KR102650680B1 - Sewer pipe non-digging partial repair device with improved performance and a sewer pipe non-digging partial repair method using thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작업 성능이 개선된 하수관 비굴착 부분 보수 장치에 관한 것으로서, 원통형 본체, 본체를 관로 내에서 관로의 길이 방향으로 이동 가능하도록 본체의 양단에 복수 개 구비되는 바퀴, 본체의 원통형 외주면을 감싸는 형태로 양단이 본체에 접하여 밀폐되는 제1 팽창부재, 제1 팽창부재의 외주면을 감싸는 형태로 양단이 본체에 접하여 밀폐되고, 관로의 손상 부위를 보수하는 보수재가 외주면에 부착되는 제2 팽창부재, 제1 팽창부재와 본체 사이의 공간에 연통되어 유체를 공급하는 제1 유체 공급부, 제1 팽창부재와 제2 팽창부재 사이의 공간에 연통되어 유체를 공급하는 제2 유체 공급부 및 제2 팽창부재와 관로의 내주면 사이의 공간으로 유체를 공급하는 제3 유체 공급부를 포함하고, 보수재를 하수관로의 내벽에 부착한 후 보수재의 손상 없이 팽창부재를 보수재로부터 용이하게 이격시킬 수 있으며 하수관로의 굴곡진 부분에서도 효과적으로 보수 공사를 진행할 수 있는 하수관 비굴착 부분 보수 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sewer pipe non-dig partial repair device with improved work performance, which includes a cylindrical body, a plurality of wheels provided at both ends of the body to enable movement of the body in the longitudinal direction of the pipe within the pipe, and a cylindrical outer peripheral surface of the body. A first expansion member whose both ends are in contact with the main body and sealed in a form that surrounds the outer circumferential surface of the first expansion member, and a second expansion member whose both ends are in contact with the main body and sealed, and a repair material for repairing damaged parts of the pipe is attached to the outer circumferential surface, A first fluid supply unit communicating with the space between the first expansion member and the main body to supply fluid, a second fluid supply unit communicating with the space between the first expansion member and the second expansion member to supply fluid, and a second expansion member; It includes a third fluid supply unit that supplies fluid to the space between the inner peripheral surfaces of the pipe, and after attaching the repair material to the inner wall of the sewer pipe, the expansion member can be easily separated from the repair material without damaging the repair material, and is effective even in curved parts of the sewer pipe. This relates to a trenchless partial repair device for sewer pipes that can carry out repair work.
Description
본 발명은 하수관 비굴착 부분 보수장치에 관한 것으로, 상세하게는 보수 작업에 있어서의 성능이 개선된 하수관 비굴착 부분 보수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a trenchless partial repair device for sewer pipes, and more specifically, to a trenchless partial repair device for sewer pipes with improved performance in repair work.
일반적으로, 상수관, 하수관, 가스관, 통신관 등과 같은 지중 매설관은 구조적인 노후화 및 지하 지반의 침하, 지상에서의 토압 변동, 외부하중에 의한 균열 및 파손 등의 흠결에 의해, 빗물이 침수되거나 관 내부의 오폐수가 지하에 스며들어 토양을 오염시키거나 지반의 침식 등을 일으키므로, 지중 관로의 보수가 빈번하게 요구된다.In general, underground pipes such as water pipes, sewage pipes, gas pipes, communication pipes, etc. are flooded by rainwater or damaged by structural deterioration, subsidence of the underground ground, changes in earth pressure on the ground, and cracks and damage due to external loads. Because internal wastewater seeps into the ground, contaminating the soil or causing ground erosion, maintenance of underground pipes is frequently required.
이와 같이 손상된 지중관로를 복구하기 위해서는 다양한 공법이 사용되며 그 손상부위의 특성 및 여건에 따라 적절히 선택된다. 이때 직경 200 내지 700㎜의 비교적 작은 하수관의 경우에는 작업자가 하수관 내부로 진입할 수 없으므로 통상 그라우팅(grouting) 공법 또는 라이닝(lining) 공법 등을 통해 보수 작업이 진행된다.In order to restore damaged underground pipelines, various methods are used and are appropriately selected depending on the characteristics and conditions of the damaged area. At this time, in the case of relatively small sewer pipes with a diameter of 200 to 700 mm, workers cannot enter the inside of the sewer pipe, so repair work is usually performed through grouting or lining methods.
그라우팅 공법은 국지적인 관로의 손상부위에 대한 보수를 위해 보수장치에서 소정의 액상 보수재를 손상부위로 분출시킨 후 경화시키는 공법으로서, 관로의 손상 부위나 틈새를 보수재로 차단하여 물이 통과되지 않게 하는 공법이다. 그러나 그라우팅 공법은 관로의 손상부위로 액상 보수재가 빠져나가 관로 주변의 토양에 혼합 흡수되고 시간이 흐름에 따라 경화되어 방수성을 갖는 지수기능은 효과적이나, 보강을 목적으로 보수재를 관로의 내측벽에 라이닝하는 보강기능은 불확실하다.The grouting method is a method of spraying a certain amount of liquid repair material from a repair device onto the damaged area and then hardening it to repair local damage to the pipe. It blocks the damaged area or gap in the pipe with the repair material to prevent water from passing through. It is a public method. However, the grouting method is effective in water-proofing the water-proof function by allowing the liquid repair material to escape into the damaged area of the pipe, mix and absorb into the soil around the pipe, and harden over time, but lining the inner wall of the pipe for the purpose of reinforcement. The reinforcing function it performs is uncertain.
라이닝 공법은 손상 정도가 심해 추가적인 보강이 필요한 경우 사용되는 공법으로, 관로의 손상 부위가 넓거나 관로의 내측 전체를 둘러가면서 손상이 이루어져 그라우팅 작업이 불가능한 경우 별도의 보수재(라이닝재)를 관로의 내벽에 부착하여 넓은 범위의 손상부를 보강하는 공법이며, 팩커(packer)라 불리는 하수관로 부분 보수기를 통해 이루어진다.The lining method is a method used when the degree of damage is severe and additional reinforcement is required. If the damaged area of the pipe is large or the damage goes around the entire inside of the pipe and grouting work is not possible, a separate repair material (lining material) is applied to the inner wall of the pipe. This is a method of reinforcing damaged areas over a wide area by attaching it to a sewer pipe, and is done through a partial sewer pipe repair machine called a packer.
즉, CCTV를 장착한 검사장비를 관로에 투입하여 관로의 어느 위치에 파손부위가 있는지를 검사한 후 이를 검사장비를 이동시키는 견인라인에 표시하여 파손부위 위치를 확인한다.In other words, inspection equipment equipped with CCTV is put into the pipeline to inspect where the damaged part is in the pipeline, and then this is marked on the towing line that moves the inspection equipment to confirm the location of the damaged part.
그 후 보수기를 관로에 투입하기 전 검사 장비의 견인라인에 표시된 위치를 보수기를 이동시키기 위한 견인라인에 표시한 후 속이 빈 프레임의 외주면에 고무재질의 팽창부재를 씌우고, 에어튜브 둘레에 보수재(예컨대, 경화제가 함침된 펠트 등과 같은 직물)가 부착된 보수기를 이동시켜 파손부위에 보수기를 배치한 후, 압축공기를 팽창부재에 인가하여 팽창시킴으로써 보수재를 하수관로의 내벽에 부착시킴으로써 관로의 보수작업을 완료하게 된다.After that, before inserting the repair machine into the pipe, the position marked on the traction line of the inspection equipment is marked on the traction line for moving the repair machine, and then a rubber expansion member is covered on the outer circumference of the hollow frame, and a repair material (e.g., a repair material) is placed around the air tube. After placing the repair device on the damaged area by moving the repair device attached (fabric such as felt impregnated with a hardener), compressed air is applied to the expansion member to expand it, thereby attaching the repair material to the inner wall of the sewer pipe, thereby completing the repair work on the pipe. I do it.
