KR102537546B1

KR102537546B1 - Handpiece

Info

Publication number: KR102537546B1
Application number: KR1020210050930A
Authority: KR
Inventors: 정서연; 김유성; 정성진
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2023-05-30
Also published as: KR20220144524A

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 핸드피스는 사용자가 시술 과정에서 손으로 파지하는 소정 형상의 바디부, 상기 바디부의 일단에 배치되며, 버(Burr)를 장착하는 헤드부 및 상기 바디부의 표면에 배치되는 기준 각도 유지부를 포함하되, 상기 기준 각도 유지부는, 치아의 수직축과 상기 버의 수직축 사이의 각도에 대하여 상기 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 시각적으로 출력하는 디스플레이부 및 상기 시술 과정에서 상기 사용자가 설정한 기준 각도(α)로부터 상기 치아의 수직축과 상기 버의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(β)를 실시간으로 센싱하는 센싱부를 포함하며, 상기 디스플레이부는, 상기 벗어난 각도(β)가 제1 범위 이하인 경우 이에 해당하는 영역을 제1 색, 제1 범위를 초과하되, 제2 범위 이하인 경우 이에 해당하는 영역을 제2 색 및 제2 범위를 초과하는 경우 이에 해당하는 영역을 제3 색으로 출력한다. A handpiece according to an embodiment of the present invention is disposed on a body part having a predetermined shape that a user holds by hand during a procedure, one end of the body part, and a head part to which a burr is mounted and a surface of the body part. A display unit for visually outputting a reference angle α set by the user with respect to an angle between a vertical axis of a tooth and a vertical axis of the burr, and a display unit for visually outputting the reference angle maintaining unit. and a sensing unit configured to sense in real time an angle β between a vertical axis of the tooth and a vertical axis of the bur from a reference angle α set by a user, wherein the display unit measures the deviation angle β If it is less than the 1 range, the area corresponding to it is the first color, and if it exceeds the first range, but if it is less than the second range, the area corresponding to it is the second color, and if it exceeds the second range, the area corresponding to this is the third color. print out

Description

Handpiece {HANDPIECE}

본 발명은 핸드피스에 관한 것이다. 보다 자세하게는 핸드피스를 이용하여 치과 시술을 진행하는 경우, 술자인 임상의가 설정한 기준 각도를 시술 과정에서 일정하게 유지할 수 있도록 이바지하는 핸드피스에 관한 것이다. The present invention relates to a handpiece. More specifically, when a dental procedure is performed using the handpiece, it relates to a handpiece that contributes to maintaining a constant reference angle set by a clinician during the procedure.

치과용 핸드피스(이하, '핸드피스'라고 한다)는 치아를 삭제하거나, 치아 또는 치조골에 구멍을 뚫는 용도로 사용되는 의료 장비로서, 다양한 치과 시술에 있어서 매우 광범위하게 사용되고 있으며, 핸드피스를 이용한 정확한 치과 시술은 시술의 완성도를 향상시키고, 보철물의 수명을 증가시킬 수 있을 뿐만 아니라, 시술에 소요되는 시간을 감소시킴과 동시에 시술 후 합병증까지 감소시킬 수 있는바, 핸드피스를 이용한 정확한 치과 시술에 대한 요구는 나날이 증가하고 있다. A dental handpiece (hereinafter referred to as 'handpiece') is a medical device used for removing teeth or drilling holes in teeth or alveolar bone, and is widely used in various dental procedures. Accurate dental procedures can not only improve the completeness of the procedure and increase the lifespan of the prosthesis, but also reduce the time required for the procedure and reduce complications after the procedure. The demand for it is increasing day by day.

한편, 핸드피스를 이용한 정확한 치과 시술이 요구되는 대표적인 것으로써 이상적인 지대치의 형성을 들 수 있다. 여기서 지대치란 고정성 보철물 또는 가철성 국소의치(부분틀니)를 지지하는 역할을 하는 치아를 의미하는바, 지대치를 부적절하게 형성하는 경우 수복물 탈락, 치질 파절, 치은염 및 치주 질환 등이 발생할 수 있으며 최악의 경우 발치까지 이어질 수 있으므로 이상적인 지대치의 형성은 매우 중요하다고 볼 수 있다.On the other hand, the formation of an ideal abutment tooth can be cited as a representative example of requiring accurate dental procedures using a handpiece. Here, the abutment refers to a tooth that serves to support a fixed prosthetic appliance or a removable partial denture (partial denture). If the abutment is improperly formed, restoration loss, hemorrhoidal fracture, gingivitis, and periodontal disease may occur. In this case, it can lead to tooth extraction, so the formation of ideal abutment teeth is very important.

