KR102544766B1 - 원형 편직기 및 원형 편직기의 바늘을 이동시키기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

원형 편직기는, 바늘 고정 실린더(2)를 포함하고, 상기 바늘 고정 실린더는 바늘 고정 실린더(2)의 중심축(X-X) 주위에 배열된 복수의 종 방향 그루브(4)를 가지며, 각각의 종 방향 그루브(4)에 각각 수용되는 복수의 바늘(3)을 포함한다. 각각의 바늘(3)을 위한 구동 체인(5)은, 바늘(3) 아래에서 각각의 종 방향 그루브(4) 내에 삽입되고, 상기 버트가 제1 작동 캠(39)에 의해 형성된 각각의 제1 경로와 연결되고 바늘(3)이 활성화되고 스티치가 형성되도록 버트가 추출되는 작동 위치 및 상기 버트가 상기 제1 경로와 연결되지 않는 비작동 위치사이에서 상기 버트(19)는 반경 방향으로 이동하며, 각각의 바늘(3) 및 작동 캠(C)사이ㅔ 작동가능하게 배열된다. 상기 구동 체인(5)은 상기 서브 바늘(6) 아래에서 각각의 종 방향 그루브(4) 내에서 적어도 부분적으로 미끄럼 가능하며 버트(19)를 갖는 서브 바늘(6)을 포함하고, 버트가 추출되어 제1 작동 캠(39)에 의해 형성되는 각각의 제1 경로와 연결되며 바늘(3)이 활성화되는 작동위치 및 버트가 후퇴되어 상기 제1 경로(비활성 바늘)와 연결되지 않는 비작동위치 사이에서 상기 버트(19)는 반경 방향으로 이동한다. 선택기(9)가 서브 바늘(6) 아래에 배열되고 펀치(7)가 서브 바늘(6)과 선택기(9) 사이에 배열된다. 활성화 부재(8)는 서브 바늘(6)과 선택기(9) 사이의 각각의 종 방향 그루브(4)에 슬라이딩 방식으로 배열되며, 펀치(7) 및 서브에 대해 종 방향으로 이동될 수 있고 서브 바늘(6)과 서브 바늘(6)의 버트(19)를 전환하여 각각의 작동 위치에 유지하기 위해 서브 바늘(6)과 작동 가능하게 결합될 수 있다.

Description

원형 편직기 및 원형 편직기의 바늘을 이동시키기 위한 방법

본 발명은 원형 편직기 및 원형 편직기의 바늘을 이동시키기 위한 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 바늘의 이동 기구에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 바늘 고정 요소와 작동 캠 사이의 상대 회전 운동을 바늘의 주어진 축 방향 운동으로 전환하여 바늘을 작동시키는 구성요소의 구조에 관한 것이다.

공지된 것처럼, 원형 편직기는 하나 이상의 바늘 열(series)이 원형 경로(원형 바늘 베드(needlebeds))를 따라 배열되는 바늘 고정 요소(바늘 실린더 및/또는 판(plate)) 및 편직물 형성을 위한 바늘의 운동을 제어하기 위한 장치를 포함한다. 바늘 고정 실린더의 바늘을 제어하기 위한 장치는 실린더 자체 주위에 배열된 작동 캠(actuating cams), 및 상기 작동 캠을 바늘에 작동 가능하게 연결하도록 구성된 작동 수단을 포함한다. "평평한 부분(flat parts)"으로도 형성되는 상기 작동 수단은 바늘 아래에서 바늘의 그루브(groove) 속으로 삽입되고 상기 캠과 함께 작동하도록 구성된 버트(butt)를 갖는다.

반경 방향으로 운동하는 형태로서, 적어도 원형 경로의 일정 길이 동안 바늘을 캠으로부터 분리할 수 있어서 바늘이 축 방향으로 움직여 스티치를 형성하지 않도록 하는(비활성 바늘) 작동 수단이 버트, 바늘의 일부분, 또는 바늘에 직접 연결된 요소(서브 바늘)를 포함하는 것으로 알려져 있다. 예를 들어, 동일 출원인에게 허여된 공개 문헌 제 EP 1 620 590호 및 제 EP 1 620 591호에 축 방향 그루브를 가진 실린더가 장착된 원형 편직기가 공개된다. 복수의 바늘 각각이 상기 축 방향 그루브들 중 하나에 수용되고, 또한 실린더가 회전운동 하는 동안 상기 축 방향 그루브 내에 배열된 작동 수단은 각각의 바늘의 작동 수단은, 각 바늘에 연결되고 작동 캠에 의해 형성된 경로와 버트를 선택적으로 연결시키기 위해 그루브 내에서 반경 방향으로 진동할 수 있는 서브 바늘을 포함하고, 서브 바늘의 하측 단부와 연결되고 작동 캠에 의해 형성된 각각의 경로와 결합될 수 있는 상측 부분을 가진 펀치를 포함하며, 작동 캠에 의해 형성된 각각의 경로에 결합되도록 반경 방향 평면에서 진동할 수 있고 선택 장치에 의해 활성화될 수 있는 선택기를 포함하고, 상기 선택기는 펀치의 하측 부분과 연결될 수 있는 상측 부분을 갖는다.

확인할 수 있는 것처럼, 문헌 제EP 1 620 590호 및 제 제EP 1 620 591호의 펀치는 서브 바늘을 가압하고 서브 바늘의 반경 방향 진동 및 상기 서브 바늘의 버트의 후속 반경 방향 운동을 결정하는 추가 기능을 수행한다. 펀치는 서브 바늘에 직접 작용하고 각각의 바늘의 축 방향 운동을 따라야 한다. 따라서 바늘 및 서브 바늘의 축 방향 운동은 펀치 및 선택기의 축 방향 운동에 구속된다.

요약

상기 설명과 같이 원형 편직기에서, 출원인은 일부 문제점이 존재하는 것을 확인하였다. 우선, 출원인은 공지된 상기 기계의 축 방향 및 원주 방향 크기가 크며, 공지된 상기 기계는 미리 정해진 직경 미만의 직경을 가질 수 없다는 데 편직을 위한 모든 운동을 허용하기 위해 상기 특징을 가진 공지의 바늘 작동 캠을 제공할 수 없기 때문이라는 것을 주목하였다.

본 출원인은 또한 공지된 해결책에서, 편직기가 특히 작은 직경 - 예를 들어 10인치(약 250mm) 미만- 을 갖는 바늘 고정 실린더를 가질 때 필요한 모든 작동 수단을 수용하기 위한 충분한 공간이 실린더 주변에 없기 때문에 다수의 (예를 들어, 4개 초과의) 피드(feed)를 도입할 수 없다는 것을 주목하였다.

공지된 기계의 크기는 정지시(at stake) 관성에 부정적인 영향을 주므로 회전 속도 따라서 편직 속도를 제한한다.

출원인은 또한 공지된 상기 기계가 제한된 갯수의 바늘 운동을 가져서 생산 유연성을 제한한다는 것을 주목하였다.

특히, 본 출원인은 공지된 기계에서 바늘 또는 서브 바늘의 버트가 반경 방향으로 운동하여 캠으로부터 바늘이 분리될 수 있고(비활성 바늘), 버트의 반경 방향 운동은 기본적으로 항상 선택기 및/또는 펀치의 축 방향 운동에 의존하고 이러한 특성은 바늘에 할당되는 운동을 제한하는 것을 주목하였다.

이러한 상황하에서, 다양한 양태 및/또는 실시예에서 본 발명의 목적은, 달성되어야 하는 편직 특성이 종래기술과 동일하거나 훨씬 더 많은 편직 특성을 가지며 작은 크기를 가지며 비교적 작은 직경, 165mm 미만을 가지며 직물을 제조할 수 있는 원형 편직기를 제안하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 더 높은 생산 유연성을 달성하고, 즉 서로 다른 특성을 가진 여러 형태의 직물을 제조하기 위해 바늘에 할당될 수 있는 복수의 운동을 증가시킬 수 있는 원형 편직기 및 바늘을 이동시키는 방법을 제안하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 종래기술에 비해 바늘 고정 요소의 직경이 동일하고 얀 공급 지점(yarn feeding points) 또는 피드(feeds)의 갯수를 증가시킬 수 있는 원형 편직기 및 바늘을 이동시키는 방법을 제안하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 단순하고 합리적인 구조적 특징을 가진 원형 편직기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 원형 편직기를 구성하기 위한 종래 기술의 대안적인 해결책 및/또는 새로운 설계 가능성을 제공하는 것이다.

하기 설명으로부터 더 양호하게 제공될 수 있는 상기 목적 및 다른 목적들이 기본적으로, 첨부된 청구항들 중 한 개이상의 청구항 및 하기 양태 및/또는 실시예들을 따르고 상기 청구항들에 의해 다양하게 조합되는 원형 편직기 및 바늘의 이동 방법에 의해 달성될 수 있다.

본 설명 및 첨부된 청구 범위에서, "상부", "하부", "위" 및 "아래"라는 용어는 수직 위치에서의 중심 회전축 및 실린더 바늘이 위쪽을 가리키며 정상적으로 작동하는 동안 편직기의 위치에 관련된다.

본 설명 및 첨부된 청구 범위에서, "축 방향", "원주 방향", "반경 방향"이라는 용어는 상기 중심축에 관련된다.

본 발명의 일부 양태가 아래에 나열된다.

일 양태에서, 본 발명은 원형 편직기에 관한 것이고, 상기 원형 편직기는 기저부, 바늘 고정 실린더를 포함하고, 상기 바늘 고정 실린더는 바늘 고정 실린더의 중심축 주위에 배열된 복수의 종 방향 그루브를 가지며, 각각의 종 방향 그루브에 각각 수용되는 복수의 바늘을 포함하고, 상기 바늘 고정 실린더 주위에 배열되고 상기 바늘 고정 실린더에 대해 이동할 수 있어서 상기 바늘이 상기 종 방향 그루브 주위에서 운동하거나 운동할 수 있어서 상기 바늘에 의해 스티치가 형성되는 작동 캠을 포함하며, 상기 종 방향 그루브 속으로 삽입되고 각각의 바늘 아래에 위치하며 각각의 바늘 및 작동 캠 사이에 배열되어 작동하는 각각의 바늘을 위한 구동 체인을 포함한다.

일 양태에서, 상기 구동 체인은, 바늘 아래에서 각각의 종 방향 그루브 내에서 미끄럼 가능하게 배열되고 버트를 갖는 서브 바늘을 포함하고, 상기 버트가 제1 작동 캠에 의해 형성된 각각의 제1 경로와 연결되고 바늘이 활성화되고 스티치가 형성되도록 버트가 추출되는 작동 위치 및 상기 버트가 상기 제1 경로와 연결되지 않는 비작동 위치사이에서 상기 버트는 반경 방향으로 운동한다.

