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KR102707851B1 - Air volume customizable pumping device for respirator, respirator having the same, and control method thereof - Google Patents

Air volume customizable pumping device for respirator, respirator having the same, and control method thereof Download PDF

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Publication number
KR102707851B1
KR102707851B1 KR1020220032580A KR20220032580A KR102707851B1 KR 102707851 B1 KR102707851 B1 KR 102707851B1 KR 1020220032580 A KR1020220032580 A KR 1020220032580A KR 20220032580 A KR20220032580 A KR 20220032580A KR 102707851 B1 KR102707851 B1 KR 102707851B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
motor
conversion mechanism
pumping device
air volume
Prior art date
Application number
KR1020220032580A
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Korean (ko)
Other versions
KR20230135298A (en
Inventor
신진호
허정웅
최길환
Original Assignee
주식회사 큐디에이시스템
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Filing date
Publication date
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Priority to KR1020220032580A priority Critical patent/KR102707851B1/en
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Abstract

본 발명과 관련된 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치는, 공기 주머니를 주기적으로 압축하여 환자에게 호흡을 위한 공기를 제공할 수 있게 형성된 펌핑장치로서, 상기 펌핑장치는, 모터; 상기 모터에 연결되는 감속부; 상기 감속부의 출력 회전을 직선운동으로 변환하는 변환기구부; 상기 변환기구부와 연결되어 상기 공기 주머니를 압축 및 이완시킬 수 있게 형성된 가압부; 환자의 조건에 따라 공기량을 선택할 수 있게 형성된 선택부; 상기 가압부의 후퇴 초기위치에 대응하는 상기 변환기구부의 기준위치를 감지할 수 있게 형성된 센서부; 및 상기 선택부를 통하여 선택된 환자의 조건에 따라 상기 모터에 동작 제어신호를 인가하되, 상기 변환기구부가 상기 기준위치에 도달하였을 때의 상기 센서부의 감지신호를 기초로 상기 모터의 회전방향을 변경시키고 상기 모터의 회전량을 제어하도록 구성된 제어부를 포함한다.The air volume-customized pumping device for an artificial respirator related to the present invention is a pumping device formed to periodically compress an air bladder to provide air for breathing to a patient, the pumping device including: a motor; a reduction unit connected to the motor; a conversion mechanism unit that converts an output rotation of the reduction unit into linear motion; a pressurizing unit connected to the conversion mechanism unit and formed to compress and release the air bladder; a selection unit formed to select an air volume according to a patient's condition; a sensor unit formed to detect a reference position of the conversion mechanism unit corresponding to an initial position of retreat of the pressurizing unit; and a control unit configured to apply an operation control signal to the motor according to the patient's condition selected through the selection unit, and change the rotation direction of the motor and control the rotation amount of the motor based on a detection signal of the sensor unit when the conversion mechanism unit reaches the reference position.

Description

인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치, 이를 갖는 인공호흡기 및 이의 제어방법{AIR VOLUME CUSTOMIZABLE PUMPING DEVICE FOR RESPIRATOR, RESPIRATOR HAVING THE SAME, AND CONTROL METHOD THEREOF}{AIR VOLUME CUSTOMIZABLE PUMPING DEVICE FOR RESPIRATOR, RESPIRATOR HAVING THE SAME, AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치, 이를 갖는 인공호흡기 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air volume-customized pumping device for a respirator, a respirator having the same, and a control method thereof.

인공호흡기는 호흡에 필요한 공기나 기체를 폐에 불어 넣어주거나 나가도록 하여 인공적인 호흡조절을 할 수 있도록 만들어진 장치이다. 자발적인 호흡을 할 수 없거나 불충분한 환자에게 적용할 수 있다. 인공호흡기는 중환자 치료, 가정간호, 응급치료 등을 위한 용도가 많지만, 전세계를 뒤흔든 COVID-19와 같은 호흡기 전염병에 의하여 호흡이 어려운 중환자도 급증했고 이들에게 우선적인 처치가 적용될 필요성도 높아졌다.A ventilator is a device that allows artificial breathing control by blowing air or gas into the lungs or letting it out. It can be used for patients who cannot breathe on their own or who have insufficient breathing. Ventilators are mostly used for treating critically ill patients, home care, and emergency treatment, but due to respiratory infectious diseases such as COVID-19 that have shaken the world, the number of critically ill patients with breathing difficulties has also increased rapidly, and the need for priority treatment for them has also increased.

인공호흡기는 흡기시 기계가 양압의 공기를 폐로 운반하는 형태와 음압을 적용하여 인공기도가 필요없도록 하는 형태로 나뉘며, 공기의 체적, 압력, 유량, 시간 등의 제어인자에 의하여 환자나 제품에 따라 다양하게 제어되도록 구성된다.Ventilators are divided into a type that transports positive pressure air to the lungs when the machine inhales, and a type that applies negative pressure so that an artificial airway is not needed, and are configured to be controlled in various ways depending on the patient or product by control factors such as air volume, pressure, flow rate, and time.

