 선 공개된 바 있다.
그리고, 근자에서는 상기 무인이동체를 군사목적으로 활용하고 있지만, 무인이동체가 적의 수중에 탈취 또는 적지에 추락하는 경우, 비행컨트롤러모듈을 확인하게 되면, 이륙위치, 비행경로, 복귀위치 등의 다양한 군사기밀이 적에게 쉽게 노출되는 문제점이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 염산을 이용한 화학적방식으로 메인보드를 복구 불능상태로 손상시켜, 군사작전에 이용되는 무인이동체가 적에게 탈취 또는 적지에 추락하더라도 메인보드에 기록된 이륙위치, 비행경로, 복귀위치를 포함하는 비행 정보를 적이 취득할 수 없도록 손상시킬 수 있는 무인이동체의 화학적 자폭시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 배터리(110)와, 배터리(110)와 접하도록 배치되고, 통신모듈 및 비행컨트롤러모듈이 탑재되는 메인보드(120)와, 메인보드(120)에 연결되어 프로펠러(130)를 구동하는 모터(140)와, 메인보드(120)에 접속하기 위한 USB포트(150)를 포함하는 동체(100); 상기 USB포트(150)를 통하여 입력되는 전원을 제 1, 2단자(210)(220) 중 어느 하나의 단자를 통하여 출력하도록 형성되고, 제 1단자(210)는 메인보드(120) 측으로 전원을 공급하도록 구비되는 스위칭모듈(200); 및 상기 메인보드(120)와 인접하게 배치되면서 제 2단자(220)에 연결되고, USB포트(150)를 통하여 입력되는 전원이 제 2단자(220)로 입력되도록 스위칭모듈(200)이 설정된 조건에서, USB포트(150)에 외부 USB잭(U)이 체결되면, 제 2단자(220)를 통하여 입력되는 전원에 의해 염산을 유출시켜 메인보드(120)에 화학적 손상을 가하도록 구비되는 화학적 자폭모듈(300);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 화학적 자폭모듈(300)은, USB포트(150)를 통하여 입력되는 전원을 승압 출력하는 승압부(310)와, 내부에 염산이 저장된 상태로 밀봉되고, 열에 용융되도록 합성수지 재질로 형성되는 염산캡슐(320)과, 염산캡슐(320)을 감싸도록 설치되고, 승압부(310)로부터 전원이 공급되면, 염산캡슐(320)을 용융 개봉하여 염산을 분출하는 히팅선(330)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 염산캡슐(320)은 원통형으로 형성되고, 상기 염산캡슐(320) 양단부에 (+)(-) 전극판(340)(350)이 설치되며, 상기 히팅선(330)은 염산캡슐(320) 외주면에 배치되면서 양단부가 (+)(-) 전극판(340)(350)에 연결되도록 구비되며, 상기 (+)(-) 전극판(340)(350) 측으로 전원이 공급되면, 히팅선(330)이 가열되면서 염산캡슐(320)을 융융 개봉시켜 염산이 유출되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인보드(120)는 커버(360) 내에 격리 수용되고, 상기 커버(360) 내에 염산캡슐(320)이 배치되며, 상기 염산캡슐(320)의 용융 개봉으로 인해 유출되는 염산은 커버(360) 내에 수용된 상태로 메인보드(120)에 화학적 손상을 가하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 염산캡슐(320) 외주면에 아우터 탄성부재(400)가 설치되고, 상기 아우터 탄성부재(400)에 의해 염산캡슐(320) 및 히팅선(330)이 외측에서 내측방향으로 압축력이 작용하도록 구비되며, 상기 히팅선(330)에 의해 염산캡슐(320)이 용융 개봉되는 시점에 아우터 탄성부재(400)가 염산캡슐(320)을 압축하여 염산을 분출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 염산캡슐(320) 내부에 이너 탄성부재(500)가 설치되고, 상기 이너 탄성부재(500)에 의해 염산캡슐(320)은 내측에서 외측방향으로 팽창력이 작용하도록 구비되며, 상기 히팅선(330)에 의해 염산캡슐(320)이 용융 개봉되는 시점에 이너 탄성부재(500)가 염산캡슐(320)을 팽창 개봉하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 염산을 이용한 화학적방식으로 메인보드를 복구 불능상태로 손상시켜, 군사작전에 이용되는 무인이동체가 적에게 탈취 또는 적지에 추락하더라도 메인보드에 기록된 이륙위치, 비행경로, 복귀위치를 포함하는 비행 정보를 적이 취득할 수 없도록 손상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 