이상적인 지대치를 형성하기 위해서는 치질의 충분한 보존, 과풍융 방지, 치질 파절의 보호, 금속 노출의 최소화, 적절한 도재 두께의 준수 등과 같은 다양한 기준을 충족시켜야 하는바, 이 중에서 적절한 도재 두께를 준수해야 함은 핸드피스를 이용한 치아 삭제와 직접적으로 연관되며, 적절한 도재 두께를 준수하기 위해서는 바람직한 치아 삭제량을 정확하게 준수해야 하고, 바람직한 치아 삭제량을 정확하게 준수하기 위해서는 시술 시 치아의 수직축과 핸드피스의 헤드부에 장착된 버(Burr)의 수직축 사이의 각도(이하, '각도'라고 한다)를 일정하게 유지하면서 시술을 진행해야 한다. 그럼에도 불구하고 대부분의 술자는 이상적인 지대치를 형성함에 있어서 자신의 감과 경험을 통해 획득한 노하우에 의지하고 있으며, 치아 삭제 시 일정한 각도를 유지해야 함에 있어서도 모터의 구동이나 손의 떨림 등으로 인해 최초 설정한 각도가 시술 과정에서 틀어져 버리는 일이 비일비재(非一非再)한바, 이로 인해 바람직한 치아 삭제량의 준수는 어려워지고, 결국 이상적인 지대치 형성까지 불가능해진다는 문제점이 있다.In order to form an ideal abutment tooth, various criteria must be met, such as sufficient preservation of tooth structure, prevention of overextrusion, protection from hemorrhoidal fracture, minimization of metal exposure, and compliance with appropriate porcelain thickness. It is directly related to tooth preparation using the handpiece, and in order to comply with the appropriate porcelain thickness, the desired amount of tooth reduction must be accurately followed. The procedure should be performed while maintaining a constant angle between the vertical axes of the burr (hereinafter referred to as 'angle'). Nevertheless, most surgeons rely on the know-how acquired through their own intuition and experience in forming the ideal abutment tooth, and even when a certain angle must be maintained during tooth preparation, the first set It is not uncommon for the angle to be distorted during the procedure, which makes it difficult to comply with the desired tooth reduction amount, and eventually makes it impossible to form an ideal abutment.

이는 일정한 각도 유지를 위해 술자가 의지하거나 참고할만한 객관적인 지표가 존재하지 않기 때문이며, 해당 지표가 개발된다면 술자의 감과 경험에 의지함이 없이, 바람직한 치아 삭제량을 객관적인 지표에 따라 정확하게 준수할 수 있게 됨으로써 이상적인 지대치의 형성까지 한결 용이하게 될 것이다. 본 발명은 이에 관한 것이다.This is because there is no objective indicator that the operator can rely on or refer to to maintain a certain angle, and if the corresponding indicator is developed, the desired amount of tooth removal can be accurately observed according to the objective indicator without relying on the operator's intuition and experience, which is ideal. The formation of the abutment will be much easier. The present invention relates to this.

대한민국 공개특허공보 제10-2020-0084561호(2020.07.13)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0084561 (2020.07.13)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 핸드피스를 이용한 치아 시술 시, 술자의 감과 경험을 통해 획득한 노하우에 의지하지 않고, 객관적인 지표에 따라 치아의 수직축과 핸드피스의 헤드부에 장착된 버의 수직축 사이의 각도를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 핸드피스를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to determine the vertical axis of the tooth and the bur mounted on the head of the handpiece according to objective indicators without relying on the know-how acquired through the operator's intuition and experience during dental treatment using a handpiece. It is to provide a handpiece capable of maintaining a constant angle between vertical axes.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 핸드피스는 사용자가 시술 과정에서 손으로 파지하는 소정 형상의 바디부, 상기 바디부의 일단에 배치되며, 버(Burr)를 장착하는 헤드부 및 상기 바디부의 표면에 배치되는 기준 각도 유지부를 포함하되, 상기 기준 각도 유지부는, 치아의 수직축과 상기 버의 수직축 사이의 각도에 대하여 상기 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 시각적으로 출력하는 디스플레이부 및 상기 시술 과정에서 상기 사용자가 설정한 기준 각도(α)로부터 상기 치아의 수직축과 상기 버의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(β)를 실시간으로 센싱하는 센싱부를 포함하며, 상기 디스플레이부는, 상기 벗어난 각도(β)가 제1 범위 이하인 경우 이에 해당하는 영역을 제1 색, 제1 범위를 초과하되, 제2 범위 이하인 경우 이에 해당하는 영역을 제2 색 및 제2 범위를 초과하는 경우 이에 해당하는 영역을 제3 색으로 출력한다. A handpiece according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem is a body portion of a predetermined shape that a user holds by hand during a procedure, and a head portion disposed at one end of the body portion and having a burr attached thereto. and a reference angle maintaining unit disposed on a surface of the body, wherein the reference angle maintaining unit visually outputs a reference angle α set by the user with respect to an angle between a vertical axis of a tooth and a vertical axis of the burr. and a sensing unit for sensing in real time an angle β between a vertical axis of the tooth and a vertical axis of the bur from a reference angle α set by the user during the procedure, wherein the display unit comprises: If the deviation angle (β) is less than the first range, the corresponding area exceeds the first color and the first range, but if it is less than the second range, the corresponding area exceeds the second color and the second range. The area to be displayed is output in the third color.

