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KR102588276B1 - Automatic lid replacement system for ball mill - Google Patents

Automatic lid replacement system for ball mill Download PDF

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KR102588276B1
KR102588276B1 KR1020220039597A KR20220039597A KR102588276B1 KR 102588276 B1 KR102588276 B1 KR 102588276B1 KR 1020220039597 A KR1020220039597 A KR 1020220039597A KR 20220039597 A KR20220039597 A KR 20220039597A KR 102588276 B1 KR102588276 B1 KR 102588276B1
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stopper
arm unit
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ball mill
replacement system
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조명률
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주식회사 대청씨앤엠
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Abstract

본 문건은 볼밀의 마개 교체 작업을 자동화할 수 있는 시스템을 개시한다. 실시예에 따른 볼밀 마개 자동 교체 시스템은, 스탠드; 및 상기 스탠드에 수평 회전 가능하게 구비되며, 외주에 입구가 형성된 드럼;을 포함하는 볼밀에, 부가되는 볼밀 마개 자동 교체 시스템으로서, 상기 드럼의 인근에 위치되는 제1 암유닛; 상기 드럼의 인근에 위치되되 상기 드럼을 기준으로 상기 제1 암유닛과 대칭적으로 배치되는 제2 암유닛; 상기 제1 암유닛의 선단에 장탈 가능하게 구비되는 제1 마개; 상기 제2 암유닛의 선단에 장탈 가능하게 구비되는 제2 마개; 및 상기 입구에 상기 제1 마개 또는 제2 마개 중 어느 하나가 선택적으로 결합되도록, 상기 제1 암유닛 및 상기 제2 암유닛의 작동을 제어하는 제어유닛;을 포함한다.This document discloses a system that can automate the cap replacement operation of a ball mill. The ball mill stopper automatic replacement system according to the embodiment includes a stand; and a drum mounted on the stand to be able to rotate horizontally and having an inlet formed on an outer periphery. An automatic ball mill stopper replacement system added to a ball mill, comprising: a first arm unit located near the drum; a second arm unit located near the drum and arranged symmetrically with the first arm unit with respect to the drum; a first stopper removably provided at the tip of the first arm unit; a second stopper removably provided at the tip of the second arm unit; and a control unit that controls the operation of the first arm unit and the second arm unit so that either the first stopper or the second stopper is selectively coupled to the inlet.

Description

볼밀 마개 자동 교체 시스템{AUTOMATIC LID REPLACEMENT SYSTEM FOR BALL MILL}Ball mill stopper automatic replacement system{AUTOMATIC LID REPLACEMENT SYSTEM FOR BALL MILL}

본 개시(The Present Disclosure)는 고체물질을 세립화하는 데 이용되는 볼밀(Ball Mill)과 관련된다.The Present Disclosure relates to a Ball Mill used to refine solid materials.

한국 등록특허공보 제10-0931368호(2009.12.11. 공고) 및 한국 등록특허공보 제10-0529582(2005.11.22. 공고) 각각에는 '볼밀(Ball Mill)'의 실례가 게재되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-0931368 (announced on December 11, 2009) and Korean Patent Publication No. 10-0529582 (announced on November 22, 2005) contain examples of 'Ball Mill'.

위 공보들을 참고하면, 일반적으로 볼밀은 수평 회전되는 드럼을 포함하고, 작은 석재 등의 고체물질를 분쇄(세립화)하는 기능을 한다.Referring to the above publications, ball mills generally include a drum that rotates horizontally and have the function of pulverizing (fine-graining) solid materials such as small stones.

한편 볼밀을 이용한 고체물질 분쇄 작업시, 종래에는 드럼의 내부로 투입된 고체물질의 분쇄가 완료되면, 드럼에서 분쇄 가루가 배출될 수 있도록, 작업자가 드럼의 입구에 장착된 기존 마개(통상 '분쇄용 마개'라 함)를 배출용 마개(높이 방향으로 중공이 형성된 것)로 손수 교체하여 왔다.Meanwhile, when grinding solid materials using a ball mill, conventionally, when the crushing of the solid materials introduced into the drum is completed, the operator must close the existing stopper (usually 'pulverizing') installed at the entrance of the drum so that the pulverized powder can be discharged from the drum. I have manually replaced the discharge stopper (referred to as a ‘stopper’) with a discharge stopper (a hollow hole formed in the height direction).

볼밀의 마개 교체 작업을 자동화할 수 있는 시스템을 제공하는 것이다.The goal is to provide a system that can automate the replacement of ball mill caps.

