KR102675081B1 - Apparatus and method for monitoring and reporting bycatch of porpoise during fishing activities - Google Patents
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Abstract
모니터링 장치가 제공된다. 상기 모니터링 장치는 설정 영역이 촬영된 영상 정보를 획득하는 획득부; 상기 영상 정보의 분석을 통해 특정 어류의 유무를 모니터링하는 감시부;를 포함할 수 있다.A monitoring device is provided. The monitoring device includes an acquisition unit that acquires image information in which a setting area is captured; It may include a monitoring unit that monitors the presence or absence of specific fish through analysis of the image information.
Description
본 발명은 혼획을 모니터링하고 보고하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to devices and methods for monitoring and reporting bycatch.
특정 어류를 잡으려고 친 그물에 다른 종이 우연히 걸려 어획되는 혼획이 꾸준하게 발생되고 있다.Bycatch, in which other species are accidentally caught in a net set to catch a specific fish, continues to occur.
해파리 등의 혼획은 어업에 큰 피해를 입힐 수 있다. 상괭이 등의 혼획은 멸종 위치기 종의 보호에 위협이 될 수 있다.Bycatch of jellyfish and other fish can cause great damage to the fishing industry. Bycatch of sharks and other sharks can pose a threat to the protection of endangered species.
따라서, 각종 혼획을 방지하기 위해서는 혼획을 모니터링하고 보고하는 시스템이 요구된다.Therefore, in order to prevent various bycatch, a system for monitoring and reporting bycatch is required.
한국공개특허공보 제2023-0126986호에는 크기를 이용하여 혼획 어류를 분류하는 기술이 개시되고 있다.Korean Patent Publication No. 2023-0126986 discloses a technology for classifying bycatch fish using size.
본 발명은 상괭이의 혼획을 모니터링하는 장치, 시스템, 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a device, system, and method for monitoring bycatch of sharks.
본 발명의 모니터링 장치는 설정 영역이 촬영된 영상 정보를 획득하는 획득부; 상기 영상 정보의 분석을 통해 특정 어류의 유무를 모니터링하는 감시부;를 포함할 수 있다.The monitoring device of the present invention includes an acquisition unit that acquires image information in which a setting area is captured; It may include a monitoring unit that monitors the presence or absence of specific fish through analysis of the image information.
이때, 상기 획득부는 상기 설정 영역을 평면적으로 촬영하는 카메라로부터 상기 영상 정보를 획득할 수 있다.At this time, the acquisition unit may acquire the image information from a camera that photographs the setting area in a two-dimensional manner.
상기 감시부는 위에서 아래로 내려보는 시점의 평면 이미지 형태의 상기 영상 정보의 분석을 통해 상기 특정 어류의 유무를 모니터링할 수 있다.The monitoring unit may monitor the presence or absence of the specific fish through analysis of the image information in the form of a flat image viewed from above.
본 발명에 따르면, 혼획된 특정 어류가 자동으로 모니터링될 수 있다.According to the present invention, specific bycatch fish can be automatically monitored.
예를 들어, 상괭이(Finless Porpoise) 등의 어종이 보호되고 있다. 하지만, 그 중 일부가 혼획으로 인해 피해를 보고 있다.For example, fish species such as Finless Porpoise are protected. However, some of them are suffering damage due to bycatch.
해당 피해를 최소화하기 위해, 혼획을 방지할 필요가 있다.To minimize the damage, bycatch needs to be prevented.
혼획의 원천적인 방지는 현실상 어렵지만, 혼획이 이루어진 지역, 시점에 대한 정보를 모니터링하고, 모니터링 결과를 각 선박에 전파하는 방식 등을 통해 추가 혼획 등이 발생될 가능성을 대폭 낮추는 방안이 가능하다. 본 발명의 모니터링 장치는 이를 위해 제안된 것으로, 본 발명에 따르면 혼획된 특정 어류의 개체수, 혼획 위치, 혼획 시각이 실시간으로 모니터링될 수 있다.Although it is difficult to fundamentally prevent bycatch in reality, it is possible to significantly reduce the possibility of additional bycatch by monitoring information on the area and time of bycatch and disseminating the monitoring results to each vessel. The monitoring device of the present invention is proposed for this purpose. According to the present invention, the population, location of bycatch, and time of bycatch of specific fish bycaught can be monitored in real time.
