KR102616265B1 - Black soldier fly breeding equipment and the food waste processing system using the same - Google Patents
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Abstract
개시되는 동애등에 유충 사육기는, 동애등에 유충 및 음식물 쓰레기가 담겨지고, 상기 동애등에 유충이 상기 음식물 쓰레기를 섭취하며 사육되는 사육공간; 및 상기 사육공간의 온도 및 습도를 포함하는 사육환경을 조절하는 환경제어유닛;을 가진다.The disclosed black soldier fly larvae rearing unit includes a breeding space in which black soldier fly larvae and food waste are placed, and the black soldier fly larvae are raised by ingesting the food waste; and an environmental control unit that controls the breeding environment, including temperature and humidity of the breeding space.
Description
본 발명(Disclosure)은, 동애등에 유충 사육기 및 이를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 동애등에 유충 사육을 정량적으로 관리할 수 있게 함으로써, 음식물 쓰레기 처리 작업을 안정적으로 수행할 수 있는, 동애등에 유충 사육기 및 이를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템에 관한 것이다.The present invention (Disclosure) relates to a black soldier fly larvae rearing device and a food waste disposal system using the same. Specifically, by enabling quantitative management of black soldier fly larvae rearing, the food waste disposal work can be performed stably. It relates to a larvae rearing device and a food waste disposal system using the same.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Here, background information related to the present invention is provided, and this does not necessarily mean prior art (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
최근 곤충을 새로운 식량 자원 또는 사료 자원으로 활용하려는 다양한 시도가 있어 왔으며, 동애등에 유충을 이용한 음식물 쓰리게 처리 산업은 가장 대표적인 예이다.Recently, there have been various attempts to utilize insects as new food or feed resources, and the food waste processing industry using black soldier fly larvae is the most representative example.
알려진 바에 따르면, 동애등에 유충 1마리는, 하루에 약 2~3g의 음식물 쓰레기 분해 능력을 가진다.According to what is known, one black soldier fly larva has the ability to decompose about 2-3g of food waste per day.
동애등에는 성충 상태에서 물 이외에는 섭식 활동을 하지 않으며, 그 유충인 동애등에 유충은 단백질 공급원으로써 활용가치가 높다. In its adult state, black soldier flies do not feed on anything other than water, and their larvae, black soldier flies, are highly valuable as a source of protein.
또한, 동애등에 유충이 생장하는 약 15일간, 먹이로 공급되는 음식물 쓰레기를 섭취하여 감량하거나 완전처리하는 동시에, 그 배설물로 형성되는 분변토는 고품질의 유기 비료 원료로 활용될 수 있다. In addition, during the approximately 15 days that black soldier fly larvae grow, food waste supplied as food is consumed and reduced or completely processed, and the fecal soil formed from the excrement can be used as a raw material for high-quality organic fertilizer.
음식물 쓰레기와 같은 유기성 폐기물은 해양투기가 금지되고, 국내외의 환경규제가 강화되고 있기 때문에, 환경오염을 유발할 수 있는 매립이나 소각을 점차 축소할 수 밖에 없는 상황이다. Marine dumping of organic waste such as food waste is prohibited, and environmental regulations at home and abroad are being strengthened, so there is no choice but to gradually reduce landfilling and incineration, which can cause environmental pollution.
이러한 사회적 상황을 감안하면, 동애등에 유충을 이용한 음식물 쓰레기 처리는, 음식물 쓰레기 처리 주체인 동애등에 자체가 환경곤충이며, 폐기물 단백질 공급원 및 천연 비료로 환원할 수 있기 때문에, 유기성 폐기물의 친환경적 처리 방법으로 크게 주목받고 있다. Considering this social situation, food waste treatment using black soldier fly larvae is an environmentally friendly treatment method for organic waste because the black soldier fly, which is the main agent of food waste disposal, is itself an environmental insect and can be converted into a source of waste protein and natural fertilizer. It is receiving great attention.
그러나, 동애등에 유충을 대량 사육할수 있는 사육 조건에 대해서는 아직 정확히 알려진 바가 없다. However, nothing is yet known exactly about the breeding conditions that enable mass rearing of black soldier fly larvae.
동애등에 성충의 산란율이 산란 환경으로부터 크게 영향을 받고, 생육 환경에 다라 동애등에 유충의 생장이 크게 영향을 받는데 그 원인의 일부가 있다.The spawning rate of adult black soldier flies is greatly influenced by the spawning environment, and the growth of black soldier fly larvae is greatly affected by the growth environment, which is part of the reason.
그러나, 동애등에 유충 사육의 표준화, 또는 정량화를 위해 가장 큰 문제점은, 동애등에 유충을 개별 개체별로 사육환경에 대한 영향을 파악할 수 없다는 점이다.However, the biggest problem in standardizing or quantifying rearing of black soldier fly larvae is that it is impossible to determine the impact of each individual black soldier fly larva on the rearing environment.
현재 농가에서 사육하는 소, 돼지등의 가축은 개체별로 그 영양상태 생육상태를 파악할 수 있다. 또한, 개별 개체별로 급이 조건이나 사료 조건을 차별화함으로써, 사육되는 가축의 사육 조건에 대한 분석이 용이하다.Currently, the nutritional status and growth status of livestock such as cattle and pigs raised on farms can be determined for each individual. In addition, by differentiating the feeding conditions or feed conditions for each individual, it is easy to analyze the breeding conditions of the livestock being raised.
이에 따라, 가축의 생장에 관련한 대부분의 사육조건을 정량화하고 일반화 하는데 큰 어려움이 없다.Accordingly, there is no great difficulty in quantifying and generalizing most breeding conditions related to the growth of livestock.
그러나 동애등에 유충은, 각 개체를 분리하여 사육할 수 없으며, 사육조건과 생육 상태의 상관성을 개별 개체별로 분석할 수 없다. However, black soldier fly larvae cannot be raised separately, and the correlation between rearing conditions and growth status cannot be analyzed for each individual.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 다음의 두 가지 해결과제를 도출할 수 있다.In order to solve these problems, the following two solutions can be derived.
첫째, 사육환경을 동일하게 유지해야 한다. First, the breeding environment must be kept the same.
대량의 음식물 쓰레기를 처리하기 위해 동애등에 유충을 사육할 때, 대단위 사육기를 이용할 수 밖에 없다. 따라서, 사육되는 모든 동애등에 유충의 사육환경을 동일하게 유지해야 한다. When raising black soldier fly larvae to dispose of large amounts of food waste, there is no choice but to use a large-scale rearing machine. Therefore, the rearing environment for larvae must be maintained the same for all black soldier flies raised.
이는, 어떠한 사육환경의 요인이 동애등에 유충의 생장에 어떠한 영향을 미치는지에 대한 분석결과를 확보하지 못한 상황에서, 대량으로 동애등에 유충을 사육하기 위해 필수적으로 확보되어야 하는 동애등에 유충 사육 시설의 특징이다.This is a characteristic of black soldier fly larvae rearing facilities that must be secured in order to raise black soldier fly larvae in large quantities in a situation where analysis results on how factors in the breeding environment affect the growth of black soldier fly larvae have not been secured. am.
둘째, 급이되는 음식물 쓰레기의 영양성분, 출하되는 동애등에 유충의 증체율을 상술한 동애등에 유충의 사육환경과 함께 분석함으로써, 동애등에 유충 사육 조건을 최적화하는 것이다.Second, by analyzing the nutritional components of the food waste fed and the weight gain rate of shipped black soldier fly larvae along with the above-mentioned breeding environment of black soldier fly larvae, the breeding conditions for black soldier fly larvae are optimized.
이때, 대량 사육시설을 이용하여 상술한 분석을 수행하고, 사육기간이 길어짐에 따라 최적화된 사육 조건을 도출할 수 있다. At this time, the above-described analysis can be performed using a mass breeding facility, and optimized breeding conditions can be derived as the breeding period increases.
이는, 상술한 바와 같이, 실제 대량 사육시설을 이용한 실험적 접근 방법으로 사육조건을 최적화할 수 있는 동애등에 유충을 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스Å을 필요로 한다. As described above, this requires a food waste disposal system using black soldier fly larvae that can optimize breeding conditions through an experimental approach using actual mass rearing facilities.
또한, 이렇게 도출된 동애등에 유충 사육 최적조건은, 정량적으로 허용 범위를 갖게함으로써, 실제 사육 농가가 쉽게 적용할 수 있는 현실화된 사육조건을 제시할 수 있다. In addition, the optimal conditions for rearing black soldier fly larvae derived in this way can provide realistic breeding conditions that can be easily applied by actual breeding farms by having a quantitatively acceptable range.
