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KR102539417B1 - Trolley for Monorail Hoist Motor Replacement - Google Patents

Trolley for Monorail Hoist Motor Replacement Download PDF

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Publication number
KR102539417B1
KR102539417B1 KR1020220122232A KR20220122232A KR102539417B1 KR 102539417 B1 KR102539417 B1 KR 102539417B1 KR 1020220122232 A KR1020220122232 A KR 1020220122232A KR 20220122232 A KR20220122232 A KR 20220122232A KR 102539417 B1 KR102539417 B1 KR 102539417B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
monorail
plate
rotating rod
motor
trolley
Prior art date
Application number
KR1020220122232A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임규철
김용태
Original Assignee
주식회사 에스디호이스트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스디호이스트 filed Critical 주식회사 에스디호이스트
Priority to KR1020220122232A priority Critical patent/KR102539417B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102539417B1 publication Critical patent/KR102539417B1/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04Underhung trolleys
    • B66C11/06Underhung trolleys running on monorails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/12Chain or like hand-operated tackles with or without power transmission gearing between operating member and lifting rope, chain or cable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

Disclosed is a trolley for replacing a monorail hoist motor to safely and quickly tow and lower a motor separated while being fixed to a monorail. According to the present invention, the trolley is used for lowering a motor separated from a hoist from a monorail on the ground to the ground. The trolley comprises: a fixed plate having a roller movably positioned at the lower part of one side of the monorail; a moving plate installed opposite the fixed plate, having the width capable of being adjusted to suit the width of the lower part of the monorail, and including a roller movably positioned at the lower part of the other side of the monorail; a pair of spacers installed between the moving plate and the fixed plate; a rotating rod rotatably installed on the moving plate and the fixed plate between the pair of spacers; a handle unit connected to the rotating rod and installed outside the fixed plate to rotate the rotating rod; and a rope wound around the rotating rod and provided with a towing hook at one end to tow the motor and be pulled out according to the rotation of the rotating rod.

Description

모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리{Trolley for Monorail Hoist Motor Replacement}Trolley for Monorail Hoist Motor Replacement}

본 발명은 호이스트에 적용되어 회전 동력을 제공하는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 유지보수 시 모노레일로부터 고중량의 모터를 안전하게 하강시킬 수 있는 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리에 관한 것이다.The present invention relates to a motor applied to a hoist to provide rotational power, and more particularly, to a trolley for replacing a monorail hoist motor capable of safely lowering a heavy motor from a monorail during motor maintenance.

일반적으로 호이스트는 올리고 내리는 수직운동과 횡방향으로의 주행이나 선회하는 수평운동을 조합한 3차원적인 이동을 수행하여 중량물을 이동 및 운반하게 된다. In general, a hoist moves and transports a heavy object by performing a three-dimensional movement combining a vertical movement of raising and lowering and a horizontal movement of traveling or turning in a lateral direction.

이러한 호이스트는 창고, 철도역, 금형공장, 주조공장 등에서 화물의 운반이나 공장에서의 기계분해, 조립에 사용되며, 모터 조작을 통해 중량물을 들어올리거나 올린 상태에서 이송하여 원하는 위치로 이동시키도록 한다. These hoists are used for transporting cargo in warehouses, railway stations, mold factories, casting factories, etc., or for mechanical disassembly and assembly in factories, and lift heavy objects through motor operation, or transfer them in a raised state to move them to a desired location.

상기 호이스트는 원동기, 기어감속장치, 브레이크 등으로 구성되고, 로드 체인 등의 끝에 훅을 장착하여 화물을 들어 올려 원하는 위치로 이동시키게 되며, 이동 후 중량물을 내려 놓을 때, 정지 상태를 유지하기 위하여 브레이크를 사용하게 된다. The hoist is composed of a prime mover, a gear reduction device, a brake, etc., and a hook is attached to the end of a load chain to lift the cargo and move it to a desired position. will use

호이스트는 크게 작동 방식에 따라 작업자가 직접 체인을 움직여 조작하는 수동 호이스트와 모터를 사용하여 조작하는 전동 호이스트로 구분된다. The hoist is largely divided into a manual hoist operated by a worker directly moving a chain and an electric hoist operated using a motor according to an operating method.

또한, 사용하는 장소와 기계의 구조에 따라서 천정이 낮을 곳에서 사용하는 로 헤드형과 2개의 모노레일 위를 주행하는 더블 레일형 등으로 구분할 수도 있다.In addition, depending on the place of use and the structure of the machine, it can be divided into a low head type used in places with low ceilings and a double rail type that runs on two monorails.

상기와 같은 호이스트에 적용되는 모터는 유체의 압력을 이용하는 베인모터가 널리 이용되고 있다. As a motor applied to the hoist as described above, a vane motor using fluid pressure is widely used.