일 양태에서, 상기 구동 체인은 상기 서브 바늘 아래에서 각각의 종 방향 그루브 내에서 적어도 부분적으로 미끄럼 가능하며 적어도 하나의 각각의 버트를 갖는 선택기를 포함하고, 상기 버트는 제2 작동 캠에 의해 형성된 각각의 제2 경로와 연결되도록 추출되는 작동 위치 및 상기 버트가 상기 제2 경로와 연결되지 않도록 후퇴되는 비작동 위치사이에서 상기 버트가 반경 방향으로 운동한다.

일 양태에서 상기 구동 체인은 상기 선택기를 상기 작동 위치 또는 비작동위치로 전환하거나 유지하기 위에 상기 선택기를 제어하는 하나 이상의 선택 장치를 포함한다.

일 양태에서 상기 구동 체인은 서브 바늘과 선택기 사이에서 각각의 종 방향 그루브 내에서 미끄럼 가능하게 배열된 펀치를 포함하며, 상기 펀치의 하측 부분이 상기 선택기와 연결되고, 펀치의 상측 부분은 서브 바늘과 연결되며, 상기 펀치는 제3 작동 캠에 의해 형성된 각각의 제3 경로와 연결될 수 있는 각각의 버트를 가진다.

일 양태에서 상기 구동 체인은 서브 바늘과 선택기 사이에서 각각의 종 방향 그루브 내에서 미끄럼 가능하게 배열된 활성화 요소를 포함하고, 활성화 요소는 펀치 및 서브 바늘에 대하여 종 방향으로 운동하며, 서브 바늘과 작동 가능하게 연결되어 서브 바늘의 버트를 각각의 작동 위치로 전환시키거나 유지한다.

출원인은 본 발명이 기계의 크기로 인한 바늘, 특히 "비활성" 바늘의 운동이 가지는 한계와 관련된 문제를 해결함으로써 의도한 목표를 달성할 수 있는 것을 발견하였다.

특히, 출원인은 펀치 및 서브 바늘에 대해 자유롭게 운동할 수 있는 활성화 요소(activating element)에 의해 펀치 및/또는 선택기의 축 방향 위치와 무관하게 반경 방향의 추출/삽입이 발생하는 위치 및 시간이 결정될 수 있는 것을 발견하였다.

다시 말해, 상기 활성화 요소에 의해 비작동 위치로부터 작동 위치로 전환되기 때문에 매번 상기 서브 바늘의 버트를 반경 방향으로 이동시켜서 전환하지 않고도 펀치는 서브 바늘 및 바늘을 상향으로 가압한다.

상기 특징에 의하면, 종래기술에 비하여 바늘은 더 많은 운동을 수행하거나 수행해야 하는 바늘 운동이 동일할 때 실린더 및 캠의 축 방향 및 원주 방향 구성이 감소될 수 있다. 따라서, 상대적으로 작은 직경 및/또는 서로 다른 여러 가지 특성을 가진 직물이 제조 및/또는 실린더의 관성이 감소되어 작업 속도가 증가될 수 있다.

또한, 예를 들어, 하부 요소, 특히 선택기 및/또는 펀치를 이동시키지 않고 "플립핑 다이얼 피킹(flipping dial picking)"을 수행하기 위해 바늘은 비작동 위치에서 더 높은 높이(level)로 이동할 수 있다.

펀치 및/또는 선택기의 축 방향 위치에 무관하게 서브 바늘의 버트의 추출을 제어할 수 있는 본 발명의 해결책은, 스티치가 형성되는 동안에 특히 효과적이다. "스티치의 형성"은 바늘이 하강하여 형성된- 오래된(이전에 형성된) 스티치가 바늘 헤드 아래로부터 가열되며 이동하여 편직 스티치가 완전히 형성될 때까지 바늘이 새로운 얀 (yarn)을 걸고 하강하는 작업 단계를 의미한다. 본 발명의 일 양태에서, 서브 바늘의 버트는 바늘이 하강하는 동안, 특히 스티치의 형성에 대응하는 바늘 작동 단계 동안 상기 작업 위치로 전환되어 유지된다.

본 발명의 다른 양태는 다음과 같다.

일 양태에서, 서브 바늘, 펀치, 선택기 및 활성화 요소는 편평한 부분이다. 구동 체인은 "카티너리(catenary)"로도 알려져 있고, 종 방향 그루브 속으로 미끄럼 운동하며 삽입된 상기 평평한 부분으로 구성된다.

일 양태에서, 구동 체인은 펀치 및/또는 활성화 요소 및/또는 선택기의 축 방향 운동으로부터 바늘 및/또는 서브 바늘의 축 방향 운동을 분리하도록 구성된다.

일 양태에서, 구동 체인은 서브 바늘의 반경 방향 운동 버트의 활성화/비활성화로부터 펀치 및/또는 선택기의 축 방향 운동을 분리하도록 구성된다.

일 양태에서, 서브 바늘 및 바늘은 일체로 만들어진다.

다른 양태에서, 서브 바늘 및 바늘은 구분된 요소이다.

일 양태에서, 서브 바늘의 상측 단부는 바람직하게 두 개의 측부 및/또는 힌지 구속요소를 가진 바늘과 결합된다.

일 양태에서, 서브 바늘은 각각의 버트를 운반하는 지지 부분을 포함한다.

일 양태에서, 활성화 요소는 상기 지지 부분와 작동 가능하게 결합될 수 있다.

일 양태에서, 상기 지지 부분은 버트의 작동 위치에 해당하는 제1 구성 및 버트의 비작동 위치에 해당하는 제2 구성 사이에서 탄성 상태로 이동할 수 있다.

출원인은 상기 탄성 작동에 의해 단단한(stiff) 요소를 진동 및/또는 전체 바늘 및/또는 서브 바늘을 회전시킴으로써 구해지는 종래기술의 운동에 비하여 상기 서브 바늘(비활성 바늘)의 버트는 더욱 효과적이고 안전하게 반경 방향으로 운동할 수 있는 것을 발견하였다.

일 양태에서, 지지 부분은 상기 버트의 비작동 위치에서 버트에 대해 탄성 복원력을 발생시킨다.

일 양태에서, 상기 버트의 비작동 위치에서, 상기 탄성력은 지지 부분 및 각 버트를 각 그루브 내에 유지시킨다.

출원인은 상기 탄성 복원력에 의해 반경 방향으로 후퇴한 비작동 위치가 안전하고 효과적으로 보장되는 것을 발견했다.

일 양태에서, 활성화 요소는 상기 탄성력에 대하여 버트를 각각의 작동 위치로 전환하고 유지한다.

다시 말해, 버트가 활성화 요소와 연결되지 않거나 응력을 받지 않을 때, 상기 버트는 탄성 복원력에 의해 비작동 위치에 유지되고 상기 활성화 요소에 의해 작동 위치로 능동적으로 이동한다.

일 양태에서, 지지 부분은 활성화 요소를 향해 연장되고 바람직하게 돌출하는 탄성 가요성 아암을 포함한다. 탄성력은 상기 탄성 가요성 아암에 의해 제공된다.

일 양태에서, 탄성 가요성 아암은 그루브내에 놓인다.

일 양태에서, 탄성 가요성 아암은 기본적으로 축 방향과 평행하게 연장된다.

일 양태에서, 서브 바늘은 탄성 가요성 아암이 연장되고 돌출되는 본체를 포함한다.

일 양태에서, 지지 부분은 탄성 가요성 아암의 원위 단부에 배열된 하측 부분을 포함하고, 하측 부분은 서브 바늘의 버트를 운반한다.

일 양태에서, 서브 바늘은 서브 바늘의 버트의 반경 방향 행정을 제한하기 위해 하측 부분에 대해 반경 방향의 외부 위치에 배열된 유지 요소를 포함한다.

일 양태에서, 유지 요소는 본체로부터 발생하고 바람직하게 기본적으로 탄성 가요성 아암과 평행한 서브 바늘의 축 방향 연장부에 의해 형성된다.

작동 정지 상태일 때, 비작동 위치에서 서브 바늘의 탄성 가요성 아암의 탄성은 반경 방향 이동 버트를 유지하여 바늘을 비작동 상태로 만든다. 바늘에 의해 스티치를 형성하기 위해 서브 바늘의 버트가 활성화되어야 한다. 따라서, 버트는 자유롭지 않지만 그루브 내부 또는 외부에서 활성화 상태로 유지된다.

일 양태에서, 서브 바늘은 보조 버트를 포함한다.

일 양태에서, 보조 버트는 서브 바늘의 본체로부터 반경 방향으로 연장된다.

일 양태에서, 제5 작동 캠은 제5 경로를 형성하고 서브 바늘의 보조 버트는 상기 제5 경로에 연결될 수 있다.

일 양태에서, 서브 바늘은 펀치를 향해 축 방향을 향하는 인접 표면을 갖는다.

일 양태에서, 상기 인접 표면은 서브 바늘의 상측 단부 근처에 배열된다.

일 양태에서, 펀치는 활성화 요소 및 서브 바늘에 대해 적어도 부분적으로 평행하고 반경 방향으로 더 내부의 위치로 연장된다.

일 양태에서, 펀치는 각각의 그루브의 바닥 표면에 배열된다.

일 양태에서, 활성화 요소 및 서브 바늘은 펀치에 대해 반경 방향으로 놓인다.

일 양태에서, 펀치는 바람직하게 막대 형상을 가지는 기다란 상측 단부, 및 기다란 부분의 하측 단부 또는 하측 단부에 위치한 풋을 포함한다.

일 양태에서, 활성화 요소 및 서브 바늘은 상기 기다란 부분에 대해 반경 방향으로 놓인다.

일 양태에서, 지지 부분의 제2 구성에서 상기 지지 부분은 펀치에 대해 바람직하게 펀치의 기다란 부분에 대해 반경 방향으로 배열되고 적어도 부분적으로 배열된다.

일 양태에서, 펀치의 하측 단부는 활성화 요소를 향하는 인접 표면을 갖는다.

일 양태에서, 펀치의 상측 부분, 바람직하게 기다란 상측 부분의 원위 단부는 바람직하게 단일 측부 축 방향 지지부에 의해 서브 바늘의 인접 표면과 연결될 수 있다.

본 발명에 의하면, "단일 측부 축 방향 지지부"라는 용어는 제2 구성요소를 향한 제1 구성요소의 운동과 함께 제2 구성요소에 대한 제1 구성요소의 추력이 (제1 구성요소와 일체 구성된) 제2 구성요소의 해당 운동을 발생시키며 제2 구성요소로부터 제1 구성요소가 멀어져 이동함에 따라 제2 구성요소가 아래로 빠져나오지 않고도 두 개의 구성요소들이 서로 분리되거나 그 반대인 두 개의 구성요소들사이의 기계적 결합 또는 구속을 의미한다.

일 양태에서, 펀치의 하측 단부, 바람직하게 선택기를 향하는 접촉 표면은 바람직하게 단일 측부 축 방향 지지부에 의해 상기 선택기의 인접 표면과 연결될 수 있다.

