[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR102674180B1 - 소작술용 니들 가이드 - Google Patents

소작술용 니들 가이드 Download PDF

Info

Publication number
KR102674180B1
KR102674180B1 KR1020210142303A KR20210142303A KR102674180B1 KR 102674180 B1 KR102674180 B1 KR 102674180B1 KR 1020210142303 A KR1020210142303 A KR 1020210142303A KR 20210142303 A KR20210142303 A KR 20210142303A KR 102674180 B1 KR102674180 B1 KR 102674180B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
needle
needle guide
cautery
target tissue
mounting groove
Prior art date
Application number
KR1020210142303A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230058741A (ko
Inventor
임상혁
Original Assignee
주식회사 스타메드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 스타메드 filed Critical 주식회사 스타메드
Priority to KR1020210142303A priority Critical patent/KR102674180B1/ko
Publication of KR20230058741A publication Critical patent/KR20230058741A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102674180B1 publication Critical patent/KR102674180B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1477Needle-like probes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A61B2017/3407Needle locating or guiding means using mechanical guide means including a base for support on the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413Needle locating or guiding means guided by ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00273Anchoring means for temporary attachment of a device to tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00595Cauterization
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1425Needle
    • A61B2018/143Needle multiple needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2063Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 하나 이상의 소작술용 니들이 선택적으로 장착되는 복수의 니들 장착부를 가지며, 복수의 상기 니들 장착부는 상호 평행하게 간격을 두고 배치되는 니들 가이드 본체를 포함하는 소작술용 니들 가이드에 관한 것이다.