베인모터는 정회전과 역회전의 회전방향을 변경하기 위하여 유체를 공급하는 위치를 별도로 만들어 선택적으로 유체를 공급하도록 구성되기도 한다.The vane motor is also configured to selectively supply fluid by making a separate fluid supply position in order to change the rotational direction of forward rotation and reverse rotation.

이러한 경우, 베인모터 내부의 유체가 모두 배출되지 않고 일부 잔류 유체가 베인모터의 내부에 남게 되고, 이러한 잔류유체는 베인모터의 내부에 지속적으로 누적되어, 그 압력이 상승하게 되며 베인모터의 출력을 떨어뜨리는 원인이 되는 문제점이 있다. In this case, all the fluid inside the vane motor is not discharged, and some residual fluid remains inside the vane motor, and this residual fluid continuously accumulates inside the vane motor, increasing its pressure and reducing the output of the vane motor. There is a problem that causes it to drop.

또한, 이러한 문제가 심해지면 베인모터의 구동이 멈추는 문제점이 있다.In addition, when this problem becomes severe, there is a problem in that the driving of the vane motor stops.

더 나아가 베인모터가 아니여도 일반 모터는 사용 시간이 정해져있고, 사용 시간을 넘겨서 사용하면 고장이 발생하여 교체하여야 한다.Furthermore, even if it is not a vane motor, general motors have a set usage time, and if used beyond the usage time, a failure occurs and must be replaced.

위와 같이 구동이 멈추면 모터를 수리하여야 하나, 높은 위치의 모노레일로부터 모터를 분리하고, 안전하게 하강시키는데 여간 곤란하여, 모터가 파손되거나 안전사고가 발생하여 작업자가 피해를 입는 문제점도 있었다.If the drive stops as described above, the motor must be repaired, but it is difficult to separate the motor from the monorail at a high position and safely descend, so that the motor is damaged or a safety accident occurs, resulting in damage to the operator.

대한민국 특허등록번호 제10-1685051호(공고일 2016년 12월 20일)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1685051 (Announcement date: December 20, 2016) 대한민국 실용신안공개번호 제20-2021-0002777호(공개일 2021년 12월 13일)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-2021-0002777 (published on December 13, 2021)

본 개시의 실시예들은, 상술한 종래 고중량의 모터를 하강시키는 문제점 및 한계를 개선하기 위한 것으로서, 모노레일에 고정된 상태에서 분리된 모터를 견인하여 안전하고 신속하게 하강시킬 수 있는 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리를 제공하기 위한 것이다. Embodiments of the present disclosure are intended to improve the above-described problems and limitations of lowering a conventional heavy-duty motor, and are for replacing a monorail hoist motor that can safely and quickly descend by pulling a motor separated from a fixed state to a monorail. It is to provide a trolley.

본 개시의 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.The technical problems to be achieved in the embodiments of the present disclosure are not limited to the above-mentioned matters, and other technical problems that are not mentioned are not limited to those skilled in the art from various embodiments to be described below. can be considered by

