[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR102563163B1 - Electrode assembly manufacturing equipment - Google Patents

Electrode assembly manufacturing equipment Download PDF

Info

Publication number
KR102563163B1
KR102563163B1 KR1020180100281A KR20180100281A KR102563163B1 KR 102563163 B1 KR102563163 B1 KR 102563163B1 KR 1020180100281 A KR1020180100281 A KR 1020180100281A KR 20180100281 A KR20180100281 A KR 20180100281A KR 102563163 B1 KR102563163 B1 KR 102563163B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode
stack
unit
separator
stacked
Prior art date
Application number
KR1020180100281A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200023852A (en
Inventor
정태진
윤세현
박동혁
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority to KR1020180100281A priority Critical patent/KR102563163B1/en
Publication of KR20200023852A publication Critical patent/KR20200023852A/en
Priority to KR1020230099238A priority patent/KR20230118779A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102563163B1 publication Critical patent/KR102563163B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/06—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the heating method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/10—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0459—Cells or batteries with folded separator between plate-like electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/514—Modifying physical properties
    • B65H2301/5143—Warming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

본 발명은 전극 조립체 제조장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전극 조립체 제조장치는, 제1 전극, 분리막, 제2 전극을 적층시켜 전극 조립체를 제조하는 장치로서, 폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 상기 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 적층되는 스택 테이블과, 상기 분리막을 히팅시키며 상기 스택 테이블 측으로 상기 분리막을 공급하는 분리막 공급부와, 상기 제1 전극을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부와, 상기 제2 전극을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부와, 상기 제1 전극 공급부로부터 공급된 상기 제1 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키며 가압하여 상기 제1 전극과 상기 분리막 사이를 접착시키는 제1 전극 스택부 및 상기 제2 전극 공급부로부터 공급된 상기 제2 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키며 가압하여 상기 제2 전극과 상기 분리막 사이를 접착시키는 제2 전극 스택부를 포함한다.The present invention relates to an electrode assembly manufacturing apparatus, and the electrode assembly manufacturing apparatus according to the present invention is an apparatus for manufacturing an electrode assembly by stacking a first electrode, a separator, and a second electrode, wherein the first electrode is placed between the folded separators. a stack table on which the first electrode, the separator, and the second electrode are stacked in a manner in which the first electrode and the second electrode are alternately disposed; a separator supply unit for heating the separator and supplying the separator to the stack table; A first electrode supply unit heating and supplying the first electrode, a second electrode supply unit heating and supplying the second electrode, and the first electrode supplied from the first electrode supply unit are stacked on the stack table and pressurized. A first electrode stack unit for bonding the first electrode and the separator and the second electrode supplied from the second electrode supply unit to the stack table and pressurizing the stack table to bond the second electrode and the separator. It includes a two-electrode stack unit.

Description

전극 조립체 제조장치{ELECTRODE ASSEMBLY MANUFACTURING EQUIPMENT}Electrode assembly manufacturing apparatus {ELECTRODE ASSEMBLY MANUFACTURING EQUIPMENT}

본 발명은 전극 조립체 제조장치에 관한 것이다. The present invention relates to an electrode assembly manufacturing apparatus.

이차 전지는 일차 전지와는 달리 재충전이 가능하고, 또 소형 및 대용량화 가능성으로 인해 근래에 많이 연구 개발되고 있다. 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격하게 증가하고 있다.Secondary batteries, unlike primary batteries, can be recharged, and have recently been extensively researched and developed due to their small size and high capacity. As technology development and demand for mobile devices increase, demand for secondary batteries as an energy source is rapidly increasing.

이차 전지는 전지 케이스의 형상에 따라, 코인형 전지, 원통형 전지, 각형 전지, 및 파우치형 전지로 분류된다. 이차 전지에서 전지 케이스 내부에 장착되는 전극 조립체는 전극 및 분리막의 적층 구조로 이루어진 충방전이 가능한 발전소자이다. Secondary batteries are classified into coin-type batteries, cylindrical batteries, prismatic batteries, and pouch-type batteries according to the shape of a battery case. In a secondary battery, an electrode assembly installed inside a battery case is a power generating device capable of charging and discharging, consisting of a laminated structure of electrodes and separators.

전극 조립체는 활물질이 도포된 시트형의 양극과 음극 사이에 분리막을 개재(介在)하여 권취한 젤리 롤(Jelly-roll)형, 다수의 양극과 음극을 분리막이 개재된 상태에서 순차적으로 적층한 스택형, 및 스택형의 단위 셀들을 긴 길이의 분리필름으로 권취한 스택 앤 폴딩형으로 대략 분류할 수 있다. The electrode assembly is a jelly-roll type in which a separator is interposed between a sheet-type positive electrode and a negative electrode coated with an active material, and a stack type in which a plurality of positive and negative electrodes are sequentially stacked with a separator interposed therebetween. , , and stack-type unit cells can be roughly classified into stack-and-folding types in which long-length separation films are wound.

여기서, 스택 앤 폴딩형의 전극 조립체에서 분리막이 지그 재그로 폴딩된 형태에서는 스택 앤 폴딩 공정에서 분리막과 전극 사이에 위치 틀어짐이 발생하거나, 전극 조립체의 이송 공정에서 전극의 위치 틀어짐이 발생되는 문제가 있어왔다.Here, in the stack-and-fold type electrode assembly, in the form in which the separator is folded in a zigzag pattern, there is a problem in that displacement occurs between the separator and the electrode in the stack-and-folding process or displacement of the electrode occurs in the transfer process of the electrode assembly. have been

한국 공개특허 제10-2013-0132230호Korean Patent Publication No. 10-2013-0132230

본 발명의 하나의 관점은 전극 및 분리막을 적층하여 제조되는 전극 조립체에서 전극의 틀어짐을 방지할 수 있는 전극 조립체 제조장치를 제공하기 위한 것이다.One aspect of the present invention is to provide an electrode assembly manufacturing apparatus capable of preventing distortion of an electrode in an electrode assembly manufactured by stacking electrodes and a separator.

본 발명의 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치는, 제1 전극, 분리막, 제2 전극을 적층시켜 전극 조립체를 제조하는 장치로서, 폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 상기 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 적층되는 스택 테이블과, 상기 분리막을 히팅시키며 상기 스택 테이블 측으로 상기 분리막을 공급하는 분리막 공급부와, 상기 제1 전극을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부와, 상기 제2 전극을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부와, 상기 제1 전극 공급부로부터 공급된 상기 제1 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키며 가압하여 상기 제1 전극과 상기 분리막 사이를 접착시키는 제1 전극 스택부 및 상기 제2 전극 공급부로부터 공급된 상기 제2 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키며 가압하여 상기 제2 전극과 상기 분리막 사이를 접착시키는 제2 전극 스택부를 포함할 수 있다.An electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus for manufacturing an electrode assembly by stacking a first electrode, a separator, and a second electrode, wherein the first electrode and the second electrode are disposed between the folded separators. A stack table on which the first electrode, the separator, and the second electrode are stacked in an alternately arranged manner, a separator supply unit for heating the separator and supplying the separator to the stack table, and heating and supplying the first electrode A first electrode supplying part, a second electrode supplying part heating and supplying the second electrode, and the first electrode supplied from the first electrode supplying part are laminated on the stack table and pressurized so as to be placed between the first electrode and the separator. and a second electrode stack unit for bonding the second electrode and the separator by stacking and pressurizing the second electrode supplied from the second electrode supply unit to the stack table. .

본 발명에 따르면, 전극 및 분리막을 적층하여 전극 조립체를 제조할 때, 전극 및 분리막을 가열 및 가압하여 상호 부착시키며 적층함에 따라, 전극 조립체에서 전극이 틀어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이로 인해 전극 및 분리막의 적층물을 고정하는 별도의 장치 또는 부재를 생략할 수 있어 전지의 두께 축소가 가능하고, 제조 시간을 단축시킬 수 있다. 아울러, 전극의 위치가 틀어지지 않도록 정렬시켜 고정할 수 있어, 에너지 밀도가 향상되고, 전극 조립체에서 전극이 돌출되어 전지 외관까지 돌출 형성되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, when manufacturing an electrode assembly by stacking electrodes and separators, it is possible to prevent the electrodes from being twisted in the electrode assembly as the electrodes and separators are attached to each other by heating and pressurizing and stacked. In addition, because of this, it is possible to omit a separate device or member for fixing the laminate of the electrode and the separator, so that the thickness of the battery can be reduced and the manufacturing time can be shortened. In addition, the position of the electrodes can be aligned and fixed so as not to be distorted, so that the energy density can be improved, and the electrodes can be prevented from protruding from the electrode assembly to the exterior of the battery.

