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KR102621298B1 - Automatic cleaning dispensing valve - Google Patents

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KR102621298B1
KR102621298B1 KR1020220103692A KR20220103692A KR102621298B1 KR 102621298 B1 KR102621298 B1 KR 102621298B1 KR 1020220103692 A KR1020220103692 A KR 1020220103692A KR 20220103692 A KR20220103692 A KR 20220103692A KR 102621298 B1 KR102621298 B1 KR 102621298B1
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KR
South Korea
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solution
valve
cleaning
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dispensing
Prior art date
Application number
KR1020220103692A
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Korean (ko)
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KR102621298B9 (en
Inventor
한태섭
노광선
Original Assignee
(주)나노젯코리아
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Publication date
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Abstract

본 발명은 대상체로 용액을 주입하는 자동세척이 가능한 디스펜싱밸브에 관한 것으로서, 용액시린지(130)으로부터 용액을 공급받는 용액유입구(121)와 대상체로 용액을 토출하는 토출노즐(123) 및 상기 용액유입구(121)와 상기 토출노즐(123)을 연결하는 용액이동로(122)가 형성된 디스펜싱노즐(120)과; 상기 디스펜싱노즐(120)의 상부에 구비되며 상기 디스펜싱노즐(120)의 토출노즐(123)을 개폐하는 밸브본체(110)와; 상기 디스펜싱노즐(120)의 상부에 상기 밸브본체(110)와 나란하게 위치되며 상기 용액유입구(121)로 용액을 공급하는 용액시린지(130)와; 상기 용액시린지(130)의 상부에 구비되어 상기 용액시린지(130)로 용액, 상기 용액 상부로 공급되어 상기 용액이 상기 토출노즐(123)로 토출되게 압력을 인가하는 공기 및 상기 용액시린지(130) 내부의 용액이 모두 토출된 후 상기 디스펜싱밸브(100) 내부에 잔류하는 용액을 세척하는 세척액 중 어느 하나가 선택적으로 공급되게 지지하는 시린지헤드(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a self-cleaning dispensing valve that injects a solution into an object, comprising a solution inlet 121 that receives the solution from a solution syringe 130, a discharge nozzle 123 that discharges the solution to the object, and the solution. a dispensing nozzle 120 having a solution movement path 122 connecting the inlet 121 and the discharge nozzle 123; a valve body 110 provided on an upper portion of the dispensing nozzle 120 and opening and closing the discharge nozzle 123 of the dispensing nozzle 120; a solution syringe (130) located in parallel with the valve body (110) above the dispensing nozzle (120) and supplying a solution to the solution inlet (121); A solution provided at the top of the solution syringe 130, air supplied to the top of the solution to apply pressure so that the solution is discharged through the discharge nozzle 123, and the solution syringe 130. It is characterized by including a syringe head 140 that supports selectively supplying any one of the cleaning solutions for cleaning the solution remaining inside the dispensing valve 100 after all of the internal solutions are discharged.

Description

자동세척이 가능한 디스펜싱밸브{Automatic cleaning dispensing valve}Dispensing valve capable of automatic cleaning {Automatic cleaning dispensing valve}

본 발명은 디스펜싱밸브에 관한 것으로서, 보다 자세히는 밸브의 분해없이 자동 세척이 가능한 디스펜싱밸브에 관한 것이다. The present invention relates to a dispensing valve, and more specifically, to a dispensing valve capable of automatic cleaning without disassembling the valve.

최근 다양한 분야에 이차전지모듈이 널리 사용된다. 이차전지모듈의 이차전지로는 리튬이온배터리가 가장 만힝 사용된다. Recently, secondary battery modules are widely used in various fields. Lithium-ion batteries are most often used as secondary batteries in secondary battery modules.

이차전지모듈은 외부 충격으로 이차전지를 보호하는 역할뿐 만 아니라, 이차전지의 반복적인 충방전에 따른 응력변화를 효율적으로 제어하고, 이차전지 화재가 날 경우, 열폭주를 방지하여 2차 피해를 주지 않기 위한 설계가 필요하다. The secondary battery module not only protects the secondary battery from external shocks, but also effectively controls stress changes caused by repeated charging and discharging of the secondary battery, and prevents thermal runaway in the event of a secondary battery fire, preventing secondary damage. A design is needed to avoid giving up.

이를 위해 최근 열에 강한 액상의 소재를 활용한 열폭주방지 제조방법이 많이 사용되고 있다. For this purpose, thermal runaway prevention manufacturing methods using heat-resistant liquid materials have been widely used recently.

액상 소재를 사용하여 열폭주방지층을 제조할 경우, 압축응력 효과를 통해 이차전지의 열 및 수분에 의한 부품 팽창에 대응하여 열폭주방지층의 두께가 신축적으로 변할 수 있을 뿐 아니라, 이차전지모듈 내부에서 화재가 발생할 경우, 열폭주를 방지하여 2차 피해를 막을 수 있다. When manufacturing a thermal runaway prevention layer using a liquid material, not only can the thickness of the thermal runaway prevention layer change elastically in response to expansion of components due to heat and moisture of the secondary battery through the compressive stress effect, but also the inside of the secondary battery module. If a fire occurs, secondary damage can be prevented by preventing thermal runaway.

도 1은 이차전지모듈(M) 내부에 열폭주방지를 위한 용액을 주입하는 디스펜싱장치(1)를 도시한 도면이다. Figure 1 is a diagram showing a dispensing device (1) for injecting a solution to prevent thermal runaway into a secondary battery module (M).

도시된 바와 같이 디스펜싱장치(1)는 이차전지모듈(M)이 안착되는 베이스(10)와, 베이스(10)의 상부에 구비되는 디스펜싱헤드(20)와, 디스펜싱헤드(20)를 X축 및 Y축으로 이동시키는 헤드구동부(30)와, 디스펜싱헤드(20)에 결합되어 디스펜싱헤드(20)와 함께 이동되며 이차전지모듈(M)로 용액(F)을 주입하는 디스펜싱밸브(40)와, 디스펜싱밸브(40)로 용액(F)을 공급하는 용액시린지(50)와, 헤드구동부(30)를 지지하는 본체프레임(60)을 포함한다. As shown, the dispensing device 1 includes a base 10 on which the secondary battery module M is mounted, a dispensing head 20 provided on the upper part of the base 10, and a dispensing head 20. A dispensing device that is coupled to the head drive unit 30, which moves in the It includes a valve 40, a solution syringe 50 that supplies solution F to the dispensing valve 40, and a main body frame 60 that supports the head drive unit 30.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 디스펜싱밸브(40)는 제어부(미도시)와 연결되어 용액 주입시기와 주입량 등을 전달받는 밸브본체(41)와, 밸브본체(41)의 하부에 구비되는 디스펜싱노즐(43)을 포함한다.As shown in (a) of FIG. 2, the dispensing valve 40 is connected to a control unit (not shown) and is connected to a valve body 41 that receives the solution injection time and injection amount, and is located at the lower part of the valve body 41. It includes a dispensing nozzle (43).

디스펜싱노즐(43)은 용액시린지(50)와 연결되어 용액(F)을 공급받는 용액유입구(43a)와, 내부로 유입된 용액(F)을 이차전지모듈(M)로 토출하는 토출노즐(43b)이 구비된다. 용액유입구(43a)와 토출노즐(43b) 사이에는 용액(F)이 이동되는 용액이동로(미도시)가 형성된다. The dispensing nozzle 43 is connected to the solution syringe 50 and has a solution inlet (43a) for receiving the solution (F), and a discharge nozzle (43a) for discharging the solution (F) introduced inside to the secondary battery module (M). 43b) is provided. A solution movement path (not shown) through which the solution F moves is formed between the solution inlet 43a and the discharge nozzle 43b.

여기서, 디스펜싱밸브(40)는 용액시린지(50) 내부의 용액(F)을 모두 이차전지모듈(M)로 토출하면, 용액이동로(미도시) 내부에 잔류하는 용액(F)을 세척해야한다. 용액(F)은 시간이 경과되면 경화되므로 용액이동로(미도시)의 잔류 용액을 세척하지 않으면 용액이동로(미도시)가 막히게 된다. Here, when the dispensing valve 40 discharges all of the solution (F) inside the solution syringe (50) to the secondary battery module (M), the solution (F) remaining inside the solution movement path (not shown) must be cleaned. do. Since the solution (F) hardens over time, if the remaining solution in the solution passageway (not shown) is not cleaned, the solution passageway (not shown) will become clogged.

