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KR102607111B1 - 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법 - Google Patents

자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법 Download PDF

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Publication number
KR102607111B1
KR102607111B1 KR1020230031943A KR20230031943A KR102607111B1 KR 102607111 B1 KR102607111 B1 KR 102607111B1 KR 1020230031943 A KR1020230031943 A KR 1020230031943A KR 20230031943 A KR20230031943 A KR 20230031943A KR 102607111 B1 KR102607111 B1 KR 102607111B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasonic
output voltage
load
intensity level
vibration pad
Prior art date
Application number
KR1020230031943A
Other languages
English (en)
Inventor
서정훈
김영호
Original Assignee
제너럴바이오(주)
(주)영인바이오텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to KR1020230031943A priority Critical patent/KR102607111B1/ko
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Abstract

본 발명은, 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 구성은, 전원 스위치, 초음파 동작 스위치, 초음파 강도레벨 스위치를 구비하고 있는 입력부와, 초음파진동패드를 구비하고 있으며 초음파 진동을 생성하는 초음파부와, 사용자에게 출력전압을 포함하여 초음파 치료기의 동작상태에 관한 정보를 제공하기 위한 디스플레이부와, 상기 초음파부에 인가되는 출력전압을 감지하기 위한 센싱부와, 시간설정을 위한 타이머와, 초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하고, 출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하고, 보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하고, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하고, 저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

Description

자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법{Ultrasound therapy device with automatic output adjustment function and its control method}
본 발명은 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 부하전압의 변동을 이용하여 초음파진동패드의 탈부착을 감지하고 이에따라 출력을 조정함으로써 초음파진동패드의 과열을 방지하고 전력소모를 절감할 수 있는, 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 초음파란 가청 주파수 범위(20~20,000Hz)를 초과하는 주파수 형태의 음파를 의미하는데, 이러한 초음파는 지향성을 갖는 경우 금속과 같은 물체 내부를 진행할 때 직진성을 가지며 공간과 물체의 경계면에서 반사하는 성질을 갖는다. 또한, 초음파는 전자적 복사의 형태가 아닌 기계적 진동의 형태이므로 서로 다른 재질에서 다른 파장을 갖는다.
초음파는 공기 중에서는 잘 전파되지 않으나 고체나 액체에서 전도가 잘 되므로 치료에 널리 이용되고 있다.
초음파 치료기는 주파수 1MHz의 초음파를 이용한 치료기이다.
이러한 초음파 치료기에 관한 일예로서, 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2017-0136068(공개일자 2017년 12월 11일)에는,
가장자리를 따라 충격을 흡수하기 범퍼가 마련된 본체와;
상기 본체 내부에 내장되며 충천 및 방전 가능하게 된 배터리와;
상기 본체로부터 연장된 연장선에 연결되고, 인체에 초음파를 제공하기 위한 초음파진동자가 내장된 초음파 헤드와;
상기 초음파진동자를 구동시키기 위한 구동신호를 생성하는 발진부와, 상기 발진부에서 생성된 구동신호에 따라 상기 초음파진동자를 구동하는 구동드라이버 및 상기 발진부를 제어하는 제어부를 포함하는 제어유닛과;
상기 본체에 구비되어 사용자가 상기 초음파진동자의 온오프 및 초음파 출력을 조절할 수 있도록 된 조작부와;
상기 본체에 구비되어 상기 배터리의 충전 및 잔량 정보와, 상기 초음파진동자의 동작상태정보와, 초음파의 출력정보를 표시하는 디스플레이;를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 골절 치료기가 개시되어 있다.
그러나, 상기한 공개번호 10-2017-0136068를 포함한 종래의 초음파 치료기는, 초음파진동패드가 인체로부터 떨어져 있는데도 불구하고, 초음파진동패드와 인체와의 접촉상태를 정확하게 감지해내지 못하고 고출력 상태를 유지함으로써 초음파 진동 패드의 과열에 의한 인체 화상의 위험이 있을 뿐만 아니라 전력이 낭비되는 문제점이 있다.