본 발명(Disclosure)은, 정량 관리가 가능한 동애등에 유충 사육 시스템을 이용하여 대량의 음식물 쓰레기를 안정적으로 처리할 수 있는, 동애등에 유충 사육기 및 이를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템의 제공을 일 목적으로 한다.The purpose of the present invention (Disclosure) is to provide a black soldier fly larvae rearing machine and a food waste disposal system using the same, which can stably process large amounts of food waste using a black soldier fly larvae rearing system capable of quantitative management.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Here, a general summary of the present invention is provided, and this should not be construed as limiting the scope of the present invention (This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 동애등에 유충 사육기는, 동애등에 유충 및 음식물 쓰레기가 담겨지고, 상기 동애등에 유충이 상기 음식물 쓰레기를 섭취하며 사육되는 사육공간; 및 상기 사육공간의 온도 및 습도를 포함하는 사육환경을 조절하는 환경제어유닛;을 가진다.In order to solve the above problem, a larvae rearing device in black soldier flies according to one aspect among several aspects describing the present invention is provided in which larvae and food waste are placed in black soldier flies, and the larvae in the black soldier flies collect the food waste. A breeding space where food is consumed and raised; and an environmental control unit that controls the breeding environment, including temperature and humidity of the breeding space.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 동애등에 유충 사육기는, 외부공간과 격리되는 내부공간을 가지고, 일면에 개폐문이 형성되는 체임버; 상기 체임버의 마주보는 양측 내면에 상하 방향으로 복수개가 설치되고, 길이 방향의 어느 일방이 상기 개폐문을 향하는 레일부; 및 내측에 상기 사육공간을 형성하는 바구니 형상이고, 복수개의 상기 레일부에 복수개가 거치되어 상기 내부공간에서 적층되는 사육 바구니;를 가질 수 있다.According to one aspect of the present invention, a larvae rearing apparatus for black soldier flies includes a chamber having an internal space isolated from the external space and an opening and closing door formed on one side; A plurality of rail parts are installed in the vertical direction on both opposing inner surfaces of the chamber, and one of the rail parts in the longitudinal direction faces the opening/closing door; and a basket shape forming the breeding space on the inside, and a plurality of breeding baskets are mounted on the plurality of rails and stacked in the internal space.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 동애등에 유충 사육기에서, 상기 환경제어유닛은, 복수의 상기 사육공간에 공급되거나 배출되는 공기의 유동량을 상기 사육공간별로 차등적으로 형성함으로써, 복수의 상기 사육공간들 사이의 상기 사육환경의 차이를 최소화할 수 있다.In the black soldier fly larvae rearing apparatus according to one aspect of the present invention, the environmental control unit differentially configures the flow amount of air supplied to or discharged from the plurality of breeding spaces for each breeding space, thereby forming the plurality of breeding spaces. Differences in the breeding environment between spaces can be minimized.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 동애등에 유충 사육기에서, 상기 환경제어유닛은, 상기 사육공간에 공기를 공급하는 공기 공급유닛을 포함하고, 상기 공기 공급유닛은, 하나의 공급 동력부; 상기 복수의 사육 바구니를 상하 방향으로 가로질러 배치되고 공기가 유동하는 공기 공급통로; 및 상기 공기 공급통로의 길이 방향을 따라 복수의 상기 사육공간이 배치되는 위치에 서로 다른 크기 또는 수량으로 형성되는 공급 노즐;을 포함하고, 상기 공급 동력부의 작동에 따라 상기 공급 노즐 및 상기 공기 공급통로를 통하여 복수의 상기 사육공간에 공기를 공급할 수 있다.In the black soldier fly larvae rearing apparatus according to one aspect of the present invention, the environmental control unit includes an air supply unit that supplies air to the breeding space, and the air supply unit includes: one supply power unit; an air supply passage arranged across the plurality of breeding baskets in the vertical direction and through which air flows; And supply nozzles formed in different sizes or quantities at positions where the plurality of breeding spaces are arranged along the longitudinal direction of the air supply passage, and the supply nozzles and the air supply passage according to the operation of the supply power unit. Air can be supplied to a plurality of the breeding spaces through.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 동애등에 유충 사육기에서, 상기 환경제어유닛은, 상기 사육공간의 공기를 상기 외부공간으로 배출하는 공기 배출유닛을 포함하고, 상기 공기 배출유닛은, 하나의 배출 동력부; 상기 복수의 사육 바구니를 상하 방향으로 가로질러 배치되고 공기가 유동하는 배출 통로; 및 복수의 상기 사육공간이 배치되는 위치에 형성되는 배기 노즐부;를 포함하고, 상기 배기 동력부의 작동에 따라 상기 배기 노즐부와 상기 배기 통로를 통하여 복수의 상기 사육공간의 공기를 상기 외부공간으로 배출할 수 있다.In the black soldier fly larvae rearing apparatus according to one aspect of the present invention, the environmental control unit includes an air discharge unit that discharges air from the rearing space to the external space, and the air discharge unit discharges one discharge. power department; an discharge passage disposed across the plurality of breeding baskets in an upward and downward direction and through which air flows; and an exhaust nozzle unit formed at a position where the plurality of breeding spaces are disposed, and according to the operation of the exhaust power unit, air from the plurality of breeding spaces is supplied to the external space through the exhaust nozzle unit and the exhaust passage. can be discharged.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 동애등에 유충 사육기는, 복수의 상기 사육 바구니에서 사육되는 상기 동애등에 유충 중, 번데기로 용화하기 위해 상기 사육 바구니를 탈출하는 용화단계 유충이 낙하하여 담기는 용화단계 수거 바구니;를 더 포함하고, 상기 사육 바구니는, 상기 용화단계 유충이 스스로 탈출할 수 있는 기울어진 경사 측면을 가질 수 있다.According to one aspect of the present invention, the black soldier fly larvae rearing apparatus is a pupation step in which larvae that escape the breeding basket to pupate into pupae fall and are contained among the black soldier fly larvae reared in a plurality of breeding baskets. It further includes a stage collection basket, wherein the rearing basket may have an inclined side through which the pupated stage larvae can escape on their own.
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템은, 복수의 동애등에 유충 사육기; 음식물 쓰레기의 성분등을 검사하여 사료정보를 생성하는 성분 검사기; 상기 동애등에 유충 사육기에서 사육된 상기 동애등에 유충과 상기 동애등에 사육과정에서 생성되는 분변토의 혼합물로부터 상기 동애등에 유충과 상기 분변토를 분류하고, 분류된 상기 동애등에 유충의 증체량을 포함하는 생장정보를 생성하는 분류기; 및 상기 사료정보 및 상기 생장정보를 포함하는 사육정보를 빅데이터 분석 기법으로 분석하여, 상기 생장정보를 향상시키기 위한 상기 동애등에 유충의 사육조건을 최적화한 사육 최적조건 정보를 생성하는 분석기;를 포함한다.In order to solve the above problem, a food waste disposal system using a black soldier fly larvae rearing device according to one aspect among several aspects describing the present invention includes a plurality of black soldier fly larvae rearing devices; A component tester that generates feed information by examining the components of food waste; Classifying the black soldier fly larvae and the fecal soil from a mixture of the black soldier fly larvae reared in the black soldier fly larvae rearing machine and the fecal soil generated during the black soldier fly rearing process, and providing growth information including the weight gain of the classified black soldier fly larvae. a classifier that generates; And an analyzer that analyzes rearing information including the feed information and the growth information using a big data analysis technique and generates optimal rearing condition information that optimizes the rearing conditions of the black soldier fly larvae to improve the growth information. do.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템에서, 상기 동애등에 유충 사육기는, 상기 사육공간 각각의 상기 사육환경을 측정하여 사육환경정보를 생성하는 환경측정 유닛;을 더 포함하고, 상기 사육정보는, 상기 사육환경정보를 더 포함할 수 있다.In a food waste disposal system using a black soldier fly larvae rearing device according to one aspect of the present invention, the black soldier fly larvae rearing device includes an environmental measurement unit that measures the rearing environment in each of the breeding spaces and generates rearing environment information; It further includes, and the breeding information may further include the breeding environment information.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템은, 상기 사육 최적조건 정보를 기반으로 조 단백질과 조 지방과 조 섬유 및 조회분을 포함하는 사료 첨가제를 상기 음식 쓰레기에 첨가하는 사료 첨가기;를 더 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, a food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies, etc., feed additives containing crude protein, crude fat, crude fiber, and ash based on the information on optimal breeding conditions are used to dispose of the food waste. It may further include a feed adder added to the.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템에서, 상기 분석기는, 상기 사료정보와 상기 사육환경정보 및 상기 생장정보가, 상기 사육공간에 따라 생성되는 사육 로트(lot)정보에 매칭되어 저장되는 저장부;를 가질 수 있다.In a food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier pigs, etc. according to an aspect of the present invention, the analyzer is a breeding lot ( It may have a storage unit that matches and stores lot) information.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템에서, 상기 동애등에 유충 사육기와 상기 분석기는 데이터 통신하고, 상기 동애등에 유충 사육기는 상기 분석기에 상기 사육환경정보를 실시간으로 전송할 수 있다.In a food waste disposal system using a black soldier fly larvae rearing device according to one aspect of the present invention, the black soldier fly larvae rearing device and the analyzer communicate data, and the black soldier fly larvae rearing device transmits the rearing environment information to the analyzer in real time. It can be sent to .
