KR102695509B1 - Companion animal care and growth management platform using AI-based robot - Google Patents
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Abstract
본 발명은 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼에 관한 것으로, 인공지능 기반으로 자율 주행을 통해 구동하되, 보호자의 조작에 따라 주행 제어가 가능하고 카메라부를 통해 반려동물의 활동 상태를 촬영하여 이미지 데이터 또는 영상 데이터로 획득한 후 통신망을 통해 외부로 제공하고, 반려동물 보호자가 외부에서 통신망을 통해 접속하여 상기 카메라부를 통해 실시간 모니터링 가능하도록 제어하며 외부에서 입력되는 음성이 발생하면 해당 음성을 출력하는 반려로봇; 상기 반려로봇에서 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 수신받아 저장하며, 인공지능 기반으로 자율 주행되도록 주행 정보를 수집하여 반복 학습을 통해 반려동물의 행동을 분석하고 분석 결과값에 따라 자율 주행을 실행하도록 상기 반려로봇을 제어하는 인공지능 처리부;와 보호자의 요청에 따라 상기 카메라부에서 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 SNS 서버(소셜 서비스)에 업로드 시간 설정에 따라 업로드하도록 제어하는 SNS 처리부;와 상기 반려로봇을 통한 반려동물 행동 분석을 통해 부정 행동으로 검출되면 해당 장소에서 부정 행동 방지를 관리하기 위해 장소 정보를 분석하고 상기 반려로봇으로 부정 행동 운전 모드 주행을 관리하는 부정 행동 관리부;를 포함하여 구성되는 플랫폼 서버; 상기 플랫폼 서버에 접속하거나 상기 반려로봇에 접속하여 상기 카메라부를 통해 반려동물 영상을 실시간 모니터링 가능하며, 상기 이미지 데이터나 영상 데이터를 제공받아 출력하고, 상기 반려로봇으로 보호자의 음성이 출력되도록 음성 정보를 입력하며, 상기 반려로봇의 주행 구동을 선택적으로 제어하여 반려동물과의 놀이를 제어하는 보호자 단말기; 및 상기 보호자 단말기를 통해 자신의 SNS 계정으로 상기 반려로봇이 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터 업로드 요청이 발생하면 상기 플랫폼 서버에서 제공하는 이미지 데이터나 영상 데이터를 수신받아 보호자의 SNS 계정으로 업로드하는 SNS 서버;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a companion animal care and growth management platform using an AI-based robot, a companion robot that is driven through autonomous driving based on AI, but is capable of driving control according to the operation of a guardian, photographs the activity status of a companion animal through a camera section, obtains image data or video data, and provides the data to the outside through a communication network, and controls the companion animal guardian to monitor in real time through the camera section by accessing the communication network from the outside, and outputs the corresponding voice when a voice is input from the outside. An artificial intelligence processing unit that receives and stores image data or video data acquired from the companion robot, controls the companion robot to collect driving information to enable autonomous driving based on artificial intelligence, analyze the behavior of the companion animal through repeated learning, and execute autonomous driving according to the analysis result value; An SNS processing unit that controls the image data or video data acquired from the camera unit to be uploaded to an SNS server (social service) according to an upload time setting at the request of the guardian; And an anti-behavior management unit that analyzes location information to manage anti-behavior prevention at the relevant location when anti-behavior is detected through pet behavior analysis using the companion robot, and manages anti-behavior driving mode driving with the companion robot; A platform server that includes: A guardian terminal that connects to the platform server or the companion robot to monitor the companion animal video in real time through the camera unit, receives and outputs the image data or video data, inputs voice information so that the guardian's voice is output to the companion robot, and selectively controls the driving operation of the companion robot to control play with the companion animal; And, when a request for uploading image data or video data acquired by the companion robot to the guardian's SNS account occurs through the guardian terminal, the SNS server receives the image data or video data provided by the platform server and uploads it to the guardian's SNS account.
Description
본 발명은 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 인공지능 기반의 동작형 로봇을 활용하여 고양이, 개 등 집안에서 양육하는 반려동물의 건강하고 안전한 케어 및 성장을 지원할 수 있는 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼에 관한 것이다.The present invention relates to a pet care and growth management platform using AI-based robots, and more specifically, to a pet care and growth management platform using AI-based robots that can support the healthy and safe care and growth of pets raised at home, such as cats and dogs, by utilizing AI-based motion robots.
최근 들어, 사회가 복잡해지고 핵가족화 및 개인화가 되어 감에 따라 대인관계보다는 개인적인 행동과 만족을 얻기 위한 노력이 더욱 중시되고 있다. 이러한 기대치를 만족시키기 위한 방법의 일환으로 반려동물을 기르는 사람이 점차 증가하고 있으며, 이제는 반려동물이 가축이 아니라 가족의 한 구성원으로까지 자리잡고 있다. In recent years, as society has become more complex and nuclear families and individuals have become more individualistic, more emphasis has been placed on individual behavior and efforts to achieve satisfaction than on interpersonal relationships. As a way to meet these expectations, the number of people raising pets has been increasing, and now pets are no longer just livestock but are now established as members of the family.
생활 수준이 높아짐에 따라 반려동물을 키우는 가정이 늘고 있으며, 반려동물의 관리 요구수준 또한 높아지고 있다. 그러나, 반려동물의 관리는 사전지식이 없는 사육자에게 용이한 일이 아니다.As living standards improve, the number of households raising pets is increasing, and the level of care required for pets is also increasing. However, pet care is not an easy task for breeders without prior knowledge.
2019년 3월 반려동물을 키우는 인구가 1,000만 명을 넘어섰다. 반려동물은 더 이상 단순히 집에서 기르는 동물을 넘어 가족으로 여겨지고 있다. 산업이 고도로 발달하고 생활이 윤택해 짐에 따라, 각 가정에서 사육되는 반려동물의 개체 수는 점진적으로 증가하고 있다.In March 2019, the number of people keeping pets exceeded 10 million. Pets are no longer simply animals kept at home, but are considered family members. As industries become more developed and life becomes more affluent, the number of pets kept in each household is gradually increasing.
특히 애완동물을 사육하면서 영향 결핍과 과식 문제를 해결하기 위해서는 적시에 정량의 급식이 필수적으로 이루어져야 하지만, 가족들이 모두 외출하거나 휴가 등으로 장시간 집을 비울 경우, 또는 맞벌이 부부나 1인 가정에서 애완동물을 사육할 경우, 애완동물은 혼자 집에 남게 되어 적절한 관리가 이루어지지 못하는 문제가 발생하였다.In particular, in order to solve the problems of nutritional deficiency and overeating when raising a pet, it is essential to provide the right amount of food at the right time. However, when the family members all go out or are away from home for a long time due to vacation, or when a dual-income couple or single-person household raises a pet, the pet is left home alone, which causes the problem of not being able to properly care for the pet.
최근에는 로봇을 이용하여 반려동물을 관리하고 먹이를 배급하는 기술들의 연구가 다각도로 이루어지고 있으며, 한국 등록특허공보 제10-1721386호(이동형 자동급식 장치, 반려동물 케어 로봇, 이를 포함하는 반려동물 케어 시스템 및 이를 제어하는 방법, 2017.03.23.)에서는 상기한 문제점을 해결하기 위한 반려동물 케어 로봇을 개시하고 있으나, 종래와 같은 반려동물을 관리하는 로봇들은 단순히 반려동물에게 먹이를 공급하거나, 관리자의 단말기와 연동되어 반려동물을 관리하고 있어, 반려동물의 건강상태를 정확하게 파악하여, 반려동물의 현재 상태에 맞는 적절한 먹이 공급 및 운동과 같은 관리를 수행할 수 없는 단점이 있다.Recently, research on technologies for managing and distributing food to companion animals using robots has been conducted from various angles, and Korean Patent Publication No. 10-1721386 (Mobile automatic feeding device, companion animal care robot, companion animal care system including same, and method for controlling same, 2017.03.23.) discloses a companion animal care robot to solve the above-mentioned problems. However, conventional companion animal management robots simply supply food to companion animals or manage companion animals by being linked to a manager's terminal, and thus have a disadvantage in that they cannot accurately grasp the companion animal's health condition and perform management such as appropriate food supply and exercise that suits the companion animal's current condition.
또한, 반려동물을 관리하기 위한 선행기술들을 살펴본다. Additionally, we examine prior technologies for managing companion animals.
