KR102582834B1 - Belt type parking tower system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 벨트식 주차 타워 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조가 간단하여 시공 비용을 줄이면서도, 안전하게 운행하여 쉽고 편리하게 유지보수할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a belt-type parking tower system, and more specifically, to a belt-type parking tower system that has a simple structure, reduces construction costs, and allows safe operation and easy and convenient maintenance.
주차 타워는 자동차를 여러 층으로 구획된 주차층에 주차하게 하고, 승강기를 사용하여 주차층의 자동차가 입출차하게 하는 장치를 말한다. 특히, 주차 타워는 소음과 진동 그리고 전력 소비가 적은 장점이 있을 뿐만 아니라, 좁은 공간에 많은 수의 자동차 수용이 가능하다. 이러한 주차 타워는, 아래의 (특허문헌 1) 내지 (특허문헌 3)과 같이, 다양한 형태로 제작된다.A parking tower is a device that allows cars to be parked on a parking floor divided into several floors, and uses an elevator to allow cars to enter and exit the parking floor. In particular, parking towers not only have the advantage of low noise, vibration, and power consumption, but can also accommodate a large number of cars in a small space. These parking towers are manufactured in various forms, such as (Patent Document 1) to (Patent Document 3) below.
(특허문헌 1) 한국등록특허 제10-2409478호(Patent Document 1) Korean Patent No. 10-2409478
구조가 간단하면서도, 자주식 주차와 기계식 주차가 상보적으로 운영될 수 있도록 구성되어, 경제성이 우수하고, 효율적인 주차 공간의 확보가 가능한, 주차타워를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위한 주차타워는, 철골로 이루어지며, 복수의 주차층을 갖는 철골 구조물; 상기 복수의 주차층을 관통하도록 상기 철골 구조물에 형성된 원형 수직 중공; 상기 원형 수직 중공 내에 설치된 수직축; 상기 수직축을 따라 상하로 일정 간격으로 배치되며 상기 수직축에 회전 가능하게 설치된 복수의 원판형 주차대; 상기 복수의 각 원판형 주차대를 상기 수직축을 중심으로 개별 회전 구동시키는 복수의 회전 구동부; 상기 원형 수직 중공의 외주에 인접하게 상기 철골 구조물에 상하 관통형으로 형성되는 샤프트; 상기 철골 구조물의 차량 진입층에서 상기 샤프트 내로 진입한 차량을 받치는 승강대; 차량이 받쳐진 승강대를 상기 복수의 원판형 주차대 중 하나의 원판형 주차대 또는 복수의 주차층 중 하나의 주차층에 인접하는 위치로 상승시키는 승강 구동부; 및 상기 승강대에 받쳐진 차량을 해당 원판평 주차대에 주차시키도록, 상기 승강대 상에서 해당 원판형 주차대 상으로 또는 반대방향으로 슬라이드 이동되는 캐리어판을 포함한다.The purpose is to provide a parking tower that has a simple structure, but is structured so that self-propelled parking and mechanical parking can be operated complementarily, has excellent economic efficiency, and allows efficient parking space to be secured. The parking tower for this purpose includes a steel structure made of steel and having a plurality of parking floors; a circular vertical hollow formed in the steel structure to penetrate the plurality of parking floors; a vertical axis installed within the circular vertical hollow; A plurality of disk-shaped parking stands arranged at regular intervals up and down along the vertical axis and rotatably installed on the vertical axis; a plurality of rotation driving units that individually rotate each of the plurality of disc-shaped parking stands about the vertical axis; A shaft formed vertically through the steel structure adjacent to the outer periphery of the circular vertical hollow; An elevator platform for supporting vehicles entering the shaft from the vehicle access floor of the steel structure; a lifting drive unit that raises the platform on which the vehicle is supported to a position adjacent to one of the disk-shaped parking spaces or one of the plurality of parking levels; And a carrier plate that slides from the platform to the disc-shaped parking platform or in the opposite direction to park the vehicle supported on the platform in the disk-shaped parking platform.
(특허문헌 2) 한국등록특허 제10-2107314호(Patent Document 2) Korean Patent No. 10-2107314
차량의 입고와 출고가 동시에 이루어짐은 물론, 차량 입고시 입고차량 팔레트를 일측으로 수평 이동시킨 후 해당 주차공간으로 상승이동시킴으로써 차량의 입고동작과 주차동작이 서로 중복되지 않음에 따라 차량의 입고 대기시간을 줄일 수 있는 주차타워에 관한 것이다. 그 구성은 차량의 입고와 출고가 각각 별개로 이루어지도록 차량입구가 구비된 입고공간과 차량출구가 구비된 출고공간이 각각 형성되고, 각 층의 수평방향으로 팔레트 이동공간이 형성되며, 상기 팔레트 이동공간과 연결되게 입고차량 이동공간과 출고차량 이동공간이 수직방향으로 형성되되 상기 입고차량 이동공간은 상기 입고공간과 다른 수직선상에 위치되게 형성된 차량 이동부; 상기 차량 이동부의 후방측에 인접되어 상기 입고차량 이동공간 및 출고차량 이동공간과 연통되게 설치되고, 입고차량의 팔레트를 보관하도록 복수 개의 주차공간이 형성된 차량 주차부; 상기 차량 이동부의 일측에 설치되어 차량 입고를 위해 대기중인 팔레트가 복수 개 적층되어 적재되고, 하부 일측이 입고공간과 연통되어 적재된 팔레트 중 최하측에 위치한 팔레트가 상기 입고공간으로 수평 이동되도록 마련된 팔레트 적재공간; 차량의 입고와 출고 및 팔레트 적재를 위해 상기 차량 이동부와 차량 주차부 및 팔레트 적재공간에 구비된 각각의 팔레트를 독립적으로 이동시키도록 제어부에 의해 제어 동작되는 팔레트 이동수단;으로 이루어지고, 상기 출고차량 이동공간은 상기 출고공간에 위치된 차량의 출고 중 다른 차량의 출차를 위한 팔레트 이동 가능하도록 상기 출고공간과 다른 수직선상에 위치되게 형성되며, 상기 차량 이동부에는 차량의 입고공간, 출고공간, 입고차량 이동공간, 출고차량 이동공간, 팔레트 적재공간을 구비하도록 5개 이상의 공간이 형성된다.Not only is the warehousing and shipping of the vehicle done at the same time, but the warehousing vehicle pallet is moved horizontally to one side and then moved upward to the relevant parking space when the vehicle is warehousing, so the warehousing and parking operations do not overlap with each other, thereby reducing the warehousing waiting time for the vehicle. It is about a parking tower that can reduce . The structure is such that a storage space with a vehicle entrance and a shipping space with a vehicle exit are formed so that the storage and shipping of vehicles can be carried out separately, a pallet movement space is formed in the horizontal direction of each floor, and the pallet movement is provided. A vehicle moving unit in which a moving space for incoming vehicles and a moving space for outgoing vehicles are formed in a vertical direction to be connected to the space, wherein the moving space for incoming vehicles is located on a different vertical line from the receiving space; a vehicle parking section adjacent to the rear side of the vehicle moving unit and installed in communication with the moving space for the receiving vehicle and the moving space for the outgoing vehicle, and having a plurality of parking spaces formed to store pallets of the receiving vehicle; A pallet in which a plurality of pallets installed on one side of the vehicle moving unit and waiting for vehicle warehousing are stacked and loaded, and one lower side is in communication with the warehousing space so that the pallet located on the lowest side of the loaded pallets is moved horizontally to the warehousing space. loading space; It consists of a pallet moving means controlled by a control unit to independently move each pallet provided in the vehicle moving unit, vehicle parking unit, and pallet loading space for vehicle warehousing and shipping and pallet loading, and the shipping. The vehicle moving space is formed to be located on a different vertical line from the shipping space so that pallets can be moved for unloading of other vehicles during shipping of the vehicle located in the shipping space, and the vehicle moving part includes a vehicle loading space, a shipping space, Five or more spaces are formed to provide a moving space for incoming vehicles, a moving space for outgoing vehicles, and a pallet loading space.
(특허문헌 3) (Patent Document 3) 한국공개실용Korean Open Practice 제20-2016-0003956호 No. 20-2016-0003956
차량 이동장치가 구비된 타워형 주차장치에 관한 것으로, 지면보다 하부에 형성된 장착부; 지면의 상부에 수직으로 형성되며 승강용 피트가 중앙에 세로방향으로 형성되고, 피트의 양측에 다층으로 설치되며 차량이 주차되는 주차공간이 형성된 구조물; 및 피트에 설치되며 와이어로프가 하부에 연결되어 승강 작동하면서 차량을 운반하는 승강기;를 포함하고, 승강기는, 피트의 양측에 수직으로 설치된 레일 로드와, 상기 레일 로드에 결합하는 롤러가 형성된 케이지; 케이지에 형성되며 차량을 일측으로 이동시키도록 차량이 안착되는 팔레트와, 팔레트를 수평으로 이동시키는 동력수단으로 구성된 차량이동장치;를 포함하는 것과 관련된다. 이에 따르면, 피트의 승강기에 의해 승강된 후 일측으로 차량을 이동시켜 주차실에 이송하도록 함으로써 건물의 한정된 공간에 다수의 주차공간을 확보할 수 있고, 차량을 신속하게 입고 및 출고시킬 수 있는 효과가 있다.It relates to a tower-type parking device equipped with a vehicle moving device, comprising: a mounting portion formed lower than the ground; A structure formed vertically at the top of the ground, with an elevating pit formed vertically in the center, installed in multiple layers on both sides of the pit, and parking spaces where vehicles are parked; and an elevator installed in the pit and having a wire rope connected to the lower part to transport the vehicle while operating the elevator, wherein the elevator includes a rail rod installed vertically on both sides of the pit, and a cage formed with rollers coupled to the rail rod; It is related to including a pallet formed in a cage and on which the vehicle is seated to move the vehicle to one side, and a vehicle moving device consisting of power means for moving the pallet horizontally. According to this, by moving the vehicle to one side after being lifted by the pit elevator and transporting it to the parking room, it is possible to secure a large number of parking spaces in the limited space of the building and have the effect of quickly receiving and shipping vehicles. there is.
이러한 주차 타워 중 벨트식 주차 타워 시스템는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 상하로 여러 층으로 이루어져서 서로 마주하게 형성된 여러 주차 공간(S), 그리고 서로 마주하는 주차 공간(S) 사이에서 상하로 승강하면서 자동차를 승강시켜 주는 자동차 승강기(L)를 갖춘 구조물(C)이 포함된다. 이때, 상기 주차 공간(S)에는 구조물(C)로 입차하거나 출차하려고 하는 자동차를 폭 방향으로 이송시켜 주도록 이송 컨베이어(T)가 설치된다. 또한, 상기 자동차 승강기(L)에는, 양쪽의 주차 공간(S)에 설치된 이송 컨베이어(T)를 연결하거나 분리해서 자동차 승강기(L)를 기준으로 양쪽으로 자동차가 이송 가능하게 하는 중간 컨베이어(M), 이웃한 두 개의 컨베이어 사이를 마감하는 마감수단(E)을 포함한다.Among these parking towers, the belt-type parking tower system, as shown in [FIG. 1] to [FIG. 5], consists of several parking spaces (S) facing each other with multiple floors above and below, and between the parking spaces (S) facing each other. It includes a structure (C) equipped with a car elevator (L) that lifts the car up and down. At this time, a transfer conveyor (T) is installed in the parking space (S) to transport cars that are about to enter or exit the structure (C) in the width direction. In addition, the car elevator (L) has an intermediate conveyor (M) that connects or separates the transfer conveyors (T) installed in the parking spaces (S) on both sides to enable cars to be transferred to both sides based on the car elevator (L). , It includes a finishing means (E) that closes between two adjacent conveyors.
