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KR102684473B1 - Motor having impeller - Google Patents

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Publication number
KR102684473B1
KR102684473B1 KR1020220029740A KR20220029740A KR102684473B1 KR 102684473 B1 KR102684473 B1 KR 102684473B1 KR 1020220029740 A KR1020220029740 A KR 1020220029740A KR 20220029740 A KR20220029740 A KR 20220029740A KR 102684473 B1 KR102684473 B1 KR 102684473B1
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KR
South Korea
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impeller
motor
built
rotating
magnet
Prior art date
Application number
KR1020220029740A
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Korean (ko)
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KR20230132901A (en
Inventor
이중건
강영도
Original Assignee
(주)제트웨이크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제트웨이크 filed Critical (주)제트웨이크
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Abstract

본 발명은 임펠러 내장형 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전부인 로터에 임펠러가 결합됨으로써 샤프트 없이 로터가 구동하게 되는 임펠러 내장형 모터에 관한 것이다. 이를 위해 임펠러부가 내측에 고정되고, 외측 둘레방향에 기 설정된 간격으로 자석이 이격 배치되는 회전부, 및 스테이트 코어로 이루어지며, 회전부가 내측으로 삽입되는 고정부를 포함하며, 고정부에 전원을 인가함에 따라 회전부가 회전함으로써 전방에서 유입된 물을 후방으로 분사하여 워터제트 추진력을 생성하는 임펠러 내장형 모터가 개시된다.The present invention relates to a motor with a built-in impeller, and more specifically, to a motor with a built-in impeller in which the rotor is driven without a shaft by coupling the impeller to the rotor, which is a rotating part. For this purpose, the impeller part is fixed on the inside, it consists of a rotating part with magnets spaced apart at a preset interval in the outer circumferential direction, and a state core, and the rotating part includes a fixing part inserted into the inside. When power is applied to the fixing part, A motor with a built-in impeller is disclosed that generates water jet propulsion by spraying water introduced from the front to the rear by rotating the rotating part accordingly.

Description

임펠러 내장형 모터{Motor having impeller}Motor with built-in impeller {Motor having impeller}

본 발명은 임펠러 내장형 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전부인 로터에 임펠러가 결합됨으로써 샤프트 없이 로터가 구동하게 되는 임펠러 내장형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor with a built-in impeller, and more specifically, to a motor with a built-in impeller in which the rotor is driven without a shaft by coupling the impeller to the rotor, which is a rotating part.

선행문헌(KR 10-2016-0057060)인 충전식 배터리를 이용하여 전기모터와 워터제트 구조를 적용한 서핑보드는 전기모터를 구동하여 샤프트를 통해 임펠러를 회전시킨다(이러한 구조는 대부분의 공개된 특허에서도 마찬가지임). 이때, 전기모터에서 생성되는 구동력은 샤프트를 통하여 임펠러에 전달되기 때문에 그 만큼 생성된 동력의 손실이 클 뿐만 아니라 샤프트로 인해 모듈의 크기 커져서 소형화 및 모듈화가 어려운 문제가 있다.A surfboard using an electric motor and a water jet structure using a rechargeable battery, which is a prior document (KR 10-2016-0057060), drives the electric motor to rotate the impeller through the shaft (this structure is also the same in most published patents) lim). At this time, since the driving force generated by the electric motor is transmitted to the impeller through the shaft, not only is the loss of the generated power correspondingly large, but the shaft also increases the size of the module, making miniaturization and modularization difficult.

따라서, 전기모터를 이용하여 임펠러를 회전시키면서도 전기모터의 구동력을 그대로 임펠러에 전달할 수 있는 구조의 개선이 필요하게 된다.Therefore, there is a need to improve a structure that can transmit the driving force of the electric motor to the impeller as it is while rotating the impeller using an electric motor.

KR 10-2016-0057060(발명의 명칭: 충전식 배터리를 이용하여 전기모터와 워터제트 구조를 적용한 서핑보드)KR 10-2016-0057060 (Title of invention: Surfboard with electric motor and water jet structure using rechargeable battery)

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 모터(또는 로터) 내부에 임펠러가 탈부착되기 때문에 고속으로 회전시 샤프트가 없어서 동력 손실이 최소화되고, 소형화 및 모듈화가 가능한 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to solve the problems described above. Since the impeller is attached and detachable inside the motor (or rotor), power loss is minimized due to the absence of a shaft when rotating at high speed, and the invention is capable of miniaturization and modularization. The purpose is to provide.

또한, 본 발명은 워터제트 추진력을 얻기 위해 물이 모터로 제공되기 때문에 모터의 열을 자연 냉각할 수 있는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to provide an invention that can naturally cool the heat of the motor because water is provided to the motor to obtain water jet propulsion.

그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

전술한 본 발명의 목적은, 임펠러부가 내측에 고정되고, 외측 둘레방향에 기 설정된 간격으로 자석이 이격 배치되는 회전부, 및 스테이트 코어로 이루어지며, 회전부가 내측으로 삽입되는 고정부를 포함하며, 고정부에 전원을 인가함에 따라 회전부가 회전함으로써 전방에서 유입된 물을 후방으로 분사하여 워터제트 추진력을 생성하는 임펠러 내장형 모터를 제공함으로써 달성될 수 있다.The object of the present invention described above is to include a fixing part in which the impeller part is fixed on the inside, a rotating part in which magnets are spaced apart at a preset interval in the outer circumferential direction, and a state core, and the rotating part is inserted into the inside. This can be achieved by providing a motor with a built-in impeller that generates water jet propulsion by spraying water introduced from the front to the rear by rotating the rotating part as power is applied to the government.