대한민국 공개특허 제10-2019-0041185호 '반려동물용 스마트홈을 이용한 반려동물 관리 시스템'은 반려동물용 스마트홈 및 이를 이용한 반려동물 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려동물의 생활에 최적의 상태를 제공할 수 있는 반려동물용 스마트홈 및 이를 이용한 반려동물 관리 시스템에 관한 것이다. 원격지의 반려동물 보호자에게 댁내의 반려동물 상황을 정확히 파악할 수 있도록 함과 더불어 원격 제어가 가능한 반려동물용 스마트홈 및 이를 이용한 반려동물 관리 시스템을 제시한다. 제시된 반려동물용 스마트홈은 출입구 측으로 접근하는 반려동물을 감지하는 동물 감지부, 수용 공간으로 들어온 반려동물의 체중을 감지하는 체중 감지부, 수용 공간을 촬영하는 카메라, 수용 공간으로 들어온 반려동물의 체온을 감지하는 체온 감지부, 체중 감지부의 상면에 설치되고 열을 발생하는 매트부, 수용 공간에 조명을 제공하는 조명부, 및 체중 감지부로부터의 체중 정보와 카메라에서 촬영된 영상 및 체온 감지부로부터의 체온 정보를 외부의 서버에게로 전송하고 외부의 서버로부터의 매트부 제어 신호를 근거로 매트부를 제어하고 외부의 서버로부터의 조명부 제어 신호에 따라 조명부를 제어하는 제어부를 포함한다.Korean Patent Publication No. 10-2019-0041185, 'Pet Management System Using Smart Home for Pets', relates to a smart home for pets and a pet management system using the same, and more specifically, to a smart home for pets and a pet management system using the same that can provide the optimal living conditions for pets. The smart home for pets and a pet management system using the same are proposed, which enable a remote pet guardian to accurately understand the situation of their pets in the home and can be remotely controlled. The proposed smart home for pets includes an animal detection unit that detects a pet approaching an entrance, a weight detection unit that detects the weight of a pet entering a holding space, a camera that photographs the holding space, a body temperature detection unit that detects the body temperature of a pet entering the holding space, a mat unit that is installed on the upper surface of the weight detection unit and generates heat, a lighting unit that provides lighting to the holding space, and a control unit that transmits weight information from the weight detection unit, images captured by the camera, and body temperature information from the body temperature detection unit to an external server, controls the mat unit based on a mat unit control signal from the external server, and controls the lighting unit according to a lighting unit control signal from the external server.
이러한 구성에 따르면, 원격지의 반려동물 보호자에게 반려동물의 현재 상태를 촬영한 영상을 제공해 줄 수 있으므로, 원격지의 반려동물 보호자는 댁내의 반려동물 상황을 정확히 파악할 수 있다. 반려동물의 체중에 근거하여 급식 조절 정보를 급식기 및 사용자 단말로 보냄으로써, 해당 반려동물의 체중 관리에 도움을 줄 수 있다. 반려동물의 체온에 근거하여 병의 발생 여부를 사용자 단말로 보냄과 더불어 치료용 음악을 반려동물용 스마트홈의 스피커를 통해 출력시킴으로써, 해당 반려동물의 헬스케어에 도움을 줄 뿐만 아니라 반려동물에게 안락한 공간을 제공하게 된다.According to this configuration, since a video of the current status of the pet can be provided to a remote pet guardian, the remote pet guardian can accurately grasp the situation of the pet at home. By sending feeding control information based on the weight of the pet to the feeder and the user terminal, it can help manage the weight of the pet. In addition to sending the presence of a disease to the user terminal based on the body temperature of the pet, it not only helps with the healthcare of the pet but also provides a comfortable space for the pet by outputting therapeutic music through the speaker of the pet smart home.
대한민국 공개특허 제10-2018-0135338호 '반려동물의 건강관리 시스템'은 반려동물의 건강관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동물병원에서의 대기 시간이 단축되고, 병원 업무량 감소뿐만 아니라 반려동물 보호자와 동물병원 간 유대감이 형성되어 병원 측 고객 이탈을 방지하며, 반려동물의 각종 검사에 대한 정보를 편리하게 확인할 수 있도록 한 반려동물의 건강관리 시스템에 관한 것이다. 상기 제10-2018-0135338호는 반려동물의 보호자가 소지한 보호자 단말기; 수의사가 상기 반려동물의 건강을 전반적으로 관리하기 위한 동물병원 단말기; 상기 보호자 단말기 및 상기 동물병원 단말기와 인터넷망을 통해 상호 접속되며, 각종 검사에 대한 전문적인 정보와 검사 절차에 대한 정보, 결과 보고서 샘플 및 검사 결과지를 상기 보호자 단말기에 제공하며, 상기 검사에 대한 자세한 문의는 해당 동물병원과 바로 연결되도록 하는 건강관리 서버를 포함하고, 상기 건강관리 서버는 동물병원의 EMR과 연동되어 상기 동물병원의 건강 관련 서비스를 기록하는 "동물 수첩" 기능을 상기 보호자 단말기에 제공하며, 상기 "동물 수첩"을 통해 사전 예약이 이루어지되, 상기 동물병원을 처음 방문하는 보호자는 상기 "동물 수첩"을 통해 각 병원별 진료 시간과 일정, 진료 항목 등의 병원 정보를 확인하고, 상기 동물병원이 등록된 보호자는 상기 "동물 수첩"을 통해 기등록된 동물병원의 정보를 확인하여 실시간 사전 예약하며, 해당 동물병원 예약이 확정되면 상기 보호자 단말기로 예약 확정 푸시 메세지를 발송하고, 예약일 전 상기 보호자 단말기로 문진표를 발송하는 반려동물의 건강관리 시스템을 제공한다. 본 발명에 의한 반려동물의 건강관리 시스템은 동물병원에서의 대기 시간이 단축되고, 병원 업무량이 감소할 뿐만 아니라 반려동물 보호자와 동물병원 간 유대감이 형성되어 병원 측 고객 이탈을 방지하며, 반려동물의 각종 검사에 대한 정보를 편리하게 확인할 수 있는 장점을 갖는다.Korean Patent Publication No. 10-2018-0135338, "Companion Animal Health Management System," relates to a companion animal health management system, and more specifically, to a companion animal health management system that shortens waiting times at animal hospitals, reduces hospital workload, forms a bond between companion animal guardians and animal hospitals, prevents hospital customers from leaving, and allows convenient checking of information on various tests for companion animals. The above-mentioned No. 10-2018-0135338 relates to a companion animal health management system comprising: a guardian terminal carried by a companion animal guardian; an animal hospital terminal for a veterinarian to comprehensively manage the health of the companion animal; The above-mentioned guardian terminal and the above-mentioned animal hospital terminal are mutually connected through an Internet network, and provide professional information on various tests, information on test procedures, sample result reports, and test result sheets to the above-mentioned guardian terminal, and include a health management server that allows detailed inquiries about the above-mentioned tests to be directly connected to the relevant animal hospital, and the health management server is linked to the animal hospital's EMR to provide the guardian terminal with an "animal notebook" function that records the animal hospital's health-related services, and advance reservations are made through the above-mentioned "animal notebook", and a guardian who is visiting the animal hospital for the first time checks hospital information such as each hospital's clinic time, schedule, and treatment items through the above-mentioned "animal notebook", and a guardian who is registered with the above-mentioned animal hospital checks information on the previously registered animal hospital through the above-mentioned "animal notebook" to make an advance reservation in real time, and when the reservation for the animal hospital is confirmed, a reservation confirmation push message is sent to the above-mentioned guardian terminal, and a questionnaire is sent to the above-mentioned guardian terminal before the reservation date. The companion animal health management system according to the present invention has the advantage of not only shortening the waiting time at an animal hospital and reducing the workload of the hospital, but also forming a bond between companion animal guardians and the animal hospital, preventing the hospital from losing customers, and allowing convenient confirmation of information on various tests for companion animals.
한편, 로봇을 활용한 반려동물 관리에 관한 종래기술을 살펴보면, 대한민국 등록특허 제10-1721386호, 발명의 명칭 : 이동형 자동급식 장치, 반려동물 케어 로봇, 이를 포함하는 반려동물 케어 시스템 및 일을 제어하는 방법에 관한 것으로, 외형을 이루는 바디; 상기 바디에 배치되어 장착 단말기를 지지하는 단말기 장착부; 상기 장착 단말기와 유선 통신하는 제 1인터페이스부; 상기 바디를 이동시키는 이동 모듈; 상기 바디 외부로 사료를 배출하는 급식 모듈; 상기 이동 모듈 및 상기 급식 모듈에 전력을 공급하는 배터리를 포함하고, 상기 바디는, 내부에 공간을 갖는 상부 하우징과 상기 상부 하우징 아래에 배치되는 하부 하우징을 포함하고, 상기 단말기 장착부는, 상기 상부 하우징의 내측으로 기울여지도록 형성된 경사면인 지지면과, 상기 지지면의 외측으로 돌출된 고정부와, 상기 지지면의 경사각을 제어하는 경사 제어부와, 상기 지지면을 관통하는 관통 렌즈를 포함하는 반려동물 케어 로봇을 개시하고 있다. Meanwhile, looking into a prior art technology related to pet care using a robot, Korean Patent No. 10-1721386, titled: Mobile automatic feeding device, pet care robot, pet care system including the same, and method for controlling work, discloses a pet care robot including a body forming an outer shape; a terminal mounting portion disposed on the body and supporting a mounted terminal; a first interface portion communicating with the mounted terminal by wire; a moving module moving the body; a feeding module discharging feed to the outside of the body; and a battery supplying power to the moving module and the feeding module, wherein the body includes an upper housing having a space therein and a lower housing disposed below the upper housing, and the terminal mounting portion includes a support surface which is an inclined surface formed to be inclined inwardly of the upper housing, a fixing portion protruding outwardly from the support surface, an inclination control portion controlling an inclination angle of the support surface, and a penetrating lens penetrating the support surface.