이에 종래 디스펜싱밸브(40)는 용액이동로(미도시)와 용액유입구(43a) 및 토출노즐(43b)의 세척을 위해 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 디스펜싱밸브(40)를 분해한 후 작업자가 직접 디스펜싱노즐(43)을 세척해야 했다. Accordingly, the conventional dispensing valve 40 is used as shown in (b) of FIG. 2 for cleaning the solution movement path (not shown), the solution inlet 43a, and the discharge nozzle 43b. After disassembly, the operator had to clean the dispensing nozzle (43) directly.

세척과정은 분해와 조립 뿐만 아니라 미세 통로를 세척해야 하므로 상당 시간이 소요되고 작업자에게 피로도가 높은 작업이다. The cleaning process requires not only disassembly and assembly, but also cleaning of micro passages, so it takes a considerable amount of time and is very tiring for workers.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 분해 없이 자동으로 디스펜싱노즐의 세척이 가능한 디스펜싱밸브를 제공하는 것이다. The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a dispensing valve capable of automatically cleaning the dispensing nozzle without disassembly.

본 발명의 다른 목적은 세척 효율을 높일 수 있는 디스펜싱밸브를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a dispensing valve that can increase cleaning efficiency.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent to those skilled in the art from preferred embodiments of the present invention.

상술한 본 발명의 목적은 대상체로 용액을 주입하는 자동세척이 가능한 디스펜싱밸브에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 디스펜싱밸브는, 용액시린지(130)으로부터 용액을 공급받는 용액유입구(121)와 대상체로 용액을 토출하는 토출노즐(123) 및 상기 용액유입구(121)와 상기 토출노즐(123)을 연결하는 용액이동로(122)가 형성된 디스펜싱노즐(120)과; 상기 디스펜싱노즐(120)의 상부에 구비되며 상기 디스펜싱노즐(120)의 토출노즐(123)을 개폐하는 밸브본체(110)와; 상기 디스펜싱노즐(120)의 상부에 상기 밸브본체(110)와 나란하게 위치되며 상기 용액유입구(121)로 용액을 공급하는 용액시린지(130)와; 상기 용액시린지(130)의 상부에 구비되어 상기 용액시린지(130)로 용액, 상기 용액 상부로 공급되어 상기 용액이 상기 토출노즐(123)로 토출되게 압력을 인가하는 공기 및 상기 용액시린지(130) 내부의 용액이 모두 토출된 후 상기 디스펜싱밸브(100) 내부에 잔류하는 용액을 세척하는 세척액 중 어느 하나가 선택적으로 공급되게 지지하는 시린지헤드(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention described above can be achieved by a self-cleaning dispensing valve that injects a solution into a subject. The dispensing valve of the present invention includes a solution inlet 121 that receives a solution from a solution syringe 130, a discharge nozzle 123 that discharges the solution to an object, and the solution inlet 121 and the discharge nozzle 123. a dispensing nozzle 120 formed with a solution movement path 122 connecting it; a valve body 110 provided on an upper portion of the dispensing nozzle 120 and opening and closing the discharge nozzle 123 of the dispensing nozzle 120; a solution syringe (130) located in parallel with the valve body (110) above the dispensing nozzle (120) and supplying a solution to the solution inlet (121); A solution provided at the top of the solution syringe 130, air supplied to the top of the solution to apply pressure so that the solution is discharged through the discharge nozzle 123, and the solution syringe 130. It is characterized by including a syringe head 140 that supports selectively supplying any one of the cleaning solutions for cleaning the solution remaining inside the dispensing valve 100 after all of the internal solutions are discharged.

일 실시예에 따르면, 상기 시린지헤드(140)는, 상기 용액시린지(130) 상부에 결합되는 헤드본체(141)와; 상기 헤드본체(141)의 상부에 연장형성되어 용액저장조(200)와 연결되며, 상기 헤드본체(141)와의 결합영역에 제1개폐밸브(142a)가 구비된 용액유입관(142)과; 상기 헤드본체(141)의 측면에 연장형성되어 공기 또는 세척액이 선택적으로 유입되며, 상기 헤드본체(141)와의 결합영역에 제2개폐밸브(143a)가 구비된 선택유입관(143)과; 상기 선택유입관(143)의 단부에 분기되며 압축기(300)와 연결되어 공기를 공급받는 공기유입관(144)과; 상기 선택유입관(143)의 단부에 상기 선택유입관(143)과 동축상으로 연장되어 세척액저장조(400)로부터 세척액을 공급받는 세척액유입관(145)을 포함하며, 상기 선택유입관(143)과 상기 공기유입관(144) 및 상기 세척액유입관(145)의 연결영역에 구비되어 공기 또는 세척액 중 어느 하나가 상기 선택유입관(143)으로 공급되게 경로를 조절하는 경로조절밸브(150)와; 세척신호를 입력받는 세척신호인가부(161)와; 상기 세척신호인가부(161)로부터 세척신호가 인가되면, 상기 제1개폐밸브(142a)는 닫고 상기 제2개폐밸브(143a)는 개방되고 상기 경로조절밸브(150)가 상기 공기공급관(310)을 닫아 세척액이 상기 용액시린지(130)로 공급된 후 상기 디스펜싱노즐(120)의 용액이동로(122)에 잔류하는 용액(F)을 세척하게 제어하는 제어부(160)를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, the syringe head 140 includes a head body 141 coupled to the upper part of the solution syringe 130; a solution inlet pipe 142 extending from the upper part of the head body 141 and connected to the solution storage tank 200, and having a first opening/closing valve 142a in a coupling area with the head body 141; a selective inflow pipe (143) extending from the side of the head body (141) through which air or cleaning liquid is selectively introduced, and having a second opening/closing valve (143a) in a coupling area with the head body (141); an air inflow pipe (144) branched at the end of the selective inflow pipe (143) and connected to the compressor (300) to receive air supply; At the end of the selective inflow pipe 143, there is a cleaning liquid inflow pipe 145 that extends coaxially with the selective inflow pipe 143 and receives the washing liquid from the washing liquid storage tank 400, and the selective inflow pipe 143 and a path control valve 150 provided in the connection area between the air inlet pipe 144 and the cleaning liquid inlet pipe 145 to adjust the path so that either air or cleaning liquid is supplied to the selective inflow pipe 143. ; a washing signal application unit 161 that receives a washing signal; When a cleaning signal is applied from the cleaning signal application unit 161, the first on/off valve 142a is closed, the second on/off valve 143a is open, and the path control valve 150 is connected to the air supply pipe 310. It may further include a control unit 160 that controls cleaning of the solution (F) remaining in the solution movement path 122 of the dispensing nozzle 120 after the cleaning solution is supplied to the solution syringe 130 by closing the solution. .

일 실시예에 따르면, 상기 경로조절밸브(150)와 연결되는 상기 세척액유입관(145)의 관로 상에 구비되어 상기 세척액유입관(145)으로부터 상기 경로조절밸브(150)로 이동되는 세척액에 와류가 형성되게 하는 와류형성기(147)를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, it is provided on the pipe of the cleaning liquid inlet pipe 145 connected to the path control valve 150, and a vortex is generated in the cleaning liquid moving from the cleaning liquid inlet pipe 145 to the path control valve 150. It may further include a vortex former 147 that causes the formation.

일 실시예에 따르면, 상기 와류형성기(147)와 연결되어 상기 와류형성기(147)로 공급되는 세척액의 이동속도가 증가되게 하는 속도가속관(146)을 더 포함하며, 상기 속도가속관(146)은 상기 와류형성기(147)와 연결된 배출구(146b)의 관로가 유입구(146a)의 관로 보다 좁게 형성될 수 있다. According to one embodiment, it is connected to the vortex former 147 and further includes a velocity acceleration tube 146 that increases the moving speed of the cleaning liquid supplied to the vortex former 147, and the velocity acceleration tube 146 The pipe of the outlet (146b) connected to the vortex former 147 may be formed to be narrower than the pipe of the inlet (146a).

