KR102559025B1 - An X-ray Apparatus for Investigating an Article with a Function of Determining a Proper Weight of the Article - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중량 선별 기능을 가진 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다. 중량 선별 기능을 가진 엑스레이 검사 장치는 물품의 이송을 위한 이송 유도 모듈(12); 이송 유도 모듈(12)에 설치된 엑스레이 검사 모듈(13); 엑스레이 검사 모듈(13)에서 검사가 완료된 물품이 이송되는 과정에서 물품의 중량을 측정하는 중량 측정 모듈(14); 및 엑스레이 검사 모듈(13)로부터 획득된 엑스레이 이미지 및 중량 측정 모듈(14)로부터 측정된 중량에 기초하여 물품의 정상 여부를 판단하는 판단 모듈(15)을 포함한다.The present invention relates to an X-ray inspection device having a checkweighing function. An X-ray inspection device having a checkweighing function includes a transfer induction module 12 for transferring an article; An X-ray inspection module 13 installed in the transfer guidance module 12; A weight measurement module 14 for measuring the weight of an item in the process of transporting the item inspected by the X-ray inspection module 13; and a determination module 15 that determines whether the product is normal or not based on the X-ray image obtained from the X-ray inspection module 13 and the weight measured from the weight measurement module 14 .
Description
본 발명은 중량 선별 기능을 가진 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 엑스레이 이미지에 의한 검사와 중량 측정에 따른 중량 선별이 동시에 가능한 중량 선별 기능을 가진 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray inspection device having a checkweighing function, and more particularly, to an X-ray inspection device having a checkweighing function capable of simultaneously performing inspection by X-ray image and weight screening by weight measurement.
산업용 물품 또는 생활 물품의 검사를 위한 다양한 종류의 엑스레이 검사 장치가 공지되어 있고, 예를 들어 병 또는 박스 내부에 수용된 식품이 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사될 수 있다. 병에 수용된 음료의 경우 내부에 이물질이 있는지 여부가 검사되어야 하고 이와 함께 정해진 범위의 양이 담겨져 있는지 여부가 검사되어야 한다. 그리고 이와 같은 제품은 연속적으로 이송되면서 검사될 필요가 있다. 특허공개번호 10-2016-0105753은 소형 제품의 연속 검사를 위한 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 선행기술에서 개시된 엑스레이 검사 장치 또는 이와 유사한 엑스레이 장치에 의하여 식품, 부품 또는 소자와 같은 제품의 내부 검사 및 연속 검사가 가능하지만 중량 검사가 필요한 경우 독립적인 중량 선별 장치에 사용되어야 한다. 그러므로 중량 선별이 엑스레이 검사를 위한 이송 과정의 전후에 이루어지면 독립적인 중량 검사 장치가 사용될 필요가 없고 이에 따라 물품에 따라 검사 효율이 향상될 수 있지만 선행기술은 이와 같은 기능을 가진 검사 장치에 대하여 개시하지 않는다. Various types of X-ray inspection devices for inspecting industrial or household items are known, and for example, food contained in a bottle or box may be inspected by the X-ray inspection device. In the case of a beverage contained in a bottle, it must be inspected to see if there are foreign substances inside, and with this, whether or not it is contained in a specified range must be inspected. And such a product needs to be inspected while being continuously transported. Patent Publication No. 10-2016-0105753 discloses an X-ray inspection device for continuous inspection of small products. Internal inspection and continuous inspection of products such as food, parts, or elements can be performed by the X-ray inspection device disclosed in the prior art or a similar X-ray device, but if weight inspection is required, an independent checkweighing device must be used. Therefore, if checkweighing is performed before and after the transfer process for X-ray inspection, there is no need to use an independent weight inspection device, and thus inspection efficiency may be improved depending on the product, but the prior art does not disclose an inspection device having such a function.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is to solve the problems of the prior art and has the following object.