하지만 위와 같은 종래 기술은 단순히 급식을 공급해 주는 기능만 수행할 뿐 이외 반려동물의 적극적인 성장 지원을 도모할 수 있는 다양한 기능들이 구성되지 않아 사용에 한계가 따르는 문제가 있다.However, the above conventional technology only performs the function of simply providing food and does not include various functions that can actively support the growth of companion animals, which limits its use.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 반려동물 케어를 위한 인공지능 기반의 반려로봇을 적용함으로써, 보호자가 부재중일 경우에도 다양한 놀이, 관리, 관심, 주인과의 소통 등 상호작용을 통해 반려동물의 성장을 효율적으로 지원할 수 있는 성장 지원 플랫폼을 제공하고자 하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention to solve the above problems is to provide a growth support platform that can efficiently support the growth of companion animals through various types of play, management, attention, and communication with the owner, even when the guardian is absent, by applying an artificial intelligence-based companion robot for companion animal care.
특히, 본 발명은 반려동물 케어 과정에서 사용자들이 취미 활동으로 즐기는 SNS(소셜 네트워크 서비스) 사용의 편의성을 제공함으로써, 반려로봇에서 획득된 정보를 자동으로 업로드하여 재미와 편의성을 함께 충족시킬 수 있는 성장 지원 플랫폼을 제공하고자 하는데 목적이 있다.In particular, the present invention aims to provide a growth support platform that can satisfy both fun and convenience by automatically uploading information acquired from a companion robot, thereby providing convenience in using SNS (social network service) that users enjoy as a hobby during the pet care process.
또한, 본 발명은 반려동물 부정 행동 관리를 통해 안전사고나 생활 물품의 피해를 방지할 수 있는 부정 행동 관리 기능을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention aims to provide a negative behavior management function that can prevent safety accidents or damage to living items by managing negative pet behavior.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 인공지능 기반으로 자율 주행을 통해 구동하되, 보호자의 조작에 따라 주행 제어가 가능하고 카메라부를 통해 반려동물의 활동 상태를 촬영하여 이미지 데이터 또는 영상 데이터로 획득한 후 통신망을 통해 외부로 제공하고, 반려동물 보호자가 외부에서 통신망을 통해 접속하여 상기 카메라부를 통해 실시간 모니터링 가능하도록 제어하며 외부에서 입력되는 음성이 발생하면 해당 음성을 출력하는 반려로봇; 상기 반려로봇에서 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 수신받아 저장하며, 인공지능 기반으로 자율 주행되도록 주행 정보를 수집하여 반복 학습을 통해 반려동물의 행동을 분석하고 분석 결과값에 따라 자율 주행을 실행하도록 상기 반려로봇을 제어하는 인공지능 처리부;와 보호자의 요청에 따라 상기 카메라부에서 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 SNS 서버(소셜 서비스)에 업로드 시간 설정에 따라 업로드하도록 제어하는 SNS 처리부;와 상기 반려로봇을 통한 반려동물 행동 분석을 통해 부정 행동으로 검출되면 해당 장소에서 부정 행동 방지를 관리하기 위해 장소 정보를 분석하고 상기 반려로봇으로 부정 행동 운전 모드 주행을 관리하는 부정 행동 관리부;를 포함하여 구성되는 플랫폼 서버; 상기 플랫폼 서버에 접속하거나 상기 반려로봇에 접속하여 상기 카메라부를 통해 반려동물 영상을 실시간 모니터링 가능하며, 상기 이미지 데이터나 영상 데이터를 제공받아 출력하고, 상기 반려로봇으로 보호자의 음성이 출력되도록 음성 정보를 입력하며, 상기 반려로봇의 주행 구동을 선택적으로 제어하여 반려동물과의 놀이를 제어하는 보호자 단말기; 및 상기 보호자 단말기를 통해 자신의 SNS 계정으로 상기 반려로봇이 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터 업로드 요청이 발생하면 상기 플랫폼 서버에서 제공하는 이미지 데이터나 영상 데이터를 수신받아 보호자의 SNS 계정으로 업로드하는 SNS 서버;를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention comprises: a companion robot that drives autonomously based on artificial intelligence, but is capable of driving control according to the operation of a guardian, captures the activity status of a companion animal through a camera unit, acquires image data or video data, and provides it to the outside through a communication network, and controls the companion robot so that a companion animal guardian can access the camera unit from the outside through a communication network to monitor in real time, and outputs a corresponding voice when a voice is input from the outside; an artificial intelligence processing unit that receives and stores image data or video data acquired from the companion robot, collects driving information so that autonomous driving is performed based on artificial intelligence, analyzes the behavior of the companion animal through repeated learning, and controls the companion robot to execute autonomous driving according to the analysis result value; an SNS processing unit that controls the image data or video data acquired from the camera unit to be uploaded to an SNS server (social service) according to an upload time setting according to a request from the guardian; and a misbehavior management unit that analyzes location information to manage the prevention of misbehavior at a corresponding location when misbehavior is detected through pet behavior analysis using the companion robot, and manages misbehavior driving mode driving with the companion robot; The present invention comprises a guardian terminal that can monitor companion animal images in real time through the camera section by connecting to the platform server or the companion robot, receives and outputs the image data or the video data, inputs voice information so that the guardian's voice is output to the companion robot, and selectively controls the driving operation of the companion robot to control play with the companion animal; and an SNS server that receives the image data or video data provided by the platform server and uploads it to the guardian's SNS account when a request occurs to upload the image data or video data acquired by the companion robot to the guardian's SNS account through the guardian terminal.
또한, 상기 반려로봇은, 인공지능 기반으로 자율 주행을 구동하기 위한 구동부; 상기 구동부를 통해 구동하면서 반려동물이 해당 시야에 확보되면 기설정된 촬영 시간이나 상기 보호자 단말기를 통한 조작에 따라 반려동물의 이미지 데이터나 영상 데이터를 획득하는 카메라부; 인공지능 기반으로 임의로 설정된 멜로디나 음성 또는 상기 보호자 단말기로 입력된 음성 정보를 출력하는 음성 출력부; 상기 구동부의 인공지능 구동을 위한 구동 데이터를 수신하거나, 상기 카메라부를 통해 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 유/무선 통신망을 통해 상기 플랫폼 서버로 제공하기 위한 통신부; 상기 구동부를 통해 반려로봇의 자율 주행 구동과 상기 카메라부를 통해 반려동물의 이미지 데이터나 영상 데이터를 획득하도록 제어하고, 상기 부정 행동 관리부에 부정 행동 분석 시 부정 행동 방지 운전 모드를 제어하는 제어부; 및 상기 반려로봇으로 전원을 공급하며, 배터리를 통해 전원을 공급하되, 상기 배터리는 별도로 구성된 외부 충전부를 통해 자동으로 충전되도록 구성되는 전원부;를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는, 상기 카메라부를 통해 획득되는 반려동물의 행동 정보(궤적)를 추적하여 반려동물의 활동 시간, 활동 거리, 활동 내용(수면, 식사, 달리기, 짓기, 대/소변)을 분석한 활동정보 데이터를 통계화하여 상기 플랫폼 서버에 제공되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the companion robot comprises: a driving unit for driving autonomous driving based on artificial intelligence; a camera unit for obtaining image data or video data of a companion animal according to a preset shooting time or an operation via the guardian terminal when the companion animal is secured in the field of view while driving via the driving unit; a voice output unit for outputting a melody or voice arbitrarily set based on artificial intelligence or voice information input via the guardian terminal; a communication unit for receiving driving data for driving the artificial intelligence of the driving unit or providing the image data or video data obtained via the camera unit to the platform server via a wired/wireless communication network; a control unit for controlling autonomous driving of the companion robot via the driving unit and obtaining image data or video data of the companion animal via the camera unit, and controlling a misbehavior prevention driving mode when the misbehavior is analyzed by the misbehavior management unit; And it comprises a power supply unit that supplies power to the companion robot and supplies power through a battery, wherein the battery is configured to be automatically charged through a separately configured external charger; and the control unit is characterized in that it controls the activity information data by analyzing the activity time, activity distance, and activity content (sleep, eating, running, barking, urination/defecation) of the companion animal by tracking the behavioral information (trajectory) of the companion animal obtained through the camera unit and providing the statistical data to the platform server.
또한, 상기 보호자 단말기는, 상기 SNS 서버로 상기 반려로봇이 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 업로드하고자 할 경우, 보호자의 계정정보, 업로드 시간, 업로드 주기, 업로드 횟수, 업로드 메세지를 포함하는 SNS 업로드 정보를 상기 플랫폼 서버에 요청하면 상기 SNS 처리부에서 업로드 정보를 수신받아 상기 반려로봇에서 제공되는 이미지 데이터나 영상 데이터를 상기 업로드 정보에 따라 보호자의 SNS 계정으로 자동 업로드하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the guardian terminal wants to upload image data or video data acquired by the companion robot to the SNS server, it requests SNS upload information including the guardian's account information, upload time, upload cycle, number of uploads, and upload message to the platform server, and the SNS processing unit receives the upload information and automatically uploads the image data or video data provided by the companion robot to the guardian's SNS account according to the upload information.
상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명은, 인공지능 기반의 반려로봇을 이용하여 반려동물과 놀아주기, 실시간 모니터링, 수면, 화장실, 짓기, 달리기, 이상 반응, 식사 등의 활동정보를 분석하여 보호자에게 제공함으로써, 보호자가 부재중일 경우에도 반려동물을 안전하고 건강하게 케어할 수 있는 성장 지원 플랫폼을 제공할 수 있는 장점을 가지고 있다.The present invention, which is configured and operated as described above, has the advantage of providing a growth support platform that can safely and healthily care for a companion animal even when the guardian is absent by analyzing and providing information on the companion animal's activities, such as playing with the companion animal, real-time monitoring, sleeping, toileting, barking, running, abnormal reactions, and eating, to the guardian using an artificial intelligence-based companion robot.