Description

소작술용 니들 가이드{NEEDLE GUIDE FOR ABLATION}
본 발명은 소작술용 니들 가이드에 관한 것이다.
인체에 생긴 종양은 수술 혹은 비수술적인 방법으로 치료한다.
비수술적인 치료에는 여러가지 방법들이 있는데, 항암화학요법과 같이 전신적인 치료 방법이나, 방사선치료, 색전술, 영상유도하 소작술과 같은 국소치료법 등이 널리 사용되고 있다. 이들 중 영상유도하 소작술은 국소 병변에 대한 근치적인 치료법으로 수술과 견줄만한 치료효과를 보인다.
영상유도하 소작술(image guided ablation)은 엑스레이(X-ray, fluoroscopy), 컴퓨터 단층촬영 (computed tomography), 자기공명영상 (magnetic resonance imaging), 초음파(ultrasonography)와 같은 영상기법을 이용하여 병변을 실시간으로 모니터링하며, 종양 혹은 그 주변 조직에 소작술용 니늘을 관통한 후, 소작술용 니들 끝에서 방출되는 에너지를 이용하여 종양을 괴사시키는 기법이다. 에너지원에 따라 고주파 열소작술(radiofrequency ablation), 초단파소작술(microwave ablation), 냉동소작술(cryoablation) 등이 있다.
종양의 크기가 작은 경우, 종양에 단일 소작술용 니들을 관통하여 소작할 수 있으나, 최근에는 작은 병변의 경우에도 재발 혹은 전이를 줄이기 위해 종양을 직접 관통하지 않고 주변 조직에 다수의 바늘을 이용하여 치료하려는 시도가 있다. 종양이 큰 경우에는 한 개의 니들을 위치를 옮겨가며 소작을 하거나, 다수의 니들을 종양 주변에 삽입해 놓고 소작을 하였다. 전자의 경우, 소작 과정에서 영상유도하에 니들을 효과적으로 옮기는 것이 제한적이어서, 복수의 소작술용 니들을 이용하는 것이 선호되고 있다.
그런데, 복수의 소작술용 니들을 사용하는 경우, 복수의 니들을 상호 평행하게 삽입하는 것이 소작 부위의 예측과 확장에 도움이 될 수 있으나, 현재, 복수의 소작술용 니들을 상호 평행하게 시술자가 원하는 간격에 맞춰 관통할 수 있는 니들 가이드는 개발되어 있지 않다.
따라서, 종양 조직에 복수의 소작술용 니들을 상호 평행하게 시술자가 원하는 간격에 맞춰 관통할 수 있는 니들 가이드의 개발이 필요한 실정이다.
국내등록특허공보 제10-2105782호(2020.04.22)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 소작술용 니들을 상호 평행하게 정렬하여 생체의 타겟 조직에 상호 평행하게 관통시킬 수 있는 소작술용 니들 가이드를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 적어도 2개의 소작술용 니들의 간격을 미리 정해진 단위 간격에 따라 조절하여 생체의 타겟 조직에 관통시킬 수 있는 소작술용 니들 가이드를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드는 하나 이상의 소작술용 니들이 선택적으로 장착되는 복수의 니들 장착부를 갖는 니들 가이드 본체를 포함하고, 복수의 상기 니들 장착부는 상호 평행하게 간격을 두고 배치될 수 있다.
또한, 복수의 상기 니들 장착부 중 어느 하나는 상기 소작술용 니들이 상기 니들 가이드 본체의 길이방향으로 이동가능하게 삽입 장착되는 삽입공으로 이루어지고, 나머지 상기 니들 장착부는 상기 소작술용 니들이 상기 니들 가이드 본체의 길이방향에 대해 수직하는 너비방향으로 착탈되는 장착홈으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 장착홈에 돌출 형성되어, 상기 장착홈에 삽입된 상기 소작술용 니들이 상기 장착홈으로부터 이탈하는 것을 방지하는 복수의 이탈방지돌기를 더 포함할 수 있다.
또한, 복수의 상기 이탈방지돌기는 상기 장착홈이 연장되는 방향을 따라 어긋나게 배치될 수 있다.
또한, 복수의 상기 이탈방지돌기는 한 쌍씩 대향하며 상기 장착홈이 연장되는 방향을 따라 배치될 수 있다.
또한, 생체의 표면에 접촉하는 접촉부를 더 포함하며, 상기 접촉부는 복수의 상기 니들 가이드 본체의 길이방향에 대해 수직하는 너비방향으로 만곡되게 형성될 수 있다.
또한, 2개 이상의 상기 장착홈에 각각 2개 이상의 상기 소작술용 니들을 장착한 후, 상기 니들 가이드 본체를 생체의 타겟 조직을 향해 이동시켜서 2개 이상의 상기 소작술용 니들을 상기 타겟 조직에 상호 평행하게 관통시킬 수 있다.
또한, 상기 장착홈에 상기 소작술용 니들을 장착한 후, 상기 니들 가이드 본체를 생체의 타겟 조직을 향해 이동시켜서 상기 소작술용 니들을 상기 타겟 조직에 관통시킨 후, 다른 상기 소작술용 니들을 상기 삽입공을 따라 삽입시켜서 상기 타겟 조직에 관통시킬 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드는 복수의 소작술용 니들을 상호 평행하게 정렬하여 생체의 타겟 조직에 상호 평행하게 관통시킬 수 있는 효과가 있다. 이를 통해, 본 발명은 생체의 소작 부위의 예측과 확장에 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드는 적어도 2개의 소작술용 니들의 간격을 미리 정해진 단위 간격에 따라 조절하여 생체의 타겟 조직에 관통시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드를 나타낸 평면도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 소작술용 니들 가이드를 이용하여 생체의 타겟 조직에 2개의 소작술용 니들을 동시에 관통시키는 다양한 예시를 나타낸 개략도이다.