본 발명에 따른 디스펜싱밸브는 용액 주입이 완료된 후 세척액을 용액시린지를 통해 디스펜싱노즐로 공급하여 디스펜싱노즐에 잔류하는 용액을 자동으로 세척할 수 있다. The dispensing valve according to the present invention can automatically clean the solution remaining in the dispensing nozzle by supplying the cleaning solution to the dispensing nozzle through a solution syringe after solution injection is completed.

이에 의해 디스펜싱밸브를 분해하지 않고도 디스펜싱노즐을 깨끗하게 세척할 수 있는 장점이 있다. This has the advantage of being able to clean the dispensing nozzle without disassembling the dispensing valve.

또한, 세척액을 가열한 후 와류를 형성하여 세척을 하게 되므로, 작업자가 수작업으로 세척하는 만큼 깨끗하게 세척할 수 있는 효과가 있다. In addition, since cleaning is performed by heating the cleaning solution and forming a vortex, it is effective in cleaning the product as cleanly as if the worker cleaned it manually.

도 1은 일반적인 디스펜싱장치의 구성을 도시한 예시도,
도 2는 종래 디스펜싱밸브의 세척과정을 도시한 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 디스펜싱밸브의 구성을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 디스펜싱밸브의 단면구성을 도시한 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 디스펜싱밸브의 제어흐름을 개략적으로 도시한 블럭도,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 디스펜싱밸브의 동작과정을 도시한 예시도들이다.
1 is an exemplary diagram showing the configuration of a general dispensing device;
Figure 2 is an example diagram showing the cleaning process of a conventional dispensing valve;
Figure 3 is a perspective view showing the configuration of a dispensing valve according to the present invention;
Figure 4 is a cross-sectional view showing the cross-sectional configuration of the dispensing valve according to the present invention;
Figure 5 is a block diagram schematically showing the control flow of the dispensing valve according to the present invention;
Figures 6 to 8 are exemplary diagrams showing the operation process of the dispensing valve according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어 지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art. Therefore, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that identical members in each drawing may be indicated by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

도 3은 본 발명에 따른 디스펜싱밸브(100)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 4는 디스펜싱밸브(100)의 단면구성을 도시한 단면도이고, 도 5는 디스펜싱밸브(100)의 제어흐름을 개략적으로 도시한 블럭도이다. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the dispensing valve 100 according to the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view showing the cross-sectional configuration of the dispensing valve 100, and FIG. 5 is a control diagram of the dispensing valve 100. This is a block diagram schematically showing the flow.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 디스펜싱밸브(100)는 대상체로 용액을 주입하는 디스펜싱노즐(120)과, 제어부(160)로부터 디스펜싱노즐(120)의 개폐신호를 전달받아 디스펜싱노즐(120)을 개폐하는 밸브본체(110)와, 디스펜싱노즐(120)로 용액을 공급하는 용액시린지(130)와, 용액시린지(130)의 상부에 결합되어 용액시린지(130)로 용액, 공기 및 세척액(C) 중 어느 하나를 선택적으로 공급하는 시린지헤드(140)와, 시린지헤드(140)에 결합되어 공기와 세척제 중 어느 하나가 시린지헤드(140)로 공급되게 공급경로를 조절하는 경로조절밸브(150)와, 기설정된 순서 및 세척신호인가부(161)의 조작여부에 따라 용액(F), 공기 및 세척제가 용액시린지(130)로 공급되게 시린지헤드(140)와 경로조절밸브(150)를 제어하는 제어부(160)를 포함한다. As shown, the dispensing valve 100 according to the present invention includes a dispensing nozzle 120 for injecting a solution into an object, and a dispensing nozzle ( The valve body 110 that opens and closes the valve body 110, the solution syringe 130 that supplies the solution to the dispensing nozzle 120, and the solution syringe 130 are coupled to the upper part of the solution syringe 130 to supply solution, air and A syringe head 140 that selectively supplies one of the cleaning solutions (C), and a path control valve coupled to the syringe head 140 to adjust the supply path so that either air or cleaning agent is supplied to the syringe head 140. (150), and a syringe head (140) and a path control valve (150) so that the solution (F), air, and cleaning agent are supplied to the solution syringe (130) according to the preset order and whether or not the cleaning signal application unit (161) is operated. It includes a control unit 160 that controls.

본 발명에 따른 디스펜싱밸브(100)는 용액시린지(130)에 결합된 시린지헤드(140)에 용액(F)과 공기(A) 뿐만 아니라 세척액(C)을 선택적으로 공급할 수 있게 하여 작업자가 세척버튼과 같은 세척신호인가부(161)를 통해 세척신호를 인가하면 세척액(C)이 용액시린지(130)로 공급된 후 디스펜싱노즐(120)을 세척하여 디스펜싱노즐(120) 내부에 잔류하는 용액(F)이 제거되게 한다. The dispensing valve 100 according to the present invention allows the operator to selectively supply not only solution (F) and air (A) but also cleaning solution (C) to the syringe head 140 coupled to the solution syringe 130, allowing the operator to clean. When a cleaning signal is applied through the cleaning signal application unit 161 such as a button, the cleaning liquid (C) is supplied to the solution syringe 130 and then the dispensing nozzle 120 is cleaned to remove any remaining inside of the dispensing nozzle 120. Allow solution (F) to be removed.

이에 따라 디스펜싱노즐(120) 내부에 잔류하는 용액(F)을 제거하기 위해 디스펜싱노즐(120)을 분리하고 조립해야 하던 종래 불편함을 없앨 수 있다. Accordingly, the conventional inconvenience of having to separate and assemble the dispensing nozzle 120 in order to remove the solution (F) remaining inside the dispensing nozzle 120 can be eliminated.

여기서, 본 발명의 디스펜싱밸브(100)에 의해 분사되는 용액은 대상체가 이차전지모듈일 경우 실리콘이나 파라핀일 수 있으나, 대상체가 상이할 경우 용액도 그에 맞게 다양하게 변경될 수 있다. Here, the solution sprayed by the dispensing valve 100 of the present invention may be silicone or paraffin if the object is a secondary battery module, but if the object is different, the solution may also be changed in various ways accordingly.

밸브본체(110)는 디스펜싱헤드(20, 도 1 참조)에 고정 결합되어 디스펜싱헤드(20)와 함께 헤드구동부(30)를 따라 이동되며 디스펜싱노즐(120)이 대상체로 용액을 토출할 수 있도록 지지한다. The valve body 110 is fixedly coupled to the dispensing head 20 (see FIG. 1) and moves along the head driving unit 30 together with the dispensing head 20, and the dispensing nozzle 120 discharges the solution to the object. support so that

밸브본체(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(160)와 제어라인(113) 및 데이터라인(111)과 연결되어 디스펜싱노즐(120)이 대상체로 토출할 용액(F)의 토출량 및 토출시간을 전달받는다. As shown in FIG. 3, the valve body 110 is connected to the control unit 160, the control line 113, and the data line 111 to determine the discharge amount and amount of solution F to be discharged by the dispensing nozzle 120 to the object. Receives the discharge time.

밸브본체(110)의 내부에는 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(160)의 제어신호에 따라 디스펜싱노즐(120)의 토출노즐(123)을 개폐하는 노즐개폐밸브(115)가 구비된다. 노즐개폐밸브(115)는 제어부(160)의 제어신호에 의해 전기적으로 동작되며, 노즐개폐부재(115a)를 상하로 동작시킨다. As shown in FIG. 4, the inside of the valve body 110 is provided with a nozzle opening/closing valve 115 that opens and closes the discharge nozzle 123 of the dispensing nozzle 120 according to a control signal from the control unit 160. The nozzle opening/closing valve 115 is electrically operated by a control signal from the control unit 160, and moves the nozzle opening/closing member 115a up and down.