병원이나 응급의료센터와 같은 시설에는 환자의 호흡을 돕기 위한 전문적인 장치가 비치되어 있으나, COVID-19와 같은 호흡기 전염병에 걸렸거나 의심이 되는 상황에서는 응급상황이 발생하여도 전염의 위험성으로 인해 사람이 직접 인공호흡을 실시하는 것이 여의치 않을 수도 있다. 이를 위하여 비상용의 인공호흡기가 가정이나 사무실 등에 보급됨으로써 귀중한 인명을 구하자는 사회적 인식과 필요성도 높아졌다.Facilities such as hospitals and emergency medical centers are equipped with specialized devices to help patients breathe, but in situations where a respiratory infectious disease such as COVID-19 is present or suspected, it may not be possible for people to perform artificial respiration directly due to the risk of infection even in an emergency situation. As emergency artificial respirators are distributed to homes and offices, social awareness and the need to save precious lives have also increased.

그럼에도, 가정 등에 보급되는 인공호흡기는 환자의 연령이나 상태에 따라 다를 수 있는 공기량을 조절하기 어렵게 되어 있어, 응급조치가 미흡할 수 있는 한계도 있다.However, there are limitations to the ability of ventilators distributed to homes and other places to control the amount of air that can vary depending on the patient's age or condition, which may lead to insufficient emergency measures.

*관련 선행기술*Related prior art

대한민국 등록특허 제10-2176247호(2020.11.03 등록)Republic of Korea Patent No. 10-2176247 (registered on November 3, 2020)

대한민국 등록특허 제10-2151159호(2020.08.27 등록)Republic of Korea Patent No. 10-2151159 (registered on August 27, 2020)

대한민국 등록특허 제10-2313232호(2021.10.08 등록)Republic of Korea Patent No. 10-2313232 (registered on October 8, 2021)

본 발명의 목적은 환자의 연령이나 상태에 따라 공기량을 선택하여 공급할 수 있는 인공호흡기용 공기량 펌핑장치, 이를 갖는 인공호흡기 및 이의 제어방법을 제시하는데 있다.The purpose of the present invention is to propose an air volume pumping device for a respirator capable of supplying an air volume selected according to the age or condition of a patient, a respirator having the same, and a control method thereof.

본 발명과 관련된 다른 일 목적은, 장치의 구성을 간이하게 하면서도 공기량을 유형화된 환자의 연령대에 따라 정확하게 공급할 수 있는 인공호흡기용 공기량 펌핑장치, 이를 갖는 인공호흡기 및 이의 제어방법을 제시하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an air pumping device for a ventilator capable of supplying an air volume accurately according to the age group of a patient while simplifying the configuration of the device, a ventilator having the same, and a control method thereof.

본 발명과 관련된 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치는, 공기 주머니를 주기적으로 압축하여 환자에게 호흡을 위한 공기를 제공할 수 있게 형성된 펌핑장치로서, 상기 펌핑장치는, 모터; 상기 모터에 연결되는 감속부; 상기 감속부의 출력 회전을 직선운동으로 변환하는 변환기구부; 상기 변환기구부와 연결되어 상기 공기 주머니를 압축 및 이완시킬 수 있게 형성된 가압부; 환자의 조건에 따라 공기량을 선택할 수 있게 형성된 선택부; 상기 가압부의 후퇴 초기위치에 대응하는 상기 변환기구부의 기준위치를 감지할 수 있게 형성된 센서부; 및 상기 선택부를 통하여 선택된 환자의 조건에 따라 상기 모터에 동작 제어신호를 인가하되, 상기 변환기구부가 상기 기준위치에 도달하였을 때의 상기 센서부의 감지신호를 기초로 상기 모터의 회전방향을 변경시키고 상기 모터의 회전량을 제어하도록 구성된 제어부를 포함한다.The air volume-customized pumping device for an artificial respirator related to the present invention is a pumping device formed to periodically compress an air bladder to provide air for breathing to a patient, the pumping device including: a motor; a reduction unit connected to the motor; a conversion mechanism unit that converts an output rotation of the reduction unit into linear motion; a pressurizing unit connected to the conversion mechanism unit and formed to compress and release the air bladder; a selection unit formed to select an air volume according to a patient's condition; a sensor unit formed to detect a reference position of the conversion mechanism unit corresponding to an initial position of retreat of the pressurizing unit; and a control unit configured to apply an operation control signal to the motor according to the patient's condition selected through the selection unit, and change the rotation direction of the motor and control the rotation amount of the motor based on a detection signal of the sensor unit when the conversion mechanism unit reaches the reference position.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 감속부는, 상기 모터의 출력축에 연결되는 웜기어; 및 상기 웜기어에 맞물려져 상기 변환기구부에 감속 회전량을 전달하는 전달기어를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the reduction unit may include a worm gear connected to the output shaft of the motor; and a transmission gear meshed with the worm gear and transmitting a reduced rotation amount to the conversion mechanism.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 선택부는 이용자가 환자의 대략적인 연령을 선택할 수 있도록 복수의 연령대를 제공할 수 있게 형성되고, 상기 제어부는 상기 복수의 연령대 중 선택된 연령대에 대응하는 공기량을 펌핑할 수 있는 기설정된 회전량만큼 정회전시킨 후 역회전시키도록 상기 모터를 제어할 수 있게 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the selection unit may be formed to provide a plurality of age groups so that the user can select the approximate age of the patient, and the control unit may be formed to control the motor to rotate forward by a preset rotation amount capable of pumping an amount of air corresponding to an age group selected from among the plurality of age groups and then rotate in reverse.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치는, 상기 감속부, 상기 변환기구부 및 상기 가압부를 지지할 수 있게 형성된 일체형의 지지프레임을 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the air volume customized pumping device for the artificial respirator may further include an integrated support frame formed to support the reduction unit, the conversion mechanism unit, and the pressurizing unit.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 지지프레임은 상기 가압부를 직선적으로 안내할 수 있는 가이드를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the support frame may further include a guide capable of linearly guiding the pressurizing portion.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 가압부는 상기 공기 주머니와 접촉하여 압축하는 푸시글러브 및 상기 푸시글러브에 연결되는 로드부를 포함하고, 상기 가이드는 상기 로드부가 삽입될 수 있도록 관통형으로 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the pressurizing portion includes a push glove that contacts and compresses the air pocket and a load portion connected to the push glove, and the guide may be formed in a penetrable shape so that the load portion can be inserted.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 변환기구부는, 상기 감속부의 출력축에 체결되어 상기 제어부의 제어에 따라 제한된 회전 각도 범위에서 정방향 및 역방향으로 회전하는 암부; 및 일단은 상기 암부에 핀연결되고 타단은 상기 가압부에 핀연결되는 링크부를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the conversion mechanism may include an arm part that is connected to the output shaft of the reduction unit and rotates forward and reversely within a limited rotation angle range under the control of the control unit; and a link part that has one end pin-connected to the arm part and the other end pin-connected to the pressure unit.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 센서부는 상기 지지프레임의 일측에 위치되어 상기 암부가 상기 센서부에 도달하였을 때를 감지할 수 있는 근접센서 형태로 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the sensor unit may be formed in the form of a proximity sensor positioned on one side of the support frame and capable of detecting when the dark part reaches the sensor unit.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 센서부는 홀센서를 포함하고, 상기 암부에는 상기 홀센서가 감지할 수 있는 마그넷이 구비될 수 있다.As an example related to the present invention, the sensor part may include a Hall sensor, and the dark part may be provided with a magnet that can be detected by the Hall sensor.