또한, 회전부는, 서로 분리 결합되는 제1,2 몸체부로 이루어지며, 고정부의 전원 인가에 따라 제1,2 몸체부와 임펠러부가 함께 회전한다.In addition, the rotating part is composed of first and second body parts that are separately coupled to each other, and the first and second body parts and the impeller part rotate together according to the application of power to the fixing part.

또한, 회전부가 고정부에 내측으로 삽입시에 스테이트 코어, 자석 및 임펠러부가 동일선상에 위치하도록 고정된다.In addition, when the rotating part is inserted into the fixing part, the state core, magnet, and impeller parts are fixed so that they are located on the same line.

또한, 제1 몸체부는, 스테이트 코어와 연동되어 회전력을 생성하도록 하는 자석이 제1 몸체부의 일면 둘레방향을 따라 기 설정된 간격으로 삽입되는 자석 삽입홈, 제1 몸체부의 내측면을 따라 형성된 나사산, 및 제2 몸체부와 결합을 위해 자석 삽입홈 사이에 제1 몸체부의 둘레방향을 따라 형성된 결합홈을 포함하며,In addition, the first body portion includes a magnet insertion groove into which a magnet interlocked with the state core to generate rotational force is inserted at preset intervals along the circumferential direction of one surface of the first body portion, a screw thread formed along the inner surface of the first body portion, and It includes a coupling groove formed along the circumferential direction of the first body between the magnet insertion grooves for coupling with the second body,

제2 몸체부는, 제1 몸체부에 삽입된 자석을 방수하기 위한 방수 커버로서, 제1 몸체부와 결합을 위해 제2 몸체부의 둘레방향을 따라 형성된 결합홈을 포함한다.The second body portion is a waterproof cover for waterproofing the magnet inserted into the first body portion, and includes a coupling groove formed along the circumferential direction of the second body portion for coupling with the first body portion.

또한, 제1,2 몸체부는 각각 결합시에 대면 접촉하는 결합면이 있으며, 제1 몸체부의 결합면에 자석 삽입홈이 길이방향으로 형성된다. 이때, 자석은 직사각형 또는 정사각형 타입이다.In addition, the first and second body parts each have a mating surface that makes face-to-face contact when coupled, and a magnet insertion groove is formed in the longitudinal direction on the coupling surface of the first body part. At this time, the magnet is of a rectangular or square type.

또한, 제1,2 몸체부의 각각의 결합홈은 서로 동일 간격으로 둘레면을 따라 형성된다.Additionally, the coupling grooves of each of the first and second body parts are formed along the peripheral surface at equal intervals from each other.

또한, 제1 몸체부에 형성된 나사산은 제1 몸체부의 단부 영역에 형성되며,In addition, the screw thread formed in the first body portion is formed in the end region of the first body portion,

임펠러부는, 제1 몸체부의 나사산과 연동되어 제1 몸체부에 결합되도록 하는 나사산이 외측 둘레면에 형성되며, 워터제트 추진력이 생성되는 임펠러부의 회전시 회전방향으로 임펠러부가 잠금되도록 나사산이 결합된다.The impeller part is formed on the outer circumferential surface of the impeller unit by interlocking with the screw threads of the first body part to be coupled to the first body part, and the screw threads are coupled so that the impeller part is locked in the rotation direction when the impeller part that generates the water jet driving force rotates.

또한, 임펠러부는, 임펠러부가 제1 몸체부에 결합됨으로써 축이 없는 팬으로 이루어진다.Additionally, the impeller portion is formed into a fan without an axis by being coupled to the first body portion.

또한, 둘레방향을 따라 결합홈이 형성되며, 제1 몸체부와 제2 몸체부의 결합시에 사이에 개재되어 물 유입시에 자석 삽입홈으로 물이 유입되지 않도록 하는 오링부를 더 포함하며, 제1,2 몸체부 및 오링부의 결합홈을 관통하여 나사가 결합됨으로써 제1,2 몸체부를 방수 결합 고정한다.In addition, a coupling groove is formed along the circumferential direction, and further includes an O-ring part interposed between the first body part and the second body part to prevent water from flowing into the magnet insertion groove when water flows in, and the first body part and the second body part. , The first and second body parts are waterproofed and fixed by joining the screw through the coupling groove of the second body part and the O-ring part.

또한, 고정부의 양측 외측 영역에 위치되며, 회전부가 내측으로 삽입 고정됨으로써 회전부가 고정부를 기준으로 상대적으로 회전하도록 하는 복수의 베어링부를 더 포함한다.In addition, it is located in the outer areas on both sides of the fixed part and further includes a plurality of bearing parts that allow the rotating part to rotate relative to the fixed part by inserting and fixing the rotating part inward.

또한, 각각의 베어링부의 외측 영역에 회전부가 내측으로 삽입되도록 배치됨으로써 스테이트 코어에 물이 유입되는 것을 방지하는 방수부, 회전부의 후방에 배치되어 흐름방향으로 유출되는 물의 속도와 방향을 조절하는 가이드 베인부, 및 가이드 베인부 후방에 배치되어 물을 후방으로 분사함으로써 워터제트 추진력이 생성되도록 하는 노즐부를 더 포함한다.In addition, a waterproofing unit is installed in the outer area of each bearing so that the rotating part is inserted inward to prevent water from entering the state core, and a guide vane is placed behind the rotating part to control the speed and direction of water flowing out in the flow direction. It further includes a nozzle unit disposed behind the guide vane unit and spraying water backward to generate a water jet propulsion force.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 샤프트(또는 샤프트 축) 없는 구조로 인해 동력 손실을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, there is an effect of minimizing power loss due to the structure without a shaft (or shaft axis).