본 개시의 실시예(들)에 따른 볼밀 마개 자동 교체 시스템이 기술된다. 실시예에 따른 볼밀 마개 자동 교체 시스템은, 스탠드; 및 상기 스탠드에 수평 회전 가능하게 구비되며, 외주에 입구가 형성된 드럼;을 포함하는 볼밀에, 부가되는 볼밀 마개 자동 교체 시스템으로서, 상기 드럼의 인근에 위치되는 제1 암유닛; 상기 드럼의 인근에 위치되되 상기 드럼을 기준으로 상기 제1 암유닛과 대칭적으로 배치되는 제2 암유닛; 상기 제1 암유닛의 선단에 장탈 가능하게 구비되는 제1 마개; 상기 제2 암유닛의 선단에 장탈 가능하게 구비되는 제2 마개; 및 상기 입구에 상기 제1 마개 또는 제2 마개 중 어느 하나가 선택적으로 결합되도록, 상기 제1 암유닛 및 상기 제2 암유닛의 작동을 제어하는 제어유닛;을 포함한다.An automatic ball mill cap replacement system according to embodiment(s) of the present disclosure is described. The ball mill stopper automatic replacement system according to the embodiment includes a stand; and a drum mounted on the stand to be able to rotate horizontally and having an inlet formed on an outer periphery. An automatic ball mill stopper replacement system added to a ball mill, comprising: a first arm unit located near the drum; a second arm unit located near the drum and arranged symmetrically with the first arm unit with respect to the drum; a first stopper removably provided at the tip of the first arm unit; a second stopper removably provided at the tip of the second arm unit; and a control unit that controls the operation of the first arm unit and the second arm unit so that either the first stopper or the second stopper is selectively coupled to the inlet.

실시예에 따른 볼밀 마개 자동 교체 시스템은, 상기 드럼의 포지션을 감지하는 센서;를 더 포함할 수 있다.The ball mill cap automatic replacement system according to the embodiment may further include a sensor that detects the position of the drum.

일부 실시예에서, 상기 제1 암유닛과 상기 제2 암유닛 각각은, 상면에 제1 힌지결합부와 제2 힌지결합부가 나란하게 구비된 베이스; 상기 제1 힌지결합부에 구비되는 브라켓; 일단이 상기 제2 힌지결합부에 힌지 결합되고, 타단이 상기 브라켓에 힌지 결합되어, 상기 브라켓을 틸팅시키는 제1 작동실린더; 및 상기 브라켓에 구비되는 제2 작동실린더;를 구비할 수 있고, 이때 (1) 상기 제1 마개에는 상기 제1 암유닛에 구비된 제2 작동실린더의 로드를 수용하는 로드홀이 수평 방향으로 형성되고, (2) 상기 제2 마개에는 상기 제2 암유닛에 구비된 제2 작동실린더의 로드를 수용하는 로드홀이 수평 방향으로 형성된다.In some embodiments, the first arm unit and the second arm unit each include a base having a first hinge coupling portion and a second hinge coupling portion arranged side by side on an upper surface; A bracket provided at the first hinge coupling portion; a first operating cylinder having one end hinged to the second hinge coupling portion and the other end hinged to the bracket to tilt the bracket; and a second operating cylinder provided on the bracket, where (1) a rod hole is formed in the horizontal direction in the first stopper to accommodate the rod of the second operating cylinder provided in the first arm unit. and (2) a rod hole is formed in the horizontal direction in the second stopper to accommodate the rod of the second operating cylinder provided in the second arm unit.

일부 실시예에서, 상기 제1 마개에는 제1 키홀이 형성된 제1 플레이트가 더 구비되고, 상기 드럼에는 제2 키홀이 형성된 제2 플레이트가 더 구비되고, 상기 드럼에는 키실린더가 더 구비되고, 상기 입구에 상기 제1 마개가 결합된 상태에서, 상기 제1 키홀, 상기 제2 키홀 및 상기 키실린더의 로드는 동축 상에 배열되도록 구성될 수 있다.In some embodiments, the first stopper is further provided with a first plate having a first keyhole, the drum is further provided with a second plate having a second keyhole, the drum is further provided with a key cylinder, and With the first stopper coupled to the inlet, the first keyhole, the second keyhole, and the rod of the key cylinder may be arranged on the same axis.