특히, 본 발명은 사회적인 트랜드와 사용자(보호자)가 즐기는 소셜 네트워크 서비스(SNS)에 자신의 반려동물을 업로드하여 타인과 공유의 즐거움을 만끽하는 과정에서 SNS 업로드 설정을 통해 자동으로 업로드하여 보호자는 매우 편리하게 자신의 반려동물 SNS를 능동적으로 관리할 수 있는 장점을 가지고 있다.In particular, the present invention has the advantage of allowing guardians to actively manage their pet's SNS very conveniently by automatically uploading through SNS upload settings in the process of enjoying the pleasure of sharing with others by uploading their pet's information on a social network service (SNS) that users (guardians) enjoy, following social trends.
더불어, 본 발명에서는 생활 물품 훼손이나 파손, 위험 장소 이동 등과 같은 부정 행동 발생 시 반려로봇을 통해 부정 행동 방지 모드 운전을 제공하여 부정 행동을 통제함으로써, 안전사고 발생이나 물품 훼손을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of preventing safety accidents or damage to objects by controlling misbehavior by providing misbehavior prevention mode operation through a companion robot when misbehavior occurs, such as damage or destruction of daily necessities or movement to dangerous places.
도 1은 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼에서 반려로봇의 세부 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼에서 플랫폼 서버의 세부 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼의 SNS 동작을 위한 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼에서 보호자 단말기의 실시예를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼에서 보호자 SNS 연동의 실시예를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇의 개략적인 구성도.Figure 1 is a diagram of the overall configuration of a pet care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention.
Figure 2 is a detailed configuration diagram of a companion robot in a companion animal care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention.
Figure 3 is a detailed configuration diagram of a platform server in a pet care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram for SNS operation of a pet care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention.
FIG. 5 is a drawing showing an example of a guardian terminal in a pet care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention.
Figure 6 is a drawing showing an example of guardian SNS linkage in a pet care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram of an AI-based robot according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a pet care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention will be described in detail as follows.
본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼은, 인공지능 기반으로 자율 주행을 통해 구동하되, 보호자의 조작에 따라 주행 제어가 가능하고 카메라부를 통해 반려동물의 활동 상태를 촬영하여 이미지 데이터 또는 영상 데이터로 획득한 후 통신망을 통해 외부로 제공하고, 반려동물 보호자가 외부에서 통신망을 통해 접속하여 상기 카메라부를 통해 실시간 모니터링 가능하도록 제어하며 외부에서 입력되는 음성이 발생하면 해당 음성을 출력하는 반려로봇; 상기 반려로봇에서 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 수신받아 저장하며, 인공지능 기반으로 자율 주행되도록 주행 정보를 수집하여 반복 학습을 통해 반려동물의 행동을 분석하고 분석 결과값에 따라 자율 주행을 실행하도록 상기 반려로봇을 제어하는 인공지능 처리부;와 보호자의 요청에 따라 상기 카메라부에서 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 SNS 서버(소셜 서비스)에 업로드 시간 설정에 따라 업로드하도록 제어하는 SNS 처리부;와 상기 반려로봇을 통한 반려동물 행동 분석을 통해 부정 행동으로 검출되면 해당 장소에서 부정 행동 방지를 관리하기 위해 장소 정보를 분석하고 상기 반려로봇으로 부정 행동 운전 모드 주행을 관리하는 부정 행동 관리부;를 포함하여 구성되는 플랫폼 서버; 상기 플랫폼 서버에 접속하거나 상기 반려로봇에 접속하여 상기 카메라부를 통해 반려동물 영상을 실시간 모니터링 가능하며, 상기 이미지 데이터나 영상 데이터를 제공받아 출력하고, 상기 반려로봇으로 보호자의 음성이 출력되도록 음성 정보를 입력하며, 상기 반려로봇의 주행 구동을 선택적으로 제어하여 반려동물과의 놀이를 제어하는 보호자 단말기; 및 상기 보호자 단말기를 통해 자신의 SNS 계정으로 상기 반려로봇이 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터 업로드 요청이 발생하면 상기 플랫폼 서버에서 제공하는 이미지 데이터나 영상 데이터를 수신받아 보호자의 SNS 계정으로 업로드하는 SNS 서버;를 포함하여 구성된다.The pet care and growth management platform using AI-based robot according to the present invention is a companion robot that operates through autonomous driving based on AI, but is capable of controlling driving according to the operation of a guardian, photographs the activity status of a pet through a camera section, obtains image data or video data, and provides it to the outside through a communication network, and controls it so that a pet guardian can monitor in real time through the camera section by accessing it from the outside through a communication network, and outputs the corresponding voice when a voice is input from the outside; An artificial intelligence processing unit that receives and stores image data or video data acquired from the companion robot, controls the companion robot to collect driving information to enable autonomous driving based on artificial intelligence, analyze the behavior of the companion animal through repeated learning, and execute autonomous driving according to the analysis result value; An SNS processing unit that controls the image data or video data acquired from the camera unit to be uploaded to an SNS server (social service) according to an upload time setting at the request of the guardian; And an anti-behavior management unit that analyzes location information to manage anti-behavior prevention at the relevant location when anti-behavior is detected through pet behavior analysis using the companion robot, and manages anti-behavior driving mode driving with the companion robot; A platform server that includes: A guardian terminal that connects to the platform server or the companion robot to monitor the companion animal video in real time through the camera unit, receives and outputs the image data or video data, inputs voice information so that the guardian's voice is output to the companion robot, and selectively controls the driving operation of the companion robot to control play with the companion animal; And, when a request for uploading image data or video data acquired by the companion robot to the guardian's SNS account occurs through the guardian terminal, the SNS server receives the image data or video data provided by the platform server and uploads it to the guardian's SNS account.
본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼은, 반려동물과 놀이, 대화 등 다양한 활동을 지원하고 보호자가 부재중일 경우에도 반려동물의 활동 분석을 통해 보호자 단말기로 실시간 제공하거나 보호자의 요청이 있을 경우 반려동물 영상 모니터링, 음성 대화 등의 기능, 그리고 SNS 서버와 연동하는 사용자(보호자) 편의성을 모두 충족시킬 수 있는 인공지능 기반의 반려로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼을 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.The pet care and growth management platform using AI-based robots according to the present invention supports various activities such as playing and talking with pets, and even when the guardian is absent, it analyzes the pet's activities and provides them in real time to the guardian's terminal, or, upon the guardian's request, monitors the pet's video, performs voice conversations, etc., and provides user (guardian) convenience by linking with SNS servers. The main purpose of this is to provide a pet care and growth management platform using AI-based companion robots that can satisfy all of the following functions:
도 1은 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼의 전체 구성도이다.Figure 1 is a diagram showing the overall configuration of a pet care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention.
본 발명에 따른 성장 관리 플랫폼은, 인공지능 기반으로 자율 주행하며 반려동물과 놀이, 감시, 이미지나 영상 촬영을 수행하는 하나의 반려로봇(100)과 상기 반려로봇이 획득하는 다양한 반려동물 정보를 수신하여 저장하고 반려로봇의 동작에 필요한 각종 데이터를 제공하는 플랫폼 서버(200), 그리고 상기 반려로봇이 획득하는 다양한 반려동물 정보를 실시간으로 접속하여 모니터링하거나 필요한 반려로봇 행동을 원격에서 제어하는 보호자 단말기(300)를 포함하여 크게 구성된다.The growth management platform according to the present invention is largely composed of a companion robot (100) that autonomously drives based on artificial intelligence and plays with, monitors, and captures images or videos of companion animals, a platform server (200) that receives and stores various companion animal information acquired by the companion robot and provides various data necessary for the operation of the companion robot, and a guardian terminal (300) that accesses and monitors various companion animal information acquired by the companion robot in real time or remotely controls necessary companion animal actions.
반려로봇(100)은 인공지능 기반의 자율 주행(여기서 자율 주행은 집안 내에서 반려동물과 함께 행동할 수 있는 주행 기능을 의미함) 가능한 것으로, 반려동물이 활동하는 가정집이나 사육 시설 등의 공간 내에서 자율 모드로 주행하면서 반려동물과 놀이, 대화(음성 출력), 이미지 촬영, 영상 촬영, 반려동물 모니터링을 수행한다.The companion robot (100) is capable of autonomous driving based on artificial intelligence (autonomous driving here means a driving function that can act together with a pet within the home), and drives in autonomous mode within a space such as a home or breeding facility where a pet is active, while playing with the pet, talking (voice output), taking images, taking videos, and monitoring the pet.
상기 반려로봇(100)의 세부 구성으로는 아래 도 2에서 상세히 설명하겠지만, 기본적으로 반려동물 영상을 촬영할 수 있는 카메라부를 통해 반려동물을 실시간 촬영 및 감시하게 되며, 자율 주행 기능을 통해 반려동물이 활동하는 집안 곳곳을 주행하면서 반려동물과 놀이를 하거나 반려동물의 식사, 배변, 수면 등의 정보를 이미지 또는 영상 데이터로 획득하여 제공한다.The detailed configuration of the companion robot (100) will be described in detail in Figure 2 below, but basically, it has a camera section that can take videos of companion animals to film and monitor companion animals in real time, and through an autonomous driving function, it can drive around the house where companion animals are active, play with companion animals, or obtain and provide information on companion animals' eating, defecating, sleeping, etc. as image or video data.