디스펜싱노즐(120)은 밸브본체(110)의 하부에 구비되며 밸브본체(110)의 노즐개폐부재(115a)의 동작에 따라 내부의 용액(F)을 대상체로 토출한다. 디스펜싱노즐(120)의 일측 상부에는 용액시린지(130)와 연결되어 용액(F)을 공급받는 용액유입구(121)가 구비되고, 타측 하부에는 용액(F)을 대상체로 토출하는 토출노즐(123)이 구비된다. The dispensing nozzle 120 is provided at the lower part of the valve body 110 and discharges the internal solution (F) to the object according to the operation of the nozzle opening and closing member 115a of the valve body 110. The upper part of one side of the dispensing nozzle 120 is provided with a solution inlet 121 that is connected to the solution syringe 130 and receives the solution (F), and the lower part of the other side has a discharge nozzle 123 that discharges the solution (F) to the object. ) is provided.

용액유입구(121)와 토출노즐(123) 사이에는 용액(F)이 이동되는 용액이동로(122)가 구비된다. 토출노즐(123)은 밸브본체(110)의 노즐개폐밸브(115)에 개폐되며 용액이동로(122)를 따라 이동된 용액(F)을 대상체로 토출한다. A solution movement path 122 through which the solution F moves is provided between the solution inlet 121 and the discharge nozzle 123. The discharge nozzle 123 opens and closes the nozzle opening/closing valve 115 of the valve body 110 and discharges the solution F moved along the solution movement path 122 to the object.

용액시린지(130)는 디스펜싱노즐(120)의 용액유입구(121)과 연통되게 디스펜싱노즐(120)의 상부에 구비된다. 용액시린지(130)의 하부는 용액유입구(121)과 연통되게 결합되고 상부는 시린지헤드(140)와 결합되다. The solution syringe 130 is provided on the upper part of the dispensing nozzle 120 to communicate with the solution inlet 121 of the dispensing nozzle 120. The lower part of the solution syringe 130 is coupled in communication with the solution inlet 121, and the upper part is coupled with the syringe head 140.

용액시린지(130)는 내부에 충진된 용액(F)이 공기압에 의해 디스펜싱노즐(120)로 공급될 수 있게 용액(F)을 수용한다. The solution syringe 130 accommodates the solution F so that the solution F filled therein can be supplied to the dispensing nozzle 120 by air pressure.

시린지헤드(140)는 용액시린지(130)의 상부에 결합되어 용액시린지(130)로 용액(F), 공기(A) 및 세척액(C) 중 어느 하나가 공급되게 지지한다. 시린지헤드(140)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 용액시린지(130)에 고정되는 헤드본체(141)와, 헤드본체(141)의 상부로 연장형성되어 헤드본체(141)로 용액(F)을 유입시키는 용액유입관(142)과, 헤드본체(141)의 측면에 연장형성되어 헤드본체(141)로 공기(A) 또는 세척액(C) 중 하나를 유입시키는 선택유입관(143)과, 선택유입관(143)으로부터 분리되어 선택유입관(143)으로 공기(A)를 유입시키는 공기유입관(144)과, 선택유입관(143)에 연결되어 선택유입관(143)으로 세척액(C)을 유입시키는 세척액유입관(145)과, 세척액유입관(145)과 연결되어 세척액(C)에 와류가 형성되게 하는 와류형성기(147)와, 와류형성기(147)로 세척액(C)이 빠른 속도로 유입될 수 있게 세척액(C)의 속도를 가속시키는 속도가속관(146)을 포함한다. The syringe head 140 is coupled to the upper part of the solution syringe 130 and supports supply of one of solution (F), air (A), and cleaning solution (C) to the solution syringe (130). As shown in FIGS. 3 and 4, the syringe head 140 has a head body 141 fixed to the solution syringe 130, and is formed to extend to the upper part of the head body 141 to transmit a solution ( A solution inflow pipe 142 that introduces F), and a selective inflow pipe 143 that extends from the side of the head body 141 and introduces either air (A) or cleaning liquid (C) into the head body 141. And, an air inlet pipe 144 that is separated from the selective inflow pipe 143 and introduces air (A) into the selective inflow pipe 143, and is connected to the selective inflow pipe 143 and cleansing liquid into the selective inflow pipe 143. A washing liquid inlet pipe 145 that introduces (C), a vortex former 147 connected to the washing liquid inflow pipe 145 to form a vortex in the washing liquid (C), and a vortex former 147 that forms a vortex in the washing liquid (C). It includes a speed acceleration pipe 146 that accelerates the speed of the cleaning liquid (C) so that it can flow in at a high speed.

헤드본체(141)는 도면에 도시되지 않았으나 나사결합 또는 유압척 또는 유압레버 등의 고정수단을 이용해 용액시린지(130) 상부에 기밀결합된다. 용액유입관(142)은 헤드본체(141)로부터 연장형성되어 용액저장조(200)와 용액공급관(210)에 의해 연결된다. Although not shown in the drawing, the head body 141 is hermetically coupled to the upper part of the solution syringe 130 using a fixing means such as a screw connection, a hydraulic chuck, or a hydraulic lever. The solution inlet pipe 142 extends from the head body 141 and is connected to the solution storage tank 200 and the solution supply pipe 210.

용액유입관(142)의 관로 상에는 용액유입관(142)을 개폐하는 제1개폐밸브(142a)가 구비된다. 제1개폐밸브(142a)는 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(160)의 제어신호에 의해 개폐된다. 제1개폐밸브(142a)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 용액시린지(130)로 용액(F)을 공급시킬 때는 개방되어 용액(F)이 용액시린지(130)로 이동되게 용액유입관(142)을 개방한다. A first opening/closing valve 142a is provided on the piping of the solution inlet pipe 142 to open and close the solution inlet pipe 142. The first on/off valve 142a is opened and closed by a control signal from the control unit 160, as shown in FIG. 5. As shown in (a) of FIG. 7, the first opening/closing valve 142a is opened when supplying the solution F to the solution syringe 130, so that the solution F flows into the solution syringe 130. Open the tube (142).

반면, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 용액(F)이 용액시린지(130)에 모두 충진되면 제1개폐밸브(142a)는 용액유입관(142)의 관로를 닫고, 용액시린지(130)로 공기(A) 또는 세척액(C)이 공급되게 한다. On the other hand, as shown in (b) of FIG. 7, when the solution F is completely filled in the solution syringe 130, the first opening/closing valve 142a closes the duct of the solution inlet pipe 142, and the solution syringe 130 ) to supply air (A) or cleaning solution (C).

선택유입관(143)은 헤드본체(141)의 측면에 용액유입관(142)과 이격되게 연장형성된다. 선택유입관(143)은 헤드본체(141)로 공기(A) 또는 세척액(C) 중 어느 하나가 유입되게 한다. The selective inflow pipe 143 extends from the side of the head body 141 to be spaced apart from the solution inflow pipe 142. The selective inflow pipe 143 allows either air (A) or cleaning liquid (C) to flow into the head body 141.

선택유입관(143)에는 제2개폐밸브(143a)가 구비된다. 제2개폐밸브(143a)는 제어부(160)의 제어신호에 의해 개폐된다. 제2개폐밸브(143a)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 제1개폐밸브(142a)가 개방되어 용액(F)이 용액시린지(130)로 유입될 때는 닫혀진 상태를 유지하고, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 공기(A)가 공급될 때 또는 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 세척액(C)이 공급될 때는 개방된다. The selective inflow pipe 143 is provided with a second opening/closing valve (143a). The second on/off valve 143a is opened and closed by a control signal from the control unit 160. The second on/off valve 143a remains closed when the first on/off valve 142a is opened and the solution F flows into the solution syringe 130, as shown in (a) of FIG. It opens when air (A) is supplied as shown in (b) of Figure 7 or when cleaning liquid (C) is supplied as shown in (c) of Figure 7.

공기유입관(144)은 선택유입관(143)에 수직하게 분기되며 제어부(160)에 의한 경로조절밸브(150)의 조작방향에 따라 선택유입관(143)으로 공기(A)가 유입되게 한다. 공기유입관(144)은 압축기(300)와 공기공급관(310)으로 연결되어 고압의 공기를 공급한다. The air inflow pipe 144 branches perpendicularly to the selection inflow pipe 143 and allows air (A) to flow into the selection inflow pipe 143 according to the operating direction of the path control valve 150 by the control unit 160. . The air inlet pipe 144 is connected to the compressor 300 and the air supply pipe 310 to supply high-pressure air.

