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KR102656635B1 - 자폭무인기 운용 시스템 - Google Patents

자폭무인기 운용 시스템 Download PDF

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Publication number
KR102656635B1
KR102656635B1 KR1020230085247A KR20230085247A KR102656635B1 KR 102656635 B1 KR102656635 B1 KR 102656635B1 KR 1020230085247 A KR1020230085247 A KR 1020230085247A KR 20230085247 A KR20230085247 A KR 20230085247A KR 102656635 B1 KR102656635 B1 KR 102656635B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
suicide
target
reconnaissance
control equipment
Prior art date
Application number
KR1020230085247A
Other languages
English (en)
Inventor
김세영
천민규
정진환
홍대원
천봉규
Original Assignee
(주)다츠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)다츠 filed Critical (주)다츠
Priority to KR1020230085247A priority Critical patent/KR102656635B1/ko
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 정찰무인기를 통해 표적을 파악한 후 하나 이상의 자폭무인기를 통해 해당 표적에 대한 자폭을 실행함으로써, 미사일이 사용되기 어려운 환경이나 국지적인 작전 반경 내에서 정찰 및 적 전투요소 정밀 폭파 등의 업무를 수행할 수 있도록 하는 자폭무인기 운용 시스템에 관한 것이다.

Description

자폭무인기 운용 시스템{SYSTEMS FOR OPERATING SELF-DESTRUCTIVE UNMANNED AERIAL VEHICLES}
본 발명은 자폭무인기 운용 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 정찰무인기를 통해 표적을 파악한 후 하나 이상의 자폭무인기를 통해 해당 표적에 대한 자폭을 실행함으로써, 미사일이 사용되기 어려운 환경이나 국지적인 작전 반경 내에서 정찰 및 적 전투요소 정밀 폭파 등의 업무를 수행할 수 있도록 하는 자폭무인기 운용 시스템에 관한 것이다.
종래의 자폭무인기를 이용한 전술 상황은 자폭무인기 각각에 달려있는 카메라의 영상을 운용자가 휴대하는 지상통제장비 등으로 전송하고, 해당 영상을 바탕으로 운용자가 무인기를 지속적으로 제어하여 소기의 목적을 달성하는 방식을 채택하고 있다. 자폭무인기에 달려있는 카메라는 주로 적외선 및 가시광의 대역으로 구성되며, 가시광 카메라로만 구성 된 무인기는 비교적 저가의 시스템으로서 주간에만 임무 수행이 가능하나 주야간 복합 임무 수행을 위해 적외선 카메라와 함께 구성 된 무인기도 활용된다.
그러나 이렇게 자폭무인기에 달려있는 카메라의 영상을 운용자에게 전송하여 운용하는 방식에는 다음과 같은 단점이 존재한다.
운용자가 각 자폭무인기의 영상을 확인하면서 운용하기 때문에 발사 후 망각형(Fire and Forget)방식으로 운용하기 어렵다. 결국 미션수행이 종료 될 때까지 운용자는 다른 업무를 수행하거나 안전을 위해 다른 지역으로 이동하기 어렵기 때문에, 일반적으로는 한번에 소수의 자폭무인기만 운용이 가능하다는 단점이 있다.
또한, 자폭무인기의 영상을 지상통제장비로 전송하기 위해서는 자폭무인기와 운용자가 가시선상에 존재 해야 하며, 비가시선상에서 통신을 하기 위해서는 중계기 등의 도움이 필요하여 운용이 복잡해진다. 특히 한반도는 산악지형이 많아서 비가시선상에서 중계기의 도움 없이 자폭무인기를 운용하는 것이 더욱 어렵다. 중계기가 없는 경우 넓은 야지에서 자폭무인기를 운용해야 하는 경우가 발생하는데, 이는 운용자의 안전을 보장하기 어려운 환경이 되는 것이다.
또한, 자폭무인기가 자폭하는 순간 운용자에게 더 이상 영상을 전송할 수 없기 때문에 정밀한 전투피해평가(BDA, Battle Damage Assessment)수행이 어렵다는 문제점도 있었다.
