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KR102630314B1 - AC-DC converter employing high efficiency load sharing with parrallel structure - Google Patents

AC-DC converter employing high efficiency load sharing with parrallel structure Download PDF

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KR102630314B1
KR102630314B1 KR1020220115061A KR20220115061A KR102630314B1 KR 102630314 B1 KR102630314 B1 KR 102630314B1 KR 1020220115061 A KR1020220115061 A KR 1020220115061A KR 20220115061 A KR20220115061 A KR 20220115061A KR 102630314 B1 KR102630314 B1 KR 102630314B1
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converter
power
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modules
load
Prior art date
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하동현
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(주)성호전자
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Abstract

실시예는 단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터에 관한 것이다.
구체적으로, 이러한 AC-DC 컨버터는 병렬구조의 부하공유 방식의 고효율 컨버터로, 병렬구조로 된 다수의 컨버터 모듈이 정상상태일 때는, 이러한 컨버터 모듈로부터 AC-DC전원 변환동작을 전체적으로 수행하도록 해서, DC전원을 공유부하에 공급한다.
그리고, 이러한 컨버터 모듈 중에서 어느 하나 이상의 컨버터 모듈이 이상상태일 때는, 이상상태의 컨버터 모듈 이외에 나머지 컨버터 모듈로부터 AC-DC변환동작을 부분적으로 수행한다.
또한, 이렇게 부분만으로 변환이 될 경우에, 출력모듈에 대해서 출력을 1/3 등으로 분할하여 부하공유 방식의 출력기술이 적용됨으로써, 최소한의 출력을 유지하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 이를 통해 차량 등에 극한 운용조건에서 최소한의 출력으로 사용상의 운용장비의 운용성을 유지한다. 그래서, 이에 따라 다양한 고장 상황에 대한 대책이 없다면 극한 상황에서 장비 운용은 할 수 없는 조건이 되는데, 이러한 조건을 극복하는 것으로 AC 입력이 유지되는 차량의 컨버터로 제공한다.
The embodiment relates to a high-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter for a special vehicle equipped with a single-phase alternator.
Specifically, this AC-DC converter is a high-efficiency converter with a load sharing method in a parallel structure. When multiple converter modules in a parallel structure are in a normal state, the AC-DC power conversion operation is performed as a whole from these converter modules, DC power is supplied to shared loads.
And, when one or more converter modules among these converter modules are in an abnormal state, the AC-DC conversion operation is partially performed by the remaining converter modules in addition to the converter module in the abnormal state.
In addition, in the case of partial conversion in this way, the output of the output module is divided into 1/3, etc., and a load sharing type output technology is applied, thereby maintaining the minimum output.
Therefore, through this, the operability of the operating equipment in use is maintained with minimal output under extreme operating conditions, such as in vehicles. Therefore, if there is no countermeasure for various failure situations, it becomes impossible to operate the equipment in extreme situations. By overcoming these conditions, AC input is maintained as a converter for vehicles.

Description

단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터{AC-DC converter employing high efficiency load sharing with parrallel structure} AC-DC converter employing high efficiency load sharing with parallel structure for special vehicles equipped with single-phase alternator

본 명세서에 개시된 내용은 AC-DC 컨버터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 등을 운용하는 중에, 외부로부터 AC 전원을 공급받아 DC 전원으로 변환하여 차량에 전원을 공급하는 특수 차량용 컨버터에 관한 것이다.The content disclosed in this specification relates to an AC-DC converter, and more specifically, to a special vehicle converter that receives AC power from an external source, converts it to DC power, and supplies power to the vehicle while operating a vehicle.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and is not admitted to be prior art by inclusion in this section.

일반적으로, AC-DC 컨버터는 외부의 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여 부하에 공급하는 장치로, 차량 예를 들어, 냉동탑차 등에 사용한다.Generally, an AC-DC converter is a device that converts external AC power into DC power and supplies it to a load, and is used in vehicles, such as refrigerated trucks.

예를 들어, 3상 AC-DC 컨버터는 여러 분야에서 많이 사용한다. 전기차의 기술개발에 힘입어 차량용 전력변환장치의 전력 품질에 대한 관심이 커짐과 동시에 지구온난화 억제에 대한 기술개발 책임이 증가하는 추세이다.For example, three-phase AC-DC converters are widely used in many fields. Thanks to the technology development of electric vehicles, interest in the power quality of vehicle power conversion devices is growing, and at the same time, responsibility for technology development to curb global warming is increasing.

한편, 전력변환장치의 핵심인 전력소자의 PWM 제어중 컨버터의 고장 원인은 IGBT, SiC와 같은 스위칭 소자의 고장으로 인해 발생하는 것이 대부분으로 추산된다. 스위칭 소자의 고장은 크게 단락 회로 고장과 개방 회로 고장으로 나눌 수가 있다. 예를 들어, 단락회로 고장이 발생한 경우, 일반적으로 차단기나 퓨즈와 같은 보호회로에 의해서 전원이 끊기지만 그렇지 못한 경우 스위칭 소자가 파괴할 뿐만 아니라 주변 소자에 심각한 피해를 입힌다.Meanwhile, it is estimated that most converter failures during PWM control of power devices, which are the core of power conversion devices, are caused by failures of switching devices such as IGBT and SiC. Failure of switching elements can be broadly divided into short circuit failure and open circuit failure. For example, when a short circuit failure occurs, power is generally cut off by a protection circuit such as a breaker or fuse, but if not, not only is the switching element destroyed, but it also causes serious damage to surrounding elements.

