KR102581243B1

KR102581243B1 - Nr v2x에서 sl drx와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102581243B1
Application number: KR1020237016306A
Authority: KR
Inventors: 박기원; 이승민; 백서영
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2021-11-16
Filing date: 2022-11-16
Publication date: 2023-09-25
Also published as: US20230156859A1; WO2023090865A1; EP4436285A1; KR20230088767A; US11743968B2

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안된다. 예를 들어, 제 1 장치는 SL DRX 타이머와 관련된 정보를 포함하는 SL DRX 설정을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 SR 설정과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청하기 위한 SR을 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지하기 위한 정보일 수 있다.

Description

NR V2X에서 SL DRX와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법 및 장치

본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.

사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 예를 들어, 제 1 장치는 SL DRX 타이머와 관련된 정보를 포함하는 SL DRX 설정을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 SR 설정과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SL 자원을 요청하기 위한 SR을 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 SL 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지하기 위한 정보일 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SL 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공된다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SL 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치가 SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SL 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 기지국에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가, 상기 SL 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 제 2 장치에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 상기 기지국은 SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정은 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SL 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 기지국이 제공된다. 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정은 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SL 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공된다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정은 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SL 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 제 2 단말에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 기지국이 SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 기지국이 SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정은 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 기지국이 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SL 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 제 1 장치로부터 수신하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.

본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.

이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

도 1의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.

단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 2의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 2의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 2의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 2의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.

도 2를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.

서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.

MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.

RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.

RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.

사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.

SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.

RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.

단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.

네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.

전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 3을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.

노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.

다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(N^slot _symb), 프레임 별 슬롯의 개수(N^frame,u _slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(N^subframe,u _slot)를 예시한다.

SCS (15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
15KHz (u=0)	14	10	1
30KHz (u=1)	14	20	2
60KHz (u=2)	14	40	4
120KHz (u=3)	14	80	8
240KHz (u=4)	14	160	16

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.

SCS (15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
60KHz (u=2)	12	40	4

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.

NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.

Frequency Range designation	Corresponding frequency range	Subcarrier Spacing (SCS)
FR1	450MHz - 6000MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.

Frequency Range designation	Corresponding frequency range	Subcarrier Spacing (SCS)
FR1	410MHz - 7125MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 4를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.

반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.

이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.

BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.

예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.

한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.

도 5를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.

BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(N^start _BWP) 및 대역폭(N^size _BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.

이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.

SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.

PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.

S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.

도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.

도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S600에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.

예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.

단계 S610에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S640에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.

이하, DCI 포맷 3_0의 일 예를 설명한다.

DCI 포맷 3_0은 하나의 셀에서 NR PSCCH와 NR PSSCH의 스케줄링을 위해 사용된다.

다음 정보는 SL-RNTI 또는 SL-CS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 통해 전송된다.

- 자원 풀 인덱스 - ceiling (log2 I) 비트, 여기서 I는 상위 계층 파라미터 sl-TxPoolScheduling에 의해 설정된 전송을 위한 자원 풀의 개수이다.

- 시간 갭 - 상위 계층 파라미터 sl-DCI-ToSL-Trans에 의해 결정된 3 비트

- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트

- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트

- 초기 전송에 대한 서브채널 할당의 가장 낮은 인덱스 - ceiling (log2(NSLsubChannel)) 비트

- SCI 포맷 1-A 필드: 주파수 자원 할당, 시간 자원 할당

- PSFCH-to-HARQ 피드백 타이밍 지시자 - ceiling (log2 Nfb_timing) 비트, 여기서 Nfb_timing은 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-ToPUCCH의 엔트리의 개수이다.

- PUCCH 자원 지시자 - 3 비트

- 설정 인덱스(configuration index) - UE가 SL-CS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 모니터링하도록 설정되지 않은 경우 0비트; 그렇지 않으면, 3 비트이다. UE가 SL-CS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 모니터링하도록 설정되는 경우, 이 필드는 SL-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 위해 예약된다.

- 카운터 사이드링크 할당 인덱스 - 2 비트, UE가 pdsch-HARQ-ACK-Codebook = dynamic으로 설정된 경우 2 비트, UE가 pdsch-HARQ-ACK-Codebook = semi-static으로 설정된 경우 2 비트

- 필요한 경우, 패딩 비트

도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S610에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1^st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2^nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.

도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.

이하, SCI 포맷 1-A의 일 예를 설명한다.

SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 PSSCH 상의 2nd-stage SCI의 스케줄링을 위해 사용된다.

다음 정보는 SCI 포맷 1-A를 사용하여 전송된다.

- 우선 순위 - 3 비트

- 주파수 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 ceiling (log₂(NSLsubChannel(NSLsubChannel+1)/2)) 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 ceiling log₂(NSLsubChannel(NSLsubChannel+1)(2NSLsubChannel+1)/6) 비트

- 시간 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 5 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 9 비트

- 자원 예약 주기 - ceiling (log₂ Nrsv_period) 비트, 여기서 Nrsv_period는 상위 계층 파라미터 sl-MultiReserveResource가 설정된 경우 상위 계층 파라미터 sl-ResourceReservePeriodList의 엔트리의 개수; 그렇지 않으면, 0 비트

- DMRS 패턴 - ceiling (log₂ Npattern) 비트, 여기서 Npattern은 상위 계층 파라미터 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 의해 설정된 DMRS 패턴의 개수

- 2nd-stage SCI 포맷 - 표 5에 정의된 대로 2 비트

- 베타_오프셋 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-BetaOffsets2ndSCI에 의해 제공된 대로 2 비트

- DMRS 포트의 개수 - 표 6에 정의된 대로 1 비트

- 변조 및 코딩 방식 - 5 비트

- 추가 MCS 테이블 지시자 - 한 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl-Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 1 비트; 두 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl- Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 2 비트; 그렇지 않으면 0 비트

- PSFCH 오버헤드 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-Period = 2 또는 4인 경우 1 비트; 그렇지 않으면 0 비트

- 예약된 비트 - 상위 계층 파라미터 sl-NumReservedBits에 의해 결정된 비트 수로, 값은 0으로 설정된다.

Value of 2nd-stage SCI format field	2nd-stage SCI format
00	SCI format 2-A
01	SCI format 2-B
10	Reserved
11	Reserved

Value of the Number of DMRS port field	Antenna ports
0	1000
1	1000 and 1001

이하, SCI 포맷 2-A의 일 예를 설명한다.

HARQ 동작에서, HARQ-ACK 정보가 ACK 또는 NACK을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.

다음 정보는 SCI 포맷 2-A를 통해 전송된다.

- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트

- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트

- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트

- 소스 ID - 8 비트

- 데스티네이션 ID - 16 비트

- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트

- 캐스트 타입 지시자 - 표 7에 정의된 대로 2 비트

- CSI 요청 - 1 비트

Value of Cast type indicator	Cast type
00	Broadcast
01	Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK
10	Unicast
11	Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK

이하, SCI 포맷 2-B의 일 예를 설명한다.

HARQ 동작에서 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.

다음 정보는 SCI 포맷 2-B를 통해 전송된다.

- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트

- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트

- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트

- 소스 ID - 8 비트

- 데스티네이션 ID - 16 비트

- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트

- 존 ID - 12 비트

- 통신 범위 요구 사항 - 상위 계층 파라미터 sl-ZoneConfigMCR-Index에 의해 결정되는 4 비트

도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.

도 6의 (a)를 참조하면, 단계 S640에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.

이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.

예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.

(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.

(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.

이하, 사이드링크에서 HARQ-ACK을 보고하는 UE 절차에 대하여 설명한다.

UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로, HARQ-ACK 정보를 포함하는 PSFCH를 전송하기 위해, N^PSSCH _subch 개의 서브채널부터 하나 이상의 서브채널에서 PSSCH 수신을 스케줄링하는 SCI 포맷에 의해 지시될 수 있다. UE는 ACK 또는 NACK, 또는 NACK만을 포함하는 HARQ-ACK 정보를 제공한다.

