KR102620303B1

KR102620303B1 - System and method of detecting welding of high voltage relay for vehicle

Info

Publication number: KR102620303B1
Application number: KR1020210189900A
Authority: KR
Inventors: 임동환
Original assignee: 주식회사 유라코퍼레이션
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2023-12-29
Also published as: KR20230100207A

Abstract

본 발명은 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 가동 접점을 상측으로 이동시켜서 고정 접점에 접하게 하거나 가동 접점을 하측으로 이동시켜서 고정 접점에서 분리되도록 하는 가동축을 포함하는 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 시스템으로서, 가동축의 하부 끝단에 구비되고 가동축을 따라 상하로 이동하는 완충부와, 완충부가 상측으로 이동하였다가 본래의 위치로 돌아오면 완충부의 복귀 여부를 감지하여 신호를 출력하는 검출부와, 가동축과 가동 접점의 이동을 제어하고 검출부의 신호를 수신하여 가동 접점과 고정 접점 간의 융착 여부를 검출하는 제어부를 구비함으로써, 비접촉 방식으로 가동 접점과 고정 접점 간의 융착 여부를 검출할 수 있다.The present invention relates to a system and method for detecting fusion of high-voltage relays for vehicles.
In addition, the present invention is a fusion detection system for a high-voltage relay for a vehicle including a movable shaft that moves the movable contact upward to contact the fixed contact or moves the movable contact downward to separate from the fixed contact, and is provided at the lower end of the movable shaft. A buffer unit that moves up and down along the movable axis, a detection unit that detects whether the buffer unit returns and outputs a signal when the buffer unit moves upward and returns to its original position, and a detection unit that controls the movement of the movable axis and the movable contact point. By providing a control unit that receives a signal and detects whether the movable contact point and the fixed contact point are fused together, it is possible to detect whether the movable contact point and the fixed contact point are fused together in a non-contact manner.

Description

System and method of detecting welding of high voltage relay for vehicle {System and method of detecting welding of high voltage relay for vehicle}

본 발명은 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for detecting fusion of high-voltage relays for vehicles.

일반적으로, 전기차 또는 하이브리드 차량은 고전압 배터리의 전류를 부하에 공급하거나 차단하는 용도로 차량용 고전압 릴레이를 탑재하고 있는데, 이러한, 차량용 고전압 릴레이는 과전류가 인가되었을 때 차량용 고전압 릴레이 내의 접점이 소손되거나 융착되는 현상이 발생할 수 있다.In general, electric vehicles or hybrid vehicles are equipped with a high-voltage relay for vehicles to supply or block current from a high-voltage battery to the load. These high-voltage relays for vehicles have a problem where the contacts in the high-voltage relay for vehicles are burned out or fused when overcurrent is applied. phenomenon may occur.

한편, 종래에는 전기차 또는 하이브리드 차량은 탑재된 차량용 고전압 릴레이에 융착이 발생하더라도, 운전자가 차량용 고전압 릴레이의 융착 여부를 확인할 수가 없는 문제점이 있다.Meanwhile, in the related art, even if fusion occurs in a vehicle high-voltage relay mounted on an electric or hybrid vehicle, there is a problem in that the driver cannot check whether the vehicle high-voltage relay is fused.

실제로, 종래의 전기차 또는 하이브리드 차량에는 차량용 고전압 릴레이의 융착 여부를 감지하거나 모니터링할 수 있는 장치나 수단이 부재하여 차량용 고전압 릴레이에 발생한 이상 상태를 검출할 수가 없고 운전자에게 알릴 수도 없었다.In fact, conventional electric or hybrid vehicles do not have a device or means to detect or monitor whether the high-voltage relay for a vehicle is fused, so abnormal conditions occurring in the high-voltage relay for a vehicle cannot be detected or notified to the driver.

즉, 운전자가 차량용 고전압 릴레이의 이상 여부를 알지 못하는 상태에서 차량 주행을 계속하게 되므로, 접점 과열로 인한 화재나 사고가 발생할 수 있고, 차량용 고전압 릴레이에 연결된 부하에 악영향을 야기하는 문제점이 있다.In other words, since the driver continues to drive the vehicle without knowing whether the high-voltage relay for the vehicle is abnormal, a fire or accident may occur due to contact overheating, and there is a problem of adversely affecting the load connected to the high-voltage relay for the vehicle.

한편, 고전압 릴레이의 가동 접점이 고정 접점으로부터 분리되어 복귀 위치로 이동하였을 때 가동 접점의 하부에 맞닿도록 리미트 스위치를 설치하여 가동 접점의 정상 분리 여부 및 융착 여부를 확인하기도 하는데, 이 경우, 가동 접점과 리미트 스위치가 직접적으로 접촉하는 방식이므로, 리미트 스위치의 내구성이 쉽게 손상될 수 있고 스프링에 의해 부유된 상태의 가동 접점이 리미트 스위치를 실제로 동작시키기 어려운 문제점이 있다.On the other hand, when the movable contact of a high-voltage relay is separated from the fixed contact and moved to the return position, a limit switch is installed to contact the bottom of the movable contact to check whether the movable contact is normally separated and fused. In this case, the movable contact is Since the limit switch and the limit switch are in direct contact, the durability of the limit switch can be easily damaged and the movable contact point suspended by the spring has a problem in that it is difficult to actually operate the limit switch.