중앙의 관리 서버로부터 이격된 해상에서 작업을 수행하는 어선 등의 선박 환경을 고려하여, 모니터링 장치는 선박에 설비되는 것이 좋다.Considering the environment of ships such as fishing boats operating at sea away from the central management server, it is recommended that the monitoring device be installed on the ship.
이를 통해, 작업 환경을 촬영한 막대한 양의 영상 정보가 관리 서버로 전송될 필요가 없다. 오직, 특정 어류의 종류 정보, 개체수 정보, 혼획 위치 정보, 혼획 시간 정보와 같이 제한된 정보가 포함된 모니터링 결과만 관리 서버로 제공되면 충분하다. 이와 같이, 모니터링 결과만이 관리 서버로 제공되는 환경에 따르면, 수많은 선박을 대상으로 하는 관리 서버의 통신 부하, 처리 부하가 대폭 경감될 수 있다.This eliminates the need for huge amounts of video information captured of the work environment to be transmitted to the management server. It is sufficient if only monitoring results containing limited information, such as specific fish type information, population information, bycatch location information, and bycatch time information, are provided to the management server. In this way, according to an environment in which only monitoring results are provided to the management server, the communication load and processing load of the management server targeting numerous ships can be greatly reduced.
또한, 본 발명의 모니터링 장치는 작업 현장에 해당하는 설정 영역이 촬영된 영상 정보를 이용하여 특정 어류가 모니터링될 수 있다. 이는 곧 감시 카메라만으로 특정 어류의 모니터링이 가능한 것을 의미할 수 있다. 따라서, 기존에 선박에 설치된 감시 카메라 등을 그대로 사용하여 특정 어류를 모니터링할 수 있는 환경이 구축될 수 있다.In addition, the monitoring device of the present invention can monitor specific fish using image information in which a setting area corresponding to the work site is captured. This could mean that it is possible to monitor specific fish using only surveillance cameras. Accordingly, an environment in which specific fish can be monitored can be established by using existing surveillance cameras installed on ships.
도 1은 본 발명의 모니터링 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 카메라의 설치 위치와, 카메라에 의해 촬영되는 설정 영역의 범위를 나타낸 개략도이다.
도 3은 설정 영역을 실제로 촬영한 사진이다.
도 4는 설정 영역을 촬영한 사진에서 특정 어류에 해당하는 상괭이가 추출된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 5는 모니터링 결과를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7는 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다.1 is a schematic diagram showing a monitoring device of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing the installation position of the camera and the range of the setting area captured by the camera.
Figure 3 is a photo actually taken of the setting area.
Figure 4 is a schematic diagram showing a state in which a shark corresponding to a specific fish is extracted from a photo taken of a setting area.
Figure 5 is a schematic diagram showing monitoring results.
Figure 6 is a flowchart showing the monitoring method of the present invention.
7 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.
본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In this specification, duplicate descriptions of the same components are omitted.
또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when a component is mentioned as being 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but may be connected to the other component in the middle. It should be understood that may exist. On the other hand, in this specification, when it is mentioned that a component is 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that there are no other components in between.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.Additionally, the terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention.
또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise.
또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, terms such as 'include' or 'have' are only intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more It should be understood that this does not exclude in advance the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also, in this specification, the term 'and/or' includes a combination of a plurality of listed items or any of the plurality of listed items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.
