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KR102621746B1 - curve plate foaming method - Google Patents

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Publication number
KR102621746B1
KR102621746B1 KR1020210106272A KR20210106272A KR102621746B1 KR 102621746 B1 KR102621746 B1 KR 102621746B1 KR 1020210106272 A KR1020210106272 A KR 1020210106272A KR 20210106272 A KR20210106272 A KR 20210106272A KR 102621746 B1 KR102621746 B1 KR 102621746B1
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guide
roller
plate
forming
Prior art date
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권민수
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권민수
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Publication date
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Abstract

본발명은 곡면판 성형 방법에 관한 것으로, 곡면판을 준비하는 단계;
곡면판에 드릴로 구멍을 천공하는 단계;
곡면판 성형가이드장치로 곡면판(200)을 원하는 곡률로 성형하는 단계;로 구성되어, 곡면판 성형 가이드장치에 의하여 곡면판을 원하는 곡률로 성형할 수 있으며, 또한 조작이 간단하며 비숙련공도 쉽게 할 수 있으며, 가용접을 함께 작업하여 정확하고 빠르게 곡면판을 성형할 수 있는 현저한 효과가 있다.또한 철판을 먼저 천공하여, 굽힌후 용접하여도 천공된 구멍들이 변형이나 크랙이 발생하지 않아 작업속도가 빠르고 제작된 곡면판의 품질이 우수한 현저한 효과가 있다.
The present invention relates to a method of forming a curved plate, comprising: preparing a curved plate;
Drilling holes in a curved plate;
It consists of the step of forming the curved plate 200 to a desired curvature using a curved plate forming guide device, and the curved plate can be molded to a desired curvature using the curved plate forming guide device. In addition, the operation is simple and can be easily performed by unskilled workers. It has the remarkable effect of forming a curved plate accurately and quickly by working with tack welding. In addition, even if the steel plate is drilled first, bent, and then welded, the drilled holes do not deform or crack, so the work speed is increased. It has a remarkable effect in that it is fast and the quality of the manufactured curved plate is excellent.

Description

곡면판 성형방법{curve plate foaming method}Curve plate foaming method}

본발명은 곡면판 성형방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중앙가이드롤러, 좌우가이드롤러 및 간격조절부재에 의하여 곡면판을 원하는 곡률로 정확하고 간편하게 성형하는 곡면판 성형방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of forming a curved plate, and more specifically, to a method of forming a curved plate by accurately and easily forming a curved plate to a desired curvature using a central guide roller, left and right guide rollers, and a gap adjustment member.

특허등록공고 공고번호 특1997-0006450호에는 합판등의 판재(공작물)을 예를들면 반원형상으로 곡면가공하기 위하여 성형형틀에 공작물을 적재하고 또한 외측으로부터 고무시트를 덮어씌워 가압흡인하는 방식의 곡면성형기에 있어서; 성형형틀에 대향하는 공작물의 위치이탈의 문제를 해소함과 동시에 공작물을 삽입하기 쉽게 하고 고무시트에 구김살이 발생하지 않기 위하여, 베드부의 성형형틀이 고정되고 이것에 대하여 고무시트가 상방으로부터 직선적으로 근접 및 상방으로 이격하도록 승강프레임이 잭장치에 의하여 승강되어지고 또한 공작물(W)의 세트시에는 고무시트가 시트인장장치에 의하여 인장되어지고 이완이 흡수된다. 또한 고무시트의 성형형의 양단으로부터 떨어진 시트양단부는 베드부에 설치되는 시트단 부지지철부와 승강프레임에 설치된 동 지지요입부에 의하여 가압끼움되는 판재곡면성형기가 공개되어 있다.In Patent Registration Notice No. 1997-0006450, in order to curve a plate (workpiece) such as plywood into a semicircular shape, for example, the workpiece is placed in a forming mold and a rubber sheet is covered from the outside to pressurize and suction the curved surface. In molding machines; In order to solve the problem of positional deviation of the workpiece opposing the molding mold and at the same time make it easy to insert the workpiece and prevent wrinkles from occurring in the rubber sheet, the molding mold of the bed portion is fixed and the rubber sheet is linearly approached from the upper side with respect to this. The lifting frame is raised and lowered by a jack device so as to be spaced upward, and when the workpiece (W) is set, the rubber sheet is tensioned by a sheet tensioning device and relaxation is absorbed. In addition, a plate curve forming machine has been disclosed in which both ends of a rubber sheet are press-fitted away from both ends of the forming mold by a sheet end support iron installed in the bed and a copper support recess installed in the lifting frame.