도 5a, 도 5b, 도 5c, 도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 7a, 도 7b 및 도 7c는 본 발명의 제2실시예에 따른 소작술용 니들 가이드를 이용하여 생체의 타겟 조직에 2개의 소작술용 니들을 순차적으로 관통시키는 다양한 예시를 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드를 나타낸 평면도이다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드의 이탈방지돌기의 다양한 예시를 나타낸 정면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명의 설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 니들 가이드는 복수의 소작술용 니들(10)을 상호 평행하게 정렬하여 생체의 타겟 조직(30)에 상호 평행하게 관통시키기 위한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드를 나타낸 평면도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 니들 가이드는 니들 가이드 본체(100) 및 접촉부(140)를 포함한다.
니들 가이드 본체(100)는 복수의 소작술용 니들(10)을 상호 평행하게 정렬하는 역할을 한다. 이를 위해, 니들 가이드 본체(100)는 복수의 소작술용 니들(10)이 선택적으로 장착되는 복수의 니들 장착부(110)가 형성될 수 있다. 일 예로, 복수의 니들 장착부(110)가 6개인 경우, 6개의 니들 장착부(110) 중 2개의 니들 장착부(110)에만 소작술용 니들(10)이 선택적으로 장착될 수 있다. 이렇게, 니들 장착부(110)에 장착된 소작술용 니들(10)은 니들 장착부(110)를 따라 이동하며 생체의 타겟 조직(30)에 상호 평행하게 관통될 수 있다.
복수의 니들 장착부(110)는 단일의 삽입공(112)과 복수의 장착홈(114)으로 이루어질 수 있다.
삽입공(112)은 니들 가이드 본체(100)의 일단부에 마련될 수 있으며, 소작술용 니들(10)이 니들 가이드 본체(100)의 길이방향으로 이동가능하게 삽입 장착될 수 있다. 여기서, "니들 가이드 본체(100)의 길이방향"은 삽입공(112) 또는 장착홈(114)이 연장된 방향으로 정의할 수 있다.
일 실시예에서, 삽입공(112)은 니들 가이드 본체(100)의 일단부에 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 이때, 삽입공(112)은 원기둥 형태로 형성될 수 있으며, 소작술용 니들(10)의 직경에 대응하는 직경을 가질 수 있다.
복수의 장착홈(114)은 니들 가이드 본체(100)의 일단부 외의 나머지 영역에 마련될 수 있으며, 소작술용 니들(10)이 니들 가이드 본체(100)의 너비 방향으로착탈될 수 있다. 여기서, "니들 가이드 본체(100)의 너비 방향"은 니들 가이드 본체(100)의 길이방향에 대해 수직하는 방향으로 정의할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 장착홈(114)은 니들 가이드 본체(100)의 앞면 또는 뒷면에 니들 가이드 본체(100)의 길이방향에 대해 수직하는 너비방향으로 간격을 두고 형성될 수 있다. 이 때, 복수의 장착홈(114)은 단위 간격에 따라 배열 형성될 수 있다. 따라서, 적어도 2개의 소작술용 니들(10)의 간격을 복수의 장착홈(114)의 미리 정해진 단위 간격에 따라 조절하여, 각각의 장착홈(114)에 삽입할 수 있다. 이후, 각각의 장착홈(114)에 삽입된 소작술용 니들(10)을 각각의 장착홈(114)을 따라 이동하여 각각 생체의 타겟 조직(30)에 관통시킬 수 있다.
접촉부(140)는 생체의 표면에 접촉하는 역할을 한다. 여기서, 접촉부(140)는 니들 가이드 본체(100)의 하부에 마련될 수 있다. 또한, 접촉부(140)는 니들 가이드 본체(100)의 길이방향에 대해 수직하는 너비방향으로 만곡되게 형성될 수 있다. 다시 말해, 접촉부(140)는 원호 형태의 단면 형상을 가질 수 있다. 따라서, 접촉부(140)가 생체의 표면에 접촉될 때, 접촉부(140)에 샤프(Sharp)한 부분이 없으므로, 생체의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 니들 가이드를 이용하여, 복수의 소작술용 니들(10)을 상호 평행하게 정렬하여 생체의 타겟 조직(30)에 동시에 상호 평행하게 관통시키는 과정의 일 예를 설명하기로 한다. 이하의 과정은 시술자나 제어장치가 시행할 수 있다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 소작술용 니들 가이드를 이용하여 생체의 타겟 조직에 2개의 소작술용 니들을 동시에 관통시키는 다양한 예시를 나타낸 개략도이다. 참고로 특별히 한정되지 않으나, 도 3에서는 초음파 프로브(20)에 가이드 라인 제공부(25 도 4 참조)가 구비되지 않은 경우를 도시하고, 도 4에서는 초음파 프로브(20)에 가이드 라인 제공부(25)가 구비된 경우를 도시하였다. 즉, 본 실시예들에서 가이드 라인 제공부(25)는 선택적으로 구비되거나 구비되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 초음파 프로브(20)를 통해 타겟 조직(30)에 대한 초음파 영상을 획득한다. 도 3에서는 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)이 전방에 대향하도록 배치된 경우를 도시하고 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)이 후방에 대향하도록 배치되는 것도 가능하다.