또한, 본 발명에 의하면 모터로 물이 유입되어 모터를 자연냉각시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, water flows into the motor, which has the effect of naturally cooling the motor.

그리고, 본 발명에 의하면 샤프트 없는 구조로 인해 임펠러의 중심영역이 "원 또는 타원"의 홀로 형성되어 유입된 해양 이물질이 바로 통과될 수 있어 임펠러의 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, due to the shaftless structure, the central area of the impeller is formed as a “circle or ellipse” hole, so that incoming marine foreign matter can pass directly through, which has the effect of preventing impeller failure.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 내장형 모터의 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 내장형 모터의 분해 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전부의 분해 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 고정부, 회전부, 가이드 베인부, 노즐부의 분해 사시도이고,
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 회전부(로터)가 고정부, 베어링부 및 방수부 내측으로 삽입 결합된 것을 나타낸 단면도이고,
도 8 및 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 베어링부 및 복수의 방수부의 결합 사시도이고,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 내장형 모터가 서퍼 보드에 결합된 것을 나타낸 사시도이다.
The following drawings attached to this specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention along with the detailed description of the invention. Therefore, the present invention is limited to the matters described in such drawings. It should not be interpreted in a limited way.
1 and 2 are perspective views of a motor with a built-in impeller according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is an exploded perspective view of a motor with a built-in impeller according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an exploded perspective view of the rotating part according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is an exploded perspective view of the fixed part, rotating part, guide vane part, and nozzle part according to an embodiment of the present invention;
Figures 6 and 7 are cross-sectional views showing the rotating part (rotor) inserted into and coupled to the inside of the fixing part, bearing part, and waterproofing part according to an embodiment of the present invention;
Figures 8 and 9 are perspective views of a plurality of bearing parts and a plurality of waterproofing parts combined according to an embodiment of the present invention;
Figure 10 is a perspective view showing a motor with a built-in impeller according to an embodiment of the present invention coupled to a surfer board.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다. 또한, 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention described in the claims, and it cannot be said that all of the configurations described in this embodiment are essential as a solution to the present invention. In addition, descriptions of matters that are obvious to those skilled in the art and skilled in the art may be omitted, and descriptions of such omitted components (methods) and functions may be sufficiently referenced without departing from the technical spirit of the present invention.

<임펠러 내장형 모터의 구조 및 기능><Structure and function of motor with built-in impeller>

첨부된 도면 1 및 도면 2에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 내장형 모터(10)는 BLDC 모터 타입으로 이루어진 모터와 임펠러가 샤프트가 필요 없는 구조로 서로 일체로(임펠러 탈부착 가능) 결합되어 연동 동작됨으로써 동력 손실을 최소화하고, 모터를 자연 냉각시킬 수 있는 구조이다. 한편, 임펠러 내장형 모터는 샤프트 없이 임펠러가 모터에 일체로 결합된 것을 의미하며, 임펠러 내장형 모터는 임펠러 내장형 추진체로서도 불릴 수 있다. 또한, 임펠러 내장형 모터(10)는 전방에서 물을 유입 받아 후방으로 물을 분사하여 워터제트 추진력을 생성한다. 이때, 샤프트가 없기 때문에 동력의 손실을 최소화할 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 내장형 모터(10)에 대해 상세히 설명하기로 한다. The motor 10 with a built-in impeller according to an embodiment of the present invention shown in the attached drawings 1 and 2 is a BLDC motor type motor and an impeller are integrated with each other (impeller is detachable) in a structure that does not require a shaft. It is a structure that minimizes power loss and allows natural cooling of the motor through interlocked operation. Meanwhile, a motor with a built-in impeller means that an impeller is integrally coupled to the motor without a shaft, and a motor with a built-in impeller can also be called a propeller with a built-in impeller. In addition, the impeller-embedded motor 10 receives water from the front and sprays water toward the rear to generate water jet propulsion. At this time, because there is no shaft, power loss can be minimized. Hereinafter, the motor 10 with a built-in impeller according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 내장형 모터(10)는 대략적으로 복수의 방수부(500,510,520), 복수의 베어링부(400,410,420), 고정부(300), 회전부(100), 가이드 베인부(600), 노즐부(700)로 이루어진다. 필요에 따라 모터의 연동 구성을 위하여 당업자에게 자명한 추가적인 구성이 더 부가될 수 있다. 회전부(100) 및 고정부(300)는 BLDC 모터 타입으로 구성될 수 있다. As shown in FIG. 3, the motor 10 with a built-in impeller according to an embodiment of the present invention approximately includes a plurality of waterproof parts (500, 510, 520), a plurality of bearing parts (400, 410, 420), a fixed part 300, and a rotating part 100. , a guide vane part 600, and a nozzle part 700. If necessary, additional components that are obvious to those skilled in the art may be added to configure the interconnection of the motor. The rotating part 100 and the fixing part 300 may be configured as a BLDC motor type.