도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 경로조절밸브(150)가 공기유입관(144)을 개방하면, 공기유입관(144)을 통해 유입된 공기(A)가 선택유입관(143)과 헤드본체(141)를 통해 용액시린지(130)로 공급된다. 용액시린지(130)로 공급된 공기(A)는 용액(F)의 상부로 압력을 인가하여 용액(F)이 디스펜싱노즐(120)의 토출노즐(123)을 통해 토출되게 한다.As shown in (b) of FIG. 7, when the path control valve 150 opens the air inlet pipe 144, the air (A) introduced through the air inlet pipe 144 is connected to the selective inlet pipe 143. The solution is supplied to the syringe 130 through the head body 141. The air (A) supplied to the solution syringe (130) applies pressure to the top of the solution (F), causing the solution (F) to be discharged through the discharge nozzle (123) of the dispensing nozzle (120).

공기(A)는 노즐개폐밸브(115)가 토출노즐(123)을 개방하여 용액(F)이 토출될 때만 용액시린지(130)로 공급된다. Air (A) is supplied to the solution syringe (130) only when the nozzle opening/closing valve (115) opens the discharge nozzle (123) and the solution (F) is discharged.

세척액유입관(145)은 선택유입관(143)에 동축상으로 연장형성되며 제어부(160)에 의한 경로조절밸브(150)의 조작방향에 따라 선택유입관(143)으로 세척액(C)이 유입되게 한다. 세척액유입관(145)은 세척액저장조(400)의 세척액공급관(440)과 연결된다. The cleaning liquid inflow pipe 145 extends coaxially with the selective inflow pipe 143, and the cleaning liquid (C) flows into the selective inflow pipe 143 according to the operating direction of the path control valve 150 by the control unit 160. Let it happen. The cleaning fluid inlet pipe 145 is connected to the cleaning fluid supply pipe 440 of the cleaning fluid storage tank 400.

도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 경로조절밸브(150)가 세척액유입관(145)을 개방하면 세척액(C)은 선택유입관(143)을 통해 용액시린지(130)로 공급되고 디스펜싱노즐(120)을 경유한 후 토출노즐(123)을 통해 배출된다. 이 과정에서 세척액(C)은 용액시린지(130) 내부와 디스펜싱노즐(120)의 용액유입구(121)와 용액이동로(122) 및 토출노즐(123) 표면에 잔류하는 용액(F)을 세척한다. As shown in (c) of FIG. 7, when the path control valve 150 opens the cleaning liquid inlet pipe 145, the cleaning liquid (C) is supplied to the solution syringe 130 through the selective inflow pipe 143 and dispensing. After passing through the nozzle 120, it is discharged through the discharge nozzle 123. In this process, the cleaning liquid (C) cleans the solution (F) remaining inside the solution syringe (130), the solution inlet (121) of the dispensing nozzle (120), the solution movement path (122), and the surface of the discharge nozzle (123). do.

본 발명의 시린지헤드(140)는 세척액(C)의 세척효율을 향상시키기 위해 세척액유입관(145)의 관로에 와류형성기(147)와 속도가속관(146)을 포함한다. 속도가속관(146)은 세척액공급관(440)을 따라 이동된 세척액(C)의 속도가 빨라지게 조절하고, 와류형성기(147)는 관로를 따라 직선형태로 이동되는 세척액(C)에 와류를 형성하여 세척효율이 향상되게 한다. The syringe head 140 of the present invention includes a vortex former 147 and a velocity acceleration pipe 146 in the duct of the washing liquid inlet pipe 145 to improve the cleaning efficiency of the washing liquid C. The speed acceleration pipe 146 adjusts the speed of the cleaning liquid (C) moving along the cleaning liquid supply pipe 440 to increase, and the vortex former 147 forms a vortex in the cleaning liquid (C) moving in a straight line along the pipe. This improves cleaning efficiency.

도 4에 확대도시된 바와 같이 속도가속관(146)은 세척액(C)이 유입되는 유입구(146a)로부터 세척액(C)을 와류형성기(147)로 배출하는 배출구(146b)에 이르기까지 점차 내경이 좁아지게 형성된다(D1>D2). 이에 의해 유입구(146a)로 유입된 세척액(C)의 속도 보다 배출구(146b)로 배출되는 세척액(C)의 속도가 빨라지게 된다. As shown enlarged in FIG. 4, the speed acceleration pipe 146 gradually has an inner diameter from the inlet 146a through which the cleaning liquid C flows to the outlet 146b through which the cleaning liquid C flows into the vortex former 147. It is formed narrowly (D1>D2). As a result, the speed of the washing liquid (C) discharged through the outlet (146b) becomes faster than the speed of the washing liquid (C) flowing into the inlet (146a).

와류가 형성된 세척액(C)의 최종 속도를 고려했을 때 유입구(146a)와 배출구(146b)의 내경은 2배 이상 차이가 나는 것이 바람직하다. Considering the final speed of the cleaning liquid (C) in which the vortex is formed, it is preferable that the inner diameters of the inlet (146a) and the outlet (146b) differ by more than two times.

와류형성기(147)는 속도가속관(146)에서 속도가 가속된 세척액(C)에 와류가 형성되게 한다. 와류형성기(147)는 별도의 전동수단 없이 물리적인 구조만으로 세척액(C)에 와류가 형성될 수 있게 구비된다. The vortex former 147 causes a vortex to be formed in the cleaning liquid (C) whose speed has been accelerated in the velocity acceleration tube (146). The vortex former 147 is equipped to form a vortex in the cleaning liquid (C) with only a physical structure without a separate electric means.

이를 위해 도 4에 확대된 측단면도와 정단면도에 도시된 바와 같이 와류형성기(147)는 속도가속관(146)의 배출구(146b)를 통해 배출된 세척액(C)의 이동을 안내하는 복수개의 외부안내부재(147a)와, 와류형성기(147)의 중심영역에 형성된 내부관(147b)과, 복수개의 외부안내부재(147a) 사이에 나선형태로 구비되어 세척액(C)을 중심영역으로 나선형태로 이동되게 하는 나선유입로(147c)와, 나선유입로(147c)와 내부관(147b)의 외부를 감싸게 형성되어 나선유입로(147c)를 따라 이동된 세척액(C)이 내부관(147b)의 외부를 돌면서 전방의 세척액유입관(145)으로 배출되게 하는 와류형성로(147d)를 포함한다. For this purpose, as shown in the enlarged side cross-section and front cross-section in FIG. 4, the vortex former 147 has a plurality of external devices that guide the movement of the cleaning liquid (C) discharged through the outlet (146b) of the velocity accelerator pipe (146). It is provided in a spiral shape between the guide member (147a), the inner tube (147b) formed in the central area of the vortex former 147, and the plurality of external guide members (147a) to direct the cleaning liquid (C) in a spiral shape to the central area. It is formed to surround the outside of the spiral inflow path (147c) and the spiral inflow path (147c) and the inner tube (147b) for movement, so that the cleaning liquid (C) moved along the spiral inflow path (147c) is in the inner tube (147b). It includes a vortex forming furnace (147d) that rotates around the outside and discharges into the front cleaning fluid inlet pipe (145).

배출구(146b)에서 배출된 세척액(C)은 와류형성기(147)의 외벽면과 복수개의 외부안내부재(147a) 사이에서 큰 회전반경을 따라 회전되는 경로로 유입된 후 나선유입로(147c)를 따라 나선형태로 이동된다. 그리고, 와류형성로(147d)를 따라 작은 회전반경을 따라 회전되며 와류가 형성된다. The cleaning liquid (C) discharged from the outlet (146b) flows into a path that rotates along a large rotation radius between the outer wall of the vortex former (147) and the plurality of external guide members (147a) and then flows through the spiral inflow path (147c). It moves in a spiral shape. Then, a vortex is formed by rotating along a small rotation radius along the vortex forming path 147d.

이렇게 와류가 형성된 세척액(C)은 세척액유입관(145)을 경유한 후 선택유입관(143)을 통해 용액시린지(130)로 공급된다. 그리고, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 용액시린지(130)와 디스펜싱노즐(120)을 세척하며 외부로 배출된다. The washing liquid (C) in which the vortex is formed in this way is supplied to the solution syringe (130) through the washing liquid inlet pipe (145) and then through the selective inflow pipe (143). Then, as shown in (a) of FIG. 8, the solution syringe 130 and the dispensing nozzle 120 are cleaned and discharged to the outside.

