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KR102619944B1 - 다중 패널 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 시스템 - Google Patents

다중 패널 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 시스템 Download PDF

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KR102619944B1
KR102619944B1 KR1020210093092A KR20210093092A KR102619944B1 KR 102619944 B1 KR102619944 B1 KR 102619944B1 KR 1020210093092 A KR1020210093092 A KR 1020210093092A KR 20210093092 A KR20210093092 A KR 20210093092A KR 102619944 B1 KR102619944 B1 KR 102619944B1
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김인동
안수현
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주식회사 뷰웍스
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Publication date
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Abstract

본 발명은, 마커를 구비하여 복수의 패널에 촬영된 영상을 정확하게 정합할 수 있는 다중 패널 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터는, 제 1 패널 및 상기 제 1 패널의 단부의 후방부에 일부가 겹쳐져서 배치되는 제 2 패널을 포함하는 패널부 및 상기 제 1 패널의 전면부와 상기 제 2 패널의 전면부 사이에 배치되는 적어도 하나의 마커 및 상기 제 1 패널의 단부에 형성되고, 상기 마커가 구비되는 방사선 투과부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

다중 패널 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 시스템{MULTI-PANEL DETECTOR AND IMAGING SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 디텍터에 관한 것으로, 상세하게는 마커를 구비하는 다중 패널 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 시스템에 관한 것이다.
전통적인 필름을 사용하는 아날로그 방사선 장비에서는 환자의 전신 촬영을 위한 대형 카세트(Cassette)와 필름(Film)을 이용하여 한 번에 촬상이 가능하며, 디지털 방사선 장비에서도 복수의 디텍터(Detector)를 연결하여 한 번의 촬영으로 환자의 전신에 대한 방사선 영상을 획득할 수 있는 시스템이 상용화되어 판매되고 있다.
상기 디지털 방사선 장비를 이용한 방사선 영상 획득에 있어서, 일부 영역을 겹쳐서(Overlap) 촬영한 복수의 방사선 영상을 스티칭(stitching) 기법을 이용하여 하나의 영상으로 합성하는 기술이 주로 사용되고 있다.
종래의 스티칭 기법을 이용한 디지털 방사선 장비들은 1매의 디텍터 패널을 상하 또는 좌우로 이동하여 2회 이상의 영상 촬영을 통해 환자의 전신 또는 상/하반신 촬영이 가능하도록 하는 방법을 사용하고 있다.
그러나, 종래의 디지털 방사선 장비에 의하면, 스티칭 촬영을 위해 1매의 디텍터 패널이 환자의 하부 또는 후면에서 상하 또는 좌우로 이동하여야 하므로 촬영 시간이 길어지는 문제점이 있고, 또한 디텍터 패널을 이동시키기 위한 구동부가 별도로 필요한 단점이 있다.
또한, 종래의 디지털 방사선 장비 중 일부에서는 스티칭의 정밀도를 높이기 위해 환자와 디텍터 패널 사이에 눈금자를 설치하였는데, 이와 같이 눈금자를 설치하는 경우 눈금자를 스티칭 영역 전체에 설치하여야 할 뿐만 아니라, 디텍터 전면에 눈금자를 부착하는 경우 실제 촬영하고자 하는 대상과 관련없는 눈금자가 영상에 나타나는 문제점이 있다.
