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KR102587967B1 - Incremental forming apparatus - Google Patents

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Publication number
KR102587967B1
KR102587967B1 KR1020210103757A KR20210103757A KR102587967B1 KR 102587967 B1 KR102587967 B1 KR 102587967B1 KR 1020210103757 A KR1020210103757 A KR 1020210103757A KR 20210103757 A KR20210103757 A KR 20210103757A KR 102587967 B1 KR102587967 B1 KR 102587967B1
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KR
South Korea
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pair
metal sheet
metal plate
block bodies
support
Prior art date
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KR1020210103757A
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KR20230021858A (en
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박남수
송정한
배기현
이종섭
정선호
Original Assignee
한국생산기술연구원
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Publication date
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Abstract

본 발명은 금속 판재를 두께 방향으로 점진적으로 국부 성형하여 금형 없이 금속 판재를 소정의 형상으로 성형할 수 있는 점진 성형 장치에 관한 것으로서, 금속 판재의 길이 방향의 양단을 파지하는 한 쌍의 제 1 파지부와, 상기 한 쌍의 제 1 파지부에 수직한 방향으로 형성되어 상기 금속 판재의 폭 방향의 양단을 파지하는 한 쌍의 제 2 파지부와, 상기 금속 판재의 적어도 일부분을 점진적으로 가압하여 상기 금속 판재를 소정의 형상으로 점진 성형할 수 있도록, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 중 적어도 어느 한 방향으로 이동 가능하게 설치되는 성형부 및 개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 지지체 조합으로 형성되고, 상기 성형부가 상기 금속 판재를 점진 성형 시, 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 상기 복수의 지지체 조합을 이동시켜 상기 금속 판재를 지지하는 가변 지지부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a gradual forming device that can form a metal sheet into a predetermined shape without a mold by gradually locally forming the metal sheet in the thickness direction, and includes a pair of first waves that grip both ends in the longitudinal direction of the metal sheet. A support part, a pair of second gripping parts formed in a direction perpendicular to the pair of first gripping parts and gripping both ends in the width direction of the metal sheet, and at least a portion of the metal sheet are gradually pressed to It is formed by a combination of a molding part installed to be movable in at least one of the longitudinal direction and the width direction of the metal sheet and a plurality of supports that are individually sliding so as to gradually mold the metal sheet into a predetermined shape, , the forming unit may include a variable support unit that supports the metal sheet by moving the plurality of support combinations to a shape corresponding to the predetermined shape when gradually molding the metal sheet.

Description

점진 성형 장치{Incremental forming apparatus}Incremental forming apparatus

본 발명은 점진 성형 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 금속 판재를 두께 방향으로 점진적으로 국부 성형하여 금형 없이 금속 판재를 소정의 형상으로 성형할 수 있는 점진 성형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an incremental forming device, and more specifically, to an incremental forming device capable of forming a metal sheet into a predetermined shape without a mold by gradually locally forming the metal sheet in the thickness direction.

일반적으로, 금속 판재의 성형은 암수 한 쌍으로 된 금형 사이에 금속 판재를 삽입한 후 금형으로 가압하여 성형하는 매칭 다이 성형법이 가장 널리 사용되고 있다. 그러나, 상기 매칭 다이 성형법은, 금형의 제조와 수정이 어려울 뿐 아니라 제품에 맞게 금형을 수시로 바꾸어야 하고, 반복 사용 시 금형의 마모로 인해 정밀도가 점차 떨어지며, 특히 대형 금형의 경우에는 금형 제작에 막대한 시간과 비용이 소모되는 문제점이 있었다. 이에 따라, 종래의 금형을 이용한 금속 가공산업을 대체할 수 있는 경제적이고 유연한 제조기술이 지속적으로 개발되고 있다.In general, the most widely used method for forming metal sheets is the matching die molding method, which involves inserting a metal sheet between a pair of male and female molds and then forming it by pressing it with a mold. However, in the matching die molding method, not only is it difficult to manufacture and modify the mold, but the mold must be changed frequently to suit the product, and the precision gradually decreases due to wear of the mold during repeated use. Especially in the case of large molds, it takes a huge amount of time to manufacture the mold. There was a problem with the cost being consumed. Accordingly, economical and flexible manufacturing technologies that can replace the metal processing industry using conventional molds are continuously being developed.

예컨대, 다양한 형상의 제품 성형에 민첩하게 대응할 수 있는 스케일러블(Scalable) 시스템을 들 수 있는 바, 이와 같은 스케일러블 시스템을 기반으로 한 성형기술에는 대표적으로 점진 성형 기술(Incremental forming)이 있다.For example, there is a scalable system that can quickly respond to the molding of products of various shapes, and a typical molding technology based on such a scalable system is incremental forming technology.

점진 성형 장치는, 일반적으로, 겐트리(Gantry) 구조를 바탕으로 상부에 위치한 하중 부가부(성형툴)와, 하중 부가부와 대향되게 하부에 위치한 하중 지지부(가변 지지툴)의 수직 구조로 구성되며, 3차원 형상의 점진 성형을 위한 하중 부가부와 하중 지지부는 CNC(Computerized numerical control)를 통한 위치제어를 바탕으로 3차원 자유형상에 대한 점진 성형 경로를 추적하여 금속 판재를 국부적으로 성형함으로써, 원하는 형상의 최종 제품을 성형할 수 있다.Incremental molding equipment is generally composed of a vertical structure based on a gantry structure, with a load applying part (forming tool) located at the top and a load supporting part (variable support tool) located at the bottom opposite to the load applying part. The load-applying part and load-supporting part for the progressive forming of the three-dimensional shape trace the gradual forming path for the three-dimensional free shape based on position control through CNC (Computerized numerical control) to locally form the metal sheet, The final product can be molded into the desired shape.

이러한, 점진 성형 장치는, 금속 판재의 국부 점진 성형을 바탕으로 종래의 프레스 공정에서의 소재 성형 한계를 확장 가능하며, 상부의 하중 부가부의 위치를 추적하여 성형 하중을 지지 가능한 하부의 하중 지지부를 적용 시 다품종 성형 공정의 무금형화를 달성할 수 있다.This incremental forming device can expand the material forming limit in the conventional press process based on local gradual forming of metal sheets, and applies a lower load support unit that can support the forming load by tracking the position of the upper load application unit. It is possible to achieve mold-free multi-product molding processes.