또한, 특허등록공보 등록번호 10-0783417호에는 선박용 강판의 성형방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박용의 두꺼운 강판에 대한 탄소성 대변형 비선형 유한요소해석을 사용자 편의성을 고려한 전용 프로그램을 이용하여 수행한 후 이 결과를 토대로 유압장치에 연결되는 다수의 성형펀치를 이용하여 가공대상 강판을 3차원 곡면을 가지는 선박용 강판으로 성형하는 방법에 관한 것으로, 평판 형상의 강판을 가공하여 3차원 곡면을 가지는 선박용 강판을 제작하는 방법에 있어서, (a) 탄소성 대변형 비선형 유한요소해석 프로그램이 내장된 컴퓨터 시스템에 가공대상 강판의 부재치수 및 재료 물성치를 포함한 기초정보를 입력하는 단계, (b) 컴퓨터 시스템에서의 캐드작업에 의하여 선박용 강판의 목표곡면을 정의하는 단계, (c) 컴퓨터 시스템에서 상기 목표곡면과 가공대상 강판의 곡면간의 상대거리를 결정하는 단계, (d) 상기 입력된 기초정보를 바탕으로 컴퓨터 시스템에서 가공대상 강판의 탄소성 대변형 유한요소해석을 수행하여 하중-변위의 관계를 구하는 단계, (e) 유압장치에 연결된 다수의 성형펀치들이 상

Figure 112021092872702-pat00001
하로 배치되도록 구성되는 성형장치의 성형펀치의 위치를 배열하는 단계, (f) 상기 컴퓨터 시스템에서 수행된 유한요소해석의 결과인 하중-변위관계를 이용하여 각 성형펀치 위치에서의 가공에 필요한 하중-변위의 관계를 결정하는 단계 및 (g) 상기에서 결정된 하중에 관한 정보를 상기 성형장치에 연결되는 제어장치로부터 전달받아 상기 제어장치에 의하여 유압장치를 수치제어함으로써 상
Figure 112021092872702-pat00002
하로 배치된 다수의 성형펀치들 사이에 적재된 가공대상 강판을 목표대상 곡면에 근접하도록 성형가공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 강판의 무금형 다점 곡면성형방법이 공개되어 있다.In addition, Patent Registration No. 10-0783417 relates to a method of forming steel plates for ships. In more detail, elastoplastic large deformation nonlinear finite element analysis of thick steel plates for ships is performed using a dedicated program that takes user convenience into consideration. Then, based on these results, it relates to a method of forming a steel plate to be processed into a marine steel plate with a three-dimensional curved surface using a plurality of forming punches connected to a hydraulic device. It involves processing a flat steel plate to form a marine steel plate with a three-dimensional curved surface. In the method of manufacturing a steel plate, (a) inputting basic information including member dimensions and material properties of the steel plate to be processed into a computer system equipped with an elastoplastic large deformation nonlinear finite element analysis program, (b) in the computer system. Step of defining the target curve of the ship steel plate by CAD work, (c) determining the relative distance between the target curve and the curve of the steel plate to be processed in a computer system, (d) computer based on the input basic information A step in which the system performs an elastoplastic large deformation finite element analysis of the steel sheet to be processed to obtain the load-displacement relationship; (e) a number of forming punches connected to a hydraulic device are
Figure 112021092872702-pat00001
Arranging the positions of the forming punches of the forming device configured to be arranged downward, (f) the load required for processing at each forming punch position using the load-displacement relationship that is the result of the finite element analysis performed in the computer system - determining the relationship between displacements, and (g) receiving information about the load determined above from a control device connected to the molding device and numerically controlling the hydraulic device by the control device to
Figure 112021092872702-pat00002
A method for moldless multi-point curved surface forming of a marine steel sheet is disclosed, which includes the step of forming a steel sheet to be processed loaded between a plurality of forming punches arranged downward to approximate the target curved surface.

그러나 상기 종래기술들은 원형링, 특히 표면에 다수 개의 홀이 형성된 원형링을 제작하기 위한 곡면판을 원하는 곡률로 정밀성이 높게 성형할 수 없었으며, 또한 비록 정밀성이 있더라도 장치가 복잡하여 현장에서 실질적으로 사용이 어렵다는 단점이 있었다.However, the above prior arts were unable to form circular rings, especially curved plates with a plurality of holes formed on the surface, with high precision to the desired curvature, and even if they were precise, the equipment was complicated and could not be used in practice in the field. The downside was that it was difficult to use.

따라서 본발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 곡면판 성형 가이드장치에 의하여 곡면판을 원하는 곡률로 성형할 수 있으며, 또한 조작이 간단하며 비숙련공도 쉽게 할 수 있으며, 가용접을 함께 작업하여 정확하고 빠르게 곡면판을 성형할 수 있는 곡면판 성형방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention was developed to solve the above problems. It can mold a curved plate to a desired curvature by using a curved plate forming guide device. In addition, the operation is simple and can be easily performed by unskilled workers, and tack welding can be used together. The goal is to provide a curved plate forming method that can accurately and quickly form curved plates.

