KR102598692B1 - Efficiency improving method for PM-NOx simultaneous reduction apparatus by using regeneration burner - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 장치는 배기가스에 포함된 입자상 물질(PM)을 제거하는 DOC/DPF 모듈, 상기 DOC/DPF 모듈 전단에 배치되어 가열하는 재생버너 모듈, 상기 DOC/DPF 모듈 후단에 배치되어 환원제를 이용하여 배기가스에 포함된 질소산화물을 제거하는 SCR 모듈, 및 상기 환원제 분사량 및 배기가스의 온도에 따라 상기 재생버너의 구동을 제어하는 제어모듈을 포함한다. An exhaust gas device according to an embodiment of the present invention includes a DOC/DPF module that removes particulate matter (PM) contained in exhaust gas, a regenerative burner module disposed in front of the DOC/DPF module and heated, and the DOC/DPF module. It includes an SCR module disposed at the rear end to remove nitrogen oxides contained in exhaust gas using a reducing agent, and a control module controlling the operation of the regeneration burner according to the injection amount of the reducing agent and the temperature of the exhaust gas.
Description
본 발명은 배기가스 장치 및 배기가스 저감방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 재생버너를 이용하여 SCR의 효율을 높여 PM-NOx를 동시에 저감하는 배기가스 장치 및 배기가스 저감방법에 관한 발명이다.The present invention relates to an exhaust gas device and an exhaust gas reduction method, and more specifically, to an exhaust gas device and an exhaust gas reduction method that simultaneously reduces PM-NOx by increasing the efficiency of SCR using a regenerative burner.
특정 운행경유차는 신규 판매차에 비해 배출허용기준이 낮기 때문에 보다 도로상에 많은 오염물질을 배출하다. 국내에서는 대기 질 개선을 위하여 제작차 및 운행경유차의 유해배출가스의 배출허용기준을 지속적으로 강화하고 있는 추세이다. 이에, 대기 질 개선을 위한 특정 운행 경유차량의 PM-NOx 동시저감장치 장착을 통한 배기 저감 사업이 활발히 진행 중이다.Certain operating diesel vehicles have lower emission standards than newly sold vehicles, so they emit more pollutants on the road. In Korea, the emission standards for harmful emissions from manufactured and operated diesel vehicles are continuously being strengthened to improve air quality. Accordingly, a project to reduce emissions by installing simultaneous PM-NOx reduction devices on certain diesel vehicles in order to improve air quality is actively underway.
그러나, 특정차량의 경우, 주행시 저속/저부하 운전을 통해 낮은 온도구배를 가지며 이 경우, 낮은 질소산화물 저감특성을 나타내며, 이처럼 낮은 온도분포에서 지속적인 환원제의 흡장에 의해 높은 NH3 슬립을 발생 시킬 수 있는 문제가 있다. However, in the case of certain vehicles, they have a low temperature gradient through low-speed/low-load operation when driving, and in this case, they exhibit low nitrogen oxide reduction characteristics, and at such a low temperature distribution, high NH3 slip can be generated due to continuous occlusion of the reducing agent. there is a problem.
PM-NOx 동시저감장치는 운행시 배출가스 온도가 PM의 산화온도보다 낮은 이유로 DOC/DPF를 전치하여 자연재생을 유도하며, 또한 DPF에 퇴적된 Soot은 주기적으로 재생버너를 활용하여 산화시킨다. 우레아(Urea)를 환원제로 하는 SCR(선택적화학반응) 시스템은 일반적으로 200도 이상에서 효율을 가지며 저온(T≤200°C)에서는 질산암모늄형성 및 낮은 정화효율을 나타낸다. 따라서 차량의 콜드스타트 및 저속저부하 운전에서 낮은 질소산화물 저감효율을 보이는 문제가 있다. The PM-NOx simultaneous reduction device induces natural regeneration by displacing DOC/DPF because the exhaust gas temperature during operation is lower than the oxidation temperature of PM, and soot deposited in the DPF is oxidized periodically using a regeneration burner. The SCR (Selective Chemical Reaction) system using urea as a reducing agent is generally efficient at over 200 degrees, and shows ammonium nitrate formation and low purification efficiency at low temperatures (T≤200°C). Therefore, there is a problem of low nitrogen oxide reduction efficiency during vehicle cold start and low speed and low load operation.