UE는 sl-PSFCH-Period-r16에 의해 PSFCH 전송 기회 자원(transmission occasion resources)에 대한 자원 풀 내 슬롯의 개수를 제공받을 수 있다. 개수가 0이면 자원 풀에서 UE로부터의 PSFCH 전송이 비활성화된다. UE는 k mod N^PSFCH _PSSCH = 0인 경우 슬롯 t'_k ^SL (0 < k < T'_max)에 PSFCH 전송 기회 자원이 있을 것으로 기대하며, 여기서 t'_k ^SL은 자원 풀에 속하는 슬롯이고, 및 T'_max는 10240 msec 내의 자원 풀에 속하는 슬롯의 개수이며, N^PSFCH _PSSCH는 sl-PSFCH-Period-r16에서 제공된다. UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH를 전송하지 않도록 상위 계층에 의해 지시될 수 있다. UE가 자원 풀에서 PSSCH를 수신하고 및 연관된 SCI 포맷 2-A 또는 SCI 포맷 2-B에 포함된 HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 필드가 1의 값을 갖는 경우, UE는 자원 풀에서 PSFCH 전송을 통해서 HARQ-ACK 정보를 제공한다. UE는 제 1 슬롯에서 PSFCH를 전송하고, 여기서 상기 제 1 슬롯은 PSFCH 자원을 포함하고 및 PSSCH 수신의 마지막 슬롯 이후 자원 풀의 sl-MinTimeGapPSFCH-r16에 의해 제공되는 최소 슬롯의 개수 이후의 슬롯이다.

UE는 자원 풀의 PRB에서 PSFCH 전송을 위한 자원 풀 내의 PRB의 세트 M^PSFCH _PRB,set를 sl-PSFCH-RB-Set-r16에 의해 제공받는다. sl-NumSubchannel에 의해 제공되는 자원 풀에 대한 서브채널의 개수 N_subch 및 N^PSFCH _PSSCH보다 작거나 같은 PSFCH 슬롯과 관련된 PSSCH 슬롯의 개수에 대해, UE는 M_PRB,set ^PSFCH PRB 중에서 [(i+j·N^PSFCH _PSSCH)·M^PSFCH _subch,slot, (i+1+j·N^PSFCH _PSSCH)·M^PSFCH _subch,slot-1] PRB를 PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 중 슬롯 i 및 서브채널 j에 대하여 할당한다. 여기서, M^PSFCH _subch,slot= M^PSFCH _PRB,set / (N_subch·N^PSFCH _PSSCH), 0 < i < N^PSFCH _PSSCH, 0 < j < N_subch 이고, 및 할당은 i의 오름차순으로 시작하여 j의 오름차순으로 계속된다. UE는 M^PSFCH _PRB,set가 N_subch·N^PSFCH _PSSCH의 배수일 것으로 기대한다.

UE는 PSFCH 전송에 포함되는 HARQ-ACK 정보를 멀티플렉싱하기 위해 사용 가능한 PSFCH 자원의 개수를 R^PSFCH _PRB,CS = N^PSFCH _type·M^PSFCH _subch,slot·N^PSFCH _CS로 결정한다. 여기서, N^PSFCH _CS는 자원 풀에 대한 순환 시프트 페어의 개수이고, 및 상위 계층에 의한 지시를 기반으로,

- N^PSFCH _type = 1이고 및 M^PSFCH _subch,slot PRB는 해당 PSSCH의 시작 서브채널과 연관되고,

- N^PSFCH _type = N^PSSCH _subch이고 및 N^PSSCH _subch·M^PSFCH _subch,slot PRB는 해당 PSSCH의 N^PSSCH _subch서브채널 중에서 하나 이상의 서브채널과 연관된다.

PSFCH 자원은 먼저 N^PSFCH _type·M^PSFCH _subchslot PRB 중에서 PRB 인덱스의 오름차순으로 인덱싱된 다음, N^PSFCH _CS 순환 시프트 페어 중에서 순환 시프트 페어 인덱스(cyclic shift pair index)의 오름차순으로 인덱싱된다.

UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH 전송을 위한 PSFCH 자원의 인덱스를 (P_ID + M_ID) mod R^PSFCH _PRB,CS로 결정한다. 여기서 P_ID는 PSSCH 수신을 스케줄링하는 SCI 포맷 2-A 또는 2-B에 의해 제공되는 물리 계층 소스 ID이고, M_ID는 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "01"인 SCI 포맷 2-A를 검출한 경우 상위 계층에서 지시되는 PSSCH를 수신하는 UE의 ID이고, 그렇지 않으면 M_ID는 0이다.

UE는 표 8을 사용하여 N^PSFCH _CS로부터 및 PSFCH 자원 인덱스에 대응하는 순환 시프트 페어 인덱스로부터 순환 시프트 α 값을 계산하기 위한 m₀ 값을 결정한다.

N^PSFCH _CS	m₀
N^PSFCH _CS	순환 시프트 페어 인덱스 0	순환 시프트 페어 인덱스 1	순환 시프트 페어 인덱스 2	순환 시프트 페어 인덱스 3	순환 시프트 페어 인덱스 4	순환 시프트 페어 인덱스 5
1	0	-	-	-	-	-
2	0	3	-	-	-	-
3	0	2	4	-	-	-
6	0	1	2	3	4	5

UE가 "01" 또는 "10"의 캐스트 타입 지시자 필드 값을 갖는 SCI 포맷 2-A를 검출하는 경우 표 9와 같이, 또는 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "11"인 SCI 포맷 2-B 또는 SCI 포맷 2-A를 검출하는 경우 표 10과 같이, UE는 순환 시프트 α 값을 계산하기 위한 값 m_cs를 결정한다. UE는 순환 시프트 페어 중에서 하나의 순환 시프트를 PSFCH 전송에 사용되는 시퀀스에 적용한다.

HARQ-ACK Value	0 (NACK)	1 (ACK)
Sequence cyclic shift	0	6

HARQ-ACK Value	0 (NACK)	1 (ACK)
Sequence cyclic shift	0	N/A

이하, UE가 상향링크에서 HARQ-ACK를 보고하는 절차에 대해 설명한다.

UE는, UE가 PSFCH 수신으로부터 또는 PSFCH 수신의 부재(absence)로부터 획득한 HARQ-ACK 정보를 기반으로 UE가 생성하는, HARQ-ACK 정보를 보고하기 위해 PUCCH 자원 또는 PUSCH 자원을 제공받을 수 있다. UE는, UE가 DCI 포맷 3_0의 검출을 위해 PDCCH를 모니터링하는 셀 중, PUCCH 그룹의 프라이머리 셀(primary cell)에 대한 HARQ-ACK 정보를 보고한다.

sl-PeriodCG에 의해 제공된 시간 주기 내에서의 UE에 의한 타입 1 또는 타입 2의 SL 설정 그랜트(Configuration grant) PSSCH 전송을 위해, UE는 시간 자원(time resources) 세트 내의 마지막 시간 자원 이후의 PUCCH 전송 기회(occastion) 내에서 멀티플렉스하기 위해, PSFCH 수신에 대한 응답으로 HARQ-ACK 정보를 생성한다.

PSFCH 수신 기회들 중 각 PSFCH 수신 기회에 대해, UE는 PUCCH 또는 PUSCH 전송 중 보고할 HARQ-ACK 정보를 생성한다. UE는 다음 중 하나를 수행하기 위해 SCI 포맷으로 지시될 수 있고, 및 UE는 적용 가능한 경우 HARQ-ACK 정보를 사용하여 HARQ-ACK 코드워드(codeword)를 구성한다. 여기서 UE가 수행하기 위한 다음 중 하나는:

- 만약 UE가 캐스트 타입 지시자 필드(cast type indicator field) 값이 "10"인 SCI 포맷 2-A와 연동된 PSFCH를 수신하는 경우,

- UE가 PSFCH 수신 기회 내에서 PSFCH 수신 시 결정한 HARQ-ACK 정보 값과 동일한 값으로 HARQ-ACK 정보를 생성하고, PSFCH 수신 기회 내에서 PSFCH가 수신되지 않았다고 판단하면 NACK를 생성한다

- 만약 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "01"인 SCI 포맷 2-A와 연동된 PSFCH를 수신하는 경우,

- PSSCH를 수신할 것으로 기대하는 복수의 UE들의 모든 ID M_ID에 대응되는 PSFCH 자원 중에서, PSFCH 수신 기회의 횟수 중 적어도 하나의 PSFCH 수신 기회 중에서 ACK를 결정하는 경우 ACK를 생성한다; 그렇지 않으면 NACK 를 생성한다.

