KR102681233B1

KR102681233B1 - Electric vehicle sudden acceleration prevention system

Info

Publication number: KR102681233B1
Application number: KR1020240013280A
Authority: KR
Inventors: 최동진; 최우석
Original assignee: 주식회사 인포스
Priority date: 2024-01-29
Filing date: 2024-01-29
Publication date: 2024-07-04

Abstract

본 발명은 전기 자동차 급발진 방지시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기 자동차의 급발진을 신속하고 효과적으로 제어함으로써, 사고 발생의 위험을 최소화할 수 있는 전기 자동차 급발진 방지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sudden start prevention system for an electric vehicle, and more specifically, to a sudden start prevention system for an electric vehicle that can minimize the risk of an accident by quickly and effectively controlling the sudden start of an electric vehicle.

Description

Electric vehicle sudden acceleration prevention system}

최근 국내외에서 운전자의 의도와는 상관 없이 자동차가 이상 거동을 하는 자동차의 급발진, 즉 급가속 사고가 빈번하게 발생되어 운전자나 탑승자는 물론이고, 경제적이나 사회적, 심리적으로 막대한 피해를 주고 있다.Recently, sudden acceleration accidents, in which the car behaves abnormally regardless of the driver's intention, have occurred frequently at home and abroad, causing enormous damage not only to the driver and passengers, but also economically, socially, and psychologically.

이렇게 발생하는 자동차의 급발진 원인은, 운전자의 조작 미숙이나 자동차의 전기적 시스템의 오류나, 전자파나 알려지지 않은 기타 외부적인 환경 영향 때문으로 구분해 볼 수 있다.The causes of sudden acceleration of a car that occur in this way can be categorized as the driver's inexperience in operation, errors in the car's electrical system, electromagnetic waves, or other unknown external environmental influences.

이러한 급발진을 방지하기 위하여, 종래에는 각종 전자적인 제어 방법으로 급발진 발생시 엔진을 제어하고자 하였으나, 이러한 종래의 방식은 자동차 주위에서 강한 전자파가 발생되거나 자동차의 제어 장치의 오동작인 경우에는 제대로 작동할 수 없었다.In order to prevent such sudden acceleration, various electronic control methods have been used in the past to control the engine when sudden acceleration occurs. However, these conventional methods cannot work properly when strong electromagnetic waves are generated around the car or when the car's control device malfunctions. .

또한, 종래의 전기 자동차 급발진 방지 기술은 주로 다음과 같은 방식으로 이루어질 수도 있을 것이다.Additionally, the conventional electric vehicle sudden acceleration prevention technology may be mainly implemented in the following manner.

차량의 가속 페달이나 스티어링 휠의 이상적인 작동 범위를 설정하고, 이 범위를 벗어나는 작동이 감지되면 급발진으로 판단하여 제어하는 방식, 차량의 속도나 가속도, 제동력 등을 감시하여 급발진으로 판단되는 조건이 발생하면 제어하는 방식, 차량의 전자 시스템에 이상이 발생하여 급발진이 우려되는 경우 이를 감지하여 제어하는 방식 등의 기술을 제공할 수도 있겠지만, 이는 급발진이 발생하기 전에 이상을 감지하거나, 급발진이 발생한 후에도 제어를 위해 일정 시간이 소요될 수 있어 운전자가 즉시 급발진을 제어할 수 없는 문제점은 여전히 존재할 수 밖에 없었다.The ideal operating range of the vehicle's accelerator pedal or steering wheel is set, and when operation outside this range is detected, it is judged as sudden acceleration and controlled. The vehicle's speed, acceleration, and braking force are monitored to determine if conditions that are judged as sudden acceleration occur. It may be possible to provide technology such as a control method or a method of detecting and controlling when there is a risk of sudden acceleration due to an abnormality in the vehicle's electronic system, but this is possible by detecting the abnormality before sudden acceleration occurs or controlling it even after sudden acceleration occurs. Since it may take a certain amount of time for this to happen, the problem of the driver not being able to immediately control sudden acceleration still inevitably existed.

따라서, 운전자가 즉시 급발진을 제어할 수 있는 새로운 스타일의 기술을 본 발명을 통해 제안하고자 한다.Therefore, through the present invention, we would like to propose a new style of technology that allows the driver to immediately control sudden acceleration.

(선행문헌 1) 대한민국등록특허공보 제10-1487473호(Prior Document 1) Republic of Korea Patent Publication No. 10-1487473

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Therefore, the present invention was devised to solve the above conventional problems,

본 발명의 목적은 전기 자동차의 급발진을 신속하고 효과적으로 제어함으로써, 사고 발생의 위험을 최소화하는데 있다.The purpose of the present invention is to minimize the risk of accidents by quickly and effectively controlling sudden acceleration of an electric vehicle.

본 발명의 다른 목적은 응급제어버튼의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전 프로토콜을 적용하고자 하며, 전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 재동작을 허용하도록 하여 사고 발생의 위험을 더욱 줄일 수 있도록 하는데 있다.Another purpose of the present invention is to apply a safety protocol to prevent unintentional activation of the emergency control button and to further reduce the risk of accidents by allowing restart only after the electric vehicle has safely stopped. .

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the problem that the present invention seeks to solve,

본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템은,The electric vehicle sudden acceleration prevention system according to an embodiment of the present invention,

전기 자동차의 급발진을 제어하기 위하여 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치 구성되는 응급제어버튼(100)와,An emergency control button (100) installed in a location easily accessible to the driver to control sudden acceleration of the electric vehicle,

상기 응급제어버튼이 활성화될 경우에 전력공급장치(20)로부터 전기 자동차의 구동 모터(10)로 제공되는 전력 공급을 즉시 차단하기 위한 구동모터전력차단부(200)와,A drive motor power cutoff unit 200 for immediately blocking the power supply from the power supply device 20 to the drive motor 10 of the electric vehicle when the emergency control button is activated;

전기 자동차의 급발진을 제어하는 동안에 조향장치(30), 브레이크 장치(40), 차량 전자시스템(ECU, 50)의 필수 장치의 정상 작동을 유지시키기 위한 필수전기시스템유지부(300)와,An essential electric system maintenance unit (300) for maintaining normal operation of essential devices of the steering device (30), brake device (40), and vehicle electronic system (ECU, 50) while controlling sudden acceleration of the electric vehicle;

상기 응급제어버튼(100)의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전프로토콜부(400)와,A safety protocol unit 400 to prevent unintentional activation of the emergency control button 100,

전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 전기 자동차의 재동작을 허용하기 위한 재동작허용부(500)를 포함하여 구성됨으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.The problem of the present invention is solved by including a restart permitting unit 500 to allow restart of the electric car only after the electric car has safely stopped.

본 발명인 전기 자동차 급발진 방지시스템은, 다음과 같은 효과의 현저성을 제공하게 된다.The electric vehicle sudden start prevention system of the present invention provides the following significant effects.

첫째, 신속한 급발진 제어 효과로서, 운전자가 응급제어버튼을 누르는 것으로 즉시 급발진을 제어할 수 있게 됨으로써, 급발진이 발생하기 전에 이상을 감지하거나, 급발진이 발생한 후에도 제어를 위해 일정 시간이 소요될 수 있는 문제점을 개선할 수 있으므로 사고 발생의 위험을 더욱 효과적으로 줄일 수 있다.First, as a quick sudden acceleration control effect, the driver can immediately control sudden acceleration by pressing the emergency control button, thereby eliminating the problem of detecting abnormalities before sudden acceleration occurs or taking a certain amount of time for control even after sudden acceleration occurs. Since improvements can be made, the risk of accidents can be reduced more effectively.

둘째, 고도의 안전성 효과로서, 응급제어버튼의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전 프로토콜을 적용하고 있으며, 전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 재동작을 허용하도록 함으로써, 사고 발생의 위험을 더욱 줄일 수 있다.Second, as a high-level safety effect, safety protocols are applied to prevent unintentional activation of the emergency control button, and the risk of accidents can be further reduced by allowing restarts only after the electric vehicle has safely stopped. there is.