회전부(100)는 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 고정부(300)의 내측으로 삽입 배치된다. 이때, 회전부(100)의 회전을 위하여 내측 삽입시에 회전부(100)의 외측 테두리면과 고정부(300)의 내측 테두리면간 거리를 일정 거리 이격하도록 배치한다. 도 4에 도시된 바와 같이 회전부(100)는 제1 몸체부(110)와 제2 몸체부(140)로 이루어지며, 제1,2 몸체부는 서로 탈부착 결합될 수 있는 구조이다. 제1 몸체부(110)에는 회전부의 결합면(115)의 둘레방향을 따라 자석(111)이 삽입될 수 있는 자석 삽입홈(111a)이 형성된다. 자석 삽입홈(111a)에 삽입되는 자석(111)은 후술하는 고정부(300)의 스테이크 코어와 상호 연동되어 회전부가 회전하도록 한다. 자석 삽입홈(111a)은 각 홈 간에 둘레방향을 따라 일정 거리 이격되도록 제1 몸체부에 형성되며, 각 홈 간 사이에 결합홈(113)이 둘레방향을 따라 형성된다. 자석 삽입홈(111a)과 결합홈(113)이 형성된 결합면(115)은 물 흐름방향(즉, 제1 몸체부에서 제2 몸체부 측으로 물이 흐른다고 가정)을 기준으로 제1 몸체부의 후방면에 위치한다. 따라서 제1 몸체부의 결합면(115)과 후술하는 제2 몸체부의 결합면(145)이 제1,2 몸체부 결합시에 서로 대면 접촉된다. 상술한 자석(111)은 복수로 구비되어 각각 자석 삽입홈(111a)에 삽입된다. 자석은 영구자석 또는 전자석이 될 수 있다. 모터의 회전수 및 출력토크에 따라 자석의 크기 및 개수가 정해질 수 있다.The rotating part 100 is inserted into the fixing part 300 as shown in FIGS. 4 and 6 . At this time, in order to rotate the rotary part 100, the distance between the outer edge surface of the rotary part 100 and the inner edge surface of the fixing part 300 is arranged to be a certain distance apart when inserted inside. As shown in Figure 4, the rotating part 100 is composed of a first body part 110 and a second body part 140, and the first and second body parts have a structure that can be attached and detachable to each other. A magnet insertion groove 111a into which the magnet 111 can be inserted is formed in the first body 110 along the circumferential direction of the coupling surface 115 of the rotating part. The magnet 111 inserted into the magnet insertion groove 111a is interlocked with the stake core of the fixing part 300, which will be described later, so that the rotating part rotates. The magnet insertion grooves 111a are formed in the first body so that each groove is spaced a certain distance along the circumferential direction, and a coupling groove 113 is formed between each groove along the circumferential direction. The coupling surface 115 on which the magnet insertion groove 111a and the coupling groove 113 are formed is located at the rear of the first body based on the water flow direction (that is, assuming that water flows from the first body to the second body). It is located in the direction Accordingly, the coupling surface 115 of the first body part and the coupling surface 145 of the second body part, which will be described later, come into contact with each other when the first and second body parts are coupled. The above-described magnets 111 are provided in plural numbers and are each inserted into the magnet insertion groove 111a. The magnet can be a permanent magnet or an electromagnet. The size and number of magnets can be determined depending on the rotation speed and output torque of the motor.

임펠러부(120)는 유입된 물에 직접적인 회전 운동을 주어 후방으로 유입된 물을 토출하도록 한다. 임펠러부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 그 외측 둘레면에 나사산(122)이 형성되며, 이 나사산(122)과 상술한 제1 몸체부의 나사산(112)이 서로 결합됨으로써 임펠러부(120)가 모터에 내장되게 된다. 이때, 날개(121)의 회전방향으로 회전시에 임펠러부(120)가 제1 몸체부(110)에 잠금 되도록 나사산 결합됨으로써 임펠러부(120)가 제1 몸체부(110)로부터 탈락하는 것을 방지할 수 있다. 나사산 결합시에 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 스테이트 코어(310), 자석(111), 및 날개(121)가 동일 수직선상에 위치하도록 함으로써 물의 유입에 따른 워터제트 추진력을 최대화시킬 수 있다. 다만, 상술한 나사산 결합은 구조의 간편화를 위하여 바람직하게 적용될 수 있으며, 임펠러부(120)를 제1 몸체부(110)에 결합 고정시키기 위한 다른 구조도 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 채택될 수 있다.The impeller unit 120 provides direct rotational motion to the inflow water to discharge the inflow water to the rear. As shown in FIG. 4, the impeller part 120 has a screw thread 122 formed on its outer peripheral surface, and this screw thread 122 and the screw thread 112 of the above-described first body part are coupled to each other, so that the impeller part 120 ) is built into the motor. At this time, the impeller portion 120 is threaded so as to be locked to the first body portion 110 when rotating in the rotation direction of the wing 121, thereby preventing the impeller portion 120 from falling off from the first body portion 110. can do. When threaded, as shown in FIGS. 6 and 7, the state core 310, magnet 111, and wings 121 are positioned on the same vertical line to maximize the water jet propulsion force due to the inflow of water. . However, the above-mentioned screw thread coupling can be preferably applied to simplify the structure, and other structures for coupling and fixing the impeller portion 120 to the first body portion 110 are also within the scope of the technical spirit of the present invention. can be adopted in

