[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR102688996B1 - Charging Station Apparatus for Shared Battery - Google Patents

Charging Station Apparatus for Shared Battery Download PDF

Info

Publication number
KR102688996B1
KR102688996B1 KR1020220007058A KR20220007058A KR102688996B1 KR 102688996 B1 KR102688996 B1 KR 102688996B1 KR 1020220007058 A KR1020220007058 A KR 1020220007058A KR 20220007058 A KR20220007058 A KR 20220007058A KR 102688996 B1 KR102688996 B1 KR 102688996B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
slot
actuator
charging station
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020220007058A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230111680A (en
Inventor
박정근
이원범
Original Assignee
주식회사 이엘일렉트릭
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이엘일렉트릭 filed Critical 주식회사 이엘일렉트릭
Priority to KR1020220007058A priority Critical patent/KR102688996B1/en
Publication of KR20230111680A publication Critical patent/KR20230111680A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102688996B1 publication Critical patent/KR102688996B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
    • B60L53/53—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/40—Features of the power supply for the anti-theft system, e.g. anti-theft batteries, back-up power supply or means to save battery power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/22—Microcars, e.g. golf cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/24—Personal mobility vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/11—Passenger cars; Automobiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B60Y2200/126—Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/13—Bicycles; Tricycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/308—Electric sensors
    • B60Y2400/3084—Electric currents sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 공유 배터리의 도난 및 파손 등의 위험을 최소화하면서 배터리를 안전하게 충전하고, 이상전류가 발생할 경우 도어 개폐과정이 역 구동되게 제어할 수 있는 공유 배터리용 충전 스테이션 장치를 제안한다. 본 발명은 하우징과, 상기 하우징 내의 구비된 복수 개의 배터리 보관함, 상기 배터리 보관함을 개폐하는 슬롯 도어를 포함한다. 그리고 상기 배터리 보관함은, 배터리 안착부가 형성된 배터리 슬롯, 상기 배터리 슬롯의 측면에 형성된 가이드, 상기 가이드와 대응하는 상기 배터리 보관함의 내부 측면에 형성되는 슬롯 레일, 상기 배터리 슬롯의 후방에 구비된 액츄에이터 및 상기 액츄에이터의 전류 값을 검출하는 전류 검출센서가 포함되는 구성이며, 상기 전류 검출센서의 센싱 결과에 따라 이상 전류가 검출되면 액츄에이터는 역전압 구동한다.The present invention proposes a charging station device for a shared battery that can safely charge the battery while minimizing the risk of theft or damage to the shared battery, and can control the door opening and closing process to be reverse driven when an abnormal current occurs. The present invention includes a housing, a plurality of battery storage boxes provided in the housing, and a slot door for opening and closing the battery storage boxes. And the battery storage box includes a battery slot having a battery seating portion, a guide formed on a side of the battery slot, a slot rail formed on an inner side of the battery storage box corresponding to the guide, an actuator provided at the rear of the battery slot, and the The configuration includes a current detection sensor that detects the current value of the actuator, and when an abnormal current is detected according to the sensing result of the current detection sensor, the actuator is driven by a reverse voltage.

Description

공유 배터리용 충전 스테이션 장치{Charging Station Apparatus for Shared Battery}Charging Station Apparatus for Shared Battery}

본 발명은 공유 배터리의 도난 및 파손 등의 위험을 최소화하면서 배터리를 안전하게 충전할 수 있으며, 이상전류의 감지 결과 도어 개폐과정이 역 구동되게 하는 공유 배터리용 충전 스테이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a charging station device for a shared battery that can safely charge the battery while minimizing the risk of theft or damage to the shared battery, and reverses the door opening and closing process as a result of detecting an abnormal current.

최근 배터리를 동력원으로 사용하는 1인용(또는 1~2인용)의 전기 모빌리티(예컨대, 전기 이륜차, 전기 킥보드, 전기 자전거, 전기 스쿠터, 1~2인용 소형자동차 등)의 보급이 활성화되고 있으며, 이러한 다양한 전기 모빌리티 기기의 개발은 앞으로 더욱 두드러질 것으로 예상된다. 그리고 전기 모빌리티는 개인이 구매하여 이용하기도 하지만, 최근의 전기 모빌리티 기기를 공유하는 공유 서비스들의 개발로 인하여 불특정 다수가 전기 모빌리티 기기를 공유하도록 함으로써, 사용자들에게 편의성을 제공하고 있다.Recently, the spread of single-person (or 1-2 person) electric mobility (e.g., electric two-wheeled vehicle, electric kickboard, electric bicycle, electric scooter, small car for 1-2 people, etc.) that uses batteries as a power source is becoming active. The development of various electric mobility devices is expected to become more prominent in the future. And although electric mobility is purchased and used by individuals, the recent development of sharing services for sharing electric mobility devices allows an unspecified number of people to share electric mobility devices, providing convenience to users.