다음으로, 초음파 영상을 참조하여, 타겟 조직(30)의 전체 길이에 대응하는 간격을 갖는 니들 가이드 본체(100)의 2개 이상의 장착홈(114)을 선택한다. 그리고, 선택된 니들 가이드 본체(100)의 2개 이상의 장착홈(114)에 각각 2개 이상의 소작술용 니들(10)을 장착한 후, 니들 가이드 본체(100)를 생체의 타겟 조직(30)을 향해 이동시켜서 2개 이상의 소작술용 니들(10)을 타겟 조직(30)에 상호 평행하게 동시에 관통시킬 수 있다. 이 때, 2개 이상의 소작용 니들(10) 중 어느 하나를 생체의 타겟 조직의 일단부와 정렬하는 기준으로 활용할 수 있다. 또한, 니들 가이드 본체(100)가 생체의 타겟 조직을 향해 이동될 때, 니들 가이드 본체(100)와 니들 가이드 본체(100)에 장착된 2개 이상의 소작술용 니들(10)은 같이 이동된다.
따라서, 본 실시예에서는 2개의 소작술용 니들(10)을 타겟 조직(30)에 정해진 간격으로 원하는 위치에 상호 평행하게 동시에 삽입할 수 있다.
이 후, 소작술용 니들(10)에 전기 에너지를 공급하여, 타겟 조직(30)을 소작할 수 있다.
일 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 초음파 프로브(20)를 통해 타겟 조직(30)에 대한 초음파 영상을 획득한다. 이 때, 초음파 프로브(20)에는 소작술용 니들(10)이 생체의 타겟 조직(30)으로 도달하기 위한 경로를 초음파 영상에 나타내는 가이드 라인(GL)을 표시하는 가이드 라인 제공부(25)가 구비될 수 있다. 도 4에서는 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)은 후방에 대향하도록 배치된 경우를 도시하고 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)이 전방에 대향하도록 배치되는 것도 가능하다.
다음으로, 초음파 영상을 참조하여, 타겟 조직(30)의 전체 길이에 대응하는 간격을 갖는 니들 가이드 본체(100)의 2개 이상의 장착홈(114)을 선택한다.
그리고, 선택된 니들 가이드 본체(100)의 2개 이상의 장착홈(114)에 각각 2개 이상의 소작술용 니들(10)을 장착한 후, 초음파 영상의 가이드 라인(GL)을 참조하여, 니들 가이드 본체(100)를 생체의 타겟 조직(30)을 향해 이동시켜서 2개 이상의 소작술용 니들(10)을 타겟 조직(30)에 상호 평행하게 동시에 관통시킬 수 있다. 이 때, 2개 이상의 소작용 니들(10) 중 어느 하나를 생체의 타겟 조직의 일단부와 정렬하는 기준으로 활용할 수 있다. 그리고, 2개 이상의 소작술용 니들(10)이 초음파 영상에 나타난 가이드 라인(GL)을 따라 관통되도록 니들 가이드 본체(100)를 생체의 타겟 조직(30)을 향해 이동시킬 수 있다. 또한, 니들 가이드 본체(100)가 생체의 타겟 조직(30)을 향해 이동될 때, 니들 가이드 본체(100)와 니들 가이드 본체(100)에 장착된 2개 이상의 소작술용 니들(10)은 같이 이동된다
따라서, 본 실시예에서는 2개의 소작술용 니들(10)을 타겟 조직(30)에 정해진 간격으로 원하는 위치에 상호 평행하게 동시에 삽입할 수 있다.
이후, 소작술용 니들(10)에 전기 에너지를 공급하여, 타겟 조직(30)을 소작할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 니들 가이드를 이용하여, 복수의 소작술용 니들(10)을 상호 평행하게 정렬하여 생체의 타겟 조직(30)에 순차적으로 상호 평행하게 관통시키는 과정의 일 예를 설명하기로 한다.
도 5a, 도 5b, 도 5c, 도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 7a, 도 7b 및 도 7c는 본 발명의 제2실시예에 따른 소작술용 니들 가이드를 이용하여 생체의 타겟 조직에 2개의 소작술용 니들을 순차적으로 관통시키는 과정을 나타낸 개략도이다.
일 실시예에서, 도 5a에 도시된 바와 같이, 초음파 프로브(20)를 통해 타겟 조직(30)에 대한 초음파 영상을 획득한다. 도 5a에서는 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)이 전방에 대향하도록 배치된 경우를 도시하고 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)이 후방에 대향하도록 배치되는 것도 가능하다.
이어서, 초음파 영상을 참조하여, 니들 가이드 본체(100)의 삽입공(112)에 대하여, 타겟 조직(30)의 전체 길이에 대응하는 간격을 갖는 장착홈(114)을 선택한다.
