KR102664439B1 - System for verifying integrity of image - Google Patents
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Abstract
이미지 무결성을 검증하는 시스템으로서, 이미지를 생성하는 이미지 프로세서, 그리고 상기 이미지 프로세서로부터 이미지를 수신하여 화면에 출력하는 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 이미지 프로세서는, 사전에 정해진 특정 CRC(cyclic redundancy check)값을 상기 디스플레이 모듈에 설정하고, 상기 디스플레이 모듈은, 상기 이미지 프로세서로부터 수신한 이미지에 대해 연산된 CRC값을 상기 특정 CRC값과 비교하여 불일치하면, 상기 이미지 프로세서에게 이미지 에러를 전송한다.A system for verifying image integrity, comprising an image processor that generates an image, and a display module that receives an image from the image processor and outputs it on a screen, wherein the image processor has a specific, predetermined CRC (cyclic redundancy check) value. is set in the display module, and the display module compares the CRC value calculated for the image received from the image processor with the specific CRC value, and if it does not match, transmits an image error to the image processor.
Description
본 발명은 이미지 무결성을 검증하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for verifying image integrity.
종래에 LCD(Liquid Crystal Display) 모듈은 이미지 프로세서로부터 수신한 이미지를 단순히 화면에 출력하는 역할을 한다. LCD 모듈은 이미지 프로세서로부터 외부 상황 또는 어떤 문제로 인해 데이터가 유실하여 원본과 다른 이미지가 수신되더라도 이를 알 수 있는 방법이 없다. Conventionally, the LCD (Liquid Crystal Display) module simply outputs the image received from the image processor on the screen. The LCD module has no way of knowing even if data is lost from the image processor due to external circumstances or some problem and an image different from the original is received.
LCD 모듈은 수신 이미지에 대해 어떠한 체크도 하지 않으므로, 이미지 프로세서가 전송하는 이미지와 LCD 모듈이 수신하는 이미지가 다르더라도 사용자에게 정확한 정보가 디스플레이되고 있는지 알려 줄 수 없다. 또한, LCD 모듈이 이미지 프로세서에게 수신 이미지에 문제가 발생함을 알려줄 수 있는 방법 역시 없다. Since the LCD module does not perform any checks on the received image, it cannot inform the user whether accurate information is being displayed even if the image transmitted by the image processor is different from the image received by the LCD module. Additionally, there is no way for the LCD module to notify the image processor that a problem has occurred with the received image.
해결하고자 하는 과제는 어플리케이션 프로세서와 LCD 모듈이 사전에 특정 CRC값을 약정하고, LCD 모듈은 어플리케이션 프로세서로부터 수신되는 이미지의 CRC값이 약정한 특정 CRC값이 아니면 그 이미지를 에러 이미지로 결정함으로써, 수신한 이미지의 무결성을 확인하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved is that the application processor and the LCD module agree on a specific CRC value in advance, and if the CRC value of the image received from the application processor is not the specified CRC value, the LCD module determines the image to be an error image. To provide a system and method for verifying the integrity of an image.
한 특징에 따르면, 이미지 무결성을 검증하는 시스템으로서, 이미지를 생성하는 이미지 프로세서, 그리고 상기 이미지 프로세서로부터 이미지를 수신하여 화면에 출력하는 디스플레이 모듈을 포함하고, 상기 이미지 프로세서는, 사전에 정해진 특정 CRC(cyclic redundancy check)값을 상기 디스플레이 모듈에 설정하고, 상기 디스플레이 모듈은, 상기 이미지 프로세서로부터 수신한 이미지에 대해 연산된 CRC값을 상기 특정 CRC값과 비교하여 불일치하면, 상기 이미지 프로세서에게 이미지 에러를 전송한다.According to one feature, it is a system for verifying image integrity, comprising an image processor that generates an image, and a display module that receives an image from the image processor and outputs it on a screen, wherein the image processor has a specific CRC (CRC) determined in advance. A cyclic redundancy check (cyclic redundancy check) value is set in the display module, and the display module compares the CRC value calculated for the image received from the image processor with the specific CRC value, and if it does not match, transmits an image error to the image processor. do.
상기 이미지 프로세서는, 생성한 이미지에 대한 이미지 CRC값이 상기 특정 CRC값이 되도록 상기 이미지 CRC값을 정량화하고, 이미지 CRC값이 정량화된 이미지를 상기 디스플레이 모듈로 전송할 수 있다.The image processor may quantify the image CRC value so that the image CRC value for the generated image becomes the specific CRC value, and transmit the image with the quantified image CRC value to the display module.
상기 이미지 프로세서는, 상기 이미지 CRC값이 상기 특정 CRC값과 불일치하면, 상기 생성한 이미지의 특정 픽셀에 일정값을 더하거나 감하여 상기 이미지 CRC값을 정량화할 수 있다.If the image CRC value does not match the specific CRC value, the image processor may quantify the image CRC value by adding or subtracting a certain value from a specific pixel of the generated image.
상기 디스플레이 모듈은, 에러 레지스터에 이미지 에러 여부를 나타내는 값을 기록하고, 상기 이미지 프로세서는, 상기 에러 레지스터에 접근하여 상기 이미지 에러 여부를 나타내는 값을 리드(Read)하여 상기 디스플레이 모듈로 전송한 이미지의 에러 여부를 확인할 수 있다.The display module records a value indicating whether there is an image error in an error register, and the image processor accesses the error register to read a value indicating whether there is an image error and returns the image transmitted to the display module. You can check for errors.
상기 디스플레이 모듈은, GPIO(General Purpose Input/Output) 인터페이스에 이미지 에러 여부를 나타내는 GPIO 레벨을 설정하고, 상기 이미지 프로세서는, 상기 GPIO 인터페이스로부터 상기 GPIO 레벨을 수신할 수 있다.The display module sets a GPIO level indicating whether an image error exists in a General Purpose Input/Output (GPIO) interface, and the image processor may receive the GPIO level from the GPIO interface.