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템은, 복수의 상기 사육공간에 배치되어 상기 동애등에 유충의 움직임을 영상으로 획득하여 사육영상을 생성하는 촬영유닛; 및 상기 사육영상을 이미지 프로세싱 기법으로 분석하여, 상기 동애등에 유충의 움직임을 수치화한 활동 정보를 산출하는 영상 분석유닛;을 더 포함하고, 상기 사육환경정보는 상기 활동 정보를 더 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, a food waste disposal system using a black soldier fly larvae rearing device includes: a recording unit disposed in a plurality of breeding spaces to obtain an image of the movement of the black soldier fly larvae to generate a rearing video; and an image analysis unit that analyzes the rearing video using an image processing technique to calculate activity information that quantifies the movement of the black soldier fly larvae, wherein the rearing environment information may further include the activity information.
본 발명에 따르면, 대량의 음식물 쓰레기를 자연 친화적으로 처리할 수 있으며, 동시에 고단백질의 동애등에 유충을 생산할 수 있다. According to the present invention, a large amount of food waste can be processed in an environmentally friendly manner, and at the same time, high-protein black soldier fly larvae can be produced.
본 발명에 따르면, 동애등에 유충 생산량과 성충 생산량등을 정량적으로 관리, 예측할 수 있다. According to the present invention, it is possible to quantitatively manage and predict larval production and adult production of black soldier flies.
도 1은 본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기의 일 실시형태를 보인 정면도.
도 2는 도 1의 사육기의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템의 제1 실시형태를 보인 도면.
도 4는 본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템의 제2 실시형태를 보인 도면.
도 5는 본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템의 제3 실시형태를 보인 도면.
도 6은 본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템의 제4 실시형태를 보인 도면.Figure 1 is a front view showing one embodiment of a larvae rearing device for black soldier flies according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of the breeding unit of Figure 1.
Figure 3 is a diagram showing a first embodiment of a food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies according to the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a second embodiment of a food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies according to the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a third embodiment of a food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies according to the present invention.
Figure 6 is a diagram showing a fourth embodiment of a food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기 및 이를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템을 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a larvae rearing device for black soldier flies and a food waste disposal system using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the essential technical idea of the present invention cannot be said to be limited to the embodiments described below, and based on the essential technical idea of the present invention, it cannot be said that the possible embodiments are limited by the embodiments described below. It is disclosed that the embodiment described in covers the scope that can be easily proposed by way of replacement or change.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, the terms used below are selected for convenience of explanation, so in understanding the essential technical idea of the present invention, they are not limited to dictionary meanings and are appropriately interpreted as meanings that correspond to the technical idea of the present invention. It should be.
도 1은 본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기의 일 실시형태를 보인 정면도이다. 또한, 도 2는 도 1의 사육기의 평면도이다.Figure 1 is a front view showing one embodiment of a larvae rearing device for black soldier flies according to the present invention. Additionally, Figure 2 is a top view of the breeding unit of Figure 1.
도 1은 개폐문을 제거한 상태로 동애등에 유충 사육기의 내부공간이 노출된 상태를 보인 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the internal space of the larvae rearing apparatus exposed to black soldier flies, etc., with the opening and closing door removed.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 실시형태에 따른 동애등에 유충 사육기(200)는, 복수의 사육공간(232a) 및 환경제어유닛(220)을 가진다.Referring to Figures 1 and 2, the black soldier fly
사육공간(232a)은 동애등에 유충 및 음식물 쓰레기 사료가 담겨지고, 동애등에 유충이 음식물 쓰레기 사료를 섭취하며 사육되는 공간이다.The breeding space 232a is a space where black soldier fly larvae and food waste feed are contained, and black soldier fly larvae are reared by consuming food waste feed.
환경제어유닛(220)은, 상술한 사육공간(232a)의 온도 및 습도를 포함하는 사육환경을 조절한다.The
본 실시형태에 다른 동애등에 유충 사육기는, 동애등에가 사육되는 사육공간(232a)의 온도 및 습도를 제어함으로써, 동애등에 유충이 생장하는데 필요한 환경을 인공적으로 조성할 수 있다.The black soldier fly larvae rearing device according to the present embodiment can artificially create an environment necessary for the growth of black soldier fly larvae by controlling the temperature and humidity of the breeding space 232a where black soldier fly larvae are reared.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 동애등에 유충 사육기는, 체임버(230), 레일부(231) 및 사육 바구니(232)를 가진다. Referring to Figures 1 and 2, the black soldier fly larvae rearing device has a chamber 230, a rail portion 231, and a rearing basket 232.
체임버(230)는, 외부공간과 격리되는 내부공간(230a)을 가지고, 일면에 개폐문(미도시)이 형성된다.The chamber 230 has an internal space 230a that is isolated from the external space, and an open/close door (not shown) is formed on one side.
이에 따라 내부공간(230a)에 사육공간(232a)가 형성된다. Accordingly, a breeding space 232a is formed in the internal space 230a.
개폐문(미도시)은 체임버(230)의 좌우로 슬라이딩 되는 미닫이 문(sliding door)이 바람직하다. 앞뒤로 열고 닫는 여닫이 문(hinged door)은, 문을 개방하는 과정에서, 내부공간(230a)의 공기의 유량이 일시적으로 급격히 증가할 수 있다.The opening and closing door (not shown) is preferably a sliding door that slides to the left and right of the chamber 230. In a hinged door that opens and closes back and forth, the air flow rate in the internal space 230a may rapidly increase temporarily during the process of opening the door.
이에 따라, 내부공간(230a) 및 사육공간(232a)의 온습도가 유지가 어려울 수 있다. Accordingly, it may be difficult to maintain the temperature and humidity of the internal space 230a and the breeding space 232a.
레일부(231)는, 체임버(230)의 마주보는 양측 내면에 상하 방향으로 복수개가 설치되고, 길이 방향의 어느 일방이 개폐문(미도시)을 향하도록 형성된다.A plurality of rail portions 231 are installed in the vertical direction on both opposing inner surfaces of the chamber 230, and one side in the longitudinal direction is formed to face an opening/closing door (not shown).
사육 바구니(232)는, 내측에 상기 사육공간(232a)을 형성하는 바구니 형상이고, 복수개의 레일부(231)에 복수개가 거치되어 상술한 내부공간에 적층된다.The breeding basket 232 is shaped like a basket forming the breeding space 232a on the inside, and a plurality of them are mounted on a plurality of rail parts 231 and stacked in the above-described internal space.
즉, 사육 바구니(232)의 바구니 형상이 가지는 함몰된 공간이 사육공간(232a)을 형성한다.That is, the sunken space of the basket shape of the breeding basket 232 forms the breeding space 232a.
따라서, 복수의 레일부(231)에 적층되는 복수의 사육 바구니(232)는, 각각 고유의 사육공간(232a)을 가진다 할 수 있다.Accordingly, it can be said that the plurality of breeding baskets 232 stacked on the plurality of rail parts 231 each have their own breeding space 232a.
이에 따라, 본 실시형태에 따른 동애등에 유충 사육기는, 하나의 사육 바구니(232)가 하나의 사육 로트(Lot)를 형성할 수 있는 구조적 특징을 가진다. Accordingly, the black soldier fly larvae rearing device according to the present embodiment has a structural feature in which one rearing basket 232 can form one rearing lot.