경로조절밸브(150)는 제어부(160)의 제어에 따라 선택유입관(143)으로 공기(A) 또는 세척액(C)이 선택적으로 공급되도록 공기유입관(144)과 세척액유입관(145)의 경로를 조절한다. The path control valve 150 controls the air inlet pipe 144 and the cleaning liquid inlet pipe 145 to selectively supply air (A) or cleaning liquid (C) to the selective inflow pipe 143 under the control of the control unit 160. Adjust the path.

도 6의 (a)와 (b)는 본 발명의 경로조절밸브(150)의 일례를 도시한 예시도이다. 도시된 바와 같이 경로조절밸브(150)는 제어부(160)의 전기적 신호에 의해 동작되게 구비된다. 경로조절밸브(150)는 선택유입관(143)과 공기유입관(144) 및 세척액유입관(145)을 서로 연결하는 연결관(151)과, 연결관(151) 내부를 상하로 이동하며 공기유입관(144)과 세척액유입관(145)을 개폐하는 경로조절부재(153)와, 제어부(160)의 제어신호에 의해 경로조절부재(153)를 상하로 이동시키는 경로조절밸브본체(155)를 포함한다. Figures 6 (a) and (b) are illustrations showing an example of the path control valve 150 of the present invention. As shown, the path control valve 150 is operated by an electrical signal from the control unit 160. The path control valve 150 moves up and down inside the connection pipe 151, which connects the selection inflow pipe 143, the air inflow pipe 144, and the cleaning liquid inflow pipe 145, and moves the inside of the connection pipe 151 to air. A path control member 153 that opens and closes the inlet pipe 144 and the cleaning liquid inlet pipe 145, and a path control valve body 155 that moves the path control member 153 up and down by a control signal from the control unit 160. Includes.

연결관(151)은 공기유입관(144)의 공기유입관입구(144a)와, 세척액유입관(145)의 세척액유입관입구(145a) 사이에 선택유입관(143)과 연통되게 구비된다. The connection pipe 151 is provided in communication with the selective inflow pipe 143 between the air inlet pipe inlet 144a of the air inlet pipe 144 and the cleaning liquid inlet pipe inlet 145a of the cleaning liquid inlet pipe 145.

경로조절부재(153)는 경로조절밸브본체(155)에 의해 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 하강하여 세척액유입관입구(145a)를 막고 공기유입관입구(144a)를 개방하여 공기유입관(144)을 통해 공기(A)가 선택유입관(143)으로 이동되게 한다. 또한, 경로조절부재(153)는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 상승하여 공기유입관입구(144a)를 막고 세척액유입관입구(145a)를 개방하여 세척액(C)이 선택유입관(143)으로 이동되게 한다. The path control member 153 is lowered by the path control valve body 155 as shown in (a) of FIG. 6 to block the cleaning liquid inlet pipe inlet 145a and open the air inlet pipe inlet 144a to allow air inflow. Air (A) is moved to the selective inflow pipe (143) through the pipe (144). In addition, the path control member 153 rises as shown in (b) of FIG. 6 to block the air inlet pipe inlet 144a and opens the cleaning liquid inlet pipe inlet 145a so that the cleaning liquid C flows into the selective inlet pipe ( 143).

경로조절밸브본체(155)는 제어부(160)의 제어신호에 의해 경로조절부재(153)를 상하로 이동시켜 공기유입관(144) 또는 세척액유입관(145) 중 하나가 개방되게 한다. The path control valve body 155 moves the path control member 153 up and down in response to a control signal from the control unit 160 to open either the air inlet pipe 144 or the cleaning liquid inlet pipe 145.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경로조절밸브(150)는 경로조절부재(153)가 상하로 이동하며 동작하나, 경우에 따라 볼밸브 형태로 회전하는 타입을 비롯하여 다양한 형태의 삼방밸브가 사용될 수 있다. Here, the path control valve 150 according to a preferred embodiment of the present invention operates with the path control member 153 moving up and down, but in some cases, various types of three-way valves, including a type that rotates in the form of a ball valve, may be used. You can.

여기서, 용액저장조(200)와 압축기(300) 및 세척액저장조(400)는 디스펜싱헤드(20, 도 1 참조)와 별도로 본체프레임(60)에 고정결합된다. 용액저장조(200)와 압축기(300) 및 세척액저장조(400)는 헤드구동부(30)에 의해 이송되는 디스펜싱헤드(20)가 아니고 위치가 고정된 본체프레임(60)에 구비되는 것이 바람직하다.Here, the solution storage tank 200, compressor 300, and cleaning liquid storage tank 400 are fixedly coupled to the main body frame 60 separately from the dispensing head 20 (see FIG. 1). It is preferable that the solution storage tank 200, compressor 300, and cleaning liquid storage tank 400 are provided on the main body frame 60 with a fixed position rather than the dispensing head 20 transported by the head driving unit 30.

용액저장조(200)와 압축기(300) 및 세척액저장조(400)는 약품공급관(210), 공기공급관(310) 및 세척액공급관(440)을 통해 용액(F), 공기(A) 및 세척액(C)을 공급한다. The solution storage tank 200, the compressor 300, and the cleaning liquid storage tank 400 collect solution (F), air (A), and cleaning liquid (C) through the chemical supply pipe 210, the air supply pipe 310, and the cleaning liquid supply pipe 440. supply.

세척액저장조(400)는 세척액펌프(430)를 이용해 내부의 세척액(C)을 세척액공급관(440)으로 공급한다. 이 때, 세척액저장조(400)에는 세척액(C)의 세척효율을 향상시킬 수 있도록 세척액(C)을 가열하여 세척액의 온도를 상승시킨 후 세척액공급관(440)으로 공급할 수 있다. 이를 위해 도 4에 도시된 바와 같이 세척액저장조(400)의 저장조본체(410)에는 세척액히터(420)가 내장될 수 있다. The cleaning liquid storage tank 400 supplies the internal cleaning liquid (C) to the cleaning liquid supply pipe 440 using the cleaning liquid pump 430. At this time, the cleaning liquid (C) can be heated in the cleaning liquid storage tank (400) to increase the temperature of the cleaning liquid (C) and then supplied to the cleaning liquid supply pipe (440). For this purpose, as shown in FIG. 4, a cleaning liquid heater 420 may be built into the storage tank body 410 of the cleaning liquid storage tank 400.

제어부(160)는 세척신호인가부(161)로부터 세척신호가 인가되면, 세척액히터(420)를 동작시켜 세척액(C)이 가열된 후 공급되게 한다. When a washing signal is applied from the washing signal application unit 161, the control unit 160 operates the washing liquid heater 420 to heat the washing liquid C and then supply it.

제어부(160)는 기설정된 순서에 따라 용액시린지(130)로 용액(F)이 공급되고, 공기(A)가 공급되어 용액(F)이 대상체로 주입되게 한다. 그리고, 대상체로 용액의 주입이 완료된 후 세척신호인가부(161)로부터 세척신호가 인가되면 세척액(C)이 공급되어 용액시린지(130)와 디스펜싱노즐(120) 내부의 잔여 용액(F)이 세척되게 한다. The control unit 160 supplies the solution (F) to the solution syringe 130 according to a preset order and supplies air (A) to inject the solution (F) into the object. Then, when the cleaning signal is applied from the cleaning signal application unit 161 after the injection of the solution into the object is completed, the cleaning liquid (C) is supplied and the remaining solution (F) inside the solution syringe (130) and the dispensing nozzle (120) is removed. Let it be washed.

이를 위해 제어부(160)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1개폐밸브(142a), 제2개폐밸브(143a)와 경로조절밸브(150)를 제어한다. 그리고, 세척신호가 인가되면 세척액히터(420)와 세척액펌프(430)가 동작되게 전원을 공급한다. To this end, the control unit 160 controls the first on-off valve 142a, the second on-off valve 143a, and the path control valve 150, as shown in FIG. 5. And, when the washing signal is applied, power is supplied to operate the washing liquid heater 420 and the washing liquid pump 430.