한국등록특허공보 제10-2200269호
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위함으로써, 정찰무인기를 통해 표적을 파악한 후 하나 이상의 자폭무인기를 통해 해당 표적에 대한 자폭을 실행함으로써, 미사일이 사용되기 어려운 환경이나 국지적인 작전 반경 내에서 정찰 및 적 전투요소 정밀 폭파 등의 업무를 수행할 수 있도록 하는 자폭무인기 운용 시스템을 제공하고자 한다.
특히 본 발명은 저가의 자폭무인기 시스템을 활용하여 확실한 전투피해평가는 물론, 운용자의 안전까지 보장할 수 있는 발사후 망각방식의 운용 및 가시선 운용이 불가능한 경우 비가시선 미션수행까지 가능하도록 하는 자폭무인기 운용 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자폭무인기 운용 시스템은 발사 후 망각(Fire and Forget) 운용 기능 설정이 가능하도록 구성되는 지상통제장비(110), 상기 지상통제장비(110)와 통신하며, 표적을 카메라로 촬영 후 촬영 영상을 상기 지상통제장비(110)로 전송하는 정찰무인기(120) 및 폭약이 탑재되며, 상기 정찰무인기(120)로부터 GPS좌표값을 수신 후, GPS좌표값에 해당하는 표적에 대해 자폭을 실행하는 자폭무인기(130)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지상통제장비(110)는 상기 정찰무인기(120)를 통해 전송되는 촬영 영상을 표시하는 디스플레이 장치(111)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정찰무인기(120)는 카메라 장치(121)를 포함하며, 상기 카메라 장치(121)를 통해 촬영된 촬영 영상을 상기 지상통제장비(110)로 전송하되, 촬영 영상 내 오브젝트를 자동으로 인식한 후 인식된 오브젝트 중 표적을 파악하여 안내할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정찰무인기(120)는 상기 지상통제장비(110)를 통해 결정되는 표적을 상기 카메라 장치(121)를 통해 실시간으로 추적하며, 대상 표적의 수직상방으로 이동할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정찰무인기(120)는 대상 표적의 수직상방으로 이동 후, 해당 위치에 대한 GPS좌표값을 상기 자폭무인기(130)로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 자폭무인기(130)는 하나 이상 마련되며, 각각의 자폭무인기(130)는 상기 자폭무인기(130)와 각각 개별적으로 통신하여 상기 GPS좌표값을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 자폭무인기(130)에는 하나 이상의 종류에 해당하는 탄두가 탑재될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정찰무인기(120)는 상기 자폭무인기(130)를 통한 표적에 대한 자폭이 개시되는 경우, 자폭 실행 영상을 실시간으로 촬영하여 상기 지상통제장비(110)로 전송하여 전투피해평가가 실시간으로 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정찰무인기(120)는 상기 지상통제장비(110)와의 통신 두절로 인해 기 촬영된 자폭 실행 영상의 실시간 전송이 불가한 경우, 자폭 실행 영상을 메모리에 저장 후 상기 자폭무인기(130)를 통한 자폭 완료 시 통신 가능 위치로 이동하여 메모리에 저장된 자폭 실행 영상을 상기 지상통제장비(110)로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정찰무인기(120)는 폭약 탑재가 가능하도록 구성되고, 상기 지상통제장비(110)를 통해 결정되는 표적을 상기 카메라 장치(121)를 통해 실시간으로 추적한 후, 대상표적에 대해 자폭을 실행하거나 또는 상기 지상통제장비(110)와 통신이 두절되는 경우 자동으로 대상표적을 포착 및 실시간으로 추적한 후 대상표적에 대해 자폭을 실행할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 정찰무인기를 통해 표적을 파악한 후 하나 이상의 자폭무인기를 통해 해당 표적에 대한 자폭을 실행함으로써, 미사일이 사용되기 어려운 환경이나 국지적인 작전 반경 내에서 정찰 및 적 전투요소 정밀 폭파 등의 업무를 수행할 수 있는 이점을 가진다.