그런데, 이러한 전기 모빌리티 기기에서는, 배터리가 차지하는 원가 비중이 매우 높다. 따라서 전기 모빌리티 기기에 탑재된 기본 배터리 외에 예비 배터리까지 추가한다면 구매비용은 기하급수적으로 증가할 수 밖에 없을 것이다.However, in these electric mobility devices, the cost ratio of batteries is very high. Therefore, if a spare battery is added to the basic battery installed in an electric mobility device, the purchase cost will inevitably increase exponentially.

이러한 이유로 인하여 전기 모빌리티 뿐만 아니라 배터리를 구매하지 않고 배터리를 공유하는 배터리 공유 서비스가 폭넓게 이용되고 있다. For this reason, in addition to electric mobility, battery sharing services that share batteries without purchasing batteries are widely used.

하지만 배터리 공유 서비스의 특성상 배터리 도난 문제가 염려된다. 일반적으로 공유 배터리를 보관하고 충전하는 충전 스테이션 장치에는 복수 개의 배터리를 충전하고 교환할 수 있는 구성을 가지며, 배터리의 도난 등을 방지하도록 셔터 구조의 잠금 장치가 마련되어 있다. 그러나 충전 스테이션 장치에 채용된 잠금 장치의 셔터 구조는 외부에서 조그만 힘을 가할 경우 쉽게 파손되기 때문에, 근본적으로 배터리의 도난 문제를 해결하지 못했다.However, due to the nature of battery sharing services, there are concerns about battery theft. Generally, a charging station device that stores and charges shared batteries is configured to charge and exchange multiple batteries, and is provided with a shutter-shaped locking device to prevent theft of the batteries. However, the shutter structure of the locking device used in the charging station device is easily damaged when a small force is applied from the outside, so it did not fundamentally solve the problem of battery theft.

한국공개특허 10-2021-0030566호(배터리 교환을 이용한 교환방법)Korean Patent Publication No. 10-2021-0030566 (exchange method using battery exchange) 한국공개특허 10-2018-0137679호(배터리 공유 시스템 및 방법)Korean Patent Publication No. 10-2018-0137679 (Battery sharing system and method)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 공유 배터리를 충전 및 보관하는 충전 스테이션 장치의 구조 개선을 통해 공유 배터리의 도난을 원천적으로 방지할 수 있도록 한 공유 배터리의 충전 스테이션 장치를 제공하는 것이다.The present invention was developed to solve the above problems, and provides a shared battery charging station device that fundamentally prevents the theft of shared batteries by improving the structure of the charging station device that charges and stores shared batteries. It is done.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 공유 배터리용 충전 스테이션 장치는, 하우징; 상기 하우징 내의 구비된 복수 개의 배터리 보관함; 상기 배터리 보관함을 개폐하는 슬롯 도어를 포함하고, 상기 배터리 보관함은, 배터리 안착부가 형성된 배터리 슬롯; 상기 배터리 슬롯의 측면에 형성된 슬롯 레일; 상기 슬롯 레일과 대응하는 상기 배터리 보관함의 내부 측면에 형성되는 가이드; 상기 배터리 슬롯의 후방에 구비된 액츄에이터; 및 상기 액츄에이터의 전류 값을 검출하는 전류 검출센서가 포함되고, 상기 전류 검출센서의 센싱 결과에 따라 이상 전류가 검출되면 액츄에이터는 역전압 구동한다.To achieve this object, a charging station device for a shared battery according to an embodiment of the present invention includes a housing; a plurality of battery storage boxes provided in the housing; It includes a slot door that opens and closes the battery storage box, and the battery storage box includes: a battery slot having a battery seating portion; a slot rail formed on a side of the battery slot; a guide formed on an inner side of the battery storage box corresponding to the slot rail; an actuator provided behind the battery slot; and a current detection sensor that detects the current value of the actuator. When an abnormal current is detected according to a sensing result of the current detection sensor, the actuator is driven by a reverse voltage.

상기 액츄에이터는 DC 구동방식이고, CW(Clock wise) 또는 CCW(Counter clock wise) 제어방식으로 동작한다.The actuator is DC driven and operates in a CW (Clock wise) or CCW (Counter clock wise) control method.