세척신호인가부(161)는 본체프레임(60)에 버튼 형태로 구비되거나, 리모컨으로 구현될 수 있다. The washing signal application unit 161 may be provided in the form of a button on the main body frame 60 or implemented as a remote control.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 디스펜싱밸브(100)의 동작과정을 도 3 내지 도 8을 참조하여 설명한다. The operation process of the dispensing valve 100 according to the present invention having this configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 8.

디스펜싱장치(1)의 베이스(10)에 대상체(M)가 적재되면 헤드구동부(30)에 의해 디스펜싱헤드(20)가 대상체(M)의 상부로 이동된다. When the object M is loaded on the base 10 of the dispensing device 1, the dispensing head 20 is moved to the top of the object M by the head driving unit 30.

그리고, 제어부(160)는 용액시린지(130)로 대상체(M)에 주입할 용액(F)의 용량만큼의 용액(F)이 공급되게 한다. 이를 위해 제어부(160)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 제1개폐밸브(142a)는 개방하고 제2개폐밸브(143a)는 닫는다. Then, the control unit 160 supplies a solution (F) equivalent to the volume of the solution (F) to be injected into the object (M) using the solution syringe (130). To this end, the control unit 160 opens the first on-off valve 142a and closes the second on-off valve 143a, as shown in (a) of FIG. 7.

용액저장조(200)로부터 용액(F)이 용액유입관(142)을 통해 용액시린지(130)로 충진된다. 이 때, 디스펜싱노즐(120)의 토출노즐(123)은 노즐개폐밸브(115)에 의해 닫힌 상태로 유지된다. The solution (F) from the solution storage tank (200) is filled into the solution syringe (130) through the solution inlet pipe (142). At this time, the discharge nozzle 123 of the dispensing nozzle 120 is maintained in a closed state by the nozzle opening/closing valve 115.

정량의 용액(F) 충진이 완료되면, 제어부(160)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 경로조절밸브(150)가 공기유입관(144)을 개방하고 세척액유입관(145)을 닫도록 제어한다. 그리고, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 제1개폐밸브(142a)는 닫고 제2개폐밸브(143a)를 개방한다. 동시에 제어부(160)는 노즐개폐밸브(115)를 제어하여 토출노즐(123)이 개방되게 한다. When the filling of the fixed amount of solution (F) is completed, the control unit 160 causes the path control valve 150 to open the air inlet pipe 144 and open the cleaning liquid inlet pipe 145, as shown in (a) of FIG. Control to close. And, as shown in (b) of FIG. 7, the first on-off valve 142a is closed and the second on-off valve 143a is open. At the same time, the control unit 160 controls the nozzle opening/closing valve 115 to open the discharge nozzle 123.

이에 의해 공기(A)가 용액(F)의 상부로 공급되며 용액(F)이 공압에 의해 밀려 디스펜싱노즐(120)로 공급되고, 토출노즐(123)을 통해 대상체(M)로 주입된다. As a result, air (A) is supplied to the top of the solution (F), and the solution (F) is pushed by pneumatic pressure and supplied to the dispensing nozzle 120, and is injected into the object M through the discharge nozzle 123.

대상체(M)로 용액시린지(130)의 용액(F)이 모두 주입되면 제어부(160)는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 경로조절밸브(150)가 공기유입관(144)을 닫고 세척액유입관(145)을 개방하게 제어한다. When all of the solution F of the solution syringe 130 is injected into the object M, the control unit 160 closes the air inlet pipe 144 with the path control valve 150 as shown in (b) of FIG. 6. The cleaning liquid inlet pipe 145 is controlled to be open.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 노즐개폐밸브(115)는 여전히 개방된 상태를 유지한다. 세척액저장조(400)에서 가열된 세척액(C)은 속도가속관(146)에서 속도가 가속된 후 와류형성기(147)에서 와류가 형성된 상태로 선택유입관(143)으로 유입된다. 그리고, 용액시린지(130) 내부를 통과하며 용액시린지(130) 내벽면을 세척하고 디스펜싱노즐(120)로 유입된다. As shown in (a) of FIG. 8, the nozzle opening/closing valve 115 remains open. The washing liquid (C) heated in the washing liquid storage tank (400) is accelerated in the velocity acceleration pipe (146) and then flows into the selective inflow pipe (143) with a vortex formed in the vortex former (147). Then, it passes through the inside of the solution syringe 130, cleans the inner wall of the solution syringe 130, and flows into the dispensing nozzle 120.

세척액(C)은 디스펜싱노즐(120)을 따라 이동하며 용액유입구(121)와 용액이동로(122) 및 토출노즐(123)에 잔류하는 용액(F)을 세척하고 토출노즐(123)을 통해 외부로 배출된다. The cleaning liquid (C) moves along the dispensing nozzle 120, cleans the solution (F) remaining in the solution inlet 121, the solution movement path 122, and the discharge nozzle 123, and is discharged through the discharge nozzle 123. is discharged to the outside.

세척액(C)의 공급이 모두 완료되면, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 제1개폐밸브(142a)와 제2개폐밸브(143a)를 모두 닫고 내부의 세척액(C)이 모두 외부로 배출되게 한다. 이에 의해 세척과정이 완료된다. When the supply of the washing liquid (C) is completed, as shown in (b) of FIG. 8, both the first opening and closing valve (142a) and the second opening and closing valve (143a) are closed and all the washing liquid (C) inside is discharged to the outside. to be discharged. This completes the washing process.

차후 다른 대상체로 용액(F)을 주입해야 하는 경우 앞서 과정이 반복된다. If the solution (F) needs to be injected into another object in the future, the previous process is repeated.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 디스펜싱밸브는 용액 주입이 완료된 후 세척액을 용액시린지를 통해 디스펜싱노즐로 공급하여 디스펜싱노즐에 잔류하는 용액을 자동으로 세척할 수 있다. As discussed above, the dispensing valve according to the present invention can automatically clean the solution remaining in the dispensing nozzle by supplying the cleaning solution to the dispensing nozzle through a solution syringe after solution injection is completed.

이에 의해 디스펜싱밸브를 분해하지 않고도 디스펜싱노즐을 깨끗하게 세척할 수 있는 장점이 있다. This has the advantage of being able to clean the dispensing nozzle without disassembling the dispensing valve.

또한, 세척액을 가열한 후 와류를 형성하여 세척을 하게 되므로, 작업자가 수작업으로 세척하는 만큼 깨끗하게 세척할 수 있는 효과가 있다. In addition, since cleaning is performed by heating the cleaning solution and forming a vortex, it is effective in cleaning the product as cleanly as if the worker cleaned it manually.

이상에서 설명된 본 발명의 자동세척이 가능한 디스펜싱밸브의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the self-cleaning dispensing valve of the present invention described above are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will be able to understand the point well. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description above. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims. In addition, the present invention should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

1 : 디스펜싱 장치 10 : 베이스
20 : 디스펜싱헤드 30 : 헤드구동부
40 : 디스펜싱밸브 41 : 밸브본체
43 : 디스펜싱노즐 43a : 유입구
43b : 토출구 50 : 용액시린지
60 : 본체프레임 100 : 디스펜싱밸브
110 : 밸브본체 111 : 데이터라인
113 : 제어라인 115 : 노즐개폐밸브
115a : 노즐개폐부재 120 : 디스펜싱노즐
121 : 용액유입구 122 : 용액이동로
123 : 토출노즐 130 : 용액시린지
140 : 시린지헤드 141 : 헤드본체
142 : 용액유입관 142a : 제1개폐밸브
143 : 선택유입관 143a : 제2개폐밸브
144 : 공기유입관 144a : 공기공급관입구
145 : 세척액유입관 145a : 세척액공급관입구
146 : 속도가속관 146a : 유입구
146b : 배출구 147 : 와류형성기
147a : 외부안내부재 147b : 내부관
147c : 나선유입로 147d : 와류형성로
150 : 경로조절밸브 151 : 연결관
153 : 경로조절부재 155 : 경로조절밸브본체
160 : 제어부 161 : 세척신호인가부
200 : 약품저장조 210 : 약품공급관
300 : 압축기 310 : 공기공급관
400 : 세척액저장조 410 : 저장조본체
420 : 히터 430 : 세척액펌프
440 : 세척액공급관
A : 공기
C : 세척액
F : 용액
1: Dispensing device 10: Base
20: Dispensing head 30: Head driving unit
40: dispensing valve 41: valve body
43: dispensing nozzle 43a: inlet
43b: Discharge port 50: Solution syringe
60: main body frame 100: dispensing valve
110: valve body 111: data line
113: Control line 115: Nozzle opening/closing valve
115a: Nozzle opening/closing member 120: Dispensing nozzle
121: solution inlet 122: solution movement path
123: Discharge nozzle 130: Solution syringe
140: Syringe head 141: Head body
142: Solution inlet pipe 142a: First opening/closing valve
143: Selective inflow pipe 143a: Second opening/closing valve
144: air inlet pipe 144a: air supply pipe inlet
145: Cleaning liquid inlet pipe 145a: Cleaning liquid supply pipe inlet
146: Speed acceleration pipe 146a: Inlet
146b: outlet 147: vortex former
147a: External guide member 147b: Internal tube
147c: Spiral inflow path 147d: Vortex formation path
150: Path control valve 151: Connector
153: Path control member 155: Path control valve body
160: Control unit 161: Washing signal application unit
200: Chemical storage tank 210: Chemical supply pipe
300: Compressor 310: Air supply pipe
400: Washing liquid storage tank 410: Storage tank body
420: Heater 430: Washing liquid pump
440: Cleaning liquid supply pipe
A: air
C: Washing liquid
F: solution