스위칭모듈을 개략적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 화학적 자폭모듈 작동상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 커버를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 아우터 탄성부재를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 이너 탄성부재를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 스위칭모듈을 개략적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 화학적 자폭모듈 작동상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 커버를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 아우터 탄성부재를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 이너 탄성부재를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 스위칭모듈을 개략적으로 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 화학적 자폭모듈 작동상태를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 커버를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 아우터 탄성부재를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무인이동체의 화학적 자폭시스템의 이너 탄성부재를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 무인이동체의 화학적 자폭시스템에 관련되며, 이는 염산을 이용한 화학적방식으로 메인보드를 복구 불능상태로 손상시켜, 군사작전에 이용되는 무인이동체가 적에게 탈취 또는 적지에 추락하더라도 메인보드에 기록된 이륙위치, 비행경로, 복귀위치를 포함하는 비행 정보를 적이 취득할 수 없도록 손상시킬 수 있는 동체(100), 스위칭모듈(200), 화학적 자폭모듈(300)을 포함하여 주요 구성으로 한다.
본 발명에 따른 동체(100)는 배터리(110)와, 배터리(110)와 접하도록 배치되고, 통신모듈 및 비행컨트롤러모듈이 탑재되는 메인보드(120)와, 메인보드(120)에 연결되어 프로펠러(130)를 구동하는 모터(140)와, 메인보드(120)에 접속하기 위한 USB포트(150)를 포함한다.
상기 동체(100)는 배터리(110) 전원으로 비행하는 다양한 형태의 드론으로 구성할 수 있다
또한, 본 발명에 따른 스위칭모듈(200)은 상기 USB포트(150)를 통하여 입력되는 전원을 제 1, 2단자(210)(220) 중 어느 하나의 단자를 통하여 출력하도록 형성되고, 제 1단자(210)는 메인보드(120) 측으로 전원을 공급하도록 구비된다.
상기 스위칭모듈(200)은 스위치 또는 유, 무선 통신에 의해 1, 2단자(210)(220) 중 어느 하나의 단자의 단자가 활성화되도록 구비된다.
일예로서, 도 2 (a)는 제 1단자(210)가 활성화된 상태로 USB포트(150)가 메인보드(120)와 연결되는 구성이고, 도 2 (b)는 제 2단자(220)가 활성화된 상태로 USB포트(150)를 통하여 입력된 전원이 후술하는 화학적 자폭모듈(300) 측으로 전달되는 상태를 도시한다.
또한, 본 발명에 따른 화학적 자폭모듈(300)은 상기 메인보드(120)와 인접하게 배치되면서 제 2단자(220)에 연결되고, USB포트(150)를 통하여 입력되는 전원이 제 2단자(220)로 입력되도록 스위칭모듈(200)이 설정된 조건에서, USB포트(150)에 외부 USB잭(U)이 체결되면, 제 2단자(220)를 통하여 입력되는 전원에 의해 염산을 유출시켜 메인보드(120)에 화학적 손상을 가하도록 구비되는 화학적 자폭모듈(300);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 화학적 자폭모듈(300)은, USB포트(150)를 통하여 입력되는 전원을 승압 출력하는 승압부(310)와, 내부에 염산이 저장된 상태로 밀봉되고, 열에 용융되도록 합성수지 재질로 형성되는 염산캡슐(320)과, 염산캡슐(320)을 감싸도록 설치되고, 승압부(310)로부터 전원이 공급되면, 염산캡슐(320)을 용융 개봉하여 염산을 분출하는 히팅선(330)을 포함한다.
