[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR102543311B1 - Remote controller and vehicle of communication with the remote controller and method for controlling the same - Google Patents

Remote controller and vehicle of communication with the remote controller and method for controlling the same Download PDF

Info

Publication number
KR102543311B1
KR102543311B1 KR1020160095276A KR20160095276A KR102543311B1 KR 102543311 B1 KR102543311 B1 KR 102543311B1 KR 1020160095276 A KR1020160095276 A KR 1020160095276A KR 20160095276 A KR20160095276 A KR 20160095276A KR 102543311 B1 KR102543311 B1 KR 102543311B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
remote control
command
control device
mode
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020160095276A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180012455A (en
Inventor
이동준
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160095276A priority Critical patent/KR102543311B1/en
Publication of KR20180012455A publication Critical patent/KR20180012455A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102543311B1 publication Critical patent/KR102543311B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/78—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/209—Remote starting of engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B19/00—Keys; Accessories therefor
    • E05B19/0082—Keys or shanks being removably stored in a larger object, e.g. a remote control or a key fob
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/16—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on locking elements for locking or unlocking action
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/01—Mechanical arrangements specially adapted for hands-free locking or unlocking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0094—Mechanical aspects of remotely controlled locks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명의 차량은 실내의 공간을 개폐하기 위한 도어; 도어를 잠그기 위한 잠금부; 복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 통신부; 복수 개의 원격제어 장치의 식별정보를 각각 저장하는 저장부; 및 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 잠금부의 잠금을 제어하고, 활성화 명령이 수신되면 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보와 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보가 동일한지 판단하여 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 제어부를 포함한다.A vehicle of the present invention includes a door for opening and closing an indoor space; a locking unit for locking the door; a communication unit that communicates with a plurality of remote control devices; a storage unit that stores identification information of a plurality of remote control devices, respectively; And when a deactivation command is received from any one remote control device among a plurality of remote control devices, the locking unit is controlled, and when an activation command is received, identification information of the remote control device that has transmitted the activation command and the remote control that has transmitted the inactivation command and a control unit for controlling unlocking of the locking unit by determining whether identification information of the devices is the same.

Description

원격 제어 장치, 그와 통신하는 차량 및 그 제어 방법{Remote controller and vehicle of communication with the remote controller and method for controlling the same}Remote controller, vehicle communicating with the same and control method thereof {Remote controller and vehicle of communication with the remote controller and method for controlling the same}

본 발명은 도난을 방지하기 위한 원격 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control device for preventing theft, a vehicle having the same, and a control method thereof.

차량은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기계로, 도로 위를 이동한다.A vehicle is a machine that drives by driving wheels for the purpose of transporting people or goods, and moves on the road.

이러한 차량은 키 또는 원격 제어 장치에 의해 도어가 잠기거나 잠김이 해제될 수 있고, 또한 시동이 온 되거나 오프될 수 있다. Doors of such a vehicle can be locked or unlocked by a key or a remote control device, and the engine can be turned on or off.

원격 제어 장치는 운전자가 휴대만 하고 있어도 도어 및 트렁크의 개폐는 물론 엔진의 시동까지 걸 수 있도록 한다. The remote control device allows the driver to open and close doors and trunks as well as start the engine even if the driver only carries the device.

원격 제어 장치는 차량과 양방향 통신을 수행하여 운전자가 별도의 수동 조작을 하지 않아도 차량에 근접해 있으면 차량의 도어의 잠금을 자동으로 해제시켜 도어 또는 트렁크를 열 수 있도록 하고, 운전 시에 수동으로 시동을 걸지 않고도 버튼이 조작되면 차량의 시동을 걸 수 있도록 한다.The remote control device performs two-way communication with the vehicle so that the driver can automatically unlock the vehicle door and open the trunk when approaching the vehicle without manual operation, and manually start the engine while driving. If the button is operated without starting the vehicle, the vehicle can be started.

이러한 원격 제어 장치는 차량 한 대당 두 개 이상일 수 있다.There may be two or more such remote controls per vehicle.

이때 운전자가 차량 내부에 보조의 원격 제어 장치를 놓고 하차할 경우 차량 내부의 물품을 도난 당하거나 타인에 의해 차량을 도난 당할 수 있다.At this time, when the driver leaves the auxiliary remote control device inside the vehicle and gets off the vehicle, items inside the vehicle may be stolen or the vehicle may be stolen by another person.

일 측면은 복수의 원격 제어 장치 중 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치에 의해서만 도어의 잠금을 해제하거나, 시동을 온시키는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.One aspect provides a vehicle and a control method for unlocking or turning on a door only by a remote control device that transmits an inactivation command among a plurality of remote control devices.

다른 측면은 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치에서 비활성화 명령이 수신되면 나머지 원격 제어 장치를 비활성화시키고, 도어의 잠금을 제어하며, 어느 하나의 원격 제어 장치에서 활성화 명령이 전송되면 나머지 원격 제어 장치를 활성화시키는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.In another aspect, when a deactivation command is received from any one remote control device among a plurality of remote control devices, the remaining remote control devices are deactivated, and a door is controlled to lock, and when an activation command is transmitted from any one remote control device, the remaining remote control devices are deactivated. A vehicle activating a control device and a control method thereof are provided.

또 다른 측면은 입력부에 비활성화 명령이 입력되면 차량에 비활성화 명령을 전송하고 차량의 제어 가능 모드를 수행하며 차량으로부터 비활성화 명령이 수신되면 차량의 제어 불가능 모드를 수행하는 원격 제어 장치를 제공한다.Another aspect provides a remote control device that transmits a deactivation command to a vehicle when a deactivation command is input to an input unit, performs a controllable mode of the vehicle, and performs an uncontrollable mode of the vehicle when a deactivation command is received from the vehicle.

일 측면에 따른 차량은 실내의 공간을 개폐하기 위한 도어; 도어를 잠그기 위한 잠금부; 복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 통신부; 복수 개의 원격제어 장치의 식별정보를 각각 저장하는 저장부; 및 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 잠금부의 잠금을 제어하고, 활성화 명령이 수신되면 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보와 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보가 동일한지 판단하여 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 제어부를 포함한다.A vehicle according to one aspect includes a door for opening and closing an indoor space; a locking unit for locking the door; a communication unit that communicates with a plurality of remote control devices; a storage unit that stores identification information of a plurality of remote control devices, respectively; And when a deactivation command is received from any one remote control device among a plurality of remote control devices, the locking unit is controlled, and when an activation command is received, identification information of the remote control device that has transmitted the activation command and the remote control that has transmitted the inactivation command and a control unit for controlling unlocking of the locking unit by determining whether identification information of the devices is the same.

일 측면에 따른 차량의 제어부는, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 상이하면 잠금부의 잠금을 유지 제어하는 것을 포함한다.The control unit of the vehicle according to one aspect includes maintaining and controlling the locking of the locking unit when the identification information of the remote control device that has transmitted the deactivation command and the identification information of the remote control device that has transmitted the activation command are different.

일 측면에 따른 차량은 엔진의 시동 명령을 입력받는 시동 버튼을 더 포함하고, 제어부는, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 동일하면 활성화 모드를 수행하고, 활성화 모드 수행 중 시동 버튼을 통해 시동 명령이 입력되면 엔진의 시동을 제어하는 것을 포함한다.The vehicle according to one aspect further includes a start button for receiving an engine start command, and the control unit activates the activation command when identification information of the remote control device transmitting the deactivation command and identification information of the remote control device transmitting the activation command are the same. mode, and controlling the start of the engine when a start command is input through the start button during the activation mode.

일 측면에 따른 차량의 통신부는, 시동 버튼과 인접하게 마련된 안테나를 포함하고, 제어부는, 시동 명령이 입력되면 안테나를 통해 복수 개의 원격제어장치와의 통신을 제어하여 복수 개의 원격제어장치의 인증을 수행하는 것을 포함한다.The communication unit of the vehicle according to one aspect includes an antenna provided adjacent to a start button, and the control unit controls communication with a plurality of remote control devices through the antenna when a start command is input to authenticate the plurality of remote control devices. includes doing

일 측면에 따른 차량 도어에 마련되고 스위치를 갖는 핸들 부재를 더 포함하고, 제어부는, 일정 거리 내의 원격 제어 장치와 통신을 수행할 때 스위치가 조작되면 통신 중인 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하는 것을 포함한다.Further comprising a handle member provided on a vehicle door according to one aspect and having a switch, wherein the control unit checks identification information of the remote control device in communication when the switch is manipulated when communicating with a remote control device within a predetermined distance. include

다른 측면에 따른 차량은 실내의 공간을 개폐하기 위한 도어; 도어를 잠그기 위한 잠금부; 복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 통신부; 복수 개의 원격제어장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 나머지 원격 제어 장치가 비활성화되도록 나머지 원격 제어 장치를 제어하고, 잠금부의 잠금을 제어하고, 어느 하나의 원격제어장치로부터 활성화 명령이 수신되면 나머지 원격 제어 장치가 활성화되도록 나머지 원격 제어 장치를 제어하고, 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 제어부를 포함한다.A vehicle according to another aspect includes a door for opening and closing an indoor space; a locking unit for locking the door; a communication unit that communicates with a plurality of remote control devices; When a deactivation command is received from any one remote control device among a plurality of remote control devices, the remaining remote control devices are controlled so that the remaining remote control devices are deactivated, the locking unit is controlled, and an activation command is received from any one remote control device. and a control unit for controlling the remaining remote control devices so that the other remote control devices are activated when received, and for controlling unlocking of the locking unit.

다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 어느 하나의 원격제어장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 나머지 원격제어 장치와의 통신을 제어하여 실내에 나머지 원격 제어 장치가 존재하는지 판단하고, 실내에 나머지 원격 제어 장치가 존재한다고 판단되면 어느 하나의 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하는 것을 포함한다.According to another aspect, the controller of the vehicle determines whether there are other remote control devices in the room by controlling communication with the other remote control devices when a deactivation command is received from one of the remote control devices, and determines whether the other remote control devices are in the room. and sending a deactivation command to any one remote control device if it is determined to be present.

다른 측면에 따른 차량은 엔진의 시동 명령을 입력받는 시동 버튼을 더 포함하고, 제어부는, 어느 하나의 원격제어장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 비활성화 모드 수행 중 어느 하나의 원격제어장치로부터 활성화 명령이 수신되면 활성화 모드를 수행하고, 활성화 모드 수행 중 시동 버튼을 통해 시동 명령이 입력되면 엔진의 시동을 제어하는 것을 포함한다.A vehicle according to another aspect further includes a start button receiving an engine start command, and the control unit performs a deactivation mode when a deactivation command is received from any one remote control device, and performs any one remote control of the deactivation mode. When an activation command is received from the device, an activation mode is performed, and when a start command is input through a start button during the activation mode, the engine is started.

다른 측면에 따른 차량의 통신부는, 시동 버튼과 인접하게 마련된 안테나를 포함하고, 제어부는, 시동 명령이 입력되면 안테나를 통해 복수 개의 원격제어장치와의 통신을 제어하여 복수 개의 원격제어장치의 인증을 수행하는 것을 포함한다.The communication unit of the vehicle according to another aspect includes an antenna provided adjacent to a start button, and the control unit controls communication with a plurality of remote control devices through the antenna when a start command is input to authenticate the plurality of remote control devices. includes doing

또 다른 측면에 따른 차량은 엔진의 시동을 위한 시동 명령을 입력받는 시동버튼; 시동 버튼과 인접하게 마련되고, 복수의 원격 제어 장치와 통신을 수행하는 통신부; 복수의 원격제어 장치의 식별정보를 각각 저장부; 및 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 비활성화 모드 수행 중 시동 버튼이 일정 시간 이상 입력되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증에 성공하면 활성화 모드를 수행하는 제어부를 포함한다.A vehicle according to another aspect includes a start button receiving a start command for starting an engine; A communication unit provided adjacent to the start button and communicating with a plurality of remote control devices; Each storage unit for identification information of a plurality of remote control devices; And when a deactivation command is received from any one remote control device among a plurality of remote control devices, a deactivation mode is performed, and when the start button is pressed for a certain period of time during the deactivation mode, authentication of the remote control device that has transmitted the deactivation command is performed, , and includes a control unit that performs an activation mode if authentication of the remote control device that has transmitted the deactivation command is successful.

또 다른 측면에 따른 차량의 비활성화 모드는 복수의 원격 제어 장치 중 나머지 원격 제어 장치의 제어 명령을 거부하는 모드이고, 활성화 모드는 나머지 원격 제어 장치의 제어 명령을 수용하는 모드이다.According to another aspect, the inactivation mode of the vehicle is a mode in which control commands of the remaining remote control devices among the plurality of remote control devices are rejected, and the activation mode is a mode in which control commands of the remaining remote control devices are accepted.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 비활성화 모드 수행 중 활성화 명령이 수신되면 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 확인된 식별 정보가 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보이면 활성화 모드를 수행하고, 활성화 모드가 수행되면 엔진의 시동을 제어하는 것을 포함한다.According to another aspect, the control unit of the vehicle checks identification information of the remote control device that has transmitted the activation command when an activation command is received while performing a deactivation mode, and the identified identification information is the identification information of the remote control device that has transmitted the deactivation command. When the activation mode is performed, the activation mode is performed, and the starting of the engine is controlled.

또 다른 측면에 따른 차량은 실내의 공간을 개폐하기 위한 도어; 및 도어를 잠그기 위한 잠금부를 더 포함하고, 제어부는, 비활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금을 제어하고, 활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 것을 포함한다.A vehicle according to another aspect includes a door for opening and closing an indoor space; and a locking unit for locking the door, wherein the control unit controls locking of the locking unit in the inactive mode and controlling unlocking of the locking unit in the activation mode.

또 다른 측면에 따른 차량의 비활성화 모드는 복수의 원격 제어 장치 중 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드로 동작되도록 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하는 모드이고, 활성화 모드는 나머지 원격 제어 장치가 제어 가능 모드로 작동되도록 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송하는 모드이다.A deactivation mode of a vehicle according to another aspect is a mode in which a deactivation command is transmitted to the remaining remote control devices so that the remaining remote control devices among the plurality of remote control devices are operated in an uncontrollable mode, and the activation mode is a mode in which the remaining remote control devices are controllable. This mode transmits an activation command to the rest of the remote control devices to operate in this mode.

