KR102616958B1 - Intelligent parking management and control system using surface embedding type sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템에 관한 것으로서, 주차장의 표면에 매립 설치되고, 차량을 감지하여 해당 차량의 크기와 차종 및 주차 여부를 자체 판단하는 차량감지센서; 상기 매립 설치되는 차량감지센서로 비접촉식 전원 공급을 통해 주기적으로 무선 충전을 수행하는 것으로서, 이동 가능하도록 구비되는 이동식 무선충전장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 주차장 내 표면에 매립되는 차량감지센서를 이용하여 차량을 감지하고, 차량 바닥면의 형태를 통해서 전기차인지 내연기관차인지를 판단하고, 차량의 크기에 따라 경차 여부를 확인하여 주차요금을 정산하며, 특히 이동식 무선충전장치를 통해 주기적으로 차량감지센서를 무선 충전시켜 사용할 수 있는 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템을 제공할 수 있다.The present invention relates to a parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor, which includes a vehicle detection sensor that is embedded in the surface of a parking lot and detects a vehicle to determine the size and type of the vehicle and whether it is parked; A mobile wireless charging device that periodically performs wireless charging through non-contact power supply to the vehicle detection sensor installed in the buried vehicle and is provided to be movable.
According to the present invention, the vehicle is detected using a vehicle detection sensor embedded in the surface of the parking lot, the shape of the vehicle bottom is determined to determine whether it is an electric vehicle or an internal combustion engine vehicle, and the parking fee is determined by checking whether the vehicle is a light vehicle according to the size of the vehicle. In particular, it is possible to provide a parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor that can be used by periodically charging the vehicle detection sensor wirelessly through a mobile wireless charging device.
Description
본 발명은 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차 여부를 비롯하여 차량의 크기 및 차종 등 차량 관련 필요데이터를 손쉽게 감지 및 파악할 수 있도록 주차장 내 표면에 차량감지센서를 매립하고 상기 차량감지센서와 서버와의 통신을 통해 주차장 관리에 사용 및 주차장 관리를 효율화할 수 있도록 한 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor. More specifically, a vehicle detection sensor is installed on the surface of the parking lot to easily detect and identify necessary vehicle-related data such as whether the vehicle is parked, the size of the vehicle, and the vehicle type. It relates to a parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor that can be used for parking lot management and streamline parking lot management through communication between the vehicle detection sensor and the server.
일반적으로 주차관제시스템은 주차장 내 입차 또는 출차하는 차량에 대해 편리한 입/출차 및 주차를 가이드하고 주차 시간에 따라 해당 차량의 주차요금을 징수하는 주차장 관리시스템이다.In general, a parking control system is a parking lot management system that provides convenient entry/exit and parking guidance for vehicles entering or leaving the parking lot and collects parking fees for the vehicles according to parking time.
현재 대부분의 주차관제시스템은 주차장 입구와 출구 쪽에 CCTV 카메라를 각각 설치하여 촬상을 통해 입차 또는 출차되는 차량의 번호판을 인식함으로써 하나의 차량에 대해 입차 및 출차를 파악하고 이와 더불어 주차 시간에 따른 주차요금을 출차시에 징수하고 있다.Currently, most parking control systems install CCTV cameras at the entrance and exit of the parking lot, and recognize the license plate of the vehicle entering or leaving the vehicle through imaging. In addition, parking fees are charged according to the parking time. is collected upon departure.
또한, 주차장 내 구비되는 각 주차면 상에 CCTV 카메라나 포토센서 등의 차량감지센서를 설치하여 주차 여부 및 주차 위치 등을 파악하고 있다.In addition, vehicle detection sensors such as CCTV cameras and photo sensors are installed on each parking surface in the parking lot to determine whether or not the vehicle is parked and where it is parked.
한편, 현재 운행되고 있는 차량은 경유나 가솔린 등의 에너지를 이용하는 내연기관엔진을 주로 장착한 차량들이고, 배터리에 축적된 전기를 동력으로 이용하는 전기차량들이 출시되고 있으며, 전기차는 미래의 차량으로 각광을 받고 있다.Meanwhile, vehicles currently in operation are mainly equipped with internal combustion engines that use energy such as diesel or gasoline, and electric vehicles that use electricity accumulated in batteries as power are being released, and electric vehicles are in the spotlight as vehicles of the future. I'm receiving it.
또한, 현재 운행되는 차량에 있어 경차와 전기차는 주차장 이용시 징수되는 주차요금에 대해 할인 혜택을 받도록 되어 있다.In addition, among vehicles currently in operation, light vehicles and electric vehicles are eligible for discounts on parking fees collected when using the parking lot.