낮은 온도구배를 갖는 운행경유차의 질소산화물 저감특성을 개선하기 위한 기술이 필요하다.Technology is needed to improve the nitrogen oxide reduction characteristics of diesel vehicles operating with low temperature gradients.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 재생버너를 이용하여 SCR의 효율을 높여 PM-NOx를 동시에 저감하는 배기가스 장치 및 배기가스 저감방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide an exhaust gas device and an exhaust gas reduction method that simultaneously reduces PM-NOx by increasing the efficiency of SCR using a regenerative burner.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 장치는 배기가스에 포함된 입자상 물질(PM)을 제거하는 DOC/DPF 모듈; 상기 DOC/DPF 모듈 전단에 배치되어 가열하는 재생버너 모듈; 상기 DOC/DPF 모듈 후단에 배치되어 환원제를 이용하여 배기가스에 포함된 질소산화물을 제거하는 SCR 모듈; 및 상기 환원제 분사량 및 배기가스의 온도에 따라 상기 재생버너의 구동을 제어하는 제어모듈을 포함한다. In order to solve the above technical problem, an exhaust gas device according to an embodiment of the present invention includes a DOC/DPF module for removing particulate matter (PM) contained in exhaust gas; A regeneration burner module disposed in front of the DOC/DPF module and heated; an SCR module disposed behind the DOC/DPF module to remove nitrogen oxides contained in exhaust gas using a reducing agent; and a control module that controls the operation of the regeneration burner according to the injection amount of the reducing agent and the temperature of the exhaust gas.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 SCR 모듈의 입력단의 온도 및 흡입공기량을 이용하여 상기 환원제의 분사량을 결정하되, 상기 입력단의 온도가 제1값보다 낮으면 상기 재생버너 모듈을 구동시킬 수 있다.In addition, the control module determines the injection amount of the reducing agent using the temperature and intake air amount of the input terminal of the SCR module, and can drive the regenerative burner module when the temperature of the input terminal is lower than the first value.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 재생버너 모듈 동작시, 가중치를 적용하여 상기 환원제 분사량을 결정할 수 있다.Additionally, the control module may determine the injection amount of the reducing agent by applying a weight when the regeneration burner module is operating.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 DOC/DPF 모듈 동작시 상기 재생버너 모듈을 제1 가열 조건으로 구동시키고, 상기 SCR 모듈 동작시 상기 재생버너 모듈을 제2 가열 조건으로 구동시킬 수 있다.Additionally, the control module may drive the regenerative burner module under a first heating condition when the DOC/DPF module operates, and may drive the regenerative burner module under a second heating condition when the SCR module operates.
또한, 상기 제1 가열 조건에서 상기 재생버너 모듈에 분사되는 연료량이 상기 제2 가열 조건에서 상기 재생버너 모듈에 분사되는 연료량보다 많을 수 있다.Additionally, the amount of fuel injected into the regenerative burner module under the first heating condition may be greater than the amount of fuel injected into the regenerative burner module under the second heating condition.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 저감방법은 SCR 모듈의 입력단의 온도를 감지하는 단계; 상기 SCR 모듈의 입력단의 온도 및 흡입공기량을 이용하여 환원제의 분사량을 결정하는 단계; 및 상기 환원제를 분사하여 배기가스에 포함된 질소산화물을 제거하는 단계를 포함하되, 상기 입력단의 온도가 제1값보다 낮으면 재생버너 모듈을 구동한다.In order to solve the above technical problem, an exhaust gas reduction method according to an embodiment of the present invention includes detecting the temperature of the input terminal of the SCR module; Determining the injection amount of the reducing agent using the temperature of the input terminal of the SCR module and the amount of intake air; and removing nitrogen oxides contained in the exhaust gas by spraying the reducing agent, wherein when the temperature of the input terminal is lower than the first value, the regenerative burner module is driven.
또한, 상기 질소산화물을 제거하는 단계 이후, 상기 SCR 모듈의 효율을 검증하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after the step of removing nitrogen oxides, a step of verifying the efficiency of the SCR module may be further included.
또한, 상기 환원제의 분사량을 결정하는 단계는, 상기 재생버너 모듈 동작시, 가중치를 적용하여 상기 환원제 분사량을 결정할 수 있다.Additionally, in the step of determining the injection amount of the reducing agent, the injection amount of the reducing agent may be determined by applying a weight when the regeneration burner module is operating.
또한, 상기 재생버너 모듈은, DOC/DPF 모듈 동작시 제1 가열 조건으로 구동하고, 상기 SCR 모듈 동작시 제2 가열 조건으로 구동할 수 있다.Additionally, the regenerative burner module may be driven under a first heating condition when the DOC/DPF module is operating, and may be driven under a second heating condition when the SCR module is operating.
또한, 상기 제1 가열 조건에서 상기 재생버너 모듈에 분사되는 연료량이 상기 제2 가열 조건에서 상기 재생버너 모듈에 분사되는 연료량보다 많을 수 있다.Additionally, the amount of fuel injected into the regenerative burner module under the first heating condition may be greater than the amount of fuel injected into the regenerative burner module under the second heating condition.
본 발명의 실시예들에 따르면, 시스템에 포함되어 있는 재생버너를 이용하여 제어로직 변경을 통해 적은 비용으로 질소산화물 저감성능을 개선할 수 있다. 또한, 배기가스 온도를 적정수준으로 유지시킴으로서 낮은 온도 구배를 갖는 차량에도 적용할 수 있고, 그에 따라, SCR의 환원제 분사시 반응속도 측면에서 이점이 있다. 나아가, 암모니아 흡장에 관한 영역을 최소화 하여, 암모니아가 대기로 방출되는 문제를 해결할 수 있다.According to embodiments of the present invention, nitrogen oxide reduction performance can be improved at a low cost by changing the control logic using the regenerative burner included in the system. In addition, by maintaining the exhaust gas temperature at an appropriate level, it can be applied to vehicles with low temperature gradients, and accordingly, there is an advantage in terms of reaction speed when spraying the reducing agent of SCR. Furthermore, by minimizing the area for ammonia storage, the problem of ammonia being released into the atmosphere can be solved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 장치의 블록도이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 저감 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 저감 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배기가스 저감 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of an exhaust gas device according to an embodiment of the present invention.
