KR102690491B1 - Apartment parking convenience system for supporting electric vehicle charging quickly - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 신속히 지원하는 공동주택 주차 편의 시스템을 개시한다. 공동주택 주차 편의 시스템은 주차유도 카메라 그룹과 주차장 단말기 그룹을 포함한다. 주차장 단말기 그룹은 상기 주차유도 카메라 그룹으로부터 제공되는 차량의 이미지 정보를 수신하여 주차 유도 정보 및 주차위치 확인 정보를 획득하고, 상기 주차장에 설치된 전기차 충전 장치로부터 충전시도 신호가 수신될 때 충전 시도를 행하는 전기차가 입주민의 차량인지의 여부를 상기 주차유도 정보 및 주차위치 확인 정보에 기반하여 자동으로 인증하고 인증성공 시에 상기 전기차 충전 장치를 통한 인증 패스 및 입주자 전용 과금 방식의 충전이 상기 전기차를 대상으로 수행되도록 하는 복수의 주차장 단말기들을 구비한다. The present invention discloses an apartment parking convenience system that quickly supports electric vehicle charging based on parking guidance and parking location confirmation information. The apartment parking convenience system includes a parking guidance camera group and a parking lot terminal group. The parking lot terminal group receives image information of the vehicle provided from the parking guidance camera group, obtains parking guidance information and parking location confirmation information, and attempts charging when a charging attempt signal is received from the electric vehicle charging device installed in the parking lot. It automatically authenticates whether the electric vehicle is the resident's vehicle based on the parking guidance information and parking location confirmation information, and when authentication is successful, an authentication pass and resident-only charging method through the electric vehicle charging device are provided for the electric vehicle. It is equipped with a plurality of parking lot terminals that allow the operation to be performed.
Description
본 발명은 공동 주택의 주차장 운영 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 신속히 지원하는 공동주택 주차 편의 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a parking lot management system for an apartment complex, and more specifically, to an apartment parking convenience system that quickly supports electric vehicle charging based on parking guidance and parking location confirmation information.
공공 건물이나 공동 주택에는 차량을 주차하기 위한 주차장이 마련될 수 있다. 공공 건물은 백화점이나 마트 등과 같은 상업 용 건물은 물론, 구청이나 정부 청사 등과 같은 관공서 건물도 포함할 수 있다. 공동 주택은 2가구 이상의 세대가 형성된 집합 건물 예컨대 아파트, 빌라, 연립, 빌라, 또는 타운 하우스 등을 포함할 수 있다. Public buildings or apartment complexes may have parking lots for vehicles. Public buildings can include commercial buildings such as department stores and marts, as well as government buildings such as district offices and government buildings. An apartment complex may include a collective building in which two or more households are formed, such as an apartment, villa, townhouse, villa, or townhouse.
통상적으로 공동주택의 주차장에는 주차위치 확인(parking location identification) 및 주차유도(parking guidance)를 위한 공동주택 주차 편의 시스템이 마련될 수 있다. 공동주택 주차 편의 시스템에서 주차유도를 위한 주차유도 시스템은 차량이 주차장으로 진입할 때 차량을 빈 주차 면으로 안내할 수 있다. 주차유도 시스템은 주차장의 주차면들 각각에 차량이 주차되어 있는지 혹은 차량이 비어 있는지를 감지 장치나 카메라 장치를 통해 미리 인식할 수 있다. Typically, an apartment parking convenience system may be provided in the parking lot of an apartment complex for parking location identification and parking guidance. The parking guidance system for parking guidance in the apartment parking convenience system can guide the vehicle to an empty parking surface when the vehicle enters the parking lot. The parking guidance system can recognize in advance whether a vehicle is parked or empty on each parking surface of the parking lot through a sensing device or camera device.
공동주택 주차 편의 시스템에서 주차위치 확인을 위한 주차위치 확인 시스템은 차량의 라이센스 번호를 차량 번호 인식용 카메라 장치를 통해 인식할 수 있다. In an apartment parking convenience system, the parking location confirmation system can recognize the vehicle's license number through a camera device for vehicle number recognition.
다양한 종류의 카메라 장치들을 통해 획득되는 주차면들 각각에 관련된 이미지 혹은 차량의 라이센스 번호판에 관련된 이미지를 처리 및 분석하는 기술들이 본 분야에 알려져 있다. Technologies for processing and analyzing images related to each parking surface or images related to a vehicle's license plate acquired through various types of camera devices are known in the field.
한편, 기술의 발전에 따라 공동주택의 주차장에는 내연기관 차량은 물론, 전기차가 주차될 수 있고, 전기차의 배터리를 충전시키기 위한 전기차 충전 장치가 마련될 수 있다. 입주민이 전기차를 공동주택의 주차장에 주차한 후에 전기차를 충전하기 위해서는 일반적으로 주차장에 마련된 전기차 충전 장치를 이용할 수 있다. 전기차 충전 장치는 급속 충전 장치, 완속 충전 장치, 및 콘센트 장치를 포함할 수 있다. Meanwhile, with the advancement of technology, electric vehicles as well as internal combustion engine vehicles can be parked in the parking lots of apartment complexes, and electric vehicle charging devices can be provided to charge the batteries of electric vehicles. To charge an electric vehicle after parking it in the parking lot of an apartment complex, residents can generally use an electric vehicle charging device provided in the parking lot. The electric vehicle charging device may include a fast charging device, a slow charging device, and an outlet device.
그러한 전기차 충전 장치를 이용할 때 공동주택의 입주민의 경우에도 입주민이 아닌 경우와 마찬가지로 충전을 위한 이용 절차가 다소 복잡하고 번거롭다. 예를 들어, 전기차 충전 장치가 급속 충전 장치나 완속 충전 장치인 경우에 충전을 위한 인증을 받기 위해서 입주자는 충전 장치의 표시 패널에 지시된 안내에 따라 입주자의 신분을 터치 패널을 통해 입력하거나 입주자의 신분 정보가 기록된 각종 입력 카드를 충전 장치에 삽입해야 한다. 한편, 전기차 충전 장치가 과금형의 콘센트 장치인 경우에도 충전을 위한 인증을 받기 위해 입주자는 콘센트 장치에 부착된 RFID 태그를 스캔하거나 입주자의 신분 정보가 기록된 각종 입력 카드를 콘센트 장치에 터치하여야 한다. When using such an electric vehicle charging device, the charging procedure is somewhat complicated and cumbersome for residents of apartment complexes, just as it is for non-residents. For example, in the case where the electric vehicle charging device is a fast charging device or a slow charging device, in order to receive authentication for charging, the resident must enter the resident's identity through the touch panel according to the instructions on the display panel of the charging device, or enter the resident's identity through the touch panel. Various input cards with identification information recorded must be inserted into the charging device. Meanwhile, even if the electric vehicle charging device is a charging-type outlet device, in order to receive authentication for charging, the occupant must scan the RFID tag attached to the outlet device or touch various input cards with the occupant's identity information recorded on the outlet device. .
공동주택의 입주민에게 전기차 충전을 보다 편리하게 이용할 수 있도록 하는 기술이 절실히 요구된다. Technology that allows residents of apartment complexes to use electric vehicle charging more conveniently is urgently needed.
또한, 서로 다른 전기차들이 한 대의 전기차 충전 장치에 접근하여 충전을 시도하는 특별한 상황일 때에도 충전 인식의 오류 없이 전기차 충전이 수행될 수 있도록 하는 기술이 요구된다.In addition, there is a need for technology that allows electric vehicle charging to be performed without charging recognition errors even in special situations where different electric vehicles approach a single electric vehicle charging device and attempt to charge.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 신속히 지원하는 공동주택 주차 편의 시스템을 제공함에 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a parking convenience system for apartment complexes that quickly supports electric vehicle charging based on parking guidance and parking location confirmation information.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 서로 다른 전기차들이 한 대의 전기차 충전 장치에 접근하여 충전을 시도하는 상황일 때에도 충전 인식의 오류 없이 전기차 충전이 수행될 수 있도록 하는 공동주택 주차 편의 시스템을 제공함에 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a parking convenience system for apartment complexes that allows electric vehicle charging to be performed without error in charging recognition even when different electric vehicles approach an electric vehicle charging device and attempt to charge. there is.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 전기차 충전을 위한 설비 추가 없이도 주차유도 및 주차위치 확인을 수행하는 기존의 주차 편의 자원들을 이용함에 의해 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 입주민에게 신속히 지원하는 공동주택 주차 편의 시스템을 제공함에 있다.The technical problem that the present invention aims to solve is to enable residents to charge electric vehicles based on information on parking guidance and parking location confirmation by using existing parking convenience resources that perform parking guidance and parking location confirmation without adding facilities for charging electric vehicles. The goal is to provide a convenient parking system for apartment complexes that provides quick support to people.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따라, 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 신속히 지원하는 공동주택 주차 편의 시스템은 주차유도 카메라 그룹과 주차장 단말기 그룹을 포함한다. 주차장 단말기 그룹은 상기 주차유도 카메라 그룹으로부터 제공되는 차량의 이미지 정보를 수신하여 주차 유도 정보 및 주차위치 확인 정보를 획득하고, 상기 주차장에 설치된 전기차 충전 장치로부터 충전시도 신호가 수신될 때 충전 시도를 행하는 전기차가 입주민의 차량인지의 여부를 상기 주차유도 정보 및 주차위치 확인 정보에 기반하여 자동으로 인증하고 인증성공 시에 상기 전기차 충전 장치를 통한 인증 패스 및 입주자 전용 과금 방식의 충전이 상기 전기차를 대상으로 수행되도록 하는 복수의 주차장 단말기들을 구비한다. According to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, an apartment complex parking convenience system that quickly supports electric vehicle charging based on parking guidance and parking location confirmation information includes a parking guidance camera group and a parking lot terminal group. The parking lot terminal group receives image information of the vehicle provided from the parking guidance camera group, obtains parking guidance information and parking location confirmation information, and attempts charging when a charging attempt signal is received from the electric vehicle charging device installed in the parking lot. It automatically authenticates whether the electric vehicle is the resident's vehicle based on the parking guidance information and parking location confirmation information, and when authentication is successful, an authentication pass and resident-only charging method through the electric vehicle charging device are provided for the electric vehicle. It is equipped with a plurality of parking lot terminals that allow the operation to be performed.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따라, 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 신속히 지원하는 공동주택 주차 편의 시스템은 주차유도 카메라 그룹, 비상벨 그룹, 및 주차장 단말기 그룹을 포함한다. 주차유도 카메라 그룹은 주차장에 진입한 차량의 라이센스 번호를 인식하기 위한 복수의 차량번호 인식 카메라들 및 복수의 주차면들에 대응 설치되어 상기 주차장에서의 빈 주차면이 검색되도록 하기 위한 복수의 주차유도 카메라들을 포함한다. 비상벨 그룹은 상치 주차장에 설치되어 작동 시에 비상호출 신호를 생성하는 복수의 비상벨들을 포함한다. 주차장 단말기 그룹은 상기 주차유도 카메라 그룹으로부터 제공되는 차량의 이미지 정보를 수신하여 주차 유도 정보 및 주차위치 확인 정보를 획득하고 상기 비상벨 그룹의 비상벨로부터 제공되는 상기 비상호출 신호를 처리 및 전송하며, 상기 주차장에 설치된 전기차 충전 장치로부터 충전시도 신호가 수신될 때 충전 시도를 행하는 전기차가 입주민의 차량인지의 여부를 상기 주차유도 정보 및 주차위치 확인 정보에 기반하여 자동으로 인증하고 인증성공 시에 상기 전기차 충전 장치를 통한 인증 패스 및 입주자 전용 과금 방식의 충전이 상기 전기차를 대상으로 수행되도록 하는 복수의 주차장 단말기들을 구비한다. According to an embodiment of the present invention to achieve the above technical problem, an apartment complex parking convenience system that quickly supports electric vehicle charging based on parking guidance and parking location confirmation information includes a parking guidance camera group, an emergency bell group, and a parking lot terminal. Includes groups. The parking guidance camera group is installed in response to a plurality of license plate recognition cameras and a plurality of parking surfaces to recognize the license number of a vehicle entering the parking lot, and provides a plurality of parking guidance cameras to search for empty parking surfaces in the parking lot. Includes cameras. The emergency bell group is installed in a parking lot and includes a plurality of emergency bells that generate an emergency call signal when activated. The parking lot terminal group receives image information of the vehicle provided from the parking guidance camera group, obtains parking guidance information and parking location confirmation information, and processes and transmits the emergency call signal provided from the emergency bell of the emergency bell group, When a charging attempt signal is received from the electric vehicle charging device installed in the parking lot, it is automatically authenticated whether the electric vehicle making the charging attempt is the resident's vehicle based on the parking guidance information and parking location confirmation information, and when authentication is successful, the electric vehicle It is provided with a plurality of parking lot terminals that allow charging of the electric vehicle using an authentication pass and resident-only charging through a charging device.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따라, 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 신속히 지원하는 공동주택 주차 편의 시스템은 주차유도 카메라 그룹과 주차장 단말기 그룹을 포함한다. 주차유도 카메라 그룹은 주차장에 진입한 차량의 라이센스 번호를 인식하기 위한 복수의 차량번호 인식 카메라들 및 복수의 주차면들에 대응 설치되어 상기 주차장에서의 빈 주차면이 검색되도록 하기 위한 복수의 주차유도 카메라들을 포함한다. 주차장 단말기 그룹은 상기 주차유도 카메라 그룹으로부터 제공되는 차량의 이미지 정보를 수신하여 주차 유도 정보 및 주차위치 확인 정보를 획득하고, 상기 주차위치 확인 정보에 기반하여 복수의 전기차들이 상기 주차장에 설치된 동일한 전기차 충전 장치에 충전 액세스를 할 수 있는 상황을 확인한 경우에 상기 동일한 전기차 충전 장치로부터 충전시도 신호가 수신될 때 충전 요구자의 ID를 수신한 후 수신된 충전 요구자의 ID와 상기 주차위치 확인 정보에 기반하여 인증을 수행하고 인증성공 시에 상기 전기차 충전 장치를 통한 인증 패스 및 입주자 전용 과금 방식의 충전이 상기 전기차를 대상으로 수행되도록 하는 복수의 주차장 단말기들을 구비한다.According to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, an apartment complex parking convenience system that quickly supports electric vehicle charging based on parking guidance and parking location confirmation information includes a parking guidance camera group and a parking lot terminal group. . The parking guidance camera group is installed in response to a plurality of license plate recognition cameras and a plurality of parking surfaces to recognize the license number of a vehicle entering the parking lot, and provides a plurality of parking guidance cameras to search for empty parking surfaces in the parking lot. Includes cameras. The parking lot terminal group receives vehicle image information provided from the parking guidance camera group to obtain parking guidance information and parking location confirmation information, and based on the parking location confirmation information, a plurality of electric vehicles are charged for the same electric vehicle installed in the parking lot. When a situation in which charging access to the device is confirmed, the charging requester's ID is received when a charging attempt signal is received from the same electric vehicle charging device, and then authentication is performed based on the received charging requester's ID and the parking location confirmation information. and is provided with a plurality of parking lot terminals that allow the electric vehicle to be charged using an authentication pass and resident-only charging method through the electric vehicle charging device when authentication is successful.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라, 주차관련 정보에 기반하여 전기차 충전을 신속히 지원하는 공동주택 주차 편의 시스템은 카메라 그룹과 주차장 단말기 그룹을 포함한다. 상기 카메라 그룹은 주차장에 마련된 복수의 주차면들에 대응 설치되어 상기 주차면들 중 하나에 주차된 차량의 주차관련 정보가 획득되도록 하기 위한 카메라를 복수로 포함한다. 상기 주차장 단말기 그룹은 상기 카메라 그룹으로부터 제공되는 상기 주차면들의 이미지 정보 및 상기 차량의 이미지 정보를 수신하여 상기 주차관련 정보를 획득하고, 상기 주차장에 설치된 전기차 충전 장치로부터 충전시도 신호가 수신될 때 충전 시도를 행하는 전기차가 입주민의 차량인지의 여부를 상기 주차관련 정보에 기반하여 자동으로 인증하고 인증성공 시에 상기 전기차 충전 장치를 통한 인증 패스 및 입주자 전용 과금 방식의 충전이 상기 전기차를 대상으로 수행되도록 하는 복수의 주차장 단말기들을 구비한다. According to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, an apartment complex parking convenience system that quickly supports electric vehicle charging based on parking-related information includes a camera group and a parking lot terminal group. The camera group is installed in response to a plurality of parking surfaces provided in a parking lot and includes a plurality of cameras to obtain parking-related information of a vehicle parked on one of the parking surfaces. The parking lot terminal group acquires the parking-related information by receiving image information of the parking surfaces and image information of the vehicle provided from the camera group, and charges when a charging attempt signal is received from the electric vehicle charging device installed in the parking lot. Automatically authenticates whether the electric vehicle making the attempt is the resident's vehicle based on the parking-related information, and when authentication is successful, an authentication pass through the electric vehicle charging device and charging in a resident-only charging method are performed for the electric vehicle. Equipped with multiple parking lot terminals.
본 발명의 실시 예에 따르면, 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 신속히 지원하므로 공동주택의 입주민에게 전기차 충전을 보다 편리하게 이용할 수 있게 하는 공동주택 주차 편의 시스템이 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an apartment parking convenience system that allows residents of apartment complexes to use electric vehicle charging more conveniently can be provided by quickly supporting electric vehicle charging based on parking guidance and parking location confirmation information. .
본 발명의 실시 예에 따르면, 서로 다른 전기차들이 한 대의 전기차 충전 장치에 접근하여 충전을 시도하는 상황을 인식하고, 동시 충전시도 가능의 상황에서도 충전 인식의 오류 없이 전기차 충전이 수행될 수 있도록 하는 공동주택 주차 편의 시스템이 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a joint system is provided to recognize a situation in which different electric vehicles approach an electric vehicle charging device and attempt to charge, and to enable electric vehicle charging to be performed without errors in charging recognition even in situations where simultaneous charging is possible. A residential parking convenience system may be provided.
본 발명의 실시 예에 따르면, 전기차 충전을 위한 설비 추가 없이도 주차유도 및 주차위치 확인을 수행하는 기존의 주차 편의 자원들을 이용함에 의해 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 입주민에게 신속히 지원하는 공동주택 주차 편의 시스템이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, electric vehicle charging is quickly provided to residents based on information on parking guidance and parking location confirmation by using existing parking convenience resources that perform parking guidance and parking location confirmation without adding facilities for electric vehicle charging. A parking convenience system for supporting apartment complexes may be provided.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 공동주택 주차 편의 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 만공차 표시를 예시적으로 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 따른 주차 유도 과정을 예시적으로 설명하는 플로우챠트이다.
도 4는 도 1에 따른 비상 호출 신호의 처리 과정을 예시적으로 설명하는 플로우챠트이다.
도 5는 도 1에 따른 전기차 충전 장치와 전기차 간의 유선 연결을 도시하는 블록도이다.
도 6은 도 1에 따라 획득된 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 신속히 지원하는 과정을 예시적으로 설명하는 플로우챠트이다.
도 7은 도 6의 전기차 충전 지원 과정에 사용되는 전기차 충전 운영 테이블의 예시도이다.
도 8은 도 1에 따라 획득된 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 신속히 지원하는 또 다른 과정을 예시적으로 설명하는 플로우챠트이다.
도 9는 도 8의 전기차 충전 지원 과정에 사용되는 전기차 충전 운영 테이블의 예시도이다.
도 10은 도 5에 따른 충전 과정의 일 예를 도시하는 플로우챠트이다. Figure 1 is a block diagram of an apartment complex parking convenience system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the full tolerance display according to FIG. 1 by way of example.
FIG. 3 is a flowchart illustrating the parking guidance process according to FIG. 1 by way of example.