일 실시 예에 따르면, 상기 센싱부는, 구 또는 반원구 형상의 무게 감지 센서이되, 내부에 구슬을 수용하고, 상기 시술 과정에서 상기 구슬의 움직임에 따른 상기 무게 감지 센서 내에서의 상기 구슬의 현재 위치를 감지할 수 있다. According to an embodiment, the sensing unit is a sphere or semi-spherical weight sensor, accommodates a bead therein, and the current position of the bead in the weight sensor according to the movement of the bead during the procedure. can detect

일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이부는, 상기 센싱부인 무게 감지 센서가 감지한 상기 무게 감지 센서 내에서의 상기 구슬의 현재 위치에 1:1로 대응되는 상기 디스플레이부 내에서의 위치에 상기 구슬의 현재 위치를 시각적으로 출력할 수 있다. According to an embodiment, the display unit is located at a position in the display unit corresponding 1:1 to the current position of the bead in the weight sensor detected by the weight sensor, which is the sensing unit. The location can be visually output.

일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이부는, 상기 시술 과정에서 상기 구슬의 현재 위치의 변화를 상기 구슬의 현재 위치가 연결된 선으로 출력할 수 있다. According to an embodiment, the display unit may output a change in the current position of the bead during the procedure as a line connected to the current position of the bead.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 범위는 상기 사용자가 설정한 기준 범위이며, 상기 제2 범위는 상기 제1 범위로부터 임상적으로 오차가 허용되는 오차 허용 범위이고, 상기 제2 범위를 초과하는 범위는 상기 제1 범위로부터 임상적으로 오차가 허용되지 않는 오차 비허용 범위일 수 있다. According to an embodiment, the first range is a reference range set by the user, the second range is a clinically acceptable error range from the first range, and a range exceeding the second range. may be an error-free range in which no error is clinically allowed from the first range.

일 실시 예에 따르면, 상기 헤드부에 배치되며, 상기 버의 수직축과 평행한 레이저를 조사하여 상기 사용자의 기준 각도(α) 설정에 대한 가이드 라인을 제시하는 레이저 조사부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the head unit may further include a laser irradiation unit disposed on the head unit and presenting a guideline for setting the user's reference angle α by irradiating a laser parallel to a vertical axis of the burr.

일 실시 예에 따르면, 상기 레이저 조사부는, 상기 시술 과정에서는 상기 레이저를 조사하지 않을 수 있다. According to an embodiment, the laser irradiator may not irradiate the laser during the procedure.

일 실시 예에 따르면, 상기 헤드부에 배치되며, 상기 센싱부로부터 수신한 정보 - 상기 정보는 상기 시술 과정에서 상기 사용자가 설정한 기준 각도(α)로부터 상기 치아의 수직축과 상기 버의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(β)가 제1 범위 이하인지, 제1 범위를 초과하되, 제2 범위 이하인지 및 제2 범위를 초과하는지에 대한 정보임 - 에 대응하여 적어도 하나 이상의 색상의 빛을 출력하는 라이트부를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, it is disposed in the head unit, and the information received from the sensing unit - the information is the distance between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the burr from the reference angle (α) set by the user during the procedure. Information about whether the angle β out of angle is less than or equal to the first range, exceeds the first range, but is less than or equal to the second range, and exceeds the second range. To output light of at least one color in response to A light unit may be further included.

일 실시 예에 따르면, 상기 바디부 또는 기준 각도 유지부 중 어느 하나 이상에 배치되며, 상기 센싱부로부터 수신한 정보 - 상기 정보는 상기 시술 과정에서 상기 사용자가 설정한 기준 각도(α)로부터 상기 치아의 수직축과 상기 버의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(β)가 제1 범위 이하인지, 제1 범위를 초과하되, 제2 범위 이하인지 및 제2 범위를 초과하는지에 대한 정보임 - 에 대응하여 경보음 또는 진동 중 어느 하나 이상을 출력하는 알림부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, it is disposed on at least one of the body part and the reference angle maintaining part, and the information received from the sensing unit is the information obtained from the reference angle α set by the user during the procedure. In response to A notification unit for outputting at least one of an alarm sound and vibration may be further included.

일 실시 예에 따르면, 상기 바디부 내부에 배치되며, 상기 센싱부로부터 수신한 정보 - 상기 정보는 상기 시술 과정에서 상기 사용자가 설정한 기준 각도(α)로부터 상기 치아의 수직축과 상기 버의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(β)가 제1 범위 이하인지, 제1 범위를 초과하되, 제2 범위 이하인지 및 제2 범위를 초과하는지에 대한 정보임 - 에 대응하여 회전수(RPM)를 조절해 상기 버의 구동을 제어하는 모터부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, it is disposed inside the body, and the information received from the sensing unit is between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the burr from the reference angle α set by the user during the procedure. It is information about whether the angle β of the angle is less than or equal to the first range, exceeds the first range, but is less than or equal to the second range, and exceeds the second range. Adjust the number of revolutions (RPM) in response to A motor unit controlling driving of the burr may be further included.