본 발명은 또한, 위와 같은 공기량 맞춤형 펌핑장치를 갖는 인공호흡기를 제시한다.The present invention also proposes a respirator having a customized air volume pumping device as described above.

본 발명과 관련된 공기량 맞춤형 펌핑장치를 갖는 인공호흡기의 제어방법은, 모터; 상기 모터에 연결되는 감속부; 상기 감속부의 출력 회전을 직선운동으로 변환하는 변환기구부; 상기 변환기구부와 연결되어 공기 주머니를 압축 및 이완시킬 수 있게 형성된 가압부; 환자의 대략적인 연령을 선택할 수 있도록 복수의 연령대를 제공할 수 있게 형성된 선택부; 및 상기 가압부의 후퇴 초기위치에 대응하는 상기 변환기구부의 기준위치를 감지할 수 있게 형성된 센서부;를 갖는 펌핑장치를 포함하는 인공호흡기의 제어방법으로서, 상기 방법은, 상기 복수의 연령대 중 선택된 연령대에 대응하는 공기량을 펌핑할 수 있는 기설정된 회전량만큼 상기 모터를 정회전시키는 단계; 상기 기설정된 회전량만큼 정회전되면 상기 모터를 역회전시키는 단계; 및 상기 변환기구부가 상기 기준위치에 도달하였을 때의 상기 센서부의 감지신호가 감지되면 상기 모터를 정회전시키는 단계를 포함한다.A method for controlling an artificial respirator having an air volume-customized pumping device related to the present invention comprises a pumping device comprising: a motor; a reduction unit connected to the motor; a conversion mechanism for converting an output rotation of the reduction unit into a linear motion; a pressurizing unit connected to the conversion mechanism and formed to compress and release an air bladder; a selection unit formed to provide a plurality of age groups so that the approximate age of a patient can be selected; and a sensor unit formed to detect a reference position of the conversion mechanism corresponding to an initial position of the retraction of the pressurizing unit; The method comprises the steps of: rotating the motor forward by a preset rotation amount capable of pumping an air volume corresponding to an age group selected from among the plurality of age groups; rotating the motor in reverse when the motor is rotated forward by the preset rotation amount; and rotating the motor forward when a detection signal of the sensor unit is detected when the conversion mechanism reaches the reference position.

본 발명과 관련된 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치에 의하면, 환자의 조건에 따라 공기량을 선택할 수 있도록 하면서도 변환기구부가 기준위치에 도달하였을 때를 센서부에 의하여 감지하여 이를 기초로 모터의 회전을 제어하는 방식이므로 변환기구부 및 가압부의 이동에 의한 공기량의 제어를 정확하게 수행할 수 있다. 또한, 변환기구부의 기준위치를 감지하는 센서부를 간이하게 배치함으로써 장치도 전체적으로 컴팩트하게 구성할 수 있다.According to the air volume customized pumping device for an artificial respirator related to the present invention, the air volume can be selected according to the patient's condition, and the rotation of the motor is controlled based on the detection by the sensor unit when the conversion mechanism reaches the reference position, so that the air volume can be accurately controlled by the movement of the conversion mechanism and the pressurization unit. In addition, the device can be configured compactly overall by simply arranging the sensor unit that detects the reference position of the conversion mechanism.