반면에, 개방 회로 고장이 발생한 경우는 곧바로 시스템의 중단으로 이어지지 않고 떨어진 성능으로 계속 동작한다. 이때 전류에는 많은 고조파 성분을 포함하고, 각 상들은 불평형을 초래할 뿐만 아니라, 만들어진 DC단 전압에는 계통 주파수 성분의 흔들림을 야기 한다. 이러한 비정상적인 동작이 계속 지속할 경우, 불안정한 운전으로 인해 누적한 피로 때문에 발생하는 다른 소자들의 오동작들이 컨버터 시스템이나 부하 또는 계통에 2차 적인 고장으로 이어질 가능성을 발생한다. 그러므로 컨버터 시스템에서 스위칭 소자의 고장이 발생하면, 고장의 원인을 빨리 판단하고 이를 해결하기 위한 작업이 필요하다. 그리고, 컨버터 시스템에 고장이 발생하면, 그 원인을 찾는 작업은 시간과 비용이 많이 들며, 시스템이 복잡해짐에 따라 그 일은 더욱 어렵다.On the other hand, if an open circuit failure occurs, the system does not immediately stop but continues to operate with reduced performance. At this time, the current contains many harmonic components, and each phase not only causes unbalance, but also causes fluctuation of the system frequency component in the generated DC terminal voltage. If this abnormal operation continues, there is a possibility that malfunctions of other elements caused by fatigue accumulated due to unstable operation may lead to secondary failures in the converter system, load, or system. Therefore, when a failure of a switching element occurs in a converter system, it is necessary to quickly determine the cause of the failure and take action to resolve it. And, when a failure occurs in the converter system, finding the cause takes a lot of time and money, and becomes more difficult as the system becomes more complex.

이러한 점들에 더하여 AC-DC 컨버터는 장비를 운전중 컨버터의 고장시 장비의 운전은 더 이상 운용할 수 없는 환경으로 만들어진다.In addition to these points, the AC-DC converter creates an environment in which the equipment can no longer be operated if the converter breaks down while the equipment is in operation.

이러한 배경의 선행기술문헌은 아래의 특허문헌이 나올 정도일 뿐이다.The prior art literature against this background is limited to the extent of the patent documents below.

(특허문헌 1) KR101235182 B1(Patent Document 1) KR101235182 B1

참고적으로, 이러한 특허문헌 1의 기술은 AC-DC 컨버터의 고장 진단 장치에 관한 것으로, 3상의 전류 값을 2상의 전류 벡터 위치 각의 변화로 감시하여, 컨버터 시스템의 운전 중에 고장난 상을 정확히 검출한다.For reference, the technology in Patent Document 1 relates to a failure diagnosis device for AC-DC converters, which monitors the current value of three phases by changing the current vector position angle of two phases to accurately detect a failed phase during operation of the converter system. do.

개시된 내용은, 차량 등에 극한 운용조건에서 최소한의 출력으로 사용상의 운용장비의 운용성을 유지하고, 다양한 고장 또는 극한 상황에서 장비를 운용하도록 AC 입력을 유지하는 동안 고효율 부하공유 병렬구조의 전력제어모듈에 의한 AC-DC 컨버터를 제공하고자 한다.The disclosed content maintains the operability of operating equipment in use with minimum output under extreme operating conditions such as vehicles, and maintains AC input to operate the equipment in various failures or extreme situations, while maintaining a power control module in a high-efficiency load sharing parallel structure. We aim to provide an AC-DC converter.

실시예에 따른 단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터는, 총 3kw 용량을 각각 1kw 용량 3개의 전력제어모듈로 구현한 부하공유 방식의 고효율 컨버터이며, 병렬구조로 된 다수의 컨버터 모듈이 정상상태일 때는, 컨버터 모듈로부터 AC-DC전원 변환동작은 총 출력으로 운용되기 때문에 DC전원을 공유부하에 공급한다.The high-efficiency load-sharing parallel structure AC-DC converter for a special vehicle equipped with a single-phase alternator according to the embodiment is a high-efficiency load-sharing converter implemented with three power control modules with a total capacity of 3 kW each, with a capacity of 1 kW each, and has a parallel structure. When multiple converter modules are in a normal state, the AC-DC power conversion operation from the converter modules is operated with the total output, so DC power is supplied to the shared load.

이러한 컨버터 모듈 중에서 어느 하나 이상의 컨버터 모듈이 이상 상태일 때는, 이상 상태의 컨버터 모듈 이외에 나머지 컨버터 모듈로부터 AC-DC변환 동작을 부분적으로 수행한다. 또한, 이렇게 부분만으로 변환이 될 경우에, 출력모듈에 대해서 출력을 1/3 등으로 분할하여 부하공유 방식의 출력기술이 적용됨으로써, 최소한의 출력을 유지하는 것을 특징으로 한다.When one or more converter modules among these converter modules are in an abnormal state, the AC-DC conversion operation is partially performed by the remaining converter modules in addition to the converter module in the abnormal state. In addition, in the case of partial conversion in this way, the output of the output module is divided into 1/3, etc., and a load sharing type output technology is applied, thereby maintaining the minimum output.