하지만, 이러한 기존의 주차 타워는 구조가 복잡하여 제작하기가 힘들 뿐만 아니라 그만큼 제조비용이 많이 필요하고 유지보수에도 어려움이 발생한다.However, these existing parking towers are not only difficult to manufacture due to their complex structures, but also require a lot of manufacturing costs and lead to difficulties in maintenance.
본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 자동차를 폭 방향으로 이송하는 컨베이어를 어태치먼트 체인 위에 이송 부재를 고정하여 구조가 간단하면서도 이동중 자동차가 미끄러지지 않고 안전하게 이송할 수 있게 하고, 특히 컨베이어 위에 올라온 자동차가 더는 전진하지 못하게 동시에 작동하는 두 개의 회전 드럼이 타이어를 구속하게 하며, 이웃한 두 개의 컨베이어 사이를 롤러 판을 접거나 펼쳐서 연결할 수 있게 구성함으로써, 구조가 간단하면서도 안전하고 편리하게 자동차를 원하는 위치로 이송하여 주차하거나 주차된 자동차를 출차하게 안내할 수 있게 한 벨트식 주차 타워 시스템를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention takes these points into consideration. The conveyor that transports cars in the width direction fixes the transport member on the attachment chain, so that the structure is simple and the cars can be transported safely without slipping while moving. In particular, cars on the conveyor no longer move. Two rotating drums that operate simultaneously restrain the tires to prevent them from moving forward, and by connecting two adjacent conveyors by folding or unfolding a roller plate, the structure is simple, yet safe and convenient to transport the car to the desired location. The purpose is to provide a belt-type parking tower system that can park or guide parked cars out of the parking lot.
또한, 본 발명은 자동차가 탑재된 자동차 승강기가 위치고정수단을 통해 정해진 위치에 서게 하고, 특히 스토퍼 부재가 뾰족하게 형성함으로써, 자동차 승강기가 승강하면서 정해진 위치에서 스토퍼 부재가 수용 부재에 걸쳐지기만 하면 경사면의 안내를 받아 정해진 위치에 정확하게 위치 고정이 되어 안전하고 편리하게 자동차가 자동차 승강기를 지나 이웃한 이송 컨베이어로 이송할 수 있게 한 벨트식 주차 타워 시스템를 제공하는데 다른 목적이 있다. In addition, the present invention allows a car elevator mounted with a car to stand at a predetermined position through a position fixing means, and in particular, the stopper member is formed to be sharp, so that as the car elevator moves up and down, as long as the stopper member is placed over the receiving member at a predetermined position, it moves on the inclined surface. Another purpose is to provide a belt-type parking tower system that is accurately positioned at a designated location under the guidance of and allows cars to safely and conveniently be transported through the car elevator to the adjacent transfer conveyor.
그리고 본 발명은 연결 컨베이어와 이를 중심으로 양쪽에 배치된 이송 컨베이어가 하나의 액추에이터를 통해 선택적으로 축 연결이 이루어지게 구성함으로써, 컨베이어가 같은 속도로 자동차를 이송하게 하여 자동차의 떨림이나 진동을 최소화하여 안전하고 편리하게 사용할 수 있게 한 벨트식 주차 타워 시스템를 제공하는데 또 다른 목적이 있다. In addition, the present invention configures the connection conveyor and the transfer conveyors placed on both sides around it to be selectively connected to the axis through one actuator, so that the conveyor transports the car at the same speed, minimizing the shaking or vibration of the car. Another purpose is to provide a belt-type parking tower system that is safe and convenient to use.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 벨트식 주차 타워 시스템는, 상하로 적어도 두 개의 주차 공간(S)이 서로 마주하게 배치되고, 이들 주차 공간(S) 사이에 자동차 승강기(L)가 승강하면서 입차되는 자동차를 주차 공간(S)에 주차하게 안내하고 주차 공간(S)에 주차된 자동차를 출차하게 하는 승강 방식의 자동차의 주차 타워에서; 각 주차공간(S)에 설치되어 입고되거나 출고되는 자동차(V)를 타이어(T)가 지지가 되게 하여 폭 방향을 따라 정역 방향으로 이동하게 하는 한 쌍의 이송 컨베이어(100), 주차공간(S) 중에서 적어도 자동차가 입차되는 주차공간(S)에 설치되어 상기 이송 컨베이어(100) 위로 올라온 자동차(V)가 더는 전·후진 하지 않게 타이어(T)를 지지하는 스토퍼 수단(200), 상기 자동차 승강기(L)에 설치되어 서로 마주하는 두 개의 주차 공간(S) 사이에 위치한 이송 컨베이어(100)의 연장선상에 위치하게 해서 자동차(V)를 이송하게 하는 연결 컨베이어(300), 상기 연결 컨베이어(300)의 양단 부분에 각각 위치하도록 상기 자동차 승강기(L)에 설치되고 서로 마주하는 주차 공간(S) 사이에 위치된 이송 컨베이어(100)와 상기 연결 컨베이어(300) 사이에 접혔다가 펼쳐져서 자동차(V)가 이송되게 하는 롤러 수단(400), 상기 자동차 승강기(L)에 설치되어 상기 이송 컨베이어(100)와 상기 연결 컨베이어(300)가 일직선상에 있을 때의 승강 위치를 고정해 주는 위치고정수단(500) 및, 서로 마주하는 주차 공간(S)에 각각 설치된 이송 컨베이어(100) 중 적어도 한쪽의 주차 공간(S)에 설치된 이송 컨베이어(100)와 상기 연결 컨베이어(300)가 동시에 구동하도록 구동력을 전달하는 동력전달수단(600)을 포함하되; 상기 이송 컨베이어(100)와 상기 연결 컨베이어(300)는 각각, 양단이 연결된 한 쌍의 어태치먼트 체인(Attachment Chain)(110), 및 상기 각 어태치먼트 체인(110)을 구성하며 서로 마주하는 두 개의 체인 링크마다 하나씩 길이 방향의 양단부가 상기 서로 마주하는 두 개의 체인 링크에 각각 설치되는 여러 개의 이송 부재(120)를 포함하고; 상기 스토퍼 수단(200)은, 상기 주차 공간(S)에 입고되는 자동차(V)의 폭 방향으로 설치되어 제자리 회전하게 주차 공간(S)에 설치되고 외주에는 앞과 뒤의 타이어(T)가 각각 닿게 하는 스토퍼(211)가 구비된 두 개의 회전 드럼(210), 상기 두 개의 회전 드럼(210)에 연결되어 동시에 회전하도록 연결된 링크(220), 한쪽이 주차 공간(S)에 볼 조인트로 제자리에서 회전하게 설치된 제1회전 링크(230') 및 한쪽이 상기 제1회전 링크(230')의 다른 한쪽에 서로 회전할 수 있게 설치되고 다른 한쪽이 상기 링크(220)에 제자리에서 회전하게 설치된 제2회전 링크(230"), 및 한쪽이 주차 공간(S)에 볼 조인트로 제자리 회전하게 장착되고 다른 한쪽이 상기 제1회전 링크(230')와 제2회전 링크(230")의 연결 부분에 제자리 회전하게 장착된 액추에이터(240)를 포함하고; 상기 롤러 수단(400)은, 상기 연결 컨베이어(300)의 각 끝에서 상기 이송 컨베이어(100)를 향해 연장선상에 위치하도록 자동차 승강기(L)에 설치되며 윗면에는 여러 개의 롤러(411)가 제자리 회전하게 구비된 4개의 제1롤러 판(410), 각 제1롤러 판(410)에 제자리 회전하게 설치되고 상기 제1롤러 판(410)과 마주하는 면에 여러 개의 롤러(421)가 장착된 제2롤러 판(420), 한 쌍의 연결 컨베이어(300)에서 서로 마주하는 위치에 설치된 두 개의 제2롤러 판(420)을 연결하는 연결 바(430), 그리고 한쪽이 상기 자동차 승강기(L)에 설치되고 다른 한쪽이 상기 연결 바(430)에 설치되어 상기 롤러 수단(400)이 상기 이송 컨베이어(100)와 상기 연결 컨베이어(300) 사이의 연장선상에서 펼쳐지거나 접히게 하는 액추에이터(440)를 포함하고; 상기 위치고정수단(500)은, 상기 자동차 승강기(L)의 멈춤 위치에서 자동차 승강기(L)를 안내하는 프레임(F)에 서로 마주하게 장착된 적어도 한 쌍으로 이루어진 수용 부재(510), 같은 선상에서 움직이며 쌍으로 이루어지되 서로 마주하는 양쪽에 스프링(522)의 양단이 각각 고정 설치되고, 가이드 또는 롤러(521)의 안내를 받아 서로 마주하여 반대로 움직이면서 상기 두 개의 수용 부재(510)에 동시에 걸리거나 걸림이 해제되게 하는 스토퍼 부재(520), 한쪽이 각각 상기 스토퍼 부재(520)에 제자리 회전하게 장착되고 다른 한쪽이 서로 중첩하여 제자리 회전하게 설치된 두 개의 회전 링크(531)를 동시에 회전시키도록 설치되되, 상기 스토퍼 부재(520) 사이에서 가이드 또는 롤러(521)의 지지를 받아 상기 스토퍼 부재(520)와 교차하는 방향으로 진퇴하게 설치된 작동 링크(530), 및 상기 자동차 승강기(L)에 설치되어 상기 작동 링크(530)를 강제로 진퇴시킴에 따라 상기 스프링(522)의 탄성 지지를 받는 상기 두 개의 스토퍼 부재(520)가 서로 마주하여 반대로 움직이게 하는 액추에이터(540)를 포함하고; 상기 동력전달수단(600)은, 상기 자동차 승강기(L)에 장착되어 정역 방향으로 회전되는 액추에이터(610), 상기 액추에이터(610)에 연결되어 양방향으로 출력을 분기하는 제1기어박스(620), 상기 제1기어박스(620)에 연결되어 상기 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300)로 동력을 분산 공급하는 제2기어박스(630) 및, 상기 제1기어박스(620)와 상기 제2기어박스(630) 사이에 각각 설치되어 동력을 전달하거나 차단하게 하는 클러치 수단(640);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this purpose, the belt-type parking tower system according to the present invention has at least two parking spaces (S) arranged up and down to face each other, and a car elevator (L) is raised and lowered between these parking spaces (S) to enter the vehicle. In the car parking tower of the elevating method, which guides the car to park in the parking space (S) and takes out the car parked in the parking space (S); A pair of
특히, 상기 이송 컨베이어(100)와 상기 연결 컨베이어(300) 중 적어도 상기 이송 컨베이어(100)에는, 장력 조절기(130)가 구비된 것을 특징으로 한다.In particular, among the
그리고 상기 이송 부재(120)는, 중공의 사각기둥 형상으로 이루어지고, 개방된 양단에서 상기 어태치먼트 체인(110)에 연결되는 쪽의 가장자리는 바깥으로 연장되어 처짐 방지턱(121)이 형성되고, 타이어가 맞닿는 면에는 한쪽이 절단된 역V 벤딩(122)이 적어도 1열씩 형성 방향이 반대로 이루어지며, 타이어(T)를 지지하는 면의 타이어(T)를 지지하는 면의 한쪽 가장자리에는 다른 이송 부재(120)에 걸쳐지도록 연장 부분(123)이 돌출 형성되게 이루어진 것을 특징으로 한다.And the
한편, 상기 제1롤러 판(410)은, 자동차 승강기(L)를 구성하는 프레임(310)에 걸쳐져서 상기 연결 컨베이어(300)의 연장선상에 위치하게 설치되고, 상기 제2롤러 판(420)은, 상기 제1롤러 판(410)에서 펼쳐졌을 때 주차 공간(S)을 구성하는 프레임(F)에 걸쳐지게 구성된 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the
또한, 상기 수용 부재(510)는, 자동차 승강기(L)와 마주하는 면에서 안으로 갈수록 좁아지게 형성되어 상기 스토퍼 부재(520)가 상기 수용 부재(510)에 수용됨에 따라 자동차 승강기(L)가 위 또는 아래로 움직이면서 정해진 위치에서 위치 고정이 되게 장착된 것을 특징으로 한다.In addition, the
그리고 상기 클러치 수단(640)은, 상기 제1기어박스(620)와 상기 제2기어박스(630)를 연결하는 축을 각각 분리하여 죠 커플링(Jaw Coupling)(641)으로 맞물리게 연결하고, 분리된 축 중 어느 하나는 스플라인 결합(642)을 통해 축이 길이 방향으로 움직이게 해서 상기 죠 커플링(641)이 맞물리거나 분리 가능하게 연결하며, 상기 스플라인 결합은 액추에이터(643)가 길이 방향으로 움직임에 따라 회전 링크(644)로 연결되어 스플라인 결합과 분리되게 구성된 것을 특징으로 한다.And the clutch means 640 separates the shafts connecting the
마지막으로, 상기 벨트식 주차 타워 시스템에는, 주차 공간(S)이 구획된 구조물(C)의 양쪽 측면 중 적어도 한쪽에는, 상하로 서로 마주하여 나란하게 바닥까지 연장하여 설치된 적어도 두 쌍의 가이드 레일(700)이 설치되고; 상기 가이드 레일(700)에는 구조물(C)의 상부에 설치된 호이스트(711)의 안내를 받아 비상 시에 주차 공간(S)에서 자동차(V)를 출차하게 하는 비상 출차 승강기(710)가 롤러(712) 안내를 받아 승강하게 구성되고; 상기 주차 공간(S)에는 상기 제2기어박스(630)에 연결되어 제자리 회전하게 작동 레버(713)가 설치되되, 상기 작동 레버(713)의 동작으로 상기 이송 컨베이어(100)가 회전하게 하여 상기 이송 켄베이어(100) 위에 있는 자동차(V)가 상기 비상 출차 승강기(710)로 이송되게 하는 것을 특징으로 한다.Finally, the belt-type parking tower system includes at least two pairs of guide rails installed on at least one side of the structure (C) where the parking space (S) is partitioned, facing each other up and down and extending side by side to the floor ( 700) is installed; The
본 발명에 따른 벨트식 주차 타워 시스템는 다음과 같은 효과가 있다.The belt-type parking tower system according to the present invention has the following effects.
