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KR102653646B1 - 차량 및 차량의 제어 방법 - Google Patents

차량 및 차량의 제어 방법 Download PDF

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KR102653646B1
KR102653646B1 KR1020190112850A KR20190112850A KR102653646B1 KR 102653646 B1 KR102653646 B1 KR 102653646B1 KR 1020190112850 A KR1020190112850 A KR 1020190112850A KR 20190112850 A KR20190112850 A KR 20190112850A KR 102653646 B1 KR102653646 B1 KR 102653646B1
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KR
South Korea
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wiper
vehicle
rotation
waiting time
preset time
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KR1020190112850A
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박충섭
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 와이퍼와 와이퍼와 연결되고, 와이퍼의 회전을 위한 구동력을 제공하는 와이퍼 구동부와 와이퍼 구동부의 온(on) 또는 오프(off)를 제어하는 사용자 명령을 입력받는 멀티 펑션 스위치와 LIN(Local Interconnect Network) 통신 시스템이 림프 홈(Limp home) 모드에 진입하고, 와이퍼 구동부를 오프하는 신호에 의해 와이퍼의 회전이 중지되면, 미리 설정된 시간 이후 상기 와이퍼의 위치를 파킹 상태로 진입하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 및 차량의 제어 방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
개시된 발명은 차량 및 차량의 제어 방법 관한 것이다. 구체적으로, 차량에 장착된 와이퍼를 제어하는 것 관한 것이다.
차량에는 제어기로부터 신호를 전달받는 각종 전장품들이 탑재된다. 차량은 LIN(Local Interconnect Network) 통신 시스템이 구현되어 제어기와 전장품들 간에 통신을 수행하도록 한다.
이 때, 차량은 LIN 통신 시스템 상에 에러가 발생하면, 림프 홈 모드(Limp Home Mode)를 활성화 함으로써, 전장품 이외에 각종 동력 장치 등의 제어를 제한하여 차량의 전장품의 손상을 방지한다.
예를 들어, 차량에는 윈드 쉴드의 표면을 왕복 운동하여 표면에 맺힌 빗물이나 눈을 닦아낼 수 있는 와이퍼 시스템이 탑재된다.
만약에, 와이퍼 시스템 작동 중에 림프 홈 모드가 활성화에 진입하면, 와이퍼는 운전자의 시야를 가린 상태에서 작동이 중지될 수 있고, 이는 운전자의 시야를 방해하여 사고 위험을 초래한다.
개시된 발명의 일 측면은 림프 홈 모드에서 와이퍼에 의해 운전자의 시야를 방해하지 않도록 하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 와이퍼; 상기 와이퍼와 연결되고, 상기 와이퍼의 회전을 위한 구동력을 제공하는 와이퍼 구동부; 상기 와이퍼 구동부의 온(on) 또는 오프(off)를 제어하는 사용자 명령을 입력받는 멀티 펑션 스위치; 및 LIN(Local Interconnect Network) 통신 시스템이 림프 홈(Limp home) 모드에 진입하고, 상기 와이퍼 구동부를 오프하는 신호에 의해 상기 와이퍼의 회전이 중지되면, 미리 설정된 시간 이후 상기 와이퍼의 위치를 파킹 상태로 진입하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
일 실시예에 따른 차량은 상기 와이퍼의 회전 중지 이후부터의 대기 시간을 측정하는 카운터;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카운터가 측정한 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하면 상기 와이퍼의 위치를 파킹 상태로 진입하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하지 않으면, 상기 와이퍼의 회전을 유지하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하지 않고, 상기 와이퍼 구동부를 오프하는 신호가 감지되지 않으면, 상기 카운터가 측정한 대기 시간을 초기화 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 와이퍼가 파킹 상태에서 중지된 경우, 상기 와이퍼에 구동력을 제공하지 않도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 와이퍼의 위치가 상기 파킹 상태에서 미리 설정된 각도 이하인 위치에서 중지된 경우, 상기 와이퍼에 구동력을 제공하지 않도록 제어할 수 있다.