상기 슬롯 도어의 내면에 장착되며, 중앙을 따라 길게 절개홈이 형성된 링크 안내부; 및 상기 배터리 슬롯과 결합하는 몸체와, 상기 몸체에서 연장되고 상기 절개홈에 끼워지는 연장부로 구성된 결합링크; 더 포함하고, 상기 액츄에이터의 정/역회전 구동에 대응하여 전/후진 이동하는 상기 배터리 슬롯에 의해 상기 연장부가 절개홈 내에서 이동하여 일단이 힌지 결합된 상기 슬롯 도어를 개폐한다.a link guide mounted on the inner surface of the slot door and having a long cut groove formed along the center; and a coupling link consisting of a body coupled to the battery slot and an extension portion extending from the body and fitted into the cut groove. It further includes, wherein the extended portion moves within the cut groove by the battery slot that moves forward/backward in response to the forward/reverse rotation drive of the actuator, thereby opening and closing the slot door of which one end is hinged.

상기 배터리 안착부의 소정 개소에는, 배터리가 안착되면 충전을 위해 전기적으로 연결되는 충전단자가 형성된다.A charging terminal is formed at a predetermined location of the battery mounting portion, which is electrically connected for charging when the battery is mounted.

본 발명에 따르면, 상기 액츄에이터의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 배터리 슬롯이 토출된 상태에서 상기 배터리 안착부에 배터리가 안착되거나 분리되면, 상기 액츄에이터를 역회전 구동시켜 상기 배터리 슬롯을 삽입시키도록 제어한다. According to the present invention, it further includes a control unit that controls the operation of the actuator, and the control unit drives the actuator to rotate in reverse when the battery is seated or separated from the battery seating portion while the battery slot is discharged. Controls insertion of the battery slot.

이와 같은 본 발명에 따르면, 배터리가 장착된 배터리 슬롯의 전후진 구동에 따라 슬롯 도어가 개폐되며, 슬롯 도어는 배터리 슬롯과 연동되어 개폐되는 구조로서, 슬롯 도어를 부정한 방법으로 개방할 수 없게 구성되어 있다. 따라서 내부에 구비된 배터리의 도난을 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the slot door is opened and closed according to the forward and backward movement of the battery slot in which the battery is installed, and the slot door is structured to open and close in conjunction with the battery slot, so that the slot door cannot be opened in an unauthorized manner. there is. Therefore, there is an effect of fundamentally preventing the theft of the battery installed inside.

본 발명에 따르면, 슬롯 도어가 개방될 때 액츄에이터 구동전류의 실시간 감시에 따라 특정 전류 값 이상이 감지될 때 액츄에이터를 역회전 구동되게 제어하고 있어, 손 끼임 등에 의해 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, when the slot door is opened, the actuator is controlled to be driven in reverse rotation when a specific current value or higher is detected according to real-time monitoring of the actuator driving current, which has the effect of preventing accidents that may occur due to hands being caught, etc. There is.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 공유 배터리용 충전 스테이션 장치의 사시도이다.
도 2는 충전 스테이션 장치의 배터리 보관함 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 충전 스테이션 장치에서 배터리 슬롯(210)의 토출 및 삽입 과정의 작용 상태를 도시한 구성도이다.1 is a perspective view of a charging station device for a shared battery according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the battery storage box of the charging station device.
Figures 3 and 4 are configuration diagrams showing the operational states of the discharge and insertion process of the battery slot 210 in the charging station device of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can be modified in various ways and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

공간적으로 상대적인 용어인 아래(below, beneath, lower), 위(above, upper) 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관 관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 아래(below, beneath)로 기술된 소자는 다른 소자의 위(above, upper)에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 아래는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms such as below, beneath, lower, above, upper, etc. facilitate the correlation between one element or component and other elements or components as shown in the drawing. It can be used to describe. Spatially relative terms should be understood as terms that include different directions of the element during use or operation in addition to the direction shown in the drawings. For example, when an element shown in a drawing is turned over, an element described as below (below, beneath) another element may be placed above (upper) the other element. Accordingly, the illustrative term below may include both downward and upward directions. Elements can also be oriented in other directions, so spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

본 발명에서 사용되는 “부” 또는 “부분” 등의 일부분을 나타내는 표현은 해당 구성요소가 특정 기능을 포함할 수 있는 장치, 특정 기능을 포함할 수 있는 소프트웨어, 또는 특정 기능을 포함할 수 있는 장치 및 소프트웨어의 결합을 나타낼 수 있음을 의미하나, 꼭 표현된 기능에 한정된다고 할 수는 없으며, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As used in the present invention, expressions indicating a part such as “part” or “part” mean that the corresponding component is a device that can include a specific function, software that can include a specific function, or a device that can include a specific function. It means that it can represent a combination of and software, but it cannot be said that it is necessarily limited to the expressed functions. This is only provided to help a more general understanding of the present invention, and is provided to those with ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible from this description.