FIG. 4 is a flowchart illustrating the processing process of the emergency call signal according to FIG. 1 by way of example.
FIG. 5 is a block diagram showing a wired connection between the electric vehicle charging device according to FIG. 1 and the electric vehicle.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process for quickly supporting electric vehicle charging based on parking guidance and parking location confirmation information obtained according to FIG. 1.
FIG. 7 is an example diagram of an electric vehicle charging operation table used in the electric vehicle charging support process of FIG. 6.
FIG. 8 is a flowchart illustrating another process for quickly supporting electric vehicle charging based on parking guidance and parking location confirmation information obtained according to FIG. 1.
FIG. 9 is an example diagram of an electric vehicle charging operation table used in the electric vehicle charging support process of FIG. 8.
FIG. 10 is a flowchart showing an example of the charging process according to FIG. 5.
위와 같은 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은, 이해의 편의를 제공할 의도 이외에는 다른 의도 없이, 개시된 내용이 보다 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments related to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided to enable the disclosed content to be more thorough and complete and to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art, without any intention other than to provide convenience of understanding.
본 명세서에서, 어떤 소자 또는 라인들이 대상 소자 블록에 연결된다 라고 언급된 경우에 그것은 직접적인 연결뿐만 아니라 어떤 다른 소자를 통해 대상 소자 블록에 간접적으로 연결된 의미까지도 포함한다. In this specification, when it is mentioned that certain elements or lines are connected to the target element block, it includes not only direct connection but also indirect connection to the target element block through some other element.
또한, 각 도면에서 제시된 동일 또는 유사한 참조 부호는 동일 또는 유사한 구성 요소를 가급적 나타내고 있다. 일부 도면들에 있어서, 소자 및 라인들의 연결관계는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 나타나 있을 뿐, 타의 소자나 회로블록들이 더 구비될 수 있다. In addition, the same or similar reference signs in each drawing indicate the same or similar components as much as possible. In some drawings, the connection relationships between elements and lines are only shown for effective explanation of technical content, and other elements or circuit blocks may be further provided.
본 상세한 설명 전체에 걸쳐 “일 실시 예” 또는 “실시 예” 로의 참조는 실시 예와 관련되어 설명된 특정한 특징 구조, 또는 특성이 본 명세서에 개시된 적어도 하나의 실시 예에 포함될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 본 상세한 설명 전체에 걸쳐 다양한 장소들에서의 “일 실시 예에서” 또는 “실시 예에서” 또는 “일 실시 예에 따라”(또는 유사한 의미를 갖는 다른 구성들)구절들의 출현들은 모두 반드시 동일한 실시 예를 지칭하는 것이 아닐 수 있다. 또한, 특정한 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 실시 예들에서 임의의 적합한 방식으로 결합될 수 있다. 이와 관련하여 본 명세서에서 사용된 바와 같이, “예시적인” 단어는 “예시, 실례, 또는 도시를 제공함”을 의미한다. “예시적인” 것으로서 본 명세서에 설명된 임의의 실시 예는 다른 실시 예보다 반드시 선호되거나 유리한 것으로 해석되어서는 안된다. 또한, 본 명세서의 문맥에 따라, 단수의 용어는 해당 복수의 형태들을 포함할 수 있고, 복수의 용어는 해당 단수의 형태를 포함할 수 있다. 본 명세서에 도시되고 논의된(구성요소 도해들을 포함하는) 다양한 도면들은 단지 예시적인 목적을 위한 것이고, 실제 척도로 그려진 것이 아니라는 점에서 유의해야 한다. 유사하게, 다양한 파형들 및 타이밍도들이 단지 예시적인 목적을 위해 도시된다. 예를 들어, 일부 요소들의 치수들은 명확성을 위해 다른 요소들에 비해 과장될 수 있다. 또한 적절히 고려되는 경우, 참조 번호들은 대응하는 및/또는 유사한 요소들을 나타내기 위해 도면들 사이에서 반복되었다. Reference throughout this detailed description to “one embodiment” or “an embodiment” means that a particular feature, structure, or characteristic described in connection with the embodiment may be included in at least one embodiment disclosed herein. Accordingly, the appearances of the phrases “in one embodiment” or “in an embodiment” or “according to an embodiment” (or other constructions of similar meaning) in various places throughout this detailed description are not necessarily equivalent. It may not refer to an example. Additionally, specific features, structures, or characteristics may be combined in any suitable way in one or more embodiments. As used herein in this regard, the word “exemplary” means “serving an example, illustration, or illustration.” Any embodiment described herein as “exemplary” should not necessarily be construed as preferred or advantageous over any other embodiment. Additionally, depending on the context of the present specification, singular terms may include corresponding plural forms, and plural terms may include corresponding singular forms. It should be noted that the various drawings (including component diagrams) shown and discussed herein are for illustrative purposes only and are not drawn to scale. Similarly, various waveforms and timing diagrams are shown for illustrative purposes only. For example, the dimensions of some elements may be exaggerated relative to others for clarity. Additionally, where appropriate, reference numbers have been repeated between the drawings to indicate corresponding and/or similar elements.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 예시 적인 실시 예들을 설명하기 위한 것이고, 청구된 본 발명을 한정하려고 의도되는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수의 형태들 “한(a)”, “한(an)”, 및 “그(the)”는 문맥이 명백하게 다르게 지시하지 않는 한 복수의 형태를 포함하는 것으로 의도된다. “포함하다” 및/또는 “포함하는” 용어들은, 상세한 설명에서 사용될 때, 명시된 특징들, 정수들, 단계들, 연산들, 요소들, 및/또는 구성 요소들의 존재를 명시하나, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 연산들, 요소들, 및/또는 구성 요소들, 및/또는 그들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 다는 것이 더 이해될 것이다. 본 명세서에서 사용된 “제 1”, “제 2”등의 용어들은 선행하는 명사들의 라벨(label)들로 사용되고, 그렇게 명백하게 정의되지 않는 한 임의의 유형의 순서(예를 들어 공간적, 시간적, 논리적 등)를 암시하지 않는다. 또한 동일하거나 유사한 기능을 갖는 부분들, 구성요소들, 블록들, 회로들, 유닛들, 또는 모듈들을 지칭하기 위해 둘 이상의 도면들에 걸쳐 동일한 참조 번호들이 사용될 수 있다. 그러나 이러한 사용은 도시의 간소화 및 논의의 용이함을 위해서만이다. 이는 그러한 구성 요소들 또는 유닛들의 구성 또는 구조적 세부 사항이 모든 실시 예들에 걸쳐 동일한 것을 의미하지 않거나 또는 이러한 공통으로 참조된 부분들/모듈들이 본 명세서에 개시된 특정한 실시 예들의 지침들을 구현하는 유일한 방법이라는 것을 의미하지는 않는다. The terminology used herein is for the purpose of describing specific example embodiments only and is not intended to limit the invention as claimed. As used herein, the singular forms “a”, “an”, and “the” are intended to include the plural forms unless the context clearly dictates otherwise. do. The terms “comprise” and/or “comprising”, when used in the detailed description, specify the presence of specified features, integers, steps, operations, elements, and/or components, but It will be further understood that this does not exclude the presence or addition of features, integers, steps, operations, elements, and/or components, and/or groups thereof. As used herein, terms such as “first”, “second”, etc. are used as labels for preceding nouns and, unless explicitly defined as such, are used in any type of order (e.g. spatial, temporal, logical). etc.) is not implied. Additionally, the same reference numerals may be used across two or more drawings to refer to parts, components, blocks, circuits, units, or modules having the same or similar function. However, this use is only for the sake of urban simplification and ease of discussion. This does not mean that the configuration or structural details of such components or units are the same across all embodiments, or that these commonly referenced parts/modules are the only way to implement the instructions of specific embodiments disclosed herein. doesn't mean that
달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 용어들(기술적인 그리고 과학적인 용어들을 포함하는)은 본 발명에 속한 기술 분야의 당업자에 의해 일반적으로 이해되는 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전들에 정의된 용어들은 관련기술의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로서 해석되어야 하며 그리고 본 명세서에서 명백하게 정의되지 않는 한 이상적으로 되거나 지나치게 형식적인 뜻으로 해석되지 말아야 할 것임이 더 이해될 것이다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with their meanings in the context of related technology, and should not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless clearly defined in this specification. This will make more sense.
본 명세서에서 사용된 바로서, 용어 “모듈(module)”은 모듈과 관련되어 본 명세서에서 설명된 기능을 제공하도록 구성된 소프트웨어, 펌웨어(firmware), 및/또는 하드웨어의 임의의 조합을 나타낸다. 용어 “소프트웨어”는 본 명세서에서 설명된 임의의 구현에 적용된 대로, 소프트웨어 패키지, 코드, 및/또는 인스트럭션 셋(set) 또는 인스트럭션들로서 구현될 수 있다. 용어 “하드웨어”는 본 명세서에서 설명된 임의의 구현 예에 적용된 대로, 예를 들어 개별의 혹은 임의의 조합의, 하드와이어드 회로(hardwired circuitry), 프로그래머블 회로, 상태-머신 회로(state machine circuitry), 및/또는 프로그래머블 회로에 의해 실행되는 인스트럭션들을 저장하는 펌웨어를 포함할 수 있다. 모듈들은 집합적으로 또는 개별적으로, 집적회로, 시스템 온 칩 (SoC) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 제한되지 않는 더 큰 시스템의 일부를 형성하는 회로로 구현될 수 있다. As used herein, the term “module” refers to any combination of software, firmware, and/or hardware configured to provide the functionality described herein in connection with the module. The term “software,” as applied to any implementation described herein, may be implemented as a software package, code, and/or an instruction set or instructions. The term “hardware,” as applied to any implementation described herein, includes, for example, hardwired circuitry, programmable circuitry, state machine circuitry, individually or in any combination, and/or firmware that stores instructions executed by a programmable circuit. Modules may be implemented collectively or individually, as an integrated circuit, a system on a chip (SoC), etc., but may be implemented as a circuit forming part of a larger system, but is not limited thereto.
여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함될 수 있으며, 이미지 센싱 후의 이미지 처리 동작, 통상적인 주차유도 동작, 블루투스 모듈(또는 장치)이나 차번 인식 장치의 구체적 동작 및 기능은 본 발명의 요지를 모호하지 않도록 하기 위해 상세히 설명되지 않을 것이다. Each embodiment described and illustrated herein may also include complementary embodiments thereof, and the image processing operation after image sensing, the typical parking guidance operation, and the specific operations and functions of the Bluetooth module (or device) or vehicle number recognition device are described in this document. It will not be described in detail so as not to obscure the gist of the invention.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 공동주택 주차 편의 시스템의 블록도이다. Figure 1 is a block diagram of an apartment complex parking convenience system according to an embodiment of the present invention.
공동주택 주차 편의 시스템은 주차장 단말기 그룹(200)과 주차유도 카메라 그룹(260)을 포함한다. 주차장 단말기 그룹(200)는 전기차 충전 장치(100) 및 운영서버(300)와 무선 혹은 유선으로 연결될 수 있다. 주차장 단말기 그룹(200)은 주차유도 카메라 그룹(260) 및 비상벨 그룹(270)과 무선 혹은 유선으로 연결될 수 있다. The apartment parking convenience system includes a parking lot terminal group 200 and a parking guidance camera group 260. The parking lot terminal group 200 may be connected wirelessly or wired to the electric vehicle charging device 100 and the operation server 300. The parking lot terminal group 200 may be connected wirelessly or wired to the parking guidance camera group 260 and the emergency bell group 270.
전기차 충전 장치(100)는 충전 컨트롤러(110)를 구비한다. 충전 컨트롤러(110)는 전기차 충전을 위한 제반 동작을 제어하며 충전을 위한 인증 패스 및 과금 정보에 관련된 데이터의 송수신을 위해 상기 주차장 단말기 그룹(200)과의 통신을 제어한다. 충전 컨트롤러(110)의 상기 인증 패스 및 과금 정보에 관련된 데이터의 송수신은 무선 혹은 유선으로 수행될 수 있다. 전기차 충전 장치(100)는 주차장의 각 구역별로 설치 가능한 급속 충전 장치, 완속 충전 장치, 및 콘센트 장치(이동형 충전 케이블 전용 콘센트 혹은 과금형 콘센트) 중 하나일 수 있다. The electric vehicle charging device 100 includes a charging controller 110. The charging controller 110 controls overall operations for charging an electric vehicle and controls communication with the parking lot terminal group 200 to transmit and receive data related to an authentication pass for charging and billing information. Transmission and reception of data related to the authentication pass and billing information of the charging controller 110 may be performed wirelessly or wired. The electric vehicle charging device 100 may be one of a fast charging device, a slow charging device, and an outlet device (a portable charging cable-only outlet or a billing-type outlet) that can be installed in each area of the parking lot.
전기차 충전 장치(100)가 배터리 충전을 위한 전원을 전기차에 공급하는 방법은 유선 공급 방식과 무선 공급 방식을 포함할 수 있다. 유선 공급 방식의 경우에 전용 충전 케이블 이외에 비상용 충전 케이블 또는 이동형 충전 케이블이 일반적으로 사용될 수 있다. 전기차 충전 장치(100)는 전용 충전 케이블 혹은 비상용 충전 케이블의 사용자를 식별하기 위해 사용자 아이디(ID)를 사용자 카드로부터 읽는 카드 리더기 혹은 사용자의 스마트 폰을 통해 사용자 아이디를 수신하는 통신부를 포함할 수 있다. 여기서 전용 충전 케이블은 급속 충전 장치 혹은 완속 충전 장치에 전용으로 설치되어 있는 충전 케이블을 지칭하고, 비상용 충전 케이블은 콘센트 장치에 전기적으로 접속하기 위해 사용자에 의해 구비되거나 별도의 위치에 마련된 충전 케이블을 지칭한다. A method by which the electric vehicle charging device 100 supplies power for battery charging to an electric vehicle may include a wired supply method and a wireless supply method. In the case of a wired supply method, an emergency charging cable or a mobile charging cable can generally be used in addition to a dedicated charging cable. The electric vehicle charging device 100 may include a card reader that reads the user ID (ID) from the user card to identify the user of the dedicated charging cable or emergency charging cable, or a communication unit that receives the user ID through the user's smart phone. . Here, the dedicated charging cable refers to a charging cable exclusively installed in a fast charging device or a slow charging device, and the emergency charging cable refers to a charging cable provided by the user or provided in a separate location to electrically connect to an outlet device. do.
전기차 충전 장치(100)는 전기차 충전에 관련된 정보를 저장하고 있는 RFID 태그 혹은 QR 코드를 포함할 수 있으며, 상기 RFID 태그에 저장된 정보는 상기 이동형 충전 케이블에 설치된 태그 리더기에 의해 리드될 수 있다. The electric vehicle charging device 100 may include an RFID tag or QR code that stores information related to electric vehicle charging, and the information stored in the RFID tag may be read by a tag reader installed on the mobile charging cable.
전기차 충전 장치(100)는 충전 컨트롤러(110)로부터 제공되는 구동 제어신호에 응답하여 충전 스위치를 구동하는 스위치 구동부를 포함할 수 있다. 충전 스위치가 스위치 구동부에 의해 구동되면 전기차 충전을 위한 충전 전원이 아웃렛(콘센트)로 제공될 수 있다. The electric vehicle charging device 100 may include a switch driver that drives a charging switch in response to a driving control signal provided from the charging controller 110. When the charging switch is driven by the switch driver, charging power for charging an electric vehicle can be provided to an outlet.
일 실시 예에서, 전기차 충전 장치(100)는 계량부를 포함할 수 있다. 상기 계량부는 상기 비상용 충전 케이블이 상기 콘센트를 통해 충전 전원을 받아 전기차를 충전할 때 세대 과금을 위해 충전 전력량을 측정하여 계량 데이터를 생성할 수 있다. 상기 계량부는 기계식 혹은 디지털 전력량 계량기일 수 있다. 상기 계량부는 충전 전원 라인에 설치된 변류기를 이용하여 충전 전력량을 계량할 수 있다. In one embodiment, the electric vehicle charging device 100 may include a metering unit. The metering unit may generate metering data by measuring the amount of charging power for household billing when the emergency charging cable receives charging power through the outlet and charges the electric vehicle. The metering unit may be a mechanical or digital power meter. The metering unit may measure the amount of charging power using a current transformer installed in the charging power line.
또한, 전기차 충전 장치(100)는 충전 컨트롤러(110)와 연결가능한 통신부를 포함할 수 있다. 통신부는 충전 컨트롤러(110)를 통해 상기 계량부의 계량 데이터를 수신할 수 있다. 통신부는 상기 계량 데이터를 외부로 전송하며 외부로부터 상기 이동형 충전 케이블에 관련된 인증 확인 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 계량 데이터는 주차장 단말기 그룹(200)을 통해 운영 서버(300)로 제공될 수 있다. 상기 운영 서버(300)는 단지 서버 혹은 홈 네트워크 서버일 수 있다. 상기 운영 서버(300)는 공동주택 단지 내의 각 세대에 세대 단말로서 설치된 월패드와 통신할 수 있다. Additionally, the electric vehicle charging device 100 may include a communication unit connectable to the charging controller 110. The communication unit may receive metering data from the metering unit through the charging controller 110. The communication unit may transmit the metering data to the outside and receive authentication confirmation information related to the portable charging cable from the outside. For example, the metering data may be provided to the operation server 300 through the parking lot terminal group 200. The operating server 300 may be just a server or a home network server. The operation server 300 can communicate with a wall pad installed as a household terminal in each household within the apartment complex.
상기 운영 서버(300)는 유선 혹은 무선일 수 있는 통신 채널을 통해 사업자 서버와 연결될 수 있다. 상기 사업자 서버는 이동 통신망을 통해 상기 이동형 충전 케이블과 연결되는 충전 사업자 서버일 수 있다. 상기 충전 사업자 서버는 상기 이동형 충전 케이블을 통해 충전이 이루어질 경우에 상기 이동형 충전 케이블을 통한 충전 요금을 과금하기 위해 사업자 과금부와 통신할 수 있다. The operation server 300 may be connected to the operator server through a communication channel that may be wired or wireless. The operator server may be a charging operator server connected to the mobile charging cable through a mobile communication network. When charging is performed through the mobile charging cable, the charging operator server may communicate with the operator's billing department to charge the charging fee through the mobile charging cable.
한편, 전기차 충전 장치(100)의 충전 컨트롤러(110)는 상기 비상용 충전 케이블을 통해 전기차의 충전이 이루어지도록 할 수 있다. 이 경우에 충전 사용량에 대한 과금은 세대 과금으로 부과될 수 있다. 세대 과금이란 비상용 충전 케이블의 사용자가 속한 공동주택의 개별 세대로 과금이 이루어지는 것을 의미한다. 세대 과금은 공동주택의 수전설비에서 공급되는 전력에서 전기차용으로 분리되어 과금되는 전기 사용 요금이다. 여기서, 세대 과금의 요금 체계는 누진제를 적용하는 가정용 전기 사용 요금의 체계와는 다르며, 전기차 충전에 따른 상대적으로 값싼 요금 체계로 운영된다. Meanwhile, the charge controller 110 of the electric vehicle charging device 100 can charge the electric vehicle through the emergency charging cable. In this case, charging for charging usage may be charged as a household charge. Household billing means that billing is done to individual households in the apartment complex where the user of the emergency charging cable belongs. Household charges are electricity usage charges that are separately charged for electric vehicles from the power supplied from the power receiving facilities of apartment complexes. Here, the household billing rate system is different from the household electricity use rate system that applies a progressive system, and is operated as a relatively cheap rate system based on electric vehicle charging.