상기 미리 설정된 시간은 사용자의 입력에 따른 것일 수 있다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 차량의 LIN(Local Interconnect Network) 통신 시스템이 림프 홈(Limp home) 모드로 진입하는 단계; 상기 와이퍼 회전에 대한 온(on) 또는 오프(off)를 제어하는 사용자 명령을 입력받는 단계; 및 상기 와이퍼 회전을 오프하는 신호에 의해 상기 와이퍼의 회전이 중지되면, 미리 설정된 시간 이후 상기 와이퍼의 위치를 파킹 상태로 진입하도록 제어하는 단계;를 포함한다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 와이퍼의 회전 중지 이후부터의 대기 시간을 측정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어하는 단계는 상기 측정한 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하면 상기 와이퍼의 위치를 파킹 상태로 진입하도록 제어할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 상기 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하지 않으면, 상기 와이퍼의 회전을 유지하도록 제어할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 상기 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하지 않고, 상기 와이퍼의 회전을 오프하는 신호가 감지되지 않으면, 상기 측정한 대기 시간을 초기화 할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 상기 와이퍼가 파킹 상태에서 중지된 경우, 상기 와이퍼에 구동력을 제공하지 않도록 제어할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 상기 와이퍼의 위치가 상기 파킹 상태에서 미리 설정된 각도 이하인 위치에서 중지된 경우, 상기 와이퍼에 구동력을 제공하지 않도록 제어할 수 있다.
상기 미리 설정된 시간은 사용자의 입력에 따른 것일 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면 림프 홈 모드에서 와이퍼의 비정상 작동에 의한 운전자의 시야 방해를 해소할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 2는 도 1의 제어 블록도를 더욱 상세하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
도 5 및 도 6은 카운터의 대기 시간에 따른 와이퍼 구동의 타이밍도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도 2는 도 1의 제어 블록도를 더욱 상세하기 위한 도면이다.
차량은 다양한 기능이나 장치를 조작하기 위하여 마련되는 다양한 입력 장치 중 하나로 멀티 펑션 스위치(100)를 포함할 수 있다. 멀티 펑션 스위치(100)는 스티어링 휠(미도시)와 대시 보드(미도시)가 연결되는 지점에 연결될 수 있다.
운전자는 멀티 펑션 스위치(100)를 이용해 와이퍼(400)의 다양한 기능을 조작할 수 있다. 멀티 펑션 스위치(100)는 Mist, OFF, INT, LO, HI, 워셔액 분사 등 다양한 기능을 가질 수 있다. 여기서, 와이퍼(400)는 차량의 전면에 마련되어 윈드 쉴드의 표면을 닦는 기능을 한다.
Mist는 멀티 펑션 스위치(100)를 일정 시간 미만으로 작동시키면 와이퍼(400)가 1회 작동하는 기능이고, OFF는 와이퍼(400)의 구동을 종료하는 기능이고, INT는 와이퍼를(400)를 계속 움직이는 것이 아니라 일정 시간을 두고 간헐적으로 작동하는 기능이고, LO 및 HI는 와이퍼(400)의 회전 속도를 조절하는 기능을 가리킨다. 멀티 펑션 스위치(100)는 와이퍼 구동부(300)의 온(on) 또는 오프(off)를 제어하는 사용자 명령을 입력 받을 수 있다.
상술한 기능들은 운전자가 멀티 펑션 스위치(100)를 위아래로 이동시키는 것 이외에 멀티 펑션 스위치(100)를 운전자 또는 계기판 방향으로 이동시키거나, 멀티 펑션 스위치(100)에 마련된 스로틀을 이용한 명령에 의해 수행될 수 있으며, 차종에 따라 기능 대비 입력이 상이할 수 있음에 유의한다.
제어부(200)는 와이퍼(400)의 회전을 위한 구동력을 제공하는 와이퍼 구동부(300)와 카운터(500)의 동작을 제어한다.
구체적으로, 제어부(200)는 운전자의 멀티 펑션 스위치(100)에 대한 명령을 수신하고, 운전자의 명령에 대응하는 와이퍼(400)의 동작 기능을 구현하도록 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(200)는 카운터(500)에서 전달된 신호에 기초하여 와이퍼 구동부(300)를 제어할 수 있다. 카운터(500)에 관한 기능 및 동작은 후술하도록 한다.
제어부(200)의 구성 모듈은 각각 존재할 수 있으며, 하나의 내장된 시스템을 통해서 구성될 수 있다. 즉, 제어부(200)는 차량에 내장된 시스템 온 칩(System On Chip, SOC)에 직접될 수 있으며, 적어도 하나의 프로세서(Processor)에 의해 동작될 수 있다. 다만, 차량에 내장된 시스템 온 칩이 하나만 존재하는 것이 아니고, 복수 개일 수도 있으므로, 하나의 시스템 온 칩에만 직접되는 것으로 제한되지 않는다.