또한, 본 발명에서 사용되는 모든 전기 신호들은 일 예시로서, 본 발명의 회로에 반전기 등을 추가적으로 구비하는 경우 이하 설명될 모든 전기 신호들의 부호가 반대로 바뀔 수 있음을 유의해야 한다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 신호의 방향에 한정되지 않는다.In addition, it should be noted that all electrical signals used in the present invention are examples, and if an inverter or the like is additionally provided in the circuit of the present invention, the signs of all electrical signals to be described below may be reversed. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the direction of the signal.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the patent claims described below as well as all things that are equivalent or equivalent to the scope of this patent claim shall fall within the scope of the spirit of the present invention. .

이하에서는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 공유 배터리용 충전 스테이션 장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of a charging station device for a shared battery according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이 충전 스테이션 장치(10)는, 전체 외형을 형성하는 하우징(100)과, 하우징(100) 내부 공간에 복수 개의 배터리를 보관하도록 M * N 행렬로 형성되는 배터리 보관함(200), 그리고 배터리 보관함(200)을 개폐하는 슬롯 도어(300)을 포함한다. As shown in FIG. 1, the charging station device 10 includes a housing 100 that forms the overall appearance, and a battery storage box 200 formed in an M * N matrix to store a plurality of batteries in the internal space of the housing 100. ), and a slot door 300 that opens and closes the battery storage box 200.

상기 하우징(100)에는 M * N 행렬 중 하나에 메뉴 표시 및 메뉴 조작, 각종 정보 등을 표시하는 터치스크린 방식의 모니터(110)가 구비된다. 메뉴 및 정보는 시작버튼, M * N 행렬의 배터리 보관함 배치도, 각 배터리 보관함(200)의 배터리 유무 및 충전 상태, 배터리 보관 및 반납을 위한 안내화면 등을 말할 수 있다. 또 배터리 충전 및 반납을 위한 과정을 음성으로 제공하도록 스피커 등의 음성 출력수단도 구비된다.The housing 100 is equipped with a touch screen monitor 110 that displays menus, menu operations, and various information in one of the M * N matrices. Menus and information may include a start button, an M * N matrix battery storage box layout, the presence and charge status of batteries in each battery storage box (200), and a guidance screen for battery storage and return. In addition, audio output means such as speakers are provided to provide audio information on the battery charging and return process.

도 2는 충전 스테이션 장치의 배터리 보관함 사시도이다. Figure 2 is a perspective view of the battery storage box of the charging station device.

도 2에 도시한 바와 같이, 배터리 보관함(200)은 내부에 배터리 안착부(201)가 형성된 배터리 슬롯(210)을 포함한다. 배터리 안착부(201)는 배터리(202) 1개가 안착될 수 있는 공간이며, 충전이 필요한 배터리(202)가 안착되면 충전 가능하게 충전단자(미도시)가 형성된다. 이때 배터리 보관함(200)마다 구비된 배터리 안착부(201)는 충전/보관하는 배터리(202)의 사이즈에 따라 안착크기가 서로 상이하게 형성될 수 있다. As shown in FIG. 2, the battery storage box 200 includes a battery slot 210 with a battery seating portion 201 formed therein. The battery seating portion 201 is a space where one battery 202 can be seated, and when the battery 202 that needs to be charged is seated, a charging terminal (not shown) is formed to enable charging. At this time, the battery seating portion 201 provided in each battery storage box 200 may have different seating sizes depending on the size of the battery 202 to be charged/stored.

배터리 슬롯(210)의 내부 측면에는 한 쌍의 슬롯 레일(220)이 구비된다. 슬롯 레일(220)은 배터리 보관함(200)의 내측면에 구비된 가이드(미도시)와 결합하여 후술하는 구동력에 의해 배터리 슬롯(210)의 전/후진 운동을 안내하는 역할을 한다.A pair of slot rails 220 are provided on the inner side of the battery slot 210. The slot rail 220 is combined with a guide (not shown) provided on the inner side of the battery storage box 200 and serves to guide the forward/backward movement of the battery slot 210 by a driving force described later.

배터리 슬롯(210)의 후방에는 액츄에이터(240, 도 3)가 연결된다. 액츄에이터(240)는 실린더 바의 일단이 배터리 슬롯(210)과 결합하고, 상기 실린더 바는 전원인가에 따라 각종 기어군들의 결합 운동으로 전진 또는 후진하도록 구성된다. 실린더 바의 운동 방향과 배터리 슬롯(210)의 운동 방향은 동일하다. An actuator 240 (FIG. 3) is connected to the rear of the battery slot 210. The actuator 240 has one end of a cylinder bar coupled to the battery slot 210, and the cylinder bar is configured to move forward or backward through the combined movement of various gear groups depending on the application of power. The direction of movement of the cylinder bar and the direction of movement of the battery slot 210 are the same.