일반적으로 로트(lot)는 생산의 단위로써 동일 Lot의 제품 특성이나 공정의 조건이 어느 정도 같다고 보는 것이다.In general, a lot is a unit of production, and the product characteristics or process conditions of the same lot are considered to be the same to some extent.
상술한 사육 로트(Lot)는 하나의 사육 바구니(232)에서 사육된 다수의 동애등에 유충은, 각 유충 개채는 서로 구분되고 상이하더라도, 특정한 오차범위 내에서 동일한 생육 상태를 가지는 것을 가정할 수 있다.In the above-described breeding lot, it can be assumed that the multiple black soldier fly larvae reared in one breeding basket 232 have the same growth state within a certain error range, even if each individual larva is distinct and different from each other. .
따라서 사육 바구니(232) 하나에서 사육되는 다수의 동애등에 유충을 하나의 사육 로트로 사육 관리함으로써, 출하되는 동애등에 유충의 품질을 관리할 뿐만 아니라, 사육 조건을 최적화할 수 있다.Therefore, by rearing and managing a large number of black soldier fly larvae raised in one breeding basket 232 as one breeding lot, it is possible to not only manage the quality of sold black soldier fly larvae but also optimize breeding conditions.
사육 바구니(232)는, 레일부(231)와 결합하는 거치판 위에 거치될 수 있다. 이에 따라 사육 바구니(232)의 외부이동이 용이하여 세척 및 유지 보수할 수 있다. 또한, 담겨진 동애등에 유충 및 분변토 수거가 용이하다.The breeding basket 232 may be mounted on a mounting plate coupled to the rail portion 231. Accordingly, the breeding basket 232 can be easily moved externally for cleaning and maintenance. In addition, it is easy to collect larvae and feces from contained black soldier flies.
본 실시형태에 따른 동애등에 유충 사육기에서 환경제어유닛(220)은, 복수의 사육공간(2320a)에 공급되거나 배출되는 공기의 유동량을 사육공간(232a) 별로 차등적으로 조절함으로써, 복수의 사육공간들 사이의 사육환경의 차이를 최소화 할 수 있다.In the black soldier fly larvae rearing apparatus according to this embodiment, the
이때, 사육공간에 공급되는 공기는 온도 및 습도를 임의의 값으로 조절한 상태일 수 있다.At this time, the air supplied to the breeding space may have its temperature and humidity adjusted to arbitrary values.
도 1 내지 도 3에서 확인활 수 있듯이, 적층되는 복수의 사육 바구니(232)에 형성되는 사육공간(232a)은 서로 독립적인 사육환경을 가질 수 있다.As can be seen in FIGS. 1 to 3, the breeding spaces 232a formed in the plurality of stacked breeding baskets 232 may have independent breeding environments.
적층된 구조는, 공기의 대류현상으로 인해서, 상측과 하측의 온도 차이가 발생할 수 있으며, 온도 차이는 동애등에 유충의 활동량과 직결된다. In a stacked structure, a temperature difference may occur between the upper and lower sides due to air convection, and the temperature difference is directly related to the activity of black soldier fly larvae.
동애등에 유충의 활동량 차이는, 먹이 섭식 활동에 영향을 미칠 수 있으며, 이에 따라 섭식량의 차이 및 이에 따른 습도 차이를 유발할 수 있다.Differences in the activity level of black soldier fly larvae can affect feeding activities, which can lead to differences in feeding amount and subsequent humidity differences.
이렇게 발생한 온습도의 차이는 또 다시 동애등에 유충의 활동량에 영향을 미치게 되며, 또 다시 온습도차이를 유발하는 사육환경의 악순환 고리를 형성할 수 있다.This difference in temperature and humidity can once again affect the activity of black soldier fly larvae, forming a vicious cycle in the breeding environment that again causes a difference in temperature and humidity.
본 실시형태에 따른 동애등에 유충 사육기는, 환경제어유닛(220)을 이용하여 중첩되어 배치되는 사육공간(232a) 각각에 공급되는 공기의 유량을 제어함으로써, 상술한 사육환경의 악순환 고리를 끊는다.The black soldier fly larvae rearing machine according to this embodiment uses the
결국, 하나의 동애등에 유충 사육기 내부에 배치되는 복수의 사육공간(232a)에 형성되는 사육환경 편차를 최소화함으로서, 동애등에 유충의 생장을 균일하게 하고, 고품질의 동애등에 유충 생산을 기대할 수 있다.In the end, by minimizing the variation in the breeding environment formed in the plurality of breeding spaces 232a disposed inside one black soldier fly larvae rearing machine, the growth of black soldier fly larvae can be made uniform and the production of high quality black soldier fly larvae can be expected.
본 실시형태에 따른 동애등에 유충 사육기에서 환경제어유닛(220)은, 사육공간으로 공기를 공급하는 공기 공급유닛(221) 및 사육공간(232a)의 공기를 외부공간으로 배출하는 공기 배출유닛(222)을 포함한다.In the black soldier fly larvae rearing apparatus according to this embodiment, the
공기 공급유닛(221)은, 공급 동력부(221a), 공급 공급통로(221b) 및, 공급 노즐(221c)을 포함한다. The air supply unit 221 includes a supply power unit 221a, a supply passage 221b, and a supply nozzle 221c.
공급 동력부(221a)는, 공기를 배출하는 동력을 제공한다. The supply power unit 221a provides power to exhaust air.
공급 통로(221b)는, 적층된 사육 바구니(232)를 상하방향으로 가로질러 배치되고, 그 내부에 공기가 유동한다.The supply passage 221b is arranged across the stacked breeding baskets 232 in the vertical direction, and air flows therein.
공급 노즐(221c)은, 공급 통로(221b)의 길이 방향을 따라 복수의 사육공간(232a)이 배치되는 위치에 서로 다른 크기 또는 수량으로 형성되어 공기를 분사한다.The supply nozzles 221c are formed in different sizes or quantities at positions where a plurality of breeding spaces 232a are arranged along the longitudinal direction of the supply passage 221b and spray air.
이에 따라 공기 공급유닛(221)은, 하나의 공급 동력부(221a)의 작동에 따라 공급 노즐(221c) 및 공급 공기통로(221b)를 통하여 외부공간의 공기를 사육공간으로 공급한다.Accordingly, the air supply unit 221 supplies air from the external space to the breeding space through the supply nozzle 221c and the supply air passage 221b according to the operation of one supply power unit 221a.
이때, 서로 다른 위치에 배치된 사육 바구니(232)마다 공급 노즐(221c)의 크기 또는 수량이 서로 다르게 형성됨으로써, 사육공간(232a)의 위치에 따라 공기 공급 유량이 서로 차등지도록 한다.At this time, the size or quantity of the supply nozzles 221c are formed differently for each breeding basket 232 arranged at different positions, so that the air supply flow rate is differentiated depending on the location of the breeding space 232a.
공급 동력부(221a)는 내부에 열선을 구비하여, 가열된 공기를 공급할 수도 있다. 이에 따라, 사육공간(232a)의 공기를 상승시킬 수 있으며, 온도에 따른 상대 습도 조절로 간접적으로 습도를 제어할 수도 있다. The supply power unit 221a may have a heating wire inside and supply heated air. Accordingly, the air in the breeding space 232a can be raised, and the humidity can also be indirectly controlled by adjusting the relative humidity according to temperature.
또한 본 실시형태에 따른 환경제어유닛(220)은, 사육공간(232a)의 공기를 외부공간으로 배출하는 공기 배출유닛(222)을 더 포함할 수 있다. Additionally, the
공기 배출유닛(222)은, 배출 동력부(222a)와, 배출 통로(222b) 및 배출 노즐부(222c)를 가질 수 있다. The air discharge unit 222 may have an exhaust power unit 222a, an exhaust passage 222b, and an exhaust nozzle unit 222c.
배출 동력부(222a)는 공기를 배출하는 동력을 제공한다.The discharge power unit 222a provides power to discharge air.
배출 노즐부(222c)는 복수의 사육공간(232a)이 배치되는 위치에 형성된다.The discharge nozzle portion 222c is formed at a location where a plurality of breeding spaces 232a are arranged.
배출 통로(222b)는 복수의 배출 노즐부(222c)와 상술한 배출 동력부(222a) 사이의 공기 유동 경로를 제공한다.The discharge passage 222b provides an air flow path between the plurality of discharge nozzle units 222c and the above-described discharge power unit 222a.