일부 실시예에서, 상기 제2 마개에는 수직 방향으로 중공이 형성되고, 상기 중공에는 메쉬가 구비될 수 있다.In some embodiments, a hollow may be formed in a vertical direction in the second stopper, and a mesh may be provided in the hollow.

일반적인 볼밀에 실시예에 따른 볼밀 마개 자동 교체 시스템이 적용되면, 볼밀의 마개 교체 작업이 전자적 제어에 의하여 자동으로 이루어지는 효과가 있다.When the ball mill cap automatic replacement system according to the embodiment is applied to a general ball mill, there is an effect that the ball mill cap replacement operation is automatically performed by electronic control.

도 1은 실시예에 따른 볼밀 마개 자동 교체 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1의 제1 암유닛을 나타낸다.
도 3은 도 1의 제1 마개 및 제2 마개를 나타낸다.
도 4은 키실린더의 작동을 나타낸다.1 is a perspective view of a ball mill cap automatic replacement system according to an embodiment.
FIG. 2 shows the first arm unit of FIG. 1.
Figure 3 shows the first and second stoppers of Figure 1;
Figure 4 shows the operation of the key cylinder.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 볼밀 마개 자동 교체 시스템을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, an automatic ball mill cap replacement system according to an embodiment will be described in detail.

도 1은 실시예에 따른 볼밀 마개 자동 교체 시스템(100)[이하 '마개 자동 교체 시스템(100)'이라 한다]의 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a ball mill cap automatic replacement system 100 (hereinafter referred to as the 'cap automatic replacement system 100') according to an embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 볼밀(A)은 스탠드(A1)와, 스탠드(A1)에 수평 회전 가능하게 구비되며 외주에 입구(A3)가 형성된 드럼(A2)과, 드럼(A2)에 동력을 제공하는 구동유닛(A4)을 포함한다.As shown in FIG. 1, a ball mill (A) generally includes a stand (A1), a drum (A2) that is horizontally rotatable on the stand (A1) and has an inlet (A3) formed on the outer circumference of the drum (A2). It includes a drive unit (A4) that provides power to.

마개 자동 교체 시스템(100)은 도 1에 도시된 볼밀(A)을 포함한 이미 공지된 다양한 구조의 볼밀에 부가될 수 있고, 제1 암유닛(110), 제2 암유닛(120), 제1 마개(130), 제2 마개(140) 및 제어유닛(미도시)을 포함한다.The stopper automatic replacement system 100 can be added to ball mills of various known structures, including the ball mill A shown in FIG. 1, and includes a first arm unit 110, a second arm unit 120, and a first arm unit 110. It includes a stopper 130, a second stopper 140, and a control unit (not shown).

제1 암유닛(110)은 드럼(A2)의 인근에 위치되며, 그 위치는 드럼(A2)의 폭 방향 일측일 수 있다.The first arm unit 110 is located near the drum A2, and its position may be on one side of the drum A2 in the width direction.

도 2는 도 1의 제1 암유닛(110)을 나타낸다.FIG. 2 shows the first arm unit 110 of FIG. 1.

도 1, 도 2를 참조하면, 제1 암유닛(110)은 베이스(111), 브라켓(112), 제1 작동실린더(113) 및 제2 작동실린더(114)를 구비할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the first arm unit 110 may include a base 111, a bracket 112, a first operating cylinder 113, and a second operating cylinder 114.

베이스(110)의 상면에는 제1 힌지결합부(111a)와 제2 힌지결합부(111b)가 나란하게 구비된다. 베이스(110)는 볼밀(A)에 대응되는 높이를 갖도록 구성될 수 있다.A first hinge coupling portion 111a and a second hinge coupling portion 111b are provided side by side on the upper surface of the base 110. The base 110 may be configured to have a height corresponding to the ball mill (A).

브라켓(112)의 하부는 제1 힌지결합부(111a)에 힌지 결합된다. 브라켓(112)은 특정 형태로 한정되지 않으며, 하나의 예로서, 도면에 도시된 바와 같이, 측면에서 바라보았을 때, '┏'자 형태일 수 있다.The lower part of the bracket 112 is hinged to the first hinge coupling portion 111a. The bracket 112 is not limited to a specific shape, and as an example, as shown in the drawing, it may have a '┏' shape when viewed from the side.

제1 작동실린더(113)의 일단은 제2 힌지결합부(111b)에 힌지 결합되고, 타단은 브라켓(112)의 선단에 힌지 결합된다. 즉, 제1 작동실린더(113)의 작동에 의하여, 브라켓(112)은 틸팅(Tilting) 동작한다.One end of the first operating cylinder 113 is hinged to the second hinge coupling portion 111b, and the other end is hinged to the tip of the bracket 112. That is, by the operation of the first operating cylinder 113, the bracket 112 operates in a tilting manner.