상기 디스플레이 모듈은, 상기 특정 CRC값이 기록된 CRC 레지스터를 포함하고, 상기 이미지 프로세서는, 버스 통신으로 상기 CRC 레지스터에 접근하여 상기 특정 CRC값을 기록할 수 있다.The display module includes a CRC register in which the specific CRC value is written, and the image processor can record the specific CRC value by accessing the CRC register through bus communication.
상기 버스 통신은, I2C(Inter-Integrated Circuit) 통신 또는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The bus communication may include at least one of I2C (Inter-Integrated Circuit) communication or SPI (Serial Peripheral Interface) communication.
상기 이미지 프로세서는, 차량 정보를 토대로 차량 클러스터 화면을 구성하는 이미지를 생성하고, 상기 디스플레이 모듈은, 상기 차량 클러스터 화면에 상기 이미지를 출력할 수 있다.The image processor may generate an image constituting a vehicle cluster screen based on vehicle information, and the display module may output the image on the vehicle cluster screen.
다른 특징에 따르면, 이미지 프로세서의 동작 방법으로서, 디스플레이 모듈에 이미지 무결성 검증을 위해 사전에 정해진 특정 CRC(cyclic redundancy check)값을 설정하는 단계, 생성한 이미지에 대하여 연산된 이미지 CRC값이 상기 특정 CRC값과 불일치하면, 상기 이미지 CRC값이 상기 특정 CRC값과 일치하도록 상기 생성한 이미지를 보정하는 단계, 상기 이미지 CRC값이 상기 특정 CRC값과 일치하도록 CRC값이 정량화된 이미지를 상기 디스플레이 모듈로 전송하는 단계, 그리고 상기 디스플레이 모듈로부터 상기 전송한 이미지에 대한 에러 여부를 확인하는 단계를 포함한다.According to another feature, a method of operating an image processor includes setting a specific CRC (cyclic redundancy check) value determined in advance to verify image integrity in a display module, wherein the image CRC value calculated for the generated image is the specific CRC value. If it does not match the value, correcting the generated image so that the image CRC value matches the specific CRC value, transmitting an image with a quantified CRC value to the display module so that the image CRC value matches the specific CRC value. It includes the step of checking whether there is an error in the image transmitted from the display module.
상기 보정하는 단계는, 상기 이미지 CRC값이 상기 특정 CRC값과 불일치하면, 상기 생성한 이미지의 특정 픽셀에 일정값을 더하거나 감하여 상기 이미지 CRC값을 정량화할 수 있다.In the correction step, if the image CRC value does not match the specific CRC value, the image CRC value may be quantified by adding or subtracting a certain value from a specific pixel of the generated image.
상기 확인하는 단계는, 상기 디스플레이 모듈의 에러 레지스터에 기록된 이미지 에러 여부를 나타내는 값을 리드하거나 또는 상기 디스플레이 모듈의 GPIO(General Purpose Input/Output) 인터페이스에 설정된 이미지 에러 여부를 나타내는 GPIO 레벨을 확인할 수 있다.The checking step can read a value indicating whether there is an image error recorded in the error register of the display module or check the GPIO level indicating whether there is an image error set in the GPIO (General Purpose Input/Output) interface of the display module. there is.
또 다른 특징에 따르면, 디스플레이 모듈의 동작 방법으로서, 이미지 프로세서로부터 이미지를 수신하는 단계, 상기 수신한 이미지에 대해 연산된 CRC값을 CRC(cyclic redundancy check) 레지스터에 기록된 특정 CRC값과 비교하여 일치 여부를 판단하는 단계, 상기 CRC값들이 불일치하면, 상기 수신한 이미지의 에러를 결정하는 단계, 그리고 상기 수신한 이미지의 에러를 상기 이미지 프로세서에게 전송하는 단계를 포함한다.According to another feature, a method of operating a display module includes receiving an image from an image processor, comparing a CRC value calculated for the received image with a specific CRC value recorded in a CRC (cyclic redundancy check) register. determining whether the CRC values are different, determining an error in the received image if the CRC values do not match, and transmitting the error in the received image to the image processor.
상기 특정 CRC값은, 상기 이미지를 수신하기 전에 상기 이미지 프로세서에 의해 설정될 수 있다.The specific CRC value may be set by the image processor before receiving the image.
상기 전송하는 단계는, 상기 이미지 프로세서에 의해 접근이 가능한 에러 레지스터에 이미지 에러 여부를 나타내는 값을 기록하거나 또는 상기 이미지 프로세서에 의해 접근이 가능한 GPIO(General Purpose Input/Output) 인터페이스에 이미지 에러 여부를 나타내는 GPIO 레벨을 설정할 수 있다.The transmitting step includes recording a value indicating whether an image error exists in an error register accessible by the image processor or indicating whether an image error exists in a GPIO (General Purpose Input/Output) interface accessible by the image processor. You can set the GPIO level.
상기 에러를 결정하는 단계 이후, 차량 클러스터 화면에 이미지 에러를 알리는 메시지를 팝업 또는 운전자에게 이미지 에러를 알리는 청각적 알림 출력 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.After the step of determining the error, the method may further include performing at least one of popping up a message notifying the image error on the vehicle cluster screen or outputting an audible notification notifying the driver of the image error.
실시예에 따르면, LCD 모듈은 화면에 출력하는 이미지가 정확하게 정보를 표시하고 있는지 아닌지를 사용자와 어플리케이션 프로세서에게 알려줄 수 있으므로, 잘못된 정보로 인해 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있다.According to an embodiment, the LCD module can inform the user and the application processor whether an image output on the screen accurately displays information or not, thereby preventing accidents that may occur due to incorrect information.