또한, 전기차 충전 장치(100)의 충전 컨트롤러(110)는 상기 이동형 충전 케이블을 통해 전기차의 충전이 이루어지도록 할 수 있다. 이 경우에 과금은 세대 과금과는 별개인 사업자 과금으로 될 수 있다. 사업자 과금은 상기 사업자 과금부에 의해 수행되는 것으로서, 상기 이동형 충전 케이블의 사용자에게 개별적으로 부과된다. 상기 전기차 충전 장치(100)를 통해 전기차 충전이 이루어지고 사업자 과금이 행해질 경우에 주차장에 설치될 수 있는 충전 인식 장치(100)에 대해 부과되는 전체 세대 과금은 상기 사업자 과금을 뺀 것으로 된다. 왜냐하면, 사업자 과금은 세대 과금과는 별도로 이루어지기 때문에, 이동형 충전 케이블을 통해 사용된 전력량은 전체 세대 과금에서 제외되어야 한다. Additionally, the charge controller 110 of the electric vehicle charging device 100 can charge the electric vehicle through the mobile charging cable. In this case, the billing may be a business billing that is separate from the household billing. Business billing is performed by the business billing department and is charged individually to users of the mobile charging cable. When electric vehicle charging is performed through the electric vehicle charging device 100 and business charges are made, the total household charge charged for the charging recognition device 100 that can be installed in the parking lot is calculated by subtracting the business charges. Because business billing is separate from household billing, the amount of power used through the mobile charging cable must be excluded from the overall household billing.
상기 전기차 충전 장치(100)의 충전 컨트롤러(110)는 상기 카드 리더기를 통해 수신된 상기 비상용 충전 케이블의 사용자 아이디가 인증된 경우에 상기 구동 제어신호를 생성하여 전기차의 충전 및 상기 계량 데이터의 생성이 이루어지도록 한다. The charging controller 110 of the electric vehicle charging device 100 generates the drive control signal when the user ID of the emergency charging cable received through the card reader is authenticated to charge the electric vehicle and generate the metering data. Let it come true.
전기차 충전 장치(100)의 충전 컨트롤러(110)는 상기 이동형 충전 케이블의 사용자가 전기차의 충전을 시도할 때 상기 구동 제어신호를 일정 시간 동안 생성함에 의해 상기 이동형 충전 케이블의 태그 리더기가 상기 태그부에 대한 태그 리딩 동작을 수행하여 상기 이동형 충전 케이블이 사업자 서버로 통신 연결을 수행할 수 있도록 한다. The charge controller 110 of the electric vehicle charging device 100 generates the drive control signal for a certain period of time when the user of the mobile charging cable attempts to charge the electric vehicle, so that the tag reader of the mobile charging cable is connected to the tag. A tag reading operation is performed for the mobile charging cable to establish a communication connection with the operator server.
전기차 충전 장치(100)의 충전 컨트롤러(110)는, 상기 이동형 충전 케이블과 상기 사업자 서버간의 통신 연결 후에 상기 이동형 충전 케이블의 인증 확인 정보가 통신부를 통해 수신된 경우에, 상기 구동 제어신호를 계속 유지하여 상기 이동형 충전 케이블을 통한 전기차 충전이 이루어지도록 한다. The charging controller 110 of the electric vehicle charging device 100 continues to maintain the drive control signal when authentication confirmation information of the mobile charging cable is received through the communication unit after communication connection between the mobile charging cable and the business operator server. Thus, electric vehicle charging is performed using the portable charging cable.
본 발명의 실시 예에서, 전기차 충전 장치(100)는 상술한 바와 같이 전기차 충전 인증을 위한 입력들이 존재하는 경우에 상기 비상용 충전 케이블 혹은 이동형 충전 케이블을 통해 전기차 충전이 이루어지도록 할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the electric vehicle charging device 100 may enable electric vehicle charging through the emergency charging cable or mobile charging cable when there are inputs for electric vehicle charging authentication as described above.
또한, 전기차 충전 장치(100)는 상술한 바와 같은 전기차 충전 인증을 위한 입력들이 존재하지 않는 경우에도 상기 주차장 단말기 그룹(200)을 통한 자동 인증이 있을 때, 상기 비상용 충전 케이블 혹은 이동형 충전 케이블을 통해 전기차 충전이 이루어지도록 할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 주차장 단말기 그룹(200)은 주차유도 카메라 그룹(260)으로부터 제공되는 차량의 이미지 정보를 수신하여 주차 유도 정보 및 주차위치 확인 정보를 획득하고, 상기 전기차 충전 장치(100)로부터 충전시도 신호가 수신될 때 충전 시도를 행하는 전기차가 입주민의 차량인지의 여부를 상기 주차유도 정보 및 주차위치 확인 정보에 기반하여 자동으로 인증한다. 따라서, 자동 인증 성공 시에 상기 전기차 충전 장치(100)는 인증을 패스하고 입주자 전용 과금 방식(예를 들어 세대 과금)의 충전을 상기 전기차를 대상으로 수행할 수 있다. In addition, the electric vehicle charging device 100 is operated through the emergency charging cable or the mobile charging cable when there is automatic authentication through the parking lot terminal group 200 even when there are no inputs for electric vehicle charging authentication as described above. Electric vehicle charging can be done. More specifically, the parking lot terminal group 200 receives image information of the vehicle provided from the parking guidance camera group 260, obtains parking guidance information and parking location confirmation information, and charges from the electric vehicle charging device 100. When a trial signal is received, it is automatically verified whether the electric vehicle attempting to charge is the resident's vehicle based on the parking guidance information and parking location confirmation information. Accordingly, when automatic authentication is successful, the electric vehicle charging device 100 can pass the authentication and perform charging for the electric vehicle using a charging method exclusively for residents (eg, household billing).
주차유도 카메라 그룹(260)은 주차장에 진입한 차량의 라이센스 번호를 인식하기 위한 복수의 차량번호 인식 카메라들 및 복수의 주차면들에 대응 설치되어 상기 주차장에서의 빈 주차면이 검색되도록 하기 위한 복수의 주차유도 카메라들을 포함할 수 있다. 주차유도 카메라 그룹(260)는 주차장 내에서 주차면들의 이미지(예를 들어 6개 주차면들 혹은 12개 주차면들)를 촬상할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 주차유도 카메라 그룹(260)는 이미지 센서, 시스템 온 칩, 및 만공차 표시부를 포함하는 카메라를 복수로 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서는 주차장에 구획된 주차면들의 이미지를 전방위 카메라 렌즈를 통해 받아 촬상할 수 있다. 상기 이미지 센서는 예컨대 "Sony IMX291"로 구현될 수 있다. 상기 전방위 카메라 렌즈는 어안 렌즈로 구현될 수 있다. 상기 어안 렌즈는 적어도 4개 혹은 6개 이상의 주차면들의 이미지를 촬영하는 렌즈일 수 있다. 다른 실시 예에서 상기 어안 렌즈는 12개의 주차면들의 이미지를 촬영하는 렌즈일 수 있다. 상기 시스템 온 칩은 상기 이미지 센서를 통해 촬상된 상기 주차면들의 이미지를 캡쳐링 후 처리하여, 상기 주차면들 상의 주차 상태를 나타내는 만공차 표시 제어신호를 생성할 수 있다. 상기 만공차 표시 제어신호는 주차된 원본 이미지를 그레이 스케일로 변환한 후 그레이 스케일 이미지를 영상 이진화한 이진화 이미지를 이용하여 생성될 수 있다. 즉, 이진화 이미지 내에서 타겟 영역내의 이미지가 빈 주차면의 여부를 결정하는데 사용될 수 있다. 현재 프레임과 이전 프레임 각각에서 타겟 영역내의 에지(Edge)를 검출하고 이들을 서로 비교함에 의해 해당 주차면에서의 주차 여부가 결정될 수 있다. 따라서, 주차면이 비어 있는 지 차 있는 지를 나타내는 만공차 표시가 구현될 수 있다. The parking guidance camera group 260 is installed in response to a plurality of license plate recognition cameras and a plurality of parking surfaces to recognize the license number of a vehicle entering the parking lot, and to search for an empty parking surface in the parking lot. may include parking guidance cameras. The parking guidance camera group 260 may be installed in a position where it can capture images of parking surfaces (for example, 6 parking surfaces or 12 parking surfaces) within the parking lot. The parking guidance camera group 260 may include a plurality of cameras including an image sensor, a system-on-chip, and a full tolerance display unit. The image sensor can capture images of parking surfaces defined in a parking lot by receiving them through an omnidirectional camera lens. The image sensor may be implemented as, for example, “Sony IMX291”. The omnidirectional camera lens may be implemented as a fisheye lens. The fisheye lens may be a lens that takes images of at least four or six parking surfaces. In another embodiment, the fisheye lens may be a lens that captures images of 12 parking surfaces. The system-on-chip captures and processes images of the parking surfaces captured through the image sensor, and may generate a full clearance display control signal indicating the parking status on the parking surfaces. The full tolerance display control signal may be generated using a binarized image obtained by converting the parked original image to gray scale and then binarizing the gray scale image. That is, the image within the target area within the binarized image can be used to determine whether or not there is an empty parking space. Whether or not to park on the parking surface can be determined by detecting edges within the target area in each of the current frame and the previous frame and comparing them. Accordingly, a full clearance display indicating whether the parking surface is empty or full can be implemented.
주차유도 카메라 그룹(260)에 포함될 수 있는 차번 인식부는 차량의 등록된 차량 번호를 인식하기 위해 주차장으로 향하는 입구에 설치될 수 있다. 상기 차번 인식부는 통상의 LPR 장치로 구현될 수 있다. 상기 차번 인식부는 인식된 차량번호를 상기 주차장 단말기 그룹(200)로 제공할 수 있다. The vehicle number recognition unit, which may be included in the parking guidance camera group 260, may be installed at the entrance to the parking lot to recognize the registered vehicle number of the vehicle. The car number recognition unit can be implemented as a typical LPR device. The vehicle number recognition unit may provide the recognized vehicle number to the parking lot terminal group 200.
비상벨 그룹(270)은 상기 주차장에 설치되어 작동 시에 비상호출 신호를 생성하는 복수의 비상벨들을 포함할 수 있다. 비상벨 그룹(270)은 주차장 단말기 그룹(200)을 통해 상기 운영 서버(300)와 연결되거나 주차장 단말기 그룹(200)을 통함이 없이 상기 운영 서버(300)와 직접적으로 연결될 수 있다. 상기 비상벨 그룹(270)과 상기 주차장 단말기 그룹(200)간의 통신은 유선 통신 혹은 근거리 통신으로 구현될 수 있다. The emergency bell group 270 may be installed in the parking lot and include a plurality of emergency bells that generate an emergency call signal when activated. The emergency bell group 270 may be connected to the operation server 300 through the parking lot terminal group 200 or directly connected to the operation server 300 without going through the parking lot terminal group 200. Communication between the emergency bell group 270 and the parking lot terminal group 200 may be implemented as wired communication or short-distance communication.
주차장 단말기 그룹(200)은 상기 주차유도 카메라 그룹(260)으로부터 제공되는 차량의 이미지 정보를 수신하여 주차 유도 정보 및 주차위치 확인 정보를 주차 관련 정보로서 획득할 수 있다. 주차장 단말기 그룹(200)은 상기 비상벨 그룹(270)의 비상벨로부터 제공되는 상기 비상호출 신호를 처리 및 전송할 수 있다. 주차장 단말기 그룹(200)은 상기 주차장에 설치된 전기차 충전 장치(100)로부터 충전시도 신호가 수신될 때 충전 시도를 행하는 전기차가 입주민의 차량인지의 여부를 상기 주차유도 정보 및 주차위치 확인 정보 즉 상기 주차 관련 정보에 기반하여 자동으로 인증하고 인증성공 시에 상기 전기차 충전 장치(100)를 통한 인증 패스 및 입주자 전용 과금 방식의 충전이 상기 전기차를 대상으로 수행되도록 할 수 있다. 주차장 단말기 그룹(200)은 상기한 바와 같은 동작들을 수행하기 위해 복수의 주차장 단말기들을 포함한다. The parking lot terminal group 200 may receive vehicle image information provided from the parking guidance camera group 260 and obtain parking guidance information and parking location confirmation information as parking-related information. The parking lot terminal group 200 may process and transmit the emergency call signal provided from the emergency bell of the emergency bell group 270. When a charging attempt signal is received from the electric vehicle charging device 100 installed in the parking lot, the parking lot terminal group 200 determines whether the electric vehicle making the charging attempt is the resident's vehicle by using the parking guidance information and parking location confirmation information, that is, the parking lot. Automatic authentication is performed based on related information, and when authentication is successful, authentication pass and resident-only charging through the electric vehicle charging device 100 can be performed for the electric vehicle. The parking lot terminal group 200 includes a plurality of parking lot terminals to perform the operations described above.
상기 복수의 주차장 단말기들의 각각은 주차장의 주차 구역별로 설치될 수 있다. 주차장 단말기는 차량이 주차장으로 진입하여 빈 주차면이나 주차 유도 목적지로 향할 때 상기 차량 카드를 읽어 해당 차량관련 정보와 운전자 정보를 획득할 수 있다. 또한, 상기 주차장 단말기는 차량의 운전자의 스마트 폰과 블루투스 통신을 수행하여 상기 차량관련 정보와 상기 운전자 정보를 획득할 수 있다. 상기 주차장 단말기는 근거리 무선 통신 예컨대 블루투스 통신을 수행하기 위해 블루투스 통신 모듈을 포함할 수 있다. 운전자의 스마트 폰은 주차위치 확인 관련 어플을 다운한 경우에 상기 주차장 내에서의 주차위치 확인 동작을 수행할 수 있다. 또한, 필요에 따라 운전자의 스마트 폰의 화면에는 전기차 충전 장치(100)가 설치된 주차 구역이 표시될 수 있다. Each of the plurality of parking lot terminals may be installed in each parking zone of the parking lot. The parking lot terminal can obtain vehicle-related information and driver information by reading the vehicle card when a vehicle enters the parking lot and heads to an empty parking space or parking guidance destination. In addition, the parking lot terminal can acquire the vehicle-related information and the driver information by performing Bluetooth communication with the smart phone of the driver of the vehicle. The parking lot terminal may include a Bluetooth communication module to perform short-range wireless communication, such as Bluetooth communication. The driver's smart phone can perform a parking location confirmation operation within the parking lot when an application related to parking location confirmation is downloaded. Additionally, if necessary, the parking area where the electric vehicle charging device 100 is installed may be displayed on the screen of the driver's smart phone.
상기 주차위치 확인 동작은 차량을 주차 완료한 사용자가 차량에서 하차하여 도보로 몇 보 걸어 갈 때 스마트 폰이 차량의 주차위치를 결정하고 주차위치 확인 신호를 생성함에 의해 구현될 수 있다. 또 다른 경우에 주차장 단말기들이 상기 스마트 폰의 정보를 받아 처리함에 의해 주차위치 확인 신호를 생성할 수 있다. The parking location confirmation operation can be implemented by the smart phone determining the parking location of the vehicle and generating a parking location confirmation signal when the user who has parked the vehicle gets out of the vehicle and walks a few steps. In another case, parking lot terminals may generate a parking location confirmation signal by receiving and processing information from the smart phone.
상기 스마트 폰이 상기 주차유도 관련 어플을 다운한 경우에 상기 주차장 내에서의 네비게이션 화면이 디스플레이 될 수 있다. 상기 네비게이션 화면 상에는 주차 목적지로 가는 경로가 표시될 수 있다. 상기 스마트 폰은 블루투스 통신 시에 차량관련 정보와 운전자 정보를 제공할 수 있다. 또한, 상기 스마트 폰은 블루투스 통신 시에 주차장의 선호 주차 영역 주차에 관련된 정보를 제공할 수 있다. 상기 스마트 폰이 운전자에게 휴대되지 않은 경우나 기본적인 주차 유도 제어의 경우에 스마트 폰을 통해 주차유도 정보를 제공함이 없이, 주차유도 전광판 혹은 상기 주차유도 카메라 그룹(260)을 통해 주차유도 정보가 제공될 수 있다. When the smart phone downloads the parking guidance-related application, a navigation screen in the parking lot may be displayed. The route to the parking destination may be displayed on the navigation screen. The smart phone can provide vehicle-related information and driver information during Bluetooth communication. Additionally, the smart phone can provide information related to parking in a preferred parking area of a parking lot during Bluetooth communication. In the case where the smart phone is not carried by the driver or in the case of basic parking guidance control, parking guidance information is provided through the parking guidance electronic signboard or the parking guidance camera group 260 without providing parking guidance information through the smart phone. You can.
상기 주차장 단말기의 블루투스 모듈은 상기 스마트 폰과 블루투스 통신을 수행함에 의해 차량의 차번 혹은 상기 운전자의 거주위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 상기 주차장 단말기의 블루투스 모듈은 상기 비상벨 그룹(270)로부터 제공되는 비상호출 신호 혹은 진단 정보를 수신할 수 있다. The Bluetooth module of the parking lot terminal can obtain the vehicle's license plate number or the driver's residence location information by performing Bluetooth communication with the smart phone. Additionally, the Bluetooth module of the parking lot terminal can receive an emergency call signal or diagnostic information provided from the emergency bell group 270.
도 1에서, 주차장 단말기 그룹(200)은 도시의 편의상 하나의 주차장 단말기만을 도시한다. 보다 구체적으로, 주차장 단말기 그룹(200)에 속하는 하나의 주차장 단말기는 인터페이스(210), 제어부(220), 통신부(230), 저장부(240), 및 주차위치 결정부(250)를 포함할 수 있다. In Figure 1, the parking lot terminal group 200 shows only one parking terminal for convenience of illustration. More specifically, one parking lot terminal belonging to the parking lot terminal group 200 may include an interface 210, a control unit 220, a communication unit 230, a storage unit 240, and a parking location determination unit 250. there is.
인터페이스(210)는 전기차 충전 장치(100) 및 운영서버(300)의 통신에 이용되는 각종 데이터를 대상으로 설정된 인터페이스를 수행한다. 인터페이스(210)는 상기 전기차 충전 장치(100)와의 인터페이싱을 담당한다. 인터페이스(210)는 상기 운영서버(300)와의 인터페이싱을 담당한다. 상기 인터페이스(210)는 이더넷 통신, RS485 통신, UART 통신, 및 GIPO 통신 중의 하나가 수행될 시에 송수신되는 데이터를 인터페이싱할 수 있다.The interface 210 performs a set interface for various data used for communication between the electric vehicle charging device 100 and the operation server 300. The interface 210 is responsible for interfacing with the electric vehicle charging device 100. The interface 210 is responsible for interfacing with the operation server 300. The interface 210 may interface data transmitted and received when one of Ethernet communication, RS485 communication, UART communication, and GIPO communication is performed.
제어부(220)는 상기 인터페이스(210)로부터 데이터를 수신하거나 처리된 데이터를 상기 인터페이스(210)로 제공할 수 있다. 상기 제어부(220)는 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령어(instruction)를 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 제어부(220)는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 제어부(220)는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 제어부(220)는 하나가 사용되는 것으로 설명되어 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 제어부(220)는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다. 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 장치에 의하여 해석되거나 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 사안이 다른 경우에 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 혹은 저장부(240)에 저장될 수 있다.The control unit 220 may receive data from the interface 210 or provide processed data to the interface 210. The control unit 220 may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA), a programmable logic unit (PLU), or a microprocessor. , or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general-purpose or special-purpose computers. The control unit 220 may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. Additionally, the control unit 220 may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For ease of understanding, the control unit 220 is described as being used as a single unit, but one of ordinary skill in the art will understand that the processing device includes a plurality of processing elements and/or multiple types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the control unit 220 may include a plurality of processors or one processor and one controller. Additionally, other processing configurations, such as parallel processors, are possible. Software may include computer programs, code, instructions, or a combination of one or more of these, and may configure a device to operate as desired, or operate the device independently or collectively. You can command. Software and/or data may be used by any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device to be interpreted by or to provide instructions or data to the device. It can be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. In other cases, the software may be distributed over networked computer systems and thus stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media or storage unit 240.