본발명은 곡면판 성형 방법에 관한 것으로, 곡면판을 준비하는 단계;The present invention relates to a method of forming a curved plate, comprising: preparing a curved plate;

곡면판에 드릴로 구멍을 천공하는 단계;Drilling holes in a curved plate;

곡면판 성형가이드장치로 곡면판(200)을 원하는 곡률로 성형하는 단계;로 구성되되, 상기 곡면판성형가이드장치(100)는 중앙가이드롤러(110)와, 상기 중앙가이드롤러(110)의 전방 좌우에 위치하는 좌우가이드롤러(120, 130)와, 상기 좌우가이드롤러(120, 130) 사이에 위치하며, 상기 중앙가이드롤러(110) 및 좌우가이드롤러(120, 130)와 함께 곡면판(200)을 성형하는 간격조절부재(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It consists of forming a curved plate 200 to a desired curvature using a curved plate forming guide device, wherein the curved plate forming guide device 100 includes a central guide roller 110 and a front side of the central guide roller 110. It is located between the left and right guide rollers 120 and 130 located on the left and right, and the curved plate 200 together with the central guide roller 110 and the left and right guide rollers 120 and 130. ) It is characterized in that it includes a spacing adjustment member 300 for forming.

또한, 상기 곡면판을 원하는 곡률로 성형한 후, 끝단부를 맞대어 가용접하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after forming the curved plate to a desired curvature, the method further includes the step of butting the ends and tack welding them.

따라서 본발명은 곡면판 성형 가이드장치에 의하여 곡면판을 원하는 곡률로 성형할 수 있으며, 또한 조작이 간단하며 비숙련공도 쉽게 할 수 있으며, 가용접을 함께 작업하여 정확하고 빠르게 곡면판을 성형할 수 있는 현저한 효과가 있다.또한 철판을 먼저 천공하여, 굽힌후 용접하여도 천공된 구멍들이 변형이나 크랙이 발생하지 않아 작업속도가 빠르고 제작된 곡면판의 품질이 우수한 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention can form a curved plate to a desired curvature by using a curved plate forming guide device, and the operation is simple and can be easily performed by unskilled workers, and the curved plate can be formed accurately and quickly by working with tack welding. There is a remarkable effect. In addition, even if the steel plate is first drilled, bent and then welded, the drilled holes do not deform or crack, so the work speed is fast and the quality of the manufactured curved plate is excellent.

도 1은 본발명 곡면판 성형 가이드장치 정면사진
도 2는 본발명 곡면판 성형 가이드장치 측면사진
도 3은 본발명 곡면판 성형 가이드장치 롤러사진
도 4는 본발명 곡면판 성형 가이드장치 롤러상세사진
도 5는 본발명 곡면판 성형 가이드장치 간격조절부재사진
도 6은 본발명 곡면판 성형 가이드장치 모터사진
도 7은 본발명 곡면판 성형 가이드장치의 조작반사진
도 8은 본발명 곡면판 성형 가이드장치가 테이블에 설치된 전체사진
도 9는 본발명 곡면판 성형 가이드장치에 곡면판이 장착된 사진
도 10은 본발명 곡면판 성형 가이드장치 간격조절부재 측면도
도 11은 본발명 곡면판 성형 가이드장치 간격조절부재 평면도
도 12는 본발명 곡면판 성형 가이드장치 가이드판의 상부가이드 평면도
도 13은 본발명 곡면판 성형 가이드장치 가이드판의 상부가이드 측면도
도 14는 본발명 곡면판 성형 가이드장치 가이드판의 중간가이드 평면도
도 15는 본발명 곡면판 성형 가이드장치 가이드판의 중간가이드 측면도
도 16은 본발명 곡면판 성형 가이드장치의 내부장치 도면
도 17은 본발명 가용접기 작동설명도
도 18은 본발명 가용접기 정면도
Figure 1 is a front photo of the curved plate forming guide device of the present invention.
Figure 2 is a side photo of the curved plate forming guide device of the present invention.
Figure 3 is a photograph of the roller of the curved plate forming guide device of the present invention.
Figure 4 is a detailed photo of the roller of the curved plate forming guide device of the present invention.
Figure 5 is a photo of the gap adjustment member of the curved plate forming guide device of the present invention.
Figure 6 is a photo of the motor of the curved plate forming guide device of the present invention.
Figure 7 is a photograph of the operating panel of the curved plate forming guide device of the present invention
Figure 8 is an overall photo of the curved plate forming guide device of the present invention installed on a table.
Figure 9 is a photograph of a curved plate mounted on the curved plate forming guide device of the present invention.
Figure 10 is a side view of the gap adjustment member of the curved plate forming guide device of the present invention.
Figure 11 is a plan view of the gap adjustment member of the curved plate forming guide device of the present invention
Figure 12 is a plan view of the upper guide of the guide plate of the curved plate forming guide device of the present invention.
Figure 13 is a side view of the upper guide of the guide plate of the curved plate forming guide device of the present invention.
Figure 14 is a plan view of the middle guide of the guide plate of the curved plate forming guide device of the present invention.
Figure 15 is a side view of the middle guide of the guide plate of the curved plate forming guide device of the present invention.
Figure 16 is a diagram of the internal device of the curved plate forming guide device of the present invention
Figure 17 is an operation explanation diagram of the tack welding machine of the present invention
Figure 18 is a front view of the tack welding machine of the present invention

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with the accompanying drawings as follows.