또한, 사용자에게 LCD 화면 정보가 정상적이지 않음을 알림으로써, 사용자가 LCD 화면을 신뢰하지 않게 도울 수 있다.Additionally, by notifying the user that the LCD screen information is abnormal, it can help the user not trust the LCD screen.
또한, 어플리케이션 프로세서는 LCD 화면에 정상적인 화면이 표시되지 않음을 알 수 있어 LCD 모듈을 초기화하거나 또는 재부팅(Rebooting)하는 등의 적절한 조치를 취할 수 있다.Additionally, the application processor can recognize that the LCD screen is not displaying a normal screen, so it can take appropriate measures, such as initializing or rebooting the LCD module.
도 1은 실시예에 따른 이미지 무결성 검증 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 한 실시예에 따른 이미지 무결성 검증 시스템의 상세한 구성도이다.
도 3은 실시예에 따른 CRC값 정량화 대상인 이미지 픽셀의 예시도이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 이미지 무결성 검증 시스템의 상세한 구성도이다.
도 5는 한 실시예에 따른 이미지 무결성 검증 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 이미지 무결성 검증 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a schematic configuration diagram of an image integrity verification system according to an embodiment.
Figure 2 is a detailed configuration diagram of an image integrity verification system according to an embodiment.
Figure 3 is an example diagram of image pixels subject to CRC value quantification according to an embodiment.
Figure 4 is a detailed configuration diagram of an image integrity verification system according to another embodiment.
Figure 5 is a flowchart showing an image integrity verification method according to an embodiment.
Figure 6 is a flowchart showing an image integrity verification method according to another embodiment.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as “…unit”, “…unit”, and “…module” used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented through hardware or software or a combination of hardware and software. You can.
본 발명에서 설명하는 장치들은 적어도 하나의 프로세서, 메모리 장치, 통신 장치 등을 포함하는 하드웨어로 구성되고, 지정된 장소에 하드웨어와 결합되어 실행되는 프로그램이 저장된다. 하드웨어는 본 발명의 방법을 실행할 수 있는 구성과 성능을 가진다. 프로그램은 도면들을 참고로 설명한 본 발명의 동작 방법을 구현한 명령어(instructions)를 포함하고, 프로세서와 메모리 장치 등의 하드웨어와 결합하여 본 발명을 실행한다.The devices described in the present invention are composed of hardware including at least one processor, a memory device, a communication device, etc., and a program that is executed in conjunction with the hardware is stored in a designated location. The hardware has a configuration and performance capable of executing the method of the present invention. The program includes instructions that implement the operating method of the present invention described with reference to the drawings, and executes the present invention by combining it with hardware such as a processor and memory device.
본 명세서에서 "전송 또는 제공"은 직접적인 전송 또는 제공하는 것 뿐만 아니라 다른 장치를 통해 또는 우회 경로를 이용하여 간접적으로 전송 또는 제공도 포함할 수 있다.In this specification, “transmission or provision” may include not only direct transmission or provision, but also indirect transmission or provision through another device or by using a circuitous route.
본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.In this specification, expressions described as singular may be interpreted as singular or plural, unless explicit expressions such as “one” or “single” are used.
본 명세서에서 도면에 관계없이 동일한 도면번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는" 은 언급된 구성 요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.In this specification, the same reference numbers refer to the same elements regardless of the drawings, and “and/or” includes each and all combinations of one or more of the mentioned elements.
본 명세서에서, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In this specification, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present disclosure.
본 명세서에서 도면을 참고하여 설명한 흐름도에서, 동작 순서는 변경될 수 있고, 여러 동작들이 병합되거나, 어느 동작이 분할될 수 있고, 특정 동작은 수행되지 않을 수 있다. In the flowchart described herein with reference to the drawings, the order of operations may be changed, several operations may be merged, certain operations may be divided, and certain operations may not be performed.
도 1은 실시예에 따른 이미지 무결성 검증 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an image integrity verification system according to an embodiment.
도 1을 참조하면, 이미지 무결성 검증 시스템은 어플리케이션 프로세서(Application Processor, AP)(100) 및 LCD(Liquid Crystal Display) 모듈(200)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the image integrity verification system includes an application processor (AP) 100 and a liquid crystal display (LCD)
한 실시예에 따르면, 이미지 무결성 검증 시스템은 차량 클러스터 장치에 포함될 수 있다. 이미지 무결성 검증 시스템은 차량 클러스터 화면에 표시되는 이미지의 무결성을 검증할 수 있다. 이 경우, 어플리케이션 프로세서(100)는 다양한 차량 센서들, 차량 내 전자 장치들에 의해 생성된 차량 정보를 GUI(Graphical User Interface) 처리하여 프레임 단위의 이미지를 생성하거나 또는 차량 카메라의 촬영을 통해 생성된 데이터를 처리하여 이미지를 생성할 수 있다. 어플리케이션 프로세서(100)에 의해 생성된 이미지는 LCD 모듈(200)로 출력되어 차량 운전자에게 제공될 수 있다. 이 경우, LCD 모듈(200)은 클러스터 화면에 이미지를 출력할 수 있다. According to one embodiment, an image integrity verification system may be included in a vehicle cluster device. The image integrity verification system can verify the integrity of the image displayed on the vehicle cluster screen. In this case, the
또한, 이미지 무결성 검증 시스템은 차량 클러스터 장치 외에도 사용자에게 정보를 표시하는 화면을 구비한 이미지 제공 장치에 포함될 수 있다.Additionally, the image integrity verification system may be included in an image providing device having a screen that displays information to the user, in addition to the vehicle cluster device.