본 발명의 목적은, 라이닝 공법에 있어서 보수재를 하수관로의 내벽에 부착한 후, 보수재의 손상 없이 팽창부재를 보수재로부터 용이하게 이격시킬 수 있는 하수관 비굴착 부분 보수 장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a sewer pipe non-dig partial repair device that can easily separate the expansion member from the repair material without damaging the repair material after attaching the repair material to the inner wall of the sewer pipe in the lining method.
본 발명의 다른 목적은, 하수관로의 내벽에 부착된 보수재를 효과적으로 경화시킬 수 있는 하수관 비굴착 부분 보수 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a sewer pipe trenchless partial repair device that can effectively harden the repair material attached to the inner wall of the sewer pipe.
본 발명의 다른 목적은, 하수관로의 굴곡진 부분에서도 효과적으로 보수 공사를 진행할 수 있는 하수관 비굴착 부분 보수 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a sewer pipe trenchless partial repair device that can effectively perform repair work even in curved areas of the sewer pipe.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치는, 원통형 본체, 관로 내에서 본체를 관로의 길이 방향으로 이동 가능하도록 본체의 양단에 복수 개 구비되는 바퀴, 본체의 원통형 외주면을 감싸고, 양단이 본체에 고정되어 밀폐되는 제1 팽창부재, 제1 팽창부재의 외주면을 감싸고, 양단이 본체에 고정되어 밀폐되며, 관로의 손상 부위를 보수하는 보수재가 외주면에 부착되는 제2 팽창부재, 제1 팽창부재와 본체 사이의 공간에 연통되어 유체를 공급하는 제1 유체 공급부, 제1 팽창부재와 제2 팽창부재 사이의 공간에 연통되어 유체를 공급하는 제2 유체 공급부, 제2 팽창부재와 관로의 내주면 사이의 공간으로 유체를 공급하는 제3 유체 공급부 및 제1 팽창부재의 외주면에 배치되는 복수의 UV광 조사부를 포함하고, 제2 팽창부재는 UV광이 투과 가능한 소재로 형성된다.A sewer pipe non-dig partial repair device according to an embodiment of the present invention includes a cylindrical body, a plurality of wheels provided at both ends of the body to enable movement of the body in the longitudinal direction of the pipe, and surrounding the cylindrical outer peripheral surface of the body, and both ends. A first expansion member fixed and sealed to the main body, a second expansion member that surrounds the outer peripheral surface of the first expansion member, both ends of which are fixed and sealed to the main body, and a repair material for repairing damaged parts of the pipe is attached to the outer peripheral surface, the first expansion member A first fluid supply part communicating with the space between the expansion member and the main body to supply fluid, a second fluid supply part communicating with the space between the first expansion member and the second expansion member to supply fluid, the second expansion member and the pipe It includes a third fluid supply part that supplies fluid to the space between the inner circumferential surfaces and a plurality of UV light irradiation parts disposed on the outer circumferential surface of the first expansion member, and the second expansion member is made of a material capable of transmitting UV light.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치에 있어서, 본체는 제1 반경을 갖는 원통 형상의 몸통부 및 몸통부의 양단에 배치되며 제1 반경보다 큰 제2 반경을 갖는 2개의 플랜지부를 포함하고, 제1 유체 공급부는 플랜지부 및 몸통부를 관통하여 외부로부터 제1 팽창부재와 본체 사이의 공간으로 연통되고, 제2 유체 공급부는 플랜지부를 관통하여 외부로부터 제1 팽창부재와 제2 팽창부재 사이의 공간으로 연통되고, 제3 유체 공급부는, 일단이 제2 유체 공급부의 플랜지부를 관통하는 부분과 연결되는 제1 연장부, 플랜지부의 외주면으로부터 플랜지부의 반경 외측 방향으로 연장하고 일단이 제1 연장부의 타단과 연결되는 제2 연장부, 및 몸통부의 길이 방향으로 연장하고 일단이 제2 연장부의 타단과 연결되는 제3 연장부를 포함한다. 일 실시예에서, 제2 연장부 및 상기 제3 연장부는 길이 변형이 가능하고, 제3 연장부는 가열부를 포함한다.In the sewer pipe non-dig partial repair device according to an embodiment of the present invention, the main body includes a cylindrical body portion having a first radius and two flange portions disposed at both ends of the body portion and having a second radius larger than the first radius. It includes, the first fluid supply part penetrating the flange part and the body part and communicating with the space between the first expansion member and the main body from the outside, and the second fluid supply part penetrating the flange part and communicating with the first expansion member and the second expansion member from the outside. It communicates with the space between the expansion members, and the third fluid supply part has a first extension part, one end of which is connected to a part penetrating the flange part of the second fluid supply part, extending in a radial outer direction from the outer peripheral surface of the flange part, and It includes a second extension part, one end of which is connected to the other end of the first extension part, and a third extension part extending in the longitudinal direction of the body part and one end of which is connected to the other end of the second extension part. In one embodiment, the second extension and the third extension are capable of changing length, and the third extension includes a heating unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치에 있어서, 본체는 제1 본체 및 제2 본체와, 제1 본체 및 제2 본체를 연결하는 연결부를 포함하고, 연결부는 제1 본체에 연결된 제1 연결고리부, 제2 본체에 연결된 제2 연결고리부, 및 양단이 제1 본체 및 제2 본체에 연결되어 제1 본체 및 제2 본체 사이의 공간을 뒤덮는 주름막을 포함한다.In the sewer pipe non-dig partial repair device according to an embodiment of the present invention, the main body includes a first main body and a second main body, and a connecting part connecting the first main body and the second main body, and the connecting part is connected to the first main body. It includes a first connection ring portion, a second connection ring portion connected to the second main body, and a pleated film whose both ends are connected to the first body and the second body and covers the space between the first body and the second body.
본 발명의 실시예에 따르면, 보수재를 하수관로의 내벽에 부착한 후, 보수재의 손상 없이 팽창부재를 보수재로부터 용이하게 이격시킬 수 있는 하수관 비굴착 부분 보수 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a sewer pipe non-dig partial repair device that can easily separate the expansion member from the repair material without damaging the repair material after attaching the repair material to the inner wall of the sewer pipe.
본 발명의 실시예에 따르면, 하수관로의 내벽에 부착된 보수재를 효과적으로 경화시킬 수 있는 하수관 비굴착 부분 보수 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a sewer pipe trenchless partial repair device that can effectively harden the repair material attached to the inner wall of the sewer pipe.
본 발명의 실시예에 따르면, 하수관로의 굴곡진 부분에서도 효과적으로 보수 공사를 진행할 수 있는 하수관 비굴착 부분 보수 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a sewer pipe non-dig partial repair device that can effectively perform repair work even in curved parts of the sewer pipe.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치의 보수공사 시공 준비 상태의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치의 보수공사 시공 진행 상태의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치의 보수공사 시공 전 상태의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치가 하수관 내로 배치되어 보수공사가 진행되는 모습을 도시한 개략도이다.Figure 1 is a perspective view of a sewer pipe trenchless partial repair device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of a sewer pipe trenchless repair device in preparation for repair construction according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the progress of repair work of a sewer pipe trenchless partial repair device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of a state before repair work of a sewer pipe trenchless partial repair device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram illustrating a sewer pipe non-dig partial repair device according to an embodiment of the present invention being placed in a sewer pipe and repair work in progress.