또 다른 측면에 따른 차량의 통신부는, 유도 기전력을 발생시키는 코일 형태의 안테나 포함한다.A communication unit of a vehicle according to another aspect includes a coil-shaped antenna generating an induced electromotive force.

또 다른 측면에 따른 원격 제어 장치는 차량과 통신을 수행하는 통신부; 차량으로부터 비활성화 명령이 수신되면 차량의 제어 불가능 모드를 수행하는 제어부를 포함한다.A remote control device according to another aspect includes a communication unit configured to communicate with a vehicle; and a control unit that performs an uncontrollable mode of the vehicle when a deactivation command is received from the vehicle.

또 다른 측면에 따른 원격 제어 장치는 차량의 활성화 명령 및 비활성화 명령을 입력받는 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 차량으로부터 활성화 명령이 수신되면 차량의 제어 가능 모드를 수행하고, 제어 가능 모드일 때 입력부에 비활성화 명령이 입력되면 차량에 비활성화 명령을 전송하고 제어 가능 모드를 유지시키는 것을 포함한다.A remote control device according to another aspect further includes an input unit for receiving an activation command and a deactivation command of the vehicle, the control unit performs a controllable mode of the vehicle when an activation command is received from the vehicle, and an input unit when the vehicle is in the controllable mode. When a deactivation command is input to , the deactivation command is transmitted to the vehicle and the controllable mode is maintained.

또 다른 측면에 따른 원격 제어 장치의 제어부는, 제어 불가능 모드일 때 입력부에 비활성화 명령이 입력되면 입력된 비활성화 명령의 전송을 차단 제어하는 것을 포함한다.The control unit of the remote control device according to another aspect includes blocking and controlling transmission of the input deactivation command when a deactivation command is input to the input unit in a non-controllable mode.

또 다른 측면에 따른 원격 제어 장치는 식별정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 제어부는, 입력부에 입력된 활성화 명령 및 비활성화 명령 전송 시에 식별 정보의 전송을 제어한다.The remote control device according to another aspect further includes a storage unit for storing identification information, and the control unit controls transmission of the identification information when transmitting an activation command and an inactivation command input to the input unit.

또 다른 측면에 따른 원격 제어 장치의 제어부는, 활성화 명령을 지시하는 버튼의 입력 시간이 일정 시간 이상이면 활성화 명령의 전송을 제어하는 것을 포함한다.The control unit of the remote control device according to another aspect includes controlling transmission of an activation command when an input time of a button instructing an activation command is longer than a predetermined time.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 차량의 제어 방법에 있어서, 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 비활성화 모드의 수행 중 활성화 명령이 수신되면 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 동일하면 활성화 모드를 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 상이하면 비활성화 모드를 유지시킨다.According to another aspect, a method for controlling a vehicle that communicates with a plurality of remote control devices performs a deactivation mode when a deactivation command is received from any one remote control device among the plurality of remote control devices. and check the identification information of the remote control device that sent the deactivation command, and if the activation command is received during the execution of the inactivation mode, check the identification information of the remote control device that sent the activation command, and the remote control device that sent the deactivate command If the identification information of and the identification information of the remote control device transmitting the activation command are the same, the activation mode is performed, and if the identification information of the remote control device transmitting the inactivation command and the identification information of the remote control device transmitting the activation command are different Keep inactive mode.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 활성화 모드 수행 중 시동 버튼을 통해 시동 명령이 입력되면 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치와의 통신을 제어하여 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 인증을 수행하고, 인증에 성공하면 엔진의 시동을 제어하고, 인증에 실패하면 인증 실패 정보를 출력하는 것을 더 포함한다.According to another aspect of the vehicle control method, when a start command is input through a start button while performing an activation mode, communication with a remote control device that has transmitted an inactivation command is controlled to authenticate the remote control device that has transmitted the inactivation command. and controlling engine start-up if authentication is successful, and outputting authentication failure information if authentication fails.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법에서 비활성화 모드를 수행하는 것은, 도어의 잠금을 수행하는 것을 포함하고, 활성화 모드를 수행하는 것은 도어의 잠금 해제를 수행하는 것을 포함한다.In a method for controlling a vehicle according to another aspect, performing the deactivation mode includes locking a door, and performing the activation mode includes unlocking a door.

본 발명은 차량의 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치에 의해서만 도어의 잠금을 해제하고 시동을 온시킬 수 있도록 함으로써, 다른 원격 제어 장치를 이용한 차량의 도어 개방 및 시동을 방지할 수 있다.According to the present invention, the doors are unlocked and the engine is turned on only by the remote control device that has transmitted the vehicle deactivation command, thereby preventing the vehicle from being opened and started using other remote control devices.

이에 따라 본 발명은 차량의 보안성을 증대시킬 수 있고, 타인에 의한 차량의 도난을 방지할 수 있다.Accordingly, the present invention can increase vehicle security and prevent vehicle theft by others.

또한 본 발명은 원격 제어 장치와 차량 간의 통신 및 인증에 대한 로직 변경 및 구성의 추가 없이 현재 구성만으로 차량과 원격제어 장치 간의 통신, 인증 및 비활성화 기능 제어 시의 보안성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve communication between the vehicle and the remote control device, authentication, and security when controlling inactivation functions with only the current configuration without changing logic and adding configuration for communication and authentication between the remote control device and the vehicle.

또한 본 발명은 원격제어 장치 인증 시 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증만을 수행하기 때문에, 인증에 성공할 때에만 내부 조명의 온시킴으로써 내부 조명의 암전류를 줄일 수 있다. In addition, since the present invention only performs authentication of the remote control device that has transmitted the deactivation command when authenticating the remote control device, the dark current of the internal lighting can be reduced by turning on the internal lighting only when the authentication is successful.

이와 같이 본 발명은 원격 제어 장치와의 통신에 대한 보안성이 강화되어 차량의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 편리성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있으며 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.As such, the present invention can enhance the security of communication with the remote control device to improve the quality and marketability of the vehicle, further improve the user's convenience and the safety of the vehicle, and secure the competitiveness of the product. .

도 1 은 일 실시 예에 따른 차량의 외관도이다.
도 2 는 도 1에 도시된 차량의 도어에 마련된 핸들 부재의 예시도이다.
도 3 은 도1에 도시된 차량의 내부 예시도이다.
도 4 는 일 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어 장치의 예시도이다.
도 5 는 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 6 및 도 7 은 일 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어 장치의 제어 구성도이다.
도 8 은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 9 는 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 10 및 도 11 은 다른 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어 장치의 제어 구성도이다.
도 12 는 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 13 은 다른 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어 장치의 제어 순서도이다.
도 14 는 또 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 15 는 또 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.1 is an external view of a vehicle according to an exemplary embodiment.
2 is an exemplary view of a handle member provided on a door of the vehicle shown in FIG. 1;
3 is an exemplary interior view of the vehicle shown in FIG. 1;
4 is an exemplary diagram of a remote control device communicating with a vehicle according to an exemplary embodiment.
5 is a control configuration diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.
6 and 7 are control configuration diagrams of a remote control device that communicates with a vehicle according to an exemplary embodiment.
8 is a control flowchart of a vehicle according to an exemplary embodiment.
9 is a control configuration diagram of a vehicle according to another embodiment.
10 and 11 are control configuration diagrams of a remote control device communicating with a vehicle according to another embodiment.
12 is a control flowchart of a vehicle according to another embodiment.
13 is a control flowchart of a remote control device communicating with a vehicle according to another embodiment.
14 is a control configuration diagram of a vehicle according to another embodiment.
15 is a control flowchart of a vehicle according to another exemplary embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 일 실시 예에 따른 차량의 외관도이고, 도 2 는 도 1에 도시된 차량의 도어에 마련된 핸들 부재의 예시도이며, 도 3 은 도1에 도시된 차량의 내부 예시도이다.1 is an exterior view of a vehicle according to an embodiment, FIG. 2 is an exemplary view of a handle member provided on a door of the vehicle shown in FIG. 1 , and FIG. 3 is an example view of the interior of the vehicle shown in FIG. 1 .

차량(1)은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기기로, 도로 위를 이동한다.The vehicle 1 is a device that drives by driving wheels for the purpose of transporting people or cargo, and moves on a road.

차량(1)은 외장과 내장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.The vehicle 1 includes a body having exterior and interior parts, and a chassis on which mechanical devices required for driving are installed except for the body.

도 1 에 도시된 바와 같이 차체의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114)을 포함한다.As shown in FIG. 1 , an exterior 110 of a vehicle body includes a front panel 111 , a bonnet 112 , a roof panel 113 , and a rear panel 114 .

차체의 외장(110)은 짐을 보관할 수 있는 공간을 형성하는 트렁크를 개폐하는 도어(테일 게이트, 115), 사람이 앉을 수 있는 실내의 공간을 개폐하는 도어(116)를 더 포함한다. The exterior 110 of the vehicle body further includes a door (tailgate) 115 that opens and closes a trunk forming a space for storing luggage, and a door 116 that opens and closes an indoor space where a person can sit.

여기서 도어(116)는 운전석과 조수석 측에 각각 마련될 수 있다. Here, the door 116 may be provided on the driver's seat and the front passenger's seat, respectively.

또한 도어(116)는 차량에 뒷좌석이 마련된 경우 뒷좌석의 좌우에 선택적으로 마련될 수도 있다. In addition, the door 116 may be selectively provided on the left and right sides of the rear seat when the vehicle has a rear seat.

이러한 도어(115, 116)는 사용자에 의해 입력된 정보에 기초하여 자동으로 개폐될 수 있고, 폐쇄된 상태에서 잠금 및 잠금 해제될 수 있다.These doors 115 and 116 may be automatically opened and closed based on information input by a user, and may be locked and unlocked in a closed state.

도어(116)에는 사용자의 손에 의해 파지되는 핸들 부재(117)가 마련될 수 있다.A handle member 117 gripped by a user's hand may be provided on the door 116 .

도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 핸들부재(117)는 복수의 원격 제어 장치와 통신을 수행하기 위한 통신부와, 사용자의 명령을 입력받기 위한 스위치(117a)가 마련될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the handle member 117 of the vehicle may be provided with a communication unit for communicating with a plurality of remote control devices and a switch 117a for receiving a user's command.

핸들 부재의 통신부는 원격 제어 장치와 통신이 가능한 상태에서 사용자에 의해 스위치(117a)가 조작되면 통신 가능한 원격 제어 장치의 식별 정보를 차량의 제어부에 전송한다.When the switch 117a is operated by the user while communicating with the remote control device, the communication unit of the handle member transmits identification information of the remote control device capable of communication to the control unit of the vehicle.

그리고 차체의 외장은 윈도우 글래스(118)와, 전후좌우 윈도우 글래스(118) 사이의 경계에 마련된 필러(119)를 더 포함할 수 있다.In addition, the exterior of the vehicle body may further include a pillar 119 provided at a boundary between the window glass 118 and the front, rear, left, and right window glass 118 .

여기서 윈도우 글래스는, 사이드 윈도우 글래스와, 필러와 필러 사이에 설치되되 개폐 불가능하게 설치된 쿼터 윈도우 글래스와, 후방 측에 설치된 리어 윈도우 글래스와, 전방 측에 설치된 프런트 윈도우 글래스를 포함한다.Here, the window glass includes side window glass, quarter window glass installed between the pillars but not openable, rear window glass installed on the rear side, and front window glass installed on the front side.

도 2에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121: 121a, 121b)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 차량의 진행 방향을 조작하는 스티어링 휠(124)과, 대시 보드(122)에 마련되되 운전석과 조수석 사이에 마련되고 오디오 장치와 공기 조화 장치의 조절판이 있는 센터 페시아(125)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the interior 120 of the vehicle body is arranged on the seat 121 (121a, 121b) on which the occupant sits, the dashboard 122, and the dashboard, and includes a tachometer, a speedometer, a coolant temperature gauge, and a fuel gauge. , turn indicator lamp, high beam indicator lamp, warning lamp, seat belt warning lamp, odometer, odometer, automatic shift selector indicator, door open warning lamp, engine oil warning lamp, fuel shortage warning lamp are disposed on the instrument panel (ie, cluster, 123) and , A steering wheel 124 for controlling the driving direction of the vehicle, and a center fascia 125 provided on the dashboard 122 between the driver's seat and the front passenger's seat and having an audio device and an air conditioning control panel.

클러스터(123)는 동작 정보를 출력하는 표시부(123a)를 포함할 수 있다.The cluster 123 may include a display unit 123a that outputs operation information.

센터 페시아(125)에는 오디오 장치, 공기 조화 장치 및 시트의 열선을 제어하는 헤드 유닛(126)과, 외부 기기가 연결되는 멀티단자(127)와, 사용자의 명령을 입력받는 입력부(128)가 마련될 수 있다.The center fascia 125 is provided with a head unit 126 that controls an audio device, an air conditioner, and a seat heating wire, a multi-terminal 127 to which external devices are connected, and an input unit 128 to receive user commands. It can be.

멀티단자(127)는 USB 포트, AUX단자를 포함하고, SD슬롯을 더 포함할 수 있다.The multi-terminal 127 includes a USB port and an AUX terminal, and may further include an SD slot.

차체의 내장(120)은 룸 미러의 주변에 위치하는 오버 헤드 콘솔(129)을 더 포함한다.The interior 120 of the vehicle body further includes an overhead console 129 located around the room mirror.

오버 헤드 콘솔(129)에는 실내 조명, 복수의 조작계 및 수납함 등이 선택적으로 마련될 수 있고, 복수의 원격 제어 장치와 통신을 수행하는 통신부가 마련될 수 있다.Indoor lighting, a plurality of control systems, storage boxes, etc. may be selectively provided in the overhead console 129, and a communication unit for performing communication with a plurality of remote control devices may be provided.

차량에는 사용자로부터 정보를 입력받고 입력된 정보에 대응하는 결과를 출력하는 단말기가 마련될 수 있다.A terminal for receiving information from a user and outputting a result corresponding to the input information may be provided in the vehicle.

차량은 엔진의 시동을 위한 시동 명령을 입력받는 시동 버튼(130)을 더 포함할 수 있다.The vehicle may further include a start button 130 that receives a start command for starting the engine.