도 1은 본발명 곡면판 성형 가이드장치 정면사진, 도 2는 본발명 곡면판 성형 가이드장치 측면사진, 도 3은 본발명 곡면판 성형 가이드장치 롤러사진, 도 4는 본발명 곡면판 성형 가이드장치 롤러상세사진, 도 5는 본발명 곡면판 성형 가이드장치 간격조절부재사진, 도 6은 본발명 곡면판 성형 가이드장치 모터사진, 도 7은 본발명 곡면판 성형 가이드장치의 조작반사진, 도 8은 본발명 곡면판 성형 가이드장치가 테이블에 설치된 전체사진, 도 9는 본발명 곡면판 성형 가이드장치에 곡면판이 장착된 사진, 도 10은 본발명 곡면판 성형 가이드장치 간격조절부재 측면도, 도 11은 본발명 곡면판 성형 가이드장치 간격조절부재 평면도, 도 12는 본발명 곡면판 성형 가이드장치 가이드판의 상부가이드 평면도, 도 13은 본발명 곡면판 성형 가이드장치 가이드판의 상부가이드 측면도, 도 14는 본발명 곡면판 성형 가이드장치 가이드판의 중간가이드 평면도, 도 15는 본발명 곡면판 성형 가이드장치 가이드판의 중간가이드 측면도, 도 16은 본발명 곡면판 성형 가이드장치의 내부장치 도면이다.Figure 1 is a front photo of the curved plate forming guide device of the present invention, Figure 2 is a side photo of the curved plate forming guide device of the present invention, Figure 3 is a roller photo of the curved plate forming guide device of the present invention, and Figure 4 is a roller of the curved plate forming guide device of the present invention. Detailed photos, Figure 5 is a photo of the gap adjustment member of the curved plate forming guide device of the present invention, Figure 6 is a photo of the motor of the curved plate forming guide device of the present invention, Figure 7 is a photo of the operation panel of the curved plate forming guide device of the present invention, and Figure 8 is a photo of the operating panel of the curved plate forming guide device of the present invention. An overall photo of the curved plate forming guide device installed on the table, Figure 9 is a photo of the curved plate mounted on the curved plate forming guide device of the present invention, Figure 10 is a side view of the gap adjustment member of the curved plate forming guide device of the present invention, and Figure 11 is a curved surface of the present invention. A plan view of the spacing adjustment member of the plate forming guide device, Figure 12 is a plan view of the upper guide of the guide plate of the curved plate forming guide device of the present invention, Figure 13 is a side view of the upper guide of the guide plate of the curved plate forming guide device of the present invention, and Figure 14 is a curved plate of the present invention. Figure 15 is a plan view of the intermediate guide of the guide plate of the curved plate forming guide device of the present invention, Figure 15 is a side view of the intermediate guide of the guide plate of the curved plate forming guide device of the present invention, and Figure 16 is a diagram of the internal device of the curved plate forming guide device of the present invention.

본발명 곡면판 성형 방법은 곡면판을 준비하는 단계;The curved plate forming method of the present invention includes preparing a curved plate;

곡면판에 드릴로 구멍을 천공하는 단계;Drilling holes in a curved plate;

곡면판 성형가이드장치로 곡면판(200)을 원하는 곡률로 성형하는 단계;로 구성된다. 상기 곡면판성형가이드장치(100)는 중앙가이드롤러(110)와, 상기 중앙가이드롤러(110)의 전방 좌우에 위치하는 좌우가이드롤러(120, 130)와, 상기 좌우가이드롤러(120, 130) 사이에 위치하며, 상기 중앙가이드롤러(110) 및 좌우가이드롤러(120, 130)와 함께 곡면판(200)을 성형하는 간격조절부재(300)를 포함하는 것이다.It consists of forming the curved plate 200 to a desired curvature using a curved plate forming guide device. The curved plate forming guide device 100 includes a central guide roller 110, left and right guide rollers 120, 130 located on the left and right sides in front of the central guide roller 110, and the left and right guide rollers 120, 130. It is located between and includes a spacing adjustment member 300 that forms the curved plate 200 together with the central guide roller 110 and the left and right guide rollers 120 and 130.

또한, 본발명은 상기 곡면판을 원하는 곡률로 성형한 후, 끝단부를 맞대어 가용접하는 단계;를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes the step of forming the curved plate to a desired curvature and then butting the ends and tack welding them.

본발명 곡면판성형가이드장치(100)는 중앙가이드롤러(110)와, 상기 중앙가이드롤러(110)의 전방 좌우에 위치하는 좌우가이드롤러(120, 130)와, 상기 좌우가이드롤러(120, 130) 사이에 위치하며, 상기 중앙가이드롤러(110) 및 좌우가이드롤러(120, 130)와 함께 곡면판(200)을 성형하는 간격조절부재(300)를 포함한다.The curved plate forming guide device 100 of the present invention includes a central guide roller 110, left and right guide rollers 120 and 130 located on the left and right sides in front of the central guide roller 110, and the left and right guide rollers 120 and 130. ) and includes a spacing adjustment member 300 that forms the curved plate 200 together with the central guide roller 110 and the left and right guide rollers 120 and 130.