이에 따라, 배출 동력부(222a)의 작동에 따라 배출 노즐부(222b)와 배출 통로(222a)를 통하여 복수의 사육공간(232a)의 공기를 외부공간으로 배출된다.Accordingly, as the discharge power unit 222a operates, the air in the plurality of breeding spaces 232a is discharged to the external space through the discharge nozzle unit 222b and the discharge passage 222a.
본 실시형태에 따른 동애등에 유충 사육기는, 용화단계 수거 바구니(234)를 더 포함하고, 사육 바구니(232)는 경사 측면을 가질 수 있다.The black soldier fly larvae rearing device according to this embodiment further includes a pupation stage collection basket 234, and the rearing basket 232 may have an inclined side.
용화단계 수거 바구니(234)는, 사육 바구니(232)에서 사육되는 동애등에 유충 중, 번데기로 용화하기 위해 사육 바구니(232)를 탈출한 동애등에 유충인 용화단계 유충이 담긴다.The pupation stage collection basket 234 contains pupation stage larvae, which are black soldier fly larvae that have escaped the breeding basket 232 to pupate into pupae, among the black soldier fly larvae reared in the breeding basket 232.
이때 사육 바구니(232)는, 내측으로 기울어진 경사 측면을 가짐으로써, 용화단계 유충이 스스로 탈출할 수 있도록 한다. At this time, the rearing basket 232 has inclined sides that are inclined inward, thereby allowing the pupated stage larvae to escape on their own.
알려진 바에 따르면, 동애등에 유충의 유충단계 생애 일수는 약 15일이다. 용화단계가 가까워진 동애등에 유충은, 습도가 낮은 곳을 찾아 이동하여 번데기를 형성하여 변태를 시작한다. As is known, the life span of black soldier fly larvae in the larval stage is about 15 days. Black soldier fly larvae that are nearing the pupation stage move to places with low humidity, form pupae, and begin metamorphosis.
종래의 동애등에 유충 사육 방법에서, 성충 확보를 위한 용화단계 동애등에 유충을 확보하기 위해서, 유충 단계의 생장 일수가 15일에 근접한 동애등에 유충중에 일부를 선별하여 용화시킨다. In the conventional black soldier fly larvae rearing method, in order to secure black soldier fly larvae in the pupation stage to secure adults, some of the black soldier fly larvae whose growth period in the larval stage is close to 15 days are selected and pupated.
그러나, 이러한 방법으로는 정량적인 관리가 불가능하다. However, quantitative management is not possible with this method.
예를 들어 하나의 사육 바구니(232)에 다수의 동애등에 유충을 넣어 사육할 때, 용화단계 유충을 유충을 육안으로 선별하기 어렵다. 또한, 동애등에 유충 각각의 영양상태가 다르기 때문에, 동일한 용화단계 유충이라고 하더라도, 용화 시점과 용화 여부가 서로 다를 수 있다.For example, when rearing a large number of black soldier fly larvae in one breeding basket 232, it is difficult to visually select the larvae at the pupation stage. In addition, because the nutritional status of each larva is different, even for larvae at the same pupation stage, the timing and whether or not they pupate may be different.
따라서 유충일수가 15일이라고 판단되어 선별된 동애등에 유충이라도 실제로는, 서로 다른 시점에 용화될 수 있다. Therefore, even black soldier fly larvae selected for the larval period of 15 days may actually pupate at different times.
이렇게 되면, 용화되지 못한 유충은 폐기해야 하는 문제점이 발생할 뿐만 아니라. 용화시켜 확보되는 성충의 개체수 조절도 어려운 문제점이 있다. In this case, not only does the problem arise that larvae that have not pupated must be discarded. There is also a problem in controlling the population of adult insects obtained through pupation.
그러나 본 실시형태에 따른 동애등에 유충을 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템에서는, 용화 단계의 동애등에 유충이 자동 선별될 수 있다.However, in the food waste disposal system using black soldier fly larvae according to the present embodiment, black soldier fly larvae at the pupation stage can be automatically selected.
음식물 쓰레기는 습기를 포함하기 때문에, 상술한 사육 바구니(232)에 형성되는 사육공간(232a)의 사육환경은, 용화단계 유충이 번데기를 형성하는데 적합하지 않은 환경이다.Since food waste contains moisture, the rearing environment of the rearing space 232a formed in the above-mentioned rearing basket 232 is an unsuitable environment for larvae in the pupation stage to form pupae.
따라서 용화단계에 이른 동애등에 유충이 사육 바구니(232)를 스스로 탈출고, 용화단계 수거 바구니(234)는 스스로 탈출한 용화단계 유충을 자동을 선별하여 수거할 수 있다.Therefore, black soldier fly larvae that have reached the pupation stage can escape the breeding basket 232 on their own, and the pupation stage collection basket 234 can automatically select and collect the pupation stage larvae that have escaped on their own.
결론적으로 본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기(200)는, 동애등에 유충을 대량으로 사육할 수 있다.In conclusion, the black soldier fly
외부와 격리되는 내부공간(230a) 구성하고 제어 가능한 사육환경을 제공하는 사육공간를 제공한다.It provides a breeding space that consists of an internal space (230a) isolated from the outside and provides a controllable breeding environment.
이에 따라, 증체량 확인 및 생육 일수를 포함하는 각 개체별 사육 관리가 불가능한 동애등에 유충을 대량 사육에 적합하도록 하나의 사육공간을 하나의 로트(lot)로 구성할 수 있다.Accordingly, one breeding space can be configured as one lot to be suitable for mass rearing of black soldier fly larvae, for which it is impossible to manage breeding for each individual, including confirmation of body weight gain and number of days of growth.
또한 용화단계 수거 바구니를 이용함으로써, 높은 용화율을 기대할 수 있으며 동애등에 성충 확보 수량도 제어할 수 있다. Additionally, by using a pupation stage collection basket, a high pupation rate can be expected and the quantity of adult black soldier flies secured can also be controlled.
도 3은 본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템의 제1 실시형태를 보인 도면이다. Figure 3 is a diagram showing a first embodiment of a food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies according to the present invention.
도 3을 참조하면 본 실시형태에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템은, 성분 검사기(100), 동애등에 유충 사육기(200), 분류기(300) 및, 분석기(400)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the food waste disposal system using a black soldier fly larvae rearing machine according to the present embodiment includes a
성분 검사기(100)는, 음식물 쓰레기를 재료로 생성된 음식물 쓰레기 사료(1)를 검사하여 사료정보(110)를 생성한다. The
동애등에 유충 사육기(200)는, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 급이된 음식물 쓰레기 사료(1)를 섭취한 동애등에 유충(11)이 사육되는 사육공간을 가진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the black soldier fly
동애등에 유충 사육기(200)는 외부와 격리된 실내공간에 다수개가 연속적으로 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of black soldier fly
분류기(300)는, 동애등에 유충 사육기(200)에서 사육된 동애등에 유충(11)과 분변토(12)의 혼합물을 처리하여 동애등에 유충(11)과 분변토(12)를 분류한다. 또한 분류기(300)는 분류된 동애등에 유충(11)의 증체량을 포함하는 생장정보(310)를 생성한다.The
분석기(400)는, 사료정보(110) 및 생장정보(310)를 포함하는 사육정보를(410) 빅데이터 분석 기법으로 분석하고, 생장정보(310)를 향상시키기 위한 동애등에 유충의 사육조건을 최적화한 사육 최적조건 정보(420)를 생성한다. The
이때, 사육 최적조건 정보(420)는, 사료정보(110)를 기반으로하여, 음식물 쓰레기 사료(1)의 성분정보를 포함한다. At this time, the optimal
즉, 본 실시형태에 따른 동애등에 유충을 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스쳄은, 유충의 증체율 향상시킬 수 있는 음식물 쓰레기 사료의 성분정보를 도출함으로써, 유충의 증체율과 공급되는 음식물 쓰레기 사료 사이의 상관성을 도출 할 수 있다.In other words, the food waste disposal system using black soldier fly larvae according to this embodiment derives component information of food waste feed that can improve the growth rate of larvae, thereby deriving a correlation between the growth rate of larvae and the supplied food waste feed. can do.
또한, 동애등에 유충을 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템을 관리하는 관리자는, 상술한 유충의 증체율과 공급되는 음식물 쓰레기 사료 사이의 상관성을 이용하여, 공급되는 음식물 쓰레기 사료에 사용되는 음식물 쓰레기를 수급 단계에서 관리할 수 있다.In addition, the manager who manages the food waste disposal system using black soldier fly larvae uses the correlation between the above-mentioned growth rate of the larvae and the supplied food waste feed to manage the food waste used in the supplied food waste feed at the supply and demand stage. can do.