(1) 구조가 간단하여 저렴하면서도 쉽게 제작하여 안전하게 사용할 수 있다.(1) The structure is simple, so it is inexpensive and easy to manufacture and use safely.
(2) 특히, 자동차 승강기가 정해진 위치에서 정확하게 위치하도록 위치고정수단으로 위치를 고정해 주므로, 컨베이어가 하나의 연장선상에 위치하게 되어 자동차 이송이 안전하고 원활하게 이루어진다.(2) In particular, since the position of the car elevator is fixed with a position fixing means so that it is located precisely in the designated position, the conveyor is located on one extension line, and car transfer is carried out safely and smoothly.
(3) 이때, 위치고정 수단을 구성하는 수용 부재와 스토퍼 부재가 쐐기 형태가 되게 제작하여 맞물리게 해서 자동차 승강기의 위치를 고정하게 되므로, 수용 부재에 스토퍼 부재가 걸림에 따라 스토퍼 부재가 수용 부재의 중심을 향해 자동차 승강기가 승하로 움직이면서 정해진 위치에 정확하게 위치하여 위치 고정하게 해 준다.(3) At this time, the position of the automobile elevator is fixed by making the receiving member and the stopper member constituting the position fixing means in a wedge shape and engaging them, so as the stopper member is caught on the receiving member, the stopper member is centered on the receiving member. As the car elevator moves up and down, it is positioned precisely in the designated position and fixes the position.
(4) 하나의 액추에이터를 사용하여 세 개의 컨베이어가 동시에 정역 방향으로 회전하게 제어함으로써, 자동차를 이송하는 컨베이어의 이송 속도를 모두 일정하게 유지하여 안전하게 이송 작용이 이루어지게 한다.(4) By using one actuator to control three conveyors to rotate in the forward and reverse directions at the same time, the transfer speed of all conveyors transporting cars is kept constant to ensure safe transport.
(5) 이때, 컨베이어에 동력을 전달하거나 차단하는 클러치 수단으로, 스플라인과 죠 커플링(Jaw Coupling)을 사용함으로써, 구조가 간단하면서도 쉽고 편리하게 제작하여 안전하게 사용할 수 있다.(5) At this time, by using splines and jaw couplings as a clutch means to transmit or block power to the conveyor, the structure is simple, easy and convenient to manufacture and can be used safely.
(6) 그리고 자동차를 이송하는 컨베이어는 어태치먼트 체인(Attachment Chain)을 구성하며 서로 마주하는 체인 링크마다 이송 부재를 장착하여 구성함으로써, 쉽고 저렴하면서도 신속하게 제작할 수 있다.(6) The conveyor that transports cars constitutes an attachment chain and can be manufactured easily, inexpensively, and quickly by attaching a transport member to each chain link facing each other.
(7) 이때, 이송 부재는 자동차를 지지하지 않을 때는 양단이 프레임 등에 걸쳐지게 해서 아래로 처지는 것을 방지할 뿐만 아니라, 가장자리의 한쪽이 이웃한 다른 이송 부재와 겹치게 구성하여, 이음 부분이 노출되지 않게 하면서도 이송 도중 자동차가 미끄러지지 않고 안전하게 이송할 수 있게 한다.(7) At this time, when the transfer member is not supporting the car, not only do both ends hang over the frame to prevent it from sagging down, but one edge of the transfer member is configured to overlap another adjacent transfer member to prevent the joint portion from being exposed. However, it allows the car to be transported safely without slipping during transport.
(8) 주차 타워를 구성하는 구조물에 외부에 비상 출차 승강기를 장착함으로써, 주차 타워를 구성하는 내부 구성이 파손 등, 비상 상황이 발생하였을 때 비상 출차 승강기를 통해 자동차를 안전하게 출차할 수 있다.(8) By equipping the structure constituting the parking tower with an emergency exit elevator on the outside, the car can be safely taken out through the emergency exit elevator when an emergency situation occurs, such as damage to the internal structure of the parking tower.
[도 1]은 종래 벨트식 주차 타워 시스템의 예를 보여주는 도면으로, (a)는 정단면도이고, (b)는 측단면도이다.
[도 2]는 종래 벨트식 주차 타워 시스템에서 자동차가 입차/출차되는 상태를 보여주려고 주차 타워 일부를 보여주는 정단면도이다.
[도 3]은 종래 벨트식 주차 타워 시스템에서 자동차가 주차된 상태를 보여주는 한 층의 주차 공간을 보여주는 평면도이다.
[도 4]는 양쪽의 주차 공간과 그 사이를 승강하는 자동차 승강기에 설치되는 컨베이어의 구성 일부를 보여주는 확대도이다.
[도 5]는 종래 자동차 승강기로 자동차를 승강하는 원리를 보여주는 도면으로, (a)는 자동차 승강기로 자동차 두 대를 들어올리는 상태를 보여주는 정단면도이고, (b)는 두 대 중 한 대를 주차 공간으로 이송하게 한 상태를 보여주는 정단면도이다.
[도 6]은 본 발명에 따른 이송 컨베이어 및 연결 컨베이어의 구성을 보여주는 사시도이다.
[도 7]은 본 발명에 따라 컨베이어 위에서 자동차가 더는 진행하지 못하게 제한하는 스토퍼 수단을 보여주는 측면도이다.
[도 8]은 본 발명에 따른 스토퍼 수단의 구성 일부를 보여주는 도면으로, (a)는 사시도이고, (b)는 측면도이다.
[도 9]는 본 발명에 따른 스토퍼 수단의 작동 후를 보여주는 도면으로, (a)는 측면 상태를 보여주는 도면이고, (b)는 평면 상태를 보여주는 도면이다.
[도 10]은 본 발명에 따른 자동차 승강기의 구성을 보여주는 정면도이다.
[도 11]은 본 발명에 따라 이송 컨베이어와 연결 컨베이어 사이를 연결하는 롤러 수단의 구성을 보여주는 사시도이다.
[도 12]는 본 발명에 따른 롤러 수단의 작동 전(a)과 후(b) 상태를 보여주려고 이송 컨베이어와 연결 컨베이어의 연결 부분을 확대한 도면이다.
[도 13]은 본 발명에 따라 자동차 승강기가 정해진 위치에서 위치 고정하게 하는 위치고정수단이 장착 위치를 보여주는 평면도이다.
[도 14]는 본 발명에 따른 위치고정수단의 구성을 보여주는 사시도이다.
[도 15]는 본 발명에 따른 위치고정수단의 작동 전(a)과 후(b)를 보여주는 평면도이다.
[도 16]은 본 발명에 따라 이송 컨베이어와 연결 컨베이어에 동력을 동시에 전달하는 동력전달수단의 장착 위치를 보여주는 평면도이다.
[도 17]은 본 발명에 따른 동력전달수단으로 이송 컨베이어와 연결 컨베이어에 동력 전달이 이루어지는 상태를 보여주는 평면도이다.
[도 18]은 본 발명에 따른 동력전달수단으로 이송 컨베이어와 연결 컨베이어에 동력 전달이 차단된 상태를 보여주는 평면도이다.
[도 19]는 본 발명에 따른 비상 출차 승강기가 설치된 상태를 보여주는 구조물 일부의 정면도이다.
[도 20]은 본 발명에 따른 비상 출차 승강기가 설치된 상태를 보여주는 구조물의 평면도이다.[Figure 1] is a diagram showing an example of a conventional belt-type parking tower system, where (a) is a front cross-sectional view and (b) is a side cross-sectional view.
[Figure 2] is a front cross-sectional view showing a portion of the parking tower to show the state in which cars enter and exit the conventional belt-type parking tower system.
[Figure 3] is a plan view showing a parking space on one floor showing a car parked in a conventional belt-type parking tower system.
[Figure 4] is an enlarged view showing part of the configuration of the conveyor installed in the parking space on both sides and the car elevator that goes up and down between them.
[Figure 5] is a diagram showing the principle of lifting a car with a conventional car elevator. (a) is a front cross-sectional view showing the state of lifting two cars with a car elevator, and (b) is a view showing one of the two cars parked. This is a cross-sectional view showing the state in which it was transported to space.
[Figure 6] is a perspective view showing the configuration of the transfer conveyor and connection conveyor according to the present invention.
[Figure 7] is a side view showing a stopper means that restricts the car from further progressing on the conveyor according to the present invention.
[Figure 8] is a diagram showing part of the configuration of the stopper means according to the present invention, (a) is a perspective view, and (b) is a side view.
[FIG. 9] is a view showing the stopper means after operation according to the present invention, (a) is a view showing a side view, and (b) is a view showing a planar state.
[Figure 10] is a front view showing the configuration of an automobile elevator according to the present invention.
[Figure 11] is a perspective view showing the configuration of a roller means connecting the transfer conveyor and the connection conveyor according to the present invention.
[Figure 12] is an enlarged view of the connection portion of the transfer conveyor and the connection conveyor to show the state before (a) and after (b) the operation of the roller means according to the present invention.
[Figure 13] is a plan view showing the mounting position of the position fixing means that allows the automobile elevator to be positioned at a fixed position according to the present invention.
[Figure 14] is a perspective view showing the configuration of the position fixing means according to the present invention.
[Figure 15] is a plan view showing before (a) and after (b) the operation of the position fixing means according to the present invention.
[Figure 16] is a plan view showing the mounting position of the power transmission means that simultaneously transmits power to the transfer conveyor and the connection conveyor according to the present invention.
[Figure 17] is a plan view showing a state in which power is transmitted to the transfer conveyor and the connection conveyor using the power transmission means according to the present invention.