특히, 본 발명에 따르면, 제1,2 전극 사이에 분리막이 위치되며 지그 재그 폴딩될때 마다 제1,2 전극 스택부를 통해 제1,2 전극 및 분리막이 접착되어, 폴딩 풀어짐을 방지되고, 견고한 폴딩 결합력을 유지할 수 있으며, 스택과정 또는 이동과정 중에 전극의 틀어짐을 보다 효과적으로 방지할 수 있다. In particular, according to the present invention, the separator is positioned between the first and second electrodes, and the first and second electrodes and the separator are bonded through the first and second electrode stacks whenever zigzag folding occurs, preventing unfolding of the folding, and solid folding It is possible to maintain bonding force, and more effectively prevent distortion of the electrode during a stacking process or a moving process.

그리고, 제1,2 전극 스택부의 제1,2 석션 헤드를 통해서도 제1,2 전극을 가열하여 제1,2 전극 및 분리막 사이에 열융착이 보다 잘 이루어져 제1,2 전극 및 분리막의 견고한 접착이 가능할 수 있다. In addition, by heating the first and second electrodes through the first and second suction heads of the first and second electrode stack parts, thermal fusion between the first and second electrodes and the separator is better achieved, so that the first and second electrodes and the separator are firmly bonded. this could be possible

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 스택 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 분리막 공급부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제2 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 저면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 그리퍼 및 스택 테이블을 나타낸 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 통해 제조되는 전극 조립체를 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 나타낸 정면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 전극 스택부를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a stack table in an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a separator supply unit of an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a first electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a second electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a bottom view showing a first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing a gripper and a stack table in an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing an electrode assembly manufactured through an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a front view showing an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is a front view showing a first electrode stack part in an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In adding reference numerals to components of each drawing in this specification, it should be noted that the same components have the same numbers as much as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 나타낸 정면도이다. 여기서, 편의상 도 1에서는 도 8에 도시된 그리퍼를 생략하여 도시하였다.1 is a front view showing an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, for convenience, the gripper shown in FIG. 8 is omitted in FIG. 1 .

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 스택 테이블(110)과, 분리막(14)을 공급하는 분리막 공급부(120)와, 제1 전극(11)을 공급하는 제1 전극 공급부(130)와, 제2 전극(12)을 공급하는 제2 전극 공급부(140)와, 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제1 전극 스택부(150)와, 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제2 전극 스택부(160)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 스택 테이블(110)에 적층될 때 고정하는 그리퍼(170)를 더 포함할 수 있다.(도 8 참조)Referring to FIG. 1 , an electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a stack table 110, a separator supply unit 120 for supplying a separator 14, and a first electrode 11. The first electrode supply unit 130 for supplying, the second electrode supply unit 140 for supplying the second electrode 12, and the first electrode stack unit for stacking the first electrode 11 on the stack table 110 ( 150) and a second electrode stack unit 160 stacking the second electrode 12 on the stack table 110. The electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a gripper 170 for fixing the first electrode 11 and the second electrode 12 when they are stacked on the stack table 110. Yes. (See Fig. 8)

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 스택 테이블을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a stack table in an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예인 전극 조립체 제조장치에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 9, an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)을 적층시켜 전극 조립체(10)를 제조하는 장치이다.1 and 2, the electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention stacks a first electrode 11, a separator 14, and a second electrode 12 to form an electrode assembly ( 10) is a device for manufacturing.

전극 조립체(10)는 충방전이 가능한 발전소자로서, 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)이 교대로 적층되어 결집된 형태로 형성될 수 있다. 이때, 전극 조립체(10)는 예를 들어 분리막(14)이 지그 재그 형태로 폴딩되고, 폴딩되는 분리막(14) 사이사이에 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 교대로 배치되는 형태일 수 있다.The electrode assembly 10 is a power generating element capable of charging and discharging, and may be formed in an aggregated form in which a first electrode 11, a separator 14, and a second electrode 12 are alternately stacked. At this time, in the electrode assembly 10, for example, the separator 14 is folded in a zigzag form, and the first electrode 11 and the second electrode 12 are alternately disposed between the folded separators 14. can be in the form

한편, 제1 전극(11)은 제1 전극 탭(11a)이 구비되고, 제2 전극(12)은 제2 전극 탭(12a)이 구비될 수 있다.Meanwhile, the first electrode 11 may include a first electrode tab 11a, and the second electrode 12 may include a second electrode tab 12a.

스택 테이블(Stack table)(110)은 폴딩되는 분리막(14) 사이사이에 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 교대로 배치되는 형태로 제1 전극(11), 분리막(14), 제2 전극(12)이 적층될 수 있다.In the stack table 110, the first electrode 11 and the second electrode 12 are alternately disposed between the folded separators 14, and the first electrode 11 and the separator 14 , the second electrode 12 may be stacked.

또한, 스택 테이블(110)은 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)이 적층되는 테이블 몸체(111) 및 테이블 몸체(111)를 가열하여, 적층되는 적층물을 히팅(Heating)하는 스택 테이블 히터(112)를 포함할 수 있다.In addition, the stack table 110 heats the table body 111 and the table body 111 on which the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12 are stacked to form a stacked stack. A stack table heater 112 for heating may be included.

제1 전극(11)은 양극으로 구성되고, 제2 전극(12)은 음극으로 구성될 수 있지만, 본 발명이 여기에 반드시 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 제1 전극(11)이 음극으로 구성되고, 제2 전극(12)이 양극으로 구성될 수 있음은 물론이다.The first electrode 11 may be composed of an anode and the second electrode 12 may be composed of a cathode, but the present invention is not necessarily limited thereto, and for example, the first electrode 11 is composed of a cathode. And, of course, the second electrode 12 may be configured as an anode.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 분리막 공급부를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a separator supply unit of an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참고하면, 분리막 공급부(120)는 분리막(14)을 히팅시키며 스택 테이블(110) 측으로 분리막(14)을 공급할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 3 , the separation membrane supply unit 120 may supply the separation membrane 14 toward the stack table 110 while heating the separation membrane 14 .

또한, 분리막 공급부(120)는 분리막(14)이 통과되는 통로가 형성되고, 통과되는 분리막(14)을 히팅하는 분리막 히팅부(121)를 포함할 수 있다.In addition, the separation membrane supply unit 120 may include a separation membrane heating unit 121 in which a passage through which the separation membrane 14 passes is formed and which heats the separation membrane 14 passing therethrough.

분리막 히팅부(121)는 한 쌍의 몸체(121a)와 몸체(121a)를 가열하는 분리막 히터(121b)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 몸체(121a)는 분리막(14)이 통과될 수 있도록 일정 거리 상호 이격되어 위치될 수 있다. 여기서, 분리막(14)은 예를 들어 분리막 히팅부(121)를 비접촉되며 통과하여, 분리막(14)이 비접촉 방식으로 히팅될 수 있다. 한편, 몸체(121a)는 예를 들어 사각형 블록(block) 형태로 형성될 수 있다.The separator heating unit 121 may include a pair of bodies 121a and a separator heater 121b for heating the body 121a. The pair of bodies 121a may be spaced apart from each other by a predetermined distance so that the separator 14 may pass therethrough. Here, the separation membrane 14 passes through, for example, the separation membrane heating unit 121 in a non-contact manner, so that the separation membrane 14 can be heated in a non-contact manner. Meanwhile, the body 121a may be formed in a rectangular block shape, for example.

한편, 분리막 공급부(120)는 분리막(14)이 권취되는 분리막 롤(122)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 분리막 롤(122)에 권취된 분리막(14)은 점점 풀어지며 분리막 히팅부(121)를 통과하며 스택 테이블(110)로 공급될 수 있다.Meanwhile, the separator supply unit 120 may further include a separator roll 122 on which the separator 14 is wound. Here, the separator 14 wound around the separator roll 122 is gradually unwound and passed through the separator heater 121 to be supplied to the stack table 110 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing a first electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참고하면, 제1 전극 공급부(130)는 제1 전극(11)을 히팅(Heating)시키며 제1 전극 스택부(150)로 공급할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 4 , the first electrode supply unit 130 may heat the first electrode 11 and supply it to the first electrode stack unit 150 .