실시예들에 의하면, 차량 등에 극한 운용조건에서 최소한의 출력으로 사용상의 운용장비의 운용성을 유지한다. 그래서, 이에 따라 다양한 고장 상황에 대한 대책이 없다면 극한 상황에서 장비 운용은 할 수 없는 조건이 되는데, 이러한 조건을 극복하는 것으로 AC 입력을 유지하는 차량의 컨버터로 제공한다.According to embodiments, the operability of operational equipment in use is maintained with minimal output under extreme operating conditions, such as in vehicles. Therefore, if there is no countermeasure for various failure situations, it becomes impossible to operate the equipment in extreme situations. By overcoming these conditions, a converter for a vehicle that maintains AC input is provided.

도 1은 일실시예에 따른 단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터를 개념적으로 설명하기 위한 도면
도 2는 일실시예에 따른 단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터가 적용된 시스템을 전체적으로 도시한 도면
도 3은 일실시예에 따른 단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터의 구성을 도시한 블록도
도 4는 도 3의 AC-DC 컨버터의 기능별 구성도
도 5는 일실시예에 따른 단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터의 동작을 순서대로 도시한 플로우 차트
1 is a diagram conceptually illustrating a high-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter for a special vehicle equipped with a single-phase alternator according to an embodiment.
Figure 2 is a diagram showing the overall system to which a high-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter is applied for a special vehicle equipped with a single-phase alternator according to an embodiment.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a high-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter for a special vehicle equipped with a single-phase alternator according to an embodiment.
Figure 4 is a functional configuration diagram of the AC-DC converter of Figure 3
Figure 5 is a flow chart sequentially showing the operation of the high-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter of a special vehicle equipped with a single-phase alternator according to an embodiment.

도 1은 일실시예에 따른 단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터를 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram conceptually illustrating a high-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter for a special vehicle equipped with a single-phase alternator according to an embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터는 기본 특징은 극한 운용조건에서의 운용성이다. 즉, 기존의 컨버터는 운용중 고장발생시 더 이상 사용이 곤란하지만 일실시예에서는 고장모듈만 사용을 제한하는 것이 특징이다. 참고적으로, 이러한 부하는 팬과 히터 등이다.As shown in FIG. 1, the basic feature of the high-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter according to one embodiment is operability under extreme operating conditions. In other words, existing converters can no longer be used when a failure occurs during operation, but one embodiment is characterized by limiting the use of only the failed module. For reference, these loads include fans and heaters.

구체적으로는, 일실시예에 따른 AC-DC 컨버터는 병렬구조의 부하공유 방식의 고효율 컨버터로, 병렬구조로 된 다수의 컨버터 모듈이 정상상태일 때는, 이러한 컨버터 모듈로부터 AC-DC전원 변환동작을 전체적으로 수행하도록 해서, DC전원을 공유부하에 공급한다.Specifically, the AC-DC converter according to one embodiment is a high-efficiency converter with a load sharing method in a parallel structure. When multiple converter modules in a parallel structure are in a normal state, the AC-DC power conversion operation is performed from these converter modules. To perform the entire operation, DC power is supplied to the shared load.

그리고, 이러한 컨버터 모듈 중에서 어느 하나 이상의 컨버터 모듈이 이상상태일 때는, 이상상태의 컨버터 모듈 이외에 나머지 컨버터 모듈로부터 AC-DC변환동작을 부분적으로 수행한다.And, when one or more converter modules among these converter modules are in an abnormal state, the AC-DC conversion operation is partially performed by the remaining converter modules in addition to the converter module in the abnormal state.

또한, 이렇게 부분만으로 변환이 될 경우에, 출력모듈에 대해서 출력을 1/3 등으로 분할하여 부하공유 방식의 출력기술이 적용됨으로써, 최소한의 출력을 유지하는 것이 특징이다.In addition, in the case of partial conversion like this, the output of the output module is divided into 1/3, etc., and a load sharing type output technology is applied, thereby maintaining the minimum output.

예를 들어, 출력모듈이 3개일 경우에, 1개 모듈 이상시 2/3 출력으로 제한하고, 2개 모듈 이상시 1/3로 제한한다.For example, when there are three output modules, the output is limited to 2/3 when there is one or more modules, and the output is limited to 1/3 when there are two or more modules.

부가적으로, 이러한 AC-DC 컨버터는 이러한 경우에, 즉 병렬구조의 컨버터를 구체적으로는, 전력제어모듈1, 2,3 등을 운용하는 중에 전원 모니터링 기능을 수행해서, DC 출력 상태를 감시하고, 이 외에도 AC 입력전원 상태와 부하량 등을 표시한다.Additionally, in this case, this AC-DC converter performs a power monitoring function while operating the parallel structure converter, specifically, power control modules 1, 2, and 3, and monitors the DC output status. , In addition, it displays AC input power status and load amount.

따라서, 이를 통해 일실시예에 따른 AC-DC 컨버터는 극한 운용조건에서 최소한의 출력으로 사용상의 운용장비의 운용성을 유지한다. 그래서, 이에 따라 다양한 고장 상황에 대한 대책이 없다면 극한 상황에서 장비 운용은 할 수 없는 조건이 되는데, 이러한 조건을 극복하는 것으로 AC 입력이 유지되는 차량의 컨버터로 제공한다.Therefore, through this, the AC-DC converter according to one embodiment maintains the operability of the operating equipment in use with minimum output under extreme operating conditions. Therefore, if there is no countermeasure for various failure situations, it becomes impossible to operate the equipment in extreme situations. By overcoming these conditions, AC input is maintained as a converter for vehicles.