2 to 5 are diagrams for explaining the exhaust gas reduction process according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart of an exhaust gas reduction method according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flowchart of an exhaust gas reduction method according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining or replacing.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and B and C", it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.Additionally, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, that component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to that other component. In addition to cases, it may also include cases where the component is 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between that component and that other component.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. Additionally, when described as being formed or disposed “on top” or “bottom” of each component, “top” or “bottom” means that the two components are directly adjacent to each other. This includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as “top” or “bottom,” the meaning of not only the upward direction but also the downward direction can be included based on one component.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 장치(100)의 블록도이다.Figure 1 is a block diagram of an exhaust gas device 100 according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 장치(100)는 DOC/DPF 모듈(110) 재생버너 모듈(120), SCR 모듈(130), 및 제어모듈(140)로 구성된다. 배기가스 장치(100)는 경유차량의 배기관에 적용될 수 있고, 입자상 물질인 PM 및 질소산화물이 배기되는 장치에 적용될 수 있다. 이외에 다양한 배기관 내지 배기구에 적용될 수 있다.The exhaust gas system 100 according to an embodiment of the present invention is composed of a DOC/DPF module 110, a regeneration burner module 120, an SCR module 130, and a control module 140. The exhaust gas device 100 can be applied to the exhaust pipe of a diesel vehicle, and can be applied to a device that exhausts PM and nitrogen oxides, which are particulate matter. In addition, it can be applied to various exhaust pipes or exhaust pipes.
DOC/DPF 모듈(110)은 배기가스(200)에 포함된 입자상 물질(PM)을 제거한다.The DOC/DPF module 110 removes particulate matter (PM) contained in the exhaust gas 200.
보다 구체적으로, 배기가스에는 오염물질인 입자상 물질(PM)이 포함되어 있고, DOC/DPF 모듈(110)은 배기가스에 포함된 입자상 물질을 제거한다. 여기서, DOC(Diesel Oxidize Catalyst)는 배기가스에 포함된 입자상 물질 및 일산화탄소, 탄화수소 등을 정화시키고, DPF(Diesel Particulate Filter)는 입자상 물질을 연소시켜 제거한다. 여기서, 입자상 물질(PM, Particulate Matter)는 입자상 오염물질로 아주 작은 액체상 또는 고체상 물질의 부유물을 의미한다. 입자상 물질로는 분진, 연기, 그을음, 박무, 연무질, 먼지, 비산재, 훈연, 연무, 연하, 스모그, 공중알레르기 물질 등을 포함할 수 있다. DOC/DPF 모듈(110)은 DePM 모듈이라 할 수 있다.More specifically, the exhaust gas contains particulate matter (PM), which is a pollutant, and the DOC/DPF module 110 removes the particulate matter contained in the exhaust gas. Here, DOC (Diesel Oxidize Catalyst) purifies particulate matter, carbon monoxide, hydrocarbons, etc. contained in the exhaust gas, and DPF (Diesel Particulate Filter) burns and removes particulate matter. Here, particulate matter (PM) is a particle pollutant and refers to very small liquid or solid suspended matter. Particulate matter may include dust, smoke, soot, mist, aerosols, dust, fly ash, smoke, haze, smoke, smog, and airborne allergens. The DOC/DPF module 110 may be referred to as a DePM module.
재생버너 모듈(120)은 DOC/DPF 모듈(110) 전단에 배치되어 가열한다.The regeneration burner module 120 is placed in front of the DOC/DPF module 110 and heats it.
보다 구체적으로, 재생버너 모듈(120)은 연소를 통해 열을 전달한다. 재생버너 모듈(120)은 DPF에 퇴적된 그을음(soot)을 산화시키는 재생(regeneration) 과정을 수행할 수 있다. 재생버너 모듈(120)은 주기적으로 가열하여 DPF 재생 과정을 수행할 수 있다. 또한, SCR 모듈(130) 동작시 필요에 따라 제어모듈(140)의 제어에 의해 가열할 수 있다.More specifically, the regenerative burner module 120 transfers heat through combustion. The regeneration burner module 120 may perform a regeneration process to oxidize soot deposited in the DPF. The regeneration burner module 120 may perform a DPF regeneration process by periodically heating. Additionally, when the SCR module 130 operates, heating can be performed under control of the control module 140 as needed.
재생버너 모듈(120)은 연소를 위해 연료를 제공하는 연료 공급 장치(dosing unit)을 포함할 수 있고, 연료로 경유를 이용할 수 있다. 또한, 연소를 위한 점화원으로 플라즈마 또는 이그나이터를 이용하여 구동하며, 연소공기와 연료가 유입되어 점화원에 의해 연소되어 가열한다.The regenerative burner module 120 may include a fuel dosing unit that provides fuel for combustion, and may use diesel oil as fuel. In addition, it is driven using plasma or an igniter as an ignition source for combustion, and combustion air and fuel are introduced and heated by combustion by the ignition source.
SCR 모듈(130)은 DOC/DPF 모듈(110) 후단에 배치되어 환원제를 이용하여 배기가스에 포함된 질소산화물을 제거한다.The SCR module 130 is located behind the DOC/DPF module 110 and removes nitrogen oxides contained in the exhaust gas using a reducing agent.
보다 구체적으로, SCR 모듈(130)은 DOC/DPF 모듈(110)에서 입자상 물질이 제거된 배기가스에 환원제를 분사하여 배기가스에 포함된 질소산화물(NOx)를 제거한다. SCR 모듈(130)은 환원제로 우레아(Urea)를 이용할 수 있다. 환원제를 배기가스에 분사하여, 환원제에 의해 질소산화물이 환원됨으로써 질소산화물을 제거할 수 있다. SCR 모듈(130)의 질소산화물 저감효율은 온도에 영향을 받는다. SCR 모듈(130)에 유입되는 배기가스의 온도가 소정의 범위 내일 때, 질소산화물 저감효율이 높아진다. 질소산화물의 저감효율이 임계값 이상이 되는 온도범위는 환원제의 분사량에 따라 달라질 수 있다.More specifically, the SCR module 130 sprays a reducing agent into the exhaust gas from which particulate matter has been removed in the DOC/DPF module 110 to remove nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas. The SCR module 130 may use urea as a reducing agent. By spraying a reducing agent into the exhaust gas, nitrogen oxides can be removed by reducing them with the reducing agent. The nitrogen oxide reduction efficiency of the SCR module 130 is affected by temperature. When the temperature of the exhaust gas flowing into the SCR module 130 is within a predetermined range, the nitrogen oxide reduction efficiency increases. The temperature range in which the reduction efficiency of nitrogen oxides exceeds the critical value may vary depending on the injection amount of the reducing agent.
제어모듈(140)은 상기 환원제 분사량 및 배기가스의 온도에 따라 상기 재생버너 모듈(120)의 구동을 제어한다.The control module 140 controls the operation of the regenerative burner module 120 according to the reducing agent injection amount and the temperature of the exhaust gas.
보다 구체적으로, 배기가스 온도가 현재 분사되는 환원제 분사량의 질소산화물 저감효율이 임계값 이상이 되는 온도보다 낮은 경우, 온도를 높이기 위해 재생버너 모듈(120)을 동작시킨다. 제어모듈(140)은 SCR 모듈(130)의 입력단의 온도 및 흡입공기량을 이용하여 상기 환원제의 분사량을 결정하되, 입력단의 온도가 제1값보다 낮으면 재생버너 모듈(120)을 구동시킬 수 있다. 여기서, 흡입공기량은 배기가스를 배출하는 장치에 인가되는 공기량일 수 있고, 경유차량 엔진에 인가되는 흡입공기량을 의미할 수 있다. 제어모듈(140)은 현재 입력단의 온도 및 흡입공기량에 따라 질소산화물 저감효율이 높이기 위하여, 적합한 환원제의 분사량을 결정할 수 있다. 이때, 입력단의 온도 및 흡입공기량에 따른 환원제의 분사량은 미리 설정되어 테이블 내지 맵으로 메모리 상에 저장할 수 있다. 제어모듈(140)은 저장된 맵을 이용하여 환원제의 분사량을 결정할 수 있다.More specifically, when the exhaust gas temperature is lower than the temperature at which the nitrogen oxide reduction efficiency of the currently injected reducing agent injection amount becomes more than a threshold value, the regenerative burner module 120 is operated to increase the temperature. The control module 140 determines the injection amount of the reducing agent using the temperature and the amount of intake air at the input end of the SCR module 130. If the temperature at the input end is lower than the first value, the regeneration burner module 120 can be driven. . Here, the amount of intake air may be the amount of air applied to a device discharging exhaust gas, or may mean the amount of intake air applied to the engine of a diesel vehicle. The control module 140 can determine an appropriate injection amount of reducing agent to increase nitrogen oxide reduction efficiency according to the current temperature of the input terminal and the amount of intake air. At this time, the injection amount of reducing agent according to the temperature of the input terminal and the amount of intake air can be set in advance and stored in the memory as a table or map. The control module 140 may determine the injection amount of the reducing agent using the stored map.
제1값은 환원제의 분사량에 따른 가변되는 온도값으로, 질소산화물 저감효율이 임계값 이상이 되는 최소온도일 수 있고, 미리 설정된 온도일 수 있다. 제1값은 가변되는 값이거나 고정된 값일 수 있다. 예를 들어, 제1값은 250 °C일 수 있다. 즉, SCR 모듈(130) 입력단의 온도가 250°C보다 낮으면, 제어모듈(140)은 재생버너 모듈(120)을 구동시켜 배기가스 온도를 높이고, 온도가 높아진 배기가스는 SCR 모듈(130)에 인가되어 입력단의 온도를 높일 수 있다.The first value is a temperature value that varies depending on the injection amount of the reducing agent, and may be the minimum temperature at which the nitrogen oxide reduction efficiency is higher than the threshold value or may be a preset temperature. The first value may be a variable value or a fixed value. For example, the first value may be 250 °C. That is, if the temperature of the input terminal of the SCR module 130 is lower than 250°C, the control module 140 increases the exhaust gas temperature by driving the regeneration burner module 120, and the exhaust gas with the increased temperature is transferred to the SCR module 130. It can be applied to increase the temperature of the input terminal.
제어모듈(140)은 입력단의 온도가 제1값보다 낮을 때, 재생버너 모듈(120)을 구동하고, 재생버너 모듈(120) 동작시, 가중치를 적용하여 환원제 분사량을 결정할 수 있다. 재생 버너 모듈을 구동시 일정 온도를 유지할 수 있고, 그에 따라 질소산화물 저감효율이 높아지는바, 환원제 분사량을 효율적으로 결정할 수 있다. 재생버너 모듈(120)을 구동시 환원제의 분사량이 증가할 수 있는바, 재생버너 모듈(120)을 구동하는 경우, 가중치를 적용하거나 재생버너 모듈(120)을 구동하지 않는 경우에 이용하던 맵 또는 테이블을 재생버너 모듈(120)을 구동하는 경우에 따른 맵 또는 테이블을 이용하여 환원제 분사량을 결정할 수 있다.When the temperature of the input terminal is lower than the first value, the control module 140 drives the regeneration burner module 120 and can determine the injection amount of the reducing agent by applying a weight when the regeneration burner module 120 operates. When operating the regenerative burner module, a constant temperature can be maintained, thereby increasing the nitrogen oxide reduction efficiency, and the reducing agent injection amount can be efficiently determined. When driving the regeneration burner module 120, the injection amount of the reducing agent may increase. When driving the regeneration burner module 120, the map used when weighting is applied or the regeneration burner module 120 is not operated is The reducing agent injection amount can be determined using a map or table depending on the case of driving the regeneration burner module 120.