3차원 자유형상의 한점 점진 성형을 위해 성형부의 하중 부가부가 금속 판재의 두께 방향인 성형경로로 이동 시, 금속 판재의 면외 굽힘에 따른 점진 성형 성형품 최외곽부의 형상 치수 정밀도 저하가 발현될 수 있다. 이에 따라, 종래의 점진 성형 장치는, 제품 단면 형상과 대응되는 최외곽부 다이(지지부)를 가공 및 구성하여 대응하고 있으나, 목표로 하는 제품의 단면 형상 마다 추가 다이의 가공이 필요한 문제점이 있었다.When the load-applying part of the forming part moves along the forming path in the thickness direction of the metal sheet for one-point gradual forming of a three-dimensional free form, the shape dimension precision of the outermost part of the gradually formed molded product may decrease due to out-of-plane bending of the metal sheet. Accordingly, the conventional incremental molding device responds by processing and configuring the outermost die (support portion) corresponding to the cross-sectional shape of the product, but there is a problem that additional die needs to be processed for each cross-sectional shape of the target product.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 복수의 지지체를 활용하여 목표로 하는 제품의 최외곽부와 같이 임의의 자유 형상에 적용 가능한 가변 지지부를 구성하도록 하여, 가공하고자 하는 제품의 형상에 따라 추가 다이의 가공 없이 능동적으로 대응할 수 있는 점진 성형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The present invention is intended to solve various problems, including the problems described above, by using a plurality of supports to form a variable support that can be applied to any free shape, such as the outermost part of the target product, for processing. The purpose is to provide a progressive molding device that can actively respond to the shape of the product without additional die processing. However, these tasks are illustrative and do not limit the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 점진 성형 장치가 제공된다. 상기 점진 성형 장치는, 금속 판재의 길이 방향의 양단을 파지하는 한 쌍의 제 1 파지부; 상기 한 쌍의 제 1 파지부에 수직한 방향으로 형성되어 상기 금속 판재의 폭 방향의 양단을 파지하는 한 쌍의 제 2 파지부; 상기 금속 판재의 적어도 일부분을 점진적으로 가압하여 상기 금속 판재를 소정의 형상으로 점진 성형할 수 있도록, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 중 적어도 어느 한 방향으로 이동 가능하게 설치되는 성형부; 및 개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 지지체 조합으로 형성되고, 상기 성형부가 상기 금속 판재를 점진 성형 시, 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 상기 복수의 지지체 조합을 이동시켜 상기 금속 판재를 지지하는 가변 지지부;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a gradual forming device is provided. The gradual forming device includes a pair of first gripping parts that grip both ends of a metal plate in the longitudinal direction; a pair of second gripping parts formed in a direction perpendicular to the pair of first gripping parts and gripping both ends of the metal plate in the width direction; a molding unit installed to be movable in at least one of the longitudinal direction and the width direction of the metal sheet so as to gradually press at least a portion of the metal sheet to gradually form the metal sheet into a predetermined shape; and a variable support unit formed by a combination of a plurality of supports that are individually sliding and movable, and supporting the metal sheet by moving the plurality of support combinations to a shape corresponding to the predetermined shape when the forming unit gradually molds the metal sheet. May include ;.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 한 쌍의 제 1 파지부는, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 1-1 상부 블록체;를 포함하고, 상기 한 쌍의 제 2 파지부는, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 2-1 상부 블록체;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the pair of first gripping parts includes a pair of 1-1 upper block bodies that press one surface of both ends of the metal plate in the longitudinal direction, and the pair of first gripping parts include: The second gripping part may include a pair of 2-1 upper block bodies that press one surface of both ends of the metal plate in the width direction.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 가변 지지부는, 상기 금속 판재를 기준으로 상기 한 쌍의 제 1-1 상부 블록체와 상하로 대향되게 설치되어, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 1-1 하부 블록체; 및 상기 금속 판재를 기준으로 상기 한 쌍의 제 2-1 상부 블록체와 상하로 대향되게 설치되어, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 2-1 하부 블록체;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the variable support portion is installed to face the pair of 1-1 upper block bodies vertically with respect to the metal plate, and the other surfaces of both ends of the metal plate in the longitudinal direction A pair of 1-1 lower block bodies supporting; And a pair of 2-1 lower block bodies installed to face the pair of 2-1 upper blocks vertically with respect to the metal plate, supporting the other surfaces of both ends of the metal plate in the width direction. May include ;.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 한 쌍의 제 1-1 하부 블록체는, 상기 금속 판재의 점진 성형 시, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 타면을 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 지지할 수 있도록, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향을 기준으로 서로 가까워지는 방향 서로 멀어지는 방향으로 개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 블록체 조합으로 형성되고, 상기 한 쌍의 제 2-1 하부 블록체는, 상기 금속 판재의 점진 성형 시, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 타면을 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 지지할 수 있도록, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향을 기준으로 서로 가까워지는 방향 서로 멀어지는 방향으로 개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 블록체 조합으로 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the pair of 1-1 lower block bodies is configured to form the other surfaces of both ends of the metal plate in the longitudinal direction into a shape corresponding to the predetermined shape during gradual forming of the metal plate. It is formed by a combination of a plurality of block bodies that can be individually slidably moved in a direction that approaches each other and a direction that moves away from each other based on the longitudinal direction of the metal plate, and the pair of 2-1 lower block bodies is , When gradually forming the metal sheet, the other surfaces of both ends of the metal sheet in the width direction can be supported in a shape corresponding to the predetermined shape, so that they approach each other based on the width direction of the metal sheet. It can be formed as a combination of a plurality of block bodies that can individually slide in a direction away from each other.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 한 쌍의 제 1-1 하부 블록체 및 상기 한 쌍의 제 2-1 하부 블록체는, 단부의 적어도 일부분이 탄성 부재로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, at least a portion of an end portion of the pair of 1-1 lower block bodies and the pair of 2-1 lower block bodies may be formed of an elastic member.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 한 쌍의 제 1 파지부는, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 1-2 상부 블록체; 및 상기 금속 판재를 기준으로 상기 한 쌍의 제 1-2 상부 블록체와 상하로 대향되게 설치되어, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 1-2 하부 블록체;를 포함하고, 상기 한 쌍의 제 2 파지부는, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 2-2 상부 블록체; 상기 금속 판재를 기준으로 상기 한 쌍의 제 2-2 상부 블록체와 상하로 대향되게 설치되어, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 2-2 하부 블록체;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the pair of first gripping parts includes a pair of 1-2 upper block bodies that press one surface of both ends of the metal plate in the longitudinal direction; And a pair of 1-2 lower block bodies installed to face the pair of 1-2 upper block bodies vertically with respect to the metal plate, supporting the other surfaces of both ends of the metal plate in the longitudinal direction. ;, wherein the pair of second gripping parts includes a pair of 2-2 upper block bodies pressing one surface of both ends of the metal plate in the width direction; A pair of 2-2 lower block bodies installed to face the pair of 2-2 upper block bodies vertically with respect to the metal plate, and supporting the other surfaces of both ends of the metal plate in the width direction; may include.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 가변 지지부는, 상기 한 쌍의 제 1-2 하부 블록체 및 상기 한 쌍의 제 2-2 하부 블록체로 둘러싸인 내측 영역에서, 상기 금속 판재의 타면을 향해 개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 지지핀 조합으로 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the variable support unit is individually moved toward the other surface of the metal plate in an inner region surrounded by the pair of 1-2 lower block bodies and the pair of 2-2 lower block bodies. It can be formed as a combination of a plurality of support pins that can slide.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 가변 지지부는, 상기 금속 판재의 점진 성형 시, 상기 복수의 지지핀 조합 중 상기 소정의 형상과 대응되는 지지핀들만 상기 금속 판재의 타면을 향해 슬라이딩 이동하여, 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 상기 금속 판재의 타면을 지지할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when the variable support part is gradually forming the metal sheet, only the support pins corresponding to the predetermined shape among the plurality of support pin combinations slide toward the other surface of the metal sheet, The other surface of the metal plate can be supported in a shape corresponding to the predetermined shape.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 복수의 지지핀 조합을 이루는 지지핀은, 단부의 적어도 일부분이 탄성 부재로 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, at least a portion of an end of the support pins forming the combination of the plurality of support pins may be formed of an elastic member.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 성형부는, 봉 형상으로 형성되고, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동 가능하도록, 상기 금속 판재의 일면과 마주보는 방향에 설치되어, 상기 금속 판재의 일면의 적어도 일부분을 상기 금속 판재의 두께 방향으로 가압하는 하중 부가부; 및 봉 형상으로 형성되고, 상기 하중 부가부의 이동과 연동되어, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동 가능하도록, 상기 금속 판재의 타면과 마주보는 방향에 상기 하중 부가부와 대향되게 설치되어, 상기 하중 부가부가 상기 금속 판재의 일면을 상기 두께 방향으로 가압하는 부분에서 상기 금속 판재의 타면을 지지하는 하중 지지부;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the forming part is formed in a rod shape, and is movable in at least one of the longitudinal direction and the width direction of the metal sheet, in a direction facing one surface of the metal sheet. A load applying unit installed in and pressing at least a portion of one surface of the metal plate in the thickness direction of the metal plate; And it is formed in a rod shape, and is linked with the movement of the load applying portion, so that it can move in at least one of the longitudinal direction and the width direction of the metal plate, and the load is applied in a direction facing the other surface of the metal plate. It may include a load support part that is installed opposite to the additional part and supports the other surface of the metal sheet at a portion where the load applying part presses one surface of the metal sheet in the thickness direction.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 지지체를 활용하여 목표로 하는 제품의 최외곽부와 같이 임의의 자유 형상에 적용 가능한 가변 지지부를 구성하도록 하여, 가공하고자 하는 제품의 형상에 따라 추가 다이의 가공 없이 능동적으로 대응할 수 있다.According to an embodiment of the present invention as described above, a plurality of supports are used to form a variable support that can be applied to any free shape, such as the outermost part of the target product, so as to change the shape of the product to be processed. Accordingly, it is possible to actively respond without processing additional dies.