하지만, 종래 주차관제시스템은 주차장 내 입/출차하거나 주차하는 차량을 손쉽게 감지하는 시스템을 갖추고는 있으나, 내연기관차 또는 전기차 등 차량의 차종을 구분하는데 어려움이 있고 차량의 경차 여부도 대해서도 쉽게 파악하지 못하는 등 시스템 상 개선해야할 문제점들이 새롭게 도출되고 있다.However, although the conventional parking control system is equipped with a system that easily detects vehicles entering/exiting or parking in the parking lot, it has difficulty distinguishing the type of vehicle, such as an internal combustion engine vehicle or an electric vehicle, and cannot easily determine whether the vehicle is a light vehicle or not. New problems that need to be improved in the system are being identified.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소 및 이를 감안하여 안출된 것으로서, 주차 여부를 비롯하여 차량의 크기 및 차종 등 차량 관련 필요데이터를 손쉽게 감지 및 파악할 수 있도록 주차장 내 표면에 차량감지센서를 매립하고 상기 차량감지센서와 서버와의 통신을 통해 해당 차량에 맞는 맞춤 주차요금을 정산하는 등 주차장 관리에 사용 및 주차장 관리를 효율화할 수 있도록 한 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve and take into account the above-described conventional problems, by embedding a vehicle detection sensor on the surface of the parking lot so that necessary vehicle-related data, such as the size and type of the vehicle, as well as whether the vehicle is parked, can be easily detected and identified. The purpose is to provide a parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor to streamline parking lot management and use in parking lot management, such as calculating a customized parking fee for the vehicle through communication between the vehicle detection sensor and the server. there is.
본 발명은 주차장 내 표면에 매립되는 차량감지센서에 대해 이동식 충전수단을 통해 무선 충전하여 사용할 수 있도록 하는 등 비접촉식 충전을 가능하게 하는 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor that enables non-contact charging, such as wirelessly charging and using a vehicle detection sensor embedded in the surface of a parking lot through a mobile charging means. .
본 발명은 주차장 내 표면에 매립되는 차량감지센서를 이용하여 차량을 감지하고, 차량 바닥면의 형태를 통해서 전기차인지 내연기관차인지를 판단하며, 차량의 크기에 따라 경차 여부를 확인하여 주차요금을 정산하며, 주기적으로 차량감지센서를 무선 충전시킬 수 있도록 한 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention detects a vehicle using a vehicle detection sensor embedded in the surface of the parking lot, determines whether it is an electric vehicle or an internal combustion engine vehicle through the shape of the vehicle's bottom, and determines whether it is a light vehicle according to the size of the vehicle and settles the parking fee. The purpose is to provide a parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor that allows wireless charging of the vehicle detection sensor periodically.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템은, 주차장의 표면에 매립 설치되고, 차량을 감지하여 해당 차량의 크기와 차종 및 주차 여부를 자체 판단하는 차량감지센서; 상기 매립 설치되는 차량감지센서로 비접촉식 전원 공급을 통해 주기적으로 무선 충전을 수행하는 것으로서, 이동 가능하도록 구비되는 이동식 무선충전장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor according to the present invention to achieve the above purpose is installed embedded in the surface of a parking lot, detects a vehicle, and self-determines the size and type of the vehicle and whether it is parked. sensor; A mobile wireless charging device that periodically performs wireless charging through non-contact power supply to the vehicle detection sensor installed in the buried vehicle and is provided to be movable.
여기에서, 상기 차량감지센서는, 초음파센서 또는 레이저스캐너센서이고, 해당 차량의 크기와 차종 및 주차 여부를 자체 판단하는 차량판단부, 및 무선 통신을 가능하게 하는 무선통신부를 포함할 수 있다.Here, the vehicle detection sensor is an ultrasonic sensor or a laser scanner sensor, and may include a vehicle determination unit that determines the size, model, and parking status of the vehicle, and a wireless communication unit that enables wireless communication.
여기에서, 상기 차량감지센서는, 해당 차량의 바닥면 구조를 감지하여 내연기관차인지 또는 전기차인지 차량의 종류를 판단하되, 차량 바닥면이 평평한 경우 전기차로 판단하고, 요철이나 높낮이의 변화를 갖는 경우 내연기관차로 판단하도록 구성할 수 있다.Here, the vehicle detection sensor determines the type of vehicle, whether it is an internal combustion engine vehicle or an electric vehicle, by detecting the bottom structure of the vehicle. If the vehicle bottom is flat, it is judged to be an electric vehicle, and if it has irregularities or changes in height, it is judged to be an electric vehicle. It can be configured to be judged as an internal combustion engine vehicle.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템은, 주차장의 표면에 매립 설치되고, 차량을 감지하는 차량감지센서; 상기 차량감지센서로부터 유무선통신망을 통해 차량감지정보를 전송받아 해당 차량의 크기와 차종 및 주차 여부를 판단하는 관리서버; 상기 매립 설치되는 차량감지센서로 비접촉식 전원 공급을 통해 주기적으로 무선 충전을 수행하기 위한 것으로서, 이동 가능하도록 구비되는 이동식 무선충전장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor according to the present invention to achieve the above object includes a vehicle detection sensor that is installed embedded in the surface of a parking lot and detects a vehicle; A management server that receives vehicle detection information from the vehicle detection sensor through a wired or wireless communication network and determines the size and type of the vehicle and whether or not it is parked; It is for periodically performing wireless charging through non-contact power supply to the vehicle detection sensor installed in the buried vehicle, and is characterized by including a mobile wireless charging device that is provided to be movable.