이와 같이, SCR 모듈(130) 동작시 높은 온도에서 적절한 질소산화물 저감효율을 유지시킬 수 있고, 이를 통해 SCR 모듈(130)에서 흡장되는 NH3 양을 최소로 하여 발생할 수 있는 NH3 슬립(slip) 가능성을 낮출 수 있다. 즉, 암모니아 흡장 영역을 최소화하여 암모니아 대기로 방출되는 것을 방지할 수 있다.In this way, appropriate nitrogen oxide reduction efficiency can be maintained at high temperatures when operating the SCR module 130, and through this, the amount of NH3 stored in the SCR module 130 is minimized to reduce the possibility of NH3 slip. It can be lowered. In other words, the ammonia storage area can be minimized to prevent ammonia from being released into the atmosphere.
본 발명의 실시예에 따른 배기가스 장치(100)는 도 2와 같이 형성될 수 있다. 도 2는 경유차량의 배기관에 장착되는 예로, 공기가 엔진으로 유입되고, 엔진으로부터 배기되는 배기가스는 DOC/DPF 모듈(110)인 DOC 및 DPF를 거쳐 SCR 모듈(130)인 SCR을 거쳐 외부로 배기된다. 이때, DOC 전단에는 재생버너 모듈(120)이 배치된다. 재생버너 모듈(120)은 공기 펌프 및 연료 펌프를 포함하는 공급장치(Dosing unit) 및 이그나이터(igniter)를 포함할 수 있다. SCR 모듈(130)은 환원제인 우레아(Urea)를 공급하는 공급장치(Dosing unit) 및 환원제 분사장치를 포함한다. 엔진 전단에 흡입공기량(MAF, Mass air flow)센서가 배치되어 흡입공기량을 측정할 수 있다. 제어모듈(140)은 각 배기관에서 정보를 수신하여, 재생버너 모듈(120)은 연소시키거나 SCR 모듈(130)의 환원제 분사량을 결정 및 환원제 분사를 수행할 수 있다.The exhaust gas device 100 according to an embodiment of the present invention may be formed as shown in FIG. 2. Figure 2 is an example of being mounted on the exhaust pipe of a diesel vehicle, in which air flows into the engine, and the exhaust gas exhausted from the engine passes through the DOC and DPF, which are the DOC/DPF module 110, and out through the SCR, which is the SCR module 130. It is exhausted. At this time, the regeneration burner module 120 is disposed at the front of the DOC. The regenerative burner module 120 may include a dosing unit including an air pump and a fuel pump, and an igniter. The SCR module 130 includes a dosing unit that supplies urea, a reducing agent, and a reducing agent injection device. A mass air flow (MAF) sensor is placed at the front of the engine to measure the amount of intake air. The control module 140 may receive information from each exhaust pipe to cause combustion in the regenerative burner module 120 or determine the amount of reducing agent injection of the SCR module 130 and perform injection of the reducing agent.
제어모듈(140)은 도 3과 같이, SCR 모듈(130) 및 재생버너 모듈(120)의 동작을 제어할 수 있다. 먼저, SCR 모듈(130)이 구동시 SCR 모듈(130) 입력단의 온도(SCR inlet temp)가 제1값인 200 도씨 높은지 판단(S1)하고, 제1값보다 높은 경우, 현재 입력단의 온도 및 흡입공기량을 이용하여 환원제 분사량을 결정(S2)한다. 이때, 저장된 맵(map 01)을 이용하여 환원제 분사량을 결정할 수 있다. 이후, 환원제를 분사(S3)하고, 배기가스의 온도를 검증한다. 이때, 입력단 및 출력단의 온도를 검증하되, 제1값보다 높은지 판단(S4)한다. 입력단의 온도가 제1값보다 낮으면 제어모듈(140)은 재생버너 모듈(120)을 구동하고, 가중치 또는 환원제 분사량을 맵(MAP 02)를 이용하여 보상(S6)할 수 있다. 분사량을 보상하여 다시 입력단의 온도가 제1값보다 높아진 상태에서 환원제 분사량을 결정하고, 환원제를 분사한다. 이후, 목표정화효율을 검증(S5)한다. 목표정화효율을 만족하지 않는 경우, SCR 모듈(130) 동작을 반복할 수 있다.The control module 140 can control the operation of the SCR module 130 and the regeneration burner module 120, as shown in FIG. 3. First, when the SCR module 130 is driven, it is determined (S1) whether the temperature (SCR inlet temp) of the input terminal of the SCR module 130 is higher than the first value of 200 degrees Celsius, and if it is higher than the first value, the current input terminal temperature and suction Determine the reducing agent injection amount using the air volume (S2). At this time, the amount of reducing agent injection can be determined using the stored map (map 01). Afterwards, the reducing agent is sprayed (S3) and the temperature of the exhaust gas is verified. At this time, the temperature of the input terminal and output terminal is verified, and it is determined whether it is higher than the first value (S4). If the temperature of the input terminal is lower than the first value, the control module 140 can drive the regeneration burner module 120 and compensate (S6) the weight or the amount of reducing agent injection using the map (MAP 02). By compensating for the injection amount, the reducing agent injection amount is determined while the temperature at the input end is higher than the first value, and the reducing agent is injected. Afterwards, the target purification efficiency is verified (S5). If the target purification efficiency is not met, the operation of the SCR module 130 can be repeated.