이러한 단말기는 내비게이션 기능, 디엠비 기능, 오디오 기능, 비디오 기능 중 적어도 하나의 기능을 수행하고 자율 주행 모드 시 도로의 환경 정보 및 주행 정보 등을 표시할 수 있다.Such a terminal may perform at least one of a navigation function, a DMB function, an audio function, and a video function, and display environment information and driving information of a road in an autonomous driving mode.

이러한 단말기는 대시 보드 상에 거치식으로 설치될 수도 있다.Such a terminal may be installed in a stationary manner on the dashboard.

차량의 차대는 엔진(동력 발생 장치), 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치(즉, 동력 전달 장치), 연료 장치, 전후좌우의 휠 등을 더 포함한다.The chassis of the vehicle further includes an engine (power generating device), a traveling device, a steering device, a braking device, a suspension device, a transmission device (ie, a power transmission device), a fuel device, front and rear wheels, and the like.

차량은 운전자 및 탑승자의 안전을 위한 여러 가지 안전장치들을 더 포함한다.The vehicle further includes various safety devices for driver and occupant safety.

차량의 안정장치로는 차량 충돌 시 운전자 등 탑승자의 안전을 목적으로 하는 에어백 제어 장치와, 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 차량자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control) 등 여러 종류의 안전장치들이 있다.Vehicle stability devices include an airbag control device for the safety of passengers such as the driver in case of a vehicle collision, and an electronic stability control (ESC) that adjusts the vehicle's posture during vehicle acceleration or cornering. There are devices.

차량(1)은 단말기, 오디오 장치, 실내 등, 시동 모터, 그 외 전자장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 배터리(미도시)를 더 포함한다.The vehicle 1 further includes a battery (not shown) electrically connected to a terminal, an audio device, an interior light, a starting motor, and other electronic devices to supply driving power.

배터리는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행한다. The battery is charged using its own generator or engine power while driving.

이러한 차량(1)은 적어도 하나의 원격 제어 장치와 통신을 수행하고, 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 활성화 명령이 수신되면 활성화 모드를 수행한다. The vehicle 1 communicates with at least one remote control device, performs a deactivation mode when a deactivation command is received from the remote control device, and performs an activation mode when an activation command is received.

도 3은 일 실시 예에 따른 차량과 통신하는 원격 제어 장치의 예시도로, 원격 제어 장치는 포브(Fob) 타입과, 카드(Card) 타입으로 마련될 수 있다.3 is an exemplary view of a remote control device communicating with a vehicle according to an embodiment, and the remote control device may be provided in a Fob type and a Card type.

도 3의 (a)는 포브 타입의 원격 제어 장치의 예시도로, 포브 타입의 원격 제어 장치(2)는 몸체(200)와, 몸체(200)에 마련되고 사용자로부터 제어 명령을 입력받는 입력부(210)를 포함한다.3(a) is an exemplary view of a fob-type remote control device. The fob-type remote control device 2 includes a body 200 and an input unit 210 provided on the body 200 and receiving a control command from a user. ).

입력부(210)는 사용자에 의해 가압되는 버튼 타입, 또는 사용자에 의해 터치되는 터치 타입일 수 있다.The input unit 210 may be a button type pressed by a user or a touch type touched by a user.

입력부(210)는 제어 명령 중 비활성화 명령을 입력받는 비활성화 버튼(211)과, 제어 명령 중 활성화 명령을 입력받는 활성화 버튼(212)을 포함할 수 있다.The input unit 210 may include a deactivation button 211 receiving a deactivation command among control commands and an activation button 212 receiving an activation command among control commands.

여기서 비활성화 버튼(211)은 차량의 도어 잠금 명령을 입력하기 위한 도어 잠금 버튼을 포함할 수 있고, 활성화 버튼(212)은 차량의 도어의 잠금을 해제하기 위한 도어 잠금 해제 버튼을 포함할 수 있다.Here, the deactivation button 211 may include a door lock button for inputting a vehicle door lock command, and the activation button 212 may include a door unlock button for unlocking the vehicle door.

도 3의 (b)는 카드 타입의 원격 제어 장치의 예시도로, 카드 타입의 원격 제어 장치(3)는 몸체(300)를 포함한다.3(b) is an exemplary view of a card-type remote control device, and the card-type remote control device 3 includes a body 300.

이 몸체(300) 내부에는 차량(1)과의 통신을 제어하기 위한 구성부들이 배치될 수 있다.Components for controlling communication with the vehicle 1 may be disposed inside the body 300 .

카드 타입의 원격 제어 장치(3)는 차량과의 거리가 일정 거리 이내이면 차량과의 통신을 수행한다. The card-type remote control device 3 performs communication with the vehicle when the distance to the vehicle is within a certain distance.

카드 타입의 원격 제어 장치(3)는 차량의 핸들 부재(117)에 마련된 통신부와 통신을 수행할 수 있고, 핸들부재(117)에 마련된 스위치(117a)의 조작에 기초하여 차량에 활성화 명령 및 비활성화 명령을 전송한다. The card-type remote control device 3 may communicate with a communication unit provided on the steering wheel member 117 of the vehicle, and command activation and deactivation of the vehicle based on manipulation of a switch 117a provided on the steering wheel member 117. send the command

카드 타입의 원격 제어 장치(3)는 차량과 근접하게 위치하면 차량과 통신을 수행하고 별도의 수동 조작 없이 차량의 운전석 및 조수석 측의 도어를 열거나 트렁크의 도어를 열 수 있도록 한다.When the card-type remote control device 3 is located close to the vehicle, it communicates with the vehicle and opens the driver's seat and front passenger's seat side doors or the trunk door without a separate manual operation.

이러한 포브(Fob) 타입의 원격 제어 장치와, 카드(Card) 타입의 원격 제어 장치는 차량(1)과 양방향 통신을 수행한다.The Fob type remote control device and the card type remote control device perform two-way communication with the vehicle 1 .

도 5는 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.5 is a control configuration diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.

차량은 표시부(123a), 제1입력부(128), 시동버튼(130), 제1통신부(140), 제1제어부(141), 제1저장부(142), 사운드 출력부(150), 잠금부(160), 라이트 구동부(170), 엔진 구동부(180) 및 제1전원부(190)를 포함한다.The vehicle includes a display unit 123a, a first input unit 128, a start button 130, a first communication unit 140, a first control unit 141, a first storage unit 142, a sound output unit 150, a lock It includes a unit 160, a light driving unit 170, an engine driving unit 180 and a first power supply unit 190.

아울러 원격 제어 장치의 구성부 중 차량의 구성부와 구성 명이 동일한 구성부와의 구별을 위해 차량의 구성부에 '제1'를 기재하도록 한다.In addition, 'first' is written in the component part of the vehicle to distinguish it from a component part of the remote control device having the same name as the component part of the vehicle.

표시부(123a)는 클러스터에 마련될 수 있고, 헤드 유닛에 마련될 수도 있다.The display unit 123a may be provided on the cluster or on the head unit.

표시부(123a)는 원격 제어 장치가 차량 내부에 존재하는 상태에서 사용자가 하차할 때, 원격 제어 장치의 거치 정보 및 수취 요망 정보를 표시한다.The display unit 123a displays information about the remote control device and information on request to receive the remote control device when the user gets off the vehicle in a state where the remote control device is present inside the vehicle.

표시부(123a)는 원격 제어 장치의 인증 실패 시 원격 제어 장치의 인증 실패 정보를 표시한다.The display unit 123a displays authentication failure information of the remote control device when authentication of the remote control device fails.

표시부(123a)는 원격 제어 장치의 배터리 부족 시, 원격 제어 장치의 거치대에 원격 제어 장치를 삽입할 것을 알리는 삽입 요망 정보를 출력한다.When the battery of the remote control device is low, the display unit 123a outputs insertion request information notifying insertion of the remote control device into the cradle of the remote control device.

제1입력부(128)는 원격 제어 장치의 등록 명령을 입력받는다. The first input unit 128 receives a registration command of the remote control device.

이때 원격 제어 장치의 식별 정보가 제1저장부(142)에 저장될 수 있다. At this time, identification information of the remote control device may be stored in the first storage unit 142 .

시동버튼(130)은 사용자로부터 엔진의 시동을 위한 시동 명령을 입력받고, 정차 시에 사용자로부터 시동 오프 명령을 입력받을 수 있다.The start button 130 may receive a start command for starting the engine from the user and receive a start off command from the user when the vehicle is stopped.

제1통신부(140)는 복수 개의 원격 제어 장치와 통신을 수행한다.The first communication unit 140 communicates with a plurality of remote control devices.

여기서 복수 개의 원격 제어 장치는, 복수 개의 포브 타입의 원격제어 장치를 포함할 수 있고, 또는 복수 개의 카드 타입의 원격 제어 장치를 포함할 수 있으며, 또는 적어도 하나의 포브 타입의 원격 제어 장치와 적어도 하나의 카드 타입의 원격 제어 장치를 포함할 수 있다.Here, the plurality of remote control devices may include a plurality of fob-type remote control devices, or may include a plurality of card-type remote control devices, or may include at least one fob-type remote control device and at least one remote control device. may include a card-type remote control device.

복수 개의 원격 제어 장치는, 두 개 또는 그 이상의 원격 제어 장치일 수 있다. The plurality of remote control devices may be two or more remote control devices.

이러한 제1통신부(140)는 시동 버튼(130)과 인접하게 마련된 제1안테나와, 도어의 핸들부재, 오버 헤드 콘솔, 룸 미러 중 적어도 하나에 마련된 제2안테나를 포함할 수 있다. The first communication unit 140 may include a first antenna provided adjacent to the start button 130 and a second antenna provided on at least one of a handle member of a door, an overhead console, and a room mirror.

여기서 제1안테나는 코일 타입의 안테나로, 무선전력 통신을 수행하고, 유도 기전력을 발생시킨다. 이 유도 기전력에 의해 원격 제어 장치가 동작되도록 할 수 있다.Here, the first antenna is a coil type antenna, performs wireless power communication, and generates induced electromotive force. The remote control device can be operated by this induced electromotive force.

제1제어부(141)는 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행한다.The first controller 141 performs a deactivation mode when a deactivation command is received from any one remote control device among a plurality of remote control devices.

제1제어부(141)는 비활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금을 제어하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하여 저장한다.The first control unit 141 controls the locking of the locking unit when performing the deactivation mode, and checks and stores identification information of the remote control device that has transmitted the deactivation command.

제1제어부(141)는 비활성화 모드 수행 중 활성화 명령이 수신되면 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 비교한다.When an activation command is received during the inactivation mode, the first controller 141 checks the identification information of the remote control device that has transmitted the activation command, and identifies the remote control device that has transmitted the inactivation command and the remote control that has transmitted the activation command. Compare device identification information.

제1제어부(141)는 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 동일하면 활성화 모드를 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 상이하면 비활성화 모드를 유지시킨다.The first controller 141 performs an activation mode when the identification information of the remote control device that has transmitted the inactivation command and the identification information of the remote control device that has transmitted the activation command are the same, and the identification information of the remote control device that has transmitted the inactivation command. If identification information of the remote control device transmitting the activation command and the identification information are different, the inactive mode is maintained.

제1제어부(141)는 비활성화 모드 수행 중 나머지 원격 제어 장치에서 전송한 제어 명령을 모두 거부하고 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 제어 명령만을 수용하며, 활성화 모드 수행 중에는 차량과 통신 가능한 모든 원격 제어 장치에서 전송한 제어 명령을 모두 수용한다.The first control unit 141 rejects all control commands transmitted from the other remote control devices during the deactivation mode, accepts only the control commands of the remote control device that has transmitted the deactivation command, and, while performing the activation mode, all remote controls that can communicate with the vehicle Accepts all control commands sent by the device.

제1제어부(141)는 활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금 해제를 제어한다.The first control unit 141 controls unlocking of the locking unit when the activation mode is performed.

제1제어부(141)는 활성화 모드 수행 중 시동 버튼(141)으로부터 시동 명령이 입력되면 엔진의 시동을 제어한다.The first control unit 141 controls starting of the engine when a start command is input from the start button 141 during the activation mode.

아울러 제1제어부(141)는 활성화 모드 수행 중 시동 버튼(141)으로부터 시동 명령이 입력되면 차량의 내부에 존재하는 원격 제어 장치의 인증을 수행하고 인증에 성공하면 엔진의 시동을 제어하고, 인증에 실패하면 시동을 정지 제어하는 것도 가능하다.In addition, the first control unit 141 performs authentication of the remote control device present in the vehicle when a start command is input from the start button 141 during the activation mode, and controls the start of the engine when the authentication is successful. In case of failure, it is also possible to control the start-up to stop.

제1제어부(141)는 인증 시, 시동 버튼(130)이 입력되면 제1안테나를 통해 원격 제어 장치에 식별 정보의 제공을 요청하고, 제1안테나로부터 전송되는 식별 정보가 수신되면 수신된 식별 정보와 저장된 식별 정보를 비교하여 엔진의 시동을 제어한다.Upon authentication, when the start button 130 is input, the first controller 141 requests the remote control device to provide identification information through the first antenna, and when the identification information transmitted from the first antenna is received, the received identification information and the stored identification information are compared to control the starting of the engine.

제1제어부(141)는 인증에 성공한 원격 제어 장치의 배터리의 충전량이 기준량 이하이면 배터리 방전 정보 및 거치대의 거치 정보를 표시하도록 제어하는 것도 가능하다.The first control unit 141 may also display battery discharge information and mounting information of the cradle when the charge amount of the battery of the remote control device that has successfully authenticated is equal to or less than the reference amount.

제1제어부(141)는 사용자가 하차한다고 판단되면 원격 제어 장치의 수취 요망 정보의 표시를 제어하는 것도 가능하고, 거치 정보의 표시를 제어하는 것도 가능하다.When it is determined that the user is getting off the vehicle, the first controller 141 can control the display of information requested to be received by the remote control device, and can also control the display of deferred information.

제1제어부(141)는 활성화 모드 수행 중 도어가 폐쇄되면 통신 가능한 원격 제어 장치를 검색하고, 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신을 수행하고, 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신 중인 상태에서 핸들 부재의 스위치(117a)가 조작되면 비활성화 모드를 수행한다.When the door is closed during the activation mode, the first controller 141 searches for a communicable remote control device, communicates with the remote control device outside the vehicle, and operates the handle member while communicating with the remote control device outside the vehicle. When the switch 117a is manipulated, an inactive mode is performed.