공개특허공보 공개번호 10-2017-0136068
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 부하전압의 변동을 이용하여 초음파진동패드의 탈부착을 감지하고 이에따라 출력을 조정함으로써 초음파진동패드의 과열을 방지하고 전력소모를 절감할 수 있는, 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 구성은, 전원 스위치, 초음파 동작 스위치, 초음파 강도레벨 스위치를 구비하고 있는 입력부와, 초음파진동패드를 구비하고 있으며 초음파 진동을 생성하는 초음파부와, 사용자에게 출력전압을 포함하여 초음파 치료기의 동작상태에 관한 정보를 제공하기 위한 디스플레이부와, 상기 초음파부에 인가되는 출력전압을 감지하기 위한 센싱부와, 시간설정을 위한 타이머와, 초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 선택된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하고, 출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하고, 보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 선택된 초음파 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하고, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하고, 저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 제어부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 다른 구성은, 전원 스위치, 초음파 동작 스위치, 초음파 강도레벨 스위치를 구비하고 있는 입력부와, 초음파진동패드를 구비하고 있으며 초음파 진동을 생성하는 초음파부와, 사용자에게 출력전압을 포함하여 초음파 치료기의 동작상태에 관한 정보를 제공하기 위한 디스플레이부와, 상기 초음파부에 인가되는 출력전압을 감지하며 초음파진동패드에 설치되는 3축 가속도 센서를 이용하여 상기 초음파부에 인가되는 충격을 감지하기 위한 센싱부와, 시간설정을 위한 타이머와, 초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 선택된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하고, 출력전압이 일정비율대 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하고, 출력전압이 일정비율대 증가하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 선택된 초음파 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하고, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하고, 저출력전압이 일정비율대 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 제어부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 구성들은, 상기 초음파 강도레벨 스위치는 복수개 존재하며, 이에 따라 초음파 강도레벨 스위치에 일대일 대응하여 설정되어 있는 무부하 출력전압도 초음파 강도레벨 스위치의 수만큼 다단계로 설정되어 있으면 바람직하다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 방법의 구성은, 초음파 동작스위치가 온되었는지를 판단하여 초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하는 단계와, 출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단하여 출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계와, 보정 출력전압이 일정비율대 증가하였는지를 판단하여 보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하는 단계와, 일정시간이 경과되었는지를 판단하여 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하는 단계와, 저출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단하여 저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 방법의 다른 구성은, 초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하는 단계와, 출력전압이 일정비율대 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계와, 출력전압이 일정비율대 증가하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하는 단계와, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하는 단계와, 저출력전압이 일정비율대 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 방법의 구성들은, 상기 일정비율대는 10~20 %로 설정되면 바람직하다.
본 발명은, 부하전압의 변동을 이용하여 초음파진동패드의 탈부착을 감지하고 이에따라 출력을 조정함으로써 초음파진동패드의 과열을 방지하고 전력소모를 절감할 수 있는, 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 블럭 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법의 동작 순서도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법의 동작 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 동작 파형도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 균등물 내지 대체물들을 포함하는 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능하다.
또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어의 표현은, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 방향에 관한 표현은 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하며, "연결된다"거나 "설치된다"라는 표현은 직접적인 연결 또는 설치뿐만이 아니라 중간에 다른 구성요소를 매개로 하는 연결 또는 설치를 포함한다. 또한, "~부"라는 표현은 하드웨어를 이용하여 실현되는 유닛, 소프트웨어를 이용하여 실현되는 유닛, 하드웨어나 소프트웨어 양방을 이용하여 실현되는 유닛 등을 포함하며, 1개의 유닛은 1개 이상의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 실현될 수도 있고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 실현될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 블럭 구성도이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기는, 전원 스위치, 초음파 동작 스위치, 초음파 강도레벨 스위치를 구비하고 있는 입력부(10)와, 상기 입력부(10)에 연결되어 있는 제어부(20)와, 초음파진동패드를 구비하고 있으며 상기 제어부(20)에 의해서 인가되는 제어신호에 따라 초음파 진동을 생성하는 초음파부(30)와, 사용자에게 출력전압을 포함하여 초음파 치료기의 동작상태에 관한 정보를 제공하기 위한 디스플레이부(40)와, 상기 초음파부(30)에 인가되는 출력전압을 감지하기 위한 센싱부(50)와, 시간설정을 위한 타이머(60)를 포함하여 이루어진다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법의 동작 순서도이다.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법은, 전원이 공급되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 초음파 동작스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S20)와, 초음파 동작스위치가 온된 경우에 사용자가 선택한 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하는 단계(S30)와, 출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단하는 단계(S40)와, 출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 초음파진동패드가 인체에 부착된 것으로 판단하여 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계(S50)와, 보정 출력전압이 일정비율대 증가하였는지를 판단하는 단계(S60)와, 보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에 초음파진동패드가 인체로부터 탈착된 것으로 판단하여 사용자에 의해 선택된 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하는 단계(S70)와, 타이머를 활성화시켜서 일정시간이 경과되었는지를 판단하는 단계(S80)와, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하는 단계(S90)와, 저출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단하는 단계(S100)와, 저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 동작스위치가 온상태인지를 판단하여, 동작스위치가 온상태인 경우에, 초음파진동패드가 인체에 다시 부착된 것으로 판단하여 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계(S50)로 점프하는 단계(S110)와, 동작 스위치가 오프상태인 경우에 동작을 종료하는 단계(S120)를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법의 작용은 다음과 같다.
전원이 공급되어 동작이 시작되면(S10), 제어부(20)는 입력부(10)의 초음파 동작스위치가 온되었는지를 판단한다(S20).
초음파 동작스위치가 온된 경우에, 제어부(20)는 사용자가 선택한 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가한다(도 4의 a 참조) (S30). 상기 초음파 강도레벨 스위치는 적어도 하나 이상 존재하며, 이에 따라 초음파 강도레벨 스위치에 일대일 대응하여 설정되어 있는 무부하 출력전압도 초음파 강도레벨 스위치의 수만큼 다단계로 설정되어 있다.
다음에, 제어부(20)는 센싱부(50)를 통하여 출력전압이 일정비율대(예를들어 10~20 %) 감소하였는지를 판단한다(S40).
출력전압이 일정비율대 감소한 경우에(도 4의 b 참조), 제어부(20)는 초음파진동패드가 인체에 부착된 것으로 판단하여, 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정을 함으로써 초음파 진동 출력이 부하 모드로서 유지되도록 한다(도 4의 c 참조)(S50).
이어서, 제어부(20)는 센싱부(50)를 통하여 보정 출력전압이 일정비율대 증가하였는지를 판단한다(S60).
보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에(도 4의 d 참조), 제어부(20)는 초음파진동패드가 인체로부터 탈착된 것으로 판단하여, 사용자에 의해 선택된 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정을 함으로써 초음파 진동 출력이 무부하 모드로서 유지되도록 한다(도 4의 e 참조)(S70).
다음에, 제어부(20)는 타이머(60)를 통하여 일정시간이 경과되었는지를 판단하고(S80), 일정시간이 경과된 경우에(도 4의 f 참조), 초음파진동패드의 과열방지 및 전력소모 절감을 위하여 초음파진동패드에 무부하 저출력전압을 인가한다(S90). 상기 무부하 저출력전압은 무부하시 초음파 치료기의 소비전력을 최소화시키기 위하여 미리 설정되는 전압값을 갖는다.
이어서, 제어부(20)는 저출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단한다(S100).