본 발명의 실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of embodiments of the present invention are disclosed for illustrative purposes only and may be modified and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the embodiments belong. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
또한, 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Additionally, when describing an embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description is omitted.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the same as those commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. It has meaning. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the embodiments of the present invention, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining embodiments of the present invention are illustrative, and the present invention is not limited to the matters shown. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. When ‘includes’, ‘has’, ‘consists of’, etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless ‘only’ is used. When a component is expressed in the singular, the plural is included unless specifically stated otherwise.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.When interpreting a component, it is interpreted to include the margin of error even if there is no separate explicit description.
위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, if the positional relationship of two parts is described as ‘~on top’, ‘~at the top’, ‘~at the bottom’, ‘~next to’, etc., ‘immediately’ Alternatively, there may be one or more other parts placed between the two parts, unless 'directly' is used.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층 "위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.When an element or layer is referred to as being “on” another element or layer, it includes instances where the element or layer is directly on top of or intervening with the other element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the components shown.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or fully combined or combined with each other, and as can be fully understood by those skilled in the art, various technical interconnections and operations are possible, and each embodiment may be implemented independently of each other. It may be possible to conduct them together due to a related relationship.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되더라도, 이는 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것을 의도하지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the attached drawings. In the accompanying drawings, identical or corresponding components are given the same reference numerals. Additionally, in the description of the following embodiments, overlapping descriptions of identical or corresponding components may be omitted. However, even if descriptions of components are omitted, it is not intended that such components are not included in any embodiment.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)의 보수공사 시공 준비 상태의 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)의 보수공사 시공 진행 상태의 단면도이다.Figure 1 is a perspective view of a sewer pipe trenchless partial repair device 1 according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a cross-sectional view of the sewer pipe trenchless partial repair device (1) in a state of preparation for repair construction according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a cross-sectional view of the repair construction progress of the trenchless partial repair device 1 for sewer pipes according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)는, 본체(10), 본체(10)를 관로 내에서 관로의 길이 방향으로 이동 가능하도록 본체(10)의 양단에 복수 개 구비되는 바퀴(20)를 포함할 수 있다.The sewer pipe non-dig partial repair device 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 and a plurality of units at both ends of the main body 10 so that the main body 10 can be moved in the longitudinal direction of the pipe within the pipe. It may include a wheel 20.
일 실시예에서, 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)의 본체(10)는 원통형으로 형성되며, 원형의 양 단부면을 포함할 수 있다.In one embodiment, the main body 10 of the sewer pipe trenchless partial repair device 1 is formed in a cylindrical shape and may include both circular end surfaces.
일 실시예에서, 본체(10)는 제1 반경을 갖는 원통 형상의 몸통부(11) 및 몸통부(11)의 양단에 배치되며 제1 반경보다 큰 제2 반경을 갖는 2개의 플랜지부(12)를 포함할 수 있다. 플랜지부(12)는 납작한 원통 형상을 가질 수 있다. 본체(10)의 양 단부면은 플랜지부(12)에 위치할 수 있고, 바퀴(20)는 플랜지부(12)에 연결될 수 있다.In one embodiment, the main body 10 includes a cylindrical body 11 having a first radius and two flange portions 12 disposed at both ends of the body 11 and having a second radius greater than the first radius. ) may include. The flange portion 12 may have a flat cylindrical shape. Both end surfaces of the main body 10 may be located on the flange portion 12, and the wheel 20 may be connected to the flange portion 12.
몸통부(11)의 제1 반경 및 플랜지부(12)의 제2 반경은 관로의 직경에 적합한 크기로 상황에 따라 다양하게 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 반경은 약 300mm일 수 있고, 제2 반경은 약 330mm일 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 반경은 약 1000mm일 수 있고, 제2 반경은 약 1100mm일 수 있다. 제1 반경 및 제2 반경은 상기 수치로 제한되는 것은 아니고, 상황에 적합한 범위로 다양하게 형성될 수 있다.The first radius of the body portion 11 and the second radius of the flange portion 12 may be of a size suitable for the diameter of the pipe and may be formed in various ways depending on the situation. In one embodiment, the first radius may be approximately 300 mm and the second radius may be approximately 330 mm. In another embodiment, the first radius may be approximately 1000 mm and the second radius may be approximately 1100 mm. The first radius and the second radius are not limited to the above values, and can be formed in various ranges suitable for the situation.
일 실시예에서, 바퀴(20)는 본체(10)의 각 단부에 4개씩 포함될 수 있다. 바퀴(20)는 본체(10)의 일 단부면의 외주를 따라 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다. 바퀴(20)는 본체(10) 단부면의 외주 경계보다 외측으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 이와 같이, 바퀴(20)가 본체(10) 단부면의 외주를 따라 본체(10) 단부면의 외주 경계보다 외측으로 돌출되도록 배치되므로, 바퀴(20)가 관로 내주면을 지지하면서 본체(10)가 관로 내주면으로부터 이격된 상태로 이동할 수 있다. In one embodiment, four wheels 20 may be included at each end of the main body 10. The wheels 20 may be arranged at predetermined intervals along the outer circumference of one end surface of the main body 10. The wheel 20 may be arranged to protrude outward from the outer circumference of the end surface of the main body 10. In this way, the wheel 20 is arranged along the outer circumference of the end surface of the main body 10 so as to protrude outward from the outer circumferential boundary of the end surface of the main body 10, so that the wheel 20 supports the inner circumferential surface of the pipe and the main body 10 It can be moved away from the inner circumferential surface of the pipe.
일 실시예에서, 바퀴(20)는 지지부를 통해 본체(10)에 연결될 수 있고, 지지부는 본체(10)의 단부면으로부터 수직한 방향으로 연장하는 축부를 포함할 수 있으며, 바퀴(20)는 축부를 중심으로 회전 가능하도록 지지부에 결합될 수 있다. 이와 같은 바퀴(20)의 회전에 의해, 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)는 관로 내에서 보다 유연하게 이동하는 것이 가능하다.In one embodiment, the wheel 20 may be connected to the main body 10 through a support portion, and the support portion may include an axle portion extending in a vertical direction from an end surface of the main body 10, and the wheel 20 may include It can be coupled to the support so that it can rotate around the shaft. By rotating the wheel 20 in this way, the sewer pipe trenchless repair device 1 can move more flexibly within the pipe.