[Figure 18] is a plan view showing a state in which power transmission is blocked to the transfer conveyor and the connecting conveyor using the power transmission means according to the present invention.
[Figure 19] is a front view of a portion of the structure showing the state in which the emergency exit elevator according to the present invention is installed.
[Figure 20] is a plan view of the structure showing the state in which the emergency departure elevator according to the present invention is installed.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention according to the principle that it can be done.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so various equivalents can be substituted for them at the time of filing the present application. It should be understood that there may be variations.
[주차 타워의 구성][Configuration of parking tower]
본 발명에 따른 승강 방식의 자동차 주차 타워에는, [도 6] 내지 [도 18]과 같이, 이송 컨베이어(100), 스토퍼 수단(200), 연결 컨베이어(300), 롤러 수단(400), 위치고정수단(500), 그리고 동력전달수단(600)이 포함된다. 또한, 상기 자동차 주차 타워에는 비상 출차 승강기(700)가 추가로 더 구성될 수도 있다.The car parking tower of the elevating method according to the present invention includes a
특히, 상기 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300)는 각각 어태치먼트 체인(Attachment Chain)(110)을 사용하여 여러 개의 이송 부재(120)를 쉽게 고정하여 컨베이어를 쉽고 저렴하면서도 편리하게 조립할 수 있게 한 것이다. 이때, 상기 이송 부재(120)는 한쪽이 개방된 역V" 벤딩(122)으로 자동차(V)가 미끄러지지 않게 하면서도 자동차를 이송 지지하지 않을 때는 양단이 프레임 등에 걸쳐지게 해서 처짐을 방지할 뿐만 아니라, 이웃한 두 개의 이송 부재(120)의 가장자리 부분이 서로 중첩하게 해서 더욱 견고하게 자동차(V)를 지지하게 한 것이다.In particular, the
또한, 상기 스토퍼 수단(200)은 하나의 액추에이터(240)로 두 개의 회전 드럼(210)이 회전하게 하면서, 이들 회전 드럼(210) 외주에 구성된 스토퍼(211)가 타이어(T)의 진행을 막아주게 구성함으로써, 구조가 간단할 뿐만 아니라 실린더와 같은 액추에이터(240)를 사용하여 타이어의 진행을 견고하게 지지 고정할 수 있게 한 것이다.In addition, the stopper means 200 allows the two
그리고 상기 롤러 수단(400)은, 상기 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300) 사이에 위치하도록 자동차 승강기(L)에 설치되었다가 승강기(L)와 주차 공간(S) 사이로 자동차(V)를 이송할 필요가 있을 때, 액추에이터로 쉽게 펼쳐서 쉽게 이송하게 유도하고, 특히 자동차(V)와 접하는 면에는 롤러를 장착함으로써, 자동차(V)가 쉽게 이송할 수 있게 한 것이다.And the roller means 400 is installed on the car elevator (L) to be located between the
한편, 상기 위치고정수단(500)은 승강기(L)에 장착하여 이송 컨베이어와 연결 컨베이어가 하나의 연장선상에 위치하도록 승강기(L)의 위치를 조절할 때 정해진 고정 위치에 놓이도록 구성함으로써, 자동차(V)가 이웃한 다른 컨베이어로 쉽고 안전하게 이송할 수 있게 한 것이다. 이때, 상기 위치고정수단(500)은 위치 조절이 이루어짐에 따라 자동차 승강기(L)가 위 또는 아래로 움직이면서 정해진 위치에서 위치 고정이 이루어지게 구성함으로써, 항상 정해진 고정 위치에서 정확하게 위치 고정이 이루어질 수 있게 한 것이다.Meanwhile, the position fixing means 500 is mounted on the elevator (L) and configured to be placed at a fixed position when adjusting the position of the elevator (L) so that the transfer conveyor and the connecting conveyor are located on one extended line, so that the vehicle ( This makes it possible for V) to be easily and safely transferred to another adjacent conveyor. At this time, the position fixing means 500 is configured to fix the position at a fixed position while the car elevator (L) moves up or down as the position is adjusted, so that the position can always be accurately fixed at the fixed position. It was done.
또한, 상기 동력전달수단(600)은 하나의 액추에이터에서 발생한 동력을 분산하여 상기 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300)로 분산하여 동시에 동작하게 구성함으로써, 이동되는 자동차(V)가 같은 속도로 안정적으로 이동할 수 있게 한 것이다. 이때, 동력을 전달/차단하는 수단은 죠 커플링(641)과 스플라인(642)을 사용하여 쉽게 동력 전달이 이루어지거나 동력을 차단할 수 있게 한 것이다.In addition, the power transmission means 600 distributes the power generated from one actuator to the
마지막으로, 주차 타워를 구성하는 구조물(C)에 비상 출차 승강기(710)가 추가로 더 구성됨에 따라 구조물(C) 안에서 정상적으로 출차 작업이 이루어지지 않을 때 출차하려고 하는 주차 공간(S)에 이 비상 출차 승강기(710)를 멈추게 한 다음, 이송 컨베이어(100)의 회전으로 자동차(V)가 비상 출차 승강기(710)로 이동하게 해서 안전하게 출차 작업이 이루어질 수 있게 한 것이다.Lastly, as the
이하, 이러한 구성에 관해 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도면부호 "S"는 주차 타워를 구성하는 구조물에서 상하로 이루어진 여러 층에 자동차를 주차할 수 있게 형성된 주차 공간을, "L"은 서로 마주하게 설치되되 적어도 두 개 층 이상으로 배치된 주차공간(S) 사이를 승강하며 자동차의 입차와 출차가 이루어지게 안내하는 자동차 승강기(L)를, "V"는 주차하려고 하는 자동차를 각각 나타낸다.Hereinafter, this configuration will be described in more detail with reference to the attached drawings. Here, the reference numeral "S" refers to a parking space formed to allow cars to be parked on multiple floors of the structure constituting the parking tower, and "L" refers to a parking space installed facing each other but arranged on at least two floors. The car elevator (L), which goes up and down between spaces (S) and guides cars into and out of the car, and “V” indicates the car that is about to be parked.
가. 이송 컨베이어go. transfer conveyor
이송 컨베이어(100)는, [도 6]·[도 7] 및 [도 16]과 같이, 각 주차 공간(S)에 장착된다. 이때, 상기 이송 컨베이어(100)는 주차 공간(S) 안으로 들어온 자동차(V)가 폭 방향으로 움직일 수 있게 안내하기 위한 컨베이어이다. 이에, 상기 이송 컨베이어(100)는, 자동차의 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 지지하여 이송할 수 있도록, 주차공간(S)에 한 쌍이 장착된다.The
이때, 상기 이송 컨베이어(100)는, [도 6]·[도 7] 및 [도 10]과 같이, 양단이 서로 연결된 한 쌍의 어태치먼트 체인(Attachment Chain)(110), 그리고 어태치먼트 체인(110)을 구성하며 서로 마주하는 체인 링크마다 각각 하나씩 설치되되 길이 방향의 양단부가 상기 서로 마주하는 체인 링크에 각각 걸쳐지도록 여러 개의 이송 부재(120)가 연속해서 설치되어 자동차(V)의 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 따로 지지하여 이송시킬 수 있도록 한 쌍이 설치된다. 그리고 이송 컨베이어(100)에는 어태치먼트 체인(110)의 장력 조절을 위한 장력 조절기(130)가 장착된다.At this time, the
1. One. 어태치먼트Attachment 체인(Attachment Chain) Chain (Attachment Chain)
어태치먼트 체인(110)은, [도 6]과 같이, 통상의 기술로 제작되는 체인 형태로 이루어지나, 한쪽 면이 연장되어 연장된 부분에 다른 구성을 체결하거나 용접하는 등 여러 가지 방법으로 조립해서 사용할 수 있게 이루어진 통상의 체인을 말한다. 본 발명에서는 이러한 어태치먼트 체인(110)에는 서로 마주하는 두 개의 체인 링크에 형성된 연장 부분마다 이송 부재(120)가 장착되어 자동차(V) 이송이 이용된다.The
2. 이송 부재2. Transfer member
이송 부재(120)는, [도 6] 및 [도 7]과 같이, 무한궤도 형태로 연결된 어태치먼트 체인(110) 사이, 바람직하게는 어태치먼트 체인(110)을 구성하며 서로 마주하는 체인 링크마다 형성된 연장 부분에 하나씩 장착되는 부재로, 이 어태치먼트 체인(110)이 회전함에 따라 함께 회전하면서 그 위에 있는 자동차(V)가 폭 방향으로 이송되게 안내한다.The
이러한 이송 부재(120)는, [도 6]과 같이, 중공의 사각기둥 형태로 제작하여 중량을 줄이면서도 자동차(V) 중량을 충분히 지지할 수 있게 제작된다. 이러한 이송 부재(120)에는, 처짐 방지턱(121), 역V 벤딩(122), 그리고 연장 부분(123)이 구성된다.This
처짐 sag 방지턱bump
처짐 방지턱(121)은, [도 6]과 같이, 상기 이송 부재(120)에서 상기 어태치먼트 체인(110)이 연결되는 쪽의 가장자리를 바깥으로 연장하여 형성된다. 이때, 상기 처짐 방지턱(121)은 이송 부재(120)가 자동차(V)를 지지하지 않을 때, 즉 어태치먼트 체인(110)을 기준으로 아래쪽에 위치할 때 그 주변에 설치된 프레임 등에 이 처짐 방지턱(121)이 걸쳐지게 해서 이송 부재(120)가 아래로 처지는 것을 방지하게 한다.As shown in Figure 6, the sagging
역VInverted V 벤딩bending
역V 벤딩(122)은, [도 6]과 같이, 상기 이송 부재(120)에서 타이어(T)와 맞닿는 면에 형성된다. 여기서, 역V 벤딩(122)은 판재 등에 프레스 등을 사용하여 양단이 지지된 브리지(Bridge) 형태로 형성된 것으로, 본 발명에서는 이처럼 프레스로 가공된 브리지 중에서 한쪽이 개방되어 전체적으로 역 V자 형상으로 성형되게 한 것을 말한다. The
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 역V 벤딩(122)은, [도 6]과 같이, 이송 부재(120)의 길이 방향을 따라 행렬 형태로 제작하게 되는데, 이때 역V 벤딩(122)이 적어도 한 줄 걸러 방향이 바뀌게 형성함으로써, 역V 벤딩(122)의 형성 방향이 바뀜에 따라 타이어(T)가 미끄러지는 방향이 바뀌게 하여 타이어의 미끌림 방지 효과를 높일 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the reverse V bending 122 is manufactured in a matrix form along the longitudinal direction of the
또한, 상기 역V 벤딩(122)은 상기 이송 부재(120) 면에 직접 프레스 가공하여 형성할 수도 있고, [도 6]과 같이, 판재에 역V 벤딩(122)을 형성하고 이 판재를 이송 부재(120)에 용접이나 볼팅 등의 방법으로 조립하여 구성할 수도 있다.Additionally, the
연장 부분extension part
연장 부분(123)은, [도 6]과 같이, 상기 이송 부재(120)에서 타이어(T)를 지지하는 면의 양쪽 가장자리에 바깥으로 돌출하게 형성된다. 이때, 상기 연장 부분(123)은 이웃한 다른 이송 부재(120)와 서로 중첩하게 함으로써, 그 위에 자동차(V)가 있을 때 안정적으로 지지할 수 있게 한다.The
3. 장력 조절기3. Tension adjuster
장력 조절기(130)는, [도 16] 및 [도 20]과 같이, 상술한 어태치먼트 체인(110)의 장력을 조절하기 위한 것으로, 장력 조절을 통해 이송 컨베이어(100)로 이송되는 자동차(V)가 진동이나 유동 없이 안전하고 원활하게 이송이 이루어지게 한다. 이러한 장력 조절기(130)는 통상의 기술로 제작된 것을 사용할 수 있다. 이러한 장력 조절기(130)는 자동으로 이송 컨베이어(100)의 장력을 조절하게 구성할 수도 있고, 수동으로 장력을 조절하게 구성할 수도 있다. 도면에서는 이송 컨베이어(100)를 회전 지지하는 축에 장착되어 축 자체를 이송 컨베이어(100)의 이송 방향으로 움직이게 해서 장력 조절이 이루어질 수 있게 설치된 것을 예로 보여준다.The
여기서 축을 고정하는 베어링에 설치된 고정볼트 등 고정수단을 풀고, 베어링의 위치를 축이 장력을 유지할 수 있는 위치로 이동시킨 후 고정볼트를 다시 조임으로서 장력을 조절할 수 있다.Here, the tension can be adjusted by loosening the fixing means such as the fixing bolt installed on the bearing that secures the shaft, moving the position of the bearing to a position where the shaft can maintain tension, and then tightening the fixing bolt again.