일 실시 예에 따르면, 상기 바디부의 표면 또는 상기 핸드피스와 연결된 발판에 배치되며, 상기 기준 각도 유지부의 구동을 제어하는 스위치부를 더 포함하되, 상기 스위치부를 한 번 푸시할 경우 상기 기준 각도 유지부는, 현재 상태의 치아의 수직축과 상기 버의 수직축 사이의 각도를 상기 기준 각도(α)로 설정하여 상기 디스플레이부에 시각적으로 출력하며, 상기 스위치부를 두 번 연속하여 푸시할 경우 상기 기준 각도 유지부는, 상기 설정한 기준 각도(α)를 해지하여 상기 디스플레이부에서의 시각적인 출력을 정지할 수 있다. According to one embodiment, it is disposed on the surface of the body portion or on the footrest connected to the handpiece, and further includes a switch unit for controlling driving of the reference angle maintenance unit, when the switch unit is pushed once, the reference angle maintenance unit, The angle between the vertical axis of the current tooth and the vertical axis of the bur is set as the reference angle (α) and visually output to the display unit, and when the switch unit is pushed twice in succession, the reference angle maintenance unit maintains the reference angle. Visual output on the display unit may be stopped by canceling the set reference angle α.

일 실시 예에 따르면, 상기 스위치부를 세 번 연속하여 푸시할 경우 상기 기준 각도 유지부는, 상기 설정한 기준 각도(α) 및 상기 기준 각도(α)를 설정하기 이전에 설정했던 기준 각도를 상기 디스플레이부에 시각적으로 출력할 수 있다. According to an embodiment, when the switch unit is pushed three times in succession, the reference angle maintaining unit sets the set reference angle α and the reference angle set before setting the reference angle α to the display unit. can be displayed visually.

일 실시 예에 따르면, 상기 기준 각도 유지부는, 상기 바디부의 표면으로부터 탈착 가능할 수 있다. According to an embodiment, the reference angle maintenance unit may be detachable from the surface of the body unit.

일 실시 예에 따르면, 상기 바디부의 표면과 맞닿는 상기 기준 각도 유지부의 특정 영역은 고무 재질로 형성될 수 있다. According to an embodiment, a specific region of the reference angle maintenance part that comes into contact with the surface of the body part may be formed of a rubber material.

일 실시 예에 따르면, 상기 기준 각도 유지부는, 상기 헤드부로부터 가장 먼 상기 바디부의 표면에 배치될 수 있다.According to an embodiment, the reference angle maintenance unit may be disposed on a surface of the body part furthest from the head part.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자는 핸드피스를 환자 치아에 접근시키고 스위치를 푸시하여 치아의 수직축과 버의 수직축 사이의 각도에 대한 기준 각도를 설정하기만 하면 기준 각도, 기준 각도로부터 치아의 수직축과 버의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도를 나타내는 구슬의 현재 위치, 사용자가 설정한 기준 범위를 나타내는 제1 범위 이하의 영역, 임상적으로 오차가 허용되는 오차 허용 범위를 나타내는 제2 범위 이하의 영역이 디스플레이부에 자동으로 출력되며, 사용자는 구슬의 현재 위치가 제1 범위 이하의 영역에 속하는지, 보다 넓게는 제2 범위 이하의 영역에 속하는지 시술 과정에서 디스플레이부를 실시간으로 확인하며 시술을 진행할 수 있는바, 사용자가 설정한 기준 각도의 일정한 유지를 위해 의지하거나 참고할만한 객관적인 지표를 제공할 수 있다는 효과가 있다. According to the present invention as described above, the user sets the reference angle for the angle between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the bur by simply bringing the handpiece close to the patient's tooth and pushing the switch to set the reference angle, the vertical axis of the tooth from the reference angle. The current position of the bead indicating the angle between the angle and the vertical axis of the burr, the area below the first range indicating the reference range set by the user, and the area below the second range indicating the clinically acceptable error tolerance range It is automatically output to the display unit, and the user proceeds with the procedure by checking the display unit in real time during the procedure whether the current position of the bead belongs to an area below the first range or, more broadly, to an area below the second range. As a result, it is possible to provide an objective indicator to be relied on or referred to in order to maintain a constant reference angle set by the user.

또한, 사용자가 스위치부를 누르는 횟수에 따라 디스플레이부(31)에 별개의 정보가 출력되는 제어가 가능한바, 손쉬운 사용으로 인해 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다는 효과가 있다. In addition, since it is possible to control the output of separate information on the display unit 31 according to the number of times the user presses the switch unit, convenience can be provided to the user due to easy use.