저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에(도 4의 g 참조), 제어부(20)는 동작스위치가 온상태를 유지하고 있는지를 판단하여, 동작스위치가 온상태를 유지하고 있는 경우에, 초음파진동패드가 다시 인체에 부착된 것으로 판단하여 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계(S50)로 점프하여 위의 과정을 반복 수행한다(도 4의 h~k 참조)(S110).
동작 스위치가 오프상태인 경우에, 제어부(20)는 동작을 종료한다(S120).
다음은, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기에 대한 설명이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 구성은, 센싱부(50)가 초음파진동패드에 설치되는 3축 가속도 센서를 더 포함하는 점을 제외하면 도 1과 동일하다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법의 동작 순서도이다.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법은, 전원이 공급되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 초음파 동작스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S20)와, 초음파 동작스위치가 온된 경우에 사용자가 선택한 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하는 단계(S30)와, 출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단하는 단계(S40)와, 출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 초음파진동패드에 설치되어 있는 3축 가속도 센서로부터 충격이 발생되었는지를 판단하는 단계(S45)와, 출력전압이 일정비율대 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파진동패드가 인체에 부착된 것으로 판단하여 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계(S50)와, 보정 출력전압이 일정비율대 증가하였는지를 판단하는 단계(S60)와, 보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에 초음파진동패드에 설치되어 있는 3축 가속도 센서로부터 충격이 발생되었는지를 판단하는 단계(S65)와, 출력전압이 일정비율대 증가하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파진동패드가 인체로부터 탈착된 것으로 판단하여 사용자에 의해 선택된 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하는 단계(S70)와, 타이머를 활성화시켜서 일정시간이 경과되었는지를 판단하는 단계(S80)와, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하는 단계(S90)와, 저출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단하는 단계(S100)와, 저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에 초음파진동패드에 설치되어 있는 3축 가속도 센서로부터 충격이 발생되었는지를 판단하는 단계(S105)와, 저출력전압이 일정비율대 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파진동패드가 인체에 다시 부착된 것으로 판단하고, 동작스위치가 온상태인지를 판단하여 동작스위치가 온상태를 유지하고 있는 경우에, 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계(S50)로 점프하는 단계(S110)와, 동작 스위치가 오프상태인 경우에 동작을 종료하는 단계(S120)를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기 및 그의 제어방법의 작용은 다음과 같다.
전원이 공급되어 동작이 시작되면(S10), 제어부(20)는 입력부(10)의 초음파 동작스위치가 온되었는지를 판단한다(S20).
초음파 동작스위치가 온된 경우에, 제어부(20)는 사용자가 선택한 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가한다(도 4의 a 참조)(S30). 상기 초음파 강도레벨 스위치는 적어도 하나 이상 존재하며, 이에 따라 초음파 강도레벨 스위치에 일대일 대응하여 설정되어 있는 무부하 출력전압도 초음파 강도레벨 스위치의 수만큼 다단계로 설정되어 있다.
다음에, 제어부(20)는 센싱부(50)를 통하여 출력전압이 일정비율대((예를 들어 10~20 %) 감소하였는지를 판단한다(S40).
출력전압이 일정비율대 감소한 경우에(도 4의 b 참조), 제어부(20)는 센싱부(50)를 통하여 초음파진동패드에 설치되어 있는 3축 가속도 센서로부터 충격이 발생되었는지를 판단한다(S45).
출력전압이 일정비율대 감소하고 충격도 발생된 경우에, 제어부(20)는 초음파진동패드가 인체에 부착된 것으로 판단하여, 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정을 함으로써 초음파 진동 출력이 부하 모드로서 유지되도록 한다(도 4의 c 참조)(S50).
이어서, 제어부(20)는 센싱부(50)를 통하여 보정 출력전압이 일정비율대 증가하였는지를 판단한다(S60).
보정 출력전압이 일정비율대 증가한 경우에(도 4의 d 참조), 제어부(20)는 센싱부(50)를 통하여 초음파진동패드에 설치되어 있는 3축 가속도 센서로부터 충격이 발생되었는지를 판단한다(S65).