이와 같이, 가공하고자 하는 제품에 따라 변화되는 임의의 형상에 대해 가변적으로 대응 가능한 가변 지지부를 구성함으로써, 별도의 지지를 위한 다이 가공 없이 제품의 점진 성형 후 최외곽부 굽힘에 따른 형상 치수 정밀도 저하를 효과적으로 억제하여, 성형 불량률을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 점진 성형 장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.In this way, by constructing a variable support unit that can variably respond to any shape that changes depending on the product to be processed, the shape dimension accuracy is reduced due to bending of the outermost part after gradual molding of the product without separate die processing for support. By effectively suppressing this, it is possible to implement a progressive molding device that can reduce the rate of molding defects and improve productivity. Of course, the scope of the present invention is not limited by this effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 상형 장치의 상면을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 점진 성형 장치의 하면을 개략적으로 나타내는 저면도이다.
도 3은 도 1의 점진 성형 장치의 정면을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 점진 성형 장치의 하면을 개략적으로 나타내는 저면도이다.
도 5는 도 4의 점진 성형 장치의 정면을 개략적으로 나타내는 정면도이다.1 is a plan view schematically showing the top surface of a progressive phase molding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a bottom view schematically showing the lower surface of the gradual molding device of Figure 1.
Figure 3 is a front view schematically showing the front of the incremental molding device of Figure 1.
Figure 4 is a bottom view schematically showing the bottom of a gradual molding device according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front view schematically showing the front of the gradual molding device of Figure 4.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art, and the following examples may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is as follows. It is not limited to examples. Rather, these embodiments are provided to make the present disclosure more faithful and complete and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Additionally, the thickness and size of each layer in the drawings are exaggerated for convenience and clarity of explanation.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will now be described with reference to drawings that schematically show ideal embodiments of the present invention. In the drawings, variations of the depicted shape may be expected, for example, depending on manufacturing technology and/or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as being limited to the specific shape of the area shown in this specification, but should include, for example, changes in shape resulting from manufacturing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 상형 장치(100)의 상면을 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 2는 도 1의 점진 성형 장치(100)의 하면을 개략적으로 나타내는 저면도이며, 도 3은 도 1의 점진 성형 장치(100)의 정면을 개략적으로 나타내는 정면도이다.Figure 1 is a plan view schematically showing the upper surface of the gradual upper molding device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a bottom view schematically showing the lower surface of the gradual molding device 100 of Figure 1, and Figure 3 is a front view schematically showing the front of the gradual molding apparatus 100 of FIG. 1.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 성형 장치(100)는, 크게, 한 쌍의 제 1 파지부(10)와, 한 쌍의 제 2 파지부(20)와, 성형부(30) 및 가변 지지부(40)를 포함할 수 있다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, the gradual molding device 100 according to an embodiment of the present invention largely includes a pair of first gripping parts 10 and a pair of second gripping parts. It may include (20), a molded part (30), and a variable support part (40).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제 1 파지부(10)는, 금속 판재(1)의 길이 방향의 양단을 파지할 수 있다. 또한, 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 한 쌍의 제 1 파지부(10)에 수직한 방향으로 형성되어 금속 판재(1)의 폭 방향의 양단을 파지할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the pair of first gripping parts 10 can grip both ends of the metal plate 1 in the longitudinal direction. Additionally, the pair of second gripping parts 20 is formed in a direction perpendicular to the pair of first gripping parts 10 and can grip both ends of the metal plate 1 in the width direction.

더욱 구체적으로, 한 쌍의 제 1 파지부(10)는, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 1-1 상부 블록체(11)를 포함하고, 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 금속 판재(1)의 상기 폭 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 2-1 상부 블록체(21)를 포함할 수 있다.More specifically, the pair of first gripping parts 10 includes a pair of 1-1 upper block bodies 11 that press one surface of both ends in the longitudinal direction of the metal plate 1, and The pair of second gripping parts 20 may include a pair of 2-1 upper block bodies 21 that press one surface of both ends of the metal plate 1 in the width direction.