세째, 편리한 사용성으로서, 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 응급제어버튼을 설치함으로써, 운전자가 급발진 상황에서 신속하게 응급 조치를 취할 수 있다.Third, for convenient usability, by installing the emergency control button in a location that is easily accessible to the driver, the driver can quickly take emergency measures in a sudden acceleration situation.

상기한 효과들로 인해, 본 발명은 전기 자동차의 급발진 방지 시스템의 성능과 안전성을 크게 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.Due to the above effects, the present invention is expected to significantly improve the performance and safety of the sudden start prevention system of an electric vehicle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 전체 개념 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 구동모터전력차단부(200) 개념 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 안전프로토콜부(400) 개념 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 재동작허용부(500) 개념 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 운전자와 차량의 상호 작용을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 동작에 의해 급발진이 멈추게 되는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 동작에 의해 브레이크를 밟아도 급발진하면 속도를 보고 자동으로 자동차를 멈추게 하는 개념도이다.Figure 1 is an overall conceptual block diagram of an electric vehicle sudden start prevention system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a conceptual block diagram of the drive motor power cutoff unit 200 of the electric vehicle sudden start prevention system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a conceptual block diagram of the safety protocol unit 400 of the electric vehicle sudden start prevention system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a conceptual block diagram of the restart permitting unit 500 of the electric vehicle sudden start prevention system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a conceptual diagram showing the interaction between a driver and a vehicle in an electric vehicle sudden start prevention system according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a conceptual diagram of stopping a sudden start by the operation of an electric vehicle sudden start prevention system according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a conceptual diagram of the operation of the electric vehicle sudden acceleration prevention system according to an embodiment of the present invention, which automatically stops the vehicle by looking at the speed when the vehicle accelerates suddenly even when the brake is applied.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만, 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, one skilled in the art will be able to invent various devices that embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention, although not explicitly described or shown herein.

또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended only for the purpose of enabling the concept of the invention to be understood, and should be understood not as limiting to the examples and states specifically listed as such. do.

전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 전기 자동차의 재동작을 허용하기 위한 재동작허용부(500)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a restart permitting unit 500 to allow restart of the electric car only after the electric car has safely stopped.

이때, 상기 구동모터전력차단부(200)는,At this time, the driving motor power blocking unit 200,

구동모터(10)로의 전력 공급 경로 상에 형성되어 응급제어버튼이 활성화될 경우에 전력공급장치(20)로부터의 전력 공급을 즉시 차단하기 위한 전력차단스위치모듈(210);A power cutoff switch module 210 formed on the power supply path to the drive motor 10 to immediately block power supply from the power supply device 20 when the emergency control button is activated;

응급제어버튼의 응급 제어 버튼 신호를 획득할 경우에 활성화 신호를 생성하여 전력차단스위치모듈로 제공하기 위한 차량전자시스템제어모듈(220);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by comprising a vehicle electronic system control module 220 for generating an activation signal when obtaining an emergency control button signal from the emergency control button and providing it to the power cutoff switch module.

또한, 부가적인 양상에 따라, 상기 구동모터전력차단부(200)는,In addition, according to an additional aspect, the driving motor power blocking unit 200,

차량 전자시스템(ECU, 50)에 의해 활성화 신호를 생성하지 못할 경우에 동작되어 자동적으로 활성화 신호를 생성하여 전력차단스위치모듈로 제공하기 위한 차량전자시스템중복제어모듈(230);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The vehicle electronic system redundancy control module 230 is operated when the vehicle electronic system (ECU, 50) fails to generate an activation signal and automatically generates an activation signal and provides it to the power cutoff switch module. It is characterized by being

이때, 상기 안전프로토콜부(400)는,At this time, the safety protocol unit 400,

응급제어버튼이 일정 시간 동안 지속적으로 눌러져 있는 지를 판단하여 일정 시간 동안 지속 눌림이 존재할 경우에 활성화되도록 하기 위한 지연활성화메커니즘모듈(410);A delay activation mechanism module 410 for determining whether the emergency control button is continuously pressed for a certain period of time and activating it when the emergency control button is continuously pressed for a certain period of time;

응급제어버튼이 활성화되기 전에 시각 및 청각 경고를 제공하여 운전자에게 의도치 않은 활성화를 경고하기 위한 경고모듈(420);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a warning module 420 for warning the driver of unintended activation by providing a visual and auditory warning before the emergency control button is activated.

또한, 부가적인 양상에 따라, 상기 안전프로토콜부(400)는,In addition, according to an additional aspect, the safety protocol unit 400,

응급제어버튼을 누른 후, 활성화되기 전에 추가적인 확인 절차를 수행하기 위한 이중확인메커니즘모듈(430);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further includes a double confirmation mechanism module 430 to perform an additional confirmation procedure after pressing the emergency control button and before activation.

이때, 상기 재동작허용부(500)는,At this time, the restart permitting unit 500,

전기 자동차의 속도를 모니터링하는 센서로부터 속도 정보를 획득하여 일정 시간 동안 설정 속도를 유지하는지를 판단하기 위한 속도확인모듈(510);A speed confirmation module 510 for obtaining speed information from a sensor that monitors the speed of the electric vehicle and determining whether the set speed is maintained for a certain period of time;

상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 차량 전자시스템(ECU, 50)의 잠금 해제를 수행하기 위한 잠금해제프로토콜모듈(520);As a result of the determination, an unlocking protocol module 520 for unlocking the vehicle electronic system (ECU, 50) when the set speed is maintained;

상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 운전자에게 전기 자동차 재동작이 가능함을 알리는 시각적 및 청각적 신호를 제공하기 위한 재동작알림모듈(530);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As a result of the determination, when the set speed is maintained, a restart notification module 530 is provided to provide visual and auditory signals to the driver informing the driver that restart of the electric vehicle is possible.

또한, 부가적인 양상에 따라, 상기 재동작허용부(500)는,Additionally, according to an additional aspect, the restart permitting unit 500,

전력공급장치(20)의 전력 공급을 수동으로 재설정하여 재시작할 수 있도록 수동 재시작 절차 정보를 제공하기 위한 수동재시작절차모듈(540);A manual restart procedure module 540 for providing manual restart procedure information to manually reset and restart the power supply of the power supply device 20;

전기 자동차 재동작 전에 차량의 주요 시스템을 자동으로 점검하기 위한 차량진단점검모듈(550);A vehicle diagnostic inspection module 550 for automatically checking major systems of the vehicle before restarting the electric vehicle;

전기 자동차 재동작 전에 응급제어버튼(100)을 자동으로 리셋시켜 다음 사용을 준비하기 위한 리셋처리모듈(560);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further includes a reset processing module 560 to automatically reset the emergency control button 100 before restarting the electric vehicle to prepare for the next use.

이하, 본 발명에 의한 전기 자동차 급발진 방지시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the electric vehicle sudden start prevention system according to the present invention will be described in detail through embodiments.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 전체 개념 블록도이다.Figure 1 is an overall conceptual block diagram of an electric vehicle sudden start prevention system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명인 전기 자동차 급발진 방지시스템은,As shown in Figures 1 and 5, the electric vehicle sudden start prevention system of the present invention,

일반적으로 전기 자동차에서 급발진은 심각한 안전 문제를 야기할 수 있는데, 기존의 차량들은 급발진 시 엔진의 연료 공급을 차단하는 방식으로 대응했지만, 전기 자동차는 전기 모터를 사용하기 때문에 다른 접근 방식이 필요하다.In general, sudden acceleration in electric vehicles can cause serious safety problems. Conventional vehicles responded by cutting off the engine's fuel supply in the event of sudden acceleration, but since electric vehicles use electric motors, a different approach is needed.