일본등록특허공보 제4817067호
본 발명은, 마커를 구비하여 복수의 패널에 촬영된 영상을 정확하게 정합할 수 있는 다중 패널 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 마커를 최종 정합된 영상에서 제외할 수 있는 다중 패널 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터는, 제 1 패널 및 상기 제 1 패널의 단부의 후방부에 일부가 겹쳐져서 배치되는 제 2 패널을 포함하는 패널부와, 상기 제 1 패널의 전면부와 상기 제 2 패널의 전면부 사이에 배치되는 적어도 하나의 마커 및 상기 제 1 패널의 단부에 형성되고, 상기 마커가 구비되는 방사선 투과부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 2 패널의 전면부는 상기 방사선 투과부의 후방부에 일부가 겹쳐져서 배치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 방사선 투과부는, 상기 제 1 패널의 프레임부보다 방사선 투과도가 높은 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 패널은 상기 제 1 패널 내에 배치되는 제 1 검출부 및 상기 제 1 패널 내에 배치되고, 상기 제 1 검출부의 단부의 후방부에 일부가 겹쳐져서 배치되는 제 2 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 마커는, 상기 제 2 검출부와 상기 제 2 패널의 전면부 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 마커는 방사선 투과도가 낮은 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 마커는 복수 개로 형성되고 서로 형상이 다른 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 2 패널은 상기 제 2 패널 내에 배치되는 제 3 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 패널부는 3개 이상의 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 패널 및 상기 제 2 패널은 각각 내부에 1개 또는 복수 개의 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 촬영 시스템은, 제 1 패널 및 제 2 패널을 포함하는 디텍터에 방사선을 조사하는 방사선 발생부와, 상기 제 1 패널에 형성된 마커를 기준으로, 상기 제 1 패널에 의해 획득된 영상과 상기 제 2 패널에 의해 획득된 영상을 정합하는 영상 처리부 및 상기 정합된 영상을 사용자에게 표시하는 영상 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 영상 처리부는 상기 방사선 발생부로부터 방사선이 조사될 때, 상기 제 1 패널의 전면부와 상기 제 2 패널의 전면부 사이에 배치되는 상기 마커의 위치를 인식하고 저장하는 마커 위치 인식부 및 상기 마커 위치 인식부에서 인식한 상기 마커의 위치 및 상기 제 2 패널에 의해 획득된 영상에서의 상기 마커의 위치를 기준으로 하여, 상기 제 1 패널에 의해 획득된 영상과 상기 제 2 패널에 의해 획득된 영상을 정합하는 영상 정합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 영상 정합부는 상기 제 2 패널에 의해 획득된 영상에서, 상기 마커가 나타난 영역을 제외하고, 상기 제 1 패널에 의해 획득된 영상과 상기 제 2 패널에 의해 획득된 영상을 정합하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 전면 패널의 전면부와 후면 패널의 전면부 사이에 배치되는 마커의 위치 및 후면 패널에 의해 획득된 영상에서의 마커의 위치를 기준으로 전면 패널에 의해 획득된 영상과 후면 패널에 의해 획득된 영상을 용이하게 정렬 및 결합할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 영상 정합부는 후면 패널에 의해 획득된 영상에서 마커가 나타난 영역을 제외하고 전면 패널에 의해 획득된 영상과 후면 패널에 의해 획득된 영상을 정합할 수 있으므로, 영상 정합부에 의해 최종 정합된 영상에서는 마커가 표시되지 않아, 아티팩트(artifact) 없는 정확한 영상을 획득할 수 있다.
또한, 마커가 복수 개로 구성되는 경우, 각각의 마커의 형상을 다르게 함으로써 최종 정합된 스티칭 영상의 좌우를 용이하게 구분할 수 있다.
또한, 본 발명은 복수의 패널을 구비할 수 있고, 각각의 패널은 1매 또는 그 이상의 검출부를 구비할 수 있으므로, 길이가 긴 피검체에 대해서도 영상촬영이 가능한 시스템을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터의 개략적인 형상을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터의 상세 형상을 나타낸 도면이다.
도 6은 마커를 이용하여 제 1 패널에 의해 획득된 영상 및 제 2 패널에 의해 획득된 영상을 정렬 및 결합하는 과정을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100) 및 이를 포함하는 영상 촬영 시스템(1)을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)의 개략적인 형상을 나타낸 도면이다. 상세하게는, 도 2 중 도 2(a)는 디텍터(100)의 내부를 투시하여 정면에서 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2(b)는 디텍터(100)의 내부를 투시하여 측면에서 개략적으로 나타낸 도면이다.
이 때, 상기 도 1 및 도 2에서, X축 방향은 두께 방향을 나타내고, Z축 방향은 상하 방향을 나타내며, X축 및 Z축에 모두 수직인 방향은 Y축 방향(수평 방향)을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 촬영 시스템(1)은 디텍터(100)와, 방사선 발생부(200)와, 영상 처리부(300) 및 영상 표시부(400)를 포함한다.