- 만약 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "11"인 SCI 포맷 2-B 또는 SCI 포맷 2-A와 연동된 PSFCH를 수신하는 경우,

- UE가 PSFCH의 수신 기회 중 각각의 PSFCH 수신 기회에 대한 PSFCH 수신의 부재를 결정할 때, ACK를 생성하고; 그렇지 않으면 NACK을 생성한다.

UE가 PSFCH 자원 기회에 대응하여 PSSCH를 전송하고 PSFCH를 수신한 후에, HARQ-ACK 정보의 우선순위 값은 HARQ-ACK 정보를 제공하는 PSFCH 수신 기회와 연동된 PSSCH 전송의 우선순위 값과 동일하다.

우선순위 설정(prioritization)으로 인해, SL-RNTI에 의해 스크래블(scrambled)된 CRC가 포함된 DCI 포맷 3_0에 의해 제공되는 자원 내에서 PSSCH 전송과 관련된 어떠한 PSFCH 수신 기회에도 PSFCH를 수신하지 않을 때, 또는 설정 그랜트(configured grant)에 대해 단일 주기 내에 제공되는 자원 내에서 UE가 HARQ-ACK 정보를 보고하기 위한 PUCCH 자원을 제공받을 경우, UE는 NACK을 생성한다. NACK의 우선순위 값은 우선순위 설정으로 인해 전송되지 않은 PSSCH의 우선 순위 값과 동일하다.

만약 UE가 단일 주기 내에서의 설정 그랜트에 의해 제공되는 자원 중의 임의의 어떤 자원 중에서, PSSCH를 스케줄링하는 SCI 포맷 1-A를 포함하는 PSCCH를 전송하지 않고 UE가 HARQ-ACK 정보를 보고하기 위한 PUCCH 자원을 제공받는 경우, UE는 ACK를 생성한다. ACK의 우선순위 값은 설정 그랜트에 대해 가능한 우선순위 값 중 가장 큰 우선순위 값과 같다.

UE는, 마지막 PSFCH 수신 기회의 마지막 심볼 종료 후 (N+1)*(2048+144)* κ*2^μ*T_c보다 먼저 시작되는 HARQ-ACK 정보를 보고하기 위해, UE가 PUCCH 또는 PUSCH 전송 중 보고하는 HARQ-ACK 정보를 생성한 여러 PSFCH 수신 기회 중에서, PUCCH 자원 또는 PUSCH 자원이 제공될 것으로 기대(expect)하지 않는다.

- μ=min(μ_SL,μ_UL), 여기서 μ_SL은 SL BWP의 SCS 설정이고 μ_UL은 프라이머리 셀의 활성 UL BWP의 SCS 설정이다.

- N은 표 11에 따라 μ에서 결정된다.

μ	N
0	14
1	18
2	28
3t	32

PUCCH 전송에 관한 것이며 n 슬롯으로 끝나는 PSFCH 수신 기회의 횟수에 대해, UE는 n+k 슬롯 이내에서의 PUCCH 전송 중에 생성된 HARQ-ACK 정보를 중첩 조건(overlapping conditions)에 따라 제공한다. 여기서 k는 HARQ-ACK 정보를 보고하기 위해 PUCCH 전송에 관한 슬롯을 지시하는 DCI 포맷 증에서 PSFCH-to-HARQfeedback 타이밍 지시자 필드(존재하는 경우)에 의해 지시되는 슬롯의 수이거나, 또는, 여기서 k는 sl-PSFCH-ToPUCCH-CG-Type1-r16에 의해 제공되는 것일 수 있다. 상기 사이드링크 프레임의 시작이 상기 하향링크 프레임의 시작과 같다고 가정할 때, k=0은 마지막 PSFCH 수신 기회와 중첩되는 PUCCH 전송에 관한 마지막 슬롯에 대응된다.

DCI 포맷에 의해 스케줄링된 UE에 의한 PSSCH 전송의 경우 또는 DCI 포맷에 의해 활성화된 SL 설정 그랜트의 타입 2 PSSCH 전송의 경우, DCI 포맷은, PUCCH 자원 지시자 필드는 0이고 PSFCH-to-HARQ 피드백 타이밍 지시자 필드(존재한다면)의 값은 0일 때, PUCCH 자원이 제공되지 않음을 UE에게 지시한다. SL 설정 그랜트의 타입 1 PSSCH의 전송에 관하여, PUCCH 자원은 sl-N1PUCCH-AN-r16 및 sl-PSFCH-ToPUCCH-CG-Type1-r16에 의해 제공될 수 있다. 만약 PUCCH 자원이 제공되지 않는 경우, UE는 복수의 PSFCH 수신 기회 중에서 생성된 HARQ-ACK 정보를 포함하는 PUCCH를 전송하지 않는다.

HARQ-ACK 정보를 포함하는 PUCCH 전송의 경우, UE는 HARQ-ACK 정보 비트에 관한 PUCCH 자원 세트를 결정한 다음에 PUCCH 자원을 결정한다. PUCCH 자원 결정(determination)은, PUCCH 전송에 관한 동일한 슬롯을 지시하는 PSFCH-to-HARQfeedback 타이밍 지시자 필드 값을 갖고, UE가 검출(detect)하며, 및 UE가 PUCCH 자원 결정을 위해 검출된 DCI 포맷이 PDCCH 모니터링 기회 인덱스(monitoring occasion indexes)에 걸쳐 오름차순으로 인덱스되는 PUCCH 내에서 대응되는 HARQ-ACK 정보를 전송하는 것에 관한 상기 DCI 포맷 3_0들 중에서, 마지막 DCI 포맷 3_0에 관한 PUCCH 자원 지시자 필드를 기반으로 한다.

UE는 동일한 PUCCH 중에서 하나 이상의 SL 설정 그랜트에 관한 HARQ-ACK 정보를 멀티플렉스할 것으로 기대하지 않는다.

하나 이상의 사이드링크 HARQ-ACK 정보 비트를 포함하는 PUCCH 전송의 우선순위 값은 하나 이상의 HARQ-ACK 정보 비트에 관한 최소의 우선순위 값이다. 이하에서, DCI 포맷 3_0에 대한 CRC는 SL-RNTI 또는 SL-CS-RNTI로 스크램블된다.

이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.

QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.

이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.

예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 8을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 Z11의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.

예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 주파수 영역에서 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.

나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.

그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.

표 12는 SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다.

표 12룰 참조하면, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.

표 13은 SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예를 나타낸다.

본 개시에서 언급하는 SL DRX 설정은 다음 중 적어도 하나 이상의 파라미터를 포함할 수 있다.

예를 들어, SL DRX 설정은 아래 열거된 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

(1) 예를 들어, SL drx-onDurationTimer는 DRX 사이클의 시작 구간(the duration at the beginning of a DRX Cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, DRX 사이클의 시작 구간은 단말이 사이드링크 데이터를 전송 또는 수신하기 위해 활성 모드로 동작하는 구간에 대한 정보일 수 있다.

(2) 예를 들어, SL drx-SlotOffset은 DRX-온 듀레이션 타이머의 시작 전 지연(the delay before starting the drx-onDurationTimer)에 대한 정보일 수 있다.

(3) 예를 들어, SL drx-InactivityTimer는 MAC 엔티티에 대한 새로운 사이드링크 전송 및 사이드링크 수신을 지시하는 PSCCH 발생 이후의 구간(the duration after the PSCCH occasion in which a PSCCH indicates a new sidelink transmission and reception for the MAC entity)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 통해 PSSCH 전송을 지시하면, 전송 단말은 SL drx-InactivityTimer가 동작하는 동안 활성 모드로 동작함으로써, 전송 단말은 수신 단말에게 PSSCH를 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH 수신을 통해 전송 단말이 PSSCH를 전송함을 지시받으면, 수신 단말은 SL drx-InactivityTimer가 동작하는 동안 활성 모드로 동작함으로써, 수신 단말은 전송 단말로부터 PSSCH를 수신할 수 있다.