아울러, 전술한 리미트 스위치를 이용하여 고전압 릴레이의 융착 여부를 확인하려는 경우, 가동 접점 하부의 공간보다 리미트 스위치의 크기나 높이가 높아야 하므로, 고전압 릴레이의 밀봉 공간도 커져야 하고, 또한, 아크방지 가스의 주입량이 증가하여 비용 부담이 발생하는 문제점이 있다.In addition, when checking whether the high-voltage relay is fused using the above-mentioned limit switch, the size and height of the limit switch must be higher than the space below the movable contact, so the sealing space of the high-voltage relay must also be increased, and the arc prevention gas must be used. There is a problem in that the injection amount increases, resulting in a cost burden.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 비접촉 방식으로 차량용 고전압 릴레이의 과열 여부 및 융착 여부를 검출할 수 있는 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed in consideration of the above problems, and its purpose is to provide a fusion detection system and method for a high-voltage relay for a vehicle that can detect whether the high-voltage relay for a vehicle is overheated and fused in a non-contact manner.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 가동 접점을 상측으로 이동시켜서 고정 접점에 접하게 하거나, 가동 접점을 하측으로 이동시켜서 고정 접점에서 분리되도록 하는 가동축을 포함하는 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 시스템으로서, 상기 가동축의 하부 끝단에 구비되고 상기 가동축을 따라 상하로 이동하는 완충부; 상기 완충부가 상측으로 이동하였다가 본래의 위치로 돌아오면, 상기 완충부의 복귀 여부를 감지하여 신호를 출력하는 검출부; 및 상기 가동축과 가동 접점의 이동을 제어하고, 상기 검출부의 신호를 수신하여 가동 접점과 고정 접점 간의 융착 여부를 검출하는 제어부;를 포함하는 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 시스템을 제공한다.The present invention to achieve the above object is a fusion detection system for a high-voltage relay for a vehicle including a movable shaft that moves the movable contact upward to contact the fixed contact or moves the movable contact downward to separate it from the fixed contact, a buffer portion provided at the lower end of the movable shaft and moving up and down along the movable shaft; When the buffer unit moves upward and returns to its original position, a detection unit that detects whether the buffer unit returns and outputs a signal; and a control unit that controls the movement of the movable shaft and the movable contact point and detects whether there is fusion between the movable contact point and the fixed contact point by receiving a signal from the detection unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 가동 접점이 분리되도록 한 이후에, 상기 검출부의 신호로부터 상기 완충부가 복귀하지 않은 것이 확인되면, 융착이 발생하여 가동 접점이 정상적으로 분리되지 않는 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the control unit determines that fusion has occurred and the movable contact is not normally separated when it is confirmed from the signal of the detection unit that the buffer unit has not returned after causing the movable contact to be separated.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 완충부는, 내부에 자석을 구비한다.In a preferred embodiment, the buffer unit has a magnet therein.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 검출부는, 상기 완충부의 자력에 의해 온오프되는 리드 스위치를 포함한다.In a preferred embodiment, the detection unit includes a reed switch that is turned on and off by the magnetic force of the buffer unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 검출부는, 상기 완충부의 자력에 의해 자속이 변화하는 검출 코일을 포함한다.In a preferred embodiment, the detection unit includes a detection coil whose magnetic flux changes due to the magnetic force of the buffer unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 검출부는, 고정 접점에 설치되어 고정 접점의 온도를 측정하고, 그 측정 결과를 출력하는 센서부;를 포함한다.In a preferred embodiment, the detection unit includes a sensor unit installed at the fixed contact point, measures the temperature of the fixed contact point, and outputs the measurement result.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센서부의 측정 결과를 기초로 고정 접점과 가동 접점 간의 과열 여부를 확인하고, 과열 발생 시 융착이 발생한 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the control unit determines whether there is overheating between the fixed contact point and the movable contact point based on the measurement results of the sensor unit, and determines that fusion has occurred when overheating occurs.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 가동 접점과 고정 접점 간의 융착이 검출되거나 과열이 검출되면, 상기 차량용 고전압 릴레이에 인가되는 전압을 차단한 후, 상기 가동축과 가동 접점을 제어하여 복수 회 상하로 이동시켜서 정상 동작의 가능 여부를 판정한다.In a preferred embodiment, when fusion between the movable contact and the fixed contact is detected or overheating is detected, the control unit blocks the voltage applied to the vehicle high-voltage relay and then controls the movable shaft and the movable contact to move up and down a plurality of times. Move to to determine whether normal operation is possible.

또한, 본 발명은 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 시스템에서 수행되는 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 방법으로서, 상기 융착 검출 시스템의 제어부가, 가동 접점에 연결된 가동축을 제어하여, 가동 접점을 상측으로 이동시켜서 고정 접점에 접하게 하거나 가동 접점을 하측으로 이동시켜서 고정 접점에서 분리되도록 하는 단계; 가동 접점이 분리되도록 한 이후에, 검출부의 신호를 토대로 상기 가동축의 하부 끝단에 구비된 완충부의 복귀 여부를 확인하는 확인 단계; 및 상기 완충부의 복귀 여부를 기초로 가동 접점과 고정 접점 간의 융착 여부를 검출하는 검출 단계;를 포함하는 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a method of detecting fusion of a high-voltage relay for a vehicle performed in a fusion detection system of a high-voltage relay for a vehicle, wherein the control unit of the fusion detection system controls a movable shaft connected to the movable contact, moves the movable contact upward to form a fixed contact. contacting or moving the movable contact downward so that it is separated from the fixed contact; A confirmation step of checking whether the buffer provided at the lower end of the movable shaft returns based on the signal from the detection unit after the movable contact is separated; and a detection step of detecting whether there is fusion between the movable contact and the fixed contact based on whether the buffer unit returns.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 검출 단계는, 가동 접점이 분리되도록 한 이후에, 상기 검출부의 신호로부터 상기 완충부가 복귀하지 않은 것이 확인되면, 융착이 발생하여 가동 접점이 정상적으로 분리되지 않는 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the detection step determines that fusion has occurred and the movable contact is not normally separated when it is confirmed that the buffer unit has not returned from a signal of the detection unit after the movable contact is separated.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 확인 단계는, 고정 접점에 설치된 센서부의 측정 결과를 토대로 고정 접점의 온도를 확인하는 단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, the checking step includes checking the temperature of the fixed contact point based on the measurement result of the sensor unit installed at the fixed contact point.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 검출 단계는, 상기 센서부의 측정 결과를 기초로 고정 접점과 가동 접점 간의 과열 여부를 확인하고, 과열 발생 시 융착이 발생한 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the detection step checks whether there is overheating between the fixed contact point and the movable contact point based on the measurement result of the sensor unit, and determines that fusion has occurred when overheating occurs.