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러부(120)는 샤프트(도면 미도시)가 결합되지 않는 구조이기 때문에 샤프트가 삽입되는 축이 없는 구조로서 날개(121)만을 구비하도록 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 임펠러부(120)는 대략적으로 제1 둘레면(외측)과 제2 둘레면(내측)을 가지며, 제1 둘레면과 제2 둘레면 사이에 복수의 날개(도 4에서는 3개)가 구비되며, 제2 둘레면의 내측은 원형의 구멍(종래의 샤프트가 관통되는 구멍보다 큰 구멍으로 가정)이 형성되어 유입된 물이 바로 통과될 수 있는 구조로서 해양 이물질 등이 물 흐름방향으로 유입되더라도 날개(121)에 걸리지 않고 바로 통과될 수 있는 장점이 있다. 이러한 임펠러부의 구조에 의해 동력 손실을 최소화할 수 있다.Meanwhile, since the impeller unit 120 according to an embodiment of the present invention has a structure in which a shaft (not shown) is not coupled, it is preferable to be formed to have only the wings 121 as a structure without an axis into which the shaft is inserted. . That is, the impeller unit 120 approximately has a first circumferential surface (outside) and a second circumferential surface (inside), and a plurality of wings (three in FIG. 4) are provided between the first and second circumferential surfaces. It is provided with a structure in which a circular hole (assumed to be a hole larger than the hole through which the conventional shaft passes) is formed on the inside of the second circumferential surface so that the incoming water can pass directly through, and marine foreign matter, etc. flows in the direction of the water flow. Even if it does, it has the advantage of being able to pass right through without getting caught in the wing 121. Power loss can be minimized by this impeller structure.

제2 몸체부(140)는 제1 몸체부(110)와 서로 탈부착 가능하도록 결합된다. 제2 몸체부(140)는 제1 몸체부(110)에 삽입된 자석(111)을 방수하기 위한 방수 커버이다. 즉, 제2 몸체부(140)에는 제1 몸체부의 결합면(115)과 결합시 서로 대면 접촉되는 결합면(145)이 형성되며, 이 결합면(145)은 제2 몸체부(140)의 물 흐름방향의 전방에 위치한다. 제1 몸체부의 결합면(115)과 제2 몸체부의 결합면(145) 사이에는 오링부(130)가 삽입되어 방수되도록 한다. 오링부(130)에는 둘레방향으로 결합홈(131)이 형성되며, 제1,2 몸체부에 형성된 각 결합홈(113,143)과 서로 동일 이격거리로 형성되어 나사 결합시 나사가 관통된다. 제2 몸체부의 외측 둘레면에는 자석(111)의 크기가 큰 경우 자석이 삽입될 수 있는 삽입홈(141)이 형성될 수 있다. 다만, 바람직하게는 제1 몸체부의 자석 삽입홈(111a)에 자석(111)이 모두 삽입되는 것이 좋고, 사용 환경에 따라 자석이 큰 경우 제1 몸체부의 자석 삽입홈(111a)과 제2 몸체부의 자석 삽입홈(141)에 자석이 삽입될 수 있다. 이때에는 오링부(130)에 자석의 크기만큼 자석 삽입홈(도면 미도시)이 동일하게 형성되도록 하여 자석(111)이 관통될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 오링부에 형성된 자석 삽입홈은 각 결합홈(131)의 사이에 형성된다. 제1 몸체부의 자석 삽입홈(111a)에 자석(111)이 안착되는 경우에는 오링부(130)가 자석 삽입홈(111a)을 덮도록 하고 제1,2 몸체부를 나사 결합함으로써 방수 결합된다. 이때, 제2 몸체부의 외측 둘레면에는 제1 몸체부 및 오링부에 형성된 결합홈(113,131)과 동일 간격으로 결합홈(143)이 형성된다. 나사 결합시 나사 삽입을 용이하게 하기 위해 제2 몸체부의 외측 둘레면에는 길이방향으로 연장된 홈(146)이 형성되며, 이 홈(146)을 통해 나사를 용이하게 결합홈(143)에 삽입할 수 있다.The second body portion 140 is coupled to the first body portion 110 in a detachable manner. The second body portion 140 is a waterproof cover for waterproofing the magnet 111 inserted into the first body portion 110. That is, the second body portion 140 is formed with a coupling surface 145 that is in face-to-face contact with the coupling surface 115 of the first body part, and this coupling surface 145 is the coupling surface 145 of the second body portion 140. It is located in front of the water flow direction. An O-ring part 130 is inserted between the coupling surface 115 of the first body part and the coupling surface 145 of the second body part to make it waterproof. A coupling groove 131 is formed in the circumferential direction of the O-ring portion 130, and is formed at the same distance from each of the coupling grooves 113 and 143 formed in the first and second body parts, so that the screw penetrates when screwed. When the size of the magnet 111 is large, an insertion groove 141 into which the magnet can be inserted may be formed on the outer peripheral surface of the second body portion. However, preferably, all of the magnets 111 are inserted into the magnet insertion groove 111a of the first body, and if the magnet is large depending on the usage environment, the magnet insertion groove 111a of the first body and the magnet insertion groove 111a of the second body are inserted. A magnet may be inserted into the magnet insertion groove 141. In this case, it is desirable to form a magnet insertion groove (not shown) in the O-ring portion 130 equal to the size of the magnet so that the magnet 111 can penetrate through it. The magnet insertion groove formed in the O-ring portion is formed between each coupling groove (131). When the magnet 111 is seated in the magnet insertion groove 111a of the first body, the O-ring portion 130 covers the magnet insertion groove 111a and the first and second bodies are screwed together to form a waterproof connection. At this time, coupling grooves 143 are formed on the outer peripheral surface of the second body portion at equal intervals from the coupling grooves 113 and 131 formed in the first body portion and the O-ring portion. In order to facilitate screw insertion when screwing together, a longitudinally extending groove 146 is formed on the outer circumferential surface of the second body, and the screw can be easily inserted into the coupling groove 143 through this groove 146. You can.