나아가 베어링의 위치를 고정볼트를 해제하지 않고 이동시키는 베어링 이동수단을 사용할 수도 있다. Furthermore, a bearing moving means can be used to move the position of the bearing without releasing the fixing bolt.
나. 스토퍼 수단me. stopper tool
스토퍼 수단(200)은, [도 7] 내지 [도 9]와 같이, 상술한 주차 공간(S)에 설치된다. 이때, 상기 스토퍼 수단(200)은 자동차(V)를 입차하게 하려고 상술한 이송 컨베이어(100) 위로 진행했을 때, 자동차(V)가 이송 컨베이어(100)에서 더는 진행하지 못하도록 타이어(T)의 진행을 막아 안전하게 주차할 수 있게 안내한다. 물론, 이러한 스토퍼 수단(200)은 자동차가 출차할 때 사용되는 주차 공간(S)에도 적용하고, 그 외 다른 주차 공간(S)에 적용할 수도 있다.The stopper means 200 is installed in the parking space S described above, as shown in [FIGS. 7] to [FIG. 9]. At this time, when the stopper means 200 advances on the above-described
이러한 스토퍼 수단(200)에는, [도 7] 내지 [도 9]와 같이, 회전 드럼(210), 링크(220), 제1회전 링크(230') 및 제2회전 링크(230"), 그리고 액추에이터(240)가 포함된다.This stopper means 200 includes a
1. 회전 드럼1. Rotating drum
회전 드럼(210)은, [도 7] 내지 [도 9]와 같이, 주차 공간(S)에 제자리 회전할 수 있게 두 개가 장착된다. 이때, 각 회전 드럼(210)은 자동차(V)의 폭 방향을 따라 설치하게 되는데, 하나는 앞타이어와 나란하게 설치되고 다른 하나는 뒤타이어와 나란하게 설치된다. Two
특히, 상기 회전 드럼(210)에는, [도 7] 내지 [도 9]와 같이, 외주에 스토퍼(211)가 구성되는데, 이 스토퍼(211)는 상기 회전 드럼(210)이 강제로 회전함에 따라 함께 회전하여 타이어(T)가 진행하는 것을 방지하게 설치된다. 이때, 상기 스토퍼(211)는, 자동차(V)가 이송 컨베이어(100) 위에 올라오지 않을 때는 주차 공간(S) 면에 수평 상태로 있다가 이송 컨베이어(100) 위에 타이어(T)가 완전하게 올라감에 따라 상기 회전 드럼(210)의 회전으로 이 스토퍼(211)도 함께 회전하여 타이어(T)가 이송 컨베이어(100) 밖으로 이탈하는 것을 방지한다.In particular, the
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 스토퍼(211)는 하나의 회전 드럼(210)에 두 개를 구성하여 한 번에 자동차(V)의 앞타이어(또는 뒤타이어)가 진행하는 것을 막아주게 구성할 수도 있고, 앞타이어와 뒤타이어에 각각 한 쌍씩 회전 드럼(210)을 장착하고, 각 회전 드럼(210)에 하나의 스토퍼(211)를 구성할 수도 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the
2. 링크2. Link
링크(220)는, [도 7] 내지 [도 9]와 같이, 상술한 두 개의 회전 드럼(210), 즉 앞타이어의 진행을 멈추게 하는 회전 드럼(210)과 뒤타이어의 진행을 멈추게 하는 회전 드럼(210)이 동시에 회전할 수 있도록 이들 회전 드럼(210)에 제자리 회전할 수 있게 장착된다. 이에, 상기 링크(220)는 주차 공간(S) 면과 나란한 상태에서 자동차의 길이 방향으로 전후로 움직이게 된다.As shown in [FIGS. 7] to [FIG. 9], the
3. 제1회전 링크 및 제2회전 링크3. First rotation link and second rotation link
제1회전 링크(230')는, [도 8] 및 [도 9]와 같이, 한쪽이 주차 공간(S)에 볼 조인트(Ball Joint)로 연결되어 제자리 회전할 수 있게 장착된다. 이때, 상기 제1회전 링크(230')는 이처럼 볼 조인트로 장착됨에 따라 후술하는 제2회전 링크(230")가 회전하면서 약간의 휨이 발생하더라도 간섭이 생기지 않고 회전 가능하게 된다.As shown in [FIGS. 8] and [FIG. 9], the first rotation link 230' is connected to the parking space S on one side with a ball joint and is mounted so that it can rotate in place. At this time, since the first rotary link 230' is mounted with a ball joint, it can rotate without interference even if a slight bend occurs while the second
제2회전 링크(230")는, [도 8] 및 [도 9]와 같이, 한쪽이 상기 제1회전 링크(230')의 다른 한쪽, 즉 주차 공간(S)에 설치되지 않은 쪽에 서로 제자리 회전할 수 있게 장착된다. 그리고 상기 제2회전 링크(230")의 다른 한쪽은 상술한 링크(220)에 제자리 회전하게 설치되어, 후술하는 액추에이터(240)가 동작함에 따라 회전 링크가 회전하면서 링크(220)를 길이 방향으로 진퇴하게 해서 회전 드럼(210)을 강제로 회전시키게 된다.As shown in [FIG. 8] and [FIG. 9], one side of the second rotation link 230' is positioned on the other side of the first rotation link 230', that is, on the side that is not installed in the parking space S. It is mounted to rotate. And the other side of the second
4. 액추에이터4. Actuator
액추에이터(240)는, [도 7] 내지 [도 9]와 같이, 한쪽이 상기 주차 공간(S)에 볼 조이트(Ball Joint)로 제자리 회전할 수 있게 장착되고, 다른 한쪽이 상기 제1회전 링크(230')와 제2회전 링크(230")의 연결 부분에 제자리 회전할 수 있게 장착된다. 이때, 상기 액추에이터(240)는 제1회전 링크(230')와 제2회전 링크(230")를 회전시킴에 따라 상술한 회전 드럼(210)이 강제로 회전하게 할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다. 이러한 액추에이터(240)로는 예시적으로 실린더를 예로 들 수 있다.As shown in [FIG. 7] to [FIG. 9], one side of the
다. 연결 컨베이어all. connection conveyor
연결 컨베이어(300)는, [도 6]과 같이, 상술한 이송 컨베이어(100)와 같은 구성이므로, 여기서는 그 구성에 관한 상세한 설명은 생략하고, 그 장착 위치와 작용에 관해서만 간단하게 설명한다. Since the
상기 연결 컨베이어(300)는, [도 10] 및 [도 12]와 같이, 자동차 승강기(L)에 장착되어 이 자동차 승강기(L)가 서로 마주하게 구성된 주차 공간(S) 사이에서 승강할 때, 이들 주차 공간(S)에 장착된 두 개의 이송 컨베이어(100)를 연결하는 연장선상에 위치하게 함으로써, 이들 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300)를 통해 자동차(V)가 원하는 위치로 이송하게 하거나 입차와 출차 제어를 가능하게 한다.The
라. 롤러 수단la. roller tool
롤러 수단(400)은, [도 10] 내지 [도 12]와 같이, 자동차 승강기(L)에 장착된다. 이때, 상기 롤러 수단(400)은 상술한 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300) 사이를 연결함으로써, 자동차(V)가 주차 공간(S)에서 자동차 승강기(L)로, 또는 반대로 자동차 승강기(L)에서 주차 공간(S)으로 안정적으로 이송할 수 있게 한다.The roller means 400 is mounted on the automobile elevator L, as shown in [FIGS. 10] to [FIG. 12]. At this time, the roller means 400 connects the above-described
이러한 상기 롤러 수단(400)은, [도 10] 내지 [도 12]와 같이, 상술한 연결 컨베이어(300)의 각 단부에 각각 하나씩 설치되는데, 제1롤러 판(410), 제2롤러 판(420), 연결 바(430), 그리고 액추에이터(440)를 포함한다.These roller means 400 are installed one by one at each end of the above-described
1. One. 제1롤러1st roller 판 board
제1롤러 판(410)은, [도 10] 내지 [도 12]와 같이, 한쪽 면에 여러 개의 롤러(411)가 장착되고, 한쪽이 자동차 승강기(L)에 장착된다. 이때, 상기 제1롤러 판(410)은, [도 12]와 같이 상술한 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300)를 잇는 가상선 상에 위치하도록 미리 한쪽을 자동차 승강기(L)에 용접이나 볼트 체결 등의 방법으로 고정해 놓거나, 후술하는 제2롤러 판(410)과 함께 제자리에서 회전할 수 있게 장착된다.The
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제1롤러 판(410)은, [도 12]와 같이, 자동차 승강기(L)를 구성하는 프레임(310)에 걸쳐지게 해서 이송되는 자동차(V) 하중을 안정적으로 지지할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 제1롤러 판(410)은 상기 프레임(310)에 걸쳐짐에 따라 상기 연결 컨베이어(300)의 연장선상에 위치하게 설치되게 구성하는 것이 더욱 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the
이러한 제1롤러 판(410)은 자동차 승강기(L)에 자동차의 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 받쳐서 이송하게 하는 연결 컨베이어(300)가 한 쌍이 구성됨에 따라, 이들 각 연결 컨베이어(300)의 양단 부분에 각각 하나씩 4개가 장착된다.As this
2. 2. 제2롤러2nd roller 판 board
제2롤러 판(420)은, [도 11] 및 [도 12]와 같이, 상술한 각 제1롤러 판(410)에 제자리 회전하게 설치되고, 상기 제1롤러 판(410)에서 펼쳐짐에 따라 이들 제1롤러 판(410)과 제2롤러 판(420)이 상술한 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300) 사이의 연장선상에 위치하게 설치된다.As shown in [FIG. 11] and [FIG. 12], the
이때, 상기 제2롤러 판(420)은, [도 11]과 같이, 제1롤러 판(420)과 마주하는 면에 여러 개의 롤러(421)가 제자리 회전하게 설치되어 자동차(V)의 이송이 원활하게 이루어지게 한다. 이러한 제2롤러 판(420)은 상술한 제1롤러 판(410)과 같은 구성으로 제작하여 사용할 수도 있다.At this time, as shown in [FIG. 11], the
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제2롤러 판(420)은, [도 12]와 같이, 주차 공간(S)을 구성하는 프레임(F)에 걸쳐지게 하여 자동차(V) 하중을 충분히 지지할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 제2롤러 판(420)은 상기 프레임(F)에 걸쳐져서 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300)를 잇는 연장선상에서 펼쳐지게 구성하는 것이 더욱 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the
3. 연결 바3. Connecting bar