문제 해결 방법으로서, 전기 구동모터의 전력 공급을 신속하게 차단하면서도 전기가 차량의 다른 시스템에는 계속 공급되도록 하는 기본 구성수단을 도출하고, 이를 통해 급발진 상황에서 차량을 안전하게 정지시킬 수 있는 구성을 가져야 한다.As a way to solve the problem, a basic configuration means must be derived to quickly cut off the power supply to the electric drive motor while allowing electricity to continue to be supplied to other systems of the vehicle, and thereby have a configuration that can safely stop the vehicle in a sudden acceleration situation. .

시스템 구성에 대하여 예를 들어 설명하면, 감지 장치는 급발진을 감지하는 센서가 포함되어 있어야 하며, 이는 차량의 속도, 가속 페달의 위치, 브레이크 상태 등 다양한 요소를 모니터링한다.To explain the system configuration as an example, the detection device must include a sensor that detects sudden acceleration, and it monitors various factors such as vehicle speed, accelerator pedal position, and brake condition.

제어 유닛은 감지된 정보를 기반으로 급발진 상황을 판단하고, 필요 시 모터의 전력 공급을 차단한다.The control unit determines a sudden acceleration situation based on the sensed information and cuts off the power supply to the motor when necessary.

안전 유닛은 전력이 차단된 후에도 조향, 브레이크, 차량의 전자 시스템이 정상적으로 작동할 수 있도록 한다.The safety unit ensures that the steering, brakes and electronic systems of the vehicle continue to operate normally even after power is lost.

주의사항으로서, 안전성의 경우, 급발진 방지 기능이 차량의 다른 부분에 부정적인 영향을 주지 않도록 설계해야 하고, 신뢰성의 경우, 시스템은 다양한 환경과 조건에서도 정확하게 작동해야 한다.As a cautionary note, for safety, the anti-start function must be designed so that it does not negatively affect other parts of the vehicle, and for reliability, the system must operate accurately in a variety of environments and conditions.

그리고, 사용자 인터페이스의 경우, 운전자가 이 시스템의 작동 상태를 쉽게 파악하고 필요시 조작할 수 있도록 해야 한다.Additionally, the user interface must allow the driver to easily understand the operating status of the system and operate it when necessary.

따라서, 상기 시스템은 전기차의 안전을 크게 향상시킬 수 있는 중요한 기술로, 전기차 시장에서의 경쟁력을 높이는 데 기여할 수 있을 것이다.Therefore, the above system is an important technology that can greatly improve the safety of electric vehicles and can contribute to increasing competitiveness in the electric vehicle market.

한편, 전기 자동차의 작동 순서 및 단계는 복잡한 전기 및 기계 시스템을 통해 이루어지는데, 전원에서 바퀴까지의 과정은 다음과 같이 상세하게 설명될 수 있다.Meanwhile, the operating sequence and steps of an electric vehicle are accomplished through complex electrical and mechanical systems, and the process from power source to wheels can be explained in detail as follows.

전원 공급 시작은 사용자가 전기자동차를 시작하면, 고전압 배터리 팩에서 전기가 흐르기 시작하고, 이 배터리 팩은 일반적으로 리튬 이온 배터리로 구성되어 있으며, 차량의 주요 전원을 제공한다.When the user starts the electric vehicle, electricity begins to flow from the high-voltage battery pack, which is typically comprised of a lithium-ion battery and provides the vehicle's main power source.

배터리 관리 시스템(BMS)은 배터리에서 생성되는 전기를 효율적으로 관리하는 시스템으로 배터리의 충전 상태, 온도, 전압 등을 모니터링하여 안전하고 효율적인 작동을 보장한다.A battery management system (BMS) is a system that efficiently manages the electricity generated by the battery and monitors the battery's state of charge, temperature, and voltage to ensure safe and efficient operation.

인버터는 배터리에서 생성된 직류(DC) 전기를 교류(AC) 전기로 변환되는데, 대부분의 전기 모터는 AC 전류를 사용하기 때문에 이 변환 과정이 필수적이다.The inverter converts direct current (DC) electricity generated by the battery into alternating current (AC) electricity. This conversion process is essential because most electric motors use AC current.

전기 모터의 경우, 인버터에 의해 변환된 AC 전류는 전기 모터로 전달되고, 모터는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 바퀴를 구동한다. In the case of an electric motor, the AC current converted by the inverter is delivered to the electric motor, and the motor converts the electrical energy into mechanical energy to drive the wheels.

일반적으로 사용되는 전기 모터에는 유도 모터, 영구 자석 동기 모터(PMSM), 스위치드 릴럭턴스 모터(SRM) 등이 있다.Commonly used electric motors include induction motors, permanent magnet synchronous motors (PMSM), and switched reluctance motors (SRM).

속도 및 토크 제어는 운전자가 가속 페달을 조작할 때 발생하는데, 차량의 제어 시스템은 모터에 공급되는 전류의 양을 조절하여 속도와 토크를 제어하여 운전자가 원하는 가속도와 속도를 얻을 수 있도록 한다.Speed and torque control occurs when the driver operates the accelerator pedal, and the vehicle's control system controls speed and torque by adjusting the amount of current supplied to the motor, allowing the driver to obtain the desired acceleration and speed.

전달 메커니즘은 모터로부터 생성된 회전력이 기어 박스를 통해 바퀴로 전달된다.The transmission mechanism transfers the rotational force generated from the motor to the wheels through a gear box.

특히, 전기 자동차는 전통적인 내연기관 차량과 달리 단일 고정 기어비를 사용하는 경우가 많다.In particular, electric vehicles, unlike traditional internal combustion engine vehicles, often use a single fixed gear ratio.

차량 제어 및 안전 시스템은 차량의 각종 센서 및 제어 기술을 활용하여 주행 안전, 효율성, 안정성을 유지한다.Vehicle control and safety systems utilize various sensors and control technologies in the vehicle to maintain driving safety, efficiency, and stability.

이러한 시스템에는 ABS, 트랙션 컨트롤, 전자식 안정성 프로그램(ESP) 등이 포함된다.These systems include ABS, traction control, and Electronic Stability Program (ESP).

회생 제동 시스템은 전기 자동차가 회생 제동을 사용하여 제동 시 발생하는 에너지를 전기 에너지로 변환하여 배터리를 재충전하는데, 이는 전체적인 에너지 효율을 향상시키는 중요한 기능이다.The regenerative braking system converts the energy generated when an electric vehicle brakes into electrical energy using regenerative braking to recharge the battery, which is an important function for improving overall energy efficiency.

바퀴는 최종적으로 전기 구공 모터에서 전달된 회전력을 도로로 전달하여 차량이 전진하거나 후진한다.The wheels ultimately transmit the rotational force delivered from the electric hole motor to the road, causing the vehicle to move forward or backward.

이때, 전기차에서 급발진이 발생되는 문제의 원인은 다음과 같은 여러 요소에서 발생할 수 있다.At this time, the cause of sudden acceleration in electric vehicles can be caused by several factors, such as:

첫째, 가속 페달 센서 오류로 가속 페달에 부착된 센서는 운전자의 페달 조작에 따라 전기 모터로 전달되는 전력을 조절하는데, 이 센서에 오류가 발생하면, 잘못된 신호가 전송되어 모터가 과도하게 가속할 수 있다.First, due to an accelerator pedal sensor error, the sensor attached to the accelerator pedal adjusts the power delivered to the electric motor according to the driver's pedal operation. If an error occurs in this sensor, an incorrect signal is transmitted and the motor may accelerate excessively. there is.

둘째, 모터 제어 시스템 결함으로 전기 모터를 제어하는 전자 제어 장치(ECU)에 문제가 발생하면, 잘못된 가속 명령이 모터에 전달될 수 있다. Second, if a problem occurs in the electronic control unit (ECU) that controls the electric motor due to a defect in the motor control system, incorrect acceleration commands may be sent to the motor.

이는 소프트웨어 버그 또는 하드웨어 결함으로 인해 발생할 수 있는 것이다.This can be caused by a software bug or hardware defect.

셋째, 배터리 관리 시스템(BMS) 오류는 BMS가 배터리로부터 모터로 가는 전력을 관리하는데, 이 시스템의 오류로 인해 예상치 못한 방식으로 전력이 모터에 공급될 수 있으며, 이는 급발진으로 이어질 수 있다.Third, battery management system (BMS) errors occur. The BMS manages power from the battery to the motor. An error in this system can cause power to be supplied to the motor in an unexpected way, which can lead to sudden acceleration.