특히 본 발명에 따르면, 저가의 자폭무인기 시스템을 활용하여 확실한 전투피해평가는 물론, 가시선 운용이 불가능한 경우 비가시선 미션수행까지 가능한 이점을 가진다.
또한 본 발명에 따르면, 종래의 자폭무인기 운용 방식과는 다르게 발사후 망각(Fire and Forget) 방식으로 운용 가능하여 사용자의 생존성 향상 및 다중 임무 수행이 가능한 이점을 가진다.
또한 본 발명에 따르면, 운용자는 자폭무인기를 일일히 제어하지 않아도 되기 때문에 한번에 복수개의 자폭무인기 운용이 가능하며 이는 종래 기술 대비 화력의 상승 및 전술의 유연성을 높일 수 있는 이점을 가진다.
또한 본 발명에 따르면, 종래와 같이 가시선 미션 수행은 물론, 추가적으로 중계기 등의 도움 없이도 비가시선 미션 수행 또한 가능하여 작전 운용 반경 향상 및 한반도와 같은 산악지형에서도 부담없이 자폭무인기 운용이 가능하여 운용자의 생존성을 향상시킬 수 있는 이점을 가진다.
또한 본 발명에 따르면, 정찰무인기는 지정된 표적의 영상을 이용하여 추적하면서 표적의 수직상방으로 이동하기 때문에 표적이 이동하는 경우에도 지속적으로 표적의 GPS 좌표를 획득할 수 있어, 이동하는 표적도 정확히 무력화가 가능한 이점을 가진다.
또한 본 발명에 따르면, 표적의 무력화 과정 및 피해 정도를 정찰무인기를 통해 확실하게 관찰이 가능하기 때문에, 가시선상에서는 실시간으로, 비가시선상의 임무인 경우에도 운용자가 전투피해평가를 수행할 수 있는 이점을 가진다.
또한 본 발명에 따르면, 미션 수행 과정에서 저가의 자폭무인기만을 소모하며, 비교적 고가의 정찰무인기는 회수하는 방식으로 운용하기 때문에 더욱 저렴하게 미션 수행이 가능하며, 정찰무인기 회수 후 자폭무인기만 다시 추가하여 신속히 미션 재수행이 가능한 이점을 가진다.
또한 본 발명에 따르면, 정찰무인기 자체에도 폭약 탑재가 가능하기 때문에, 임무에 따라 정찰무인기를 정밀영상유도형 자폭무인기로써도 활용할 수 있는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자폭무인기 운용 시스템(100)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 정찰무인기(120)를 통해 표적을 카메라로 촬영 후 이를 지상통제장비(110)로 전송하는 상태를 나타낸 운용 예시이다.
도 3은 정찰무인기(120)로부터 전송된 촬영 영상을 통해 표적이 안내되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 정찰무인기(120)로부터 전송되는 GPS위치값을 토대로 자폭무인기(130)가 운용되는 상태를 나타낸 운용 예시이다.
도 5는 본 발명에 따른 자폭무인기 운용 시스템(100)을 이용하여 정찰무인기 및 자폭무인기를 운용하는 전체 과정을 일련의 순서대로 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자폭무인기 운용 시스템(100)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 정찰무인기(120)를 통해 표적을 카메라로 촬영 후 이를 지상통제장비(110)로 전송하는 상태를 나타낸 운용 예시이며, 도 3은 정찰무인기(120)로부터 전송된 촬영 영상을 통해 표적이 안내되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 정찰무인기(120)로부터 전송되는 GPS위치값을 토대로 자폭무인기(130)가 운용되는 상태를 나타낸 운용 예시이다.
도 1 내지 도 4를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자폭무인기 운용 시스템(100)은 크게 지상통제장비(110), 정찰무인기(120) 및 자폭무인기(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 지상통제장비(110)는 발사 후 망각(Fire and Forget) 운용 기능이 설정 가능하도록 구성되며, 후술되는 정찰무인기(120)와 무선 네트워크 통신을 기반으로 연결된다. 또한, 정찰무인기(120)를 통해 촬영된 촬영 영상을 수신한 후 표적을 결정하고 결정 정보를 정찰무인기(120)로 전송함으로써, 정찰무인기(120)가 해당 표적의 수직상방으로 이동되도록 할 수 있다.