(4) 예를 들어, SL drx-RetransmissionTimer는 재전송이 수신될 때까지의 최대 기간(the maximum duration until a retransmission is received)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-RetransmissionTimer는 HARQ 프로세스 별로 설정될 수 있다. 예를 들어, SL drx-RetransmissionTimer는 사이드링크 프로세스 별로 설정될 수 있다.

(5) 예를 들어, SL drx-HARQ-RTT-Timer는 MAC 엔터티가 HARQ 재전송을 위한 할당을 예상하기 전의 최소 기간(the minimum duration before an assignment for HARQ retransmission is expected by the MAC entity)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-HARQ-RTT-Timer는 HARQ 프로세스 별로 설정될 수 있다. 예를 들어, SL drx-HARQ-RTT-Timer는 사이드링크 프로세스 별로 설정될 수 있다.

(6) 예를 들어, SL drx-LongCycleStartOffset는 긴 DRX 사이클 및 짧은 DRX 사이클이 시작되는 서브 프레임을 정의하는 긴 DRX 사이클 및 DRX-StartOffset(the Long DRX cycle and drx-StartOffset which defines the subframe where the Long and Short DRX Cycle starts)에 대한 정보일 수 있다

(7) 예를 들어, SL drx-ShortCycle는 짧은 DRX 사이클(the Short DRX cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-ShortCycle는 선택적인(optional) 정보일 수 있다.

(8) 예를 들어, SL drx-ShortCycleTimer는 단말이 짧은 DRX 사이클을 따르는 구간(the duration the UE shall follow the Short DRX cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-ShortCycleTimer는 선택적인(optional) 정보일 수 있다.

(9) 예를 들어, SL drx-StartOffset은 SL DRX 사이클이 시작되는 서브프레임(the subframe where the SL DRX cycle start)에 대한 정보일 수 있다.

(10) 예를 들어, SL drx-Cycle은 SL DRX 사이클에 대한 정보일 수 있다.

본 개시에서 언급하는 아래 SL DRX 타이머는 다음과 같은 용도로 사용될 수 있다.

(1) SL DRX 온듀레이션 타이머: SL DRX 동작을 수행 중인 UE가 상대 UE의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간(active time)으로 동작해야 하는 구간

(2) SL DRX 비활성(inactivity) 타이머: SL DRX 동작을 수행 중인 UE가 상대 UE의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간으로 동작해야 하는 구간인 SL DRX 온듀레이션 구간을 연장하는 구간

예를 들어, UE는 SL DRX 비활성(inactivity) 타이머 구간만큼 SL DRX 온듀레이션 타이머를 연장할 수 있다. 또한 UE가 상대 UE로부터 새로운 패킷(new packet)(예, 새로운 PSSCH 전송)을 수신하면, UE는 SL DRX 비활성(inactivity) 타이머를 시작시켜서 SL DRX 온듀레이션 타이머를 연장시킬 수 있다.

예를 들어, SL DRX 비활성(inactivity) 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 RX UE가 상대 TX UE의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간으로 동작해야 하는 구간인 SL DRX 온듀레이션 타이머 구간을 연장하는 용도로 사용될 수 있다. 즉, SL DRX 비활성(inactivity) 타이머 구간만큼 SL DRX 온듀레이션 타이머는 연장될 수 있다. 또한 RX UE가 상대 TX UE로부터 새로운 패킷(new packet)(예, 새로운 PSSCH 전송)을 수신하면, RX UE는 SL DRX 비활성(inactivity) 타이머를 시작시켜서 SL DRX 온듀레이션 타이머를 연장시킬 수 있다.

(3) SL DRX HARQ RTT 타이머: SL DRX 동작을 수행 중인 UE가 상대 UE가 전송하는 재전송 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신하기 전까지 슬립 모드(sleep mode)로 동작하는 구간

예를 들어, UE가 SL DRX HARQ RTT 타이머를 시작시키면, UE는 상대 UE가 SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료될 때까지 자신에게 사이드링크 재전송 패킷을 전송하지 않을 것이라고 판단할 수 있고, 해당 타이머가 구동 중인 동안에 슬립 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, UE가 SL DRX HARQ RTT 타이머를 시작시키면, UE는 SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료될 때까지 상대 UE로부터의 사이드링크 재전송 패킷을 모니터하지 않을 수 있다. 예를 들어, TX UE에 의해 전송된 PSCCH/PSSCH를 수신한 RX UE가 SL HARQ NACK 피드백을 전송하는 경우, RX UE는 SL DRX HARQ RTT 타이머를 시작시킬 수 있다. 이 경우, RX UE는 상대 TX UE가 SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료될 때까지 자신에게 사이드링크 재전송 패킷을 전송하지 않을 것이라고 판단할 수 있고, RX UE는 해당 타이머가 구동 중인 동안에 슬립 모드로 동작할 수 있다.

(4) SL DRX 재전송(retransmission) 타이머: SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료되면 시작하는 타이머, 및 SL DRX 동작을 수행 중인 UE가 상대 UE가 전송하는 재전송 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신하기 위해 활성 시간으로 동작하는 구간

예를 들어, 해당 타이머 구간 동안, UE는 상대 UE가 전송하는 재전송 사이드링크 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신 또는 모니터할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 SL DRX 재전송 타이머가 동작하는 동안에 상대 TX UE가 전송하는 재전송 사이드링크 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신 또는 모니터할 수 있다.

본 개시에서 언급하는 아래 Uu DRX 타이머는 다음과 같은 용도로 사용될 수 있다.

(1) Uu DRX HARQ RTT TimerSL

예를 들어, Uu DRX HARQ RTT TimerSL는 Uu DRX 동작을 수행중인 UE가 기지국이 전송하는 SL Mode 1 동작을 위한 DCI (PDCCH) 를 모니터하지 않아도 되는 구간에 사용될 수 있다. 즉, Uu DRX HARQ RTT TimerSL가 동작중인 동안 UE는 SL Mode 1 동작을 위한 PDCCH를 모니터하지 않아도 될 수 있다. 다시 말해, Uu DRX HARQ RTT TimerSL는 SL 재전송 그랜트가 기대되기(expected) 이전의 최소 구간(minimum duration)을 의미할 수 있다.

(2) Uu DRX Retransmission TimerSL

예를 들어, Uu DRX 동작을 수행중인 UE가 기지국이 전송하는 SL Mode 1 동작을 위한 DCI (PDCCH) 를 모니터하는 구간에 사용될 수 있다. 즉, Uu DRX Retransmission TimerSL가 동작중인 동안 UE는 SL Mode 1 동작을 위한 기지국이 전송하는 PDCCH를 모니터할 수 있다. 다시 말해, Uu DRX Retransmission TimerSL는 SL 재전송 그랜트가 수신되기(received) 전까지의 최대 구간(maximum duration)을 의미할 수 있다.

본 개시에서, 타이머의 명칭(drx-HARQ-RTT-Timer-SL, drx-RetransmissionTimer-SL, Sidelink DRX Onduration Timer, Sidelink DRX Inactivity Timer, Sidelink DRX HARQ RTT Timer, Sidelink DRX Retransmission Timer 등)은 예시적인 것이며, 각 타이머에서 설명되는 내용에 기초하여 동일/유사한 기능을 수행하는 타이머는 그 명칭과 무관하게 동일/유사한 타이머로 간주될 수 있다.

