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KR102692251B1 - 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치 - Google Patents

소형 드론용 유탄 지상 투하 장치 Download PDF

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Publication number
KR102692251B1
KR102692251B1 KR1020230174850A KR20230174850A KR102692251B1 KR 102692251 B1 KR102692251 B1 KR 102692251B1 KR 1020230174850 A KR1020230174850 A KR 1020230174850A KR 20230174850 A KR20230174850 A KR 20230174850A KR 102692251 B1 KR102692251 B1 KR 102692251B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grenade
small drone
ground
barrel
fcs
Prior art date
Application number
KR1020230174850A
Other languages
English (en)
Inventor
지현진
김현준
이정태
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

본 발명은 소형 드론(100) 몸체(110)의 하부 중앙 또는 4개의 프로펠러(140)와 연결된 모터(130)들 하부에 투발식 총열(170)이 수직으로 설치되고, 투발식 총열(170) 내의 유탄(180)이 추진제(240)의 점화에 의해 발사된 후, 유탄(180)의 전기식 신관(220)에 구비된 타이머의 카운트에 의해 지상 표적에 충돌하기 전 표적 목표 고도에서 폭발하도록 제어할 수 있는 쿼드 로터형 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치이기 때문에 유탄(180)의 활용도 및 살상효과를 극대화할 수 있는 장점이 있다.