또한, 제1 전극 공급부(130)는 제1 전극(11)이 제1 전극 스택부(150)에 의해 스택 테이블(110)에 적층되기 전에 안착되는 제1 전극 안착 테이블(131) 및 제1 전극 안착 테이블(131)을 가열하여 제1 전극(11)을 히팅시키는 제1 전극 히터(132)를 포함할 수 있다.In addition, the first electrode supply unit 130 includes a first electrode seating table 131 on which the first electrode 11 is placed before being stacked on the stack table 110 by the first electrode stack unit 150 and the first electrode A first electrode heater 132 for heating the seating table 131 to heat the first electrode 11 may be included.

한편, 제1 전극 공급부(130)는 제1 전극(11)이 시트(Sheet) 형태로 권취되는 제1 전극 롤(133)과, 제1 전극 롤(133)에 권취된 시트 형태의 제1 전극(11)이 풀어지며 공급될 때 일정간격으로 절단하여 소정 크기의 제1 전극(11)을 형성시키는 제1 커터(cutter)(134)와, 제1 커터(134)에 절단된 제1 전극(11)을 이동시키는 제1 컨베이어 벨트(conveyer belt)(135)와, 제1 컨베이어 벨트(135)에 의해 이송되는 제1 전극(11)을 진공 흡착하여 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착시키는 제1 전극 공급 헤드(136)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제1 커터(134)는 시트 형태의 제1 전극(11)을 절단 시 단부에 제1 전극 탭(11a)이 돌출형성되도록 커팅 할 수 있다.Meanwhile, the first electrode supply unit 130 includes a first electrode roll 133 in which the first electrode 11 is wound in a sheet form, and a first electrode in a sheet form wound around the first electrode roll 133. A first cutter 134 for forming a first electrode 11 of a predetermined size by cutting at regular intervals when the 11 is released and supplied, and a first electrode cut by the first cutter 134 ( 11) and the first electrode 11 transported by the first conveyor belt 135 are vacuum-sucked and placed on the first electrode seating table 131. A first electrode supply head 136 may be further included. Here, the first cutter 134 may cut the first electrode 11 in the form of a sheet so that the first electrode tab 11a protrudes from an end portion of the first electrode 11 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제2 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a second electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 5를 참고하면, 제2 전극 공급부(140)는 제2 전극(12)을 히팅시키며 제2 전극 스택부(160)로 공급할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 5 , the second electrode supply unit 140 heats the second electrode 12 and supplies it to the second electrode stack unit 160 .

또한, 제2 전극 공급부(140)는 제2 전극(12)이 제2 전극 스택부(160)에 의해 스택 테이블(110)에 적층되기 전에 안착되는 제2 전극 안착 테이블(141) 및 제2 전극 안착 테이블(141)을 가열하여 제2 전극(12)을 히팅시키는 제2 전극 히터(142)를 포함할 수 있다.In addition, the second electrode supply unit 140 includes a second electrode seating table 141 on which the second electrode 12 is placed before being stacked on the stack table 110 by the second electrode stack unit 160 and the second electrode A second electrode heater 142 for heating the second electrode 12 by heating the seating table 141 may be included.

한편, 제2 전극 공급부(140)는 제2 전극(12)이 시트(Sheet) 형태로 권취되는 제2 전극 롤(143)과, 제2 전극 롤(143)에 권취된 시트 형태의 제2 전극(12)이 풀어지며 공급될 때 일정간격으로 절단하여 소정 크기의 제2 전극(12)을 형성시키는 제2 커터(144)와, 제2 커터(144)에 절단된 제2 전극(12)을 이동시키는 제2 컨베이어 벨트(145)와, 제2 컨베이어 벨트(145)에 의해 이송되는 제2 전극(12)을 진공 흡착하여 제2 전극 안착 테이블(141)에 안착시키는 제2 전극 공급 헤드(146)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2 커터(144)는 시트 형태의 제2 전극(12)을 절단 시 단부에 제2 전극 탭(12a)이 돌출형성되도록 커팅 할 수 있다.Meanwhile, the second electrode supply unit 140 includes a second electrode roll 143 in which the second electrode 12 is wound in a sheet form, and a second electrode in a sheet form wound around the second electrode roll 143. The second cutter 144 for forming the second electrode 12 of a predetermined size by cutting at regular intervals when the 12 is released and supplied, and the second electrode 12 cut by the second cutter 144 A second electrode supply head 146 that vacuums the moving second conveyor belt 145 and the second electrode 12 transported by the second conveyor belt 145 and places it on the second electrode seating table 141 ) may further include. Here, the second cutter 144 may cut the sheet-shaped second electrode 12 so that the second electrode tab 12a protrudes from an end portion of the second electrode 12 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 저면도이다.6 is a perspective view showing a first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a bottom view showing the first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. .

도 1, 도 6, 및 도 7을 참고하면, 제1 전극 스택부(150)는 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시키며 가압하여 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이를 접착시킬 수 있다.Referring to FIGS. 1, 6, and 7 , the first electrode stack unit 150 stacks the first electrode 11 on the stack table 110 and pressurizes the first electrode 11 and the separator 14. can be bonded between them.

또한, 제1 전극 스택부(150)는 제1 석션 헤드(151)와, 제1 헤드 히터(152) 및 제1 이동부(153)를 포함할 수 있다. In addition, the first electrode stack unit 150 may include a first suction head 151 , a first head heater 152 , and a first moving unit 153 .

제1 석션 헤드(151)는 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착된 제1 전극(11)을 진공 흡입할 수 있다. 이때, 제1 석션 헤드(151)는 바닥면(151b)에 진공 흡입구(151a)가 형성되어 진공 흡입구(151a)를 통해 제1 전극(11)을 흡입하여 제1 전극(11)을 제1 석션 헤드(151)의 바닥면(151b)에 고정시킬 수 있다. 여기서, 제1 석션 헤드(151)는 진공 흡입구(151a)와 진공흡입 장치(미도시)를 연결하는 통로가 내부에 형성될 수 있다.The first suction head 151 may vacuum the first electrode 11 seated on the first electrode seating table 131 . At this time, the first suction head 151 has a vacuum suction port 151a formed on the bottom surface 151b to suck the first electrode 11 through the vacuum suction port 151a and to perform a first suction on the first electrode 11. It can be fixed to the bottom surface (151b) of the head (151). Here, a passage connecting the vacuum suction port 151a and a vacuum suction device (not shown) may be formed inside the first suction head 151 .

제1 헤드 히터(152)는 제1 석션 헤드(151) 및 제1 석션 헤드(151)를 가열하여 제1 석션 헤드(151)에 흡입되는 제1 전극(11)을 히팅할 수 있다.The first head heater 152 may heat the first suction head 151 and the first electrode 11 sucked into the first suction head 151 by heating the first suction head 151 .

제1 이동부(153)는 제1 석션 헤드(151)를 스택 테이블(110)로 이동시키고, 제1 석션 헤드(151)가 스택 테이블(110)에 제1 전극(11)을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공할 수 있다.The first moving unit 153 moves the first suction head 151 to the stack table 110, and the first suction head 151 stacks and presses the first electrode 11 on the stack table 110. pressure can be provided.

한편, 도 1을 참고하면, 제2 전극 스택부(160)는 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시키며 가압하여 제2 전극(12)과 분리막(14) 사이를 접착시킬 수 있다. 여기서, 제2 전극 스택부(160)는 전술한 제1 전극 스택부(150)와 동일한 구조로 이루어질 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 1 , the second electrode stack unit 160 may laminate the second electrode 12 on the stack table 110 and pressurize the second electrode 12 to bond the separator 14 to each other. there is. Here, the second electrode stack unit 160 may have the same structure as the first electrode stack unit 150 described above.

또한, 제2 전극 스택부(160)는 제2 석션 헤드(161)와, 제2 헤드 히터(미도시) 및 제2 이동부(163)를 포함할 수 있다. In addition, the second electrode stack unit 160 may include a second suction head 161 , a second head heater (not shown), and a second moving unit 163 .

제2 석션 헤드(161)는 제2 전극 안착 테이블(141)에 안착된 제2 전극(12)을 진공 흡입할 수 있다.The second suction head 161 may vacuum the second electrode 12 seated on the second electrode seating table 141 .