본 발명의 사상에 따른 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리에서는, 모노레일의 일측 저부에 이동 가능하게 위치되는 롤러를 구비하는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트와 대향 설치되되 상기 모노레일의 저부폭에 적합하도록 폭조절되고 상기 모노레일의 타측 저부에 이동 가능하게 위치되는 롤러를 구비하는 이동플레이트와, 상기 이동플레이트와 상기 고정플레이트의 사이에 설치되는 한 쌍의 간격대와, 상기 한 쌍의 간격대 사이에서 상기 이동플레이트와 상기 고정플레이트에 회전 가능하게 설치되는 회전봉과, 상기 회전봉과 연결되고 상기 고정플레이트의 외측으로 설치되어 상기 회전봉을 회전시키는 핸들부 및 상기 회전봉에 권취되고 일단부에 견인고리가 구비되어 상기 모터를 견인하여 상기 회전봉의 회전에 따라 인출되는 로프를 포함하는 것이다.In the trolley for replacing the monorail hoist motor according to the spirit of the present invention, a fixed plate having a roller movably positioned on the bottom of one side of the monorail, and installed opposite to the fixed plate, but the width is adjusted to fit the bottom width of the monorail A movable plate having rollers movably positioned on the bottom of the other side of the monorail, a pair of spacers installed between the movable plate and the fixed plate, and the movable plate between the pair of spacers A rotating rod rotatably installed on the fixing plate, a handle portion connected to the rotating rod and installed outside the fixing plate to rotate the rotating rod, and a handle portion wound around the rotating rod and provided with a towing hook at one end to pull the motor. To include a rope that is drawn out according to the rotation of the rotating rod.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 한 쌍의 간격대로는 상기 이동플레이트를 향하는 단부측으로 일정 길이의 나사부가 형성되고, 상기 이동플레이트를 관통하여 회전 가능하게 체결부재가 형성되어 상기 체결부재에 의하여 상기 이동플레이트가 전, 후진 이동되면서 상기 고정플레이트와의 폭조절이 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a threaded portion having a certain length is formed at an end side toward the moving plate at intervals of the pair, and a fastening member is formed to be rotatably penetrating the moving plate, and the fastening member As the movable plate moves forward and backward, width adjustment with respect to the fixed plate may be performed.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 이동플레이트는 롤러를 구비하는 제1이동플레이트와, 상기 체결부재를 구비하는 제2이동플레이트로 분리 구성되어 조립 설치되며, 상기 제2이동플레이트에는 상방으로 돌출된 삽입고정구가 형성되고, 상기 제1이동플레이트에는 상기 삽입고정구에 대응되어 조립되도록 삽입고정홈이 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the movable plate is separately configured and assembled into a first movable plate having rollers and a second movable plate having the fastening member, and the second movable plate protrudes upward. An insertion fixture may be formed, and an insertion fixing groove may be formed in the first movable plate to correspond to and assemble the insertion fixture.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 회전봉은 권취되었다가 인출되는 상기 로프의 꼬임 방지를 위하여 길이 방향을 따라 굴곡진 마디로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rotating rod may be formed as a curved node along the length direction to prevent twisting of the rope that is wound and then drawn out.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 회전봉에는 상기 핸들부를 향하는 단부 내측으로 일정 길이의 중공관이 형성되고, 상기 중공관의 내측으로 스프링이 위치되며, 상기 중공관의 축 방향을 따라 형성된 가이드홈과 상기 가이드홈을 중심으로 하여 연통되도록 원주 방향의 원주가이드홈으로 이루어지는 회전조절부를 형성하고, 일단은 핸들과 연결되고 타단은 상기 중공관에 상기 스프링을 압축하면서 삽입되어 상기 회전조절부에 구속되는 걸림핀을 돌출 형성한 핸들축을 구성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a hollow tube having a predetermined length is formed inside an end facing the handle portion of the rotating rod, a spring is positioned inside the hollow tube, and a guide groove formed along an axial direction of the hollow tube and A rotation control unit formed of a circumferential guide groove in a circumferential direction is formed so as to communicate with the guide groove as a center, and one end is connected to the handle and the other end is inserted into the hollow tube while compressing the spring to engage the rotation control unit. It is possible to construct a handle shaft with protruding pins.

본 발명에 따른 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리에서는, 모노레일에 고정된 상태에서 분리된 모터를 견인하여 안전하고 신속하게 하강시키는 효과가 있다.In the trolley for replacing the monorail hoist motor according to the present invention, there is an effect of safely and quickly descending by towing the separated motor in a state fixed to the monorail.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 모터 교체용 트롤리는 모노레일에 고정 시 폭 조절이 가능하여 범용으로 모노레일에 적용 가능한 효과가 있다.In addition, according to the embodiments of the present disclosure, the motor replacement trolley is adjustable in width when fixed to a monorail, so there is an effect that can be universally applied to a monorail.

도 1은 일반적으로 모노레일에 설치된 호이스트를 보여주는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리의 사시도이고,
도 3은 도 2의 분리 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리에서 이동플레이트의 폭조절을 보여주는 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리에서 회전봉과 핸들축을 보여주는 발췌사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리에서 작동 상태를 보여주는 도면이다.
1 is a view showing a hoist generally installed on a monorail,
2 is a perspective view of a trolley for replacing a monorail hoist motor according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2,
4 is a view showing the width adjustment of the moving plate in the trolley for replacing the monorail hoist motor according to an embodiment of the present invention;
5 is an excerpted perspective view showing a rotating rod and a handle axis in a trolley for replacing a monorail hoist motor according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing an operating state in a trolley for replacing a monorail hoist motor according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification at the time of filing of the present application.

본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.The same reference numerals or numerals presented in each drawing in this specification indicate parts or components that perform substantially the same function. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Terms used in this specification are used to describe the embodiments, and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It does not preclude in advance the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2”등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as “first” and “second” used herein may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are one It is used only for the purpose of distinguishing a component from other components. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term “and/or” includes any combination of a plurality of related recited items or any one of a plurality of related recited items.

명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Terms such as "... unit", "... unit", and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. It can be. Also, “a or an”, “one”, “the” and like related words are used herein in the context of describing various embodiments (particularly in the context of the claims below). Unless otherwise indicated or clearly contradicted by context, both the singular and the plural can be used.