연결 바(430)는, [도 11] 및 [도 12]와 같이, 상술한 개의 제2롤러 판(420)에서 두 개를 연결해서 후술하는 액추에이터(440)를 통해 동시에 동작할 수 있게 연결한다. 이때, 상기 연결 바(430)는 쌍으로 이루어진 연결 컨베이어(300)에서 서로 마주하게 설치된 두 개의 제2롤러 판(420)을 연결하여 동시에 회전할 수 있게 연결하기 위한 바이다. 즉, 상기 연결 바(430)는 연결 컨베이어(300) 위에 있는 자동차(V)의 오른쪽과 왼쪽에 각각 설치된 두 개의 제2롤러 판(420)이 함께 회전할 수 있게 연결한 것이다.As shown in [FIG. 11] and [FIG. 12], the
4. 액추에이터4. Actuator
액추에이터(440)는, [도 10] 내지 [도 12]와 같이, 한쪽이 자동차 승강기(L)에 설치되고, 다른 한쪽이 상기 제2롤러 판(420)에 제자리 회전할 수 있게 설치된다. 이때, 상기 액추에이터(440)는 자동차 승강기(L)가 승강할 때는 상기 제2롤러 판(420)이 접혀서 다른 구성과 간섭이 생기지 않게 하고, 자동차 승강기(L)에서 주차 공간(S)으로 자동차(V)를 이송하게 할 때는 제1롤러 판(410)과 제2롤러 판(420)이 평면 형태로 펼쳐지게 해서 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300)를 잇는 가상의 연장선상에 위치하게 해서 자동차(V)가 원활하게 이동할 수 있게 한다. 이러한 액추에이터(440)로는 제2롤러 판(420)을 회전시킬 수 있게 하는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있으며, 예시적으로 실린더가 사용된다.As shown in FIGS. 10 to 12, one side of the
마. 위치고정수단mind. Position fixing means
위치고정수단(500)은, [도 10]·[도 13] 내지 [도 15]와 같이, 승강하는 자동차 승강기(L)가 서로 마주하는 주차 공간(S) 사이로 자동차(V)가 이송하게 할 때, 상술한 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300)가 같은 선상에 위치하게 해서 자동차(V)가 원활하게 이송하게 하기 위한 수단이다.The position fixing means 500 allows the car (V) to be transported between the parking spaces (S) where the ascending car elevator (L) faces each other, as shown in [Figure 10], [Figure 13] to [Figure 15]. This is a means to ensure that the vehicle V is smoothly transported by positioning the above-described
이러한 위치고정수단(500)에는, [도 13] 내지 [도 15]와 같이, 수용 부재(510), 두 개의 스토퍼 부재(520), 작동 링크(530), 그리고 액추에이터(540)가 포함된다.This position fixing means 500 includes a receiving
1. 수용 부재1. Absence of acceptance
수용 부재(510)는, [도 10] 및 [도 13]과 같이, 자동차 승강기(L)가 승강하는 것을 지지하는 프레임(F)에 장착된다. 이때, 상기 수용 부재(510)는 자동차 승강기(L)가 정해진 위치에서 멈춘 상태에서 후술할 스토퍼 부재(520)가 끼워짐에 따라 자동차 승강기(L)가 정해진 위치, 즉 상술한 연결 컨베이어(300)가 서로 마주하는 위치에 있는 두 개의 이송 컨베이어(100) 사이에서 같은 선상에 위치하도록 위치를 고정하게 한다.The receiving
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 수용 부재(510)는, [도 14]와 같이, 입구 부분에서 안으로 갈수록 좁아지는 형상으로 형성하는 것이 바람직하다. 그리고 이러한 수용 부재(510)는 후술할 스토퍼 부재(520)가 삽입됨에 따라 이 수용 부재(510) 면을 따라 위로 올라가거나 내려가게 설치함으로써, 수용 부재(510)에 스토퍼 부재(520)가 맞물리면 자동차 승강기(L)가 원하는 위치에서 정확하게 위치 고정이 이루어질 수 있는 프레임(F) 위치에 장착하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the receiving
이때, 상기 수용 부재(510)는, [도 13]과 같이, 프레임(F)에 서로 마주하게 적어도 한 쌍이 설치된다. 이는, 쌍으로 이루어진 수용 부재(510)에 서로 반대 방향으로 움직이는 스토퍼 부재(520)가 동시에 맞물리거나 이탈하게 해서 자동차 승강기(L)를 견고하게 지지 고정하여 정해진 위치에서 위치 고정이 이루어질 수 있게 하기 위함이다. 도면에서, 상기 수용 부재(510)는 통상적으로 직육면체 형상으로 이루어지는 자동차 승강기(L) 상부에서 각 모서리 부분에서 지지 고정할 수 있도록 4개가 설치된 것을 예로 보여준다.At this time, at least one pair of the receiving
2. 스토퍼 부재2. Absence of stopper
스토퍼 부재(520)는, [도 13] 내지 [도 15]와 같이, 서로 마주하게 설치된 두 개의 수용 부재(510)를 향해 서로 반대 방향으로 움직일 수 있도록 두 개가 설치된다. 이때, 상기 스토퍼 부재(520)는 정해진 경로를 따라 움직일 수 있도록 가이드 또는 롤러(521)의 안내를 받게 하고, 자동차 승강기(L)의 위치를 고정했다가 고정이 해제되면 원래 위치로 쉽게 되돌아올 수 있도록 스프링(522)으로 연결된다.Two
3. 작동 링크3. Working link
작동 링크(530)는, [도 13] 내지 [도 15]와 같이, 가이드 또는 롤러(521)의 안내를 받아 두 개의 스토퍼 부재(520) 사이에서 교차하는 방향으로 진퇴할 수 있도록 설치된다. 그리고 상기 작동 링크(530)에는 한쪽에 두 개의 회전 링크(531)가 중첩하여 제자리 회전할 수 있게 장착되는데, 이들 회전 링크(531)는 다른 한쪽이 각각 상기 스토퍼 부재(520)에 제자리 회전할 수 있게 장착됨에 따라 작동 링크(530)가 길이 방향으로 진퇴하면 스토퍼 부재(520)가 서로 마주하여 반대 방향으로 동작하게 한다. 이때, 상기 각 회전 링크(531)는 한쪽이 스토퍼 부재(520)에 제자리 회전할 수 있게 설치되고 다른 한쪽이 서로 중첩하여 제자리 회전할 수 있도록 상기 작동 링크(530)에 연결된다. 이러한 작동 링크(530)는 후술하는 액추에이터(540)에 연결되어 액추에이터(540)가 동작함에 따라 회전 링크(531)를 회전시켜 스토퍼 부재(520)가 서로 마주하는 방향에서 반대로 동작하게 한다.The
4. 액추에이터4. Actuator
액추에이터(540)는, [도 13] 내지 [도 15]와 같이, 한쪽이 자동차 승강에 장착되고, 다른 한쪽에 상술한 작동 링크(530)에 연결된다. As shown in FIGS. 13 to 15, the
이때, 상기 액추에이터(540)는 상기 작동 링크(530)가 그 길이 방향을 따라 진퇴하게 할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있으며, 예시적으로 실린더를 예로 들 수 있다. 특히, 상기 액추에이터(540)는 상술한 두 개의 스토퍼 부재(520) 사이에서 수직 상태로 교차하게 설치되어 동작하도록 자동차 승강기(L)에 장착함으로써, 두 개의 회전 링크(531)가 원활하게 회전하면서 스토퍼 부재(520)를 길이 방향으로 움직이게 안내하게 한다. At this time, the
이렇게 장착된 액추에이터(540)는, [도 12] 및 [도 13]과 같이, 작동 링크(530)를 밀어내면 회전 링크(531)가 회전하면서 스토퍼 부재(520)가 길이 방향으로 진퇴하게 해서 상술한 수용 부재(510)에 스토퍼 부재(520)가 맞물리게 하거나 분리되게 한다.The
바. 동력전달수단bar. Power transmission means
동력전달수단(600)은, [도 16] 내지 [도 18]과 같이, 자동차 승강기(L)에 장착되어 상술한 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300)에 동시에 동력을 전달하여 함께 작동하게 하기 위한 수단이다.The power transmission means 600 is mounted on the automobile elevator (L), as shown in [FIGS. 16] to [FIG. 18], and simultaneously transmits power to the above-described
이러한 동력전달수단(600)에는, [도 16] 내지 [도 18]과 같이, 액추에이터(610), 제1기어박스(620), 상기 제2기어박스(630), 그리고 클러치 수단(640)이 포함된다.This power transmission means 600 includes an
1. 액추에이터1. Actuator
액추에이터(610)는, [도 16] 내지 [도 18]과 같이, 자동차 승강기(L)에 장착되어 회전력을 발생한다. 이러한 액추에이터(610)는 스텝모터와 같이 정역 방향으로 회전할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다.The
2. 제1기어박스2. First gear box
제1기어박스(620)는, [도 16] 내지 [도 18]과 같이, 상술한 액추에이터(610)에 연결되어 회전력을 양쪽으로 분산하게 한다.The
3. 제2기어박스3. Second gear box
제2기어박스(630)는, [도 16] 내지 [도 18]과 같이, 상기 제1기어박스(620)에 연결되어 여기서 분기된 회전력을 자동차 승강기(L)를 기준으로 양쪽에 있는 각 이송 컨베이어(100)로 공급하기 위한 기어박스이다. 이때, 상기 각 제2기어박스(630)는 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300)에 각각 동력 전력이 이루어질 수 있게 구성된다.The
4. 클러치 수단4. Clutch means
클러치 수단(640)은, [도 16] 내지 [도 18]과 같이, 상술한 제1기어박스(620)와 상기 제2기어박스(630) 사이에 각각 설치되어 회전력을 전달하거나 차단하기 위한 수단이다. 이때, 클러치 수단(640)은 두 개의 제2기어박스(630) 중 적어도 하나에 동력을 전달하거나 차단하게 제어된다.The clutch means 640 is installed between the above-described
이러한 클러치 수단(640)에는, [도 16] 내지 [도 18]과 같이, 죠 커플링(Jaw Coupling)(641)과 스플라인 결합(642), 그리고 액추에이터(643)와 회전 링크(644)가 포함된다.This clutch means 640 includes a
죠 커플링(Jaw Coupling)Jaw Coupling
죠 커플링(641)은, [도 16] 내지 [도 18]과 같이, 제1기어박스(620)와 상기 제2기어박스(630) 사이를 연결하는 축을 각각 분리하고, 분리된 축의 양단에 서로 마주하게 장착된다. 여기서, 죠 커플링(641)은 이처럼 서로 마주하게 설치된 축을 그 길이 방향으로 움직이게 함에 따라 서로 맞물려서 동력 전달이 이루어지게 하거나, 반대로 동력 차단 작용이 이루어지게 하는 통상의 기술로 제작된 것이 사용된다. 이때, 상기 죠 커플링(641)에는 중간에 가이드 핀(645)을 구성하여 죠 커플링(641)이 맞물릴 때 이 가이드 핀(645)이 중심으로 안내하게 해서 안정적으로 맞물릴 수 있게 구성할 수도 있다.The
스플라인 결합spline join
스플라인 결합(642)은, [도 17] 및 [도 18]과 같이, 죠 커플링(641)이 연결된 각 축 중 어느 하나에 장착된다. 이때, 스플라인 결합(642)은 어느 하나의 죠 커플링(641)이 축 방향으로 움직이면서 다른 하나의 죠 커플링(641)과 마주하여 맞물리거나 물림이 해제되게 하기 위한 결합이다. 이에, 상기 스플라인 결합(642)은 죠 커플링(641)이 장착되는 어느 하나의 축에 스플라인을 형성하고, 이 스플라인의 안내를 받는 보스에 상기 죠 커플링(641)을 장착함으로써, 보스가 스플라인을 따라 길이 방향으로 움직임에 따라 죠 커플링(641)의 결합/분리 동작이 이루어지게 된다.The
액추에이터 및 회전 링크Actuators and rotating links