상기 디텍터(100)는, 피검체(S)를 투과한 방사선(X선, 감마선 등)에 반응하여 형광물질이 발산시킨 빛(가시광)을 전기(전하) 신호로 변환하여 영상 정보를 획득하는 장치일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 디텍터(100)는, 제 1 패널(20, 전면 패널) 및 제 2 패널(30, 후면 패널)을 포함하는 패널부(10) 및 적어도 하나의 마커(40)를 포함한다. 일례로서, 상기 패널부(10)는 별도의 지지 프레임(미도시)을 통해 상하 방향 및 수평 방향으로 지지될 수 있다.
방사선 발생부(200)는, 피검체(S)를 투과하도록 하여 디텍터(100)에 방사선을 조사할 수 있다.
영상 처리부(300)는, 제 1 패널(20)에 의해 획득된 영상과 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상을 정합할 수 있다.
영상 표시부(400)는 정합된 영상을 사용자에게 표시할 수 있다.
일례로서, 상기 영상 처리부(300) 및 상기 영상 표시부(400)는, 디텍터(100)와 별도로 구비된 PC(personal computer) 내에 구비될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 이 때, 영상 처리부(300) 및 영상 표시부(400)의 조작은 사용자에 의해 이루어질 수도 있고, 자동화 시스템에 의해 자동적으로 이루어질 수도 있다.
한편, 디텍터(100)의 제 2 패널(30)은 제 1 패널(20)의 단부(제 1 패널(20)의 하단부)의 후방부에 일부가 겹쳐져서 배치될 수 있다.
그러나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지는 않으며, 마커(40)는 제 1 패널(20)의 하단부 뿐만 아니라 제 1 패널(20)의 측단부 또는 상단부에도 위치할 수 있고, 이에 따라 제 2 패널(30)은 제 1 패널(20)의 측단부 또는 상단부에 일부가 겹쳐져서 배치될 수도 있다.
바람직하게는, 상기 마커(40)는 방사선 투과도가 낮은 재질로 형성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 제 1 패널(20) 및 제 2 패널(30) 각각은, 프레임부(222, 322) 및 프레임부(222, 322)의 개구에 결합되는 전면 커버부(224, 324)를 포함하는 패널 케이스(22, 32)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 전면 커버부(224, 324)는 X선을 투과할 수 있는 경량의 소재로 형성될 수 있으며, 예시적으로 탄소섬유 강화 플라스틱(CFRP: carbon fiber reinforced plastics)으로 구성될 수 있고, 나사 등의 고정 수단에 의해 프레임부(222)에 안정적으로 고정될 수 있다. 또한, 상기 전면 커버부(224, 324)는 직사각 평판 형상일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
도 2를 참조하면, 제 2 패널(30)의 전면 커버부(324)의 단부(제 2 패널(30)의 전면 커버부(324)의 상단부)는 제 1 패널(20)의 패널 케이스(22)의 단부(제 1 패널(20)의 패널 케이스(22)의 하단부)의 후방부에 일부가 겹쳐져서 배치될 수 있다.
그러나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지는 않으며, 마커(40)는 제 1 패널(20)의 패널 케이스(22)의 하단부 뿐만 아니라 제 1 패널(20)의 패널 케이스(22)의 측단부 또는 상단부에도 위치할 수 있고, 이에 따라 제 2 패널(30)은 제 1 패널(20)의 패널 케이스(22)의 측단부 또는 상단부에 일부가 겹쳐져서 배치될 수도 있다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)의 상세 형상을 나타낸 도면이다. 상세하게는, 도 3은 디텍터(100)를 정면 및 측면에서 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 B부분 확대도(디텍터(100)의 측면 중 일부에 대해 내부를 투시하여 나타낸 도면)이며, 도 5는 도 3의 C부분 확대도(디텍터(100)의 정면 중 일부에 대해 내부를 투시하여 나타낸 도면)이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 제 1 패널(20)의 단부(제 1 패널(20)의 하단부)에는 방사선 투과부(222a)가 형성될 수 있다.