일 실시예에서, 바퀴(20)는 본체(10)에 장착된 동력원(미도시)에 의해 작동 가능하도록 구성될 수도 있다. 다만, 본체(10)의 이동 방식이 이에 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the wheel 20 may be configured to be operable by a power source (not shown) mounted on the main body 10. However, the method of moving the main body 10 is not limited to this.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)에 있어서, 본체(10)는 CCTV와 같이 관로 내부를 촬영할 수 있는 다양한 촬영부재(미도시)를 포함할 수 있다. 촬영부재는 360도 회전이 가능하게 마련될 수 있고, 또는 상대적으로 어두운 관로 내부를 촬영할 수 있도록 형광등, 백열등, LED등 또는 이들의 조합과 같은 조명 장비가 구비될 수 있다. 여기서, 촬영부재는 케이블에 연결될 수 있으며, 케이블을 통해 촬영부재로 전원을 공급할 수도 있고, 또는 촬영부재에서 촬영된 영상신호를 디스플레이 유닛과 같은 관로 외부에 배치된 장비로 전송하도록 구성될 수도 있다.In the sewer pipe non-dig partial repair device 1 according to an embodiment of the present invention, the main body 10 may include various photographing members (not shown) that can photograph the inside of the pipe, such as CCTV. The photographing member may be provided to be able to rotate 360 degrees, or may be equipped with lighting equipment such as a fluorescent lamp, an incandescent lamp, an LED lamp, or a combination thereof to be able to film the relatively dark interior of the pipe. Here, the photographing member may be connected to a cable, and power may be supplied to the photographing member through the cable, or may be configured to transmit image signals captured by the photographing member to equipment disposed outside the conduit, such as a display unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)는, 본체(10)의 원통형 외주면을 감싸는 형태로 양단이 본체(10)에 접하여 밀폐되는 제1 팽창부재(31) 및 제1 팽창부재(31)의 외주면을 감싸는 형태로 양단이 본체(10)에 접하여 밀폐되고 관로의 손상 부위를 보수하는 보수재(60)가 외주면에 부착되는 제2 팽창부재(32)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 팽창부재(31)는 본체(10)의 몸통부(11)의 원통형 외주면을 감싸도록 배치될 수 있고, 제2 팽창부재(32)는 본체(10)의 몸통부(11)의 원통형 외주면을 감싸는 제1 팽창부재(32)의 외주면을 감싸도록 배치될 수 있다. 즉, 몸통부(11)는 제1 팽창부재(31) 및 제2 팽창부재(32)에 의해 이중으로 감싸질 수 있다.The sewer pipe non-dig partial repair device (1) according to an embodiment of the present invention includes a first expansion member (31) and a first expansion member (31) that surrounds the cylindrical outer peripheral surface of the main body (10) and is sealed at both ends in contact with the main body (10). It may include a second expansion member 32 that surrounds the outer peripheral surface of the expansion member 31 and is sealed at both ends in contact with the main body 10, and a repair material 60 for repairing damaged portions of the pipe is attached to the outer peripheral surface. Specifically, the first expansion member 31 may be arranged to surround the cylindrical outer peripheral surface of the body portion 11 of the main body 10, and the second expansion member 32 may be disposed to surround the body portion 11 of the main body 10. It may be arranged to surround the outer circumferential surface of the first expansion member 32, which surrounds the cylindrical outer circumferential surface. That is, the body portion 11 may be double surrounded by the first expansion member 31 and the second expansion member 32.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)에 있어서, 제1 팽창부재(31)와 몸통부(11) 사이에는 소정의 공간이 형성될 수 있다. 즉, 제1 팽창부재(31)는 몸통부(11)의 외주면과 소정의 간격을 두면서 몸통부(11)를 감싸도록 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 팽창부재(32)와 제1 팽창부재(31) 사이에는 소정의 공간이 형성될 수 있다. 즉, 제2 팽창부재(32)는 제1 팽창부재(31)의 외주면과 소정의 간격을 두면서 제1 팽창부재(31)를 감싸도록 배치될 수 있다.In the sewer pipe trenchless partial repair device 1 according to an embodiment of the present invention, a predetermined space may be formed between the first expansion member 31 and the body portion 11. That is, the first expansion member 31 may be arranged to surround the body portion 11 while leaving a predetermined gap with the outer peripheral surface of the body portion 11. In one embodiment, a predetermined space may be formed between the second expansion member 32 and the first expansion member 31. That is, the second expansion member 32 may be arranged to surround the first expansion member 31 while leaving a predetermined gap with the outer peripheral surface of the first expansion member 31.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)는, 제1 팽창부재(31)와 본체(10) 사이의 공간에 연통되어 유체를 공급하는 제1 유체 공급부(41)와, 제1 팽창부재(31)와 제2 팽창부재(32) 사이의 공간에 연통되어 유체를 공급하는 제2 유체 공급부(42)를 포함할 수 있다. 제1 유체 공급부(41) 및 제2 유체 공급부(42)를 통해 공급되는 유체는, 예컨대 공기일 수 있다.A sewer pipe non-dig partial repair device (1) according to an embodiment of the present invention includes a first fluid supply unit (41) that communicates with the space between the first expansion member (31) and the main body (10) to supply fluid; It may include a second fluid supply unit 42 that communicates with the space between the first expansion member 31 and the second expansion member 32 and supplies fluid. The fluid supplied through the first fluid supply unit 41 and the second fluid supply unit 42 may be, for example, air.
일 실시예에서, 제1 팽창부재(31) 및 제2 팽창부재(32)의 양단은 플랜지부(12)에 연결될 수 있다. 제1 유체 공급부(41)는 플랜지부(12) 및 몸통부(11)를 관통하여 외부로부터 제1 팽창부재(31)와 본체(10) 사이의 공간으로 연통될 수 있다. 제2 유체 공급부(42)는 플랜지부(12)를 관통하여 외부로부터 제1 팽창부재(31)와 제2 팽창부재(32) 사이의 공간으로 연통될 수 있다.In one embodiment, both ends of the first expansion member 31 and the second expansion member 32 may be connected to the flange portion 12. The first fluid supply part 41 may penetrate the flange part 12 and the body part 11 and communicate with the space between the first expansion member 31 and the main body 10 from the outside. The second fluid supply part 42 may penetrate the flange part 12 and communicate with the space between the first expandable member 31 and the second expandable member 32 from the outside.
일 실시예에서, 제1 팽창부재(31) 및 제2 팽창부재(32)는 신축성 소재로 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 팽창부재(31) 및 제2 팽창부재(32)는 고무 소재로 형성될 수 있다.In one embodiment, the first expansion member 31 and the second expansion member 32 may be formed of an elastic material. For example, the first expansion member 31 and the second expansion member 32 may be made of a rubber material.
일 실시예에서, 제1 유체 공급부(41)가 제1 팽창부재(31)와 본체(10) 사이의 공간에 연통되어 유체를 공급하면, 공급된 유체에 의해 제1 팽창부재(31)가 팽창할 수 있다. 구체적으로, 제1 팽창부재(31)는 본체(10)의 반경 외측방향으로 팽창할 수 있다.In one embodiment, when the first fluid supply unit 41 communicates with the space between the first expansion member 31 and the main body 10 to supply fluid, the first expansion member 31 expands by the supplied fluid. can do. Specifically, the first expansion member 31 may expand in a radial outward direction of the main body 10.
일 실시예에서, 제2 유체 공급부(42)가 제2 팽창부재(32)와 제1 팽창부재(31) 사이의 공간에 연통되어 유체를 공급하면, 공급된 유체에 의해 제2 팽창부재(32)가 팽창할 수 있다. 구체적으로, 제2 팽창부재(32)는 본체(10)의 반경 외측방향으로 팽창할 수 있다.In one embodiment, when the second fluid supply unit 42 is in communication with the space between the second expansion member 32 and the first expansion member 31 to supply fluid, the supplied fluid is used to supply fluid to the second expansion member 32. ) can expand. Specifically, the second expansion member 32 may expand in a radial outward direction of the main body 10.