한편, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, Release 17 NR Sidelink 동작에서 새롭게 Sidelink DRX 동작이 지원될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 실시 예(들)에서는 Sidelink DRX Command MAC CE 동작 방법이 제안될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, UE는 상대 Peer UE로부터 Sidelink DRX Command MAC CE를 수신하면, UE는 현재 동작 시키고 있는 SL DRX Timer (예를 들어, SL DRX Onduration Timer, SL DRX Inactivity Timer, SL DRX Retransmission Timer)를 중지시킬 수 있거나, Sleep Mode (예, 혹은 TX UE가 전송하는 PSCCH/PSSCH 모니터링을 중지할 수 있다)로 천이할 수 있다. 예를 들어, Sidelink DRX Command MAC CE 를 수신한 UE는 다음 SL DRX Cycle의 Onduration timer 시작 시점에서 active mode로 천이할 수 있거나 혹은 Onduration timer 시작 시점에서 다시 TX UE가 전송하는 PSCCH/PSSCH 모니터링 동작을 재개할 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 있어서, 예를 들어, 기지국, TX UE, 및/또는 RX UE는 활성 시간(active time)을 위한 타이머와 관련된 정보를 포함하는 SL DRX 설정을 획득할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 TX UE에게 SL DRX 설정과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 RX UE에게 SL DRX 설정과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE 및/또는 RX UE는 SL DRX 설정이 사전 설정될 수 있다.

예를 들어, RX UE는 활성 시간을 위한 타이머를 개시할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 상기 활성 시간을 위한 상기 타이머를 기반으로 SL DRX 동작을 수행할 수 있다.

예를 들어, 모드 1 자원(예, sidelink dynamic grant)은 SR(scheduling request)/BSR(buffer status report) 절차를 통해 할당 받을 수 있다. 예를 들어, TX UE는 BSR을 트리거할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 BSR MAC CE 전송 자원을 할당받기 위한 SR을 트리거할 수 있다. 예를 들어, SR이 트리거된 것을 기반으로, TX UE는 SR을 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, SR이 전송된 것을 기반으로, TX UE는 BSR 전송 자원(예, BSR 전송 그랜트)을 기지국으로부터 할당받을 수 있다. 예를 들어, TX UE는 모드 1 자원을 할당받기 위한 BSR (예, BSR MAC CE)를 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 BSR을 기반으로 TX UE에게 모드 1 자원을 할당할 수 있다.

예를 들어, TX UE는 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 절차를 트리거할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 SL DRX 명령 지시(indication)을 트리거할 수 있다.

예를 들어, TX UE는 상기 자원을 기반으로 SL DRX 명령 MAC CE를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 SL DRX 명령 MAC CE를 수신한 뒤, RX UE는 구동중인 활성 시간을 위한 타이머(예, SL DRX 온듀레이션 타이머, SL DRX 비활성 타이머)를 중지(stop)할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 SL DRX 명령 MAC CE를 수신한 뒤, RX UE는 PSCCH/PSSCH의 모니터링의 수행을 중지(stop)할 수 있다.

따라서, 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL DRX 명령 MAC CE 전송을 위한 자원을 요청하기 위한 SR 및 SR 설정이 정의된 경우, BSR 전송 과정은 수행되지 않을 수 있다. 예를 들어, SL DRX 명령 MAC CE를 위한 별도의 SR 설정이 정의되기 전까지는 BSR 전송 과정이 수반되어야 할 수 있다. 따라서, 상기 BSR 전송 과정으로 인하여, SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원의 할당, SL DRX 명령 MAC CE의 전송, 및/또는 상기 SL DRX 활성 시간을 위한 타이머의 중단은 지연될 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법의 문제점를 설명하기 위한 도면이다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 10를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 있어서, 예를 들어, TX UE는 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 제 1 SR(scheduling request) 설정을 획득할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 제 1 SR 설정(예, 제 1 SR 설정을 포함하는 RRC 메시지(예, RRC setup message, RRC resume message, RRC suspend message))을 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 SL DRX command MAC CE를 위한 제 2 SR 설정을 획득할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 SL DRX command MAC CE를 위한 제 2 SR 설정(예, 제 2 SR 설정을 포함하는 RRC 메시지(예, RRC setup message, RRC resume message, RRC suspend message 등))을 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 기지국과 RRC 연결을 확립할 수 있다(예, SR 설정을 포함하는 RRC 메시지를 기반으로 RRC 연결을 확립할 수 있다.).

예를 들어, 기지국, TX UE, 및/또는 RX UE는 활성 시간(active time)을 위한 타이머와 관련된 정보를 포함하는 SL DRX 설정을 획득할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 TX UE에게 SL DRX 설정과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 RX UE에게 SL DRX 설정과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE 및/또는 RX UE는 SL DRX 설정이 사전 설정될 수 있다.

예를 들어, TX UE 및/또는 RX UE는 활성 시간을 위한 타이머를 개시할 수 있다. 예를 들어, TX UE 및/또는 RX UE는 상기 활성 시간을 위한 상기 타이머를 기반으로 SL DRX 동작을 수행할 수 있다.

예를 들어, CSI 보고는 인에이블될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSCCH를 통해, PSSCH의 스케줄링 및 제 2 SCI를 위한, 1st SCI를 RX UE로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSSCH를 통해, 제 2 SCI 및 CSI-RS(reference signal)를 RX UE로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 CSI 요청과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, CSI 요청과 관련된 필드는 1로 설정될 수 있다.

예를 들어, TX UE는 SL CSI 보고 MAC CE와 관련된 절차를 트리거할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 CSI-RS를 기반으로 RX UE에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다.

예를 들어, TX UE는 제 1 SR을 트리거할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 2 SR을 트리거할 수 있다.

예를 들어, TX UE는 (예, SL CSI 보고 MAC CE를 위한 제 1 SR 설정을 기반으로) 제 1 SL 자원을 요청하기 위한 제 1 SR을 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (예, SL DRX 명령 MAC CE를 위한 제 2 SR 설정을 기반으로) 제 2 SL 자원을 요청하기 위한 제 2 SR을 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (예, 사이드링크 자원 할당 모드 1을 기반으로) 제 1 SL 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (예, 사이드링크 자원 할당 모드 1을 기반으로) 제 2 SL 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다.

예를 들어, TX UE는 SL CSI 보고 MAC CE를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 SL CSI 보고 MAC CE를 기반으로 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 RX UE에게 보고할 수 있다.

따라서, 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, SR을 기반으로 MAC CE를 위한 자원을 할당받기 위한 절차가 CSI 보고 및 DRX command MAC CE에서 중복하여 수행됨으로써, SL DRX command MAC CE를 위한 자원을 할당받기 위한 TX UE 및 기지국 사이의 시그널링 오버헤드 및 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 자원을 할당받기 위한 TX UE 및 기지국 사이의 시그널링 오버헤드는 증가될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, SR을 기반으로 MAC CE를 위한 자원을 할당받기 위한 절차가 CSI 보고 및 DRX command MAC CE에서 중복하여 수행됨으로써, SL DRX command MAC CE의 전송 지연 및 SL CSI 보고 MAC CE의 전송 지연은 증가될 수 있다. 특히, 예를 들어, TX UE 및/또는 RX UE가 혼잡 제어(congestion control) 동작을 수행하는 경우, SL CSI 보고 MAC CE의 전송 지연으로 인하여, 혼잡 제어 동작에 필요한 채널 상태의 측정 및 채널 상태의 보고는 지연될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, SL DRX Command MAC CE는 항상 HARQ Feedback Enabled MAC PDU로 전송될 수 있다. 예를 들어, SL DRX Command MAC CE 를 전송하는 UE는 SL DRX Command MAC CE 전송 시, UE는 SCI에 HARQ Feedback mode 를 “HARQ Feedback Enabled” 로 항상 설정하여 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, mode 1 resource allocation으로 동작중인 UE는 SL DRX Command MAC CE 전송시 항상 PSFCH가 설정된 Resource Pool을 선택할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, SL DRX Command MAC CE 전송과 연관된 SCI 및 SL DRX Command MAC CE를 수신한 UE는 SL DRX Command MAC CE의 수신에 대한 SL HARQ Feedback을 상대 UE에게 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, SL HARQ Feedback가 전송된 직후, UE는 동작중인 SL DRX 타이머(예를 들어, SL DRX Onduration Timer, SL DRX Inactivity Timer, SL DRX Retransmission Timer)를 중지시킬 수 있고 Sleep mode로 천이할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, SL DRX Command MAC CE를 전송한 UE는 PUCCH가 설정된 경우, UE가 SL DRX Command MAC CE 전송에 대한 HARQ Feedback (예, ACK or NACK)을 수신하면, UE가 PUCCH로 ACK을 기지국에게 리포트할 수 있고, 기지국이 더 이상 해당 L2 Destination (예, SL DRX Command MAC CE를 수신한 UE) 혹은 HARQ process ID (예, SL TB 전송을 위해 할당한 자원에 대해 사용중인 HARQ Process ID) 에 대해서는 자원할당을 하지 않도록 할 수 있다 (예, 혹은 UE는 기지국이 할당한 자원이 회수될 수 있도록 할 수 있다.). 또한, 예를 들어, UE가 SL DRX Command MAC CE 전송을 위한 자원을 할당 받기 위해 SR(scheduling request)/BSR(buffer status report)을 전송한 경우, SL DRX Command MAC CE 전송을 위한 Dynamic Grant는 PUCCH 리소스가 설정된 리소스로 기지국에 의해 단말에게 할당될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, SL DRX Command MAC CE를 전송한 UE는, Pending SR(scheduling request)/BSR(buffer status report) (예, available SL Data가 존재하여 SR/BSR이 트리거 되었지만 아직 전송되지 않은 SR/BSR)이 있는 경우, pending SR/BSR을 cancel 할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, SL DRX Command MAC CE를 위한 Logical Channel에 대해서는 적어도 혹은 최대 하나의 SR 전송을 위한 PUCCH resource 가 per UL BWP 당 설정될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, SL DRX Command MAC CE는 항상 Standalone 방식으로 전송될 수 있다. 예를 들어, SL DRX Command MAC CE는 STCH(sidelink traffic channel) (예, SL Data) 혹은 다른 SL DRX Command MAC CE 와 동일 PDU(protocol data unit)에 multiplexing되지 않도록 될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예로, TX UE가 동일 TB의 마지막 PDU (예, 혹은 모든 SL data에 대한 마지막 PDU)를 전송하는 경우에는, 예외적으로 SL DRX Command MAC CE를 STCH (예, SL Data)와 multiplexing하는 것은 허락될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, SL DRX Command MAC CE와 SL CSI(channel state information) reporting MAC CE의 SR 전송을 위한 PUCCH resource가 오버랩되면, UE는 두 MAC CE의 priority order를 비교할 수 있고, 및/또는 UE는 더 높은 priority order를 가지는 MAC CE를 위한 SR을 먼저 전송할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, 각 사이드링크 논리 채널은 RRC에 의해 설정된 0 또는 하나의 SR 설정에 매핑될 수 있다. 예를 들어, SL-DRX 명령 MAC CE 전송 절차가 RRC에 의해 활성화된 경우, SL-DRX 명령 MAC CE 보고는 PC5-RRC 연결당(예, 또는 SL 유니캐스트 링크별 또는 L2 SRC(source)/DST(destination) ID 쌍(pair)별) 하나의 SR 설정에 매핑될 수 있다. 예를 들어, 방향별 L2 SRC/DST ID 또는 L2 SRC/DST ID의 쌍(pair)별 방향별). 예를 들어, SL DRX Command MAC CE 절차에 따라 트리거된 SL-DRX Command MAC CE 보고의 SR 설정은 트리거된 SR(예, SR(scheduling request) for UL-SCH(uplink shared hannel))에 대한 해당 SR 설정으로 간주될 수 있다. 예를 들어, 트리거된 SR의 우선 순위 값은 Sidelink DRX Command MAC CE의 우선 순위 값과 관련될 수 있다.(Each sidelink logical channel may be mapped to zero or one SR configuration, which is configured by RRC. If the SL-DRX Command MAC CE transmission procedure is enabled by RRC, the SL-DRX Command MAC CE reporting is mapped to one SR configuration per PC5-RRC connections (or per SL unicast link or per pair of L2 SRC/DST ID per direction or per direction per pair of L2 SRC/DST ID). The SR configuration of the SL-DRX Command MAC CE reporting triggered according to SL DRX Command MAC CE procedure is considered as corresponding SR configuration for the triggered SR (SR for UL-SCH). The value of the priority of the triggered SR corresponds to the value of the priority of the Sidelink DRX Command MAC CE.)

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, TX UE는, SL DRX Command MAC CE 전송이 트리거 되거나 전송되면, 예약된 자원 중에서 DRX를 동작 중인 RX UE의 Current Active Time 내의 선택 자원을 제외한 나머지 자원 (예를 들어 RX UE의 Future Active Time 내에 선택된 예약 자원)은 모두 취소될 수 있다. 예를 들어, Current Active Time 내의 선택 자원을 사용한 SL Data 전송만 완료될 수 있고, 나머지 예약 자원을 통한 SL Data 전송은 모두 취소될 수 있다. 예를 들어, RX UE는 현재 동작 중인 current active time에서 진행중인 SL Data 수신을 성공적으로 완료한 후에, RX UE는 동작 중인 SL DRX timer (예를 들어, SL DRX onduration timer, SL DRX Inactivity Timer, SL DRX Retransmission Timer)를 중지시키고 sleep mode 로 천이할 수 있다. 혹은, 예를 들어, RX UE는 현재 동작 중인 SL DRX timer가 만료되면, RX UE는 SL DRX timer (예를 들어, SL DRX onduration timer, SL DRX Inactivity Timer, SL DRX Retransmission Timer)를 중지시키고 sleep mode로 천이할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, Current Active Time는 RX UE가 현재 동작시키고 있는 SL DRX Timer (예를 들어, SL DRX Onduration Timer, SL DRX Inactivity Timer, SL DRX Retransmission Timer)에 의한 Active Time를 의미할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, Future Active Time는 TX UE가 예약한 자원 (예, 아직 전송이 발생하지 않은 자원)에 의해 미래에 RX UE가 PSCCH/PSSCH를 수신하여 동작시킬 SL DRX Timer (예를 들어, SL DRX Onduration Timer, SL DRX Inactivity Timer, SL DRX Retransmission Timer)에 의한 future active time를 의미할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 동작(예, 상기 일 실시예에 따른 동작)은 per PC5-RRC connection (예, 또는(or) per SL unicast link 또는(or) per pair of L2 SRC(source)/DST(destination) ID per direction 또는(or) per direction per pair of L2 SRC(source)/DST(destination) ID)에 한정되어 적용될 수 있다. 혹은, 예를 들어, per all PC5-RRC connection (예, 또는(or) per all SL Unicast link 또는(or) all pair of L2 Source/Destination ID) 에 한정되어 적용될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, 단말이 SL DRX Command MAC CE 전송을 위한 그랜트를 할당 받기 위한 전용 Scheduling Request (SR) configuration을 정의하지 않을 수 있고 단말이 SL CSI(channel state information) Reporting MAC CE를 위한 SR configuration을 재사용할 수 있다. 예를 들어, SL DRX Command MAC CE 전송을 위한 그랜트를 할당받기 위해 단말은 SL CSI(channel state information) Reporting MAC CE를 위한 SR Configuration을 적용하여 SR을 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL CSI Reporting MAC CE를 위한 SR Configuration가 적용된 Scheduling Request를 단말로부터 수신하면, 기지국은 SL CSI Reporting MAC CE 혹은 SL DRX Command MAC CE 전송을 위한 그랜트를 단말에게 할당할 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL DRX와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 11을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 있어서, 예를 들어, TX UE는 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 SR(scheduling request) 설정을 획득할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 SR 설정(예, SR 설정을 포함하는 RRC 메시지(예, RRC setup message, RRC resume message, RRC suspend message))을 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 기지국과 RRC 연결을 확립할 수 있다(예, SR 설정을 포함하는 RRC 메시지를 기반으로 RRC 연결을 확립할 수 있다.).

예를 들어, 기지국, TX UE, 및/또는 RX UE는 활성 시간(active time)을 위한 타이머(예, SL DRX 온듀레이션 타이머, SL DRX 비활성 타이머)와 관련된 정보를 포함하는 SL DRX 설정을 획득할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 TX UE에게 SL DRX 설정과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 RX UE에게 SL DRX 설정과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE 및/또는 RX UE는 SL DRX 설정이 사전 설정될 수 있다.