통신부(230)는 상기 제어부(220)의 제어하에 상기 전기차 충전 장치(100) 및 운영서버(300)와 통신을 수행한다. 상기 통신부(230)는 무선 인터페이스를 포함할 수 있다. 무선 인터페이스에 사용되는 프로토콜은 다음과 같은 프로토콜들을 포함할 수 있다. 상기 프로토콜들은 Code Division Multiple Access (CDMA), Global System for Mobile Communications (GSM), North American Digital Communications (NADC), Extended Time Division Multiple Access (E-TDMA), Wideband CDMA (WCDMA), CDMA2000, Wi-Fi, Municipal Wi-Fi (Muni Wi-Fi), Bluetooth, Digital Enhanced Cordless Telecommunications (DECT), Wireless Universal Serial Bus (Wireless USB), Fast low-latency access with seamless handoff Orthogonal Frequency Division Multiplexing (Flash-OFDM), IEEE 802.20, General Packet Radio Service (GPRS), iBurst, Wireless Broadband (WiBro), WiMAX, WiMAX-Advanced, Universal Mobile Telecommunication Service - Time Division Duplex (UMTS-TDD), High Speed Packet Access (HSPA), Evolution Data Optimized (EVDO), Long Term Evolution - Advanced (LTE Advanced), Multichannel Multipoint Distribution Service (MMDS), 및 기타 등등일 수 있다. 한편, 상기 통신부(230)는 유선 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 유선 인터페이스의 경우에 시리얼통신, CAN통신, 및 TCP/IP 통신이 수행될 수 있다.The communication unit 230 communicates with the electric vehicle charging device 100 and the operation server 300 under the control of the control unit 220. The communication unit 230 may include a wireless interface. Protocols used in the wireless interface may include the following protocols. The above protocols include Code Division Multiple Access (CDMA), Global System for Mobile Communications (GSM), North American Digital Communications (NADC), Extended Time Division Multiple Access (E-TDMA), Wideband CDMA (WCDMA), CDMA2000, and Wi-Fi. , Municipal Wi-Fi (Muni Wi-Fi), Bluetooth, Digital Enhanced Cordless Telecommunications (DECT), Wireless Universal Serial Bus (Wireless USB), Fast low-latency access with seamless handoff Orthogonal Frequency Division Multiplexing (Flash-OFDM), IEEE 802.20, General Packet Radio Service (GPRS), iBurst, Wireless Broadband (WiBro), WiMAX, WiMAX-Advanced, Universal Mobile Telecommunication Service - Time Division Duplex (UMTS-TDD), High Speed Packet Access (HSPA), Evolution Data Optimized ( EVDO), Long Term Evolution - Advanced (LTE Advanced), Multichannel Multipoint Distribution Service (MMDS), and others. Meanwhile, the communication unit 230 may include a wired interface. In the case of the wired interface, serial communication, CAN communication, and TCP/IP communication can be performed.
저장부(240)는 상기 제어부(220)의 처리 혹은 동작에 필요한 각종 프로그램 및 데이터를 저장한다. 상기 저장부(240)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.The storage unit 240 stores various programs and data necessary for processing or operation of the control unit 220. The storage unit 240 has a flash memory type, hard disk type, micro type, and card type (e.g., SD card (Secure Digital Card) or XD card (eXtream). Digital Card), RAM (Random Access Memory), SRAM (Static RAM), ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable PROM), magnetic memory ( It may include at least one type of storage medium among MRAM, Magnetic RAM, magnetic disk, and optical disk type memory.
주차위치 결정부(250)는 상기 제어부(220)와 연동하여 주차장 내에 주차된 차량의 주차위치를 결정한다. 주차위치 결정부(250)는 상기 제어부(220)의 제어 하에 주차장에 주차된 차량이 어느 구역의 주차면에 위치되어 있는 지를 나타내는 주차위치 확인 데이터를 생성하고 저장한다. The parking position determination unit 250 determines the parking position of the vehicle parked in the parking lot in conjunction with the control unit 220. The parking position determination unit 250 generates and stores parking position confirmation data indicating in which parking area the vehicle parked in the parking lot is located under the control of the control unit 220.
도 1에 따른 공동주택 주차 편의 시스템은 충전 시도를 행하는 전기차가 입주민의 차량인지의 여부를 상기 주차유도 정보 및 주차위치 확인 정보에 기반하여 자동으로 인증하므로 입주민은 전기차 충전 장치(100)를 통해 전기차 충전을 위한 별도의 인증을 행할 필요가 없다. 따라서, 전기차 충전 시 입주민의 인증 번거로움을 해소하여 입주민의 편의가 제공될 수 있다. The apartment parking convenience system according to FIG. 1 automatically authenticates whether the electric vehicle attempting to charge is the resident's vehicle based on the parking guidance information and parking location confirmation information, so the resident can charge the electric vehicle through the electric vehicle charging device 100. There is no need to perform separate authentication for charging. Therefore, convenience for residents can be provided by resolving the hassle of authenticating residents when charging electric vehicles.
도 1에 따른 공동주택 주차 편의 시스템이 충전 시도를 행하는 전기차가 입주민의 차량인지의 여부를 상기 주차유도 정보 및 주차위치 확인 정보에 기반하여 자동으로 인증하고 전기차 충전을 지원하는 동작은 도 6을 통해 보다 상세히 후술될 것이다. The operation of the apartment parking convenience system according to FIG. 1 to automatically authenticate whether the electric vehicle attempting to charge is a resident's vehicle based on the parking guidance information and parking location confirmation information and support electric vehicle charging is shown in FIG. 6. It will be described in more detail later.
먼저, 도 1에 따른 공동주택 주차 편의 시스템에서 주차 유도를 위한 만공차 표시의 예시는 도 2를 참조로 설명될 것이고, 주차 유도 과정의 제어 흐름의 예시는 도 3을 참조로 설명될 것이며, 비상벨이 포함된 경우 비상 호출 신호의 처리 과정의 예시는 도 4를 참조로 설명될 것이다. First, an example of a full car parking indication for parking guidance in the apartment parking convenience system according to FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2, an example of the control flow of the parking guidance process will be explained with reference to FIG. 3, and an emergency An example of the processing process of an emergency call signal when a bell is included will be described with reference to FIG. 4.
도 2는 도 1에 따른 만공차 표시를 예시적으로 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating the full tolerance display according to FIG. 1 by way of example.
도 2를 참조하면, 주차 유도를 위한 만공차 표시부(261,262)가 주차유도 카메라 그룹(260)내의 주차유도 카메라(260-1)에 분리 가능하도록 설치될 수 있다. 만공차 표시부(162)는 예를 들어 대응 설정된 6개 혹은 12개의 주차면들 모두가 주차되어 있는 상태일 때 적(RED)색의 빛을 표시할 수 있다. 한편, 만공차 표시부(161)는 대응 설정된 6개 혹은 12개의 주차면들 중에서 1개 이상이 비어 있는 상태일 때 녹(GREEN)색의 빛을 표시할 수 있다. Referring to FIG. 2, full clearance display units 261 and 262 for parking guidance may be removably installed on the parking guidance camera 260-1 within the parking guidance camera group 260. For example, the full clearance display unit 162 may display a red (RED) light when all 6 or 12 parking surfaces correspondingly set are parked. Meanwhile, the full clearance display unit 161 may display green light when one or more of the 6 or 12 parking surfaces correspondingly set is empty.
도 3은 도 1에 따른 주차 유도 과정을 예시적으로 설명하는 플로우챠트이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating the parking guidance process according to FIG. 1 by way of example.
도 3을 참조하면, 동작 S301에서, 주차장 단말기 그룹(200)과 연결된 운영서버(300)는 주차유도 카메라 그룹(260)의 차번 인식부로부터 차량 번호(차량의 라이센스)를 수신할 수 있다. 동작 S302에서, 운영서버(300)는 단지 입구에 설치된 통신 장치 예컨대 단지 입구 비콘 장치로부터 탑승자(예 차량 운전자나 동승자)의 스마트 폰 정보를 수신할 수 있다. 이 경우에 스마트 폰은 이미 주차유도 어플이 실행되어 있을 수도 있고 주차유도 어플의 실행 직전 단계에 있을 수도 있다. 스마트 폰은 블루투스 통신을 통해 탑승자의 정보 즉 차량정보, 전화번호, 및 거주 동 호수 정보 중 적어도 하나 이상을 제공할 수 있다. Referring to FIG. 3, in operation S301, the operation server 300 connected to the parking lot terminal group 200 may receive a vehicle number (vehicle license) from the vehicle number recognition unit of the parking guidance camera group 260. In operation S302, the operation server 300 may receive smart phone information of a passenger (eg, vehicle driver or passenger) from a communication device installed at the entrance of the complex, such as a complex entrance beacon device. In this case, the smart phone may already have the parking guidance application running or may be in the stage just before the parking guidance application is executed. The smart phone can provide at least one of the passenger information, such as vehicle information, phone number, and residence number information, through Bluetooth communication.
동작 S303에서, 운영서버(300)는 상기 차번 인식부로부터 수신된 차량번호와 상기 스마트 폰으로부터 수신된 탑승자의 정보가 동일 세대에 매칭되는 지를 확인할 수 있다. 예를 들어 101동 501호 거주자의 차량 번호가 56마2301이고 전화번호가 010-257-1254 이라고 가정할 때, 상기 차번 인식부로부터 수신된 차량번호가 56마2301이고 상기 스마트 폰으로부터 수신된 전화번호가 010-257-1254 라면 운영서버(300)는 수신된 차량 번호와 스마트 폰의 정보가 101동 501호 거주자에 소속(매칭)되는 것이라고 판단할 수 있다. In operation S303, the operation server 300 may check whether the vehicle number received from the vehicle number recognition unit and the passenger information received from the smart phone match the same household. For example, assuming that the vehicle number of a resident of room 501, building 101 is 56ma2301 and the phone number is 010-257-1254, the vehicle number received from the license plate recognition unit is 56ma2301 and the phone number received from the smart phone is 56ma2301. If the number is 010-257-1254, the operation server 300 may determine that the received vehicle number and information on the smart phone belong to (match) the resident of room 501 in building 101.
동작 S304에서, 운영서버(300)는 주차장에서의 주차유도 제어를 제공하기 위해 주차유도 서비스 전환 명령을 스마트 폰으로 전송할 수 있다. 주차유도 서비스 전환 명령은 상기 주차장 단말기 그룹(200)을 통해 스마트 폰으로 전송될 수 있다. 스마트 폰은 상기 주차유도 서비스 전환 명령에 응답하여 주차장 네비게이션 화면을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어 주차장 네비게이션 화면에는 주차장의 맵이 표시되고 주차 목적지를 향해 가기 위한 경로가 디스플레이될 수 있다. In operation S304, the operation server 300 may transmit a parking guidance service switching command to the smart phone to provide parking guidance control in the parking lot. A parking guidance service switching command may be transmitted to a smart phone through the parking lot terminal group 200. The smart phone may display a parking lot navigation screen in response to the parking guidance service switching command. For example, a parking lot navigation screen may display a map of the parking lot and a route to the parking destination.
동작 S305에서, 운영서버(300)는 타겟 영역에 관련된 주차유도 제어 서비스인지 여부를 체크한다. 타겟 영역은 차량 운전자가 주차하기를 원하는 주차 목적지이다. 다른 실시 예에서 타겟 영역은 전기차의 충전을 위해 별도로 마련된 주차면들을 포함할 수 있다. 주차장의 복수의 주차면들 가운데 차량 운전자는 타겟 영역에 대응되는 주차면들을 어플을 통해 미리 등록하여 둘 수 있다. 운영서버(300)는 스마트 폰으로부터 전화번호를 수신 시에 수신된 전화번호에 대응되는 운전자가 타겟 영역을 설정하였는 지의 여부를 확인할 수 있다. 또 다른 예로서, 타겟 영역의 설정이 스마트 폰을 통해 수행될 경우에도 운영서버(300)는 스마트 폰으로부터 전화번호를 수신 시에 타겟 영역의 설정 정보도 함께 받아 타겟 영역에 관련된 주차유도 제어 서비스인지의 여부를 확인할 수 있다.In operation S305, the operation server 300 checks whether the parking guidance control service is related to the target area. The target area is the parking destination where the vehicle driver wants to park. In another embodiment, the target area may include parking surfaces provided separately for charging electric vehicles. Among the plurality of parking surfaces in the parking lot, the vehicle driver can pre-register the parking surfaces corresponding to the target area through the app. When receiving a phone number from a smart phone, the operation server 300 can check whether the driver corresponding to the received phone number has set a target area. As another example, even when setting the target area is performed through a smart phone, the operation server 300 also receives setting information of the target area when receiving a phone number from the smart phone to determine whether it is a parking guidance control service related to the target area. You can check whether .
타겟 영역 주차유도인 경우에 동작 S307로 진행되어 비어 있는 타겟 영역의 주차면이 주차유도 목적지로 설정되고, 타겟 영역 주차유도가 아닌 경우에 동작 S306으로 진행되어 비어 있는 노말 영역의 주차면이 주차유도 목적지로 설정될 수 있다. 운영서버(300)는 주차유도 카메라 그룹(260)을 통해 빈 주차면 정보를 실시간으로 받아 보유 및 관리할 수 있다. 따라서 주차유도 목적지는 빈 주차면 정보에 근거하여 해당 시점에서 최적으로 설정될 수 있다. In the case of target area parking guidance, the process proceeds to operation S307 and the parking surface in the empty target area is set as the parking guidance destination. If the target area is not parking guidance, the process proceeds to operation S306 and the parking surface in the empty normal area is set as the parking guidance destination. It can be set as a destination. The operation server 300 can receive, retain, and manage empty parking space information in real time through the parking guidance camera group 260. Therefore, the parking guidance destination can be optimally set at that point in time based on the information on the empty parking space.
동작 S308에서, 운영서버(300)는 스마트 폰의 정보 및 차량 카드의 정보 중 적어도 하나 이상을 받아 주차장 내에서의 차량 진입 위치를 결정할 수 있다. 차량이 주차 목적지로 가도록 하기 위해 주차장 내에서의 교차로에서 차량이 직진을 해야 하는지 아니면 좌 또는 우회전을 해야 하는 지를 유도할 필요가 있으므로, 주차장 내에서의 차량 진입 위치의 결정이 필요하다. 스마트 폰과 차량 카드가 모두 존재하는 경우에 스마트 폰의 정보와 차량 카드의 정보를 모두 이용하면 주차장 내에서의 차량 진입 위치에 대한 정확도는 높아질 수 있다. 한편, 스마트 폰 및 차량 카드 중의 하나 만이 존재하는 경우에도 차량 진입 위치는 최소한으로 결정될 수 있다. 운영서버(300)는 주차유도 카메라 그룹(260)으로부터 차량 진입 위치를 수신할 수 있다. 주차장 단말기 그룹(200)내의 주차장 단말기는 주차장의 각 구역별로 설치되어 있다. 상기 주차장 단말기 그룹(200)내의 상기 주차장 단말기는 스마트 폰과 블루투스 통신을 수행할 수 있다. 상기 주차장 단말기는 차량 진입 위치의 결정을 위해 스마트 폰으로부터 송출되는 근거리 무선 통신 신호 예컨대 블루투스 신호를 수신할 수 있다. In operation S308, the operation server 300 may receive at least one of the smart phone information and the vehicle card information to determine the vehicle entry location within the parking lot. In order for the vehicle to go to the parking destination, it is necessary to determine whether the vehicle should go straight or turn left or right at an intersection in the parking lot, so it is necessary to determine the vehicle entry location in the parking lot. In the case where both a smart phone and a vehicle card exist, the accuracy of the vehicle entry location within the parking lot can be increased by using both the information on the smart phone and the vehicle card. Meanwhile, even when only one of the smart phone and the vehicle card is present, the vehicle entry location can be determined as a minimum. The operation server 300 may receive the vehicle entry location from the parking guidance camera group 260. Parking lot terminals in the parking lot terminal group 200 are installed in each section of the parking lot. The parking lot terminal in the parking lot terminal group 200 can perform Bluetooth communication with a smart phone. The parking lot terminal may receive a short-range wireless communication signal, such as a Bluetooth signal, transmitted from a smart phone to determine the vehicle entry location.
동작 S309에서, 운영서버(300)는 주차유도 정보를 상기 스마트 폰 및 주차유도 보드(디스플레이 보드)들 중 적어도 하나 이상으로 전송할 수 있다. 상기 스마트 폰은 상기 주차유도 정보를 주차장 단말기 그룹(200)을 통해 수신할 수 있다. 예를 들어 스마트 폰의 화면에는 주차장 네비게이션이 디스플레이되고 주차 목적지로 가는 경로가 통상의 네비게이션 경로 표시와 유사하게 표시될 수 있다. 상기 주차유도 보드는 유도 안내부 중의 하나일 수 있다. 주차유도 보드에는 주차유도에 관련된 차번 정보 및 방향지시 정보가 시각적으로 디스플레이될 수 있다. In operation S309, the operation server 300 may transmit parking guidance information to at least one of the smart phone and the parking guidance board (display board). The smart phone can receive the parking guidance information through the parking lot terminal group 200. For example, a parking lot navigation may be displayed on the screen of a smart phone, and the route to the parking destination may be displayed similarly to a normal navigation route display. The parking guidance board may be one of the guidance information units. On the parking guidance board, vehicle number information and direction information related to parking guidance can be visually displayed.
동작 S310에서, 운영서버(300)는 해당 차량이 주차 유도 목적지가 있는 방향으로 진행하는 지를 체크한다. 동작 S310은 상술된 차량 진입 위치의 결정을 통해 수행될 수 있다. In operation S310, the operation server 300 checks whether the vehicle is proceeding in the direction of the parking guidance destination. Operation S310 can be performed through determination of the vehicle entry location described above.
동작 S311에서, 운영서버(300)는 해당 차량이 주차 유도 목적지에 도착하였는 지를 체크한다. 마찬가지로 동작 S311은 상술된 차량 진입 위치의 결정을 통해 수행될 수 있다. In operation S311, the operation server 300 checks whether the vehicle has arrived at the parking guidance destination. Likewise, operation S311 can be performed through determination of the vehicle entry location described above.
동작 S312에서, 운영서버(300)는 주차유도 완료를 상기 스마트 폰 및 주차유도 보드들 중 적어도 하나로 알릴 수 있다. 주차유도 완료가 스마트 폰으로 알려질 경우에 스마트 폰의 주차유도 어플은 완료될 수 있다. 주차유도 완료가 주차유도 보드로 알려질 경우에 주차유도 보드에 표시되어 있던 주차유도 정보는 사라지게 된다. In operation S312, the operation server 300 may notify the completion of parking guidance to at least one of the smart phone and the parking guidance board. The parking guidance application on the smart phone can be completed when the completion of parking guidance is notified by the smart phone. When the completion of parking guidance is announced to the parking guidance board, the parking guidance information displayed on the parking guidance board disappears.
도 3에 따른 주차유도 제어는 차량 카드의 존재 유무에 상관없이 스마트 폰 및 주차유도 안내부 중 적어도 하나를 통해 주차유도를 수행할 수 있는 이점이 있다. The parking guidance control according to FIG. 3 has the advantage of being able to perform parking guidance through at least one of a smart phone and a parking guidance information unit, regardless of the presence or absence of a vehicle card.
한편, 동작 S308과는 달리, 운영서버(300)는 주차장의 차번 인식 카메라 장치로부터 차량 번호를 받아 주차장 내에서의 차량 진입 위치를 결정할 수 있다. 운영서버(300)는 주차유도 카메라 그룹(260)으로부터 주차장의 교차로에서 인식된 차량의 차번을 수신할 수 있다. 결국, 이 때 인식된 차번은 주차유도 제어를 위해 차량의 위치 정보를 파악하는데 사용된다. 차번 인식 카메라는 주차장 내의 직진, 좌/우회전이 이루어지는 교차로마다 설치될 수 있다. Meanwhile, unlike operation S308, the operation server 300 may receive the vehicle number from the vehicle number recognition camera device in the parking lot and determine the vehicle entry location within the parking lot. The operation server 300 may receive the license plate number of a vehicle recognized at a parking lot intersection from the parking guidance camera group 260. Ultimately, the vehicle number recognized at this time is used to determine the vehicle's location information for parking guidance control. Vehicle number recognition cameras can be installed at each intersection where people go straight or turn left or right in the parking lot.