제2 헤드 히터는 제2 석션 헤드(161) 및 제2 석션 헤드(161)를 가열하여 제2 석션 헤드(161)에 흡입되는 제2 전극(12)을 히팅할 수 있다.The second head heater may heat the second suction head 161 and the second electrode 12 sucked into the second suction head 161 by heating the second suction head 161 .

제2 이동부(163)는 제2 석션 헤드(161)를 스택 테이블(110)로 이동시키고, 제2 석션 헤드(161)가 스택 테이블(110)에 제2 전극(12)을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공할 수 있다.The second moving unit 163 moves the second suction head 161 to the stack table 110, and the second suction head 161 stacks the second electrode 12 on the stack table 110 and presses it. pressure can be provided.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 그리퍼 및 스택 테이블을 나타낸 평면도이다.8 is a plan view showing a gripper and a stack table in an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 8을 참고하면, 그리퍼(170)는 스택 테이블(110)에 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)이 적층될 때 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)을 파지하며 스택 테이블(110)에 고정할 수 있다. 1 and 8 , when the first electrode 11 or the second electrode 12 is stacked on the stack table 110, the gripper 170 holds the first electrode 11 or the second electrode 12 It can hold and fix to the stack table 110.

또한, 그리퍼(170)는 스택 테이블(110)에 제1 전극(11)을 스택(Stack) 시 스택 테이블(110)의 최상측에 적층된 제1 전극(11)의 상면을 가압하여 고정하고, 스택 테이블(110)에 제2 전극(12)을 스택 시 스택 테이블(110)의 최상측에 적층된 제2 전극(12)의 상면을 가압하여 고정할 수 있다.In addition, the gripper 170 presses and fixes the upper surface of the first electrode 11 stacked on the uppermost side of the stack table 110 when the first electrode 11 is stacked on the stack table 110, When the second electrode 12 is stacked on the stack table 110, the upper surface of the second electrode 12 stacked on the uppermost side of the stack table 110 may be pressed and fixed.

즉, 그리퍼(170)는 분리막(14)이 사이사이에 위치되며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 적층되며 적층물을 형성 시, 적층물에서 최상위에 위치되는 면을 스택 테이블(110) 방향으로 가압하는 방식으로 파지하여 적층물이 스택 테이블(110)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.That is, in the gripper 170, the separator 14 is positioned between the first electrodes 11 and the second electrode 12 are stacked. It is possible to prevent the stacked product from being separated from the stack table 110 by gripping in a method of pressing in the direction (110).

한편, 그리퍼(170)는 예를 들어 제1 그리퍼(171) 및 제2 그리퍼(172)를 포함하여, 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)의 양측을 고정할 수 있다.Meanwhile, the gripper 170 may include, for example, the first gripper 171 and the second gripper 172 to fix both sides of the first electrode 11 or the second electrode 12 .

그리고, 예를 들어 그리퍼(170)가 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)을 파지한 후 스택 테이블(110)이 회전되면, 분리막(14)이 스택 테이블(110)의 회전량에 비례하여 분리막 롤(122)에서 풀어지며 스택 테이블(110) 측으로 공급될 수 있다.For example, when the stack table 110 rotates after the gripper 170 grips the first electrode 11 or the second electrode 12, the separator 14 adjusts the amount of rotation of the stack table 110. It may be released from the separator roll 122 in proportion and supplied to the stack table 110 side.

한편, 예를 들어 그리퍼(170) 및 스택 테이블(110)은 회전장치(미도시)와 연결 또는 결합될 수 있다. 이때, 회전장치는 예를 들어 맨드릴(mandrel)로 구성될 수 있다. 여기서, 그리퍼(170)가 제1 전극(11)을 또는 제2 전극(12)을 파지하면 회전장치가 그리퍼(170)와 스택 테이블(110)을 회전시킬 수 있다.Meanwhile, for example, the gripper 170 and the stack table 110 may be connected or combined with a rotating device (not shown). At this time, the rotating device may be composed of, for example, a mandrel. Here, when the gripper 170 grips the first electrode 11 or the second electrode 12 , the rotating device may rotate the gripper 170 and the stack table 110 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 통해 제조되는 전극 조립체를 나타낸 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing an electrode assembly manufactured through an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1, 도 8, 및 도 9를 참고하면, 분리막 롤(122)에 권취된 분리막(14)이 분리막 히팅부(121)를 통과하며 히팅되어 공급되어 스택 테이블(110)에 적층되고, 가열된 스택 테이블(110)에 의해 분리막(14)이 히팅된다. 1, 8, and 9, the separator 14 wound around the separator roll 122 passes through the separator heater 121 and is heated and supplied, stacked on the stack table 110, and heated. The separator 14 is heated by the stack table 110 .

그리고, 제1 전극 공급부(130)로부터 제1 전극(11)이 히팅되어 제1 전극(11) 스택부(150)로 공급되면, 제1 전극 스택부(150)에서 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층된 분리막(14)의 상면에 적층시킨다. 여기서, 제1 전극 스택부(150)에서 제1 석션 헤드(151)가 제1 전극(11)을 가열하며 가압하여 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이를 접착시킨다. 이때, 제1 전극(11)의 상면을 그리퍼(170)가 가압하여 스택 테이블(110)에서 제1 전극(11)이 이탈되지 않도록 고정한다.Then, when the first electrode 11 is heated from the first electrode supply unit 130 and supplied to the first electrode 11 stack unit 150, the first electrode 11 is heated in the first electrode stack unit 150. It is stacked on the upper surface of the separator 14 stacked on the stack table 110. Here, in the first electrode stack unit 150, the first suction head 151 heats and presses the first electrode 11 to bond the first electrode 11 and the separator 14 together. At this time, the upper surface of the first electrode 11 is pressed by the gripper 170 to fix the first electrode 11 from the stack table 110 so as not to be separated.

이후, 스택 테이블(110)이 제2 전극 스택부(160) 방향으로 회전되면, 분리막(14)이 계속적을 공급되며 제1 전극(11)의 상면을 덮게된다. Thereafter, when the stack table 110 is rotated in the direction of the second electrode stack unit 160 , the separator 14 is continuously supplied and covers the upper surface of the first electrode 11 .

그리고, 제2 전극 공급부(140)로부터 히팅되어 공급되는 제2 전극(12)을 제2 전극 스택부(160)가 제1 전극(11)의 상면을 덮고 있는 분리막(14) 부분에 적층시킨다. 여기서, 제2 전극 스택부(160)에서 제2 석션 헤드(161)가 제2 전극(12)을 가열하며 가압하여 제2 전극(12)과 분리막(14) 사이를 접착시킨다.Then, the second electrode 12 heated and supplied from the second electrode supply unit 140 is stacked on the portion of the separator 14 covering the upper surface of the first electrode 11 with the second electrode stack unit 160 . Here, in the second electrode stack unit 160, the second suction head 161 heats and presses the second electrode 12 to bond the second electrode 12 and the separator 14 together.

이때, 제1 전극(11)의 상면을 가압하고 있는 그리퍼(170)가 가압부위에서 이탈된 후 제2 전극(12)의 상면을 가압하여 제2 전극(12)을 포함하는 적층물이 스택 테이블(110)에서 이탈되지 않도록 한다.At this time, after the gripper 170 pressing the upper surface of the first electrode 11 is separated from the pressurized portion, it presses the upper surface of the second electrode 12 so that the multilayer body including the second electrode 12 is stack table. Do not deviate from (110).

이후, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 적층하는 과정을 반복하며 분리막(14)이 지그 재그(Zig Zag) 폴딩되며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12) 사이에 분리막(14)이 위치되는 전극 조립체를 제조할 수 있다. Thereafter, the process of stacking the first electrode 11 and the second electrode 12 is repeated, and the separator 14 is folded in a zigzag manner, and a gap between the first electrode 11 and the second electrode 12 is formed. An electrode assembly in which the separator 14 is positioned may be manufactured.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 폴딩 시 마다 히팅시키며 가압하여 분리막(14)과 부착시킴으로서, 전극 조립체(10)의 폴딩 풀어짐을 방지하고, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 전극 조립체(10)에서 적층 위치가 틀어지는 것을 방지할 수 있다. The electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above heats and presses the first electrode 11 and the second electrode 12 every time they are folded so as to attach them to the separator 14, so that the electrode Unfolding of the assembly 10 may be prevented, and the stacking positions of the first electrode 11 and the second electrode 12 may be prevented from being distorted in the electrode assembly 10 .