상기 간격조절부재(300)는 전면의 가이드판(310)과, 상기 가이드판(310) 후방의 조절판(320)으로 이루어진다. 그리고 상기 조절판(320)이 테이블(400)위에 형성된 고정판(410)에 볼트에 의해 체결되며, 상기 볼트를 좌우로 회전시켜 간격조절부재(300)의 가이드판(310)과 곡면판(200) 사이의 간격을 조절하게 된다.The spacing adjustment member 300 consists of a front guide plate 310 and an adjustment plate 320 behind the guide plate 310. And the control plate 320 is fastened to the fixing plate 410 formed on the table 400 with a bolt, and the bolt is rotated left and right to move between the guide plate 310 of the gap adjustment member 300 and the curved plate 200. The spacing is adjusted.

특히, 상기 가이드판은 상하부에 위치하는 상하부 가이드와, 상하부 가이드 사이에 위치하는 중간 가이드로 구성되며, 상기 상하부가이드 및 중간가이드의 선단부위에는 각각 가이드롤 삽입구멍이 형성되고, 상기 가이드롤 삽입구멍에 가이드롤러가 삽입배치되되, 상기 상하부가이드의 가이드롤러 삽입구멍은 원형이며, 중간가이드의 가이드롤러 삽입구멍은 원형이되, 전방부가 일부개방된 것으로, 삽입되는 가이드롤러의 외주면이 곡면판과 접촉하게 되어 곡면판을 원하는 곡면으로 성형하게 되는 것이다. 특히 상하가이드는 전면선단부가 직선인 반면에, 상기 중간가이드의 전면선단부는 곡면판에 적합하게 곡선을 이루고 있다. 그리고 상기 가이드롤러 삽입구멍 및 가이드롤러는 다수 개가 형성된다.In particular, the guide plate is composed of upper and lower guides located at the upper and lower portions, and an intermediate guide located between the upper and lower guides. Guide roll insertion holes are formed at the distal ends of the upper and lower guides and the intermediate guides, respectively, and the guide roll insertion holes are provided in the guide roll insertion holes. A guide roller is inserted and arranged, and the guide roller insertion hole of the upper and lower guides is circular, and the guide roller insertion hole of the middle guide is circular, but the front part is partially open, and the outer peripheral surface of the inserted guide roller is in contact with the curved plate. This allows the curved plate to be molded into the desired curved surface. In particular, while the front end of the upper and lower guides is straight, the front end of the middle guide is curved to suit the curved plate. In addition, a plurality of guide roller insertion holes and guide rollers are formed.

또한, 상기 중앙가이드롤러(110)를 구동하는 모터(500)는 테이블(400)상면 중앙에 위치하며 관용의 스텝모터를 사용하여 정역회전이 가능하다.In addition, the motor 500 that drives the central guide roller 110 is located at the center of the upper surface of the table 400 and can rotate forward and backward using a common step motor.

또한, 상기 중앙가이드롤러(110)에는 회전축 구멍이 형성되어 있어서, 상기 회전축 구멍을 통하여 하부의 모터(500)에 연결된 롤러회전축(113)이 중앙가이드롤러(110)를 관통하고, 상기 관통한 롤러회전축(113) 상단에는 와셔(114)를 체결하여 중앙가이드롤러(110)가 상부로 이탈되지 않게 된다.In addition, a rotation shaft hole is formed in the central guide roller 110, so that the roller rotation shaft 113 connected to the lower motor 500 through the rotation shaft hole penetrates the central guide roller 110, and the penetrating roller A washer 114 is fastened to the top of the rotating shaft 113 to prevent the central guide roller 110 from moving upward.

또한, 상기 좌우가이드롤러(120, 130) 상, 하부에 상하롤러고정판(121, 131)(122, 132)이 각각 설치되어 있고, 상기 상하롤러고정판(121, 131)(122, 132)에는 축구멍이 형성되어 있어서, 상기 축구멍을 통하여 하부의 좌우롤러축이 상하롤러고정판(121, 131)(122, 132)을 각각 관통한다.In addition, upper and lower roller fixing plates (121, 131) (122, 132) are installed on the upper and lower sides of the left and right guide rollers (120, 130), respectively, and the upper and lower roller fixing plates (121, 131) (122, 132) are provided with a soccer ball. A bruise is formed, so that the lower left and right roller shafts penetrate the upper and lower roller fixing plates 121, 131, 122, and 132, respectively, through the shaft holes.

그리고 상기 관통한 좌우롤러축 상단에는 너트를 체결하여 좌우가이드롤러(120, 130)가 상부로 이탈되지 않게 고정하며, 상기 좌우가이드롤러(120, 130) 상, 하부의 상하롤러고정판(121, 131)(122, 132) 사이에는 베어링이 설치되는 것이다.In addition, nuts are fastened to the top of the left and right roller shafts that penetrate through the left and right guide rollers (120, 130) to prevent them from moving upward, and upper and lower roller fixing plates (121, 131) are installed on the upper and lower sides of the left and right guide rollers (120, 130). ) A bearing is installed between (122, 132).