제1 유체 공급부(41) 및 제2 유체 공급부(42)는 관로 외부에 있는 유체 저장부와 연결될 수 있고, 유체 공급부로부터 공급되는 유체를 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)로 공급할 수 있다. 일 실시예에서, 유체 공급부는 에어 펌프일 수 있다. 일 실시예에서, 유체 공급부는 하수관 보수공사 차량에 탑재될 수 있다.The first fluid supply unit 41 and the second fluid supply unit 42 may be connected to a fluid storage unit outside the pipe, and the fluid supplied from the fluid supply unit may be supplied to the sewer pipe non-dig partial repair device 1. In one embodiment, the fluid supply may be an air pump. In one embodiment, the fluid supply unit may be mounted on a sewer pipe repair vehicle.
제1 유체 공급부(41) 및 제2 유체 공급부(42)에 의해 유체가 공급되면, 제1 팽창부재(31) 및 제2 팽창부재(32)가 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)의 반경 외측 방향으로 팽창한다. 이 때, 제2 팽창부재(32)의 외주면에는 보수재(60)가 부착되어 있다. 제2 팽창부재(32)가 팽창하면서 관로의 내주면과 밀착하게 되는데, 이로 인해 제2 팽창부재(32)의 외주면에 부착된 보수재(60)가 관로의 내주면으로 부착되게 된다. 본 발명의 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)는, 관로의 손상 부위에서 외주면에 보수재(60)가 부착된 제2 팽창부재(32)를 팽창시켜 관로 내주면의 손상부위에 밀착시키는 방식에 의하여, 보수재(60)를 관로 손상부위에 부착시키고 손상부위를 마감하는 방법으로 보수 공사를 시행한다.When the fluid is supplied by the first fluid supply unit 41 and the second fluid supply unit 42, the first expansion member 31 and the second expansion member 32 are located outside the radius of the sewer pipe non-excavating part repair device 1. expands in the direction At this time, a maintenance material 60 is attached to the outer peripheral surface of the second expansion member 32. As the second expansion member 32 expands, it comes into close contact with the inner peripheral surface of the pipe. As a result, the repair material 60 attached to the outer peripheral surface of the second expansion member 32 is attached to the inner peripheral surface of the pipe. The sewer pipe non-dig partial repair device (1) of the present invention expands the second expansion member (32) to which the repair material (60) is attached to the outer circumferential surface at the damaged portion of the pipe, and brings it into close contact with the damaged portion of the inner peripheral surface of the pipe, Repair work is performed by attaching the repair material (60) to the damaged part of the pipe and finishing the damaged part.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)는, 제1 팽창부재(31)의 외주면에 배치되는 복수의 UV광 조사부(50)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 보수재(60)는 UV광 경화성 물질을 포함할 수 있다. 외주면에 보수재(60)가 부착된 제2 팽창부재(32)를 팽창시켜 관로 내주면의 손상부위에 밀착함으로써 보수재(60)가 관로 내주면에 부착되면, UV광 조사부(50)가 보수재(60)로 UV광을 조사하여 보수재(60)를 경화시킬 수 있다. 이 때, UV광 조사부(50)가 배치되는 제1 팽창부재(31)는 제1 유체 공급부(41)로부터 공급되는 유체에 의해 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)의 반경 외측 방향으로 팽창하고 제2 팽창부재(32)의 내측에서 밀착한다. 또한, 이 때 제2 팽창부재(32)는 UV광이 투과 가능한 소재로 형성될 수 있다. 이로 인해, UV광 조사부(50)로부터 조사된 UV광이 제2 팽창부재(32)를 투과하여 보수재(60)에 손실 없이 도달할 수 있다. 이로 인해, 보수재(60)를 효과적으로 경화시키는 것이 가능하다.The sewer pipe trenchless partial repair device 1 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of UV light irradiation units 50 disposed on the outer peripheral surface of the first expansion member 31. In one embodiment, repair material 60 may include a UV light curable material. When the repair material 60 is attached to the inner peripheral surface of the pipe by expanding the second expansion member 32 to which the repair material 60 is attached to the outer peripheral surface and coming into close contact with the damaged portion of the inner peripheral surface of the pipe, the UV light irradiation unit 50 is connected to the repair material 60. The repair material 60 can be hardened by irradiating UV light. At this time, the first expansion member 31 on which the UV light irradiation unit 50 is disposed expands in the radial outer direction of the sewer pipe no-dig partial repair device 1 by the fluid supplied from the first fluid supply unit 41 and 2 Closely adheres to the inside of the expansion member (32). Additionally, at this time, the second expansion member 32 may be formed of a material capable of transmitting UV light. Because of this, the UV light irradiated from the UV light irradiation unit 50 can pass through the second expansion member 32 and reach the repair material 60 without loss. Because of this, it is possible to effectively harden the repair material 60.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)는, 제2 팽창부재(32)와 관로의 내주면 사이의 공간으로 유체를 공급하는 제3 유체 공급부(43)를 포함할 수 있다. 제3 유체 공급부(43)를 통해 공급되는 유체는, 예컨대 공기일 수 있다.The sewer pipe non-dig partial repair device 1 according to an embodiment of the present invention may include a third fluid supply unit 43 that supplies fluid to the space between the second expansion member 32 and the inner peripheral surface of the pipe. . The fluid supplied through the third fluid supply unit 43 may be, for example, air.
일 실시예에 있어서, 제3 유체 공급부(43)는, 일단이 제2 유체 공급부(42)의 플랜지부(12)를 관통하는 부분으로부터 갈라져 나오는 제1 연장부(431)를 포함할 수 있다. 즉, 제3 유체 공급부(43)는 제2 유체 공급부(42)의 가지 통로일 수 있다.In one embodiment, the third fluid supply part 43 may include a first extension part 431, one end of which is diverged from a portion penetrating the flange part 12 of the second fluid supply part 42. That is, the third fluid supply unit 43 may be a branch passage of the second fluid supply unit 42.
일 실시예에 있어서, 제3 유체 공급부(43)는 플랜지부(12) 외주면으로부터 플랜지부(12)의 반경 외측 방향으로 연장하고, 일단이 제1 연장부(431)의 타단과 연결되는 제2 연장부(432)와, 몸통부(11)의 길이 방향으로 연장하고 일단이 제2 연장부(432)의 타단과 연결되는 제3 연장부(433)를 포함할 수 있다. 즉, 제2 연장부(432)와 제3 연장부(433)는 서로 수직한 방향으로 연결될 수 있다. 다만, 이는 본 발명의 일 실시예에 불과하고, 제2 연장부(432)와 제3 연장부(433)가 반드시 수직 방향으로만 연결되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 다양한 각도로 연결될 수 있다.In one embodiment, the third fluid supply part 43 extends from the outer peripheral surface of the flange part 12 in a radial outer direction of the flange part 12, and has one end connected to the other end of the first extension part 431. It may include an extension part 432 and a third extension part 433 that extends in the longitudinal direction of the body part 11 and has one end connected to the other end of the second extension part 432. That is, the second extension part 432 and the third extension part 433 may be connected in a direction perpendicular to each other. However, this is only one embodiment of the present invention, and the second extension part 432 and the third extension part 433 are not necessarily connected only in the vertical direction, and may be connected at various angles in other embodiments.
일 실시예에 있어서, 제2 연장부(432) 및 제3 연장부(433)는 길이 변형이 가능하도록 형성될 수 있다. 즉, 제2 연장부(432)는 플랜지부(12)의 반경 방향으로 연장되거나 단축될 수 있고, 제3 연장부(433)는 몸통부(11)의 길이 방향으로 연장되거나 단축될 수 있다.In one embodiment, the second extension part 432 and the third extension part 433 may be formed to have length variations. That is, the second extension portion 432 may be extended or shortened in the radial direction of the flange portion 12, and the third extension portion 433 may be extended or shortened in the longitudinal direction of the body portion 11.