회전 링크(644)는, [도 17] 및 [도 18]과 같이, 한쪽이 상기 스플라인 결합(642)에 제자리 회전할 수 있게 설치되고, 다른 한쪽이 자동차 승강기(L)에 제자리 회전할 수 있게 장착된다. 이때, 회전 링크(644)는 스플라인 결합(642) 중 보스에 장착되어 보스가 스플라인을 따라 움직이면서 죠 커플링(641)의 맞물림과 해제 동작이 이루어지게 하는데, 이때, 상기 회전 링크(644)에는 길이 방향으로 장공을 형성하여 회전하는 회전 링크(644)와 직진하는 보스 사이의 간섭이 생기지 않게 제작하는 것이 바람직하다.As shown in [FIG. 17] and [FIG. 18], the
액추에이터(643)는, [도 17] 및 [도 18]과 같이, 상술한 회전 링크(644)의 한쪽, 즉 보스에 연결되지 않은 쪽에 연결되고 다른 한쪽이 자동차 승강기(L)에 제자리 회전하게 설치된다. 이러한 액추에이터(643)의 동작으로 회전 링크(644)가 회전됨에 따라 보스가 스플라인을 따라 움직이면서 죠 조인트의 맞물림과 해제 동작이 이루어진다.As shown in [FIG. 17] and [FIG. 18], the
사. 비상 buy. emergency 출차exit 승강기 lift
비상 출차 승강기(710)는, [도 19] 및 [도 20]과 같이, 자동차 승강기(L)가 승강하는 공간과 주차 공간(S)을 구성하는 구조물(C)의 양쪽 측면 중 어느 한쪽에 장착되어, 주차 공간(S)에 주차된 자동차(V)를 자동차 승강기(L)를 사용할 수 없을 때와 같은 비상 상황이 발생했을 때 지상으로 비상 출차하게 할 때 사용된다. 이에, 상기 구조물(C)은 주차 공간(S)의 측면, 즉 비상 출차 승강기(710)가 설치되는 측면이 개방된 상태로 시공하거나, 때에 따라 개방할 수 있게 시공하는 것이 바람직하다.The
또한, 상기 구조물(C)에는, [도 19] 및 [도 20]과 같이, 서로 마주하여 쌍으로 이루어진 가이드 레일(700)이 설치된다. 이때, 상기 가이드 레일(700)은 상기 비상 출차 승강기(710)에 장착된 롤러(712)를 안내하여 이 비상 출차 승강기(710)가 상하로 안전하게 승강 작용이 이루어질 수 있도록 안내한다. 이때, 상기 비상 출차 승강기(710)에는 상기 이송 컨베이어(100)를 통해 이송된 자동차(V)가 탑재되게 되므로, 이 비상 출차 승강기(710) 바닥에는 롤러판이나 이송 컨베이어(100)와 같은 컨베이어를 설치하여 자동차(V)가 원활하게 이송될 수 있게 구성할 수도 있다.In addition, the structure C is provided with
그리고 상기 구조물(C) 위에는, [도 19] 및 [도 20]과 같이, 호이스트(711)를 설치하여 상기 비상 출차 승강기(710)가 상하로 승강할 수 있도록 제어하게 된다. And on the structure C, as shown in [FIG. 19] and [FIG. 20], a hoist 711 is installed to control the
한편, 상기 주차 공간(S)에는, [도 20]과 같이, 상술한 제2기어박스(630)에 연결되어 제자리 회전하게 설치된 작동 레버(713)가 구비된다. 이때, 상기 작동 레버(713)는 이송 컨베이어(100)를 강제로 회전시켜 그 위에 있는 자동차(V)가 비상 출차 승강기(710) 위에 탑재되게 하기 위한 것이다. 그리고 상기 작동 레버(713)는 작업자가 수동으로 회전하게 조작할 수도 있고, 모터 등을 사용하여 강제로 회전하게 제어할 수도 있다. 또한, 상기 작동 레버(713)는 상술한 제2기어박스(630)에 연결됨에 따라 제1기어(620)와도 연결되게 되어 결과적으로 연결 컨베이어(300)도 선택적으로 강제 회전이 가능하게 된다. 따라서, 필요하면 상기 연결 컨베이어(300)도 강제로 회전하게 해서 자동차(V)를 비상 출차 승강기(710)를 통해 출차시키게 한다. Meanwhile, in the parking space S, as shown in [FIG. 20], an operating
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 작동 레버(713)와 상기 제2기어박스(630)를 연결하는 축(714)은 스플라인 결합으로 축 길이가 조절되게 구성함으로써, 상술한 장력 조절기(130)로 장력 조절이 이루어지더라도 간섭이 발생하지 않게 구성하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the
이상과 같이 본 발명은 구조가 간단하여 쉽고 저렴하게 제작하면서도 안전하고 편리하게 사용할 수 있다.As described above, the present invention has a simple structure, so it can be manufactured easily and inexpensively, and can be used safely and conveniently.
100: 이송 컨베이어 110: 어태치먼트 체인
120: 이송 부재 121: 처짐 방지턱
122: 역V 벤딩 123: 연장 부분
200: 스토퍼 수단 210: 회전 드럼
211: 스토퍼 220: 링크
230', 230": 제1, 제2회전 링크
240, 440, 540, 610, 643: 액추에이터
300: 연결 컨베이어 400: 롤러 수단
410, 420: 제1, 제2롤러 판 430: 연결 바
500: 위치고정수단 510: 수용 부재
520: 스토퍼 부재 530: 작동 링크
531: 회전 링크 600: 동력전달수단
620, 630: 제1, 제2기어박스
640: 클러치 수단 641: 죠 커플링
642: 스플라인 결합 644: 링크
700: 가이드 레일 710: 비상 출차 승강기
711: 호이스트 712: 롤러100: transfer conveyor 110: attachment chain
120: transfer member 121: sagging bump
122: Inverted V bending 123: Extension part
200: stopper means 210: rotating drum
211: stopper 220: link
230', 230": 1st and 2nd rotation links
240, 440, 540, 610, 643: Actuator
300: connection conveyor 400: roller means
410, 420: first and second roller plates 430: connecting bar
500: Position fixing means 510: Accommodating member
520: Stopper member 530: Operating link
531: Rotating link 600: Power transmission means
620, 630: 1st, 2nd gearbox
640: Clutch means 641: Jaw coupling
642: Spline join 644: Link
700: Guide rail 710: Emergency exit elevator
711: hoist 712: roller
Claims (7)
각 주차공간(S)에 설치되어 입고되거나 출고되는 자동차(V)를 타이어(T)가 지지가 되게 하여 폭 방향을 따라 정역 방향으로 이동하게 하는 한 쌍의 이송 컨베이어(100), 주차공간(S) 중에서 적어도 자동차가 입차되는 주차공간(S)에 설치되어 상기 이송 컨베이어(100) 위로 올라온 자동차(V)가 더는 전·후진 하지 않게 타이어(T)를 지지하는 스토퍼 수단(200), 상기 자동차 승강기(L)에 설치되어 서로 마주하는 두 개의 주차 공간(S) 사이에 위치한 이송 컨베이어(100)의 연장선상에 위치하게 해서 자동차(V)를 이송하게 하는 연결 컨베이어(300), 상기 연결 컨베이어(300)의 양단 부분에 각각 위치하도록 상기 자동차 승강기(L)에 설치되고 서로 마주하는 주차 공간(S) 사이에 위치된 이송 컨베이어(100)와 상기 연결 컨베이어(300) 사이에 접혔다가 펼쳐져서 자동차(V)가 이송되게 하는 롤러 수단(400), 상기 자동차 승강기(L)에 설치되어 상기 이송 컨베이어(100)와 상기 연결 컨베이어(300)가 일직선상에 있을 때의 승강 위치를 고정해 주는 위치고정수단(500), 및 서로 마주하는 주차 공간(S)에 각각 설치된 이송 컨베이어(100) 중 적어도 한쪽의 주차 공간(S)에 설치된 이송 컨베이어(100)와 상기 연결 컨베이어(300)가 동시에 구동하도록 구동력을 전달하는 동력전달수단(600)을 포함하되,
상기 이송 컨베이어(100)와 상기 연결 컨베이어(300)는 각각, 양단이 연결된 한 쌍의 어태치먼트 체인(Attachment Chain)(110), 및 상기 각 어태치먼트 체인(110)을 구성하며 서로 마주하는 두 개의 체인 링크마다 하나씩 길이 방향의 양단부가 상기 서로 마주하는 두 개의 체인 링크에 각각 설치되는 여러 개의 이송 부재(120)를 포함하고,
상기 스토퍼 수단(200)은, 상기 주차 공간(S)에 입고되는 자동차(V)의 폭 방향으로 설치되어 제자리 회전하게 주차 공간(S)에 설치되고 외주에는 앞과 뒤의 타이어(T)가 각각 닿게 하는 스토퍼(211)가 구비된 두 개의 회전 드럼(210), 상기 두 개의 회전 드럼(210)에 연결되어 동시에 회전하도록 연결된 링크(220), 한쪽이 주차 공간(S)에 볼 조인트로 제자리에서 회전하게 설치된 제1회전 링크(230') 및 한쪽이 상기 제1회전 링크(230')의 다른 한쪽에 서로 회전할 수 있게 설치되고 다른 한쪽이 상기 링크(220)에 제자리에서 회전하게 설치된 제2회전 링크(230"), 및 한쪽이 주차 공간(S)에 볼 조인트로 제자리 회전하게 장착되고 다른 한쪽이 상기 제1회전 링크(230')와 제2회전 링크(230")의 연결 부분에 제자리 회전하게 장착된 액추에이터(240)를 포함하고,
상기 롤러 수단(400)은, 상기 연결 컨베이어(300)의 각 끝에서 상기 이송 컨베이어(100)를 향해 연장선상에 위치하도록 자동차 승강기(L)에 설치되며 윗면에는 여러 개의 롤러(411)가 제자리 회전하게 구비된 4개의 제1롤러 판(410), 각 제1롤러 판(410)에 제자리 회전하게 설치되고 상기 제1롤러 판(410)과 마주하는 면에 여러 개의 롤러(421)가 장착된 제2롤러 판(420), 한 쌍의 연결 컨베이어(300)에서 서로 마주하는 위치에 설치된 두 개의 제2롤러 판(420)을 연결하는 연결 바(430), 그리고 한쪽이 상기 자동차 승강기(L)에 설치되고 다른 한쪽이 상기 연결 바(430)에 설치되어 상기 롤러 수단(400)이 상기 이송 컨베이어(100)와 상기 연결 컨베이어(300) 사이의 연장선상에서 펼쳐지거나 접히게 하는 액추에이터(440)를 포함하고,
상기 위치고정수단(500)은, 상기 자동차 승강기(L)의 멈춤 위치에서 자동차 승강기(L)를 안내하는 프레임(F)에 서로 마주하게 장착된 적어도 한 쌍으로 이루어진 수용 부재(510), 같은 선상에서 움직이며 쌍으로 이루어지되 서로 마주하는 양쪽에 스프링(522)의 양단이 각각 고정 설치되고, 가이드 또는 롤러(521)의 안내를 받아 서로 마주하여 반대로 움직이면서 상기 두 개의 수용 부재(510)에 동시에 걸리거나 걸림이 해제되게 하는 스토퍼 부재(520), 한쪽이 각각 상기 스토퍼 부재(520)에 제자리 회전하게 장착되고 다른 한쪽이 서로 중첩하여 제자리 회전하게 설치된 두 개의 회전 링크(531)를 동시에 회전시키도록 설치되되, 상기 스토퍼 부재(520) 사이에서 가이드 또는 롤러(521)의 지지를 받아 상기 스토퍼 부재(520)와 교차하는 방향으로 진퇴하게 설치된 작동 링크(530); 및 상기 자동차 승강기(L)에 설치되어 상기 작동 링크(530)를 강제로 진퇴시킴에 따라 상기 스프링(522)의 탄성 지지를 받는 상기 두 개의 스토퍼 부재(520)가 서로 마주하여 반대로 움직이게 하는 액추에이터(540)를 포함하고;
상기 동력전달수단(600)은, 상기 자동차 승강기(L)에 장착되어 정역 방향으로 회전되는 액추에이터(610), 상기 액추에이터(610)에 연결되어 양방향으로 출력을 분기하는 제1기어박스(620), 상기 제1기어박스(620)에 연결되어 상기 이송 컨베이어(100)와 연결 컨베이어(300)로 동력을 분산 공급하는 제2기어박스(630) 및, 상기 제1기어박스(620)와 상기 제2기어박스(630) 사이에 각각 설치되어 동력을 전달하거나 차단하게 하는 클러치 수단(640);을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 주차 타워 시스템.