또한, 상기 모터(500)는 벨트에 의해 중앙가이드롤러(110)의 롤러회전축을 정역회전시키게 된다.In addition, the motor 500 rotates the roller rotation axis of the central guide roller 110 forward and backward by the belt.

도 17은 본발명 가용접기 작동설명도, 도 18은 본발명 가용접기 정면도이다.Figure 17 is an operation explanation diagram of the tack welding machine of the present invention, and Figure 18 is a front view of the tack welding machine of the present invention.

본발명 곡면판 성형 방법은 곡면판을 준비하는 단계;The curved plate forming method of the present invention includes preparing a curved plate;

곡면판에 드릴로 구멍을 천공하는 단계;Drilling holes in a curved plate;

곡면판 성형가이드장치로 곡면판(200)을 원하는 곡률로 성형하는 단계;로 구성된다. 상기 곡면판성형가이드장치(100)는 중앙가이드롤러(110)와, 상기 중앙가이드롤러(110)의 전방 좌우에 위치하는 좌우가이드롤러(120, 130)와, 상기 좌우가이드롤러(120, 130) 사이에 위치하며, 상기 중앙가이드롤러(110) 및 좌우가이드롤러(120, 130)와 함께 곡면판(200)을 성형하는 간격조절부재(300)를 포함하는 것이다. 통상 드릴로 먼저 천공하고 곡면판으로 성형하면 구멍 주위에 크랙이 발생하는 등 하자가 많아 통상 곡면판을 원하는 곡률로 성형후 천공하나, 본발명은 정확히 곡률성형하므로, 미리 드릴구멍을 천공해도 이후 공정에서 크랙이 발생하지 않는다.It consists of forming the curved plate 200 to a desired curvature using a curved plate forming guide device. The curved plate forming guide device 100 includes a central guide roller 110, left and right guide rollers 120, 130 located on the left and right sides in front of the central guide roller 110, and the left and right guide rollers 120, 130. It is located between and includes a spacing adjustment member 300 that forms the curved plate 200 together with the central guide roller 110 and the left and right guide rollers 120 and 130. Normally, if a hole is first drilled with a drill and molded into a curved plate, there are many defects such as cracks occurring around the hole, so the curved plate is usually drilled after being molded to the desired curvature. However, in the present invention, since the curvature is formed accurately, even if the drill hole is drilled in advance, the subsequent process is performed. No cracks occur in

또한, 본발명은 상기 곡면판을 원하는 곡률로 성형한 후, 끝단부를 맞대어 가용접하는 단계;를 더 포함한다. 곡면판 성형 가이드장치와 가용접기는 하나의 장치에 결합되어 있다. 곡면판 성형작업이 끝나면, 수직프레임상에서 곡면판의 폭방향으로 이송되는 가용접기는 두 개로서 원하는 곡률로 성형된 곡면판 폭의 전후방에 위치하여 끝단부를 가용접한다. 제어부는 곡면판 성형작업이 끝난 것을 곡면판 곁에 설치되는 광센서나 카메라 비젼의 신호에 의해 파악하고, 전후방 가용접기를 곡면판에 이송하여 정확히 곡면판의 전후방에 맞닿게 하여 전기용접하여 가용접하게 된다. 이후 곡면판을 꺼집어낸 후 본용접하게 되면 가용접에 의해 정확한 용접이 되는 효과가 있다. In addition, the present invention further includes the step of forming the curved plate to a desired curvature and then butting the ends and tack welding them. The curved plate forming guide device and tack welder are combined into one device. When the curved plate forming work is completed, two tack welders, which are transported in the width direction of the curved plate on a vertical frame, are located at the front and rear of the width of the curved plate formed to the desired curvature and tack weld the ends. The control unit determines that the curved plate forming work is completed by signals from an optical sensor or camera vision installed next to the curved plate, and transfers the front and rear tack welders to the curved plate to accurately contact the front and rear of the curved plate to perform electric welding. . If the curved plate is then taken out and main welded, tack welding has the effect of achieving accurate welding.

곧 본발명은 곡면판 성형 방법은 곡면판을 준비하는 단계;Soon, the present invention provides a curved plate forming method comprising the steps of preparing a curved plate;

곡면판에 드릴로 구멍을 천공하는 단계;Drilling holes in a curved plate;

천공된 곡면판을 성형가이드장치 및 가용접기 복합장치에 준비하되, 상기 가용접기의 전방가용접기는 전방으로 이송하고 후방가용접기는 후방으로 이송하여 성형가이드장치가 곡면판을 성형하는데 방해받지 않게 하는 단계; Preparing the perforated curved plate in a combination device of a forming guide device and a tack welder, transferring the front tack welder of the tack welder to the front and the rear tack welder to the rear so that the forming guide device is not hindered in forming the curved plate;

곡면판 성형가이드장치로 곡면판(200)을 원하는 곡률로 성형하는 단계;Forming the curved plate 200 to a desired curvature using a curved plate forming guide device;

상기 곡면판을 원하는 곡률로 성형한 후, 상기 전후방가용접기를 성형된 곡면판에 접근시켜 곡면판 양 끝단부를 가용접하는 단계;로 구성된다. After forming the curved plate to a desired curvature, the front and rear tack welders approach the formed curved plate to tack-weld both ends of the curved plate.