제2 작동실린더(114)는 브라켓(112)에 구비되며, 제2 작동실린더(114)의 브라켓(112)의 전방으로 인출된다.The second operating cylinder 114 is provided on the bracket 112 and is pulled out in front of the bracket 112 of the second operating cylinder 114.

제2 암유닛(120)은 드럼(A2)의 인근에 위치된다. 제2 암유닛(120)은 드럼(A2)을 기준으로 제1 암유닛(110)과 대칭적으로 배치된다. 예컨대, 제1 암유닛(110)이 통(A2)의 폭 방향 일측 위치 될 때, 제2 암유닛(120)은 드럼(A2)의 폭 방향 타측에 위치될 수 있다.The second arm unit 120 is located adjacent to the drum A2. The second arm unit 120 is arranged symmetrically with the first arm unit 110 with respect to the drum A2. For example, when the first arm unit 110 is positioned on one side of the drum A2 in the width direction, the second arm unit 120 may be positioned on the other side of the drum A2 in the width direction.

제2 암유닛(120)은 제1 암유닛(110)과 동일한 형태로 구성될 수 있다.The second arm unit 120 may be configured in the same form as the first arm unit 110.

제1 암유닛(110)과 제2 암유닛(120)은 다관절 로봇암으로 대체될 수 있으나, 이 경우, 제1 암유닛(110)[또는 제2 암유닛(120)]이 베이스(111), 브라켓(112), 제1 작동실린더(113) 및 제2 작동실린더(114)의 조합으로 이루어질 때보다 많이 비용이 발생한다.The first arm unit 110 and the second arm unit 120 may be replaced with an articulated robot arm, but in this case, the first arm unit 110 (or the second arm unit 120) is the base 111. ), the bracket 112, the first operating cylinder 113, and the second operating cylinder 114 are more expensive than when composed of a combination.

도 3은 도 1의 제1 마개(130) 및 제2 마개(140)를 나타낸다.Figure 3 shows the first stopper 130 and the second stopper 140 of Figure 1.

도 1, 도 3을 참조하면, 제1 마개(130)는 제1 암유닛(110)의 선단에 장탈 가능하게 구비된다. 하나의 예로서, 제1 암유닛(110)이 전술한 바와 같이, 제2 작동실린더(114)를 구비할 때, 제1 마개(130)에는 제2 작동실린더(114)의 로드를 수용하는 로드홀(131)이 수평 방향으로 형성될 수 있다.Referring to Figures 1 and 3, the first stopper 130 is removably provided at the tip of the first arm unit 110. As an example, when the first arm unit 110 is provided with the second operating cylinder 114 as described above, the first stopper 130 has a rod for receiving the rod of the second operating cylinder 114. The hole 131 may be formed in a horizontal direction.

드럼(A2)의 내부에 채워진 고체물질이 외부로 유출되지 않도록, 드럼(A2)의 입구(A3)를 완전히 폐쇄하는 기능을 한다.It functions to completely close the inlet (A3) of the drum (A2) to prevent the solid material filled inside the drum (A2) from leaking out.

제2 마개(140)는 제2 암유닛(120)의 선단에 장탈 가능하게 구비된다. 제1 마개(130)와 유사하게, 제2 마개(140)에는 제2 작동실린더(124)의 로드를 수용하는 로드홀이 수평 방향으로 형성될 수 있다.The second stopper 140 is removably provided at the tip of the second arm unit 120. Similar to the first stopper 130, the second stopper 140 may have a rod hole formed in the horizontal direction to accommodate the rod of the second operating cylinder 124.

제2 마개(140)에는 수직 방향으로 중공(141)이 형성되고, 중공(141)에는 메쉬(142)가 구비될 수 있다. 드럼(A2)에서 일정 입자 크기 이하의 분쇄 가루가 배출될 수 있도록 한다.A hollow 141 is formed in the vertical direction in the second stopper 140, and a mesh 142 may be provided in the hollow 141. Ensure that ground powder of a certain particle size or less is discharged from the drum (A2).