입력단의 온도에 따라 재생버너를 동작하는 과정을 도 4와 같이 그래프로 나타낼 수 있다. 배기관을 따라 배기가스가 입력단으로 이동하기 때문에, 재생버너 모듈(120)을 구동하지 않는 경우, 입력단의 온도(420)는 배기가스의 온도(410)를 시간차를 두고 따라간다. 배기가스 온도(410)는 엔진의 구동 주파수에 따라 삼각함수를 따라 변할 수 있다. SCR 모듈(130)을 동작시 배기가스 온도가 a이면 저온으로 판단하고, 재생버너 모듈(120)을 구동하여 입력단의 온도를 410 라인이 아닌 430 라인으로 이동시킬 수 있다. 재생버너에 연료를 분사하여 연소시켜 재생버너 모듈(120)을 구동시킬 수 있다. 이때, 미리 설정된 양만큼 연료를 제어분사(440)할 수 있다. 초기에는 온도를 많이 올리기 위하여, 5번 분사할 수 있고, 이후에는 3번씩 분사할 수 있다. 분사량은 적정 온도에 따라 달라질 수 있다. 입력단의 온도가 질소산화물 저감효율이 임계값 이상인 활성화 구간이 되면, 재생버너 모듈(120)의 가열이 불필요한바, 입력단의 온도가 b가 되면, 재생버너 모듈(120)의 동작을 중지한다. 재생버너 모듈(120)이 오프되더라도 배기가스의 온도 변화에 따라 입력단의 온도는 바로 떨어지지 않고, 420 라인을 따라 상승 및 하강한다. 420 라인을 따라 하강 중에 입력단의 온도가 c가 되면, 이후 질소산화물 저감효율이 떨어지는바, 재생버너 모듈(120)을 재 착화한다. 재생버너 모듈(120) 동작에 의해 입력단의 온도는 b와 c 사이를 반복하여 해당 구간을 유지하고, 배기가스의 온도에 따라 420 라인이 다시 상승시 입력단의 온도는 c까지 낮아지지 않고 상승 및 하강한다. SCR 모듈(130)을 동작하는 동안 입력단의 온도가 c 이상을 유지하도록 재생버너 모듈(120)의 동작을 온오프할 수 있다.The process of operating the regeneration burner according to the temperature of the input stage can be represented graphically as shown in FIG. 4. Since the exhaust gas moves to the input terminal along the exhaust pipe, when the regenerative burner module 120 is not driven, the temperature 420 of the input terminal follows the temperature 410 of the exhaust gas with a time difference. The exhaust gas temperature 410 may vary according to a trigonometric function depending on the driving frequency of the engine. When operating the SCR module 130, if the exhaust gas temperature is a, it is judged as low temperature, and the regenerative burner module 120 is driven to move the temperature of the input terminal to the 430 line instead of the 410 line. The regeneration burner module 120 can be driven by injecting fuel into the regeneration burner and burning it. At this time, fuel can be controlled and injected (440) by a preset amount. Initially, to increase the temperature, you can spray 5 times, and then you can spray 3 times at a time. The injection amount may vary depending on the appropriate temperature. When the temperature of the input terminal reaches an activation section where the nitrogen oxide reduction efficiency is higher than the threshold, heating of the regenerative burner module 120 is unnecessary. When the temperature of the input terminal becomes b, the operation of the regenerative burner module 120 is stopped. Even when the regenerative burner module 120 is turned off, the temperature of the input stage does not immediately drop due to changes in the temperature of the exhaust gas, but rises and falls along line 420. When the temperature of the input terminal reaches c while descending along line 420, the nitrogen oxide reduction efficiency decreases, and the regeneration burner module 120 is re-ignited. Due to the operation of the regenerative burner module 120, the temperature of the input terminal repeats between b and c to maintain the corresponding section, and when the 420 line rises again according to the temperature of the exhaust gas, the temperature of the input terminal does not lower to c but rises and falls. do. While operating the SCR module 130, the operation of the regenerative burner module 120 can be turned on and off so that the temperature of the input terminal is maintained above c.
제어모듈은 DOC/DPF 모듈(110) 동작시 재생버너 모듈(120)을 제1 가열 조건으로 구동시키고, SCR 모듈(130) 동작시 재생버너 모듈(120)을 제2 가열 조건으로 구동시킬 수 있다. 이때, 상기 제1 가열 조건에서 상기 재생버너 모듈에 분사되는 연료량이 상기 제2 가열 조건에서 상기 재생버너 모듈에 분사되는 연료량보다 많을 수 있다. DOC/DPF 모듈(110) 동작시 입자상 모듈을 연소시키기 위해서 300도씨 이상의 온도가 필요하고 SCR 모듈(130) 동작시에는 200 내지 250 도씨의 온도가 필요하다. SCR 모듈(130) 동작시 온도가 너무 높으면 오히려 질소산화물 저감효율이 낮아지는바, DOC/DPF 모듈(110) 동작시에는 SCR 모듈(130)의 동작을 정지할 수 있다. 제어모듈(140)은 각 모드 동작시 배기가스가 적합한 온도가 되도록 재생버너 모듈(120)을 제어할 수 있다.The control module may drive the regenerative burner module 120 under the first heating condition when the DOC/DPF module 110 operates, and drive the regenerative burner module 120 under the second heating condition when the SCR module 130 operates. . At this time, the amount of fuel injected into the regenerative burner module under the first heating condition may be greater than the amount of fuel injected into the regenerative burner module under the second heating condition. When operating the DOC/DPF module 110, a temperature of more than 300 degrees Celsius is required to combust the particulate module, and when operating the SCR module 130, a temperature of 200 to 250 degrees Celsius is required. If the temperature is too high when the SCR module 130 is operating, the nitrogen oxide reduction efficiency is lowered, so when the DOC/DPF module 110 is operating, the operation of the SCR module 130 can be stopped. The control module 140 can control the regeneration burner module 120 so that the exhaust gas reaches an appropriate temperature when operating in each mode.