이하에서 사용되는 용어 "상단", "하단", "전방", "후방" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.The terms "top", "bottom", "front", "rear", etc. used below are defined based on the drawings, and the shape and position of each component are not limited by these terms.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서 도 1은 일반적으로 모노레일에 설치된 호이스트를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리의 사시도이고, 도 3은 도 2의 분리 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리에서 이동플레이트의 폭조절을 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리에서 회전봉과 핸들축을 보여주는 발췌사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리에서 작동 상태를 보여주는 도면이다.Here, Figure 1 is a view showing a hoist generally installed on a monorail, Figure 2 is a perspective view of a monorail hoist motor replacement trolley according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2, Figure 4 is this A view showing the width adjustment of a moving plate in a trolley for replacing a monorail hoist motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an excerpted perspective view showing a rotating rod and a handle axis in a trolley for replacing a monorail hoist motor according to an embodiment of the present invention. 6 is a view showing an operating state in a trolley for replacing a monorail hoist motor according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리는 도 1에서와 같이, 호이스트(10)의 구동수단인 모터(20)의 유지보수 또는 고장을 위한 교체 시 모노레일(30)로부터 고중량의 모터를 안전하게 하강시키기 위한 장치이다.As shown in FIG. 1, the trolley for replacing the monorail hoist motor in the present invention is for safely lowering the heavy motor from the monorail 30 when replacing the motor 20, which is a driving means of the hoist 10, for maintenance or failure. It is a device.

호이스트(10)는 모터(20)를 사용하여 올리고 내리는 수직운동과 횡방향으로의 주행이나 선회하는 수평운동을 조합한 3차원적인 이동을 수행하여 중량물을 이동 및 운반하게 되는 장치이고, 모노레일(30) 위를 주행하게 된다.The hoist 10 is a device that moves and transports heavy objects by performing three-dimensional movement combining vertical movement using a motor 20 and horizontal movement of traveling or turning in a lateral direction, and a monorail 30 ) will run on it.

참고로, 모노레일(30)은 단면으로 보았을 때, “I”자 형태로 롤러가 구름 이동되는 저부(32)와 상단으로 저부(32)보다 폭이 작은 두부(34)와 두부(34)와 저부(32)를 잇는 목부(36)로 구성될 수 있다.For reference, the monorail 30, when viewed in cross section, has a bottom 32 and a top where the roller rolls in an “I” shape, and a head 34 with a smaller width than the bottom 32, and the head 34 and the bottom It may be composed of a neck portion 36 connecting (32).

본 발명의 특징에 따라 모터(20)를 하강시키기 위한 트롤리(100) 구성에 대해 도 2 또는 도 3을 참고하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 2 or 3 for the configuration of the trolley 100 for lowering the motor 20 according to the features of the present invention will be described in detail.

트롤리(100)는, 크게 롤러를 포함하는 고정플레이트(110)와, 고정플레이트(110)와 대향 위치에 설치되는 이동플레이트(120)와, 이동플레이트(120)와 고정플레이트(110)의 사이에 설치되는 한 쌍의 간격대(140)와, 간격대(140)와 같이 이동플레이트(120)와 고정플레이트(110)에 회전 가능하게 설치되는 회전봉(150)과, 회전봉(150)을 회전시키는 핸들부(170) 및 회전봉(150)에 권취되고 회전에 따라 인출되는 로프(160)를 포함할 수 있다.The trolley 100 is formed between a fixed plate 110 including rollers, a movable plate 120 installed at a position opposite to the fixed plate 110, and between the movable plate 120 and the fixed plate 110. A pair of spacers 140 installed, a rotating rod 150 rotatably installed on the moving plate 120 and the fixed plate 110 like the spacer 140, and a handle for rotating the rotating rod 150 It may include a rope 160 wound around the unit 170 and the rotating rod 150 and drawn out according to rotation.

고정플레이트(110)는 금속의 판상으로 일정 면적으로 제작되며, 상부측으로 모노레일(30)의 저부(32)에 접촉되는 롤러가 설치될 수 있다.The fixing plate 110 is manufactured in a metal plate shape with a certain area, and a roller contacting the bottom 32 of the monorail 30 may be installed on the upper side.

롤러는 바람직하게 한 쌍으로 구성되며, 설명의 편의상 고정롤러(112)로 칭한다.The roller is preferably composed of a pair, and is referred to as a fixed roller 112 for convenience of description.

상기 고정롤러(112)는 고정플레이트(110)에 회전 가능하게 설치되며, 고정플레이트(110)의 외측에서 너트 등으로 빠짐이 방지된다.The fixing roller 112 is rotatably installed on the fixing plate 110, and is prevented from falling out with a nut or the like from the outside of the fixing plate 110.

그리고 고정플레이트(110)에 대향하여 이동플레이트(120)가 설치된다.Also, a movable plate 120 is installed facing the fixed plate 110 .

상기 이동플레이트(120)는 고정플레이트(110)와 같이 금속재의 판상이며, 면적도 동일하게 제작되는 것이 바람직할 수 있다.It may be preferable that the movable plate 120 has a plate shape of a metal material like the fixed plate 110 and is manufactured to have the same area.

또한, 이동플레이트(120)에도 고정롤러(112)와 같이 모노레일(30)의 저부(32)에 접촉되는 한 쌍의 이동롤러(122)가 회전 가능하게 설치될 수 있다.In addition, a pair of movable rollers 122 in contact with the bottom 32 of the monorail 30 may be rotatably installed on the movable plate 120, like the fixed roller 112.