어플리케이션 프로세서(100)는 이미지를 전송하는 송신 장치에 해당하고, LCD 모듈(200)은 이미지를 수신하는 수신 장치에 해당한다. 여기서, LCD 모듈(200)은 이미지를 수신하여 출력하는 디스플레이 모듈로서, 본 명세서에서는 LCD 모듈(200)로 통칭하여 기재한다.The
어플리케이션 프로세서(100)는 이미지 데이터를 생성하고 렌더링하여 LCD 모듈(200)에 전송한다. 예를들어, 어플리케이션 프로세서(100)는 외부 장치(도시하지 않음)로부터 전달된 센싱 정보, 카메라 등을 통해 촬영된 이미지를 수신하고, 이들을 처리하여 생성한 이미지를 LCD 모듈(200)에 전송할 수 있다.The
LCD 모듈(200)은 어플리케이션 프로세서(100)로부터 수신한 이미지를 화면에 출력한다. The
이때, 어플리케이션 프로세서(100)와 LCD 모듈(200)은 CRC(cyclic redundancy check)값을 이용하여 통신 데이터 내에 에러가 있는지 확인한다. LCD 모듈(200)은 어플리케이션 프로세서(100)로부터 수신한 이미지의 무결성을 확인한다. At this time, the
LCD 모듈(200)은 수신한 이미지 데이터에 어플리케이션 프로세서(100)와 동일한 다항식을 적용하여 그 결과인 CRC값을 이미지 데이터의 블록에 추가된 코드, 즉, CRC값과 비교한다. LCD 모듈(200)은 CRC값들이 일치하면, 이미지 데이터를 무결성으로 판단하고 CRC값들이 불일치하면, 어플리케이션 프로세서(100)에게 이미지 에러를 전달하고, 시각적 알림 또는 청각적 알림으로 이미지 에러를 출력할 수 있다. 따라서, 어플리케이션 프로세서(100)가 이미지 에러에 적절한 조치를 취할 수 있도록 하고, 이미지를 제공받은 사용자에게 이미지 에러를 인지할 수 있게 할 수 있다.The
실시예에 따르면, 어플리케이션 프로세서(100)와 LCD 모듈(200)은 사전에 특정 CRC(cyclic redundancy check)값을 약정하고, LCD 모듈(200)은 어플리케이션 프로세서(100)로부터 수신되는 이미지의 CRC값이 약정한 특정 CRC값이 아니면 그 이미지를 에러 이미지로 결정할 수 있다. According to the embodiment, the
어플리케이션 프로세서(100)와 LCD 모듈(200)은 LCD 제어 인터페이스와 LCD 인터페이스로 통신할 수 있다. The
어플리케이션 프로세서(100)는 LCD 제어 인터페이스를 통해 LCD 모듈(200)에 정적(Static) CRC값을 설정(Write)할 수 있다. 정적(Static) CRC값은 고정된 특정값을 의미한다.The
어플리케이션 프로세서(100)는 LCD 제어 인터페이스를 통해 LCD 모듈(200)로부터 디스플레이 이미지의 에러 정보를 리드(Read)할 수 있다. The
어플리케이션 프로세서(100)는 LCD 인터페이스를 통해 디스플레이 이미지를 LCD 모듈(200)에게 전송할 수 있다.The
도 2는 한 실시예에 따른 이미지 무결성 검증 시스템의 상세한 구성도이고, 도 3은 실시예에 따른 CRC값 정량화 대상인 이미지 픽셀의 예시도이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of an image integrity verification system according to an embodiment, and FIG. 3 is an example diagram of image pixels that are subject to CRC value quantification according to an embodiment.
도 2를 참조하면, 어플리케이션 프로세서(100)는 LCD 제어 인터페이스(101), LCD 인터페이스(102), CRC 설정부(103), 이미지 생성부(104), CRC 연산부(105), 이미지 전송부(106) 및 에러 검출부(107)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the
LCD 모듈(200)은 LCD 제어 인터페이스(201), LCD 인터페이스(202), CRC 레지스터(203), 에러 레지스터(204), 이미지 수신부(205), 에러 검출부(206), CRC 연산부(207) 및 알림부(208)를 포함할 수 있다. The
어플리케이션 프로세서(100)의 LCD 제어 인터페이스(101)는 LCD 모듈(200)의 LCD 인터페이스(102)와 버스 인터페이스 통신을 할 수 있다. 버스 인터페이스 통신은 I2C(Inter-Integrated Circuit), SPI(Serial Peripheral Interface) 등을 포함할 수 있다.The
어플리케이션 프로세서(100)의 LCD 제어 인터페이스(101)는 LCD 모듈(200)의 LCD 인터페이스(201)를 통해 LCD 모듈(200)의 CRC 레지스터(203), 에러 레지스터(204)에 접근할 수 있다. The
어플리케이션 프로세서(100)의 LCD 인터페이스(102)는 LCD 모듈(200)의 LCD 인터페이스(202)와 이미지 전송을 위한 통신을 한다. LCD 인터페이스(102, 202)는 RGB, LVDS(Low voltage differential signaling), DP(DisplayPort), HDMI(High Definition Multimedia Interface) 등을 포함할 수 있다.The
CRC 설정부(103)는 LCD 제어 인터페이스(101, 201)를 통해 CRC 레지스터(203)에 접근하여 특정 CRC값을 설정, 즉, 특정 CRC값을 쓰기(Write)한다.The
이미지 생성부(104)는 이미지 데이터를 생성하고 렌더링한다. 이미지 생성부(104)는 외부 장치(도시하지 않음)로부터 전달된 센싱 정보, 카메라 등을 통해 촬영된 이미지를 수신하고, 이들을 처리하여 이미지를 생성할 수 있다.The