그리고 상기 액츄에이터(240)에는 전류 검출센서(미도시)가 연결된다. 전류 검출센서의 센싱 결과에 따라 액츄에이터(240)는 정전압 또는 역전압 구동을 하게 된다. 구체적으로 상기 전류 검출센서는 액츄에이터(240)의 구동 전류를 실시간으로 감시하고, 기 설정된 범위 이내 이상의 전류 값이 감지되면 제어부가 상기 액츄에이터(240)를 역회전 구동시킨다. 액츄에이터(240)의 역회전 구동은, 슬롯 도어 등에 손가락이나 이물질 등이 낄 경우 이를 방지하기 위한 것이다. 여기서 제어부는 충전 스테이션 장치(10)의 구동을 전체적으로 제어하는 마이크로 컨트롤러(microcontroller) 또는 MCU(microcontroller unit)일 수 있다.And a current detection sensor (not shown) is connected to the actuator 240. According to the sensing result of the current detection sensor, the actuator 240 is driven by a constant voltage or a reverse voltage. Specifically, the current detection sensor monitors the driving current of the actuator 240 in real time, and when a current value exceeding a preset range is detected, the control unit drives the actuator 240 in reverse rotation. The reverse rotation drive of the actuator 240 is to prevent fingers or foreign substances from getting caught in the slot door. Here, the control unit may be a microcontroller or MCU (microcontroller unit) that overall controls the operation of the charging station device 10.

도 2를 보면 배터리 슬롯(210)의 전면 일 측에는 슬롯 도어(300)와 결합된 상태를 가지도록 결합링크(211)가 구비된다. 결합링크(211)는 몸체(212)와 상기 몸체(212)에서 상방으로 연장된 연장부(213)를 포함하여 구성된다. 그리고 몸체(212)는 배터리 슬롯(210)과 결합하고, 연장부(213)는 링크 안내부(231)의 절개홈(232)에 끼워진 상태에서 배터리 슬롯(210)의 인출/인입에 의해 절개홈(232) 내에서 이동하게 된다.Referring to Figure 2, a coupling link 211 is provided on one front side of the battery slot 210 to be coupled to the slot door 300. The coupling link 211 includes a body 212 and an extension portion 213 extending upward from the body 212. And the body 212 is coupled to the battery slot 210, and the extension part 213 is inserted into the cut groove 232 of the link guide 231 by pulling out/in the battery slot 210. (232) It moves within.

도 2에서 보듯이 링크 안내부(231)는 슬롯 도어(300)의 내면에 일체로 마련되어 있다. 그래서 결합링크(211)의 연장부(213)가 링크 안내부(231)의 절개홈(232) 내에 끼워진 상태가 되면, 슬롯 도어(300)와 배터리 슬롯(210)이 일체로 구동될 수 밖에 없다. 슬롯 도어(300)는 일단의 힌지 결합에 의해 힌지 축을 중심으로 개폐된다. 이러한 구조에 따르면 슬롯 도어(300)가 비정상적으로 개방되는 것을 방지할 수 있을 것이다. 즉 정상 명령에 따라 액츄에이터(240)가 동작하기 시작하면, 액츄에이터(240)의 동작에 의해 실린더 바가 전진 이동하고 이에 배터리 슬롯(210)도 전진 이동하게 된다. 이에 연장부(213)가 링크 안내부(231)의 절개홈(232) 내에서 이동하는 것에 의해 슬롯 도어(300)를 밀게 되어 배터리 보관함(200)이 개방된다. 반대로 실린더 바가 후진 이동하면 배터리 슬롯(210)도 후진 이동하고, 연장부(213)는 링크 안내부(231)의 절개홈(232) 내에서 초기위치로 이동하는 것에 슬롯 도어(300)를 잡아 당기게 되어 배터리 보관함(200)은 닫힌 상태가 된다.As shown in Figure 2, the link guide portion 231 is provided integrally with the inner surface of the slot door 300. Therefore, when the extension 213 of the coupling link 211 is inserted into the cut groove 232 of the link guide 231, the slot door 300 and the battery slot 210 have no choice but to be driven as one. . The slot door 300 is opened and closed around the hinge axis by combining a set of hinges. According to this structure, it will be possible to prevent the slot door 300 from being opened abnormally. That is, when the actuator 240 begins to operate according to a normal command, the cylinder bar moves forward due to the operation of the actuator 240, and the battery slot 210 also moves forward. Accordingly, the extension part 213 moves within the cut groove 232 of the link guide part 231, thereby pushing the slot door 300 and opening the battery storage box 200. Conversely, when the cylinder bar moves backward, the battery slot 210 also moves backward, and the extension portion 213 moves to the initial position within the cut groove 232 of the link guide portion 231 to pull the slot door 300. Thus, the battery storage box 200 is in a closed state.