예를 들어, TX UE는 SR을 트리거할 수 있다.

예를 들어, TX UE는 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 SR 설정을 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정(예, 간주(consider))할 수 있다.

예를 들어, TX UE는 (예, SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정된 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 SR 설정을 기반으로) SL 자원을 요청하기 위한 SR을 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (예, 사이드링크 자원 할당 모드 1을 기반으로) SL 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다.

예를 들어, TX UE는 상기 SL 자원을 기반으로 SL DRX 명령 MAC CE를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 SL DRX 명령 MAC CE를 수신한 뒤, RX UE는 구동중인 활성 시간을 위한 타이머(예, SL DRX 온듀레이션 타이머, SL DRX 비활성 타이머)를 중지(stop)할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 SL DRX 명령 MAC CE를 수신한 뒤, RX UE는 PSCCH/PSSCH의 모니터링의 수행을 중지(stop)할 수 있다.

따라서, 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, SR을 기반으로 MAC CE를 위한 자원을 할당받기 위한 절차가 CSI 보고 및 DRX command MAC CE에서 중복하여 수행되는 것을 차단함으로써, SL DRX command MAC CE를 위한 자원을 할당받기 위한 TX UE 및 기지국 사이의 시그널링 오버헤드는 감소될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, SR을 기반으로 MAC CE를 위한 자원을 할당받기 위한 절차가 CSI 보고 및 DRX command MAC CE에서 중복하여 수행되는 것을 차단함으로써, SL DRX command MAC CE의 전송 지연은 감소될 수 있다. 특히, 예를 들어, TX UE 및/또는 RX UE가 SL DRX 동작을 수행하는 경우, SL DRX command MAC CE의 전송 지연이 감소됨으로써, TX UE의 전력 및/또는 RX UE의 전력은 낭비되지 않을 수 있다.

본 개시의 일 실시 예는 다양한 효과를 가질 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, DRX command MAC CE 전송 그랜트를 할당받기 위한 SR 설정 없이 fixed size인 SL CSI 보고 기반 SR 설정만을 기반으로, DRX command MAC CE을 위한 전송 자원을 할당받을 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 그랜트를 할당받기 위한 SR 설정이 갖는 Variable size의 특성상 필수적으로 수반되는 절차(예를 들어, TX UE가 기지국에게 buffer size를 보고하고, TX UE가 기지국으로부터 sidelink grant를 할당받는 절차) 없이도 DRX command MAC CE를 위한 전송 자원을 할당받을 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 별도의 SR 설정 시그널링 및 별도의 SR/BSR 절차를 생략함으로써, 전송 지연은 낮아질 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 별도의 SR 설정 시그널링 및 별도의 SR/BSR 절차를 생략함으로써, 시그널링 오버헤드는 감소될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예(들)은 Uu Bandwidth Part (BWP) 스위칭 시 발생하는 Interruption 으로 인해 Loss 가 발생하는 문제를 해결하는 방안으로도 적용 및 확장이 가능할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시 예(들)은 단말이 Sidelink Multiple Bandwidth Part (BWP)를 지원하는 경우에 Sidelink Bandwidth Part (BWP) 스위칭 시 발생하는 Interruption 으로 인해 Loss 가 발생하는 문제를 해결하는 방안으로도 적용 및 확장이 가능할 수 있다.

본 개시의 제안은 디폴트(default)/공통(common) SL DRX 설정, 디폴트/공통 SL DRX 패턴 또는 디폴트/공통 SL DRX 설정에 포함된 파라미터(예, 타이머)뿐만 아니라, UE-페어 특정한 SL DRX 설정, UE-페어 특정한 SL DRX 패턴 또는 UE-페어 특정한 SL DRX 설정에 포함된 파라미터(예, 타이머) 등에도 확장 적용될 수 있다.

또한, 본 개시의 제안에서 언급된 on-duration은 활성 시간(active time)(예, 무선 신호를 수신/송신하기 위해 wake-up 상태(예, RF 모듈이 켜진 상태)로 동작하는 시간) 구간으로 확장 해석될 수 있으며, off-duration은 슬립 시간(sleep time)(예, 파워 세이빙을 위해 슬립 모드 상태(예, RF 모듈이 꺼진 상태)로 동작하는 시간) 구간으로 확장 해석될 수 있다. TX UE가 슬립 시간 구간에 의무적으로 슬립 모드로 동작해야 함을 의미하지는 않는다. 필요한 경우, TX UE는 슬립 시간일지라도 센싱 동작(sensing operation) 및/또는 전송 동작(transmission operation)을 위해 잠시 활성 시간(active time)으로 동작하는 것이 허락될 수 있다.

예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 혼잡 레벨(congestion level) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 서비스의 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 서비스의 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 QoS 요구 사항(예, latency, reliability) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 PQI(5QI(5G QoS identifier) for PC5) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 트래픽 타입(예, 주기적 생성 또는 비주기적 생성) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 SL 전송 자원 할당 모드(예, 모드 1 또는 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.

예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 서비스/패킷의 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 서비스/패킷의 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 QoS 요구 사항(예, URLLC/EMBB 트래픽, reliability, latency) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PQI 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 캐스트 타입(예, unicast, groupcast, broadcast) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (자원 풀) 혼잡도 레벨(예, CBR) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL HARQ 피드백 방식(예, NACK-only feedback, ACK/NACK feedback) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 HARQ Feedback Enabled MAC PDU 전송 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 HARQ Feedback Disabled MAC PDU 전송 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PUCCH 기반의 SL HARQ 피드백 보고 동작이 설정되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 프리엠션(pre-emption) 또는 프리엠션 기반의 자원 재선택 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 재-평가(re-evaluation) 또는 재-평가 기반의 자원 재선택 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.

예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 및/또는 데스티네이션) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 ID 및 데스티네이션 ID의 조합) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 ID 및 데스티네이션 ID의 페어와 캐스트 타입의 조합) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 소스 레이어 ID 및 데스티네이션 레이어 ID의 페어의 방향(direction) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PC5 RRC 연결/링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL DRX를 수행하는 경우에 대하여 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL 모드 타입(예, 자원 할당 모드 1 또는 자원 할당 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (비)주기적 자원 예약을 수행하는 경우에 대하여 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.

본 개시의 제안에서 언급된 일정 시간은 UE가 상대 UE로부터 사이드링크 신호 또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 사전에 정의된 시간만큼 활성 시간(active time)으로 동작하는 시간을 지칭할 수 있다. 본 개시의 제안에서 언급된 일정 시간은 UE가 상대 UE로부터 사이드링크 신호 또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 특정 타이머(예, sidelink DRX retransmission timer, sidelink DRX inactivity timer 또는 RX UE의 DRX 동작에서 활성 시간으로 동작할 수 있도록 보장하는 타이머) 시간만큼 활성 시간으로 동작하는 시간을 지칭할 수 있다. 또한, 본 개시의 제안 및 제안 규칙의 적용 여부 (및/또는 관련 파라미터 설정 값)은 mmWave SL 동작에도 적용될 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 예를 들어, 제 1 장치는 SL DRX 타이머와 관련된 정보를 포함하는 SL DRX 설정을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 단계 S1220에서, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 SR 설정과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 단계 S1230에서, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정할 수 있다. 단계 S1240에서, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청하기 위한 SR을 기지국에게 전송할 수 있다. 단계 S1250에서, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지하기 위한 정보일 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는, 상기 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는, 상기 제 2 SCI를 기반으로, SL CSI 보고(reporting)을 트리거할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는, 상기 SL CSI 보고가 트리거된 것을 기반으로, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 생성할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 보고(reporting)는 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정과 매핑(mapped)될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는, 상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 절차를 트리거할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 상기 절차가 트리거된 것 및 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는, UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 상기 기지국으로부터 수신할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 UL 자원은 PUCCH(physical uplink control channel) 자원을 포함할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SR은 상기 PUCCH 자원을 기반으로 PUCCH를 통해 상기 기지국에게 전송될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 PUCCH 자원은 상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 절차에 대해 UL BWP(bandwidth part) 별로 설정될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는, 상기 SR을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 상기 자원과 관련된 정보를 상기 기지국으로부터 수신할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SL DRX 설정은 상기 제 2 장치의 활성 시간(active time)과 관련된 정보를 포함할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머가 구동중인(running) 시간 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머가 구동중인 시간 중 적어도 어느 하나는 상기 제 2 장치의 상기 활성 시간에 포함될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백(feedback) 인에이블된(enabled) SL DRX 명령 MAC CE를 포함할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 HARQ 피드백 정보를 수신할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는, 상기 HARQ 피드백 정보가 수신되는 것을 기반으로, 긍정(positive)-ACK 정보를 상기 기지국에게 전송할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는, 상기 SL DRX 명령 MAC CE가 전송된 것을 기반으로, SL BSR(buffer state report) 절차(procedure)를 취소(cancel)할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SL DRX 명령 MAC CE의 우선순위가 상기 SL CSI 보고 MAC CE의 우선순위보다 더 높은 것을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 상기 자원을 요청하기 위한 상기 SR이 상기 기지국에게 전송될 수 있고, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 자원을 요청하기 위한 SR은 전송되지 않을 수 있다.