넷째, 인버터 또는 전력 전달 시스템의 문제로 인버터는 배터리의 직류 전력을 모터가 사용할 수 있는 교류 전력으로 변환한다. Fourth, it is a problem with the inverter or power delivery system. The inverter converts the direct current power from the battery into alternating current power that the motor can use.

인버터 또는 관련 전력 전달 시스템에 문제가 생기면, 모터가 예상치 못한 방식으로 작동할 수 있다.If the inverter or associated power delivery system fails, the motor may behave in unexpected ways.

다섯째, 소프트웨어 오류로 전기 자동차의 다양한 시스템은 복잡한 소프트웨어에 의해 제어되므로 이 소프트웨어에 버그가 있으면, 차량의 동작에 예측 불가능한 결과를 초래할 수 있다.Fifth, due to software errors, various systems of electric vehicles are controlled by complex software, so if there is a bug in this software, it can lead to unpredictable results in the operation of the vehicle.

여섯째, 기계적 결함으로 기어 박스나 기타 전달 메커니즘이 손상되거나 잘못 조립되었을 경우, 예상치 못한 차량 가속이 발생할 수 있다.Sixth, if the gearbox or other transmission mechanism is damaged or incorrectly assembled due to mechanical failure, unexpected vehicle acceleration may occur.

일곱째, 외부 간섭의 경우로 외부 전자기 간섭이 차량의 전자 시스템에 영향을 줄 수 있으며, 이는 차량의 예측 불가능한 행동으로 이어질 수 있는 매우 드문경우이다.Seventh, in the case of external interference, external electromagnetic interference can affect the vehicle's electronic system, which is a very rare case that can lead to unpredictable behavior of the vehicle.

한편, 본 발명 시스템의 목적은 급발진 상황에서 운전자가 즉각적으로 차량의 모터를 제어하여 차량을 안전하게 정지시키는 것이므로 이 시스템은 다음과 같은 방식으로 구성될 수 있다.Meanwhile, since the purpose of the system of the present invention is to allow the driver to immediately control the vehicle's motor to safely stop the vehicle in a sudden acceleration situation, this system can be configured in the following manner.

즉, 응급제어버튼(100), 구동모터전력차단부(200), 필수전기시스템유지부(300), 안전프로토콜부(400), 재동작허용부(500)를 포함하여 구성되는 것이다.That is, it is comprised of an emergency control button 100, a drive motor power cut-off unit 200, an essential electric system maintenance unit 300, a safety protocol unit 400, and a restart permission unit 500.

구체적으로 설명하면, 도 6에 도시한 바와 같이, 응급제어버튼(100)은 전기 자동차의 급발진을 제어하기 위하여 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치 구성되는 것이다.Specifically, as shown in FIG. 6, the emergency control button 100 is installed at a location that is easily accessible to the driver in order to control sudden acceleration of the electric vehicle.

예를 들어, 전기 자동차 내에 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 응급 제어 버튼을 설치하는 것이며, 이 버튼은 운전자가 급발진을 감지했을 때 즉시 누를 수 있어야 한다.For example, an emergency control button is installed in an electric vehicle in a location that is easily accessible to the driver, and this button must be able to be pressed immediately when the driver detects sudden acceleration.

즉, 응급제어버튼은 운전대 옆 또는 중앙 콘솔에 설치될 수 있으며, 응급제어버튼은 물리적 압력 또는 터치 기반 인터페이스일 수 있다.That is, the emergency control button can be installed next to the steering wheel or on the center console, and the emergency control button can be a physical pressure or touch-based interface.

다른 형태로서, 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치된 응급제어버튼을 구성하며, 상기 응급제어버튼은 운전석 내부의 명확하게 식별 가능하고 운전 중에도 신속하게 접근할 수 있는 위치에 배치되어 있으며, 운전대 옆, 중앙 콘솔, 기어 시프트 근처, 또는 대시보드의 눈에 잘 띄는 곳에 위치할 수 있고, 상기 응급 제어 버튼은 물리적 압력 버튼, 터치식 버튼, 또는 비상 상황에서 신속하게 작동될 수 있는 다른 형태의 사용자 인터페이스를 포함하게 된다.In another form, it constitutes an emergency control button installed in a location that is easily accessible to the driver. The emergency control button is located in a clearly identifiable location inside the driver's seat and is located in a location that can be quickly accessed while driving, next to the steering wheel. , may be located on the center console, near the gear shift, or in a prominent location on the dashboard, wherein the emergency control button may be a physical pressure button, a touch-sensitive button, or another form of user interface that can be quickly activated in an emergency situation. will include.

또한, 본 발명의 시스템은 차량의 중앙 처리 장치와 연동되어, 급발진 감지 시 자동으로 활성화되는 기능을 추가할 수 있다.Additionally, the system of the present invention can be linked to the vehicle's central processing unit to add a function that is automatically activated when sudden acceleration is detected.

결론적으로, 본 발명은 전기 자동차의 안전성을 높이고, 급발진 상황에서 운전자가 빠르고 효과적으로 대응할 수 있도록 하는 혁신적인 시스템을 제공하기에 이 시스템은 전기차의 안전 기술 발전에 중요한 기여를 할 것으로 예상된다.In conclusion, the present invention improves the safety of electric vehicles and provides an innovative system that allows drivers to respond quickly and effectively in sudden acceleration situations, so this system is expected to make an important contribution to the development of safety technology for electric vehicles.

한편, 부가적인 양상에 따라, 상기 응급제어버튼이 동작할 경우에, 본 발명 시스템은 비상 깜박이가 점등되도록 전원을 공급하고, 비상 깜박이가 점등되어 점멸 동작을 수행하도록 할 수 있다.Meanwhile, according to an additional aspect, when the emergency control button operates, the system of the present invention can supply power so that the emergency blinker lights up, and enable the emergency blinker to turn on to perform a flashing operation.

이를 통해, 다른 차량이나 보행자에게 차량의 비상 상황을 신속하고 효과적으로 알릴 수 있게 되어 다른 차량이나 보행자는 차량의 비상 상황을 신속하게 인지하고, 사고를 예방할 수 있다.Through this, it is possible to quickly and effectively notify other vehicles or pedestrians of the vehicle's emergency situation, allowing other vehicles or pedestrians to quickly recognize the vehicle's emergency situation and prevent accidents.

즉, 다른 차량이나 보행자가 차량의 비상 상황을 인지하면, 차량을 피하거나 거리를 두는 등의 조치를 취할 수 있기 때문에 사고를 예방하고 피해를 최소화할 수 있게 된다.In other words, if other vehicles or pedestrians recognize the vehicle's emergency situation, they can take measures such as avoiding the vehicle or keeping their distance, thereby preventing accidents and minimizing damage.

따라서, 응급제어버튼이 동작할 경우에 차량의 비상깜박이가 동작하기에 전기 자동차의 안전성을 향상시키는 효과가 현저하다고 할 수 있다.Therefore, it can be said that the effect of improving the safety of the electric vehicle is significant because the vehicle's emergency blinkers operate when the emergency control button is activated.

그리고, 상기 구동모터전력차단부(200)는 상기 응급제어버튼이 활성화될 경우에 전력공급장치(20)로부터 전기 자동차의 구동 모터(10)로 제공되는 전력 공급을 즉시 차단하기 위한 기능을 수행하게 된다.In addition, the drive motor power cutoff unit 200 performs a function to immediately cut off the power supply from the power supply device 20 to the drive motor 10 of the electric vehicle when the emergency control button is activated. do.

모터 전력 차단 메커니즘은 전기자동차의 구동 모터로 가는 전력 공급을 즉시 차단하는 기능을 담당하는데, 이 메커니즘은 다음과 같은 주요 구성 요소와 작동 원리를 가지고 있다.The motor power cutoff mechanism is responsible for immediately cutting off the power supply to the drive motor of an electric vehicle. This mechanism has the following main components and operating principles.

즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 구동모터전력차단부(200)는,That is, as shown in FIG. 2, the drive motor power blocking unit 200,

전력차단스위치모듈(210)은 전기 구동 모터로의 전력 공급 경로에 설치되며, 응급제어버튼이 활성화되면, 이 스위치는 즉시 전력 공급을 차단한다.The power cutoff switch module 210 is installed in the power supply path to the electric drive motor, and when the emergency control button is activated, this switch immediately cuts off the power supply.

즉, 응급제어버튼을 누르면 전기 자동차의 구동 모터로 가는 전력 공급이 즉시 차단되게 되며, 이를 통해 차량의 급가속이 중단되고 차량이 점차 정지하게 된다.In other words, when the emergency control button is pressed, the power supply to the electric vehicle's drive motor is immediately cut off, which stops rapid acceleration of the vehicle and causes the vehicle to gradually come to a stop.

또한, 다른 실시예로서, 전자 제어 유닛(ECU)은 응급 제어 버튼의 신호를 받아 전력 차단 스위치를 제어할 수 있도록 구성되며, 이 유닛은 버튼 신호를 신속하게 처리하여 즉각적인 반응을 보장한다.Additionally, in another embodiment, an electronic control unit (ECU) is configured to receive a signal from the emergency control button to control the power cutoff switch, and this unit quickly processes the button signal to ensure an immediate response.

안전 로직의 경우, 차량의 안전을 위해 여러 중복된 안전 로직을 포함하는데, 예를 들어, 실수로 발생할 수 있는 오작동을 방지하기 위해 응급 제어 버튼은 연속적으로 눌려야 활성화되는 등의 안전 조치가 포함된다.In the case of safety logic, it includes several overlapping safety logics to ensure the safety of the vehicle. For example, safety measures such as the emergency control button being activated when pressed continuously to prevent malfunctions that may occur by mistake are included. .

백업 시스템의 경우, 전력 차단 후에도 차량의 필수 전기 시스템(조향, 브레이크, 조명 등)이 정상적으로 작동할 수 있도록, 별도의 백업 전원 시스템이 마련될 수 있다.In the case of a backup system, a separate backup power system may be provided so that the vehicle's essential electrical systems (steering, brakes, lighting, etc.) can operate normally even after power is cut off.

만일 위의 전자 제어 유닛(ECU)의 오류에 의하여 급발진이 일어나고 모터 전력 차단 메커니즘이 동작할 수 없다고 가정하면 이에 대처하기 위해 다음과 같은 추가적인 안전 조치를 고려할 수 있다.If sudden acceleration occurs due to the above error in the electronic control unit (ECU) and the motor power cutoff mechanism cannot operate, the following additional safety measures can be considered to deal with this.

즉, 차량 전자시스템(ECU, 50)에 의해 활성화 신호를 생성하지 못할 경우에 동작되어 자동적으로 활성화 신호를 생성하여 전력차단스위치모듈로 제공하기 위한 차량전자시스템중복제어모듈(230);을 더 포함하여 구성할 수 있다.That is, it further includes a vehicle electronic system redundancy control module 230 that operates when the vehicle electronic system (ECU, 50) fails to generate an activation signal and automatically generates an activation signal and provides it to the power cutoff switch module. It can be configured as follows.

이를 중복된 제어 시스템(Redundant Control System)이라 정의할 수 있으며, 전기 자동차에는 기본 ECU와 별도로 중복된 제어 시스템을 설치하고, 이 시스템은 주 ECU의 기능에 문제가 생겼을 때 자동으로 활성화되며, 급발진을 감지하고 모터 전력을 차단할 수 있다.This can be defined as a redundant control system. In electric vehicles, a redundant control system is installed separately from the basic ECU. This system is automatically activated when a problem occurs in the function of the main ECU and prevents sudden acceleration. It can detect and cut off motor power.

또한, 다른 실시예로서, 운전자가 직접 작동할 수 있는 수동전력차단스위치와,In addition, as another embodiment, a manual power cutoff switch that the driver can directly operate,

브레이크 시스템과 연동하여 브레이크 페달의 지속적인 작동을 통해 구동 모터의 전력을 차단할 수 있는 브레이크연동전력차단스위치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further includes a brake-linked power cutoff switch that can cut off power to the drive motor through continuous operation of the brake pedal in conjunction with the brake system.

즉, 수동전력차단스위치(Manual Power Cut-Off Switch)의 경우, 전기 자동차 내에 수동으로 작동하는 전력 차단 스위치를 설치하는데, 이는 응급 상황에서 운전자가 직접 차량의 전기 시스템을 차단할 수 있도록 하는 비상 조치이다.In other words, in the case of the Manual Power Cut-Off Switch, a manually operated power cut-off switch is installed in the electric vehicle. This is an emergency measure that allows the driver to directly cut off the vehicle's electrical system in an emergency situation. .

또한, 브레이크연동전력차단스위치를 구성할 수 있는데, 이는 브레이크 시스템과 연동하여 브레이크 페달의 지속적인 작동을 통해 구동 모터의 전력을 차단할 수 있게 된다.Additionally, a brake-linked power cutoff switch can be configured, which can cut off power to the drive motor through continuous operation of the brake pedal in conjunction with the brake system.

예를 들어, 차량의 브레이크 시스템을 ECU와 독립적으로 설계하여, ECU에 문제가 발생해도 브레이크 시스템이 정상 작동하도록 한다.For example, a vehicle's brake system is designed independently of the ECU, so that the brake system operates normally even if a problem occurs in the ECU.

또한, 브레이크 페달을 일정 시간 이상 계속 밟고 있을 경우, 자동으로 모터의 전력을 차단하는 기능을 추가할 수 있다.Additionally, a function can be added that automatically cuts off the motor power if the brake pedal is pressed on for more than a certain period of time.

또한, 또 다른 실시예로서, 속도 제한 시스템(Speed Limiter)과 비상 통신 시스템(Emergency Communication System)을 더 포함하여 구성할 수 있다.In addition, as another embodiment, it may be configured to further include a speed limiter and an emergency communication system.

상기 속도 제한 시스템(Speed Limiter)은 차량에 최고 속도 제한 기능을 설정하여, 특정 속도 이상으로 차량이 가속되는 것을 방지하는데, 이는 급발진 시 차량의 속도 증가를 제한하는 데 도움이 될 수 있다.The speed limiter sets a maximum speed limit function for the vehicle and prevents the vehicle from accelerating beyond a certain speed, which can help limit the increase in speed of the vehicle during sudden acceleration.

상기 비상 통신 시스템(Emergency Communication System)은 차량에 비상 상황을 감지하고, 외부 구조 기관에 자동으로 알리는 통신 시스템을 설치한다. The Emergency Communication System installs a communication system in the vehicle that detects an emergency situation and automatically notifies external rescue organizations.

이를 통해 급발진과 같은 응급 상황에서 신속한 대응이 가능하게 한다.This enables rapid response in emergency situations such as sudden acceleration.

이에 대한 구성을 다시 설명하면 하기와 같다.The configuration for this will be explained again as follows.