여기에서, 상기 차량감지센서는, 초음파센서 또는 레이저스캐너센서이고, 무선 통신을 가능하게 하는 무선통신부를 포함할 수 있다.Here, the vehicle detection sensor is an ultrasonic sensor or a laser scanner sensor, and may include a wireless communication unit that enables wireless communication.
여기에서, 상기 관리서버는, 상기 차량감지센서로부터 전송받은 차량감지정보를 기반으로 해당 차량의 바닥면 구조를 파악하여 내연기관차인지 또는 전기차인지 차량의 종류를 판단하되, 차량 바닥면이 평평한 경우 전기차로 판단하고, 요철이나 높낮이의 변화를 갖는 경우 내연기관차로 판단하도록 구성할 수 있다.Here, the management server determines the type of vehicle, whether it is an internal combustion engine vehicle or an electric vehicle, by identifying the bottom surface structure of the vehicle based on the vehicle detection information transmitted from the vehicle detection sensor. If the vehicle bottom is flat, the electric vehicle It can be configured to be judged as an internal combustion engine vehicle if it has irregularities or changes in height.
여기에서, 상기 이동식 무선충전장치는, 이동 가능한 자동차형 또는 로봇형 몸체를 갖는 무선충전본체; 상기 무선충전본체 상에 구비되어 차량감지센서로 전원을 무선 충전하여주기 위한 무선충전부; 상기 차량감지센서와의 무선통신을 가능하게 하는 무선통신부;를 포함할 수 있다.Here, the mobile wireless charging device includes a wireless charging body having a movable car-type or robot-type body; A wireless charging unit provided on the wireless charging body to wirelessly charge power using a vehicle detection sensor; It may include a wireless communication unit that enables wireless communication with the vehicle detection sensor.
여기에서, 상기 무선충전부는, 상기 무선충전본체 상에서 상하방향 회전식 또는 상하방향 길이 가변식 구성을 통해 무선충전시 차량감지센서로 근접 배치 가능하도록 구비할 수 있다.Here, the wireless charging unit may be provided in a vertically rotating or vertically variable length configuration on the wireless charging body so that it can be placed in close proximity to a vehicle detection sensor during wireless charging.
여기에서, 차량 바닥면의 높낮이의 차이가 10% 이내의 범위이거나 또는 차량 바닥면의 돌출부와 요입부의 길이 차이가 10cm 이내인 경우에는 전기차로 판단하고, 이를 벗어나는 경우 내연기관차로 판단하도록 구성할 수 있다.Here, if the difference in height of the vehicle floor is within 10% or the difference in length between the protrusion and indentation on the vehicle floor is within 10 cm, it is judged as an electric vehicle, and if it exceeds this, it can be configured to be judged as an internal combustion engine vehicle. there is.
본 발명에 따르면, 주차장 내 표면에 매립되는 차량감지센서를 이용하여 차량을 감지하고, 차량 바닥면의 형태를 통해서 전기차인지 내연기관차인지를 판단하며, 차량의 크기에 따라 경차 여부를 확인하여 주차요금을 정산하며, 이동식 무선충전장치를 통해 주기적으로 차량감지센서를 무선 충전시켜 사용할 수 있는 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, the vehicle is detected using a vehicle detection sensor embedded in the surface of the parking lot, the shape of the vehicle bottom is determined to determine whether it is an electric vehicle or an internal combustion engine vehicle, and the parking fee is determined by checking whether the vehicle is a light vehicle depending on the size of the vehicle. It is possible to provide a parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor that can be used by periodically charging the vehicle detection sensor wirelessly through a portable wireless charging device.
본 발명에 따르면, 시대의 변화에 따라 변화되는 차종에 대응하는 주차 관리 및 개선된 시스템을 제공하는 등 주차 관제의 효율성을 높일 수 있는 장점을 발휘할 수 있다.According to the present invention, it is possible to demonstrate the advantage of increasing the efficiency of parking control, such as providing parking management and an improved system corresponding to vehicle types that change with the times.
도 1은 본 발명에 따른 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템을 설명하기 위해 나타낸 일 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템을 설명하기 위해 나타낸 다른 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템에 있어 제어흐름을 나타낸 순서도이다.Figure 1 is an example diagram shown to explain a parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor according to the present invention.
Figure 2 is another example diagram shown to explain a parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor according to the present invention.
Figure 3 is a flowchart showing the control flow in the parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor according to the present invention.