본 발명의 목적은 물품의 이송 과정에서 엑스레이 검사 및 중량 선별이 가능한 중량 선별 기능을 가진 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an X-ray inspection device having a weighing function capable of performing an X-ray inspection and weighing a product during transport.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 중량 선별 기능을 가진 엑스레이 검사 장치는 물품의 이송을 위한 이송 유도 모듈; 이송 유도 모듈에 설치된 엑스레이 검사 모듈; 엑스레이 검사 모듈에서 검사가 완료된 물품이 이송되는 과정에서 물품의 중량을 측정하는 중량 측정 모듈; 및 엑스레이 검사 모듈로부터 획득된 엑스레이 이미지 및 중량 측정 모듈로부터 측정된 중량에 기초하여 물품의 정상 여부를 판단하는 판단 모듈을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, an X-ray inspection apparatus having a checkweighing function includes a transfer induction module for transferring an item; X-ray inspection module installed in the transport guidance module; A weight measurement module for measuring the weight of an article in the process of transporting the article that has been inspected in the X-ray inspection module; and a determination module that determines whether or not the product is normal based on the X-ray image obtained from the X-ray inspection module and the weight measured from the weight measurement module.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 이송 유도 모듈은 검사 컨베이어 및 검사 컨베이어와 분리된 중량 컨베이어를 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, the transfer guidance module includes an inspection conveyor and a weight conveyor separated from the inspection conveyor.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 중량 측정 모듈은 로드 셀이 된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the weighing module is a load cell.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 중량 컨베이어는 검사 컨베이어에 분리 가능하도록 연결되면서 독립적으로 제어되거나, 검사 컨베이어에 제어 수단에 의하여 제어된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the weight conveyor is independently controlled while being detachably connected to the inspection conveyor, or is controlled by a control means on the inspection conveyor.
본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 물품은 연속적으로 이송되는 전자 부품, 전자 제품, 육류, 생선, 병 또는 박스의 내부에 밀폐되거나 또는 다양한 형태로 포장된 식품 또는 음료가 된다.According to another embodiment of the present invention, the article becomes an electronic component, an electronic product, meat, fish, food or beverage sealed inside a bottle or box or packed in various forms to be continuously transported.
본 발명에 따른 중량 선별 기능을 가진 엑스레이 검사 장치는 물품의 이송 과정에서 엑스레이 이미지가 획득되고, 이후 배출을 위하여 이송되면서 중량 측정이 되어 중량 선별이 되도록 한다. 이에 의하여 별도로 중량 검사가 될 필요가 없도록 한다. 본 발명에 따른 식품을 비롯한 내부 결함 및 중량 측정이 필요한 다양한 산업용 제품, 생활 용품 또는 이와 유사한 물품에 적용될 수 있다.In the X-ray inspection apparatus having a checkweighing function according to the present invention, an X-ray image is obtained during the transfer process of an item, and then the weight is measured while being transported for discharge so that the item is weighed. This eliminates the need for a separate weight test. It can be applied to various industrial products, daily necessities, or similar items that require internal defects and weight measurement, including food according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 중량 선별 기능을 가진 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 중량 선별 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 장치에 의하여 물품 검사가 되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.1 illustrates an embodiment of an X-ray inspection apparatus having a weight sorting function according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of the operating structure of the X-ray inspection apparatus according to the present invention.
3 illustrates an embodiment of a checkweighing module applied to the X-ray inspection apparatus according to the present invention.
4 illustrates an embodiment of a process of inspecting an article by the inspection device according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Below, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments presented in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, since components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, repeated descriptions are not made unless necessary for understanding of the present invention, and well-known components are briefly described or omitted. However, it should not be understood as being excluded from the embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 중량 선별 기능을 가진 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.1 illustrates an embodiment of an X-ray inspection apparatus having a weight sorting function according to the present invention.
도 1을 참조하면, 중량 선별 기능을 가진 엑스레이 검사 장치는 물품의 이송을 위한 이송 유도 모듈(12); 이송 유도 모듈(12)에 설치된 엑스레이 검사 모듈(13); 엑스레이 검사 모듈(13)에서 검사가 완료된 물품이 이송되는 과정에서 물품의 중량을 측정하는 중량 측정 모듈(14); 및 엑스레이 검사 모듈(13)로부터 획득된 엑스레이 이미지 및 중량 측정 모듈(14)로부터 측정된 중량에 기초하여 물품의 정상 여부를 판단하는 판단 모듈(15)을 포함한다.Referring to Figure 1, the X-ray inspection device having a weight sorting function includes a transfer induction module 12 for transferring an article; An X-ray inspection module 13 installed in the transfer guidance module 12; A weight measurement module 14 for measuring the weight of an item in the process of transporting the item inspected by the X-ray inspection module 13; and a determination module 15 that determines whether the product is normal or not based on the X-ray image obtained from the X-ray inspection module 13 and the weight measured from the weight measurement module 14 .