전기 자동차의 급발진을 제어하는 시스템에 있어서,In a system for controlling sudden acceleration of an electric vehicle,

운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치된 응급 제어 버튼을 포함하며,Includes emergency control buttons installed in a location easily accessible to the driver,

상기 응급 제어 버튼이 활성화될 경우, 전기자동차의 구동 모터로 가는 전력 공급을 즉시 차단하는 모터 전력 차단 메커니즘을 포함하고,When the emergency control button is activated, it includes a motor power cutoff mechanism that immediately cuts off the power supply to the driving motor of the electric vehicle,

상기 모터 전력 차단 메커니즘은 전력 차단 스위치, 전자 제어 유닛(ECU), 안전 로직 및 백업 시스템을 포함하여 구성되며,The motor power cut-off mechanism includes a power cut-off switch, an electronic control unit (ECU), safety logic, and a backup system,

상기 전자 제어 유닛(ECU)의 오류 발생 시, 급발진을 제어하기 위해 독립적으로 작동하는 중복된 제어 시스템을 포함하며,It includes a redundant control system that operates independently to control sudden acceleration when an error occurs in the electronic control unit (ECU),

운전자가 직접 작동할 수 있는 수동 전력 차단 스위치를 포함하며,Includes a manual power cut-off switch that can be operated directly by the driver,

브레이크 시스템과 연동하여, 브레이크 페달의 지속적인 작동을 통해 모터의 전력을 차단할 수 있는 기능을 포함하고,In conjunction with the brake system, it includes a function to cut off the power of the motor through continuous operation of the brake pedal,

차량의 급발진 제어 동안 조향, 브레이크, 차량 내부의 전자 시스템 등 필수 전기 시스템의 정상 작동을 유지하는 기능을 포함하며,It includes the function of maintaining normal operation of essential electrical systems such as steering, brakes, and electronic systems inside the vehicle during sudden acceleration control of the vehicle.

상기 응급 제어 버튼에 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전 프로토콜을 포함하고,Include safety protocols to prevent unintentional activation of the emergency control button,

차량이 안전하게 정지한 후에만 차량의 재시작을 허용하는 시스템 구성을 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it includes a system configuration that allows restarting the vehicle only after the vehicle has safely stopped.

상기 차량의 급발진 제어 동안 조향, 브레이크, 차량 내부의 전자 시스템 등 필수 전기 시스템의 정상 작동을 유지하는 기능, 응급 제어 버튼에 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전 프로토콜을 포함하는 것, 차량이 안전하게 정지한 후에만 차량의 재시작을 허용하는 시스템 구성은 하기에서 구체적으로 설명하도록 한다.The ability to maintain normal operation of essential electrical systems such as steering, brakes, and electronic systems within the vehicle during sudden acceleration of said vehicle, including safety protocols to prevent unintentional activation of emergency control buttons, and safely stopping the vehicle. The system configuration that allows restarting the vehicle only after this is described in detail below.

또한, 차량 전자시스템(ECU, 50)에 의해 활성화 신호를 생성하지 못할 경우에 동작되어 자동적으로 활성화 신호를 생성하여 전력차단스위치모듈로 제공하기 위한 차량전자시스템중복제어모듈(230)에 대한 구성에 대하여 구체적으로 설명하면 하기와 같다.In addition, the configuration of the vehicle electronic system redundancy control module 230 is operated when the vehicle electronic system (ECU, 50) fails to generate an activation signal and automatically generates an activation signal and provides it to the power cutoff switch module. A detailed explanation is as follows.

독립적인 제어 유닛(Secondary Control Unit)의 경우, 이 유닛은 주 ECU와는 별도로 작동하며, 주 ECU의 기능이 실패했을 때 차량 제어를 인계받는다.In the case of a secondary control unit, this unit operates separately from the main ECU and takes over vehicle control when the primary ECU fails to function.

이는 급발진을 감지하고, 필요한 경우 구동 모터의 전력을 차단할 수 있는 자체적인 로직과 센서를 포함한다.It contains its own logic and sensors that can detect sudden oscillations and, if necessary, cut off power to the drive motor.

센서 네트워크의 경우, 차량의 속도, 가속 페달의 위치, 브레이크 상태 등을 모니터링하는 다양한 센서가 포함된다.In the case of a sensor network, it includes various sensors that monitor the vehicle's speed, accelerator pedal position, brake condition, etc.

이 센서들은 중복된 제어 유닛으로 데이터를 전송하며, 급발진의 조기 감지에 도움을 준다.These sensors transmit data to redundant control units and help with early detection of sudden acceleration.

모터 전력 차단 메커니즘의 경우, 중복된 제어 유닛(230)은 자체적인 모터 전력 차단 메커니즘을 제어한다. In the case of the motor power-off mechanism, the redundant control unit 230 controls its own motor power-off mechanism.

이는 주 ECU의 제어 하에 있는 메커니즘과는 독립적으로 작동한다.It operates independently of the mechanisms under the control of the main ECU.

필요한 경우, 이 메커니즘은 구동 모터로 가는 전력을 즉시 차단하여 차량을 안전하게 정지시킨다.If necessary, this mechanism immediately cuts off power to the drive motor, bringing the vehicle to a safe stop.

비상 통신 기능의 경우, 중복된 제어 유닛(230)은 차량 내부 또는 외부의 비상 통신 시스템과 연결되어 있어, 급발진이 감지되었을 때 적절한 경고를 운전자나 외부 구조 기관에 전송할 수 있다.For the emergency communication function, the redundant control unit 230 is connected to an emergency communication system inside or outside the vehicle, so that an appropriate warning can be sent to the driver or external rescue organization when sudden acceleration is detected.

독립적인 전원 공급의 경우, 중복된 제어 유닛(230)은 주 ECU와는 독립적인 전원 공급원을 가질 수 있으며, 이는 전기 시스템에 문제가 발생했을 때에도 제어 유닛이 작동할 수 있도록 보장한다.In the case of an independent power supply, the redundant control unit 230 can have a power source independent of the main ECU, ensuring that the control unit can operate even when a problem occurs in the electrical system.

소프트웨어 및 하드웨어 다양성의 경우, 중복된 제어 유닛(230)은 주 ECU와 다른 소프트웨어 및 하드웨어를 사용하는데, 이는 동일한 오류로 인한 두 시스템의 동시 실패를 방지한다.In the case of software and hardware diversity, the redundant control unit 230 uses different software and hardware than the main ECU, which prevents simultaneous failure of both systems due to the same error.

이러한 중복된 제어 시스템은 전기자동차의 급발진과 같은 예측 불가능한 상황에 대응하기 위한 중요한 안전 장치이다. This redundant control system is an important safety device to respond to unpredictable situations such as sudden acceleration of an electric vehicle.

이 시스템은 차량의 전반적인 안전성을 향상시키며, 급발진의 위험을 최소화하는 데 기여할 수 있다.This system improves the overall safety of the vehicle and can contribute to minimizing the risk of sudden acceleration.

그리고, 상기 필수전기시스템유지부(300)는 전기 자동차의 급발진을 제어하는 동안에 조향장치(30), 브레이크 장치(40), 차량 전자시스템(ECU, 50)의 필수 장치의 정상 작동을 유지시키기 위한 기능을 수행하게 된다.In addition, the essential electric system maintenance unit 300 is used to maintain normal operation of essential devices of the steering device 30, the brake device 40, and the vehicle electronic system (ECU, 50) while controlling the sudden start of the electric vehicle. performs its function.

급발진 제어 시스템은 구동 모터의 전력을 차단하면서도, 핸들, 브레이크, 조명, 차량 내부의 전자 시스템 등 필수 전기 시스템의 작동을 유지하기 위한 것이다.The sudden start control system is designed to cut off power to the drive motor while maintaining the operation of essential electrical systems such as the steering wheel, brakes, lights, and electronic systems inside the vehicle.

이는 운전자가 급발진 상황에서도 차량을 안전하게 조작할 수 있도록 하는 것이다.This is to ensure that the driver can operate the vehicle safely even in sudden acceleration situations.

따라서, 독립적인 전원 공급을 통해 가능할 수 있으며, 전력 스위칭부를 구성하여 이를 통해 절체할 수 있는 구성을 가질 수도 있는 것이다.Therefore, this may be possible through independent power supply, and may also have a configuration that can be switched through a power switching unit.

상기 독립적인 전원 공급의 경우, 필수전기시스템유지부(300)는 주 ECU와는 독립적인 전원 공급원을 가질 수 있으며, 이는 전기 시스템에 문제가 발생했을 때에도 제어 유닛이 작동할 수 있도록 보장한다.In the case of the independent power supply, the essential electrical system maintenance unit 300 may have a power source independent of the main ECU, which ensures that the control unit can operate even when a problem occurs in the electrical system.