여기서 이동플레이트(120)는 다양한 모노레일(30)의 저부(32) 폭에 적합하게 고정플레이트(110)와의 폭 조절이 가능할 수 있다.Here, the movable plate 120 may be adjustable in width with the fixed plate 110 to suit the width of the bottom 32 of the various monorails 30.

앞서, 고정플레이트(110)와 이동플레이트(120)의 사이에는 간격대(140)가 설치되며, 상기 간격대(140)는 나란히 이격되어 적어도 2개가 설치될 수 있다.Previously, a spacer 140 is installed between the fixed plate 110 and the movable plate 120, and at least two of the spacer 140 may be installed side by side and spaced apart.

그리고 이동플레이트(120)는 간격대(140)로부터 이동 가능하게 설치되어 고정플레이트(110)와의 폭 조절이 이루어지게 된다.In addition, the movable plate 120 is installed to be movable from the spacer 140 so that the width of the moving plate 120 is adjusted with the fixed plate 110 .

이동플레이트(120)의 폭 조절은 도 4를 참고하여 설명한다.Adjusting the width of the moving plate 120 will be described with reference to FIG. 4 .

상기 간격대(140)는 봉 형태이며, 이동플레이트(120)를 향하는 단부측으로 일정 길이의 나사부(142)가 형성될 수 있다.The spacer 140 has a rod shape, and a threaded portion 142 having a predetermined length may be formed at an end side toward the moving plate 120 .

그리고 이동플레이트(120)에는 나사부(142)와 동일 선상으로 체결부재(130)가 설치될 수 있다.In addition, the fastening member 130 may be installed on the same line as the threaded portion 142 on the moving plate 120 .

상기 체결부재(130)는 이동플레이트(120)를 관통 설치되되, 회전 가능하게 설치되며, 나사부(142)를 향하는 단부측에는 내측으로 나사부(142)에 대응되는 나삽공(131)이 형성된다.The fastening member 130 is installed through the movable plate 120 and is rotatably installed, and a threaded hole 131 corresponding to the threaded portion 142 is formed on the end side toward the threaded portion 142 inwardly.

따라서 체결부재(130)의 회전에 의하여 나삽공(131)과 체결된 나사부(142)를 따라 수평 이동하면서 폭 조절이 가능할 수 있다.Therefore, the width can be adjusted while horizontally moving along the threaded portion 142 coupled to the threaded hole 131 by the rotation of the fastening member 130 .

상기 체결부재(130)에는 이동플레이트(120)의 내측면과 접촉되는 부분에 일체의 단턱부(132)가 형성되고, 반대로 이동플레이트(120)의 외측면에는 스냅링(133)이 설치된다.In the fastening member 130, an integrated stepped portion 132 is formed at a portion in contact with the inner surface of the moving plate 120, and a snap ring 133 is installed on the outer surface of the moving plate 120.

또한, 이동플레이트(120)의 외측면측으로 돌출된 체결부재(130)에는 직교 방향으로 관통 설치된 파지핀(134)이 설치되어 체결부재(130)를 용이하게 회전시킬 수 있다.In addition, gripping pins 134 installed through the fastening member 130 in the orthogonal direction are installed in the fastening member 130 protruding toward the outer surface of the moving plate 120, so that the fastening member 130 can be easily rotated.

계속해서, 이동플레이트(120)는 이동롤러(122)가 위치되는 부분과 체결부재(130)가 위치하는 부분으로 분리 구성될 수 있다.Subsequently, the moving plate 120 may be configured to be separated into a portion where the moving roller 122 is located and a portion where the fastening member 130 is located.

즉, 이동롤러(122)를 구비하는 제1이동플레이트(120a)와, 체결부재(130)를 구비하는 제2이동플레이트(120b)로 분리 구성되어 조립 설치될 수 있으며, 제2이동플레이트(120b)에는 상방으로 돌출된 삽입고정구(138)가 형성되고, 제1이동플레이트(120a)에는 삽입고정구(138)에 대응되어 조립되도록 삽입고정홈(136)이 형성될 수 있다.That is, the first moving plate 120a having the moving roller 122 and the second moving plate 120b having the fastening member 130 may be separately configured and assembled, and the second moving plate 120b ) may be formed with an insertion fixture 138 protruding upward, and an insertion groove 136 may be formed in the first movable plate 120a to correspond to and assemble the insertion fixture 138.

삽입고정구(138)가 삽입고정홈(136)에 억지 삽입으로 제1이동플레이트(120a)와 제2이동플레이트(120b)가 조립될 수 있으며, 이는 고중량의 이동롤러(122)가 일체로 설치된 상태에서 이동플레이트(120)의 폭 조절보다는 먼저, 제2이동플레이트(120b)를 이용한 어느 정도의 폭 조절 후, 제1이동플레이트(120a)를 조립하는 작업이 지상에서 수행하기 용이하기 때문이다.The first moving plate 120a and the second moving plate 120b can be assembled by forcibly inserting the insertion fixture 138 into the insertion fixing groove 136, which is a state in which the heavy moving roller 122 is integrally installed. This is because it is easier to perform the work of assembling the first moving plate 120a after first adjusting the width to a certain extent using the second moving plate 120b rather than adjusting the width of the moving plate 120 in .