지상통제장비(110)에는 정찰무인기(120)를 통해 전송되는 촬영 영상이 표시되는 디스플레이 장치(111)가 포함된다. 디스플레이 장치(111)를 통해, 운용자는 촬영 영상 내 오브젝트들을 확인할 수 있고, 이 중 표적을 파악 및 결정할 수 있게 된다. 결정된 표적에 대한 정보는 정찰무인기(120)로 전송되며, 정찰무인기(120)는 이를 바탕으로 해당 표적을 추적하여 수직상방으로 이동하게 된다.
정찰무인기(120)는 지상통제장비(110)와 무선 통신으로 연결되며, 카메라 장치(121)를 통해 표적에 대한 영상을 촬영하여 촬영 영상을 생성하고, 이를 지상통제장비(110)로 전송하게 된다. 이때, 정찰무인기(120)는 중계기 도움이 필요 없는 경우 가시선상에서 운용 가능하며, 산 너머 비가시선상의 표적을 확인하는 것도 가능하게 된다.
이러한 정찰무인기(120)는 기본적으로는 카메라 장치(121) 만을 탑재하지만, 임무에 따라서는 후술되는 자폭무인기(130)와 동일한 임무를 수행할 수 있도록 폭약을 탑재할 수도 있다.
이러한 정찰무인기(120)는 자동 표적인식 및 자동 표적 추적 기능을 탑재하고 있으며, 이를 통해 촬영 영상 내 오브젝트를 자동으로 인식한 후 인식된 오브젝트 중 표적을 파악하여 안내할 수 있게 된다.
도 2를 살펴보면, 정찰무인기(120)는 카메라 장치(121)를 통해 표적을 확인 및 촬영 후 촬영 영상을 지상통제장비(110)로 전송한다. 이때, 지상통제장비(110)의 디스플레이 장치(111) 상에는 도 3과 같이 표적이 도시될 수 있으며, 운용자로 하여금 원하는 표적을 지정할 수 있도록 표적을 추천하게 된다. 일반적으로, 정찰무인기(120)의 정보처리능력이 부족한 경우 자동 표적 인식 기능은 지상통제장비(110)에서도 구현될 수 있으나, 기본적으로는 정찰무인기(120) 자체적으로 자동 표적 인식 기능을 구현할 수 있게 된다.
운용자는 도 3과 같이 도시된 지상통제장비(110)를 이용하여 추천되는 표적을 지정하거나, 원하는 표적이 추천되지 않는 경우 직접 무력화를 원하는 표적을 지정하여 이를 정찰무인기(120)로 알리게 된다.
만약, 운용자에 의해 특정 표적이 지정되는 경우, 도 4와 같이 정찰무인기(120)는 해당 지정된 표적을 카메라 장치(121)를 통해 실시간으로 촬영하면서 자동으로 추적하게 되고, 해당 표적의 수직상방으로 자동으로 이동하게 된다. 이때, 운용자는 지상통제장비(110)를 통해 해당 표적을 지정함과 동시에 자폭무인기(130)의 행동을 결정할 수 있게 된다. 운용자는 지상통제장비(110)를 통해 지정된 표적을 자동으로 폭파하는 발사 후 방각 방식으로 운용되도록 기능을 설정할 수 있으며, 임무에 따라서는 정찰무인기(120)가 카메라 장치(121)를 통해 해당 표적을 지속적으로 모니터링하면서 표적 폭파 결정을 지연시키도록 할 수도 있다. 이러한 결정 과정은 모두 지상통제장비(110)를 통해 설정 방식이 얼마든지 변경될 수 있다.