제어유닛(미도시)은 볼밀(A) 인근 또는 볼밀(A)의 스탠드(A1) 등에 구비될 수 있다. 제어유닛(미도시)은 드럼(A2)의 입구(A3)에 제1 마개(130) 또는 제2 마개(140) 중 어느 하나가 선택적으로 결합되도록, 제1 암유닛(110)과 제2 암유닛(120)의 작동을 제어하는 기능을 한다. 한편 구동유닛(A4)과 후술되는 키실린더(160)도 제어유닛(미도시)에 의하여 제어될 수 있다.The control unit (not shown) may be installed near the ball mill (A) or on the stand (A1) of the ball mill (A). The control unit (not shown) operates the first arm unit 110 and the second arm so that either the first stopper 130 or the second stopper 140 is selectively coupled to the inlet A3 of the drum A2. It functions to control the operation of the unit 120. Meanwhile, the drive unit A4 and the key cylinder 160, which will be described later, can also be controlled by a control unit (not shown).

마개 자동 교체 시스템(100)은 드럼(A2)의 포지션을 감지하는 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 드럼(A2)은 센서(미도시)와 제어유닛(미도시)에 의하여, 마개(130, 140) 교체 작업시, 입구(A3)가 하늘 방향을 향하도록 제어될 수 있다.The automatic stopper replacement system 100 may further include a sensor (not shown) that detects the position of the drum A2. The drum (A2) can be controlled by a sensor (not shown) and a control unit (not shown) so that the inlet (A3) faces the sky when replacing the stoppers (130, 140).

도 4은 키실린더(160)의 작동을 나타낸다.Figure 4 shows the operation of the key cylinder 160.

도 1, 도 3, 도 4를 참조하면, 제1 마개(130)에는 제1 키홀(132a)이 형성된 제1 플레이트(132)가 더 구비되고, 드럼(A2)에는 제2 키홀(151)이 형성된 제2 플레이트(150)가 더 구비되고, 드럼(A2)에는 키실린더(160)가 더 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 1, 3, and 4, the first stopper 130 is further provided with a first plate 132 on which a first key hole 132a is formed, and the drum A2 has a second key hole 151. A second plate 150 may be further provided, and a key cylinder 160 may be further provided in the drum A2.

제1 플레이트(132), 제2 플레이트(150), 키실린더(160)는 하나 이상일 수 있다.There may be one or more first plate 132, second plate 150, and key cylinder 160.

입구(A3)에 제1 마개(130)가 결합된 상태에서, 제1 키홀(132a), 제2 키홀(151) 및 키실린더(160)는 동축 상에 배열되도록 구성된다. 즉, 키실린더(160)의 로드는 제1 키홀(132a), 제2 키홀(151)에 삽입될 수 있다.With the first stopper 130 coupled to the inlet A3, the first keyhole 132a, the second keyhole 151, and the key cylinder 160 are arranged on the same axis. That is, the rod of the key cylinder 160 can be inserted into the first key hole 132a and the second key hole 151.

입구(A3)에 제1 마개(130)가 결합된 상태에서, 키실린더(160)의 로드는 제1 키홀(132a), 제2 키홀(151)에 삽입되면, 드럼(A2)에 제1 마개(130)가 견고하게 고정된다.With the first stopper 130 coupled to the inlet A3, the rod of the key cylinder 160 is inserted into the first key hole 132a and the second key hole 151, and the first stopper 130 is inserted into the drum A2. (130) is firmly fixed.

제2 마개(140)도 제1 마개(130)와 마찬가지로, 키실린더(160)에 의하여, 드럼(A2)에 고정되도록 구성될 수 있다.Like the first stopper 130, the second stopper 140 may be configured to be fixed to the drum A2 by the key cylinder 160.

일반적인 볼밀(A)에 앞서 설명된 마개 자동 교체 시스템(100)이 적용되면, 볼밀(A)의 마개(130, 140) 교체 작업이 전자적 제어에 의하여 자동으로 이루어지는 효과가 있다.When the previously described automatic stopper replacement system 100 is applied to a general ball mill (A), the work of replacing the stoppers 130 and 140 of the ball mill (A) is automatically performed by electronic control.