그리고 이동플레이트(120)와 고정플레이트(110)의 사이에 한 쌍의 간격대(140)와 같이 회전봉(150)이 설치된다.And between the movable plate 120 and the fixed plate 110, a rotating rod 150 is installed like a pair of spacers 140.

회전봉(150)의 나란히 설치되는 간격대(140)의 사이에 설치되며, 이동플레이트(120)와 고정플레이트(110)에 회전 가능하게 설치된다.It is installed between the spacers 140 installed side by side of the rotating rod 150, and is rotatably installed on the moving plate 120 and the fixed plate 110.

그리고 상기 회전봉(150)에는 분리된 모터(20)를 견인하기 위한 로프(160)가 권취되어 있으며, 회전봉(150)의 회전에 따라 인출되어 진다.In addition, a rope 160 for pulling the separated motor 20 is wound around the rotating rod 150 and is drawn out as the rotating rod 150 rotates.

상기 로프(160)는 일반적인 것으로 별도의 설명은 생략하며, 단부측에 모터(20)에 걸기 위한 견인고리(162)가 구비된다.The rope 160 is general, and a separate description is omitted, and a tow ring 162 for hooking the motor 20 is provided at the end side.

본 발명에서의 로프(160)는 별도의 장치없이 회전봉(150)의 회전에 의하여 자연스럽게 풀리는 인출 작동이기에 꼬임이 발생할 수 있다. The rope 160 in the present invention may be twisted because it is a pull-out operation that is naturally unwound by the rotation of the rotating rod 150 without a separate device.

따라서 회전봉(150)에는 로프(160)의 꼬임 방지를 위하여 길이 방향을 따라 굴곡진 마디로 형성될 수 있다.Therefore, the rotating rod 150 may be formed as a curved node along the longitudinal direction in order to prevent twisting of the rope 160.

굴곡진 마디를 회전봉(150)의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성된다.The curved nodes are continuously formed along the longitudinal direction of the rotating rod 150.

로프(160)는 회전봉(150)의 굴곡을 따라 이동하면서 계속적으로 가지런히 권취되고, 인출시에는 굴곡에 의해 좌우 움직임이 제한된 상태에서 차례로 인출될 수 있다.The rope 160 is continuously and neatly wound while moving along the curve of the rotating bar 150, and can be drawn out sequentially in a state in which left and right movement is restricted by the curve during withdrawal.

도 5에서는 핸들부(170)를 설명하며, 상기 핸들부(170)는 회전봉(150)과 연결되고 고정플레이트(110)의 외측으로 설치되어 회전봉(150)을 수동으로 회전시키는 부분이다.5 describes the handle part 170, and the handle part 170 is connected to the rotating rod 150 and is installed outside the fixing plate 110 to manually rotate the rotating rod 150.

핸들부(170)는 다시 휠 형태의 핸들(172)과 핸들(172)의 중앙으로 돌출되어 회전봉(150)과 연결되는 핸들축(174)으로 구성될 수 있다. The handle unit 170 may again include a wheel-shaped handle 172 and a handle shaft 174 protruding toward the center of the handle 172 and connected to the rotating rod 150 .

본 발명의 특징에 따라 회전봉(150)에는 핸들부(170)를 향하는 단부 내측으로 일정 길이의 중공관(152)이 형성된다. According to the features of the present invention, a hollow tube 152 having a certain length is formed in the inner end of the rotating rod 150 toward the handle portion 170.

상기 중공관(152)의 내부로는 스프링(153)이 위치하고, 중공관(152)으로 핸들축(174)이 스프링(153)을 압축하면서 설치된다.A spring 153 is positioned inside the hollow tube 152, and a handle shaft 174 is installed while compressing the spring 153 into the hollow tube 152.

그리고 중공관(152)에는 “T”자 형태의 홈이 형성될 수 있으며, 이는 중공관(152)의 축 방향을 따라 형성된 일자의 가이드홈(154a)이 형성되고, 가이드홈(154a)을 중심으로 하여 연통되도록 원주 방향의 원주가이드홈(154b)으로 이루어지는 회전조절부(154)를 형성한다.In addition, a “T” shaped groove may be formed in the hollow tube 152, and a guide groove 154a of a date formed along the axial direction of the hollow pipe 152 is formed, and the guide groove 154a is the center. To form a rotation control unit 154 made of a circumferential guide groove (154b) in the circumferential direction so as to communicate.

상기 핸들축(174)에는 회전조절부(154)에 구속되는 걸림핀(174a)이 일체로 돌출 형성된다.A locking pin 174a bound to the rotation control unit 154 protrudes integrally from the handle shaft 174.

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이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리의 작용은, 도 6을 참고하여 설명한다.The operation of the trolley for replacing the monorail hoist motor according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG. 6.

먼저, 호이스트(10)가 설치된 모노레일(30)에 근접하여 트롤리(100)를 설치하게 된다.First, the trolley 100 is installed close to the monorail 30 on which the hoist 10 is installed.

모노레일(30)의 저부(32) 폭이 모노레일(30) 마다 상이하기에 이동플레이트(120)의 폭 조절이 필요하다.Since the width of the bottom part 32 of the monorail 30 is different for each monorail 30, it is necessary to adjust the width of the moving plate 120.

고정플레이트(110)의 고정롤러(112)가 저부(32)에 위치된 상태에서 제2이동플레이트(120b)의 파지핀(134)을 이용하여 체결부재(130)를 회전시켜서 간격대(140)의 나사부(142)를 따라 전, 후진 이동시키면서 고정플레이트(110)와의 폭을 조절하면서 저부(32)에 밀착시키게 된다.With the fixing roller 112 of the fixing plate 110 positioned at the bottom 32, the spacer 140 is rotated by using the gripping pin 134 of the second movable plate 120b to rotate the fastening member 130. While moving forward and backward along the threaded portion 142 of the fixing plate 110 and adjusting the width, it is brought into close contact with the bottom portion 32.

제2이동플레이트(120b)가 어느 정도 저부(32)측에 위치되면, 제1이동플레이트(120a)의 삽입고정홈(136)을 제2이동플레이트(120b)의 삽입고정구(138)에 위치시키게 된다.When the second movable plate 120b is located to some extent on the bottom 32 side, the insertion fixing groove 136 of the first movable plate 120a is placed in the insertion fixture 138 of the second movable plate 120b. do.

이후에, 다시 체결부재(130)를 이용하여 밀착 정도를 더 조절할 수는 있다.After that, the degree of close contact may be further adjusted by using the fastening member 130 again.

다음으로 교체 또는 유지보수를 위하여 호이스트(10)로부터 분리전 모터(20)에 로프(160)의 견인고리(162)를 걸고, 모터(20)를 분리한 후 천천히 핸들부(170)를 수동으로 작동시키게 된다.Next, for replacement or maintenance, hang the traction hook 162 of the rope 160 on the motor 20 before separation from the hoist 10, separate the motor 20, and then slowly turn the handle part 170 manually. will make it work

핸들부(170)의 회전에 의하여 연결된 회전봉(150)이 회전되고 로프(160)가 풀리면서 모터(20)가 지면으로 하강하게 된다.As the rotating rod 150 connected by the rotation of the handle part 170 rotates and the rope 160 is released, the motor 20 descends to the ground.

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여기서 핸들부(170)의 회전을 원천적으로 제동하는 것이 아니기에 미도시되었으나, 다른 실시예에 따라 핸들(172)에는 안전고리가 설치되고, 상기 안전고리는 고정플레이트(110)에 체결되어 핸들부(170)의 회전을 방지할 수 있다.Although not shown here because the rotation of the handle unit 170 is not fundamentally braked, according to another embodiment, a safety ring is installed on the handle 172, and the safety ring is fastened to the fixing plate 110 to handle the handle unit ( 170) can be prevented from rotating.

한편, 모터(20)가 지면에 안착되면, 핸들부(170)의 회전 작동도 중지되고, 견인고리(162)로부터 모터(20)는 분리된다.Meanwhile, when the motor 20 is seated on the ground, the rotational operation of the handle unit 170 is also stopped, and the motor 20 is separated from the towing ring 162.

모터(20)의 교체시에는 새로운 모터(20)를 견인고리(162)에 걸고, 핸들부(170)를 회전시켜서 모터(20)를 승강시키고, 모노레일(30)에 근접하면, 작업자가 호이스트(10)에 체결하게 된다.When replacing the motor 20, the new motor 20 is hung on the towing ring 162, the handle part 170 is rotated to raise and lower the motor 20, and when approaching the monorail 30, the operator hoist ( 10) is concluded.

상술한 것과 같이, 모노레일에 고정된 상태에서 분리된 모터를 견인하여 안전하고 신속하게 하강시킬 수 있다.As described above, it is possible to lower the monorail safely and quickly by towing the separated motor while it is fixed to the monorail.

또한, 모터 교체용 트롤리는 모노레일에 고정 시 폭 조절이 가능하여 범용으로 모노레일에 적용 가능하다. In addition, the trolley for replacing the motor can be adjusted in width when fixed to the monorail, so it can be applied to the monorail for general use.

또, 모터 교체용 트롤리에 일시적인 풀림 조절이 가능하여 안전 사고를 예방할 수 있다.In addition, it is possible to temporarily adjust the loosening of the trolley for motor replacement, so that safety accidents can be prevented.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been illustrated and described. However, it is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art will be able to make various changes without departing from the gist of the technical idea of the invention described in the claims below. .