와이퍼 구동부(300)는 와이퍼(400)와 물리적으로 연결되어 와이퍼(400)에 회전력을 제공한다. 그리고, 와이퍼 구동부(300)는 제어부(200) 및 카운터(500)에서 전달된 제어 신호에 기초하여 와이퍼(400)의 구동을 조절할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼 구동부(300)는 모터(미도시)를 포함할 수 있으며, 별도 또는 일체의 제어 회로가 탑재되어 제어부(200) 및 카운터(500)에서 전달된 제어 신호에 기초하여 와이퍼(400)의 구동을 제어할 수 있다.
카운터(500)는 와이퍼(400) 동작의 개시 및 종료에 대한 조건을 시간적으로 설정하기 위해 일정 시점으로부터 정해진 시간이 경과하면 신호를 발생시킨다. 이 때, 카운터(500)는 제어부(200)와 연결된 별도의 하드웨어 모듈에 해당할 수 있으나, 제어부(200)와 일체로 구현된 소프트웨어 모듈일 수 있다.
도 2를 참조하여, 와이퍼(400)의 동작을 제어하는 각종 신호에 대하여 자세히 살펴본다.
도 2에 도시된 IGN 1 및 IGN 2는 각종 전장품에 전원을 공급하는 전원을 의미하며, 차량의 기계 장치, 전자 장치 및 와이퍼(400)가 동작하도록 전원을 공급하는 역할을 한다.
와이퍼 구동부(300)는 LIN(Local Interconnect Network) 통신 시스템을 통해 제어부(200)로부터 각종 신호를 전달받는다. 예를 들어, 와이퍼 구동부(300)는 와이퍼(400)의 구동을 온(On) 시키는 신호(Wiper Low Switch) 및 와이퍼(400)의 구동을 오프(Off) 시키는 신호(Low Back up)에 의해 와이퍼(400)의 동작을 개시 및 종료시킬 수 있다.
일반적으로 LIN 통신 시스템이 정상적으로 작동하고 있는 경우, 와이퍼 구동부(300)는 멀티 펑션 스위치(100)에 입력된 신호를 LIN 통신 시스템을 통하여 전달받는다.
이와 달리, LIN 통신 시스템이 비정상적으로 작동하게 되면, 차량의 제어 시스템은 림프 홈(Limp Home) 모드에 진입하게 된다. 림프 홈 모드는 제어부(400)와 연관되어 작동하는 부품들의 비정상적인 동작에 대응하는 보호 모드에 해당한다. 림프 홈 모드에 진입한 경우에 와이퍼 구동부(300)는 와이퍼 제어 시스템을 보호하기 위해 오직 오프 신호, 즉 Low Back up 신호만을 입력받을 수 있다. 이 때, 와이퍼 구동부(300)는 멀티 펑션 스위치(100)와 직접적으로 연결된 스위칭 소자에 의해 오프 신호를 전달받을 수 있다.
한편, 와이퍼(400)의 작동 중, 림프 홈 모드에 진입하고, 운전자가 멀티 펑션 스위치(100)를 통해 와이퍼(400)의 작동을 오프하는 명령을 입력하면, 와이퍼(400)의 동작은 즉시 중지된다. 따라서, 와이퍼(400)는 운전자의 시야를 방해할 수 있는 위치에 머무르게 되어 주행 중 사고를 유발할 위험이 있다.
개시된 발명은 상술한 위험을 방지하기 위한 것으로서, 일정 시간이 경과하면 신호를 발생시킬 수 있는 카운터(500)에 기초하여 와이퍼(400)의 구동을 제어하는 것이다. 예를 들어, 제어부(200)는 카운터(500)가 림프 홈 모드에 의한 와이퍼(400)의 회전 중지 이후부터 측정한 시간에 기초하여 와이퍼(400)의 위치를 파킹 상태로 자동 진입하도록 한다. 여기서, 파킹 상태는 와이퍼(400)의 초기 위치로써, 와이퍼(400)가 차량의 본넷에 근접하여 위치함으로써, 운전자의 전방 시야가 완벽히 확보될 수 있는 상태를 가리킨다. 따라서, 림프 홈 모드에 의한 와이퍼(400)의 비정상 작동에도 불구하고 운전자는 전방 시야를 확보할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제어부(200)는 LIN 통신 시스템이 림프 홈 모드에 진입하고, 멀티 펑션 스위치(100)에 입력된 와이퍼 구동부(300)를 오프하는 신호에 의해 와이퍼(400)의 회전이 중지되면, 미리 설정된 시간 이후 와이퍼(400)의 위치를 파킹 상태로 진입하도록 제어한다.
또한, 일 실시예에 따르면 차량은 와이퍼의 회전 중지 이후부터의 대기 시간을 측정하는 카운터(500)를 더 포함하고, 제어부(200)는 카운터(500)가 측정한 대기 시간이 미리 설정된 시간에 도달하면 와이퍼(400)의 위치를 파킹 상태로 진입하도록 제어할 수 있다.