따라서 본발명은 곡면판 성형 가이드장치에 의하여 곡면판을 원하는 곡률로 성형할 수 있으며, 또한 조작이 간단하며 비숙련공도 쉽게 할 수 있으며, 가용접을 함께 작업하여 정확하고 빠르게 곡면판을 성형할 수 있는 현저한 효과가 있다.또한 철판을 먼저 천공하여, 굽힌후 용접하여도 천공된 구멍들이 변형이나 크랙이 발생하지 않아 작업속도가 빠르고 제작된 곡면판의 품질이 우수한 현저한 효과가 있다. Therefore, the present invention can form a curved plate to a desired curvature by using a curved plate forming guide device, and the operation is simple and can be easily performed by unskilled workers, and the curved plate can be formed accurately and quickly by working with tack welding. There is a remarkable effect. In addition, even if the steel plate is first drilled, bent and then welded, the drilled holes do not deform or crack, so the work speed is fast and the quality of the manufactured curved plate is excellent.

100 : 곡면판 성형 가이드장치
110 : 중앙가이드롤러 120, 130 : 좌우가이드롤러
113 : 롤러회전축 114 : 와셔
121, 131 : 상부롤러고정판 122, 132 : 하부롤러고정판
200 : 곡면판
300 : 간격조절부재 310 : 가이드판
311 : 상부 가이드 312 : 중간가이드
313 : 하부가이드 314 : 가이드롤러
315 : 가이드롤러 삽입구멍 320 : 조절판
400 : 테이블 410 : 고정판
500 : 모터
100: Curved plate forming guide device
110: Central guide roller 120, 130: Left and right guide rollers
113: roller rotation shaft 114: washer
121, 131: upper roller fixing plate 122, 132: lower roller fixing plate
200: curved plate
300: Spacing adjustment member 310: Guide plate
311: upper guide 312: middle guide
313: Lower guide 314: Guide roller
315: Guide roller insertion hole 320: Control plate
400: Table 410: Fixed plate
500: motor

Claims (1)