본 발명에 대해 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같으며, 이와 같은 상세한 설명을 통해서 본 발명의 목적과 구성 및 그에 따른 특징들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings as follows. Through this detailed description, the purpose and configuration of the present invention and its characteristics will be better understood.
본 발명의 실시예에 따른 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 차량감지센서(10)와 이동식 무선충전장치(20)를 포함하는 구성일 수 있다.As shown in FIG. 1, the parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor according to an embodiment of the present invention may include a vehicle detection sensor 10 and a mobile wireless charging device 20.
이에 더하여, 주차요금정산기(30)를 더 포함할 수 있다.In addition, a parking fee adjustment machine 30 may be further included.
상기 차량감지센서(10)는 주차장의 표면에 매립 설치되는 것으로서, 초음파센서 또는 레이저스캐너센서가 사용될 수 있다.The vehicle detection sensor 10 is installed embedded in the surface of a parking lot, and an ultrasonic sensor or a laser scanner sensor may be used.
상기 차량감지센서(10)는 초음파 또는 레이저빔을 이용하여 차량을 감지하고, 해당 차량의 크기와 차종 및 주차 여부를 자체 판단하도록 구비된다.The vehicle detection sensor 10 detects a vehicle using ultrasonic waves or a laser beam, and is equipped to determine the size and type of the vehicle and whether it is parked.
상기 초음파센서를 사용하는 경우에는 초음파의 발신과 수신을 통한 거리정보 및 시간정보 등을 활용할 수 있고, 레이저스캐너센서를 사용하는 경우에는 레이저빔의 회전 스캔을 통해 스캔 각도에 따른 거리정보 및 시간정보 등을 활용할 수 있다.When using the ultrasonic sensor, distance information and time information can be utilized through the transmission and reception of ultrasonic waves, and when using a laser scanner sensor, distance information and time information according to the scan angle can be obtained through rotational scanning of the laser beam. etc. can be used.
이를 위해, 상기 차량감지센서(10)는 초음파 또는 레이저빔을 이용하여 차량을 감지하는 차량감지부(11)와, 해당 차량에 대한 크기와 차종 및 주차 여부를 자체 판단하는 차량판단부(12)를 포함하며, 무선 통신을 가능하게 하는 무선통신부(13)를 포함한다.For this purpose, the vehicle detection sensor 10 includes a vehicle detection unit 11 that detects the vehicle using ultrasonic waves or a laser beam, and a vehicle determination unit 12 that determines the size, model, and parking status of the vehicle. It includes a wireless communication unit 13 that enables wireless communication.
이때, 상기 무선통신부(13)는 이동식 무선충전장치(20)와의 무선통신은 물론 주차요금정산기(30)로 차량감지정보를 무선 송신하는데 사용되는 것으로서, 각각의 주파수 사용에 따라 제1무선통신부 및 제2무선통신부로 이루어질 수 있다.At this time, the wireless communication unit 13 is used for wireless communication with the mobile wireless charging device 20 as well as wireless transmission of vehicle detection information to the parking fee adjustment machine 30. Depending on the use of each frequency, the first wireless communication unit and It may consist of a second wireless communication department.
여기에서, 상기 차량감지센서(10)와 주차요금정산기(30) 간에는 무선방식이 아닌 유선방식에 의한 데이터 전송이 가능하도록 설치될 수 있다.Here, the vehicle detection sensor 10 and the parking fee adjustment machine 30 may be installed to enable data transmission through a wired method rather than a wireless method.
상기 차량감지센서(10)의 차량판단부(12)에서는 해당 차량의 바닥면 구조를 감지하여 내연기관차인지 또는 전기차인지 차량의 종류를 판단하되, 차량 바닥면이 평평한 경우 전기차로 판단하고, 요철이나 높낮이의 변화를 갖는 경우 내연기관차로 판단하도록 구비된다.The vehicle determination unit 12 of the vehicle detection sensor 10 detects the bottom structure of the vehicle and determines the type of vehicle, whether it is an internal combustion engine vehicle or an electric vehicle. If the vehicle bottom is flat, it is judged to be an electric vehicle, and if there are no irregularities or If there is a change in height, it is equipped to be judged as an internal combustion engine vehicle.
구체적으로, 상기 차량감지센서(10)의 차량판단부(12)는 차량 바닥면의 높낮이의 차이가 10% 이내의 범위이거나 또는 차량 바닥면의 돌출부와 요입부의 길이 차이가 10cm 이내인 경우에는 전기차로 판단하고, 이를 벗어나는 경우 내연기관차로 판단하도록 구성할 수 있다.Specifically, the vehicle determination unit 12 of the vehicle detection sensor 10 detects an electric vehicle when the difference in height between the vehicle bottom and the bottom is within 10% or when the length difference between the protrusions and indentations on the vehicle bottom is within 10 cm. , and if it deviates from this, it can be configured to be judged as an internal combustion engine vehicle.