바람직한 실시예에 있어서, 가동 접점과 고정 접점 간의 융착이 검출되거나 과열이 검출되면, 상기 차량용 고전압 릴레이에 인가되는 전압을 차단한 후, 상기 가동축과 가동 접점을 제어하여 복수 회 상하로 이동시켜서 정상 동작의 가능 여부를 판정하는 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, when fusion between the movable contact and the fixed contact is detected or overheating is detected, the voltage applied to the high-voltage relay for the vehicle is cut off, and then the movable shaft and the movable contact are controlled to move up and down a plurality of times to normalize. It further includes a step of determining whether the operation is possible.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 가동 접점을 이동시키는 가동축의 하부 끝단에 완충부를 구비하고, 리드 스위치 또는 코일을 이용하여 완충부가 상측으로 이동하였다가 본래의 위치로 돌아오는 것을 감지하여 가동 접점의 분리 여부를 확인함으로써, 비접촉 방식으로 가동 접점과 고정 접점 간의 융착 여부를 검출할 수 있는 효과가 있다.According to the above-mentioned means of solving the problem, the present invention provides a buffer at the lower end of the movable shaft that moves the movable contact point, and detects that the buffer moves upward and returns to its original position using a reed switch or a coil, thereby contacting the movable contact point. By checking whether the is separated, there is an effect of detecting whether there is fusion between the movable contact and the fixed contact in a non-contact manner.

또한, 본 발명은 검출부의 신호 및 센서부의 측정 결과를 조합하여 융착은 물론이고, 고정 접점의 과열이나 차량용 고전압 릴레이 자체의 고장 여부를 검출할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of being able to detect not only fusion, but also overheating of fixed contacts or failure of the vehicle high-voltage relay itself by combining the signal from the detection unit and the measurement result from the sensor unit.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 융착 검출 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 융착 검출 시스템에 구비되는 검출부의 제 1실시예를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 융착 검출 시스템에 구비되는 검출부의 제 2실시예를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a diagram for explaining a fusion detection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a first embodiment of a detection unit provided in a fusion detection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a second embodiment of a detection unit provided in a fusion detection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining a method for detecting fusion of a high-voltage relay for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the present invention are set forth to provide a general understanding of the present invention; however, it is known to those skilled in the art that the present invention can be readily practiced without these specific details and with modifications thereof. It will be self-evident to those who have it.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 4, focusing on the parts necessary to understand the operation and action according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 융착 검출 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a fusion detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 시스템은 완충부(110), 검출부(120) 및 제어부(130)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the fusion detection system for a high-voltage relay for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a buffer unit 110, a detection unit 120, and a control unit 130.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 융착 검출 시스템이 설치되는 차량용 고전압 릴레이는, 고정 접점(10), 가동 접점(20), 가동축(30), 코일부(40), 가동 코어(50), 고정 코어(60), 복귀 스프링(70) 및 접압 스프링(80)을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the high-voltage relay for a vehicle on which the fusion detection system according to an embodiment of the present invention is installed includes a fixed contact point 10, a movable contact point 20, a movable shaft 30, a coil part 40, and a movable core 50. , may be configured to include a fixed core 60, a return spring 70, and a contact pressure spring 80.

상기 고정 접점(10)과 상기 가동 접점(20)은 아크방지 가스가 주입되는 밀봉 공간에 구비되고, 가동 접점(20)이 고정 접점(10)에 접할 때 부하전류가 흐르도록 형성된다.The fixed contact point 10 and the movable contact point 20 are provided in a sealed space into which arc prevention gas is injected, and are formed so that a load current flows when the movable contact point 20 comes into contact with the fixed contact point 10.

상기 가동축(30)은 가동 접점(20)을 지지하며, 가동 접점(20)을 상측으로 이동시켜서 고정 접점(10)에 접하게 하거나 가동 접점(20)을 하측으로 이동시켜서 고정 접점(10)에서 분리되도록 한다.The movable shaft 30 supports the movable contact point 20, and moves the movable contact point 20 upward to contact the fixed contact point 10, or moves the movable contact point 20 downward to contact the fixed contact point 10. Make sure they are separated.

상기 코일부(40)는 가동축(30)을 둘러싸는 위치에 형성되고 전압이 인가되면 자기장을 형성하고, 상기 가동 코어(50)는 가동축(30)의 소정 위치에 고정되어 코일부(40)의 자기장에 의해 상측 방향으로 이동하게 되는데, 이때, 가동축(30)과 가동 접점(20)을 고정 접점(10) 측으로 이동시킨다.The coil portion 40 is formed in a position surrounding the movable shaft 30 and forms a magnetic field when a voltage is applied, and the movable core 50 is fixed at a predetermined position on the movable shaft 30 to form the coil portion 40. It moves in the upward direction by the magnetic field of ), and at this time, the movable shaft 30 and the movable contact point 20 are moved toward the fixed contact point 10.