그리고, 초음파 영상을 참조하여, 선택된 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)에 소작술용 니들(10)을 장착한 후, 니들 가이드 본체(100)를 생체의 타겟 조직(30)을 향해 경사지게 이동시켜서 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)에 장착된 소작술용 니들(10)을 생체의 타겟 조직(30)에 관통시킨다. 이 때, 본체(100)의 장착홈(114)에 장착된 소작술용 니들(10)을 생체의 타겟 조직의 일단부와 정렬하는 기준으로 활용할 수 있다. 여기서, 니들 가이드 본체(100)가 생체의 타겟 조직(30)을 향해 이동될 때, 니들 가이드 본체(100)와 니들 가이드 본체(100)에 장착된 소작술용 니들(10)은 같이 이동된다.
다음으로, 도 5b에 도시된 바와 같이, 초음파 프로브(20)와 니들 가이드 본체(100)가 이격되도록 초음파 프로브(200)를 이동시킨다.
나아가, 도 5c에 도시된 바와 같이, 다른 소작술용 니들(10)을 삽입공(112)을 따라 삽입시켜서, 장착홈(114)에 장착된 소작술용 니들(10)과 평행하게 생체의 타겟 조직(30)에 관통시킬 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 선택된 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)에 하나의 소작술용 니들(10)을 고정하여 타겟 조직(30)에 삽입하고, 이를 기준으로 니들 가이드 본체(100)의 삽입공(112)에 다른 소작술용 니들(10)을 삽입하여 타겟 조직(30)에 삽입함에 따라, 2개의 소작술용 니들(10)을 타겟 조직(30)에 정해진 간격으로 원하는 위치에 상호 평행하게 순차적으로 삽입할 수 있다.
이후, 소작술용 니들(10)에 전기 에너지를 공급하여, 타겟 조직(30)을 소작할 수 있다.
일 실시에에서, 도 6a에 도시된 바와 같이, 초음파 프로브(20)를 통해 타겟 조직(30)에 대한 초음파 영상을 획득한다. 이 때, 초음파 프로브(20)에는 소작술용 니들(10)이 생체의 타겟 조직(30)으로 도달하기 위한 경로를 초음파 영상에 나타내는 가이드 라인(GL)을 표시하는 가이드 라인 제공부(25)가 구비될 수 있다. 도 6에서는 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)은 전방에 대향하도록 배치된 경우를 도시하고 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)이 후방에 대향하도록 배치되는 것도 가능하다.
이어서, 초음파 영상을 참조하여, 니들 가이드 본체(100)의 삽입공(112)에 대하여, 타겟 조직(30)의 전체 길이에 대응하는 간격을 갖는 장착홈(114)을 선택한다.
그리고, 선택된 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)에 소작술용 니들(10)을 장착한 후, 초음파 영상의 가이드 라인(GL)을 참조하여, 니들 가이드 본체(100)를 생체의 타겟 조직(30)을 향해 경사지게 이동시켜서 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)에 장착된 소작술용 니들(10)을 생체의 타겟 조직(30)에 관통시킨다. 이 때, 본체(100)의 장착홈(114)에 장착된 소작술용 니들(10)을 생체의 타겟 조직의 일단부와 정렬하는 기준으로 활용할 수 있다. 여기서, 니들 가이드 본체(100)가 생체의 타겟 조직(30)을 향해 이동될 때, 니들 가이드 본체(100)와 니들 가이드 본체(100)에 장착된 소작술용 니들(10)은 같이 이동된다.
다음으로, 도 6b에 도시된 바와 같이, 초음파 프로브(20)를 니들 가이드 본체(100)와 이격시킨다.
나아가, 도 6c에 도시된 바와 같이, 다른 소작술용 니들(10)을 삽입공(112)을 따라 삽입시켜서, 장착홈(114)에 장착된 소작술용 니들(10)과 평행하게 생체의 타겟 조직(30)으로 관통시킬 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 선택된 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)에 하나의 소작술용 니들(10)을 고정하여 타겟 조직(30)에 삽입하고, 이를 기준으로 니들 가이드 본체(100)의 삽입공(112)에 다른 소작술용 니들(10)을 삽입하여 타겟 조직(30)에 삽입함에 따라, 2개의 소작술용 니들(10)을 타겟 조직(30)에 정해진 간격으로 원하는 위치에 순차적으로 상호 평행하게 삽입할 수 있다.
이후, 소작술용 니들(10)에 전기 에너지를 공급하여, 타겟 조직(30)을 소작할 수 있다.
일 실시예에서, 도 7a에 도시된 바와 같이, 초음파 프로브(20)를 통해 타겟 조직(30)에 대한 초음파 영상을 획득한다. 이 때, 초음파 프로브(20)에는 소작술용 니들(10)이 생체의 타겟 조직(30)으로 도달하기 위한 경로를 초음파 영상에 나타내는 가이드 라인(GL)을 표시하는 가이드 라인 제공부(25)가 구비될 수 있다. 도 8a에서는 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)은 전방에 대향하도록 배치된 경우를 도시하고 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)이 후방에 대향하도록 배치되는 것도 가능하다.
이어서, 초음파 영상의 가이드 라인(GL)을 참조하여, 니들 가이드 본체(100)의 삽입공(112)에 대하여, 타겟 조직(30)의 전체 길이에 대응하는 간격을 갖는 장착홈(114)을 선택한다.
그리고, 선택된 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)에 소작술용 니들(10)을 장착한 후, 초음파 영상의 가이드 라인(GL)을 참조하여, 니들 가이드 본체(100)를 생체의 타겟 조직(30)을 향해 이동시켜서 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)에 장착된 소작술용 니들(10)을 생체의 타겟 조직(30)에 관통시킨다. 이 때, 본체(100)의 장착홈(114)에 장착된 소작술용 니들(10)을 생체의 타겟 조직의 일단부와 정렬하는 기준으로 활용할 수 있다. 여기서, 니들 가이드 본체(100)가 생체의 타겟 조직(30)을 향해 이동될 때, 니들 가이드 본체(100)와 니들 가이드 본체(100)에 장착된 소작술용 니들(10)은 같이 이동된다.
다음으로, 도 7b에 도시된 바와 같이, 니들 가이드 본체(100)를 회전시킨다.
나아가, 도 7c에 도시된 바와 같이, 니들 가이드 본체(100)를 회전시킨 후, 다른 소작술용 니들(10)을 삽입공(112)을 따라 삽입시켜서, 장착홈(114)에 장착된 소작술용 니들(10)과 평행하게 생체의 타겟 조직(30)으로 관통시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)에 장착된 소작술용 니들(10)이 생체의 타겟 조직(30)의 상단부에 관통될 수 있는데, 이 때, 그 소작술용 니들(10)이 초음파 프로브(20)에서 출력된 초음파를 반사함에 따라, 초음파 영상에는 상대적으로 선명하지 않은 부분(예를들면, 생체의 타겟 조직(30)의 하단부)이 발생할 수 있다.
그럼에도 불구하고, 본 실시예에서는 초음파 영상에 상대적으로 선명하지 않은 부분이 발생하더라도, 선택된 니들 가이드 본체(100)의 장착홈(114)에 하나의 소작술용 니들(10)을 고정하여 타겟 조직(30)의 상단부에 삽입하고, 이를 기준으로 니들 가이드 본체(100)를 회전시키고, 니들 가이드 본체(100)의 삽입공(112)에 다른 소작술용 니들(10)을 삽입하여 타겟 조직(30)의 하단부에 삽입함에 따라, 2개의 소작술용 니들(10)을 타겟 조직(30)에 정해진 간격으로 원하는 위치에 상호 평행하게 순차적으로 삽입할 수 있다.
이후, 소작술용 니들(10)에 전기 에너지를 공급하여, 타겟 조직(30)을 소작할 수 있다.
한편, 본 실시예에서, 초음파 프로브(20)에는 가이드 라인 제공부(25)가 구비되지 않을 수도 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드를 나타낸 평면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드는 제1실시예와 달리, 복수의 이탈방지돌기(120)를 더 포함할 수 있다.
복수의 이탈방지돌기(120)는 장착홈(114)에 돌출 형성되어, 장착홈(114)에 삽입된 소작술용 니들(10)이 장착홈(114)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 이탈방지돌기(120)는 반구형태를 가질수 있다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드의 이탈방지돌기(120)의 다양한 예시를 나타낸 정면도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 복수의 이탈방지돌기(120)는 장착홈(114)이 연장되는 방향을 따라 어긋나게 배치될 수 있다. 다시 말해, 복수의 이탈방지돌기(120)는 장착홈(114)이 연장되는 방향을 따라 지그재그하게 배치될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 복수의 이탈방지돌기(120)는 한 쌍씩 대향하며 장착홈(114)이 연장되는 방향을 따라 배치될 수 있다. 다시 말해, 복수의 이탈방지돌기(120)는 상호 대향하는 한 쌍이 그룹을 이루며, 그 그룹이 장착홈(114)이 연장되는 방향을 따라 간격을 두고 배치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드는 복수의 소작술용 니들을 상호 평행하게 정렬하여 생체의 타겟 조직에 상호 평행하게 관통시킬 수 있는 효과가 있다. 이를 통해, 본 발명은 생체의 소작 부위의 예측과 확장에 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 소작술용 니들 가이드는 적어도 2개의 소작술용 니들의 간격을 미리 정해진 단위 간격에 따라 조절하여 생체의 타겟 조직에 관통시킬 수 있는 효과가 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 소작술용 니들
20: 초음파 프로브
25: 가이드 라인 제공부
GL: 가이드 라인
30: 타겟 조직
100: 니들 가이드 본체
110: 니들 장착부
112: 삽입공
114: 장착홈
120: 이탈방지돌기
140: 접촉부

Claims (8)

  1. 하나 이상의 소작술용 니들이 선택적으로 장착되는 복수의 니들 장착부를 갖는 니들 가이드 본체를 포함하고,
    복수의 상기 니들 장착부는 상호 평행하게 간격을 두고 배치되며,
    복수의 상기 니들 장착부는, 상기 니들 가이드 본체의 일단부에 길이방향을 따라 형성되며 상기 소작술용 니들이 상기 니들 가이드 본체의 길이방향으로 이동 가능하게 삽입 장착되는 삽입공과, 상기 니들 가이드 본체의 일면에 상기 니들 가이드 본체의 길이방향에 대해 수직하는 너비방향으로 간격을 두고 형성되며 상기 소작술용 니들이 상기 니들 가이드 본체의 너비방향으로 착탈되는 복수의 장착홈을 포함하고,
    상기 복수의 장착홈 각각은 상기 니들 가이드 본체의 일면에서 음각지게 형성되며,
    각각의 상기 장착홈의 내면에서 상기 장착홈에 삽입된 상기 소작술용 니들보다 외측에 돌출 형성되어, 상기 장착홈에 삽입된 상기 소작술용 니들이 상기 장착홈으로부터 이탈하는 것을 방지하는 복수의 이탈방지돌기를 더 포함하고,
    생체의 표면에 접촉하는 접촉부를 더 포함하며, 상기 접촉부는 상기 니들 가이드 본체의 길이방향에 대해 수직하는 너비방향으로 만곡되게 형성되고,
    상기 장착홈에 상기 소작술용 니들을 장착한 후, 상기 니들 가이드 본체를 생체의 타겟 조직을 향해 이동시켜서 상기 소작술용 니들을 상기 타겟 조직에 관통시킨 후, 다른 상기 소작술용 니들을 상기 삽입공을 따라 삽입시켜서 상기 타겟 조직에 관통시키는, 소작술용 니들 가이드.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    복수의 상기 이탈방지돌기는 상기 장착홈이 연장되는 방향을 따라 어긋나게 배치되는, 소작술용 니들 가이드.
  5. 제1항에 있어서,
    복수의 상기 이탈방지돌기는 한 쌍씩 대향하며 상기 장착홈이 연장되는 방향을 따라 배치되는, 소작술용 니들 가이드.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
KR1020210142303A 2021-10-25 2021-10-25 소작술용 니들 가이드 KR102674180B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210142303A KR102674180B1 (ko) 2021-10-25 2021-10-25 소작술용 니들 가이드

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210142303A KR102674180B1 (ko) 2021-10-25 2021-10-25 소작술용 니들 가이드

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230058741A KR20230058741A (ko) 2023-05-03
KR102674180B1 true KR102674180B1 (ko) 2024-06-12

Family

ID=86380851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210142303A KR102674180B1 (ko) 2021-10-25 2021-10-25 소작술용 니들 가이드

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102674180B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100041990A1 (en) 2008-08-13 2010-02-18 John Schlitt Needle Guides for Catheter Delivery
US20160206364A1 (en) * 2008-06-09 2016-07-21 Covidien Lp Ablation needle guide
US20200397399A1 (en) 2019-06-19 2020-12-24 Paul Adams Ultrasound probe with an integrated needle assembly and a computer program product, a method and a system for providing a path for inserting a needle of the ultrasound probe

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112013030351A2 (pt) * 2011-06-23 2017-08-01 Bard Inc C R conjunto de guia de agulha, característica de parada de agulha e conjunto de guia de agulha para uso com uma sonda de ultrassom
KR20160113910A (ko) * 2015-03-23 2016-10-04 알피니언메디칼시스템 주식회사 초음파 프로브용 니들 브래킷, 이를 포함하는 초음파 진단 시스템, 및 니들 삽입 방법
JP6419099B2 (ja) 2016-01-20 2018-11-07 日本ライフライン株式会社 焼灼用針装置、高周波焼灼治療システムおよび化学焼灼治療システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160206364A1 (en) * 2008-06-09 2016-07-21 Covidien Lp Ablation needle guide
US20100041990A1 (en) 2008-08-13 2010-02-18 John Schlitt Needle Guides for Catheter Delivery
US20200397399A1 (en) 2019-06-19 2020-12-24 Paul Adams Ultrasound probe with an integrated needle assembly and a computer program product, a method and a system for providing a path for inserting a needle of the ultrasound probe

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230058741A (ko) 2023-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11925512B2 (en) Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue
DE60315135T2 (de) Therapiesonde
US7238182B2 (en) Device and method for transurethral prostate treatment
US8262703B2 (en) Medical device including member that deploys in a spiral-like configuration and method
US9877767B2 (en) Endoscopic cryoablation catheter
JP2006503630A (ja) 最小限侵襲手術における組織の発熱療法のための、横方向の効果を有する、侵入型処置マイクロ波アンテナ
CA2863977C (en) Laser ablation system for tissue ablation
KR102674180B1 (ko) 소작술용 니들 가이드
KR101006978B1 (ko) 고주파 열치료용 전극침의 구조
CZ302684B6 (cs) Radiofrekvencní operacní nástroj pro povrchovou a podpovrchovou polosférickou aplikaci

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)