도 1은 본 발명과 관련된 일 예에 따른 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치(100)의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치(100)를 다른 방향에서 바라본 모습을 보인 사시도이다.
도 3은 본 발명과 관련된 공기량 맞춤형 펌핑장치를 갖는 인공호흡기에 포함될 수 있는 전기적 요소의 블럭도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명과 관련된 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치(100)가 작동하는 모습을 보인 작동상태도들이다.
FIG. 1 is a schematic perspective view of an air volume-customized pumping device (100) for an artificial respirator according to an example related to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the air volume customization pumping device (100) for the artificial respirator of Figure 1 viewed from a different direction.
FIG. 3 is a block diagram of electrical components that may be included in a ventilator having an air volume-customized pumping device according to the present invention.
Figures 4 to 6 are operating state diagrams showing the operation of an air volume customized pumping device (100) for an artificial respirator related to the present invention.

이하, 본 발명과 관련된 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치, 이를 갖는 인공호흡기 및 이의 제어방법을 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a customized air volume pumping device for a respirator related to the present invention, a respirator having the same, and a control method thereof will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 및 도 2와 같이, 본 발명과 관련된 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치(100)는 지지프레임(110) 상에 모터(120), 모터(120)의 회전속도를 감속시키는 감속부(130), 감속부(130)의 회전운동을 변환하는 변환기구부(140) 및, 변환기구부(140)에 의하여 직선 왕복운동하는 가압부(150) 등이 설치된다. 가압부(150)는 도시되지는 않았으나 실질적으로 환자에게 공기를 불어넣어 주기 위한 공기 주머니 또는 풍선을 누를 수 있게 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the air volume customized pumping device (100) for an artificial respirator related to the present invention comprises a motor (120), a reduction unit (130) for reducing the rotational speed of the motor (120), a conversion mechanism (140) for converting the rotational motion of the reduction unit (130), and a pressurizing unit (150) for performing a linear reciprocating motion by the conversion mechanism (140) installed on a support frame (110). Although not shown, the pressurizing unit (150) is configured to press an air bag or balloon for actually blowing air into a patient.

도 3과 같이, 모터(120)는 전원부(171)로부터 전원을 공급받아 회전함에 있어 제어부(170)로부터 제어신호를 받아 회전방향, 회전속도 등이 제어된다.As shown in Fig. 3, the motor (120) receives power from the power supply unit (171) and rotates, and receives a control signal from the control unit (170) to control the rotation direction, rotation speed, etc.

감속부(130)는 모터(120)의 회전수를 감속하여 가압부(150)가 충분한 힘을 얻어 적절한 속도로 왕복이동할 수 있는 수준으로 만든다. 이러한 감속부(130)는 모터(120)의 출력축에 연결되는 웜기어(131)와, 웜기어(131)에 맞물려져 변환기구부(140)에 감속 회전량을 전달하는 전달기어(132)를 포함할 수 있다. 도 2에서 이들 웜기어(131)와 전달기어(132)는 케이싱의 내부에 위치되어 있으나, 알려져 있는 기어들이 사용될 수 있고 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The reduction unit (130) reduces the rotational speed of the motor (120) to a level where the pressurizing unit (150) obtains sufficient power to reciprocate at an appropriate speed. The reduction unit (130) may include a worm gear (131) connected to the output shaft of the motor (120) and a transmission gear (132) that is meshed with the worm gear (131) and transmits the reduced rotational amount to the conversion mechanism (140). In Fig. 2, the worm gear (131) and the transmission gear (132) are positioned inside the casing, but known gears may be used and a detailed description thereof will be omitted.

변환기구부(140)는 감속부(130)의 출력축(133)에 체결되어 제어부(170)의 제어에 따라 제한된 회전 각도 범위에서 정방향 및 역방향으로 회전하는 암부(141)와, 일단이 암부(141)에 핀연결(연결되는 부재와 부재가 서로 상대적인 회전이 가능한 연결을 말한다)되고 타단은 가압부(150)에 핀연결되는 링크부(142)를 구비할 수 있다. 이러한 암부(141) 또는 링크부(142)는 경우에 따라 복수 개로 구성될 수도 있으며, 형상도 필요에 따라 변경될 수 있다.The conversion mechanism (140) may be provided with an arm (141) that is connected to the output shaft (133) of the reduction unit (130) and rotates forward and backward in a limited rotation angle range under the control of the control unit (170), and a link unit (142) that has one end pin-connected to the arm (141) (meaning a connection in which the connected members can rotate relative to each other) and the other end pin-connected to the pressurizing unit (150). Depending on the case, the arm (141) or link unit (142) may be composed of a plurality of such members, and their shapes may also be changed as needed.