일 양태에서, 펀치의 버트는 상기 펀치의 하측 단부로부터 반경 방향으로 연장된다.

일 양태에서, 활성화 요소는 바람직하게 경사 표면을 가진 상측 단부를 갖는다. 지지 부분에 의해 가해지는 탄성력에 대하여 서브 바늘의 버트를 각각의 작동 위치로 전환하기 위해 상기 상측 단부, 바람직하게 상기 경사 표면은 지지 부분의 하측 단부와 함께 작동한다.

일 양태에서, 경사 표면은 반경 방향 외측을 향한다.

일 양태에서, 지지 부분의 하측 단부는 활성화 요소의 상측 단부를 향하고 상기 활성화 요소의 경사 표면과 함께 작동하도록 구성된 경사 표면을 가진다.

일 양태에서, 활성화 요소는 상기 하측 단부의 적어도 일부분을 수용하고 각각의 작동 위치에서 서브 바늘의 버트를 유지하거나 서브 바늘을 축 방향으로 가압하도록 구성되는 시트를 갖는다.

일 양태에서, 상기 시트는 활성화 요소의 상기 상측 단부에 위치하고 바람직하게 지지 부분의 하측 단부에 대응하는 형상을 가진다.

일 양태에서, 상기 시트는 활성화 요소의 경사 표면으로부터 연속적으로 형성된다.

일 양태에서, 활성화 요소는 바람직하게 단일 측부 축 방향 지지부에 의해 펀치의 인접 표면과 연결될 수 있는 하측 단부를 갖는다.

일 양태에서, 활성화 요소는 각각의 버트를 갖는다.

일 양태에서, 제4 작동 캠은 제4 경로를 형성하고 활성화 요소의 버트는 상기 제4 경로에 결합될 수 있다.

일 양태에서, 활성화 요소의 버트는 활성화 요소의 축 방향 중간 영역으로부터 반경 방향으로 연장된다.

일 양태에서, 선택기는 각각의 종 방향 그루브 내에 미끄럼 가능하게 배열된 축 방향 운동 요소를 포함한다.

일 양태에서, 선택기의 축 방향 운동 요소는 각각의 버트를 운반한다.

일 양태에서, 선택기는 보조 버트를 갖는다.

일 양태에서, 선택기의 축 방향 운동 요소는 각각의 보조 버트를 운반한다.

일 양태에서, 제6 작동 캠은 제6 경로를 형성하고 선택기의 보조 버트는 상기 제6 경로에 결합될 수 있다.

일 양태에서, 선택기는 선택 장치와 연결될 수 있는 축 방향 정지 요소를 포함하고, 상기 축 방향 정지 요소는 축 방향 운동 요소와 작동 가능하게 결합되어 각각의 버트 및 보조 버트(존재하는 경우)가 작동 위치 및 비작동 위치사이에서 반경 방향으로 이동한다.

일 양태에서, 축 방향 정지 요소는 선택 장치에 의해 진동한다.

일 양태에서, 축 방향 운동 요소는 축 방향 정지 요소에 의해 진동한다.

일 양태에서, 축 방향 정지 요소는 선택 장치에 의해 선택적으로 결합될 수 있고 반경 방향으로 외측을 향하는 복수의 치형부를 포함한다.

일 양태에서, 축 방향 정지 요소는 존재하지 않고 바람직하게 자기 형태의 선택 장치가 축 방향 운동 요소에 직접 작용한다.

일 양태에서, 서브 바늘의 보조 버트, 펀치의 버트 및 활성화 요소의 버트는 축 방향으로 이동하고 반경 방향으로 정지된다.

일 양태에서, 선택기의 버트 및 선택기의 보조 버트는 축 방향으로 이동하고 또한 반경 방향으로 이동한다.

일 양태에서, 반경 방향 이동 버트가 비작동 위치에 있을 때 서브 바늘 및 바늘의 최대 행정은 펀치의 최대 행정보다 길다.

일 양태에서, 반경 방향 이동 버트가 작동 위치에 있을 때 서브 바늘 및 바늘의 최대 행정은 반경 방향 이동 버트가 비작동 상태에 있을 때 서브 바늘 및 바늘의 최대 행정보다 짧다.

일 양태에서, 펀치의 최대 행정은 선택기의 축 방향 운동 요소의 최대 행정보다 길다.

일 양태에서, 반경 방향 이동 버트가 비작동 위치에 있을 때 서브 바늘 및 바늘의 최대 행정은 선택기의 축 방향 이동 요소의 최대 행정의 약 3배이다.

일 양태에서, 반경 방향 이동 버트가 비작동 위치에 있을 때 서브 바늘 및 바늘의 최대 행정은 펀치의 최대 행정의 약 1.2 배이다.

일 양태에서, 바늘 고정 실린더는 약 200mm보다 작은, 바람직하게 약 100mm보다 작은 기준 직경을 갖는다. "기준 직경"은 바늘이 미끄럼 운동하며 수용되는 실린더의 외부 표면에 형성된 축 방향 그루브의 바닥 표면에서 측정한 직경을 의미한다. 원형 편직기의 기술 분야에서, 그루브의 바닥 표면은 "낮은 백그라운드"로 언급되고, 따라서 기준 직경은 상기 "낮은 백그라운드"에 대해 정의된다.

일 양태에서, 원형 편직기는 하나 이상의 얀 공급 지점(피드)을 갖는다.

바람직하게, 얀 공급 지점의 갯수는 1 초과, 바람직하게 2 초과, 바람직하게 4 이상이다.

일 양태에서, 본 발명은 상기 양태들 중 한 개이상의 양태 및/또는 첨부된 청구항 및/또는 실시예들 중 한 개를 따라 제조되는 원형 편직기의 바늘을 이동시키는 방법에 관한 것이다.

상기 방법은, 각각의 바늘과 연결된 서브 바늘의 버트가 제1 작동 캠에 의해 형성된 각각의 제1 경로와 연결되고 바늘이 활성화되고 스티치가 형성되도록 버트가 추출되는 작동 위치 및 상기 버트가 상기 제1 경로와 연결되지 않도록 후퇴되는 비작동 위치사이에서 상기 버트는 반경 방향으로 이동하고, 서브 바늘 및 서브 바늘 아래에 축 방향으로 위치한 활성화 요소 사이의 상대 축 방향 운동에 의해 서브 바늘의 버트의 반경 방향 운동이 발생되며, 상기 상대 축 방향 운동은 적어도 일부 단계들에서, 바늘 아래에 배열되고 선택 장치에 의해 활성화되고 작동하는 선택기 및/또는 펀치의 축 방향 운동으로부터 분리/독립적이고 상기 선택장치는 상기 선택기를 제어한다.

일 양태에서, 서브 바늘과 활성화 요소가 서로 상대 축 방향 운동을 하는 동안에 활성화 요소의 상측 단부, 바람직하게 경사 표면은 서브 바늘의 버트의 지지 부분와 함께 작동한다.

일 양태에서, 기본적으로 반경 방향 탄성력은 서브 바늘의 버트의 지지 부분에 작용하여 버트를 비작동 위치에 유지시킨다.

일 양태에서, 비작동 위치로부터 작동 위치로 이동하는 동안에, 작동 요소의 상측 단부는 탄성력에 대하여 작용한다.

일 양태에서, 비작동 위치로부터 작동 위치로 이동하는 동안에, 작동 요소의 상측 단부는 바늘 고정 실린더와 서브 바늘의 버트의 지지 부분 사이에 삽입(특히, 버트의 상측 부분 및 서브 바늘의 버트의 지지 부분의 사이에 삽입)된다.

일 양태에서, 탄성력은 버트를 작동위치로부터 비작동 위치로 복원한다.

일 양태에서, 서브 바늘의 버트를 반경 방향으로 이동시키는 상기 단계에서, 상기 버트는 바늘이 하강하는 동안에, 특히 스티치 형성에 대응하는 바늘의 하강 단계 동안에 상기 작동 위치로 전환되어 유지된다.

일 양태에서, 펀치는 활성화 요소의 버트가 제4 작동 캠과 연결될 때까지 축 방향으로 활성화 요소를 위로 가압하고, 다음에 상기 펀치는 상기 활성화 요소와 분리된다.

일 양태에서, 펀치의 버트가 결합되는 제3 작동 캠은 상기 펀치를 축 방향을 따라 상측 또는 하측으로 안내한다.

일 양태에서, 서브 바늘의 보조 버트가 연결되는 제5 작동 캠은 상기 서브 바늘을 축 방향을 따라 하향으로 안내하고, 활성화 요소의 상측 단부가 바늘 고정 실린더와 서브 바늘의 버트의 지지 부분 사이에 삽입될 때까지 활성화 요소의 버트가 결합되는 제4 작동 캠은 활성화 요소를 상향으로 안내한다.

일 양태에서, 서브 바늘의 보조 버트가 결합되는 제5 작동 캠은 상기 서브 바늘을 축 방향을 따라 위쪽으로 안내하고, 활성화 요소의 상측 단부가 서브 바늘의 버트의 지지 부분 아래로부터 꺼내질 때까지 제4 작동 캠은 활성화 요소를 아래쪽으로 안내한다.

일 양태에서, 펀치는 서브 바늘을 직접 밀어서 상향으로 안내한다.

일 양태에서, 펀치의 버트가 제3 작동 캠과 연결될 때까지 선택기, 바람직하게 선택기의 축 방향 운동 요소는 펀치를 축 방향을 따라 위로 가압하고 다음에 펀치를 분리한다.

일 양태에서, 선택기의 버트가 결합되는 제2 작동 캠 및/또는 선택기의 보조 버트가 결합되는 제6 작동 캠은 상기 선택기를 축 방향을 따라 상하로 안내한다.

일 양태에서, 선택기의 축 방향 정지 요소는 선택기의 축 방향 운동 요소를 반경 방향으로 가압하여, 선택기의 진동을 형성하고 각각의 버트 및 보조 버트의 반경 방향 운동을 발생시킨다.

일 양태에서, 선택 장치는 선택기의 축 방향 정지 요소에 작용하여 선택기의 진동을 형성하고 선택기는 축 방향 이동 요소를 반경 방향으로 가압한다.

일 양태에서, 선택기의 축 방향 운동 요소의 최대 축 방향 행정은 바늘 및/또는 서브 바늘의 최대 축 방향 행정 및/또는 활성화 요소의 최대 축 방향 행정 및/또는 펀치의 최대 축 방향 행정보다 작다.

추가의 특징 및 장점은 본 발명에 따른 원형 편직기 및 바늘을 이동시키는 방법에 관한 선호되는 실시예의 상세한 설명으로부터보다 명백해질 것이다.