이러한, 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 일종의 클램프(Clamp)로서, 금속 판재(1)를 가압하여 지지할 수 있는 적절한 강도와 내구성을 갖는 블록 구조체일 수 있다. 예컨대, 이러한 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 스틸, 스테인레스, 알루미늄, 마그네슘 및 아연 중 어느 하나 이상의 재질을 선택하여 구성되는 블록 구조체일 수 있다. 그러나, 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 도 1 및 도 2에 반드시 국한되지 않고, 금속 판재(1)를 가압하여 지지할 수 있는 매우 다양한 재질의 부재들이 적용될 수 있다.The pair of first gripping parts 10 and the pair of second gripping parts 20 are a kind of clamp and have appropriate strength and durability to press and support the metal plate 1. It may be a block structure. For example, the pair of first gripping parts 10 and the pair of second gripping parts 20 may be a block structure made of one or more materials selected from steel, stainless steel, aluminum, magnesium, and zinc. . However, the pair of first gripping parts 10 and the pair of second gripping parts 20 are not necessarily limited to FIGS. 1 and 2, and can be used in a variety of ways that can press and support the metal plate 1. Material members may be applied.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 성형부(30)는, 금속 판재(1)의 적어도 일부분을 점진적으로 가압하여 금속 판재(1)를 소정의 형상으로 점진 성형할 수 있도록, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향, 상기 폭 방향 및 두께 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the molding unit 30 is configured to gradually press at least a portion of the metal plate 1 to gradually mold the metal plate 1 into a predetermined shape. 1) may be installed to be movable in at least one of the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction.

더욱 구체적으로, 성형부(30)는, 봉 형상으로 형성되고, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향, 상기 폭 방향 및 상기 두께 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동 가능하도록, 금속 판재(1)의 상면과 마주보는 방향에 설치되어, 금속 판재(1)의 상면의 적어도 일부분을 금속 판재(1)의 상기 두께 방향으로 가압하는 하중 부가부(31) 및 봉 형상으로 형성되고, 하중 부가부(31)의 이동과 연동되어, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향, 상기 폭 방향 및 상기 두께 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동 가능하도록, 금속 판재(1)의 하면과 마주보는 방향에 하중 부가부(31)와 대향되게 설치되어, 하중 부가부(31)가 금속 판재(1)의 상면을 상기 두께 방향으로 가압하는 부분에서 금속 판재(1)의 하면을 지지하는 하중 지지부(32)를 포함할 수 있다.More specifically, the forming part 30 is formed in a rod shape and is movable in at least one of the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction of the metal plate 1. It is installed in the direction facing the upper surface of the and is formed in a rod shape and a load applying portion 31 that presses at least a portion of the upper surface of the metal plate 1 in the thickness direction of the metal plate 1, and the load applying portion ( In conjunction with the movement of 31), a load is applied in the direction facing the lower surface of the metal plate 1 so that it can be moved in at least one of the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction of the metal plate 1. It includes a load support portion 32 that is installed opposite the portion 31 and supports the lower surface of the metal plate 1 at the portion where the load applying portion 31 presses the upper surface of the metal plate 1 in the thickness direction. can do.

이러한, 하중 부가부(31) 및 하중 지지부(32)는, 스타일러스 펜과 같은 형태의 성형툴 및 가변 지지툴로 형성되어 상하로 대향되게 형성되고, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향, 상기 폭 방향 및 상기 두께 방향과 같이 3차원으로 이동되어, 금속 판재(1)를 3차원의 소정의 형상으로 점진적으로 성형할 수 있도록, 다관절을 가지는 겐트리 구조의 로봇팔(미도시)에 각각 장착될 수 있다.The load applying portion 31 and the load supporting portion 32 are formed of a molding tool and a variable support tool in the form of a stylus pen and are formed to face each other vertically, and are formed in the longitudinal direction and the width of the metal plate 1. Each is mounted on a robot arm (not shown) having a multi-joint gantry structure so that the metal plate 1 can be gradually formed into a three-dimensional predetermined shape by moving in three dimensions in the same direction and thickness direction. It can be.

예컨대, 로봇팔(미도시)에 장착된 하중 부가부(31)는, CNC를 통한 위치제어를 바탕으로 3차원 자유 형상에 대한 점진 성형 경로를 추적하여 금속 판재(1)를 국부적으로 점진 성형함으로써, 금속 판재(1)를 원하는 소정의 형상으로 성형할 수 있다. 이때, 다른 로봇팔(미도시)에 장착된 하중 지지부(32)는, 하중 부가부(31)의 위치를 추적하여 하중 부가부(31)의 이동과 연동되어 이동함으로써, 하중 부가부(31)가 금속 판재(1)를 점진 성형 시, 금속 판재(1)의 성형 부분에서 하중 부가부(31)가 금속 판재(1)에 가하는 성형 가중을 지지할 수 있다.For example, the load applying unit 31 mounted on the robot arm (not shown) tracks the gradual forming path for the three-dimensional free shape based on position control through CNC and locally incrementally forms the metal plate 1. , the metal plate 1 can be molded into a desired shape. At this time, the load support unit 32 mounted on another robot arm (not shown) tracks the position of the load application unit 31 and moves in conjunction with the movement of the load application unit 31, thereby increasing the load application unit 31. When gradually forming the metal sheet 1, the load applying portion 31 at the forming part of the metal sheet 1 can support the forming weight applied to the metal sheet 1.

또한, 하중 부가부(31)의 단부 및 하중 지지부(32)의 단부에는 볼 베어링이 형성되어, 하중 부가부(31) 및 하중 지지부(32)가 금속 판재(1)를 가압 및 지지한 상태에서 용이하게 이동이 가능하도록 유도할 수 있다.In addition, ball bearings are formed at the ends of the load applying part 31 and the end of the load supporting part 32, so that in a state where the load applying part 31 and the load supporting part 32 press and support the metal plate 1 It can be guided to allow easy movement.

더불어, 본 실시예에서는, 하중 부가부(31)가 금속 판재(1)의 상방에 설치되어 금속 판재(1)의 상면의 적어도 일부분을 가압하고, 하중 지지부(32)가 금속 판재(1)의 하방에 설치되어 금속 판재(1)의 하중 부가부(31)에 의해 가압되고 있는 부분의 하면을 지지하는 것을 예로 들었지만, 반드시 도 1 내지 도 3에 국한되지 않고, 하중 부가부(31)가 금속 판재(1)의 하방에 설치되고, 하중 지지부(32)가 금속 판재(1)의 상방에 설치될 수도 있다.In addition, in this embodiment, the load applying portion 31 is installed above the metal plate 1 to pressurize at least a portion of the upper surface of the metal plate 1, and the load support portion 32 supports the metal plate 1. As an example, it is installed below and supports the lower surface of the part being pressed by the load applying part 31 of the metal plate 1, but it is not necessarily limited to FIGS. 1 to 3, and the load applying part 31 is made of metal. It is installed below the plate material 1, and the load support part 32 may be installed above the metal plate 1.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 가변 지지부(40)는, 개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 지지체 조합으로 형성되고, 성형부(30)가 금속 판재(1)를 점진 성형 시, 상기 소정의 형상의 최외곽과 대응되는 형상으로 상기 복수의 지지체 조합을 이동시켜 금속 판재(1)를 지지할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the variable support portion 40 is formed of a combination of a plurality of supports that can individually slide, and when the molding portion 30 gradually molds the metal plate 1, the variable support portion 40 is formed by a combination of a plurality of supports that can individually slide. The metal plate 1 can be supported by moving the plurality of support combinations to a shape corresponding to the outermost shape.