물품은 병 또는 박스와 같은 밀폐 수단에 수용된 식품, 음료 또는 이와 유사한 제품이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 예를 들어 다양한 기계 부품, 전자 소자, 기판 또는 이와 유사한 제품이 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사될 수 있다. 또는 포장되거나, 포장되지 않은 식품 또는 이와 유사한 제품이 본 발명에 따른 검사 장치에 의하여 검사될 수 있다. 이와 같은 물품은 이송 유도 모듈(12)에 의하여 검사실로 투입될 수 있다. 이송 유도 모듈(12)은 물품은 검사실의 내부로 투입되도록 하고, 엑스레이 검사 모듈(13)이 배치된 검사 위치로 물품을 이송시키고, 검사가 완료된 물품을 중량 측정 모듈(14)로 이송시키고, 이후 검사가 완료된 물품을 배출시키는 기능을 가질 수 있다. 이송 유도 모듈(12)은 컨베이어, 모터와 같은 구동 수단 또는 컨베이어의 회전을 위한 롤러를 포함할 수 있지만 이에 제한되지 물품에 따라 이송에 적합한 다양한 구조를 가질 수 있다. 이송 유도 모듈(12)에 의하여 물품은 검사 위치로 이송될 수 있고, 검사 위치는 이송 경로에 형성될 수 있다. 다수 개의 물품이 연속적으로 이송 유도 모듈(12)에 의하여 연속적으로 이송될 수 있고, 각각의 물품에 대한 엑스레이 이미지가 검사 위치에서 획득될 수 있다. 검사 위치에 엑스레이 검사 모듈(13)이 배치될 수 있고, 검사 모듈(13)은 물품을 향하여 엑스레이를 조사시키는 엑스레이 튜브 및 물품을 투과한 엑스레이를 감지하는 디텍터로 이루어질 수 있다. 제어 모듈(11)에 의하여 검사 장치 전체의 작동이 제어될 수 있고, 각각의 물품이 예를 들어 코드 리더와 같은 리더에 의하여 식별되어 저장될 수 있다. 이송 유도 모듈(12)의 작동이 제어 모듈(11)에 의하여 조절될 수 있고, 엑스레이 검사 모듈(13)의 작동이 또한 제어 모듈(11)에 의하여 제어될 수 있다. 엑스레이 검사 모듈(13)에 의하여 엑스레이 이미지가 획득되면 그에 기초하여 물품의 정상 여부가 판단될 수 있다. 그리고 물품은 검사 위치에서 중량 측정 모듈(14)로 이송될 수 있다. 중량 측정 모듈(14)에 의하여 각각의 물품의 중량이 측정될 수 있고, 바람직하게 이송 과정에서 각각의 물품의 중량이 측정될 수 있다. 각각의 물품의 중량에 대한 기준 데이터가 미리 결정될 수 있고, 각각의 물품이 기준 데이터의 범위를 벗어나는 중량이 되는지 여부가 중량 측정 모듈(14)에 의하여 측정될 수 있다. 각각의 물품에 대한 엑스레이 이미지 및 각각의 물품에 대하여 측정된 중량 값이 판단 모듈(15)로 전송되어 정상 여부가 판단될 수 있고, 판단 모듈(15)의 판단 결과에 따라 이송 경로가 결정될 수 있다. 예를 들어 정상 제품과 불량 제품이 각각 서로 다른 경로로 이송될 수 있고, 선택적으로 불량으로 판단된 제품은 다시 검사가 될 수 있다. 엑스레이 이미지의 획득은 밀폐 구조를 가지는 검사실의 내부에서 이루어질 수 있고, 엑스레이 이미지는 정해진 위치에서 획득될 수 있다. 또한 물품이 엑스레이 검사 모듈(13)로부터 중량 측정 모듈(14)로 이송되는 물품이 중량 측정 모듈(14)로 이동되는 위치 또는 시점이 탐지될 필요가 있다. 또한 중량 탐지 모듈(14)에서 각각의 물품의 위치가 탐지될 수 있다. 이와 같은 각각의 물품의 위치 또는 검사 위치의 탐지 및 결정을 위하여 물품 위치 결정 모듈(16)이 설치될 수 있다. 물품 위치 결정 모듈(16)에 의하여 예를 들어 엑스레이 이미지의 획득을 위한 물품의 위치가 결정될 수 있고, 각각의 물품의 중량이 탐지되는 위치가 결정될 수 있다. 또한 중량 탐지 모듈(14)에 위치하는 물품의 수 또는 이송 상태가 탐지될 수 있다. 물품의 위치 탐지, 검사 위치 또는 중량 측정 위치는 다양한 방법으로 결정될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The article may be, but is not limited to, a food, beverage or similar product contained in a closure such as a bottle or box. For example, various mechanical parts, electronic devices, substrates or similar products can be inspected by the X-ray inspection device according to the present invention. Alternatively, packaged or unpackaged food or similar products may be inspected by the inspection device according to the present invention. Such articles may be introduced into the examination room by the transfer induction module 12 . The transfer induction module 12 may have a function of inputting an item into the inspection room, transferring the item to an inspection position where the X-ray inspection module 13 is disposed, transferring the inspected item to the weight measuring module 14, and then discharging the inspected item. The transport induction module 12 may include, but is not limited to, a conveyor, a drive unit such as a motor, or a roller for rotating the conveyor, and may have various structures suitable for transport depending on the product. An article may be transported to an inspection position