상세한 설명은 단지 예시적이고 비 제한적인 목적으로 제공된 첨부 도면을 참고하여 아래에 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따르고 평면에 형성된 작동 캠의 일정 길이와 결합한 바늘의 구동 체인이 형성된 원형 편직기의 바늘 고정 실린더를 확대한 부분을 도시한 도면.
도 2a 및 도 2b는 바늘과 결합된 구동 체인의 각각의 확대된 부분을 도시한 도면.
도 2c는 구동 체인의 구성 요소의 변형을 도시한 도면.
도 3a 내지 도 3t는 구동 체인의 일련의 가능한 구성을 도시한 도면.
도 4a 내지 도 4d는 구동 체인이 따르는 각각의 경로를 가진 평면에 형성된 작동 캠의 일정 길이를 도시하는 도면.

상기 도면들을 참고할 때, 본 발명에 따른 원형 편직기의 편직 헤드(knitting head)(1)가 전체적으로 도시된다.

원형 편직기는 기계의 지지 구조를 구성하고 공지된 형태이기 때문에 도시되지 않은 기저부를 포함하고, 상기 편직 헤드(1)는 기저부에 장착된다.

상기 편직 헤드(1)는, 바늘 고정 실린더(2)를 가지고 바늘 고정 실린더(2) 상에 복수의 바늘(3)들이 장착되며, 직물 제조를 위해 바늘(3)을 선택적으로 작동시키기에 적합한 제어 수단을 가진다.

바늘 고정 실린더(2)는 일반적으로 기저부 상에 수직 위치에 장착되며, 바늘(3)은 수직으로 배열되고 실린더(2)의 상측 변부를 넘어 돌출한다.

예를 들어, 바늘 고정 실린더(2)는 약 100mm의 기준 직경 및 약 450mm의 높이를 가진다.

도 1에 도시된 것처럼, 바늘 고정 실린더(2)는 실린더(2)의 반경 방향 외측 표면상에 형성된 복수의 종 방향 그루브(4)를 가진다. 종 방향 그루브(4)는 바늘 고정 실린더(2)의 중심축(XX)(수직) 주위에 배열되고 상기 중심축(XX)에 평행하게 형성된다. 각각의 종 방향 그루브(4)는 각각의 바늘(3) 및 복수의 평평한 부분을 포함하는 각각의 구동 체인(5) 또는 "현수선(catenary)"을 수용한다. 작동 캠(actuating cam)(C)은 바늘 고정 실린더(2) 주위에서 케이싱으로서 배열되고 실린더(2)의 반경 방향 외부 표면, 따라서 종 방향 그루브(4) 및 구동 체인(5)을 향하여 배열된다. 상기 작동 캠(C)은 케이싱의 내부 표면에 배열된 그루브 및/또는 판들에 의해 형성된다.

명확성을 위해, 도 1에서 상기 작동 캠(C)의 길이가 평면내에서 바늘(3)들 중 하나와 결합된 구동 체인(5) 옆에 형성된 것으로 도시된다. 도시된 실시예에서, 작동 캠(C)의 케이싱은 기본적으로 정치 상태이며, 바늘 고정 실린더(2)는 중심축(XX) 주위에서 (양방향으로 연속적이거나 교번하는 운동에 의해) 회전운동하여 구동 체인(5) 및 작동 캠(C) 사이의 상대 회전 운동을 발생시킨다.

아래에서 더욱 상세하게 설명되는 것처럼, 구동 체인(5)은 작동 캠(C)과 작동 가능하게 결합되어 종 방향 그루브(4)를 따라 상기 상대 회전 운동을 바늘(3)의 축 방향 운동으로 전환시키고 상기 바늘(3)의 스티치 형성을 가능하게 한다. 상기 작동 캠(C)은 바늘 고정 실린더(2) 주위로 연장되는 경로를 형성하고 구동 체인(5)에 속하는 버트(butt)와 결합(engaged)거나 결합될 수 있다. 따라서, 각각의 구동 체인(5)은 각각의 바늘(3) 및 작동 캠(C)사이에 작동 가능하게 배열된다.

도시되지 않은 적절한 장치에 의해 일반적으로 바늘 고정 실린더(2) 위에 배열된 (공급부(feeds)로 공지된) 하나 이상의 얀 공급 지점(yarn feeding points) 상에 편직되는 얀이 공급된다. 예를 들어, 도시된 원형 기계는 4개의 얀 공급 지점을 갖는다.

이제 도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 것처럼 각각의 바늘(3)과 결합된 단일 구동 체인(5)을 참고할 수 있다. 다양한 구성요소들의 상대 위치가

수직 위치에서 바늘 고정 실린더(2)에 정확하게 각각의 바늘(3)이 설치된 구동 체인(5)을 참고하여 설명된다.

바늘(3)은 바늘 고정 실린더(2)의 상측 변부에 배열되고, 구동 체인(5)은 바늘(3) 아래에서 바늘 고정 실린더(2)의 기저부와 근접한 위치까지 형성된다.

도 2a 및 도 2b에서 더 잘 알 수 있는 것처럼, 구동 체인(5)은 바늘(3) 바로 아래에 배열된 서브 바늘(sub needle)(6), 서브 바늘(6) 아래에 부분적으로 배열된 펀치(7), 반경 방향으로 펀치(7) 옆에 위치하고 서브 바늘(6) 아래에 배열된 활성화 요소(8), 펀치(7) 아래에 위치한 선택기(9)를 포함한다.

바늘(3)은 일종의 후크 형태를 가진 풋(foot)(10)을 갖는다. 바늘(3)이 종 방향 그루브(4) 내에 정확하게 위치할 때, 풋(10)은 반경 방향으로 외측을 향한다.

서브 바늘(6)은 본체(11)를 갖는다. 본체(11)의 상측 단부(12)는 시트(13) 및 시트(13) 바로 아래에 위치한 돌출부(14)를 갖는다. 돌출부(14)는 시트(13)로부터 연속적으로 형성된 상부 표면(15)을 가지고 마주보는 하부 인접 표면(16)을 가진다. 상기 서브 바늘(6)이 종 방향 그루브(4) 내에 정확하게 위치할 때, 시트(13) 및 돌출부(14)는 반경 방향으로 상기 그루브(4)의 내부를 향한다.

풋(10)이 시트(13) 속으로 삽입되어 바늘(3)은 서브 바늘(6)에 단단히 연결된다. 풋(10)과 시트(13) 사이의 연결부는 두 개의 측부를 가지며 즉, 바늘(3)과 서브 바늘(6)은 수직 축 방향 운동시 서로 일체로 형성되기 때문에 바늘(3)과 서브 바늘(6)은 일체로 운동하지만 바늘(3)과 서브 바늘은 상호 연결부에서 서로에 대해 경미하게 진동할 수 있다. 서로 일체 구조를 가진 바늘(3) 및 서브 바늘(6)의 축 방향 운동에 기초하여 상기 힌지는 종 방향 그루브(4)를 따라 이동한다. 풋(10)은 시트(13)에 쉽게 연결되거나 분리될 수 있어서 풋 및 시트를 더 쉽게 조립 또는 분해할 수 있다.

도면에 도시되지 않은 다른 실시예에서, 서브 바늘 및 바늘은 일체로 제조된다.

탄성 가요성을 가진 가요성 아암(17)이 본체(11)로부터 연장되고 돌출되며 축 방향으로 아래를 향하고, 즉 활성화 요소(8)를 향한다. 상기 가요성 아암(17)의 원위 단부에 위치한 하측 부분(18)은 서브 바늘(6)의 반경 방향 운동 버트(19)를 운반한다. 상기 하측 부분(18)은 둥글게 형성되거나 경사 표면을 가진 돌출부(20)로 끝난다. 상기 가요성 아암(17) 및 하측 부분(18)은 버트(19)를 반경 방향으로 이동시키기 위해 탄성을 가지며 이동하는 지지 부분을 형성한다.

축 방향 연장부(21)는 본체(11)로부터 아래쪽으로 형성되고 중심축(XX)과 평행하게 형성된다. 상기 축 방향 연장부(21)는 가요성 아암(17)에 대해 반경 방향으로 외측 위치에 위치하고 기본적으로 상기 가요성 아암(17)과 평행하다. 축 방향 연장부(21)의 길이는 지지 부분분(17,18)의 전체 길이보다 작아서 반경 방향으로 이동하는 버트(19)는 아직까지 상기 축 방향 연장부(21)의 단부 아래에 위치한다. 하기 설명에서 보다 명백하게 알 수 있는 것처럼, 상기 축 방향 연장부(21)는 서브 바늘(6)의 버트(19)가 반경 방향으로 행정운동을 하기 위한 유지 요소를 구성한다. 사실상, 하측 부분(18)과 버트(19)가 외부 응력을 받을 때 하측 부분(18)과 버트(19)는 상기 탄성 가요성 아암(17)의 탄성 가요성에 의해 상기 버트(19)가 상기 종 방향 그루브(4)로부터 추출(extract)되는 작동 위치 및 상기 버트(19)가 상기 종 방향 그루브(4) 속으로 후퇴(retract)하는 비작동 위치 사이에서 기본적으로 반경 방향 경로를 따라 이동할 수 있다. 상기 후퇴위치에서 하측 부분(18)은 축 방향 연장부(21)에 배열된다. 작동 및 비작동 위치들 모두에서 상기 가요성 아암(17)은 그루브(4) 내에 놓인다.

따라서, 지지 부분(17,18)은 전체적으로 버트(19)의 작동 위치에 대응하는 제1 구성 및 버트(19)의 비작동 위치에 대응하는 제2 구성 사이에서 탄성상태로 이동할 수 있다.

서브 바늘(6)은 서브 바늘(6)의 본체(11)로부터 반경 방향으로 연장되는 보조 버트(22)를 더 포함한다. 도시된 실시예에서, 보조 버트(22)는 축 방향 연장부(21)의 시작(root) 부분에서 본체(11)와 연결된다.

펀치(7)는 막대로서 형성된 기다란 상측 부분(23) 및 기다란 부분(23)의 하측 단부에 위치한 하측 부분(24) 또는 풋(foot)을 포함한다. 하측 부분(24)은 반경 방향으로 형성되는 각각의 버트(25)를 운반하며, 상기 하측 부분은 상측을 향하는 즉, 서브 바늘(6) 및 활성화 요소(8)를 향하는 상부 인접 표면(26) 및, 하측을 향하는 즉 선택기(9)를 향하는 하부 인접 표면(27)을 가진다.

펀치(7)는 종 방향 그루브(4)의 바닥 표면에 배열되고 각각의 버트(25)의 위치와 같이 펀치의 반경 방향 위치는 고정되지만, 상기 펀치(7)는 상기 그루브(4) 내에서 축 방향으로 미끄럼 운동할 수 있다.