이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 나타낸 정면도이다.10 is a front view showing an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치는 스택 테이블(110)과, 분리막(14)을 공급하는 분리막 공급부(120)와, 제1 전극(11)을 공급하는 제1 전극 공급부(130)와, 제2 전극(12)을 공급하는 제2 전극 공급부(140)와, 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제1 전극 스택부(250)와, 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제2 전극 스택부(260), 및 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 스택 테이블(110)에 적층될 때 고정하는 그리퍼(170)를 포함한다.(도 8 참조) Referring to FIG. 10 , an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention includes a stack table 110, a separator supply unit 120 for supplying a separator 14, and a first electrode 11 for supplying a stack table 110. The first electrode supply unit 130, the second electrode supply unit 140 for supplying the second electrode 12, and the first electrode stack unit 250 for stacking the first electrode 11 on the stack table 110, , the second electrode stack part 260 for stacking the second electrode 12 on the stack table 110, and fixed when the first electrode 11 and the second electrode 12 are stacked on the stack table 110 It includes a gripper 170 that does. (See FIG. 8)

본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)는 스택 테이블(110)을 회전시키는 회전부(280) 및 제1,2 전극(11,12)을 비젼(Vision) 검사하는 비젼장치(290)를 더 포함할 수 있다.The electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a rotation unit 280 that rotates the stack table 110 and a vision device 290 that vision inspects the first and second electrodes 11 and 12. ) may further include.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)는 전술한 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치와 비교할 때, 회전부(280) 및 비전장치(290)를 더 포함하고, 제1 전극 스택부(250) 및 제2 전극 스택부(260)에서 제1 이동부(253) 및 제2 이동부(263)의 구성에 차이가 있다. Compared to the electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention, the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention further includes a rotating part 280 and a vision device 290, and the first electrode stack There is a difference in the structure of the first moving part 253 and the second moving part 263 in the unit 250 and the second electrode stack unit 260 .

따라서, 본 실시예는 일 실시예와 중복되는 내용은 간략히 기술하고, 차이점을 중심으로 기술하도록 한다.Therefore, the present embodiment briefly describes the contents overlapping with one embodiment and focuses on the differences.

보다 상세히, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)에서 비젼장치(290)는 제1 카메라(291) 및 제2 카메라(292)를 포함할 수 있다.In more detail, in the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, the vision device 290 may include a first camera 291 and a second camera 292.

제1 카메라(291)는 제1 전극 공급부(130)에서 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착된 제1 전극(11)을 촬영할 수 있고, 제2 카메라(292)는 제2 전극 공급부(140)에서 제2 전극 안착 테이블(141)에 안착된 제2 전극(12)을 촬영할 수 있다.The first camera 291 may capture the first electrode 11 seated on the first electrode seating table 131 in the first electrode supply unit 130, and the second camera 292 may capture the second electrode supply unit 140. ), the second electrode 12 seated on the second electrode seating table 141 may be photographed.

제1 카메라(291) 및 제2 카메라(292)의 촬영을 통해 획득된 영상 정보를 통해 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 적층품질을 검사할 수 있다. 이때, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 안착 위치와, 크기, 적층상태 등을 검사할 수 있다.The lamination quality of the first electrode 11 and the second electrode 12 may be inspected through image information acquired through photography by the first camera 291 and the second camera 292 . At this time, the seating position, size, stacking state, etc. of the first electrode 11 and the second electrode 12 can be inspected.

회전부(280)는 스택 테이블(110)을 일방향(r1) 및 타방향(r2)으로 회전시킬 수 있다. 여기서, 회전부(280)의 일측에 제1 전극 스택부(250)가 구비되고, 회전부(280)의 타측에 제1 전극 스택부(250)가 구비될 수 있다. The rotation unit 280 may rotate the stack table 110 in one direction r1 and the other direction r2. Here, the first electrode stack unit 250 may be provided on one side of the rotation unit 280 and the first electrode stack unit 250 may be provided on the other side of the rotation unit 280 .

또한, 회전부(280)는 제1 전극(11)을 스택 시 스택 테이블(110)을 제1 석션 헤드(151)와 마주보도록 일측으로 회전시키고, 제2 전극(12)을 스택 시 스택 테이블(110)을 제2 석션 헤드(161)와 마주보도록 타측으로 회전시킬 수 있다.In addition, the rotation unit 280 rotates the stack table 110 to one side so as to face the first suction head 151 when the first electrode 11 is stacked, and when the second electrode 12 is stacked, the stack table 110 ) may be rotated to the other side to face the second suction head 161.

아울러, 회전부(280)는 스택 테이블(110)을 제1 전극 스택부(250) 방향 및 제2 전극 스택부(260) 방향으로 교대로 번갈아 회전시켜, 분리막(14)이 제1 전극(11) 및 제2 전극(12) 사이에 위치되는 방식으로 지그 재그 폴딩(Zig Zag Folding)이 가능할 수 있다.In addition, the rotation unit 280 alternately rotates the stack table 110 in the direction of the first electrode stack unit 250 and the direction of the second electrode stack unit 260, so that the separator 14 moves along the first electrode 11 And zigzag folding (Zig Zag Folding) may be possible in a manner positioned between the second electrode (12).

한편, 회전부(280)는 예를 들어 스택 테이블(110)의 하부에 위치되는 회전 테이블(281) 및 회전 테이블(281)의 회전 중심축 방향으로 위치된 회전축(282)을 포함할 수 있다. 이때, 회전축(282)은 예를 들어 모터(미도시)와 연결되어 모터의 회전력에 의해 회전될 수 있다.Meanwhile, the rotation unit 280 may include, for example, a rotation table 281 located under the stack table 110 and a rotation shaft 282 located in the direction of the central axis of rotation of the rotation table 281 . At this time, the rotating shaft 282 may be connected to, for example, a motor (not shown) and rotated by the rotational force of the motor.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 전극 스택부를 나타낸 정면도이다.11 is a front view showing a first electrode stack part in an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)에서 제1 전극 스택부(250)는 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시키며 가압하여 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이를 접착시킬 수 있다.10 and 11 , in the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, the first electrode stack unit 250 stacks the first electrode 11 on the stack table 110 and presses Thus, it is possible to bond between the first electrode 11 and the separator 14.

또한, 제1 전극 스택부(250)는 제1 석션 헤드(151)와, 제1 헤드 히터(152) 및 제1 이동부(253)를 포함할 수 있다. (도 6 참조)In addition, the first electrode stack unit 250 may include a first suction head 151 , a first head heater 152 , and a first moving unit 253 . (See Fig. 6)

제1 석션 헤드(151)는 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착된 제1 전극(11)을 진공 흡입할 수 있다.The first suction head 151 may vacuum the first electrode 11 seated on the first electrode seating table 131 .

제1 이동부(253)는 제1 석션 헤드(151)를 스택 테이블(110)로 이동시키고, 제1 석션 헤드(151)가 스택 테이블(110)에 제1 전극(11)을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공할 수 있다.The first moving unit 253 moves the first suction head 151 to the stack table 110, and the first suction head 151 stacks and presses the first electrode 11 on the stack table 110. pressure can be provided.

또한, 제1 이동부(253)는 제1 석션 헤드(151)를 회전시키는 제1 회동부(253a)와 제1 석션 헤드(151)를 가압방향으로 직선 이동시키는 제1 직선 이동부(253e)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 직선 이동부(253e)는 예를 들어 액추에이터(Actuator)로 구성될 수 있다. 이때, 제1 직선 이동부(253e)는 구체적으로 예를 들어 유압식 액추에이터 또는 공압식 액추에이터로 구성될 수 있다. 이에 따라, 제1 석션 헤드(151)가 제1 전극(11)을 적층 시 강한 가압력을 제공할 수 있고, 제1 전극(11)과 이에 대면되는 분리막(14) 부분 사이에 견고한 접착이 가능할 수 있다.In addition, the first moving part 253 includes a first rotating part 253a for rotating the first suction head 151 and a first linear moving part 253e for linearly moving the first suction head 151 in the pressing direction. can include Here, the first linear moving unit 253e may be composed of, for example, an actuator. At this time, the first linear moving unit 253e may be specifically composed of, for example, a hydraulic actuator or a pneumatic actuator. Accordingly, when the first suction head 151 stacks the first electrodes 11, a strong pressing force may be provided, and strong adhesion between the first electrode 11 and the portion of the separator 14 facing the first electrode 11 may be achieved. there is.