곡면판을 준비하는 단계;
곡면판 에 드릴로 구멍을 천공하는 단계;
곡면판 성형가이드장치로 곡면판(200)을 원하는 곡률로 성형하는 단계;로 구성되되, 상기 곡면판성형가이드장치(100)는 중앙가이드롤러(110)와, 상기 중앙가이드롤러(110)의 전방 좌우에 위치하는 좌우가이드롤러(120, 130)와, 상기 좌우가이드롤러(120, 130) 사이에 위치하며, 상기 중앙가이드롤러(110) 및 좌우가이드롤러(120, 130)와 함께 곡면판(200)을 성형하는 간격조절부재(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면판 성형방법에 있어서,
상기 간격조절부재(300)는 전면의 가이드판(310)과, 상기 가이드판(310) 후방의 조절판(320)으로 이루어지고 상기 조절판(320)이 테이블(400)위에 형성된 고정판(410)에 볼트에 의해 체결되며, 상기 볼트를 좌우로 회전시켜 간격조절부재(300)의 가이드판(310)과 곡면판(200) 사이의 간격을 조절하게 되는 것으로,
상기 가이드판은 상하부에 위치하는 상하부 가이드와, 상하부 가이드 사이에 위치하는 중간 가이드로 구성되며, 상기 상하부가이드 및 중간가이드의 선단부위에는 각각 가이드롤 삽입구멍이 형성되고, 상기 가이드롤 삽입구멍에 가이드롤러가 삽입배치되되, 상기 상하부가이드의 가이드롤러 삽입구멍은 원형이며, 중간가이드의 가이드롤러 삽입구멍은 원형이되, 전방부가 일부개방된 것으로, 삽입되는 가이드롤러의 외주면이 곡면판과 접촉하게 되어 곡면판을 원하는 곡면으로 성형하게 되는 것으로 상하가이드는 전면선단부가 직선인 반면에, 상기 중간가이드의 전면선단부는 곡면판에 적합하게 곡선을 이루고 있고 상기 가이드롤러 삽입구멍 및 가이드롤러는 다수 개가 형성되며,
상기 중앙가이드롤러(110)에는 회전축 구멍이 형성되어 있어서, 상기 회전축 구멍을 통하여 하부의 모터(500)에 연결된 롤러회전축(113)이 중앙가이드롤러(110)를 관통하고, 상기 관통한 롤러회전축(113) 상단에는 와셔(114)를 체결하여 중앙가이드롤러(110)가 상부로 이탈되지 않게 되며,
상기 좌우가이드롤러(120, 130) 상, 하부에 상하롤러고정판(121, 131)(122, 132)이 각각 설치되어 있고, 상기 상하롤러고정판(121, 131)(122, 132)에는 축구멍이 형성되어 있어서, 상기 축구멍을 통하여 하부의 좌우롤러축이 상하롤러고정판(121, 131)(122, 132)을 각각 관통하며,
상기 관통한 좌우롤러축 상단에는 너트를 체결하여 좌우가이드롤러(120, 130)가 상부로 이탈되지 않게 고정하며, 상기 좌우가이드롤러(120, 130) 상, 하부의 상하롤러고정판(121, 131)(122, 132) 사이에는 베어링이 설치되는 것이며, 상기 모터(500)는 벨트에 의해 중앙가이드롤러(110)의 롤러회전축을 정역회전시키게 되며,
또한, 상기 곡면판을 원하는 곡률로 성형한 후, 끝단부를 맞대어 가용접하는 것으로, 곡면판 성형 가이드장치와 가용접기는 하나의 장치에 결합되어 있고, 곡면판 성형작업이 끝나면, 수직프레임상에서 곡면판의 폭방향으로 이송되는 가용접기는 두 개로서 원하는 곡률로 성형된 곡면판 폭의 전후방에 위치하여 끝단부를 가용접하는 것으로, 제어부는 곡면판 성형작업이 끝난 것을 곡면판 곁에 설치되는 광센서나 카메라 비젼의 신호에 의해 파악하고, 전후방 가용접기를 곡면판에 이송하여 정확히 곡면판의 전후방에 맞닿게 하여 전기용접하여 가용접하게 되며, 이후 곡면판을 꺼집어낸 후 본용접하게 되면 가용접에 의해 정확한 용접이 되는 것을 특징으로 하는 곡면판 성형방법
Preparing a curved plate;
Drilling a hole in a curved plate;
It consists of forming a curved plate 200 to a desired curvature using a curved plate forming guide device, wherein the curved plate forming guide device 100 includes a central guide roller 110 and a front side of the central guide roller 110. It is located between the left and right guide rollers 120 and 130 located on the left and right, and the curved plate 200 together with the central guide roller 110 and the left and right guide rollers 120 and 130. ) In the curved plate forming method comprising a spacing adjustment member 300 for forming,
The spacing adjustment member 300 consists of a front guide plate 310 and an adjustment plate 320 behind the guide plate 310, and the adjustment plate 320 is bolted to the fixing plate 410 formed on the table 400. It is fastened by, and the bolt is rotated left and right to adjust the gap between the guide plate 310 and the curved plate 200 of the gap adjustment member 300,
The guide plate is composed of upper and lower guides located at the upper and lower sides, and an intermediate guide located between the upper and lower guides. Guide roll insertion holes are formed at the ends of the upper and lower guides and the intermediate guides, respectively, and a guide roller is inserted into the guide roll insertion hole. is inserted and arranged, the guide roller insertion hole of the upper and lower guides is circular, and the guide roller insertion hole of the middle guide is circular, but the front part is partially open, and the outer peripheral surface of the inserted guide roller is in contact with the curved plate, so that it has a curved surface. The plate is molded into a desired curved surface, and while the front end of the upper and lower guides is straight, the front end of the middle guide is curved to suit the curved plate, and a plurality of guide roller insertion holes and guide rollers are formed,
A rotation shaft hole is formed in the central guide roller 110, so that the roller rotation shaft 113 connected to the lower motor 500 through the rotation shaft hole penetrates the central guide roller 110, and the penetrating roller rotation shaft ( 113) A washer 114 is fastened to the top to prevent the central guide roller 110 from moving upward.
Upper and lower roller fixing plates (121, 131) (122, 132) are installed above and below the left and right guide rollers (120, 130), respectively, and the upper and lower roller fixing plates (121, 131) (122, 132) have axial holes. It is formed so that the lower left and right roller shafts penetrate the upper and lower roller fixing plates 121, 131, 122, and 132, respectively, through the shaft holes,
A nut is fastened to the top of the left and right roller shafts that penetrate through the left and right guide rollers (120, 130) to prevent them from moving upward, and upper and lower roller fixing plates (121, 131) are placed on the upper and lower sides of the left and right guide rollers (120, 130). A bearing is installed between (122 and 132), and the motor 500 rotates the roller rotation axis of the central guide roller 110 forward and backward by a belt,
In addition, after forming the curved plate to the desired curvature, the ends are butt together and tack welded. The curved plate forming guide device and the tack welder are combined in one device, and when the curved plate forming work is completed, the curved plate is placed on a vertical frame. There are two tack welders transported in the width direction, located at the front and rear of the width of the curved plate molded to the desired curvature, and tack welding the ends. The control unit indicates that the curved plate forming work is completed by using an optical sensor or camera vision installed next to the curved plate. By detecting the signal, the front and rear tack welders are transferred to the curved plate and electrically welded by accurately contacting the front and rear of the curved plate. Afterwards, when the curved plate is taken out and main welded, accurate welding is achieved through tack welding. Curved plate forming method characterized in that
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