상기 안전프로토콜부(400)는 상기 응급제어버튼(100)의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 기능을 수행하게 된다.The safety protocol unit 400 performs a function to prevent unintentional activation of the emergency control button 100.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 안전프로토콜부(400)는,That is, as shown in FIG. 3, the safety protocol unit 400,

응급제어버튼이 활성화되기 전에 시각 및 청각 경고를 제공하여 운전자에게 의도치 않은 활성화를 경고하기 위한 경고모듈(420);을 포함하여 구성되게 된다.It is configured to include a warning module 420 for warning the driver of unintended activation by providing a visual and auditory warning before the emergency control button is activated.

응급제어버튼에 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전프로토콜부는 실수나 부적절한 사용으로 인해 발생할 수 있는 오작동을 방지하기 위해 중요한 기능으로서, 이러한 프로토콜은 다음과 같은 요소들을 포함할 수 있다.The safety protocol section to prevent unintentional activation of the emergency control button is an important function to prevent malfunctions that may occur due to mistakes or inappropriate use. This protocol may include the following elements.

상기 지연활성화메커니즘모듈(Delayed Activation Mechanism, 410)은 응급제어버튼이 일정 시간 동안 지속적으로 눌러져 있는 지를 판단하여 일정 시간 동안 지속 눌림이 존재할 경우에 활성화되도록 하기 위한 기능을 수행하게 된다.The Delayed Activation Mechanism module (410) determines whether the emergency control button is continuously pressed for a certain period of time and performs a function to activate it when the emergency control button is continuously pressed for a certain period of time.

즉, 지연 활성화 메커니즘모듈(Delayed Activation Mechanism)을 구성하게 되면, 응급제어버튼은 즉각적으로 반응하지 않고, 일정 시간 동안 지속적으로 눌려져야만 활성화된다. In other words, when a Delayed Activation Mechanism module is configured, the emergency control button does not respond immediately and is activated only when pressed continuously for a certain period of time.

예를 들어, 2 ~ 3초 동안 지속적으로 눌러야 활성화되는 시스템이 될 수 있으며, 이는 실수로 버튼에 접촉했을 때 바로 시스템이 활성화되는 것을 방지한다.For example, a system may require a continuous press for 2 to 3 seconds to activate, preventing the system from activating immediately when the button is accidentally touched.

상기 경고모듈(420)은 응급제어버튼이 활성화되기 전에 시각 및 청각 경고를 제공하여 운전자에게 의도치 않은 활성화를 경고하기 위한 기능으로서, 응급제어버튼이 활성화되기 전에 시각적 및 청각적 경고를 제공하여 운전자에게 의도치 않은 활성화를 경고한다.The warning module 420 is a function to warn the driver of unintended activation by providing a visual and audible warning before the emergency control button is activated. Warns of unintentional activation.

예를 들어, 응급제어버튼을 누르면 경고등이 깜박이고 경고음이 울리게 되는 것이다.For example, when you press the emergency control button, the warning light flashes and a warning sound sounds.

그리고, 부가적인 양상에 따라, 상기 안전프로토콜부(400)는,And, according to an additional aspect, the safety protocol unit 400,

응급제어버튼을 누른 후, 활성화되기 전에 추가적인 확인 절차를 수행하기 위한 이중확인메커니즘모듈(430);을 더 포함하여 구성할 수 있다.It may be configured to further include a double verification mechanism module 430 to perform additional verification procedures after pressing the emergency control button and before activation.

예를 들어, 이중 확인 메커니즘모듈(Double Confirmation Mechanism)은 응급제어버튼을 누른 후, 활성화되기 전에 추가적인 확인 절차를 요구한다. For example, the Double Confirmation Mechanism module requires an additional confirmation process after pressing the emergency control button before it is activated.

예를 들어, 터치스크린에서 '확인'을 누르는 것과 같은 행동이 될 수 있다.For example, this could be an action such as pressing 'OK' on a touchscreen.

또한, 다른 실시예로서, 상기 안전프로토콜부(400) 이외에도 물리적 보호 커버, 위치적 고려, 사용자 교육 및 안내 등을 통해 실수나 부적절한 사용으로 인해 발생할 수 있는 오작동을 방지하는데 활용할 수 있을 것이다.In addition, as another embodiment, in addition to the safety protocol unit 400, it can be used to prevent malfunctions that may occur due to mistakes or inappropriate use through physical protective covers, location considerations, user training and guidance, etc.

상기 물리적 보호 커버의 경우, 응급제어버튼 위에 물리적 보호 커버를 설치하여, 실수로 눌리는 것을 방지하는데, 사용자는 커버를 열고 나서야 버튼을 누를 수 있게 된다.In the case of the physical protective cover, a physical protective cover is installed over the emergency control button to prevent accidental pressing, and the user can press the button only after opening the cover.

그리고, 위치적 고려의 경우, 응급제어버튼의 위치를 신중하게 고려하여, 실수로 접촉할 확률이 낮은 곳에 배치한다.Also, in case of location considerations, carefully consider the location of the emergency control button and place it in a place where there is a low probability of accidental contact.

운전 중에 쉽게 접근할 수 있으면서도, 실수로 눌릴 위험이 적은 위치 선정이 중요하다.It is important to choose a location that is easily accessible while driving, but also has a low risk of being accidentally pressed.

그리고, 사용자 교육 및 안내의 경우, 차량 사용자 매뉴얼과 교육 자료에 버튼의 존재와 올바른 사용 방법을 명확히 안내하도록 한다.Additionally, in the case of user training and guidance, the vehicle user manual and training materials should clearly indicate the existence of buttons and how to use them correctly.

즉, 운전자가 응급제어버튼의 중요성과 올바른 사용법을 이해할 수 있도록 하는 것이다.In other words, the goal is to help drivers understand the importance of the emergency control button and how to use it correctly.

이러한 안전 프로토콜은 응급 제어 버튼이 긴급 상황에서만 사용되도록 보장하며, 차량과 운전자의 안전을 최우선으로 고려한다. These safety protocols ensure that emergency control buttons are used only in emergency situations, putting vehicle and driver safety first.

상기 프로토콜은 실수로 인한 위험을 최소화하면서도, 필요한 경우 신속한 대응이 가능하도록 설계되어야 하는 것이다.The protocol should be designed to minimize the risk of mistakes while enabling rapid response when necessary.

그리고, 상기 재동작허용부(500)는 전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 전기 자동차의 재동작을 허용하기 위한 기능을 수행하게 된다.In addition, the restart permitting unit 500 performs a function to allow restart of the electric vehicle only after the electric vehicle is safely stopped.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 재동작허용부(500)는,That is, as shown in FIG. 4, the restart permitting unit 500,

구체적으로, 상기 속도확인모듈(510)은 전기 자동차의 속도를 모니터링하는 센서로부터 속도 정보를 획득하여 일정 시간 동안 설정 속도를 유지하는지를 판단하기 위한 기능을 수행한다.Specifically, the speed confirmation module 510 obtains speed information from a sensor that monitors the speed of the electric vehicle and performs a function to determine whether the set speed is maintained for a certain period of time.

예를 들어, 차량이 완전히 정지했는지를 판단하기 위해, 차량의 속도를 모니터링하는 센서를 사용하는데, 차량이 일정 시간 동안 0 km/h 또는 매우 낮은 속도를 유지할 경우, 시스템은 차량이 안전하게 정지했다고 판단한다.For example, to determine whether a vehicle has come to a complete stop, it uses sensors that monitor the vehicle's speed. If the vehicle maintains 0 km/h or a very low speed for a period of time, the system determines that the vehicle has stopped safely. do.

상기 잠금해제프로토콜모듈(520)은 상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 차량 전자시스템(ECU, 50)의 잠금 해제를 수행하기 위한 기능을 수행하게 된다.As a result of the determination, the unlocking protocol module 520 performs a function to unlock the vehicle electronic system (ECU) 50 when the set speed is maintained.