보다 상세하게는, 제 1 패널(20)의 프레임부(222)의 단부(제 1 패널(20)의 프레임부(222)의 하단부)에는 제 1 패널(20)의 프레임부(222) 보다 방사선 투과도가 높은 방사선 투과부(222a)가 두께 방향(X축 방향)과 수직인 상하 방향(Z축 방향)으로 결합될 수 있다.
그러나, 방사선 투과부(222a)의 형성 위치는 제 1 패널(20)의 하단부에 한정되지 않으며, 제 1 패널(20)의 측단부 또는 상단부에도 위치할 수 있다.
일례로서, 방사선 투과부(222a)는 제 1 패널(20)의 프레임부(222)의 단부에 나사 결합 등의 방식으로 결합될 수 있으나, 이에 한정되지는 않고 제 1 패널(20)의 프레임부(222)와 일체로 형성될 수도 있다.
전술한 마커(40)는, 방사선 투과부(222a)에 형성될 수 있다. 일례로서, 방사선 투과부(222a)에는 적어도 하나의 홈이 형성되며, 방사선 투과부(222a)내에 형성된 홈에 볼(ball) 형상의 마커(40)가 삽입될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
또한, 제 2 패널(30)의 전면부는 방사선 투과부(222a)의 후방부에 일부(제 2 패널(30)의 전면부의 상단부)가 겹쳐져서 배치될 수 있다.
상세하게는, 제 2 패널(30)의 전면 커버부(324)의 단부(제 2 패널(30)의 전면 커버부(324)의 상단부)는 방사선 투과부(222a)의 후방부에 일부가 겹쳐져서 배치될 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참조하면 제 1 패널(20)은, 제 1 패널(20)의 프레임부(222)와 전면 커버부(224) 및 방사선 투과부(222a)에 의해 형성된 수용 공간(A1) 내에 배치되는 제 1 검출부(24a) 및 상기 수용 공간(A1) 내에 배치되고 제 1 검출부(24a)의 단부(제 1 검출부(24a)의 하단부)의 후방부에 일부가 겹쳐져서 배치되는 제 2 검출부(24b)를 더 포함한다.
다만, 제 2 검출부(24b)의 배치 위치는 이에 한정되지 않으며, 제 2 검출부(24b)는 제 1 검출부(24a)의 측단부 또는 상단부에 일부가 겹쳐져서 배치될 수도 있다.
제 1 검출부(24a) 및 제 2 검출부(24b) 각각은, 신틸레이터(scintillator, 242a, 242b) 및 신틸레이터(242a, 242b)의 하부에 배치되는 광전 변환 패널(244a, 244b)을 포함한다.
신틸레이터(242a, 242b)는, 피검체(S)를 투과한 방사선에 반응하여 광(가시광)을 발산하는 형광물질로 구성되며, 광전 변환 패널(244a, 244b)은 신틸레이터(242a, 242b)가 발생시킨 광(가시광)을 전기(전하) 신호로 변환시켜 출력할 수 있다.
광전 변환 패널(244a, 244b)은 포토다이오드 기반 매트릭스 배열의 광전 변환 소자들(미도시) 및 상기 광전 변환 소자들 사이의 통전을 제어하는 스위치 소자(미도시)를 포함한다. 일례로서, 상기 스위치 소자는 박막 트랜지스터(TFT)를 포함한다.
도시되지는 않았으나 제 1 검출부(24a) 및 제 2 검출부(24b)는 외부로부터 전달되는 전기적인 신호를 수신하여 제어신호를 생성함으로서 상기 제 1 검출부(24a) 및 제 2 검출부(24b)가 작동되도록 하는 기판 유닛을 더 포함할 수 있다.
한편, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)는 신틸레이터를 이용하여 방사선에 반응하여 광을 발산한 다음, 신틸레이터가 발생시킨 광을 광전 변환 패널을 통해 전기 신호로 변환시켜 출력하는 간접 변환 방식(indirect conversion method)에 대해서 개시하고 있으나, 이에 한정되지 않고 별도의 신틸레이터 구성 없이 입사되는 방사선을 바로 전기적인 신호로 변환하는 직접 변환 방식(direct conversion method)을 이용하는 디텍터일 수도 있다.