도 3에서, 상기 염산캡슐(320)은 원통형으로 형성되고, 상기 염산캡슐(320) 양단부에 (+)(-) 전극판(340)(350)이 설치되며, 상기 히팅선(330)은 염산캡슐(320) 외주면에 배치되면서 양단부가 (+)(-) 전극판(340)(350)에 연결되도록 구비되며, 상기 (+)(-) 전극판(340)(350) 측으로 전원이 공급되면, 히팅선(330)이 가열되면서 염산캡슐(320)을 융융 개봉시켜 염산이 유출되도록 구비된다.
즉, 상기 히팅선(330)의 온도에 의해 염산캡슐(320)의 밀봉상태가 파괴되어 내부에 수용된 염산을 유출하도록 구비된다.
이처럼 상기 스위칭모듈(200)의 제 2단자(220)가 활성화된 조건에서, 무인이동체가 적에게 탈취되어, 무인이동체의 정보를 수집하기 위해 USB포트(150)에 외부 USB잭(U)을 체결하여 외부 전원이 투입되는 순간 히팅선(330)이 가열되어 염산캡슐(320)의 밀봉상태가 파괴되면서 염산이 유출되고, 유출된 염산은 메인보드(120)를 화학적으로 손상시켜 이륙위치, 비행경로, 복귀위치를 포함하는 비행 정보를 적이 취득할 수 없게 된다.
도 4에서, 상기 메인보드(120)는 커버(360) 내에 격리 수용되도록 구비된다.
그리고, 상기 커버(360) 내에 염산캡슐(320)이 배치됨에 따라 상기 염산캡슐(320)의 용융 개봉으로 인해 유출되는 염산은 커버(360) 내에 수용된 상태로 메인보드(120)와 접촉되는 시간이 지연됨에 따라 메인보드(120)에 가해지는 화학적 손상 효과를 극대화할 수 있다.
도 5에서, 상기 염산캡슐(320) 외주면에 아우터 탄성부재(400)가 설치된다.
상기 아우터 탄성부재(400)에 의해 염산캡슐(320) 및 히팅선(330)이 외측에서 내측방향으로 압축력이 작용하도록 구비된다.
이에 상기 히팅선(330)에 의해 염산캡슐(320)이 용융 개봉되는 시점에 아우터 탄성부재(400)가 염산캡슐(320)을 압축하여 염산을 분출하도록 구비됨에 따라 염산 분출압력이 증가되어 염산이 메인보드(120) 측으로 신속하게 전달되어 화학적 손상 시간을 단축하게 된다.
도 6에서, 상기 염산캡슐(320) 내부에 이너 탄성부재(500)가 설치된다.
상기 이너 탄성부재(500)에 의해 염산캡슐(320)은 내측에서 외측방향으로 팽창력이 작용하도록 구비된다.