도 3 및 도 4는 본 발명의 충전 스테이션 장치에서 배터리 슬롯(210)의 토출 및 삽입 과정의 작용 상태를 도시한 구성도이다. Figures 3 and 4 are configuration diagrams showing the operational states of the discharge and insertion process of the battery slot 210 in the charging station device of the present invention.

충전 스테이션 장치(10)의 모든 슬롯 도어(300)가 닫힌 상태에서 사용자가 배터리(202)를 충전할 경우 모니터(110)에 표시된 시작 버튼을 조작한다. When a user charges the battery 202 while all slot doors 300 of the charging station device 10 are closed, the start button displayed on the monitor 110 is operated.

그러면 제어부는 배터리 충전이 가능한 적어도 하나의 배터리 보관함(200)을 모니터(110)에 표시하면서, 배터리 보관이 가능한 어느 하나의 배터리 보관함(200)을 안내한다. 예를 들면 '화면에 표시된 투입구로 배터리를 반납하여 주십시오'와 안내 문구를 화면 표시한다. 그런 다음 제어부는 액츄에이터(240)를 구동한다. 액츄에이터(240)의 구동에 따라 실린더 바는 전진 이동하면서 배터리 슬롯(210)을 밀게 된다. 따라서 배터리 슬롯(210)은 도 3과 같이 도면을 기준으로 좌측으로 이동하게 되며, 이때 일단이 힌지 결합한 슬롯 도어(300)가 개방된다. 즉, 위에서 언급한 봐 같이 배터리 슬롯(210)이 밀리게 되면 링크 안내부(231)의 절개홈(232)의 초기 위치에 있던 연장부(213)가 배터리 슬롯(210)의 이동에 따라 절개홈(232)을 따라 이동하게 될 것이고, 이에 슬롯 도어(300)를 밀게 되어 슬롯 도어(300)를 열게 된다. Then, the control unit displays at least one battery storage box 200 in which batteries can be charged on the monitor 110 and guides the user to one battery storage box 200 in which batteries can be stored. For example, a message such as ‘Please return the battery to the slot indicated on the screen’ is displayed on the screen. Then, the control unit drives the actuator 240. As the actuator 240 is driven, the cylinder bar moves forward and pushes the battery slot 210. Accordingly, the battery slot 210 moves to the left based on the drawing as shown in FIG. 3, and at this time, the slot door 300, one end of which is hinged, is opened. That is, as mentioned above, when the battery slot 210 is pushed, the extension portion 213 at the initial position of the cut groove 232 of the link guide 231 moves into the cut groove 210 as the battery slot 210 moves. It will move along 232, and the slot door 300 will be pushed to open the slot door 300.

슬롯 도어(300)가 개방되고 배터리 슬롯(210)이 인출되면, 비어있는 배터리 안착부(201)에 배터리를 안착시킨다. 그리고 배터리(202)가 안착되며 배터리(202)와 충전단자가 전기적으로 연결된다. 제어부는 배터리 안착부(201)에 배터리(202)가 안착됨을 감지하면 배터리 슬롯(210)을 다시 원래 위치로 삽입하는 과정을 수행하도록 한다. When the slot door 300 is opened and the battery slot 210 is pulled out, the battery is seated in the empty battery seating portion 201. Then, the battery 202 is seated, and the battery 202 and the charging terminal are electrically connected. When the control unit detects that the battery 202 is seated in the battery seating portion 201, it performs a process of inserting the battery slot 210 back to its original position.