추가적으로, 이러한 일실시예의 AC-DC 컨버터는 이렇게 모니터링을 할 경우에, 부하에 대해서도 모니터링을 수행하여, 컨버터 자체에서 DC 전원을 공급받아 구동하는 부하를 감시하기도 한다.Additionally, when the AC-DC converter of this embodiment performs monitoring in this way, it also monitors the load and monitors the load that is driven by receiving DC power from the converter itself.

구체적으로는, 이러한 AC-DC 컨버터는 이러한 DC전원을 공유부하에 공급할 경우에, 각각의 부하로부터 이상유무를 부하에서의 이상신호 입력여부에 따라 부하별로 판별한다. Specifically, when this AC-DC converter supplies DC power to shared loads, it determines the presence or absence of an abnormality from each load for each load depending on whether an abnormal signal is input from the load.

상기 판별 결과, 부하가 이상이 있는 경우에 상기 표시부의 해당하는 램프를 온하도록 해서, 부하의 이상상태를 알람한다.As a result of the determination, if there is an abnormality in the load, the corresponding lamp in the display unit is turned on to alarm the abnormal state of the load.

부가적으로, 이때 부하는 예를 들어, 팬과 히터, 하위 제어기 등이며, 하위 제어기를 통해서 각종 액츄에이터와 관리 장치에 연결하여 외부통신(CAN)을 통해 원격관리한다.Additionally, the loads at this time are, for example, fans, heaters, and lower-order controllers, and are connected to various actuators and management devices through the lower-order controllers and remotely managed through external communication (CAN).

도 2는 일실시예에 따른 단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터가 적용된 시스템을 전체적으로 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram illustrating the overall system to which a high-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter is applied for a special vehicle equipped with a single-phase alternator according to an embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예의 시스템은 일실시예에 따른 AC-DC 컨버터(100)와 부하 등으로 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the system of one embodiment includes an AC-DC converter 100 and a load according to one embodiment.

상기 AC-DC 컨버터(100)는 차량 등에 극한 운용조건에서 최소한의 출력으로 사용상의 운용장비의 운용성을 유지해서, 고장이 난 상황에서도 AC 입력이 유지하도록 한다. 그래서, 이를 위해 상기 AC-DC 컨버터(100)는 병렬구조의 부하공유 방식의 고효율 컨버터로 이루어진다. 그래서, 이러한 경우에 다수의 컨버터 모듈이 정상상태일 때는 즉, 평상시에는, 이러한 컨버터 모듈로부터 AC-DC전원 변환동작을 전체적으로 수행하도록 해서, DC전원을 공유부하에 공급한다. 그리고, 이러한 컨버터 모듈에서 이상상태가 발생할 때는, 이상상태의 컨버터 모듈 이외에 나머지 컨버터 모듈로부터 AC-DC변환동작을 부분적으로 수행한다. 또한, 이렇게 부분 변환이 될 경우에, 출력모듈에 대해서 출력을 1/3 등으로 분할하여 부하공유 방식의 출력기술을 적용함으로써, 최소한의 출력을 유지한다. 추가적으로, 이러한 AC-DC 컨버터는 이렇게 DC전원을 공유부하에 공급할 경우에, 각각의 부하로부터 이상유무를 부하에서의 이상신호 입력여부에 따라 부하별로 판별한다. 상기 판별 결과, 부하가 이상이 있는 경우에 상기 표시부의 해당하는 램프를 온하도록 해서, 부하의 이상상태를 알람한다. 그래서, 이를 통해 공유부하를 컨버터 자체에서 감시할 수 있도록 한다.The AC-DC converter 100 maintains the operability of operational equipment with minimum output under extreme operating conditions, such as in vehicles, and maintains AC input even in a malfunction situation. So, for this purpose, the AC-DC converter 100 is composed of a high-efficiency converter with a parallel structure and load sharing method. So, in this case, when multiple converter modules are in a normal state, that is, in normal times, the AC-DC power conversion operation is performed entirely from these converter modules to supply DC power to the shared load. And, when an abnormal state occurs in such a converter module, the AC-DC conversion operation is partially performed by the remaining converter modules in addition to the converter module in the abnormal state. In addition, in the case of partial conversion like this, the minimum output is maintained by dividing the output of the output module into 1/3, etc. and applying load sharing output technology. Additionally, when this AC-DC converter supplies DC power to shared loads, it determines the presence or absence of an abnormality from each load for each load depending on whether an abnormal signal is input from the load. As a result of the determination, if there is an abnormality in the load, the corresponding lamp in the display unit is turned on to alarm the abnormal state of the load. So, this allows the shared load to be monitored from the converter itself.