상기 고정 코어(60)는 가동 코어(50)의 상측으로 소정 거리만큼 이격된 위치에 형성되며, 상기 복귀 스프링(70)은 가동 코어(50)와 고정 코어(60)의 사이에 구비되어 코일부(40)의 전압 차단 시 가동축(30)과 가동 접점(20)을 본래 위치로 복귀시키는 탄성력을 제공한다.The fixed core 60 is formed at a position spaced apart by a predetermined distance above the movable core 50, and the return spring 70 is provided between the movable core 50 and the fixed core 60 to form a coil portion. When the voltage at (40) is cut off, an elastic force is provided to return the movable shaft 30 and the movable contact point 20 to their original positions.

상기 접압 스프링(80)은 가동 접점(20)의 하부에 구비되어 가동 접점(20)을 상측으로 밀어올리는 탄성력을 제공함으로써, 고정 접점(10)과 가동 접점(20)이 접하여 부하 전류가 흐를 때 전자 반발력에 의해 가동 접점(20)이 이탈되거나 아크를 발생시키지 않게 한다.The contact pressure spring 80 is provided at the lower part of the movable contact point 20 and provides an elastic force to push the movable contact point 20 upward, so that when the fixed contact point 10 and the movable contact point 20 come into contact and a load current flows. Prevents the movable contact 20 from being separated or generating an arc due to electromagnetic repulsion.

상기 완충부(110)는 가동축(30)의 하부 끝단에 구비되고 가동축(30)을 따라 상하로 이동하며, 그 내부에는 자석이 구비되는 형태로 형성된다.The buffer unit 110 is provided at the lower end of the movable shaft 30 and moves up and down along the movable shaft 30, and is formed with a magnet inside.

이러한, 완충부(110)는 고무 또는 플라스틱 재질로 이루어지며, 그 외에도, 자력에 영향을 주지 않는 다양한 소재로 형성될 수 있다.The buffer portion 110 is made of rubber or plastic, and may be made of various materials that do not affect magnetic force.

상기 검출부(120)는 상측으로 이동하였다가 본래의 위치로 돌아오는 완충부(110)의 복귀 여부를 감지하여 신호를 제어부(130)에 출력하고, 또한, 고정 접점(10)의 온도를 측정한 결과를 제어부(130)에 출력한다.The detection unit 120 detects whether the buffer unit 110 moves upward and returns to its original position and outputs a signal to the control unit 130, and also measures the temperature of the fixed contact point 10. The results are output to the control unit 130.

이러한, 검출부(120)는 완충부(110)와 서로 접하지 않고 완충부(110)의 복귀 위치, 예컨대, 고정 접점(10)과 가동 접점(20)이 서로 분리된 상태일 때의 위치에 인접하게 배치되며, 특히, 완충부(110)의 복귀 위치를 기준으로 수평 방향의 선상에 배치될 수 있다.The detection unit 120 is not in contact with the buffer unit 110, but is adjacent to the return position of the buffer unit 110, for example, the position when the fixed contact point 10 and the movable contact point 20 are separated from each other. It is arranged in a horizontal direction, and in particular, it may be arranged on a horizontal line based on the return position of the buffer unit 110.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 융착 검출 시스템에 구비되는 검출부(120)의 제 1실시예를 나타내는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing a first embodiment of the detection unit 120 provided in the fusion detection system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 검출부(120)는 리드 스위치(121) 및 센서부(123)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the detection unit 120 may include a reed switch 121 and a sensor unit 123.

상기 리드 스위치(121)는 외부에서 인가되는 자력, 즉, 완충부(110)의 내부에 구비된 자석에 의해 온오프되는 스위치로 구비된다.The reed switch 121 is provided as a switch that is turned on and off by a magnetic force applied from the outside, that is, a magnet provided inside the buffer unit 110.

이러한, 리드 스위치(121)는 완충부(110)가 복귀 위치에 도달 시 턴온되어 신호를 출력하는 상태가 되고, 완충부(110)가 복귀 위치에서 벗어나면 턴오프되어 신호의 출력이 중지되도록 구비될 수 있다.The reed switch 121 is turned on and outputs a signal when the buffer unit 110 reaches the return position, and is turned off when the buffer unit 110 moves out of the return position to stop outputting the signal. It can be.

상기 센서부(123)는 고정 접점(10)에 설치되어 고정 접점(10)의 온도를 측정하고, 그 측정 결과를 출력한다. 이러한, 센서부(123)는 온도 센서로 구비될 수 있다.The sensor unit 123 is installed at the fixed contact point 10, measures the temperature of the fixed contact point 10, and outputs the measurement result. This sensor unit 123 may be provided as a temperature sensor.

한편, 검출부(120)는 리드 스위치(121) 이외의 다른 형태로 구현될 수도 있다.Meanwhile, the detection unit 120 may be implemented in a form other than the reed switch 121.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 융착 검출 시스템에 구비되는 검출부(120)의 제 2실시예를 나타내는 도면이다.Figure 3 is a diagram showing a second embodiment of the detection unit 120 provided in the fusion detection system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 검출부(120)는 검출 코일(122) 및 센서부(123)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the detection unit 120 may include a detection coil 122 and a sensor unit 123.

상기 검출 코일(122)은 완충부(110)의 자력에 의해 자속이 변화하는 코일로서, 전술한 리드 스위치(121)와 동일하게 완충부(110)의 복귀 위치에 설치될 수 있다.The detection coil 122 is a coil whose magnetic flux changes due to the magnetic force of the buffer unit 110, and can be installed at the return position of the buffer unit 110 in the same way as the reed switch 121 described above.

참고로, 완충부(110)는 복귀 위치에 도달 시 복귀 스프링(70)의 탄성력에 의해 바로 정지하지 못하고 소정 횟수만큼 상하로 이동하게 되는데, 이로 인해, 검출 코일(122)의 내부에서 완충부(110)의 자석이 상하 운동을 하면서 검출 코일(122)의 자속을 변화시키게 된다.For reference, when the buffer unit 110 reaches the return position, it cannot stop immediately due to the elastic force of the return spring 70 and moves up and down a predetermined number of times. Due to this, the buffer unit ( As the magnet of 110 moves up and down, the magnetic flux of the detection coil 122 changes.