또한, 제 1 패널(20) 내부에 2매의 검출부(제 1 검출부(24a) 및 제 2 검출부(24b))가 구비되는 것으로 도시 및 설명되었으나 이에 한정되지 않고 1매의 검출부 또는 3매 이상의 검출부가 구비되는 것도 가능하다.
제 2 패널(30)은, 제 2 패널(30)의 프레임부(322)와 전면 커버부(324)에 의해 형성된 수용 공간(A2) 내에 배치되는 제 3 검출부(34)를 더 포함한다.
제 3 검출부(34)는, 전술한 제 1 검출부(24a) 및 제 2 검출부(24b)와 마찬가지로 신틸레이터(342) 및 광전 변환 패널(344)을 포함한다.
이 때, 제 3 검출부(34)에 구비된 신틸레이터(342), 광전 변환 패널(344) 구성은 전술한 제 1 검출부(24a) 및 제 2 검출부(24b)의 신틸레이터(242a, 242b), 광전 변환 패널(244a, 244b) 구성과 동일한 바 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 제 2 패널(30) 내부에 1매의 검출부(제 3 검출부(34))가 구비되는 것으로 도시 및 설명되었으나 이에 한정되지 않고 2매 이상의 검출부가 구비되는 것도 가능하다.
도 4를 참조하면, 전술한 마커(40)는, 제 2 검출부(24b)와 제 2 패널(30)의 전면부 사이에 위치할 수 있다.
상세하게는, 마커(40)는, 제 2 검출부(24b)와 제 2 패널(30)의 전면 커버부(324)의 단부 사이에 위치할 수 있다.
일례로서 마커(40)의 형성 위치는, 마커(40)가 제 1 패널(20) 내에 배치된 검출부 중 가장 아래에 위치된 검출부(예 : 제 2 검출부(24b))와 제 2 패널(30)의 전면부 사이에 배치되는 경우라면, 제 1 패널(20)의 어느 위치(제 1 패널(20)의 하단부, 측단부 또는 상단부 등)여도 무방하다.
또한 마커(40)는 단일의 마커로 구비될 수도 있으나, 도 5에 도시된 바와 같이 복수 개로 형성될 수도 있고, 서로 형상이 다르게 형성될 수 있다.
예시적으로 도 5에 도시된 바와 같이, 마커(40)는 2개의 볼(ball)이 수직방향으로 나란히 배치되는 제 1 마커(42)와, 2개의 볼이 일방향으로 소정 각도 기울어지게 배치되는 제 2 마커(44)와, 2개의 볼이 일방향과 반대인 방향으로 소정 각도 기울어지게 배치되는 제 3 마커(46) 및 2개의 볼이 수평방향으로 나란히 배치되는 제 4 마커(48)를 포함할 수 있다. 다만, 마커의 형상 및 개수는 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5에 도시된 바와 같이 복수 개의 마커(40)의 형상을 다르게 형성하는 경우, 추후 영상 처리부(300)에 의해 정합되는 스티칭 영상의 좌우를 용이하게 구분할 수 있다.
또한, 마커(40)가, 전면 패널(제 1 패널(20))의 단부(제 1 패널(20)의 하단부)에 위치하면서, 전면 패널 내부에 위치된 2매의 검출부 중 가장 아래에 위치된 검출부(제 2 검출부(24b))에 인접하게 위치하므로, 동일한 구조의 검출부를 추가로 적용할 경우, 전면 패널의 내부에 3매 이상의 검출부를 구비하고, 후면 패널(제 2 패널(30))의 내부에도 2매 이상의 검출부를 구비하며, 전면 패널의 복수의 검출부 중 가장 아래에 위치된 검출부에 인접하게 마커(40)를 배치함으로써 길이가 긴 피검체(S)에 대해서도 영상촬영이 가능한 시스템을 구현할 수 있다.
또한, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)의 패널부(10)에서는, 예시적으로 제 1 패널(20) 및 제 2 패널(30)에 대해서 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 3개 이상의 패널을 구비하는 것도 가능하다.
예를 들어, 패널부(10)는 제 1 패널(20)의 전면부와 제 2 패널(30)의 전면부 사이에 적어도 하나의 마커(40)를 형성하고, 제 2 패널(30)의 전면부와 제 3 패널(미도시)의 전면부 사이에 적어도 하나의 마커를 형성하는 구성으로서, 3개 이상의 패널을 구비할 수 있다. 이 경우, 길이가 더 긴 피검체(S)에 대해서도 영상촬영이 가능한 시스템을 구현할 수 있다.
도 6은 마커(40)를 이용하여 제 1 패널(20)에 의해 획득된 영상 및 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상을 정렬 및 결합하는 과정을 나타낸 도면이다.
상세하게는, 도 6 중 도 6(a)는 제 1 패널(20, 전면 패널) 및 제 2 패널(30, 후면 패널)에 의해 획득된 각각의 영상이 정렬되기 전의 상태를 나타내며, 도 6(b)는 제 1 패널(20) 및 제 2 패널(30)에 의해 획득된 각각의 영상을 정렬 및 결합한 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 전술한 영상 처리부(300)는 제 1 패널(20)에 형성된 마커를 기준으로, 제 1 패널(20)에 의해 획득된 영상과 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상을 정합할 수 있다.
영상 처리부(300)는, 방사선 발생부(200)로부터 방사선이 조사될 때, 제 1 패널(20)의 전면부와 제 2 패널(30)의 전면부 사이에 배치되는 마커(40)의 위치를 인식하고 저장하는 마커 위치 인식부(310) 및 마커 위치 인식부(310)에서 인식한 마커(40)의 위치 및 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상에서의 마커(40)의 위치를 기준으로 하여, 제 1 패널(20)에 의해 획득된 영상과 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상을 정합하는 영상 정합부(320)를 포함한다.
상세하게는, 마커 위치 인식부(310)는 제 1 패널(20)의 제 2 검출부(24b)와 제 2 패널(30)의 전면부 사이에 배치된 마커(40)의 위치를 인식하고 저장할 수 있다
마커 위치 인식부(310)에 인식된 마커(40)의 위치는 도 6(a)에 도시된 바와 같이 나타날 수 있다(십자 모양의 점선 참조).
또한, 마커(40)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 제 1 패널(20)의 전면부와 제 2 패널(30)의 전면부 사이에 위치하며, 상세하게는 제 2 검출부(24b)와 제 2 패널(30)의 전면부 사이에 위치하므로, 제 1 패널(20)에 의해 획득된 영상에는 마커(40)가 나타나지 않는다.
한편, 마커(40)는 도 6(a)에 도시된 바와 같이 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상(상세하게는, 마커(40)는 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상 중 상단부에 나타남)에는 나타날 수 있다(십자 모양의 실선 참조).
영상 정합부(320)는, 제 1 패널(20)에 형성된 마커(40)를 기준으로, 제 1 패널(20)에 의해 획득된 영상과 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상을 정합할 수 있다.
이후, 영상 표시부(400)에서는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 영상 처리부(300)의 영상 정합부(320)에 의해 정합된 영상을 사용자에게 표시할 수 있다.
이 때, 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상에서의 마커(40)가 나타난 영역(제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상 중 상단부)은, 제 1 패널(20)에 형성된 마커(40)가 위치된 영역(제 1 패널(20)의 단부(제 1 패널(20)의 하단부))과 “겹침 영역”이기 때문에, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 영상 정합부(320)에 의해 제 1 패널(20)에 의해 획득된 영상과 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상이 정합된 최종 영상에서는 마커(40)가 표시되지 않는다(십자 모양의 점선 참조).
상세하게는, 영상 정합부(320)는 마커 위치 인식부(310)에서 인식한 마커(40)의 위치 및 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상에서의 마커(40)의 위치를 기준으로 하여, 제 1 패널(20)에 의해 획득된 영상과 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상을 정합할 수 있다. 이 때, 영상 정합부(320)는, 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상에서 마커(40)가 나타난 영역을 제외하고, 제 1 패널(20)에 의해 획득된 영상과 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상을 정합할 수 있으므로, 최종 정합된 영상에서는 마커(40)가 표시되지 않는다.