상기 부하는 이러한 AC-DC 컨버터(100)에서 DC 전원이 생성된 경우에, AC-DC 컨버터(100)로부터 DC 전원을 공급받아 구동하며, 이때 여러 개의 부하가 같이 DC 전원을 공유방식으로 공급받아 고효율을 제공한다. 그리고, 이때 각각의 부하는 AC-DC 컨버터(100)와 신호를 송수신하여 AC-DC 컨버터(100)에서 이상여부를 알릴 수 있도록 한다. 예를 들어, 이러한 부하는 팬과 히터 등이며, 하위 제어기를 통해 다양한 액츄에이터와 관리 장치를 더 포함하기도 한다.When DC power is generated in the AC-DC converter 100, the load is driven by receiving DC power from the AC-DC converter 100. At this time, multiple loads receive DC power in a shared manner. Provides high efficiency. And, at this time, each load transmits and receives signals to and from the AC-DC converter 100 so that the AC-DC converter 100 can report any abnormality. For example, these loads include fans and heaters, and may further include various actuators and management devices through sub-controllers.

도 3은 일실시예에 따른 단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터의 구성을 도시한 블록도이다.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a high-efficiency load sharing parallel AC-DC converter for a special vehicle equipped with a single-phase alternator according to an embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 일실시예의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터(100)는 다수의 컨버터 모듈(101)과 제어용 마더보드(102)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the high-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter 100 of one embodiment includes a plurality of converter modules 101 and a control motherboard 102.

추가적으로, 일실시예에 따른 AC-DC 컨버터(100)는 DC 출력 스위치(103)와 EMI 필터(104), 표시부(105)를 포함한다.Additionally, the AC-DC converter 100 according to one embodiment includes a DC output switch 103, an EMI filter 104, and a display unit 105.

*상기 다수의 컨버터 모듈(101)은 먼저 기존과 같이, 부하를 구동할 경우에, 외부의 AC전원으로부터 AC-DC전원 변환을 수행하여 부하에 구동용 DC전원을 공급한다. 이러한 상태에서, 일실시예에 따라 병렬구조의 부하공유형으로서 모듈 형태로 만들어서, 이렇게 AC-DC전원 변환을 수행할 경우, 고장이 난 상황에서도 AC 입력을 유지한다. *First, as before, when driving a load, the plurality of converter modules 101 perform AC-DC power conversion from an external AC power source and supply DC power for driving to the load. In this state, according to one embodiment, it is made in the form of a module as a load sharing type in a parallel structure, and when AC-DC power conversion is performed in this way, the AC input is maintained even in a failure situation.

상기 제어용 마더보드(102)는 이러한 다수의 컨버터 모듈(101)에 의한 AC-DC전원 변환동작을 제어한다. 구체적으로는, 일실시예에 따라 상기 제어용 마더보드(102)는 아래와 같이 동작한다. 즉, a) 먼저 상기 AC-DC전원 변환동작을 제어할 경우에, 상기 다수의 컨버터 모듈(101)로부터 모듈이상여부와 모듈이상개수를 현재 DC전원값과 설정 기준 DC전원값의 비교 결과로 판별한다. b) 상기 판별 결과, 상기 다수의 컨버터 모듈(101)이 정상상태일 때는, 상기 다수의 컨버터 모듈(101)로부터 AC-DC전원 변환동작을 전체적으로 수행하도록 해서, DC전원을 공유부하에 공급한다. c-1) 이러한 상태에서, 상기 다수의 컨버터 모듈(101) 중에서 어느 하나 이상의 컨버터 모듈이 이상상태일 때는, 이상상태의 컨버터 모듈 이외에 나머지 컨버터 모듈로부터 AC-DC변환동작을 부분적으로 수행하도록 한다. c-2) 또한, 이러한 경우 즉 상기 AC-DC변환동작이 부분적으로 수행될 경우에, 상기 나머지 컨버터 모듈로부터의 출력을 모듈이상개수별로 비례하여 상이하게 감소하도록 함으로써, 출력을 제한하여 DC전원을 공유부하에 공급한다.The control motherboard 102 controls the AC-DC power conversion operation by the plurality of converter modules 101. Specifically, according to one embodiment, the control motherboard 102 operates as follows. That is, a) First, when controlling the AC-DC power conversion operation, the presence of a module error and the number of module errors are determined from the plurality of converter modules 101 as a result of comparison between the current DC power value and the setting standard DC power value. do. b) As a result of the determination, when the plurality of converter modules 101 are in a normal state, the AC-DC power conversion operation is performed as a whole from the plurality of converter modules 101 to supply DC power to the shared load. c-1) In this state, when one or more converter modules among the plurality of converter modules 101 are in an abnormal state, the AC-DC conversion operation is partially performed by the remaining converter modules in addition to the converter module in the abnormal state. c-2) Also, in this case, that is, when the AC-DC conversion operation is partially performed, the output from the remaining converter modules is reduced differently in proportion to the number of modules, thereby limiting the output and reducing DC power. Supply to shared load.

상기 DC 출력 스위치(103)는 전술한 바와 같이, AC 전원에 대해서 부분 DC전원 변환을 할 경우에, 출력모듈에 대해서 출력을 제한하여 부하공유 방식의 출력기술능 적용라도록 함으로써, 최소한의 출력을 유지한다. 예를 들어, 상기 DC 출력 스위치(103)는 출력모듈이 3개일 경우에, 1개 모듈 이상시 2/3 출력으로 분할해서 제한하고, 2개 모듈 이상시 1/3로 제한한다.As described above, when performing partial DC power conversion to AC power, the DC output switch 103 limits the output of the output module to apply the output technology of the load sharing method, thereby providing the minimum output. maintain For example, when there are three output modules, the DC output switch 103 divides and limits the output to 2/3 when there is more than one module, and to 1/3 when there are more than two modules.