도 5에 도시된 바와 같이 하우징부(800) 내측으로 회전부(100)가 삽입 고정되며, 회전부(100)의 후방에 가이드 베인부(600) 및 노즐부(700)가 위치하여 워터제트 추진력을 생성한다. 회전부(100)의 삽입 고정시 회전부(100)의 외측면과 고정부(300)의 내측면은 회전부의 회전을 위하여 서로 맞닿지 않고 일정 거리 이격되도록 하며, 회전부(100)는 베어링부(400)에 의해 고정되도록 한다. 즉, 회전부(100)는 고정부(300), 베어링부(400), 및 방수부(500)의 내측으로 관통 고정된다. As shown in Figure 5, the rotating part 100 is inserted and fixed inside the housing part 800, and the guide vane part 600 and the nozzle part 700 are located at the rear of the rotating part 100 to generate water jet propulsion force. do. When inserting and fixing the rotating part 100, the outer surface of the rotating part 100 and the inner surface of the fixing part 300 do not contact each other but are spaced a certain distance apart for rotation of the rotating part, and the rotating part 100 is connected to the bearing part 400. Ensure that it is fixed by . That is, the rotating part 100 is fixed through the inside of the fixing part 300, the bearing part 400, and the waterproofing part 500.

고정부(300)는 스테이트(310)와 전원 공급부(320)로 대략 이루어지며, 전원 공급부(320)를 통해 전원이 공급됨으로써 회전부의 자석(111)과 상호 연동되어 회전부(100)가 회전된다. 전원 공급부(320)에는 전원 공급이외에 제어부(도면 미도시)에 의해 모터의 회전을 제어하는 제어 신호선이 더 포함될 수 있다. 모터의 구동에 의해 열이 발생할 수 있으나 본 발명에서는 회전부(100) 내측으로 물이 유입됨으로써 모터를 자연냉각시킬 수 있는 장점이 있다. 상술한 회전부 및 고정부의 기본 구조는 BLDC 모터의 구조와 동일하며, 본 발명에서 기재하지 아니한 사항은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 추가될 수 있다.The fixing unit 300 is roughly composed of a state 310 and a power supply unit 320, and power is supplied through the power supply unit 320, thereby interlocking with the magnet 111 of the rotating unit to rotate the rotating unit 100. In addition to supplying power, the power supply unit 320 may further include a control signal line that controls the rotation of the motor by a control unit (not shown). Heat may be generated by driving the motor, but in the present invention, there is an advantage in that the motor can be naturally cooled by water flowing into the rotating part 100. The basic structure of the rotating part and the fixed part described above is the same as that of the BLDC motor, and matters not described in the present invention may be added without departing from the technical spirit of the present invention.

베어링부(400)는 도 3, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 스테이트(310)의 양 단부측에 각각 배치된다. 또한, 방수부(500)는 복수의 베어링부(410,420)의 각 단부측에 각각 배치되어 스테이크(310)로 물이 유입되지 않도록 한다. 제1 방수부(510)는 제1 베어링부(410)의 단부측에 배치되며, 제2 방수부(520)는 제2 베어링부(420)의 단부측에 배치된다. 베어링부(400) 및 방수부(500)는 대략 "원 또는 타원" 형상으로서 그 내측으로 회전부(100)가 삽입 배치된다. 베어링부(400)에 의해 회전부(100)가 고정되며, 이에 따라 회전부(100)가 고정부(300)에 대해 상대적으로 회전된다. 고정부(100), 베어링부(400), 및 방수부(500)는 하우징부(800)에 의해 고정된다. 하우징부(800)는 도 1에 도시된 바와 같이 고정부(100), 베어링부(400), 및 방수부(500)를 감싸면서 고정한다. 하우징부(800)는 후술하는 도 10에 도시된 바와 같이 서퍼 보드(20)에 결합될 수 있다.The bearing units 400 are disposed at both ends of the state 310, respectively, as shown in FIGS. 3, 6, and 7. In addition, the waterproof portion 500 is disposed at each end of the plurality of bearing portions 410 and 420 to prevent water from flowing into the stake 310. The first waterproof portion 510 is disposed on the end side of the first bearing portion 410, and the second waterproof portion 520 is disposed on the end side of the second bearing portion 420. The bearing unit 400 and the waterproofing unit 500 have a roughly “circle or oval” shape, and the rotating unit 100 is inserted and arranged inside them. The rotating part 100 is fixed by the bearing part 400, and thus the rotating part 100 is rotated relative to the fixed part 300. The fixing part 100, the bearing part 400, and the waterproofing part 500 are fixed by the housing part 800. As shown in FIG. 1, the housing part 800 surrounds and secures the fixing part 100, the bearing part 400, and the waterproofing part 500. The housing portion 800 may be coupled to the surfer board 20 as shown in FIG. 10, which will be described later.

도 3 및 도 5에 도시된 가이드 베인부(600)는 회전부(100)의 후방에 배치되여, 회전부(100)에서 토출된 물의 속도와 방향을 조절한다. 또한, 노즐부(700)는 가이드 베인부(600)의 후방에 배치되며, 가이드 베인부(600)에서 토출된 물을 후방으로 분사함으로써 워터제트 추진력이 생성된다.The guide vane unit 600 shown in FIGS. 3 and 5 is disposed at the rear of the rotating unit 100 and controls the speed and direction of water discharged from the rotating unit 100. In addition, the nozzle unit 700 is disposed at the rear of the guide vane unit 600, and water jet propulsion is generated by spraying the water discharged from the guide vane unit 600 rearward.