배터리 슬롯(210)의 삽입 과정은 위의 과정과 역순으로 진행된다. 구체적으로 보면, 제어부는 액츄에이터(240)를 역회전 구동한다. 그러면 현재 연장 상태의 실린더 바는 후진하게 되며, 실린더 바의 후진에 따라 배터리 슬롯(210)도 후진하게 된다. 배터리 슬롯(210)이 후진 이동하면, 상기 연장부(213)도 절개홈(232) 내에서 이동하게 되며 이에 의해 슬롯 도어(300)를 잡아 당기게 된다. 따라서 도 4에 도시한 바와 같이 배터리 슬롯(210)이 완전하게 삽입되고 슬롯 도어(300)는 닫히게 된다. 이 상태에서 배터리 안착부(201)에 안착된 배터리(202)를 충전시키며, 충전이 완료되면 사용자가 배터리(202)를 분리할 수 있도록 상기한 도 3의 과정을 다시 수행하게 된다.The insertion process of the battery slot 210 is performed in the reverse order of the above process. Specifically, the control unit drives the actuator 240 to rotate in reverse. Then, the currently extended cylinder bar moves backwards, and as the cylinder bar moves backwards, the battery slot 210 also moves backwards. When the battery slot 210 moves backward, the extension part 213 also moves within the cut groove 232, thereby pulling the slot door 300. Therefore, as shown in FIG. 4, the battery slot 210 is completely inserted and the slot door 300 is closed. In this state, the battery 202 mounted on the battery mounting portion 201 is charged, and when charging is completed, the process of FIG. 3 is performed again so that the user can separate the battery 202.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 배터리 슬롯과 슬롯 도어가 연동하여 동작하기 때문에, 슬롯 도어만을 강제로 열 수 없다. 그만큼 충전 스테이션 장치(10) 내에 보관된 배터리의 도난 문제 등을 방지할 수 있는 것이다.As described above, in the present invention, since the battery slot and the slot door operate in conjunction, only the slot door cannot be forcibly opened. To this extent, problems such as theft of batteries stored in the charging station device 10 can be prevented.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention is described with reference to the illustrated embodiments, but these are merely illustrative examples, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications without departing from the gist and scope of the present invention. It will be apparent that variations, modifications, and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached claims.

10: 충전 스테이션 장치
100: 하우징
110: 모니터
200: 배터리 보관함
202: 배터리
210: 배터리 안착부
210: 배터리 슬롯
211: 결합링크
212: 몸체
213: 연장부
231: 링크 안내부
232: 절개홈
220: 슬롯 레일
240: 액츄에이터
300: 슬롯 도어10: Charging station device
100: housing
110: monitor
200: Battery storage compartment
202: battery
210: Battery seating portion
210: battery slot
211: Combined link
212: body
213: extension part
231: Link information section
232: Cut groove
220: slot rail
240: actuator
300: slot door

Claims (5)

하우징;
상기 하우징 내의 구비된 복수 개의 배터리 보관함;
상기 배터리 보관함을 개폐하는 슬롯 도어를 포함하고,
상기 배터리 보관함은,
배터리 안착부가 형성된 배터리 슬롯;
상기 배터리 슬롯의 측면에 형성된 슬롯 레일;
상기 슬롯 레일과 대응하는 상기 배터리 보관함의 내부 측면에 형성되는 가이드;
상기 배터리 슬롯과 상기 슬롯 도어를 연결하는 결합링크;
상기 배터리 슬롯의 후방에 구비된 액츄에이터; 및
상기 액츄에이터의 전류 값을 검출하는 전류 검출센서가 포함되고,
상기 결합링크는
상기 슬롯 도어의 내면에 장착되며, 중앙을 따라 길게 절개홈이 형성된 링크 안내부; 및
상기 배터리 슬롯과 결합하는 몸체와, 상기 몸체에서 연장되고 상기 절개홈에 끼워지는 연장부를 포함하며,
상기 전류 검출센서의 센싱 결과에 따라 이상 전류가 검출되면 상기 액츄에이터는 역전압 구동하며,
상기 액츄에이터의 정/역회전 구동에 대응하여 전/후진 이동하는 상기 배터리 슬롯에 의해 상기 연장부가 절개홈 내에서 이동하여 일단이 힌지 결합된 상기 슬롯 도어를 좌우로 회전하며 동시에 개폐되는, 공유 배터리용 충전 스테이션 장치.housing;
a plurality of battery storage boxes provided in the housing;
Includes a slot door for opening and closing the battery storage box,
The battery storage box is,
a battery slot having a battery seating portion;
a slot rail formed on a side of the battery slot;
a guide formed on an inner side of the battery storage box corresponding to the slot rail;
A coupling link connecting the battery slot and the slot door;
an actuator provided behind the battery slot; and
A current detection sensor is included to detect the current value of the actuator,
The combined link is
a link guide mounted on the inner surface of the slot door and having a long cut groove formed along the center; and
It includes a body coupled to the battery slot, and an extension part extending from the body and fitted into the cut groove,
When an abnormal current is detected according to the sensing result of the current detection sensor, the actuator is driven by a reverse voltage,
For a shared battery, the extension part moves within the cut groove by the battery slot, which moves forward/backward in response to the forward/reverse rotation drive of the actuator, and simultaneously opens and closes the slot door, one end of which is hinged, to the left and right. Charging station device. 제 1 항에 있어서,
상기 액츄에이터는 DC 구동방식이고,
CW(Clock wise) 또는 CCW(Counter clock wise) 제어방식으로 동작하는, 공유 배터리용 충전 스테이션 장치.According to claim 1,
The actuator is DC driven,
A charging station device for a shared battery that operates in a CW (Clock wise) or CCW (Counter clock wise) control method. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 배터리 안착부의 소정 개소에는, 배터리가 안착되면 충전을 위해 전기적으로 연결되는 충전단자가 형성되는, 공유 배터리용 충전 스테이션 장치.According to claim 1,
A charging station device for a shared battery, wherein a charging terminal is formed at a predetermined location of the battery mounting portion to be electrically connected for charging when the battery is mounted. 제 1 항에 있어서,
상기 액츄에이터의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 배터리 슬롯이 토출된 상태에서 상기 배터리 안착부에 배터리가 안착되거나 분리되면, 상기 액츄에이터를 역회전 구동시켜 상기 배터리 슬롯을 삽입시키도록 제어하는, 공유 배터리용 충전 스테이션 장치.According to claim 1,
Further comprising a control unit that controls the operation of the actuator,
The control unit controls the actuator to drive the actuator in reverse rotation to insert the battery slot when the battery is seated or separated from the battery seating portion while the battery slot is discharged.
KR1020220007058A 2022-01-18 2022-01-18 Charging Station Apparatus for Shared Battery Active KR102688996B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220007058A KR102688996B1 (en) 2022-01-18 2022-01-18 Charging Station Apparatus for Shared Battery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220007058A KR102688996B1 (en) 2022-01-18 2022-01-18 Charging Station Apparatus for Shared Battery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230111680A KR20230111680A (en) 2023-07-26
KR102688996B1 true KR102688996B1 (en) 2024-07-30