일 실시예에서, 제3 연장부(433)는 가열부(434)를 포함할 수 있다. 가열부(434)는 전기 열선일 수 있다. 가열부(434)에 의해, 제3 유체 공급부(43)로부터 뜨거운 유체를 공급할 수 있다.In one embodiment, the third extension part 433 may include a heating part 434. The heating unit 434 may be an electric heating wire. Hot fluid can be supplied from the third fluid supply unit 43 by the heating unit 434.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)에 있어서, 보수재(60)는 열 경화성 물질을 포함할 수 있다. 해당 실시예에서, 제2 팽창부재(32)에 부착된 보수재(60)가 관로의 내주면에 부착된 후, 가열부(434)에 의해 제3 유체 공급부(43)로부터 보수재(60)로 뜨거운 유체를 공급함으로써, 보수재(60)를 경화시킬 수 있다.In the sewer pipe trenchless partial repair device 1 according to an embodiment of the present invention, the repair material 60 may include a thermosetting material. In this embodiment, after the maintenance material 60 attached to the second expansion member 32 is attached to the inner peripheral surface of the pipe, hot fluid is supplied from the third fluid supply unit 43 to the maintenance material 60 by the heating unit 434. By supplying, the repair material 60 can be hardened.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)에 있어서, 관로의 내주면에 부착된 보수재(60)가 경화된 후, 제1 팽창부재(31) 및 본체(10) 사이 공간의 유체와 제2 팽창부재(32) 및 제1 팽창부재(31) 사이 공간의 유체를 외부로 배출하고, 제2 팽창부재(32)가 수축되면서 관로로부터 이격시켜 보수 공사를 마무리할 수 있다. 이 때, 보수재(60)의 일부는 제2 팽창부재(32)에 부착된 채로, 제2 팽창부재(32)를 따라 관로로부터 탈락하는 문제가 발생한다. 이 때문에, 제1 팽창부재(31) 및 본체(10) 사이 공간의 유체와 제2 팽창부재(32) 및 제1 팽창부재(31) 사이 공간의 유체를 외부로 배출하기 전 보수재(60)가 제2 팽창부재(32)로부터 완전히 탈락할 수 있도록 사전 조치를 할 필요성이 있다.In the sewer pipe non-dig partial repair device (1) according to an embodiment of the present invention, after the repair material (60) attached to the inner peripheral surface of the pipe is hardened, the space between the first expansion member (31) and the main body (10) Repair work can be completed by discharging the fluid in the space between the fluid and the second expansion member 32 and the first expansion member 31 to the outside, and separating it from the pipe as the second expansion member 32 contracts. At this time, a problem occurs in which part of the repair material 60 remains attached to the second expansion member 32 and falls off from the pipe along the second expansion member 32. For this reason, before discharging the fluid in the space between the first expansion member 31 and the main body 10 and the fluid in the space between the second expansion member 32 and the first expansion member 31 to the outside, the maintenance material 60 There is a need to take preliminary measures to ensure that it is completely removed from the second expansion member 32.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)는, 제3 유체 공급부(43)를 통해 제2 팽창부재(32)와 보수재(60)가 부착된 관로의 내주면 사이의 공간으로 유체를 공급한다. 유체의 압력으로 인해, 보수재(60)가 그 단부에서부터 제2 팽창부재(32)에서 부드럽게 탈락할 수 있다. 이로 인해, 제1 팽창부재(31) 및 본체(10) 사이 공간의 유체와 제2 팽창부재(32) 및 제1 팽창부재(31) 사이 공간의 유체를 외부로 배출하여 제2 팽창부재(32)가 수축할 때, 보수재(60)가 제2 팽창부재(32)와 함께 관로 내주면으로부터 탈락하는 현상을 방지할 수 있다.The sewer pipe non-dig partial repair device (1) according to an embodiment of the present invention is a space between the second expansion member (32) and the inner peripheral surface of the pipe to which the repair material (60) is attached through the third fluid supply part (43). Supply fluid. Due to the pressure of the fluid, the repair material 60 can be gently separated from the second expansion member 32 from its end. As a result, the fluid in the space between the first expansion member 31 and the main body 10 and the fluid in the space between the second expansion member 32 and the first expansion member 31 are discharged to the outside to form the second expansion member 32. ) is contracted, it is possible to prevent the repair material 60 from falling off from the inner peripheral surface of the pipe together with the second expansion member 32.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)는, 제어부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 제어부는, 제3 유체 공급부(43)의 제2 연장부(432) 및 제3 연장부(433)는 길이 변형을 제어할 수 있다. 또한 제어부는, 가열부(434)의 작동을 제어할 수 있다. 또한 제어부는, UV광 조사부(50)의 작동을 제어할 수 있다. 또한 제어부는, 제3 유체 공급부(43)로 공급되는 유체의 유속 및 압력 등을 제어할 수 있다. 이에 의해, 제2 팽창부재(32)와 보수재(60)가 부착된 관로의 내주면 사이의 공간으로 유체를 공급할 때의 유체 압력 및 유속을 적정 수준으로 제어함으로써, 보수재(60)를 제2 팽창부재(32)로부터 손상 없이 떼어낼 수 있다.The sewer pipe trenchless partial repair device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a control unit (not shown). The controller may control the length deformation of the second extension part 432 and the third extension part 433 of the third fluid supply part 43. Additionally, the control unit can control the operation of the heating unit 434. Additionally, the control unit may control the operation of the UV light irradiation unit 50. Additionally, the control unit may control the flow rate and pressure of the fluid supplied to the third fluid supply unit 43. Accordingly, by controlling the fluid pressure and flow rate to an appropriate level when supplying fluid to the space between the second expansion member 32 and the inner peripheral surface of the pipe to which the repair material 60 is attached, the repair material 60 is connected to the second expansion member. It can be removed from (32) without damage.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)의 보수공사 시공 전 상태의 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view of the sewer pipe trenchless partial repair device 1 before repair construction according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)에 있어서, 본체(10)는 제1 본체(110) 및 제2 본체(120)와, 제1 본체(110) 및 제2 본체(120)를 연결하는 연결부(130)를 포함할 수 있다.In the sewer pipe non-dig partial repair device 1 according to an embodiment of the present invention, the main body 10 includes a first main body 110 and a second main body 120, and a first main body 110 and a second main body. It may include a connection portion 130 connecting 120.
일 실시예에서, 연결부(130)는 제1 본체(110)에 연결된 제1 연결고리부(131)와 제2 본체(120)에 연결된 제2 연결고리부(132)와, 양단이 제1 본체(110) 및 제2 본체(120)에 연결되어 제1 본체(110) 및 제2 본체(120) 사이의 공간을 뒤덮는 주름막(133)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the connection portion 130 includes a first connection ring portion 131 connected to the first body 110 and a second connection ring portion 132 connected to the second body 120, and both ends of the first connection ring portion 130 are connected to the first body 110. It may include a pleated film 133 that is connected to the 110 and the second body 120 and covers the space between the first body 110 and the second body 120.
일 실시예에서, 제1 연결고리부(131)는 제1 고리부(131-1) 및 제1 지지부(131-2)를 포함할 수 있고, 제2 연결고리부(132)는 제2 고리부(132-1) 및 제2 지지부(132-2)를 포함할 수 있다. 제1 연결고리부(131)와 제2 연결고리부(132)는, 제1 고리부(131-1)와 제2 고리부(131-2)의 고리 결합에 의해 연결될 수 있다.In one embodiment, the first connection ring portion 131 may include a first ring portion 131-1 and a first support portion 131-2, and the second connection ring portion 132 may include a second ring portion 131-1. It may include a part 132-1 and a second support part 132-2. The first connection ring portion 131 and the second connection ring portion 132 may be connected by ring bonding of the first ring portion 131-1 and the second ring portion 131-2.