CRC 연산부(105)는 이미지 생성부(104)로부터 전달받은 이미지에 대해 CRC 연산을 통해 CRC값을 산출한다. 일반적으로, CRC값은 데이터 스트링으로 주어진 다항식을 정해진 특정 다항식으로 나누어 그 나머지를 나타내는 특정 길이의 비트 스트링이 된다. 이 나머지를 구하는 간단하고 빠른 알고리즘은 잘 알려져 있는데, 예를들어, CRC-32 알고리즘이 사용될 수 있다.The
이때, 이미지 생성부(104)는 이미지에 대해 연산된 CRC값이 CRC 설정부(101)가 설정한 특정 CRC값이 되도록 이미지를 보정하여 이미지의 CRC값을 정량화(quantization)할 수 있다. At this time, the
이미지 생성부(104)는 CRC 연산부(105)로부터 전달받은 CRC값이 CRC 설정부(101)가 설정한 특정 CRC값과 일치하는지 비교하여, 불일치하면 이미지에 일정값을 빼거나 더해서 정해진 CRC값에 이르도록 조정한다. The
예를들어, 특정 CRC값이 '0x1234'이고, 이미지 생성부(104)가 생성한 이미지의 CRC값이 '0x1230'이면, 이미지 생성부(104)는 이미지에서 특정 픽셀에 '4'를 더하여 이미지 전체의 CRC값을 '0x1234'으로 정량화할 수 있다. 여기서, 특정 픽셀은 이미지를 구성하는 픽셀들 중에서 사전에 정해진 픽셀, 임의의 픽셀 등일 수 있다. For example, if the specific CRC value is '0x1234' and the CRC value of the image generated by the
한 실시예에 따르면, 이미지 생성부(104)는 마지막 픽셀값에 특정 픽셀값을 더하거나 감하여 이미지의 CRC값을 특정 CRC값에 이르도록 정량화할 수 있다.According to one embodiment, the
도 3을 참조하면, 이미지가 총 16개의 픽셀로 구성되었다고 가정할 때, 이미지 생성부(104)는 마지막 픽셀인 16번 픽셀값에 일정값을 더하거나 또는 감하여 이미지의 CRC값이 특정 CRC값이 되도록 이미지를 보정할 수 있다. 도 3은 설명의 편의를 위한 예시일뿐 이러한 내용에 국한되는 것은 아니다.Referring to FIG. 3, assuming that the image consists of a total of 16 pixels, the
이미지 전송부(106)는 전체 이미지의 CRC값이 특정 CRC값으로 정량화된 이미지를 LCD 인터페이스(102)를 통해 LCD 모듈(200)로 전송한다.The
에러 검출부(107)는 LCD 모듈(200)로부터 LCD 모듈(200)에 전송한 이미지의 무결성 검증 결과를 수신할 수 있다. The
실시예에 따르면, 에러 검출부(107)는 LCD 제어 인터페이스(101, 201)를 통해 에러 레지스터(204)에 접근하여 에러 여부를 나타내는 값을 리드(Read)할 수 있다. 예컨대 에러 검출부(107)는 이미지의 무결성을 나타내는 'correct' 값을 리드하거나 이미지 에러를 나타내는 'error' 값을 리드할 수 있다.According to an embodiment, the
이때, 에러 검출부(107)는 주기적으로 에러 레지스터(204)에 접근할 수 있다.At this time, the
LCD 제어 인터페이스(201)는 CRC 레지스터(203), 에러 레지스터(204)에 연결된다. LCD 인터페이스(202)는 이미지 수신부(205)에 연결된다. The
이미지 수신부(205)는 LCD 인터페이스(102, 202)를 통해 어플리케이션 프로세서(100)로부터 이미지를 수신한다.The
CRC 연산부(207)는 이미지 수신부(205)가 수신한 이미지에 대한 CRC값을 산출한다. CRC 연산부(207)는 어플리케이션 프로세서(100)의 CRC 연산부(105)와 동일한 방식으로 이미지에 대한 CRC값을 산출한다.The
에러 검출부(206)는 CRC 레지스터(203)로부터 어플리케이션 프로세서(100)에 의해 설정된 특정 CRC값을 리드한다. 에러 검출부(206)는 이미지 수신부(205)가 수신한 이미지에 대한 CRC값을 CRC 레지스터(203)에 기록된 특정 CRC값과 비교하여 일치 여부를 판단한다. 에러 검출부(206)는 CRC값들이 일치하면, 수신 이미지가 무결하다고 판단하여 이미지의 무결성을 나타내는 'correct'값을 에러 레지스터(204)에 기록할 수 있다. 에러 검출부(206)는 CRC값들이 불일치하면, 수신 이미지에 에러가 발생하였다고 판단하여 이미지 에러를 나타내는 'error'값을 에러 레지스터(204)에 기록할 수 있다. 이때, 에러 레지스터(204)에는 'correct'값 설정 대신 디폴트 값으로 Null값이 기록되어 있고, 에러가 발생하였을때에만 'error'값이 기록될 수도 있다. The
알림부(208)는 에러 검출부(206)가 CRC값들이 불일치하다고 판단한 경우, 이미지 에러를 나타내는 시각적 알림 또는 청각적 알림을 생성하여 출력할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 알림부(208)는 차량 클러스터 화면에 이미지 에러를 나타내는 메시지를 팝업하거나 동시에 또는 선택적으로 '이미지 오류'발생이라는 알림을 출력할 수 있다. 따라서, 운전자는 차량 클러스터 화면의 이미지에 에러가 발생함을 인지할 수 있다.If the
도 4는 다른 실시예에 따른 이미지 무결성 검증 시스템의 상세한 구성도로서, 도 2와 동일한 구성 요소에 대한 설명은 생략하고 도 2와 다른 구성 요소 위주로 설명한다.FIG. 4 is a detailed configuration diagram of an image integrity verification system according to another embodiment. Description of the same components as those of FIG. 2 will be omitted and the description will focus on components different from those of FIG. 2 .