At least two parking spaces (S) are arranged up and down to face each other, and a car elevator (L) moves up and down between these parking spaces (S), guiding the incoming cars to park in the parking space (S) and parking space ( S) In the car parking tower of the elevating method, which allows cars parked in S) to be taken out,
A pair of transfer conveyors 100 that are installed in each parking space (S) and allow the cars (V) to be received or shipped to move in the forward and reverse directions along the width direction with the tires (T) supported, and the parking space (S) ), at least a stopper means (200) installed in the parking space (S) where the car enters and supporting the tire (T) so that the car (V), which has come up on the transfer conveyor (100), no longer moves forward or backward, the car A connection conveyor (300) installed in the elevator (L) and positioned on an extension of the transfer conveyor (100) located between two parking spaces (S) facing each other to transfer the car (V), the connection conveyor ( 300) is installed on the car elevator (L) and is folded and unfolded between the transfer conveyor 100 and the connection conveyor 300, which are located between the parking spaces (S) facing each other, to transport the car. Roller means (400) for transporting (V), installed in the automobile elevator (L) to fix the lifting position when the transport conveyor (100) and the connecting conveyor (300) are in a straight line. A driving force so that the transfer conveyor 100 installed in at least one parking space (S) and the connecting conveyor 300 among the means 500 and the transfer conveyors 100 installed in each parking space (S) facing each other are driven simultaneously. Includes a power transmission means (600) that transmits,
The transfer conveyor 100 and the connection conveyor 300 each include a pair of attachment chains 110 connected at both ends, and two chain links facing each other that constitute each attachment chain 110. It includes a plurality of transfer members 120, one at each end in the longitudinal direction, respectively installed on the two opposing chain links,
The stopper means 200 is installed in the width direction of the car (V) entering the parking space (S) and rotates in place in the parking space (S), and has front and rear tires (T) on the outer circumference, respectively. Two rotating drums 210 equipped with a stopper 211 for contacting each other, a link 220 connected to the two rotating drums 210 to rotate simultaneously, one side of which is held in place by a ball joint in the parking space (S). A first rotary link 230' installed to rotate, and a second rotatable link, one side of which is rotatably installed on the other side of the first rotary link 230' and the other side of which is rotatably installed on the link 220. A rotary link (230"), and one side is mounted to rotate in place with a ball joint in the parking space (S), and the other side is positioned at the connection portion of the first rotary link (230') and the second rotary link (230") It includes a rotatably mounted actuator 240,
The roller means 400 is installed in the automobile elevator (L) so as to be located on a line extending from each end of the connecting conveyor 300 toward the transfer conveyor 100, and has several rollers 411 on the upper surface that rotate in place. Four first roller plates 410 are installed to rotate in place on each first roller plate 410, and several rollers 421 are mounted on the surface facing the first roller plate 410. A two-roller plate 420, a connecting bar 430 connecting two second roller plates 420 installed at opposite positions on a pair of connecting conveyors 300, and one side of which is connected to the automobile elevator (L) It is installed and the other end is installed on the connecting bar 430, and includes an actuator 440 that causes the roller means 400 to unfold or fold on an extension line between the transfer conveyor 100 and the connecting conveyor 300. ,
The position fixing means 500 includes at least one pair of receiving members 510 mounted opposite to each other on the frame (F) that guides the automobile elevator (L) at the stopping position of the automobile elevator (L), on the same line. It moves in pairs, but both ends of the springs 522 are fixedly installed on both sides facing each other, and are guided by a guide or roller 521 to move in opposite directions and are simultaneously caught by the two receiving members 510. A stopper member 520 that releases a stopper member 520, one side of which is mounted to rotate in place on the stopper member 520, and the other side is installed to simultaneously rotate two rotation links 531 installed to rotate in place by overlapping each other. An operating link 530 installed between the stopper members 520 to advance and retreat in a direction intersecting the stopper members 520 with support from a guide or roller 521; And an actuator installed in the automobile elevator (L) that forces the operating link 530 to advance and retreat, thereby causing the two stopper members 520, which are elastically supported by the spring 522, to face each other and move in opposite directions ( 540);
The power transmission means 600 includes an actuator 610 that is mounted on the automobile elevator (L) and rotates in the forward and reverse directions, a first gearbox 620 connected to the actuator 610 to branch output in both directions, A second gearbox 630 connected to the first gearbox 620 to distribute and supply power to the transfer conveyor 100 and the connecting conveyor 300, and the first gearbox 620 and the second gearbox 620. A belt-type parking tower system comprising a clutch means (640) installed between the gearboxes (630) to transmit or block power.
상기 이송 컨베이어(100)와 상기 연결 컨베이어(300) 중 적어도 상기 이송 컨베이어(100)에는,
장력 조절기(130)가 구비된 것을 특징으로 하는 벨트식 주차 타워 시스템.
In paragraph 1:
Among the transfer conveyor 100 and the connecting conveyor 300, at least the transfer conveyor 100,
A belt-type parking tower system, characterized in that it is provided with a tension adjuster (130).
상기 이송 부재(120)는,
중공의 사각기둥 형상으로 이루어지고, 개방된 양단에서 상기 어태치먼트 체인(110)에 연결되는 쪽의 가장자리는 바깥으로 연장되어 처짐 방지턱(121)이 형성되고, 타이어가 맞닿는 면에는 한쪽이 절단된 역V 벤딩(122)이 적어도 1열씩 형성 방향이 반대로 이루어지며, 타이어(T)를 지지하는 면의 타이어(T)를 지지하는 면의 한쪽 가장자리에는 다른 이송 부재(120)에 걸쳐지도록 연장 부분(123)이 돌출 형성되게 이루어진 것을 특징으로 하는 벨트식 주차 타워 시스템.
In paragraph 1
The transfer member 120 is,
It is made in the shape of a hollow square pillar, and the edge of the side connected to the attachment chain 110 at both open ends extends outward to form a sagging protrusion 121, and an inverted V with one side cut on the surface where the tire contacts. The bending 122 is formed in the opposite direction by at least one row, and an extension portion 123 is provided on one edge of the surface supporting the tire T so as to span the other transfer member 120. A belt-type parking tower system, characterized in that it is formed to protrude.
상기 제1롤러 판(410)은, 자동차 승강기(L)를 구성하는 프레임(310)에 걸쳐져서 상기 연결 컨베이어(300)의 연장선상에 위치하게 설치되고,
상기 제2롤러 판(420)은, 상기 제1롤러 판(410)에서 펼쳐졌을 때 주차 공간(S)을 구성하는 프레임(F)에 걸쳐지게 구성된 것을 특징으로 하는 벨트식 주차 타워 시스템.
In paragraph 1:
The first roller plate 410 is installed over the frame 310 constituting the automobile elevator L and positioned on an extension of the connecting conveyor 300,
The second roller plate 420 is a belt-type parking tower system, characterized in that it is configured to span the frame (F) constituting the parking space (S) when unfolded from the first roller plate (410).
상기 수용 부재(510)는,
자동차 승강기(L)와 마주하는 면에서 안으로 갈수록 좁아지게 형성되어 상기 스토퍼 부재(520)가 상기 수용 부재(510)에 수용됨에 따라 자동차 승강기(L)가 위 또는 아래로 움직이면서 정해진 위치에서 위치 고정이 되게 장착된 것을 특징으로 하는 벨트식 주차 타워 시스템.
In paragraph 1:
The receiving member 510 is,
The surface facing the automobile elevator (L) is formed to become narrower inward, and as the stopper member 520 is accommodated in the receiving member 510, the automobile elevator (L) moves up or down and is fixed at a predetermined position. A belt-type parking tower system characterized by being mounted properly.
상기 클러치 수단(640)은,
상기 제1기어박스(620)와 상기 제2기어박스(630)를 연결하는 축을 각각 분리하여 죠 커플링(Jaw Coupling)(641)으로 맞물리게 연결하고,
분리된 축 중 어느 하나는 스플라인 결합(642)을 통해 축이 길이 방향으로 움직이게 해서 상기 죠 커플링(641)이 맞물리거나 분리 가능하게 연결하며,
상기 스플라인 결합은 액추에이터(643)가 길이 방향으로 움직임에 따라 회전 링크(644)로 연결되어 스플라인 결합과 분리되게 구성된 것을 특징으로 하는 벨트식 주차 타워 시스템.
In paragraph 5,
The clutch means 640 is,
The shafts connecting the first gearbox 620 and the second gearbox 630 are separated and connected to each other with jaw couplings 641,
One of the separated axes is connected so that the jaw coupling 641 is engaged or detachable by allowing the axis to move in the longitudinal direction through a spline coupling 642,
The spline coupling is connected to a rotating link 644 as the actuator 643 moves in the longitudinal direction, and is configured to be separated from the spline coupling.
주차 공간(S)이 구획된 구조물(C)의 양쪽 측면 중 적어도 한쪽에는, 상하로 서로 마주하여 나란하게 바닥까지 연장하여 설치된 적어도 두 쌍의 가이드 레일(700)이 설치되고,
상기 가이드 레일(700)에는 구조물(C)의 상부에 설치된 호이스트(711)의 안내를 받아 비상 시에 주차 공간(S)에서 자동차(V)를 출차하게 하는 비상 출차 승강기(710)가 롤러(712) 안내를 받아 승강하게 구성되고,
상기 주차 공간(S)에는 상기 제2기어박스(630)에 연결되어 제자리 회전하게 작동 레버(713)가 설치되되, 상기 작동 레버(713)의 동작으로 상기 이송 컨베이어(100)가 회전하게 하여 상기 이송 켄베이어(100) 위에 있는 자동차(V)가 상기 비상 출차 승강기(710)로 이송되게 하는 것을 특징으로 하는 벨트식 주차 타워 시스템.In any one of paragraphs 1 to 6,
On at least one of both sides of the structure (C) where the parking space (S) is partitioned, at least two pairs of guide rails (700) are installed, facing each other up and down and extending side by side to the floor,
The guide rail 700 is provided with an emergency take-out elevator 710 that takes the car V out of the parking space S in case of an emergency under the guidance of a hoist 711 installed on the upper part of the structure C. A roller 712 is provided on the guide rail 700. ) It consists of going up and down with guidance,
An operating lever 713 is installed in the parking space S to be connected to the second gear box 630 and rotate in place, and the operation of the operating lever 713 causes the transfer conveyor 100 to rotate. A belt-type parking tower system, characterized in that the car (V) on the transfer conveyor (100) is transferred to the emergency parking elevator (710).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220089778A KR102582834B1 (en) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | Belt type parking tower system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220089778A KR102582834B1 (en) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | Belt type parking tower system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102582834B1 true KR102582834B1 (en) | 2023-09-26 |
Family
ID=88190782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020220089778A KR102582834B1 (en) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | Belt type parking tower system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102582834B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160003956U (en) | 2015-05-06 | 2016-11-17 | (주)신우유비코스 | Vehicle moving apparatus for tower parking lot's parking device |
KR20180085903A (en) * | 2017-01-20 | 2018-07-30 | (주)미래로중공업 | Smart parking system of multi-level parking garage |
KR102107314B1 (en) | 2018-10-08 | 2020-05-08 | 김기표 | Parking tower |
KR102409478B1 (en) | 2021-07-20 | 2022-06-15 | 중동종합건설주식회사 | parking tower |
-
2022
- 2022-07-20 KR KR1020220089778A patent/KR102582834B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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