또한, 어두운 환자 구강 내에서 헤드부에 배치된 레이저 조사부가 버의 수직축과 평행한 레이저를 조사해주므로 기준 각도 설정을 용이하게 수행할 수 있다는 효과가 있다. In addition, since the laser irradiation unit disposed in the head part in the dark patient's oral cavity irradiates a laser parallel to the vertical axis of the burr, it is possible to easily set the reference angle.

또한, 헤드부에 배치된 라이트부가 구슬의 현재 위치에 대응되는 색상의 빛을 출력하고, 바디부 내부에 배치된 알림부가 구슬의 현재 위치에 대응되는 경보음 또는 진동 중 어느 하나 이상을 출력하며, 바디부 내부에 배치된 모터부가 구슬의 현재 위치에 대응하여 회전수를 조절하는바, 사용자가 시술 과정에서 디스플레이부나 별도의 모니터에 시선을 옮기지 않고도 시술을 진행할 수 있다는 효과가 있다. In addition, the light unit disposed in the head outputs light of a color corresponding to the current position of the marble, and the notification unit disposed inside the body outputs one or more of an alarm sound or vibration corresponding to the current position of the marble, Since the motor unit disposed inside the body adjusts the number of rotations in response to the current position of the beads, there is an effect that the user can perform the procedure without moving their gaze to the display unit or a separate monitor during the procedure.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스(100)의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스가 포함하는 기준 각도 유지부의 구성 모식도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스가 포함하는 기준 각도 유지부의 확대 사시도이다.
도 4는 디스플레이부가 사용자가 설정한 기준 각도와 대응되는 디스플레이부의 특정 위치에 흰색 점을 출력하는 모습을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5는 사용자가 설정한 기준 각도를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7은 사용자가 설정한 기준 각도의 위도 및 경도를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 디스플레이부(31)와 센싱부(32)의 상면도를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 9는 도 4에 구슬의 현재 위치를 추가적으로 도시한 도면이다.
도 10은 디스플레이부가 구슬의 현재 위치의 변화를 선으로 출력하는 모습을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 11은 디스플레이부가 사용자가 설정한 기준 각도를 중심으로 제1 범위 이하의 영역을 제1 색으로, 제2 범위 이하의 영역을 제2 색으로, 제2 범위를 초과하는 영역을 제3 색으로 출력하는 모습을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 12발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스를 이용하여 시술 과정에서 사용자가 설정한 기준 각도를 일정하게 유지할 수 있는 사용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 핸드피스가 포함하는 헤드부의 확대 측면도이다.
도 14는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 핸드피스가 포함하는 헤드부의 확대 상면도이다.
도 15는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 핸드피스의 사시도이다. 1 is a perspective view of a handpiece 100 according to a first embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of the configuration of a reference angle maintaining unit included in a handpiece according to a first embodiment of the present invention.
3 is an enlarged perspective view of a reference angle maintainer included in a handpiece according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the display unit outputs a white dot at a specific position of the display unit corresponding to a reference angle set by a user.
5 is a diagram exemplarily illustrating a reference angle set by a user.
6 and 7 are diagrams for explaining latitude and longitude of a reference angle set by a user.
FIG. 8 is a top view of the display unit 31 and the sensing unit 32 by way of example.
FIG. 9 is a view additionally showing the current position of beads in FIG. 4 .
10 is a diagram illustratively illustrating how the display unit outputs a change in a current position of a bead as a line.
11 , based on a reference angle set by a user, the display unit displays an area below a first range as a first color, an area below a second range as a second color, and an area exceeding the second range as a third color. It is a drawing showing an output state by way of example.
FIG. 12 is a view for explaining a method of using the handpiece according to the first embodiment of the present invention to maintain a constant reference angle set by the user during a procedure.
13 is an enlarged side view of a head included in a handpiece according to a second embodiment of the present invention.
14 is an enlarged top view of a head included in a handpiece according to a third embodiment of the present invention.
15 is a perspective view of a handpiece according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined. Terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase.

명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, "comprises" and/or "comprising" means that a stated component, step, operation, and/or element is the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements. or do not rule out additions.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스(100)의 사시도이다. 1 is a perspective view of a handpiece 100 according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스(100)는 바디부(10), 헤드부(20) 및 기준 각도 유지부(30)를 포함할 수 있으며, 기타 본 발명의 목적을 달성함에 있어 요구되는 부가적인 구성들을 더 포함할 수 있음은 물론이라 할 것이다. The handpiece 100 according to the first embodiment of the present invention may include a body part 10, a head part 20, and a reference angle maintaining part 30, and other requirements in achieving the object of the present invention Of course, it will be said that it may further include additional components that are.

바디부(10)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스(100)의 몸통이 되는 소정 형상의 구성으로서 술자 혹은 임상의(이하, "사용자"라고 한다)가 시술 과정에서 손으로 파지한다. The body part 10 has a predetermined shape to be the body of the hand piece 100 according to the first embodiment of the present invention, and is gripped by a surgeon or clinician (hereinafter referred to as "user") by hand during the procedure. .

이러한 바디부(10)는 사용자가 손으로 파지한 상태에서 소정 시간 동안 시술을 진행하기 때문에 바디부(10)의 형상이나 소재 등으로 인해 파지에 불편함을 느끼게 되는 경우 정확한 치과 시술을 구현함에 악영향을 끼칠 수 있는바, 파지와 관련된 편의성 향상을 위한 부가적인 구성들을 포함할 수 있다. Since the user performs the procedure for a predetermined time while holding the body part 10 by hand, if the user feels uncomfortable gripping due to the shape or material of the body part 10, it adversely affects the implementation of accurate dental procedures. However, additional configurations may be included to improve convenience related to gripping.

예를 들어, 바디부(10)는 사용자가 엄지와 검지를 이용하여 파지하는 방식을 고려해 파지한 상태에서 후술할 헤드부(20)를 위/아래로 움직였을 때 사용자의 손목에 과다한 힘이 들어가는 상황을 방지하기 위하여 바디부(10)에서 헤드부(20)로 가는 방향에 소정의 굴곡(미도시)을 포함함으로써 손목에 과다한 힘을 들이지 않아도 헤드부(20)가 치아에 손쉽게 닿도록 이바지할 수 있다. For example, a situation in which excessive force is applied to the user's wrist when the head unit 20, which will be described later, is moved up/down while the body unit 10 is held in consideration of the way the user grips it using the thumb and forefinger. In order to prevent this, by including a predetermined curve (not shown) in the direction from the body part 10 to the head part 20, the head part 20 can contribute to easily reach the teeth without excessive force on the wrist. there is.

또한, 사용자가 바디부(10)를 파지한 상태에서 소정 시간 동안 시술을 진행하는 경우, 땀 등에 의해 파지한 부분이 끈적이게 되어 바디부(10)로부터 파지한 손을 떼었다 건조시키거나 닦은 후, 다시 파지하는 동작으로 인해 후술할 기준 각도(α)가 초기화되어 버리는 상황을 방지하기 위해 사용자의 손과 파지하는 바디부(10)의 표면 부분에 발수 코팅(미도시)을 포함할 수도 있다. In addition, when the user performs the procedure for a predetermined period of time while holding the body part 10, the gripped part becomes sticky due to sweat, etc., so after removing the hand holding the body part 10 and drying or wiping it, In order to prevent a situation in which the reference angle α, which will be described later, is initialized due to the gripping operation again, a water-repellent coating (not shown) may be included on the user's hand and the surface portion of the gripping body part 10 .

더 나아가, 후술할 모터(미도시)의 구동력을 이용하는 기술인 만큼, 사용자가 바디부(10)를 파지한 상태에서 소정 시간 동안 시술을 진행하는 경우, 모터(미도시)의 구동에 따라 바디부(10) 자체가 과열되는 상황이 발생할 수 있으며, 이 경우 바디부(10)로부터 파지한 손을 떼어 바디부(10)가 식을 때까지 기다린다면 전체 시술에 소요되는 시간이 길어질 뿐만 아니라 앞서 설명한 굴곡(미도시)과 마찬가지로 후술할 기준 각도(α)가 초기화되어 버리는 상황까지 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 바디부(10)의 소재 자체를 열 전도율이 낮은 소재로 구현하거나 사용자의 손과 파지하는 바디부(10)의 표면 부분에 열의 전도를 차단하는 패치(미도시)등을 포함함으로써 모터(미도시)의 구동에 따라 발생한 열이 사용자의 파지에 아무런 영향을 주지 않도록 할 수도 있다Furthermore, since the technology uses the driving force of a motor (not shown) to be described later, when the user performs the procedure for a predetermined time while holding the body part 10, the body part (not shown) is driven by the motor (not shown). 10) A situation in which the body part 10 overheats may occur. In this case, if you wait until the body part 10 cools down by removing the gripping hand from the body part 10, not only the time required for the entire procedure becomes longer, but also the bending described above. Similarly to (not shown), a situation in which a reference angle α to be described later is initialized may occur. In order to prevent this, the material of the body part 10 is made of a material with low thermal conductivity or a patch (not shown) is included to block the conduction of heat on the surface of the body part 10 held by the user's hand. The heat generated by the driving of the motor (not shown) may not have any effect on the user's grip.

헤드부(20)는 바디부(10)의 일단에 배치되며, 버(Burr, 21)를 장착한다. The head part 20 is disposed on one end of the body part 10, and a burr 21 is mounted thereon.