상기 이동식 무선충전장치(20)는 주차장 표면에 매립 설치되는 차량감지센서(10)로 비접촉식 전원 공급을 통해 주기적으로 무선 충전을 수행하기 위한 것으로서, 주차장 내에서 이동 가능하도록 구비된다.The mobile wireless charging device 20 is designed to periodically perform wireless charging through non-contact power supply to a vehicle detection sensor 10 embedded in the parking lot surface, and is equipped to be movable within the parking lot.
상기 이동식 무선충전장치(20)는 이동 가능한 자동차형 또는 로봇형 몸체를 갖는 무선충전본체(21)와, 상기 무선충전본체(21) 상에 구비되어 차량감지센서(10)로 전원을 무선 충전하여주기 위한 무선충전부(22)와, 상기 차량감지센서(10)와의 무선통신을 가능하게 하는 무선통신부(23)를 포함한다.The mobile wireless charging device 20 includes a wireless charging body 21 having a movable car-type or robot-type body, and is provided on the wireless charging body 21 to wirelessly charge power using a vehicle detection sensor 10. It includes a wireless charging unit 22 for charging and a wireless communication unit 23 enabling wireless communication with the vehicle detection sensor 10.
상기 무선충전부(22)는 상기 무선충전본체(21) 상에서 상하방향 회전식 또는 상하방향 길이 가변식 구성을 통해 무선충전시에 차량감지센서(10)로 근접 배치 가능하도록 구비할 수 있다.The wireless charging unit 22 can be arranged on the wireless charging body 21 in a vertically rotating or vertically variable length configuration so that it can be placed in close proximity to the vehicle detection sensor 10 during wireless charging.
상기 주차요금정산기(30)는 상기 차량감지센서(10)로부터 유무선통신망을 통해 차량감지정보를 전송받아 해당 차량의 크기와 차종에 따라 주차요금을 자동 정산하기 위한 구성요소이다.The parking fee calculator 30 is a component that receives vehicle detection information from the vehicle detection sensor 10 through a wired or wireless communication network and automatically calculates the parking fee according to the size and type of the vehicle.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템은 도 2에 나타낸 바와 같이, 차량감지센서(110)와 관리서버(120), 및 이동식 무선충전장치(130)를 포함한다.Meanwhile, the parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor according to another embodiment of the present invention includes a vehicle detection sensor 110, a management server 120, and a mobile wireless charging device 130, as shown in FIG. Includes.
이에 더하여, 주차요금정산기(140)를 더 포함할 수 있다.In addition, a parking fee adjustment machine 140 may be further included.
상기 차량감지센서(110)는 주차장의 표면에 매립 설치되는 것으로서, 초음파센서 또는 레이저스캐너센서가 사용될 수 있다.The vehicle detection sensor 110 is installed embedded in the surface of a parking lot, and an ultrasonic sensor or a laser scanner sensor may be used.
상기 차량감지센서(110)는 초음파 또는 레이저빔을 이용하여 차량을 감지하고, 해당 차량의 크기와 차종 및 주차 여부의 상태를 체크하는데 사용된다.The vehicle detection sensor 110 detects a vehicle using ultrasonic waves or a laser beam, and is used to check the size, model, and parking status of the vehicle.
상기 초음파센서를 사용하는 경우에는 초음파의 발신과 수신을 통한 거리정보 및 시간정보 등을 활용할 수 있고, 레이저스캐너센서를 사용하는 경우에는 레이저빔의 회전 스캔을 통해 스캔 각도에 따른 거리정보 및 시간정보 등을 활용할 수 있다.When using the ultrasonic sensor, distance information and time information can be utilized through the transmission and reception of ultrasonic waves, and when using a laser scanner sensor, distance information and time information according to the scan angle can be obtained through rotational scanning of the laser beam. etc. can be used.
상기 차량감지센서(110)는 차량에 대한 상태 감지를 위한 구성요소로서, 초음파 또는 레이저빔을 이용하여 차량을 감지하는 차량감지부(111)를 포함한다.The vehicle detection sensor 110 is a component for detecting the status of a vehicle and includes a vehicle detection unit 111 that detects the vehicle using ultrasonic waves or a laser beam.
상기 차량감지센서(110)는 차량감지정보에 대해 무선 전송을 가능하게 하는 무선통신부(112)를 포함한다.The vehicle detection sensor 110 includes a wireless communication unit 112 that enables wireless transmission of vehicle detection information.
이때, 상기 무선통신부(112)는 관리서버(120)로 차량감지정보를 무선 송신하는데 사용함과 더불어 이동식 무선충전장치(130)와의 무선통신에 의한 충전이 가능하도록 각각의 서로 다른 주파수를 사용하는 제1무선통신부 및 제2무선통신부로 이루어질 수 있다.At this time, the wireless communication unit 112 is used to wirelessly transmit vehicle detection information to the management server 120 and uses different frequencies to enable charging through wireless communication with the mobile wireless charging device 130. It may consist of a 1st wireless communication department and a 2nd wireless communication department.
