KR102608172B1 - A conveyor system for easily discharging loads of a dump truck and a control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템은 덤프트럭 본체(100); 상기 덤프트럭 본체(100) 상에 회동 가능하도록 장착되며, 적재물이 수납되는 적재함(200); 상기 적재함(200)의 전방 측을 상하로 승강시키는 제1 실린더(300); 상기 적재함(200) 내부에 장착되어 상기 적재물을 배출시키는 컨베이어 벨트 조립체(400); 및 상기 적재함(200)의 외부 하단에 장착되어, 상기 적재함(200)을 진동시키는 진동 발생기(500);를 포함한다. 본 발명에 따르면 덤프트럭의 적재함에 잔여물이 남지 않도록 적재물을 모두 배출할 수 있다.The present invention relates to a conveyor system for easily discharging the load of a dump truck and a control method thereof. The conveyor system for easily discharging the load of a dump truck according to an embodiment of the present invention includes a dump truck body (100); A loading box (200) rotatably mounted on the dump truck body (100) and storing cargo; A first cylinder 300 that raises and lowers the front side of the loading box 200; A conveyor belt assembly 400 mounted inside the loading box 200 to discharge the loaded material; and a vibration generator 500 mounted on the outer bottom of the storage box 200 to vibrate the storage box 200. According to the present invention, all the loaded material can be discharged so that no residue remains in the loading box of the dump truck.
Description
본 발명은 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 덤프트럭 적재함에 컨베이어 시스템을 도입하여 적재물이 남지 않도록 용이하게 배출할 수 있는 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor system and a control method for easily discharging the load of a dump truck. More specifically, the present invention relates to a conveyor system that can easily discharge the load of a dump truck without leaving any residue by introducing a conveyor system into the loading box of the dump truck. It relates to a conveyor system that easily discharges and its control method.
일반적으로, 덤프트럭(Dump Truck)은 차량 후방에 설치된 적재함을 유압승강장치를 이용해 후방으로 소정 각도만큼 기울여 적재함에 적재된 적재물을 쏟아내어 배출하는 운반용 화물 차량으로서 주로 건설 현장용 토사나 골재 등의 운반에 사용된다.In general, a dump truck is a cargo vehicle that tilts the loading box installed at the rear of the vehicle backwards at a predetermined angle using a hydraulic lifting device to pour out the cargo loaded in the loading box. It is mainly used for transporting soil and aggregates for construction sites. It is used.
상기 유압승강장치는 주로 유압실린더를 사용하는데, 엔진의 동력으로 유압펌프를 돌리고, 고압으로 된 작동유를 유압실린더로 보내, 유압실린더 내부의 피스톤 로드를 신장시켜, 차체 후방에서 회동 가능케 힌지축으로 결합된 적재함의 앞 부분을 소정 높이로 밀어올려 적재함을 틸트 작동시킴으로써 적재함 후방에 설치된 테일게이트가 자중에 의해 자동으로 개방되어 적재함 내부의 적재물을 배출하게 된다.The hydraulic lifting device mainly uses a hydraulic cylinder. It turns the hydraulic pump with the power of the engine, sends high-pressure hydraulic oil to the hydraulic cylinder, expands the piston rod inside the hydraulic cylinder, and allows rotation at the rear of the vehicle body. By pushing the front part of the cargo box to a predetermined height and tilting the cargo box, the tailgate installed at the rear of the cargo box is automatically opened by its own weight to discharge the cargo inside the cargo box.
그런데 적재함에 적재된 적재물이 마른 모래나 자갈 등 수분이 적은 경우에는 적재함의 틸트 작동 시 적재물이 쉽게 배출되나, 젖은 흙이나 젖은 모래 등과 같이 수분을 많이 함유한 적재물을 운반할 때에는 적재물의 적재 후, 수분에 의해 적재물이 적재함 바닥면에 밀착되면서 적재함을 틸트하더라도 적재함 내부의 적재물이 말끔하게 배출되지 못하고, 적재함 구석 특히, 적재함의 앞판과 바닥판이 만나는 모서리 부분에 잔재물이 붙어서 쉽게 배출되지 않는 단점이 있었다.However, if the cargo loaded in the cargo box has little moisture, such as dry sand or gravel, the cargo is easily discharged when the cargo box is tilted. However, when transporting cargo containing a lot of moisture, such as wet soil or wet sand, after loading the cargo, Due to moisture, the cargo adhered to the floor of the cargo box, so even when the cargo box was tilted, the cargo inside the cargo box could not be discharged cleanly. There was a disadvantage in that residues stuck to the corners of the cargo box, especially the corners where the front and bottom plates of the cargo box meet, and were not easily discharged. .
이러한 적재함 내 잔재물은 덤프트럭의 적재횟수가 증가함에 따라서 적재함 내 잔재물의 양이 증가하는 경우가 많고, 특히 동절기에는 잔재물이 얼어붙으면서 실제 운반적재물의 양이 줄어들어 작업능률이 저하되는 요인이된다.The amount of residue in the loading box often increases as the number of loading times of the dump truck increases, and especially in the winter, as the residue freezes, the actual amount of transported cargo decreases, which reduces work efficiency.
그리하여 종래에는 적재함 내부에 잔재물이 남은 경우에, 작업자가 적재함의 틸트 작동을 반복 수행함으로써 틸트 작동시 발생하는 진동을 이용하여 적재함 내부의 잔재물이 배출되게 하였으나, 유압승강장치를 무리하게 반복 작동함에 따라 유압승강장치의 고장이 빈번하여 그에 따른 수리비 지출로 인한 경제적 부담이 가중될 뿐만 아니라, 유압승강장치의 수리 기간 동안 덤프트럭의 운행이 불가능케 되어 그에 따른 경제적 손실이 큰 단점이 있었다.Therefore, conventionally, when residues remain inside the loading box, the operator repeatedly tilts the loading box to use the vibration generated during the tilt operation to discharge the remaining material inside the loading box. However, as the hydraulic lifting device is repeatedly operated unreasonably, the hydraulic pressure Not only does the frequent breakdown of the lifting device increase the economic burden due to repair costs, but it also has the disadvantage of making it impossible to operate the dump truck during the repair period of the hydraulic lifting device, resulting in significant economic loss.
또한, 이러한 틸트 작동을 반복하더라도 잔재물이 남아있는 경우도 다수 있어, 적재물을 용이하게 배출하기 어려운 문제점이 있었다. In addition, even if this tilt operation is repeated, there are many cases where residue remains, making it difficult to easily discharge the load.
공개실용신안공보 제20-1998-037379호(1998.09.15)Public Utility Model Publication No. 20-1998-037379 (1998.09.15)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 덤프트럭의 적재함에 적재된 적재물을 용이하게 배출할 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was developed to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a conveyor system that can easily discharge the load loaded into the loading box of a dump truck.
또한, 본 발명의 목적은 덤프트럭의 적재함에 잔여물이 남지 않도록, 진동을 가하여 잔여물을 이탈시키고, 적재함을 기울일 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하는 것이다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a conveyor system that applies vibration to remove residues and tilts the loading box so that no residue remains in the loading box of a dump truck.
또한, 본 발명의 목적은 덤프트럭의 주변에 장애물이 감지되면 안정성을 향상시키도록 알람하고 동작을 중지할 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하는 것이다.Additionally, the purpose of the present invention is to provide a conveyor system that can alarm and stop operation to improve stability when an obstacle is detected around the dump truck.
본 발명의 일 실시 예에 따른 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템은 덤프트럭 본체(100); 상기 덤프트럭 본체(100) 상에 회동 가능하도록 장착되며, 적재물이 수납되는 적재함(200); 상기 적재함(200)의 전방 측을 상하로 승강시키는 제1 실린더(300); 상기 적재함(200) 내부에 장착되어 상기 적재물을 배출시키는 컨베이어 벨트 조립체(400); 및 상기 적재함(200)의 외부 하단에 장착되어, 상기 적재함(200)을 진동시키는 진동 발생기(500);를 포함한다.A conveyor system for easily discharging the load of a dump truck according to an embodiment of the present invention includes a dump truck body (100); A loading box (200) rotatably mounted on the dump truck body (100) and storing cargo; A first cylinder 300 that raises and lowers the front side of the loading box 200; A conveyor belt assembly 400 mounted inside the loading box 200 to discharge the loaded material; and a vibration generator 500 mounted on the outer bottom of the storage box 200 to vibrate the storage box 200.