제1 직선 이동부(253e)는 제1 회동부(253a) 측에 위치된 상측부(253b)와, 제1 석션 헤드(151) 측에 위치된 하측부(253d), 및 상측부(253b)와 하측부(253d)를 연결하는 이동축(253c)을 포함할 수 있다.The first linear moving part 253e includes an upper part 253b located on the side of the first rotation part 253a, a lower part 253d located on the side of the first suction head 151, and an upper part 253b. and a moving shaft 253c connecting the lower part 253d.

여기서, 이동축(253c)에서 하측부(253d)에 연결된 부분이 상측부(253b)에서 멀어지는 방향으로 이동되며 하측부(253d)를 직선 이동시킬 수 있다. 이때, 하측부(253d)에 고정된 제1 석션 헤드(151)가 스택 테이블(110)에 제1 전극(11)을 적층시키면서 가압할 수 있다. 이에 따라, 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이가 열융착되며 접착될 수 있다.Here, the part connected to the lower part 253d of the moving shaft 253c is moved in a direction away from the upper part 253b, and the lower part 253d can be linearly moved. At this time, the first suction head 151 fixed to the lower part 253d may apply pressure while stacking the first electrode 11 on the stack table 110 . Accordingly, the first electrode 11 and the separator 14 may be thermally fused and bonded.

여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)에서 제2 전극 스택부(260)는 전술한 제1 전극 스택부(250)와 동일한 구조로 이루어질 수 있다. Here, in the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, the second electrode stack unit 260 may have the same structure as the first electrode stack unit 250 described above.

즉, 제2 전극 스택부(260)는 제2 석션 헤드(161)와, 제2 헤드 히터(미도시) 및 제2 이동부(263)를 포함하되, 제2 이동부(263)는 제2 석션 헤드(161)를 회전시키는 제2 회동부(미도시)와 제2 석션 헤드(161)를 가압방향으로 직선 이동시키는 제2 직선 이동부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 직선 이동부는 예를 들어 액추에이터로 구성될 수 있다. 이때, 제2 직선 이동부는 구체적으로 예를 들어 유압식 액추에이터 또는 공압식 액추에이터로 구성될 수 있다.That is, the second electrode stack unit 260 includes a second suction head 161, a second head heater (not shown), and a second moving unit 263, but the second moving unit 263 is A second rotational part (not shown) for rotating the suction head 161 and a second linear movement part (not shown) for linearly moving the second suction head 161 in a pressing direction may be included. Here, the second linear moving unit may be composed of, for example, an actuator. At this time, the second linear moving unit may be specifically composed of, for example, a hydraulic actuator or a pneumatic actuator.

이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention will be described.

도 8, 도 10, 및 도 11을 참고하면, 분리막 롤(122)에 권취된 분리막(14)이 분리막 히팅부(121)를 통과하며 히팅되어 공급되어 스택 테이블(110)에 적층되고, 가열된 스택 테이블(110)에 의해 분리막(14)이 히팅된다. Referring to FIGS. 8, 10, and 11, the separator 14 wound around the separator roll 122 passes through the separator heater 121 and is heated and supplied, stacked on the stack table 110, and heated. The separator 14 is heated by the stack table 110 .

또한, 제1 전극 공급부(130)의 제1 전극 안착 테이블(131)에 제1 전극(11)이 공급되어 안착되면 비젼장치(290)를 통해 제1 전극(11)의 적층 품질을 검사한다. 이때, 제1 전극(11)은 제1 전극 히터(132)에 의해 가열된 제1 전극 안착 테이블(131)을 통해 히팅된다. In addition, when the first electrode 11 is supplied and seated on the first electrode seating table 131 of the first electrode supply unit 130, the lamination quality of the first electrode 11 is inspected through the vision device 290. At this time, the first electrode 11 is heated through the first electrode seating table 131 heated by the first electrode heater 132 .

그리고, 히팅된 제1 전극(11)이 제1 전극 스택부(250)로 공급되면, 제1 전극 스택부(250)에서 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층된 분리막(14)의 상면에 적층시킨다. 여기서, 제1 전극 스택부(250)에서 제1 석션 헤드(151)가 제1 전극(11)을 가열하며 가압하여 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이를 접착시킨다. 이때, 제1 전극(11)의 상면을 그리퍼(170)가 가압하여 스택 테이블(110)에서 제1 전극(11)이 이탈되지 않도록 고정한다.Then, when the heated first electrode 11 is supplied to the first electrode stack unit 250, the first electrode 11 is stacked on the stack table 110 in the first electrode stack unit 250. ) is laminated on the upper surface of the Here, in the first electrode stack unit 250, the first suction head 151 heats and presses the first electrode 11 to bond the first electrode 11 and the separator 14 together. At this time, the upper surface of the first electrode 11 is pressed by the gripper 170 to fix the first electrode 11 from the stack table 110 so as not to be separated.

이후, 회전부(280)가 스택 테이블(110)을 제2 전극 스택부(260) 방향으로 회전시키면, 분리막(14)이 계속적을 공급되며 제1 전극(11)의 상면을 덮게된다. Thereafter, when the rotation unit 280 rotates the stack table 110 in the direction of the second electrode stack unit 260, the separator 14 is continuously supplied and covers the upper surface of the first electrode 11.

한편, 제2 전극 공급부(140)의 제2 안착 테이블(141)에 제2 전극(12)이 공급되어 안착되면 비젼장치(290)를 통해 제2 전극(12)의 적층 품질을 검사한다. 이때, 제2 전극(12)은 제2 전극 히터에 의해 가열된 제2 전극 안착 테이블(141)을 통해 히팅된다. Meanwhile, when the second electrode 12 is supplied and seated on the second seating table 141 of the second electrode supply unit 140, the lamination quality of the second electrode 12 is inspected through the vision device 290. At this time, the second electrode 12 is heated through the second electrode seating table 141 heated by the second electrode heater.

그리고, 히팅된 제2 전극(12)이 제2 전극 스택부(260)로 공급되면, 제2 전극 스택부(260)에서 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층된 분리막(14)의 상면에 적층시킨다. 여기서, 제2 전극 스택부(260)에서 제2 석션 헤드(161)가 제2 전극(12)을 가열하며 가압하여 제2 전극(12)과 분리막(14) 사이를 접착시킨다. Then, when the heated second electrode 12 is supplied to the second electrode stack unit 260, the second electrode 12 is stacked on the stack table 110 in the second electrode stack unit 260. ) is laminated on the upper surface of the Here, in the second electrode stack unit 260, the second suction head 161 heats and presses the second electrode 12 to bond the second electrode 12 and the separator 14 together.

이때, 제1 전극(11)의 상면을 가압하고 있는 그리퍼(170)가 가압부위에서 이탈된 후 제2 전극(12)의 상면을 가압하여 제2 전극(12)을 포함하는 적층물이 스택 테이블(110)에서 이탈되지 않도록 한다.At this time, after the gripper 170 pressing the upper surface of the first electrode 11 is separated from the pressurized portion, it presses the upper surface of the second electrode 12 so that the multilayer body including the second electrode 12 is stack table. Do not deviate from (110).

이후, 스택 테이블(110)을 회전시키며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 적층하는 과정을 반복함으로써, 분리막(14)이 지그 재그 폴딩되며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12) 사이에 분리막(14)이 위치되는 전극 조립체를 제조할 수 있다. Thereafter, by rotating the stack table 110 and repeating the process of stacking the first electrode 11 and the second electrode 12, the separator 14 is zigzag folded and the first electrode 11 and the second electrode 11 are folded. It is possible to manufacture an electrode assembly in which the separator 14 is positioned between (12).

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 전극 조립체 제조장치는 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 실시가 가능하다고 할 것이다. Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, and the electrode assembly manufacturing apparatus according to the present invention is not limited thereto. It will be said that various implementations are possible by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention.

또한, 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. In addition, the specific protection scope of the invention will be clarified by the appended claims.