한편, 이상에서는 개시된 발명의 제어 동작을 수행하는 구성 및 기본 제어 동작에 대해서 살펴보았다. 이하에서는 도 3 내지 도 6을 참조하여 상술한 구성 및 기본 제어 동작을 기초로 다양한 실시예에 대하여 설명한다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
제어부(200)는 차량의 LIN 통신 시스템에 에러가 발생하였는지 확인하고(301), LIN 통신 시스템 상에 에러가 발생하지 않은 것으로 판단되면(302), 와이퍼가 정상 동작 상태(303)이므로, 별개의 제어 동작을 수행하지 않는다.
한편, LIN 통신 시스템 상에 에러가 발생한 경우의 제어 동작을 도 4를 참조하여 살펴본다.
도 4에서 참조되는 상승 엣지 신호 또는 하강 엣지 신호 각각은 운전자가 멀티 펑션 스위치(100)를 통하여 와이퍼(400)의 구동을 온 또는 오프시키기 위한 와이퍼 구동부(300)의 신호를 디지털 신호 방식으로 나타낸 것이다. 하강 엣지 신호는 와이퍼(400)의 구동을 오프시키는 신호이고, 상승 엣지 신호는 와이퍼(400)의 구동을 오프시키는 신호 이외의 다른 신호를 가리킨다.
제어부(200)는 LIN 통신 시스템 상에 에러가 발생한 것을 감지하면(도 3의 302), 림프 홈(Limp home) 모드에 진입한다(401).
제어부(200)는 림프 홈(Limp home) 모드에 진입한 상태에서 상승 엣지 신호를 감지하면(402), 카운터(500)가 리셋 되도록 제어한다(405). 이와 관련하여 도 5를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도 5를 참조하면, 첫번째 상승 엣지 신호 타이밍에서 상승 엣지 신호가 감지되면, 와이퍼(400)의 동작을 유지한다. 이 때, 와이퍼(400)는 계속 작동 상태에 있으므로, 카운터(500)는 리셋되거나 오프될 수 있다.
이후에, 하강 엣지 신호가 감지되면, 림프 홈 모드의 보호 작용으로 와이퍼(400)의 동작이 즉시 중지된다. 그리고, 카운터(500)는 온 상태에 진입하여, 와이퍼(400)가 중지된 이후부터 경과하는 시간을 측정한다. 만약, 대기 시간이 미리 설정된 시간에 미도달한 상태에서 상승 엣지 신호가 감지되면, 와이퍼(400)의 동작은 재 가동되며, 카운터(500)는 앞서 측정한 대기 시간을 리셋하고, 오프 상태로 진입한다. 이는 와이퍼(400)가 중지된 이후, 운전자의 의해 와이퍼(400)가 재작동 되어 운전자의 시야를 방해할 염려가 없기 때문이다.
일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 대기 시간이 미리 설정된 시간에 도달하지 않으면 와이퍼(400)의 회전을 유지하도록 제어할 수 있다. 이 때, 미리 설정된 시간은 운전자의 의해 설정될 수 있으며, 예를 들어, 미리 설정된 시간은 차량에 탑재된 AVN 장치 등에서 제공되는 사용자 선택 메뉴(USM: User Setting Menu)를 통해 다양한 시간으로 설정될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면 제어부(200)는 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하지 않고, 와이퍼 구동부(300)를 오프하는 신호가 감지되지 않으면, 카운터(500)가 측정한 대기 시간을 초기화 되도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(200)는 림프 홈(Limp home) 모드에 진입한 상태에서 하강 엣지 신호를 감지하면(403), 카운터(500)가 대기 시간을 재기 위한 동작을 개시한다. 이 때, 와이퍼(400)는 하강 엣지 신호의 감지에 응답하여 구동이 중지된다(406).
상술한 406 단계 내지 이하의 408 단계에 관하여는 도 6을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도 6을 참조하면, 첫번째 상승 엣지 신호 타이밍에서 상승 엣지 신호가 감지되면, 와이퍼(400)의 동작을 유지한다. 이 때, 와이퍼(400)는 계속 작동 상태에 있으므로, 카운터(500)는 리셋되거나 오프될 수 있다.