상기 적재함(200)은, 상기 적재함(200)의 바닥을 구성하고, 내부에 상기 컨베이어 벨트 조립체(400)가 배치되도록 측면 및 바닥면을 갖는 하단부(210); 상기 적재함(200)의 양 측면을 구성하는 측면부(220); 상기 하단부(210)와 소정 각도를 이루면서, 상기 측면부(220)와 상기 하단부(210) 사이에 배치되는 경사부(230); 상기 적재함(200)의 전방을 폐쇄하는 전방부(240); 상기 적재함(200)의 후방을 폐쇄하며, 상기 측면부(220)에 회동 가능하도록 연결된 후방부(250); 일단은 상기 측면부(220)에 장착되고 타단은 상기 후방부(250)에 장착되어, 상기 적재함(200)이 개폐되도록 상기 후방부(250)를 회동시키는 제2 실린더(260); 및 상기 측면부(220)의 상부에 장착되어, 상기 적재함(200)의 상부를 개폐하는 상단부(270);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The loading box 200 includes a lower portion 210 that constitutes the bottom of the loading box 200 and has side and bottom surfaces so that the conveyor belt assembly 400 is disposed therein; Side portions 220 constituting both sides of the loading box 200; An inclined portion 230 formed between the side portion 220 and the lower portion 210 and forming a predetermined angle with the lower portion 210; A front portion 240 that closes the front of the loading box 200; a rear portion 250 that closes the rear of the loading box 200 and is rotatably connected to the side portion 220; A second cylinder 260, one end of which is mounted on the side part 220 and the other end of which is mounted on the rear part 250, which rotates the rear part 250 to open and close the loading box 200; and an upper part 270 that is mounted on the upper part of the side part 220 and opens and closes the upper part of the loading box 200.
상기 제1 실린더(300)의 일측은 상기 전방부(240)에 회동 가능하도록 장착되고, 상기 제1 실린더(300)와 상기 전방부(240)의 사이에는 상기 적재함(200)의 진동 발생시 충격을 흡수하기 위한 충격흡수부재(310)가 배치되며, 상기 제1 실린더(300)의 타측은 상기 덤프트럭 본체(100)의 상부에 회동 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 한다.One side of the first cylinder 300 is rotatably mounted on the front part 240, and a shock is generated between the first cylinder 300 and the front part 240 when vibration of the loading box 200 occurs. A shock absorbing member 310 for absorbing shock is disposed, and the other side of the first cylinder 300 is rotatably mounted on the upper part of the dump truck body 100.
상기 컨베이어 벨트 조립체(400)는, 적재물이 상부에 적재되는 컨베이어 벨트(410); 상기 컨베이어 벨트(410)가 작동하도록 상기 컨베이어 벨트(410)의 내부에 배치되는 복수 개의 풀리(420); 및 상기 풀리(420) 중 어느 하나 이상에 장착되어 상기 풀리(420)를 회동시키는 모터(430);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveyor belt assembly 400 includes a conveyor belt 410 on which a load is loaded; A plurality of pulleys 420 disposed inside the conveyor belt 410 to operate the conveyor belt 410; And a motor 430 mounted on one or more of the pulleys 420 to rotate the pulley 420.
상기 풀리(420)는, 최전방 풀리(421)의 중심축이 최후방 풀리(422)의 중심축보다 높게 위치하며, 상기 최전방 풀리(421)의 중심축과 상기 최후방 풀리(422)의 중심축을 연결한 연결선(A) 위에 그 외의 풀리(423)의 중심축이 배치되는 것을 특징으로 한다.In the pulley 420, the central axis of the frontmost pulley 421 is located higher than the central axis of the rearmost pulley 422, and the central axis of the frontmost pulley 421 and the central axis of the rearmost pulley 422 are aligned. It is characterized in that the central axis of the other pulley 423 is disposed on the connected connection line (A).
상기 컨베이어 벨트 조립체(400)는, 상기 컨베이어 벨트(410)의 장력을 조절하도록, 상기 연결선(A)의 하방에 중심축이 배치되는 장력조절 풀리(440); 및 상기 장력조절 풀리(440)의 중심축에 일단이 장착되고 상기 하단부(210)의 상면에 타단이 장착되어, 상기 장력조절 풀리(440)의 중심축의 위치를 이동시키는 장력조절 풀리 이동유닛(450);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveyor belt assembly 400 includes a tension-adjusting pulley 440 whose central axis is disposed below the connection line (A) to adjust the tension of the conveyor belt 410; And a tension-adjusting pulley moving unit 450, one end of which is mounted on the central axis of the tension-adjusting pulley 440 and the other end mounted on the upper surface of the lower part 210, which moves the position of the central axis of the tension-adjusting pulley 440. ); It is characterized in that it further includes.
상기 진동 발생기(500)는, 상기 경사부(230)의 외측에 장착되는 브라켓(510); 상기 브라켓(510)에 대해 회동 가능하도록 장착되는 디스크(520); 상기 디스크(520)를 회동시키는 진동발생용 모터(530); 및 상기 진동발생용 모터(530)에서 발생한 회전력을 상기 디스크(520)로 전달시키는 동력전달 유닛(540);을 포함하며, 상기 디스크(520)의 회전축은 상기 디스크(520)의 중심에서 이탈되도록 형성된 것을 특징으로 한다.The vibration generator 500 includes a bracket 510 mounted on the outside of the inclined portion 230; A disk 520 mounted to be rotatable with respect to the bracket 510; A motor 530 for generating vibration that rotates the disk 520; and a power transmission unit 540 that transmits the rotational force generated by the vibration generating motor 530 to the disk 520, wherein the rotation axis of the disk 520 is deviated from the center of the disk 520. It is characterized by being formed.
상기 경사부(230)는, 상기 경사부(230)의 내부에 장착되어 적재물을 감지하는 하나 이상의 센서(231);를 포함하고, 상기 덤프트럭 본체(100)는, 상기 센서(231)로부터 적재물의 존재여부에 대한 신호를 받아, 상기 제1 실린더(300), 상기 제2 실린더(260), 상기 모터(430), 상기 진동발생용 모터(530) 및 상기 상단부(270)를 제어하는 제어부(110);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The inclined portion 230 includes one or more sensors 231 mounted inside the inclined portion 230 to detect the loaded material, and the dump truck body 100 detects the loaded material from the sensor 231. A control unit ( 110);
상기 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템은, 상기 측면부(220) 및 상기 후방부(250)에 구비되어 장애물의 접근을 감지하는 장애물 감지센서(280); 및 상기 장애물의 접근을 알람하는 알람부(290)를 더 포함하고, 상기 제어부(110)는 상기 장애물 감지센서(280)에 의해 상기 장애물의 접근이 감지되면 상기 알람부(290)를 통하여 알람하고, 상기 적재함(200)의 개폐 및 상기 컨베이어 벨트 조립체(400)의 동작을 중지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The conveyor system for easily discharging the load of the dump truck includes an obstacle detection sensor 280 provided at the side portion 220 and the rear portion 250 to detect the approach of an obstacle; And it further includes an alarm unit 290 that alarms the approach of the obstacle, and the control unit 110 alarms through the alarm unit 290 when the approach of the obstacle is detected by the obstacle detection sensor 280. , It is characterized by controlling to open and close the loading box 200 and to stop the operation of the conveyor belt assembly 400.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 제어방법은, 센서(231)에서 적재물을 감지하는 단계(S100); 제어부(110)에서 적재물이 존재하는지 판단하는 단계(S200); 적재물이 존재하는 경우에는 상단부(270)가 적재함(200)의 상부를 폐쇄하도록 제어하고, 제2 실린더(260)가 후방부(250)를 개방하도록 제어하는 단계(S300); 제1 실린더(300)를 작동시켜, 후방 측으로 경사지도록 적재함(200)의 전방 측을 상승시키는 단계(S400); 진동발생용 모터(530)를 작동시켜 디스크(520)를 회전시키고, 발생된 진동이 경사부(230)를 통해 적재함(200) 전체를 진동시키는 단계(S500); 및 장력조절 풀리 이동유닛(450)를 제어하여 컨베이어 벨트(410)의 장력을 증가시킨 후, 모터(430)를 구동시켜 컨베이어 벨트(410)를 후방부(250) 방향으로 회전시키는 단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A control method of a conveyor system that easily discharges the load of a dump truck according to another embodiment of the present invention includes detecting the load at the sensor 231 (S100); A step of determining whether a load exists in the control unit 110 (S200); If there is a load, controlling the upper part 270 to close the upper part of the loading box 200 and controlling the second cylinder 260 to open the rear part 250 (S300); Activating the first cylinder 300 to raise the front side of the loading box 200 so that it is inclined toward the rear side (S400); A step (S500) of operating the vibration generating motor 530 to rotate the disk 520 and causing the generated vibration to vibrate the entire loading box 200 through the inclined portion 230; and controlling the tension control pulley moving unit 450 to increase the tension of the conveyor belt 410, and then driving the motor 430 to rotate the conveyor belt 410 toward the rear portion 250 (S600). It is characterized by including ;.