예컨대, 가변 지지부(40)는, 상술한 한 쌍의 제 1 파지부(10)의 한 쌍의 제 1-1 상부 블록체(11) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)의 한 쌍의 제 2-1 상부 블록체(21)와 짝을 이룬 클램프의 일부로써, 한 쌍의 제 1-1 상부 블록체(11) 및 한 쌍의 제 2-1 상부 블록체(21)가 금속 판재(1)의 일면을 가압할 때, 한 쌍의 제 1-1 상부 블록체(11) 및 한 쌍의 제 2-1 상부 블록체(21)와 상하로 대향되게 설치되어 금속 판재(1)의 타면을 지지할 수 있다.For example, the variable support unit 40 includes a pair of 1-1 upper block bodies 11 of the pair of first gripping parts 10 and a pair of second gripping parts 20 described above. As a part of the clamp paired with the 2-1 upper block body 21, a pair of 1-1 upper block bodies 11 and a pair of 2-1 upper block bodies 21 are made of a metal plate ( When pressing one side of 1), the pair of 1-1 upper block bodies 11 and the pair of 2-1 upper block bodies 21 are installed to face each other up and down, so that the other side of the metal plate 1 can support.

더욱 구체적으로, 가변 지지부(40)는, 금속 판재(1)를 기준으로 한 쌍의 제 1-1 상부 블록체(11)와 상하로 대향되게 설치되어, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 1-1 하부 블록체(41) 및 금속 판재(1)를 기준으로 한 쌍의 제 2-1 상부 블록체(21)와 상하로 대향되게 설치되어, 금속 판재(1)의 폭 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 2-1 하부 블록체(42)를 포함할 수 있다.More specifically, the variable support portion 40 is installed to face the pair of 1-1 upper block bodies 11 vertically with respect to the metal plate 1, and is installed to oppose the metal plate 1 in the longitudinal direction. A pair of 1-1 lower block bodies 41 supporting the other surfaces at both ends and a pair of 2-1 upper block bodies 21 are installed to face each other vertically based on the metal plate 1, It may include a pair of 2-1 lower block bodies 42 that support the other surfaces of both ends in the width direction of the plate 1.

이러한, 한 쌍의 제 1-1 하부 블록체(41)는, 금속 판재(1)의 점진 성형 시, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향의 양단의 타면을 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 지지할 수 있도록, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향을 기준으로 서로 가까워지는 방향 서로 멀어지는 방향으로 개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 블록체 조합으로 형성될 수 있다. 또한, 한 쌍의 제 2-1 하부 블록체(42)는, 금속 판재(1)의 점진 성형 시, 금속 판재(1)의 상기 폭 방향의 양단의 타면을 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 지지할 수 있도록, 금속 판재(1)의 상기 폭 방향을 기준으로 서로 가까워지는 방향 서로 멀어지는 방향으로 개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 블록체 조합으로 형성될 수 있다.In this pair of 1-1 lower block bodies 41, during gradual forming of the metal plate 1, the other surfaces of both ends of the metal plate 1 in the longitudinal direction are formed into a shape corresponding to the predetermined shape. In order to support it, it may be formed as a combination of a plurality of block bodies that can individually slide in a direction that approaches each other and a direction that moves away from each other based on the longitudinal direction of the metal plate 1. In addition, the pair of 2-1 lower block bodies 42 are configured to shape the other surfaces of both ends of the metal plate 1 in the width direction into a shape corresponding to the predetermined shape during gradual forming of the metal plate 1. In order to support it, it may be formed as a combination of a plurality of block bodies that can individually slide in a direction that approaches each other and a direction that moves away from each other based on the width direction of the metal plate 1.

이에 따라, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 성형부(30)가 금속 판재(1) 상면의 적어도 일부분을 가압하여 금속 판재(1)를 점진 성형 시, 한 쌍의 제 1-1 하부 블록체(41) 및 한 쌍의 제 2-1 하부 블록체(42)를 이루는 복수의 블록체 조합들이 개별적으로 금속 판재(1)의 상기 길이 방향 또는 상기 폭 방향으로 슬라이딩 이동하여, 성형부(30)가 성형하는 상기 소정의 형상의 최외곽부(A)와 대응되는 형상으로 금속 판재(1)의 하면을 지지할 수 있다.Accordingly, as shown in FIGS. 2 and 3, when the forming unit 30 gradually forms the metal sheet 1 by pressing at least a portion of the upper surface of the metal sheet 1, the pair of lower parts 1-1 A plurality of block body combinations constituting the block body 41 and the pair of 2-1 lower block bodies 42 individually slide in the longitudinal direction or the width direction of the metal plate 1, forming a forming portion ( The lower surface of the metal plate 1 can be supported in a shape corresponding to the outermost portion A of the predetermined shape formed by 30).

이때, 상기 소정의 형상으로 성형되는 금속 판재(1)의 최외곽부(A)에 가변 지지부(40)로 인한 크랙(Crack) 등의 손상이 발생하지 않도록, 한 쌍의 제 1-1 하부 블록체(41) 및 한 쌍의 제 2-1 하부 블록체(42)는, 단부의 적어도 일부분이 고무나 우레탄과 같이 소정의 탄성을 가지는 탄성 부재(E)로 형성되는 것이 바람직할 수 있다.At this time, to prevent damage such as cracks from occurring due to the variable support portion 40 in the outermost portion A of the metal plate 1 formed into the predetermined shape, a pair of 1-1 lower blocks are used. It may be desirable for the sieve 41 and the pair of 2-1 lower block bodies 42 to have at least a portion of their ends formed of an elastic member E having a predetermined elasticity such as rubber or urethane.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 성형 장치(100)에 따르면, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향 또는 상기 폭 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 지지체를 활용하여, 목표로 하는 제품의 최외곽부(A)와 같이 임의의 자유 형상에 대응되는 형상으로 적용 가능한 가변 지지부(40)를 구성하도록 하여, 가공하고자 하는 제품의 형상에 따라 추가 다이의 가공 없이 능동적으로 대응할 수 있다.Therefore, according to the gradual forming device 100 according to an embodiment of the present invention, a plurality of supports that can slide in the longitudinal direction or the width direction of the metal plate 1 are utilized to form the outermost part of the target product. By constructing the variable support part 40 that can be applied in a shape corresponding to any free shape, such as part A, it can actively respond to the shape of the product to be processed without processing an additional die.

그러므로, 점진 성형 장치(100)는, 가공하고자 하는 제품에 따라 변화되는 임의의 형상에 대해 가변적으로 대응 가능한 가변 지지부(40)를 구성함으로써, 별도의 지지를 위한 다이 가공 없이도 제품의 점진 성형 후 최외곽부 굽힘에 따른 형상 치수 정밀도 저하를 효과적으로 억제하여, 성형 불량률을 감소시키고 생산성을 향상시키는 효과를 가질 수 있다.Therefore, the incremental molding device 100 configures a variable support portion 40 that can variably respond to any shape that changes depending on the product to be processed, so that it can achieve maximum performance after incremental molding of the product without separate die processing for support. By effectively suppressing the decrease in shape dimension precision due to bending of the outer portion, it can have the effect of reducing the molding defect rate and improving productivity.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 점진 성형 장치(200)의 하면을 개략적으로 나타내는 저면도이고, 도 5는 도 4의 점진 성형 장치(200)의 정면을 개략적으로 나타내는 정면도이다.Figure 4 is a bottom view schematically showing the bottom of the gradual molding device 200 according to another embodiment of the present invention, and Figure 5 is a front view schematically showing the front of the gradual molding device 200 of Figure 4.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 점진 성형 장치(200)는, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 성형 장치(100)와는 달리, 가변 지지부(40)가, 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)와 클램프로써 짝을 이루지 않고, 별도의 구성으로 설치될 수 있다.As shown in Figures 4 and 5, the gradual molding device 200 according to another embodiment of the present invention, unlike the gradual molding device 100 according to an embodiment of the present invention described above, has a variable support unit 40 ) may be installed as a separate configuration rather than being paired with the pair of first gripping parts 10 and the pair of second gripping parts 20 as clamps.

예컨대, 점진 성형 장치(200)의 한 쌍의 제 1 파지부(10)는, 단독으로 금속 판재(1)를 파지하는 클램프의 역할을 할 수 있도록, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 1-2 상부 블록체(12) 및 금속 판재(1)를 기준으로 한 쌍의 제 1-2 상부 블록체(12)와 상하로 대향되게 설치되어, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 1-2 하부 블록체(13)를 포함할 수 있다. 또한, 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 금속 판재(1)의 상기 폭 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 2-2 상부 블록체(22) 및 금속 판재(1)를 기준으로 한 쌍의 제 2-2 상부 블록체(22)와 상하로 대향되게 설치되어, 금속 판재(1)의 상기 폭 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 2-2 하부 블록체(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the pair of first gripping portions 10 of the gradual forming device 200 are provided at both ends of the metal plate 1 in the longitudinal direction so that they can individually serve as clamps for holding the metal plate 1. The pair of 1-2 upper block bodies 12 and the metal plate 1 are installed to face each other up and down based on the pair of 1-2 upper block bodies 12 and the metal plate 1, which press one side of the metal plate. It may include a pair of 1-2 lower block bodies 13 supporting the other surfaces of both ends in the longitudinal direction of (1). In addition, the pair of second gripping parts 20 includes a pair of 2-2 upper block bodies 22 and the metal plate 1 that press one surface of both ends of the metal plate 1 in the width direction. As a reference, a pair of 2-2 upper block bodies 22 and a pair of 2-2 lower block bodies ( (not shown) may be included.

또한, 가변 지지부(40)는, 한 쌍의 제 1-2 하부 블록체(13) 및 한 쌍의 제 2-2 하부 블록체(23)로 둘러싸인 내측 영역에서, 금속 판재(1)의 타면을 향해 개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 지지핀 조합(43)으로 형성될 수 있다.In addition, the variable support portion 40 supports the other surface of the metal plate 1 in the inner region surrounded by the pair of 1-2 lower block bodies 13 and the pair of 2-2 lower block bodies 23. It may be formed of a plurality of support pin combinations 43 that can individually slide toward each other.

더욱 구체적으로, 가변 지지부(40)는, 금속 판재(1)의 점진 성형 시, 복수의 지지핀 조합(43) 중 상기 소정의 형상과 대응되는 지지핀들만 금속 판재(1)의 타면을 향해 슬라이딩 이동하여, 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 금속 판재(1)의 타면을 지지할 수 있다.More specifically, when the variable support portion 40 is progressively molded of the metal plate 1, only the support pins corresponding to the predetermined shape among the plurality of support pin combinations 43 slide toward the other surface of the metal plate 1. By moving, it is possible to support the other surface of the metal plate 1 in a shape corresponding to the predetermined shape.

이러한, 가변 지지부(40)의 복수의 지지핀 조합(43)은, 성형부(30)가 금속 판재(1) 일면의 적어도 일부분을 가압하여 금속 판재(1)의 점진 성형 시, 금속 판재(1)의 타면을 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 지지할 수 있도록, 금속 판재(1)를 향하는 방향으로, 즉 금속 판재(1)의 상기 두께 방향으로, 개별적으로 상승 또는 하강하는 슬라이딩 이동을 할 수 있다.The combination of the plurality of support pins 43 of the variable support part 40 is such that the forming unit 30 presses at least a portion of one surface of the metal sheet 1 during gradual forming of the metal sheet 1. ) can be individually raised or lowered in a sliding movement in the direction toward the metal plate 1, that is, in the thickness direction of the metal plate 1, so that the other surface can be supported in a shape corresponding to the predetermined shape. You can.

이에 따라, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 성형부(30)가 금속 판재(1) 상면의 적어도 일부분을 가압하여 금속 판재(1)를 점진 성형 시, 가변 지지부(40)의 복수의 지지핀 조합(43) 들이 개별적으로 금속 판재(1)의 상기 두께 방향으로 슬라이딩 이동하여, 성형부(30)가 성형하는 상기 소정의 형상의 최외곽부(A)와 대응되는 형상으로 금속 판재(1)의 하면을 지지할 수 있다. [도 4에서, 실선으로 도시된 지지핀은, 금속 판재(1) 방향으로 상승하여 금속 판재(1)의 하면을 지지하는 지지핀이고, 점선으로 도시된 지지핀은, 금속 판재(1) 방향으로 상승하지 않아 금속 판재(1)의 하면을 지지하지 않는 지지핀 이다.]Accordingly, as shown in FIGS. 4 and 5, when the forming unit 30 gradually forms the metal sheet 1 by pressing at least a portion of the upper surface of the metal sheet 1, the plurality of variable supports 40 The support pin combinations 43 individually slide in the thickness direction of the metal plate 1, forming the metal plate (1) into a shape corresponding to the outermost portion A of the predetermined shape formed by the molding unit 30. The lower surface of 1) can be supported. [In FIG. 4, the support pin shown in a solid line is a support pin that rises in the direction of the metal plate 1 and supports the lower surface of the metal plate 1, and the support pin shown in a dotted line is a support pin shown in the direction of the metal plate 1. It is a support pin that does not rise and does not support the lower surface of the metal plate (1).]

이때, 상기 소정의 형상으로 성형되는 금속 판재(1)의 최외곽부(A)에 가변 지지부(40)로 인한 크랙 등의 손상이 발생하지 않도록, 복수의 지지핀 조합(43)을 이루는 지지핀들은, 단부의 적어도 일부분이 고무나 우레탄과 같이 소정의 탄성을 가지는 탄성 부재(E)로 형성되는 것이 바람직할 수 있다.At this time, the support pins forming a combination of a plurality of support pins 43 prevent damage such as cracks from occurring due to the variable support portion 40 in the outermost portion A of the metal plate 1 formed into the predetermined shape. It may be desirable for at least a portion of the end to be formed of an elastic member (E) having a predetermined elasticity, such as rubber or urethane.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 점진 성형 장치(200)에 따르면, 금속 판재(1)의 상기 두께 방향으로 상승 또는 하강하는 슬라이딩 이동이 가능한 복수의 지지핀 조합(43)을 활용하여, 목표로 하는 제품의 최외곽부(A)와 같이 임의의 자유 형상에 대응되는 형상으로 적용 가능한 가변 지지부(40)를 구성하도록 하여, 가공하고자 하는 제품의 형상에 따라 추가 다이의 가공 없이 능동적으로 대응할 수 있다.Therefore, according to the gradual forming device 200 according to another embodiment of the present invention, a plurality of support pin combinations 43 capable of sliding movement upward or downward in the thickness direction of the metal plate 1 are utilized to achieve the target. By constructing a variable support portion 40 that can be applied in a shape corresponding to any free shape, such as the outermost part (A) of the product, it can actively respond without processing additional dies according to the shape of the product to be processed. there is.

그러므로, 점진 성형 장치(100)는, 가공하고자 하는 제품에 따라 변화되는 임의의 형상에 대해 가변적으로 대응 가능한 가변 지지부(40)를 구성함으로써, 별도의 지지를 위한 다이 가공 없이도 제품의 점진 성형 후 최외곽부 굽힘에 따른 형상 치수 정밀도 저하를 효과적으로 억제하여, 성형 불량률을 감소시키고 생산성을 향상시키는 효과를 가질 수 있다.Therefore, the incremental molding device 100 configures a variable support portion 40 that can variably respond to any shape that changes depending on the product to be processed, so that it can achieve maximum performance after incremental molding of the product without separate die processing for support. By effectively suppressing the decrease in shape dimension precision due to bending of the outer portion, it can have the effect of reducing the molding defect rate and improving productivity.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

1: 금속 판재
10: 한 쌍의 제 1 파지부
11: 한 쌍의 제 1-1 상부 블록체
12: 한 쌍의 제 1-2 상부 블록체
13: 한 쌍의 제 1-2 하부 블록체
20: 한 쌍의 제 2 파지부
21: 한 쌍의 제 2-1 상부 블록체
22: 한 쌍의 제 2-2 상부 블록체
30: 성형부
40: 가변 지지부
41: 한 쌍의 제 1-1 하부 블록체
42: 한 쌍의 제 2-1 하부 블록체
43: 복수의 지지핀 조합
100, 200: 점진 성형 장치
E: 탄성 부재1: Metal plate
10: A pair of first gripping portions
11: A pair of 1-1 upper block bodies
12: A pair of 1-2 upper block bodies
13: A pair of 1-2 lower block bodies
20: A pair of second gripping portions
21: A pair of 2-1 upper block bodies
22: A pair of 2-2 upper block bodies
30: forming part
40: variable support
41: A pair of 1-1 lower block bodies
42: A pair of 2-1 lower block bodies
43: Combination of multiple support pins
100, 200: Incremental forming device
E: Elastic member

Claims (10)