따라서, 본 발명에서는 전술한 구성에 의해 아티팩트(artifact) 없는 영상을 획득할 수 있는 장점이 있다.
또한, 제 1 패널(20)의 전면부와 제 2 패널(30)의 전면부 사이에 배치되는 마커(40)의 위치 및 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상에서의 마커(40)의 위치를 기준으로 하여 제 1 패널(20)에 의해 획득된 영상과 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상을 정합하므로, 영상 정합부(320)에 의한 영상 정합시 제 1 패널(20)에 의해 획득된 영상과 제 2 패널(30)에 의해 획득된 영상의 좌우 편차를 보정할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 영상 촬영 시스템
100 : 디텍터
10 : 패널부
20 : 제 1 패널
30 : 제 2 패널
40 : 마커
200 : 방사선 발생부
300 : 영상 처리부
400 : 영상 표시부

Claims (13)

  1. 제 1 패널 및 상기 제 1 패널의 단부의 후방부에 일부가 겹쳐져서 배치되는 제 2 패널을 포함하는 패널부;
    상기 제 1 패널의 전면부와 상기 제 2 패널의 전면부 사이에 배치되는 적어도 하나의 마커; 및
    상기 제 1 패널의 단부에 형성되고, 상기 마커가 구비되는 방사선 투과부를 포함하고,
    상기 마커는 상기 제 1 패널에 구비되는 검출부와 상기 제 2 패널의 전면부 사이에 배치되어, 상기 제 1 패널에 의해 획득된 영상에는 상기 마커가 표시되지 않고 상기 제 2 패널에 의해 획득된 영상에는 상기 마커가 표시되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 패널의 전면부는, 상기 방사선 투과부의 후방부에 일부가 겹쳐져서 배치되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 방사선 투과부는, 상기 제 1 패널의 프레임부보다 방사선 투과도가 높은 것을 특징으로 하는 디텍터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 패널에 구비되는 검출부는,
    상기 제 1 패널 내에 배치되는 제 1 검출부 및
    상기 제 1 패널 내에 배치되고, 상기 제 1 검출부의 단부의 후방부에 일부가 겹쳐져서 배치되는 제 2 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 마커는, 상기 제 2 검출부와 상기 제 2 패널의 전면부 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 마커는, 방사선 투과도가 낮은 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 마커는, 복수 개로 형성되고 서로 형상이 다른 것을 특징으로 하는 디텍터.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 패널은,
    상기 제 2 패널 내에 배치되는 제 3 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 패널부는, 3개 이상의 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  10. 삭제
  11. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 디텍터를 포함하는 영상 촬영 시스템에 있어서,
    제 1 패널 및 제 2 패널을 포함하는 디텍터에 방사선을 조사하는 방사선 발생부;
    상기 제 1 패널에 형성된 마커를 기준으로, 상기 제 1 패널에 의해 획득된 영상과 상기 제 2 패널에 의해 획득된 영상을 정합하는 영상 처리부; 및
    상기 정합된 영상을 사용자에게 표시하는 영상 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    상기 방사선 발생부로부터 방사선이 조사될 때, 상기 제 1 패널의 전면부와 상기 제 2 패널의 전면부 사이에 배치되는 상기 마커의 위치를 인식하고 저장하는 마커 위치 인식부 및
    상기 마커 위치 인식부에서 인식한 상기 마커의 위치 및 상기 제 2 패널에 의해 획득된 영상에서의 상기 마커의 위치를 기준으로 하여, 상기 제 1 패널에 의해 획득된 영상과 상기 제 2 패널에 의해 획득된 영상을 정합하는 영상 정합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 시스템.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 영상 정합부는,
    상기 제 2 패널에 의해 획득된 영상에서, 상기 마커가 나타난 영역을 제외하고, 상기 제 1 패널에 의해 획득된 영상과 상기 제 2 패널에 의해 획득된 영상을 정합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 시스템.

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