by the transfer guidance module 12, and the inspection position may be formed on a transfer path. A plurality of articles may be continuously conveyed by the conveyance guidance module 12, and an X-ray image of each article may be acquired at the inspection position. An X-ray inspection module 13 may be disposed at the inspection location, and the inspection module 13 may include an X-ray tube for irradiating X-rays toward an object and a detector for detecting X-rays passing through the object. The entire operation of the inspection device may be controlled by the control module 11, and each product may be identified and stored by a reader such as a code reader. The operation of the transfer guidance module 12 can be controlled by the control module 11, and the operation of the X-ray inspection module 13 can also be controlled by the control module 11. When an X-ray image is obtained by the X-ray inspection module 13, whether or not the product is normal may be determined based on the obtained X-ray image. And the article can be transferred to the weighing module 14 at the inspection location. The weight of each item can be measured by the weighing module 14, and preferably, the weight of each item can be measured during the transportation process. Reference data for the weight of each item may be determined in advance, and whether each item has a weight outside the range of the reference data may be measured by the weight measurement module 14 . An X-ray image of each item and a weight value measured for each item may be transmitted to the determination module 15 to determine whether or not they are normal, and a transport path may be determined according to the determination result of the determination module 15. For example, normal products and defective products may be transported through different paths, and selectively products determined to be defective may be inspected again. Acquisition of the X-ray image may be performed inside an examination room having a closed structure, and the X-ray image may be acquired at a predetermined location. In addition, a position or time point at which an article is transferred from the X-ray inspection module 13 to the weight measurement module 14 needs to be detected. In addition, the position of each item can be detected in the weight detection module 14. An item positioning module 16 may be installed to detect and determine the position or inspection position of each item. For example, the position of an item for obtaining an X-ray image may be determined by the item positioning module 16, and the position at which the weight of each item may be detected may be determined. In addition, the number of items located in the weight detection module 14 or the conveying state can be detected. The position detection, inspection position, or weight measurement position of the article may be determined in various ways and is not limited to the presented embodiment.
도 2는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of the operating structure of the X-ray inspection apparatus according to the present invention.
도 2를 참조하면, 이송 유도 모듈은 검사 컨베이어(21a) 및 검사 컨베이어(21a)와 분리된 중량 컨베이어(21b)를 포함한다. 물품(A)은 예를 들어 검사 컨베이어(21a)를 따라 연속적으로 이동될 수 있고, 예를 들어 다수 개의 물품(A)이 서로 분리되어 이동될 수 있다. 검사 컨베이어(21a)는 예를 들어 모터와 같은 구동 수단에 의하여 회전되는 롤러에 의하여 회전될 수 있다. 중량 컨베이어(21b)가 검사 컨베이어(21a)에 연결되는 방식으로 배치될 수 있고, 중량 컨베이어(21b)는 검사 컨베이어(21a)와 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다. 중량 컨베이어(21b)는 검사 장치에 분리 가능하도록 결합될 수 있고, 중량 컨베이어(21b)는 검사 컨베이어(21a)와 동기화가 되어 작동되거나 또는 독립적으로 작동될 수 있다. 예를 들어 중량 컨베이어(21b)은 검사 컨베이어(21a)는 기어, 벨트, 체인 또는 이와 유사한 동력 전달 수단을 포함하는 체결 유닛(26)에 의하여 서로 연결될 수 있다. 검사 컨베이어(21a)에 검사 위치가 형성될 수 있고, 검사 위치의 위쪽 및 아래쪽에 각각 엑스레이 튜브(22a) 및 디텍터(22b)가 배치될 수 있다. 검사 위치에서 디텍터(22b)에 의하여 엑스레이 이미지가 획득되어 검사 판별 유닛(25)으로 전송될 수 있다. 그리고 검사 판별 유닛(25)에서 물품(A)의 정상 여부가 판별되어 제어 모듈(27)로 전송될 수 있고, 제어 모듈(27)에 의한 검사 과정의 제어 과정이 제어 모니터(24)에 표시될 수 있다. 제어 모니터(24)에 검사 과정과 관련된 다양한 조건 또는 상태가 표시될 수 있다. 엑스레이 검사를 위한 검사 모듈과 중량 측정을 위한 중량 측정 모듈은 독립적으로 제어되거나, 하나의 제어 모듈(27)에 의하여 제어될 수 있다. 예를 들어 검사 모듈과 중량 측정 모듈에 각각 작동의 제어를 위한 제어 수단 또는 제어 패널이 설치되어 각각 독립적으로 작동될 수 있다. 또는 하나의 제어 모듈(27)에 의하여 검사 모듈과 중량 측정 모듈의 작동이 제어 될 수 있고, 작동 과정이 하나의 제어 모니터(24)에 표시될 수 있다. 검사 모듈과 중량 측정 모듈은 다양한 방법으로 작동이 제어될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 검사 위치에서 물품(A)에 대한 검사가 완료되면 물품(A)은 중량 컨베이어(21b)로 이송될 수 있다. 중량 컨베이어(21b)는 서로 마주보도록 배치된 한 쌍의 롤러에 의하여 회전될 수 있고, 검사 컨베이어(21a)와 독립된 구조를 가질 수 있다. 중량 컨베이어(21b)에 예를 들어 로드 셀과 같은 중량 측정 유닛(23b)이 배치될 수 있고, 중량 측정 유닛(23b)에 의하여 중량 컨베이어(21b)로 이동되는 각각의 물품(A)의 중량이 측정되어 중량 선별 유닛(23a)으로 전송될 수 있다. 중량 컨베이어(21b)를 따라 하나의 물품(A)이 이동되거나, 다수 개의 물품(A)이 이동될 수 있다. 중량 측정 유닛(23b)은 하나의 물품(A)이 이동되는 길이로 만들어지거나, 다수 개의 물품(A)이 이동되는 길이로 만들어질 수 있다. 로드 셀(23b)과 같은 중량 측정 유닛(23b)에 의하여 각각의 물품(A)의 중량이 측정되거나, 중량 컨베이어(21b)로 물품(A)이 투입되거나 또는 배출되는 과정에서 발생되는 중량 변화가 측정될 수 있다. 중량 측정 유닛(23b)에 의하여 탐지된 중량 또는 중량 변화가 중량 선별 유닛(23a)으로 전송될 수 있다. 중량 선별 유닛(23a)은 전송된 중량 또는 중량 변화에 기초하여 각각의 물품(A)의 중량 값을 결정하여 각각의 물품(A)이 미리 결정된 중량 범위에 있는지 여부를 결정할 수 있고, 이에 기초하여 물품(A)의 정상 여부가 결정될 수 있다. 물품(A)의 중량 측정 또는 중량 변화의 측정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 2 , the transfer induction module includes an inspection conveyor 21a and a weight conveyor 21b separated from the inspection conveyor 21a. The article A may be continuously moved along the inspection conveyor 21a, for example, and a plurality of articles A may be moved separately from each other. The inspection conveyor 21a may be rotated by a roller rotated by a driving means such as a motor. The weight conveyor 21b may be arranged in such a way as to be connected to the inspection conveyor 21a, and the weight conveyor 21b may have the same or similar structure as the inspection conveyor 21a. The weight conveyor 21b may be detachably coupled to the inspection device, and the weight conveyor 21b may operate in synchronization with the inspection conveyor 21a or may operate independently. For example, the weight conveyor 21b and the inspection conveyor 21a may be connected to each other by a fastening unit 26 including a gear, belt, chain, or similar power transmission means. An inspection position may be formed on the inspection conveyor 21a, and an X-ray tube 22a and a detector 22b may be disposed above and below the inspection position, respectively. An X-ray image may be acquired by the detector 22b at the examination location and transmitted to the examination determination unit 25 . In addition, whether or not the product A is normal can be determined by the inspection determination unit 25 and transmitted to the control module 27, and the control process of the inspection