음식물 쓰레기는, 발생 원점에 따라 그 성분으 크게 달라질 수 있다.The composition of food waste can vary greatly depending on its origin.
일반 주거지역이나, 대형 식당등은 다양한 음식물을 소비한다.General residential areas and large restaurants consume a variety of foods.
그에 반해서, 특정 식품 제조 공장이나, 식자재 공급시설등에서 배출되는 음식물 쓰레기는, 특정한 재료에 편중될 수 있으며, 이에 따라 불균일한 영양 성분을 가질 수 있다.On the other hand, food waste discharged from a specific food manufacturing factory or food material supply facility may be concentrated on specific ingredients and, accordingly, may have non-uniform nutritional content.
사료정보(110)와 생장정보(310)를 이용하여, 공급되는 음식물 쓰레기 사료와 유충의 증체율을 비교하면, 제공되는 사육환경에서 사육되는 동애등에 유충의 증체율 향상에 필요한 음식물 쓰레기의 성분정보를 도출할 수 있다.By comparing the weight gain rate of supplied food waste feed and larvae using the
또한, 해당 음식물 쓰레기의 발생 원점과 비교하면, 음식물 쓰레기가 발생하는 원점 및 발생 시점에 따라, 동애등에 유충의 상품성을 예측할 수 있다.Additionally, when compared with the origin of the food waste, the marketability of black soldier fly larvae can be predicted depending on the origin and time of occurrence of the food waste.
본 실시형태에 따른 동애등에 유충을 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템에서 분석기(400)는, 바람직하게는, 사료정보(110) 및 생장정보(310)를, 동일한 사육공간에서 사육된 동애등에 유충에 매칭한 사육 로트(lot)정보가 저장되는 저장부(430)를 더 가질 수 있다.In the food waste disposal system using black soldier fly larvae according to this embodiment, the
사육공간은, 도 1 내지 도 2에 도시된 사육 바구니(232)에 형성되는 사육공간(232a)일 수 있다. The breeding space may be a breeding space 232a formed in the breeding basket 232 shown in FIGS. 1 and 2.
상술한 바와 같이 동애등에 유충 사육기(200)에 배치되는 다수의 사육 바구니(232)는 독자적인 사육공간(232a)을 가지고 이들 사육공간(232a)는 서로 독립적인 공간으로 규정할 수 있다. As described above, the plurality of breeding baskets 232 disposed in the black soldier fly
한편 동애등에 유충은 개체별 사육관리가 불가능하다.Meanwhile, individual breeding and management of black soldier fly larvae is impossible.
개체의 크기가 작기 때문에, 증체율등을 개체별로 확인하기 어렵다.Because the size of the individual is small, it is difficult to check the weight gain rate for each individual.
또한 음식물 쓰레기 사료를 급이할 경우에는, 개체별로 동일한 영양성분을 섭취했는지를 확인할 수 있는 현실적인 방법이 없다.Additionally, when feeding food waste feed, there is no realistic way to check whether each individual consumed the same nutrients.
본 발명에 따른 동애등에 유충을 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템에서는, 동애등에 대량 사육 과정에서 도출되는 사료정보를 포함하는 사육과정의 입력인자와, 생장정보를 포함하는 출력인자를 빅데이터 분석 방법 분석하고 통계적으로 처리한다.In the food waste disposal system using black soldier fly larvae according to the present invention, input factors of the breeding process, including feed information derived from the mass breeding process of black soldier flies, and output factors, including growth information, are analyzed using a big data analysis method and statistically analyzed. Process it as
결론적으로, 실제 대량의 동애등에 유충이 사육되는 상황에서 도출되는 입력인자 및 출력인자를 이용하고 이를 빅데이터 분석 방법으로 분석하고 통계적 처리 방법으로 상관성을 도출하기 때문에, 해당 사육기가 설치되는 농가에 최적화된 사육환경을 조성할 수 있다. In conclusion, the input and output factors derived from situations in which larvae are actually reared on large quantities of black soldier flies are used, analyzed using big data analysis methods, and correlations are derived using statistical processing methods, so it is optimized for farms where the relevant rearing machines are installed. A breeding environment can be created.
이때, 동애등에 유충 사육기 자체의 생장정보와 각 사육기의 사육 로트별 생장정보를 각각 통계처리 함으로써, 동애등에 유충 사육기가 복수개가 설치될 경우에, 각각의 사육환경을 비교할 수 있다.At this time, by statistically processing the growth information of the larva rearing machine itself and the growth information for each rearing lot of each rearing machine, when a plurality of larval rearing machines are installed in black soldier flies, the respective breeding environments can be compared.
또한, 하나의 동애등에 유충 사육기 내에서, 사육 로트별 생장정보를 비교함으로써, 각 사육 바구니(232)가 가지는 사육공간(232a)의 사육환경이 동일한지 여부도 판단할 수 있다.In addition, by comparing the growth information for each breeding lot within one black soldier fly larvae rearing period, it can be determined whether the rearing environment of the rearing space 232a of each rearing basket 232 is the same.
또한, 본 실시형태에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템에서, 동애등에 유충 사육기(200)와 분석기(400)는 데이터 통신하고, 사육기(200)는 사육환경정보(210)를 실시간으로 분석기(400)에 전송하는 것이 바람직하다.In addition, in the food waste disposal system using the black soldier fly larvae rearing device according to this embodiment, the black soldier fly
결론적으로 본 실시형태에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템은, 제어 가능한 사육환경을 제공할 수 있는 동애등에 유충 사육기(200)에 공급되는 음식물 쓰레기 사료 및 대량 사육된 동애등에 유충의 생장 정보를 관리한다.In conclusion, the food waste disposal system using the black soldier fly larvae rearing machine according to the present embodiment is capable of providing a controllable breeding environment for the growth of food waste feed supplied to the black soldier fly
이에 따라, 동애등에 유충 사육에 필요한 입력 요소 즉, 사육환경 및 음식물 쓰레기 사료와 출력 요소 즉, 증체정보를 포함하는 생장 정보를 비교 분석함으로써, 대량 동애등에 유충 대량 생산 뿐만 아니라, 고품질화를 기대할 수 있다.Accordingly, by comparing and analyzing the input elements necessary for rearing black soldier fly larvae, i.e., the breeding environment and food waste feed, and the output elements, i.e., growth information including body gain information, not only mass production of black soldier fly larvae but also high quality can be expected. .
도 4는 본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템의 제2 실시형태를 보인 도면이다.Figure 4 is a diagram showing a second embodiment of a food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies according to the present invention.
도 4를 참조하면 본 실시형태에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템에서 동애등에 유충 사육기는, 사육공간(232a) 각각의 사육환경을 측정하여 사육환경정보(210)를 생성하는 환경측정 유닛(233)을 포함한다.Referring to FIG. 4, in the food waste disposal system using the black soldier fly larvae rearing device according to this embodiment, the black soldier fly larvae rearing device measures the rearing environment of each breeding space (232a) and generates rearing environment information (210). Includes
이때, 상술한 사육정보(410)는 사육환경정보(210)를 더 포함한다.At this time, the above-described
환경측정 유닛(233)는, 상술한 복수의 사육공간(232a) 각각에 배치되어, 사육환경 각각을 측정하여 사육환경정보(210)를 생성한다. 환경측정유닛(233)는, 온도를 측정하는 온도 센서, 습도를 측정하는 습도 센서를 포함할 수 있다. The
본 실시형태에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템은, 사육되는 동애등에 유충의 생장정보(310)에 영향을 미치는 사육환경정보(210)와 사료정보(110)를 함께 분석함으로써, 동애등에 유충의 사육조건을 최적화한 사육 최적조건 정보(420)를 생성한다. The food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies according to this embodiment analyzes together the rearing
이때, 사육 최적조건 정보(410)는, 동애등에 유충이 섭취한 음식물 쓰레기 사료에 포함된 영양성분 뿐만 아니라, 사육되는 각 사육공간(232a)의 사육환경의 최적화 요소도 포함한다.At this time, the optimal
상술한 바와 같이, 단백질 공급원으로써의 동애등에 유충의 품질을 판별하는 가장 중요한 생장정보(310)중에 하나는 증체율일 것이다. 이러한 증체율은 동애등에 유충이 사육되는 사육환경 및 동애등에 유충에 급이되는 사료의 영양 성분에 따라 결정됨은 자명하다. As described above, one of the most
특히 온습도를 포함하는 사육환경에 따라 유충의 대사량이 달라지고, 이는 섭식활동의 변화를 유도한다. In particular, the metabolic rate of larvae varies depending on the rearing environment, including temperature and humidity, which leads to changes in feeding activity.
