KR102668244B1 - Shock absorbers for harrows - Google Patents
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Abstract
본 발명은 장착유닛(C)의 전방에 설치하되 상부에 장착축(111)을 구비하고 하부에 결합공(112)을 형성하는 장착부(110); 상기 장착축(111)이 내측으로 삽입할 수 있도록 후방 상부에 삽입홈(121)을 형성하고 후방 하부에 통공(122)을 구비하며 상기 결합공(112)과 통공(122)을 동시에 고정 또는 분리하는 고정핀(123)을 형성하고 상부에 탄성부재(140)의 탄성력을 조절할 수 있도록 조절홈(124)을 구비하며 전방 하부에 연결공(125)을 형성하는 탈착부(120); 상기 연결공(125)을 관통하여 고정하는 고정축(131)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 형성하되 후방 하부에 지지축(133)을 구비하는 회동부(130); 상기 회동부(130) 또는 고정축(131)의 외측에 설치하되 상부에 상기 조절홈(124)의 내측에 삽입하는 지지부(141)를 형성하고 하부에 상기 지지축(133)과 맞닿는 받침부(142)를 구비하는 탄성부재(140); 상기 회동부(130)의 하부 일측에 형성하는 제1회동축(151)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 제1링크(150); 상기 회동부(130)의 중간 일측에 형성하는 제2회동축(161)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 제2링크(160); 상기 제1링크(150) 및 제2링크(160)의 하부와 연결수단(171)을 이용하여 상하방향으로 회전할 수 있도록 결합하되 전방에 써레를 고정하는 결합부(170);를 포함하는 써레용 완충장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 써레가 후방으로 이동하면서 흙 또는 장애물과 부딪칠 경우 완충기능을 수행하여 변형 및 손상을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 써레를 신속하고 편리하게 탈착시켜 보관 및 사용효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention is installed in front of the mounting unit (C), but has a mounting shaft 111 at the upper portion and a coupling hole 112 at the lower portion (110); An insertion groove 121 is formed in the rear upper part so that the mounting shaft 111 can be inserted inward, and a through hole 122 is provided in the rear lower part, and the coupling hole 112 and the through hole 122 are simultaneously fixed or separated. A detachable part 120 that forms a fixing pin 123, has an adjustment groove 124 at the top to adjust the elastic force of the elastic member 140, and forms a connection hole 125 at the front lower part; A rotating portion 130 formed to rotate in the forward and backward directions about a fixed shaft 131 that penetrates and is fixed through the connection hole 125 and has a support shaft 133 at the rear lower portion; It is installed on the outside of the rotating part 130 or the fixed axis 131, but forms a support part 141 inserted into the inside of the adjustment groove 124 at the top, and a support part abutting the support axis 133 at the bottom ( Elastic member 140 having 142); A first link 150 formed to rotate in the forward and backward directions around a first rotation axis 151 formed on one lower side of the rotation unit 130; a second link 160 formed to rotate in the forward and backward directions around a second rotation axis 161 formed on one middle side of the rotation unit 130; A harrow comprising a coupling portion 170 that is coupled to the lower portion of the first link 150 and the second link 160 so that it can rotate up and down using a connecting means 171, and fixes the harrow in the front. The purpose of the present invention is to provide a shock absorber for the harrow, which has the effect of minimizing deformation and damage by performing a buffering function when the harrow moves rearward and collides with soil or an obstacle. In addition, the present invention has the effect of improving storage and use efficiency by quickly and conveniently attaching and detaching the harrow.
Description
본 발명은 써레용 완충장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 완충기능을 수행하여 써레의 내구성 및 사용수명을 향상시키고 써레를 탈착시켜 보관 및 사용효율을 증대시킬 수 있도록 하는 써레용 완충장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber for a harrow, and more specifically, to a shock absorber for a harrow that performs a buffer function to improve the durability and service life of the harrow and to increase storage and use efficiency by detaching the harrow. .