또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Additionally, in this specification, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 모니터링 장치를 나타낸 개략도이다. 도 2는 카메라(10)의 설치 위치와, 카메라(10)에 의해 촬영되는 설정 영역의 범위를 나타낸 개략도이다. 도 3은 설정 영역을 실제로 촬영한 사진이다. 도 4는 설정 영역을 촬영한 사진에서 특정 어류에 해당하는 상괭이가 추출된 상태를 나타낸 개략도이다. 도 5는 모니터링 결과를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a monitoring device of the present invention. Figure 2 is a schematic diagram showing the installation position of the
도 1에 도시된 모니터링 장치는 획득부(110), 감시부(130)를 포함할 수 있다.The monitoring device shown in FIG. 1 may include an
획득부(110)는 설정 영역 a가 촬영된 영상 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 획득부(110)는 설정 영역 a를 촬영하는 카메라(10)로부터 해당 영상 정보를 획득할 수 있다. 또는, 획득부(110)는 설정 영역 a를 직접 촬영하는 카메라(10) 자체를 포함할 수 있다.The
감시부(130)는 영상 정보의 분석을 통해 특정 어류의 유무를 모니터링할 수 있다.The
일 예로, 설정 영역 a는 어획된 어류를 내려놓은 선박(90), 선상의 바닥면을 포함할 수 있다. 이때, 감시부(130)는 선상의 바닥면에 노출된 어류의 영상 이미지를 분석하고, 특정 어류의 유무를 모니터링할 수 있다. 영상 이미지에 포함된 어류의 분석은 영상 이미지에 포함된 어류의 각도에 따라 연산량 또는 학습량이 커질 수 있다. 연산량 또는 학습량의 경감을 위해 획득부(110)는 어류를 어느 한 방향에서만 바라보는 형태의 영상 이미지, 영상 정보를 획득하는 것이 좋다.As an example, the setting area a may include the
일 예로, 획득부(110)는 설정 영역 a를 평면적으로 촬영하는 카메라(10)로부터 영상 정보를 획득할 수 있다. 이때, 감시부(130)는 위에서 아래로 내려보는 시점의 평면 이미지 형태의 영상 정보의 분석을 통해 특정 어류의 유무를 모니터링할 수 있다. 이 경우, 감시부(130)는 어류의 윗모습, 어류의 옆모습에 대한 분석 기법만 갖추면, 영상 정보에서 특정 어류를 추출할 수 있다.As an example, the
설정 영역 a가 촬영된 사진, 예를 들어 CCTV(Closed-circuit Television) 영상 데이터, 영상 정보에 해당하는 도 2를 살펴보면, 선박(90)의 바닥면에 다양한 장애물 m, 어류 f, 특정 어류 t, 작업자 p가 혼재되고 있다.Looking at Figure 2, which corresponds to a photo in which the setting area a is taken, for example, CCTV (Closed-circuit Television) image data and image information, various obstacles m, fish f, specific fish t, on the bottom of the
감시부(130)는 영상 정보의 분석을 통해 이미지에 포함된 특정 어류 t를 추출할 수 있다. 예를 들어, 영상 이미지가 입력되면 특정 어류의 존재 여부를 파악하도록 학습된 파악 모델이 마련될 수 있다. 이때, 감시부(130)는 파악 모델을 이용하여 특정 어류의 유무를 파악하거나 모니터링할 수 있다. 도 3에는 특정 어류 t의 추출 상태를 나타내는 바운딩 박스(bounding box)가 특정 어류의 추출 상태를 나타내고 있다.The
감시부(130)는 특정 어류 t가 존재하는 것으로 파악되면, 영상 정보에 포함된 특정 어류의 개체수를 분석할 수 있다.If it is determined that a specific fish t exists, the
감시부(130)는 특정 어류가 존재하는 것으로 파악된 시점에 해당하는 현재 시점, 특정 어류가 존재하는 것으로 파악된 위치에 해당하는 현재 위치를 파악할 수 있다.The
감시부(130)는 개체수, 현재 시점, 현재 위치 중 적어도 하나를 실시간으로 모니터링할 수 있다.The
감시부(130)는 개체수에 따라 모니터링 결과를 관리 서버로 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 특정 어류의 종류에 따라 오직 한마리가 혼획되더라도 해당 지역에서의 조업을 제한할 필요가 있을 수 있다. 하지만, 다른 종류의 어류의 경우 몇마리가 혼획되더라도 해당 지역에서의 조업을 지속하는 것이 유리할 수 있다. 후자의 경우, 감시부(130) 또는 통신부(150)는 개체수가 설정값 미만이면 관리 서버에 대한 모니터링 결과의 전송을 미수행할 수 있다. 물론, 이와 다르게 특정 어류가 혼획되기만 하면 개체수에 상관없이 개체수가 포함된 모니터링 결과가 관리 서버로 보고될 수 있다. 이 경우, 개체수에 따른 조업 지속 여부의 결정은 관리 서버로 위임될 수 있다.The
원격의 관리 서버와 통신하는 통신부(150)가 마련될 수 있다. 일반적으로 해상에서 운행되는 선박(90)과 달리 관리 서버는 육지에 마련될 수 있다.A
통신부(150)는 감시부(130)에 의해 특정 어류가 존재하는 것으로 파악되면, 특정 어류가 존재하는 것으로 파악된 시점에 해당하는 현재 시점, 특정 어류가 존재하는 것으로 파악된 위치에 해당하는 현재 위치를 실시간으로 관리 서버에 전송할 수 있다. 필요에 따라, 통신부(150)는 모니터링된 특정 어류의 개체수를 추가로 관리 서버에 전송할 수 있다. 이 경우, 관리 서버에서 특정 어류의 재모니터링할 수 있도록, 통신부(150)는 특정 어류가 추출된 영상 이미지의 원본을 추가로 관리 서버에 전송할 수 있다.When the
이때의 모니터링 정보 d는 도 5와 같은 텍스트 파일의 형식을 취할 수 있다. 해당 텍스트 파일은 관리 서버로 보고되며, 이에 따라, 본 발명의 모니터링 장치는 보고 장치로 지칭되어도 무방하다.At this time, the monitoring information d may take the form of a text file as shown in FIG. 5. The text file is reported to the management server, and accordingly, the monitoring device of the present invention may be referred to as a reporting device.
모니터링 정보 d에는 '2022-10-25 01:47'과 같은 혼획 시점에 해당하는 현재 시점, 와 같은 혼획 위치에 해당하는 현재 위치가 포함될 수 있다. 또한, 특정 어류가 포함된 원본 이미지의 파일명 '테스트1호_1.jpg' 등이 모니터링 정보 d에 포함될 수 있다.Monitoring information d includes the current time corresponding to the bycatch time, such as '2022-10-25 01:47'; The current location corresponding to the bycatch location may be included. In addition, the file name 'Test No. 1_1.jpg' of the original image containing a specific fish may be included in the monitoring information d.
관리 서버를 관리하는 관리자의 편의를 위해, 감시부(130)는 현재 시점과 현재 위치가 표시된 지도 정보를 생성할 수 있다. 일 예로, 감시부(130)는 기저장된 지도 정보에 현재 시점과 현재 위치를 표시할 수 있다.For the convenience of the administrator who manages the management server, the
통신부(150)는 현재 시점과 현재 위치가 포함된 지도 정보를 관리 서버로 전송할 수 있다.The
한편, 이상의 모니터링 작업이 하루 24시간 내내 수행되는 것이 불합리할 수 있다. 예를 들어, 실제로 그물을 들어올리는 시간이 몇시간 이내인 경우 해당 시간에만 특정 어종에 대한 모니터링이 수행되는 것이 좋다.Meanwhile, it may be unreasonable for the above monitoring work to be performed 24 hours a day. For example, if the actual net lifting time is less than a few hours, it is better to monitor specific fish species only during that time.
이를 위해, 감시부(130)는 시간 상으로 어획 작업이 수행되는 조업 구간과 어획 작업이 미수행되는 비조업 구간을 구별할 수 있다. 그리고, 감시부(130)는 조업 구간에만 특정 어류의 유무를 모니터링할 수 있다.To this end, the
감시부(130)는 설정 주기마다 해당 설정 주기의 시점에 촬영된 영상 정보를 1차 분석할 수 있다. 예를 들어, 설정 주기가 1분인 경우를 가정한다. 감시부(130)는 오후 3시 25분에 1차 분석을 수행할 수 있다. 또한, 1분이 경과한 오후 3시 26분에 1차 분석을 다시 수행할 수 있다. 3시 25분에 수행된 1차 분석의 객체(분석 대상)는 오후 3시 25분에 설정 영역 a를 촬영한 영상 정보일 수 있다. 3시 26분에 수행된 1차 분석의 객체(분석 대상)는 오후 3시 26분에 설정 영역 a를 촬영한 영상 정보일 수 있다.The
감시부(130)는 1차 분석을 통해 설정 영역 a에 어류가 존재하는 것으로 파악되면, 조업 구간이 개시된 것으로 판단할 수 있다.If it is determined through primary analysis that fish exist in the set area a, the
감시부(130)는 설정 영역에서 어류가 모두 사라지면 조업 구간이 종료된 것으로 판단할 수 있다.The
결과적으로, 1차 분석에 따르면, 설정 주기마다 해당 시점의 조업 상태가 파악될 수 있다.As a result, according to the primary analysis, the operation status at that point in each set cycle can be identified.
감시부(130)는 조업 구간의 개시 시점으로부터 조업 구간의 종료 시점까지 실시간으로 영상 정보를 2차 분석할 수 있다.The
감시부(130)는 2차 분석을 통해 특정 어류의 유무를 모니터링할 수 있다. 감시부(130)는 조업 구간이 종료된 것으로 판단되면, 2차 분석을 종료하고 1차 분석을 재개할 수 있다.The
도 6은 본 발명의 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.Figure 6 is a flowchart showing the monitoring method of the present invention.
도 6의 모니터링 방법은 도 1에 도시된 모니터링 장치에 의해 수행될 수 있다.The monitoring method of FIG. 6 can be performed by the monitoring device shown in FIG. 1.
모니터링 방법은 획득 단계(S 510), 감시 단계(S 520)를 포함할 수 있다.The monitoring method may include an acquisition step (S 510) and a monitoring step (S 520).
획득 단계(S 510)는 설정 영역이 촬영된 영상 정보를 획득할 수 있다. 획득 단계(S 510)는 획득부(110)에 의해 수행될 수 있다.In the acquisition step (S510), image information in which the setting area is captured may be acquired. The acquisition step (S510) may be performed by the
감시 단계(S 520)는 영상 정보의 분석을 통해 특정 어류의 유무를 모니터링할 수 있다. 감시 단계(S 520)는 감시부(130)에 의해 수행될 수 있다.The monitoring step (S 520) can monitor the presence or absence of specific fish through analysis of image information. The monitoring step (S520) may be performed by the
이상에서 살펴본 본 발명에 따르면, 어업 활동 중 상괭이의 혼획이 모니터링될 수 있다. 이때의 모니터링은 상괭이의 혼획 여부 파악, 혼획된 개체수, 혼획된 위치, 혼획된 시점 중 적어도 하나를 파악하는 것을 의미할 수 있다.According to the present invention discussed above, bycatch of sharks can be monitored during fishing activities. Monitoring at this time may mean determining at least one of the following: determining whether bycatch of sharks, the number of bycaught individuals, location of bycatch, or time of bycatch.
해양 포유류인 상괭이는 해양 보호 생물로 지정되어 있음에도 불구하고 어업 중 혼획이 빈번하게 발생하여 보호, 보전 대책의 수립이 필요하다. 본 발명에 따르면, 상괭이의 혼획 모니터링 정보가 실시간으로 관리 서버에 보고될 수 있다. 이를 통해, 상괭이가 혼획된 지역의 조업을 설정 시간동안 중단하는 등의 조치가 신속하게 취해질 수 있다. 또한, 장기간 누적된 모니터링 정보는 상괭이의 시간별 분포 상태를 파악할 수 있는 수단이 되며, 해당 수단을 통해 상괭이를 피해서 조업 지역을 선정하는 방안이 마련될 수 있다.Although the marine mammal, the shark, is designated as a protected marine organism, bycatch frequently occurs during fishing, so protection and conservation measures need to be established. According to the present invention, bycatch monitoring information of sharks can be reported to the management server in real time. Through this, measures such as suspending fishing in areas where sharks are caught bycatch for a set period of time can be taken quickly. In addition, monitoring information accumulated over a long period of time becomes a means of understanding the distribution status of sharks over time, and through this means, a method can be developed to select fishing areas to avoid sharks.
본 발명에 따르면, 어선에 설치된 CCTV에서 조업 활동 중 상괭이 혼획 발생 시 혼획 정보(시간, 위치, 개체수 등이 포함된 모니터링 정보에 해당됨)가 관리 서버로 송신될 수 있다.According to the present invention, bycatch information (corresponding to monitoring information including time, location, number of individuals, etc.) can be transmitted to the management server when a bycatch occurs during fishing activities on a CCTV installed on a fishing boat.
본 발명에 따르면, 상괭이 혼획 동영상으로부터 학습된 AI 알고리즘(예를 들어, 파악 모델)을 활용하여 상괭이 인식 및 개체수 파악이 가능하다.According to the present invention, it is possible to recognize and determine the number of sharks by using an AI algorithm (e.g., a grasp model) learned from a video of shark bycatch.
본 발명에 따르면, 별도 제작된 어선용 블랙 박스의 위치 정보를 이용하여 상괭이의 혼획 위치가 파악될 수 있다.According to the present invention, the location of the bycatch of the shad can be identified using the location information of a separately manufactured black box for a fishing boat.
본 발명에 따르면, 선박(90)에 설치된 라우터 등의 통신부(150)를 이용하여 관리 서버로 모니터링 정보가 전송될 수 있다.According to the present invention, monitoring information can be transmitted to the management server using the
도 7는 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다. 도 7의 컴퓨팅 장치(TN100)는 본 명세서에서 기술된 장치(예, 모니터링 장치 등) 일 수 있다. 7 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention. The computing device TN100 of FIG. 7 may be a device (e.g., a monitoring device, etc.) described herein.
도 7의 실시예에서, 컴퓨팅 장치(TN100)는 적어도 하나의 프로세서(TN110), 송수신 장치(TN120), 및 메모리(TN130)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(TN100)는 저장 장치(TN140), 입력 인터페이스 장치(TN150), 출력 인터페이스 장치(TN160) 등을 더 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(TN100)에 포함된 구성 요소들은 버스(bus)(TN170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.In the embodiment of FIG. 7, the computing device TN100 may include at least one processor TN110, a transceiver device TN120, and a memory TN130. Additionally, the computing device TN100 may further include a storage device TN140, an input interface device TN150, an output interface device TN160, etc. Components included in the computing device TN100 may be connected by a bus TN170 and communicate with each other.
프로세서(TN110)는 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(TN110)는 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 그래픽 처리 장치(GPU: graphics processing unit), 또는 본 발명의 실시예에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 프로세서(TN110)는 본 발명의 실시예와 관련하여 기술된 절차, 기능, 및 방법 등을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(TN110)는 컴퓨팅 장치(TN100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.The processor TN110 may execute a program command stored in at least one of the memory TN130 and the storage device TN140. The processor TN110 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed. Processor TN110 may be configured to implement procedures, functions, and methods described in connection with embodiments of the present invention. The processor TN110 may control each component of the computing device TN100.
메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 프로세서(TN110)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(TN130)는 읽기 전용 메모리(ROM: read only memory) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. Each of the memory TN130 and the storage device TN140 can store various information related to the operation of the processor TN110. Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may be comprised of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory TN130 may be comprised of at least one of read only memory (ROM) and random access memory (RAM).
송수신 장치(TN120)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 송수신 장치(TN120)는 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.The transceiving device TN120 can transmit or receive wired signals or wireless signals. The transmitting and receiving device (TN120) can be connected to a network and perform communication.
한편, 본 발명의 실시예는 지금까지 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 상술한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. Meanwhile, the embodiments of the present invention are not only implemented through the apparatus and/or method described so far, but may also be implemented through a program that realizes the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. This implementation can be easily implemented by anyone skilled in the art from the description of the above-described embodiments.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also possible. It falls within the scope of invention rights.
10...카메라 90...선박
110...획득부 130...감시부
150...통신부10...
110...