만약, 도 4와 같이 정찰무인기(120)가 표적의 수직상방으로 이동함에 있어 산 등의 장애물로 인해 비가시선상에 놓이는 환경이 예측되는 경우, 정찰무인기(120)가 가시선상에서 벗어나 통신이 두절되기 전에 발사 후 망각방식 운용이 결정되어야 한다. 따라서, 지상통제장비(110)를 통해 발사 후 망각 운용 기능이 설정되었다면, 도 3에서 정찰무인기(120)를 통해 표적이 지정되는 것 만으로도 자폭무인기(130)가 정찰무인기(120)를 동적으로 따라다니면서 모든 자폭 미션이 자동으로 이루질 것이기 때문에, 운용자는 행동의 자유를 얻을 수 있는 이점을 가질 수 있다.
자폭무인기(130)는 내부에 폭약이 탑재될 수 있으며, 정찰무인기(120)로부터 자폭에 필요한 GPS좌표값을 수신한 후, 이를 토대로 표적에 대해 자폭을 실행하게 된다. 보다 구체적으로, 자폭무인기(130)는 다수 개가 운용될 수 있다. 이는 운용자가 지상통제장비(110)를 통해 실질적으로 직접 운용하는 무인기는 정찰무인기(120)이며, 정찰무인기(120)가 표적의 수직상방으로 이동하여 표적에 대한 GPS좌표값을 획득하고, 이를 각 자폭무인기(130)로 자동 전송하기 때문에, 운용자는 각 자폭무인기(130)의 행동(발사 후 망각방식 운용 여부 등)을 미리 결정하는 것 말고는 자폭무인기(130) 각각을 따로 제어할 필요가 없는 것이다.
각 자폭무인기(130)는 정찰무인기(120)로부터 수신된 GPS좌표값을 토대로 해당 GPS좌표값에 해당하는 표적에 대해 자폭을 실행하여 미션을 수행하게 된다. 이때, 다수의 자폭무인기(130)를 동시에 운용할 수 있다는 것은, 표적의 장갑 특성에 따라 적절한 양의 폭약을 가할 수 있다는 것을 의미한다. 즉, 1대의 자폭무인기로 무력화가 어려운 경우, 다수 대의 자폭무인기를 동시 활용하여 무력화를 할 수 있다.
또한, 자폭무인기(130)에는 다양한 종류의 탄두가 탑재될 수 있으며, 이를 통해 더욱 효율적인 미션을 수행할 수 있게 된다.
일 실시예에서, 정찰무인기(120)는 표적의 수직상방에서 각 자폭무인기(130)가 표적에 자폭하는 것을 직접 제3자의 입장에서 촬영할 수 있는 것이기 때문에, 정찰무인기(120)가 운용자와 가시선상에 존재하는 경우 확실한 전투피해평가가 실시간으로 가능하다.
하지만, 도 4와 같이 비가시선상에 존재하는 경우에는 이미 운용자와 통신이 두절된 상태이기 때문에 영상을 실시간으로 전송할 수 없다. 이 경우 정찰무인기(120) 스스로 운용자와 통신이 두절된 것을 인지할 수 있기 때문에, 자폭무인기(130)가 운용되는 시점의 영상을 정찰무인기의 메모리에 저장하게 된다. 정찰무인기(120)는 자폭무인기(130)와 통신하여 미션을 수행하기 때문에 모든 자폭무인기(130)의 자폭 미션이 종료된 시점에서 정찰무인기(120)도 미션을 종료하고, 통신이 끊기기 전의 위치로 자동으로 복귀하여 지상통제장비(110)와 다시 통신을 재개함으로써 운용자가 회수할 수 있도록 한다. 이 때 지상통제장비(110)와 정찰무인기(120)가 다시 통신이 연결되면, 정찰무인기(120)의 메모리에 저장되었던 영상을 지상통제장비(110)로 즉시 전송하여 전투피해평가를 완성할 수 있다.
또한, 정찰무인기(120)는 지정된 표적을 영상을 이용하여 추적하면서 표적의 수직상방으로 이동하기 때문에, 표적이 이동하는 경우에도 지속적으로 표적의 GPS좌표를 획득할 수 있으며 이를 통해 자폭무인기(130)는 이동하는 표적도 무력화가 가능하게 된다.