일 실시예에서, 제1 지지부(131-2) 및 제2 지지부(132-2)는 길이 변형이 가능하도록 복수 단의 막대 형상으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the first support part 131-2 and the second support part 132-2 may be formed in a multi-stage bar shape so that the length can be changed.
일 실시예에서, 주름막(133)은 가요성을 가질 수 있고, 본체(10)의 길이 방향으로 신축 가능하고, 또한 본체(10)의 길이 방향에 수직한 방향으로 휘어질 수 있다.In one embodiment, the pleated film 133 may be flexible and stretchable in the longitudinal direction of the main body 10, and may also be bent in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the main body 10.
상술한 바와 같이, 제1 본체(110)와 제2 본체(120)는 제1 고리부(131-1)와 제2 고리부(131-2)의 고리 결합에 의해 연결되고, 또한 양단이 제1 본체(110) 및 제2 본체(120)에 연결되어 제1 본체(110) 및 제2 본체(120) 사이의 공간을 뒤덮는 주름막(133)이 가요성을 가지며 본체(10)의 길이 방향으로 신축 가능하고 또한 본체(10)의 길이 방향에 수직한 방향으로 휘어질 수 있으므로, 제1 본체(110)와 제2 본체(120)는 소정의 상대적인 움직임을 허용하는 방식으로 연결될 수 있다. 제1 본체(110)와 제2 본체(120)의 상대적인 움직임이 허용되므로, 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)의 본체(10)는 휘어질 수 있다. 즉, 해당 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)는 직선 관로가 아닌 굴곡형 관로도 통과할 수 있다. 또한, 관로의 굴곡 부분에서의 보수작업도 가능하다.As described above, the first body 110 and the second body 120 are connected by ring bonding of the first ring portion 131-1 and the second ring portion 131-2, and both ends are 1 The pleated film 133, which is connected to the main body 110 and the second main body 120 and covers the space between the first main body 110 and the second main body 120, is flexible and moves in the longitudinal direction of the main body 10. Since it can be stretched and bent in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the main body 10, the first main body 110 and the second main body 120 can be connected in a way that allows a predetermined relative movement. Since the relative movement of the first body 110 and the second body 120 is allowed, the main body 10 of the sewer pipe trenchless partial repair device 1 can be bent. In other words, the sewer pipe non-dig partial repair device 1 according to the relevant embodiment can pass through a curved pipe rather than a straight pipe. In addition, repair work on curved parts of the pipe is also possible.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)가 하수관 내로 배치되어 보수공사가 진행되는 모습을 도시한 개략도이다.Figure 5 is a schematic diagram showing how the sewer pipe non-dig partial repair device 1 according to an embodiment of the present invention is placed in a sewer pipe and repair work is in progress.
이하, 관로 내 부분 보수 위치에 대해 보수 공정을 진행하는 과정을 대략적으로 설명한다.Hereinafter, the process of performing a repair process for a partial repair location within the pipeline will be roughly described.
먼저, 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)를 맨홀(3) 주변에 배치하고 카메라 등을 이용하여 관로 내부를 확인하여 부분 보수 위치를 사전에 확인할 수 있다. 이 때, 제2 팽창부재(32)의 외주면에는 보수재(60)를 부착한다.First, the sewer pipe non-dig partial repair device (1) can be placed around the manhole (3) and the inside of the pipe can be checked using a camera, etc. to confirm the partial repair location in advance. At this time, a repair material 60 is attached to the outer peripheral surface of the second expansion member 32.
그 후, 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)를 관로 내부로 투입하여 관로를 따라 이동시킨다. 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)는 다양한 방식으로 관로 내부를 이동할 수 있다. 예를 들어, 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)가 견인선에 연결되고 관로 외부의 견인차량 등의 작동에 의해 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)가 이동할 수 있다. 이와 같은 방식으로 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)가 관로 내부의 손상 부위로 이동할 수 있다. 이 때, 관로에 굴곡부가 있는 경우에는 제1 본체(110) 및 제2 본체(120)의 연결 구조에 의해 굴곡부를 쉽게 통과할 수 있다. 또는, 부분 보수 위치가 관로의 굴곡부에 위치한 경우에는, 굴곡부에서 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)를 정지시킨다.Afterwards, the sewer pipe trenchless partial repair device (1) is inserted into the pipe and moved along the pipe. The sewer pipe trenchless partial repair device (1) can be moved inside the pipe in various ways. For example, the sewer pipe trenchless partial repair device 1 is connected to a towing line, and the sewer pipe trenchless partial repair device 1 can be moved by the operation of a tow vehicle or the like outside the pipe. In this way, the sewer pipe trenchless partial repair device 1 can be moved to the damaged area inside the pipe. At this time, when there is a bend in the pipe, the bend can be easily passed through the connection structure of the first body 110 and the second body 120. Alternatively, when the partial repair position is located at a bend in the pipe, the sewer pipe trenchless partial repair device 1 is stopped at the bend.
하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)가 보수 부분에 위치하면, 제1 유체 공급부(41) 및 제2 유체 공급부(42)로 유체를 공급하여 제1 팽창부재(31) 및 제2 팽창부재(32)를 팽창시킨다. 보수재(60)가 부착된 제2 팽창부재(32)가 팽창하면서 관로의 내주면에 밀착되고, 이에 의해 보수재(60)가 관로 내주면에 라이닝된다.When the sewer pipe non-dig part repair device (1) is located in the repair part, fluid is supplied to the first fluid supply part (41) and the second fluid supply part (42) to form the first expansion member (31) and the second expansion member (32). ) expands. The second expansion member 32 to which the repair material 60 is attached expands and comes into close contact with the inner peripheral surface of the pipe, and as a result, the repair material 60 lines the inner peripheral surface of the pipe.
그 후, UV광 조사부(50)에 전원을 인가하여 보수재(60)를 경화시킨다. 또는, 가열부(434)에 전원을 인가한 채 제3 유체 공급부(43)를 통해 보수재(60)로 뜨거운 유체를 공급함으로써 보수재(60)를 경화시킨다. 또는, 보수재(60)가 충분히 경화되지 않은 경우, 제3 유체 공급부(43)를 통해 관로 내주면에 부착된 보수재(60)와 제2 팽창부재(32) 사이의 공간으로 유체를 적절한 압력 및 유속으로 공급하여, 보수재(60)를 그 단부부터 제2 팽창부재(32)로부터 탈락시킨다.Afterwards, power is applied to the UV light irradiation unit 50 to cure the repair material 60. Alternatively, the repair material 60 is cured by supplying hot fluid to the repair material 60 through the third fluid supply portion 43 while applying power to the heating unit 434. Alternatively, if the repair material 60 is not sufficiently hardened, the fluid is supplied at an appropriate pressure and flow rate to the space between the repair material 60 attached to the inner peripheral surface of the pipe through the third fluid supply part 43 and the second expansion member 32. By supplying, the repair material 60 is removed from the second expansion member 32 from its end.