즉, 검출 코일(122)은 고정 접점(10)과 가동 접점(20)이 서로 분리되어 완충부(110)가 복귀 위치에서 상하 운동을 하는 것을 검출하여 자속 변화가 발생한 신호를 출력하는 상태가 되고, 완충부(110)가 복귀 위치를 벗어나거나 그대로 정지하면 자속 변화가 없는 신호를 출력하도록 구비될 수 있다.That is, the detection coil 122 detects that the fixed contact point 10 and the movable contact point 20 are separated from each other and the buffer unit 110 moves up and down in the return position, and outputs a signal in which a change in magnetic flux occurs. , when the buffer unit 110 leaves the return position or stops, it may be provided to output a signal with no change in magnetic flux.

한편, 상기 센서부(123)는 고정 접점(10)의 온도를 측정하여 측정 결과를 출력하는 점에서 검출부(120)의 제 1실시예에 따른 센서부(123)와 동일하다.Meanwhile, the sensor unit 123 is the same as the sensor unit 123 according to the first embodiment of the detection unit 120 in that it measures the temperature of the fixed contact point 10 and outputs the measurement result.

다시 도 1을 참조하면, 상기 제어부(130)는 가동축(30)과 가동 접점(20)의 이동을 제어하고, 검출부(120)의 신호를 수신하여 가동 접점(20)과 고정 접점(10) 간의 융착 여부를 검출한다.Referring again to FIG. 1, the control unit 130 controls the movement of the movable shaft 30 and the movable contact point 20, and receives a signal from the detection unit 120 to connect the movable contact point 20 and the fixed contact point 10. Detect whether the liver is fused.

이러한, 제어부(130)는 코일부(40)에 전압을 인가하거나 차단함으로써 코일부(40) 내측의 가동 코어(50)를 이동시킴으로써, 가동 코어(50)에 연결된 가동축(30)과 가동 접점(20) 및 완충부(110)의 이동을 제어할 수 있다.The control unit 130 moves the movable core 50 inside the coil unit 40 by applying or blocking voltage to the coil unit 40, thereby forming a movable shaft 30 connected to the movable core 50 and a movable contact point. (20) and the movement of the buffer unit 110 can be controlled.

그리고, 제어부(130)는 코일부(40)에 인가될 전압을 차단하여 가동 접점(20)이 분리되도록 한 이후에, 검출부(120)의 신호로부터 완충부(110)가 복귀한 것이 확인되면 스위치 상태가 정상인 것으로 판정하고, 검출부(120)의 신호로부터 완충부(110)가 복귀하지 않은 것이 확인되면 융착이 발생하여 가동 접점(20)이 정상적으로 분리되지 않는 것으로 판정할 수 있다.Then, the control unit 130 blocks the voltage to be applied to the coil unit 40 to separate the movable contact point 20, and when it is confirmed that the buffer unit 110 has returned from the signal of the detection unit 120, the control unit 130 switches the switch. If the condition is determined to be normal and it is confirmed from the signal of the detection unit 120 that the buffer unit 110 has not returned, it may be determined that fusion has occurred and the movable contact point 20 is not normally separated.

아울러, 제어부(130)는 센서부(123)의 측정 결과를 기초로 고정 접점(10)과 가동 접점(20) 간의 과열 여부를 확인하고, 과열 발생 시 융착이 발생한 것으로 판정할 수도 있다.In addition, the control unit 130 may check whether there is overheating between the fixed contact point 10 and the movable contact point 20 based on the measurement results of the sensor unit 123, and determine that fusion has occurred when overheating occurs.

한편, 제어부(130)는 아래의 표 1에 도시된 바와 같이, 가동 접점(20)이 고정 접점(10)에 접하도록 코일부(40)에 전압을 인가하면서, 검출부(120)의 신호와 센서부(123)의 측정 결과를 이용하여 융착 여부와 스위치 고장을 판정할 수도 있다.Meanwhile, as shown in Table 1 below, the control unit 130 applies a voltage to the coil unit 40 so that the movable contact point 20 is in contact with the fixed contact point 10, while detecting the signal of the detection unit 120 and the sensor. Using the measurement results of the unit 123, it is also possible to determine whether there is fusion or whether the switch is broken.

완충부가 복귀 위치에 존재?
(가동 접점과 고정 접점이 분리??)Is the buffer present at the return position?
(moving contact and fixed contact are separated??) 고정 접점에 과열 발생??Overheating at fixed contact?? 판정 결과Judgment result NN YY 융착 발생Fusion occurs NN NN 정상normal YY YY 융착 발생
or 스위치 고장Fusion occurs
or switch failure YY NN 스위치 고장switch failure

즉, 제어부(130)는 가동 접점(20)이 고정 접점(10)에 접한 상태에서 고정 접점(10)이 과열되어 있으면 융착이 발생한 것으로 판정하고, 가동 접점(20)이 고정 접점(10)에 접한 상태에서 고정 접점(10)이 정상 온도이면 융착이 없는 정상 상태로 판정할 수 있다.That is, the control unit 130 determines that fusion has occurred if the fixed contact point 10 is overheated while the movable contact point 20 is in contact with the fixed contact point 10, and the control unit 130 determines that fusion has occurred and the movable contact point 20 is in contact with the fixed contact point 10. If the fixed contact point 10 is at a normal temperature in the contact state, it can be determined to be in a normal state without fusion.