도 4를 참조하면, 어플리케이션 프로세서(100)는 LCD 제어 인터페이스(101), LCD 인터페이스(102), CRC 설정부(103), 이미지 생성부(104), CRC 연산부(105), 이미지 전송부(106) 및 에러 검출부(107)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the
LCD 모듈(200)은 LCD 제어 인터페이스(201), LCD 인터페이스(202), CRC 레지스터(203), 이미지 수신부(205), 에러 검출부(206), CRC 연산부(207), 알림부(208) 및 GPIO(General Purpose Input/Output) 인터페이스(209)를 포함할 수 있다. The
이때, 도 2와 다른 점은 어플리케이션 프로세서(100)의 에러 검출부(107)는 LCD 모듈(200)의 GPIO 인터페이스(209)와 GPIO 인터페이스 통신을 할 수 있다. LCD 모듈(200)의 에러 검출부(206)는 이미지 에러로 판단되면, 이미지 에러를 나타내는 GPIO 레벨을 설정할 수 있다. 어플리케이션 프로세서(100)의 에러 검출부(107)는 GPIO 인터페이스(209)에 접근하여 설정된 GPIO 레벨을 확인하고, 확인한 GPIO 레벨을 토대로 이미지 에러 여부를 확인할 수 있다.At this time, the difference from FIG. 2 is that the
도 5는 한 실시예에 따른 이미지 무결성 검증 방법을 나타낸 흐름도로서, 도 2의 실시예에 대응하는 동작을 나타낸다.FIG. 5 is a flowchart showing an image integrity verification method according to an embodiment, and shows operations corresponding to the embodiment of FIG. 2.
도 5를 참조하면, 어플리케이션 프로세서(100)는 LCD 모듈(200)의 CRC 레지스터에 정적(Static) CRC값을 설정(Write)한다(S101). 이때, 정적(Static) CRC값은 운용자가 어플리케이션 프로세서(100)에 사전에 설정한 값일 수 있다.Referring to FIG. 5, the
어플리케이션 프로세서(100)는 이미지를 생성(S102)하고, 생성한 이미지에 대한 CRC값을 연산한다(S103).The
어플리케이션 프로세서(100)는 S101에서 설정한 CRC값을 S103에서 연산한 이미지 CRC값과 비교(S104)하여 일치 여부를 판단한다(S105).The
어플리케이션 프로세서(100)는 S105에서 불일치로 판단되면, 이미지 CRC값이 정적 CRC값과 일치하도록 이미지를 수정한다(S106). 즉, 어플리케이션 프로세서(100)는 이미지의 특정 픽셀값에 일정값을 더하거나 감하여 이미지 CRC값이 특정 CRC값이 되도록 이미지 CRC값을 정량화한다.If it is determined that there is a mismatch in S105, the
어플리케이션 프로세서(100)는 정적 CRC값과 동일한 이미지 CRC값을 가지도록 정량화된 이미지를 LCD 모듈(200)로 전송한다(S107). The
LCD 모듈(200)은 S107에서 수신한 이미지에 대한 CRC값을 연산한다(S108). LCD 모듈(200)은 S101에서 설정된 정적 CRC값과 S108에서 연산된 이미지 CRC값을 비교(S109)하여 일치 여부를 판단한다(S111). The
LCD 모듈(200)은 S111에서 일치로 판단되면, 이미지의 무결성으로 판단하고 이미지 무결성을 나타내는 'correct'값을 에러 레지스터(204)에 기록한다(S113). If it is determined that there is a match in S111, the
LCD 모듈(200)은 S111에서 불일치로 판단되면, 이미지 에러로 판단하고 이미지 에러를 나타내는 'error'값을 에러 레지스터(204)에 기록한다(S115). If it is determined that there is a mismatch in S111, the
어플리케이션 프로세서(100)는 에러 레지스터(204)에 기록된 값을 리드하여 이미지 에러 여부를 확인한다(S117). The
도 6는 다른 실시예에 따른 이미지 무결성 검증 방법을 나타낸 흐름도로서, 도 4의 실시예에 대응하는 동작을 나타낸다.FIG. 6 is a flowchart showing an image integrity verification method according to another embodiment, and shows operations corresponding to the embodiment of FIG. 4.
이때, 도 6의 흐름도는 도 5와 거의 유사하므로, 도 5와 유사한 내용은 간단히 설명하고 도 5와 다른 부분 위주로 설명하기로 한다.At this time, since the flowchart of FIG. 6 is almost similar to FIG. 5, content similar to FIG. 5 will be briefly described and the description will focus on parts that are different from FIG. 5.
도 6을 참조하면, 어플리케이션 프로세서(100)는 LCD 모듈(200)의 CRC 레지스터에 정적(Static) CRC값을 설정(Write)한다(S201). Referring to FIG. 6, the
어플리케이션 프로세서(100)는 이미지를 생성(S202)하고, 생성한 이미지에 대한 CRC값을 연산한다(S203).The
어플리케이션 프로세서(100)는 S201에서 설정한 CRC값을 S203에서 연산한 이미지 CRC값과 비교(S204)하여 일치 여부를 판단한다(S205).The
어플리케이션 프로세서(100)는 S205에서 불일치로 판단되면, 이미지 CRC값이 정적 CRC값과 일치하도록 이미지를 수정한다(S206). If it is determined that there is a mismatch in S205, the
어플리케이션 프로세서(100)는 정적 CRC값과 동일한 이미지 CRC값을 가지도록 CRC값이 정량화된 이미지를 LCD 모듈(200)로 전송한다(S207). The
LCD 모듈(200)은 S207에서 수신한 이미지에 대한 CRC값을 연산한다(S208). LCD 모듈(200)은 S201에서 설정된 정적 CRC값과 S208에서 연산된 이미지 CRC값을 비교(S209)하여 일치 여부를 판단한다(S210). The
LCD 모듈(200)은 S211에서 일치로 판단되면, 이미지 무결성을 나타내는 'correct'값에 해당하는 GPIO 레벨을 설정한다(S211). If it is determined that there is a match in S211, the
LCD 모듈(200)은 S211에서 불일치로 판단되면, 이미지 에러를 나타내는 'error'값에 해당하는 GPIO 레벨을 설정한다(S212). If it is determined that there is a mismatch in S211, the
어플리케이션 프로세서(100)는 GPIO 인터페이스를 통해 GPIO 레벨을 확인하여 이미지 에러 여부를 확인한다(S213). The
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.The embodiments of the present invention described above are not only implemented through devices and methods, but can also be implemented through a program that implements functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also possible. It falls within the scope of rights.