균형잡힌 고품질 영양성분을 공급한다하더라도, 사육환경이 악화하여 유충의 신진대사가 악화하면, 사육환경에 의한 직접적인 영향뿐만 아니라, 섭식활동 저조에 따른 간접적 영향도 발생한다.Even if balanced, high-quality nutrients are supplied, if the rearing environment deteriorates and the larvae's metabolism deteriorates, not only the direct impact of the rearing environment but also indirect effects due to low feeding activity occur.
결론적으로, 결과물인 동애등에 유충의 증체율을 포함하는 생장정보(310)를, 동애등에 유충 제품화과정인 사육과정의 입력인자인 사료정보(110) 및 환경정보(210)와 함께 분석함으로써, 결과와 입력의 상관관계를 도출하는 실험적 분석방법으로 동애등에 유충을 사육하기 위한 최적 조건 즉 사육 최적조건 정보(420)를 도출할 수 있다. In conclusion, by analyzing the resulting growth information (310), which includes the growth rate of black soldier fly larvae, along with feed information (110) and environmental information (210), which are input factors in the breeding process, which is the process of commercializing black soldier fly larvae, the results and Through an experimental analysis method that derives the correlation between inputs, the optimal conditions for rearing black soldier fly larvae, that is, the optimal breeding condition information (420), can be derived.
상술한 바와 같이, 동애등에 유충은 사육과정에서 개별 개체별 분석 및 추적이 불가능하며, 특히 사육환경에 예민하게 반응한다.As mentioned above, black soldier fly larvae cannot be analyzed and tracked individually during the rearing process, and they react particularly sensitively to the rearing environment.
본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템은, 동애등에 유충의 대량 사육 시스템 및 그 과정에서 도출될 수 있는 정성, 정량적 정보를 이용하여, 대량 사육 시스템에 피드백하여 동애등에 유충의 사육조건을 최적화 한다.The food waste disposal system using a black soldier fly larvae rearing device according to the present invention uses a mass breeding system for black soldier fly larvae and the qualitative and quantitative information that can be derived from the process, and feeds back to the mass breeding system to raise black soldier fly larvae. Optimize conditions.
사육조건 최적화는, 궁극적으로 사육되는 개체를 정량적으로 관리할 수 있음을 의미한다. Optimizing breeding conditions ultimately means being able to quantitatively manage the reared individuals.
이렇게 동애등에 유충 사육이 정량화함으로써, 매일 대량의 음식물 쓰레기의 처리량도 예측 가능하다. By quantifying the rearing of black soldier fly larvae in this way, it is possible to predict the amount of large amounts of food waste disposed of each day.
본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템의 또 다른 실시형태는, 촬영유닛(미도시) 및, 영상 분석유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. Another embodiment of the food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies according to the present invention may further include a photographing unit (not shown) and an image analysis unit (not shown).
촬영유닛은 복수의 사육공간에 배치되어 각각의 사육 바구니(232)에 수용된 동애등에 유충의 움직임을 영상으로 획득하여 사육영상을 생성한다.The recording unit is placed in a plurality of breeding spaces and acquires images of the movements of black soldier fly larvae accommodated in each breeding basket 232 to generate breeding images.
영상 분석유닛은, 사육영상을 이미지 프로세싱 기법으로 분석하여, 동애등에 유충의 움직임을 수치화한 활동 정보를 산출한다. The video analysis unit analyzes the rearing video using image processing techniques and calculates activity information that quantifies the movement of black soldier fly larvae.
이에 따라, 사육환경정보(210)는 활동정보를 더 포함할 수 있다. Accordingly, the
상술한 활동정보는, 사육공간의 사육환경을 간접적인 지표로 사용할 수 있다. 특히 실제 동애등에 유충이 체감하는 사육환경을 나타낸다는 점에서 상술한 온도 센서 및 습도 센서보다 실질적인 사육환경 판단 근거로 사용될 수 있다. The above-mentioned activity information can be used as an indirect indicator of the breeding environment of the breeding space. In particular, it can be used as a basis for determining the actual breeding environment rather than the temperature sensor and humidity sensor described above in that it represents the rearing environment experienced by actual black soldier fly larvae.
온도가 과도하게 높거나 낮은 경우, 또한 습도가 과도하게 높거나 낮은 경우에는 동애등에 유충의 섭식활동은 물론이고, 신진대사가 느려지는 등의 원인으로인해서, 활동량이 줄어든다. When the temperature is excessively high or low, or the humidity is excessively high or low, the activity level decreases due to causes such as slowing metabolism as well as feeding activity of black soldier fly larvae.
상술한 활동정보는, 이러한 동애등에 유충의 실질적인 생장상태를 확인할 수 있다.The above-described activity information can confirm the actual growth state of black soldier fly larvae.
특히 촬영유닛을 이용한 활동정보를 사육환경정보(210)에 포함시키게 되고, 상술한 바와 같이 동애등에 유충 사육기(200)와 분석기(400)를 실시간으로 통신하게 하면, 동애등에 유충의 이상 여부를 실시간을 감지할 수 있다. In particular, the activity information using the filming unit is included in the rearing
도 5는 본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템의 제3 실시형태를 보인 도면이다. Figure 5 is a diagram showing a third embodiment of a food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies according to the present invention.
도 5를 참조하면, 본 실시형태에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템은, 사료 첨가제(121)를 음식물 쓰레기 사료(1)에 첨가하는 사료 첨가기(120)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies according to the present embodiment may further include a
사료 첨가기(120)는, 사육 최적조건 정보(420)를 기반으로 사료 첨가제(121)를 음식물 쓰레기 사료(1)에 첨가하며, 사료 첨가제(121)는 조단백질과 조지방과 조 섬유 및 조회분을 포함할 수 있다. The
음식물 쓰레기 사료(1)는, 영양학적으로 균형있는 사료라고 볼 수 없다. 오히려, 계절, 발생 지역, 발생 위치에 따라 불균형 영양 성분비를 가질 수 있다. Food waste feed (1) cannot be considered nutritionally balanced feed. Rather, it may have an unbalanced nutrient ratio depending on the season, region of occurrence, and location of occurrence.
따라서 성분 검사기(100)에 의해 생성된 사료정보를 기반으로하여 행성된 사육 최적조건 정보(420)는, 생성된 사료정보(110)에 따른 음식물 쓰레기 사료(1)에 대해 영향학적으로 부족한 성분을 보충할 수 있는 사료 첨가제 처방을 포함할 수 있다. Therefore, the optimal
이렇게 생성된 사료 첨가제 처방을 포함하는 사육 최적조건 정보(420)를 기반으로하여 부족한 영양분을 사료 첨가제를 이용하여 보충함으로써, 동애등에 유충이 정상적으로 생장하거나, 증체율이 극대화 되도록 사육할 수 있다. By supplementing insufficient nutrients using feed additives based on the optimal
도 6은 본 발명에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템의 제4 실시형태를 보인 도면이다. Figure 6 is a diagram showing a fourth embodiment of a food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies according to the present invention.