상기 판단하는 단계(S200)에서 적재물이 존재하지 않는 경우에는, 상기 모터(430)의 작동을 중지시키고, 상기 장력조절 풀리 이동유닛(450)를 제어하여 장력조절 풀리(440)의 위치를 원상회복하는 단계(S700); 상기 진동발생용 모터(530)의 작동을 정지시키는 단계(S800); 상기 적재함(200)이 덤프트럭 본체(100)에 밀착하도록, 상기 제1 실린더(300)를 제어하는 단계(S900); 및 상기 제2 실린더(260)가 상기 후방부(250)를 폐쇄하도록 제어하는 단계(S1000);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.If there is no load in the determining step (S200), the operation of the motor 430 is stopped, and the tension control pulley moving unit 450 is controlled to restore the position of the tension control pulley 440 to its original state. Step (S700); Stopping the operation of the vibration generating motor 530 (S800); Controlling the first cylinder 300 so that the loading box 200 is in close contact with the dump truck body 100 (S900); And controlling the second cylinder 260 to close the rear portion 250 (S1000).
상기 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 제어방법은, 장애물 감지센서(280)에서 장애물의 접근을 감지하는 단계(S110); 제어부(110)에서 장애물이 접근하는지 판단하는 단계(S120); 장애물의 접근이 감지되면 알람하는 단계(S130); 및 상기 단계들(S200 내지 S1000) 중 수행중인 단계의 수행을 중지하는 단계(S140);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method of the conveyor system for easily discharging the load of the dump truck includes detecting the approach of an obstacle at the obstacle detection sensor 280 (S110); A step of determining whether an obstacle is approaching in the control unit 110 (S120); Alarming when the approach of an obstacle is detected (S130); and a step (S140) of stopping the step being performed among the steps (S200 to S1000).
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 덤프트럭의 적재함에 적재된 적재물을 용이하게 배출할 수 있다. As discussed above, according to the present invention, the load loaded in the loading box of a dump truck can be easily discharged.
또한, 본 발명에 따르면 덤프트럭의 적재함에 잔여물이 남지 않도록 적재물을 모두 배출할 수 있다.In addition, according to the present invention, all the loaded material can be discharged so that no residue remains in the loading box of the dump truck.
또한, 본 발명에 따르면, 덤프트럭의 주변에 장애물이 감지되면 알람하고 동작을 중지하여 안정성을 향상시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, when an obstacle is detected around the dump truck, an alarm is issued and the operation is stopped, thereby improving stability.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명 중 적재함(200)을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 있어서, 제1 실린더(300) 및 컨베이어 벨트 조립체(400)를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 있어서, 진동 발생기(500)를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 제어방법에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 제어방법의 알람 절차에 대한 순서도이다.Figure 1 is a schematic diagram of a conveyor system that easily discharges the load of a dump truck according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram explaining the loading box 200 of the present invention.
Figure 3 is a diagram explaining the first cylinder 300 and the conveyor belt assembly 400 in the present invention.
Figure 4 is a diagram explaining the vibration generator 500 in the present invention.
Figure 5 is a flowchart of a control method of a conveyor system that easily discharges the load of a dump truck according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart of an alarm procedure of a control method of a conveyor system that easily discharges the load of a dump truck according to another embodiment of the present invention.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The principle is that terms or words used in the specification and claims should not be limited to their common or dictionary meanings, and that the inventor may appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. Based on this, it must be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, and therefore, various equivalents that can replace them at the time of filing the present application may be used. It should be understood that there may be variations and examples. Additionally, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명 중 적재함(200)을 설명하는 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조할 때, 상기 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템은 덤프트럭 본체(100), 적재함(200), 제1 실린더(300), 컨베이어 벨트 조립체(400), 진동 발생기(500)를 포함한다.Figure 1 is a schematic diagram of a conveyor system that easily discharges the load of a dump truck according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram explaining the loading box 200 of the present invention. 1 and 2, the conveyor system for easily discharging the load of the dump truck includes a dump truck body 100, a loading box 200, a first cylinder 300, a conveyor belt assembly 400, and a vibration Includes a generator (500).
상기 덤프트럭 본체(100)는 후술할 제어부(110)를 제외하고는, 일반적으로 케빈 뒤편에 적재함을 갖는 일반적인 덤프트럭의 본체이다. 적재함(200)은 상기 덤프트럭 본체(100) 상에 회동 가능하도록 장착되며, 적재물이 수납되는 공간을 형성한다. 상기 적재함(200)은 하단부(210), 측면부(220), 경사부(230), 전방부(240), 후방부(250), 제2 실린더(260), 상단부(270) 등을 포함한다.The dump truck body 100 is a general dump truck body that generally has a loading box behind the cabin, except for the control unit 110, which will be described later. The loading box 200 is rotatably mounted on the dump truck body 100 and forms a space in which the cargo is stored. The loading box 200 includes a lower part 210, a side part 220, an inclined part 230, a front part 240, a rear part 250, a second cylinder 260, an upper part 270, etc.
하단부(210)는 상기 적재함(200)의 바닥을 구성하고, 내부에 상기 컨베이어 벨트 조립체(400)가 배치되도록 측면 및 바닥면을 갖는다. 후술할 도 4에서 볼 수 있드시, 상기 하단부(210)는 상부를 향해 개방된 ㄷ자 형태일 수 있다. The lower part 210 constitutes the bottom of the loading box 200 and has side and bottom surfaces so that the conveyor belt assembly 400 is placed therein. As can be seen in FIG. 4, which will be described later, the lower part 210 may have a U-shape that is open toward the top.
측면부(220)는 상기 적재함(200)의 양 측면을 구성하고, 경사부(230)는 상기 하단부(210)와 소정 각도를 이루면서, 상기 측면부(220)와 상기 하단부(210) 사이에 배치된다. 이때 측면부(220)는 반드시 수직 방향으로 형성될 필요는 없으며, 소정 각도로 기울어지게 형성될 수도 있다. 또한, 경사부(230)를 형성해야 하는 것은, 측면부(220)와 하단부(210)가 수직을 이루게 되면 접점 부위에서 적재물에 대한 마찰이 증가되어 적재물이 잘 배출되지 않는 점을 극복하기 위한 것이다. 즉, 경사부(230)를 형성함으로써, 측면부(220)에 의해 지지되던 적재물이 배출되면서 그 양이 줄어들기 시작하면, 중력에 의해 차츰 경사부(230)를 거쳐 하단부(210)로 이동하게 되고, 마지막으로 컨베이어 벨트 조립체(400)에 의해 용이하게 배출되는 것이다.The side portion 220 constitutes both sides of the loading box 200, and the inclined portion 230 forms a predetermined angle with the lower portion 210 and is disposed between the side portion 220 and the lower portion 210. At this time, the side portion 220 does not necessarily have to be formed in a vertical direction, and may be formed to be inclined at a predetermined angle. In addition, the reason for forming the inclined portion 230 is to overcome the problem that when the side portion 220 and the lower portion 210 are perpendicular, friction against the loaded material increases at the contact point, making it difficult for the loaded material to be discharged. That is, by forming the inclined portion 230, when the load supported by the side portion 220 is discharged and its amount begins to decrease, it gradually moves to the lower portion 210 through the inclined portion 230 due to gravity. , and finally, it is easily discharged by the conveyor belt assembly 400.
또한, 상기 경사부(230)의 내부에는 적재물을 감지하도록 하나 이상의 센서(231)가 장착될 수 있다. 상기 센서(231)는 적외선 센서일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 적재물의 존재 여부를 감지할 수 있는 구성이면 족하다. 상기 센서(231)는 제어부(110)에 적재물의 존재여부에 대한 신호를 전달하는 역할을 하며, 후술할 바와 같이 적재물이 존재할 때 제어부(110)에 의해 전체 시스템이 작동할 수 있도록 한다. Additionally, one or more sensors 231 may be installed inside the inclined portion 230 to detect the load. The sensor 231 may be an infrared sensor, but is not necessarily limited thereto, and any configuration that can detect the presence of a load is sufficient. The sensor 231 serves to transmit a signal to the control unit 110 about the presence or absence of a load, and as will be described later, allows the entire system to be operated by the control unit 110 when a load exists.
전방부(240)는 상기 적재함(200)의 전방을 폐쇄하는 구성요소이며, 제1 실린더(300)에 의해 상기 적재함(200)의 전방 측이 상하로 승강되는 것이다. 이때 상기 제1 실린더(300)의 일측은 상기 전방부(240)에 회동 가능하도록 장착되고, 상기 제1 실린더(300)와 상기 전방부(240)의 사이에는 상기 적재함(200)의 진동 발생시 충격을 흡수하기 위한 충격흡수부재(310)가 배치된다. 또한, 상기 제1 실린더(300)의 타측은 상기 덤프트럭 본체(100)의 상부에 회동가능하도록 장착된다. The front part 240 is a component that closes the front of the loading box 200, and the front side of the loading box 200 is raised and lowered by the first cylinder 300. At this time, one side of the first cylinder 300 is rotatably mounted on the front part 240, and a shock occurs between the first cylinder 300 and the front part 240 when vibration of the loading box 200 occurs. A shock absorbing member 310 is disposed to absorb the shock. Additionally, the other side of the first cylinder 300 is rotatably mounted on the upper part of the dump truck body 100.