상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 명령어들을 실행하여: SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 명령어들을 실행하여: SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 기지국에게 전송하도록 송수신기(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 명령어들을 실행하여: 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치가 SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 기지국에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가, 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 제 2 장치에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 기지국이 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 예를 들어, 상기 기지국은 SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 단계 S1320에서, 예를 들어, 상기 기지국은 SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정은 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정될 수 있다. 단계 S1330에서, 예를 들어, 상기 기지국은, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI는 상기 제 2 장치로부터 수신될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치로부터 수신될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 CSI RS를 기반으로, SL CSI 보고(reporting)는 트리거될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SL CSI 보고가 트리거된 것을 기반으로, 상기 SL CSI 보고 MAC CE는 생성(generate)될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 절차는 트리거될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 기지국은 UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SR은 상기 PUCCH 자원을 기반으로 PUCCH를 통해 상기 제 1 장치로부터 수신될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 기지국은, 상기 SR을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 상기 자원과 관련된 정보를 상기 제 1 장치에게 전송할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 HARQ 피드백 정보는 수신될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 기지국은, 상기 HARQ 피드백 정보가 수신되는 것을 기반으로, 긍정(positive)-ACK 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SL DRX 명령 MAC CE가 전송된 것을 기반으로, SL BSR(buffer state report) 절차(procedure)는 취소(cancel)될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 SL DRX 명령 MAC CE의 우선순위가 상기 SL CSI 보고 MAC CE의 우선순위보다 더 높은 것을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 상기 자원을 요청하기 위한 상기 SR이 상기 제 1 장치로부터 수신될 수 있고, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 자원을 요청하기 위한 SR은 수신되지 않을 수 있다.

상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 기지국(200)의 프로세서(202)는 상기 명령어들을 실행하여: SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(200)의 프로세서(202)는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 명령어들을 실행하여: SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정은 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 기지국(200)의 프로세서(202)는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 기지국이 제공될 수 있다. 상기 기지국은 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정은 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정은 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 제 2 단말에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 기지국이 SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 기지국이 SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정은 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 기지국이 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 제 1 장치로부터 수신하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보일 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.

이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 14은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 14을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

도 15은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 15을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 14의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

도 16는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 16를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 16의 동작/기능은 도 15의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 16의 하드웨어 요소는 도 15의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 15의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 15의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 15의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.

코드워드는 도 16의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.

구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.

자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.

무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 16의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 15의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.

도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 14 참조). 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 17을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 15의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 15의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 15의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 14, 100a), 차량(도 14, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 14, 100c), 휴대 기기(도 14, 100d), 가전(도 14, 100e), IoT 기기(도 14, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 14, 400), 기지국(도 14, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 17에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

이하, 도 17의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.

도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 18을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 17의 블록 110~130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.

일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 19를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 17의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득하되,
상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 단계;
SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득하는 단계;
상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정하는 단계;
상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 기지국에게 전송하는 단계; 및
상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되,
상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보인, 방법.
제 1 항에 있어서,
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 및
상기 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 제 2 SCI를 기반으로, SL CSI 보고(reporting)을 트리거하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 SL CSI 보고가 트리거된 것을 기반으로, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 보고(reporting)는 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정과 매핑되는(mapped), 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 절차를 트리거하는 단계;
상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 상기 절차가 트리거된 것 및 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 제 2 장치에게 전송되는 방법.
제 1 항에 있어서,
UL(uplink) 자원과 관련된 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
상기 UL 자원은 PUCCH(physical uplink control channel) 자원을 포함하고,
상기 SR은 상기 PUCCH 자원을 기반으로 PUCCH를 통해 상기 기지국에게 전송되고, 및
상기 PUCCH 자원은 상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 절차에 대해 UL BWP(bandwidth part) 별로 설정되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 SR을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 상기 자원과 관련된 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 SL DRX 설정은 상기 제 2 장치의 활성 시간(active time)과 관련된 정보를 포함하고, 및
상기 SL DRX 온듀레이션 타이머가 구동중인(running) 시간 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머가 구동중인 시간 중 적어도 어느 하나는 상기 제 2 장치의 상기 활성 시간에 포함되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 SL DRX 명령 MAC CE는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백(feedback) 인에이블된(enabled) SL DRX 명령 MAC CE를 포함하는, 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 HARQ 피드백 정보를 수신하는 단계; 및
상기 HARQ 피드백 정보가 수신되는 것을 기반으로, 긍정(positive)-ACK 정보를 상기 기지국에게 전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 SL DRX 명령 MAC CE가 전송된 것을 기반으로, SL BSR(buffer state report) 절차(procedure)를 취소(cancel)하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 SL DRX 명령 MAC CE의 우선순위가 상기 SL CSI 보고 MAC CE의 우선순위보다 더 높은 것을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 상기 자원을 요청하기 위한 상기 SR이 상기 기지국에게 전송되고,
상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 자원을 요청하기 위한 SR은 전송되지 않는, 방법.
무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
하나 이상의 송수신기; 및
상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득하되,
상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득하고,
상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정하고,
상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 기지국에게 전송하고,
상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 제 2 장치에게 전송하되,
상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보인, 제 1 장치.
제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
SL DRX 타이머(timer)와 관련된 정보를 포함하는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 설정(configuration)을 획득하되,
상기 SL DRX 타이머는 SL DRX 온듀레이션 타이머(onduration timer) 또는 SL DRX 비활성 타이머(inactivity timer) 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
SL CSI(channel state information) 보고(reporting) MAC(medium access control) CE(control element)를 위한 SR(scheduling request) 설정(configuration)과 관련된 정보를 획득하고,
상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 SL DRX 명령(command) MAC CE를 위한 SR 설정으로 결정하고,
상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 위한 자원을 요청(request)하기 위한 SR을 기지국에게 전송하고,
상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE를 제 2 단말에게 전송하되,
상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 SL DRX 온듀레이션 타이머 또는 상기 SL DRX 비활성 타이머 중 적어도 어느 하나를 중지(stop)하기 위한 정보인, 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여:
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한, 제 1 SCI를 상기 제 2 단말로부터 수신하고, 및
상기 PSSCH와 관련된 자원을 기반으로, SL CSI 요청(request)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI 및 CSI RS(reference signal)를 상기 제 2 단말로부터 수신하는, 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여:
상기 제 2 SCI를 기반으로, SL CSI 보고(reporting)을 트리거하는, 장치.
제 17 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여:
상기 SL CSI 보고가 트리거된 것을 기반으로, 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 생성하는, 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여:
상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 보고(reporting)는 상기 SL CSI 보고 MAC CE를 위한 상기 SR 설정과 매핑되는(mapped), 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여:
상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 절차를 트리거하되,
상기 SL DRX 명령 MAC CE와 관련된 상기 절차가 트리거된 것 및 상기 자원을 기반으로, 상기 SL DRX 명령 MAC CE는 상기 제 2 단말에게 전송되는, 장치.