즉, 전기 자동차가 정지 상태일 때만 차량의 제어 시스템을 잠금 해제할 수 있는 프로토콜을 구현하는 것인데, 이는 운전자가 차량을 재시작하기 전에 안전 확인 절차를 거치도록 한다.The goal is to implement a protocol that can unlock the vehicle's control system only when the electric vehicle is stationary, forcing the driver to go through a safety check before restarting the vehicle.

상기 재동작알림모듈(530)은 상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 운전자에게 전기 자동차 재동작이 가능함을 알리는 시각적 및 청각적 신호를 제공하기 위한 기능을 수행하게 된다.As a result of the determination, the restart notification module 530 performs a function to provide visual and auditory signals to the driver informing the driver that the electric vehicle can be restarted when the set speed is maintained.

예를 들어, 전기 자동차가 정지 상태로 판단될 때, 운전자에게 차량 재시작이 가능함을 알리는 시각적 및 청각적 신호를 제공하는데, 대시보드에 '재시작 가능'과 같은 메시지를 표시하거나, 경고음을 울려 운전자에게 알리는 것이다.For example, when an electric vehicle is determined to be in a stopped state, visual and auditory signals are provided to inform the driver that the vehicle can be restarted, such as by displaying a message such as 'restart possible' on the dashboard or by sounding a warning sound to alert the driver. It is to inform.

한편, 부가적인 양상에 따라, 상기 재동작허용부(500)는,Meanwhile, according to an additional aspect, the restart permitting unit 500,

구체적으로, 수동재시작절차모듈(540)은 전력공급장치(20)의 전력 공급을 수동으로 재설정하여 재시작할 수 있도록 수동 재시작 절차 정보를 제공하는데, 이는 차량의 전원 시스템을 수동으로 재설정하여 재시작할 수 있는 옵션을 제공하는 것이다.Specifically, the manual restart procedure module 540 provides manual restart procedure information so that the power supply of the power supply device 20 can be manually reset and restarted, which can be restarted by manually resetting the power system of the vehicle. It provides options.

이는 응급 상황에서 차량의 전자 시스템에 문제가 있을 때 유용하며, 이를 위해 특별한 키 순서 또는 버튼 조작 절차를 사용할 수 있다.This is useful in emergency situations when there is a problem with the vehicle's electronic systems, for which a special key sequence or button operation sequence can be used.

상기 차량진단점검모듈(550)은 전기 자동차 재동작 전에 차량의 주요 시스템을 자동으로 점검하기 위한 기능을 수행한다.The vehicle diagnostic inspection module 550 performs a function to automatically check major systems of the vehicle before restarting the electric vehicle.

예를 들어, 차량이 재동작되기 전에, 내장된 진단 시스템이 차량의 주요 시스템을 자동으로 점검한다. For example, before the vehicle is restarted, the built-in diagnostic system automatically checks the vehicle's key systems.

이는 차량이 안전하게 운행될 수 있도록 보장하는 것이다.This is to ensure that the vehicle can be driven safely.

필요한 경우, 운전자에게 특정 시스템 점검이나 유지보수를 권장하는 메시지를 표시할 수 있다.If necessary, messages can be displayed to the driver recommending certain system checks or maintenance.

상기 리셋처리모듈(560)은 전기 자동차 재동작 전에 응급제어버튼(100)을 자동으로 리셋시켜 다음 사용을 준비하기 위한 기능을 수행하게 된다.The reset processing module 560 performs a function to prepare for the next use by automatically resetting the emergency control button 100 before restarting the electric vehicle.

즉, 차량이 재시작되기 전에 응급 제어 시스템이 자동으로 리셋되어 다음 사용 준비가 되는 것이다.This means that before the vehicle restarts, the emergency control system automatically resets and is ready for next use.

이러한 시스템 구성은 차량이 급발진 또는 다른 응급 상황 후 안전하게 재시작될 수 있도록 보장하게 되는데, 이는 차량과 운전자의 안전을 최우선으로 고려한 설계로, 긴급 상황 후의 안전한 재가동을 지원하는 것이다.This system configuration ensures that the vehicle can be safely restarted after a sudden acceleration or other emergency situation. It is designed with the safety of the vehicle and driver as the top priority and supports safe restart after an emergency situation.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 시스템은 고도의 신뢰성과 안전성을 요구하게 되며, 잘못된 작동이 다른 위험한 상황을 초래하지 않도록 설계되어야 한다.As explained so far, the system of the present invention requires a high degree of reliability and safety, and must be designed so that incorrect operation does not lead to other dangerous situations.

예를 들어, 차량 제조업체와 법적 규정을 준수하여 설계 및 테스트 과정을 거쳐야 하는 것이다.For example, it must go through a design and testing process in compliance with vehicle manufacturers and legal regulations.

이러한 응급 제어 시스템은 전기 자동차의 안전성을 높이는 중요한 기능을 제공할 수 있다. These emergency control systems can provide important functions that increase the safety of electric vehicles.

특히, 급발진과 같은 예측 불가능한 상황에서 운전자에게 추가적인 안전 대책을 제공할 수 있을 것이다.In particular, it will be able to provide additional safety measures to drivers in unpredictable situations such as sudden acceleration.

본 발명을 통해, 도 7에 도시한 바와 같이, 신속한 급발진 제어 효과로서, 운전자가 응급제어버튼을 누르는 것으로 즉시 급발진을 제어할 수 있다.Through the present invention, as shown in FIG. 7, as a quick sudden start control effect, the driver can immediately control the sudden start by pressing the emergency control button.

급발진이 발생하기 전에 이상을 감지하거나, 급발진이 발생한 후에도 제어를 위해 일정 시간이 소요될 수 있는 문제점을 개선할 수 있어 사고 발생의 위험을 더욱 효과적으로 줄일 수 있다.The risk of accidents can be more effectively reduced by detecting abnormalities before sudden acceleration occurs or improving problems that may require a certain amount of time for control even after sudden acceleration occurs.

그리고, 고도의 안전성 효과로서, 응급제어버튼의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전 프로토콜을 적용하고 있다. And, as a high level of safety, safety protocols are applied to prevent unintentional activation of the emergency control button.

전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 재동작을 허용하여 사고 발생의 위험을 더욱 줄일 수 있다.The risk of accidents can be further reduced by allowing electric vehicles to restart only after they have safely stopped.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. Those skilled in the art to which the present invention pertains as described above will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not limiting.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 응급제어버튼
200 : 구동모터전력차단부
300 : 필수전기시스템유지부
400 : 안전프로토콜부
500 : 재동작허용부100: Emergency control button
200: Drive motor power cutoff unit
300: Essential electrical system maintenance department
400: Safety protocol department
500: Reoperation allowable part

Claims

In the electric vehicle sudden acceleration prevention system,
An emergency control button (100) installed in a location easily accessible to the driver to control sudden acceleration of the electric vehicle,
A drive motor power cutoff unit 200 for immediately blocking the power supply from the power supply device 20 to the drive motor 10 of the electric vehicle when the emergency control button is activated;
An essential electric system maintenance unit (300) for maintaining normal operation of essential devices of the steering device (30), brake device (40), and vehicle electronic system (ECU, 50) while controlling sudden acceleration of the electric vehicle;
A safety protocol unit 400 to prevent unintentional activation of the emergency control button 100,
It is configured to include a restart permitting unit 500 to allow restart of the electric car only after the electric car has safely stopped,
The restart permitting unit 500,
A speed confirmation module 510 to obtain speed information from a sensor that monitors the speed of the electric vehicle and determine whether the set speed is maintained for a certain period of time; and
As a result of the determination, an unlocking protocol module 520 for unlocking the vehicle electronic system (ECU, 50) when the set speed is maintained; and
As a result of the determination, when the set speed is maintained, a restart notification module 530 for providing visual and auditory signals to the driver informing the driver that the electric vehicle can be restarted; and
A manual restart procedure module 540 for providing manual restart procedure information so that the power supply of the power supply device 20 can be manually reset and restarted; and
An electric vehicle sudden start prevention system comprising a reset processing module 560 to automatically reset the emergency control button 100 before restarting the electric vehicle to prepare for the next use.

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