이에 따라, 제1 실린더(300)가 작동하여 길이가 신장되면 적재함(200)의 전방 측이 상승하고, 적재함(200)의 후방 측은 덤프트럭 본체(100)에 회동 가능하도록 장착되어 있으므로, 적재함(200)은 후방을 향해 기울어진 상태가 된다. 또한, 제1 실린더(300)가 원상복귀되면, 상기 적재함(200)이 덤프트럭 본체(100)에 안착한 상태로 복귀하게 되는 것이다. Accordingly, when the first cylinder 300 operates and extends the length, the front side of the loading box 200 rises, and the rear side of the loading box 200 is rotatably mounted on the dump truck body 100, so the loading box ( 200) is tilted toward the rear. Additionally, when the first cylinder 300 is returned to its original state, the loading box 200 returns to the state where it is seated on the dump truck body 100.
또한, 충격흡수부재(310)는 후술할 진동 발생기(500)의 작동으로 적재함(200)이 진동하게 될 때, 진동으로 인해 제1 실린더(300)와 적재함(200)의 회동결합 부위의 파손을 방지하기 위해 장착된다. In addition, the shock absorbing member 310 prevents damage to the rotational coupling portion of the first cylinder 300 and the loading box 200 due to vibration when the loading box 200 vibrates due to the operation of the vibration generator 500, which will be described later. installed to prevent
후방부(250)는 상기 적재함(200)의 후방을 폐쇄하며, 상기 측면부(220)에 회동 가능하도록 연결된다. 제2 실린더(260)는 일단이 상기 측면부(220)에 장착되고 타단은 상기 후방부(250)에 장착되어, 상기 적재함(200)이 개폐되도록 상기 후방부(250)를 회동시키는 역할을 한다. 즉, 적재물을 배출할 때에는 제2 실린더(260)가 작동하여 길이가 신장되고, 이에 따라 측면부(220)에 회동 가능하도록 연결된 후방부(250)가 회전하면서 적재함(200)의 후방이 개방되는 것이다. 반대로, 적재물을 배출한 후에는 제2 실린더(260)가 원상복귀되면서, 후방부(250)가 적재함(200)을 폐쇄하게 된다. The rear portion 250 closes the rear of the loading box 200 and is rotatably connected to the side portion 220. The second cylinder 260 has one end mounted on the side portion 220 and the other end mounted on the rear portion 250, and serves to rotate the rear portion 250 to open and close the loading box 200. That is, when discharging the load, the second cylinder 260 operates to extend the length, and as a result, the rear portion 250 rotatably connected to the side portion 220 rotates to open the rear of the loading box 200. . Conversely, after discharging the load, the second cylinder 260 returns to its original state and the rear portion 250 closes the loading box 200.
상단부(270)는 상기 측면부(220)의 상부에 장착되어, 상기 적재함(200)의 상부를 개폐하는 역할을 한다. 이때 상단부(270)는 덤프트럭의 길이방향으로 상기 측면부(220)와 힌지결합하여 양쪽으로 개폐될 수도 있고, 상기 측면부(220)와 슬라이딩 결합하여 개방시에는 정면을 향해 슬라이딩 압축되고, 폐쇄시에는 후방을 향해 슬라이딩 이동할 수도 있다.The upper part 270 is mounted on the upper part of the side part 220 and serves to open and close the upper part of the storage box 200. At this time, the upper part 270 may be hinged with the side part 220 in the longitudinal direction of the dump truck to open and close on both sides, and is slidingly coupled with the side part 220 to slide and compress toward the front when opened, and when closed, It can also slide towards the rear.
이때, 측면부(220) 및 후방부(250)에는 장애물의 접근을 감지하는 장애물 감지센서(280)가 구비될 수 있다. 장애물 감지센서(280)는 적외선 센서 또는 근접 센서일 수 있다. 즉, 장애물 감지센서(280)는 덤프트럭 본체(100)의 측면 및 후방으로부터 일정 거리 내에 장애물이 접근하는지를 감지할 수 있다. 장애물 감지센서(280)는 장애물의 접근여부에 대한 신호를 제어부(110)로 전달하는 역할을 하며, 후술할 바와 같이 장애물이 접근할 때 제어부(110)에 의해 전체 시스템이 작동할 수 있도록 한다.At this time, the side portion 220 and the rear portion 250 may be provided with an obstacle detection sensor 280 that detects the approach of an obstacle. The obstacle detection sensor 280 may be an infrared sensor or a proximity sensor. That is, the obstacle detection sensor 280 can detect whether an obstacle approaches within a certain distance from the side and rear of the dump truck body 100. The obstacle detection sensor 280 serves to transmit a signal about whether an obstacle is approaching to the control unit 110 and, as will be described later, allows the entire system to be operated by the control unit 110 when an obstacle approaches.
도 3은 본 발명에 있어서, 제1 실린더(300) 및 컨베이어 벨트 조립체(400)를 설명하는 도면이다. 도 3을 참조할 때, 컨베이어 벨트 조립체(400)는 상기 적재함(200) 내부에 장착되어 상기 적재물을 배출시키는 역할을 하며, 이를 위해 컨베이어 벨트(410), 복수 개의 풀리(420), 모터(430) 등으로 구성된다.Figure 3 is a diagram explaining the first cylinder 300 and the conveyor belt assembly 400 in the present invention. Referring to FIG. 3, the conveyor belt assembly 400 is mounted inside the loading box 200 and serves to discharge the loaded material. To this end, a conveyor belt 410, a plurality of pulleys 420, and a motor 430 are used. ), etc.
컨베이어 벨트(410)의 상부에는 적재물이 적재되며, 풀리(420)는 상기 컨베이어 벨트(410)가 작동하도록 상기 컨베이어 벨트(410)의 내부에 배치된다. 상기 풀리(420)는 복수 개일 수 있다. 이때, 상기 풀리(420)는 최전방 풀리(421), 최후방 풀리(422), 그 외의 풀리(423)로 구분되며, 최전방 풀리(421)의 중심축이 최후방 풀리(422)의 중심축보다 높게 위치한다. 이에 따라 컨베이어 벨트(410)는 전방이 높고, 후방이 낮도록 경사가 형성되어, 적재물이 용이하게 배출되는 것이다.A load is placed on the upper part of the conveyor belt 410, and a pulley 420 is disposed inside the conveyor belt 410 so that the conveyor belt 410 operates. There may be a plurality of pulleys 420. At this time, the pulley 420 is divided into the front-most pulley 421, the rear-most pulley 422, and other pulleys 423, and the central axis of the front-most pulley 421 is greater than the central axis of the rear-most pulley 422. It is located high. Accordingly, the conveyor belt 410 is inclined so that the front is high and the rear is low, so that the loaded material is easily discharged.
또한, 상기 최전방 풀리(421)의 중심축과 상기 최후방 풀리(422)의 중심축을 연결한 연결선(A) 위에 그 외의 풀리(423)의 중심축이 배치됨으로써, 경사진 컨베이어 벨트(410)를 촘촘하게 지지하여 컨베이어 벨트(410)가 적재물의 하중으로 쳐지는 현상을 방지할 수 있다. In addition, the central axis of the other pulleys 423 is disposed on the connection line A connecting the central axis of the frontmost pulley 421 and the central axis of the rearmost pulley 422, thereby forming an inclined conveyor belt 410. By supporting it tightly, the conveyor belt 410 can be prevented from sagging due to the load.
이에 더해 상기 컨베이어 벨트(410)의 장력을 조절하도록, 상기 연결선(A)의 하방에 중심축이 배치되는 장력조절 풀리(440) 및 상기 장력조절 풀리(440)의 중심축에 일단이 장착되고 상기 하단부(210)의 상면에 타단이 장착되어, 상기 장력조절 풀리(440)의 중심축의 위치를 이동시키는 장력조절 풀리 이동유닛(450)을 더 포함한다. 상기 장력조절 풀리 이동유닛(450)은 장력조절 풀리(440)의 양쪽에 장착되어 안정적으로 장력조절 풀리(440)를 지지하는 것이 바람직할 것이다. In addition, in order to adjust the tension of the conveyor belt 410, a tension-adjusting pulley 440 whose central axis is disposed below the connection line (A) and one end of the tension-adjusting pulley 440 are mounted on the central axis of the tension-adjusting pulley 440. The other end is mounted on the upper surface of the lower part 210 and further includes a tension control pulley moving unit 450 that moves the position of the central axis of the tension control pulley 440. It would be desirable for the tension control pulley moving unit 450 to be mounted on both sides of the tension control pulley 440 to stably support the tension control pulley 440.