그 후, 제1 팽창부재(31) 및 본체(10) 사이의 공간과 제2 팽창부재(32) 및 제1 팽창부재(31) 사이의 공간의 유체를 외부로 배출시키며 제1 팽창부재(31) 및 제2 팽창부재(32)를 수축시킨다. 제1 팽창부재(31) 및 제2 팽창부재(32)가 완전히 수축하면, 하수관 비굴착 부분 보수 장치(1)를 회수하여 보수 공사를 마무리한다.Afterwards, the fluid in the space between the first expansion member 31 and the main body 10 and the space between the second expansion member 32 and the first expansion member 31 is discharged to the outside and the first expansion member 31 ) and the second expansion member 32 is contracted. When the first expansion member 31 and the second expansion member 32 are completely contracted, the sewer pipe trenchless partial repair device 1 is recovered to complete the repair work.
이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 유의해야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 내지 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 이해되어야 한다.Although the technical idea of the present disclosure has been described through some embodiments and examples shown in the accompanying drawings, it does not go beyond the technical idea and scope of the present disclosure that can be understood by a person skilled in the art to which the present disclosure pertains. It should be noted that various substitutions, modifications and changes may be made within the scope. Additionally, such substitutions, modifications or changes should be understood to fall within the scope of the appended claims.
1: 하수관 비굴착 부분 보수 장치
10: 본체
20: 바퀴
31: 제1 팽창부재
32: 제2 팽창부재
41: 제1 유체 공급부
42: 제2 유체 공급부
43: 제3 유체 공급부
50: UV광 조사부
60: 보수재1: Sewer pipe trenchless repair device
10: body
20: wheels
31: first expansion member
32: Second expansion member
41: first fluid supply part
42: second fluid supply unit
43: Third fluid supply part
50: UV light irradiation unit
60: Repair material
Claims (3)
관로 내에서 상기 본체를 상기 관로의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 본체의 양단에 복수 개 구비되는 바퀴;
상기 본체의 원통형 외주면을 감싸고, 양단이 상기 본체에 고정되어 밀폐되는 제1 팽창부재;
상기 제1 팽창부재의 외주면을 감싸고, 양단이 상기 본체에 고정되어 밀폐되며, 관로의 손상 부위를 보수하는 보수재가 외주면에 부착되는 제2 팽창부재;
상기 제1 팽창부재와 상기 본체 사이의 공간에 연통되어 유체를 공급하는 제1 유체 공급부;
상기 제1 팽창부재와 상기 제2 팽창부재 사이의 공간에 연통되어 유체를 공급하는 제2 유체 공급부;
상기 제2 팽창부재와 관로의 내주면 사이의 공간으로 유체를 공급하는 제3 유체 공급부; 및
상기 제1 팽창부재의 외주면에 배치되는 복수의 UV광 조사부;
를 포함하고,
상기 제2 팽창부재는 UV광이 투과 가능한 소재로 형성되고,
상기 본체는 제1 본체 및 제2 본체와, 상기 제1 본체 및 상기 제2 본체를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 연결부는 상기 제1 본체에 연결된 제1 연결고리부, 상기 제2 본체에 연결된 제2 연결고리부, 및 양단이 각각 상기 제1 본체 및 상기 제2 본체에 연결되어 상기 제1 본체 및 상기 제2 본체 사이의 공간을 뒤덮는 주름막을 포함하고,
상기 제1 연결고리부 및 상기 제2 연결고리부는 각각 고리부와 지지부를 포함하고,
상기 주름막은 가요성을 갖고, 상기 본체의 길이 방향으로 신축 가능하고, 또한 상기 본체의 길이 방향에 수직한 방향으로 휘어질 수 있고,
상기 제1 본체와 상기 제2 본체는, 상기 제1 연결고리부와 상기 제2 연결고리부의 상기 고리부 간의 연결 및 주름막에 의해 소정의 상대적인 움직임을 허용하는 방식으로 연결되고,
상기 제1 본체 및 상기 제2 본체 각각은 제1 반경을 갖는 원통 형상의 몸통부 및 상기 몸통부의 일단에 배치되며 상기 제1 반경보다 큰 제2 반경을 갖는 플랜지부를 포함하고,
상기 제1 유체 공급부는 상기 플랜지부 및 상기 몸통부를 관통하여 외부로부터 상기 제1 팽창부재와 상기 본체 사이의 공간으로 연통되고,
상기 제2 유체 공급부는 상기 플랜지부를 관통하여 외부로부터 상기 제1 팽창부재와 상기 제2 팽창부재 사이의 공간으로 연통되고,
상기 제3 유체 공급부는, 일단이 상기 제2 유체 공급부의 상기 플랜지부를 관통하는 부분과 연결되는 제1 연장부, 상기 플랜지부의 외주면으로부터 상기 플랜지부의 반경 외측 방향으로 연장하고, 일단이 상기 제1 연장부의 타단과 연결되는 제2 연장부, 및 상기 몸통부의 길이 방향으로 연장하고 일단이 상기 제2 연장부의 타단과 연결되는 제3 연장부를 포함하고,
상기 제2 연장부 및 상기 제3 연장부는 길이 변형이 가능하고,
상기 제3 연장부는 전기열선인 가열부를 포함하는,
하수관 비굴착 부분 보수 장치.Cylindrical body;
A plurality of wheels provided at both ends of the main body to enable movement of the main body in the longitudinal direction of the pipe within the pipe;
a first expansion member that surrounds the cylindrical outer peripheral surface of the main body and whose both ends are fixed and sealed to the main body;
a second expansion member surrounding the outer peripheral surface of the first expansion member, both ends of which are fixed and sealed to the main body, and a repair material for repairing damaged portions of the pipe is attached to the outer peripheral surface;
a first fluid supply unit communicating with the space between the first expansion member and the main body to supply fluid;
a second fluid supply unit communicating with the space between the first expansion member and the second expansion member to supply fluid;
a third fluid supply unit supplying fluid to the space between the second expansion member and the inner peripheral surface of the pipe; and
a plurality of UV light irradiation units disposed on the outer peripheral surface of the first expansion member;
Including,
The second expansion member is formed of a material capable of transmitting UV light,
The main body includes a first main body and a second main body, and a connection part connecting the first main body and the second main body,
The connection portion includes a first connection ring portion connected to the first body, a second connection ring portion connected to the second body, and both ends are connected to the first body and the second body, respectively, so that the first connection ring portion and the second connection portion are connected to the first body and the second body. 2 It includes a pleated membrane covering the space between the bodies,
The first connection ring portion and the second connection ring portion each include a ring portion and a support portion,
The pleated film has flexibility, can be stretched and contracted in the longitudinal direction of the main body, and can also be bent in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the main body,
The first body and the second body are connected in a way to allow a predetermined relative movement by a connection between the ring portions of the first connection ring portion and the second connection ring portion and a pleated membrane,
Each of the first body and the second body includes a cylindrical body portion having a first radius and a flange portion disposed at one end of the body portion and having a second radius greater than the first radius,
The first fluid supply portion penetrates the flange portion and the body portion and communicates with the space between the first expansion member and the main body from the outside,
The second fluid supply portion penetrates the flange portion and communicates with the space between the first expansion member and the second expansion member from the outside,
The third fluid supply part has a first extension part connected to a portion penetrating the flange part of the second fluid supply part, extends from the outer peripheral surface of the flange part in a radial outer direction of the flange part, and has one end connected to the flange part of the second fluid supply part. It includes a second extension part connected to the other end of the first extension part, and a third extension part extending in the longitudinal direction of the body part and having one end connected to the other end of the second extension part,
The second extension portion and the third extension portion can be modified in length,
The third extension includes a heating unit that is an electric heating wire,
Sewer pipe trenchless repair device.
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