도 5는 SCR 모듈(130) 동작시 재생버너 모듈(120)을 구동하는 경우와 재생버너 모듈(120)을 미구동하는 경우를 비교한 그래프이다. 재생버너 모듈(120)을 미구동시 도 6(A)와 같이, 200도씨에서 질소산화물 저감효율은 60 %이고, 도 6(C)와 같이 효율분산이 커지는 것에 반해, 재생버너 모듈(120)을 구동시 도 6(B)와 같이, 200도씨에서 질소산화물 저감효율은 80 %로 상승하고, 도 6(D)와 같이 효율분산도 작아져 효율이 증가하는 것을 알 수 있다. 즉, 재생버너 모듈(120)의 구동에 의해 평균 온도가 상승하고 평균효율이 증가하는 것을 알 수 있다.Figure 5 is a graph comparing the case where the regenerative burner module 120 is driven when the SCR module 130 is operating and the case where the regenerative burner module 120 is not driven. When the regenerative burner module 120 is not driven, the nitrogen oxide reduction efficiency at 200 degrees Celsius is 60%, as shown in FIG. 6(A), and the efficiency dispersion increases as shown in FIG. 6(C), while the regenerative burner module 120 is not operated. When driving, as shown in Figure 6(B), the nitrogen oxide reduction efficiency increases to 80% at 200 degrees Celsius, and as shown in Figure 6(D), the efficiency dispersion also decreases, showing that the efficiency increases. In other words, it can be seen that the average temperature increases and the average efficiency increases by driving the regenerative burner module 120.
상기와 같이, 별도의 추가 구성없이 재생버너 모듈(120)에 대한 구동 제어만을 이용하여 SCR 모듈(130)의 온도를 일정온도 이상 유지시켜 질소산화물 저감확률을 높일 수 있다.As described above, the probability of reducing nitrogen oxides can be increased by maintaining the temperature of the SCR module 130 above a certain temperature using only drive control for the regeneration burner module 120 without any additional configuration.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 저감 방법의 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배기가스 저감 방법의 흐름도이다. 도 6 내지 도 7의 각 단계에 대한 상세한 설명은 도 1 내지 도 5의 배기가스 장치에 대한 상세한 설명에 대응되는바, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.FIG. 6 is a flowchart of a method for reducing exhaust gases according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart of a method for reducing exhaust gases according to another embodiment of the present invention. The detailed description of each step in FIGS. 6 to 7 corresponds to the detailed description of the exhaust gas device in FIGS. 1 to 5, and redundant description will be omitted below.
SCR모듈을 구동시, S11 단계에서 SCR 모듈의 입력단의 온도를 감지하고, S12 단계에서 상기 SCR 모듈의 입력단의 온도 및 흡입공기량을 이용하여 환원제의 분사량을 결정하고, S13 단계에서 상기 환원제를 분사하여 배기가스에 포함된 질소산화물을 제거한다. 이때, 상기 입력단의 온도가 제1값보다 낮으면 재생버너 모듈을 구동한다. 상기 재생버너 모듈 동작시에는 가중치를 적용하여 상기 환원제 분사량을 결정할 수 있고, 상기 재생버너 모듈은, DOC/DPF 모듈 동작시 제1 가열 조건으로 구동하고, 상기 SCR 모듈 동작시 제2 가열 조건으로 구동할 수 있고, 상기 제1 가열 조건에서 상기 재생버너 모듈에 분사되는 연료량이 상기 제2 가열 조건에서 상기 재생버너 모듈에 분사되는 연료량보다 많을 수 있다.When driving the SCR module, the temperature of the input terminal of the SCR module is detected in step S11, the injection amount of the reducing agent is determined using the temperature and intake air amount of the input terminal of the SCR module in step S12, and the reducing agent is sprayed in step S13. Removes nitrogen oxides contained in exhaust gas. At this time, if the temperature of the input terminal is lower than the first value, the regeneration burner module is driven. When operating the regenerative burner module, the amount of reducing agent injection can be determined by applying a weight, and the regenerative burner module is driven under a first heating condition when the DOC/DPF module is operated, and driven under a second heating condition when the SCR module is operated. It may be possible, and the amount of fuel injected into the regenerative burner module under the first heating condition may be greater than the amount of fuel injected into the regenerative burner module under the second heating condition.
상기 질소산화물을 제거하는 S13단계 이후, S21 단계에서 상기 SCR 모듈의 효율을 검증하고, 목표효율을 만족할 때까지 S11 단계 내지 S13 단계를 반복할 수 있다.After step S13 of removing the nitrogen oxides, the efficiency of the SCR module can be verified in step S21, and steps S11 to S13 can be repeated until the target efficiency is satisfied.
한편, 본 발명의 실시예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. Meanwhile, embodiments of the present invention can be implemented as computer-readable code on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include all types of recording devices that store data that can be read by a computer system.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices. In addition, computer-readable recording media are distributed in computer systems connected to a network. , computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily deduced by programmers in the technical field to which the present invention pertains.
본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Those skilled in the art related to this embodiment will understand that the above-described base material can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics. Therefore, the disclosed methods should be considered from an explanatory rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.