100 : 볼밀 마개 자동 교체 시스템
110 : 제1 암유닛 120 : 제2 암유닛
130 : 제1 마개 140 : 제2 마개
150 : 제2 플레이트 160 : 키실린더
--
A : 볼밀 (A1 : 스탠드, A2 : 드럼, A3 : 입구, A4 : 구동유닛)100: Ball mill stopper automatic replacement system
110: first arm unit 120: second arm unit
130: first stopper 140: second stopper
150: second plate 160: key cylinder
--
A: Ball mill (A1: Stand, A2: Drum, A3: Inlet, A4: Drive unit)

Claims (5)

스탠드; 및 상기 스탠드에 수평 회전 가능하게 구비되며, 외주에 입구가 형성된 드럼;을 포함하는 볼밀에, 부가되는 볼밀 마개 자동 교체 시스템으로서,
상기 드럼의 인근에 위치되는 제1 암유닛;
상기 드럼의 인근에 위치되되 상기 드럼을 기준으로 상기 제1 암유닛과 대칭적으로 배치되는 제2 암유닛;
상기 제1 암유닛의 선단에 장탈 가능하게 구비되는 제1 마개;
상기 제2 암유닛의 선단에 장탈 가능하게 구비되는 제2 마개; 및
상기 입구에 상기 제1 마개 또는 제2 마개 중 어느 하나가 선택적으로 결합되도록, 상기 제1 암유닛 및 상기 제2 암유닛의 작동을 제어하는 제어유닛;을 포함하고,
상기 제1 암유닛과 상기 제2 암유닛 각각은,
상면에 제1 힌지결합부와 제2 힌지결합부가 나란하게 구비된 베이스;
상기 제1 힌지결합부에 구비되는 브라켓;
일단이 상기 제2 힌지결합부에 힌지 결합되고, 타단이 상기 브라켓에 힌지 결합되어, 상기 브라켓을 틸팅시키는 제1 작동실린더; 및
상기 브라켓에 구비되는 제2 작동실린더;를 구비하고,
(1) 상기 제1 마개에는 상기 제1 암유닛에 구비된 제2 작동실린더의 로드를 수용하는 로드홀이 수평 방향으로 형성되고, (2) 상기 제2 마개에는 상기 제2 암유닛에 구비된 제2 작동실린더의 로드를 수용하는 로드홀이 수평 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 볼밀 마개 자동 교체 시스템.stand; and a drum mounted on the stand to be able to rotate horizontally and having an inlet formed on the outer circumference. An automatic ball mill cap replacement system added to the ball mill, comprising:
a first arm unit located adjacent to the drum;
a second arm unit located near the drum and arranged symmetrically with the first arm unit with respect to the drum;
a first stopper removably provided at the tip of the first arm unit;
a second stopper removably provided at the tip of the second arm unit; and
It includes a control unit that controls the operation of the first arm unit and the second arm unit so that either the first stopper or the second stopper is selectively coupled to the inlet,
Each of the first arm unit and the second arm unit,
A base having a first hinge coupling part and a second hinge coupling part arranged side by side on the upper surface;
A bracket provided at the first hinge coupling portion;
a first operating cylinder having one end hinged to the second hinge coupling portion and the other end hinged to the bracket to tilt the bracket; and
and a second operating cylinder provided on the bracket,
(1) The first stopper has a rod hole formed in the horizontal direction to accommodate the rod of the second operating cylinder provided in the first arm unit, (2) The second stopper has a rod hole provided in the second arm unit. A ball mill stopper automatic replacement system, characterized in that a rod hole accommodating the rod of the second operating cylinder is formed in a horizontal direction. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 마개에는 제1 키홀이 형성된 제1 플레이트가 더 구비되고,
상기 드럼에는 제2 키홀이 형성된 제2 플레이트가 더 구비되고,
상기 드럼에는 키실린더가 더 구비되고,
상기 입구에 상기 제1 마개가 결합된 상태에서, 상기 제1 키홀, 상기 제2 키홀 및 상기 키실린더의 로드는 동축 상에 배열되는 것을 특징으로 하는, 볼밀 마개 자동 교체 시스템.According to claim 1,
The first stopper is further provided with a first plate having a first keyhole,
The drum is further provided with a second plate having a second keyhole,
The drum is further provided with a key cylinder,
In a state where the first stopper is coupled to the inlet, the first keyhole, the second keyhole and the rod of the key cylinder are arranged on the same axis. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 마개에는 수직 방향으로 중공이 형성되고, 상기 중공에는 메쉬가 구비되는 것을 특징으로 하는, 볼밀 마개 자동 교체 시스템.According to claim 1,
A ball mill stopper automatic replacement system, characterized in that a hollow is formed in the vertical direction in the second stopper, and the hollow is provided with a mesh. 제 1 항에 있어서,
상기 드럼의 포지션을 감지하는 센서;를 더 포함하는, 볼밀 마개 자동 교체 시스템.
According to claim 1,
A sensor for detecting the position of the drum; automatic ball mill cap replacement system.
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