여기에서, 상기 관리서버(120)와 주차요금정산기(140) 간에 유무선통신을 통해 데이터를 전송하는 방식으로 입출차량에 대한 주차요금 정산을 수행하도록 구성할 수 있다.Here, it can be configured to perform parking fee settlement for entering and exiting vehicles by transmitting data between the management server 120 and the parking fee settlement machine 140 through wired and wireless communication.
여기에서, 상기 차량감지센서(110)와 관리서버(120) 간에는 무선방식이 아닌 유선방식에 의한 데이터 전송이 가능하도록 설치될 수도 있다.Here, the vehicle detection sensor 110 and the management server 120 may be installed to enable data transmission through a wired method rather than a wireless method.
상기 관리서버(120)는 상기 차량감지센서(110)로부터 유무선통신망을 통해 차량감지정보를 전송받아 해당 차량의 크기와 차종 및 주차 여부를 판단하는 구성요소로서, 주차관제시스템의 전체적인 관리 및 제어를 담당한다.The management server 120 is a component that receives vehicle detection information from the vehicle detection sensor 110 through a wired or wireless communication network and determines the size and type of the vehicle and whether it is parked, and provides overall management and control of the parking control system. In charge.
상기 관리서버(120)는 상기 차량감지센서(110)로부터 전송받은 차량감지정보를 기반으로 해당 차량의 바닥면 구조를 파악하여 내연기관차인지 또는 전기차인지 차량의 종류를 판단하되, 차량 바닥면이 평평한 경우 전기차로 판단하고, 요철이나 높낮이의 변화를 갖는 경우 내연기관차로 판단하는 차량판단부(121)를 포함한다.The management server 120 determines the type of vehicle whether it is an internal combustion engine vehicle or an electric vehicle by determining the bottom structure of the vehicle based on the vehicle detection information transmitted from the vehicle detection sensor 110, and the vehicle bottom is flat. It includes a vehicle determination unit 121 that determines the vehicle as an electric vehicle, and determines the vehicle as an internal combustion engine vehicle if there are irregularities or changes in height.
상기 관리서버(120)의 차량판단부(121)에서는 차량 바닥면의 높낮이의 차이가 10% 이내의 범위이거나 또는 차량 바닥면의 돌출부와 요입부의 길이 차이가 10cm 이내인 경우에는 전기차로 판단하고, 이를 벗어나는 경우 내연기관차로 판단하도록 구성할 수 있다.The vehicle determination unit 121 of the management server 120 determines that the vehicle is an electric vehicle when the difference in height between the vehicle bottom is less than 10% or the length difference between the protrusions and concave portions of the vehicle bottom is less than 10 cm. If it deviates from this, it can be configured to be judged as an internal combustion engine vehicle.
상기 이동식 무선충전장치(130)는 주차장 표면에 매립 설치되는 차량감지센서(110)로 비접촉식 전원 공급을 통해 주기적으로 무선 충전을 수행하기 위한 것으로서, 주차장 내에서 이동 가능하도록 구비된다.The mobile wireless charging device 130 is designed to periodically perform wireless charging through non-contact power supply to a vehicle detection sensor 110 embedded in the parking lot surface, and is equipped to be movable within the parking lot.
상기 이동식 무선충전장치(130)는 이동 가능한 자동차형 또는 로봇형 몸체를 갖는 무선충전본체(131)와, 상기 무선충전본체(131) 상에 구비되어 차량감지센서(110)로 전원을 무선 충전하여주기 위한 무선충전부(132)와, 상기 차량감지센서(110)와의 무선통신을 가능하게 하는 무선통신부(133)를 포함한다.The mobile wireless charging device 130 includes a wireless charging body 131 having a movable car-type or robot-type body, and is provided on the wireless charging body 131 to wirelessly charge power using a vehicle detection sensor 110. It includes a wireless charging unit 132 for charging and a wireless communication unit 133 enabling wireless communication with the vehicle detection sensor 110.
상기 무선충전부(132)는 상기 무선충전본체(131) 상에서 상하방향 회전식 또는 상하방향 길이 가변식 구성을 통해 무선충전시에 차량감지센서(110)로 근접 배치 가능하도록 구비할 수 있다.The wireless charging unit 132 can be arranged on the wireless charging body 131 in a vertically rotating or vertically variable length configuration so that it can be placed in close proximity to the vehicle detection sensor 110 during wireless charging.