또한, 바람직하게 상기 반려로봇(100)은 구모양의 형상을 가지고 구성되며, 반려동물이 공놀이 형태의 놀이를 행할 수 있기 때문에 반려동물의 놀이기구 역할을 수행한다.In addition, preferably, the companion robot (100) is configured to have a spherical shape and functions as a plaything for the companion animal because the companion animal can play with it in the form of a ball.
상기 반려로봇(100)은 인공지능 기반으로 동작하며 자율 주행뿐만 아니라, 대화 기능을 통해 보호자 목소리를 사전에 저장시킨 후 반려동물 이름을 부르거나 "밥먹어", "멈춰", "움직여", "일어나", "같이놀자" 등의 대화 기능을 통해 보호자가 부재중일 때도 반려동물과 자연스럽게 대화할 수 있는 기능을 가지고 있다.The above companion robot (100) operates based on artificial intelligence and not only drives autonomously, but also has a conversation function that allows the guardian to naturally converse with the companion animal even when the guardian is away by pre-saving the guardian's voice and calling the companion animal's name or saying things like "Eat", "Stop", "Move", "Get up", and "Let's play together".
이와 같이 구성되는 상기 반려로봇(100)은 반려동물의 행동 정보를 실시간으로 촬영하고 보호자에게 제공하는 기능을 수행하며 이와 동시에 주기적인 영상 획득을 통해 플랫폼 서버(200)로 전송하여 관리될 수 있도록 구성된다.The companion robot (100) configured in this manner performs the function of capturing the behavioral information of the companion animal in real time and providing it to the guardian, and at the same time, is configured to be managed by transmitting it to the platform server (200) through periodic image acquisition.
상기 플랫폼 서버(200)는 상기 반려로봇(100)이 제공하는 이미지 데이터나 영상 데이터를 수신받아 저장하거나, 반려로봇의 자율 주행에 따른 주행 학습 데이터 처리, 대화 기능 업그레이드, 반려동물 관리에 필요한 반려로봇의 동작 기능 업그레이드 등을 수행한다.The above platform server (200) receives and stores image data or video data provided by the companion robot (100), processes driving learning data according to autonomous driving of the companion robot, upgrades conversation functions, and upgrades the operation functions of the companion robot required for pet management.
기본적으로, 반려로봇과 통신망을 통해 반려로봇이 수집하는 다양한 데이터를 수신받아 저장, 관리하게 되며, 반려로봇 제어에 필요한 다양한 소프트웨어 업그레이드를 처리한다.Basically, it receives, stores and manages various data collected by companion robots through communication networks and handles various software upgrades required to control companion robots.
또한, 본 발명의 주요 기능에 따라 상기 플랫폼 서버(200)는 상기 반려로봇이 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 수신받아 보호자(사용자)의 SNS 계정에 자동으로 업로드하여 사용자의 편의성을 개선시킨 기능을 수행한다.In addition, according to the main function of the present invention, the platform server (200) receives image data or video data acquired by the companion robot and automatically uploads it to the SNS account of the guardian (user) to improve the convenience of the user.
보호자 단말기(300)는 보호자가 휴대한 스마트 기기에 해당되는 것으로써, 원격에서 상기 반려로봇(100)을 제어할 수 있으며, 실시간 모니터링을 통해 반려동물의 현재 상태를 모니터링할 수 있고 반려로봇이 사전에 획득한 이미지, 영상 정보를 확인할 수 있다.The guardian terminal (300) corresponds to a smart device carried by the guardian, and can remotely control the companion robot (100), monitor the current status of the companion animal through real-time monitoring, and check image and video information acquired by the companion robot in advance.
또한, 상기 반려로봇(100)이 획득하는 반려동물 활동 정보를 통해 원격에서 상기 반려로봇을 제어하여 반려동물의 성장을 관리할 수 있는데, 식사 시간이 경과하였는데 식사를 하지 않거나 수면시간 초과 등 반려동물 생활 패턴에 이상이 발생하였을 경우 상기 보호자 단말기를 통해 원격에서 제어하여 음성 메세지(대화 기능)를 통해 반려동물에게 대화할 수 있다. 활동량이 부족한 경우 반려로봇의 주행 활동을 빠르게 제어하여 로봇과 반려동물이 함께 놀이할 수 있도록 활동량을 높여주는 기능을 수행할 수 있는 것이다.In addition, the companion robot (100) can be controlled remotely through the companion animal activity information acquired by the companion animal to manage the growth of the companion animal. If there is an abnormality in the companion animal's life pattern, such as not eating after mealtime or exceeding the sleeping time, the companion animal can be controlled remotely through the guardian terminal to communicate with the companion animal through a voice message (conversation function). If the activity level is insufficient, the companion animal's driving activity can be quickly controlled to increase the activity level so that the robot and the companion animal can play together.
도 2는 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼에서 반려로봇의 세부 구성도이다.Figure 2 is a detailed configuration diagram of a companion robot in a companion animal care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention.
인공지능 기반의 자율 주행형 상기 반려로봇(100)은 구형상의 모양을 갖고 있으며, 하부측으로는 바닥 주행이 가능한 구동부(바퀴 ; 100)가 구성된다. 상기 구동부(100)는 제어부(120)의 제어 명령에 따라 집안 곳곳을 장애물을 피하고 반려동물을 추적하면서 따라다니기, 도망가기, 같이 다니기 등의 기능을 수행한다. The autonomous companion robot (100) based on artificial intelligence has a spherical shape and is configured with a driving unit (wheel; 100) that can drive on the floor at the bottom. The driving unit (100) performs functions such as following, running away, and accompanying the companion animal while avoiding obstacles and tracking the companion animal throughout the house according to the control command of the control unit (120).
상기 반려로봇(100)에는 반려동물이나 주변 환경, 장애물을 인식할 수 있는 카메라부(140)가 구성되어 실시간으로 주변 환경이나 반려동물을 촬영할 수 있는 것이다. 여기서 획득된 정보는 제어부를 통해 학습함으로써 장애물을 피하고 해당 반려동물의 안면인식 기능을 통해 추적하면서 따라다니기 등의 주행을 주행할 수 있다.The companion robot (100) above is configured with a camera unit (140) that can recognize a companion animal, surrounding environment, or obstacles, and can capture images of the surrounding environment or companion animal in real time. The information obtained here is learned through the control unit, and can drive by avoiding obstacles and following the companion animal while tracking it through the facial recognition function.
또한, 상기 반려로봇(100)은 외부와 무선 통신망을 통해 데이터를 송/수신하며, 일예로 집안에 설치된 WiFi 통신망을 통해 무선 통신으로 데이터를 주고 받는다. In addition, the companion robot (100) transmits/receives data through a wireless communication network with the outside, and for example, transmits and receives data through wireless communication through a WiFi communication network installed in the house.
또한, 상기 반려로봇(100)은 인공지능 기반의 대화 기능을 통해 반려동물과 함께 놀아주기, 대화하기, 주인 목소리 전달하기 등의 음성을 출력할 수 있는 음성 출력부(150)가 구성되어 있어 필요에 따라서 반려동물과 대화할 수 있다. 보호자 목소리를 출력할 경우에는 사전에 보호자의 다양한 음성이나 단어 정보를 입력받아 저장하게 되고 필요에 따라서 반려로봇의 음성 출력부(150)를 통해 대화하거나 임의의 메세지를 출력하게 된다.In addition, the companion robot (100) is configured with a voice output unit (150) that can output voices for playing with the companion animal, talking with the companion animal, and conveying the owner's voice through an artificial intelligence-based conversation function, so that the companion robot can talk with the companion animal as needed. When outputting the guardian's voice, various voices or word information of the guardian are input and stored in advance, and conversation or arbitrary messages are output through the voice output unit (150) of the companion robot as needed.
전원부(160)는 상기 반려로봇으로 전원을 공급하며, 배터리를 통해 전원을 공급하되, 상기 배터리는 별도로 구성된 외부 충전부를 통해 자동으로 충전되도록 구성되는 전원부;를 포함하여 구성되고,The power supply unit (160) supplies power to the companion robot, and is configured to include a power supply unit configured to supply power through a battery, but wherein the battery is automatically charged through a separately configured external charging unit;
한편, 상기 제어부(120)는 상기 카메라부를 통해 획득되는 반려동물의 행동 정보(궤적)를 추적하여 반려동물의 활동 시간, 활동 거리, 활동 내용(수면, 식사, 달리기, 짓기, 배변)을 분석한 활동정보 데이터를 통계화하여 상기 플랫폼 서버(200)에 제공한다.Meanwhile, the control unit (120) tracks the pet's behavioral information (trajectory) obtained through the camera unit and analyzes the pet's activity time, activity distance, and activity content (sleep, eating, running, barking, defecation) to provide statistical activity information data to the platform server (200).