150...Department of Communications
Claims (10)
상기 영상 정보의 분석을 통해 특정 어류의 유무를 모니터링하는 감시부;를 포함하고,
상기 감시부는 설정 주기마다 해당 설정 주기의 시점에 촬영된 상기 영상 정보를 1차 분석하고,
상기 감시부는 상기 1차 분석을 통해 상기 설정 영역에 어류가 존재하는 것으로 파악되면, 조업 구간이 개시된 것으로 판단하며,
상기 감시부는 상기 설정 영역에서 어류가 모두 사라지면 상기 조업 구간이 종료된 것으로 판단하고,
상기 감시부는 상기 1차 분석을 통하여, 상기 설정 주기마다 해당 시점의 조업 상태를 파악하며,
상기 감시부는 상기 조업 구간의 개시 시점으로부터 상기 조업 구간의 종료 시점까지 실시간으로 상기 영상 정보를 2차 분석하며,
상기 감시부는 상기 2차 분석을 통해 상기 특정 어류의 유무를 모니터링하고,
상기 감시부는 상기 조업 구간이 종료된 것으로 판단되면, 상기 2차 분석을 종료하고 상기 1차 분석을 재개하는 모니터링 장치.
An acquisition unit that acquires image information in which a set area is captured;
It includes a monitoring unit that monitors the presence or absence of specific fish through analysis of the image information,
The monitoring unit first analyzes the video information captured at the time of the setting period for each setting period,
If the monitoring unit determines that fish exist in the set area through the primary analysis, it determines that the fishing section has started,
The monitoring unit determines that the fishing section has ended when all fish disappear from the set area,
The monitoring unit determines the operation status at the relevant time for each set cycle through the primary analysis,
The monitoring unit secondaryly analyzes the video information in real time from the start of the operation section to the end of the operation section,
The monitoring unit monitors the presence or absence of the specific fish through the secondary analysis,
A monitoring device wherein the monitoring unit terminates the secondary analysis and resumes the primary analysis when it is determined that the operation section has ended.
상기 획득부는 상기 설정 영역을 평면적으로 촬영하는 카메라로부터 상기 영상 정보를 획득하고,
상기 감시부는 위에서 아래로 내려보는 시점의 평면 이미지 형태의 상기 영상 정보의 분석을 통해 상기 특정 어류의 유무를 모니터링하는 모니터링 장치.
According to paragraph 1,
The acquisition unit acquires the image information from a camera that photographs the setting area in a two-dimensional manner,
The monitoring unit is a monitoring device that monitors the presence or absence of the specific fish through analysis of the image information in the form of a flat image viewed from above.
상기 설정 영역은 어획된 어류를 내려놓는 선상의 바닥면을 포함하며,
상기 감시부는 상기 선상의 바닥면에 노출된 어류의 영상 이미지를 분석하고, 상기 특정 어류의 유무를 모니터링하는 모니터링 장치.
According to paragraph 2,
The set area includes the bottom surface of the boat where the caught fish are placed,
The monitoring unit is a monitoring device that analyzes video images of fish exposed to the bottom of the ship and monitors the presence or absence of the specific fish.
상기 영상 이미지가 입력되면 상기 특정 어류의 존재 여부를 파악하도록 학습된 파악 모델이 마련되고,
상기 감시부는 상기 파악 모델을 이용하여 상기 특정 어류의 유무를 모니터링하는 모니터링 장치.
According to paragraph 3,
When the video image is input, a learned identification model is prepared to determine the presence or absence of the specific fish,
The monitoring unit is a monitoring device that monitors the presence or absence of the specific fish using the identification model.
상기 감시부는 상기 특정 어류가 존재하는 것으로 파악되면, 상기 영상 정보에 포함된 상기 특정 어류의 개체수를 분석하고,
상기 감시부는 상기 특정 어류가 존재하는 것으로 파악된 시점에 해당하는 현재 시점, 상기 특정 어류가 존재하는 것으로 파악된 위치에 해당하는 현재 위치를 파악하며,
상기 감시부는 상기 개체수, 상기 현재 시점, 상기 현재 위치 중 적어도 하나를 실시간으로 모니터링하는 모니터링 장치.
According to paragraph 1,
When the monitoring unit determines that the specific fish exists, the monitoring unit analyzes the population of the specific fish included in the image information,
The monitoring unit determines the current point in time corresponding to the time when the specific fish was found to exist, and the current location corresponding to the location where the specific fish was found to exist,
The monitoring unit is a monitoring device that monitors at least one of the number of objects, the current time, and the current location in real time.
원격의 관리 서버와 통신하는 통신부가 마련되고,
상기 통신부는 상기 감시부에 의해 상기 특정 어류가 존재하는 것으로 파악되면, 상기 특정 어류가 존재하는 것으로 파악된 시점에 해당하는 현재 시점, 상기 특정 어류가 존재하는 것으로 파악된 위치에 해당하는 현재 위치를 실시간으로 상기 관리 서버에 전송하는 모니터링 장치.
According to paragraph 1,
A communication unit is provided to communicate with a remote management server,
If the communication unit determines that the specific fish exists by the monitoring unit, the communication unit determines the current time corresponding to the time when the specific fish was identified as existing and the current location corresponding to the location where the specific fish was identified as existing. A monitoring device that transmits data to the management server in real time.
상기 감시부는 상기 현재 시점과 상기 현재 위치가 표시된 지도 정보를 생성하고,
상기 통신부는 상기 현재 시점과 상기 현재 위치가 포함된 상기 지도 정보를 상기 관리 서버로 전송하는 모니터링 장치.
According to clause 6,
The monitoring unit generates map information showing the current time point and the current location,
The communication unit is a monitoring device that transmits the map information including the current time and the current location to the management server.
상기 감시부는 어획 작업이 수행되는 조업 구간과 어획 작업이 미수행되는 비조업 구간을 구별하고,
상기 감시부는 상기 조업 구간에만 상기 특정 어류의 유무를 모니터링하는 모니터링 장치.
According to paragraph 1,
The monitoring unit distinguishes between a fishing section in which fishing work is performed and a non-fishing section in which fishing work is not performed,
The monitoring unit is a monitoring device that monitors the presence or absence of the specific fish only in the fishing section.
설정 영역이 촬영된 영상 정보를 획득하는 획득 단계;
상기 영상 정보의 분석을 통해 특정 어류의 유무를 모니터링하는 감시 단계;를 포함하고,
상기 감시 단계는,
설정 주기마다 해당 설정 주기의 시점에 촬영된 상기 영상 정보를 1차 분석하고,
상기 1차 분석을 통해 상기 설정 영역에 어류가 존재하는 것으로 파악되면, 조업 구간이 개시된 것으로 판단하며,
상기 설정 영역에서 어류가 모두 사라지면 상기 조업 구간이 종료된 것으로 판단하고,
상기 1차 분석을 통하여, 상기 설정 주기마다 조업 상태를 파악하며,
상기 조업 구간의 개시 시점으로부터 상기 조업 구간의 종료 시점까지 실시간으로 상기 영상 정보를 2차 분석하며,
상기 2차 분석을 통해 상기 특정 어류의 유무를 모니터링하고,
상기 조업 구간이 종료된 것으로 판단되면, 상기 2차 분석을 종료하고 상기 1차 분석을 재개하는 모니터링 방법.In a monitoring method performed by a monitoring device,
An acquisition step of acquiring image information in which a set area is captured;
It includes a monitoring step of monitoring the presence or absence of specific fish through analysis of the image information,
The monitoring step is,
For each setting cycle, the video information captured at the time of the setting cycle is first analyzed,
If it is determined that fish exist in the set area through the primary analysis, it is determined that the fishing section has started,
When all fish disappear from the set area, it is determined that the fishing section has ended,
Through the primary analysis, the operation status is determined at each set cycle,
Secondary analysis of the video information in real time from the start of the operation section to the end of the operation section,
Monitoring the presence or absence of the specific fish through the secondary analysis,
A monitoring method for terminating the secondary analysis and resuming the primary analysis when it is determined that the operation section has ended.
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