상기 EMI 필터(104)는 외부 AC 전원이 입력될 경우에, AC 전원에서 전기적인 노이즈를 제거하고 안정적인 전원을 AC-DC 컨버터(100)로 공급한다.When external AC power is input, the EMI filter 104 removes electrical noise from the AC power and supplies stable power to the AC-DC converter 100.

상기 표시부(105)는 이러한 병렬구조의 컨버터를 운용하는 중에 램프에서 전원 모니터링 기능을 수행해서, DC 출력 상태를 표시하고, 이 외에도 AC 입력전원 상태와 부하량 등을 표시한다. 이때, 램프는 이러한 각종 기능별로 구비한다. 그리고, 또한 상기 표시부(105)는 이러한 DC전원이 공유부하에 공급될 경우에, 제어용 마더보드(102)에서 전술한 바와 같이, 각각의 부하로부터 이상유무를 부하별로 판별하는데, 상기 판별 결과, 부하가 이상이 있는 경우에 해당하는 램프를 온해서 부하의 이상상태를 알람한다.The display unit 105 performs a power monitoring function on the lamp while operating the converter in this parallel structure, displays the DC output status, and also displays the AC input power status and load amount. At this time, the lamp is provided for each of these various functions. In addition, when this DC power is supplied to the shared load, the display unit 105 determines the presence or absence of an abnormality from each load for each load, as described above in the control motherboard 102, and the determination result, load If there is an abnormality, the corresponding lamp is turned on to alarm the abnormal condition of the load.

한편, 추가적으로 이러한 AC-DC 컨버터(100)는 이렇게 DC 전원을 변환할 경우에, 아래의 구성으로부터 DC 전원을 저장해서 부하공유 방식의 각 부하로 공급함으로써, 고효율을 보다 높이고 효과적으로 구동한다.Meanwhile, additionally, when the AC-DC converter 100 converts DC power in this way, it stores DC power from the configuration below and supplies it to each load in a load sharing method, thereby increasing high efficiency and operating effectively.

이를 위해, 이러한 AC-DC 컨버터(100)는 상기 DC전원을 저장하는 축전지 모듈(미도시)을 더 포함한다.To this end, the AC-DC converter 100 further includes a storage battery module (not shown) that stores the DC power.

그리고, 이러한 경우에 상기 제어용 마더보드(102)는 상기 축전지 모듈(미도시)의 저장된 전압을 감시해서, 현재 전압이 속하는 레벨별로 컨버터 모듈의 개수를 대응하여 설정해서, 저장 전압별로 컨버터 모듈을 상이하게 구동한다.In this case, the control motherboard 102 monitors the stored voltage of the storage battery module (not shown), sets the number of converter modules correspondingly for each level to which the current voltage belongs, and configures the converter modules differently for each stored voltage. It runs properly.

이에 더하여, 이러한 경우, 상기 제어용 마더보드(102)는 이렇게 컨버터 모듈을 구동할 때에, 현재 컨버터 모듈의 개수와 공유부하 개수별로 대응하여 상기 컨버터 모듈의 AC-DC전원 변환동작을 상이하게 제어한다.In addition, in this case, when driving the converter module, the control motherboard 102 controls the AC-DC power conversion operation of the converter module differently in response to the current number of converter modules and the number of shared loads.

또한, 여기에 더하여 상기 제어용 마더보(102)는 아래의 구성을 더 포함하기도 한다.In addition, the control motherboard 102 may further include the following components.

a) 즉, 상기 컨버터 모듈을 구동할 경우에, 미리 다수의 상이한 저장된 전압 레벨별로 컨버터 모듈의 요구 명령 값과 설정 기준 출력 동작 값의 매핑 관계를 변환하는 맵 테이블을 등록한다.a) That is, when driving the converter module, a map table that converts the mapping relationship between the request command value of the converter module and the set reference output operation value is registered in advance for a plurality of different stored voltage levels.

b) 그래서, 상기 컨버터 모듈의 AC-DC전원 변환동작을 상기 맵 테이블에 의해 현재 저장된 전압 레벨에 따라 상이하게 제어하므로, 저장된 전압별로 컨버터 모듈을 구동한다.b) Therefore, the AC-DC power conversion operation of the converter module is controlled differently according to the voltage level currently stored by the map table, so the converter module is driven according to the stored voltage.

이러한 경우에, 상기 제어용 마더보드(102)는 예를 들어, 상기 맵 테이블에서 다수의 상이한 공유부하 개수와 공유부하 유형별로 컨버터 모듈의 요구 명령 값과 기준 출력 동작 값의 매핑 관계를 변환하는 정보를 포함한다.In this case, the control motherboard 102 provides, for example, information that converts the mapping relationship between the request command value of the converter module and the reference output operation value for each number of different shared loads and shared load types in the map table. Includes.

도 4는 도 3의 AC-DC 컨버터의 기능별 구성도이다.FIG. 4 is a functional configuration diagram of the AC-DC converter of FIG. 3.

도 4에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 AC-DC 컨버터(100)는 차량용 컨버터의 기능별 구성을 나타내며, 크게 컨버터 모듈(101)과 제어용 마더보드(102)로 만들어진다.As shown in FIG. 4, the AC-DC converter 100 according to one embodiment represents the functional configuration of a vehicle converter and is largely made of a converter module 101 and a control motherboard 102.