Claims (4)

대상체로 용액을 주입하는 자동세척이 가능한 디스펜싱밸브에 있어서,
용액시린지(130)으로부터 용액을 공급받는 용액유입구(121)와 대상체로 용액을 토출하는 토출노즐(123) 및 상기 용액유입구(121)와 상기 토출노즐(123)을 연결하는 용액이동로(122)가 형성된 디스펜싱노즐(120)과;
상기 디스펜싱노즐(120)의 상부에 구비되며 상기 디스펜싱노즐(120)의 토출노즐(123)을 개폐하는 밸브본체(110)와;
상기 디스펜싱노즐(120)의 상부에 상기 밸브본체(110)와 나란하게 위치되며 상기 용액유입구(121)로 용액을 공급하는 용액시린지(130)와;
상기 용액시린지(130)의 상부에 구비되어 상기 용액시린지(130)로 용액, 상기 용액 상부로 공급되어 상기 용액이 상기 토출노즐(123)로 토출되게 압력을 인가하는 공기 및 상기 용액시린지(130) 내부의 용액이 모두 토출된 후 상기 디스펜싱밸브(100) 내부에 잔류하는 용액을 세척하는 세척액 중 어느 하나가 선택적으로 공급되게 지지하는 시린지헤드(140)를 포함하되,
상기 시린지헤드(140)는,
상기 용액시린지(130) 상부에 결합되는 헤드본체(141)와;
상기 헤드본체(141)의 상부에 연장형성되어 용액저장조(200)와 연결되며, 상기 헤드본체(141)와의 결합영역에 제1개폐밸브(142a)가 구비된 용액유입관(142)과;
상기 헤드본체(141)의 측면에 연장형성되어 공기 또는 세척액이 선택적으로 유입되며, 상기 헤드본체(141)와의 결합영역에 제2개폐밸브(143a)가 구비된 선택유입관(143)과;
상기 선택유입관(143)의 단부에 분기되며 압축기(300)와 연결되어 공기를 공급받는 공기유입관(144)과;
상기 선택유입관(143)의 단부에 상기 선택유입관(143)과 동축상으로 연장되어 세척액저장조(400)로부터 세척액을 공급받는 세척액유입관(145)을 포함하며,
상기 선택유입관(143)과 상기 공기유입관(144) 및 상기 세척액유입관(145)의 연결영역에 구비되어 공기 또는 세척액 중 어느 하나가 상기 선택유입관(143)으로 공급되게 경로를 조절하는 경로조절밸브(150)와;
세척신호를 입력받는 세척신호인가부(161)와;
상기 세척신호인가부(161)로부터 세척신호가 인가되면, 상기 제1개폐밸브(142a)는 닫고 상기 제2개폐밸브(143a)는 개방되고 상기 경로조절밸브(150)가 공기공급관(310)을 닫아 세척액이 상기 용액시린지(130)로 공급된 후 상기 디스펜싱노즐(120)의 용액이동로(122)에 잔류하는 용액(F)을 세척하게 제어하는 제어부(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동세척이 가능한 디스펜싱 밸브.
In the self-cleaning dispensing valve that injects a solution into an object,
A solution inlet 121 that receives the solution from the solution syringe 130, a discharge nozzle 123 that discharges the solution to the object, and a solution moving path 122 connecting the solution inlet 121 and the discharge nozzle 123. A dispensing nozzle 120 is formed;
a valve body 110 provided on an upper portion of the dispensing nozzle 120 and opening and closing the discharge nozzle 123 of the dispensing nozzle 120;
a solution syringe (130) located in parallel with the valve body (110) above the dispensing nozzle (120) and supplying a solution to the solution inlet (121);
A solution provided at the top of the solution syringe 130, air supplied to the top of the solution to apply pressure so that the solution is discharged through the discharge nozzle 123, and the solution syringe 130. It includes a syringe head 140 that supports selective supply of one of the cleaning solutions for cleaning the solution remaining inside the dispensing valve 100 after all of the internal solutions are discharged,
The syringe head 140,
A head body 141 coupled to the upper part of the solution syringe 130;
a solution inlet pipe 142 extending from the upper part of the head body 141 and connected to the solution storage tank 200, and having a first opening/closing valve 142a in a coupling area with the head body 141;
a selective inflow pipe (143) extending from the side of the head body (141) through which air or cleaning liquid is selectively introduced, and having a second opening/closing valve (143a) in a coupling area with the head body (141);
an air inflow pipe (144) branched at the end of the selective inflow pipe (143) and connected to the compressor (300) to receive air supply;
At the end of the selective inflow pipe 143, there is a cleaning liquid inflow pipe 145 extending coaxially with the selective inflow pipe 143 and receiving the washing liquid from the washing liquid storage tank 400,
It is provided in the connection area between the selective inflow pipe 143, the air inlet pipe 144, and the cleaning liquid inlet pipe 145 to adjust the path so that either air or cleaning liquid is supplied to the selective inflow pipe 143. A path control valve (150);
a washing signal application unit 161 that receives a washing signal;
When a cleaning signal is applied from the cleaning signal application unit 161, the first on/off valve (142a) closes, the second on/off valve (143a) opens, and the path control valve (150) opens the air supply pipe (310). After the cleaning liquid is supplied to the solution syringe 130, it further includes a control unit 160 that controls cleaning of the solution (F) remaining in the solution movement path 122 of the dispensing nozzle 120. Dispensing valve capable of self-cleaning.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 경로조절밸브(150)와 연결되는 상기 세척액유입관(145)의 관로 상에 구비되어 상기 세척액유입관(145)으로부터 상기 경로조절밸브(150)로 이동되는 세척액에 와류가 형성되게 하는 와류형성기(147)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동세척이 가능한 디스펜싱밸브.
According to paragraph 1,
A vortex former is provided on the pipe of the cleaning liquid inlet pipe 145 connected to the path control valve 150 and causes a vortex to be formed in the cleaning liquid moving from the cleaning liquid inlet pipe 145 to the path control valve 150. A self-cleaning dispensing valve further comprising (147).
제3항에 있어서,
상기 와류형성기(147)와 연결되어 상기 와류형성기(147)로 공급되는 세척액의 이동속도가 증가되게 하는 속도가속관(146)을 더 포함하며,
상기 속도가속관(146)은 상기 와류형성기(147)와 연결된 배출구(146b)의 관로가 유입구(146a)의 관로 보다 좁게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동세척이 가능한 디스펜싱 밸브.
According to paragraph 3,
It further includes a speed acceleration tube 146 that is connected to the vortex former 147 and increases the moving speed of the cleaning liquid supplied to the vortex former 147,
The velocity acceleration pipe (146) is a self-cleaning dispensing valve, characterized in that the pipe of the outlet (146b) connected to the vortex former (147) is narrower than the pipe of the inlet (146a).
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