제1제어부(141)는 비활성화 모드 수행 중 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신 가능한 상태에서 핸들 부재의 스위치가 조작되면 차량 외부의 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 통신 중인 원격 제어 장치가 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치라고 판단되면 활성화 모드를 수행한다.The first control unit 141 checks the identification information of the remote control device outside the vehicle when the switch of the steering wheel member is manipulated while communicating with the remote control device outside the vehicle while the first controller 141 is in the inactive mode, and commands the remote control device in communication to deactivate. If it is determined that the remote control device has transmitted the , the activation mode is performed.

제1제어부(141)는 비활성화 모드 또는 활성화 모드로 전환될 때 라이트를 미리 설정된 시간 동안 온 구동시킨다. 이를 통해 사용자가 차량의 모드 전환을 인식할 수 있도록 한다.The first controller 141 turns on and drives the light for a preset time when the light is switched to the inactive mode or the active mode. Through this, the user can recognize the mode change of the vehicle.

제1저장부(142)는 복수 개의 원격 제어 장치의 식별 정보를 각각 저장한다.The first storage unit 142 stores identification information of a plurality of remote control devices.

이러한 제1저장부(142)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. The first storage unit 142 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, or a card type memory (for example, SD or XD memory). etc.), RAM (Random Access Memory: RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (ROM, Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), It may include at least one type of storage medium among a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.

사운드 출력부(150)는 사용자 하차 시 원격 제어 장치의 수취 요망 정보를 사운드로 출력하고, 원격 제어 장치의 인증 실패 시에 인증 실패 정보를 사운드로 출력한다.The sound output unit 150 outputs request information of the remote control device as sound when the user gets off the vehicle, and outputs authentication failure information as sound when authentication of the remote control device fails.

여기서 사용자 하차 여부는 도어 개폐 센서, 탑승자 감지 센서, 안전 벨트 착탈 감지 센서 중 적어도 하나의 센서의 센싱 정보에 기초하여 알 수 있다.Here, whether or not the user gets off can be determined based on sensing information of at least one sensor among a door opening/closing sensor, an occupant detection sensor, and a seatbelt attachment/detachment detection sensor.

잠금부(160)는 제1제어부(141)의 명령에 기초하여 도어(116)의 잠금 및 잠금 해제를 수행한다.The locking unit 160 locks and unlocks the door 116 based on a command from the first control unit 141 .

라이트 구동부(170)는 제1제어부(141)의 명령에 기초하여 라이트를 온시키거나 라이트를 오프시킨다.The light driving unit 170 turns on or turns off the light based on the command of the first control unit 141 .

엔진 구동부(180)는 엔진의 시동 시에 제1제어부(141)의 명령에 기초하여 시동 모터를 동작시키고 제1제어부(141)의 시동 오프 명령에 기초하여 엔진의 동작을 정지시킨다.When the engine is started, the engine driving unit 180 operates the starting motor based on a command from the first controller 141 and stops the operation of the engine based on a start-off command from the first controller 141 .

제1전원부(190)는 각종 구성부에 구동 전력을 공급한다.The first power supply unit 190 supplies driving power to various components.

제1전원부(190)는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행하는 배터리를 포함할 수 있다.The first power unit 190 may include a battery that performs charging using its own generator or engine power while driving.

도 6은 포브 타입의 원격 제어 장치의 구성도로, 포브 타입의 원격 제어 장치(2)는 제2입력부(210), 제2통신부(220), 제2제어부(230), 제2저장부(240), 제2전원부(250)를 포함한다.6 is a configuration diagram of a fob-type remote control device. The fob-type remote control device 2 includes a second input unit 210, a second communication unit 220, a second control unit 230, and a second storage unit 240. ), and a second power supply unit 250.

아울러 차량의 구성부 및 카드 타입의 원격 제어 장치의 구성부 중 포브 타입의 원격 제어 장치의 구성부와 구성 명이 동일한 구성부와의 구별을 위해 포브 타입의 원격 제어 장치의 구성부에 '제2'를 기재하도록 한다.In addition, among the components of the vehicle and the components of the card-type remote control device, in order to distinguish the component with the same name as the component of the FOB-type remote control device, the “second” component of the FOB-type remote control device should be listed.

제2입력부(210)는 차량의 동작을 제어하기 위한 제어 명령을 입력받는다.The second input unit 210 receives a control command for controlling the operation of the vehicle.

여기서 제어 명령은, 비활성화 명령, 활성화 명령을 포함할 수 있다.Here, the control command may include a deactivation command and an activation command.

비활성화 명령은 도어의 잠금 명령을 포함할 수 있고, 활성화 명령은 도어의 잠금 해제 명령을 포함할 수 있다.The deactivation command may include a door lock command, and the activation command may include a door unlock command.

또한 제어 명령은 경적 명령, 트렁크 도어 개방 명령을 더 포함할 수 있다. Also, the control command may further include a horn command and a trunk door open command.

제2통신부(220)는 차량과의 통신을 수행한다.The second communication unit 220 performs communication with the vehicle.

제2제어부(230)는 사용자에 의해 비활성화 명령을 지시하는 버튼의 신호가 입력되면 비활성화 명령을 차량에 전송하도록 제2통신부(220)를 제어하고, 활성화 명령을 지시하는 버튼의 신호가 입력되면 활성화 명령을 차량에 전송하도록 제2통신부(220)를 제어한다.The second control unit 230 controls the second communication unit 220 to transmit a deactivation command to the vehicle when a signal of a button instructing a deactivation command is input by the user, and activates when a signal of a button instructing an activation command is input. Controls the second communication unit 220 to transmit a command to the vehicle.

제2제어부(230)는 제어 명령의 전송 시에 식별 정보도 함께 전송하도록 한다.The second control unit 230 also transmits identification information when transmitting a control command.

제2저장부(240)는 포브 타입의 원격 제어 장치의 식별 정보와, 통신 및 제어 가능한 차량의 식별 정보를 저장하고 제2입력부(210)의 버튼별 제어 명령에 대응하는 코드 정보를 더 저장할 수 있다.The second storage unit 240 may store identification information of a fob-type remote control device and identification information of a communication and controllable vehicle, and may further store code information corresponding to a control command for each button of the second input unit 210. there is.

제2전원부(250)는 각 구성부의 구동 전력을 전달한다.The second power supply unit 250 delivers driving power to each component.

이러한 제2전원부(250)는 배터리를 포함할 수 있다.The second power source 250 may include a battery.

여기서 배터리는 충전 가능한 배터리일 수 있다.Here, the battery may be a rechargeable battery.

제2전원부(250)는 배터리가 방전된 상태여도 차량의 제1안테나에서 제공된 유도 기전력을 구동 전력으로 변환하여 각 구성부에 전달할 수 있다.Even when the battery is in a discharged state, the second power supply unit 250 may convert the induced electromotive force supplied from the first antenna of the vehicle into driving power and transmit it to each component.

이에 따라 원격 제어 장치는 배터리의 충전량이 기준량 이하이어도 차량과의 통신이 가능하고, 이로 인해 비상 시동이 가능하도록 한다.Accordingly, the remote control device can communicate with the vehicle even when the charge amount of the battery is less than the reference amount, thereby enabling emergency starting.

아울러 배터리가 충전 가능한 배터리일 때, 유도 기전력을 이용하여 배터리를 충전하도록 하는 것도 가능하다.In addition, when the battery is a rechargeable battery, it is also possible to charge the battery using induced electromotive force.

도 7은 카드 타입의 원격 제어 장치의 구성도로, 카드 타입의 원격 제어 장치(3)는 제3통신부(310), 제3제어부(320), 제3저장부(330), 제3전원부(340)를 포함한다.7 is a configuration diagram of a card-type remote control device. The card-type remote control device 3 includes a third communication unit 310, a third control unit 320, a third storage unit 330, and a third power supply unit 340. ).

아울러 차량의 구성부 및 포브 타입의 원격 제어 장치의 구성부 중 카드 타입의 원격 제어 장치의 구성부와 구성 명이 동일한 구성부와의 구별을 위해 카드 타입의 원격 제어 장치의 구성부에 '제3'을 기재하도록 한다In addition, among the components of the vehicle and the components of the fob-type remote control device, in order to distinguish it from the component with the same name as the component of the card-type remote control device, the component of the card-type remote control device has a 'third' should be written

제3통신부(310)는 차량(1)과의 통신을 수행한다.The third communication unit 310 performs communication with the vehicle 1 .

제3제어부(320)는 주기적으로 통신 신호를 송신하면서 일정 거리 내에 차량이 존재하는지 판단하고, 일정 거리 내에 차량이 존재한다고 판단되면 일정 거리 내의 차량과 통신을 수행한다.The third control unit 320 periodically transmits a communication signal to determine whether a vehicle exists within a predetermined distance, and when it is determined that a vehicle exists within a predetermined distance, performs communication with a vehicle within a predetermined distance.

제3제어부(320)는 차량과의 통신 중 식별 정보를 전송하도록 한다.The third controller 320 transmits identification information during communication with the vehicle.

제3저장부(330)는 카드 타입의 원격 제어 장치의 식별 정보와, 통신 및 제어 가능한 차량의 식별 정보를 저장한다.The third storage unit 330 stores identification information of a card-type remote control device and identification information of a vehicle capable of communication and control.

제3전원부(340)는 각 구성부의 구동 전력을 전달한다.The third power supply unit 340 delivers driving power to each component.

이러한 제3전원부(340)는 배터리를 포함할 수 있다.The third power source 340 may include a battery.

여기서 배터리는 충전 가능한 배터리일 수 있다.Here, the battery may be a rechargeable battery.

제3전원부(340)는 배터리가 방전된 상태여도 차량의 제1안테나에서 제공된 유도 기전력을 구동 전력으로 변환하여 각 구성부에 전달할 수 있다.Even when the battery is in a discharged state, the third power supply unit 340 may convert the induced electromotive force supplied from the first antenna of the vehicle into driving power and transmit it to each component.

이에 따라 원격 제어 장치는 배터리의 충전량이 기준량 이하이어도 차량과의 통신이 가능하고, 이로 인해 비상 시동이 가능하도록 한다.Accordingly, the remote control device can communicate with the vehicle even when the charge amount of the battery is less than the reference amount, thereby enabling emergency starting.

아울러 배터리가 충전 가능한 배터리일 때, 유도 기전력을 이용하여 배터리를 충전하도록 하는 것도 가능하다.In addition, when the battery is a rechargeable battery, it is also possible to charge the battery using induced electromotive force.

도 8은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.8 is a control flowchart of a vehicle according to an exemplary embodiment.

차량은 주행 상태에서 정차 또는 주차 상태로 전환되었을 때 도어의 개방 여부를 판단하고, 도어가 개방되었다고 판단되면 원격 제어 장치의 수취 요망을 알리는 경고음을 발생시킨다. When the vehicle is switched from a driving state to a stopped or parked state, it is determined whether the door is open, and when it is determined that the door is open, a warning sound is generated to notify the reception of the remote control device.

아울러 차량은 표시부(123a)를 통해 원격 제어 장치의 수취 요망 정보를 표시하는 것도 가능하고, 알림음을 출력하는 것도 가능하다.In addition, the vehicle can display information requested to be received from the remote control device through the display unit 123a and output a notification sound.

예를 들어, 차량은 표시부에 '원격 제어 장치를 갖고 내리세요'라는 메시지를 표시하거나, '띠띠띠' 또는 멜로디와 같은 알림음을 출력할 수 있다.For example, the vehicle may display a message “Take and get off the remote control device” on the display unit, or output a notification sound such as “Beep” or a melody.

차량은 도어가 개방되면 도어의 폐쇄 여부를 판단한다.When the door is opened, the vehicle determines whether the door is closed.

차량은 도어가 폐쇄된 상태에서 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신(401)되면 비활성화 모드를 수행(402)한다.When a deactivation command is received (401) from any one remote control device among a plurality of remote control devices while the doors are closed, the vehicle performs the deactivation mode (402).

여기서 비활성화 모드를 수행하는 것은, 잠금부를 제어하여 도어를 잠그는 것을 포함한다.Here, performing the inactivation mode includes locking the door by controlling the locking unit.

차량은 비활성화 모드로 전환할 때 차량의 외부에 마련된 라이트를 미리 설정된 시간 동안 온 구동시킨다.When the vehicle switches to the inactive mode, lights provided outside the vehicle are turned on and driven for a preset time.

그리고 차량은 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인(403)하여 저장한다.In addition, the vehicle checks (403) identification information of the remote control device that has transmitted the deactivation command and stores it.

차량은 비활성화 모드 수행 중 활성화 명령이 수신(404)되면 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인(405)하고, 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 비교한다.When an activation command is received (404) while the vehicle is in the inactive mode, the identification information of the remote control device that has transmitted the activation command is checked (405), and the identification information of the remote control device that has transmitted the inactivation command and the remote control device that has transmitted the activation command are checked (405). Compare the identification information of the control device.

차량은 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 동일(406)하면 활성화 모드를 수행(407)한다.When the identification information of the remote control device transmitting the deactivation command and the identification information of the remote control device transmitting the activation command are identical (406), the vehicle performs the activation mode (407).

여기서 활성화 모드를 수행하는 것은, 잠금부를 제어하여 도어의 잠금을 해제시키는 것을 포함한다.Here, performing the activation mode includes unlocking the door by controlling the locking unit.

그리고 차량은 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환할 때 라이트를 미리 설정된 시간 동안 온 구동시킨다. 이를 통해 사용자가 차량의 모드 전환을 인식할 수 있도록 한다.In addition, when the vehicle switches from the inactive mode to the active mode, the lights are turned on for a preset time. Through this, the user can recognize the mode change of the vehicle.

반면 차량은 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 상이하면 비활성화 모드를 유지(408)시킨다.On the other hand, if the identification information of the remote control device transmitting the deactivation command and the identification information of the remote control device transmitting the activation command are different, the vehicle maintains the deactivated mode (408).

차량은 활성화 모드 수행 중 시동 버튼(130)으로부터 시동 명령이 입력(409)되면 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행(410)하고 인증에 성공(411)하면 엔진의 시동을 수행(412)하고, 인증에 실패하면 시동을 정지 제어하며 인증 실패 정보를 출력(413)한다.If a start command is input from the start button 130 (409) while the vehicle is in the activation mode, the remote control device that sent the activation command is authenticated (410), and if the authentication is successful (411), the engine is started (412). ), and if authentication fails, start-up is stopped and authentication failure information is output (413).