이러한 경우에, 상기 컨버터 모듈(101)은 교류입력과 2상 인터리브드 브리지리스 PFC 컨버터, dc-dc ZVS PSFB, 동기정류기로 구성한다.In this case, the converter module 101 consists of an AC input, a two-phase interleaved bridgeless PFC converter, a dc-dc ZVS PSFB, and a synchronous rectifier.

그리고, 상기 제어용 마더보드(102)는 컨버터 병렬구조 MCU로 구성하고, 이 MCU는 다수의 게이트 드라이버를 포함한다.In addition, the control motherboard 102 is composed of a converter parallel structure MCU, and this MCU includes a plurality of gate drivers.

도 5는 일실시예에 따른 단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터의 동작을 순서대로 도시한 플로우 차트이다(도 3 참조).Figure 5 is a flow chart sequentially showing the operation of a high-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter of a special vehicle equipped with a single-phase alternator according to an embodiment (see Figure 3).

도 5에 도시된 바와 같이, 일실시예의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터는 먼저 상기 제어용 마더보드에서 외부 AC 전원을 입력받을 경우에, 병렬구조로 된 다수의 컨버터 모듈로부터 모듈이상여부와 모듈이상개수를 현재 DC전원값과 미리 설정된 기준 DC전원값의 비교 결과로 판별한다(S501).As shown in FIG. 5, when the high-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter of one embodiment first receives external AC power from the control motherboard, it determines whether the module is defective from a plurality of converter modules in a parallel structure. The number of abnormalities is determined as a result of comparison between the current DC power value and the preset reference DC power value (S501).

상기 판별 결과, 상기 다수의 컨버터 모듈이 정상상태일 때는(S502), 상기 다수의 컨버터 모듈로부터 AC-DC전원 변환동작을 전체적으로 수행하도록 해서(S503), DC전원을 공유부하에 공급한다(S504).As a result of the determination, when the plurality of converter modules are in a normal state (S502), the AC-DC power conversion operation is performed as a whole from the plurality of converter modules (S503), and DC power is supplied to the shared load (S504). .

그리고, 반면에 상기 다수의 컨버터 모듈 중에서 어느 하나 이상의 컨버터 모듈이 이상상태일 때는, 이상상태의 컨버터 모듈 이외에 나머지 컨버터 모듈로부터 AC-DC변환동작을 부분적으로 수행하도록 한다.On the other hand, when one or more converter modules among the plurality of converter modules are in an abnormal state, the AC-DC conversion operation is partially performed by the remaining converter modules in addition to the converter module in the abnormal state.

그리고, 또한 이렇게 AC-DC변환동작이 부분적으로 수행될 경우에, 상기 나머지 컨버터 모듈로부터의 출력을 모듈이상개수별로 비례하여 상이하게 감소하도록 함으로써(S505), 출력을 제한하여 DC전원을 공유부하에 공급한다.Also, when the AC-DC conversion operation is partially performed, the output from the remaining converter modules is reduced differently in proportion to the number of modules (S505), thereby limiting the output and directing the DC power to the shared load. supply.

따라서, 이를 통해 일실시예에 따른 AC-DC 컨버터는 극한 운용조건에서 최소한의 출력으로 사용상의 운용장비의 운용성을 유지한다. 그래서, 이에 따라 다양한 고장 상황에 대한 대책이 없다면 극한 상황에서 장비 운용은 할 수 없는 조건이 되는데, 이러한 조건을 극복하는 것으로 AC 입력이 유지되는 차량의 컨버터로 제공한다.Therefore, through this, the AC-DC converter according to one embodiment maintains the operability of the operating equipment in use with minimum output under extreme operating conditions. Therefore, if there is no countermeasure for various failure situations, it becomes impossible to operate the equipment in extreme situations. By overcoming these conditions, AC input is maintained as a converter for vehicles.

이상과 같이, 일실시예는 병렬구조의 부하공유 방식의 고효율 컨버터로, 병렬구조로 된 다수의 컨버터 모듈이 정상상태일 때는, 이러한 컨버터 모듈로부터 AC-DC전원 변환동작을 전체적으로 수행하도록 해서, DC전원을 공유부하에 공급한다.As described above, one embodiment is a high-efficiency converter with a load sharing method in a parallel structure. When a plurality of converter modules in a parallel structure are in a normal state, the overall AC-DC power conversion operation is performed from these converter modules, Supply power to shared loads.

그리고, 이러한 컨버터 모듈 중에서 어느 하나 이상의 컨버터 모듈이 이상상태일 때는, 이상상태의 컨버터 모듈 이외에 나머지 컨버터 모듈로부터 AC-DC변환동작을 부분적으로 수행한다.And, when one or more converter modules among these converter modules are in an abnormal state, the AC-DC conversion operation is partially performed by the remaining converter modules in addition to the converter module in the abnormal state.

또한, 이렇게 부분만으로 변환을 할 경우에, 출력모듈에 대해서 출력을 1/3 등으로 분할하여 부하공유 방식의 출력기술을 적용함으로써, 최소한의 출력을 유지한다.In addition, when converting only parts like this, the output of the output module is divided into 1/3, etc., and the output technology of the load sharing method is applied to maintain the minimum output.