또한, 정찰무인기(120)의 수직상방 높이를 적군 개인화기 등의 수직 유효 사거리 밖에서 운용하는 경우 정찰무인기(120)의 생존성을 향상시킬 수 있다. 일반적으로, 정찰무인기(120)는 자폭무인기(130) 보다 더욱 고가이기 때문에, 비교적 저가의 자폭무인기(130)만을 활용하여 표적을 무력화하고, 정찰무인기(120)는 지속적으로 회수하는 것이 가장 효율적인 것이다.
하지만, 최악의 경우에는 임무 상황에 따라 정찰무인기(120) 자체를 자폭무인기로써 활용할 수도 있어야 한다.
이를 위하여, 정찰무인기(120)에 폭약이 탑재될 수 있으며, 종래 기술처럼 정찰무인기(120)의 카메라 장치(121)를 통해 촬영된 촬영 영상이 지상통제장비(110)로 실시간 전송될 수 있으며, 운용자가 직접 디스플레이 장치(111)를 통해 표적을 확인하여 미션 수행이 가능하게 되는 것이다.
다음으로는, 앞서 살펴본 자폭무인기 운용 시스템(100)을 이용하여 정찰무인기 및 자폭무인기를 운용하는 과정을 순서대로 살펴보기로 한다.
도 5는 본 발명에 따른 자폭무인기 운용 시스템(100)을 이용하여 정찰무인기 및 자폭무인기를 운용하는 전체 과정을 일련의 순서대로 나타낸 순서도이다.
도 5를 살펴보면, 먼저 정찰무인기(120)가 표적과 인접한 위치로 이동하여 카메라 장치(121)를 통해 표적을 카메라로 촬영하고, 촬영 영상을 지상통제장비(110)로 전송한다(S501).
지상통제장비(110)에서는 촬영 영상을 디스플레이 장치(111)를 통해 표시하여 운용자가 볼 수 있도록 한다. 이 과정에서, 정찰무인기(120)는 촬영 영상 내 오브젝트를 자동으로 인식한 후 인식된 오브젝트 중 표적을 자동으로 파악하여 이를 안내함으로써, 운용자로 하여금 표적을 지정할 수 있도록 한다(S502).
지상통제장비(110)를 통해 표적이 지정되면, 해당 지정된 표적에 대하여 정찰무인기(120)가 카메라 장치(121)를 통해 실시간으로 추적하게 되고, 해당 표적의 수직상방으로 이동하여 GPS좌표값을 자폭무인기(130)로 전송한다(S503).
각 자폭무인기(130)들은 정찰무인기(120)와 통신하여 동적으로 따라다니게 되는데, 수신된 GPS좌표값을 토대로 해당 GPS좌표값에 해당하는 표적에 대해 자폭 미션을 수행하게 된다(S504).