차량은 원격 제어 장치의 인증 수행 시, 시동 버튼(130)에 인접하게 마련된 제1안테나를 통해 원격 제어 장치에 식별 정보의 제공을 요청하고, 제1안테나로부터 전송되는 식별 정보가 수신되면, 수신된 식별 정보와 저장된 식별 정보를 비교하여 엔진의 시동을 제어할 수 있다.When performing authentication of the remote control device, the vehicle requests the remote control device to provide identification information through the first antenna provided adjacent to the start button 130, and when the identification information transmitted from the first antenna is received, the received Starting of the engine may be controlled by comparing identification information with stored identification information.

도 9는 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.9 is a control configuration diagram of a vehicle according to another embodiment.

차량은 표시부(123a), 제1입력부(128), 시동버튼(130), 제1통신부(140), 제1제어부(143), 제1저장부(144), 사운드 출력부(150), 잠금부(160), 라이트 구동부(170), 엔진 구동부(180) 및 제1전원부(190)를 포함한다.The vehicle includes a display unit 123a, a first input unit 128, a start button 130, a first communication unit 140, a first control unit 143, a first storage unit 144, a sound output unit 150, a lock It includes a unit 160, a light driving unit 170, an engine driving unit 180 and a first power supply unit 190.

다른 실시 예의 차량의 제어 구성 중 표시부(123a), 제1입력부(128), 시동버튼(130), 제1통신부(140), 사운드 출력부(150), 잠금부(160), 라이트 구동부(170), 엔진 구동부(180) 및 제1전원부(190)는 일 실시 예의 구성과 동일하여 설명을 생략한다.Among the control components of a vehicle according to another embodiment, a display unit 123a, a first input unit 128, a start button 130, a first communication unit 140, a sound output unit 150, a locking unit 160, and a light driving unit 170 ), the engine driving unit 180, and the first power supply unit 190 are identical to the configurations of the exemplary embodiment, so descriptions thereof are omitted.

제1제어부(143)는 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하도록 제1통신부(140)를 제어한다.When a deactivation command is received from one of the plurality of remote control devices, the first control unit 143 controls the first communication unit 140 to perform a deactivation mode and transmit a deactivation command to the remaining remote control devices.

제1제어부(143)는 비활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금을 제어한다.The first control unit 143 controls locking of the locking unit when the inactive mode is performed.

제1제어부(143)는 비활성화 모드 수행 중 활성화 명령이 수신되면 활성화 모드를 수행하고, 나머지 원격제어 장치에 활성화 명령을 전송하도록 제1통신부(140)를 제어한다.The first control unit 143 controls the first communication unit 140 to perform the activation mode and transmit the activation command to the remaining remote control devices when an activation command is received while the inactivation mode is being performed.

제1제어부(143)는 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 제1저장부에 저장된 식별 정보 중 확인된 식별 정보를 제외한 식별 정보를 가진 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송한다.The first control unit 143 checks the identification information of the remote control device that has transmitted the deactivation command, and transmits the deactivation command to the remote control device having identification information other than the identified identification information stored in the first storage unit. .

제1제어부(143)는 활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금 해제를 제어한다.The first control unit 143 controls unlocking of the locking unit when the activation mode is performed.

제1제어부(143)는 활성화 모드 수행 중 시동 버튼(130)으로부터 시동 명령이 입력되면 엔진의 시동을 제어한다.The first control unit 143 controls the start of the engine when a start command is input from the start button 130 during the activation mode.

아울러 제1제어부(143)는 활성화 모드 수행 중 시동 버튼(130)으로부터 시동 명령이 입력되면 차량의 내부에 존재하는 원격 제어 장치의 인증을 수행하고 인증에 성공하면 엔진의 시동을 제어하고, 인증에 실패하면 시동을 정지 제어하는 것도 가능하다.In addition, the first control unit 143 performs authentication of the remote control device present in the vehicle when a start command is input from the start button 130 during the activation mode, and controls the start of the engine when the authentication is successful. In case of failure, it is also possible to control the start-up to stop.

제1제어부(143)는 인증 시, 시동 버튼(130)이 입력되면 제1안테나를 통해 원격 제어 장치에 식별 정보의 제공을 요청하고, 제1안테나로부터 전송되는 식별 정보가 수신되면 수신된 식별 정보와 저장된 식별 정보를 비교하여 엔진의 시동을 제어한다.Upon authentication, when the start button 130 is input, the first control unit 143 requests the remote control device to provide identification information through the first antenna, and when the identification information transmitted from the first antenna is received, the received identification information and the stored identification information are compared to control the starting of the engine.

제1제어부(143)는 인증에 성공한 원격 제어 장치의 배터리의 충전량이 기준량 이하이면 배터리 방전 정보 및 거치대의 거치 정보를 표시하도록 제어하는 것도 가능하다.The first control unit 143 may also display battery discharge information and mounting information of the cradle when the charge amount of the battery of the remote control device that has succeeded in authentication is less than or equal to the reference amount.

제1제어부(143)는 사용자가 하차한다고 판단되면 원격 제어 장치의 수취 요망 정보의 표시를 제어하는 것도 가능하고, 거치 정보의 표시를 제어하는 것도 가능하다.When it is determined that the user is getting off the vehicle, the first controller 143 can control the display of information requested to be received by the remote control device, and can also control the display of deferred information.

제1제어부(143)는 활성화 모드 수행 중 도어가 폐쇄되면 통신 가능한 원격 제어 장치를 검색하고, 차량 외부의 원격 제어 장치가 검색되면 검색된 원격 제어 장치와 통신을 수행하고, 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신 중인 상태에서 핸들 부재의 스위치(117a)가 조작되면 비활성화 모드를 수행하고 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송한다.When the door is closed during activation mode, the first controller 143 searches for a remote control device capable of communication, and when a remote control device outside the vehicle is found, communicates with the searched remote control device and communicates with the remote control device outside the vehicle. When the switch 117a of the handle member is manipulated during communication, a deactivation mode is performed and a deactivation command is transmitted to the remaining remote control devices.

제1제어부(143)는 비활성화 모드 수행 중 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신 가능한 상태에서 핸들 부재의 스위치가 조작되면 활성화 모드를 수행하고 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송하도록 제1통신부(140)를 제어한다.The first control unit 143 executes the activation mode and transmits an activation command to the remaining remote control devices when the switch of the handle member is manipulated while communicating with the remote control device outside the vehicle during the deactivation mode. to control

제1제어부(143)는 비활성화 모드 또는 활성화 모드로 전환될 때 라이트를 미리 설정된 시간 동안 온 구동시킨다. 이를 통해 사용자가 차량의 모드 전환을 인식할 수 있도록 한다.The first control unit 143 turns on and drives the light for a preset time when the light is switched to an inactive mode or an active mode. Through this, the user can recognize the mode change of the vehicle.

제1제어부(143)는 차량의 외부에서 비활성화 명령이 수신되면 다른 제어 장치와의 통신을 수행하고 통신 여부에 기초하여 차량의 실내에 다른 원격 제어 장치가 존재하는지 판단하고, 실내에 다른 원격 제어 장치가 존재한다고 판단되면 다른 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하는 것도 가능하다.When a deactivation command is received from outside the vehicle, the first control unit 143 communicates with other control devices, determines whether there are other remote control devices inside the vehicle based on whether or not there is communication, and determines whether there are other remote control devices inside the vehicle. It is also possible to send a deactivation command to other remote control devices when it is determined that there exists.

제1저장부(144)는 복수 개의 원격 제어 장치의 식별 정보를 각각 저장한다.The first storage unit 144 stores identification information of a plurality of remote control devices.

도 10 및 도 11 은 다른 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어 장치의 제어 구성도이다.10 and 11 are control configuration diagrams of a remote control device communicating with a vehicle according to another embodiment.

도 10은 포브 타입의 원격 제어 장치의 구성도로, 포브 타입의 원격 제어 장치(2)는 제2입력부(210), 제2통신부(220), 제2제어부(231), 제2저장부(241), 제2전원부(250)를 포함한다.10 is a configuration diagram of a fob-type remote control device. The fob-type remote control device 2 includes a second input unit 210, a second communication unit 220, a second control unit 231, and a second storage unit 241. ), and a second power supply unit 250.

다른 실시 예에 따른 원격 제어 장치(2)의 제2입력부(210), 제2통신부(220), 제2전원부(250)는 일 실시 예의 원격 제어 장치(2)의 구성과 동일하여 설명을 생략한다.The second input unit 210, the second communication unit 220, and the second power unit 250 of the remote control device 2 according to another embodiment are the same as the configuration of the remote control device 2 according to one embodiment, so descriptions thereof are omitted. do.

제2제어부(231)는 차량으로부터 비활성화 명령이 수신되면 제어 불가능 모드를 수행하고, 차량으로부터 활성화 명령이 수신되면 제어 가능 모드를 수행한다.The second controller 231 performs an uncontrollable mode when a deactivation command is received from the vehicle, and performs a controllable mode when an activation command is received from the vehicle.

여기서 제어 불가능 모드는 차량과 통신 가능한 상태이지만 제2입력부(210)가 입력되어도 제어 명령의 전송을 차단하는 모드이고, 제어 가능 모드는 차량과 통신 가능한 상태이고 제2입력부(210)가 입력되면 제어 명령을 차량에 전송하는 모드이다. Here, the non-controllable mode is a mode in which communication with the vehicle is possible but transmission of a control command is blocked even when the second input unit 210 is input, and the controllable mode is a state in which communication with the vehicle is possible and control is input when the second input unit 210 is input. This mode transmits commands to the vehicle.

제2제어부(231)는 제어 가능 모드 수행 중 사용자에 의해 비활성화 명령을 지시하는 버튼의 신호가 입력되면 비활성화 명령을 차량에 전송하도록 제2통신부(220)를 제어한다.The second controller 231 controls the second communication unit 220 to transmit a deactivation command to the vehicle when a signal from a button instructing a deactivation command is input by the user while the controllable mode is being executed.

제2제어부(231)는 제어 가능 모드 수행 중 활성화 명령을 지시하는 버튼의 신호가 입력되면 활성화 명령을 차량에 전송하도록 제2통신부(220)를 제어한다.The second controller 231 controls the second communication unit 220 to transmit an activation command to the vehicle when a signal from a button instructing an activation command is input while the controllable mode is being executed.

제2제어부(231)는 제어 명령의 전송 시에 식별 정보도 함께 전송하도록 한다.The second control unit 231 also transmits identification information when transmitting a control command.

제2저장부(241)는 식별정보를 저장하고, 제어 명령에 대응하는 코드 정보를 저장한다.The second storage unit 241 stores identification information and code information corresponding to a control command.

제2제어부(241)는 다른 원격 제어 장치를 제어하기 위한 일정 시간의 정보를 저장할 수 있다.The second control unit 241 may store information of a predetermined time for controlling other remote control devices.

도 7은 카드 타입의 원격 제어 장치의 구성도로, 카드 타입의 원격 제어 장치(3)는 제3통신부(310), 제3제어부(321), 제3저장부(331), 제3전원부(340)를 포함한다.7 is a configuration diagram of a card-type remote control device. The card-type remote control device 3 includes a third communication unit 310, a third control unit 321, a third storage unit 331, and a third power supply unit 340. ).

다른 실시 예에 따른 원격 제어 장치(3)의 제3통신부(310), 제3전원부(340)는 일 실시 예의 원격 제어 장치(3)의 구성과 동일하여 설명을 생략한다.The configuration of the third communication unit 310 and the third power supply unit 340 of the remote control device 3 according to another embodiment is the same as that of the remote control device 3 according to one embodiment, so descriptions thereof are omitted.

제3제어부(321)는 주기적으로 통신 신호를 송신하면서 일정 거리 내에 차량이 존재하는지 판단하고, 일정 거리 내에 차량이 존재한다고 판단되면 일정 거리 내의 차량과 통신을 수행한다.The third control unit 321 determines whether a vehicle exists within a certain distance while periodically transmitting a communication signal, and when it is determined that a vehicle exists within the certain distance, performs communication with the vehicle within the certain distance.

제3제어부(321)는 차량과의 통신 중 식별 정보를 전송하도록 한다.The third controller 321 transmits identification information during communication with the vehicle.

제3제어부(321)는 차량으로부터 비활성화 명령이 수신되면 제어 불가능 모드를 수행하고, 차량으로부터 활성화 명령이 수신되면 제어 가능 모드를 수행한다.The third controller 321 performs an uncontrollable mode when a deactivation command is received from the vehicle, and performs a controllable mode when an activation command is received from the vehicle.

여기서 제어 불가능 모드는 차량과 통신 가능한 상태여도 식별 정보의 전송을 차단하는 모드이고, 제어 가능 모드는 차량과 통신 가능한 상태일 때 식별 정보를 차량에 전송하는 모드이다.Here, the non-controllable mode is a mode in which transmission of identification information is blocked even when communication with the vehicle is possible, and the controllable mode is a mode in which identification information is transmitted to the vehicle when communication with the vehicle is possible.

여기서 식별 정보의 전송은 차량의 모드 전환의 지시를 의미한다.Here, the transmission of the identification information means an instruction to change the mode of the vehicle.

예를 들어, 원격 제어 장치는 차량이 비활성화 모드일 때 차량에 식별 정보를 전송함으로써 차량이 활성화 모드로 전환되도록 하고, 차량이 활성화 모드일 때 차량에 식별 정보를 전송함으로써 차량이 비활성화 모드로 전환되도록 한다.For example, the remote control device transmits identification information to the vehicle when the vehicle is in the disabled mode to cause the vehicle to enter the active mode, and transmits identification information to the vehicle when the vehicle is in the active mode to cause the vehicle to enter the disabled mode. do.

제3저장부(331)는 식별 정보를 저장한다.The third storage unit 331 stores identification information.

도 12는 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.12 is a control flowchart of a vehicle according to another embodiment.