본 발명의 주요 기술적 특징에 따라 상기 반려로봇은 반려동물을 촬영하면서 획득한 정보를 활용하여 활동정보를 분석하고 이를 플랫폼 서버에 제공하여 반려동물의 이상 징후나 질병, 생활 패턴 정보를 분석함으로써 신속한 대응이 가능한 것이다.According to the main technical features of the present invention, the companion robot analyzes activity information by utilizing information acquired while photographing the companion animal and provides the same to a platform server, thereby enabling rapid response by analyzing abnormal signs, diseases, and lifestyle pattern information of the companion animal.
도 3은 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼에서 플랫폼 서버의 세부 구성도이다.Figure 3 is a detailed configuration diagram of a platform server in a pet care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention.
상기 플랫폼 서버(200)는 반려로봇의 인공지능 기반으로 제어하기 위하여 실시간 획득되는 정보를 통해 반려로봇의 제어 기능을 업그레이드하기 위한 인공지능 처리부(210)가 포함되어 있다. 상기 인공지능 처리부(210)는 반려로봇을 통해 획득되는 영상 정보를 통해 우선 자율 주행 기능을 고도화시킬 수 있도록 주변 환경(장애물 등) 정보를 획득하여 주행 성능을 개선시킨다.The above platform server (200) includes an artificial intelligence processing unit (210) for upgrading the control function of the companion robot through information acquired in real time in order to control the companion robot based on artificial intelligence. The artificial intelligence processing unit (210) acquires information on the surrounding environment (obstacles, etc.) through image information acquired through the companion robot to first enhance the autonomous driving function and improve driving performance.
또한, 반려동물의 주요 행동 패턴에 따라서 어떤 음성 메세지를 제공할지를 분석한 후 해당 데이터를 반려로봇으로 제공하여 상황에 적절한 메세지를 출력할 수 있도록 제어 프로그램을 업그레이드 한다.In addition, the control program is upgraded to analyze which voice messages to provide based on the pet's main behavioral patterns and provide the data to the companion robot so that it can output messages appropriate to the situation.
또한, 상기 인공지능 처리부(210)는 반려동물의 식사 주기를 관리하게 되는데, 반려로봇을 통해 획득되는 반려동물의 식사 시간, 식사 주기, 식사 패턴, 식사량, 식사 종류 등의 정보를 획득하면 이를 통해 반려동물의 식사 패턴 정보를 획득하게 되고 이를 통해 반려동물의 식사 주기를 관리할 수 있거나, 상기 보호자 단말기(300)로 식사 정보를 제공할 수 있게 되는 것이다.In addition, the artificial intelligence processing unit (210) manages the pet's meal cycle. By obtaining information such as the pet's meal time, meal cycle, meal pattern, meal amount, and meal type obtained through the companion robot, the pet's meal pattern information is obtained, and through this, the pet's meal cycle can be managed or meal information can be provided to the guardian terminal (300).
따라서, 본 발명은 원격에서 운영되는 플랫폼 서버(200)의 인공지능 처리부를 통해 반려동물과 함께 생활하는 상기 반려로봇(100)의 기능을 학습함으로써 정확하게 운영될 수 있도록 제어한다. Accordingly, the present invention controls the companion robot (100) that lives with a companion animal to operate accurately by learning its functions through an artificial intelligence processing unit of a remotely operated platform server (200).
한편, 본 발명의 주요 기술적 특징에 따라 보호자가 사전에 설정된 기능에 따라 반려동물 이미지나 영상 정보를 보호자의 SNS 계정으로 자동 업로드될 수 있도록 처리하는 SNS 처리부(220)를 포함하여 구성된다. Meanwhile, according to the main technical feature of the present invention, it is configured to include an SNS processing unit (220) that processes pet image or video information so that it can be automatically uploaded to the guardian's SNS account according to a function set in advance.
상기 SNS 처리부(220)는 반려로봇이 획득한 반려동물의 이미지 데이터나 영상 데이터(동영상)가 보호자(사용자)가 사용하는 SNS 계정으로 업로드될 수 있도록 처리하는 것으로, 이것은 보호자가 사전에 상기 반려로봇(100)이 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 업로드하고자 할 경우, 보호자의 SNS 계정정보, 업로드 시간, 업로드 주기, 업로드 횟수, 업로드 메세지를 포함하는 SNS 업로드 정보를 상기 플랫폼 서버에 요청하면 상기 SNS 처리부(220)에서 업로드 정보를 수신받아 상기 반려로봇에서 제공되는 이미지 데이터나 영상 데이터를 상기 업로드 정보에 따라 보호자의 SNS 계정으로 자동 업로드 처리한다.The SNS processing unit (220) above processes the image data or video data (movie) of the companion animal acquired by the companion robot so that it can be uploaded to the SNS account used by the guardian (user). This means that when the guardian wants to upload the image data or video data acquired by the companion robot (100) in advance, the SNS upload information including the guardian's SNS account information, upload time, upload cycle, number of uploads, and upload message is requested from the platform server, and the SNS processing unit (220) receives the upload information and automatically uploads the image data or video data provided by the companion robot to the guardian's SNS account according to the upload information.
업로드된 데이터는 보호자가 추후 확인하게 되고 필요에 따라서 유지 또는 삭제 처리할 수 있는 것이다.Uploaded data can be later checked by the guardian and kept or deleted as necessary.
즉, 상기 보호자 단말기는 SNS 자동 업로드 기능을 상기 플랫폼 서버(200)로 사전에 요청 할 경우 SNS 업로드 정보를 통해 사전에 설정해 놓으면 하루에 3장, 5장, 10장 등의 SNS 포스팅을 자동 처리함으로써 매우 편리하게 자신의 SNS를 관리할 수 있게 되는 것이다. That is, if the guardian terminal requests the SNS automatic upload function to the platform server (200) in advance and sets it in advance through SNS upload information, it can automatically process SNS postings of 3, 5, 10, etc. per day, thereby allowing the user to manage his/her SNS very conveniently.
더불어, 본 발명에서는 반려동물의 행동 분석을 통해 부정 행동으로 분석되면 부정 행동을 방지하기 위해 반려로봇 부정 행동 운전 모드를 관리하는 부정 행동 관리부(230)를 포함하여 구성된다.In addition, the present invention comprises a negative behavior management unit (230) that manages a companion robot negative behavior driving mode to prevent negative behavior if the behavior is analyzed as negative behavior through behavior analysis of the companion animal.
본 발명에서는 반려동물의 부정 행동을 확인하고 부정 행동 방지를 위하여 반려로봇을 이벤트 주행 관리를 통해 부정 행동을 방지함으로써, 반려동물의 안전을 방지하고 생활 공간의 물품 파손이나 위험 요소를 방지할 수 있다.In the present invention, by preventing misbehavior by identifying misbehavior of a pet and managing event driving of a companion robot to prevent misbehavior, the safety of the pet can be ensured and damage to items or risk factors in a living space can be prevented.
반려동물의 부정 행동은 물건을 뜯거나 위험 장소 이동, 사고 위험 행동 등과 같은 특정 이상 행동을 통해 안전사고가 발생하거나 생활 물품들이 파손되는 경우가 반려동물 가정에서 매우 많이 발생하고 있다. 예를 들어 이불을 뜯거나 베개를 뜯거나 신발을 뜯거나 케이블 훼손, 각종 물품 파손, 가스레인지나 온풍기 등과 같은 전열기구에 근접하여 행동하는 등의 부정 행동을 통해 안전사고가 발생한다.Pets' negative behaviors, such as tearing objects, moving to dangerous places, and accident-prone behaviors, often cause safety accidents or damage household items in homes with pets. For example, safety accidents occur through negative behaviors such as tearing blankets, pillows, shoes, damaging cables, damaging various items, and acting close to heating appliances such as gas stoves or heaters.
이러한 부정 행동 방지를 위하여 본 발명의 상기 부정 행동 관리부(230)는 상기 반려로봇이 부정 행동으로 분석된 경우 부정 행동 운전 모드를 관리하게 되는데, 여기서 부정 행동 운전 모드란 반려동물이 상기 반려로봇에 관심을 갖고 부정 행동을 멈출 수 있도록 고속 주행, 왕복 주행, 응급 사운드 발생, 급식 공급 등과 같은 부정 행동 방지를 위한 이벤트성 운전 모드를 통해 관심을 끌어 부정 행동을 방지한다.In order to prevent such misbehavior, the misbehavior management unit (230) of the present invention manages a misbehavior driving mode when the companion robot is analyzed to have misbehavior. Here, the misbehavior driving mode is an event-based driving mode for preventing misbehavior, such as high-speed driving, round-trip driving, emergency sound generation, and feeding, to attract attention and prevent misbehavior so that the companion animal can take interest in the companion robot and stop the misbehavior.
이때, 상기 부정 행동 관리부(230)는 부정 행동 운전 모드로 운전되는 경우 해당 영상을 플랫폼 서버(200)로 즉각 전송하여 보호자 단말기(300)에서 확인할 수 있도록 안내한다. 여기서 영상은 부정 행동 영상과 부정 행동 운전 모드에 따라 반려동물의 행동 정지 영상을 모두 포함할 수 있다.At this time, the above-mentioned negative behavior management unit (230) immediately transmits the video to the platform server (200) when the vehicle is driven in the negative behavior driving mode so that it can be checked on the guardian terminal (300). Here, the video can include both the negative behavior video and the still image of the pet's behavior depending on the negative behavior driving mode.