10: 전극 조립체
11: 제1 전극
11a: 제1 전극 탭
12: 제2 전극
12a: 제2 전극 탭
14: 분리막
100,200: 전극 조립체 제조장치
110: 스택 테이블
111: 테이블 몸체
112: 스택 테이블 히터
120: 분리막 공급부
121: 분리막 히팅부
121a: 몸체
121b: 분리막 히터
122: 분리막 롤
130: 제1 전극 공급부
131: 제1 전극 안착 테이블
132: 제1 전극 히터
133: 제1 전극 롤
134: 제1 커터
135: 제1 컨베이어 벨트
136: 제1 전극 공급 헤드
140: 제2 전극 공급부
141: 제2 전극 안착 테이블
142: 제2 전극 히터
143: 제2 전극 롤
144: 제2 커터
145: 제2 컨베이어 벨트
146: 제2 전극 공급 헤드
150,250: 제1 전극 스택부
151: 제1 석션 헤드
151a: 진공 흡입구
151b: 바닥면
152: 제1 헤드 히터
153,253: 제1 이동부
160,260: 제2 전극 스택부
161: 제2 석션 헤드
162: 제2 헤드 히터
163,263: 제2 이동부
170: 그리퍼
171: 제1 그리퍼
172: 제2 그리퍼
253a: 제1 회동부
253b: 상측부
253c: 이동축
253d: 하측부
253e: 제1 직선 이동부
280: 회전부
290: 비젼장치
291: 제1 카메라
292: 제2 카메라10: electrode assembly
11: first electrode
11a: first electrode tab
12: second electrode
12a: second electrode tab
14: separator
100,200: Electrode assembly manufacturing device
110: stack table
111: table body
112: stack table heater
120: membrane supply unit
121: membrane heating unit
121a: body
121b: membrane heater
122: separator roll
130: first electrode supply unit
131: first electrode seating table
132: first electrode heater
133: first electrode roll
134: first cutter
135: first conveyor belt
136: first electrode supply head
140: second electrode supply unit
141: second electrode seating table
142: second electrode heater
143: second electrode roll
144: second cutter
145: second conveyor belt
146: second electrode supply head
150,250: first electrode stack unit
151: first suction head
151a: vacuum inlet
151b: bottom surface
152: first head heater
153,253: first moving unit
160,260: second electrode stack unit
161: second suction head
162: second head heater
163,263: second moving unit
170: gripper
171: first gripper
172: second gripper
253a: first rotational part
253b: upper part
253c: movement axis
253d: lower part
253e: first linear moving unit
280: rotating part
290: vision device
291 first camera
292 second camera

Claims (10)

제1 전극, 분리막, 제2 전극을 적층시켜 전극 조립체를 제조하는 장치로서,
폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 상기 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 적층되는 스택 테이블;
상기 분리막을 히팅시키며 상기 스택 테이블 측으로 상기 분리막을 공급하는 분리막 공급부;
상기 제1 전극을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부;
상기 제2 전극을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부;
상기 제1 전극 공급부로부터 공급된 상기 제1 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키며 가압하여 상기 제1 전극과 상기 분리막 사이를 접착시키는 제1 전극 스택부; 및
상기 제2 전극 공급부로부터 공급된 상기 제2 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키며 가압하여 상기 제2 전극과 상기 분리막 사이를 접착시키는 제2 전극 스택부;를 포함하고,
상기 제1 전극 공급부는 상기 제1 전극이 상기 제1 전극 스택부에 의해 상기 스택 테이블에 적층되기 전에 안착되는 제1 전극 안착 테이블; 및 상기 제1 전극 안착 테이블을 가열하여 상기 제1 전극을 히팅시키는 제1 전극 히터;를 포함하고,
상기 제2 전극 공급부는 상기 제2 전극이 상기 제2 전극 스택부에 의해 상기 스택 테이블에 적층되기 전에 안착되는 제2 전극 안착 테이블; 및 상기 제2 전극 안착 테이블을 가열하여 상기 제2 전극을 히팅시키는 제2 전극 히터;를 포함하는 전극 조립체 제조장치.An apparatus for manufacturing an electrode assembly by stacking a first electrode, a separator, and a second electrode,
a stack table on which the first electrode, the separator, and the second electrode are stacked in such a manner that the first electrode and the second electrode are alternately disposed between the folded separators;
a separation membrane supply unit heating the separation membrane and supplying the separation membrane toward the stack table;
a first electrode supply unit heating and supplying the first electrode;
a second electrode supply unit heating and supplying the second electrode;
a first electrode stack unit stacking the first electrode supplied from the first electrode supply unit on the stack table and applying pressure to bond the first electrode and the separator; and
A second electrode stack unit stacking the second electrode supplied from the second electrode supply unit on the stack table and applying pressure to bond the second electrode and the separator,
The first electrode supply unit may include a first electrode seating table on which the first electrode is seated before being stacked on the stack table by the first electrode stack unit; and a first electrode heater configured to heat the first electrode by heating the first electrode seating table,
The second electrode supply unit includes a second electrode seating table on which the second electrode is seated before being stacked on the stack table by the second electrode stack unit; and a second electrode heater configured to heat the second electrode by heating the second electrode mounting table. 청구항 1에 있어서,
상기 스택 테이블은
상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극이 적층되는 테이블 몸체; 및
상기 테이블 몸체를 가열하여, 적층되는 적층물을 히팅하는 스택 테이블 히터;를 포함하는 전극 조립체 제조장치.The method of claim 1,
The stack table is
a table body on which the first electrode, the separator, and the second electrode are stacked; and
Electrode assembly manufacturing apparatus comprising a; stack table heater for heating the table body to heat the laminate to be stacked. 청구항 1에 있어서,
상기 분리막 공급부는
상기 분리막이 통과되는 통로가 형성되고, 통과되는 분리막을 히팅하는 분리막 히팅부를 포함하는 전극 조립체 제조장치.The method of claim 1,
The separation membrane supply unit
Electrode assembly manufacturing apparatus including a separation membrane heating unit for heating the passage through which the separation membrane passes, and heating the passage through which the separation membrane passes. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1 전극 스택부는 상기 제1 전극 안착 테이블에 안착된 상기 제1 전극을 진공 흡입하는 제1 석션 헤드; 및 상기 제1 석션 헤드를 가열하여 상기 제1 석션 헤드에 흡입되는 상기 제1 전극을 히팅하는 제1 헤드 히터;를 포함하고,
상기 제2 전극 스택부는 상기 제2 전극 안착 테이블에 안착된 상기 제2 전극을 진공 흡입하는 제2 석션 헤드; 및 상기 제2 석션 헤드를 가열하여 상기 제1 석션 헤드에 흡입되는 상기 제2 전극을 히팅하는 제2 헤드 히터;를 포함하는 전극 조립체 제조장치.The method of claim 1,
The first electrode stack unit may include a first suction head that vacuum-sucks the first electrode seated on the first electrode seating table; and a first head heater configured to heat the first suction head to heat the first electrode sucked into the first suction head,
The second electrode stack unit may include a second suction head that vacuum-sucks the second electrode seated on the second electrode seating table; and a second head heater configured to heat the second suction head to heat the second electrode sucked into the first suction head. 청구항 5에 있어서,
상기 제1 전극 스택부는 상기 제1 석션 헤드를 상기 스택 테이블로 이동시키고, 상기 제1 석션 헤드가 상기 스택 테이블에 상기 제1 전극을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공하는 제1 이동부를 더 포함하고,
상기 제2 전극 스택부는 상기 제2 석션 헤드를 상기 스택 테이블로 이동시키고, 상기 제2 석션 헤드가 상기 스택 테이블에 상기 제2 전극을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공하는 제2 이동부를 더 포함하는 전극 조립체 제조장치.The method of claim 5,
The first electrode stack unit further includes a first moving unit that moves the first suction head to the stack table and provides a pressing force so that the first suction head stacks and presses the first electrode on the stack table,
The second electrode stack unit may further include a second moving unit configured to move the second suction head to the stack table, and provide pressing force so that the second suction head stacks and presses the second electrode on the stack table. assembly manufacturing equipment. 청구항 6에 있어서,
상기 스택 테이블을 회전시키는 회전부를 더 포함하고,
상기 회전부의 일측에 제1 전극 스택부가 구비되고, 상기 회전부의 타측에 제2 전극 스택부가 구비되며,
상기 회전부는 상기 제1 전극을 스택 시 상기 스택 테이블을 상기 제1 석션 헤드와 마주보도록 일측으로 회전시키고,
상기 제2 전극을 스택 시 상기 스택 테이블을 상기 제2 석션 헤드와 마주보도록 타측으로 회전시키는 전극 조립체 제조장치.The method of claim 6,
Further comprising a rotation unit for rotating the stack table,
A first electrode stack unit is provided on one side of the rotation unit, and a second electrode stack unit is provided on the other side of the rotation unit,
The rotating unit rotates the stack table to one side to face the first suction head when the first electrode is stacked,
Electrode assembly manufacturing apparatus for rotating the stack table to the other side to face the second suction head when the second electrode is stacked. 청구항 7에 있어서,
상기 스택 테이블에 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극이 적층될 때 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 파지하며 상기 스택 테이블에 고정하는 그리퍼를 포함하는 전극 조립체 제조장치.The method of claim 7,
An electrode assembly manufacturing apparatus including a gripper holding the first electrode or the second electrode and fixing the first electrode or the second electrode to the stack table when the first electrode or the second electrode is stacked on the stack table. 청구항 8에 있어서,
상기 그리퍼는
상기 스택 테이블에 상기 제1 전극을 스택 시 상기 스택 테이블의 최상측에 적층된 상기 제1 전극의 상면을 가압하여 고정하고,
상기 스택 테이블에 상기 제2 전극을 스택 시 상기 스택 테이블의 최상측에 적층된 상기 제2 전극의 상면을 가압하여 고정하는 전극 조립체 제조장치.The method of claim 8,
The gripper
When the first electrode is stacked on the stack table, an upper surface of the first electrode stacked on the uppermost side of the stack table is pressurized and fixed;
Electrode assembly manufacturing apparatus for pressing and fixing the upper surface of the second electrode stacked on the uppermost side of the stack table when the second electrode is stacked on the stack table. 청구항 9에 있어서,
상기 분리막이 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이에 위치되는 방식으로 지그 재그 폴딩이 가능하도록,
상기 회전부는 상기 스택 테이블을 상기 제1 전극 스택부 방향 및 상기 제2 전극 스택부 방향으로 교대로 번갈아 회전시키는 전극 조립체 제조장치.The method of claim 9,
To enable zigzag folding in such a way that the separator is positioned between the first electrode and the second electrode,
The rotating unit alternately rotates the stack table in the direction of the first electrode stack and the direction of the second electrode stack.
KR1020180100281A 2018-08-27 2018-08-27 Electrode assembly manufacturing equipment KR102563163B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180100281A KR102563163B1 (en) 2018-08-27 2018-08-27 Electrode assembly manufacturing equipment
KR1020230099238A KR20230118779A (en) 2018-08-27 2023-07-28 Electrode assembly manufacturing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180100281A KR102563163B1 (en) 2018-08-27 2018-08-27 Electrode assembly manufacturing equipment