차량은 주행 상태에서 정차 또는 주차 상태로 전환되었을 때 도어의 개방 여부를 판단하고, 도어가 개방되었다고 판단되면 원격 제어 장치의 수취 요망을 알리는 경고음을 발생시킨다. When the vehicle is switched from a driving state to a stopped or parked state, it is determined whether the door is open, and when it is determined that the door is open, a warning sound is generated to notify the reception of the remote control device.

아울러 차량은 표시부(123a)를 통해 원격 제어 장치의 수취 요망 정보를 표시하는 것도 가능하고, 알림음을 출력하는 것도 가능하다.In addition, the vehicle can display information requested to be received from the remote control device through the display unit 123a and output a notification sound.

예를 들어, 차량은 표시부에 '원격 제어 장치를 갖고 내리세요'라는 메시지를 표시하거나, '띠띠띠' 또는 멜로디와 같은 알림음을 출력할 수 있다.For example, the vehicle may display a message “Take and get off the remote control device” on the display unit, or output a notification sound such as “Beep” or a melody.

차량은 도어가 개방되면 도어의 폐쇄 여부를 판단한다.When the door is opened, the vehicle determines whether the door is closed.

차량은 도어가 폐쇄된 상태에서 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신(421)되면 비활성화 모드를 수행(422)한다.When a deactivation command is received (421) from any one remote control device among a plurality of remote control devices while the doors are closed, the vehicle performs the deactivation mode (422).

여기서 비활성화 모드를 수행하는 것은, 잠금부를 제어하여 도어를 잠그는 것을 포함한다.Here, performing the inactivation mode includes locking the door by controlling the locking unit.

차량은 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인(423)하고, 제1저장부에 저장된 식별 정보 중 확인된 식별 정보를 제외한 식별 정보를 가진 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송(424)한다.The vehicle checks the identification information of the remote control device that has transmitted the deactivation command (423), and transmits the deactivation command to the remote control device having identification information excluding the identified identification information among the identification information stored in the first storage unit (424). do.

즉, 차량의 제어가 가능한 복수의 원격 제어 장치 중 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치를 제외한 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송한다.That is, the deactivation command is transmitted to the remaining remote control devices except for the remote control device that has transmitted the deactivation command among the plurality of remote control devices capable of controlling the vehicle.

그리고 차량은 비활성화 모드로 전환할 때 차량의 외부에 마련된 라이트를 미리 설정된 시간 동안 온 구동시키는 것도 가능하다.In addition, when the vehicle is switched to the inactive mode, it is possible to turn on and drive lights provided outside the vehicle for a preset time.

차량은 비활성화 모드 수행 중 활성화 명령이 수신(425)되면 활성화 모드를 수행(426)하고, 나머지 원격제어 장치에 활성화 명령을 전송(427)한다.When an activation command is received (425) while the vehicle is in the inactive mode, the vehicle performs the active mode (426) and transmits the activation command to the remaining remote control devices (427).

차량은 활성화 모드 수행 시에 잠금부의 잠금 해제를 제어한다.The vehicle controls unlocking of the locking unit when performing the activation mode.

즉 차량은 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드이고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치만이 제어 가능 모드이기 때문에 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치로부터만 활성화 명령을 수신할 수 있다. 이 때문에 활성화 명령 수신 시 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보의 확인을 생략하는 것이 가능하다.That is, since the remaining remote control devices are in a non-controllable mode and only the remote control device that has sent the deactivation command is in a controllable mode, the vehicle can receive an activation command only from the remote control device that has sent the deactivation command. For this reason, upon receipt of an activation command, it is possible to omit confirmation of identification information of the remote control device that has transmitted the activation command.

차량은 활성화 모드 수행 중 시동 버튼(130)으로부터 시동 명령이 입력(428)되면 차량의 내부에 존재하는 원격 제어 장치의 인증을 수행(429)하고 인증에 성공(430)하면 엔진의 시동을 수행(431)하고, 인증에 실패하면 시동을 정지시키고 인증 실패 정보를 출력(432)한다.When a start command is input from the start button 130 (428) while the vehicle is in the activation mode, the remote control device present in the vehicle is authenticated (429), and when the authentication is successful (430), the engine is started ( 431), and if the authentication fails, the startup is stopped and authentication failure information is output (432).

아울러 차량은 활성화 모드 수행 중 도어가 폐쇄되면 통신 가능한 원격 제어 장치를 검색하고, 차량 외부의 원격 제어 장치가 검색되면 검색된 원격 제어 장치와 통신을 수행하고, 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신 중인 상태에서 핸들 부재의 스위치가 조작되면 비활성화 모드를 수행하고 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하는 것도 가능하다.In addition, when the door is closed during the activation mode, the vehicle searches for a remote control device that can communicate with it, and when a remote control device outside the vehicle is detected, it communicates with the searched remote control device. It is also possible to perform a deactivation mode and transmit a deactivation command to the remaining remote control devices when the switch of the handle member is manipulated.

다음 차량은 비활성화 모드 수행 중 차량 외부의 원격 제어 장치와 통신 가능한 상태에서 핸들 부재의 스위치가 조작되면 활성화 모드를 수행하고 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송하는 것도 가능하다.The next vehicle may perform the activation mode and transmit an activation command to the remaining remote control devices when the switch of the steering wheel member is manipulated while communicating with the remote control device outside the vehicle while the vehicle is in the deactivation mode.

도 13 은 다른 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어 장치의 제어 순서도이다.13 is a control flowchart of a remote control device communicating with a vehicle according to another embodiment.

원격 제어 장치는 제2입력부에 비활성화 명령이 입력(441)되면 차량에 비활성화 명령을 전송(442)하고, 제어 가능 모드를 수행(443)한다.When a deactivation command is input (441) to the second input unit, the remote control device transmits (442) a deactivation command to the vehicle and performs a controllable mode (443).

아울러 원격 제어 장치는 차량에 비활성화 명령 전송 시에 식별 정보를 함께 전송한다.In addition, the remote control device transmits identification information together when transmitting a deactivation command to the vehicle.

원격 제어 장치는 제어 가능 모드 수행 중 제2입력부에 활성화 명령이 입력되면 활성화 명령을 전송하고, 제어 가능 모드를 유지시킨다.When an activation command is input to the second input unit while the controllable mode is being performed, the remote control device transmits the activation command and maintains the controllable mode.

아울러 원격 제어 장치는 활성화 명령을 지시하는 버튼의 입력 시간이 일정 시간 이상이면 활성화 명령을 차량에 전송하도록 하는 것도 가능하다.In addition, the remote control device may transmit an activation command to the vehicle when an input time of a button instructing an activation command is longer than a predetermined time.

원격 제어 장치는 차량으로부터 비활성화 명령이 수신(444)되면 제어 불가능 모드를 수행(445)한다.When a deactivation command is received from the vehicle (444), the remote control device performs a non-controllable mode (445).

원격 제어 장치는 제어 불가능 모드 수행 시 제2입력부에 제어 명령이 입력되어도 입력된 제어 명령의 전송을 차단(447)한다.Even if a control command is input to the second input unit when performing the uncontrollable mode, the remote control device blocks transmission of the input control command (447).

원격 제어 장치는 제어 불가능 모드 수행 시 차량으로부터 활성화 명령이 수신되면 제어 가능 모드로 전환한다.The remote control device switches to the controllable mode when an activation command is received from the vehicle while performing the non-controllable mode.

도 14 는 또 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.14 is a control configuration diagram of a vehicle according to another embodiment.

또 다른 실시 예에 따른 차량은 표시부(123a), 제1입력부(128), 시동버튼(130), 제1통신부(140), 제1제어부(145), 제1저장부(146), 사운드 출력부(150), 잠금부(160), 라이트 구동부(170), 엔진 구동부(180) 및 제1전원부(190)를 포함한다.A vehicle according to another embodiment includes a display unit 123a, a first input unit 128, a start button 130, a first communication unit 140, a first control unit 145, a first storage unit 146, and a sound output. It includes a part 150, a locking part 160, a light driving part 170, an engine driving part 180 and a first power supply part 190.

다른 실시 예의 차량의 제어 구성 중 표시부(123a), 제1입력부(128), 시동버튼(130), 제1통신부(140), 사운드 출력부(150), 잠금부(160), 라이트 구동부(170), 엔진 구동부(180) 및 제1전원부(190)는 일 실시 예의 구성과 동일하여 설명을 생략한다.Among the control components of a vehicle according to another embodiment, a display unit 123a, a first input unit 128, a start button 130, a first communication unit 140, a sound output unit 150, a locking unit 160, and a light driving unit 170 ), the engine driving unit 180, and the first power supply unit 190 are identical to the configurations of the exemplary embodiment, so descriptions thereof are omitted.

제1제어부(145)는 활성화 모드 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행한다.The first controller 145 performs the deactivation mode when a deactivation command is received from any one of the remote control devices in the activation mode.

제1제어부(145)는 비활성화 모드 수행 시, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하고 확인된 식별 정보를 제외한 식별 정보를 갖는 나머지 원격 제어 장치를 확인하고, 확인된 나머지 원격 제어 장치에서 전송되는 제어 명령을 거부하고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 제어 명령만을 수용한다.When performing the deactivation mode, the first control unit 145 checks the identification information of the remote control device that has transmitted the deactivation command, checks the remaining remote control devices having identification information other than the checked identification information, and checks the remaining remote control devices. It rejects the control command transmitted from , and accepts only the control command of the remote control device that sent the deactivation command.

제1제어부(145)는 비활성화 모드 수행 중 시동 버튼의 시동 명령이 일정 시간 이상 입력되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별정보를 확인하여 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신을 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신이 연결되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행하고, 인증에 성공하면 활성화 모드를 수행한다.The first controller 145 checks the identification information of the remote control device that has sent the inactivation command when the start command of the start button is input for a certain period of time during the inactivation mode, and communicates with the remote control device that has sent the inactivation command. , When communication with the remote control device that sent the deactivation command is established, authentication of the remote control device that sent the deactivation command is performed, and if authentication is successful, activation mode is performed.

제1제어부(145)는 활성화 모드 수행 시, 차량과 통신 가능한 모든 원격 제어 장치의 제어 명령을 수용할 수 있다.The first controller 145 may receive control commands from all remote control devices capable of communicating with the vehicle when performing the activation mode.

제1제어부(145)는 인증에 성공하면 엔진의 시동을 제어하고 내부 조명을 온시키며, 인증에 실패하면 시동을 거부하며, 비활성화 모드를 유지시킨다.The first control unit 145 controls engine start-up and turns on internal lights when authentication is successful, and rejects start-up when authentication fails, and maintains an inactive mode.

제1제어부(145)는 원격제어 장치 인증 시 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증만을 수행하기 때문에, 인증에 성공할 때에만 내부 조명의 온시킴으로써 내부 조명의 암전류를 줄일 수 있다.Since the first control unit 145 only authenticates the remote control device that has transmitted the inactivation command when authenticating the remote control device, the dark current of the internal lighting can be reduced by turning on the internal lighting only when the authentication is successful.

여기서 내부 조명은, 클러스터, 헤드유닛의 LED, LCD 등의 조명을 포함할 수 있다. Here, the internal lighting may include lighting of the cluster, head unit LED, LCD, and the like.

제1저장부(146)는 복수의 원격 제어 장치의 식별 정보와, 모드 전환을 위한 시동 버튼의 입력 시간인 일정 시간을 저장한다.The first storage unit 146 stores identification information of a plurality of remote control devices and a certain amount of time, which is an input time of a start button for mode conversion.

도 15 는 또 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.15 is a control flowchart of a vehicle according to another exemplary embodiment.

차량은 주행 상태에서 정차 또는 주차 상태로 전환되었을 때 도어의 개방 여부를 판단하고, 도어가 개방되었다고 판단되면 원격 제어 장치의 수취 요망을 알리는 경고음을 발생시킨다. When the vehicle is switched from a driving state to a stopped or parked state, it is determined whether the door is open, and when it is determined that the door is open, a warning sound is generated informing of a request to receive the remote control device.

아울러 차량은 표시부(123a)를 통해 원격 제어 장치의 수취 요망 정보를 표시하는 것도 가능하고, 알림음을 출력하는 것도 가능하다.In addition, the vehicle can display information requested to be received from the remote control device through the display unit 123a and output a notification sound.

차량은 도어가 개방되면 도어의 폐쇄 여부를 판단하고, 도어가 폐쇄된 상태에서 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 잠금부를 제어하여 도어를 잠금을 수행한다.When the door is open, the vehicle determines whether the door is closed, and when a deactivation command is received from any one of the plurality of remote control devices while the door is closed, it performs a deactivation mode and controls the locking unit to open the door. perform a lock

여기서 비활성화 모드를 수행하는 것은, 비활성화 명령이 수신될 때 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하고 확인된 식별 정보를 제외한 식별 정보를 갖는 나머지 원격 제어 장치를 확인하며, 확인된 나머지 원격 제어 장치의 제어 명령을 거부하는 것을 포함한다.Here, performing the deactivation mode means that when a deactivation command is received, the identification information of the remote control device that has transmitted the deactivation command is checked, the remaining remote control devices having identification information other than the identified identification information are checked, and the remaining remote control devices that have been identified are identified. Including rejecting the control command of the control device.

차량은 비활성화 모드 시 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치로부터 도어의 잠금 해제 명령이 수신되면 도어의 잠금을 해제한다. In the inactive mode, the vehicle unlocks the door when a door unlock command is received from the remote control device that has transmitted the deactivate command.

차량은 도어가 개방된 후 시동 버튼의 입력(451)되면 입력된 시동 버튼의 입력 시간을 확인하고, 확인된 입력 시간이 일정 시간 이상(452)이면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하여 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신을 수행(453)한다.After the door is opened, the vehicle checks the input time of the start button when the start button is input (451) after the door is opened, and if the checked input time is longer than a certain amount of time (452), the identification information of the remote control device that has transmitted the deactivation command is displayed. After confirmation, communication with the remote control device that has transmitted the deactivation command is performed (453).

차량은 확인된 입력 시간이 일정 시간 미만이면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 인증을 수행하지 않고 종료한다.If the checked input time is less than a predetermined time, the vehicle terminates without performing authentication with the remote control device that has transmitted the deactivation command.

여기서 일정 시간은 대략 20초일 수 있다. 이 일정 시간은 타인에 의해 차량이 도난 당하는 데에 소요되는 시간을 지연시키기 위한 시간이다.Here, the predetermined time may be approximately 20 seconds. This predetermined time is time for delaying the time required for the vehicle to be stolen by another person.