서브 바늘(6)의 본체(11)는 펀치(7)의 연장된 상측 부분(23)에 대해 반경 방향으로 외부 위치에 있고 상기 연장된 상측 부분(23)에 대해 항상 반경 방향으로 배열된다. 또한, 서브 바늘(6)의 돌출부(14)는 종 방향 그루브(4)의 바닥 표면에 배열되고 펀치(7)의 연장된 상측 부분(23)의 원위 단부(28)는 여전히 돌출부(14) 아래에 위치하고 상기 돌출부(14)의 하부 인접 표면(16)을 향한다.

상기 원위 단부(28)는 단일 측부 축 방향 지지 부분(single side axial rest)에 의해 서브 바늘(6)의 인접 표면(16)에 연결될 수 있다.

상기 가요성 아암(17)에 의해 발생되는 탄성 작용에 의해 하측 부분(18)은 연장된 상측 부분(23)을 향해 반경 방향으로 가압된다. 도 1, 2a 및 2b에 도시된 구성에서, 상기 가요성 아암(17)은 연장된 상측 부분(23)에 대해 하측 부분(18)을 유지한다. 다시 말해, 지지 부분(17,18)은 버트(19)의 비작동 위치에서 버트(19)에 대해 탄성 복원력을 발생시키고, 비작동 위치에서 상기 탄성 복원력은 지지 부분(17,18) 및 각각의 버트(19)를 상기 그루브(4) 내에 유지한다.

또한, 활성화 요소(8)는 연장된 상측 부분(23)에 대해 반경 방향으로 배열되고 펀치(7)의 서브 바늘(6) 및 하측 부분(24) 사이에 축 방향으로 배열된다.

활성화 요소(8)는 반경 방향으로 외측을 향하고 축 방향으로 상측을 향하는 즉, 서브 바늘(6)을 향하는 경사 표면(29)을 가진 상측 단부를 포함한다. 다시 말하면, 경사 표면(29)은 펀치(7)의 원위 단부(28)를 향해 점진적으로 접근하고 서브 바늘(6)을 향해 상승한다.

경사 표면(29)은 지지 부분(17,18)의 돌출부(20)와 함께 작동하여 지지 부분(17,18)에 의해 발생되는 탄성력에 대하여 서브 바늘(6)의 버트(19)를 각각의 작동 위치로 전환시킨다. 운동학적 관점에 볼 때, 경사 표면(29)과 돌출부(20) 사이의 연결부는 평평한 캠(flat cam)을 형성하고, 상기 평평한 캠에서 경사 표면(29)이 상승하면 실린더의 외측을 향해(즉, 그루브(4)의 외측부를 향해) 버트(19)는 반경 방향으로 회전하여 버트(19)는 작동 위치로 전환된다.

활성화 요소(8)는 상기 활성화 요소(8)의 반경 방향 외측 변부 상에 형성된 시트(30)를 추가로 포함하고 경사 표면(29) 근처에 위치한다. 상기 시트(30)는 활성화 요소(8)의 경사 표면(29)으로부터 연속적으로 형성된다. 상기 시트(30)는, 상기 하측 부분(18)를 수용하고 아암(17)에 의해 발생되는 탄성력에 대해 각각의 작동 위치에 서브 바늘(6)의 버트(19)를 유지 및/또는 상기 서브 바늘(6)에 대해 축 방향으로 가압하기 위해 지지 부분(17,18)의 하측 부분(18)에 대응하는 형상(counter shape)을 가진다.

활성화 요소(8)는 단일 측부 축 방향 지지부에 의해 펀치(7)의 인접 표면(26)에 결합될 수 있는 하측 단부(31)를 갖는다.

반경 방향을 따라 형성되는 각각의 버트(32)는 활성화 요소(8)의 축 방향 중간 영역에 위치한다. 활성화 요소(8)는 연장된 상측 부분(23)에 대해 반경 방향으로 놓이고 상기 연장된 상측 부분(23)에 대해 축 방향으로 자유롭게 미끄럼 운동한다. 활성화 요소(8)의 버트(32)는 반경 방향으로 정지하고 축 방향으로 이동한다.

선택기(9)는 펀치(7) 아래에서 각각의 종 방향 그루브 내에 미끄럼 운동하도록 배열된 축 방향 운동 요소(33) 및 도시되지 않고 그 자체가 공지된 선택 장치(예를 들어, 압전 레버를 갖는 선택 장치)에 의해 결합될 수 있는 축 방향 정지 요소(34)를 포함한다. 축 방향 정지 요소(34)는 축 방향 운동 요소(33)에 대해 반경 방향 외측 위치에 배열되며 빗과 같이 나란히 배열된 복수의 반경 방향 치형부(35)를 갖는다.

선택기(9)의 축 방향 운동 요소(33)의 상측 단부는 펀치(7)의 하부 인접 표면(27)을 향하고 상측을 향하는 각각의 인접 표면(36)을 갖는다. 상기 인접 표면(27,36)은 단일 측부 축 방향 지지부에 의해 서로 결합된다.

선택기(9)의 축 방향 운동 요소(33)의 하측 부분은 반경 방향 외측을 향해 연장되는 각각의 버트(37) 및 각각의 보조 버트(38)를 운반한다. 보조 버트(38)는 버트(37)에 대해 상부 축 방향 위치에 위치한다.

축 방향 운동 요소(33)의 반경 방향 내측 변부 및/또는 상기 변부가 부분적으로 배열되는 그루브의 바닥 표면은 상기 축 방향 운동 요소(33)의 진동을 허용하는 형상을 가진다.

또한, 축 방향 정지 요소(34)는 선택 장치의 영향에 의해 진동할 수 있다. 선택 장치는, 축 방향 정지 요소(34)의 반경 방향 치형부(35)와 선택적으로 결합되고 회전시 축 방향 운동 요소(33)에 대해 작용하는 상기 축 방향 정지 요소(34)의 회전을 발생시키는 복수의 요소들(예를 들어, 압전 작동을 갖는 복수의 레버)을 포함한다.

축 방향 정지 요소(34)의 반경 방향 내측 변부 및/또는 축 방향 운동 요소(33)의 반경 방향 외측 변부는 상기 두 요소들의 상대 진동운동을 허용하는 형상을 가진다.

특히, 축 방향 운동 요소(33)에 대한 축 방향 정지 요소(34)의 추력에 의해 상기 축 방향 운동 요소(33)는 버트(37)와 보조 버트(38)가 그루브(4)로부터 추출되는 작동 위치 및 버트(37) 및 보조 버트(38)가 상기 그루브(4) 속으로 후퇴하는 작동 위치 사이에서 진동할 수 있다.

도 2c에 도시된 선택기(9)의 다른 실시예에서, 축 방향 정지 요소는 없다. 선택기(9)의 축 방향 운동 요소(33)는 버트(37) 및 보조 버트(38)에 대해 반경 방향으로 내부 위치에서 아래로 연장되고 그루브(4)의 바닥 표면과 접촉하며 탄성 상태로 가요성을 가진 연장부(33a)를 포함한다. 정지 대조 캠(stationary contrasting cam)(33b)이 축 방향 운동 요소(33)에 대해 반경 방향으로 외측 위치에 배열되고 축 방향 운동 요소(33)의 축 방향 중간 릿지(ridge)에 대해 놓인다. 정지 자기 액추에이터(33c)는 축 방향 운동 요소(33)의 상측 단부에 배열된다. 연장부(33a)에 의해 발생되는 탄성력 및 대조 캠(33b)의 작용에 의해 자기 액추에이터(33c)의 힘은 축 방향 운동 요소(33)의 진동을 발생시킨다. 주어진 바늘과 결합된 구동 체인의 일부분을 형성하고 선택기에 포함된 축 방향 운동 요소(33)가 진동하도록 자기 액추에이터(33c)는 선택적으로 작동될 수 있다.

알 수 있는 것처럼, 상기 선택기(9)의 버트(37) 및 보조 버트(38)는 축 방향 및 반경 방향으로 이동하고, 서브 바늘(6)의 보조 버트(22), 펀치(7)의 버트(25) 및 활성화 요소(8)의 버트(32)는 축 방향으로 이동하고 반경 방향으로 정지하며, 서브 바늘(6)의 버트(19)는 축 방향 및 반경 방향으로 이동한다.

반경 방향 정지 버트(22, 25, 32)는 항상 종 방향 그루브(4) 외측에 놓인다. 반경 방향으로 이동하는 버트(19, 37, 38)들이 각각의 비작동 위치에 있을 때 반경 방향으로 이동하는 버트들은 종 방향 그루브 속으로 후퇴되고 각각의 작동 위치에 있을 때 종 방향 그루브(4) 외측에 놓인다.

작동 캠(C)은 반경 방향 정지 버트(22, 25, 32) 및 반경 방향으로 이동하는 버트(19, 37, 38)를 수용하고 결합하도록 구성된다.

도 1에서 알 수 있는 것처럼, 작동 캠(C)은 서브 바늘(6) 상에서 축 방향으로 배열되고 상기 서브 바늘(6)의 반경 방향으로 이동하는 버트(19)를 수용하도록 구성된 제1 작동 캠(39)을 포함한다. 제1 작동 캠(39)은, 서브 바늘(6)의 상기 버트(19)가 결합될 수 있는 제1 경로를 형성한다. 작동 위치에서 서브 바늘(6)의 상기 버트(19)는 그루브(4)로부터 추출되어 상기 제1 경로와 결합되고 상기 바늘(3)의 작동 및 스티치를 형성한다. 비작동 위치에서 서브 바늘(6)의 반경 방향으로 이동하는 버트(19)는 상기 제1 경로와 결합되지 않도록 후퇴한다.

작동 캠(C)은 바늘 고정 실린더(2)의 기저부에 배열되고 선택기(9)의 축 방향 운동 요소(33)의 버트(37)를 수용하고 결합하도록 구성된 제2 작동 캠(40)을 포함한다. 제2 작동 캠(40)은 축 방향 운동 요소(33)의 버트(37)가 결합될 수 있는 제2 경로를 형성한다. 작동 위치에서 선택기(9)의 버트(37)는 상기 제2 경로와 결합되도록 그루브(4)으로부터 추출된다. 비작동 위치에서 선택기(9)의 버트(37)는 상기 제2 경로와 결합되지 않도록 후퇴한다.

작동 캠(C)은 펀치(7)의 하측 부분(24) 상에 축 방향으로 배열되고 상기 펀치(7)의 버트(25)를 수용하고 결합하도록 구성된 제3 작동 캠(41)을 포함한다. 제3 작동 캠(41)은 펀치(7)의 반경 방향 정지 버트(25)가 결합될 수 있는 제3 경로를 형성한다. 특히, 제3 작동 캠(41)에 의해 형성된 제3 경로는 일정한 축 방향 높이, 즉 원주부에 놓이는 기본 경로 및 상승 및 하강에 따른 다양한 축 방향 높이를 갖는 경로들을 포함한다. 따라서, 펀치(7)의 버트(25)가 결합되는 제3 작동 캠(41)이 상기 펀치(7)를 축 방향을 따라 아래위로 안내하도록 구성된다.