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230099238A Division KR20230118779A (en) 2018-08-27 2023-07-28 Electrode assembly manufacturing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200023852A KR20200023852A (en) 2020-03-06
KR102563163B1 true KR102563163B1 (en) 2023-08-04

Family

ID=69802391

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180100281A KR102563163B1 (en) 2018-08-27 2018-08-27 Electrode assembly manufacturing equipment
KR1020230099238A KR20230118779A (en) 2018-08-27 2023-07-28 Electrode assembly manufacturing equipment

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230099238A KR20230118779A (en) 2018-08-27 2023-07-28 Electrode assembly manufacturing equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR102563163B1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210119786A (en) * 2020-03-25 2021-10-06 주식회사 엘지에너지솔루션 The Apparatus And The Method For Manufacturing Cell
KR102512567B1 (en) * 2020-09-14 2023-03-22 (주) 아이엠텍 Apparatus of manufacturing a cell stack structure
KR102663799B1 (en) * 2020-11-18 2024-05-03 주식회사 엘지에너지솔루션 Secondary battery and manufacturing method for the same
WO2022108080A1 (en) 2020-11-18 2022-05-27 주식회사 엘지에너지솔루션 Secondary battery and manufacturing method for same
KR102333754B1 (en) * 2020-12-31 2021-12-01 (주)엔에스 swing module of electrode assembly manufacturing apparatus
KR102595121B1 (en) * 2021-06-21 2023-10-27 주식회사 엠플러스 Grip structure for stacking two electrodes and separator rapidly and two electrodes and separator grip method thereby
KR102586960B1 (en) * 2021-06-28 2023-10-11 주식회사 디에이테크놀로지 Separator Handling Apparatus for Stacking One-sided Eelectrode of Secondary Battery Cell And Method for Manufacturing Secondary Battery Cell Using the Same
KR102606432B1 (en) * 2021-06-29 2023-11-29 주식회사 에스에프에이 Stacking cell pulling apparatus and secondary cell stacking system with the same
KR102588808B1 (en) * 2021-09-06 2023-10-16 유일에너테크(주) Electrode assembly producing system for secondary battery having the same
EP4152455A1 (en) 2021-09-16 2023-03-22 LG Energy Solution, Ltd. Electrode assembly for use in a battery, apparatus for manufacturing the same and method for manufacturing the same
KR102403447B1 (en) * 2021-11-19 2022-05-31 (주)와이티에스 Cell stacking device for secondary battery
KR20230135010A (en) * 2022-03-15 2023-09-22 주식회사 엘지에너지솔루션 Electrode assembly, electrode assembly manufacturing equipment and manufacturing method for electrode assembly
KR102565423B1 (en) 2023-01-02 2023-08-11 주식회사 지에스아이 Equipment for manufacturing electrode assembly
KR20240109036A (en) * 2023-01-03 2024-07-10 주식회사 엘지에너지솔루션 Electrode assembly manufacturing equipment and manufacturing method for electrode assembly

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101073870B1 (en) 2010-07-13 2011-10-14 (주)열린기술 Manufacturing process for case of secondary battery
JP2016076366A (en) * 2014-10-06 2016-05-12 凸版印刷株式会社 Method of manufacturing fuel battery membrane - electrode assembly, and membrane - electrode assembly

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112004002237B4 (en) * 2003-11-20 2010-03-11 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama-shi Method and device for producing a fuel cell
KR20130132230A (en) 2012-05-25 2013-12-04 주식회사 엘지화학 A stepwise electrode assembly, and battery cell, battery pack and device comprising the same
KR102264685B1 (en) * 2016-11-30 2021-06-15 (주)엘지에너지솔루션 Manufacturing Apparatus of Electrode Assembly and Method for Manufacturing Electrode Assembly

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101073870B1 (en) 2010-07-13 2011-10-14 (주)열린기술 Manufacturing process for case of secondary battery
JP2016076366A (en) * 2014-10-06 2016-05-12 凸版印刷株式会社 Method of manufacturing fuel battery membrane - electrode assembly, and membrane - electrode assembly

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230118779A (en) 2023-08-14
KR20200023852A (en) 2020-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102563163B1 (en) Electrode assembly manufacturing equipment
KR102578204B1 (en) Electrode assembly manufacturing equipment
KR102578215B1 (en) Electrode assembly manufacturing equipment
US20230126524A1 (en) Unit Cell Preparation Apparatus and Method
JP4786342B2 (en) Apparatus and method for stacking polymer battery combination
JP6481258B2 (en) Electric device separator bonding method, electric device separator bonding apparatus, and electric device
KR20170032042A (en) Electrode assembly folding device and electrode assembly folding method using the same
JP2024529097A (en) Electrode assembly, manufacturing apparatus for electrode assembly, and manufacturing method for electrode assembly
KR20230148633A (en) Manufacturing method for electrode assembly and electrode assembly manufacturing equipment
US20230369630A1 (en) Unit Cell Preparation Apparatus and Method
JP2024503884A (en) Secondary battery manufacturing device and secondary battery manufacturing method using the same
KR20230087086A (en) Manufacturing method for electrode assembly and electrode assembly manufacturing equipment
KR20230096885A (en) Electrode assembly and manufacturing method for same
KR20230119905A (en) Manufacturing method for electrode assembly and electrode assembly manufacturing equipment
KR20230142917A (en) Manufacturing method for electrode assembly and electrode assembly manufacturing equipment
KR102569077B1 (en) Electrode assembly
KR102549232B1 (en) Electrode assembly
US20230013024A1 (en) Electrode Assembly
KR20240109183A (en) Electrode supply device, electrode assembly manufacturing device using same, electrode supply method, and electrode assembly manufacturing method using same
KR20230132255A (en) Manufacturing method for electrode assembly and electrode assembly manufacturing equipment
KR20230117773A (en) The apparatus for manufacturing electrode assembly

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant