KR102662554B1 - Underwater cutting system and method in reactor cavity - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원자로공동내 수중절단 시스템 및 방법을 제공한다. 원자로공동내 수중절단 방법은 액체가 충진된 원자로공동내 해체대상물 수중절단을 위하여 상기 원자로공동내 수중절단장치가 투입되는 단계; 및 상기 해체대상물이 상기 수중절단장치에 의하여 상기 원자로공동내에서 수중절단이 이루어지는 단계를 포함하며, 상기 해체대상물은 상기 원자로공동내 원자로의 내장품을 포함하며, 상기 내장품은 상기 원자로 내부에서 취출수단에 의하여 취출된 상태에서 상기 수중절단장치에 의하여 수중절단이 이루어진다.The present invention provides a system and method for underwater cutting in a nuclear reactor cavity. The underwater cutting method within the reactor cavity includes the steps of inserting an underwater cutting device into the reactor cavity to underwater cut the object to be dismantled within the reactor cavity filled with liquid; and a step in which the object to be dismantled is underwater cut within the reactor cavity by the underwater cutting device, wherein the object to be dismantled includes the interior of the nuclear reactor in the reactor cavity, and the interior is connected to the extraction means inside the reactor. Underwater cutting is performed using the underwater cutting device in the state in which it is taken out.
Description
본 발명은 원자로공동내 수중절단 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater cutting system and method in a nuclear reactor cavity.
원자력발전소 해체에서 작업자 피폭선량 감소의 목적을 위해 대상물에 대한 수중절단이 필요하다. 공기중과는 다르게 수중에서는 열적, 기계적 절단시 부산물이 발생된다. 이러한 부산물은 일부는 가라 않고 다른 일부는 수면으로 다량 떠오르게 된다. 수면에 떠오른 부유물은 원자로 공동내 골고루 퍼지게 되며, 수면에 계류하여 원자로공동 내부에 대한 시야를 가리게 된다. 따라서 원자로공동 내부에서 이루어지는 수중절단의 적절한 수행과 파악이 용이하지 못한 문제점이 있다. 아울러 이러한 부유물의 빈번한 수거가 요구되므로 수중절단의 작업성이 떨어지는 것은 물론 수거를 위한 추가적안 작업이 필요한 문제점이 있다.In nuclear power plant decommissioning, underwater cutting of objects is necessary for the purpose of reducing worker radiation exposure. Unlike in the air, by-products are generated during thermal and mechanical cutting in water. Some of these by-products do not sink, while others float to the surface in large quantities. Floating material floating on the surface of the water spreads evenly throughout the reactor cavity, and becomes moored on the water surface, blocking the view into the interior of the reactor cavity. Therefore, there is a problem in that it is not easy to properly perform and understand the underwater cutting that takes place inside the reactor cavity. In addition, since frequent collection of these floating materials is required, the workability of underwater cutting is lowered and additional work for collection is required.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 원자력발전소 해체시 수중절단을 수행함에 있어 원자로 내부구조물의 열적 절단시 발생되는 부유물을 효율적으로 제거하여 원자로공동 내부 수중에 대한 육안식별(예:공정 확인 등)이 가능한 원자로공동내 수중절단 시스템을 제공하는 것이다.The problem that the present invention aims to solve is to efficiently remove suspended matter generated during thermal cutting of the reactor internal structure when performing underwater cutting during dismantling of a nuclear power plant, making it possible to visually identify the underwater inside the reactor cavity (e.g., process confirmation, etc.). It provides an underwater cutting system within the reactor cavity.
또한, 수중절단 과정에 있어 빈번한 부유물 수거작업을 생략 혹은 최소화시켜 수중절단 작업의 정확성과 효율성을 향상시킬 수 있는 원자로공동내 수중절단 시스템을 제공하는 것이다.In addition, the aim is to provide an underwater cutting system within the reactor cavity that can improve the accuracy and efficiency of underwater cutting work by omitting or minimizing the frequent floating matter collection work in the underwater cutting process.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 원자로공동내 수중절단 방법으로서, 액체가 충진된 원자로공동내 해체대상물 수중절단을 위하여 상기 원자로공동내 수중절단장치가 투입되는 단계; 및 상기 해체대상물이 상기 수중절단장치에 의하여 상기 원자로공동내에서 수중절단이 이루어지는 단계를 포함하며, 상기 해체대상물은 상기 원자로공동내 원자로의 내장품을 포함하며, 상기 내장품은 상기 원자로 내부에서 취출수단에 의하여 취출된 상태에서 상기 수중절단장치에 의하여 수중절단이 이루어진다.An underwater cutting method in a nuclear reactor cavity according to an aspect of the present invention for achieving the above object, comprising the steps of introducing an underwater cutting device in the reactor cavity to underwater cut an object to be dismantled in a liquid-filled reactor cavity; and a step in which the object to be dismantled is underwater cut within the reactor cavity by the underwater cutting device, wherein the object to be dismantled includes the interior of the nuclear reactor in the reactor cavity, and the interior is connected to the extraction means inside the reactor. Underwater cutting is performed using the underwater cutting device in the state in which it is taken out.
또한, 상기 원자로공동은, 상기 원자로가 위치되는 제1영역과, 수중공간을 포함하고 상기 원자로에서 취출된 상기 내장품이 위치되는 제2영역을 포함하며, 상기 수중절단장치는 상기 제2영역으로 투입되어 상기 내장품에 대한 수중절단을 수행한다.In addition, the reactor cavity includes a first area where the nuclear reactor is located, and a second area which includes an underwater space and where the internal parts taken out from the reactor are located, and the underwater cutting device is introduced into the second area. and perform underwater cutting of the interior parts.
또한, 상기 수중절단장치는, 적어도 일부가 상기 수중공간 외부에 위치되는 베이스파츠와, 상기 베이스파츠상에서 연동되어 가변동작이 가능하며, 상기 수중공간으로 투입되어 상기 내장품을 수중절단하는 수중절단파츠와, 상기 수중공간의 수면부 적어도 일부에 구비되며, 상기 수중절단파츠의 수중절단을 통해 상기 내장품에서 발생되는 가공잔여물이 상기 수면부에 계류(繫留)되는 것을 방지하는 계류방지파츠를 포함한다.In addition, the underwater cutting device includes base parts, at least some of which are located outside the underwater space, and underwater cutting parts that are interlocked on the base parts to enable variable operation and are inserted into the underwater space to cut the internal components underwater. , provided on at least a portion of the water surface of the underwater space, and includes anti-mooring parts that prevent processing residues generated from the interior products through underwater cutting of the underwater cutting parts from anchoring in the water surface. .
또한, 상기 수중절단파츠는, 적어도 상하로 이동되는 적어도 한 쌍의 가변모듈과, 상기 가변모듈상에 구비되어 수중절단을 수행하는 절단모듈을 포함하며, 상기 계류방지파츠는, 상기 가변모듈 사이에 위치되어 상기 가공잔여물이 걷히도록하여, 상기 수중공간에 대한 식별이 가능하도록 적어도 일부가 투명형으로 구비된다.In addition, the underwater cutting parts include at least one pair of variable modules that move up and down, and a cutting module that is provided on the variable modules to perform underwater cutting, and the anti-mooring parts are located between the variable modules. It is positioned so that the processing residues are removed and at least a part of it is provided in a transparent form to enable identification of the underwater space.
또한, 상기 제2영역에는 거치모듈이 구비되며, 상기 내장품은 상기 거치모듈상에 거치되어 위치되며, 상기 수중절단장치는 상기 거치모듈상에 거치된 수중절단을 수행하되, 상기 거치모듈은 상기 내장품이 거치된 상태에서 둘레방향으로 회전이 가능하며, 상기 수중절단장치는 상기 거치모듈의 상기 둘레방향 회전에 기반하여 수중절단을 수행한다.In addition, the second area is provided with a mounting module, and the internal product is positioned by being mounted on the mounting module. The underwater cutting device performs underwater cutting mounted on the mounting module, and the mounting module is mounted on the embedded product. In this mounted state, rotation is possible in the circumferential direction, and the underwater cutting device performs underwater cutting based on the circumferential rotation of the mounting module.
또한, 상기 계류방지파츠는 수중절단을 위해 외부에서 상기 수중공간에 대한 식별이 가능하도록, 상기 내장품의 면적을 수용하는 면적을 가지도록 구비된다.In addition, the anti-mooring parts are provided to have an area that accommodates the area of the interior product so that the underwater space can be identified from the outside for underwater cutting.
또한, 상기 계류방지파츠는, 외곽몸체부와, 상기 외곽몸체부상에 설치되며 상기 수중공간상의 상기 내장품 식별을 위한 식별패널부를 포함하며, 상기 식별패널부는 적어도 일부가 상기 수중공간에 침지(浸漬)되어 상기 가공잔여물이 걷히도록 한다.In addition, the anti-mooring parts include an outer body portion and an identification panel portion installed on the outer body portion for identification of the interior product in the underwater space, and at least a portion of the identification panel portion is immersed in the underwater space. This allows the processing residues to be removed.
또한, 상기 식별패널부는, 상기 수중공간에 침지되는 하부가 외측으로 라운드지거나 테이퍼지는 형상으로 형성되어, 상기 수중공간상의 접촉되는 상기 가공잔여물이 상기 식별패널부의 중심으로부터 걷히도록 한다.In addition, the identification panel part is formed in a shape in which the lower part immersed in the underwater space is rounded or tapered outward, so that the processing residue in contact with the underwater space is removed from the center of the identification panel part.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 원자로공동내 수중절단 시스템으로서, 액체가 충진된 원자로공동내 해체대상물의 수중절단을 위하여 상기 원자로공동내 투입되는 수중절단장치를 포함하며, 상기 해체대상물은 상기 원자로공동내 원자로의 내장품을 포함하며, 상기 내장품은 상기 원자로 내부에서 취출수단에 의하여 취출된 상태에서 상기 수중절단장치에 의하여 수중절단 된다.An underwater cutting system in a nuclear reactor cavity according to another aspect of the present invention for achieving the above object, comprising an underwater cutting device inserted into the reactor cavity for underwater cutting of objects to be dismantled in a liquid-filled reactor cavity, and dismantling the reactor cavity. The object includes a nuclear reactor interior in the reactor cavity, and the interior is cut underwater by the underwater cutting device in a state in which the interior is taken out by an extraction means from inside the reactor.
상기와 같은 본 발명의 원자로공동내 수중절단 시스템 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the underwater cutting system and method in the reactor cavity of the present invention as described above, one or more of the following effects are achieved.
본 발명은 원자력발전소 해체시 수중절단을 수행함에 있어 원자로 내부구조물의 열적 절단시 발생되는 부유물을 효율적으로 제거하여 원자로공동 내부 수중에 대한 육안식별(예:공정 확인 등)이 가능한 원자로공동내 수중절단 시스템을 제공할 수 있다.The present invention provides underwater cutting within the reactor cavity that enables visual identification of the water inside the reactor cavity (e.g., process confirmation, etc.) by efficiently removing suspended matter generated during thermal cutting of the reactor internal structure when performing underwater cutting during dismantling of a nuclear power plant. system can be provided.
또한, 수중절단 과정에 있어 빈번한 부유물 수거작업을 생략 혹은 최소화시켜 수중절단 작업의 정확성과 효율성을 향상시킬 수 있는 원자로공동내 수중절단 시스템을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide an underwater cutting system within the reactor cavity that can improve the accuracy and efficiency of underwater cutting work by omitting or minimizing the frequent floating matter collection work in the underwater cutting process.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로공동내 수중절단 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 2 내지 도 3은 도 1에 따른 수중절단 시스템을 통하여 수중절단이 이루어지는 과정을 도시한 도면들이다.
도 4는 도 1에 따른 수중절단 시스템을 통하여 수중절단이 이루어지는 과정을 세부적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 따른 수중절단 시스템의 구성들 중 계류방지파츠의 설치상태를 도시한 평면도이다.
도 6 내지 도 8은 도 1에 따른 수중절단 시스템의 구성들 중 계류방지파츠의 설치상태를 도시한 단면도이다.Figure 1 is a flow chart sequentially showing an underwater cutting method in a nuclear reactor cavity according to an embodiment of the present invention.
Figures 2 and 3 are diagrams showing the process of underwater cutting through the underwater cutting system according to Figure 1.
Figure 4 is a diagram showing in detail the process of underwater cutting through the underwater cutting system according to Figure 1.
Figure 5 is a plan view showing the installation state of anti-mooring parts among the components of the underwater cutting system according to Figure 1.
Figures 6 to 8 are cross-sectional views showing the installation state of anti-mooring parts among the components of the underwater cutting system according to Figure 1.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely intended to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로공동내 수중절단 방법(S100)은 먼저 액체(W)가 충진된 원자로공동(10)내 수중절단을 위한 해체대상물(20)이 선정된다. (도 1 및 S110 참조)Referring to FIG. 1, in the underwater cutting method (S100) in the reactor cavity according to an embodiment of the present invention, first, a disassembly object (20) for underwater cutting in the reactor cavity (10) filled with liquid (W) is selected. (See Figure 1 and S110)
이렇게 선정된 상기 해체대상물(20)의 수중절단을 위하여 상기 원자로공동(10)내 수중절단장치(100)가 투입된다. 아울러 상기 해체대상물(20)이 상기 수중절단장치(100)에 의하여 상기 원자로공동(10)내에서 수중절단이 이루어진다. (도 1, S120 및 도 4 참조)The underwater cutting device 100 in the reactor cavity 10 is introduced to underwater cut the dismantlement object 20 selected in this way. In addition, the object to be dismantled (20) is cut underwater within the reactor cavity (10) by the underwater cutting device (100). (See Figure 1, S120 and Figure 4)
여기서 상기 해체대상물(20)은 상기 원자로공동(10)내 원자로(21)의 내장품(22)을 포함한다. 상기 내장품(22)은 상기 원자로(21)내부에서 취출수단(미도시)에 의하여 취출된다. (도 2 참조)Here, the object to be dismantled (20) includes the internal parts (22) of the nuclear reactor (21) in the reactor cavity (10). The internal components 22 are taken out from the inside of the reactor 21 by means of extraction (not shown). (see Figure 2)
상기 수중절단장치(100)는 이렇게 취출된 상기 내장품(22)에 대한 수중절단을 수행한다. 한편 상기 원자로공동(10)은 상기 원자로(21)가 위치되는 제1영역(P1)과, 수중공간을 포함하고 상기 원자로(21)에서 취출된 상기 내장품(22)이 위치되는 제2영역(P2)을 포함한다. (도 3 참조)The underwater cutting device 100 performs underwater cutting on the interior product 22 taken out in this way. Meanwhile, the reactor cavity 10 includes a first area (P1) where the reactor 21 is located, and a second area (P2) which includes an underwater space and where the internal parts 22 extracted from the reactor 21 are located. ) includes. (see Figure 3)
이러한 상기 수중절단장치(100)는 상기 제2영역(P2)으로 투입되어 상기 내장품(22)에 대한 수중절단을 수행한다. 이러한 상기 수중절단장치(100)의 베이스파츠(111)는 적어도 일부가 상기 수중공간 외부에 위치된다. (도 3 참조)The underwater cutting device 100 is inserted into the second area P2 and performs underwater cutting of the internal product 22. At least a portion of the base parts 111 of the underwater cutting device 100 are located outside the underwater space. (see Figure 3)
상기 수중절단장치(100)의 수중절단파츠(120)는 상기 베이스파츠(111)상에서 연동되어 가변동작이 가능하며, 상기 수중공간으로 투입되어 상기 내장품(22)을 수중절단 한다. (도 4 참조)The underwater cutting parts 120 of the underwater cutting device 100 are linked on the base parts 111 to enable variable operation, and are inserted into the underwater space to underwater cut the internal product 22. (see Figure 4)
아울러 상기 수중절단장치(100)의 계류방지파츠(130)는 상기 수중공간의 수면부 적어도 일부에 구비된다. 이러한 상기 계류방지파츠(130)는 상기 수중절단파츠(120)의 수중절단을 통해 상기 내장품(22)에서 발생되는 가공잔여물(P)이 상기 수면부에 계류(繫留)되는 것을 방지한다. (도 7 및 도 8 참조)In addition, anti-mooring parts 130 of the underwater cutting device 100 are provided on at least a portion of the water surface of the underwater space. These mooring prevention parts 130 prevent the processing residues P generated from the interior product 22 through underwater cutting of the underwater cutting parts 120 from being moored in the water surface. (See Figures 7 and 8)
상기 수중절단파츠(120)의 가변모듈(121)은 적어도 상하로 이동 가능하며 단일 혹은 적어도 한 쌍으로 구비된다. 상기 수중절단파츠(120)의 절단모듈(122)은 상기 가변모듈(121)상에 구비되어 수중절단을 수행한다. (도 4 참조)The variable module 121 of the underwater cutting parts 120 can move at least up and down and is provided singly or in at least a pair. The cutting module 122 of the underwater cutting parts 120 is provided on the variable module 121 to perform underwater cutting. (see Figure 4)
여기서 상기 계류방지파츠(130)는 상기 가변모듈(121) 사이에 위치되어 상기 가공잔여물(P)이 걷히도록하여, 상기 수중공간에 대한 식별이 가능하도록 투명형으로 구비된다. (도 4 및 도 7 참조)Here, the anti-mooring parts 130 are located between the variable modules 121 to remove the processing residues P and are provided in a transparent form to enable identification of the underwater space. (See Figures 4 and 7)
상기 제2영역(P2)에는 거치모듈(15)이 구비된다. 상기 내장품(22)은 상기 거치모듈(15)상에 거치되어 위치되는데, 상기 수중절단장치(100)는 상기 거치모듈(15)상에 거치된 수중절단을 수행한다. (도 4 및 도 7 참조)A mounting module 15 is provided in the second area (P2). The internal product 22 is placed on the mounting module 15, and the underwater cutting device 100 is mounted on the mounting module 15 and performs underwater cutting. (See Figures 4 and 7)
여기서 상기 거치모듈(15)은 상기 내장품(22)이 거치된 상태에서 둘레방향으로 회전이 가능하다. 상기 수중절단장치(100)는 상기 거치모듈(15)의 상기 둘레방향 회전에 기반하여 수중절단을 수행한다. (도 4 참조)Here, the mounting module 15 can rotate in the circumferential direction while the internal product 22 is mounted thereon. The underwater cutting device 100 performs underwater cutting based on the circumferential rotation of the mounting module 15. (see Figure 4)
상기 계류방지파츠(130)는 수중절단을 위해 외부에서 상기 수중공간에 대한 식별이 가능하도록, 상기 내장품(22)의 면적을 수용하는 면적을 가지도록 구비된다. 즉, 외부에서 수중공간을 바라볼 때 상기 계류방지파츠(130)상에 상기 내장품(22)이 전제척으로 식별될 수 있도록 하는 것이다. (도 6 참조)The anti-mooring parts 130 are provided to have an area that accommodates the area of the interior product 22 to enable identification of the underwater space from the outside for underwater cutting. In other words, when looking at the underwater space from the outside, the interior parts 22 on the anti-mooring parts 130 can be identified as a whole. (see Figure 6)
이러한 상기 계류방지파츠(130)의 외곽몸체부(131)는 상기 계류방지파츠(130)의 둘레를 이루며, 상기 계류방지파츠(130)의 식별패널부(132)는 상기 외곽몸체부(131)상에 설치되며 상기 수중공간상의 상기 내장품(22) 식별을 위한 부분이 된다. (도 6 참조)The outer body portion 131 of the anti-mooring parts 130 forms a perimeter of the anti-mooring parts 130, and the identification panel portion 132 of the anti-mooring parts 130 is the outer body portion 131. It is installed on the surface and serves as a part for identification of the interior product 22 in the underwater space. (see Figure 6)
상기 식별패널부(132)는 적어도 일부가 상기 수중공간에 침지(浸漬)되어 상기 가공잔여물(P)이 걷히도록 한다. 즉, 상기 가공잔여물을 수면상에서 가압하여 상기 가공잔여물이 상기 계류방지파츠(130)로부터 주변부로 이동되도록 하는 것이다. (도 4, 도 7 및 도 8 참조)At least a portion of the identification panel portion 132 is immersed in the underwater space so that the processing residue P is removed. That is, the processing residue is pressed on the surface of the water so that the processing residue moves from the mooring prevention part 130 to the peripheral area. (See Figures 4, 7 and 8)
여기서 상기 식별패널부(132)는 상기 수중공간에 침지되는 하부(133)가 외측으로 적어도 일부가 라운드지거나 테이퍼지는 형상 등으로 형성된다. 즉, 전술한 바와 같이 상기 수중공간상에서 접촉되는 영역에 깊이를 부여하는 것이다. (도 8 참조)Here, the identification panel portion 132 is formed in a shape in which the lower portion 133 immersed in the underwater space is at least partially rounded or tapered outward. In other words, as described above, depth is given to the contact area in the underwater space. (see Figure 8)
이를 통하여 상기 식별패널부(132)가 상기 수중공간에 침지됨에 있어 깊이를 부여하여 상기 가공잔여물(P)이 상기 식별패널부(132)의 중심으로부터 걷히도록 하는 것이다.Through this, when the identification panel unit 132 is immersed in the underwater space, depth is provided so that the processing residue (P) is removed from the center of the identification panel unit 132.
도 4를 참조하면 도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로공동내 수중절단 시스템은 수정절단장치(100)를 포함한다. 상기 수중절단장치(100)는 베이스파츠(111), 수중절단파츠(120), 계류방지파츠(130)를 포함한다.Referring to Figure 4, referring to Figure 1, the underwater cutting system in the reactor cavity according to an embodiment of the present invention includes a crystal cutting device 100. The underwater cutting device 100 includes base parts 111, underwater cutting parts 120, and anti-mooring parts 130.
여기서 상기 수중절단파츠(120)는 가변모듈(121) 및 절단모듈(122)을 포함한다. 상기 계류방지파츠(130)는 외곽몸체부(131) 및 식별패널부(132)를 포함한다.Here, the underwater cutting parts 120 include a variable module 121 and a cutting module 122. The anti-mooring parts 130 include an outer body portion 131 and an identification panel portion 132.
상기 원자로공동내 수중절단 시스템에서 상기 수중절단장치(100)는 액체(W)가 충진된 원자로공동(10)내 해체대상물(20)의 수중절단을 위하여 상기 원자로공동(10)내 투입된다.In the underwater cutting system within the reactor cavity, the underwater cutting device 100 is inserted into the reactor cavity 10 to underwater cut the object 20 to be dismantled within the reactor cavity 10 filled with liquid W.
여기서 상기 해체대상물(20)은 상기 원자로공동(10)내 원자로(21)의 내장품(22)을 포함한다. 상기 내장품(22)은 상기 원자로(21)내부에서 취출수단에 의하여 취출된 상태에서 상기 수중절단장치(100)에 의하여 수중절단이 수행된다.Here, the object to be dismantled (20) includes the internal parts (22) of the nuclear reactor (21) in the reactor cavity (10). The internal product 22 is cut underwater by the underwater cutting device 100 while it is taken out by the extraction means from inside the nuclear reactor 21.
상기 원자로공동(10)은 상기 원자로(21)가 위치되는 제1영역(P1)과, 수중공간을 포함하고 상기 원자로(21)에서 취출된 상기 내장품(22)이 위치되는 제2영역(P2)을 포함한다.The reactor cavity 10 includes a first area (P1) where the nuclear reactor 21 is located, and a second area (P2) which includes an underwater space and where the internal parts 22 extracted from the reactor 21 are located. Includes.
이러한 상기 수중절단장치(100)는 상기 제2영역(P2)으로 투입되어 상기 내장품(22)에 대한 수중절단을 수행하는 것이다. 상기 수중절단장치(100)의 상기 베이스파츠(111)는 적어도 일부가 상기 수중공간 외부에 위치된다.The underwater cutting device 100 is inserted into the second area P2 to perform underwater cutting of the internal product 22. At least a portion of the base parts 111 of the underwater cutting device 100 are located outside the underwater space.
상기 수중절단장치(100)의 상기 수중절단파츠(120)는 상기 베이스파츠(111)상에서 연동되어 가변동작이 가능하며, 상기 수중공간으로 투입되어 상기 내장품(22)을 수중절단한다.The underwater cutting parts 120 of the underwater cutting device 100 are linked on the base parts 111 to enable variable operation, and are inserted into the underwater space to cut the internal product 22 underwater.
아울러 수중절단장치(100)의 계류방지파츠(130)는 상기 수중공간의 수면부 적어도 일부에 구비된다. 아울러 상기 수중절단파츠(120)의 수중절단을 통해 상기 내장품(22)에서 발생되는 가공잔여물(P)이 상기 수면부에 계류(繫留)되는 것을 방지하는 역할을 한다.In addition, anti-mooring parts 130 of the underwater cutting device 100 are provided on at least a portion of the water surface of the underwater space. In addition, it serves to prevent processing residues (P) generated from the interior product 22 through underwater cutting of the underwater cutting parts 120 from being moored in the water surface.
상기 수중절단파츠(120)의 상기 가변모듈(121)은 적어도 상하로 이동되는 적어도 한 쌍으로 구비된다. 상기 수중절단파츠(120)의 상기 절단모듈(122)은 상기 가변모듈(121)상에 구비되어 수중절단을 수행한다.The variable modules 121 of the underwater cutting parts 120 are provided in at least one pair that moves at least up and down. The cutting module 122 of the underwater cutting parts 120 is provided on the variable module 121 to perform underwater cutting.
이러한 상기 계류방지파츠(130)는 상기 가변모듈(121) 사이에 위치되어 상기 가공잔여물(P)이 걷히도록하여, 상기 수중공간에 대한 식별이 가능하도록 투명형으로 구비된다.These anti-mooring parts 130 are located between the variable modules 121 to remove the processing residues P and are provided in a transparent form to enable identification of the underwater space.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. You will understand that it exists. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.
10: 원자로공동
15: 거치모듈
20: 해체대상물
21: 원자로
22: 내장품
100: 수중절단장치
110: 베이스파츠
120: 수중절단파츠
121: 가변모듈
122: 절단모듈
130: 계류방지파츠
131: 외곽몸체부
W: 액체10: Nuclear Reactor Joint
15: Holding module
20: Dismantling object
21: nuclear reactor
22: Interior products
100: Underwater cutting device
110: Base parts
120: Underwater cutting parts
121: Variable module
122: Cutting module
130: Anti-mooring parts
131: Outer body part
W: liquid
Claims (9)
액체가 충진된 원자로공동내 해체대상물 수중절단을 위하여 상기 원자로공동내 수중절단장치가 투입되는 단계; 및
상기 해체대상물이 상기 수중절단장치에 의하여 상기 원자로공동내에서 수중절단이 이루어지는 단계를 포함하며,
상기 해체대상물은 상기 원자로공동내 원자로의 내장품을 포함하며,
상기 내장품은 상기 원자로 내부에서 취출수단에 의하여 취출된 상태에서 상기 수중절단장치에 의하여 수중절단이 이루어지고,
상기 원자로공동은,
상기 원자로가 위치되는 제1영역과,
수중공간을 포함하고 상기 원자로에서 취출된 상기 내장품이 위치되는 제2영역을 포함하며,
상기 수중절단장치는 상기 제2영역으로 투입되어 상기 내장품에 대한 수중절단을 수행하고,
상기 수중절단장치는,
적어도 일부가 상기 수중공간 외부에 위치되는 베이스파츠와,
상기 베이스파츠상에서 연동되어 가변동작이 가능하며, 상기 수중공간으로 투입되어 상기 내장품을 수중절단하는 수중절단파츠와,
상기 수중공간의 수면부 적어도 일부에 구비되며, 상기 수중절단파츠의 수중절단을 통해 상기 내장품에서 발생되는 가공잔여물이 상기 수면부에 계류(繫留)되는 것을 방지하는 계류방지파츠를 포함하고,
상기 수중절단파츠는,
적어도 상하로 이동되는 적어도 한 쌍의 가변모듈과, 상기 가변모듈상에 구비되어 수중절단을 수행하는 절단모듈을 포함하며,
상기 계류방지파츠는,
상기 가변모듈 사이에 위치되어 상기 가공잔여물이 걷히도록하여, 상기 수중공간에 대한 식별이 가능하도록 투명형으로 구비되는, 원자로공동내 수중절단 방법.As an underwater cutting method in the reactor cavity,
Injecting an underwater cutting device into the reactor cavity to underwater cut a dismantlement object within the liquid-filled reactor cavity; and
It includes the step of underwater cutting the object to be dismantled within the reactor cavity by the underwater cutting device,
The object to be dismantled includes the internal components of the nuclear reactor in the reactor cavity,
The internal parts are cut underwater by the underwater cutting device while they are taken out by the extraction means from inside the reactor,
The reactor cavity is,
A first area where the nuclear reactor is located,
It includes an underwater space and includes a second area where the internal components taken out from the nuclear reactor are located,
The underwater cutting device is inserted into the second area to perform underwater cutting of the interior product,
The underwater cutting device,
Base parts, at least some of which are located outside the underwater space,
Underwater cutting parts that are linked on the base parts to enable variable operation and are inserted into the underwater space to cut the internal components underwater;
It is provided on at least a portion of the water surface of the underwater space, and includes anti-mooring parts that prevent processing residues generated from the interior products from being moored in the water surface through underwater cutting of the underwater cutting parts,
The underwater cutting parts are,
It includes at least one pair of variable modules that move up and down, and a cutting module that is provided on the variable modules to perform underwater cutting,
The mooring prevention parts are,
An underwater cutting method in a nuclear reactor cavity, which is located between the variable modules and is provided in a transparent form so that the processing residues are removed and the underwater space can be identified.
상기 제2영역에는 거치모듈이 구비되며,
상기 내장품은 상기 거치모듈상에 거치되어 위치되며,
상기 수중절단장치는 상기 거치모듈상에 거치된 수중절단을 수행하되,
상기 거치모듈은 상기 내장품이 거치된 상태에서 둘레방향으로 회전이 가능하며,
상기 수중절단장치는 상기 거치모듈의 상기 둘레방향 회전에 기반하여 수중절단을 수행하는, 원자로공동내 수중절단 방법.According to paragraph 1,
A mounting module is provided in the second area,
The internal product is mounted and positioned on the mounting module,
The underwater cutting device performs underwater cutting mounted on the mounting module,
The mounting module can rotate in the circumferential direction while the built-in product is mounted,
An underwater cutting method in a nuclear reactor cavity, wherein the underwater cutting device performs underwater cutting based on the circumferential rotation of the mounting module.
상기 계류방지파츠는 수중절단을 위해 외부에서 상기 수중공간에 대한 식별이 가능하도록, 상기 내장품의 면적을 수용하는 면적을 가지도록 구비되어, 원자로공동내 수중절단 방법.According to paragraph 1,
The anti-mooring parts are provided to have an area that accommodates the area of the interior to enable identification of the underwater space from the outside for underwater cutting, and the method of underwater cutting in a nuclear reactor cavity.
상기 계류방지파츠는,
외곽몸체부와,
상기 외곽몸체부상에 설치되며 상기 수중공간상의 상기 내장품 식별을 위한 식별패널부를 포함하며,
상기 식별패널부는 적어도 일부가 상기 수중공간에 침지(浸漬)되어 상기 가공잔여물이 걷히도록 하는, 원자로공동내 수중절단 방법.According to paragraph 1,
The anti-mooring parts are,
Outer body part,
It is installed on the outer body and includes an identification panel unit for identification of the internal items in the underwater space,
An underwater cutting method in a nuclear reactor cavity, wherein at least a portion of the identification panel is immersed in the underwater space to remove the processing residue.
상기 식별패널부는,
상기 수중공간에 침지되는 하부가 외측으로 라운드지거나 테이퍼지는 형상으로 형성되어, 상기 수중공간상의 접촉되는 상기 가공잔여물이 상기 식별패널부의 중심으로부터 걷히도록 하는, 원자로공동내 수중절단 방법. In clause 7,
The identification panel part,
An underwater cutting method in a nuclear reactor cavity, wherein the lower portion immersed in the underwater space is formed in a shape that is rounded or tapered outward, so that the processing residue in contact with the underwater space is removed from the center of the identification panel portion.
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