차량은 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신이 연결되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행(454)하고, 인증에 성공(454)하면 활성화 모드를 수행(456)한다.When communication with the remote control device that has transmitted the deactivation command is connected, the vehicle performs authentication of the remote control device that has transmitted the deactivation command (454), and if the authentication is successful (454), the activation mode is performed (456).

여기서 활성화 모드를 수행하는 것은, 차량에 등록된 모든 원격 제어 장치의 제어 명령을 수용하는 것을 포함한다.Here, performing the activation mode includes accepting control commands of all remote control devices registered in the vehicle.

차량은 인증에 성공하면 엔진의 시동을 수행(457)하고, 인증에 실패하면 시동을 거부하며, 인증 실패 정보를 출력(458)하고, 비활성화 모드를 유지시킨다.If the authentication is successful, the vehicle starts the engine (457), and if the authentication fails, the vehicle refuses to start, outputs authentication failure information (458), and maintains the inactive mode.

차량의 또 다른 실시 예를 설명한다. 아울러 일 실시 예와 상이한 제어부의 구성에 대해서만 설명하도록 한다.Another embodiment of the vehicle will be described. In addition, only the configuration of the control unit different from that of the exemplary embodiment will be described.

차량의 제어부는 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하며 확인된 식별 정보를 제외한 식별 정보를 갖는 나머지 원격 제어 장치를 확인하고, 확인된 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드로 동작되도록 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송한다.When a deactivation command is received from any one remote control device among a plurality of remote control devices, the control unit of the vehicle performs a deactivation mode, checks identification information of the remote control device that has transmitted the deactivation command, and identifies information excluding the identified identification information. The remaining remote control devices having ? are checked, and an inactivation command is transmitted to the remaining remote control devices so that the checked remaining remote control devices operate in an uncontrollable mode.

차량의 제어부는 비활성화 모드 수행 중 도어의 잠금 해제 명령이 수신되면 도어의 잠금을 해제 제어하고, 시동 버튼의 시동 명령이 일정 시간 이상 입력되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신을 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신이 연결되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행하고, 인증에 성공하면 나머지 원격 제어 장치가 제어 가능 모드로 동작되도록 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송한다.The control unit of the vehicle unlocks and controls the door when a door unlock command is received during the inactive mode, and communicates with the remote control device that sent the deactivate command when the start command of the start button is input for a certain period of time or longer, If communication with the remote control device that sent the deactivation command is established, authentication of the remote control device that sent the deactivation command is performed. send

차량의 제어부는 비활성화 모드 수행 중 시동 버튼의 시동 명령이 일정 시간 미만으로 입력되면 활성화 모드를 실패로 처리하여 시동을 중지 제어한다.The control unit of the vehicle treats the activation mode as a failure when a start command from the start button is input for less than a predetermined time while the inactive mode is being performed, and controls to stop starting.

아울러 차량의 제어부는 비활성화 모드 수행 중 시동 버튼의 시동 명령이 일정 시간 미만으로 입력되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신을 수행하고, 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치와의 통신이 연결되면 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행하고, 인증에 성공하면 시동을 제어하고, 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드로 유지되도록 하는 것도 가능하다.In addition, the control unit of the vehicle communicates with the remote control device that sent the deactivation command when the start command from the start button is input for less than a certain time while in the deactivation mode, and when communication with the remote control device that sent the deactivation command is connected. It is also possible to perform authentication of the remote control device that has sent the deactivation command, to control startup if the authentication succeeds, and to keep the remaining remote control devices in an uncontrollable mode.

여기서 버튼의 입력 시간은, 버튼을 가압하는 총 가압 시간을 포함할 수 있고, 버튼을 터치하는 총 터치 시간을 포함할 수 있다.Here, the input time of the button may include the total press time for pressing the button and may include the total touch time for touching the button.

또 다른 실시 예의 차량과, 이 차량과 통신하는 원격 제어 장치에 대해 설명한다.A vehicle according to another embodiment and a remote control device communicating with the vehicle will be described.

원격 제어 장치의 제어부는 입력부에 입력된 도어의 잠금 버튼의 입력 시간을 확인하고, 확인된 입력 시간이 제1일정 시간 이상이면 차량에 비활성화 명령을 전송하고, 확인된 입력 시간이 제1일정 시간 미만이면 차량에 도어의 잠금 명령을 전송한다.The control unit of the remote control device checks the input time of the door lock button input to the input unit, transmits a deactivation command to the vehicle when the checked input time is longer than a first predetermined time, and the confirmed input time is less than a first predetermined time. , it transmits a door lock command to the vehicle.

원격 제어 장치의 제어부는 입력부에 입력된 도어의 잠금 해제 버튼의 입력 시간을 확인하고, 확인된 입력 시간이 제2일정 시간 이상이면 차량에 활성화 명령을 전송하고, 확인된 입력 시간이 제2일정 시간 미만이면 차량에 도어의 잠금 해제 명령을 전송한다.The control unit of the remote control device checks the input time of the unlock button of the door input to the input unit, transmits an activation command to the vehicle when the checked input time is longer than a second predetermined time, and the confirmed input time is a second predetermined time. If it is less than this, a door unlock command is transmitted to the vehicle.

예를 들어, 원격 제어 장치의 제어부는 잠금 해제 버튼의 입력 시간이 4초 미만이면 도어의 잠금 해제 명령을 전송하고, 잠금 해제 버튼의 입력 시간이 4초 이상이면 활성화 명령을 전송한다.For example, the control unit of the remote control device transmits a door unlock command when the input time of the unlock button is less than 4 seconds, and transmits an activation command when the input time of the unlock button is 4 seconds or more.

여기서 제1일정시간과 제2일정시간은 서로 동일할 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다.Here, the first predetermined time and the second predetermined time may be the same as or different from each other.

차량의 제어부는 도어의 잠금 명령이 수신되면 도어의 잠금을 제어하고, 비활성화 명령이 입력되면 비활성화 모드를 수행한다.The control unit of the vehicle controls door locking when a door lock command is received, and performs a deactivation mode when a deactivation command is input.

차량의 제어부는 비활성화 모드 시에 도어의 잠금을 제어하고 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 확인된 식별 정보를 제외한 식별 정보를 갖는 원격 제어 장치를 확인한다.The control unit of the vehicle controls door locking in the inactive mode, checks identification information of the remote control device that has transmitted the inactivation command, and checks remote control devices having identification information other than the checked identification information.

즉, 차량의 제어부는 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치를 제외한 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송한다. That is, the control unit of the vehicle transmits the deactivation command to the remote control device other than the remote control device that has transmitted the deactivation command.

차량의 제어부는 도어의 잠금 해제 명령이 수신되면 도어의 잠금을 해제 제어하고, 활성화 명령이 입력되면 활성화 모드를 수행한다.The control unit of the vehicle unlocks and controls the door when a door unlock command is received, and performs an activation mode when an activation command is input.

차량의 제어부는 비활성화 모드 수행 중에 활성화 명령이 입력되면 활성화 모드를 수행한다. 이때 차량의 제어부는 활성화 모드 수행 시에 도어의 잠금을 해제 제어하고 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송한다. The control unit of the vehicle performs the activation mode when an activation command is input while performing the deactivation mode. At this time, the control unit of the vehicle unlocks and controls the door when the activation mode is performed, and transmits an activation command to the remaining remote control devices.

차량의 제어부는 비활성화 모드 수행 중에 도어의 잠금 해제 명령이 수신되면 도어의 잠금만을 해제 제어한다. 이때 차량의 제어부는 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송하지 않는다.When a door unlocking command is received while the vehicle is in the inactive mode, the control unit unlocks and controls only the door. At this time, the controller of the vehicle does not transmit an activation command to the remaining remote control devices.

차량의 제어부는 비활성화 모드 수행 중에 도어의 잠금 해제 명령이 수신되면 도어의 잠금을 해제하고, 시동 버튼으로부터 시동 명령이 수신되면 시동 버튼의 입력 시간을 확인하고, 확인된 입력 시간이 제 3 일정 시간 이상이면 활성화 모드를 수행한다. 이때 차량의 제어부는 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송한다.The control unit of the vehicle unlocks the door when a door unlock command is received while the vehicle is in the inactive mode, checks the input time of the start button when the start command is received from the start button, and determines whether the checked input time is equal to or longer than a third predetermined time. If it is, it executes the activation mode. At this time, the controller of the vehicle transmits an activation command to the remaining remote control devices.

차량의 제어부는 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행하고, 인증에 성공하면 엔진의 시동을 제어한다.The control unit of the vehicle performs authentication of the remote control device that has transmitted the deactivation command, and controls starting of the engine when the authentication is successful.

차량의 제어부는 확인된 입력 시간이 제3 일정 시간 미만이면 시동을 거부하고, 또한 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드로 유지되도록 한다.If the checked input time is less than the third predetermined time, the control unit of the vehicle refuses to start the vehicle, and also maintains the remaining remote control devices in an uncontrollable mode.

아울러 차량의 제어부는 비활성화 명령을 지시하는 버튼의 입력 시간을 확인하고, 확인된 입력 시간이 제1일정 시간 이상이면 차량을 비활성화 모드로 동작시키고 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드로 동작되도록 하며, 입력 시간이 제1일정 시간 미만이면 차량의 도어의 잠금을 제어하고, 나머지 원격 제어 장치가 제어 가능 모드로 동작되도록 하는 것도 가능하다.In addition, the control unit of the vehicle checks the input time of the button instructing the deactivation command, and if the checked input time is longer than a first predetermined time, the vehicle is operated in a deactivated mode and the remaining remote control devices are operated in an uncontrollable mode. If the time is less than the first predetermined time, it is also possible to control the door locking of the vehicle and to operate the remaining remote control devices in a controllable mode.

또한 차량의 제어부는 활성화 명령을 지시하는 버튼의 입력 시간을 확인하고, 확인된 입력 시간이 제2 일정 시간 이상이면 차량을 활성화 모드로 동작시키고 나머지 원격 제어 장치가 제어 가능 모드로 동작되도록 하며, 입력 시간이 제2일정 시간 미만이면 차량이 도어의 잠금을 해제 제어하고, 나머지 원격 제어 장치가 비활성화 모드로 유지되도록 하는 것도 가능하다.In addition, the controller of the vehicle checks the input time of the button instructing the activation command, and if the checked input time is longer than a second predetermined time, the vehicle is operated in an activation mode and the remaining remote control devices are operated in a controllable mode. If the time is less than the second predetermined time, the vehicle may unlock and control the doors, and the remaining remote control devices may be maintained in an inactive mode.

또한 차량의 제어부는 핸들 부재의 스위치의 조작 시간이 일정 시간 이상일 때 원격 제어 장치와의 통신을 수행하는 것도 가능하다.Also, the control unit of the vehicle may perform communication with the remote control device when the operation time of the switch of the handle member is longer than a predetermined time.

아울러 차량의 제어부는 핸들 부재의 스위치의 조작 시간이 일정 시간 미만이면 원격 제어 장치와의 통신을 수행하여 차량의 도어 잠금, 해제만을 제어하고, 핸들 부재의 스위치의 조작 시간이 일정 시간 이상이면 원격 제어 장치와의 통신을 수행하여 차량의 도어 잠금, 해제 및 다른 원격 제어 장치의 모드를 제어하는 것도 가능하다.In addition, the control unit of the vehicle performs communication with the remote control device to control only locking and unlocking of the doors of the vehicle when the operation time of the switch of the handle member is less than a predetermined time, and remotely controls the operation time of the switch of the handle member is more than a predetermined time. It is also possible to communicate with the device to control the mode of locking, unlocking and other remote control devices of the vehicle.

1: 차량 2: 포브 타입의 원격 제어장치
3: 카드 타입의 원격 제어 장치1: Vehicle 2: Fob type remote control device
3: card type remote control device

Claims (23)