따라서, 이를 통해 일실시예는 차량 등에 극한 운용조건에서 최소한의 출력으로 사용상의 운용장비의 운용성을 유지한다. 그래서, 이에 따라 다양한 고장 상황에 대한 대책이 없다면 극한 상황에서 장비 운용은 할 수 없는 조건이 되는데, 이러한 조건을 극복하는 것으로 AC 입력이 유지되는 차량의 컨버터로 제공한다.Accordingly, through this, one embodiment maintains the operability of the operating equipment in use with minimal output under extreme operating conditions, such as in vehicles. Therefore, if there is no countermeasure for various failure situations, it becomes impossible to operate the equipment in extreme situations. By overcoming these conditions, AC input is maintained as a converter for vehicles.

100 : AC-DC 컨버터 101 : 컨버터 모듈
102 : 제어용 마더보드 103 : DC 출력 스위치
104 : EMI 필터 105 : 표시부
100: AC-DC converter 101: Converter module
102: Motherboard for control 103: DC output switch
104: EMI filter 105: display unit

Claims (1)

외부의 AC전원을 AC-DC 변환하여 부하에 DC전원을 공급하는 단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터에 있어서,
상기 AC-DC 컨버터는
병렬구조의 부하공유형으로 된 다수의 컨버터 모듈;
상기 다수의 컨버터 모듈에 의한 AC-DC 변환동작을 제어하는 제어용 마더보드; 및
상기 제어용 마더보드에 의해 변환된 DC전원의 출력 상태를 나타내는 램프와 상기 부하의 이상유무를 나타내는 램프를 구비한 표시부;를 포함하고,

상기 제어용 마더보드가 AC-DC 변환을 제어하는 방법은
상기 다수의 컨버터 모듈의 현재 DC전원값과 미리 설정된 기준 DC전원값을 비교하여 이상여부를 판별하는 제1단계,
상기 제1단계에서, 상기 다수의 컨버터 모듈이 정상상태일 때는 상기 다수의 컨버터 모듈로부터 전체 AC-DC 변환동작을 수행해서 DC전원을 공유부하에 공급하는 제2단계;
상기 제1단계에서, 상기 다수의 컨버터 모듈 중에서 어느 하나 이상 이상상태일 경우에는, 이상상태의 컨버터 모듈 이외에 나머지 컨버터 모듈로 AC-DC 변환동작을 수행하여 DC전원을 공유부하에 공급하고, 해당 이상상태의 컨버터 모듈의 개수에 따라 DC전원 출력을 제한하는 제3단계;
상기 제3단계에서, 상기 다수의 컨버터 모듈이 3개인 경우에 1개가 이상상태일 경우 2/3로 DC전원 출력을 제한하고, 2개가 이상상태일 경우 1/3로 DC전원 출력을 제한하고,

상기 제어용 마더보드가 상기 다수의 컨버터 모듈을 구동하는 방법은
상기 DC전원을 저장한 축전지 모듈의 전압 레벨별로 각기 컨버터 모듈의 개수를 대응하여 설정하고, 다수의 상이한 공유부하 개수와 공유부하 유형마다 컨버터 모듈의 요구 명령 값과 미리 설정된 기준 출력 동작 값의 매핑 관계를 변환하는 맵 테이블을 등록하여, 상기 축전지 모듈의 전압 레벨별 컨버터 모듈의 개수와 상기 맵 테이블을 기반으로 상기 다수의 컨버터 모듈을 제어하는 것;을 특징으로 하는 단상 교류발전기를 장착한 특수차량의 고효율 부하공유 병렬구조 AC-DC 컨버터.
In the high-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter for special vehicles equipped with a single-phase alternator that converts external AC power to AC-DC and supplies DC power to the load,
The AC-DC converter is
Multiple converter modules in parallel load sharing type;
A control motherboard that controls AC-DC conversion by the plurality of converter modules; and
A display unit including a lamp indicating the output state of the DC power converted by the control motherboard and a lamp indicating whether the load is abnormal,

How the control motherboard controls AC-DC conversion is
A first step of determining whether an abnormality exists by comparing the current DC power value of the plurality of converter modules with a preset reference DC power value,
In the first step, when the plurality of converter modules are in a normal state, a second step of performing an entire AC-DC conversion operation from the plurality of converter modules to supply DC power to the shared load;
In the first step, if one or more of the plurality of converter modules is in an abnormal state, an AC-DC conversion operation is performed with the remaining converter modules in addition to the converter module in the abnormal state to supply DC power to the shared load, and the abnormality A third step of limiting DC power output according to the number of converter modules in the state;
In the third step, when there are three converter modules, if one converter module is in an abnormal state, the DC power output is limited to 2/3, and if two converter modules are in an abnormal state, the DC power output is limited to 1/3,

The method for the control motherboard to drive the plurality of converter modules is
The number of converter modules is set correspondingly for each voltage level of the storage battery module that stores the DC power, and a mapping relationship between the request command value of the converter module and the preset reference output operation value is established for a plurality of different shared loads and shared load types. Registering a map table that converts the number of converter modules for each voltage level of the storage battery module and controlling the plurality of converter modules based on the map table; A special vehicle equipped with a single-phase alternator, characterized in that High-efficiency load sharing parallel structure AC-DC converter.
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