물론 이 경우에도 스마트 폰과 차량 카드가 존재하는 경우에 스마트 폰의 정보와 차량 카드의 정보를 추가적으로 더 이용하면 주차장 내에서의 차량 진입 위치에 대한 정확도는 높아질 수 있다. 한편, 스마트 폰 및 차량 카드로부터 정보를 수신하지 못하는 경우에도 교차로에서의 차번 인식을 통해 차량 진입 위치는 최소한 결정될 수 있다. 이 경우에 주차유도 제어는 차량 카드가 없더라도 주차유도를 수행할 수 있는 이점이 있다. Of course, even in this case, if a smart phone and a vehicle card exist, the accuracy of the vehicle entry location in the parking lot can be increased by additionally using the information on the smart phone and the vehicle card. Meanwhile, even when information is not received from a smart phone or vehicle card, the vehicle entry location can at least be determined through vehicle number recognition at an intersection. In this case, parking guidance control has the advantage of being able to perform parking guidance even without a vehicle card.
또한, 운영서버(300)는 차번 인식을 통해 수신된 차량 번호 혹은 차량 카드의 정보 중 적어도 하나 이상을 받아 주차장 내에서의 차량 진입 위치를 결정할 수 있다. 차번 인식 및 차량 카드의 정보를 모두 이용하면 주차장 내에서의 차량 진입 위치에 대한 정확도는 높아질 수 있다. 한편, 차번 인식 카메라 및 차량 카드 중의 하나 만이 존재하는 경우에도 차량 진입 위치는 최소한 결정될 수 있다. 이에 따른 주차유도 제어는 스마트 폰이 없더라도 차량 카드만에 의해 주차유도를 수행할 수 있는 이점이 있다. Additionally, the operation server 300 may receive at least one of the vehicle number or vehicle card information received through vehicle identification and determine the vehicle entry location within the parking lot. By using both license plate recognition and vehicle card information, the accuracy of vehicle entry location within a parking lot can be increased. Meanwhile, even when only one of the license plate recognition camera and the vehicle card exists, the vehicle entry location can at least be determined. Parking guidance control according to this has the advantage of being able to perform parking guidance using only a vehicle card even without a smart phone.
여기서, 차량의 통과 여부는 상기 BLE 신호에 근거하여 차량의 진입 위치를 확인함에 의해 달성될 수 있다. 상기 BLE 신호에는 RSSI신호는 물론 방향 탐지 기능의 지원을 위한 방향성 정보가 더 포함될 수 있다. 예컨대, 노르딕의 nRF52 시리즈 플랫폼을 기반으로 구현된 nRF52811 SoC는 보다 다양한 애플리케이션에서 블루투스 5.1의 방향 탐지 기능은 물론, 스레드 및 지그비와 같은 무선 사물인터넷(IoT) 기능의 이점을 활용할 수 있도록 해준다. 상기 방향성 정보는 RSSI 신호 세기만을 이용한 삼각 측량 없이도, 차량의 위치확인을 위해 차량의 다가옴 혹은 멀어짐을 인식하는데 유용할 수 있다.Here, whether the vehicle passes can be achieved by confirming the entry location of the vehicle based on the BLE signal. The BLE signal may further include directional information to support a direction detection function as well as an RSSI signal. For example, the nRF52811 SoC, built on Nordic's nRF52 series platform, enables a wider range of applications to take advantage of the direction finding capabilities of Bluetooth 5.1 as well as wireless Internet of Things (IoT) features such as Thread and ZigBee. The directional information can be useful for recognizing the approaching or moving away of a vehicle to determine the vehicle's location without triangulation using only RSSI signal strength.
도 4는 도 1에 따른 비상 호출 신호의 처리 과정을 예시적으로 설명하는 플로우챠트이다. FIG. 4 is a flowchart illustrating the processing process of the emergency call signal according to FIG. 1 by way of example.
도 4를 참조하면, 비상 호출 신호를 처리하기 위해 상기 비상벨 그룹(270)과 연결된 상기 운영서버(300)는 동작 S801에서 비상벨로부터 수신 정보가 존재하는 지를 체크한다. Referring to FIG. 4, in order to process an emergency call signal, the operation server 300 connected to the emergency bell group 270 checks whether there is information received from the emergency bell in operation S801.
수신 정보의 존재 시, 동작 S802에서 운영서버(300)는 수신 정보를 내부의 데이터 버퍼에 저장한다.When received information exists, in operation S802, the operation server 300 stores the received information in an internal data buffer.
동작 S803에서 운영서버(300)는 데이터 버퍼에 저장된 수신 정보에서 비상호출 신호가 검출되는 지를 체크한다. In operation S803, the operation server 300 checks whether an emergency call signal is detected in the received information stored in the data buffer.
비상호출 신호를 검출되는 경우에 동작 S804에서 운영서버(300)는 집중 모니터링 모드로 동작 모드를 전환한다. 이에 따라 CCTV 집중 모니터링이 수행되고 CCTV 저장 장치는 비상벨이 눌려진 주위의 영상을 저장한다. When an emergency call signal is detected, the operation server 300 switches the operation mode to the intensive monitoring mode in operation S804. Accordingly, intensive CCTV monitoring is performed, and the CCTV storage device stores images of the surrounding area where the emergency bell was pressed.
동작 S805에서 운영서버(300)는 비상호출 신호의 수신을 알리는 ACK 신호를 비상벨 그룹(270)으로 전송한다.In operation S805, the operation server 300 transmits an ACK signal indicating receipt of an emergency call signal to the emergency bell group 270.
동작 S806에서 운영서버(300)는 비상 해제 입력이 존재하는 지를 체크한다. In operation S806, the operation server 300 checks whether an emergency release input exists.
키보드 혹은 기타 입력 수단을 통해 비상 해제 입력이 존재하는 경우에 운영서버(300)는 동작 S807에서 집중 모니터링 모드에서 일반 모니터링 모드로 동작 모드를 전환한다. When there is an emergency release input through a keyboard or other input means, the operation server 300 switches the operation mode from the intensive monitoring mode to the general monitoring mode in operation S807.
비상해제 입력이 없을 경우에 동작 S808에서 운영서버(300)는 자동 복구 타임을 카운팅한다. If there is no emergency release input, the operation server 300 counts the automatic recovery time in operation S808.
동작 S809에서 운영서버(300)는 카운팅된 자동 복구 타임이 타임 최대 값을 초과하는 지를 체크한다. 자동 복구 타임이 타임 최대 값을 초과하지 않은 경우에는 동작은 동작 S806을 돌아간다. 자동 복구 타임이 타임 최대 값을 초과한 경우에 동작은 동작 S807로 진행한다. In operation S809, the operation server 300 checks whether the counted automatic recovery time exceeds the maximum time value. If the automatic recovery time does not exceed the time maximum value, the operation returns to operation S806. If the automatic recovery time exceeds the time maximum value, the operation proceeds to operation S807.
동작 S803에서 비상 신호가 검출되지 않는 경우는 자가진단 동작 모드의 수행을 의미할 수 있다. 자가 진단 모드는 동작 S810부터 시작된다. If an emergency signal is not detected in operation S803, this may mean performing a self-diagnosis operation mode. The self-diagnosis mode starts with operation S810.
동작 S810에서 운영서버(300)는 저장된 수신 정보에서 비상벨 ID 및 충전 전압 값을 추출하여 DB에 저장한다.In operation S810, the operation server 300 extracts the emergency bell ID and charging voltage value from the stored received information and stores them in the DB.
동작 S811에서 운영서버(300)는 충전 전압 값이 기준 값 이하인 지를 체크한다. In operation S811, the operation server 300 checks whether the charging voltage value is below the reference value.
충전 전압 값이 기준 값 이하인 경우에 동작 S812에서 운영서버(300)는 비상벨의 배터리 점검 혹은 교체를 데이터 통신 혹은 경보를 통해 알린다. If the charging voltage value is below the reference value, in operation S812, the operation server 300 notifies the inspection or replacement of the emergency bell battery through data communication or an alarm.
동작 S813에서 운영서버(300)는 비상벨 ID 및 충전 전압 값이 입력된 타임을 DB에 저장한다. In operation S813, the operation server 300 stores the time at which the emergency bell ID and charging voltage value were input in the DB.
상술된 바와 같이, 도 4는 운영서버(300)가 비상 호출 신호에 응답된 동작 및 자가진단을 수행하는 동작을 예시적으로 나타낸 것이다. As described above, FIG. 4 illustrates an operation of the operation server 300 in response to an emergency call signal and an operation of performing self-diagnosis.
도 5는 도 1에 따른 전기차 충전 장치와 전기차 간의 유선 연결을 도시하는 블록도이다. FIG. 5 is a block diagram showing a wired connection between the electric vehicle charging device according to FIG. 1 and the electric vehicle.
도 5를 참조하면, 전기차(20)는 충전 케이블(30)을 통해 전력 소켓(40)으로부터 충전 전력을 수신할 수 있다. 상기 충전 케이블(30)은 충전 커넥터(31), 콘센트 소켓 접속부(33) 및 인케이블 컨트롤 박스(ICCB)(32) 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the electric vehicle 20 may receive charging power from the power socket 40 through the charging cable 30 . The charging cable 30 may be configured to include at least one of a charging connector 31, an outlet socket connection part 33, and an in-cable control box (ICCB) 32.
본 발명의 일부 실시 예에 따라, 전기차의 유선 충전은 충전 케이블(30)이 전기차(20)의 플러그 접속구(21)와 전기차 충전 장치(100)의 전력 소켓(40)사이에 접속됨에 의해 수행될 수 있다. 상기 충전 케이블(30)은 상술한 전용 충전 케이블에 해당될 수 있지만, 이에 한정됨이 없이 상기 충전 케이블(30)은 상술한 비상용 충전 케이블 또는 이동형 충전 케이블로 대체될 수 있음은 물론이다. According to some embodiments of the present invention, wired charging of an electric vehicle may be performed by connecting the charging cable 30 between the plug connection port 21 of the electric vehicle 20 and the power socket 40 of the electric vehicle charging device 100. You can. The charging cable 30 may correspond to the above-described dedicated charging cable, but is not limited thereto, and of course, the charging cable 30 may be replaced with the above-described emergency charging cable or mobile charging cable.
여기서, 전기차(20)는 일반적으로 배터리와 같이 충전 가능한 에너지 저장 장치로부터 제공되는 전력을 동력 장치인 전기 모터의 에너지원으로 공급하는 차량(automobile)으로 정의될 수 있다. 또한, 전기차(20)는 전기 모터와 일반적인 내연기관(internal combustion engine)을 함께 갖는 하이브리드 자동 차를 포함할 수 있고, 자동차(automobile)뿐만 아니라 모터사이클(motocycle), 카트(cart), 스쿠터(scooter) 및 전기 자전거(electric bicycle)를 포함할 수 있다. Here, the electric vehicle 20 can generally be defined as a vehicle (automobile) that supplies power provided from a rechargeable energy storage device, such as a battery, as an energy source for an electric motor, which is a power device. In addition, the electric vehicle 20 may include a hybrid vehicle having both an electric motor and a general internal combustion engine, and may include not only an automobile, but also a motorcycle, a cart, and a scooter. ) and electric bicycles.
또한, 본 발명에 적용되는 전기차(20)는 유선으로 배터리를 충전할 수 있도록 플러그 접속구(21)를 포함할 수 있다. 이 경우에, 유선으로 배터리를 충전할 수 있는 전기차(20)를 플러그인 전기차(Plug-in Electric Vehicle, PEV)로 지칭할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 전기차(20)에 구비된 플러그 접속구(21)는 완속 충전을 지원하거나 급속 충전을 지원할 수 있다. 이 경우에, 전기차(20)는 하나의 플러그 접속구를 통해 완속 충전과 급속 충전을 모두 지원하거나, 완속 충전과 급속 충전을 지원하는 각각의 플러그 접속구를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에 적용되는 전기차(20)는 완속 충전 또는 일반적인 전력 계통에서 공급되는 교류 전원을 통한 충전을 지원하기 위하여 온보드 충전기(On Board Charger)를 포함할 수 있다. 온보드 충전기는 완속 충전시 외부에서 유선으로 공급되는 교류 전원을 승압하고 직류 전원으로 변환하여 전기차(20)에 내장된 배터리로 공급할 수 있다. 따라서, 전기차(20)의 플러그 접속구(21)에 완속 충전을 위한 교류 전원이 공급되는 경우 온보드 충전기를 거쳐 충전이 수행될 수 있고, 플러그 접속구(21)에 급속 충전을 위한 직류 전원이 공급되는 경우 온보드 충전기를 거치지 않고 충전이 수행될 수 있다. Additionally, the electric vehicle 20 applied to the present invention may include a plug connection port 21 so that the battery can be charged by wire. In this case, the electric vehicle 20 whose battery can be charged by wire may be referred to as a plug-in electric vehicle (PEV). Additionally, the plug connector 21 provided in the electric vehicle 20 according to the present invention can support slow charging or fast charging. In this case, the electric vehicle 20 may support both slow charging and fast charging through one plug connection port, or may include separate plug connections supporting slow charging and fast charging. Additionally, the electric vehicle 20 to which the present invention is applied may include an on-board charger to support slow charging or charging using AC power supplied from a general power system. The onboard charger can boost AC power supplied externally by wire during slow charging, convert it into DC power, and supply it to the battery built into the electric vehicle 20. Therefore, when AC power for slow charging is supplied to the plug connection port 21 of the electric vehicle 20, charging can be performed through an on-board charger, and when direct current power for fast charging is supplied to the plug connection port 21. Charging can be performed without going through the onboard charger.
상기 충전 커넥터(31)는 전기차(20)와 전기적으로 연결할 수 있는 접속 부일 수 있고, 인케이블 컨트롤 박스 (ICCB; In-cable control box)(32)는 전기차(20)와 통신하여 전기차(20)의 상태 정보를 수신하거나 전기차(20)로의 전력 충전을 제어할 수 있다. 여기서, 인케이블 컨트롤 박스(32)는 충전 케이블(30)에 포함되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정됨이 없이 충전 케이블(30) 이외의 장소에 탑재되거나 SECC에 결합되거나 SECC로 대체될 수 있다. 여기서, 콘센트 소켓 접속부(33)는 전력을 공급받는 전력 소켓(40)에 접속될 수 있다. 예를 들어, 전력 소켓(40)은 기존에 전기차(20) 이용자의 아파트 주차장 혹은 건물의 주차구역 등과 같이 다양한 장소에 설치된 아웃렛을 지칭할 수 있다. 또한, 전력 소켓(40)이 설치된 건물이나 장소(예를 들면 스탠드)에 인케이블 컨트롤 박스(32) 또는 전기차(20)의 구성 요소 중 하나(예를 들면 EVCC)와 통신을 수행하여, 충전 절차를 제어하는 장치가 설치될 수 있는데, 이러한 장치를 SECC(Supply Equipment Communication Controller)로 지칭될 수 있다. 여기서, SECC는 유무선 통신을 통하여 전력망(power grid) 또는 전력망을 관리하는 인프라 관리 시스템 (infrastructure management system), 전력 소켓(40)이 설치된 건물의 관리 서버(단지 서버) 또는 인프라 서버와 통신할 수 있다.The charging connector 31 may be a connection part that can be electrically connected to the electric vehicle 20, and the in-cable control box (ICCB) 32 communicates with the electric vehicle 20 to connect the electric vehicle 20 to the electric vehicle 20. Status information can be received or power charging to the electric vehicle 20 can be controlled. Here, the in-cable control box 32 is shown as being included in the charging cable 30, but is not limited thereto and may be mounted in a location other than the charging cable 30, coupled to the SECC, or replaced with the SECC. Here, the outlet socket connection portion 33 may be connected to the power socket 40 that receives power. For example, the power socket 40 may refer to an outlet previously installed in various places, such as an apartment parking lot for a user of the electric vehicle 20 or a parking area of a building. In addition, the charging procedure is performed by communicating with the in-cable control box 32 or one of the components (e.g. EVCC) of the electric vehicle 20 in a building or place (e.g. a stand) where the power socket 40 is installed. A device that controls may be installed, and this device may be referred to as SECC (Supply Equipment Communication Controller). Here, the SECC can communicate with a power grid or an infrastructure management system that manages the power grid, a management server (only server) of a building where the power socket 40 is installed, or an infrastructure server through wired or wireless communication. .
여기서, 전력 소켓(40)은 전력 계통의 교류 전원을 그대로 공급할 수 있는데 예를 들어 1P2W(단상2선식)와 3P4W(3상4선식) 중 적어도 하나의 방식에 해당하는 교류 전원을 공급할 수 있다. 전기차 충전 케이블(30)은 완속 충전을 지원하여 완속 충전을 위한 전력을 전기차(20)에 공급할 수 있으며, 이때 완속 충전 전력량으로 3kWh 내지 14kWh 사이의 전력을 전기차(20)에 공급할 수 있다. 또한, 전기차 충전 케이블(30)은 급속 충전을 지원하여 급속 충전을 위한 전력을 전기차(20)에 공급할 수도 있는데, 이때 급속 충전 전력량으로 50kWh 내지 100kWh 사이의 전력을 전기차(20)에 공급할 수 있다. Here, the power socket 40 can directly supply AC power from the power system. For example, it can supply AC power corresponding to at least one of 1P2W (single-phase, 2-wire) and 3P4W (3-phase, 4-wire). The electric vehicle charging cable 30 supports slow charging and can supply power for slow charging to the electric vehicle 20. In this case, power between 3 kWh and 14 kWh can be supplied to the electric vehicle 20 as a slow charging power amount. In addition, the electric vehicle charging cable 30 supports fast charging and can supply power for fast charging to the electric vehicle 20. In this case, the fast charging power amount between 50 kWh and 100 kWh can be supplied to the electric vehicle 20.
한편, 도 5에 따른 전기차 충전 시스템에서 입주민이 아닌 전기차 이용자의 경우에 전력 소켓(40)에 위치 정보가 담긴 RFID 태그(Tag)를 부착하고 이를 통해 과금을 하는 방식이 제공될 수 있다. 보다 구체적으로 ICCB(32)가 RFID 태그를 인식하고, ICCB(32)가 내부에 위치하는 4G 혹은 5G통신 모듈을 통하여 위치 및 전력량을 외부의 서버로 송신함에 의해 전기차 전용 요금이 이용자에게 부과될 수 있다. 또한, 이용자의 스마트 폰내 GPS 기능을 이용하여 충전소의 위치가 인식되도록 함에 의해 과금을 하는 방식도 제공될 수 있다. 보다 구체적으로 스마트 폰이 충전소 위치를 인식하고 스마트 폰이 상기 ICCB(32)와 무선으로 통신함에 의해 전력량을 해당 서버로 송신하는 방식도 사용될 수 있다. Meanwhile, in the electric vehicle charging system according to FIG. 5, in the case of electric vehicle users who are not residents, a method of attaching an RFID tag containing location information to the power socket 40 and charging through this may be provided. More specifically, the ICCB (32) recognizes the RFID tag and transmits the location and power amount to an external server through the 4G or 5G communication module located inside the ICCB (32), so that the user can be charged an electric vehicle fee. there is. Additionally, a method of charging may be provided by using the GPS function in the user's smartphone to recognize the location of the charging station. More specifically, a method in which the smart phone recognizes the location of the charging station and transmits the amount of power to the corresponding server by wirelessly communicating with the ICCB (32) can also be used.