여기서 바디부(10)의 일단이란 사용자가 바디부(10)를 파지한 상태에서 시술을 진행하는 경우, 환자의 치아 방향을 향하는 바디부(10)의 단을 의미하는바, 쉽게 설명하면 시술 과정에서 환자의 구강 내에 삽입되는 바디부(10)의 일 방향으로 볼 수 있다. Here, one end of the body part 10 refers to the end of the body part 10 facing the patient's teeth when the user performs the procedure while holding the body part 10. It can be seen in one direction of the body portion 10 inserted into the oral cavity of the patient.

한편, 버(21)는 치아의 삭제, 절단 및 연마 등과 같은 구강 내 진료 또는 치과 가공물의 가공에 사용되는 기구이며, 버(21)의 일단은 치아 또는 치과 가공물과 접촉하고 타단은 헤드부(20)에 결합될 수 있으나, 버(21) 자체가 공지된 구성이기 때문에 자세한 설명은 생략하도록 한다. On the other hand, the bur 21 is a tool used for intraoral treatment or processing of dental workpieces, such as tooth removal, cutting and polishing, and one end of the bur 21 is in contact with teeth or dental workpieces and the other end is the head portion 20 ), but since the burr 21 itself is a well-known configuration, a detailed description thereof will be omitted.

기준 각도 유지부(30)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스(100)의 핵심이 되는 구성으로서 바디부(10)의 표면에 배치된다. The reference angle maintenance unit 30 is disposed on the surface of the body unit 10 as a core component of the handpiece 100 according to the first embodiment of the present invention.

이러한 기준 각도 유지부(30)의 보다 구체적인 기능은 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도에 대한 기준 각도(α)의 설정 및 이의 출력과 기준 각도(α)로부터 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(β)의 센싱 및 이의 출력에 관한 것이며, 이하 이러한 기능을 담당하되, 기준 각도 유지부(30)가 포함하는 디스플레이부(31) 및 센싱부(32)에 대하여 설명하도록 한다. A more specific function of the reference angle maintaining unit 30 is to set the reference angle α for the angle between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the burr 21, and the vertical axis of the tooth and the burr from the output and reference angle α. (21) relates to sensing and outputting the angle β between the vertical axes, and hereinafter, the display unit 31 and the sensing unit 32 included in the reference angle maintenance unit 30 are in charge of these functions. ) to be explained.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스(100)가 포함하는 기준 각도 유지부(30)의 구성 모식도이며, 도 3은 기준 각도 유지부(30)의 확대 사시도이다. 2 is a schematic diagram of the configuration of the reference angle maintaining unit 30 included in the handpiece 100 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of the reference angle maintaining unit 30 .

도 2를 참조하면 기준 각도 유지부(30)는 디스플레이부(31) 및 센싱부(32)를 포함하고 있음을 확인할 수 있는바, 별도 도시하지는 않았으나 디스플레이부(31) 및 센싱부(32) 각각은 이들을 제어하는 별도의 제어부(미도시)를 그 내부에 포함할 수 있다 할 것이다. Referring to FIG. 2 , it can be confirmed that the reference angle maintaining unit 30 includes a display unit 31 and a sensing unit 32. Although not separately shown, the display unit 31 and the sensing unit 32 are respectively may include a separate control unit (not shown) for controlling them therein.

디스플레이부(31)는 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도에 대하여 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 시각적으로 출력한다. The display unit 31 visually outputs the reference angle α set by the user with respect to the angle between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the bur 21 .

여기서 시각적인 출력은 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 수치로 출력하는 것뿐만 아니라 시각적인 요소를 활용하여 출력하는 것을 모두 포함하는 광의의 개념인바, 예를 들어, 디스플레이부(31)는 도 4에 예시적으로 도시한 바와 같이 사용자가 설정한 기준 각도(α)와 대응되는 디스플레이부(31) 내에서의 특정 위치에 흰색 점을 출력할 수 있으며, 해당 흰색 점 자체가 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 나타내는 시각적인 지표가 될 수 있다.Here, the visual output is a concept in a broad sense that includes not only outputting the reference angle α set by the user as a numerical value, but also outputting using visual elements. For example, the display unit 31 is As shown exemplarily in Fig. 4, a white dot can be output at a specific position within the display unit 31 corresponding to the reference angle α set by the user, and the corresponding white dot itself is the criterion set by the user. It may be a visual indicator representing the angle α.

한편, 디스플레이부(31) 그 자체, 더 나아가 출력한 흰색 점의 크기 역시 비교적 작은 편이기 때문에 도 4에 예시적으로 도시한 바와 같이 디스플레이부(31)가 검정색 배경을 출력하게 함으로써 흰색 점이 부각되어 사용자로 하여금 식별이 용이하도록 이바지할 수 있을 것이다. On the other hand, since the size of the display unit 31 itself and furthermore, the output white dot is also relatively small, as exemplarily shown in FIG. 4, the display unit 31 outputs a black background so that the white dot is highlighted. It will be able to contribute to the user's easy identification.