도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 내장형 모터(10)는 서퍼 보드(20)의 후미에 장착되어 워터제트 추진력을 생성함으로써 서퍼 보드(20)를 전진하게 한다(또는 후진). 서퍼 보드(20)의 배면으로 물이 유입(30)되고, BLDC 모터의 회전에 의해 임펠러가 회전하여 물을 가이드 베인측으로 토출함으로써 워터제트 추진력이 생성된다. 이때, 서퍼 보드(20)의 배면에서 물이 유입되어 모터쪽으로 공급되기 때문에 모터에서 발생하는 열을 자연적으로 냉각시킬 수 있다. 한편, 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 내장형 모터(10)는 서퍼 보드(20) 뿐만 아니라 제트스키, 서핑 보드, 카약, 카누 등에 장착될 수 있다.As shown in FIG. 10, the motor 10 with a built-in impeller according to an embodiment of the present invention is mounted at the rear of the surfer board 20 and generates water jet propulsion to move the surfer board 20 forward (or backward). . Water flows into the back of the surfer board 20 (30), and the rotation of the BLDC motor rotates the impeller to discharge water toward the guide vane, thereby generating a water jet propulsion force. At this time, since water flows in from the back of the surfboard 20 and is supplied toward the motor, the heat generated by the motor can be naturally cooled. Meanwhile, the motor 10 with a built-in impeller according to an embodiment of the present invention can be mounted on not only the surfer board 20 but also jet skis, surfboards, kayaks, canoes, etc.

본 발명을 설명함에 있어 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.In explaining the present invention, matters that are obvious to those skilled in the art and skilled in the art may be omitted, and descriptions of such omitted components (methods) and functions may be sufficiently referenced without departing from the technical spirit of the present invention. You will be able to.

상술한 각부의 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 서로 분리하여 설명하였을 뿐 필요에 따라 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 또는 더 세분화되어 구현될 수도 있다.The description of the configuration and function of each part described above is explained separately from each other for convenience of explanation, and as needed, one configuration and function may be implemented by integrating with other components, or may be implemented in further detail.

이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Although the present invention has been described above with reference to one embodiment, the present invention is not limited to this, and various modifications and applications are possible. That is, those skilled in the art will easily understand that many modifications are possible without departing from the gist of the present invention. In addition, it should be noted that if a specific description of the known functions and their configurations related to the present invention or the combination relationship between each component of the present invention is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description has been omitted. something to do.

10 : 임펠러 내장형 모터
20 : 서퍼 보드
30 : 물 흐름 경로
100 : 회전부(로터부)
110 : 제1 몸체부
111 : 자석
111a : 자석 삽입홈
112 : 나사산
113 : 결합홈(나사홈)
115 : 결합면
120 임펠러부
121 : 날개(팬)
122 : 나사산
130 : 오링부
131 : 결합홈(나사홈)
140 : 제2 몸체부(자석 방수 커버부)
141 : 자석 삽입홈
143 : 결합홈(나사홈)
145 : 결합면
146 : 홈
300 : 고정부(스테이트 코어부)
310 : 스테이트
320 : 전원 공급부(전원 공급핀)
400 : 베어링부
410 : 제1 베어링부
420 : 제2 베어링부
500 : 방수부
510 : 제1 방수부
520 : 제2 방수부
600 : 가이드 베인부
700 : 노즐부
800 : 하우징부
10: Motor with built-in impeller
20: Surfer Board
30: water flow path
100: Rotating part (rotor part)
110: first body portion
111: magnet
111a: Magnet insertion groove
112: thread
113: Coupling groove (screw groove)
115: mating surface
120 Impeller part
121: Wing (fan)
122: thread
130: O-ring part
131: Coupling groove (screw groove)
140: Second body portion (magnetic waterproof cover portion)
141: Magnet insertion groove
143: Coupling groove (screw groove)
145: mating surface
146: Home
300: Fixed part (state core part)
310: State
320: Power supply unit (power supply pin)
400: Bearing part
410: first bearing part
420: second bearing part
500: Waterproofing part
510: first waterproofing unit
520: second waterproofing unit
600: Guide vane part
700: nozzle part
800: Housing part

Claims (10)