process by the control module 27 can be displayed on the control monitor 24. Various conditions or states related to the inspection process may be displayed on the control monitor 24 . The inspection module for X-ray inspection and the weight measurement module for weight measurement may be independently controlled or controlled by one control module 27 . For example, a control means or a control panel for controlling the operation of each of the inspection module and the weighing module may be installed and independently operated. Alternatively, the operation of the inspection module and the weighing module may be controlled by one control module 27, and the operation process may be displayed on one control monitor 24. The operation of the inspection module and the weighing module can be controlled in various ways, and the present invention is not limited thereby. When the inspection of the article A is completed at the inspection position, the article A may be transferred to the weight conveyor 21b. The weight conveyor 21b may be rotated by a pair of rollers disposed facing each other and may have a structure independent of the inspection conveyor 21a. A weight measurement unit 23b such as, for example, a load cell may be disposed on the weight conveyor 21b, and the weight of each item A moved to the weight conveyor 21b may be measured and transmitted to the checkweighing unit 23a. One item (A) may be moved or a plurality of items (A) may be moved along the weight conveyor (21b). The weight measuring unit 23b may be made with a length for moving one item A or a length for moving a plurality of items A. The weight of each item A is measured by the weight measuring unit 23b such as the load cell 23b, or the change in weight occurring during the process of inputting or discharging the item A to the weight conveyor 21b can be measured. The weight or weight change detected by the weighing unit 23b may be transmitted to the checkweighing unit 23a. The checkweighing unit 23a may determine whether each item A is within a predetermined weight range by determining the weight value of each item A based on the transmitted weight or weight change, and based on this, whether the item A is normal or not may be determined. Measurement of the weight of the article (A) or measurement of the change in weight may be performed in a variety of ways and is not limited to the examples presented.
도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 중량 선별 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.3 illustrates an embodiment of a checkweighing module applied to the X-ray inspection apparatus according to the present invention.
도 3을 참조하면, 검사 컨베이어(21a)와 중량 컨베이어(21b)가 체결 수단(26)에 의하여 서로 연결될 수 있고, 로드 셀과 같은 중량 측정 유닛(23b)은 검사 장치의 베이스(B)에 상하 이동이 가능한 탐지 부재(231, 232)의 상하 이동 값에 의하여 물품(A)의 중량 또는 중량 변화가 탐지될 수 있다. 선택적으로 탐지 유닛(31)이 배치되어 물품(A)이 중량 컨베이어(21b)로 이동되는 것이 탐지되어 중량 선별 유닛(23a)으로 전송될 수 있다. 적어도 하나의 중량 측정 유닛(23b)의 중량 컨베이어(21b)에 배치될 수 있고, 선택적으로 장력 탐지 유닛(33)이 중량 컨베이어(21b)에 배치될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 중량 컨베이어(21b)는 검사 컨베이어(21a)와 동기화가 되어 회전되거나, 독립적으로 회전될 수 있다. 예를 들어 베이스(B)에 설치된 브래킷(321)에 모터와 같은 구동 수단(32)에 결합된 동력 전달 수단(332)에 의하여 중량 컨베이어(21b)가 회전될 수 있다. 구동 수단(32)의 회전 속도 또는 중량 컨베이어(21b)의 회전 속도가 속도 탐지 유닛(34)에 의하여 중량 선별 유닛(23a)으로 전송될 수 있다. 또한 중량 측정 유닛(23b)에 의하여 측정된 물품(A)의 중량 값 또는 중량 변화 값이 중량 선별 유닛(23a)으로 전송될 수 있다. 중량 선별 유닛(23a)은 중량 측정 유닛(23b)으로 전송된 측정값에 의하여 물품(A)의 중량을 결정할 수 있고, 장력 탐지 수단(33) 또는 속도 탐지 유닛(34)에서 전송된 정보를 참조하여 중량 측정 유닛(23b)에서 전송된 측정값을 보완하여 물품(A)의 중량 측정의 오류를 방지할 수 있다. 