일반적으로 써레는 트랙터 또는 로터베이터의 후방에 설치되어 무논의 평탄작업을 진행하기 위해서 사용한다.Generally, a harrow is installed at the rear of a tractor or rotavator and is used to flatten rice fields.
이러한 써레는 중앙 써레와 상기 중앙 써레의 양측에 절첩이 가능하도록 형성된 한 쌍의 보조 써레로 구성되어 평소에는 상기 보조 써레가 접혀있는 상태를 유지하고 무논의 평탄작업을 진행할 경우에는 양측으로 펼쳐진다.This harrow consists of a central harrow and a pair of auxiliary harrows that can be folded on both sides of the central harrow. The auxiliary harrow is normally kept in a folded state and unfolds to both sides when flattening rice fields.
그러나 종래의 써레는 트랙터가 후진하는 과정에서 흙 또는 장애물(돌 또는 논두렁 등)과 부딪칠 경우에 쉽게 변형 및 손상되는 심각한 문제점을 갖게 되었다.However, the conventional harrow had a serious problem in that it was easily deformed and damaged when the tractor collided with soil or obstacles (stones, ridges, etc.) while moving backwards.
특히 써레가 쉽게 변형 및 손상되므로 내구성 및 사용수명을 단축시키는 문제점을 갖게 되었다.In particular, the harrow is easily deformed and damaged, which has the problem of shortening durability and service life.
아울러 종래의 써레는 로터베이터의 후방에 설치하는 연결장치 또는 장착구조물 등과 볼트 등을 이용하여 결합한 상태로 작업자가 쉽게 탈착시킬 수 없으므로 보관 및 사용효율을 저하시키는 문제점을 갖게 되었다.In addition, the conventional harrow is connected to a connecting device or mounting structure installed at the rear of the rotavator using bolts, etc., and cannot be easily attached or detached by workers, which has the problem of lowering storage and use efficiency.
그리고 써레를 탈착시키기 위해 작업자가 일일이 수작업으로 볼트 등을 조립 및 분리해야 하므로 작업의 불편함과 번거로움이 발생하는 문제점을 갖게 되었다.In addition, in order to attach and detach the harrow, workers had to manually assemble and separate bolts, etc., causing inconvenience and hassle in the work.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서,Therefore, the present invention was devised to solve the above-described conventional problems,
본 발명은 써레가 후방으로 이동하면서 흙 또는 장애물과 부딪칠 경우 완충기능을 발생하여 변형 및 손상을 최소화할 수 있는 써레용 완충장치를 제공함에 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a buffer device for a harrow that can minimize deformation and damage by generating a buffering function when the harrow moves backward and hits soil or an obstacle.
또한, 본 발명은 써레를 신속하고 편리하게 탈착할 수 있는 써레용 완충장치를 제공함에 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a shock absorber for a harrow that can quickly and conveniently attach and detach a harrow.