Claims (15)
이미지를 생성하는 이미지 프로세서, 그리고
상기 이미지 프로세서로부터 이미지를 수신하여 화면에 출력하는 디스플레이 모듈을 포함하고,
상기 이미지 프로세서는,
사전에 정해진 특정 CRC(cyclic redundancy check)값을 상기 디스플레이 모듈에 설정하고,
상기 디스플레이 모듈은,
상기 이미지 프로세서와 연결되어 상기 이미지 프로세서로부터 상기 이미지를 수신하는 LCD(Liquid Crystal Display) 인터페이스,
상기 LCD 인터페이스를 통해 상기 이미지를 수신하는 이미지 수신부,
상기 특정 CRC값을 저장하는 CRC 레지스터,
상기 수신한 이미지의 에러를 나타내는 값 또는 상기 수신한 이미지의 무결성을 나타내는 값을 저장하는 에러 레지스터,
상기 수신한 이미지에 대한 CRC값을 산출하는 CRC 연산부,
상기 수신한 이미지에 대한 CRC값을 상기 특정 CRC값과 비교하여 불일치하면 이미지 에러를 나타내는 에러 값을 상기 에러 레지스터에 저장하고, 일치하면 상기 무결성을 나타내는 값을 상기 에러 레지스터에 저장하는 에러 검출부, 그리고
상기 이미지 프로세서와 연결되어 상기 이미지 프로세서로부터 상기 특정 CRC값을 수신하여 상기 CRC 레지스터에 출력하는 LCD 제어 인터페이스를 포함하고,
상기 디스플레이 모듈은,
상기 LCD 인터페이스 및 상기 LCD 제어 인터페이스를 통해 상기 이미지 프로세서와 통신하고,
상기 이미지 프로세서는,
상기 에러 레지스터에 접근하여 상기 이미지 에러 여부를 나타내는 값을 리드(Read)하여 상기 디스플레이 모듈이 상기 이미지 프로세서로부터 수신한 이미지의 에러 여부를 확인하는, 이미지 무결성 검증 시스템.A system for verifying image integrity, comprising:
an image processor that creates images, and
A display module that receives an image from the image processor and outputs it on a screen,
The image processor,
Setting a specific predetermined CRC (cyclic redundancy check) value in the display module,
The display module is,
an LCD (Liquid Crystal Display) interface connected to the image processor and receiving the image from the image processor;
An image receiving unit that receives the image through the LCD interface,
A CRC register that stores the specific CRC value,
An error register that stores a value indicating an error in the received image or a value indicating the integrity of the received image,
A CRC calculation unit that calculates a CRC value for the received image,
An error detection unit that compares the CRC value for the received image with the specific CRC value and stores an error value indicating an image error in the error register if there is a difference, and stores a value indicating integrity in the error register if there is a difference, and
An LCD control interface connected to the image processor to receive the specific CRC value from the image processor and output it to the CRC register,
The display module is,
Communicate with the image processor through the LCD interface and the LCD control interface,
The image processor,
An image integrity verification system that checks whether an image received by the display module from the image processor has an error by accessing the error register and reading a value indicating whether the image has an error.
상기 이미지 프로세서는,
생성한 이미지에 대한 이미지 CRC값이 상기 특정 CRC값이 되도록 상기 이미지 CRC값을 정량화하고, 이미지 CRC값이 정량화된 이미지를 상기 디스플레이 모듈로 전송하는, 이미지 무결성 검증 시스템.In paragraph 1:
The image processor,
An image integrity verification system that quantifies the image CRC value so that the image CRC value for the generated image is the specific CRC value, and transmits the image with the quantified image CRC value to the display module.
상기 이미지 프로세서는,
상기 이미지 CRC값이 상기 특정 CRC값과 불일치하면, 상기 생성한 이미지의 특정 픽셀에 일정값을 더하거나 감하여 상기 이미지 CRC값을 정량화하는, 이미지 무결성 검증 시스템.In paragraph 2,
The image processor,
An image integrity verification system that quantifies the image CRC value by adding or subtracting a certain value to a specific pixel of the generated image when the image CRC value does not match the specific CRC value.
상기 디스플레이 모듈은,
GPIO(General Purpose Input/Output) 인터페이스에 이미지 에러 여부를 나타내는 GPIO 레벨을 설정하고,
상기 이미지 프로세서는,
상기 GPIO 인터페이스로부터 상기 GPIO 레벨을 수신하는, 이미지 무결성 검증 시스템.In paragraph 1:
The display module is,
Set the GPIO level indicating whether there is an image error on the GPIO (General Purpose Input/Output) interface,
The image processor,
An image integrity verification system that receives the GPIO level from the GPIO interface.
상기 이미지 프로세서는,
버스 통신으로 상기 CRC 레지스터에 접근하여 상기 특정 CRC값을 기록하는, 이미지 무결성 검증 시스템.In paragraph 1:
The image processor,
An image integrity verification system that accesses the CRC register through bus communication and records the specific CRC value.
상기 버스 통신은,
I2C(Inter-Integrated Circuit) 통신 또는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 중 적어도 하나를 포함하는, 이미지 무결성 검증 시스템.In paragraph 6:
The bus communication is,
An image integrity verification system comprising at least one of I2C (Inter-Integrated Circuit) communication or SPI (Serial Peripheral Interface) communication.