가압부(150)는 공기 주머니와 접촉하여 압축하는 푸시글러브(151)와, 푸시글러브(151)에 연결되는 로드부(152)를 포함한다. 가압부(150)가 직선적으로 왕복이동하는 것을 보장할 수 있도록 지지프레임(110)에는 로드부(152)가 관통하여 삽입될 수 있는 원통형의 가이드(115)가 구비될 수 있다.The pressurizing portion (150) includes a push glove (151) that contacts and compresses an air pocket, and a load portion (152) connected to the push glove (151). In order to ensure that the pressurizing portion (150) moves linearly and reciprocally, the support frame (110) may be provided with a cylindrical guide (115) through which the load portion (152) can be inserted.

본 발명과 관련하여, 모터(120)는 제어부(170)의 제어 신호에 의하여 회전방향을 일정 조건에서 변경할 수 있게 구성된다. 즉, 가압부(150)의 왕복 이동량(skroke)을 만들어내는 변환기구부(140)에 회전력을 제공하는 감속부(130)의 출력축(133)의 회전방향 및 회전량은 모터(120)의 회전방향 및 회전량과 관련이 있는데, 본 발명에서는 변환기구부(140)의 위치를 감지하고 일정 조건을 충족할 때 모터(120)의 회전의 방향을 전환시킬 수 있도록 하였다. 이를 위하여, 지지프레임(110)의 일측에는 센서부(160)가 설치된다. 센서부(160)는 제한된 회전을 하는 암부(141)가 센서부(160)에 도달하였을 때를 감지하여 그 결과신호를 제어부(170)에 전달한다. 제어부(170)는 그에 따라 센서부(160)에 도달한 암부(141)가 초기위치로 온 것으로 간주하고 모터(120)의 회전방향을 전환시킨다.In relation to the present invention, the motor (120) is configured to be able to change its rotation direction under certain conditions by a control signal of the control unit (170). That is, the rotation direction and rotation amount of the output shaft (133) of the reduction unit (130) that provides rotational force to the conversion mechanism (140) that creates the reciprocating movement amount (skroke) of the pressurizing unit (150) are related to the rotation direction and rotation amount of the motor (120). In the present invention, the position of the conversion mechanism (140) is detected and the rotation direction of the motor (120) can be changed when a certain condition is satisfied. To this end, a sensor unit (160) is installed on one side of the support frame (110). The sensor unit (160) detects when the arm unit (141) performing limited rotation reaches the sensor unit (160) and transmits the result signal to the control unit (170). The control unit (170) accordingly considers that the dark part (141) that has reached the sensor part (160) has returned to the initial position and changes the rotation direction of the motor (120).

센서부(160)는 센서부(160)가 설치된 위치까지 암부(141)가 회전되어 근접했는지를 감지하는 근접센서 형태로 구성될 수 있다. 바람직한 일 예로, 센서부(160)는 홀(hall) 센서를 포함하고, 암부(141)에는 홀센서가 감지할 수 있는 마그넷(도시되지 않음)이 내장될 수 있다.The sensor unit (160) may be configured in the form of a proximity sensor that detects whether the dark part (141) has rotated and approached the position where the sensor unit (160) is installed. As a preferred example, the sensor unit (160) includes a hall sensor, and a magnet (not shown) that can be detected by the hall sensor may be built into the dark part (141).

이와 같은 센서부(160)에 의하여 후술하는 가압부(150)의 환자별 스트로크를 맞춤형으로 제공하기 위한 기준위치가 설정된다.A reference position is set by the sensor unit (160) to provide a customized stroke for each patient of the pressure unit (150) described below.

도 3과 같이, 본 발명과 관련된 공기량 맞춤형 펌핑장치(100)를 갖는 인공호흡기는 환자의 조건에 따라 공기량을 선택할 수 있도록 선택부(172)를 포함할 수 있다. 선택부(172)는 조작가능한 버튼 또는 키나 다이얼 또는 터치스크린의 형태로 구현될 수 있다. 환자의 조건과 관련하여 본 예에서는 환자를 연령대별로 구분하여 연령대에 맞는 공기량을 공급할 수 있게 구성된다. 일 예로, 환자를 유아 또는 어린이(baby), 성인(adult), 노약자(elderly) 중의 어느 하나인지를 기기의 이용자가 이를 선택부(172)를 통하여 선택할 수 있도록 한다. As shown in FIG. 3, the artificial respirator having the air volume customized pumping device (100) related to the present invention may include a selection unit (172) to select the air volume according to the patient's condition. The selection unit (172) may be implemented in the form of an operable button or key, a dial, or a touch screen. In relation to the patient's condition, in this example, the patient is divided into age groups and the air volume appropriate for the age group is configured to be supplied. For example, the user of the device may select whether the patient is an infant or a child (baby), an adult, or an elderly person (elderly) through the selection unit (172).

환자의 조건이나 상태가 선택부(172)에 의하여 선택되면 제어부(170)는 가압부(150)가 초기위치에서 다시 공기를 압축하기 위해 앞으로 이동하는 양을 선택된 환자에 맞는 가압부(150)의 스크로크까지만 모터(120)가 회전하도록 제어한다. 즉, 제어부(170)는 복수의 연령대 중 선택된 연령대에 대응하는 공기량을 펌핑할 수 있는 기설정된 회전량만큼 모터(120)를 정회전시키고 그 이후에는 역회전시켜 가압부(150)가 되돌아오도록 한다.When the condition or state of the patient is selected by the selection unit (172), the control unit (170) controls the motor (120) to rotate only up to the stroke of the pressure unit (150) that matches the selected patient, which is the amount by which the pressure unit (150) moves forward from the initial position to compress air again. That is, the control unit (170) rotates the motor (120) forward by a preset rotation amount that can pump the amount of air corresponding to the selected age group among multiple age groups, and then rotates it in reverse so that the pressure unit (150) returns.

기기의 동작 상태나 선택된 환자의 조건 등은 지시램프나 표시부(173)에 의하여 식별할 수 있도록 하거나 청각적인 알림 또는 정보를 제공할 수 있게 구성될 수 있다. The operating status of the device or the condition of the selected patient can be identified by an indicator lamp or display unit (173) or can be configured to provide an auditory notification or information.

센서부(160)는 앞서 설명된 암부(141)의 위치를 감지하는 센서 외에도 환자의 심박이나 체온 등을 감지하는 센서를 추가하여 구비할 수도 있다. 외부 인터페이스(174)는 제어부(170)의 신호에 의하여 기기를 외부에서 접속하여 작동하도록 하거나, 기기의 동작과 관련된 정보를 외부로 송신할 수 있게 구성될 수 있다.In addition to the sensor that detects the position of the dark part (141) described above, the sensor unit (160) may also be equipped with a sensor that detects the patient's heartbeat or body temperature. The external interface (174) may be configured to operate the device by connecting it externally through a signal from the control unit (170), or to transmit information related to the operation of the device to the outside.

도 4 내지 도 6은 본 발명과 관련된 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치(100)가 작동하는 모습을 보인 작동상태도들이다. 이들 도면에서 윗쪽에 표시된 장치는 모두 변환기구부(140) 및 가압부(150)가 초기위치에 있을 때로서, 센서부(160)에 암부(141)가 도달한 상태이다. Figures 4 to 6 are operation state diagrams showing the operation of the air volume customized pumping device (100) for an artificial respirator related to the present invention. In these drawings, the device shown at the top is in a state where the conversion mechanism part (140) and the pressurizing part (150) are in the initial position, and the arm part (141) has reached the sensor part (160).

만약, 환자가 아기나 어린이라면, 도 4의 아래쪽에 있는 장치와 같이, 모터(120)는 가압부(150)가 제1스트로크(S1) 사이에서 왕복할 수 있도록 암부(141)를 제1각도범위(α1)에서 회전시킨다. 이러한 모터(120)의 회전은 위의 설명과 같이 제어부(170)의 제어에 의하여 구현된다.If the patient is a baby or a child, as in the device at the bottom of Fig. 4, the motor (120) rotates the arm (141) in the first angular range (α1) so that the pressurizing portion (150) can reciprocate between the first strokes (S1). This rotation of the motor (120) is implemented by the control of the control portion (170) as described above.

환자가 고령자라면 도 5의 아래쪽에 있는 장치와 같이, 모터(120)는 가압부(150)가 제2스트로크(S2) 사이에서 왕복할 수 있도록 암부(141)를 제1각도범위(α1)보다 큰 제2각도범위(α2)에서 회전시킨다. If the patient is elderly, the motor (120) rotates the arm (141) in a second angle range (α2) greater than the first angle range (α1) so that the pressurizing portion (150) can reciprocate between the second strokes (S2), as in the device at the bottom of Fig. 5.

만약, 환자가 일반적인 성인이라면 도 6의 아래쪽에 있는 장치와 같이, 모터(120)는 가압부(150)가 제3스트로크(S3) 사이에서 왕복할 수 있도록 암부(141)를 제3각도범위(α3)에서 회전시킨다.If the patient is a normal adult, the motor (120) rotates the arm (141) in the third angle range (α3) so that the pressurizing portion (150) can reciprocate between the third strokes (S3), as in the device at the bottom of Fig. 6.

이와 같이 센서부(160) 및 제어부(170)에 의하여 선택부(172)를 통하여 선택된 환자에게 적절한 공기량의 제공이 가능하며, 응급 상황에서도 환자의 호흡의 회복이 적절하게 이루어지도록 할 수 있다.In this way, it is possible to provide an appropriate amount of air to a patient selected through the selection unit (172) by the sensor unit (160) and the control unit (170), and to ensure that the patient's breathing is properly restored even in an emergency situation.

상기와 같이 설명된 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치, 이를 갖는 인공호흡기 및 이의 제어방법은 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용되지 않는다. 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. The air volume customized pumping device for a ventilator, the ventilator having the same, and the control method thereof described above are not limited to the configuration and method of the described embodiments. The above embodiments may be configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made.

100: 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치 110: 지지프레임
115: 가이드 120: 모터
130: 감속부 131: 웜기어
132: 전달기어 133: 출력축
140: 변환기구부 141: 암부
142: 링크부 150: 가압부
151: 푸시글러브 152: 로드부
160: 센서부 α1: 제1각도범위
α2: 제2각도범위 α3: 제2각도범위
S1: 제1스트로크 S2: 제2스트로크
S3: 제3스트로크
100: Customized air volume pumping device for artificial respirator 110: Support frame
115: Guide 120: Motor
130: Reduction gear 131: Worm gear
132: Transmission gear 133: Output shaft
140: Transformer mechanism 141: Dark part
142: Link section 150: Pressurized section
151: Push Glove 152: Loading Part
160: Sensor section α1: First angle range
α2: 2nd angle range α3: 2nd angle range
S1: 1st stroke S2: 2nd stroke
S3: 3rd stroke

Claims (12)

공기 주머니를 주기적으로 압축하여 환자에게 호흡을 위한 공기를 제공할 수 있게 형성된 펌핑장치로서, 상기 펌핑장치는,
모터;
상기 모터에 연결되는 감속부;
상기 감속부의 출력 회전을 직선운동으로 변환하는 변환기구부;
상기 변환기구부와 연결되어 상기 공기 주머니를 압축 및 이완시킬 수 있게 형성된 가압부;
환자의 조건에 따라 공기량을 선택할 수 있게 형성된 선택부;
상기 가압부의 후퇴 초기위치에 대응하는 상기 변환기구부의 기준위치를 감지할 수 있게 형성된 센서부;
상기 선택부를 통하여 선택된 환자의 조건에 따라 상기 모터에 동작 제어신호를 인가하되, 상기 변환기구부가 상기 기준위치에 도달하였을 때의 상기 센서부의 감지신호를 기초로 상기 모터의 회전방향을 변경시키고 상기 모터의 회전량을 제어하도록 구성된 제어부;
상기 감속부, 상기 변환기구부, 상기 가압부 및 상기 센서부를 지지할 수 있게 형성된 일체형의 지지프레임을 포함하고,
상기 변환기구부는,
상기 감속부의 출력축에 체결되어 상기 제어부의 제어에 따라 제한된 회전 각도 범위에서 정방향 및 역방향으로 회전하는 암부; 및
일단은 상기 암부에 핀연결되고 타단은 상기 가압부에 핀연결되는 링크부를 포함하며,
상기 센서부는 상기 지지프레임의 일측에 위치되어 상기 암부가 상기 센서부에 도달하였을 때를 감지할 수 있는 근접센서 형태로 형성된, 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치.
A pumping device configured to provide air for breathing to a patient by periodically compressing an air bladder, said pumping device comprising:
motor;
A reduction gear connected to the above motor;
A conversion mechanism that converts the output rotation of the above reduction unit into linear motion;
A pressurizing portion formed to be connected to the above-mentioned conversion mechanism and capable of compressing and releasing the air bladder;
A selection section formed to select the air volume according to the patient's condition;
A sensor section formed to detect a reference position of the conversion mechanism corresponding to the initial position of the retreat of the pressurizing section;
A control unit configured to apply a motion control signal to the motor according to the condition of the patient selected through the selection unit, and change the rotation direction of the motor and control the rotation amount of the motor based on a detection signal from the sensor unit when the conversion mechanism unit reaches the reference position; and
It includes an integrated support frame formed to support the above reduction unit, the conversion mechanism unit, the pressurizing unit, and the sensor unit,
The above conversion mechanism is,
A female part that is connected to the output shaft of the above reduction unit and rotates forward and reversely within a limited rotation angle range under the control of the above control unit; and
It includes a link part that is pin-connected to the above-mentioned dark part at one end and pin-connected to the above-mentioned pressurized part at the other end.
The sensor part is formed in the form of a proximity sensor located on one side of the support frame and capable of detecting when the dark part reaches the sensor part, and is a customized air volume pumping device for an artificial respirator.
제1항에 있어서,
상기 감속부는,
상기 모터의 출력축에 연결되는 웜기어; 및
상기 웜기어에 맞물려져 상기 변환기구부에 감속 회전량을 전달하는 전달기어를 포함하는, 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치.
In the first paragraph,
The above reduction unit,
A worm gear connected to the output shaft of the above motor; and
An air volume customized pumping device for an artificial respirator, comprising a transmission gear that is meshed with the above worm gear and transmits a reduced rotation amount to the above conversion mechanism.
제1항에 있어서,
상기 선택부는 이용자가 환자의 연령대를 선택할 수 있도록 복수의 연령대를 제공할 수 있게 형성되고,
상기 제어부는 상기 복수의 연령대 중 선택된 연령대에 대응하는 공기량을 펌핑할 수 있는 기설정된 회전량만큼 정회전시킨 후 역회전시키도록 상기 모터를 제어할 수 있게 형성된, 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치.
In the first paragraph,
The above selection section is configured to provide multiple age groups so that the user can select the patient's age group.
A customized air volume pumping device for an artificial respirator, wherein the control unit is configured to control the motor to rotate forward by a preset rotation amount capable of pumping an air volume corresponding to a selected age group among the plurality of age groups and then rotate in reverse.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지프레임은 상기 가압부를 직선적으로 안내할 수 있는 가이드를 더 포함하는, 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치.