도 6에 따른 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템에서, 사육기(200)는, 사육환경을 제어하는 환경제어유닛(220)을 가질 수 있고, 환경제어유닛(220)은, 사육 최적조건 정보(420)를 기반으로하여 사육환경을 제어할 수 있다. In the food waste disposal system using a larvae rearing machine for black soldier flies according to FIG. 6, the rearing
상술한 바와 같이, 사육기는 적어도 하나 이상, 바람직하게는, 다수의 사육기가 동일한 공간에 인접하여 배치되어 서로 다른 사육환경정보(210)를 생성함으로써, 사육환경정보(210)와 사료정보(110) 및 생장정보(310) 상호간의 인과 관계를 명확히할 수 있다.As described above, at least one breeding unit, preferably a plurality of breeding units, are arranged adjacent to the same space to generate different
Claims (12)
외부공간과 격리되는 내부공간을 가지고, 일면에 개폐문이 형성되는 체임버;
상기 체임버의 마주보는 양측 내면에 상하 방향으로 복수개가 설치되고, 길이 방향의 어느 일방이 상기 개폐문을 향하는 레일부; 및
내측에 상기 사육공간을 형성하는 바구니 형상이고, 복수개의 상기 레일부에 복수개가 거치되어 상기 내부공간에서 적층되는 사육 바구니;를 가지고,
상기 환경제어유닛은,
복수의 상기 사육공간에 공급되거나 배출되는 공기의 유동량을 상기 사육공간별로 차등적으로 형성함으로써, 복수의 상기 사육공간들 사이의 상기 사육환경의 차이를 최소화하고,
상기 환경제어유닛은,
상기 사육공간에 공기를 공급하는 공기 공급유닛을 포함하고,
상기 공기 공급유닛은,
하나의 공급 동력부;
상기 복수의 사육 바구니를 상하 방향으로 가로질러 배치되고 공기가 유동하는 공기 공급통로; 및
상기 공기 공급통로의 길이 방향을 따라 복수의 상기 사육공간이 배치되는 위치에 서로 다른 크기 또는 수량으로 형성되는 공급 노즐;을 포함하고,
상기 공급 동력부의 작동에 따라 상기 공급 노즐 및 상기 공기 공급통로를 통하여 복수의 상기 사육공간에 공기를 공급하고,
상기 환경제어유닛은
상기 사육공간의 공기를 상기 외부공간으로 배출하는 공기 배출유닛을 포함하고,
상기 공기 배출유닛은,
하나의 배출 동력부;
상기 복수의 사육 바구니를 상하 방향으로 가로질러 배치되고 공기가 유동하는 배출 통로; 및
복수의 상기 사육공간이 배치되는 위치에 형성되는 배출 노즐부;를 포함하고,
상기 배출 동력부의 작동에 따라 상기 배출 노즐부와 상기 배출 통로를 통하여 복수의 상기 사육공간의 공기를 상기 외부공간으로 배출하는 동애등에 유충 사육기.A breeding space in which larvae and food waste are placed in black soldier flies, and the larvae in the black soldier flies are raised by ingesting the food waste; And an environmental control unit that controls the breeding environment, including the temperature and humidity of the breeding space,
A chamber with an internal space isolated from the external space and an opening and closing door on one side;
A plurality of rail parts are installed in the vertical direction on both opposing inner surfaces of the chamber, and one of the rail parts in the longitudinal direction faces the opening/closing door; and
It has a basket shape forming the breeding space on the inside, and a plurality of breeding baskets are mounted on the plurality of rails and stacked in the internal space,
The environmental control unit is,
By differentially forming the flow amount of air supplied to or discharged from the plurality of breeding spaces for each breeding space, the difference in the breeding environment between the plurality of breeding spaces is minimized,
The environmental control unit is,
It includes an air supply unit that supplies air to the breeding space,
The air supply unit is,
One supply power unit;
an air supply passage arranged across the plurality of breeding baskets in the vertical direction and through which air flows; and
It includes; supply nozzles formed in different sizes or quantities at positions where the plurality of breeding spaces are arranged along the longitudinal direction of the air supply passage,
According to the operation of the supply power unit, air is supplied to the plurality of breeding spaces through the supply nozzle and the air supply passage,
The environmental control unit is
It includes an air discharge unit that discharges air from the breeding space to the external space,
The air discharge unit is,
One exhaust power unit;
an discharge passage disposed across the plurality of breeding baskets in an upward and downward direction and through which air flows; and
It includes; a discharge nozzle portion formed at a location where the plurality of breeding spaces are arranged,
A black soldier fly larvae rearing device that discharges air from the plurality of breeding spaces to the external space through the discharge nozzle unit and the discharge passage according to the operation of the discharge power unit.
복수의 상기 사육 바구니에서 사육되는 상기 동애등에 유충 중, 번데기로 용화하기 위해 상기 사육 바구니를 탈출하는 용화단계 유충이 낙하하여 담기는 용화단계 수거 바구니;를 더 포함하고,
상기 사육 바구니는,
상기 용화단계 유충이 스스로 탈출할 수 있는 기울어진 경사 측면을 가지는 동애등에 유충 사육기.In claim 1,
Among the black soldier fly larvae reared in a plurality of the rearing baskets, pupation stage larvae that escape the rearing basket to pupate into pupae are dropped and contained in a pupation stage collection basket,
The breeding basket is,
A larvae rearing device for black soldier flies having a slanted side that allows the larvae at the pupation stage to escape on their own.
음식물 쓰레기의 성분등을 검사하여 사료정보를 생성하는 성분 검사기;
상기 동애등에 유충 사육기에서 사육된 상기 동애등에 유충과 상기 동애등에 사육과정에서 생성되는 분변토의 혼합물로부터 상기 동애등에 유충과 상기 분변토를 분류하고, 분류된 상기 동애등에 유충의 증체량을 포함하는 생장정보를 생성하는 분류기; 및
상기 사료정보 및 상기 생장정보를 포함하는 사육정보를 빅데이터 분석 기법으로 분석하여, 상기 생장정보를 향상시키기 위한 상기 동애등에 유충의 사육조건을 최적화한 사육 최적조건 정보를 생성하는 분석기;를 포함하는 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템.A plurality of black soldier fly larvae rearing apparatus according to any one of claims 1 and 6;
A component tester that generates feed information by examining the components of food waste;
Classifying the black soldier fly larvae and the fecal soil from a mixture of the black soldier fly larvae reared in the black soldier fly larvae rearing machine and the fecal soil generated during the black soldier fly rearing process, and providing growth information including the weight gain of the classified black soldier fly larvae. a classifier that generates; and
An analyzer that analyzes breeding information including the feed information and the growth information using a big data analysis technique and generates optimal breeding condition information that optimizes the rearing conditions of the black soldier fly larvae to improve the growth information. A food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies.
상기 동애등에 유충 사육기는,
상기 사육공간 각각의 상기 사육환경을 측정하여 사육환경정보를 생성하는 환경측정 유닛;을 더 포함하고,
상기 사육정보는,
상기 사육환경정보를 더 포함하는 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템.In claim 7,
The larvae rearing period for the black soldier flies,
It further includes an environmental measurement unit that measures the breeding environment in each of the breeding spaces and generates breeding environment information,
The breeding information above is,
A food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies, etc., further including the above rearing environment information.
상기 사육 최적조건 정보를 기반으로 조 단백질과 조 지방과 조 섬유 및 조회분을 포함하는 사료 첨가제를 상기 음식 쓰레기에 첨가하는 사료 첨가기;를 더 포함하는 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템.In claim 7,
A food waste disposal system using a larvae rearing machine for black soldier flies, further comprising a feed adder for adding a feed additive including crude protein, crude fat, crude fiber, and ash to the food waste based on the information on the optimal rearing conditions.
상기 분석기는,
상기 사료정보와 상기 사육환경정보 및 상기 생장정보가, 상기 사육공간에 따라 생성되는 사육 로트(lot)정보에 매칭되어 저장되는 저장부;를 가지는 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템.In claim 8,
The analyzer,
A food waste disposal system using a black soldier fly larvae rearing unit having a storage unit in which the feed information, the rearing environment information, and the growth information are matched and stored with rearing lot information generated according to the rearing space.
상기 동애등에 유충 사육기와 상기 분석기는 데이터 통신하고,
상기 동애등에 유충 사육기는 상기 분석기에 상기 사육환경정보를 실시간으로 전송하는 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템.In claim 10,
The black soldier fly larvae rearing machine and the analyzer communicate data,
A food waste disposal system using a black soldier fly larvae rearing device that transmits the rearing environment information to the analyzer in real time.
복수의 상기 사육공간에 배치되어 상기 동애등에 유충의 움직임을 영상으로 획득하여 사육영상을 생성하는 촬영유닛; 및
상기 사육영상을 이미지 프로세싱 기법으로 분석하여, 상기 동애등에 유충의 움직임을 수치화한 활동 정보를 산출하는 영상 분석유닛;을 더 포함하고,
상기 사육환경정보는 상기 활동 정보를 더 포함하는 동애등에 유충 사육기를 이용한 음식물 쓰레기 처리 시스템.In claim 8,
A recording unit disposed in a plurality of the breeding spaces to capture the movement of the black soldier fly larvae as an image and generate a breeding image; and
It further includes an image analysis unit that analyzes the rearing video using an image processing technique to calculate activity information that quantifies the movement of the black soldier fly larva,
The rearing environment information further includes the activity information. A food waste disposal system using a larvae rearing device for black soldier flies.
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Patent Citations (1)
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