10 : 호이스트 20 : 모터
30 : 모노레일 32 : 저부
34 : 두부 36 : 목부
100 : 트롤리 110 : 고정플레이트
112 : 고정롤러 120 : 이동플레이트
122 : 이동롤러 130 : 체결부재
131 : 나삽공 132 : 단턱부
133 : 스냅링 134 : 파지핀
136 : 삽입고정홈 138 : 삽입고정구
140 : 간격대 142 : 나사부
150 : 회전봉 152 : 중공관
154 : 회전조절부 154a : 가이드홈
154b : 원주가이드홈 160 : 로프
162 : 견인고리 170 : 핸들부
172 : 핸들 174 : 핸들축
174a : 걸림핀
10: hoist 20: motor
30: monorail 32: bottom
34: head 36: neck
100: trolley 110: fixed plate
112: fixed roller 120: moving plate
122: moving roller 130: fastening member
131: threaded hole 132: stepped part
133: snap ring 134: gripping pin
136: insertion fixing groove 138: insertion fixture
140: spacer 142: screw part
150: rotating rod 152: hollow tube
154: rotation control unit 154a: guide groove
154b: circumferential guide groove 160: rope
162: towing hook 170: handle
172: handle 174: handle axis
174a: locking pin

Claims (5)

호이스트에서 분리된 모터를 지상의 모노레일로부터 지면으로 하강시키기 위한 트롤리로서,
상기 모노레일의 일측 저부에 이동 가능하게 위치되는 롤러를 구비하는 고정플레이트와,
상기 고정플레이트와 대향 설치되되 상기 모노레일의 저부폭에 적합하도록 폭조절되고 상기 모노레일의 타측 저부에 이동 가능하게 위치되는 롤러를 구비하는 이동플레이트와,
상기 이동플레이트와 상기 고정플레이트의 사이에 설치되는 한 쌍의 간격대와,
상기 한 쌍의 간격대 사이에서 상기 이동플레이트와 상기 고정플레이트에 회전 가능하게 설치되는 회전봉과,
상기 회전봉과 연결되고 상기 고정플레이트의 외측으로 설치되어 상기 회전봉을 회전시키는 핸들부, 및
상기 회전봉에 권취되고 일단부에 견인고리가 구비되어 상기 모터를 견인하여 상기 회전봉의 회전에 따라 인출되는 로프를 포함하며,
상기 한 쌍의 간격대로는 상기 이동플레이트를 향하는 단부측으로 일정 길이의 나사부가 형성되고,
상기 이동플레이트를 관통하여 회전 가능하게 체결부재와 상기 체결부재에 회전용 파지핀이 설치되어 상기 체결부재에 의하여 상기 이동플레이트가 전, 후진 이동되면서 상기 고정플레이트와의 폭조절이 이루어지되,
상기 이동플레이트는,
롤러를 구비하는 제1이동플레이트와,
상기 체결부재를 구비하는 제2이동플레이트로 분리 구성되어 조립 설치되며,
상기 제2이동플레이트에는 상방으로 돌출된 삽입고정구가 형성되고,
상기 제1이동플레이트에는 상기 삽입고정구에 대응되어 조립되도록 삽입고정홈이 형성되며,
상기 회전봉은,
권취되었다가 인출되는 상기 로프의 꼬임 방지를 위하여 길이 방향을 따라 굴곡진 마디로 형성되고,
상기 핸들부에는 상기 핸들의 회전을 일시 중지시킬 수 있도록 상기 고정플레이트에 체결되는 안전고리가 더 설치되는, 모노레일 호이스트 모터 교체용 트롤리.


As a trolley for lowering the motor separated from the hoist from the monorail on the ground to the ground,
A fixing plate having a roller movably positioned on one bottom of the monorail;
A movable plate installed facing the fixed plate, the width adjusted to fit the bottom width of the monorail, and having a roller movably positioned at the bottom of the other side of the monorail;
A pair of spacers installed between the movable plate and the fixed plate;
A rotating rod rotatably installed on the movable plate and the fixed plate between the pair of spacers;
A handle portion connected to the rotating rod and installed outside the fixing plate to rotate the rotating rod, and
It includes a rope wound around the rotating rod and provided with a tow ring at one end to pull the motor and be drawn out according to the rotation of the rotating rod,
At intervals of the pair, a screw portion having a certain length is formed on the end side facing the moving plate,
A fastening member and a gripping pin for rotation are installed on the fastening member to be rotatable through the moving plate, and the moving plate is moved forward and backward by the fastening member to adjust the width with the fixed plate.
The moving plate,
A first moving plate having rollers;
It is assembled and installed by being separated and configured as a second movable plate having the fastening member,
An insertion fixture protruding upward is formed on the second movable plate,
An insertion fixing groove is formed on the first movable plate to correspond to and assemble the insertion fixture,
The rotating rod,
It is formed as a curved node along the length direction to prevent twisting of the rope that is wound and drawn out,
A trolley for replacing a monorail hoist motor, wherein a safety ring fastened to the fixing plate is further installed on the handle portion to temporarily stop the rotation of the handle.


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