In the first paragraph,
A customized air volume pumping device for an artificial respirator, wherein the support frame further includes a guide capable of linearly guiding the pressurized portion.
제5항에 있어서,
상기 가압부는 상기 공기 주머니와 접촉하여 압축하는 푸시글러브 및 상기 푸시글러브에 연결되는 로드부를 포함하고,
상기 가이드는 상기 로드부가 삽입될 수 있도록 관통형으로 형성된, 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치.
In paragraph 5,
The pressurized portion includes a push glove that contacts and compresses the air pocket and a load portion connected to the push glove,
The above guide is a customized air volume pumping device for an artificial respirator, formed in a penetrable shape so that the above load section can be inserted.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서부는 홀센서를 포함하고,
상기 암부에는 상기 홀센서가 감지할 수 있는 마그넷이 구비된, 인공호흡기용 공기량 맞춤형 펌핑장치.
In the first paragraph,
The above sensor part includes a Hall sensor,
A customized air volume pumping device for an artificial respirator, wherein the above-mentioned dark part is equipped with a magnet that can be detected by the above-mentioned Hall sensor.
제1항 내지 제3항, 제5항, 제6항 및 제9항 중 어느 하나의 항의 공기량 맞춤형 펌핑장치를 갖는 인공호흡기.
A respirator having an air volume-customized pumping device according to any one of claims 1 to 3, 5, 6 and 9.
모터;
상기 모터에 연결되는 감속부;
상기 감속부의 출력 회전을 직선운동으로 변환하는 변환기구부;
상기 변환기구부와 연결되어 공기 주머니를 압축 및 이완시킬 수 있게 형성된 가압부;
환자의 연령대를 선택할 수 있도록 복수의 연령대를 제공할 수 있게 형성된 선택부;
상기 가압부의 후퇴 초기위치에 대응하는 상기 변환기구부의 기준위치를 감지할 수 있게 형성된 센서부; 및
상기 감속부, 상기 변환기구부, 상기 가압부 및 상기 센서부를 지지할 수 있게 형성된 일체형의 지지프레임을 포함하고,
상기 변환기구부는,
상기 감속부의 출력축에 체결되어 제한된 회전 각도 범위에서 정방향 및 역방향으로 회전하는 암부; 및
일단은 상기 암부에 핀연결되고 타단은 상기 가압부에 핀연결되는 링크부를 포함하며,
상기 센서부는 상기 지지프레임의 일측에 위치되어 상기 암부가 상기 센서부에 도달하였을 때를 감지할 수 있는 근접센서 형태로 형성된, 펌핑장치를 포함하는 인공호흡기의 제어방법으로서, 상기 방법은,
상기 복수의 연령대 중 선택된 연령대에 대응하는 공기량을 펌핑할 수 있는 기설정된 회전량만큼 상기 모터를 정회전시키는 단계;
상기 기설정된 회전량만큼 정회전되면 상기 모터를 역회전시키는 단계; 및
상기 변환기구부가 상기 기준위치에 도달하였을 때의 상기 센서부의 감지신호가 감지되면 상기 모터를 정회전시키는 단계를 포함하는, 공기량 맞춤형 펌핑장치를 갖는 인공호흡기의 제어방법.
motor;
A reduction gear connected to the above motor;
A conversion mechanism that converts the output rotation of the above reduction unit into linear motion;
A pressurizing portion formed to be connected to the above-mentioned conversion mechanism and capable of compressing and releasing an air bladder;
A selection section configured to provide multiple age groups so that the patient's age group can be selected;
A sensor part formed to detect a reference position of the conversion mechanism part corresponding to the initial position of the retreat of the pressurizing part; and
It includes an integrated support frame formed to support the above reduction unit, the conversion mechanism unit, the pressurizing unit, and the sensor unit,
The above conversion mechanism is,
A female part that is connected to the output shaft of the above reduction unit and rotates in the forward and reverse directions within a limited rotation angle range; and
It includes a link part that is pin-connected to the above-mentioned dark part at one end and pin-connected to the above-mentioned pressurized part at the other end.
The above sensor part is formed in the form of a proximity sensor located on one side of the support frame and capable of detecting when the dark part reaches the sensor part, and is a control method for an artificial respirator including a pumping device, the method being:
A step of rotating the motor in the forward direction by a preset rotation amount capable of pumping an amount of air corresponding to a selected age group among the above multiple age groups;
A step of rotating the motor in reverse when the motor rotates forward by the preset rotation amount; and
A method for controlling an artificial respirator having an air volume-customized pumping device, comprising the step of rotating the motor in the forward direction when a detection signal from the sensor unit is detected when the conversion mechanism unit reaches the reference position.
제11항에 있어서,
상기 센서부는 홀센서를 포함하고,
상기 암부에는 상기 홀센서가 감지할 수 있는 마그넷이 구비된, 공기량 맞춤형 펌핑장치를 갖는 인공호흡기의 제어방법.
In Article 11,
The above sensor part includes a Hall sensor,
A method for controlling an artificial respirator having an air volume-customized pumping device, wherein the above-mentioned dark section is provided with a magnet that can be detected by the above-mentioned Hall sensor.
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