이후에, 하강 엣지 신호가 감지되면, 림프 홈 모드의 보호 작용으로 와이퍼(400)의 동작이 즉시 중지된다. 그리고, 카운터(500)는 온 상태에 진입하여, 와이퍼(400)가 중지된 이후부터 경과하는 시간을 측정한다(407). 이 때, 제어부(200)는 카운터(500)가 측정한 대기 시간이 미리 설정한 시간에 도달하면(407), 와이퍼(400)의 위치가 파킹 상태로 진입하도록 제어한다.
다만, 상술한 제어 동작은 와이퍼(400)가 윈드 쉴드 상에서 운전자의 시야를 방해하는 위치에서 중지된 경우에만 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 와이퍼(400)가 파킹 상태에서 중지된 경우, 와이퍼 구동부(300)가 와이퍼(400)에 구동력을 제공하지 않도록 제어할 수 있다. 이 경우는, 운전자의 시야가 확보된 상태이므로, 불필요한 제어 동작을 방지하여, 와이퍼(200) 구동에 따른 전력 낭비를 방지하기 위한 것이다.
또한, 일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 와이퍼(400)의 위치가 파킹 상태에서 미리 설정된 각도 이하인 위치에서 중지된 경우에도 와이퍼 구동부(300)가 와이퍼(400)에 구동력을 제공하지 않도록 제어할 수 있다. 본 실시예는 와이퍼(400)가 파킹 상태에서 약간 들린 상태로는 운전자의 시야를 방해할 염려가 없음을 반영한 것이다. 미리 설정된 각도는 운전자의 설정에 따라 다 다양한 값을 가질 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (14)

  1. 와이퍼;
    상기 와이퍼와 연결되고, 상기 와이퍼의 회전을 위한 구동력을 제공하는 와이퍼 구동부;
    상기 와이퍼 구동부의 온(on) 또는 오프(off)를 제어하는 사용자 명령을 입력받는 멀티 펑션 스위치;
    LIN(Local Interconnect Network) 통신 시스템이 림프 홈(Limp Home) 모드에 진입하고, 상기 와이퍼 구동부를 오프하는 신호에 의해 상기 와이퍼의 회전이 중지되면, 미리 설정된 시간 이후 상기 와이퍼의 위치를 파킹 상태로 진입하도록 제어하는 제어부;및
    상기 와이퍼의 회전 중지 이후부터의 대기 시간을 측정하는 카운터;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 카운터가 측정한 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하면 상기 와이퍼의 위치를 파킹 상태로 진입하도록 제어하고,
    상기 제어부는,
    상기 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하지 않고, 상기 와이퍼 구동부를 오프하는 신호가 감지되지 않으면, 상기 카운터가 측정한 대기 시간을 초기화하는 차량.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하지 않으면, 상기 와이퍼의 회전을 유지하도록 제어하는 차량.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 와이퍼가 파킹 상태에서 중지된 경우, 상기 와이퍼에 구동력을 제공하지 않도록 제어하는 차량.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 와이퍼의 위치가 상기 파킹 상태에서 미리 설정된 각도 이하인 위치에서 중지된 경우, 상기 와이퍼에 구동력을 제공하지 않도록 제어하는 차량.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 시간은 사용자의 입력에 따른 것인 차량.
  8. 차량의 마련된 와이퍼의 회전을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 차량의 LIN(Local Interconnect Network) 통신 시스템이 림프 홈(Limp home) 모드로 진입하는 단계;
    상기 와이퍼 회전에 대한 온(on) 또는 오프(off)를 제어하는 사용자 명령을 입력받는 단계;
    상기 와이퍼 회전을 오프하는 신호에 의해 상기 와이퍼의 회전이 중지되면, 미리 설정된 시간 이후 상기 와이퍼의 위치를 파킹 상태로 진입하도록 제어하는 단계; 및
    상기 와이퍼의 회전 중지 이후부터의 대기 시간을 측정하는 단계;를 포함하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 측정한 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하면 상기 와이퍼의 위치를 파킹 상태로 진입하도록 제어하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하지 않고, 상기 와이퍼의 회전을 오프하는 신호가 감지되지 않으면, 상기 측정한 대기 시간을 초기화하는 차량의 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 대기 시간이 상기 미리 설정된 시간에 도달하지 않으면, 상기 와이퍼의 회전을 유지하도록 제어하는 차량의 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 와이퍼가 파킹 상태에서 중지된 경우, 상기 와이퍼에 구동력을 제공하지 않도록 제어하는 차량의 제어 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 와이퍼의 위치가 상기 파킹 상태에서 미리 설정된 각도 이하인 위치에서 중지된 경우, 상기 와이퍼에 구동력을 제공하지 않도록 제어하는 차량의 제어 방법.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 시간은 사용자의 입력에 따른 것인 차량의 제어 방법.
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