금속 판재의 길이 방향의 양단을 파지하는 한 쌍의 제 1 파지부;
상기 한 쌍의 제 1 파지부에 수직한 방향으로 형성되어 상기 금속 판재의 폭 방향의 양단을 파지하는 한 쌍의 제 2 파지부;
상기 금속 판재의 적어도 일부분을 점진적으로 가압하여 상기 금속 판재를 소정의 형상으로 점진 성형할 수 있도록, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 중 적어도 어느 한 방향으로 이동 가능하게 설치되는 성형부; 및
개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 지지체 조합으로 형성되고, 상기 성형부가 상기 금속 판재를 점진 성형 시, 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 상기 복수의 지지체 조합을 이동시켜 상기 금속 판재를 지지하는 가변 지지부;를 포함하고,
상기 성형부는,
봉 형상으로 형성되고, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동 가능하도록, 상기 금속 판재의 일면과 마주보는 방향에 설치되어, 상기 금속 판재의 일면의 적어도 일부분을 상기 금속 판재의 두께 방향으로 가압하는 하중 부가부; 및
봉 형상으로 형성되고, 상기 하중 부가부의 위치를 추적하여 상기 하중 부가부의 이동과 연동되어, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동 가능하도록, 상기 금속 판재의 타면과 마주보는 방향에 상기 하중 부가부와 대향되게 설치되어, 상기 하중 부가부가 상기 금속 판재의 일면을 상기 두께 방향으로 가압하는 부분에서 상기 금속 판재의 타면을 지지하는 하중 지지부;를 포함하고,
상기 가변 지지부는,
상기 성형부가 상기 금속 판재를 점진 성형 시, 상기 소정의 형상의 최외곽과 대응되는 형상으로 상기 복수의 지지체 조합을 이동시켜, 상기 하중 부가부에 의해 가압되는 상기 금속 판재의 타면을 지지하는, 점진 성형 장치.a pair of first gripping parts gripping both ends of the metal plate in the longitudinal direction;
a pair of second gripping parts formed in a direction perpendicular to the pair of first gripping parts and gripping both ends of the metal plate in the width direction;
a molding unit installed to be movable in at least one of the longitudinal direction and the width direction of the metal sheet so as to gradually press at least a portion of the metal sheet to gradually form the metal sheet into a predetermined shape; and
a variable support unit formed of a plurality of individually slidingly movable support combinations, and supporting the metal sheet by moving the plurality of support combinations to a shape corresponding to the predetermined shape when the forming unit gradually molds the metal sheet; Including,
The molding part,
It is formed in a rod shape and is installed in a direction facing one surface of the metal sheet so as to be movable in at least one direction of the longitudinal direction and the width direction of the metal sheet, and at least a portion of the one surface of the metal sheet is a load applying unit that presses the metal plate in the thickness direction; and
It is formed in a rod shape, tracks the position of the load applying part, and is linked with the movement of the load applying part, so that it can move in at least one of the longitudinal direction and the width direction of the metal sheet, and the other surface of the metal sheet. A load support part installed opposite to the load applying part in a direction facing the load support part to support the other surface of the metal sheet at a portion where the load applying part presses one surface of the metal sheet in the thickness direction.
The variable support part,
When the forming unit gradually molds the metal sheet, the plurality of support combinations are moved to a shape corresponding to the outermost edge of the predetermined shape to support the other surface of the metal sheet pressed by the load applying part. Forming device. 제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 제 1 파지부는,
상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 1-1 상부 블록체;를 포함하고,
상기 한 쌍의 제 2 파지부는,
상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 2-1 상부 블록체;
를 포함하는, 점진 성형 장치.According to claim 1,
The pair of first gripping portions,
A pair of 1-1 upper block bodies that press one surface of both ends of the metal plate in the longitudinal direction,
The pair of second gripping portions,
a pair of 2-1 upper block bodies pressing one surface of both ends of the metal plate in the width direction;
Inclusive, progressive forming device. 제 2 항에 있어서,
상기 가변 지지부는,
상기 금속 판재를 기준으로 상기 한 쌍의 제 1-1 상부 블록체와 상하로 대향되게 설치되어, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 1-1 하부 블록체; 및
상기 금속 판재를 기준으로 상기 한 쌍의 제 2-1 상부 블록체와 상하로 대향되게 설치되어, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 2-1 하부 블록체;
를 포함하는, 점진 성형 장치.According to claim 2,
The variable support part,
a pair of 1-1 lower block bodies installed to face the pair of 1-1 upper block bodies vertically with respect to the metal plate, and supporting the other surfaces of both ends of the metal plate in the longitudinal direction; and
A pair of 2-1 lower block bodies installed to face the pair of 2-1 upper block bodies vertically with respect to the metal plate, and supporting the other surfaces of both ends of the metal plate in the width direction;
Inclusive, progressive forming device. 제 3 항에 있어서,
상기 한 쌍의 제 1-1 하부 블록체는,
상기 금속 판재의 점진 성형 시, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 타면을 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 지지할 수 있도록, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향을 기준으로 서로 가까워지는 방향 서로 멀어지는 방향으로 개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 블록체 조합으로 형성되고,
상기 한 쌍의 제 2-1 하부 블록체는,
상기 금속 판재의 점진 성형 시, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 타면을 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 지지할 수 있도록, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향을 기준으로 서로 가까워지는 방향 서로 멀어지는 방향으로 개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 블록체 조합으로 형성되는, 점진 성형 장치.According to claim 3,
The pair of 1-1 lower block bodies,
During the gradual forming of the metal sheet, the other surfaces of both ends of the metal sheet in the longitudinal direction can be supported in a shape corresponding to the predetermined shape, so that the metal sheet moves away from each other in a direction that approaches each other based on the longitudinal direction of the metal sheet. It is formed by a combination of a plurality of block bodies that can individually slide in each direction,
The pair of 2-1 lower block bodies,
During gradual forming of the metal sheet, the other surfaces of both ends of the metal sheet in the width direction can be supported in a shape corresponding to the predetermined shape, so that the directions move away from each other based on the width direction of the metal sheet. An incremental forming device formed from a combination of a plurality of block bodies that can individually slide in one direction. 제 4 항에 있어서,
상기 한 쌍의 제 1-1 하부 블록체 및 상기 한 쌍의 제 2-1 하부 블록체는,
단부의 적어도 일부분이 탄성 부재로 형성되는, 점진 성형 장치.According to claim 4,
The pair of 1-1 lower block bodies and the pair of 2-1 lower block bodies,
A progressive forming device, wherein at least a portion of the end is formed of an elastic member. 제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 제 1 파지부는,
상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 1-2 상부 블록체; 및
상기 금속 판재를 기준으로 상기 한 쌍의 제 1-2 상부 블록체와 상하로 대향되게 설치되어, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 1-2 하부 블록체;를 포함하고,
상기 한 쌍의 제 2 파지부는,
상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 2-2 상부 블록체; 및
상기 금속 판재를 기준으로 상기 한 쌍의 제 2-2 상부 블록체와 상하로 대향되게 설치되어, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 2-2 하부 블록체;
를 포함하는, 점진 성형 장치.According to claim 1,
The pair of first gripping portions,
a pair of 1-2 upper block bodies that press one surface of both ends of the metal plate in the longitudinal direction; and
A pair of 1-2 lower block bodies installed to face the pair of 1-2 upper block bodies vertically with respect to the metal plate, and supporting the other surfaces of both ends of the metal plate in the longitudinal direction; Including,
The pair of second gripping portions,
a pair of 2-2 upper block bodies pressing one surface of both ends of the metal plate in the width direction; and
A pair of 2-2 lower block bodies installed to face the pair of 2-2 upper block bodies vertically with respect to the metal plate, and supporting the other surfaces of both ends of the metal plate in the width direction;
Inclusive, progressive forming device. 제 6 항에 있어서,
상기 가변 지지부는,
상기 한 쌍의 제 1-2 하부 블록체 및 상기 한 쌍의 제 2-2 하부 블록체로 둘러싸인 내측 영역에서, 상기 금속 판재의 타면을 향해 개별적으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 지지핀 조합으로 형성되는, 점진 성형 장치.According to claim 6,
The variable support part,
In an inner region surrounded by the pair of 1-2 lower block bodies and the pair of 2-2 lower block bodies, formed by a combination of a plurality of support pins that can individually slide toward the other surface of the metal plate, Forming device. 제 7 항에 있어서,
상기 가변 지지부는,
상기 금속 판재의 점진 성형 시, 상기 복수의 지지핀 조합 중 상기 소정의 형상과 대응되는 지지핀들만 상기 금속 판재의 타면을 향해 슬라이딩 이동하여, 상기 소정의 형상과 대응되는 형상으로 상기 금속 판재의 타면을 지지하는, 점진 성형 장치.According to claim 7,
The variable support part,
During gradual forming of the metal sheet, only the support pins corresponding to the predetermined shape among the plurality of support pin combinations slide toward the other surface of the metal sheet, thereby forming the other surface of the metal sheet in a shape corresponding to the predetermined shape. A progressive forming device that supports. 제 7 항에 있어서,
상기 복수의 지지핀 조합을 이루는 지지핀은,
단부의 적어도 일부분이 탄성 부재로 형성되는, 점진 성형 장치.According to claim 7,
The support pins that form a combination of the plurality of support pins are,
A progressive forming device, wherein at least a portion of the end is formed of an elastic member. 삭제delete
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