작동 캠(C)은 제3 작동 캠(41) 바로 위에서 그리고 활성화 요소(8) 상에서 축 방향으로 배열되고 상기 활성화 요소(8)의 버트(32)를 수용 및 결합하도록 구성된 제4 작동 캠(42)을 포함한다. 제4 작동 캠(42)은 활성화 요소(8)의 반경 방향 정지 버트(32)가 결합될 수 있는 제4 경로를 형성한다. 특히, 제4 작동 캠(42)에 의해 형성된 제4 경로는 일정한 축 방향 높이, 즉 원주부 상에 놓인 기본 경로 및 상승 및 하강에 따른 다양한 축 높이를 갖는 경로를 포함한다.

작동 캠(C)은 제1 작동 캠(39) 바로 위에서 그리고 서브 바늘(6) 상에서 축 방향으로 배열되고 서브 바늘(6)의 보조 버트(22)를 수용하고 결합하도록 구성된 제5 작동 캠(43)을 포함한다. 제5 작동 캠(43)은 서브 바늘(6)의 반경 방향 정지 보조 버트(22)가 결합될 수 있는 제5 경로를 형성한다. 특히, 제5 작동 캠(43)에 의해 형성된 제5 경로는 일정한 축 방향 높이, 즉 원주부에 놓이는 기본 경로, 및 상승 및 하강에 따른 다양한 축 방향 높이를 갖는 경로를 포함한다. 제5 작동 캠(43)들 중 적어도 일부분은 케이싱 내부의 비작동 위치로 안내될 수 있고 따라서 반경 방향으로 정지된 서브 바늘(6)의 버트(22)와 결합될 수 없기 때문에 상기 제5 작동 캠들 중 적어도 일부분은 반경 방향으로 이동 가능하다.

도 4a 내지 도 4d에 도시된 것처럼, 제5 작동 캠이 케이싱 내부에서 비작동 위치에 있을 때 제5 작동 캠이 점선으로 표시되고, 제5 작동 캠이 작동할 때 즉, 케이싱의 바닥표면에 대해 추출되고 돌출될 때 실선으로 표시된다.

작동 캠(C)은 제2 작동 캠(40) 바로 위에 배열되고 선택기(9)의 축 방향 운동 요소(33)의 보조 버트(38)를 수용하고 결합하도록 구성되는 제6 작동 캠(44)을 포함한다. 제6 작동 캠(44)은 축 방향 운동 요소(33)의 보조 버트(38)는 결합될 수 있는 제6 경로를 형성한다. 작동 위치에서 선택기(9)의 보조 버트(38)는 상기 제6 경로와 결합하도록 추출된다. 비작동 위치에서 선택기(9)의 보조 버트(38)는 상기 제6 경로와 결합되지 않도록 후퇴될 수 있다. 특히, 제6 작동 캠(44)에 의해 형성된 제6 경로는 일정한 축 방향 높이, 즉 원주부 상에 놓인 기본 경로 및 상승 및/또는 하강에 따른 다양한 축 방향 높이를 갖는 경로를 포함한다. 선택기(9)의 버트(37)가 결합되는 제2 작동 캠(40) 및/또는 선택기(9)의 보조 버트(38)가 결합되는 제6 작동 캠(44)에 의해 상기 선택기(9)가 축 방향을 따라 아래위로 안내된다.

도 1에서 알 수 있는 것처럼, 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 및 제6 경로 각각은 각각 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 및 제6 축 방향 연장부(h1, h2, h3, h4, h5, h6)를 갖는다. 경로의 "축 방향 연장부"는 서로 가장 멀리 위치하는 경로 지점들 사이에서 중심축(X-X)과 평행하게 측정된 거리를 의미한다. 다시 말해서, 축 방향 연장부는 버트(19, 22, 25, 32, 38, 37)들이 각각의 경로 및/또는 각각의 캠(39, 40, 41, 42, 43, 44)에 의해 안내되는 동안에 통과할 수 있는 최대 축 방향 길이이다.

서브 바늘(6)과 바늘(3)의 최대 행정은 제5 축 방향 연장부(h5)에 해당한다. 서브 바늘(6)과 바늘(3)의 최대 행정은

작동 위치에서 반경 방향으로 운동하는 버트(19)에 의해 제한될 수 있고, 이 경우 제1 축 방향 연장부(h1)에 해당한다. 활성화 요소(8)의 최대 행정은 제4축 방향 연장부(h4)에 해당한다. 펀치(7)의 최대 행정은 제3축 방향 연장부(h3)에 해당한다. 선택기(9)의 축 방향 운동 요소(33)의 최대 행정은 제2 및 제6축 방향 연장부(h2,h6)에 해당한다.

도 1에서 알 수 있는 것처럼, 반경 방향으로 이동하는 버트(19)가 비작동 위치(제5 축 연장부 h5)에 있을 때 서브 바늘(6)과 바늘(3)의 최대 행정은 펀치(7)의 최대 행정(제3축 방향 연장부 h3)보다 길고 상기 펀치(7)의 최대 행정은 선택기(9)의 축 방향 운동 요소(33)의 최대 행정(제2 및 제6 축 방향 연장부 h2, h6)보다 더 길다. 예를 들어, 반경 방향으로 이동하는 버트(19)가 비작동 위치에 있을 때 서브 바늘(6)과 바늘(3)의 최대 행정은 펀치(7)의 행정의 약 1.2 배이고 선택기(9)의 축 방향 운동 요소(33)의 최대 행정의 약 3배이다.

도시된 실시예에서, 반경 방향으로 이동하는 버트(19)가 작동 위치(제1 축 방향 연장부 h1)에 있을 때 서브 바늘(6)과 바늘(3)의 최대 행정은, 반경 방향으로 이동하는 버트(19)가 비작동 위치(제5 축 방향 연장부(h5))에 있을 때 서브 바늘(6)과 바늘(3)의 최대 행정보다 짧다. 예를 들어, 제5 축 방향 연장부(h5)는 제1축 방향 연장부(h1)의 약 2배이다.

반경 방향으로 이동하는 버트(19)가 비작동 위치에 있을 때 활성화 요소(8)의 최대 행정(제4 축 연장부 h4)은 서브 바늘(6)과 바늘(3)의 최대 행정(제5 축 연장부 h5)보다 짧고 선택기(9)의 축 방향 운동 요소(33)의 최대 행정보다 길다. 예를 들어, 제4 축 방향 연장부(h4)는 제2 및 제6 축 방향 연장부(h2,h6)의 약 2배이고 제5축 방향의 약 2/3이다.

구동 체인(5)은 따라서 펀치(7) 및/또는 선택기(9)의 축 방향 운동으로부터 바늘(3) 및/또는 서브 바늘(6)의 축 방향 운동을 분리하도록 구성되고, 활성화 요소(8)의 축 방향 운동은 실제로 펀치(7) 및/또는 바늘(3) 및/또는 서브 바늘(6) 및/또는 선택기(9) 중 하나로부터 분리될 수 있다.

또한, 구동 체인(5)은, 펀치(7) 및/또는 선택기(9)의 축 방향 운동을 서브 바늘(6)의 반경 방향으로 이동하는 버트(19)의 활성화/비활성화로부터 분리(작동 위치와 비작동 위치의 전환)되도록 구성된다.

본 발명의 대상을 형성하는 상기 구동 체인이 예를 들어, 도 3a 내지 3t에 도시된 복수의 구성에 따라 작동 캠(C)및 선택 장치와 함께 작동한다.

도 3a에서, 버트(37)는 각각의 종 방향 그루브(4) 내에 후퇴하거나 각각의 제2 작동 캠(40)으로부터 분리된다. 선택기(9)의 축 방향 운동 요소(33)는 축 방향으로 가장 낮은 위치에 있고, 펀치(7)는 축 방향 운동 요소(33) 상에 놓이며 버트(25)는 제3 작동 캠(41)의 일정한 축 방향 높이에서 기본 경로를 따른다. 또한, 활성화 요소(8)의 버트(32)는 제4 작동 캠(42)의 일정한 축 방향 높이에서 기본 경로를 따른다. 서브 바늘(6)의 보조 버트(22)는 제5 작동 캠(43)의 일정한 축 방향 높이에서 기본 경로를 따른다. 활성화 요소(8)는 서브 바늘(6)로부터 축 방향으로 이격되고 서브 바늘(6)의 버트(19)는 비작동 위치에서 각각의 제1 작동 캠(39)로부터 분리된다. 펀치(7)의 원위 단부(28)는 돌출부(14)의 하부 인접 표면(16)으로부터 이격된다. 바늘(3)의 높이는 보조 버트(22)의 축 방향 위치에 의해 결정된다.

도 3b에서, 선택 장치는 축 방향 정지 요소(34)에 작용하고 축 방향 정지 요소 따라서 축 방향 운동 요소(33)의 회전운동을 발생시켜서 버트(37) 및 보조 버트(38)가 종 방향 그루브(4)로부터 추출되어 제2 및 제6 작동 캠(40, 44)속에 결합된다. 다른 요소들이 도 3a의 위치에 있다.

도 3c에서, 축 방향 운동 요소(33)의 버트(37)는 제2 작동 캠(40)에 의해 축 방향을 따라 상측으로 가압되고 펀치(7)를 가압하여 다음에 서브 바늘(6)을 가압한다. 그 결과, 펀치(7)의 버트(25) 및 서브 바늘(6)의 보조 버트(22)가 다양한 축 방향 높이에서 각각의 경로를 가질 때 바늘(3)을 갖는 펀치(7) 및 서브 바늘(6)이 상승하기 시작한다. 활성화 요소(8)는 다른 요소들로부터 축 방향으로 서로 분리되어 있기 때문에 축 방향으로 정지된 상태를 가진다.

도 3d에서, 펀치(7), 서브 바늘(6)과 바늘(3)은 제3 작동 캠들(41) 및/또는 제2 작동 캠들(40)에 의해 발생된 추력에 의해 상측으로 이동한다. 펀치(7)는 서브 바늘들(6)을 직접 가압하여 위쪽으로 안내한다. 활성화 요소(8)는 축 방향으로 정지되어있다.

도 3e에서, 바늘(3)을 가진 펀치(7)가 제3 작동 캠(41)에 의해 지지되고, 축 방향 운동 요소(33)는 제2 작동 캠(40)에 의해 아래로 안내되고 펀치(7)로부터 분리된다.

도 3f에서, 제3 작동 캠(41)은 서브 바늘(6)과 바늘(3)을 들어올릴 때 활성화 요소(8)와 접촉하여 활성화 요소를 상향으로 가압하는 펀치(7)를 위로 밀어올린다. 결과적으로, 활성화 요소(8)의 버트(32)가 제4 작동 캠(42)의 가변 축 높이에서 경로를 찾을 때, 상기 버트는 상기 제4 작동 캠과 연결되고 제4 작동 캠에 의해 상승되며 다음에 펀치(7)는 상기 활성화 요소(8)로부터 분리될 수 있다. 한편, 축 방향 운동 요소(33)는 펀치(7)로부터 축 방향으로 이격된다.