이와 더불어, 상기 부정 행동 관리부(230)에서 운영하는 부정 행동 운전 모드는 보호자 단말기(300)를 통해 직접 설정할 수 있는데, 자신의 반려동물이 주로 관심을 갖는 부정 행동 운전 모드(고속 주행, 왕복 주행, 응급 사운드 발생, 급식 공급 등)를 사전에 설정하면 부정 행동 검출 시 반려로봇을 통해 보호자가 설정한 방지 운전 모드를 즉각 실행시킬 수 있는 것이다.In addition, the negative behavior driving mode operated by the above negative behavior management unit (230) can be directly set through the guardian terminal (300). If the negative behavior driving mode (high-speed driving, round-trip driving, emergency sound generation, feeding, etc.) that your pet is mainly interested in is set in advance, the guardian can immediately execute the preventive driving mode set by the companion robot when negative behavior is detected.
또한, 부정 행동 운전 모드를 통해 획득되는 반려동물의 부정 행동 방지 영상은 상기 SNS 처리부(220)를 통해 보호자의 SNS 계정으로 업로드할 수 있으며, 이를 통해 다수의 팔로워들은 해당 영상을 참고하여 자신들의 반려동물 부정 행동 방지를 위한 별도의 훈련이나 관리를 할 수 있고, 반려로봇을 도입할 수 있는 것이다.In addition, the video of the pet's misbehavior prevention obtained through the misbehavior driving mode can be uploaded to the guardian's SNS account through the SNS processing unit (220), and through this, many followers can refer to the video to separately train or manage their pets to prevent misbehavior and introduce a companion robot.
도 4는 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼의 SNS 동작을 위한 구성도이다.Figure 4 is a configuration diagram for SNS operation of a pet care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이 보호자 단말기(200)를 통해 SNS 관리 요청을 접수받은 플랫폼 서버(200)는 SNS 업로드 정보를 통해 SNS 처리부(220)에서 처리하게 되고, 상기 반려로봇(100)으로부터 수신받은 이미지나 영상 데이터를 SNS 서버(400)의 보호자 계정을 통해 업로드한다. As shown in Fig. 4, the platform server (200) that receives an SNS management request through a guardian terminal (200) processes the SNS upload information in the SNS processing unit (220) and uploads the image or video data received from the companion robot (100) through the guardian account of the SNS server (400).
앞서 설명한 바와 같이 보호자의 SNS 계정정보와 업로드에 따라 요청된 업로드 시간, 업로드 주기, 업로드 횟수, 업로드 메세지를 포함하는 SNS 업로드 정보에 따라 SNS 처리부(220)가 자동으로 업로드하여 관리되며, 상기 보호자 단말기는 상기 SNS 서버(400)에 접속하여 자동으로 업로드된 정보를 확인할 수 있는 것이다.As explained above, the SNS processing unit (220) automatically uploads and manages SNS upload information including the guardian's SNS account information and the requested upload time, upload cycle, number of uploads, and upload messages according to the upload, and the guardian's terminal can access the SNS server (400) and check the automatically uploaded information.
도 5는 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼에서 보호자 단말기의 실시예를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a drawing showing an embodiment of a guardian terminal in a pet care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention.
도시된 바와 같이 보호자 단말기(300)의 반려로봇 설정 화면을 보여주고 있는 것으로, 놀이 형태, 활동정보 보기, 촬영 기능 설정, 대화 설정, SNS 설정, 충전 설정, 고장 감시 등의 다양한 기능 제어를 통해 상기 반려로봇(100)의 기능을 제어할 수 있다.As shown in the figure, the companion robot setting screen of the guardian terminal (300) is shown, and the functions of the companion robot (100) can be controlled through various function controls such as play type, activity information viewing, shooting function setting, conversation setting, SNS setting, charging setting, and fault monitoring.
이는 별도의 제어 앱(반려로봇 제어 앱)이 상기 보호자 단말기(100)에 설치되어 있거나 웹 환경에 접속하여 반려로봇의 기능과 사용자 환경을 설정할 수 있는 것으로, 보호자는 어디에서는 설정 환경에 접속하여 상기 반려로봇의 기능을 설정하거나 촬영된 이미지, 영상을 확인할 수 있다.This means that a separate control app (companion robot control app) can be installed on the guardian terminal (100) or accessed through a web environment to set the functions and user environment of the companion robot. The guardian can access the setting environment from anywhere to set the functions of the companion robot or check captured images and videos.
또한, 실시간 모니터링 기능이나 대화 기능을 통해 반려동물에게 음성 메세지를 전달할 수 있는 것이다.Additionally, you can send voice messages to your pet through real-time monitoring or conversation functions.
뿐만 아니라, 상기 보호자 단말기를 통해 상기 반려로봇(100)의 고장 여부를 진단할 수 있는데, 미동작, 배터리 상태, 카메라 상태 등 기능 고장이 발생한 경우 플랫폼 서버를 통해 보호자 단말기로 고장 신호를 제공함으로써 보호자는 신속하게 반려로봇 점검이나 수리를 요청할 수 있는 것이다.In addition, the presence of a malfunction in the companion robot (100) can be diagnosed through the guardian terminal. In the event of a functional malfunction, such as non-operation, battery status, or camera status, a malfunction signal is provided to the guardian terminal through the platform server, allowing the guardian to quickly request inspection or repair of the companion robot.
또한, 앞서 설명한 바와 같이 부정 행동 방지를 위한 방지 운전 모드를 보호자가 반려동물 성격에 따라 직접 설정할 수 있는데, 보호자는 자신의 반려동물이 주로 관심을 갖는 반려로봇 주행 조건을 방지 운전 모드로 사전에 설정하면 부정 행동 검출 시 해당 운전 모드로 운전할 수 있도록 설정한다.In addition, as explained above, the guardian can directly set the preventive driving mode to prevent misbehavior according to the personality of the pet. The guardian can set the driving conditions of the companion robot that his or her pet is mainly interested in in the preventive driving mode in advance, and then set it to drive in that driving mode when misbehavior is detected.
도 6은 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼에서 보호자 SNS 연동의 실시예를 나타낸 도면이다. 앞서 설명한 바와 같이 SNS 업로드 자동 기능을 요청한 경우 상기 플랫폼 서버(200)는 보호자가 요청된 정보에 따라 보호자의 SNS 계정으로 반려로봇이 획득한 이미지 정보나 영상 정보, 그리고 업로드 메세지(#우리냥냥이 #사랑해 #내귀요미 #보고싶다 #같이놀자)를 함께 SNS 계정에 업로드시킨다. Figure 6 is a diagram showing an example of guardian SNS linkage in a companion animal care and growth management platform using an AI-based robot according to the present invention. As described above, when the automatic SNS upload function is requested, the platform server (200) uploads image information or video information acquired by the companion robot and an upload message (#MyKitten #ILoveYou #MyCutie #IMissYou #Let'sPlayTogether) to the guardian's SNS account according to the requested information.
따라서, 보호자가 외부 일정으로 바쁜 환경에서도 업무를 마친후 자신의 SNS 계정에 접속하면 하루일과 동안 발생된 반려동물의 다양한 활동 사진을 재미있게 확인할 수 있는 것이다.Therefore, even if the guardian is busy with external schedules, he or she can enjoyably check out various photos of his or her pet's activities during the day by logging into his or her SNS account after work.
도 7은 본 발명에 따른 AI 기반의 로봇의 개략적인 구성도이다.Figure 7 is a schematic diagram of an AI-based robot according to the present invention.
본 발명에 따른 반려로봇의 전면부와 후면부측을 개략적으로 도시하고 있는 것으로써, 후면부로는 소정의 사료(또는 간식 등)를 토출할 수 있는 토출구(101)가 별도로 마련되어 있으며 내부측으로 일정한 사료를 보유할 수 있는 수납공간이 마련되어 있다. 상기 토출구는 일예로 도어 자동 개폐 방식을 통해 설정된 사료량, 식사 주기에 따라 상기 반려로봇(100)이 이동하면서 상기 토출구(101)를 통해 사료를 토출한다.The front and rear sides of the companion robot according to the present invention are schematically illustrated. A discharge port (101) capable of discharging a predetermined amount of feed (or snack, etc.) is separately provided at the rear side, and a storage space capable of storing a predetermined amount of feed is provided on the inside. The discharge port discharges feed through the discharge port (101) as the companion robot (100) moves according to a set amount of feed and feeding cycle, for example, through an automatic door opening and closing method.
또한, 앞서 설명한 바와 같이 반려동물이 식사 시간을 넘어서도 식사를 하지 않을 경우 반려동물을 추적하면서 반려동물 현재 위치에 기설정된 설정값에 따라 소정의 사료를 토출하도록 제어함으로 주기적인 식사를 수행하도록 제어할 수 있는 것이다.In addition, as explained above, if the pet does not eat past the meal time, the pet can be tracked and the pet can be controlled to perform periodic feeding by dispensing a certain amount of food according to a preset value at the pet's current location.
이와 같이 구성되는 본 발명은 인공지능 기반의 반려로봇을 이용하여 반려동물과 놀아주기, 실시간 모니터링, 수면, 화장실, 짓기, 달리기, 이상 반응, 식사 등의 활동정보를 분석하여 보호자에게 제공함으로써, 보호자가 부재중일 경우에도 반려동물을 안전하고 건강하게 케어할 수 있는 성장 지원 플랫폼을 제공할 수 있는 장점을 가지고 있다.The present invention, configured in this manner, has the advantage of providing a growth support platform that can safely and healthily care for a companion animal even when the guardian is absent by analyzing and providing information on the companion animal's activities, such as playing with the companion animal, real-time monitoring, sleeping, toileting, barking, running, abnormal reactions, and eating, to the guardian using an artificial intelligence-based companion robot.