상기 장력조절 풀리(440)가 하방으로 이동하면 컨베이어 벨트(410)를 팽팽하게 잡아당겨 컨베이어 벨트(410) 상에 굴곡이 생기는 것을 방지하므로, 상기 굴곡에 의해 적재물이 잘 배출되지 않는 문제점을 해소할 수 있다. 반대로 적재물이 없는 경우에도 컨베이어 벨트(410)에 계속 장력을 가하면 컨베이어 벨트(410)의 변형 또는 손상을 유발할 수 있으므로, 이 경우에는 장력조절 풀리(440)를 윈상복귀 시키는 것이 바람직할 것이다. When the tension adjustment pulley 440 moves downward, it pulls the conveyor belt 410 taut and prevents bends from occurring on the conveyor belt 410, thus solving the problem of the load not being discharged well due to the bends. You can. Conversely, continuing to apply tension to the conveyor belt 410 even when there is no load may cause deformation or damage to the conveyor belt 410. In this case, it would be desirable to return the tension control pulley 440 to its original state.
모터(430)는 상기 풀리(420) 중 어느 하나 이상에 장착되어 상기 풀리(420)를 회동시키는 역할을 한다. 도 3에서는 최전방 풀리(421) 및 최후방 풀리(422)에만 모터(430)가 장착되었으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 어느 하나의 풀리(420)에만 모터(430)가 장착될 수도 있고 모든 풀리(420)에 장착될 수도 있다. The motor 430 is mounted on one or more of the pulleys 420 and serves to rotate the pulley 420. In Figure 3, the motor 430 is mounted only on the frontmost pulley 421 and the rearmost pulley 422, but this is not necessarily limited, and the motor 430 may be mounted on only one pulley 420 or on all pulleys ( 420).
도 4는 본 발명에 있어서, 진동 발생기(500)를 설명하는 도면이다. 도 4를 참조할 때, 상기 진동발생기는 상기 적재함(200)의 외부 하단에 장착되어, 상기 적재함(200)을 진동시키는 역할을 한다. 보다 상세하게는 경사부(230)의 외측에 장착된다. 이는 경사부(230)가 형성되면 덤프트럭 본체(100)와 경사부(230)의 사이에 공간이 발생하게 되므로, 별도로 공간을 확보할 필요없이 해당공간을 활용하여 진동 발생기(500)를 장착하는 것이다. 특히 진동 발생기(500)는 적재함(200)에 대해 공진 효과를 발생시켜 진동의 세기를 극대화할 수 있는 점에서, 좌측과 우측에 대칭되도록 배치하는 것이 바람직하다.Figure 4 is a diagram explaining the vibration generator 500 in the present invention. Referring to FIG. 4, the vibration generator is mounted on the outer bottom of the loading box 200 and serves to vibrate the loading box 200. More specifically, it is mounted on the outside of the inclined portion 230. This is because when the inclined portion 230 is formed, a space is created between the dump truck body 100 and the inclined portion 230, so the vibration generator 500 can be mounted using the space without the need to secure a separate space. will be. In particular, the vibration generator 500 is preferably disposed symmetrically on the left and right sides since it can maximize the intensity of vibration by generating a resonance effect with respect to the loading box 200.
상기 진동 발생기(500)는, 상기 경사부(230)의 외측에 장착되는 브라켓(510), 상기 브라켓(510)에 대해 회동 가능하도록 장착되는 디스크(520), 상기 디스크(520)를 회동시키는 진동발생용 모터(530) 및 상기 진동발생용 모터(530)에서 발생한 회전력을 상기 디스크(520)로 전달시키는 동력전달 유닛(540)을 포함하여 구성된다.The vibration generator 500 includes a bracket 510 mounted on the outside of the inclined portion 230, a disk 520 rotatably mounted with respect to the bracket 510, and a vibration that rotates the disk 520. It is configured to include a motor 530 for generating vibration and a power transmission unit 540 that transmits the rotational force generated by the motor 530 for generating vibration to the disk 520.
이때, 상기 디스크(520)의 회전축은 상기 디스크(520)의 중심에서 이탈되도록 형성된다. 따라서, 진동발생용 모터(530)의 구동으로 발생된 동력이 동력전달 유닛(540)을 통해 디스크(520)로 전달되면, 회전축이 편심된 디스크(520)가 회전하면서 진동을 발생시키고, 발생된 진동은 브라켓(510)을 통해 경사부(230)로 전달되는 것이다. 이에 따라 경사부(230)에 붙어있던 적재물(잔여물)이 떨어져서 외부로 배출될 수 있다. At this time, the rotation axis of the disk 520 is formed to deviate from the center of the disk 520. Therefore, when the power generated by driving the vibration generation motor 530 is transmitted to the disk 520 through the power transmission unit 540, the disk 520, whose rotation axis is eccentric, rotates to generate vibration, and the generated Vibration is transmitted to the inclined portion 230 through the bracket 510. Accordingly, the load (residue) attached to the inclined portion 230 may fall and be discharged to the outside.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 제어방법에 대한 순서도이다. 도 5를 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 제어방법은 감지하는 단계(S100), 판단하는 단계(S200), 제어하는 단계(S300), 상승시키는 단계(S400), 진동시키는 단계(S500), 회전시키는 단계(S600), 원상회복하는 단계(S700), 정지시키는 단계(S800), 제어하는 단계(S900) 및 제어하는 단계(S1000)를 포함한다. Figure 5 is a flowchart of a control method of a conveyor system that easily discharges the load of a dump truck according to another embodiment of the present invention. Referring to Figure 5, the control method of a conveyor system that easily discharges the load of a dump truck according to another embodiment of the present invention includes a sensing step (S100), a judging step (S200), and a controlling step (S300). ), raising step (S400), vibrating step (S500), rotating step (S600), restoring to original state (S700), stopping step (S800), controlling step (S900) and controlling step (S1000) ) includes.
감지하는 단계(S100)에서는 센서(231)에서 적재물을 감지하고, 판단하는 단계(S200)에서는 제어부(110)에서 적재물이 존재하는지 판단한다. 제어하는 단계(S300)에서는 적재물이 존재하는 것으로 판단한 경우 상단부(270)가 적재함(200)의 상부를 폐쇄하도록 제어하는데, 이는 이후 진동 발생기(500)가 작동하여 먼지가 날리는 것을 방지하기 위함이다. 또한, 제2 실린더(260)가 후방부(250)를 개방하도록 제어하는데, 이는 이후 적재함(200) 내부에 붙어있던 적재물(잔여물)을 외부로 배출하기 위함이다.In the sensing step (S100), the sensor 231 detects the load, and in the determining step (S200), the control unit 110 determines whether the load exists. In the control step (S300), when it is determined that there is a load, the upper part 270 is controlled to close the upper part of the loading box 200. This is to prevent the vibration generator 500 from operating and blowing dust. In addition, the second cylinder 260 is controlled to open the rear portion 250, which is to discharge the load (residue) attached to the inside of the loading box 200 to the outside.
상승시키는 단계(S400)에서는 제1 실린더(300)를 작동시켜, 후방 측으로 경사지도록 적재함(200)의 전방 측을 상승시킨다. 진동시키는 단계(S500)에서는 진동발생용 모터(530)를 작동시켜 디스크(520)를 회전시키고, 발생된 진동이 경사부(230)를 통해 적재함(200) 전체를 진동시키게 된다. 이때, 충격흡수부재(310)에서 진동을 흡수하여 제1 실린더(300)와 상기 적재함(200)의 장착부위의 파손을 방지하게 된다. 또한, 진동의 효과를 극대화하기 위해 디스크(520)의 회전에 의해 발생한 진동 주파수와 적재함(200)의 고유 주파수가 일치하도록 설정할 수도 있다. 진동시키는 단계(S500)에서 적재함(200) 내부에 붙어있던 적재물(잔여물)이 떨어지게 되고, 경사부(230)를 거쳐 컨테이너 벨트 조립체(400) 상에 안착하게 되는 것이다.In the raising step (S400), the first cylinder 300 is operated to raise the front side of the loading box 200 so that it is inclined toward the rear side. In the vibrating step (S500), the vibration generating motor 530 is operated to rotate the disk 520, and the generated vibration vibrates the entire loading box 200 through the inclined portion 230. At this time, the shock absorbing member 310 absorbs vibration to prevent damage to the mounting portion of the first cylinder 300 and the loading box 200. Additionally, in order to maximize the effect of vibration, the vibration frequency generated by the rotation of the disk 520 may be set to match the natural frequency of the loading box 200. In the vibrating step (S500), the load (residue) attached to the inside of the loading box 200 falls and settles on the container belt assembly 400 through the inclined portion 230.