도 3g에서, 바늘(3)을 가진 서브 바늘(6) 및 펀치(7)가 축 방향으로 정지되고, 제4 작동 캠(42)은 서브 바늘과 연결되지 않은 상태로 서브 바늘(6)에 접근하는 활성화 요소(8)를 들어올린다.

도 3h에서, 제3 작동 캠(41)은 펀치(7), 서브 바늘(6)과 바늘(3)을 상향으로 안내하여 서브 바늘(6)을 활성화 요소(8)로부터 멀어지게 이동시킨다.

도 3i에서, 펀치(7), 서브 바늘(6)과 바늘(3)은 축 방향으로 고정되고, 활성화 요소(8)는 제4 작동 캠(42)에 의해 위로 이동한다.

도 3l에서, 제3 작동 캠(41) 및 제5 작동 캠(43)은 펀치(7), 서브 바늘(6)과 바늘(3)을 축 방향을 따라 아래로 안내한다. 제4 작동 캠(41)은 또한 활성화 요소(8)를 아래쪽으로 안내한다.

도 3m에서, 제5 작동 캠(43)은 펀치(7), 서브 바늘(6)과 바늘(3)을 축 방향을 따라 아래로 안내하고, 경사 표면(29)이 돌출부(20) 아래로 축 방향을 따라 삽입될 때까지 제4 작동 캠(42)은 활성화 요소(8)를 위로 밀어내며, 지지 부분(17,18)에 의해 가해지는 탄성력에 대하여 펀치(7)와 상기 돌출부(20) 사이에 반경 방향으로 배열된다.

도 3n에서, 제3 작동 캠(41) 및 제5 작동 캠(43)은 펀치(7), 서브 바늘(6)과 바늘(3)을 아래쪽으로 안내하고, 작동 요소는 작동요소의 행정을 종료하며 축 방향으로 고정되고, 돌출부(20)는 각각의 작동 위치에서 서브 바늘(6)의 시트(30) 및 버트(19)내에 배열된다.

도 3o에서, 서브 바늘(6)의 버트(19) 및 보조 버트(22)는 각각 제1 및 제5 작동 캠(39,43)과 연결되고 활성화 요소(8)와 함께 축 방향을 따라 일체로 하향운동한다. 펀치(7)는 서브 바늘(6)로부터 이격되고 제3 작동 캠(41)에 의해 아래로 이동한다.

도 3e 내지 도 3o에서 알 수 있는 것처럼, 축 방향 운동 요소(33)는 항상 펀치(7)로부터 이격된다.

도 3p에서, 서브 바늘(6)의 버트(19) 및 보조 버트(22)는 각각 제1 및 제5 작동 캠(39, 43)과 연결되고 활성화 요소(8)와 함께 축 방향을 따라 일체로 하향운동한다. 상기 펀치(7)는 상기 선택기(9)에 대해 배열된다.

도 3q에서, 서브 바늘(6)과 바늘(3)은 제5 작동 캠(43)에 의해 위쪽으로 안내되고, 활성화 요소(8)는 제4 작동 캠(42)에 의해 아래쪽으로 안내되고 서브 바늘(6)로부터 분리되어 서브 바늘(6)의 버트(19)는 탄성 가요성 아암(17)의 탄성력에 의해 비작동 상태로 다시 전환된다. 다음에, 반경 방향의 탄성력은 서브 바늘(6)의 버트(19)의 지지 부분(18)에 작용하여 비작동 위치에 버트(19)를 유지한다.

도 3r에서, 제3 작동 캠(41) 및 제4 작동 캠(42)은 펀치(7) 및 활성화 요소(8)를 각각 아래로 안내하고, 바늘(3) 및 서브 바늘(6)은 부유상태의 바늘 위치에서 정지된 상태를 유지한다.

도 3s에서, 바늘 및 서브 바늘(6)은 상향으로 가압되고, 활성화 요소(8)는 정지된 축 방향 위치에 배열되고 펀치(7)는 제3 작동 캠(41)에 의해 활성화 요소(8)에 대해 안내된다.

도 3t에 도시된 바늘(3)의 피킹(picking) 위치에서, 바늘(3) 및 서브 바늘(6)은 제5 작동 캠(43)에 의해 상향으로 가압되고 펀치(7) 및 활성화 요소(8)로부터 이격된다.

도 3r 및 3s에서 알 수 있는 것처럼, 축 방향 운동 요소(33)는 펀치(7)로부터 축 방향으로 이격된다.

작동 캠의 구조에 의해 상기 구성들이 미리 정해진 시퀀스로 조합되어, 바늘(3)은 이동하고 필요한 편직 작업을 수행한다.

예를 들어, 도 4a 내지 4d는 플립핑 다이얼 피킹 시퀀스(flipping dial picking sequence)를 도시한다. 작동 캠(C)의 케이싱에 대한 바늘 고정 실린더(2)의 회전 방향이 화살표(R)로 표시된다. 각각의 캠에 결합되는 버트가 가지는 경로의 길이가 수직 막대로 표시되고, 각각의 캠으로부터 분리된 버트의 경로 길이는 수평 파선으로 표시된다. 바늘(3)의 말단 단부의 경로가 도시되지 않지만, 상기 경로는 바늘(3)이 수직 운동하는 동안 일체로 연결되는 서브 바늘(6)의 버트(22) 중 한 개와 항상 평행하다.

도 4a는 후퇴한 바늘(3)을 가진 단계를 도시한다. 수직선(3b, 3d, 3g)들은 도 3b, 3d 및 3g에 도시된 바늘(3) 및 구동 체인(5)의 3개의 위치에 해당하는 구성을 가진 바늘(3) 및 구동 체인의 위치를 나타낸다. 즉, 도 4a를 우측으로부터 좌측으로 보면, 선택기(9)의 버트(37)가 활성화되고 제2 작동 캠(40)과 연결되어 펀치(7)의 버트(25)가 결합되고 제3 작동 캠(41)의 상승부(101)를 따른다. 제5작동 캠(43)은 비작동 위치에 있다. 서브 바늘(6)의 반경 방향 이동 버트(19)는 비작동 위치에 있다. 펀치(7)가 선택기(9)로부터 분리되는 동안 바늘(3)은 제3 작동 캠(41)에 의해 도 3g의 위치로 안내된다.

도 4b는 캐스트-오프(cast off)된 바늘(3)을 가진 단계를 도시한다. 수직선(3b, 3c, 3e, 3i,3h)은 바늘(3) 및 구동 체인(5)이 가지는 5개의 위치를 나타내고, 바늘 및 구동 체인의 구성은 도 3b, 3c, 3e, 3i,3h의 구성에 해당한다. 즉, 도 4b를 우측으로부터 좌측으로 보면, 펀치(7)의 버트(25)는 다시 선택기(9)에 의해 들어 올려지고(도 3b 및 3c) 제3 작동 캠(41)과 함께 작동(상승부(102))하며 바늘(3)을 도 3i의 위치로 안내한다.

도 4c는 피킹 높이에 있는 바늘(3)을 가진 단계를 도시한다. 수직선(3t)은 바늘(3) 및 구동 체인(5)의 위치를 나타내고, 바늘 및 구동 체인의 구성은 도 3t의 구성에 해당한다. 즉, 도 4c를 우측으로부터 좌측으로 보면, 제5 작동 캠(43)들 중 하나가 각각의 작동 위치로 안내되고 펀치(7), 활성화 요소(8) 및 선택기(9)가 하부 축 방향 위치에 유지되는 동안 바늘(3)이 도 3t의 위치로 안내될 때까지 서브 바늘(6)의 보조 버트(22)는 상기 캠의 상승부(103)와 연결된다.

도 4d는 바늘(3)이 하강하는 단계를 도시한다. 수직선(3b, 3c, 3e, 3h, 3i, 3l, 3m, 3n, 3o, 3p, 3q)은 바늘(3) 및 구동 체인(5)의 11개의 위치를 나타내고, 바늘(3) 및 구동 체인의 구성은 도 3b, 3c, 3e, 3h, 3i, 3l, 3m, 3n, 3o, 3p, 3q의 구성에 해당한다. 즉, 도 4d를 우측으로부터 좌측으로 보면, 제5 작동 캠(43)들 중 일부분이 각각의 작동 위치로 안내된다. 제5 작동 캠(43)에 의해 형성된 하강부(104,105)과 함께 작동하는 보조 버트(22)에 의해 바늘(3) 및 서브 바늘(6)이 우선 아래로 안내되고, 다음에 반경 방향 이동 버트(19)에 의해 (도면 및 수직선(3m, 3n, 3o, 3p))의 작동 위치로 안내되고 하강부(106)와 결합된다.

상기 설명은 본 발명의 대상인 원형 편직기의 바늘을 이동시키는 방법의 예이며, 원형 편직기의 바늘을 이동시키는 방법은 보다 일반적으로 서브 바늘(6)의 버트(19)가 추출되어 제1 작동 캠(39)에 의해 형성된 각각의 제1 경로와 연결되고 바늘(3)을 활성화하고 스티치를 형성하는 작동 위치 및, 서브 바늘의 버트가 후퇴되어 상기 제1 경로와 연결되지 않는 비작동 위치(비활성 바늘) 사이에서 서브 바늘(6)의 버트(19)를 반경 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다. 서브 바늘(6) 아래에 축 방향으로 위치한 활성화 요소(8) 및 서브 바늘(6) 사이의 상대 축 방향 운동에 의해 서브 바늘(6)의 버트(19)가 반경 방향 운동이 형성되고, 상기 상대 축 방향 운동은 적어도 일부 단계들에서 펀치(7) 및 선택기(9)의 축 방향 운동으로부터 분리/독립적이다.

본 발명은 중요한 장점을 달성한다.

우선, 본 발명은 종래 기술의 단점을 극복할 수 있다.

특히, 본 발명에 의하면,

- 축 방향과 반경 방향 모두에서 매우 컴팩트한 원형 기계가 생산되고,

- 반경 방향을 작은 크기, 심지어 100mm 미만의 관형 직물을 제조할 수 있는 원형 기계가 생산되며,

- 복잡한 직물을 제조하기 위해 바늘 운동에 대해 덜 엄격한 구속을 갖는 원형 기계가 생산되고,

- 부피가 더 큰 기계의 동일한 수의 바늘 운동 또는 훨씬 더 복잡한 운동을 허용하는 반면에 종래 기술 기계보다 더 작은 원형 기계가 생산되며,

- 종래 기술에 대하여 동일한 실린더 직경을 가지고 더 많은 (심지어 두 배) 수의 "피드(feed)", 즉 얀 공급 지점을 갖는 원형 기계가 제조되고,

- "인타르시아(intarsia)" 디자인, 즉 반대쪽에 부유 얀을 갖지 않는 색상 모티브(motifs)를 실행할 수 있는 원형 기계가 생산되며,

- 편직 밀도를 변화시키지 않고 얀 전단부를 갖는 코스 부분을 추가할 필요없이 3차원 직물 제품을 제조할 수 있는 원형 기계가 생산될 수 있다.