실내의 공간을 개폐하기 위한 도어;
상기 도어를 잠그기 위한 잠금부;
복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 통신부;
상기 복수 개의 원격제어 장치의 식별정보를 각각 저장하는 저장부; 및
상기 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 상기 잠금부의 잠금을 제어하고, 활성화 명령이 수신되면 상기 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보와 상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보가 동일한지 판단하여 상기 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 제어부를 포함하는 차량.a door for opening and closing an indoor space;
a locking unit for locking the door;
a communication unit that communicates with a plurality of remote control devices;
a storage unit that stores identification information of the plurality of remote control devices, respectively; and
When a deactivation command is received from any one remote control device among the plurality of remote control devices, locking of the locking unit is controlled, and when an activation command is received, identification information of the remote control device that has transmitted the activation command and the deactivation command are transmitted. A vehicle including a control unit that determines whether the identification information of one remote control device is the same and controls unlocking of the locking unit. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 상기 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 상이하면 상기 잠금부의 잠금을 유지 제어하는 것을 포함하는 차량.The method of claim 1, wherein the control unit,
and maintaining and controlling the locking of the locking unit when identification information of the remote control device transmitting the deactivation command and identification information of the remote control device transmitting the activation command are different. 제 1 항에 있어서,
엔진의 시동 명령을 입력받는 시동 버튼을 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 상기 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 동일하면 활성화 모드를 수행하고, 상기 활성화 모드 수행 중 상기 시동 버튼을 통해 시동 명령이 입력되면 상기 엔진의 시동을 제어하는 것을 포함하는 차량.According to claim 1,
Further comprising a start button for receiving an engine start command,
If the identification information of the remote control device transmitting the inactivation command and the identification information of the remote control device transmitting the activation command are the same, the control unit performs an activation mode, and during the activation mode, the start command is provided through the start button. and controlling starting of the engine when is input. 제 3 항에 있어서,
상기 통신부는, 상기 시동 버튼과 인접하게 마련된 안테나를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 시동 명령이 입력되면 상기 안테나를 통해 복수 개의 원격제어장치와의 통신을 제어하여 상기 복수 개의 원격제어장치의 인증을 수행하는 것을 포함하는 차량.According to claim 3,
The communication unit includes an antenna provided adjacent to the start button,
The control unit controls communication with the plurality of remote control devices through the antenna when the start command is input, and performs authentication of the plurality of remote control devices. 제 1 항에 있어서,
상기 도어에 마련되고 스위치를 갖는 핸들 부재를 더 포함하고,
상기 제어부는, 일정 거리 내의 원격 제어 장치와 통신을 수행할 때 상기 스위치가 조작되면 상기 통신 중인 원격 제어 장치의 식별 정보를 확인하는 것을 포함하는 차량.According to claim 1,
Further comprising a handle member provided on the door and having a switch,
The control unit checks identification information of the communicating remote control device when the switch is operated when communicating with a remote control device within a predetermined distance. 실내의 공간을 개폐하기 위한 도어;
상기 도어를 잠그기 위한 잠금부;
복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 통신부;
상기 복수 개의 원격제어장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 나머지 원격 제어 장치가 비활성화되도록 상기 나머지 원격 제어 장치를 제어하고, 상기 잠금부의 잠금을 제어하고, 상기 어느 하나의 원격제어장치로부터 활성화 명령이 수신되면 상기 나머지 원격 제어 장치가 활성화되도록 상기 나머지 원격 제어 장치를 제어하고, 상기 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 제어부를 포함하는 차량.a door for opening and closing an indoor space;
a locking unit for locking the door;
a communication unit that communicates with a plurality of remote control devices;
When a deactivation command is received from any one remote control device among the plurality of remote control devices, controlling the remaining remote control devices so that the remaining remote control devices are deactivated, controlling the locking of the locking unit, and controlling the locking of the locking device, and and a controller configured to control the remaining remote control devices so that the remaining remote control devices are activated when an activation command is received from the vehicle, and to control unlocking of the locking unit. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 어느 하나의 원격제어장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 상기 나머지 원격제어 장치와의 통신을 제어하여 상기 실내에 상기 나머지 원격 제어 장치가 존재하는지 판단하고, 상기 실내에 상기 나머지 원격 제어 장치가 존재한다고 판단되면 상기 어느 하나의 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하는 것을 포함하는 차량.The method of claim 6, wherein the control unit,
When a deactivation command is received from one of the remote control devices, communication with the other remote control devices is controlled to determine whether the other remote control devices exist in the room, and it is determined that the other remote control devices exist in the room. and transmitting a deactivation command to one of the remote control devices. 제 6 항에 있어서,
엔진의 시동 명령을 입력받는 시동 버튼을 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 어느 하나의 원격제어장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 상기 비활성화 모드 수행 중 상기 어느 하나의 원격제어장치로부터 활성화 명령이 수신되면 활성화 모드를 수행하고, 상기 활성화 모드 수행 중 상기 시동 버튼을 통해 시동 명령이 입력되면 상기 엔진의 시동을 제어하는 것을 포함하는 차량.According to claim 6,
Further comprising a start button for receiving an engine start command,
The control unit performs a deactivation mode when a deactivation command is received from any one remote control device, and performs an activation mode when an activation command is received from any one remote control device while the deactivation mode is being performed, and the activation mode and controlling starting of the engine when a start command is input through the start button during operation. 제 8 항에 있어서,
상기 통신부는, 상기 시동 버튼과 인접하게 마련된 안테나를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 시동 명령이 입력되면 상기 안테나를 통해 상기 복수 개의 원격제어장치와의 통신을 제어하여 상기 복수 개의 원격제어장치의 인증을 수행하는 것을 포함하는 차량.According to claim 8,
The communication unit includes an antenna provided adjacent to the start button,
The control unit controls communication with the plurality of remote control devices through the antenna when the start command is input, and performs authentication of the plurality of remote control devices. 엔진의 시동을 위한 시동 명령을 입력받는 시동버튼;
상기 시동 버튼과 인접하게 마련되고, 복수의 원격 제어 장치와 통신을 수행하는 통신부;
상기 복수의 원격제어 장치의 식별정보를 각각 저장부; 및
상기 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고, 상기 비활성화 모드 수행 중 상기 시동 버튼이 일정 시간 이상 입력되면 상기 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증을 수행하고, 상기 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 인증에 성공하면 활성화 모드를 수행하는 제어부를 포함하는 차량.a start button that receives a start command for starting the engine;
a communication unit provided adjacent to the start button and communicating with a plurality of remote control devices;
a storage unit for identification information of the plurality of remote control devices; and
When a deactivation command is received from any one remote control device among the plurality of remote control devices, a deactivation mode is performed, and if the start button is pressed for a certain period of time or more during the deactivation mode, authentication of the remote control device that has transmitted the deactivation command is performed. and a control unit that performs an activation mode when authentication of the remote control device that has transmitted the deactivation command is successful. 제 10 항에 있어서,
상기 비활성화 모드는, 상기 복수의 원격 제어 장치 중 나머지 원격 제어 장치의 제어 명령을 거부하는 모드이고,
상기 활성화 모드는, 상기 나머지 원격 제어 장치의 제어 명령을 수용하는 모드인 차량.According to claim 10,
The inactivation mode is a mode in which control commands of the remaining remote control devices among the plurality of remote control devices are rejected;
The activation mode is a mode that accepts control commands of the remaining remote control devices. 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 비활성화 모드 수행 중 활성화 명령이 수신되면 상기 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고, 상기 확인된 식별 정보가 상기 비활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보이면 활성화 모드를 수행하고, 상기 활성화 모드가 수행되면 상기 엔진의 시동을 제어하는 것을 포함하는 차량.The method of claim 11, wherein the control unit,
If an activation command is received during the inactivation mode, identification information of the remote control device that has transmitted the activation command is checked, and if the identified information is identification information of the remote control device that has transmitted the inactivation command, the activation mode is performed. , Controlling starting of the engine when the activation mode is performed. 제 10 항에 있어서,
실내의 공간을 개폐하기 위한 도어; 및
상기 도어를 잠그기 위한 잠금부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 비활성화 모드 수행 시에 상기 잠금부의 잠금을 제어하고, 상기 활성화 모드 수행 시에 상기 잠금부의 잠금 해제를 제어하는 것을 포함하는 차량.According to claim 10,
a door for opening and closing an indoor space; and
Further comprising a locking unit for locking the door,
The control unit controls locking of the locking unit when the inactivation mode is performed, and controls unlocking of the locking unit when the activation mode is performed. 제 10항에 있어서,
상기 비활성화 모드는, 상기 복수의 원격 제어 장치 중 나머지 원격 제어 장치가 제어 불가능 모드로 동작되도록 상기 나머지 원격 제어 장치에 비활성화 명령을 전송하는 모드이고,
상기 활성화 모드는, 상기 나머지 원격 제어 장치가 제어 가능 모드로 작동되도록 상기 나머지 원격 제어 장치에 활성화 명령을 전송하는 모드인 차량. According to claim 10,
The deactivation mode is a mode in which a deactivation command is transmitted to the remaining remote control devices so that the remaining remote control devices among the plurality of remote control devices operate in an uncontrollable mode;
The activation mode is a mode in which an activation command is transmitted to the remaining remote control devices so that the other remote control devices are operated in a controllable mode. 제 10 항에 있어서, 상기 통신부는,
유도 기전력을 발생시키는 코일 형태의 안테나 포함하는 차량.11. The method of claim 10, wherein the communication unit,
A vehicle including an antenna in the form of a coil that generates an induced electromotive force. 차량과 통신을 수행하는 통신부;
상기 차량으로부터 비활성화 명령이 수신되면 상기 차량의 제어 불가능 모드를 수행하는 제어부를 포함하는 원격 제어 장치.a communication unit that communicates with the vehicle;
and a controller configured to perform an uncontrollable mode of the vehicle when a deactivation command is received from the vehicle. 제 16 항에 있어서,
차량의 활성화 명령 및 비활성화 명령을 입력받는 입력부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 차량으로부터 활성화 명령이 수신되면 차량의 제어 가능 모드를 수행하고, 상기 제어 가능 모드일 때 상기 입력부에 상기 비활성화 명령이 입력되면 상기 차량에 비활성화 명령을 전송하고 상기 제어 가능 모드를 유지시키는 것을 포함하는 원격 제어 장치.17. The method of claim 16,
Further comprising an input unit for receiving an activation command and a deactivation command of the vehicle,
The control unit executes a controllable mode of the vehicle when an activation command is received from the vehicle, and transmits a deactivation command to the vehicle and maintains the controllable mode when the deactivation command is input to the input unit while in the controllable mode. A remote control device that includes letting go. 제 17 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제어 불가능 모드일 때 상기 입력부에 상기 비활성화 명령이 입력되면 상기 입력된 비활성화 명령의 전송을 차단 제어하는 것을 포함하는 원격 제어 장치.The method of claim 17, wherein the control unit,
and blocking and controlling transmission of the input deactivation command when the deactivation command is input to the input unit in the uncontrollable mode. 제 17 항에 있어서,
식별정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 입력부에 입력된 활성화 명령 및 비활성화 명령 전송 시에 상기 식별 정보의 전송을 제어하는 것을 포함하는 원격 제어 장치. 18. The method of claim 17,
Further comprising a storage unit for storing identification information,
and the control unit controls transmission of the identification information when an activation command and an inactivation command input to the input unit are transmitted. 제 17 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 활성화 명령을 지시하는 버튼의 입력 시간이 일정 시간 이상이면 상기 활성화 명령의 전송을 제어하는 것을 포함하는 원격 제어 장치. The method of claim 17, wherein the control unit,
and controlling transmission of the activation command when an input time of a button instructing the activation command is longer than a predetermined time. 복수 개의 원격제어 장치와 통신을 수행하는 차량의 제어 방법에 있어서,
상기 복수 개의 원격제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치로부터 비활성화 명령이 수신되면 비활성화 모드를 수행하고,
상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고,
상기 비활성화 모드의 수행 중 활성화 명령이 수신되면 상기 활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별 정보를 확인하고,
상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 상기 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 동일하면 활성화 모드를 수행하고,
상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 식별정보와 상기 활성화 명령을 전송한 원격 제어 장치의 식별 정보가 상이하면 상기 비활성화 모드를 유지시키는 차량의 제어 방법.A method for controlling a vehicle that communicates with a plurality of remote control devices,
Performing a deactivation mode when a deactivation command is received from any one of the plurality of remote control devices,
Check identification information of the remote control device that has transmitted the deactivation command;
When an activation command is received while the inactivation mode is performed, identification information of the remote control device that has transmitted the activation command is checked,
If the identification information of the remote control device transmitting the deactivation command and the identification information of the remote control device transmitting the activation command are identical, an activation mode is performed;
and maintaining the deactivation mode when the identification information of the remote control device transmitting the deactivation command and the identification information of the remote control device transmitting the activation command are different. 제 21 항에 있어서,
상기 활성화 모드 수행 중 시동 버튼을 통해 시동 명령이 입력되면 상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치와의 통신을 제어하여 상기 비활성화 명령을 전송한 원격제어 장치의 인증을 수행하고,
상기 인증에 성공하면 엔진의 시동을 제어하고,
상기 인증에 실패하면 인증 실패 정보를 출력하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.According to claim 21,
When a startup command is input through the start button during the activation mode, communication with the remote control device that has transmitted the inactivation command is controlled to authenticate the remote control device that has transmitted the inactivation command,
If the authentication is successful, control the start of the engine,
The vehicle control method further comprising outputting authentication failure information when the authentication fails. 제 21 항에 있어서,
상기 비활성화 모드를 수행하는 것은, 도어의 잠금을 수행하는 것을 포함하고,
상기 활성화 모드를 수행하는 것은, 상기 도어의 잠금 해제를 수행하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.According to claim 21,
Executing the deactivation mode includes locking a door,
Executing the activation mode includes unlocking the door.
KR1020160095276A 2016-07-27 2016-07-27 Remote controller and vehicle of communication with the remote controller and method for controlling the same KR102543311B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160095276A KR102543311B1 (en) 2016-07-27 2016-07-27 Remote controller and vehicle of communication with the remote controller and method for controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160095276A KR102543311B1 (en) 2016-07-27 2016-07-27 Remote controller and vehicle of communication with the remote controller and method for controlling the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180012455A KR20180012455A (en) 2018-02-06
KR102543311B1 true KR102543311B1 (en) 2023-06-16

Family

ID=61228252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160095276A KR102543311B1 (en) 2016-07-27 2016-07-27 Remote controller and vehicle of communication with the remote controller and method for controlling the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102543311B1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3976792B2 (en) * 1997-02-07 2007-09-19 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト For example, a code signal generator for an automobile anti-theft device
KR100738402B1 (en) * 2006-01-02 2007-07-11 에스케이 텔레콤주식회사 Method and Device for Controlling Door and Start up of Car by Using Radio Frequency Identification
KR20090117251A (en) * 2008-05-09 2009-11-12 현대자동차주식회사 Key fob and trunk lid locking system
KR20130010717A (en) * 2011-07-19 2013-01-29 현대모비스 주식회사 Smart key apparatus for strengthening security and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180012455A (en) 2018-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10513244B2 (en) Vehicle control system and vehicle control device
JP3899505B2 (en) Wireless device
JP4317861B2 (en) Hybrid vehicle travel mode setting device
US9196102B2 (en) Start system for a car, car having a start system, and method for operating a start system for a car
JP5218572B2 (en) In-vehicle device control system
CN110834601B (en) Remote controller, vehicle communicating with the same, and method of controlling vehicle
JP6061085B2 (en) Smart entry system
CN115635942A (en) Activation of a movement of a commercial vehicle
EP1953051A2 (en) Antitheft device for vehicle
KR20140079186A (en) System for reinforcement of the vehicle security and control of driver's convenient devices using a fingerprint
JP4858366B2 (en) Vehicle anti-theft device
JP2002046541A (en) Controller
CN111439234A (en) Vehicle door lock control device and locking method based on vehicle door lock control device
JP2001349110A (en) Electronic key device for car
JP4600296B2 (en) Electronic key system for vehicles
KR102543311B1 (en) Remote controller and vehicle of communication with the remote controller and method for controlling the same
JP2009209578A (en) Smart entry system
JP7178010B2 (en) wireless communication system
JP2002227478A (en) Locking/unlocking device for vehicle
JP5278908B2 (en) Remote starter for vehicle and remote start system
JP2006315582A (en) Vehicular engine control system
JP4858365B2 (en) Vehicle anti-theft device
JP2004074850A (en) Keyless entry system
JP3968900B2 (en) Keyless entry device
JP5817411B2 (en) Vehicle control system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right