중량 컨베이어(21b)에 다양한 중량 탐지 수단이 배치될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 3, the inspection conveyor 21a and the weight conveyor 21b may be connected to each other by the fastening means 26, and the weight measurement unit 23b, such as a load cell, may detect the weight or weight change of the article A by the vertical movement values of the detecting members 231 and 232 capable of moving up and down on the base B of the inspection device. Optionally, the detection unit 31 is disposed so that the movement of the article A on the weight conveyor 21b can be detected and transferred to the checkweighing unit 23a. At least one weighing unit 23b may be disposed on the weight conveyor 21b, and optionally a tension detection unit 33 may be disposed on the weight conveyor 21b. As described above, the weight conveyor 21b may be rotated in synchronization with the inspection conveyor 21a or may be rotated independently. For example, the weight conveyor 21b may be rotated by a power transmission means 332 coupled to a driving means 32 such as a motor in a bracket 321 installed on the base B. The rotational speed of the driving means 32 or the rotational speed of the weight conveyor 21b may be transmitted to the checkweighing unit 23a by the speed detection unit 34 . In addition, the weight value or weight change value of the article A measured by the weight measurement unit 23b may be transmitted to the checkweighing unit 23a. The checkweighing unit 23a can determine the weight of the article A based on the measurement value transmitted to the weight measurement unit 23b, and can prevent an error in measuring the weight of the article A by supplementing the measurement value transmitted from the weight measurement unit 23b with reference to the information transmitted from the tension detecting unit 33 or the speed detection unit 34. Various weight detection means may be disposed on the weight conveyor 21b and are not limited to the presented embodiment.
도 4는 본 발명에 따른 검사 장치에 의하여 물품 검사가 되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.4 illustrates an embodiment of a process of inspecting an article by the inspection device according to the present invention.
도 4를 참조하면, 엑스레이 검사 장치에 의하여 물품 검사 방법은 물품에 대한 중량 기준이 설정되어 제어 모듈 또는 중량 선별 유닛으로 전송되는 단계(P41); 검사실로 투입되는 물품이 탐지되고, 각각의 물품이 제어 모듈에 의하여 식별되는 단계(P42); 엑스레이 검사 모듈에 의하여 엑스레이 이미지가 획득되고(P43), 이에 기초하여 물품의 정상 여부가 판단되는 단계(P44); 물품이 중량 측정이 가능한 중량 컨베이어로 이송되는 단계(P45); 중량 컨베이어에서 물품이 확인되고(P46), 확인된 물품에 대하여 중량이 측정되는 단계(P47); 물품에 대하여 설정된 기준에 따라 중량 선별이 되는 단계(P48); 및 검사 결과와 중량 선별 결과에 따라 물품의 이송 경로가 선택되는 단계(P49)를 포함한다. Referring to FIG. 4 , the method of inspecting an article by an X-ray inspection apparatus includes setting a weight standard for an article and transmitting the result to a control module or a weighing unit (P41); Step P42 of detecting items input into the examination room and identifying each item by a control module; An X-ray image is acquired by the X-ray inspection module (P43), and based on this, whether or not the product is normal is determined (P44); Transferring the product to a weight conveyor capable of measuring weight (P45); Checking the item on the weight conveyor (P46) and measuring the weight of the checked item (P47); A step of sorting by weight according to criteria set for the product (P48); and a step (P49) of selecting a transport route of the article according to the inspection result and the weight sorting result.