Claims (21)

1. 원형 편직기로서,
   바늘 고정 실린더(2)를 포함하고, 상기 바늘 고정 실린더는 바늘 고정 실린더(2)의 중심축(X-X) 주위에 배열된 복수의 종 방향 그루브(4)를 가지며,
   각각의 종 방향 그루브(4)에 각각 수용되는 복수의 바늘(3)을 포함하고,
   상기 바늘 고정 실린더(2) 주위에 배열되고 상기 바늘 고정 실린더(2)에 대해 이동할 수 있어서 상기 바늘(3)이 상기 종 방향 그루브(4) 주위에서 운동하거나 운동할 수 있어서 상기 바늘(3)에 의해 스티치가 형성되는 작동 캠(C)을 포함하며,
   상기 종 방향 그루브(4) 속으로 삽입되고 각각의 바늘(3) 아래에 위치하며 각각의 바늘(3) 및 작동 캠(C) 사이에 배열되어 작동하는 각각의 바늘(3)을 위한 구동 체인(5)을 포함하고, 상기 구동 체인(5)은,
   바늘(3) 아래에서 각각의 종 방향 그루브(4) 내에서 미끄럼 가능하게 배열되고 버트(19)를 갖는 서브 바늘(6)을 포함하고, 상기 버트가 제1 작동 캠(39)에 의해 형성된 각각의 제1 경로와 연결되고 바늘(3)이 활성화되고 스티치가 형성되도록 버트가 추출되는 작동 위치 및 상기 버트가 상기 제1 경로와 연결되지 않는 비작동 위치사이에서 상기 버트(19)는 반경 방향으로 이동하며,
   상기 서브 바늘(6) 아래에서 각각의 종 방향 그루브(4) 내에서 적어도 부분적으로 미끄럼 가능하며 적어도 하나의 각각의 버트(37)를 갖는 선택기(9)를 포함하고, 상기 버트(37)는 제2 작동 캠(40)에 의해 형성된 각각의 제2 경로와 연결되도록 추출되는 작동 위치 및 상기 버트(37)가 상기 제2 경로와 연결되지 않도록 후퇴되는 비작동 위치사이에서 상기 버트(37)가 반경 방향으로 이동하며,
   상기 선택기를 상기 작동 위치 또는 비작동위치로 전환하거나 유지하기 위에 상기 선택기(9)를 제어하는 하나 이상의 선택 장치를 포함하고,
   서브 바늘(6)과 선택기(9) 사이에서 각각의 종 방향 그루브(4) 내에서 미끄럼가능하게 배열된 펀치(7)를 포함하며, 상기 펀치(7)의 하측 부분이 상기 선택기(9)와 연결되고, 펀치(7)의 상측 부분은 서브 바늘(6)과 연결되며, 상기 펀치(7)는 제3 작동 캠(41)에 의해 형성된 각각의 제3 경로와 연결될 수 있는 각각의 버트(25)를 가지며,
   구동 체인(5)은 서브 바늘(6)과 선택기(9) 사이에서 각각의 종 방향 그루브(4) 내에서 미끄럼 가능하게 배열된 활성화 요소(8)를 포함하고, 활성화 요소(8)는 펀치(7) 및 서브 바늘(6)에 대하여 종 방향로 이동하며, 서브 바늘(6)과 작동 가능하게 연결되어 서브 바늘(6)의 버트(19)를 각각의 작동 위치로 전환시키거나 유지하는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
2. 제1항에 있어서, 상기 서브 바늘(6)은 각각의 버트(19)를 운반하는 지지 부분(17,18)을 포함하고, 상기 지지 부분(17,18)은 버트(19)의 작동 위치에 해당하는 제1 구성 및 버트(19)의 비작동 위치에 해당하는 제2 구성사이에서 탄성상태로 이동가능한 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
3. 제2항에 있어서, 상기 지지 부분(17,18)은 상기 버트(19)의 비작동 위치에서 버트(19)에 대해 탄성 복원력을 가하는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 지지 부분(17,18)은 활성화 요소(8)를 향해 연장하고 돌출하는 탄성 가요성 암(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 펀치(7)는 활성화 요소(8) 및 서브 바늘(6)에 대해 적어도 부분적으로 평행하고 반경 방향으로 더 내부 위치에서 연장되는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
6. 제5항에 있어서, 상기 지지 부분(17,18)의 제2 구성에서, 상기 지지 부분(17,18)은 상기 반경 방향으로 배열되고 펀치(7)에 대해 적어도 부분적으로 배열되는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
7. 제2항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 활성화 요소(8)는 경사 표면(29)을 가진 상측 단부를 포함하며, 상기 경사 표면(29)은 지지 부분(17,18)의 하측 부분(18)과 함께 작동하여 지지 부분(18)에 의해 가해지는 탄성력에 대하여 서브 바늘(6)의 버트(19)를 작동 위치로 전환시키는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
8. 제7항에 있어서, 상기 활성화 요소(8)는, 상기 상측 단부에 위치하고 상기 지지 부분(17,18)의 하측 부분(18)에 대응하는 형상을 가진 시트(30)를 가져서, 상기 지지부분(18)의 적어도 일부분을 수용하고 각각의 작동 위치에서 서브 바늘(6)의 버트(19)를 유지하고 서브 바늘(6)에 대해 축 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
9. 제1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 활성화 요소(8)는, 단일 측부 축 방향 지지부에 의해 펀치(7)의 상부 인접 표면(26)과 연결되도록 형성되는 하측단부(31)를 가지는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 펀치(7)의 하측 단부는 단일 측부 축 방향 지지부에 의해 상기 선택기(9)의 인접 표면(36)과 연결되는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 펀치(7)의 상측 단부는 단일 측부 축 방향 지지부에 의해 상기 서브 바늘(6)의 인접 표면(16)과 연결되는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 활성화 요소(8)는 제4 작동 캠(42)에 의해 형성된 각각의 제4 경로와 연결될 수 있는 각각의 버트(32)를 갖는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서브 바늘(6)은 제5 작동 캠(43)에 의해 형성된 각각의 제5 경로와 결합될 수 있는 보조 버트(22)를 갖는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
14. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선택기(9)는 제6 작동 캠(44)에 의해 형성된 각각의 제6 경로와 연결될 수 있는 보조 버트(38)를 갖는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
15. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선택기(9)는 각각의 종 방향 그루브(4) 내에서 미끄럼 가능하게 배열되고 상기 각각의 버트(37) 및 보조 버트(38)를 갖는 축 방향 운동 요소(33)를 포함하고 축 방향 정지 요소(34)를 포함하며, 상기 축 방향 정지 요소(34)는 상기 선택 장치에 의해 진동하고 상기 축 방향 운동 요소(33)와 작동 가능하게 연결되어 작동 위치와 비작동 위치 사이에서 적어도 각각의 버트(37)를 반경 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
16. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 체인(5)은 활성화 요소(8)의 축 방향 운동을 펀치(7)의 축 방향 운동으로부터 분리시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 원형 편직기.
17. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따라 선호적으로 제조되는 원형 편직기의 바늘을 이동시키는 방법에 있어서,
    각각의 바늘(3)과 연결된 서브 바늘(6)의 버트(19)가 제1 작동 캠(39)에 의해 형성된 각각의 제1 경로와 연결되고 바늘(3)이 활성화되고 스티치가 형성되도록 버트가 추출되는 작동 위치 및 상기 버트가 상기 제1 경로와 연결되지 않도록 후퇴되는 비작동 위치사이에서 상기 버트(19)는 반경 방향으로 이동하고,
    서브 바늘(6), 및 서브 바늘(6) 아래에 축 방향으로 위치한 활성화 요소(8) 사이의 상대 축 방향 운동에 의해 서브 바늘(6)의 버트(19)의 반경 방향 운동이 발생되며,
    상기 상대 축 방향 운동은 적어도 일부 단계들에서, 바늘(3) 아래에 배열되고 선택 장치에 의해 활성화되고 작동하는 선택기(9) 또는 펀치(7)의 축 방향 운동으로부터 분리 또는 독립적이고 상기 선택장치는 상기 선택기(9)를 제어하는 것을 특징으로 하는 원형 편직기의 바늘을 이동시키는 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 서브 바늘(6)의 버트(19)를 반경 방향으로 이동시키는 단계에서, 상기 버트(19)는 스티치 형성에 해당하는 바늘의 하강 단계 동안 상기 작동 위치로 전환되어 유지되는 것을 특징으로 하는 원형 편직기의 바늘을 이동시키는 방법.
19. 제17항에 있어서, 기본적으로 반경 방향의 탄성력이 상기 서브 바늘(6)의 버트의 지지 부분(17,18)에 작용하여 상기 버트(19)를 비작동 위치에 유지하고, 상기 비작동 위치로부터 작동 위치로 이동하는 동안, 활성화 요소(8)의 상측 단부는 바늘 고정 실린더(2) 및 서브 바늘(6)의 버트(19)의 지지 부분(17,18) 사이에 삽입되고 탄성력에 대해 작용하는 것을 특징으로 하는 원형 편직기의 바늘을 이동시키는 방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 서브 바늘(6)의 보조 버트(22)가 연결되는 제5 작동 캠(43)은 상기 서브 바늘(6)을 축 방향을 따라 아래로 안내하고, 활성화 요소(8)의 상측 단부가 바늘 고정 실린더 및 서브 바늘(6)의 버트(19)의 지지 부분(17,18) 사이에 삽입될 때까지 활성화 요소(8)의 버트(32)가 연결되는 제4 작동 캠(42)은 활성화 요소(8)를 위쪽으로 안내하거나 상기 제5 작동 캠(43)은 상기 서브 바늘(6)을 축 방향을 따라 상측으로 안내하고, 상기 활성화 요소(8)의 상측 단부가 서브 바늘(6)의 버트(19)의 지지 부분(17,18) 아래로부터 꺼내질 때까지 상기 제4 작동 캠(42)은 상기 활성화 요소(8)를 아래쪽으로 안내하는 것을 특징으로 하는 원형 편직기의 바늘을 이동시키는 방법.
21. 제17항에 있어서, 선택기(9)의 축 방향 운동 요소(33)의 최대 축 방향 행정은, 바늘(3) 또는 서브 바늘(6)의 최대 축 방향 행정; 활성화 요소(8)의 최대 축 방향 행정; 또는 펀치(7)의 최대 축 방향 행정보다 작은 것을 특징으로 하는 원형 편직기의 바늘을 이동시키는 방법.

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