Description

소형 드론용 유탄 지상 투하 장치{Stray Bullet Ground Drop Apparatus for Small Drone}
본 발명은 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 박격포탄이나 유탄을 목표물(표적) 상공에서 폭발시킬 수 있는 쿼드 로터형 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치에 관한 것이다.
최근 드론은 감시/정찰/공격 등과 같은 다양한 임무를 수행하고 있다.
지금까지 군사용 드론은 중형/대형급 위주로 개발/양산됐는데 반해, 민간용 드론(취미용 드론)은 소형급으로 개발/양산되고 있으며, 특히 소형급 드론은 가격이 저렴하고 비행운전이 너무 간단하여 쉽게 사용할 수 있다.
소형급 드론에는 감시정찰용 카메라뿐만 아니라 소형 폭발물도 낙하할 수 있어 병사/전차 등을 직접 타격할 수 있다.
또한 소형급 드론(쿼드로터 드론)은 크기 때문에 탑재 가능한 유상하중(payload) 무게가 3~5kg 미만으로 중/대형급 드론에 비해 적다.
취미용 드론을 군사용으로 사용하기 위해서는 가격이 저렴하고 구조가 간단하며 가벼운 무기가 드론에 장착되어야 한다.
소형 드론에 도 1과 같은 박격포탄, 유탄 등을 장착한 후 전쟁 중 지상 목표물을 향해 투하하게 되는데, 이러한 박격포탄이나 유탄은 가격이 저렴하고 구조가 간단하며 무게가 가벼우면서도 무기의 효과가 크기 때문이지만, 지금까지 사용한 박격포탄이나 유탄은 군인들이 직접 운용하는 무기였기 때문에 드론에 장착하여 사용하기 위해서는 몇 가지 사항을 개선할 필요가 있었다.
일반적으로 박격포탄이나 유탄 내부에는 도 2와 같이 고폭화약(HE, high explosive)이 들어가 있으며, 그 고폭 화약은 충격식 신관에 의해서 작동한다. 즉 충격식 신관은 탄이 지상이나 목표물과 부딪히면서 발생하는 충격으로 동작하는 구조로 되어 있다.
충격식 신관은 구조가 간단하다는 장점이 있으나, 목표 충돌 시에만 작동하기 때문에 무기 효과도가 다소 제한적이다. 즉, 군인들이 지면에 밀착하여 엎드려 있으면 파편에 의한 피해를 보지 않을 수 있다.
소형 드론에서 박격포탄이나 유탄을 투발할 때 자유낙하 형식으로 지상으로 떨어뜨리는 것이 가장 효과적이고, 투발 장치가 간단하여 무게가 가볍기 때문이다.
하지만 기존의 박격포탄이나 유탄을 그대로 사용하게 되면 충격식 뇌관 때문에 지상 표적에 대한 무기 효과도가 감소할 수밖에 없다.
왜냐하면 파편은 폭발 시 방사형으로 뻗어나가는데, 지상 충돌 시 파편이 폭발하면 파편의 반은 지상 표면으로 향해 무용지물이 될 수 있기 때문이다.
그래서 대인 공격 시 박격포나 유탄의 살상 효과를 향상하기 위해서는 병사 등의 목표물 공중에서 터지는 것이 가장 유리하지만, 충격식(기계식) 뇌관을 사용하면 낙하 고도를 정확히 알 수 없기 때문에 공중폭발의 범위가 제한된다.
따라서 박격포탄이나 유탄의 무기 효과도를 향상하게 시키기 위해서는 적의 머리 높이에서 폭발하는 것이 가장 효과적이나, 충격식 신관으로는 그러한 기능을 구현하는 것이 어렵기 때문에 충격식 신관이 장착된 유탄의 경우 살상효과가 낮다는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제2023-0077295호(2023.06.01.)
본 발명의 목적은 소형 드론의 무게가 5kg 내외로 가볍고 구조가 간단하여 제조코스트를 낮출 수 있으며, 박격포탄이나 유탄을 투발할 때 지상 표적에 충돌하기 전 표적 목표 고도에서 폭발하도록 파편의 폭발범위를 넓혀줌으로써 살상효과를 극대화할 수 있는 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치는, 소형 드론의 몸체의 전방과 후방 좌측 및 우측에 아암을 매개로 각각 설치되는 한 쌍의 모터와 프로펠러; 및 상기 몸체의 하부 중앙 또는 상기 모터(130)들 하부에 수직으로 설치되는 투발식 총열을 포함하되, 상기 투발식 총열의 내부에는 전기식 신관과 탄측 전기코일이 구비된 유탄이 장전되고, 상기 투발식 총열의 외부에는 상기 전기식 신관과 상기 탄측 전기코일에 대응하는 동일한 위치에 총열측 전기코일이 설치되는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 상기 몸체의 내부에는 배터리 및 FCS(Flight Control System)가 탑재된 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 상기 몸체의 전방 하부에는 상기 배터리와 상기 FCS에 의해 연결되어 동작되는 카메라가 설치되는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 상기 몸체의 후방 하부에는 상기 배터리와 상기 FCS에 의해 연결되어 동작되는 고도센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 상기 모터는 상기 배터리와 상기 FCS에 의해 연결되어 동작되는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 상기 투발식 총열에는 100~200 m/s의 초기 속도를 가지는 상기 유탄이 장전되는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 상기 전기식 신관은 상기 탄측 전기코일을 사이에 두고 상기 유탄을 형성하는 파편탄체의 내부 전방에 설치되는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 상기 파편탄체의 내부에는 상기 전기식 신관과 상기 탄측 전기코일의 후방에 고폭화약이 충진되는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 상기 전기식 신관은 상기 배터리와 상기 FCS로부터 접촉식 또는 비접촉식으로 연결되어 에너지와 지연 폭발 시간 정보를 전달받아 지연시간을 카운트한 다음 상기 고폭화약을 폭발시키도록 타이머를 구비하는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 상기 투발식 총열의 내부 후방에는 프라이머와 공이에 의해 점화되는 추진제가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 소형 드론 몸체의 하부 중앙 또는 4개의 프로펠러와 연결된 모터들 하부에 투발식 총열이 수직으로 설치되고, 투발식 총열 내의 유탄이 추진제 점화에 의해 발사된 후, 유탄의 전기식 신관에 구비된 타이머의 카운트에 의해 지상 표적에 충돌하기 전 표적 목표 고도에서 폭발하도록 제어할 수 있는 쿼드 로터형 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치이기 때문에 유탄의 활용도 및 살상효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 기존의 박격포탄 구조를 나타낸 예시도.