이와 같은 일 실시예 또는 다른 실시예를 갖는 본 발명에 따른 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 주차관제시스템은 도 3에 나타낸 바와 같이, 주차장의 표면에 매립되는 형태의 차량감지센서(10)(110)를 사용하여 차량을 감지하고, 차량 바닥면의 형태를 통해서 전기차인지 내연기관차인지를 판단하고, 또한 차량의 크기에 따라 경차인지 여부를 확인하여 주차시간에 따른 주차요금을 정산하며, 특히 이동식 무선충전장치(20)(130)를 통해 매립 설치된 차량감지센서(10)(110) 측 무선 충전을 주기적으로 수행하는 시스템을 제공한다.As shown in FIG. 3, the parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor according to the present invention having this or another embodiment includes vehicle detection sensors 10 and 110 that are embedded in the surface of a parking lot. Detects the vehicle, determines whether it is an electric vehicle or an internal combustion engine vehicle through the shape of the vehicle's bottom, and determines whether it is a light vehicle depending on the size of the vehicle to calculate the parking fee according to the parking time, especially mobile wireless charging. Provided is a system that periodically performs wireless charging of vehicle detection sensors (10) (110) installed in embedded vehicles through devices (20) (130).
부연하여, 본 발명에서는 차량감지센서(10) 또는 관리서버(120)에서 차량감지정보를 통해 차량 바닥면이 평평한 경우에는 전기차로 판단하고, 요철이나 높이의 변화가 큰 경우에는 내연기관차로 판단하도록 설계할 수 있는데, 보다 상세하게는 바닥면의 높낮이의 차이가 일정 수준 이내(예를 들어, 10%)이거나, 돌출부와 요입부의 길이 차이가 10cm 이내인 경우 전기차로 판단하도록 처리하며, 이를 벗어나는 경우 내연기관차로 판단하도록 처리한다.In addition, in the present invention, if the vehicle bottom surface is flat through vehicle detection information from the vehicle detection sensor 10 or the management server 120, it is judged as an electric vehicle, and if the unevenness or change in height is large, it is judged as an internal combustion engine vehicle. It can be designed, and more specifically, if the difference in the height of the floor is within a certain level (for example, 10%), or if the difference in length between the protrusion and the concave part is within 10cm, it is judged as an electric vehicle, and if it exceeds this, it is processed to be judged as an electric vehicle. It is processed to be judged as an internal combustion engine vehicle.
이에 따라, 본 발명에서는 주차 여부를 비롯하여 차량의 크기 및 차종 등 차량 관련 필요데이터를 손쉽게 감지 및 파악할 수 있고 해당 차량에 맞는 맞춤 주차요금을 정산하는 등 주차장 관리를 효율화할 수 있으며 지능형으로 구축할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.Accordingly, in the present invention, it is possible to easily detect and identify necessary vehicle-related data such as whether the vehicle is parked, the size and model of the vehicle, and streamline parking lot management, such as calculating a customized parking fee for the vehicle, and can be built intelligently. It can provide advantages.
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 또는 단계의 치환 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 권리범위 내에 속한다 할 것이다.The embodiments described above merely describe preferred embodiments of the present invention and are not extremely limited to these embodiments, and various modifications and variations may be made by those skilled in the art within the technical spirit and scope of the claims of the present invention. It will be said that substitution of steps can be made, and this will fall within the scope of technical rights of the present invention.
10: 차량감지센서 11: 차량감지부
12: 차량판단부 13: 무선통신부
20: 이동식 무선충전장치 21: 무선충전본체
22: 무선충전부 23: 무선통신부
30: 주차요금정산기 110: 차량감지센서
120: 관리서버 121: 차량판단부
130: 이동식 무선충전장치 131: 무선충전본체
132: 무선충전부 133: 무선통신부10: vehicle detection sensor 11: vehicle detection unit
12: Vehicle judgment unit 13: Wireless communication unit
20: Portable wireless charging device 21: Wireless charging body
22: wireless charging unit 23: wireless communication unit
30: Parking fee adjustment machine 110: Vehicle detection sensor
120: Management server 121: Vehicle judgment unit
130: Portable wireless charging device 131: Wireless charging body
132: wireless charging unit 133: wireless communication unit
Claims (9)
상기 매립 설치되는 차량감지센서로 비접촉식 전원 공급을 통해 주기적으로 무선 충전을 수행하는 것으로서, 이동 가능하도록 구비되는 이동식 무선충전장치; 를 포함하며,
상기 차량감지센서는 초음파센서 또는 레이저스캐너센서이고, 해당 차량의 크기와 차종 및 주차 여부를 자체 판단하는 차량판단부, 및 무선 통신을 가능하게 하는 무선통신부를 포함하며,
상기 차량감지센서는 해당 차량의 바닥면 구조를 감지하여 내연기관차인지 또는 전기차인지 차량의 종류를 판단하되, 차량 바닥면이 평평한 경우 전기차로 판단하고, 요철이나 높낮이의 변화를 갖는 경우 내연기관차로 판단하며,
상기 이동식 무선충전장치는 이동 가능한 자동차형 또는 로봇형 몸체를 갖는 무선충전본체; 상기 무선충전본체 상에 구비되어 차량감지센서로 전원을 무선 충전하여주기 위한 무선충전부; 상기 차량감지센서와의 무선통신을 가능하게 하는 무선통신부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 지능형 주차관제시스템.A vehicle detection sensor that is installed embedded in the surface of the parking lot and detects vehicles to determine the size and type of the vehicle and whether it is parked;
A mobile wireless charging device that periodically performs wireless charging through non-contact power supply to the vehicle detection sensor installed in the buried vehicle and is movable. Includes,
The vehicle detection sensor is an ultrasonic sensor or a laser scanner sensor, and includes a vehicle determination unit that determines the size, model, and parking status of the vehicle, and a wireless communication unit that enables wireless communication,
The vehicle detection sensor determines the type of vehicle, whether it is an internal combustion engine vehicle or an electric vehicle, by detecting the bottom structure of the vehicle. If the vehicle bottom is flat, it is judged as an electric vehicle, and if it has irregularities or changes in height, it is judged as an internal combustion engine vehicle. And
The mobile wireless charging device includes a wireless charging body having a movable car-type or robot-type body; A wireless charging unit provided on the wireless charging body to wirelessly charge power using a vehicle detection sensor; A wireless communication unit that enables wireless communication with the vehicle detection sensor; An intelligent parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor, characterized in that it includes.