출력전압이 일정비율대 증가하고 충격도 발생된 경우에, 제어부(20)는 초음파진동패드가 인체로부터 탈착된 것으로 판단하여, 사용자에 의해 선택된 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정을 함으로써 초음파 진동 출력이 무부하 모드로서 유지되도록 한다(도 4의 e 참조)(S70).
다음에, 제어부(20)는 타이머(60)를 통하여 일정시간이 경과되었는지를 판단하고(S80), 일정시간이 경과된 경우에(도 4의 f 참조), 초음파진동패드의 과열방지 및 전력소모 절감을 위하여 초음파진동패드에 무부하 저출력전압을 인가한다(S90). 상기 무부하 저출력전압은 무부하시 초음파 치료기의 소비전력을 최소화시키기 위하여 미리 설정되는 전압값을 갖는다.
이어서, 제어부(20)는 저출력전압이 일정비율대 감소하였는지를 판단한다(S100).
저출력전압이 일정비율대 감소한 경우에(도 4의 g 참조), 제어부(20)를 센싱부(50)를 통하여 초음파진동패드에 설치되어 있는 3축 가속도 센서로부터 충격이 발생되었는지를 판단한다(S105).
저출력전압이 일정비율대 감소하고 충격도 발생된 경우에, 제어부(20)는 초음파진동패드가 다시 인체에 부착된 것으로 판단하고, 동작스위치가 온상태인지를 판단하여 동작스위치가 온상태를 유지하고 있는 경우에, 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계(S50)로 점프하여 위의 과정을 반복 수행한(도 4의 h~k 참조)(S110).
동작 스위치가 오프상태인 경우에, 제어부(20)는 동작을 종료한다(S120).
10 : 입력부 20 : 제어부
30 : 초음파부 40 : 디스플레이
50 : 센싱부 60 : 타이머

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 전원 스위치, 초음파 동작 스위치, 초음파 강도레벨 스위치를 구비하고 있는 입력부와,
    초음파진동패드를 구비하고 있으며 초음파 진동을 생성하는 초음파부와,
    사용자에게 출력전압을 포함하여 초음파 치료기의 동작상태에 관한 정보를 제공하기 위한 디스플레이부와,
    상기 초음파부에 인가되는 출력전압을 감지하며 초음파진동패드에 설치되는 3축 가속도 센서를 이용하여 상기 초음파부에 인가되는 충격을 감지하기 위한 센싱부와,
    시간설정을 위한 타이머와,
    초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 선택된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하고, 출력전압이 일정비율대(10~20 %) 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하고, 출력전압이 일정비율대(10~20 %) 증가하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 선택된 초음파 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하고, 일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하고, 저출력전압이 일정비율대(10~20 %) 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 제어부를 포함하며,
    상기 초음파 강도레벨 스위치는 복수개 존재하며, 이에 따라 초음파 강도레벨 스위치에 일대일 대응하여 설정되어 있는 무부하 출력전압도 초음파 강도레벨 스위치의 수만큼 다단계로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 초음파 동작스위치가 온된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 초음파 강도레벨에 따라 초음파진동패드에 무부하 출력전압을 인가하는 단계와,
    출력전압이 일정비율대(10~20 %) 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계와,
    출력전압이 일정비율대(10~20 %) 증가하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 초음파 강도레벨 스위치에 의해 설정된 강도레벨에 따른 무부하 출력전압으로 보정하는 단계와,
    일정시간이 경과된 경우에 무부하 저출력전압을 인가하는 단계와,
    저출력전압이 일정비율대(10~20 %) 감소하고 초음파진동패드에 충격도 발생된 경우에 부하에 의한 하강치만큼 출력전압을 상승시켜서 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 출력 조정기능을 구비한 초음파 치료기의 제어방법.
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