상기 이미지 프로세서는,
차량 정보를 토대로 차량 클러스터 화면을 구성하는 이미지를 생성하고,
상기 디스플레이 모듈은,
상기 차량 클러스터 화면에 상기 이미지를 출력하는, 이미지 무결성 검증 시스템.In paragraph 1:
The image processor,
Generates images that make up the vehicle cluster screen based on vehicle information,
The display module is,
An image integrity verification system that outputs the image to the vehicle cluster screen.
디스플레이 모듈에 이미지 무결성 검증을 위해 사전에 정해진 특정 CRC(cyclic redundancy check)값을 설정하는 단계,
생성한 이미지에 대하여 연산된 이미지 CRC값이 상기 특정 CRC값과 불일치하면, 상기 이미지 CRC값이 상기 특정 CRC값과 일치하도록 상기 생성한 이미지를 보정하는 단계,
상기 이미지 CRC값이 상기 특정 CRC값과 일치하도록 CRC값이 정량화된 이미지를 상기 디스플레이 모듈로 전송하는 단계, 그리고
상기 디스플레이 모듈로부터 상기 전송한 이미지에 대한 에러 여부를 확인하는 단계를 포함하고,
상기 설정하는 단계는,
상기 디스플레이 모듈과 연결된 LCD(Liquid Crystal Display) 제어 인터페이스를 통해 상기 디스플레이 모듈의 CRC 레지스터에 상기 특정 CRC값을 저장하고,
상기 에러 여부를 확인하는 단계는,
상기 LCD 제어 인터페이스를 통해 상기 디스플레이 모듈의 에러 레지스터에 접근하여 상기 디스플레이 모듈이 상기 이미지 프로세서로부터 수신한 이미지에 대한 에러를 나타내는 값 또는 이미지 무결성을 나타내는 값을 확인하는, 이미지 무결성 검증 방법.As a method of operating an image processor,
Setting a specific predetermined CRC (cyclic redundancy check) value in the display module to verify image integrity,
If the image CRC value calculated for the generated image does not match the specific CRC value, correcting the generated image so that the image CRC value matches the specific CRC value,
Transmitting an image with a quantified CRC value to the display module so that the image CRC value matches the specific CRC value, and
A step of checking whether there is an error in the image transmitted from the display module,
The setting step is,
Storing the specific CRC value in the CRC register of the display module through a liquid crystal display (LCD) control interface connected to the display module,
The step of checking for the above error is,
An image integrity verification method, wherein the display module checks a value indicating an error or a value indicating image integrity for an image received from the image processor by accessing the error register of the display module through the LCD control interface.
상기 보정하는 단계는,
상기 이미지 CRC값이 상기 특정 CRC값과 불일치하면, 상기 생성한 이미지의 특정 픽셀에 일정값을 더하거나 감하여 상기 이미지 CRC값을 정량화하는, 이미지 무결성 검증 방법.In paragraph 9:
The correction step is,
If the image CRC value does not match the specific CRC value, an image integrity verification method quantifies the image CRC value by adding or subtracting a certain value to a specific pixel of the generated image.
상기 확인하는 단계는,
상기 디스플레이 모듈의 에러 레지스터에 기록된 이미지 에러 여부를 나타내는 값을 리드하거나 또는 상기 디스플레이 모듈의 GPIO(General Purpose Input/Output) 인터페이스에 설정된 이미지 에러 여부를 나타내는 GPIO 레벨을 확인하는, 이미지 무결성 검증 방법.In paragraph 9:
The above confirmation steps are:
An image integrity verification method that reads a value indicating whether an image error is recorded in the error register of the display module or checks a GPIO level indicating whether an image error is set in the GPIO (General Purpose Input/Output) interface of the display module.
이미지를 생성하는 이미지 프로세서로부터 LCD(Liquid Crystal Display) 제어 인터페이스를 통해 사전에 정해진 특정 CRC(cyclic redundancy check)값을 저장하여 CRC 레지스터에 저장하는 단계,
상기 이미지 프로세서로부터 LCD 인터페이스를 통해 상기 이미지를 수신하는 단계,
상기 수신한 이미지에 대해 연산된 CRC값을 상기 CRC 레지스터에 기록된 특정 CRC값과 비교하여 일치 여부를 판단하는 단계,
상기 CRC값들이 불일치하면, 이미지 에러를 나타내는 값을 에러 레지스터에 저장하고, 상기 CRC값들이 일치하면 이미지 무결성을 나타내는 값을 상기 에러 레지스터에 저장하는 단계를 포함하고,
상기 에러 레지스터는,
상기 이미지 프로세서에 의해 접근되어 상기 이미지 프로세서로 하여금 상기 디스플레이 모듈이 상기 이미지 프로세서로부터 수신한 이미지의 에러 여부를 확인할 수 있게 하는, 동작 방법.As a method of operating a display module,
Saving a specific, predetermined CRC (cyclic redundancy check) value from the image processor that generates the image through the LCD (Liquid Crystal Display) control interface and storing it in the CRC register;
Receiving the image from the image processor through an LCD interface,
Comparing the CRC value calculated for the received image with a specific CRC value recorded in the CRC register to determine whether there is a match;
If the CRC values do not match, storing a value indicating an image error in the error register, and if the CRC values match, storing a value indicating image integrity in the error register,
The error register is,
An operating method that is accessed by the image processor and allows the image processor to check whether there is an error in the image received by the display module from the image processor.
상기 에러 레지스터에 저장하는 단계 이후,
차량 클러스터 화면에 이미지 에러를 알리는 메시지를 팝업 또는 운전자에게 이미지 에러를 알리는 청각적 알림 출력 중 적어도 하나를 수행하는 단계
를 더 포함하는, 동작 방법. In paragraph 12:
After the step of storing in the error register,
Performing at least one of popping up a message notifying an image error on the vehicle cluster screen or outputting an audible notification notifying the driver of an image error.
An operation method further comprising:
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020210170900A KR102664439B1 (en) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | System for verifying integrity of image |
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