물품은 병 또는 박스에 밀폐된 식품 또는 음료가 될 수 있고, 중량 선별이 필요한 다양한 제품이 될 수 있다. 중량 컨베이어는 검사 컨베이어와 연결되면서 독립적으로 회전되는 구조를 가질 수 있다. 중량 컨베이어는 하나의 물품 또는 다수 개의 물품의 중량 측정이 가능한 다양한 중량 측정 수단을 포함할 수 있다. 중량 측정(P47)은 엑스레이 이미지가 획득(P43)이 되기 전에 이루어지거나, 엑스레이 이미지가 획득된 이후 이루어질 수 있다. 중량 컨베이어는 검사 컨베이어와 독립적으로 분리 가능하도록 설치될 수 있다. 이송 경로의 선택(P49)은 엑스레이 이미지에 의한 판단 결과 또는 중량 선별 결과에 따라 다양한 방법으로 설정될 수 있다.The article may be a food or beverage sealed in a bottle or box, and may be a variety of products requiring checkweighing. The weight conveyor may have a structure that rotates independently while being connected to the inspection conveyor. The weight conveyor may include various weighing means capable of measuring the weight of one item or a plurality of items. The weight measurement (P47) may be performed before the X-ray image is acquired (P43) or after the X-ray image is acquired. The weight conveyor may be installed to be separable independently of the inspection conveyor. The selection of the transport route (P49) may be set in various ways according to the result of the judgment based on the X-ray image or the result of the weight sorting.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments above, those skilled in the art can make various modifications and variations without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. The present invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended below.
11: 이송 유도 모듈 13: 엑스레이 검사 모듈
14: 중량 측정 모듈 15: 판단 모듈
21a: 검사 컨베이어 21b: 중량 컨베이어
23b: 로드 셀11: transfer guidance module 13: X-ray inspection module
14: weight measurement module 15: determination module
21a: inspection conveyor 21b: weight conveyor
23b: load cell
Claims (5)
이송 유도 모듈(12)에 설치된 엑스레이 검사 모듈(13);
엑스레이 검사 모듈(13)에서 검사가 완료된 물품이 이송되는 과정에서 물품의 중량을 측정하는 중량 측정 모듈(14); 및
엑스레이 검사 모듈(13)로부터 획득된 엑스레이 이미지 및 중량 측정 모듈(14)로부터 측정된 중량에 기초하여 물품의 정상 여부를 판단하는 판단 모듈(15)을 포함하고,
이송 유도 모듈(12)은 구동 수단에 의하여 회전되는 롤러에 의해 회전되어 물품이 연속적으로 이동되도록 하는 검사 컨베이어(21a) 및 검사 컨베이어(21a)에 분리 가능하도록 연결되면서 독립적으로 제어되는 중량 컨베이어(21b)를 포함하고,
중량 측정 모듈(14)은 중량 컨베이어(21b)에 배치되는 로드 셀(23b) 및 장력 탐지 유닛(33)을 포함하고,
로드 셀(23b)은 검사 장치의 베이스(B)에 상하 이동이 가능한 탐지 부재(231, 232)의 상하 이동 값에 의하여 물품(A)의 중량 또는 중량 변화를 탐지하고, 장력 탐지 유닛(33)에서 전송된 정보를 참조하여 로드 셀(23b)에서 전송된 측정값을 보완하여 물품의 중량 측정의 오류를 방지하는 것을 특징으로 하는 중량 선별 기능을 가진 엑스레이 검사 장치. A transport induction module 12 for transporting articles;
An X-ray inspection module 13 installed in the transfer guidance module 12;
A weight measurement module 14 for measuring the weight of an item in the process of transporting the item inspected by the X-ray inspection module 13; and
A determination module 15 for determining whether the product is normal based on the X-ray image obtained from the X-ray inspection module 13 and the weight measured from the weight measurement module 14;
The transfer induction module 12 includes an inspection conveyor 21a that is rotated by a roller rotated by a driving means so that the product continuously moves, and a weight conveyor 21b that is independently controlled while detachably connected to the inspection conveyor 21a,
The weight measurement module 14 includes a load cell 23b and a tension detection unit 33 disposed on the weight conveyor 21b,
The load cell 23b detects the weight or weight change of the article A by the vertical movement values of the detecting members 231 and 232 capable of moving up and down on the base B of the test device, and the information transmitted from the tension detection unit 33 is supplemented with the measured value transmitted from the load cell 23b to prevent errors in measuring the weight of the article.
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