특히 본 발명은 완충력을 조절할 수 있는 In particular, the present invention is capable of adjusting the buffering force.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 써레용 완충장치(100)는,The shock absorber 100 for a harrow of the present invention to achieve the above object is,
장착유닛(C)의 전방에 설치하되 상부에 장착축(111)을 구비하고 하부에 결합공(112)을 형성하는 장착부(110); 상기 장착축(111)이 내측으로 삽입할 수 있도록 후방 상부에 삽입홈(121)을 형성하고 후방 하부에 통공(122)을 구비하며 상기 결합공(112)과 통공(122)을 동시에 고정 또는 분리하는 고정핀(123)을 형성하고 상부에 탄성부재(140)의 탄성력을 조절할 수 있도록 조절홈(124)을 구비하며 전방 하부에 연결공(125)을 형성하는 탈착부(120); 상기 연결공(125)을 관통하여 고정하는 고정축(131)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 형성하되 후방 하부에 지지축(133)을 구비하는 회동부(130); 상기 회동부(130) 또는 고정축(131)의 외측에 설치하되 상부에 상기 조절홈(124)의 내측에 삽입하는 지지부(141)를 형성하고 하부에 상기 지지축(133)과 맞닿는 받침부(142)를 구비하는 탄성부재(140); 상기 회동부(130)의 하부 일측에 형성하는 제1회동축(151)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 제1링크(150); 상기 회동부(130)의 중간 일측에 형성하는 제2회동축(161)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 제2링크(160); 상기 제1링크(150) 및 제2링크(160)의 하부와 연결수단(171)을 이용하여 상하방향으로 회전할 수 있도록 결합하되 전방에 써레를 고정하는 결합부(170);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A
여기서 상기 장착부(110)의 내측에 상기 탈착부(120)의 후방 일측면과 맞닿아 지지할 수 있도록 형성하는 걸림턱(113);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, a
특히 상기 조절홈(124)은 상기 탈착부(120)의 상부에 길이방향으로 일정간격 떨어지도록 다수개를 형성하여 상기 지지부(141)가 삽입하는 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.In particular, the
또한, 상기 회동부(130)의 상부 일측 또는 내측에 상기 탈착부(120)의 전방 일측면과 맞닿아 지지할 수 있도록 형성하는 지지턱(132);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it includes a
한편, 상기 회동부(130)의 전방 일측 또는 내측에 상기 제2링크(160)의 일측면과 맞닿아 지지할 수 있도록 형성하는 걸림턱(134);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, it is characterized in that it includes a
아울러 상기 제1링크(150)의 하부에 일정길이를 갖도록 형성하는 이동공(152);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it includes a moving
본 발명은 써레가 후방으로 이동하면서 흙 또는 장애물과 부딪칠 경우 완충기능을 수행하여 변형 및 손상을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of minimizing deformation and damage by performing a buffering function when the harrow collides with soil or an obstacle while moving backwards.
또한, 본 발명은 써레를 신속하고 편리하게 탈착시켜 보관 및 사용효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of improving storage and use efficiency by quickly and conveniently attaching and detaching the harrow.
도 1은 본 발명 써레용 완충장치의 구성을 나타내기 위한 분리 사시도.
도 2는 본 발명 써레용 완충장치의 구성을 나타내기 위한 결합 사시도.
도 3은 본 발명 써레용 완충장치의 구성을 나타내기 위한 정면도.
도 4는 본 발명 써레용 완충장치의 설치상태를 나타내기 위한 참고도.Figure 1 is an exploded perspective view showing the configuration of a shock absorber for a harrow of the present invention.
Figure 2 is a combined perspective view showing the configuration of the shock absorber for a harrow of the present invention.
Figure 3 is a front view showing the configuration of the shock absorber for a harrow of the present invention.
Figure 4 is a reference diagram showing the installation state of the shock absorber for a harrow of the present invention.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.The technical configuration for achieving the purpose of the present invention as described above is explained with the accompanying drawings as follows.
도 1은 본 발명 써레용 완충장치의 구성을 나타내기 위한 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명 써레용 완충장치의 구성을 나타내기 위한 결합 사시도이며, 도 3은 본 발명 써레용 완충장치의 구성을 나타내기 위한 정면도이고, 도 4는 본 발명 써레용 완충장치의 설치상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.Figure 1 is an separated perspective view showing the configuration of the shock absorber for a harrow of the present invention, Figure 2 is a combined perspective view showing the structure of the shock absorber for a harrow of the present invention, and Figure 3 is a configuration of the shock absorber for a harrow of the present invention. It is a front view for illustration, and Figure 4 shows a reference diagram for showing the installation state of the shock absorber for a harrow of the present invention.