100: 배기가스 장치
110: DOC/DPF 모듈
120: 재생버너 모듈
130: SCR 모듈
140: 제어모듈
200: 배기가스100: exhaust gas device
110: DOC/DPF module
120: Regeneration burner module
130: SCR module
140: Control module
200: exhaust gas
Claims (11)
상기 DOC/DPF 모듈 전단에 배치되어 가열하는 재생버너 모듈;
상기 DOC/DPF 모듈 후단에 배치되어 환원제를 이용하여 배기가스에 포함된 질소산화물을 제거하는 SCR 모듈; 및
환원제 분사량 및 배기가스의 온도에 따라 상기 재생버너 모듈의 구동을 제어하는 제어모듈을 포함하고,
상기 제어모듈은,
상기 SCR 모듈의 입력단의 온도 및 흡입공기량에 따라 상기 환원제의 분사량이 미리 설정되어 저장되는 데이터 테이블 또는 맵을 이용하여 결정하고,
상기 입력단의 온도가 제1값보다 낮으면 상기 재생버너 모듈을 구동시키되, 상기 재생버너 모듈이 동작하지 않는 경우에 적용되는 제1 데이터 테이블 또는 제1맵 대신, 상기 재생버너 모듈 동작시 적용되는 제2 데이터 테이블 또는 제2맵을 이용하여 상기 환원제 분사량을 결정하는 배기가스 장치.DOC/DPF module that removes particulate matter (PM) contained in exhaust gases;
A regeneration burner module disposed in front of the DOC/DPF module and heated;
an SCR module disposed behind the DOC/DPF module to remove nitrogen oxides contained in exhaust gas using a reducing agent; and
It includes a control module that controls the operation of the regenerative burner module according to the injection amount of reducing agent and the temperature of the exhaust gas,
The control module is,
The injection amount of the reducing agent is determined using a data table or map that is preset and stored according to the temperature and intake air amount of the input terminal of the SCR module,
When the temperature of the input terminal is lower than the first value, the regeneration burner module is driven, but instead of the first data table or first map applied when the regeneration burner module is not operating, the regeneration burner module is applied when the regeneration burner module is operating. 2 An exhaust gas device that determines the injection amount of the reducing agent using a data table or a second map.
상기 제어모듈은,
상기 DOC/DPF 모듈 동작시 상기 재생버너 모듈을 제1 가열 조건으로 구동시키고, 상기 SCR 모듈 동작시 상기 재생버너 모듈을 제2 가열 조건으로 구동시키는 배기가스 장치.According to paragraph 1,
The control module is,
An exhaust gas device that drives the regenerative burner module under a first heating condition when the DOC/DPF module operates, and drives the regenerative burner module under a second heating condition when the SCR module operates.
상기 제1 가열 조건에서 상기 재생버너 모듈에 분사되는 연료량이 상기 제2 가열 조건에서 상기 재생버너 모듈에 분사되는 연료량보다 많은 배기가스 장치.According to paragraph 4,
An exhaust gas device in which the amount of fuel injected into the regenerative burner module under the first heating condition is greater than the amount of fuel injected into the regenerative burner module under the second heating condition.
상기 SCR 모듈의 입력단의 온도 및 흡입공기량을 이용하여 환원제의 분사량을 결정하는 단계; 및
상기 환원제를 분사하여 배기가스에 포함된 질소산화물을 제거하는 단계를 포함하되,
상기 입력단의 온도가 제1값보다 낮으면 재생버너 모듈을 구동하고,
상기 재생버너 모듈 동작시, 상기 재생버너 모듈이 동작하지 않는 경우에 적용되는 제1 데이터 테이블 또는 제1맵 대신, 상기 재생버너 모듈 동작시 적용되는 제2 데이터 테이블 또는 제2맵을 이용하여 상기 환원제 분사량을 결정하는 배기가스 저감방법.Detecting the temperature of the input terminal of the SCR module;
Determining the injection amount of the reducing agent using the temperature of the input terminal of the SCR module and the amount of intake air; and
Including the step of removing nitrogen oxides contained in the exhaust gas by spraying the reducing agent,
If the temperature of the input terminal is lower than the first value, the regeneration burner module is driven,
When the regeneration burner module is operating, instead of the first data table or first map applied when the regeneration burner module is not operating, the reducing agent is used using the second data table or second map applied when the regeneration burner module is operating. An exhaust gas reduction method that determines the injection amount.
상기 질소산화물을 제거하는 단계 이후, 상기 SCR 모듈의 효율을 검증하는 단계를 더 포함하는 배기가스 저감방법.According to clause 6,
An exhaust gas reduction method further comprising verifying the efficiency of the SCR module after the step of removing nitrogen oxides.
상기 재생버너 모듈은,
DOC/DPF 모듈 동작시 제1 가열 조건으로 구동하고, 상기 SCR 모듈 동작시 제2 가열 조건으로 구동하는 배기가스 저감방법.According to clause 6,
The regeneration burner module,
A method of reducing exhaust gases in which the DOC/DPF module is operated under a first heating condition and the SCR module is operated under a second heating condition.
상기 제1 가열 조건에서 상기 재생버너 모듈에 분사되는 연료량이 상기 제2 가열 조건에서 상기 재생버너 모듈에 분사되는 연료량보다 많은 배기가스 저감방법.According to clause 9,
A method of reducing exhaust gas in which the amount of fuel injected into the regenerative burner module under the first heating condition is greater than the amount of fuel injected into the regenerative burner module under the second heating condition.
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