그리고, 제어부(130)는 전압이 인가된 코일부(40)에 의해 고정 접점(10) 측으로 이동하여야 할 가동 접점(20)이 복귀 위치에 그대로 있는 상태에서, 과열이 검출되면 융착 또는 스위치 고장이 발생한 것으로 판정하고, 과열은 검출되지 않더라도 가동 접점(20)이 복귀 위치에 그대로 있다면 스위치 고장이 발생한 것으로 판정할 수 있다.In addition, the control unit 130 detects fusion or switch failure when overheating is detected while the movable contact point 20, which is to be moved to the fixed contact point 10 by the coil part 40 to which voltage is applied, remains in the return position. It can be determined that a switch failure has occurred, and if the movable contact 20 remains in the return position even if overheating is not detected, it can be determined that a switch failure has occurred.

이와 같이, 가동 접점(20)과 고정 접점(10) 간의 융착이 검출되거나 과열이 검출되면, 제어부(130)는 차량용 고전압 릴레이의 고정 접점(10)에 인가되는 전압을 차단한 후, 가동축(30)과 가동 접점(20)을 제어하여 복수 회 상하로 이동시키면서 정상 동작의 가능 여부를 판정할 수 있다.In this way, when fusion between the movable contact point 20 and the fixed contact point 10 is detected or overheating is detected, the control unit 130 blocks the voltage applied to the fixed contact point 10 of the high-voltage relay for a vehicle and then connects the movable shaft ( 30) and the movable contact point 20 can be controlled to move up and down multiple times to determine whether normal operation is possible.

예컨대, 제어부(130)는 코일부(40)에 전압을 인가하였다가 차단하는 동작을 5회 반복하여 가동축(30)과 가동 접점(20)을 상하로 이동시키면서, 가동축(30)을 따라 이동하는 완충부(110)의 복귀 여부와 센서부(123)의 측정 결과를 반복 확인하여, 적어도 1회 이상 융착 또는 스위치 고장이 검출되면 교체 및 수리가 필요한 것으로 판정하고, 융착 및 스위치 고장이 검출되지 않으면 정상적인 동작이 가능한 것으로 판정할 수 있다.For example, the control unit 130 repeats the operation of applying and blocking voltage to the coil unit 40 five times to move the movable shaft 30 and the movable contact point 20 up and down, along the movable axis 30. The return of the moving buffer unit 110 and the measurement results of the sensor unit 123 are repeatedly checked, and if fusion or switch failure is detected at least once, it is determined that replacement and repair are necessary, and fusion and switch failure are detected. If not, it can be determined that normal operation is possible.

한편, 제어부(130)는 가동 접점(20)과 고정 접점(10) 간의 융착이 발생하거나 스위치 고장이 확인되면, 이에 대한 정보를 차량용 고전압 릴레이의 제어 장치에 출력하거나 차량 내 클러스터 또는 센터페시아에 출력할 수도 있다.Meanwhile, when fusion occurs between the movable contact point 20 and the fixed contact point 10 or a switch failure is confirmed, the control unit 130 outputs information about this to the control device of the high-voltage relay for the vehicle or to the cluster or center fascia in the vehicle. You may.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 융착 검출 시스템에서 수행되는 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 방법을 설명한다.Below, a method for detecting fusion of a high-voltage relay for a vehicle performed in a fusion detection system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 방법을 설명하기 위한 도면이다.Figure 4 is a diagram for explaining a method for detecting fusion of a high-voltage relay for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

다만, 도 4에 도시된 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 융착 검출 시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 고전압 릴레이의 융착 검출 방법에서 수행되고, 도 4를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 융착 검출 시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, since all functions performed in the fusion detection method of the high-voltage relay for a vehicle shown in FIG. 4 are performed in the fusion detection system described with reference to FIGS. 1 to 3, even without explicit explanation, the functions performed with reference to FIGS. 1 to 3 It should be noted that all functions described are performed in the fusion detection method of a high-voltage relay for vehicles according to a preferred embodiment of the present invention, and all functions described with reference to FIG. 4 are performed as is in the fusion detection system according to a preferred embodiment of the present invention. do.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 융착 검출 시스템의 제어부(130)는, 먼저, 가동 접점(20)에 연결된 가동축(30)을 제어하여 고정 접점(10)에서 가동 접점(20)을 분리한다(S110).Referring to FIG. 4, the control unit 130 of the fusion detection system according to an embodiment of the present invention first controls the movable shaft 30 connected to the movable contact 20 to create a movable contact ( 20) Separate (S110).

S110 단계에서, 제어부(130)는 코일부(40)에 인가되는 전압을 차단함으로써, 코일부(40)로부터 가동 코어(50)에 작용하는 자기장을 해제하고 복귀 스프링(70)에 의해 가동축(30)이 하측으로 이동하게 하여 고정 접점(10)에서 가동 접점(20)을 분리시킬 수 있다.In step S110, the control unit 130 releases the magnetic field acting on the movable core 50 from the coil unit 40 by blocking the voltage applied to the coil unit 40 and the movable shaft ( 30) can be moved downward to separate the movable contact point 20 from the fixed contact point 10.

이러한, 제어부(130)는 코일부(40)에 전압을 인가하여 가동 코어(50)와 가동축(30) 및 가동 접점(20)을 상측으로 이동시킴으로써, 가동 접점(20)이 고정 접점(10)에 접하게 할 수도 있다.The control unit 130 applies voltage to the coil unit 40 to move the movable core 50, the movable shaft 30, and the movable contact point 20 upward, so that the movable contact point 20 becomes the fixed contact point 10. ) can also be brought into contact with.

그 다음, 제어부(130)는 가동 접점(20)이 분리되도록 한 이후에, 검출부(120)의 신호를 토대로 가동축(30)의 하부 끝단에 구비된 완충부(110)의 복귀 여부를 확인한다(S210).Next, after the movable contact point 20 is separated, the control unit 130 checks whether the buffer unit 110 provided at the lower end of the movable shaft 30 returns based on the signal from the detection unit 120. (S210).