Family

ID=87427636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220007058A Active KR102688996B1 (en) 2022-01-18 2022-01-18 Charging Station Apparatus for Shared Battery

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102688996B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101231870B1 (en) * 2012-08-23 2013-02-08 (주)한영Fa산업 Mold loading apparatus
KR102278338B1 (en) * 2020-02-03 2021-07-16 주식회사 인에이블인터내셔널 Apparatus for charging battery

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180137679A (en) 2017-06-19 2018-12-28 이의환 System and method for sharing battery
KR20200043201A (en) * 2018-10-17 2020-04-27 김진수 Window opening and shutting apparatus for outdoor unit of air conditioner
KR20210030566A (en) 2019-09-09 2021-03-18 주식회사 에임스 Method for Sharing by Using Battery Exchange

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101231870B1 (en) * 2012-08-23 2013-02-08 (주)한영Fa산업 Mold loading apparatus
KR102278338B1 (en) * 2020-02-03 2021-07-16 주식회사 인에이블인터내셔널 Apparatus for charging battery

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230111680A (en) 2023-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI507321B (en) Electric vehicle
CN102275508B (en) Plug-in electric vehicle interlock
JP3793908B2 (en) Rechargeable battery
CN202088984U (en) Automobile rear-view camera control device
JP2967056B2 (en) Gaming machine fraud monitoring device
JP5500864B2 (en) Electric vehicle charging station
WO2010117594A2 (en) Charging connecting device for an electrically powered motor vehicle
US20200247494A1 (en) Saddle type electric vehicle
JP2010196338A (en) Mechanical parking device provided with charging function
US9333867B2 (en) Charging stand for electric vehicle
US5848904A (en) Device for electrically connecting equipment and case accommodating the equipment
JP2012130127A (en) Charging device for electric moving body
KR102688996B1 (en) Charging Station Apparatus for Shared Battery
KR20120006406A (en) Camera Mobile Driver Condition Detection System
US20040101165A1 (en) Multi-functional optical detection system for a vehicle
JP5826640B2 (en) Charger
JP2021015690A (en) Touch sensor unit
CN115995765A (en) Electrical equipment box door and electrical equipment box with same
JPH03182848A (en) Monitor camera device to be loaded into vehicle
WO2005002922A1 (en) Apparatus for checking and recording vehicle damages
CN218729210U (en) Anti-theft ATM
KR20250033697A (en) Charging Station Apparatus for Shared Battery
JP2021018978A (en) Touch sensor unit
CN105730348A (en) Vehicle and pedal device used for vehicle
CN214689940U (en) Scooter

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20220118

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20231221

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20240704

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20240723

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20240724

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration