KR102674587B1 - 마사지 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마사지 모듈이 안마장치를 따라 왕복 이동하면서 신체를 안마하는 과정에서 마사지 모듈의 시료자(예를 들어 롤러 또는 볼)가 신체 부위(예를 들어 견갑골 부위)에 통증을 유발시키지 않는 마사지 모듈에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마사지 모듈은, 이송장치에 의해 안마장치에서 상하로 이동하는 모듈베이스; 상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 안마를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 마사지구동부; 상기 마사지구동부에 힌지축을 중심으로 전후방향으로 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 시료자브라켓; 상기 한 쌍의 시료자브라켓 각각을 마사지구동부에 탄력적으로 연결하는 탄성부재; 상기 한 쌍의 시료자브라켓의 상단부와 중간부와 하단부 각각에 설치되어 사용자의 신체에 압력을 가하는 상부 시료자와 중간 시료자와 하부 시료자; 및, 상기 시료자브라켓의 상단과 상기 힌지축 사이에서 시료자브라켓의 외측 방향으로 일정 길이로 연장되게 설치되며, 외측 단부에 상기 중간 시료자가 회전 가능하게 연결되는 브라켓사프트;를 포함할 수 있다.

Description

마사지 모듈{MASSAGE MODULE}

본 발명은 안마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마의자에 이송장치에 의해 일정 거리를 왕복 이동 가능하게 설치되어 사용자의 신체 부위에 진동이나 압력을 가하면서 안마 기능을 수행하는 마사지 모듈에 관한 것이다.

최근 생활수준이 높아지고 고령화되면서 운동 부족과 스트레스로 인한 근육 마비나 근육 통증을 겪는 사람들이 늘어나면서 안마장치에 대한 관심이 증가하고 있다.

이에 따라 단순한 안마 기능에서 벗어나 다양한 기능과 고성능의 안마장치가 등장하면서 사용자의 욕구를 충족시키고 있다.

의자형 안마장치(이하 '안마의자'라 함)는 의자와 직접 접촉되는 신체 각부, 즉 목, 등, 허리, 둔부, 팔, 다리 및 발 등을 기계식 마사지 모듈 및/또는 공기팽창식 에어셀 모듈로 안마할 수 있도록 구성된다.

안마의자는 일반적으로 등받이 부분에 승강형 마사지 모듈이 장착되어 있어서 승강형 마사지 모듈이 목부터 허리 또는 허벅지까지 상하로 승강 운동하면서 신체를 문지르고 두드리는 마사지 동작을 수행함으로써 안마의자에 앉은 사람의 목부터 허리 또는 허벅지까지를 지압해 줌으로써 피로를 풀어주고 근육 이완이나 척추 교정, 안마 등의 기능을 수행한다.

안마의자의 등받이 부분에 구성되는 승강형 마사지 모듈은 모터를 포함하는 구동 액추에이터에 의해 좌우 및 전후 방향으로 운동하는 한 쌍의 시료자브라켓이 좌우로 배치되고, 각각의 시료자브라켓에 사용자의 신체를 주무르거나 두드리는 동작을 수행하는 복수의 시료자(예를 들어 롤러 또는 볼)가 상하로 배열되는 구조를 갖는다.

최근 들어 마사지 모듈은 사용자의 목과 어깨 등 기존 보다 더욱 넓은 신체 부위에 다양한 안마 동작을 구현하기 위하여 시료자브라켓이 전후 방향으로 회전하면서 시료자의 위치가 가변될 수 있도록 구성된다.

그러나 전술한 것처럼 마사지 모듈의 시료자브라켓이 전후방향으로 회전하여 시료자의 위치가 전후방향으로 가변되면, 일부 시료자가 기존 보다 더 전방으로 튀어나오게 되며, 이에 따라 어깨의 견갑골과 같이 신체의 다른 부분보다 더 후방으로 튀어나와 있는 부분에서 강한 힘이 가해져서 통증이 발생하게 된다.

대한민국 등록특허 제10-1730782호 대한민국 등록특허 제10-2129574호 대한민국 등록특허 제10-1146851호

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 마사지 모듈이 안마의자를 따라 왕복 이동하면서 신체를 안마하는 과정에서 마사지 모듈의 시료자(예를 들어 롤러 또는 볼)가 신체 부위(예를 들어 견갑골 부위)에 통증을 유발시키지 않는 마사지 모듈을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지 모듈은, 이송장치에 의해 안마장치에서 상하로 이동하는 모듈베이스; 상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 안마를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 마사지구동부; 상기 마사지구동부에 힌지축을 중심으로 전후방향으로 회전 가능하게 연결되는 시료자브라켓; 상기 시료자브라켓을 마사지구동부에 탄력적으로 연결하는 탄성부재; 및, 상기 시료자브라켓의 상단부와 중간부와 하단부 각각에 설치되어 사용자의 신체에 압력을 가하는 상부 시료자와 중간 시료자와 하부 시료자;를 포함하며, 상기 중간 시료자의 중심은 상기 힌지축의 중심보다 일정 거리 상측에 배치될 수 있다.

본 발명의 한 형태에 따르면, 마사지 모듈의 정면에서 보았을 때 상기 상부 시료자와 하부 시료자는 지면(地面)에 대해 상하방향으로 연장되는 하나의 선 상에 배치되고, 상기 중간 시료자는 상부 시료자와 하부 시료자를 연결하는 선에 대해 일정 거리 외측으로 이격되게 배치되는 것이 바람직하다.

또한 상기 시료자브라켓이 외력에 의해 힌지축을 중심으로 회전하기 전인 초기 상태에서 상기 중간 시료자의 전단부는 상부 시료자의 전단부보다 후방으로 일정 거리 이격되게 배치될 수 있다.

상기 중간 시료자의 직경은 상기 상부 시료자의 직경보다 작을 수 있다.

또한 상기 하부 시료자의 직경은 중간 시료자의 직경과 동일할 수 있다.

상기 중간 시료자의 중심과 힌지축의 중심 사이의 수직 거리(L1)는 상부 시료자의 중심과 힌지축의 중심 사이의 수직 거리(L0)의 30% ~ 50% 사이인 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 마사지 모듈이 안마의자의 상단에서 사용자의 머리와 목 부분을 안마한 후 하강하다가 어깨 부분에서 상부 시료자가 후방으로 하중을 받아 시료자브라켓이 힌지축을 중심으로 회전하게 되는데, 이 때 중간 시료자가 전방으로 튀어나오는 양이 최소화되므로 사용자의 견갑골 부위에 중간 시료자에 의해 강한 타격이 가해져서 통증이 유발되는 것을 방지할 수 있다.

또한 마사지 모듈의 시료자가 좌우측 각각에 상부 시료자와 중간 시료자 및 하부 시료자의 3개로 구성되므로 기존보다 더욱 넓은 범위에서 다양한 안마모드를 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈이 적용된 안마의자의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 구성 및 작동례를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 작동례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 주요 구성을 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 주요 구성을 나타낸 배면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 다른 작동례를 나타낸 도면이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 마사지 모듈을 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 안마의자(1)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 사용자의 몸체를 안마하는 바디 안마부(body massage part)(2), 그리고 사용자의 다리를 안마하는 다리 안마부를 포함할 수 있다.

바디 안마부(2)는 사용자가 착석하여 등부분과 머리 부분을 편안하게 기댈 수 있도록 등받이부(2a)와 좌석부(2b)를 구비하며, 등받이부(2a)와 좌석부(2b) 내측에는 사용자의 신체 부위, 즉 어깨 부위에서부터 등, 허리, 엉덩이, 허벅지 부위 등을 안마할 수 있는 마사지 모듈(100)이 이송장치에 의해 가이드레일(5)을 따라 이동할 수 있도록 구성된다.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 마사지 모듈(100)은, 마사지 장치에 설치되는 모듈베이스(110)와, 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 마사지 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 마사지구동부, 마사지구동부에 연결되는 시료자브라켓(130), 및 시료자브라켓(130)을 마사지구동부에 탄력적으로 연결하는 탄성부재(145), 및 시료자브라켓(130)의 상단부와 중간부와 하단부 각각에 설치되어 사용자의 신체에 압력을 가하는 상부 시료자(151)와 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)를 포함한다.

모듈베이스(110)는 안마의자(1)의 등받이부 내측에 이송장치에 의해 상하로 이동한다. 모듈베이스(110)의 전방에는 복수의 마사지유닛(100)이 대칭되게 설치되고, 모듈베이스(110)의 후방에는 상부 시료자(151)와 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)를 전후로 진동시키거나 직선 운동, 원형 또는 타원형으로 회전 운동시킴으로써 두드림 안마 동작이나 주무름 안마 동작 등을 수행하거나, 사용자의 어깨 위치 등에 따라서 시료자를 전후 방향으로 소정의 거리만큼 이동시켜 시료자의 전후방향 위치(깊이)를 조정하는 동력을 제공하는 마사지구동부가 설치된다. 이러한 마사지구동부는 공지의 안마의자의 마사지 모듈에서 시료자의 주무름 동작과 두드림 동작, 시료자 위치(깊이) 조정을 위한 동력을 제공하는 마사지구동부를 적용하여 구성할 수 있다.

예를 들어 마사지구동부는 주무름모터(121)와 두드림모터(미도시), 주무름모터(121)와 두드림모터(미도시)의 동력을 시료자브라켓(130)으로 전달하는 동력전달기구를 포함할 수 있다. 동력전달기구는 캠, 기어, 타이밍벨트, 링크장치 등을 적절히 조합하여 구성될 수 있다.

또한 시료자의 위치가 고정된 상태에서 모듈베이스(110)가 상하로 이동하여 안마를 수행하게 되면, 사용자의 어깨 위치에 따라 시료자가 어깨 부위를 강하게 타격하여 통증을 느낄 수 있다. 이에 사용자의 어깨 위치에 따라 시료자의 전후방향 위치(깊이)를 조정함으로써 어깨 부위에서 과도한 타격이 가해지지 않도록 하여 효과적인 안마 동작을 수행할 수 있는데, 이러한 시료자의 깊이 조정을 위하여 위치조정모터(124)와, 위치조정모터(124)의 동력을 시료자브라켓(130)으로 전달하기 위한 샤프트(125) 및, 샤프트(125)에 결합된 위치조정 피니언기어(126), 동력전달기구를 구성하는 프레임의 상단에 설치되어 위치조정 피니언기어(126)와 치합하는 위치조정 래크기어(127)를 포함할 수 있다.

따라서 위치조정모터(124)가 동작하여 샤프트(125)가 회전하게 되면, 위치조정 피니언기어(126)와 치합된 위치조정 래크기어(127)가 전방 또는 후방으로 일정 거리 이동하게 되고, 이에 따라 시료자브라켓(130)이 전방 또는 후방으로 일정 거리 이동하여 상부 시료자(151)와 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)의 전후방향 위치(깊이)가 조정될 수 있게 된다.

시료자브라켓(130)은 대략 'V'형태의 금속 판재로 이루어지며, 연결브라켓(140)을 통해 마사지구동부에 연결되어 동력을 전달받아 전후 및 좌우로 운동한다. 시료자브라켓(130)의 중간 부분은 힌지축(135)을 매개로 연결브라켓(140)에 회전 가능하게 연결되고, 탄성부재(145)를 통해 연결브라켓(140)에 탄력적으로 연결되어 사용자의 등 부분의 신체 굴곡에 따라 힌지축(135)을 중심으로 전후방향으로 탄력적으로 회전하면서 상부 시료자(151)와 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)의 전후방향 위치를 유연하게 가변시켜 마사지를 수행할 수 있도록 한다.

또한 시료자브라켓(130)의 하부에는 탄성부재(145)를 연결하기 위한 스프링연결핀(132)이 마련되어 있다. 탄성부재(145)는 시료자브라켓(130)의 하부를 후방으로 당기는 탄성력을 제공하는 인장코일스프링을 적용할 수 있다.

상부 시료자(151)와 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)는 소정의 직경을 갖는 롤러 또는 볼(ball) 형태로 이루어지며, 사용자의 신체를 부드럽게 안마할 수 있도록 외피가 고무나 실리콘과 같은 탄성력이 있는 수지 재질로 이루어지거나, 단단한 플라스틱이나 세라믹 또는 옥이나 게르마늄 등의 광물질로 이루어질 수도 있다. 이 실시예에서 상부 시료자(151)와 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)는 롤러 형태로 되어 그 중심부가 각각 시료자브라켓(130)의 상단부와 중간부와 하단부 각각에 회전 가능하게 연결된다. 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)는 대체로 동일한 직경을 가지며, 중간 시료자(152)와 하부 시료자(153)의 직경은 상부 시료자(151)의 직경보다 작은 것을 사용할 수 있다.

도 4에 도시한 것과 같이, 마사지 모듈(100)이 안마의자(1)의 가이드레일(5)의 상단부에서 사용자의 목과 어깨 부분을 안마하다가 하측으로 이동할 때 상단의 상부 시료자(151)가 목에서 어깨 부위로 이동하여 어깨 부위 상단에 닿게 사용자의 하중에 의해 시료자브라켓(130)이 힌지축(135)을 중심으로 도면 상 반시계방향으로 회전하게 된다. 이 때 중간 시료자(152) 부분이 사용자의 어깨 부위 중 가장 후방으로 튀어나온 견갑골 부분에 닿게 되며, 중간 시료자(152)가 전방으로 돌출되는 양이 많으면 견갑골을 강하게 타격하여 통증이 유발된다.

이에 시료자브라켓(130)이 힌지축(135)을 중심으로 회전하여 상부 시료자(151)는 후방으로 이동하고 하부 시료자(153)는 전방으로 이동할 때 중간 시료자(152)가 전방으로 이동하는 양을 최소화하기 위하여 도 5에 도시한 것과 같이, 중간 시료자(152)의 중심은 힌지축(135)보다 일정 거리 상측에 배치되는 것이 바람직하다. 만약 중간 시료자(152)의 중심이 힌지축(135)과 동일하거나 하측에 배치되면 시료자브라켓(130)이 도면 상 반시계방향으로 회전할 때 중간 시료자(152)가 전방으로 이동하는 거리가 증가하여 사용자의 견갑골을 강하게 타격하여 통증이 유발된다. 하지만 중간 시료자(152)의 중심을 힌지축(135)보다 일정 거리 상측에 배치하면 시료자브라켓(130)이 도면 상 반시계방향으로 회전할 때 중간 시료자(152)가 전방으로 이동하는 거리를 최소화할 수 있다.

이 때 중간 시료자(152)의 중심과 힌지축(135)의 중심 사이의 수직 거리(L1)는 상부 시료자(151)의 중심과 힌지축(135)의 중심 사이의 수직 거리(L0)의 30% ~ 50% 사이인 것이 바람직하다. 예를 들어 상부 시료자(151)의 중심과 힌지축(135)의 중심 사이의 수직 거리(L0)가 100㎜일 때 중간 시료자(152)의 중심과 힌지축(135)의 중심 사이의 수직 거리(L1)는 30㎜ ~ 50㎜ 인 것이 바람직하다. 만약 중간 시료자(152)의 중심과 힌지축(135)의 중심 사이의 수직 거리(L1)는 상부 시료자(151)의 중심과 힌지축(135)의 중심 사이의 수직 거리(L0)의 30%보다 작을 경우에는 중간 시료자(152)의 전방 이동량이 많아져서 견갑골의 통증 유발 가능성이 있고, 50%보다 클 경우에는 상부 시료자(151)와 중간 시료자(152) 간의 간격이 너무 좁아져서 안마 범위가 축소되는 단점이 있다.

또한 중간 시료자(152)의 전방 이동량을 최소화하면서 넓은 안마 범위를 제공하기 위하여, 시료자브라켓(130)이 외력에 의해 힌지축(135)을 중심으로 회전하기 전인 초기 상태에서 중간 시료자(152)의 전단부는 상부 시료자(151)의 전단부보다 후방으로 일정 거리 이격되게 배치되거나 동일 선상에 위치하는 것이 바람직하다.

그리고 도 6에 도시한 것과 같이 중간 시료자(152)를 이용하여 신체의 더욱 넓은 부위를 안마하기 위하여, 마사지 모듈(100)의 정면에서 보았을 때 상부 시료자(151)와 하부 시료자(153)는 지면(地面)에 대해 상하방향으로 연장되는 하나의 선 상에 배치되고, 중간 시료자(152)는 상부 시료자(151)와 하부 시료자(153)를 연결하는 선에 대해 일정 거리 외측으로 이격되게 배치될 수 있다. 이를 위해 시료자브라켓(130)의 중간 부분에 중간 시료자(152)가 회전 가능하게 연결되는 브라켓샤프트(131)가 외측방향으로 연장되게 형성되고, 브라켓샤프트(131)의 외측 단부에 중간 시료자(152)가 연결된다. 여기서, 시료자브라켓(130)의 상단과 힌지축(135) 사이에 시료자브라켓(130)의 전방 방향으로 돌출된 돌출부(133)가 형성되고, 돌출부(133)에 브라켓샤프트(131)의 내측 단부가 결합될 수 있다.

이와 같이 시료자브라켓(130)의 상단과 힌지축(135) 사이에 브라켓샤프트(131)가 외측방향으로 연장되게 설치되고, 브라켓샤프트(131)의 외측 단부에 중간 시료자(152)가 연결되면, 시료자브라켓(130)이 도 6에 도시한 화살표 방향으로 회전하면서 요동할 때, 즉 좌우의 측방향으로 요동할 때, 중간 시료자(152)가 상부 시료자(151)와 하부 시료자(153) 사이에서 외측방향으로 일정 거리 이격된 위치에서 좌우의 측방향으로 요동하게 되므로 중간 시료자(152)의 회전 반경이 커져서 마사지 범위를 확장시킬 수 있는 이점이 있다. 다시 말해서, 중간 시료자(152)가 시료자브라켓(130)의 외면에 인접하게 설치되면 시료자브라켓(130)이 도 6에 도시한 화살표 방향으로 회전하면서 좌우의 측방향으로 요동할 때 중간 시료자(152)의 회전 반경이 작아서 마사지 범위가 작지만, 도 6에 도시한 것처럼 시료자브라켓(130)의 중간 부분에 소정의 길이를 갖는 브라켓샤프트(131)를 외측방향으로 연장되게 설치하고 브라켓샤프트(131)의 외측 단부에 중간 시료자(152)를 연결하게 되면, 시료자브라켓(130)이 좌우의 측방향으로 요동할 때, 중간 시료자(152)의 회전 반경이 커져서 마사지 범위가 커지게 되는 것이다.

한편 전술한 것과 같이 하부 시료자(153)는 상부 시료자(151)보다 작은 직경을 가지며, 상부 시료자(151) 및 중간 시료자(152)보다 전방으로 약간 더 돌출되게 배치되는데, 이와 같은 하부 시료자(153)의 구조는 도 7에 도시한 것과 같이 사용자의 대둔근와 중둔근 부위의 안마감을 개선하고, 정교한 마사지가 가능하게 하는 이점을 제공한다.