도 2는 기존의 충격식 신관 구조를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 유탄이 발사되기 전 투발식 총열 내부 구조를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 유탄이 발사되는 투발식 총열 내부 구조를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 물체가 자유낙하하는 시간 대비 낙하 거리를 나타낸 그래프.
이하, 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 3 및 도 5 내지 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치는 소형 드론(100)의 몸체(110)의 전방과 후방 좌측 및 우측에 아암(120)을 매개로 각각 설치되는 한 쌍의 모터(130) 및 프로펠러(140)와, 상기 몸체(110)의 하부 중앙에 수직으로 설치되어 박격포탄 또는 유탄(180)을 발사하는 투발식 총열(170)을 포함하여 이루어진다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치는 소형 드론(100)의 몸체(110)의 전방과 후방 좌측 및 우측에 아암(120)을 매개로 각각 설치되는 한 쌍의 모터(130) 및 프로펠러(140)와, 상기 복수의 모터(130)들 하부에 수직으로 설치되어 박격포탄 또는 유탄(180)을 발사하는 투발식 총열(170)을 포함하여 이루어진다.
이하에서는 박격포탄 또는 유탄(180)을 유탄(180)으로 칭한다.
상기 소형 드론(100)은 가볍고 구조가 간단하여 제조코스트를 낮출 수 있도록 무게가 5kg 내외로 제한하는 것이 바람직하다.
상기 몸체(110)의 내부에는 배터리 및 FCS(Flight Control System)가 탑재되고, 상기 몸체(110)의 전방 하부에는 배터리와 FCS에 의해 연결되어 동작되는 카메라(150)가 설치되며, 상기 몸체(110)의 후방 하부에는 배터리와 FCS에 의해 연결되어 동작되는 고도센서(160)가 설치된다.
상기 모터(130)는 배터리의 전원을 공급받아 프로펠러(140)를 구동시키도록 FCS에 의해 제어된다.
상기 고도센서(160)는 지면 또는 표적(목표물)으로부터 소형 드론(100)의 비행 높이를 실시간으로 FCS에 송신하고, FCS는 고도센서(160)로부터 송신된 비행고도를 산출하여 투발식 총열(170)에서 발사된 유탄(180)이 목표고도에 도달할 때 폭발되도록 정보를 제공하게 된다.
상기 투발식 총열(170)에는 100~200 m/s의 초기 속도를 가지는 박격포탄 또는 유탄(180)이 장전된다.
그리고, 상기 투발식 총열(170)은 도 4와 같이 4개의 모터(130)들 하부에 설치될 때 소형 드론(100)의 이착륙을 위한 지지대 역할을 수행할 수 있도록 동일한 길이로 설치되는 것이 바람직하다.
상기 투발식 총열(170)에는 내부에 전기식 신관(220)과 탄측 전기코일(230)이 구비된 유탄(180)이 장전되고, 외부에 전기식 신관(220)과 탄측 전기코일(230)에 대응하는 동일한 위치에 총열측 전기코일(190)이 설치된다.
상기 전기식 신관(220)은 탄측 전기코일(230)을 사이에 두고 유탄(180)을 형성하는 파편탄체(200)의 내부 전방에 설치된다.
상기 파편탄체(200)의 내부에는 전기식 신관(220)과 탄측 전기코일(230)의 후방에 고폭화약(210)이 충진된다.
상기 전기식 신관(220)은 배터리와 FCS로부터 접촉식 또는 비접촉식으로 연결되어 에너지와 지연 폭발 시간 정보를 전자기 유도에 의해 전달받아 지연시간을 카운트한 다음 고폭화약(210)을 폭발시키도록 타이머를 구비한다.
여기서, 상기 전기식 신관(220)의 접촉식은 커넥터를 이용하여 에너지와 시간정보를 전달하는 방식으로서, 유탄(180)은 전기식 신관(220)의 커넥터에 의해 연결될 때 전달받은 에너지와 시간정보에 의해 동작되고, 커넥터 연결이 끊어지는 시점을 기준으로 지연시간만큼 전기식 신관(220)에 구비된 타이머의 카운트에 의해 고폭화약(210)을 폭발시킨다.
상기 전기식 신관(220)의 비접촉식은 총열측 전기코일(190)과 탄측 전기코일(230)의 전자기 유도방식에 의해 에너지와 시간정보를 전달하는 방식으로서, 유탄(180)은 전기식 신관(220)의 전자기 유도에 의한 신호 장입 시작 시점으로부터 지연시간을 전기식 신관(220)에 구비된 타이머를 통해 카운트한 다음 고폭화약(210)을 폭발시킨다.
상기 투발식 총열(170)의 내부 후방에는 프라이머(250)와 공이(260)에 의해 점화되는 추진제(240)가 설치된다.
도 7의 그래프를 참조하면, 낮은 고도(100m 미만)에서는 물체가 자유낙하하는 시간 대비 낙하 거리는 실험값과 계산값이 거의 일치한다.
따라서, 소형 드론(100)에서 자유낙하 직후 폭발지연 시간을 계산하고, 그 시간을 유탄(180)에 입력할 수 있으면, 유탄(180)은 정확한 고도에서 폭발할 수 있다.
이때, 상기 FCS는 고도센서(160)로부터 실시간 송신되는 비행고도에서 자유낙하하는 유탄(180)이 상공 1.5~2 미터 높이에 도달하는 시간을 계산하여 유탄(180)이 목표고도에서 폭발할 때 파편의 폭발범위를 넓혀주게 된다.
이처럼, 본 발명은 소형 드론(100) 몸체(110)의 하부 중앙 또는 4개의 프로펠러(140)와 연결된 모터(130)들 하부에 투발식 총열(170)이 수직으로 설치되고, 투발식 총열(170) 내의 유탄(180)이 추진제(240)의 점화에 의해 발사된 후, 유탄(180)의 전기식 신관(220)에 구비된 타이머의 카운트에 의해 지상 표적에 충돌하기 전 표적 목표 고도에서 폭발하도록 제어할 수 있는 쿼드 로터형 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치이기 때문에 유탄(180)의 활용도 및 살상효과를 극대화할 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
100 : 소형 드론
110 : 몸체
120 : 아암
130 : 모터
140 : 프로펠러
150 : 카메라
160 : 고도센서
170 : 투발식 총열
180 : 유탄
190 : 총열측 전기코일
200 : 파편탄체
210 : 고폭화약
220 : 전기식 신관
230 : 탄측 전기코일
240 : 추진제
250 : 프라이머
260 : 공이

Claims (10)

  1. 소형 드론(100)의 몸체(110)의 전방과 후방 좌측 및 우측에 아암(120)을 매개로 각각 설치되는 한 쌍의 모터(130)와 프로펠러(140); 및
    상기 몸체(110)의 하부 중앙 또는 상기 모터(130)들 하부에 수직으로 설치되는 투발식 총열(170)을 포함하되,
    상기 투발식 총열(170)의 내부에는 전기식 신관(220)과 탄측 전기코일(230)이 구비된 유탄(180)이 장전되고,
    상기 투발식 총열(170)의 외부에는 상기 전기식 신관(220)과 상기 탄측 전기코일(230)에 대응하는 동일한 위치에 총열측 전기코일(190)이 설치되고,
    상기 몸체(110)의 내부에는 배터리 및 FCS(Flight Control System)가 탑재되고,
    상기 몸체(110)의 후방 하부에는 상기 배터리와 상기 FCS에 의해 연결되어 동작되는 고도센서(160)가 설치되고,
    상기 전기식 신관(220)은 상기 탄측 전기코일(230)을 사이에 두고 상기 유탄(180)을 형성하는 파편탄체(200)의 내부 전방에 설치되며,
    상기 투발식 총열(170)의 내부 후방에는 프라이머(250)와 공이(260)에 의해 점화되는 추진제(240)가 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체(110)의 전방 하부에는 상기 배터리와 상기 FCS에 의해 연결되어 동작되는 카메라(150)가 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 모터(130)는 상기 배터리와 상기 FCS에 의해 연결되어 동작되는 것을 특징으로 하는 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 투발식 총열(170)에는 100~200 m/s의 초기 속도를 가지는 상기 유탄(180)이 장전되는 것을 특징으로 하는 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 파편탄체(200)의 내부에는 상기 전기식 신관(220)과 상기 탄측 전기코일(230)의 후방에 고폭화약(210)이 충진되는 것을 특징으로 하는 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 전기식 신관(220)은 상기 배터리와 상기 FCS로부터 접촉식 또는 비접촉식으로 연결되어 에너지와 지연 폭발 시간 정보를 전달받아 지연시간을 카운트한 다음 상기 고폭화약(210)을 폭발시키도록 타이머를 구비하는 것을 특징으로 하는 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치.
  10. 삭제
KR1020230174850A 2023-12-05 2023-12-05 소형 드론용 유탄 지상 투하 장치 KR102692251B1 (ko)

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