이에 상기 히팅선(330)에 의해 염산캡슐(320)이 용융 개봉되는 시점에 이너 탄성부재(500)가 염산캡슐(320)을 팽창 개봉하도록 구비됨에 따라 히팅선(330)에 의해 절개되는 부분이 광폭으로 강제 확장되면서 염산캡슐(320) 내에 수용된 염산이 메인보드(120) 측으로 신속하게 전달되는 이점이 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
100: 동체 200: 스위칭모듈
300: 화학적 자폭모듈 400: 아우터 탄성부재
500: 이너 탄성부재
300: 화학적 자폭모듈 400: 아우터 탄성부재
500: 이너 탄성부재
Claims (6)
- 배터리(110)와, 배터리(110)와 접하도록 배치되고, 통신모듈 및 비행컨트롤러모듈이 탑재되는 메인보드(120)와, 메인보드(120)에 연결되어 프로펠러(130)를 구동하는 모터(140)와, 메인보드(120)에 접속하기 위한 USB포트(150)를 포함하는 동체(100); 상기 USB포트(150)를 통하여 입력되는 전원을 제 1, 2단자(210)(220) 중 어느 하나의 단자를 통하여 출력하도록 형성되고, 제 1단자(210)는 메인보드(120) 측으로 전원을 공급하도록 구비되는 스위칭모듈(200); 및 상기 메인보드(120)와 인접하게 배치되면서 제 2단자(220)에 연결되고, USB포트(150)를 통하여 입력되는 전원이 제 2단자(220)로 입력되도록 스위칭모듈(200)이 설정된 조건에서, USB포트(150)에 외부 USB잭(U)이 체결되면, 제 2단자(220)를 통하여 입력되는 전원에 의해 염산을 유출시켜 메인보드(120)에 화학적 손상을 가하도록 구비되는 화학적 자폭모듈(300);을 포함하고,
상기 화학적 자폭모듈(300)은, USB포트(150)를 통하여 입력되는 전원을 승압 출력하는 승압부(310)와, 내부에 염산이 저장된 상태로 밀봉되고, 열에 용융되도록 합성수지 재질로 형성되는 염산캡슐(320)과, 염산캡슐(320)을 감싸도록 설치되고, 승압부(310)로부터 전원이 공급되면, 염산캡슐(320)을 용융 개봉하여 염산을 분출하는 히팅선(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인이동체의 화학적 자폭시스템.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 염산캡슐(320)은 원통형으로 형성되고, 상기 염산캡슐(320) 양단부에 (+)(-) 전극판(340)(350)이 설치되며, 상기 히팅선(330)은 염산캡슐(320) 외주면에 배치되면서 양단부가 (+)(-) 전극판(340)(350)에 연결되도록 구비되며, 상기 (+)(-) 전극판(340)(350) 측으로 전원이 공급되면, 히팅선(330)이 가열되면서 염산캡슐(320)을 융융 개봉시켜 염산이 유출되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 무인이동체의 화학적 자폭시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 메인보드(120)는 커버(360) 내에 격리 수용되고, 상기 커버(360) 내에 염산캡슐(320)이 배치되며, 상기 염산캡슐(320)의 용융 개봉으로 인해 유출되는 염산은 커버(360) 내에 수용된 상태로 메인보드(120)에 화학적 손상을 가하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 무인이동체의 화학적 자폭시스템.
- 제 3항에 있어서,
상기 염산캡슐(320) 외주면에 아우터 탄성부재(400)가 설치되고, 상기 아우터 탄성부재(400)에 의해 염산캡슐(320) 및 히팅선(330)이 외측에서 내측방향으로 압축력이 작용하도록 구비되며, 상기 히팅선(330)에 의해 염산캡슐(320)이 용융 개봉되는 시점에 아우터 탄성부재(400)가 염산캡슐(320)을 압축하여 염산을 분출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 무인이동체의 화학적 자폭시스템.
- 제 3항에 있어서,
상기 염산캡슐(320) 내부에 이너 탄성부재(500)가 설치되고, 상기 이너 탄성부재(500)에 의해 염산캡슐(320)은 내측에서 외측방향으로 팽창력이 작용하도록 구비되며, 상기 히팅선(330)에 의해 염산캡슐(320)이 용융 개봉되는 시점에 이너 탄성부재(500)가 염산캡슐(320)을 팽창 개봉하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 무인이동체의 화학적 자폭시스템.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020240081097A KR102715328B1 (ko) | 2024-06-21 | 2024-06-21 | 무인이동체의 화학적 자폭시스템 |
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| KR1020240081097A KR102715328B1 (ko) | 2024-06-21 | 2024-06-21 | 무인이동체의 화학적 자폭시스템 |
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|---|---|
| KR102715328B1 true KR102715328B1 (ko) | 2024-10-11 |
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ID=93118530
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| KR1020240081097A KR102715328B1 (ko) | 2024-06-21 | 2024-06-21 | 무인이동체의 화학적 자폭시스템 |
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