이러한 본 발명의 마사지 모듈(100)은 모듈베이스(110)의 좌우측 각각에 3개씩의 시료자가 상하방향으로 배열되어 사용자의 신체에 넓은 범위에서 안마 기능을 제공할 수 있는데, 여기서 3개씩의 시료자 중 중간에 배치된 중간 시료자(152)가 상부 시료자(151)보다 작은 직경을 가짐과 동시에 그 중심 위치가 시료자브라켓(130)의 힌지축(135)으로부터 일정 거리 상측에 위치된다. 따라서 마사지 모듈(100)이 안마의자의 상단에서 사용자의 머리와 목 부분을 안마한 후 하강하다가 어깨 부분에서 상부 시료자(151)가 후방으로 하중을 받으면, 시료자브라켓(130)이 힌지축(135)을 중심으로 도면상 반시계방향으로 회전하게 되는데, 이 때 중간 시료자(152)가 전방으로 튀어나오는 양이 최소화되므로 사용자의 견갑골 부위에 중간 시료자(152)에 의해 강한 타격이 가해지는 것을 방지할 수 있다.

특히 마사지구동부의 위치조정모터(124)를 사용하여 시료자브라켓(130)의 위치를 전방으로 이동한 안마모드를 진행할 때, 전술한 것과 같이 중간 시료자(152)에 의한 견갑골 가압력이 더 큰 영향을 받게 되므로 중간 시료자(152)와 상부 시료자(151) 및 힌지축(135) 간의 상대 위치가 더 중요하게 고려되어야 한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

1 : 안마의자 2 : 바디 안마부
3 : 다리 안마부 4 : 컨트롤패널
5 : 가이드레일 100 : 마사지 모듈
110 : 모듈베이스 121 : 주무름모터
124 : 위치조정모터 125 : 샤프트
126 : 위치조정 피니언기어 127 : 위치조정 래크기어
130 : 시료자브라켓 131 : 브라켓샤프트
132 : 스프링연결핀 140 : 연결브라켓
145 : 탄성부재 151 : 상부 시료자
152 : 중간 시료자 153 : 하부 시료자

Claims (4)

1. 이송장치에 의해 안마장치에서 상하로 이동하는 모듈베이스;
   상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 안마를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 마사지구동부;
   상기 마사지구동부에 힌지축을 중심으로 전후방향으로 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 시료자브라켓;
   상기 한 쌍의 시료자브라켓 각각을 마사지구동부에 탄력적으로 연결하는 탄성부재;
   상기 한 쌍의 시료자브라켓의 상단부와 중간부와 하단부 각각에 설치되어 사용자의 신체에 압력을 가하는 상부 시료자와 중간 시료자와 하부 시료자; 및,
   상기 한 쌍의 시료자브라켓의 상단과 상기 힌지축 사이에서 시료자브라켓의 외측 방향으로 일정 길이로 연장되게 설치되며, 외측 단부에 상기 중간 시료자의 중심이 회전 가능하게 연결되는 브라켓샤프트;
   를 포함하며,
   지면(地面)에 대해 수평한 선을 기준으로 상기 중간 시료자의 중심은 상기 힌지축의 중심보다 일정 거리 상측에 배치되며,
   상기 중간 시료자의 중심과 힌지축의 중심 사이의 수직 거리(L1)는 상부 시료자의 중심과 힌지축의 중심 사이의 수직 거리(L0)의 30% ~ 50% 사이인 마사지 모듈.
2. 제1항에 있어서,
   정면에서 보았을 때 상기 상부 시료자와 하부 시료자는 지면(地面)에 대해 상하방향으로 연장되는 하나의 선 상에 배치되고, 상기 중간 시료자는 상부 시료자와 하부 시료자를 연결하는 선에 대해 일정 거리 외측으로 이격되게 배치되는 마사지 모듈.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 시료자브라켓의 상단 및 상기 힌지축 사이의 적어도 일부 영역에 상기 시료자브라켓의 전방 방향으로 돌출된 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부에 상기 브라켓샤프트의 내측 단부가 결합된, 마사지 모듈.
4. 제1항에 있어서,
   상기 시료자브라켓이 외력에 의해 힌지축을 중심으로 회전하기 전인 초기 상태에서 지면에 대해 연직한 선을 기준으로 상기 중간 시료자의 전단부는 상부 시료자의 전단부보다 후방으로 일정 거리 이격되게 배치되거나 동일 선상에 배치된, 마사지 모듈.