특히, 본 발명은 사회적인 트랜드와 사용자(보호자)가 즐기는 소셜 네트워크 서비스(SNS)에 자신의 반려동물을 업로드하여 타인과 공유의 즐거움을 만끽하는 과정에서 SNS 업로드 설정을 통해 자동으로 업로드하여 보호자의 매우 편리하게 반려동물 SNS를 관리할 수 있는 장점을 가지고 있다.In particular, the present invention has the advantage of allowing guardians to conveniently manage their pet SNS by automatically uploading through SNS upload settings while enjoying the pleasure of sharing with others by uploading their pets to social network services (SNS) that users (guardians) enjoy in accordance with social trends.
더불어, 본 발명에서는 생활 물품 훼손이나 파손, 위험 장소 이동 등과 같은 부정 행동 발생 시 반려로봇을 통해 부정 행동 방지 모드 운전을 제공하여 부정 행동을 통제함으로써, 안전사고 발생이나 물품 훼손을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of preventing safety accidents or damage to objects by controlling misbehavior by providing misbehavior prevention mode operation through a companion robot when misbehavior occurs, such as damage or destruction of daily necessities or movement to dangerous places.
이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been described and illustrated with reference to preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, it is not intended to be limited to the exact construction and operation as described and illustrated. Rather, it will be readily apparent to those skilled in the art that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such appropriate changes and modifications and equivalents should be considered to fall within the scope of the present invention.
100 : 반려로봇 101 : 토출구
110 : 구동부 120 : 제어부
130 : 통신부 140 : 카메라부
150 : 음성 출력부 160 : 전원부
200 : 플랫폼 서버 210 : 인공지능 처리부
220 : SNS 처리부 230 : 부정 행동 관리부
300 : 보호자 단말기 400 : SNS 서버100: Companion Robot 101: Discharge Port
110: Drive unit 120: Control unit
130: Communication Department 140: Camera Department
150: Audio output section 160: Power section
200: Platform Server 210: Artificial Intelligence Processing Unit
220: SNS Processing Department 230: Negative Behavior Management Department
300: Guardian terminal 400: SNS server
Claims (3)
상기 반려로봇에서 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 수신받아 저장하며, 인공지능 기반으로 자율 주행되도록 주행 정보를 수집하여 반복 학습을 통해 반려동물의 행동을 분석하고 분석 결과값에 따라 자율 주행을 실행하도록 상기 반려로봇을 제어하는 인공지능 처리부;와 보호자의 요청에 따라 상기 카메라부에서 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 SNS 서버에 업로드 시간 설정에 따라 업로드하도록 제어하는 SNS 처리부;와 상기 반려로봇을 통한 반려동물 행동 분석을 통해 부정 행동으로 검출되면 해당 장소에서 부정 행동 방지를 관리하기 위해 장소 정보를 분석하고 상기 반려로봇으로 부정 행동 운전 모드 주행을 관리하는 부정 행동 관리부;를 포함하여 구성되는 플랫폼 서버;
상기 플랫폼 서버에 접속하거나 상기 반려로봇에 접속하여 상기 카메라부를 통해 반려동물 영상을 실시간 모니터링 가능하며, 상기 이미지 데이터나 영상 데이터를 제공받아 출력하고, 상기 반려로봇으로 보호자의 음성이 출력되도록 음성 정보를 입력하며, 상기 반려로봇의 주행 구동을 선택적으로 제어하여 반려동물과의 놀이를 제어하는 보호자 단말기; 및
상기 보호자 단말기를 통해 자신의 SNS 계정으로 상기 반려로봇이 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터 업로드 요청이 발생하면 상기 플랫폼 서버에서 제공하는 이미지 데이터나 영상 데이터를 수신받아 보호자의 SNS 계정으로 업로드하는 SNS 서버;를 포함하여 구성되는 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼.A companion robot that operates autonomously based on artificial intelligence, but can control driving according to the owner's operation, captures the activity status of the companion animal through a camera, obtains image data or video data, and provides it to the outside through a communication network, and controls it so that the companion animal guardian can access it from the outside through a communication network and monitor it in real time through the camera, and outputs the corresponding voice when a voice is input from the outside;
A platform server comprising: an artificial intelligence processing unit that receives and stores image data or video data acquired from the companion robot, collects driving information to enable autonomous driving based on artificial intelligence, analyzes the behavior of the companion animal through repeated learning, and controls the companion robot to execute autonomous driving according to the analysis results; an SNS processing unit that controls the image data or video data acquired from the camera unit to be uploaded to an SNS server according to an upload time setting at the request of the guardian; and a misconduct management unit that analyzes location information to manage the prevention of misconduct at the corresponding location when misconduct is detected through pet behavior analysis using the companion robot, and manages misconduct driving mode driving with the companion robot;
A guardian terminal that can monitor the companion animal video in real time through the camera unit by connecting to the platform server or the companion robot, receives and outputs the image data or video data, inputs voice information so that the guardian's voice is output to the companion robot, and selectively controls the driving operation of the companion robot to control play with the companion animal; and
A companion animal care and growth management platform using AI-based robots, comprising: an SNS server that receives image data or video data provided by the platform server and uploads it to the guardian's SNS account when a request for uploading image data or video data acquired by the companion robot occurs through the guardian's terminal to the guardian's SNS account;
인공지능 기반으로 자율 주행을 구동하기 위한 구동부;
상기 구동부를 통해 구동하면서 반려동물이 해당 시야에 확보되면 기설정된 촬영 시간이나 상기 보호자 단말기를 통한 조작에 따라 반려동물의 이미지 데이터나 영상 데이터를 획득하는 카메라부;
인공지능 기반으로 임의로 설정된 멜로디나 음성 또는 상기 보호자 단말기로 입력된 음성 정보를 출력하는 음성 출력부;
상기 구동부의 인공지능 구동을 위한 구동 데이터를 수신하거나, 상기 카메라부를 통해 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 유/무선 통신망을 통해 상기 플랫폼 서버로 제공하기 위한 통신부;
상기 구동부를 통해 반려로봇의 자율 주행 구동과 상기 카메라부를 통해 반려동물의 이미지 데이터나 영상 데이터를 획득하도록 제어하고, 상기 부정 행동 관리부에 부정 행동 분석 시 부정 행동 방지 운전 모드를 제어하는 제어부; 및
상기 반려로봇으로 전원을 공급하며, 배터리를 통해 전원을 공급하되, 상기 배터리는 별도로 구성된 외부 충전부를 통해 자동으로 충전되도록 구성되는 전원부;를 포함하여 구성되고,
상기 제어부는, 상기 카메라부를 통해 획득되는 반려동물의 행동 정보를 추적하여 반려동물의 활동 시간, 활동 거리, 활동 내용을 분석한 활동정보 데이터를 통계화하여 상기 플랫폼 서버에 제공되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼.In the first paragraph, the companion robot,
A driving unit for autonomous driving based on artificial intelligence;
A camera unit that acquires image data or video data of a pet according to a preset shooting time or operation through the guardian terminal when the pet is secured in the field of view while being driven by the above driving unit;
A voice output unit that outputs a melody or voice randomly set based on artificial intelligence or voice information input into the guardian terminal;
A communication unit for receiving driving data for artificial intelligence driving of the above driving unit or providing image data or video data acquired through the camera unit to the platform server via a wired/wireless communication network;
A control unit that controls the autonomous driving of the companion robot through the above driving unit and acquires image data or video data of the companion animal through the above camera unit, and controls the driving mode to prevent misbehavior when misbehavior is analyzed by the above misbehavior management unit; and
It is configured to include a power supply unit that supplies power to the companion robot and supplies power through a battery, and the battery is configured to be automatically charged through a separately configured external charging unit;
The above control unit is characterized in that it controls the pet care and growth management platform using an AI-based robot to provide statistical activity information data by analyzing the pet's activity time, activity distance, and activity content by tracking the pet's behavior information obtained through the camera unit and providing the statistical data to the platform server.
상기 SNS 서버로 상기 반려로봇이 획득한 이미지 데이터나 영상 데이터를 업로드하고자 할 경우, 보호자의 계정정보, 업로드 시간, 업로드 주기, 업로드 횟수, 업로드 메세지를 포함하는 SNS 업로드 정보를 상기 플랫폼 서버에 요청하면 상기 SNS 처리부에서 업로드 정보를 수신받아 상기 반려로봇에서 제공되는 이미지 데이터나 영상 데이터를 상기 업로드 정보에 따라 보호자의 SNS 계정으로 자동 업로드하는 것을 특징으로 하는 AI 기반의 로봇을 이용한 반려동물 케어 및 성장 관리 플랫폼.In the first paragraph, the guardian terminal,
A companion animal care and growth management platform using an AI-based robot, characterized in that when the image data or video data acquired by the companion robot is to be uploaded to the SNS server, SNS upload information including the guardian's account information, upload time, upload cycle, number of uploads, and upload message is requested to the platform server, and the SNS processing unit receives the upload information and automatically uploads the image data or video data provided by the companion robot to the guardian's SNS account according to the upload information.
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