각 자폭무인기(130)를 통한 자폭 미션은 정찰무인기(120)의 카메라 장치(121)를 통해 촬영된 후 실시간으로 지상통제장비(110)로 전송됨으로써 전투피해평가가 실시간으로 수행되도록 한다(S505). 만약 지상통제장비(110)와의 통신 두절로 인해 촬영 영상 전송이 불가할 경우에는 정찰무인기(120)는 해당 촬영 영상을 메모리에 저장한 후, 지상통제장비(110)와 다시 통신이 재개될 경우 이를 지상통제장비(110)로 전송하게 된다. 자폭무인기(130)를 통한 미션 수행 완료 후에는, 정찰무인기(120)의 회수가 진행되어 추후 다른 전술 미션에 투입될 수 있는 것이다(S506).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 자폭무인기 운용 시스템
110: 지상통제장비
111: 디스플레이 장치
120: 정찰무인기
121: 카메라 장치
130: 자폭무인기

Claims (10)

  1. 발사 후 망각(Fire and Forget) 운용 기능이 가능하도록 구성되는 지상통제장비(110);
    상기 지상통제장비(110)와 통신하며, 표적을 카메라로 촬영 후 촬영 영상을 상기 지상통제장비(110)로 전송하는 정찰무인기(120); 및
    폭약이 탑재되며, 상기 정찰무인기(120)로부터 GPS좌표값을 수신 후, GPS좌표값에 해당하는 표적에 대해 자폭을 실행하는 자폭무인기(130);를 포함하고,
    상기 지상통제장비(110)는 상기 정찰무인기(120)를 통해 전송되는 촬영 영상을 표시하는 디스플레이 장치(111)를 포함하며,
    상기 정찰무인기(120)는 카메라 장치(121)를 포함하며, 상기 카메라 장치(121)를 통해 촬영된 촬영 영상을 상기 지상통제장비(110)로 전송하되, 촬영 영상 내 오브젝트를 자동으로 인식한 후 인식된 오브젝트 중 표적을 파악하여 안내하고,
    상기 정찰무인기(120)는 중계기 도움이 필요 없는 경우 가시선 상에서 운용이 가능하도록 마련되고,
    상기 자폭무인기(130)는 상기 지상통제장비(110)를 통해 표적 지정과 동시에 자폭무인기(130)의 행동을 결정할 수 있도록 마련되며, 임무에 따라 상기 지상통제장비(110)의 설정을 통해, 상기 정찰무인기(120)가 상기 카메라 장치(121)를 통해 표적을 지속적으로 모니터링하면서 표적 폭파 결정이 지연될 수 있도록 설정되며,
    상기 자폭무인기(130)에는 하나 이상의 종류에 해당하는 탄두가 탑재되고,
    다수의 자폭무인기(130)가 상기 정찰무인기(120)로부터 수신된 GPS좌표값을 토대로 동시 운영되는 것을 특징으로 하는, 자폭무인기 운용 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정찰무인기(120)는,
    상기 지상통제장비(110)를 통해 결정되는 표적을 상기 카메라 장치(121)를 통해 실시간으로 추적하며, 대상 표적의 수직상방으로 이동하는 것을 특징으로 하는, 자폭무인기 운용 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 정찰무인기(120)는,
    대상 표적의 수직상방으로 이동 후, 해당 위치에 대한 GPS좌표값을 상기 자폭무인기(130)로 전송하는 것을 특징으로 하는, 자폭무인기 운용 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 자폭무인기(130)는,
    하나 이상 마련되며, 각각의 자폭무인기(130)는 상기 자폭무인기(130)와 각각 개별적으로 통신하여 상기 GPS좌표값을 수신하는 것을 특징으로 하는, 자폭무인기 운용 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 정찰무인기(120)는,
    상기 자폭무인기(130)를 통한 표적에 대한 자폭이 개시되는 경우, 자폭 실행 영상을 실시간으로 촬영하여 상기 지상통제장비(110)로 전송하여 전투피해평가가 실시간으로 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는, 자폭무인기 운용 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 정찰무인기(120)는,
    상기 지상통제장비(110)와의 통신 두절로 인해 기 촬영된 자폭 실행 영상의 실시간 전송이 불가한 경우, 자폭 실행 영상을 메모리에 저장 후 상기 자폭무인기(130)를 통한 자폭 완료 시 통신 가능 위치로 이동하여 메모리에 저장된 자폭 실행 영상을 상기 지상통제장비(110)로 전송하는 것을 특징으로 하는, 자폭무인기 운용 시스템.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 정찰무인기(120)는,
    폭약 탑재가 가능하도록 구성되고, 상기 지상통제장비(110)를 통해 결정되는 표적을 상기 카메라 장치(121)를 통해 실시간으로 추적한 후, 대상표적에 대해 자폭을 실행하거나 또는 상기 지상통제장비(110)와 통신이 두절되는 경우 자동으로 대상표적을 포착 및 실시간으로 추적한 후 대상표적에 대해 자폭을 실행하는 것을 특징으로 하는, 자폭무인기 운용 시스템.
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