본 발명은 장착유닛(C)의 전방에 설치하되 상부에 장착축(111)을 구비하고 하부에 결합공(112)을 형성하는 장착부(110); 상기 장착축(111)이 내측으로 삽입할 수 있도록 후방 상부에 삽입홈(121)을 형성하고 후방 하부에 통공(122)을 구비하며 상기 결합공(112)과 통공(122)을 동시에 고정 또는 분리하는 고정핀(123)을 형성하고 상부에 탄성부재(140)의 탄성력을 조절할 수 있도록 조절홈(124)을 구비하며 전방 하부에 연결공(125)을 형성하는 탈착부(120); 상기 연결공(125)을 관통하여 고정하는 고정축(131)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 형성하되 후방 하부에 지지축(133)을 구비하는 회동부(130); 상기 회동부(130) 또는 고정축(131)의 외측에 설치하되 상부에 상기 조절홈(124)의 내측에 삽입하는 지지부(141)를 형성하고 하부에 상기 지지축(133)과 맞닿는 받침부(142)를 구비하는 탄성부재(140); 상기 회동부(130)의 하부 일측에 형성하는 제1회동축(151)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 제1링크(150); 상기 회동부(130)의 중간 일측에 형성하는 제2회동축(161)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 제2링크(160); 상기 제1링크(150) 및 제2링크(160)의 하부와 연결수단(171)을 이용하여 상하방향으로 회전할 수 있도록 결합하되 전방에 써레를 고정하는 결합부(170);를 포함한다.The present invention is installed in front of the mounting unit (C), but has a
본 발명에서 상기 장착유닛(C)은 로터베이터(B)의 후방 일측에 장착하여 유압실린더의 작동으로 써레(D)를 상하방향으로 회전시키기 위한 구성으로, 이에 대해 상세한 구성 및 작동원리는 한국등록특허 제10-2076355호 및 제10-2326388호 등에 기재되어 있으므로 생략하기로 한다.In the present invention, the mounting unit (C) is mounted on one rear side of the rotator (B) to rotate the harrow (D) in the vertical direction by the operation of a hydraulic cylinder. The detailed configuration and operating principle of this are registered in Korea. Since it is described in Patent Nos. 10-2076355 and 10-2326388, it will be omitted.
한편, 상기 장착부(110)는 장착유닛(C)의 전방 양측에 설치하여 상기 탈착부(120)와 결합 또는 분리할 수 있도록 유도한다.Meanwhile, the
이때 상기 장착부(110)의 후방 일측에 상기 장착유닛(C)의 프레임(파이프)을 삽입시켜 위치이탈을 방지하고 견고하게 고정할 수 있도록 형성하는 결합홈(110a);을 포함할 수 있다.At this time, it may include a coupling groove (110a) formed on one rear side of the mounting unit (110) to insert the frame (pipe) of the mounting unit (C) to prevent displacement and firmly fix it.
또한, 상기 장착축(111)은 상기 삽입홈(121)의 내측으로 삽입한 상태로 장착유닛(C)의 작동으로 상기 장착부(110)를 상부방향으로 이동시킬 경우 상기 탈착부(120) 및 써레(D)의 하중을 지지하면서 들어올릴 수 있다.In addition, when the
특히 상기 결합공(112)은 상기 통공(122)과 동일선상에 형성하여 상기 고정핀(123)을 상기 결합공(112)과 통공(122)을 동시에 삽입시켜 상기 장착부(110)와 탈착부(120)를 고정하고, 반대로 상기 고정핀(123)을 상기 결합공(112)과 통공(122)에서 이탈시켜 상기 장착부(110)와 탈착부(120)를 분리시킬 수 있다.In particular, the
여기서 상기 장착부(110)의 내측에 상기 탈착부(120)의 후방 일측면과 맞닿아 지지할 수 있도록 형성하는 걸림턱(113);을 포함하여 상기 장착부(110)와 탈착부(120)를 고정하는 과정에서 상기 결합공(112)과 통공(122)이 서로 동일한 위치를 유지시켜 상기 고정핀(123)의 삽입위치를 정확하게 유도할 수 있다.Here, a
아울러 상기 탈착부(120)는 상기 장착부(110)와 결합 및 분리하여 써레(D)를 편리하게 탈착할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.In addition, the
이때 상기 삽입홈(121)은 상기 장착축(111)의 상부면에 안착할 수 있도록 하부에서 상부방향으로 개방한 고리 형태로 형성한다.At this time, the
한편, 상기 통공(122)은 상기 고정핀(123)이 삽입할 수 있도록 다양한 지름을 갖도록 형성한다.Meanwhile, the
그리고 상기 고정핀(123)은 상기 결합공(112)과 통공(122)을 동시에 삽입하여 상기 장착부(110)와 탈착부(120)를 서로 고정하고, 반대로 상기 결합공(112)과 통공(122)에서 이탈하여 상기 장착부(110)와 탈착부(120)를 서로 분리시킬 수 있다.And the
여기서 상기 고정핀(123)은 작업자가 수작업을 이동 및 조작할 수 있음은 물론 상기 고정핀(123)의 후방에 유압실린더를 연결하여 작동시킬 수 있다.Here, the
또한, 상기 조절홈(124)은 상기 탄성부재(140)의 지지부(141)를 내측에 삽입시켜 써레(D)가 흙 또는 장애물과 충돌할 경우 작동하는 상기 탄성부재(140)의 지지력을 확보할 수 있다.In addition, the
이때 상기 조절홈(124)은 상기 탈착부(120)의 상부에 길이방향으로 일정간격 떨어지도록 다수개를 형성하여 상기 지지부(141)의 삽입위치에 따라서 상기 탄성부재(140)의 탄성력을 선택적으로 조절할 수 있다.At this time, the
아울러 상기 연결공(125)은 상기 고정축(131)이 관통할 수 있도록 다양한 지름을 갖도록 형성한다.In addition, the
본 발명에서 상기 회동부(130)는 써레(D)가 흙 또는 장애물과 충돌할 경우 상기 고정축(131)을 중심으로 전후방향으로 회전하면서 부하 및 변형을 최소화할 수 있다.In the present invention, the
특히 상기 고정축(131)은 상기 회동부(130)가 전후방향으로 회전할 수 있도록 중심역할을 수행한다.In particular, the fixed
또한, 상기 회동부(130)의 상부 일측 또는 내측에 상기 탈착부(120)의 전방 일측면과 맞닿아 지지할 수 있도록 형성하는 지지턱(132);을 포함하여 상기 회동부(130)가 수직방향으로 세워진 상태를 유지하고 더는 후방으로 회전하지 않도록 지지력을 발생한다.In addition, a
그리고 상기 지지축(133)은 상기 받침부(142)와 맞닿아 써레(D)가 흙 또는 장애물과 충돌할 경우 작동하는 상기 탄성부재(140)의 지지력을 확보할 수 있다.In addition, the
아울러 상기 회동부(130)의 전방 일측 또는 내측에 상기 제2링크(160)의 일측면과 맞닿아 지지할 수 있도록 형성하는 걸림턱(134);을 포함하여 상기 제2링크(160) 및 써레(D)가 더는 후방으로 회전 및 꺽어지지 않도록 지지력을 확보한다.In addition, the
또한, 상기 탄성부재(140)는 써레(D)가 후방으로 이동하면서 장애물과 충돌할 경우 완충기능을 수행하여 부하 및 변형을 최소화할 수 있다.In addition, the
여기서 상기 탄성부재(140)는 상기 지지부(141)와 받침부(142)가 일체로 형성되는 다양한 형태 및 규격을 갖는 코일스프링으로 형성한다.Here, the
한편, 상기 제1링크(150)와 제2링크(160)는 써레(D)의 각도에 따라서 전후방향으로 회전하면서 일정한 각도를 유지하여 원활한 평탄작업을 진행할 수 있다.Meanwhile, the
이때 상기 제1회동축(151) 및 제2회동축(161)은 핀 또는 볼트와 너트를 이용할 수 있다.At this time, the
여기서 상기 제1링크(150)의 하부에 일정길이를 갖도록 형성하는 이동공(152);을 포함하여 써레(D)가 무논의 평탄작업을 진행할 경우 전후방향으로 회전반경을 확보할 수 있다.Here, a moving
특히 상기 결합부(170)는 써레(D)의 일측에 결합할 수 있도록 다양한 형상 및 규격을 갖도록 형성한다.In particular, the
이때 상기 결합부(170)와 상기 제1링크(150) 및 제2링크(160)는 그 사이에 핀 또는 볼트와 너트 등을 이용하는 연결수단(171)을 적용하여 전후방향으로 원활하게 회전할 수 있다.At this time, the
따라서 본 발명은 도 4에 도시한 바와 같이 장착유닛(C)과 써레(D)의 사이에 설치하여 트랙터(A)가 후진하면서 써레(D)가 흙에 묻히거나 또는 장애물 등과 충돌할 경우 상기 탄성부재(140)의 완충기능을 통해서 상기 고정축(131)을 중심으로 상기 회동부(130) 및 써레(D)가 하부로 꺾이면서 변형 및 손상을 최소화할 수 있다Therefore, the present invention is installed between the mounting unit (C) and the harrow (D), as shown in FIG. 4, so that when the tractor (A) moves backwards and the harrow (D) is buried in the soil or collides with an obstacle, the elasticity Through the buffering function of the
이때 상기 탄성부재(140)는 써레(D)가 전방으로 이동하거나 흙 또는 장애물에서 벗어날 경우 탄성 복원력에 의해서 상기 회동부(130) 및 써레(D)가 초기 위치로 복귀시켜 무논의 평탄작업을 원활하게 수행할 수 있다.At this time, when the harrow (D) moves forward or escapes from the soil or obstacle, the elastic member (140) returns the rotating part (130) and the harrow (D) to their initial positions by elastic restoring force, smoothing the leveling work of the paddy field. It can be performed easily.
그리고 본 발명은 지면에 안착한 써레(D)를 분리할 경우 상기 고정핀(123)을 상기 결합공(112)과 통공(122)에 분리시킨 후 장착유닛(C)의 작동으로 상기 장착부(110)를 하부방향으로 이동시켜 상기 탈착부(120)와 분리시킴으로써 작업을 완료할 수 있다.In the present invention, when separating the harrow (D) seated on the ground, the fixing pin (123) is separated from the coupling hole (112) and the through hole (122), and then the mounting unit (110) is installed by operating the mounting unit (C). The work can be completed by moving in the downward direction and separating it from the
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail as described above, the scope of the rights of the present invention is not limited thereto, and the scope of the rights of the present invention is not limited to the scope of the invention substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Of course.
100: 본 발명 써레용 완충장치
110: 장착부 111: 장착축
112: 결합공 113: 걸림턱
120: 탈착부 121: 삽입홈
122: 통공 123: 고정핀
124: 조절홈 125: 연결공
130: 회동부 131: 고정축
132: 지지턱 133: 지지축
134: 걸림턱
140: 탄성부재 141: 지지부
142: 받침부
150: 제1링크 151: 제1회동축
152: 이동공
160: 제2링크 161: 제2회동축
170: 결합부 171: 연결수단
A: 트랙터 B: 로터베이터
C: 장착유닛 D: 써레100: Shock absorber for harrow of the present invention
110: Mounting part 111: Mounting axis
112: coupling hole 113: locking jaw
120: Removable part 121: Insertion groove
122: through hole 123: fixing pin
124: Adjustment groove 125: Connection hole
130: rotating part 131: fixed axis
132: support jaw 133: support shaft
134: Stopper
140: elastic member 141: support portion
142: base
150: 1st link 151: 1st rotation axis
152: Lee Dong-gong
160: 2nd link 161: 2nd rotation axis
170: Coupler 171: Connection means
A: Tractor B: Rotavator
C: Mounting unit D: Harrow
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- 2022-01-04 KR KR1020220000975A patent/KR102668244B1/en active IP Right Grant
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