임펠러부가 내측에 고정되고, 외측 둘레방향에 기 설정된 간격으로 자석이 이격 배치되는 회전부, 및
스테이트 코어로 이루어지며, 상기 회전부가 내측으로 삽입되는 고정부를 포함하며,
상기 고정부에 전원을 인가함에 따라 상기 회전부가 회전함으로써 전방에서 유입된 물을 후방으로 분사하여 워터제트 추진력을 생성하며,
상기 회전부는,
서로 분리 결합되는 제1,2 몸체부로 이루어지며,
상기 고정부의 전원 인가에 따라 상기 제1,2 몸체부와 임펠러부가 함께 회전하며,
상기 제1 몸체부는,
상기 스테이트 코어와 연동되어 회전력을 생성하도록 하는 상기 자석이 상기 제1 몸체부의 일면 둘레방향을 따라 기 설정된 간격으로 삽입되는 자석 삽입홈,
상기 제1 몸체부의 내측면을 따라 형성된 나사산, 및
상기 제2 몸체부와 결합을 위해 상기 자석 삽입홈 사이에 제1 몸체부의 둘레방향을 따라 형성된 결합홈을 포함하며,
상기 제2 몸체부는,
상기 제1 몸체부에 삽입된 자석을 방수하기 위한 방수 커버로서, 상기 제1 몸체부와 결합을 위해 제2 몸체부의 둘레방향을 따라 형성된 결합홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 임펠러 내장형 모터.
A rotating part in which the impeller part is fixed on the inside and magnets are spaced apart at preset intervals in the outer circumferential direction, and
It is made of a state core and includes a fixing part into which the rotating part is inserted inside,
As power is applied to the fixing part, the rotating part rotates to spray water flowing in from the front backwards to generate water jet propulsion,
The rotating part,
It consists of first and second body parts that are separated and joined to each other,
The first and second body parts and the impeller part rotate together according to the application of power to the fixing part,
The first body part,
A magnet insertion groove into which the magnet, which interlocks with the state core to generate rotational force, is inserted at preset intervals along the circumferential direction of one surface of the first body portion;
A screw thread formed along the inner surface of the first body portion, and
It includes a coupling groove formed along the circumferential direction of the first body portion between the magnet insertion grooves for coupling with the second body portion,
The second body part,
A waterproof cover for waterproofing a magnet inserted into the first body, and comprising a coupling groove formed along the circumferential direction of the second body for coupling with the first body.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 회전부가 상기 고정부에 내측으로 삽입시에 상기 스테이트 코어, 자석 및 임펠러부가 동일선상에 위치하도록 고정되는 것을 특징으로 하는 임펠러 내장형 모터.
According to claim 1,
A motor with a built-in impeller, wherein the state core, magnet, and impeller are fixed to be located on the same line when the rotating part is inserted into the fixing part.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1,2 몸체부의 각각의 결합홈은 서로 동일 간격으로 둘레면을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 임펠러 내장형 모터.
According to claim 1,
A motor with a built-in impeller, characterized in that the coupling grooves of each of the first and second body parts are formed along the circumferential surface at equal intervals from each other.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 몸체부에 형성된 나사산은 제1 몸체부의 단부 영역에 형성되며,
상기 임펠러부는,
상기 제1 몸체부의 나사산과 연동되어 제1 몸체부에 결합되도록 하는 나사산이 외측 둘레면에 형성되며,
워터제트 추진력이 생성되는 상기 임펠러부의 회전시 회전방향으로 상기 임펠러부가 잠금되도록 상기 나사산이 결합되는 것을 특징으로 하는 임펠러 내장형 모터.
According to claim 1,
The screw thread formed in the first body portion is formed in an end region of the first body portion,
The impeller part,
A thread is formed on the outer circumferential surface to interlock with the thread of the first body to be coupled to the first body,
A motor with a built-in impeller, characterized in that the screw thread is coupled so that the impeller part is locked in the rotation direction when the impeller part in which the water jet propulsion force is generated is rotated.
제 6 항에 있어서,
상기 임펠러부는,
상기 임펠러부가 상기 제1 몸체부에 결합됨으로써 축이 없는 팬으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 임펠러 내장형 모터.
According to claim 6,
The impeller part,
A motor with a built-in impeller, characterized in that the impeller portion is coupled to the first body portion to form a shaftless fan.
제 1 항에 있어서,
둘레방향을 따라 결합홈이 형성되며, 상기 제1 몸체부와 상기 제2 몸체부의 결합시에 사이에 개재되어 물 유입시에 상기 자석 삽입홈으로 물이 유입되지 않도록 하는 오링부를 더 포함하며,
상기 제1,2 몸체부 및 상기 오링부의 결합홈을 관통하여 나사가 결합됨으로써 상기 제1,2 몸체부를 방수 결합 고정하는 것을 특징으로 하는 임펠러 내장형 모터.
According to claim 1,
A coupling groove is formed along the circumferential direction, and it further includes an O-ring part interposed between the first body part and the second body part to prevent water from flowing into the magnet insertion groove when water flows in,
A motor with a built-in impeller, characterized in that the first and second body parts are waterproof and fixed by engaging a screw through a coupling groove of the first and second body parts and the O-ring part.
제 1 항에 있어서,
상기 고정부의 양측 외측 영역에 위치되며, 상기 회전부가 내측으로 삽입 고정됨으로써 상기 회전부가 상기 고정부를 기준으로 상대적으로 회전하도록 하는 복수의 베어링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임펠러 내장형 모터.
According to claim 1,
A motor with a built-in impeller further comprising a plurality of bearing parts located on both outer regions of the fixed part and allowing the rotating part to rotate relative to the fixed part by inserting and fixing the rotating part inward.
제 9 항에 있어서,
각각의 베어링부의 외측 영역에 상기 회전부가 내측으로 삽입되도록 배치됨으로써 상기 스테이트 코어에 물이 유입되는 것을 방지하는 방수부,
상기 회전부의 후방에 배치되어 흐름방향으로 유출되는 물의 속도와 방향을 조절하는 가이드 베인부, 및
상기 가이드 베인부 후방에 배치되어 물을 후방으로 분사함으로써 워터제트 추진력이 생성되도록 하는 노즐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임펠러 내장형 모터.
According to clause 9,
A waterproofing portion that prevents water from entering the state core by being disposed so that the rotating portion is inserted into the outer area of each bearing portion,
A guide vane unit disposed behind the rotating unit to control the speed and direction of water flowing out in the flow direction, and
A motor with a built-in impeller, characterized in that it further includes a nozzle unit disposed behind the guide vane unit to generate water jet propulsion force by spraying water rearward.
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