도 6은 도 1에 따라 획득된 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 신속히 지원하는 과정을 예시적으로 설명하는 플로우챠트이다. FIG. 6 is a flowchart illustrating a process for quickly supporting electric vehicle charging based on parking guidance and parking location confirmation information obtained according to FIG. 1.
도 6의 동작 S1201 내지 동작 S1213은 도 1의 주차장 단말기 그룹(200)내의 제어부(220)에 의해 수행되는 것으로 설명되나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. Operations S1201 to S1213 of FIG. 6 are described as being performed by the control unit 220 in the parking lot terminal group 200 of FIG. 1, but are not necessarily limited thereto.
도 6을 참조하면, 동작 S1201에서 주차장 단말기 그룹(200)은 주차 유도를 수행할 수 있다. 주차 유도의 수행은 도 3을 통해 상술된 바와 동일 혹은 유사할 수 있다. 주차 유도의 수행 시에 이용자의 스마트 폰 화면에는 도 1의 전기차 충전 장치(100)에 접근 가능한 주차 구역들이 표시될 수 있다. 이용자의 스마트 폰은 어플을 통해 주차장 진입 시에 활성화되고, 충전 중 상태가 아닌 대기 중인 전기차 충전 장치(100)에 접근 가능한 주차 구역들이 표시될 수 있다.동작 S1202에서 주차장 단말기 그룹(200)은 주차위치 확인을 수행할 수 있다. 주차위치 확인은 어떤 차량이 주차장의 어느 주차 구역에 주차되어 있는 지를 인식되는 함에 의해 수행되며 이 또한 상술된 바와 동일 혹은 유사할 수 있다. Referring to FIG. 6, the parking lot terminal group 200 may perform parking guidance in operation S1201. The performance of parking guidance may be the same or similar to that described above with reference to FIG. 3 . When performing parking guidance, parking areas accessible to the electric vehicle charging device 100 of FIG. 1 may be displayed on the user's smartphone screen. The user's smart phone is activated when entering the parking lot through the app, and parking areas accessible to the electric vehicle charging device 100 that is not in charging state may be displayed. In operation S1202, the parking lot terminal group 200 is parked. Location confirmation can be performed. Parking location confirmation is performed by recognizing which vehicle is parked in which parking area of the parking lot, and this may also be the same or similar as described above.
동작 S1203에서 주차장 단말기 그룹(200)은 비상벨 신호를 중계하는 경우에 비상벨 신호가 수신되는 지의 여부를 체크할 수 있다. 비상벨 신호가 수신되는 경우에 동작 S1204에서 주차장 단말기 그룹(200)은 CCTV 모니터링 및 비상벨 경보 동작을 수행할 수 있다. In operation S1203, the parking lot terminal group 200 may check whether the emergency bell signal is received when relaying the emergency bell signal. When an emergency bell signal is received, the parking lot terminal group 200 may perform CCTV monitoring and an emergency bell alarm operation in operation S1204.
동작 S1205에서 주차장 단말기 그룹(200)은 전기차 충전 요구가 있는 지의 여부를 체크할 수 있다. 전기차 충전 요구는 도 1의 전기차 충전 장치(100)의 충전 컨트롤러(110)로부터 제공될 수 있다. 도 1의 충전 컨트롤러(110)는 예를 들어, 도 5에서 설명된 충전 케이블(30)이 전기차(20)의 플러그 접속구(21)와 전기차 충전 장치(100)의 전력 소켓(40)사이에 접속될 경우에 상기 전기차 충전 요구를 상기 주차장 단말기 그룹(200)으로 전송할 수 있다. 또한, 상기 전기차 충전 요구는 상술한 전용 충전 케이블, 비상용 충전 케이블, 이동형 충전 케이블이 상기 전기차 충전 장치(100)에 접속될 경우에도 발생될 수 있다. In operation S1205, the parking lot terminal group 200 may check whether there is a request for charging an electric vehicle. An electric vehicle charging request may be provided from the charge controller 110 of the electric vehicle charging device 100 of FIG. 1 . For example, in the charge controller 110 of FIG. 1, the charging cable 30 described in FIG. 5 is connected between the plug connection port 21 of the electric vehicle 20 and the power socket 40 of the electric vehicle charging device 100. In this case, the electric vehicle charging request can be transmitted to the parking lot terminal group 200. Additionally, the electric vehicle charging request may occur even when the above-described dedicated charging cable, emergency charging cable, or mobile charging cable is connected to the electric vehicle charging device 100.
일 실시 예에서, 전기차 충전 장치(100)를 통해 상술한 바와 같은 전기차 충전 인증을 위한 입력들(카드 리딩 정보 입력 혹은 이동형 충전 케이블의 인증 확인 정보 수신)이 존재하는 경우에는 동작 S1205 이후의 동작들은 생략될 수 있다. 즉, 이 경우에는 일반적인 인증의 방법을 통해 상기 전용 충전 케이블, 상기 비상용 충전 케이블, 혹은 상기 이동형 충전 케이블을 통해 전기차 충전이 이루어질 수 있다. In one embodiment, when there are inputs (card reading information input or authentication confirmation information reception of a mobile charging cable) for electric vehicle charging authentication as described above through the electric vehicle charging device 100, the operations after operation S1205 are performed. It may be omitted. That is, in this case, the electric vehicle can be charged through the dedicated charging cable, the emergency charging cable, or the mobile charging cable through a general authentication method.
한편, 전기차 충전 장치(100) 통해 상술한 바와 같은 전기차 충전 인증을 위한 입력들(카드 리딩 정보 입력 혹은 이동형 충전 케이블의 인증 확인 정보 수신)이 없는 경우에 상기 주차장 단말기 그룹(200)을 통한 자동 인증이 수행될 필요가 있으므로, 동작 S1205 이후의 동작들이 수행될 수 있다. 결국, 동작 S1205 이후의 동작들은 상기 주차장 단말기 그룹(200)을 통해 주차관련 정보에 기반한 자동 인증을 전제로 하는 동작들이다. Meanwhile, in the case where there are no inputs (card reading information input or authentication confirmation information reception of the mobile charging cable) for electric vehicle charging authentication as described above through the electric vehicle charging device 100, automatic authentication is performed through the parking lot terminal group 200. Since this needs to be performed, operations after operation S1205 can be performed. In the end, the operations following operation S1205 are operations premised on automatic authentication based on parking-related information through the parking lot terminal group 200.
동작 S1206에서 주차장 단말기 그룹(200)은 주차위치 확인정보와 전기차 충전 장치(100)의 기기 ID를 비교할 수 있다. 예를 들어, 입주민의 전기차가 주차된 주차위치 확인 정보가 주차장에 설치된 전기차 충전 장치(100)의 기기 ID에 맞는(fit)경우에 입주 차량의 이용자가 충전을 시도하는 것이라고 판단될 수 있다. 주차 구역정보는 전기차 충전 장치(100)의 기기 ID와 사전에 매칭되어 저장될 수 있다. 즉, 하나의 전기차 충전 장치(100)의 기기 ID는 전기차 충전 장치(100)가 설치된 근방의 하나 이상의 주차 구역정보에 미리 매칭될 수 있다. 따라서, 주차위치 확인 정보가 주차장에 설치된 전기차 충전 장치(100)의 기기 ID와 맞지 않은 경우라면 충전을 위한 자동인증은 실패로 결정될 것이다. 한편, 차량이 주차된 주차위치 확인 정보가 전기차 충전 장치(100)의 기기 ID에 맞더라도 주차위치 확인 정보가 비입주민의 차량에 의해 생성된 경우라면 비입주민의 전기차(또는 입주민의 비인가된 전기차)의 이용자가 충전을 시도하는 것이라고 판단될 수 있다. In operation S1206, the parking lot terminal group 200 may compare the parking location confirmation information and the device ID of the electric vehicle charging device 100. For example, if the parking location confirmation information where the resident's electric vehicle is parked matches the device ID of the electric vehicle charging device 100 installed in the parking lot, it may be determined that the user of the resident vehicle is attempting charging. Parking area information may be matched in advance with the device ID of the electric vehicle charging device 100 and stored. That is, the device ID of one electric vehicle charging device 100 may be matched in advance to information on one or more parking zones near where the electric vehicle charging device 100 is installed. Therefore, if the parking location confirmation information does not match the device ID of the electric vehicle charging device 100 installed in the parking lot, automatic authentication for charging will be determined to fail. Meanwhile, even if the parking location confirmation information where the vehicle is parked matches the device ID of the electric vehicle charging device 100, if the parking location confirmation information was generated by a non-resident's vehicle, the non-resident's electric vehicle (or the resident's unauthorized electric vehicle) It may be determined that the user is attempting to charge.
동작 S1207에서 주차장 단말기 그룹(200)은 입주 차량에서의 충전 요구가 생성되었는 지의 여부를 체크할 수 있다. 결국, 동작 S1206의 수행에 의해 동작 S1207에서의 충전 인증 체크는 이용자의 별도 입력 조작을 요구함이 없이 자동으로 수행된다. In operation S1207, the parking lot terminal group 200 may check whether a charging request from the occupied vehicle has been generated. Ultimately, by performing operation S1206, the charging authentication check in operation S1207 is automatically performed without requiring a separate input operation by the user.
입주 차량에서의 충전 요구가 생성되었다고 판단된 경우에 동작 S1209에서 주차장 단말기 그룹(200)은 충전 승인정보를 제공하고 입주자 전용 과금 방식으로 충전 시작을 제어한다. 이에 따라, 도 1의 전기차 충전 장치(100)의 충전 컨트롤러(110)는 충전 승인정보의 수신에 응답하여 충전이 승인되었음을 인식하고 전기차(20)로 충전 전력을 제공할 수 있다. 따라서, 입주민에 의한 전기차 충전 요구가 발생된 경우에 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 충전 승인이 자동으로 이루어진다. 따라서, 입주민이 충전을 요구하는 경우에 조작 입력에 의한 충전 승인이나 데이터 저장 매체를 통한 충전 승인이 별도로 필요 없으므로 전기차 충전이 신속히 지원된다. When it is determined that a charging request from the resident vehicle has been generated, in operation S1209, the parking lot terminal group 200 provides charging approval information and controls the start of charging using a charging method exclusively for the resident. Accordingly, the charging controller 110 of the electric vehicle charging device 100 of FIG. 1 may recognize that charging is approved in response to receiving charging approval information and provide charging power to the electric vehicle 20. Therefore, when a request for charging an electric vehicle is made by a resident, charging approval is automatically made based on parking guidance and parking location confirmation information. Therefore, when a resident requests charging, charging approval by manipulation input or charging approval through a data storage medium is not required, so electric vehicle charging is quickly supported.
한편, 비입주 차량에서의 충전 요구가 생성되었다고 판단된 경우에 동작 S1208에서 주차장 단말기 그룹(200)은 충전 승인을 별도로 수행함이 없이 방문자 전용 과금 방식으로 충전 시작을 제어한다. 이 경우에 충전 승인은 방문자의 수동 입력에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 방문자는 전기차 충전 장치(100)의 터치 스크린에 방문자의 고유 정보를 직접 입력하거나 신용 카드, 체크 카드, 방문자용 카드, 혹은 모바일 장치 등을 삽입 혹은 이용함에 의해 충전 승인을 위한 인증을 받을 수 있다. 이에 따라, 도 1의 전기차 충전 장치(100)의 충전 컨트롤러(110)는 방문자의 충전 요구에 의한 충전이 승인되었음을 인식하고 전기차(20)로 충전 전력을 제공할 수 있다.Meanwhile, when it is determined that a charging request from a non-occupied vehicle has been generated, in operation S1208, the parking lot terminal group 200 controls the start of charging using a visitor-only charging method without separately performing charging approval. In this case, charging approval may be achieved by manual input from the visitor. In other words, the visitor can receive authentication for charging approval by directly entering the visitor's unique information on the touch screen of the electric vehicle charging device 100 or by inserting or using a credit card, check card, visitor card, or mobile device. there is. Accordingly, the charging controller 110 of the electric vehicle charging device 100 of FIG. 1 may recognize that charging according to the visitor's charging request has been approved and provide charging power to the electric vehicle 20.
동작 S1210에서 주차장 단말기 그룹(200)은 충전 종료의 이벤트가 발생되었는 지의 여부를 체크할 수 있다. 충전 종료의 이벤트는 도 5에서 설명된 충전 케이블(30)이 전기차(20)의 플러그 접속구(21)와 전기차 충전 장치(100)의 전력 소켓(40)사이에서 접속 해제되었을 때 발생될 수 있다. 또한, 충전 종료의 이벤트는 전기차의 충전되는 배터리의 전압이 충전 한계 기준전압에 도달한 경우에 발생될 수 있다. 또한, 충전 종료의 이벤트는 충전 과정에서 과전류, 과열이나 기타 이상이 감지될 경우에 발생될 수 있다.In operation S1210, the parking lot terminal group 200 may check whether a charging end event has occurred. The charging end event may occur when the charging cable 30 described in FIG. 5 is disconnected between the plug connection port 21 of the electric vehicle 20 and the power socket 40 of the electric vehicle charging device 100. Additionally, a charging termination event may occur when the voltage of the battery being charged in the electric vehicle reaches the charging limit reference voltage. Additionally, a charging termination event may occur when overcurrent, overheating, or other abnormalities are detected during the charging process.
충전 종료의 이벤트가 발생된 경우에 동작 S1211에서 주차장 단말기 그룹(200)은 전기차의 충전 전력량과 전기차 충전 장치(100)의 기기 ID를 전기차 충전 장치(100)로부터 수신하여 운영 서버(300)로 전송할 수 있다. When a charging termination event occurs, in operation S1211, the parking lot terminal group 200 receives the charging power amount of the electric vehicle and the device ID of the electric vehicle charging device 100 from the electric vehicle charging device 100 and transmits it to the operation server 300. You can.
동작 S1212에서 주차장 단말기 그룹(200)은 공동주택 단지에서 운용되는 운영 서버(300)로부터 과금정보를 수신할 수 있다.In operation S1212, the parking lot terminal group 200 may receive billing information from the operation server 300 operated in the apartment complex.
동작 S1213에서 주차장 단말기 그룹(200)은 필요에 따라 충전 전력량 및 과금정보를 표시하고 전기차, 이용자의 등록된 스마트 폰, 혹은 해당 세대의 월패드로 전송할 수 있다. 충전 전력량 및 과금정보는 운영 서버(300)와 복수로 연결된 해당 세대의 월패드로 전송될 수 있다. 또한, 충전 전력량 및 과금정보는 충전 이용자에 대응되는 스마트 폰으로도 전송될 수 있다. 물론, 이 경우에 스마트 폰은 어플을 수행하여 상기 주차장 단말기 그룹(200)과 블루투스 로우 에너지(BLE) 통신을 행함에 의해 상기 충전 전력량 및 과금정보를 수신할 수 있다. In operation S1213, the parking lot terminal group 200 can display the charging power amount and billing information as needed and transmit it to the electric vehicle, the user's registered smart phone, or the wall pad of the corresponding household. The charging power amount and billing information can be transmitted to the operation server 300 and the multiple connected wall pads of the corresponding household. Additionally, the charging power amount and billing information can also be transmitted to the smartphone corresponding to the charging user. Of course, in this case, the smart phone can receive the charging power amount and billing information by executing the application and performing Bluetooth low energy (BLE) communication with the parking lot terminal group 200.
따라서, 전기차 충전을 위한 설비 추가 없이도 주차유도 및 주차위치 확인을 수행하는 기존의 주차 편의 자원들을 이용함에 의해 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전이 입주민에게 신속히 지원될 수 있다. Therefore, electric vehicle charging can be quickly supported to residents based on information on parking guidance and parking location confirmation by using existing parking convenience resources that perform parking guidance and parking location confirmation without adding facilities for charging electric vehicles.
도 7은 도 6의 전기차 충전 지원 과정에 사용되는 전기차 충전 운영 테이블의 예시도이다. Figure 7 is an example diagram of an electric vehicle charging operation table used in the electric vehicle charging support process of Figure 6.
도 7을 참조하면, 주차 유도의 경우에 AR10 영역에 도시된 바와 같이 차량번호 및 입주자 ID가 저장될 수 있다. 예를 들어 해당 아파트의 101동 501호에 거주하는 입주자의 차량이 주차장으로 진입될 시 차량번호는 127조 8485이고 전화번호는 010-5675-1010 로서 저장될 수 있다. 또한, 예를 들어 105동 603호에 거주하는 입주자의 차량이 주차장으로 진입될 시 차량번호는 128조 9269이고 전화번호는 010-2222-1254 로서 저장될 수 있다. 한편, 비입주자 예를 들어 방문자의 차량이 주차장으로 진입될 시 차량번호 만이 AR10 영역에 저장될 수 있다. Referring to FIG. 7, in the case of parking guidance, the vehicle number and occupant ID may be stored as shown in the AR10 area. For example, when the vehicle of a resident living in room 501 of building 101 of the apartment complex enters the parking lot, the vehicle number may be stored as 127, 8485 and the phone number may be stored as 010-5675-1010. Additionally, for example, when the vehicle of a resident living in room 603 of Building 105 enters the parking lot, the vehicle number may be stored as 128, 9269 and the phone number may be stored as 010-2222-1254. Meanwhile, when a non-resident, for example, a visitor's vehicle enters the parking lot, only the vehicle number can be stored in the AR10 area.
주차 위치의 경우에 AR20 영역에 도시된 바와 같이 주차 구역 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어 101동 501호에 거주하는 입주자의 차량이 지하 2층 A구역 301에 주차된 경우에 주차 위치 확인된 주차 구역 정보는 F2A-301로서 저장될 수 있다. 또한, 105동 603호에 거주하는 입주자의 차량이 지하 3층 B구역 202에 주차된 경우에 주차 위치 확인된 주차 구역 정보는 F3B-202로서 저장될 수 있다.In the case of parking location, parking zone information may be stored as shown in area AR20. For example, if the vehicle of a resident living in room 501 of building 101 is parked in area 301 A on the 2nd basement floor, the parking area information with the confirmed parking location may be stored as F2A-301. Additionally, when the vehicle of a resident living in room 603 of building 105 is parked in area B 202 on the 3rd basement floor, the parking area information with the confirmed parking location can be stored as F3B-202.
한편 비상벨의 경우에 AR30 영역에 도시된 바와 같이 비상신호 발생 위치 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어 지하 2층 A구역 101에 설치된 비상벨에서 비상신호가 발생된 경우에 비상신호 발생 위치 정보는 F2A-101로서 저장될 수 있다. 또한, 지하 3층 C구역 402에 설치된 비상벨에서 비상신호가 발생된 경우에 비상신호 발생 위치 정보는 F3C-402로서 저장될 수 있다. Meanwhile, in the case of an emergency bell, information on the location of the emergency signal generation can be stored as shown in the AR30 area. For example, when an emergency signal is generated from an emergency bell installed in area 101 A on the second basement floor, information on the location of the emergency signal generation can be stored as F2A-101. Additionally, when an emergency signal is generated from an emergency bell installed in area C 402 on the 3rd basement floor, information on the location of the emergency signal generation can be stored as F3C-402.
전기차 충전의 경우에 AR40 영역에 도시된 바와 같이 전기차 충전 장치의 기기 ID 및 충전 위치 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어 지하 2층 A구역 301에 설치된 전기차 충전 장치에서 충전 요구신호가 발생된 경우에 전기차 충전 장치의 기기 ID는 EC2 이고 충전 위치 정보는 F2A-301로서 저장될 수 있다. 따라서, 이 경우에 AR20 영역의 F2A-301로서 주차위치 확인된 주차 구역 정보와 AR40 영역의 F2A-301로서 저장된 충전 위치 정보가 서로 일치(fit)되고 AR10 영역의 101동 501호가 매칭되면, 이는 501호의 입주민이 전기차의 충전 시도를 요구하는 것이라고 주차장 단말기 그룹(200)에 의해 판단될 수 있다. 그러므로, 전기차를 가진 입주민은 충전 승인을 위한 번거로운 조작입력 없이도 자동으로 충전 승인을 받을 수 있다. In the case of electric vehicle charging, the device ID and charging location information of the electric vehicle charging device may be stored as shown in the AR40 area. For example, when a charging request signal is generated from an electric vehicle charging device installed in area 301 A on the second basement floor, the device ID of the electric vehicle charging device is EC2 and the charging location information can be stored as F2A-301. Therefore, in this case, if the parking area information confirmed as F2A-301 in the AR20 area and the charging location information stored as F2A-301 in the AR40 area match each other and room 501 of building 101 in the AR10 area matches, this is 501 It may be determined by the parking lot terminal group 200 that the resident of the house requests an attempt to charge the electric vehicle. Therefore, residents with electric vehicles can automatically receive charging approval without requiring cumbersome operation input for charging approval.
한편, 지하 3층 B구역 205에 설치된 전기차 충전 장치에서 충전 요구신호가 발생된 경우에 전기차 충전 장치의 기기 ID는 EC9 이고 충전 위치 정보는 F3B-205로서 저장될 수 있다. 따라서, 이 경우에 AR20 영역의 F3B-202로서 주차위치 확인된 주차 구역 정보와 AR40 영역의 F3B-205로서 저장된 충전 위치 정보가 정확히 서로 동일하지는 않지만 서로 맞는(fit)경우이고 AR10 영역의 105동 603호가 매칭되면, 이는 603호의 입주민이 전기차의 충전 시도를 요구하는 것이라고 주차장 단말기 그룹(200)에 의해 판단될 수 있다. 보다 구체적으로, 전기차 충전 장치가 설치된 충전 위치 정보는 복수의 주차 구역 정보에 대응될 수 있다. 즉, 한 대의 전기차 충전 장치는 6개 내지 12개 정도의 주차 구역들 중 어느 하나에 주차되는 전기차의 충전을 커버할 수 있다. Meanwhile, when a charging request signal is generated from the electric vehicle charging device installed in area B 205 on the 3rd basement floor, the device ID of the electric vehicle charging device is EC9 and the charging location information can be stored as F3B-205. Therefore, in this case, the parking area information confirmed as parking location as F3B-202 in the AR20 area and the charging location information stored as F3B-205 in the AR40 area are not exactly the same, but they fit each other, and 603 in Building 105 in the AR10 area. If the calls are matched, the parking lot terminal group 200 may determine that the resident of room 603 is requesting an attempt to charge the electric vehicle. More specifically, information on the charging location where the electric vehicle charging device is installed may correspond to information on a plurality of parking zones. In other words, one electric vehicle charging device can cover the charging of an electric vehicle parked in any one of about 6 to 12 parking zones.
도 8은 도 1에 따라 획득된 주차유도 및 주차위치 확인의 정보에 기반하여 전기차 충전을 신속히 지원하는 또 다른 과정을 예시적으로 설명하는 플로우챠트이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating another process for quickly supporting electric vehicle charging based on parking guidance and parking location confirmation information obtained according to FIG. 1.
도 8에서 도 6의 동작 S1201 내지 동작 S1213에 추가로 마련된 동작 S1301 및 동작 S1302는 도 1의 주차장 단말기 그룹(200)내의 제어부(220)에 의해 수행되는 것으로 설명되나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In FIG. 8, operations S1301 and S1302 provided in addition to operations S1201 to S1213 of FIG. 6 are described as being performed by the control unit 220 in the parking lot terminal group 200 of FIG. 1, but are not necessarily limited thereto.
도 8의 제어 과정들은 특별한 이벤트 발생의 경우에 입주민들에게도 인증을 요구하고 충전을 지원하는 과정들을 예시적으로 보여준다. 도 6의 경우와는 다르게, 2개의 전기차가 각각의 주차 구역에 실질적으로 동시에 주차된 후 충전을 시도하는 이벤트가 발생할 수 있다. 이 경우에는 특별히 충전 승인을 위한 자동 인증은 수행되지 않고, 충전을 시도하는 입주자의 ID 인증을 요구한다. The control processes in FIG. 8 exemplarily show processes that require authentication from residents and support charging when a special event occurs. Unlike the case of FIG. 6, an event may occur in which two electric vehicles are parked in each parking area at substantially the same time and then attempt to charge. In this case, automatic authentication is not performed specifically for charging approval, and ID authentication of the occupant attempting charging is required.
따라서 도 6의 동작들에 더하여 S1301 및 동작 S1302이 추가로 마련된다. Therefore, in addition to the operations of FIG. 6, operations S1301 and S1302 are additionally provided.
동작 S1301에서 주차장 단말기 그룹(200)은 특정 범위내의 주차 구역들에 복수의 전기차들이 주차되었는 지를 체크한다. In operation S1301, the parking lot terminal group 200 checks whether a plurality of electric vehicles are parked in parking areas within a specific range.
복수의 전기차들이 주차되고 충전 요구가 발생되어진 경우에 동작 S1302에서 주차장 단말기 그룹(200)은 자동 인증 수행없이, 충전 요구자의 ID를 수신하여 인증을 수행한다. 여기서, 충전 요구자는 입주민 혹은 비 입주민일 수 있다. 충전 요구자로부터의 ID 수신은 다양한 방법을 통해 이루어질 수 있다. 예를 들면, 충전 요구자는 전기차 충전 장치(100)의 터치 스크린에 입력 안내에 따라 방문자의 고유 정보를 직접 입력할 수 있다. 직접 입력은 터치 스크린을 충전 요구자가 직접 터치하거나 텐키, 기능키, 및 문자키를 충전 요구자가 누름에 의해 달성될 수 있다. When a plurality of electric vehicles are parked and a charging request is made, in operation S1302, the parking lot terminal group 200 receives the ID of the charging requester and performs authentication without performing automatic authentication. Here, the person requesting charging may be a resident or a non-resident. Receiving ID from a charging requestor can be accomplished through various methods. For example, the person requesting charging can directly input the visitor's unique information on the touch screen of the electric vehicle charging device 100 according to the input instructions. Direct input can be achieved by the charging requestor directly touching the touch screen or by the charging requestor pressing the ten keys, function keys, and character keys.
또한, 충전 요구자는 입주민 카드, 신용 카드, 혹은 체크 카드를 리더기에 삽입함에 의해 충전 요구자의 ID를 제공할 수 있다. 또한, 충전 요구자는 스마트 폰의 블루투스 기능을 이용한 통신을 통해 충전 요구자의 ID를 제공하여 충전을 위한 인증을 받을 수 있다.Additionally, the charging requestor may provide the charging requestor's ID by inserting a resident card, credit card, or check card into the reader. Additionally, the charging requestor can receive authentication for charging by providing the charging requestor's ID through communication using the Bluetooth function of the smart phone.
한편, 도 8에서 도시된 동작 S1201 내지 동작 S1213은 도 6의 동작 S1201 내지 동작 S1213과 같으므로 중복을 피하기 위해 추가적인 설명은 생략된다. Meanwhile, since operations S1201 to S1213 shown in FIG. 8 are the same as operations S1201 to S1213 shown in FIG. 6, further description is omitted to avoid duplication.
도 9는 도 8의 전기차 충전 지원 과정에 사용되는 전기차 충전 운영 테이블의 예시도이다.FIG. 9 is an example diagram of an electric vehicle charging operation table used in the electric vehicle charging support process of FIG. 8.
도 9를 참조하면, 주차 유도의 경우에 AR11 영역에 도시된 바와 같이 차량번호 및 입주자 ID가 저장될 수 있다. 예를 들어 해당 아파트의 101동 501호에 거주하는 입주자의 차량이 주차장으로 진입될 시 차량번호는 127조 8485이고 전화번호는 010-5675-1010 로서 저장될 수 있다. 또한, 예를 들어 105동 101호에 거주하는 입주자의 차량이 주차장으로 진입될 시 차량번호는 128조 9269이고 전화번호는 010-2222-1254 로서 저장될 수 있다. 또한, 예를 들어 105동 502호에 거주하는 입주자의 차량이 주차장으로 진입될 시 차량번호는 127조 8484이고 전화번호는 010-3484-2849 로서 저장될 수 있다.Referring to FIG. 9, in the case of parking guidance, the vehicle number and occupant ID may be stored as shown in the AR11 area. For example, when the vehicle of a resident living in room 501 of building 101 of the apartment complex enters the parking lot, the vehicle number may be stored as 127, 8485 and the phone number may be stored as 010-5675-1010. Additionally, for example, when the vehicle of a resident living in room 101 of Building 105 enters the parking lot, the vehicle number may be stored as 128, 9269 and the phone number may be stored as 010-2222-1254. Additionally, for example, when the vehicle of a resident living in room 502 of Building 105 enters the parking lot, the vehicle number may be stored as 127, 8484 and the phone number may be stored as 010-3484-2849.
주차 위치의 경우에 AR21 영역에 도시된 바와 같이 주차 구역 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어 101동 501호에 거주하는 입주자의 차량이 지하 2층 A구역 301에 주차된 경우에 주차 위치 확인된 주차 구역 정보는 F2A-301로서 저장될 수 있다. 또한, 101동 101호에 거주하는 입주자의 차량이 지하 2층 A구역 301에 주차된 경우에 주차 위치 확인된 주차 구역 정보도 F2A-301로서 저장될 수 있다. 여기서, 동일한 주차 구역 정보이더라도 실제 주차 위치는 서로 이웃하거나 근방의 주차면에 해당할 수 있다. 한편, 101동 502호에 거주하는 입주자의 차량이 지하 2층 A구역 302에 주차된 경우에 주차 위치 확인된 주차 구역 정보는 F2A-302로서 저장될 수 있다.In the case of parking location, parking zone information may be stored as shown in area AR21. For example, if the vehicle of a resident living in room 501 of building 101 is parked in area 301 A on the 2nd basement floor, the parking area information with the confirmed parking location may be stored as F2A-301. Additionally, if the vehicle of a resident living in room 101 of building 101 is parked in area A 301 on the second basement floor, the parking area information of the confirmed parking location can also be stored as F2A-301. Here, even if the parking zone information is the same, the actual parking locations may correspond to parking surfaces that are adjacent to or nearby each other. Meanwhile, if the vehicle of a resident living in room 502 of building 101 is parked in area 302 A on the second basement floor, the parking area information with the confirmed parking location can be stored as F2A-302.
한편 비상벨의 경우에 AR31 영역에 도시된 바와 같이 비상신호 발생 위치 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어 지하 2층 A구역 101에 설치된 비상벨에서 비상신호가 발생된 경우에 비상신호 발생 위치 정보는 F2A-101로서 저장될 수 있다. 또한, 지하 3층 C구역 402에 설치된 비상벨에서 비상신호가 발생된 경우에 비상신호 발생 위치 정보는 F3C-402로서 저장될 수 있다. Meanwhile, in the case of an emergency bell, information on the location of the emergency signal generation can be stored as shown in the AR31 area. For example, when an emergency signal is generated from an emergency bell installed in area 101 A on the second basement floor, information on the location of the emergency signal generation can be stored as F2A-101. Additionally, when an emergency signal is generated from an emergency bell installed in area C 402 on the 3rd basement floor, information on the location of the emergency signal generation can be stored as F3C-402.
주차 위치의 경우 AR21 영역에 도시된 바와 같이 2대 이상의 전기 차량이 동일한 주차 구역 그룹 내에 실질적으로 동시에 주차될 수 있다. 이 경우에는 도 6에서와 같은 자동 인증이 수행되지 않는다. 즉, 전기차 충전의 경우에 AR41 영역에 도시된 바와 같이 전기차 충전 장치의 기기 ID 및 충전 위치 정보가 중복 저장될 수 있는 경우에 101동 501호 입주민이 충전을 시도하는 지 아니면 101동 101호 입주민이 충전을 시도하는 지를 판단하는 동작이 필요하다. 따라서, 복수의 전기차들이 주차되고 충전 요구가 발생되어진 특별한 경우에, 동작 S1302를 통해 주차장 단말기 그룹(200)은 자동 인증 수행없이, 충전 요구자의 ID를 수신하여 인증을 수행한다. For parking locations, two or more electric vehicles may be parked substantially simultaneously within the same parking zone group, as shown in area AR21. In this case, automatic authentication as in Figure 6 is not performed. In other words, in the case of electric vehicle charging, as shown in the AR41 area, if the device ID and charging location information of the electric vehicle charging device can be stored redundantly, it is not possible to determine whether the resident of building 101, room 501 is attempting charging or the resident of building 101, room 101. An action is required to determine whether charging is attempted. Therefore, in a special case where a plurality of electric vehicles are parked and a charging request is made, the parking lot terminal group 200 receives the ID of the charging requester and performs authentication through operation S1302 without performing automatic authentication.
따라서, 서로 다른 전기차들이 한 대의 전기차 충전 장치에 접근하여 충전을 시도하는 상황일 때에도 충전 인식의 오류 없이 전기차 충전이 수행될 수 있다.Therefore, even when different electric vehicles approach an electric vehicle charging device and attempt to charge, electric vehicle charging can be performed without charging recognition errors.
도 10은 도 5에 따른 충전 과정의 일 예를 도시하는 플로우챠트이다. FIG. 10 is a flowchart showing an example of the charging process according to FIG. 5.
도 10에 도시된 충전 과정은 인케이블 컨트롤 박스(32)를 포함하는 충전 케이블(30)을 통해 전기차 충전 장치(100)에 의해 수행될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 먼저, 전기차(20)로 유선 충전을 제공하는 경우 전기차 충전 장치(100)는 전기차(20)에 충전 커넥터(31)가 연결되는 것을 감지할 수 있다(S1101). 일 실시 예에서 전기차 충전 장치(100)에 대한 정보는 전기차 충전을 보다 용이하게 하기위하여 필요한 경우에 전기차(20)로 송신될 수 있다(S1102). 이후, 전기차 충전 장치(100)는 충전 커넥터(31)가 연결되는 것이 감지되면, 충전시도 신호를 생성하여 주차장 단말기 그룹(200)으로 전송한다. 상기 주차장 단말기 그룹(200)은 상기 충전시도 신호가 수신될 때 충전 시도를 행하는 전기차가 입주민의 차량인지의 여부를 상기 주차유도 정보 및 주차위치 확인 정보에 기반하여 자동으로 인증한다. 입주민의 차량으로 인증성공 시에 주차장 단말기 그룹(200)은 상기 전기차 충전 장치(100)로 충전 승인 메시지를 전송한다. 이에 따라 전기차 충전 장치(100)는 상기 충전 승인 메시지를 수신하고 충전을 개시한다(S1103). 전기차 충전 장치(100)는 충전 개시 이후 충전되는 전력량을 누적하여 계측하다가 사용자 또는 전기차(20)로부터 감지되는 충전 종료 동작을 인지하면(S1104), 누적 계측된 전력량을 기초로 충전 정보를 도출한다(S1105). 도출된 충전 정보는 근거리 무선 통신을 이용해 전기차로 전송될 수 있다(S1106).The charging process shown in FIG. 10 may be performed by the electric vehicle charging device 100 through the charging cable 30 including the in-cable control box 32, but is not limited thereto. First, when providing wired charging to the electric vehicle 20, the electric vehicle charging device 100 can detect that the charging connector 31 is connected to the electric vehicle 20 (S1101). In one embodiment, information about the electric vehicle charging device 100 may be transmitted to the electric vehicle 20 when necessary to make charging the electric vehicle easier (S1102). Thereafter, when the electric vehicle charging device 100 detects that the charging connector 31 is connected, it generates a charging attempt signal and transmits it to the parking lot terminal group 200. When the charging attempt signal is received, the parking lot terminal group 200 automatically authenticates whether the electric vehicle attempting to charge is the resident's vehicle based on the parking guidance information and parking location confirmation information. When authentication is successful with the resident's vehicle, the parking lot terminal group 200 transmits a charging approval message to the electric vehicle charging device 100. Accordingly, the electric vehicle charging device 100 receives the charging approval message and starts charging (S1103). The electric vehicle charging device 100 accumulates and measures the amount of power charged after the start of charging, and when it recognizes a charging termination operation detected from the user or the electric vehicle 20 (S1104), it derives charging information based on the accumulated measured amount of power (S1104) S1105). The derived charging information can be transmitted to the electric vehicle using short-distance wireless communication (S1106).
본 명세서는 많은 특정 구현 세부 사항을 포함할 수 있지만, 구현 세부 사항은 어느 청구된 주제의 범위에 대한 제한으로 해석되어서는 아니되며, 오히려 특정 실시 예에 특정한 특징의 설명으로 해석되어야 한다. 별도의 실시 예의 맥락에서 본 명세서에 설명된 특정한 특징은 또한 단일 실시 예에서의 조합으로 구현될 수 있다. 반면에, 단일 실시 예의 맥락에서 설명된 다양한 특징은 다중 실시 예에서 개별적으로 또는 임의의 적절한 하위 조합으로 또한 구현될 수 있다. 더욱이, 비록 특징이 특정 조합으로 작용하는 것으로 위에서 설명될 수 있고 심지어 처음에는 그렇게 주장될 수도 있지만, 청구된 조합에서 하나 이상의 특징이 경우에 따라 조합에서 제외될 수 있고, 청구된 조합은 하위 조합 또는 하위 조합의 변형에 대한 것일 수 있다.Although this specification may contain many specific implementation details, the implementation details should not be construed as a limitation on the scope of any claimed subject matter, but rather as a description of features specific to particular embodiments. Certain features described herein in the context of separate embodiments can also be implemented in combination in a single embodiment. On the other hand, various features described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Moreover, although features may be described above, and may even initially be claimed, to operate in certain combinations, one or more features in a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, and the claimed combination may be a sub-combination or It may be about a variation of a sub-combination.
유사하게, 동작이 특정 순서로 도면에 도시되어 있지만, 이는 그러한 동작이 도시된 특정 순서 또는 순차적인 순서로 수행되거나, 바람직한 결과들을 얻기 위해 모든 도시된 동작이 수행될 수 있을 것을 요구하는 것으로 이해되어서는 아니된다. 특정 상황에서는 멀티 태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수 있다. 더욱이, 위에서 설명된 실시 예에서 다양한 시스템 구성 요소의 분리는 모든 실시 예에서 그러한 분리를 요구하는 것으로 이해되어서는 아니되며, 설명된 프로그램 구성 요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 생성물로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 생성물로 패키징될 수 있다. Similarly, although operations are shown in the drawings in a particular order, this is to be understood to require that such operations be performed in the particular order or sequential order shown, or that all depicted operations can be performed to achieve the desired results. No. Multitasking and parallel processing can be advantageous in certain situations. Moreover, the separation of various system components in the embodiments described above should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the program components and systems described are generally integrated together into a single software product or may be integrated into multiple software products. Can be packaged as a product.
따라서, 본 개시의 주제의 특정 실시 예가 본 명세서에서 설명되었다. 다른 실시 예는 다음의 청구 범위 내에 있다. 일부 경우에, 청구 범위들에 명시된 동작은 다른 순서로 수행될 수 있으며 여전히 바람직한 결과를 얻을 수 있다. 추가로, 첨부된 도면에 도시된 프로세스는 바람직한 결과를 얻기 위해 도시된 특정 순서 또는 순차적인 순서를 반드시 필요로 하지 않는다. 특정 구현에서, 멀티 태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수 있다.Accordingly, specific embodiments of the subject matter of the disclosure have been described herein. Other embodiments are within the scope of the following claims. In some cases, the operations specified in the claims can be performed in a different order and still obtain desirable results. Additionally, the processes depicted in the accompanying drawings do not necessarily require the specific order or sequential order shown to achieve desirable results. In certain implementations, multitasking and parallel processing may be advantageous.
여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들어, 사안이 다른 경우에 본 발명의 기술적 사상을 벗어남이 없이, 전기차 충전, 주차유도 주차확인을 위해 사용되는 통신 방식이나 구성요소들에 대한 세부적 제어기능이 변경 또는 변형될 수 있다.Although specific terms are used here, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the meaning or scope of the present invention described in the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. For example, if the case is different, the detailed control function for the communication method or components used for electric vehicle charging, parking guidance, and parking confirmation may be changed or modified without departing from the technical spirit of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100: 전기차 충전 장치
200: 주차장 단말기 그룹
260: 주차유도 카메라 그룹
270: 비상벨 그룹
300: 운영 서버*Explanation of symbols for main parts of the drawing*
100: Electric vehicle charging device
200: Parking lot terminal group
260: Parking guidance camera group
270: Emergency bell group
300: Operation server
Claims (30)
주차장에 진입한 차량의 라이센스 번호를 인식하기 위한 복수의 차량번호 인식 카메라들 및 복수의 주차면들에 대응 설치되어 상기 주차장에서의 빈 주차면이 검색되도록 하기 위한 복수의 주차유도 카메라들을 포함하는 주차유도 카메라 그룹;
상기 주차유도 카메라 그룹으로부터 제공되는 차량의 이미지 정보를 수신하여 주차 유도 정보 및 주차위치 확인 정보를 획득하고, 상기 주차장에 설치된 상기 전기차 충전 장치로부터 상기 충전시도 신호가 수신될 때 상기 전기차가 상기 입주민의 차량인지의 여부를 상기 주차유도 정보 및 주차위치 확인 정보에 기반하여 자동으로 인증하고 인증성공 시에 상기 전기차 충전 장치를 통한 인증 패스 및 입주자 전용 과금 방식의 충전이 상기 전기차를 대상으로 수행되도록 하는 복수의 주차장 단말기들을 구비하는 주차장 단말기 그룹; 및
상기 주차장에 진입한 차량의 라이센스 번호 및 입주자 ID를 저장하는 주차 유도 영역, 상기 차량의 주차위치 확인된 주차 구역 정보를 저장하는 주차 위치 영역, 상기 전기차 충전 장치가 설치된 근방의 하나 이상의 주차 구역 정보에 매칭되는 상기 전기차 충전 장치의 기기 ID 및 충전 위치 정보를 저장하는 전기차 충전 영역을 가지는 전기차 충전 운영 테이블을 포함하고,
상기 주차장 단말기 그룹은 상기 전기차 충전 장치에서 전기차 충전 인증을 위한 입력들을 수신하지 못한 경우에 상기 전기차 충전 운영 테이블을 이용하여 상기 입주민의 차량인지의 여부에 대한 상기 인증을 수행하되, 상기 주차 위치 영역의 상기 주차 구역 정보와 상기 전기차 충전 영역의 상기 충전 위치 정보가 서로 맞는(fit)경우이고 상기 주차 유도 영역의 상기 입주자 ID가 매칭되면, 상기 입주자 ID에 해당하는 입주민이 상기 전기차의 충전 시도를 요구하는 것이라고 판단하고,
상기 전기차 충전 장치는 상기 인증 패스에 관련된 데이터의 송수신을 위해 상기 주차장 단말기 그룹과의 통신을 제어하는 충전 컨트롤러를 더 포함하는, 공동주택 주차 편의 시스템.An electric vehicle charging device that transmits a charging attempt signal when an electric vehicle is attempting to charge, authenticates whether the electric vehicle is a resident's vehicle, and then charges the electric vehicle according to a set charging method;
Parking including a plurality of license plate recognition cameras for recognizing the license number of a vehicle entering the parking lot and a plurality of parking guidance cameras installed corresponding to a plurality of parking surfaces to search for empty parking spaces in the parking lot. Guided Camera Group;
Parking guidance information and parking location confirmation information are obtained by receiving image information of the vehicle provided from the parking guidance camera group, and when the charging attempt signal is received from the electric vehicle charging device installed in the parking lot, the electric vehicle is detected by the resident. A plurality of devices that automatically authenticate whether a vehicle is a vehicle based on the parking guidance information and parking location confirmation information, and when authentication is successful, charge the electric vehicle using an authentication pass and resident-only charging through the electric vehicle charging device. A parking lot terminal group including parking lot terminals; and
A parking guidance area that stores the license number and occupant ID of the vehicle entering the parking lot, a parking location area that stores parking zone information confirming the parking location of the vehicle, and information on one or more parking zones near where the electric vehicle charging device is installed. An electric vehicle charging operation table having an electric vehicle charging area that stores device ID and charging location information of the matching electric vehicle charging device,
When the parking lot terminal group does not receive inputs for electric vehicle charging authentication from the electric vehicle charging device, the parking lot terminal group uses the electric vehicle charging operation table to perform the authentication as to whether the vehicle is the resident's vehicle. If the parking area information and the charging location information of the electric vehicle charging area fit each other and the occupant ID of the parking guidance area matches, the resident corresponding to the occupant ID requests an attempt to charge the electric vehicle. Judging that it would be
The electric vehicle charging device further includes a charging controller that controls communication with the parking lot terminal group for transmission and reception of data related to the authentication pass.
상기 공동현관 리더기와 통신하며, 상기 전기차의 사용자가 지닌 상기 스마트 폰 혹은 상기 휴대 키로부터 제공되는 정보가 출입 인증되었을 경우에 공동현관의 출입문이 개폐되도록 제어하는 홈넷 서버를 더 포함하는 공동주택 주차 편의 시스템.The method of claim 5, further comprising: a common entrance reader that communicates wirelessly with the smart phone or the portable key; and
Apartment parking convenience further comprising a homenet server that communicates with the common entrance reader and controls the opening and closing of the entrance door of the common entrance when information provided from the smart phone or the mobile key of the user of the electric vehicle is access authenticated. system.
주차장에 진입한 차량의 라이센스 번호를 인식하기 위한 복수의 차량번호 인식 카메라들 및 복수의 주차면들에 대응 설치되어 상기 주차장에서의 빈 주차면이 검색되도록 하기 위한 복수의 주차유도 카메라들을 포함하는 주차유도 카메라 그룹;
상치 주차장에 설치되어 작동 시에 비상호출 신호를 생성하는 복수의 비상벨들을 포함하는 비상벨 그룹;
상기 주차유도 카메라 그룹으로부터 제공되는 차량의 이미지 정보를 수신하여 주차 유도 정보 및 주차위치 확인 정보를 획득하고 상기 비상벨 그룹의 비상벨로부터 제공되는 상기 비상호출 신호를 처리 및 전송하며, 상기 주차장에 설치된 상기 전기차 충전 장치로부터 상기 충전시도 신호가 수신될 때 상기 전기차가 상기 입주민의 차량인지의 여부를 상기 주차유도 정보 및 주차위치 확인 정보에 기반하여 자동으로 인증하고 인증성공 시에 상기 전기차 충전 장치를 통한 인증 패스 및 입주자 전용 과금 방식의 충전이 상기 전기차를 대상으로 수행되도록 하는 복수의 주차장 단말기들을 구비하는 주차장 단말기 그룹; 및
상기 주차장에 진입한 차량의 라이센스 번호 및 입주자 ID를 저장하는 주차 유도 영역, 상기 차량의 주차위치 확인된 주차 구역 정보를 저장하는 주차 위치 영역, 상기 전기차 충전 장치가 설치된 근방의 하나 이상의 주차 구역 정보에 매칭되는 상기 전기차 충전 장치의 기기 ID 및 충전 위치 정보를 저장하는 전기차 충전 영역을 가지는 전기차 충전 운영 테이블을 포함하고,
상기 주차장 단말기 그룹은 상기 전기차 충전 장치에서 전기차 충전 인증을 위한 입력들을 수신하지 못한 경우에 상기 전기차 충전 운영 테이블을 이용하여 상기 입주민의 차량인지의 여부에 대한 상기 인증을 수행하되, 상기 주차 위치 영역의 상기 주차 구역 정보와 상기 전기차 충전 영역의 상기 충전 위치 정보가 서로 맞는(fit)경우이고 상기 주차 유도 영역의 상기 입주자 ID가 매칭되면, 상기 입주자 ID에 해당하는 입주민이 상기 전기차의 충전 시도를 요구하는 것이라고 판단하고,
상기 전기차 충전 장치는 상기 인증 패스에 관련된 데이터의 송수신을 위해 상기 주차장 단말기 그룹과의 통신을 제어하는 충전 컨트롤러를 더 포함하는, 공동주택 주차 편의 시스템.An electric vehicle charging device that transmits a charging attempt signal when an electric vehicle is attempting to charge, authenticates whether the electric vehicle is a resident's vehicle, and then charges the electric vehicle according to a set charging method;
Parking including a plurality of license plate recognition cameras for recognizing the license number of a vehicle entering the parking lot and a plurality of parking guidance cameras installed corresponding to a plurality of parking surfaces to search for empty parking spaces in the parking lot. Guided Camera Group;
An emergency bell group installed in a parking lot and including a plurality of emergency bells that generate an emergency call signal when activated;
Receives image information of the vehicle provided from the parking guidance camera group, obtains parking guidance information and parking location confirmation information, processes and transmits the emergency call signal provided from the emergency bell of the emergency bell group, and transmits the emergency call signal provided from the emergency bell of the emergency bell group, and When the charging attempt signal is received from the electric vehicle charging device, whether the electric vehicle is the resident's vehicle is automatically authenticated based on the parking guidance information and parking location confirmation information, and when authentication is successful, the electric vehicle is automatically authenticated through the electric vehicle charging device. A parking lot terminal group including a plurality of parking lot terminals that allow authentication pass and resident-only charging to be performed on the electric vehicle; and
A parking guidance area that stores the license number and occupant ID of the vehicle entering the parking lot, a parking location area that stores parking zone information confirming the parking location of the vehicle, and information on one or more parking zones near where the electric vehicle charging device is installed. An electric vehicle charging operation table having an electric vehicle charging area that stores device ID and charging location information of the matching electric vehicle charging device,
When the parking lot terminal group does not receive inputs for electric vehicle charging authentication from the electric vehicle charging device, the parking lot terminal group uses the electric vehicle charging operation table to perform the authentication as to whether the vehicle is the resident's vehicle. If the parking area information and the charging location information of the electric vehicle charging area fit each other and the occupant ID of the parking guidance area matches, the resident corresponding to the occupant ID requests an attempt to charge the electric vehicle. Judging that it is,
The electric vehicle charging device further includes a charging controller that controls communication with the parking lot terminal group for transmission and reception of data related to the authentication pass.
상기 공동현관 리더기와 통신하며, 상기 전기차의 사용자가 지닌 상기 스마트 폰 혹은 상기 휴대 키로부터 제공되는 정보가 출입 인증되었을 경우에 공동현관의 출입문이 개폐되도록 제어하는 홈넷 서버를 더 포함하는 공동주택 주차 편의 시스템.The method of claim 14, further comprising: a common entrance reader that communicates wirelessly with the smart phone or the portable key; and
Apartment parking convenience further comprising a homenet server that communicates with the common entrance reader and controls the opening and closing of the entrance door of the common entrance when information provided from the smart phone or the mobile key of the user of the electric vehicle is access authenticated. system.
주차장에 진입한 차량의 라이센스 번호를 인식하기 위한 복수의 차량번호 인식 카메라들 및 복수의 주차면들에 대응 설치되어 상기 주차장에서의 빈 주차면이 검색되도록 하기 위한 복수의 주차유도 카메라들을 포함하는 주차유도 카메라 그룹;
상기 주차유도 카메라 그룹으로부터 제공되는 차량의 이미지 정보를 수신하여 주차 유도 정보 및 주차위치 확인 정보를 획득하고, 상기 주차위치 확인 정보에 기반하여 상기 전기차들이 상기 주차장에 설치된 상기 전기차 충전 장치에 충전 액세스를 할 수 있는 상황을 확인한 경우에 상기 전기차 충전 장치로부터 상기 충전시도 신호가 수신될 때 충전 요구자의 ID를 수신한 후 수신된 충전 요구자의 ID와 상기 주차위치 확인 정보에 기반하여 인증을 수행하고 인증성공 시에 상기 전기차 충전 장치를 통한 인증 패스 및 입주자 전용 과금 방식의 충전이 상기 전기차들을 대상으로 수행되도록 하는 복수의 주차장 단말기들을 구비하는 주차장 단말기 그룹; 및
상기 주차장에 진입한 차량의 라이센스 번호 및 입주자 ID를 저장하는 주차 유도 영역, 상기 차량의 주차위치 확인된 주차 구역 정보를 저장하는 주차 위치 영역, 상기 전기차 충전 장치가 설치된 근방의 하나 이상의 주차 구역 정보에 매칭되는 상기 전기차 충전 장치의 기기 ID 및 충전 위치 정보를 저장하는 전기차 충전 영역을 가지는 전기차 충전 운영 테이블을 포함하고,
상기 주차장 단말기 그룹은 상기 전기차 충전 장치에서 전기차 충전 인증을 위한 입력들을 수신한 경우에 상기 전기차 충전 운영 테이블을 이용하여 상기 입주민의 차량인지의 여부에 대한 상기 인증을 수행하되, 상기 주차 위치 영역의 상기 주차 구역 정보와 상기 전기차 충전 영역의 상기 충전 위치 정보가 서로 맞는(fit)경우이고 상기 주차 유도 영역의 상기 입주자 ID가 매칭되면, 상기 입주자 ID에 해당하는 입주민이 상기 전기차의 충전 시도를 요구하는 것이라고 판단하고,
상기 전기차 충전 장치는 상기 인증 패스에 관련된 데이터의 송수신을 위해 상기 주차장 단말기 그룹과의 통신을 제어하는 충전 컨트롤러를 더 포함하는, 공동주택 주차 편의 시스템.An electric vehicle charging device that transmits a charging attempt signal when there are electric vehicles attempting to charge, authenticates whether the electric vehicles are residents' vehicles, and then charges the electric vehicles according to a set charging method;
Parking including a plurality of license plate recognition cameras for recognizing the license number of a vehicle entering the parking lot and a plurality of parking guidance cameras installed corresponding to a plurality of parking surfaces to search for empty parking spaces in the parking lot. Guided Camera Group;
Receives image information of the vehicle provided from the parking guidance camera group to obtain parking guidance information and parking location confirmation information, and provides charging access to the electric vehicle charging device installed in the parking lot for the electric vehicles based on the parking location confirmation information. When a situation in which this is possible is confirmed, when the charging attempt signal is received from the electric vehicle charging device, the charging requester's ID is received, authentication is performed based on the received charging requester's ID and the parking location confirmation information, and authentication is successful. A parking lot terminal group including a plurality of parking lot terminals that allow the electric vehicles to be charged using an authentication pass and resident-only charging through the electric vehicle charging device; and
A parking guidance area that stores the license number and occupant ID of the vehicle entering the parking lot, a parking location area that stores parking zone information confirming the parking location of the vehicle, and information on one or more parking zones near where the electric vehicle charging device is installed. An electric vehicle charging operation table having an electric vehicle charging area that stores device ID and charging location information of the matching electric vehicle charging device,
When the parking lot terminal group receives inputs for electric vehicle charging authentication from the electric vehicle charging device, the parking lot terminal group uses the electric vehicle charging operation table to perform the authentication as to whether the vehicle is the resident's vehicle. If the parking area information and the charging location information of the electric vehicle charging area fit each other and the occupant ID of the parking guidance area matches, the resident corresponding to the occupant ID requests an attempt to charge the electric vehicle. judge,
The electric vehicle charging device further includes a charging controller that controls communication with the parking lot terminal group for transmission and reception of data related to the authentication pass.
주차장에 마련된 복수의 주차면들에 대응 설치되어 상기 주차면들 중 하나에 주차된 차량의 주차관련 정보가 획득되도록 하기 위한 카메라를 복수로 포함하는 카메라 그룹;
상기 카메라 그룹으로부터 제공되는 상기 주차면들에 주차된 상기 차량의 이미지 정보를 수신하여 상기 차량에 대응되는 상기 주차관련 정보를 획득하고, 상기 주차장에 설치된 상기 전기차 충전 장치로부터 상기 충전시도 신호가 수신될 때 상기 충전 시도를 행하는 상기 전기차가 상기 입주민의 차량인지의 여부를 상기 주차관련 정보에 기반하여 인증하고 인증성공 시에 상기 전기차 충전 장치를 통한 인증 패스가 자동으로 수행되도록 하는 복수의 주차장 단말기들을 구비하는 주차장 단말기 그룹; 및
상기 주차장에 진입한 차량의 라이센스 번호 및 입주자 ID를 저장하는 주차 유도 영역, 상기 차량의 주차위치 확인된 주차 구역 정보를 저장하는 주차 위치 영역, 상기 전기차 충전 장치가 설치된 근방의 하나 이상의 주차 구역 정보에 매칭되는 상기 전기차 충전 장치의 기기 ID 및 충전 위치 정보를 저장하는 전기차 충전 영역을 가지는 전기차 충전 운영 테이블을 포함하고,
상기 주차장 단말기 그룹은 상기 전기차 충전 장치에서 전기차 충전 인증을 위한 입력들을 수신하지 못한 경우에 상기 전기차 충전 운영 테이블을 이용하여 상기 입주민의 차량인지의 여부에 대한 상기 인증을 수행하되, 상기 주차 위치 영역의 상기 주차 구역 정보와 상기 전기차 충전 영역의 상기 충전 위치 정보가 서로 맞는(fit)경우이고 상기 주차 유도 영역의 상기 입주자 ID가 매칭되면, 상기 입주자 ID에 해당하는 입주민이 상기 전기차의 충전 시도를 요구하는 것이라고 판단하고,
상기 전기차 충전 장치는 상기 인증 패스에 관련된 데이터의 송수신을 위해 상기 주차장 단말기 그룹과의 통신을 제어하는 충전 컨트롤러를 더 포함하는, 공동주택 주차 편의 시스템.An electric vehicle charging device that transmits a charging attempt signal when an electric vehicle is attempting to charge, authenticates whether the electric vehicle is a resident's vehicle, and then charges the electric vehicle according to a set charging method;
A camera group installed in response to a plurality of parking surfaces provided in a parking lot and including a plurality of cameras for obtaining parking-related information of a vehicle parked on one of the parking surfaces;
Receive image information of the vehicle parked on the parking surfaces provided from the camera group to obtain the parking-related information corresponding to the vehicle, and receive the charging attempt signal from the electric vehicle charging device installed in the parking lot. A plurality of parking lot terminals are provided to authenticate whether the electric vehicle making the charging attempt is the resident's vehicle based on the parking information and to automatically perform an authentication pass through the electric vehicle charging device when authentication is successful. a group of parking lot terminals; and
A parking guidance area that stores the license number and occupant ID of the vehicle entering the parking lot, a parking location area that stores parking zone information confirming the parking location of the vehicle, and information on one or more parking zones near where the electric vehicle charging device is installed. An electric vehicle charging operation table having an electric vehicle charging area that stores device ID and charging location information of the matching electric vehicle charging device,
When the parking lot terminal group does not receive inputs for electric vehicle charging authentication from the electric vehicle charging device, the parking lot terminal group uses the electric vehicle charging operation table to perform the authentication as to whether the vehicle is the resident's vehicle. If the parking area information and the charging location information of the electric vehicle charging area fit each other and the occupant ID of the parking guidance area matches, the resident corresponding to the occupant ID requests an attempt to charge the electric vehicle. Judging that it is,
The electric vehicle charging device further includes a charging controller that controls communication with the parking lot terminal group for transmission and reception of data related to the authentication pass.
The apartment parking convenience system according to claim 27, wherein charging for the charging amount after the authentication pass is performed is household charging, which is a charging method exclusive to residents, and the charging information is transmitted to the wall pad of the corresponding household.
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