회전시키는 단계(S600)에서는 장력조절 풀리 이동유닛(450)를 제어하여 컨베이어 벨트(410)의 장력을 증가시킨 후, 모터(430)를 구동시켜 컨베이어 벨트(410)를 후방부(250) 방향으로 회전시킨다. 상기한 바와 같이, 장력조절 풀리(440)가 하방으로 이동하면 컨베이어 벨트(410)를 팽팽하게 잡아당겨 컨베이어 벨트(410) 상에 굴곡이 생기는 것을 방지하므로, 상기 굴곡에 의해 적재물이 잘 배출되지 않는 문제점을 해소할 수 있다. In the rotating step (S600), the tension adjustment pulley moving unit 450 is controlled to increase the tension of the conveyor belt 410, and then the motor 430 is driven to move the conveyor belt 410 toward the rear portion 250. Rotate it. As described above, when the tension control pulley 440 moves downward, it pulls the conveyor belt 410 taut and prevents bends from occurring on the conveyor belt 410, preventing the load from being easily discharged due to the bends. The problem can be resolved.
전체적으로 볼 때, 회전시키는 단계(S600)에서는 후방부(250)가 개방된 상태에서, 적재함(200)도 후방을 향해 경사를 이루고 있으며, 진동에 의해 적재함(200) 내부에 부착되어 있던 적재물(잔여물)이 떨어져 컨베이어 벨트(410) 위로 떨어진 이후, 컨베이어 벨트(410)가 회전하게 되는 것이다. 특히 컨베이어 벨트(410) 역시 전방에 비해 후방이 낮아 경사를 이루고 있으므로, 컨베이어 벨트(410)의 회전시 적재물(잔여물)이 모두 용이하게 배출되는 것이다. Overall, in the rotating step (S600), with the rear portion 250 open, the loading box 200 is also inclined toward the rear, and the loading (remaining) attached to the inside of the loading box 200 due to vibration After the water falls and falls on the conveyor belt 410, the conveyor belt 410 rotates. In particular, the conveyor belt 410 is also slanted and lower at the rear than the front, so when the conveyor belt 410 rotates, all loaded material (residue) is easily discharged.
배출이 완료된 이후에는 다시 감지하는 단계(S100)를 수행하여, 아직도 적재물(잔여물)이 남아있는지 확인하게 된다.After discharge is completed, the detection step (S100) is performed again to check whether the load (residue) still remains.
상기 판단하는 단계(S200)에서 적재물이 존재하지 않는 경우에는, 상기 모터(430)의 작동을 중지시키고, 상기 장력조절 풀리 이동유닛(450)를 제어하여 장력조절 풀리(440)의 위치를 원상회복하는 단계(S700)를 수행한다. 즉, 적재물이 없는 경우에도 컨베이어 벨트(410)에 계속 장력을 가하면 컨베이어 벨트(410)의 변형 또는 손상을 유발할 수 있으므로, 이 경우에는 장력조절 풀리(440)를 윈상복귀 시키는 것이다. If there is no load in the determining step (S200), the operation of the motor 430 is stopped, and the tension control pulley moving unit 450 is controlled to restore the position of the tension control pulley 440 to its original state. The step (S700) is performed. That is, continuing to apply tension to the conveyor belt 410 even when there is no load may cause deformation or damage to the conveyor belt 410, so in this case, the tension adjustment pulley 440 is returned to its original state.
이후 상기 진동발생용 모터(530)의 작동을 정지시키는 단계(S800)를 수행한다. 지속적으로 진동을 발생시키는 것은 전체 시스템에 부하를 가중시켜 취약부분의 파손을 유발할 수 있고, 지속적으로 에너지를 소모하여 에너지 효율을 저감시키는 원인이 될 수 있다. 따라서, 현재 상태가 더이상 진동이 필요없는 경우이므로 진동발생용 모터(530)의 작동을 중지시키는 것이다. Thereafter, a step (S800) of stopping the operation of the vibration generating motor 530 is performed. Continuously generating vibration can increase the load on the entire system, causing damage to vulnerable parts, and continuously consume energy, reducing energy efficiency. Therefore, since the current state is such that vibration is no longer needed, the operation of the vibration generating motor 530 is stopped.
이후 상기 적재함(200)이 덤프트럭 본체(100)에 밀착하도록, 상기 제1 실린더(300)를 제어하는 단계(S900) 및 상기 제2 실린더(260)가 상기 후방부(250)를 폐쇄하도록 제어하는 단계(S1000)를 수행한다. 즉, 더이상 적재물이 없으므로, 언제든지 덤프트럭을 운행하여 다른 장소로 이동할 수 있는 상태로 원상복귀시키는 것이다. Thereafter, controlling the first cylinder 300 so that the loading box 200 is in close contact with the dump truck body 100 (S900) and controlling the second cylinder 260 to close the rear portion 250 Perform the step (S1000). In other words, since there is no more cargo, the dump truck is returned to its original state so that it can be moved to another location at any time.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 제어방법의 알람 절차에 대한 순서도이다. 도 6을 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 제어방법의 감지절차는 장애물의 접근을 감지하는 단계(S110); 판단하는 단계(S120); 알람하는 단계(S130); 수행중인 단계의 수행을 중지하는 단계(S140); 정상동작 단계(S150); 및 원상태 복귀를 판단하는 단계(S160) 를 포함한다.Figure 6 is a flowchart of an alarm procedure of a control method of a conveyor system that easily discharges the load of a dump truck according to another embodiment of the present invention. Referring to Figure 6, the detection procedure of the control method of a conveyor system for easily discharging the load of a dump truck according to another embodiment of the present invention includes the step of detecting the approach of an obstacle (S110); Judging step (S120); Alarming step (S130); Stopping the execution of the step being performed (S140); Normal operation stage (S150); and a step of determining restoration to the original state (S160).
장애물의 접근을 감지하는 단계(S110)에서는 장애물 감지센서(280)에서 장애물의 접근을 감지한다. 여기서, 장애물 감지센서(280)는 덤프트럭 본체(100)의 주변으로 접근하는 사람 등의 장애물의 움직임 여부를 감지할 수 있다. In the step of detecting the approach of an obstacle (S110), the obstacle detection sensor 280 detects the approach of the obstacle. Here, the obstacle detection sensor 280 can detect whether there is movement of an obstacle such as a person approaching the periphery of the dump truck body 100.
판단하는 단계(S120)에서는 제어부(110)에서 장애물이 접근하는지 판단하는데, 이는 장애물 감지센서(280)에서의 감지 결과에 따라 장애물이 덤프트럭 본체(100)로부터 일정 거리 이내이면 장애물의 접근으로 판단할 수 있다. In the determination step (S120), the control unit 110 determines whether an obstacle is approaching. If the obstacle is within a certain distance from the dump truck body 100 according to the detection result from the obstacle detection sensor 280, it is determined that the obstacle is approaching. can do.
알람하는 단계(S130)에서는 장애물의 접근이 감지되면 알람부(290)를 통하여 알람한다. 여기서, 알람부(290)는 경광등과 같은 시각 및 청각적 요소로 알람을 수행할 수 있다.In the alarming step (S130), when the approach of an obstacle is detected, an alarm is issued through the alarm unit 290. Here, the alarm unit 290 may perform an alarm using visual and auditory elements such as warning lights.
중지하는 단계(S140)에서는 알람부(290)에 의한 알람 후에 상기 단계들(S200 내지 S1000) 중 수행중인 단계의 수행을 중지한다. 일례로, 덤프트럭 본체(100)로부터 적재물을 배출하기 위해 준비중일 때 덤프트럭 본체(100)로부터 일정 거리 내에 장애물이 접근하면, 중지하는 단계(S140)에서는 후방부(250)를 개방하도록 제어하는 단계(S300)의 수행을 중지한다. 아울러, 중지하는 단계(S140)에서는 적재함(200)의 전방 측을 상승시키는 단계(S400) 또는 적재함(200) 전체를 진동시키는 단계(S500) 또는 컨베이어 벨트(410)를 후방부(250) 방향으로 회전시키는 단계(S600) 중에서 수행중인 단계가 있는 경우 해당 단계의 수행을 중지한다.In the stopping step (S140), the execution of the step being performed among the steps (S200 to S1000) is stopped after an alarm by the alarm unit 290. For example, when preparing to discharge the load from the dump truck main body 100, if an obstacle approaches within a certain distance from the dump truck main body 100, the rear part 250 is controlled to open in the stopping step (S140). The execution of step S300 is stopped. In addition, in the stopping step (S140), a step of raising the front side of the loading box 200 (S400), a step of vibrating the entire loading box 200 (S500), or moving the conveyor belt 410 toward the rear portion 250 If a step is being performed among the rotating steps (S600), the performance of the step is stopped.
다른 예로, 덤프트럭 본체(100)로부터 적재물을 배출하는 중에 장애물이 덤프트럭 본체(100)로부터 일정 거리 내에 접근하면, 중지하는 단계(S140)에서는 현재 수행중인 적재함(200) 전체를 진동시키는 단계(S500) 및 컨베이어 벨트(410)를 후방부(250) 방향으로 회전시키는 단계(S600)의 수행을 중지한다.As another example, if an obstacle approaches within a certain distance from the dump truck main body 100 while discharging the load from the dump truck main body 100, the stopping step (S140) involves vibrating the entire loading box 200 currently being performed ( The steps S500) and the step S600 of rotating the conveyor belt 410 toward the rear portion 250 are stopped.
판단하는 단계(S120)에서 장애물의 접근이 감지되지 않으면, 정장동작 단계(S150)에서는 적재물의 배출을 순서에 따라 동작한다. 이때, 정장동작 단계(S150)에서는 도 6의 단계 S300 내지 S1000을 수행할 수 있다. If the approach of an obstacle is not detected in the judgment step (S120), the load is discharged in order in the proper operation step (S150). At this time, steps S300 to S1000 of FIG. 6 may be performed in the formal operation step (S150).
원상태 복귀를 판단하는 단계(S160)는 덤프트럭 본체(100)로부터 적재물의 배출이 완료되어 배출 이전의 원상태로 복귀하였는지를 판단한다. 이때, 원상태로 복귀하지 않았다고 판단한 경우, 단계 S100으로 복귀하여 적재물의 배출이 완료될 때까지 장애물의 접근 여부를 지속적으로 판단할 수 있다. In the step of determining return to the original state (S160), it is determined whether the discharge of the load from the dump truck body 100 has been completed and returned to the original state before discharge. At this time, if it is determined that it has not returned to its original state, it returns to step S100 and can continuously determine whether the obstacle is approaching until discharge of the load is completed.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.The above-described embodiments are merely preferred embodiments that allow those with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains (hereinafter referred to as 'persons skilled in the art') to easily practice the present invention, and the above-described embodiments and the accompanying drawings Since it is not limited to this, the scope of rights of the present invention is not limited. Accordingly, it will be clear to those skilled in the art that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and it is obvious that parts that can be easily changed by those skilled in the art are also included in the scope of rights of the present invention. .
100 덤프트럭 본체
110 제어부
200 적재함
210 하단부
220 측면부
230 경사부
231 센서
240 전방부
250 후방부
260 제2 실린더
270 상단부
300 제1 실린더
310 충격흡수부재
400 컨베이어 벨트 조립체
410 컨베이어 벨트
420 풀리
421 최전방 풀리
422 최후방 풀리
423 그 외의 풀리
440 장력조절 풀리
450 장력조절 풀리 이동유닛
500 진동 발생기
510 브라켓
520 디스크
530 모터
540 동력전달 유닛100 dump truck body
110 control unit
200 loading box
210 lower part
220 side part
230 slope
231 sensor
240 front
250 rear
260 2nd cylinder
270 upper part
300 first cylinder
310 shock absorbing member
400 conveyor belt assembly
410 conveyor belt
420 pulley
421 Front Pulley
422 Rearmost pulley
423 Other pulleys
440 Tension adjustment pulley
450 Tension control pulley moving unit
500 vibration generator
510 bracket
520 disk
530 motor
540 power transmission unit
Claims (12)
상기 덤프트럭 본체(100) 상에 회동 가능하도록 장착되며, 적재물이 수납되는 적재함(200);
상기 적재함(200)의 전방 측을 상하로 승강시키는 제1 실린더(300);
상기 적재함(200) 내부에 장착되어 상기 적재물을 배출시키는 컨베이어 벨트 조립체(400); 및
상기 적재함(200)의 외부 하단에 장착되어, 상기 적재함(200)을 진동시키는 진동 발생기(500);
를 포함하는 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템에 있어서
상기 적재함(200)은,
상기 적재함(200)의 바닥을 구성하고, 내부에 상기 컨베이어 벨트 조립체(400)가 배치되도록 측면 및 바닥면을 갖는 하단부(210);
상기 적재함(200)의 양 측면을 구성하는 측면부(220);
상기 하단부(210)와 소정 각도를 이루면서, 상기 측면부(220)와 상기 하단부(210) 사이에 배치되는 경사부(230);
상기 적재함(200)의 전방을 폐쇄하는 전방부(240);
상기 적재함(200)의 후방을 폐쇄하며, 상기 측면부(220)에 회동 가능하도록 연결된 후방부(250);
일단은 상기 측면부(220)에 장착되고 타단은 상기 후방부(250)에 장착되어, 상기 적재함(200)이 개폐되도록 상기 후방부(250)를 회동시키는 제2 실린더(260); 및
상기 측면부(220)의 상부에 장착되어, 상기 적재함(200)의 상부를 개폐하는 상단부(270);
를 포함하고,
상기 제1 실린더(300)의 일측은 상기 전방부(240)에 회동 가능하도록 장착되고, 상기 제1 실린더(300)와 상기 전방부(240)의 사이에는 상기 적재함(200)의 진동 발생시 충격을 흡수하기 위한 충격흡수부재(310)가 배치되며,
상기 제1 실린더(300)의 타측은 상기 덤프트럭 본체(100)의 상부에 회동 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템.Dump truck body (100);
A loading box (200) rotatably mounted on the dump truck body (100) and storing cargo;
A first cylinder 300 that raises and lowers the front side of the loading box 200;
A conveyor belt assembly 400 mounted inside the loading box 200 to discharge the loaded material; and
A vibration generator 500 mounted on the outer bottom of the loading box 200 to vibrate the loading box 200;
In a conveyor system that easily discharges the load of a dump truck including
The loading box 200 is,
A lower portion 210 that constitutes the bottom of the loading box 200 and has side and bottom surfaces so that the conveyor belt assembly 400 is disposed therein;
Side portions 220 constituting both sides of the loading box 200;
An inclined portion 230 formed between the side portion 220 and the lower portion 210 and forming a predetermined angle with the lower portion 210;
A front portion 240 that closes the front of the loading box 200;
a rear portion 250 that closes the rear of the loading box 200 and is rotatably connected to the side portion 220;
A second cylinder 260, one end of which is mounted on the side part 220 and the other end of which is mounted on the rear part 250, which rotates the rear part 250 to open and close the loading box 200; and
An upper part 270 that is mounted on the upper part of the side part 220 and opens and closes the upper part of the loading box 200;
Including,
One side of the first cylinder 300 is rotatably mounted on the front part 240, and a shock is generated between the first cylinder 300 and the front part 240 when vibration of the loading box 200 occurs. A shock absorbing member 310 is disposed to absorb the shock,
A conveyor system for easily discharging the load of a dump truck, characterized in that the other side of the first cylinder (300) is rotatably mounted on the upper part of the dump truck body (100).
상기 컨베이어 벨트 조립체(400)는,
적재물이 상부에 적재되는 컨베이어 벨트(410);
상기 컨베이어 벨트(410)가 작동하도록 상기 컨베이어 벨트(410)의 내부에 배치되는 복수 개의 풀리(420); 및
상기 풀리(420) 중 어느 하나 이상에 장착되어 상기 풀리(420)를 회동시키는 모터(430);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템.In claim 1,
The conveyor belt assembly 400,
A conveyor belt 410 on which cargo is loaded;
A plurality of pulleys 420 disposed inside the conveyor belt 410 to operate the conveyor belt 410; and
A motor 430 mounted on one or more of the pulleys 420 to rotate the pulley 420;
A conveyor system that easily discharges the load of a dump truck, comprising:
상기 풀리(420)는,
최전방 풀리(421)의 중심축이 최후방 풀리(422)의 중심축보다 높게 위치하며, 상기 최전방 풀리(421)의 중심축과 상기 최후방 풀리(422)의 중심축을 연결한 연결선(A) 위에 그 외의 풀리(423)의 중심축이 배치되는 것을 특징으로 하는 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템.In claim 4,
The pulley 420 is,
The central axis of the front-most pulley 421 is located higher than the central axis of the rear-most pulley 422, and is located on the connection line A connecting the central axis of the front-most pulley 421 and the central axis of the rear-most pulley 422. A conveyor system that easily discharges the load of a dump truck, characterized in that the central axis of the other pulley 423 is arranged.
상기 컨베이어 벨트 조립체(400)는,
상기 컨베이어 벨트(410)의 장력을 조절하도록, 상기 연결선(A)의 하방에 중심축이 배치되는 장력조절 풀리(440); 및
상기 장력조절 풀리(440)의 중심축에 일단이 장착되고 상기 하단부(210)의 상면에 타단이 장착되어, 상기 장력조절 풀리(440)의 중심축의 위치를 이동시키는 장력조절 풀리 이동유닛(450);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템.In claim 5,
The conveyor belt assembly 400,
A tension-adjusting pulley 440 whose central axis is disposed below the connection line (A) to adjust the tension of the conveyor belt 410; and
A tension control pulley moving unit 450 having one end mounted on the central axis of the tension control pulley 440 and the other end mounted on the upper surface of the lower part 210, which moves the position of the central axis of the tension control pulley 440. ;
A conveyor system for easily discharging the load of a dump truck, further comprising:
상기 진동 발생기(500)는,
상기 경사부(230)의 외측에 장착되는 브라켓(510);
상기 브라켓(510)에 대해 회동 가능하도록 장착되는 디스크(520);
상기 디스크(520)를 회동시키는 진동발생용 모터(530); 및
상기 진동발생용 모터(530)에서 발생한 회전력을 상기 디스크(520)로 전달시키는 동력전달 유닛(540);
을 포함하며,
상기 디스크(520)의 회전축은 상기 디스크(520)의 중심에서 이탈되도록 형성된 것을 특징으로 하는 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템.In claim 6,
The vibration generator 500,
A bracket 510 mounted on the outside of the inclined portion 230;
A disk 520 mounted to be rotatable with respect to the bracket 510;
A motor 530 for generating vibration that rotates the disk 520; and
A power transmission unit 540 that transmits the rotational force generated by the vibration generating motor 530 to the disk 520;
Includes,
A conveyor system for easily discharging the load of a dump truck, characterized in that the rotation axis of the disk 520 is formed to deviate from the center of the disk 520.
상기 경사부(230)는,
상기 경사부(230)의 내부에 장착되어 적재물을 감지하는 하나 이상의 센서(231);
를 포함하고,
상기 덤프트럭 본체(100)는,
상기 센서(231)로부터 적재물의 존재여부에 대한 신호를 받아, 상기 제1 실린더(300), 상기 제2 실린더(260), 상기 모터(430), 상기 진동발생용 모터(530) 및 상기 상단부(270)를 제어하는 제어부(110);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템.In claim 7,
The inclined portion 230 is,
One or more sensors 231 mounted inside the inclined portion 230 to detect a load;
Including,
The dump truck body 100,
By receiving a signal about the presence of a load from the sensor 231, the first cylinder 300, the second cylinder 260, the motor 430, the vibration generating motor 530, and the upper part ( A control unit 110 that controls 270);
A conveyor system that easily discharges the load of a dump truck, comprising:
상기 측면부(220) 및 상기 후방부(250)에 구비되어 장애물의 접근을 감지하는 장애물 감지센서(280); 및
상기 장애물의 접근을 알람하는 알람부(290)를 더 포함하고,
제어부(110)는 상기 장애물 감지센서(280)에 의해 상기 장애물의 접근이 감지되면 상기 알람부(290)를 통하여 알람하고, 상기 적재함(200)의 개폐 및 상기 컨베이어 벨트 조립체(400)의 동작을 중지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템.In claim 1,
An obstacle detection sensor 280 provided on the side part 220 and the rear part 250 to detect the approach of an obstacle; and
It further includes an alarm unit 290 that alarms the approach of the obstacle,
When the approach of the obstacle is detected by the obstacle detection sensor 280, the control unit 110 provides an alarm through the alarm unit 290, opens and closes the loading box 200, and operates the conveyor belt assembly 400. A conveyor system that easily discharges the load of a dump truck, characterized in that it is controlled to stop.
센서(231)에서 적재물을 감지하는 단계(S100);
제어부(110)에서 적재물이 존재하는지 판단하는 단계(S200);
적재물이 존재하는 경우에는 적재함(200)의 상단부(270)가 상기 적재함(200)의 상부를 폐쇄하도록 제어하고, 제2 실린더(260)가 상기 적재함(200)의 후방부(250)를 개방하도록 제어하는 단계(S300);
제1 실린더(300)를 작동시켜, 후방 측으로 경사지도록 적재함(200)의 전방 측을 상승시키는 단계(S400);
진동발생용 모터(530)를 작동시켜 디스크(520)를 회전시키고, 발생된 진동이 상기 적재함(200)의 경사부(230)를 통해 상기 적재함(200) 전체를 진동시키는 단계(S500); 및
장력조절 풀리 이동유닛(450)를 제어하여 상기 적재함(200) 내부에 장착된 컨베이어 벨트(410)의 장력을 증가시킨 후, 모터(430)를 구동시켜 컨베이어 벨트(410)를 후방부(250) 방향으로 회전시키는 단계(S600);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 제어방법. In the control method of a conveyor system for easily discharging the load of a dump truck according to any one of claims 1, 4 to 9,
Detecting the load by the sensor 231 (S100);
A step of determining whether a load exists in the control unit 110 (S200);
When there is a load, the upper part 270 of the loading box 200 is controlled to close the upper part of the loading box 200, and the second cylinder 260 is controlled to open the rear part 250 of the loading box 200. Controlling step (S300);
Activating the first cylinder 300 to raise the front side of the loading box 200 so that it is inclined toward the rear side (S400);
A step (S500) of operating the vibration generating motor 530 to rotate the disk 520 and causing the generated vibration to vibrate the entire loading box 200 through the inclined portion 230 of the loading box 200 (S500); and
After controlling the tension adjustment pulley moving unit 450 to increase the tension of the conveyor belt 410 mounted inside the loading box 200, the motor 430 is driven to move the conveyor belt 410 to the rear portion 250. A step of rotating in the direction (S600);
A control method of a conveyor system that easily discharges the load of a dump truck, comprising:
상기 판단하는 단계(S200)에서 적재물이 존재하지 않는 경우에는, 상기 모터(430)의 작동을 중지시키고, 상기 장력조절 풀리 이동유닛(450)를 제어하여 장력조절 풀리(440)의 위치를 원상회복하는 단계(S700);
상기 진동발생용 모터(530)의 작동을 정지시키는 단계(S800);
상기 적재함(200)이 덤프트럭 본체(100)에 밀착하도록, 상기 제1 실린더(300)를 제어하는 단계(S900); 및
상기 제2 실린더(260)가 상기 후방부(250)를 폐쇄하도록 제어하는 단계(S1000);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 제어방법. In claim 10,
If there is no load in the determining step (S200), the operation of the motor 430 is stopped, and the tension control pulley moving unit 450 is controlled to restore the position of the tension control pulley 440 to its original state. Step (S700);
Stopping the operation of the vibration generating motor 530 (S800);
Controlling the first cylinder 300 so that the loading box 200 is in close contact with the dump truck body 100 (S900); and
Controlling the second cylinder 260 to close the rear portion 250 (S1000);
A control method of a conveyor system for easily discharging the load of a dump truck, further comprising:
장애물 감지센서(280)에서 장애물의 접근을 감지하는 단계(S110);
제어부(110)에서 장애물이 접근하는지 판단하는 단계(S120);
장애물의 접근이 감지되면 알람하는 단계(S130); 및
상기 단계들(S200 내지 S1000) 중 수행중인 단계의 수행을 중지하는 단계(S140);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 덤프트럭의 적재물을 용이하게 배출하는 컨베이어 시스템의 제어방법.In claim 11,
Detecting the approach of an obstacle at the obstacle detection sensor 280 (S110);
A step of determining whether an obstacle is approaching in the control unit 110 (S120);
Alarming when the approach of an obstacle is detected (S130); and
A step (S140) of stopping the step being performed among the steps (S200 to S1000);
A control method of a conveyor system for easily discharging the load of a dump truck, further comprising:
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|---|---|---|---|
| KR1020230077639A KR102608172B1 (en) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | A conveyor system for easily discharging loads of a dump truck and a control method thereof |
| AU2023222874A AU2023222874A1 (en) | 2023-06-16 | 2023-08-30 | Conveyor system for easily discharging loads of dump truck and control method thereof |
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|---|---|---|---|
| KR1020230077639A KR102608172B1 (en) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | A conveyor system for easily discharging loads of a dump truck and a control method thereof |
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Citations (4)
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| KR19980037379U (en) | 1996-12-17 | 1998-09-15 | 박병재 | Conveyor Stacker of Truck |
| US20010014273A1 (en) * | 1999-02-23 | 2001-08-16 | Hollinrake Mark S. | Combination dump and spreader apparatus |
| JP2016199175A (en) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | 日立建機株式会社 | Transportation vehicle |
| KR102289746B1 (en) * | 2020-11-24 | 2021-08-17 | (주)비피앤솔루션 | Refrigerated vehicle |
-
2023
- 2023-06-16 KR KR1020230077639A patent/KR102608172B1/en active Active
- 2023-08-30 AU AU2023222874A patent/AU2023222874A1/en active Pending
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