상기 차량감지센서로부터 유무선통신망을 통해 차량감지정보를 전송받아 해당 차량의 크기와 차종 및 주차 여부를 판단하는 관리서버;
상기 매립 설치되는 차량감지센서로 비접촉식 전원 공급을 통해 주기적으로 무선 충전을 수행하기 위한 것으로서, 이동 가능하도록 구비되는 이동식 무선충전장치; 를 포함하며,
상기 차량감지센서는 초음파센서 또는 레이저스캐너센서이고, 무선 통신을 가능하게 하는 무선통신부를 포함하며,
상기 이동식 무선충전장치는 이동 가능한 자동차형 또는 로봇형 몸체를 갖는 무선충전본체; 상기 무선충전본체 상에 구비되어 차량감지센서로 전원을 무선 충전하여주기 위한 무선충전부; 상기 차량감지센서와의 무선통신을 가능하게 하는 무선통신부; 를 포함하며,
상기 관리서버는 상기 차량감지센서로부터 전송받은 차량감지정보를 기반으로 해당 차량의 바닥면 구조를 파악하여 내연기관차인지 또는 전기차인지 차량의 종류를 판단하되, 차량 바닥면이 평평한 경우 전기차로 판단하고, 요철이나 높낮이의 변화를 갖는 경우 내연기관차로 판단하는 것을 특징으로 하는 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 지능형 주차관제시스템.A vehicle detection sensor installed embedded in the surface of the parking lot and detecting vehicles;
A management server that receives vehicle detection information from the vehicle detection sensor through a wired or wireless communication network and determines the size and type of the vehicle and whether or not it is parked;
A portable wireless charging device for periodically performing wireless charging through non-contact power supply to the vehicle detection sensor installed in the buried vehicle and provided to be movable; Includes,
The vehicle detection sensor is an ultrasonic sensor or a laser scanner sensor and includes a wireless communication unit that enables wireless communication,
The mobile wireless charging device includes a wireless charging body having a movable car-type or robot-type body; A wireless charging unit provided on the wireless charging body to wirelessly charge power using a vehicle detection sensor; A wireless communication unit that enables wireless communication with the vehicle detection sensor; Includes,
The management server determines the type of vehicle, whether it is an internal combustion engine vehicle or an electric vehicle, by identifying the bottom structure of the vehicle based on the vehicle detection information transmitted from the vehicle detection sensor. If the vehicle bottom is flat, it is judged to be an electric vehicle, An intelligent parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor that determines that it is an internal combustion engine vehicle when it has irregularities or changes in height.
상기 무선충전부는,
상기 무선충전본체 상에서 상하방향 회전식 또는 상하방향 길이 가변식 구성을 통해 무선충전시 차량감지센서로 근접 배치 가능하도록 구비하는 것을 특징으로 하는 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 지능형 주차관제시스템.According to claim 1 or 2,
The wireless charging unit,
An intelligent parking control system using a surface-embedded vehicle detection sensor, characterized in that it is provided with a vertically rotating or vertically variable length configuration on the wireless charging main body so that it can be placed in close proximity to the vehicle detection sensor during wireless charging.
차량 바닥면의 높낮이의 차이가 10% 이내의 범위이거나 또는 차량 바닥면의 돌출부와 요입부의 길이 차이가 10cm 이내인 경우에는 전기차로 판단하고, 이를 벗어나는 경우 내연기관차로 판단하는 것을 특징으로 하는 표면 매립형 차량감지센서를 이용한 지능형 주차관제시스템.According to claim 1 or 2,
If the difference in height of the vehicle floor is within 10% or the difference in length between the protrusion and indentation on the vehicle floor is within 10 cm, it is judged as an electric vehicle, and if it exceeds this, it is judged as an internal combustion engine vehicle. Intelligent parking control system using vehicle detection sensors.
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