S210 단계에서, 완충부(110)는 내부에 자석을 구비하며, 검출부(120)는 리드 스위치(121) 또는 검출 코일(122)을 포함하여 구성될 수 있다.In step S210, the buffer unit 110 has a magnet therein, and the detection unit 120 may include a reed switch 121 or a detection coil 122.

즉, 리드 스위치(121)의 경우 외부에서 인가되는 자력, 즉, 완충부(110)의 내부에 구비된 자석에 의해 온오프되므로, 완충부(110)가 복귀 위치에 도달 시 턴온되어 신호를 출력하는 상태가 되고, 완충부(110)가 복귀 위치에서 벗어나면 턴오프되어 신호의 출력이 중지되는데, 이러한 신호를 제어부(130)에서 수신할 수 있다.That is, in the case of the reed switch 121, it is turned on and off by a magnetic force applied from the outside, that is, a magnet provided inside the buffer unit 110, so when the buffer unit 110 reaches the return position, it turns on and outputs a signal. is in a state, and when the buffer unit 110 moves out of the return position, it is turned off and output of the signal is stopped. This signal can be received by the control unit 130.

한편, 검출 코일(122)은 완충부(110)의 자력에 의해 자속이 변화하는 코일로서, 복귀 위치에 도달한 완충부(110)가 복귀 스프링(70)의 탄성력에 의해 바로 정지하지 못하고 소정 횟수만큼 상하로 이동하면 자석의 상하 운동에 의해 자속을 변화한다.Meanwhile, the detection coil 122 is a coil whose magnetic flux changes due to the magnetic force of the buffer unit 110, and the buffer unit 110, which has reached the return position, does not immediately stop due to the elastic force of the return spring 70 and is not stopped for a predetermined number of times. As it moves up and down, the magnetic flux changes due to the up and down movement of the magnet.

즉, 제어부(130)는 검출 코일(122)로부터 자속 변화가 발생한 신호 또는 자속 변화가 없는 신호를 수신할 수 있다.That is, the control unit 130 may receive a signal in which a magnetic flux change occurs or a signal in which there is no magnetic flux change from the detection coil 122.

그 다음, 제어부(130)는 센서부(123)의 측정 결과를 토대로 고정 접점(10)의 온도를 확인한다(S220).Next, the control unit 130 checks the temperature of the fixed contact point 10 based on the measurement result of the sensor unit 123 (S220).

S220 단계에서, 센서부(123)는 고정 접점(10)에 설치되어 고정 접점(10)의 온도를 측정하고 측정 결과를 출력하는 온도 센서로 구비될 수 있다.In step S220, the sensor unit 123 may be provided as a temperature sensor that is installed on the fixed contact point 10 to measure the temperature of the fixed contact point 10 and output the measurement result.

그 다음, 제어부(130)는 완충부(110)가 정상적으로 복귀했는지 확인하고(S310), 고정 접점(10)에 과열이 발생했는지 확인한다(S320).Next, the control unit 130 checks whether the buffer unit 110 has returned to normal (S310) and whether overheating has occurred at the fixed contact point 10 (S320).

S310 단계에서, 제어부(130)는 가동 접점(20)이 분리되도록 한 이후에, 검출부(120)의 신호로부터 완충부(110)가 복귀한 것이 확인되면 정상 상태인 것으로 판정하고, 검출부(120)의 신호로부터 완충부(110)가 복귀하지 않은 것이 확인되면 융착이 발생하여 가동 접점(20)이 정상적으로 분리되지 않는 것으로 판정할 수 있다.In step S310, the control unit 130 determines that it is in a normal state when it is confirmed that the buffer unit 110 has returned from the signal of the detection unit 120 after the movable contact point 20 is separated, and the detection unit 120 If it is confirmed that the buffer unit 110 has not returned from the signal, it can be determined that fusion has occurred and the movable contact point 20 is not normally separated.

그리고, S320 단계에서, 제어부(130)는 고정 접점(10)에서 과열이 발생한 경우에도 융착이 발생한 것으로 판정할 수 있다.And, in step S320, the control unit 130 may determine that fusion has occurred even when overheating occurs at the fixed contact point 10.

한편, 제어부(130)는 가동 접점(20)이 고정 접점(10)에 접하도록 코일부(40)에 전압을 인가하면서, 가동 접점(20)이 고정 접점(10)에 접한 상태에서 고정 접점(10)이 과열되어 있으면 융착이 발생한 것으로 판정하고, 가동 접점(20)이 고정 접점(10)에 접한 상태에서 고정 접점(10)이 정상 온도이면 융착이 없는 정상 상태로 판정할 수도 있다.Meanwhile, the control unit 130 applies a voltage to the coil unit 40 so that the movable contact point 20 is in contact with the fixed contact point 10, and the fixed contact point ( If 10) is overheated, it is determined that fusion has occurred, and if the fixed contact 10 is at a normal temperature while the movable contact 20 is in contact with the fixed contact 10, it can be determined to be in a normal state without fusion.

그리고, 전압이 인가된 코일부(40)에 의해 고정 접점(10) 측으로 이동하여야 할 가동 접점(20)이 복귀 위치에 그대로 있는 상태에서, 과열이 검출되면 융착 또는 스위치 고장이 발생한 것으로 판정하고, 과열은 검출되지 않더라도 가동 접점(20)이 복귀 위치에 그대로 있다면 스위치 고장이 발생한 것으로 판정할 수 있다.And, if overheating is detected while the movable contact point 20, which is to be moved toward the fixed contact point 10 by the coil part 40 to which voltage is applied, remains in the return position, it is determined that fusion or switch failure has occurred, Even if overheating is not detected, if the movable contact 20 remains in the return position, it can be determined that a switch failure has occurred.

그 다음, 제어부(130)는 가동 접점(20)과 고정 접점(10) 간의 융착이 검출되거나 과열이 검출되면(S410), 차량용 고전압 릴레이에 인가되는 전압을 차단한 후(S510), 가동축(30)과 가동 접점(20)을 제어하여 복수 회 상하로 이동시켜서 정상 동작의 가능 여부를 판정한다(S520).Next, when fusion or overheating is detected between the movable contact point 20 and the fixed contact point 10 (S410), the control unit 130 blocks the voltage applied to the vehicle high-voltage relay (S510) and then moves the movable shaft ( 30) and the movable contact point 20 are controlled to move up and down multiple times to determine whether normal operation is possible (S520).

S520 단계에서, 제어부(130)는 코일부(40)에 전압을 인가하였다가 차단하는 동작을 복수 회 반복하여 가동축(30)과 가동 접점(20)을 상하로 이동시키면서 가동축(30)을 따라 이동하는 완충부(110)의 복귀 여부와 센서부(123)의 측정 결과를 반복하여 확인하게 되는데, 이때, 적어도 1회 이상 융착 또는 스위치 고장이 검출되면 교체 및 수리가 필요한 것으로 판정하고, 융착 및 스위치 고장이 검출되지 않으면 정상적인 동작이 가능한 것으로 판정할 수 있다.In step S520, the control unit 130 repeats the operation of applying and blocking the voltage to the coil unit 40 multiple times to move the movable shaft 30 and the movable contact point 20 up and down to move the movable shaft 30. The return of the buffer unit 110 moving along and the measurement result of the sensor unit 123 are repeatedly checked. At this time, if fusion or switch failure is detected at least once, it is determined that replacement and repair are necessary, and the fusion If no switch failure is detected, it can be determined that normal operation is possible.

그리고, 제어부(130)는 가동 접점(20)과 고정 접점(10) 간의 융착에 대한 정보 및 스위치 고장에 대한 정보를 차량용 고전압 릴레이의 제어 장치에 출력하거나, 차량 내 클러스터 또는 센터페시아에 출력할 수 있다.In addition, the control unit 130 can output information about fusion between the movable contact point 20 and the fixed contact point 10 and information about switch failure to the control device of the high-voltage relay for a vehicle, or to a cluster or center fascia in the vehicle. there is.

이로 인해, 차량의 운전자는 차량용 고전압 릴레이의 융착을 확인하여 정비소를 통해 차량을 정비하는 등의 조치를 신속하게 취할 수 있다.Because of this, the driver of the vehicle can quickly take action, such as checking the fusion of the high-voltage relay for the vehicle and servicing the vehicle through a repair shop.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately modified within the scope stated in the claims.

110 : 완충부 111 : 자석
120 : 검출부 121 : 리드 스위치
122 : 검출 코일 123 : 센서부
130 : 제어부110: buffer part 111: magnet
120: detection unit 121: reed switch
122: detection coil 123: sensor unit
130: control unit

Claims

A fusion detection system for a high-voltage relay for a vehicle including a movable shaft that moves the movable contact upward to contact the fixed contact or moves the movable contact downward to separate it from the fixed contact,
a buffer provided at the lower end of the movable shaft and moving up and down along the movable shaft;
When the buffer unit moves upward and returns to its original position, a detection unit that detects whether the buffer unit returns and outputs a signal; and
It includes a control unit that controls the movement of the movable shaft and the movable contact point and detects whether the movable contact point and the fixed contact point are fused by receiving a signal from the detection unit,
The buffer part is made of rubber or plastic and has a magnet therein,
The detection unit,
A sensor unit installed at the fixed contact point to measure the temperature of the fixed contact point and output the measurement result; and
It includes a detection coil whose magnetic flux changes due to the magnetic force of the buffer unit or a reed switch that is turned on and off by the magnetic force of the buffer unit,
The control unit,
After causing the movable contact to be separated, if it is confirmed from the signal of the detection unit that the buffer has not returned, it is determined that fusion has occurred and the movable contact is not separated normally,
Based on the measurement results of the sensor unit, it is checked whether there is overheating between the fixed contact point and the movable contact point, and when overheating occurs, it is determined that fusion has occurred,
When it is determined that fusion has occurred, the voltage applied to the high voltage relay for a vehicle is cut off, and then the movable shaft and the movable contact are controlled to move up and down a plurality of times to determine whether normal operation is possible. fusion detection system.

delete

A method for detecting fusion of a high-voltage relay for a vehicle performed in a fusion detection system for a high-voltage relay for a vehicle, comprising:
The control unit of the fusion detection system controls a movable shaft connected to the movable contact point to move the movable contact point upward to contact the fixed contact point or move the movable contact point downward to separate from the fixed contact point;
A confirmation step of checking whether the buffer provided at the lower end of the movable shaft returns based on the signal from the detection unit after the movable contact is separated; and
A detection step of detecting whether there is fusion between the movable contact and the fixed contact based on whether the buffer unit returns,
The buffer part is made of rubber or plastic and has a magnet therein,
The detection unit includes a detection coil whose magnetic flux changes due to the magnetic force of the buffer unit,
The confirmation step includes checking the temperature of the fixed contact point based on the measurement results of the sensor unit installed at the fixed contact point,
The detection step is,
After causing the movable contact to be separated, if it is confirmed from the signal of the detection unit that the buffer has not returned, it is determined that fusion has occurred and the movable contact is not separated normally,
Based on the measurement results of the sensor unit, it is determined whether there is overheating between the fixed contact point and the movable contact point, and when overheating occurs, it is determined that fusion has occurred,
When it is determined that fusion has occurred, the voltage applied to the high voltage relay for a vehicle is cut off, and then the movable shaft and the movable contact are controlled to move up and down a plurality of times to determine whether normal operation is possible. Method for detecting fusion.

delete