또한, 디스플레이부(31)는 시술 과정에서 사용자가 설정한 기준 각도(α)로부터 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(*?*)에 따라 제1 색 내지 제3 색을 출력할 수 있는바, 이에 대해서는 센싱부(32)에 대한 설명과 함께 후술하도록 한다. In addition, the display unit 31 displays the first to third colors according to the angle (*?*) between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the burr 21 deviating from the reference angle α set by the user during the procedure. A color can be output, which will be described later along with a description of the sensing unit 32 .

한편, 도 4를 참조하면, 디스플레이부(31)의 상면은 원 형상임을 알 수 있는바, 이는 후술할 센싱부(32)의 형상이 반구 또는 구 형상임에 따른 예시적인 것이며, 센싱부(32)가 이와 다른 형상인 경우 또는 이와 무관하게 디스플레이부(31)의 형상 역시 이와 상이할 수 있음은 물론이라 할 것이다. On the other hand, referring to FIG. 4 , it can be seen that the upper surface of the display unit 31 has a circular shape, which is exemplary because the shape of the sensing unit 32 to be described later is a hemisphere or sphere, and the sensing unit 32 ) is of a different shape or the shape of the display unit 31 may also be different from this.

도 5는 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 예시적으로 도시한 도면인바, 치과 시술, 보다 구체적으로 프렙(Prep)을 진행함에 있어서 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도에 대하여 사용자가 기준 각도(α)를 0도로 설정한 모습을 도시하고 있다. 여기서 기준 각도 (α)가 0도라는 것은 치아의 수직축과 버(21)의 수직축이 서로 평행하게 배치되어 있는 것을 의미하는바, 이는 이상적인 프렙을 진행함에 있어서 추천되는 기준 각도 (α)이므로 예시적인 것에 불과하며, 사용자에 따라 기준 각도 (α)를 0도가 아닌 다른 각도로 설정할 수 있음은 물론이라 할 것이다. FIG. 5 is a view exemplarily showing a reference angle α set by a user, with respect to the angle between the vertical axis of the teeth and the vertical axis of the bur 21 in performing a dental procedure, more specifically, a prep. A state in which the user sets the reference angle α to 0 degrees is shown. Here, the fact that the reference angle α is 0 degrees means that the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the bur 21 are arranged parallel to each other, which is an exemplary reference angle α recommended for ideal preparation. It will be said of course that the reference angle (α) can be set to an angle other than 0 degree according to the user.

센싱부(32)는 시술 과정에서 사용자가 설정한 기준 각도(α)로부터 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(β, 이하 '벗어난 각도'라 한다)를 실시간으로 센싱한다. The sensing unit 32 senses, in real time, an angle (β, hereinafter referred to as 'deviated angle') between the vertical axis of the teeth and the vertical axis of the bur 21 from the reference angle α set by the user during the procedure. do.

사용자가 기준 각도 (α)를 설정한 후에 소정 시간 동안 시술을 진행하는 경우 파지한 손의 떨림 등의 요인으로 인해 최초 설정한 기준 각도 (α)는 미세하게라도 틀어지게 됨이 대부분이며, 여기서 틀어지는 정도가 사용자가 벗어난 각도(

)에 해당한다. When the user sets the reference angle (α) and then proceeds with the procedure for a predetermined time, most of the initially set reference angle (α) is distorted even slightly due to factors such as shaking of the gripped hand. The angle the user deviates from (

) corresponds to

한편, 치과 시술은 3차원 공간에서 진행하는 것이기에 벗어난 각도(

)는 실질적으로 경도(θ)와 위도(φ) 2개의 좌표로 표시할 수 있으나, 이들 중 위도(φ)가 특히 중요한 의미를 갖는다고 할 것이며, 경도(θ)에 대한 좌표 표시 없이 위도(φ)에 대한 좌표로만 표시하여도 무방하다 할 것이다. 이는 도 6 및 도 7을 참조하면 확인할 수 있는바, 도 6을 참조하면 치아의 측면을 프렙하는 경우 최초 설정한 기준 각도(α)를 0도로 일정하게 유지하는 경우(즉, 위도(φ)가 변경되지 않는 경우)라 할지라도 경도(θ)는 얼마든지 변경될 수 있기 때문이며, 도 7과 같이 경도(θ)를 일정하게 유지하는 경우라 할지라도 위도(φ)가 변경된다면 기준 각도(α)는 변경되기 때문이다. On the other hand, since dental procedures are performed in a three-dimensional space,

) can actually be expressed with two coordinates, longitude (θ) and latitude (φ), but among these, latitude (φ) will be said to have a particularly important meaning, and latitude (φ) without coordinates for longitude (θ) ), it will be okay to display only the coordinates for This can be confirmed by referring to FIGS. 6 and 7. Referring to FIG. 6, when the side of the tooth is prepared, the initially set reference angle (α) is kept constant at 0 degrees (ie, the latitude (φ) is This is because the longitude (θ) can be changed as much as possible even if the longitude (θ) is not changed), and even when the longitude (θ) is kept constant as shown in FIG. 7, if the latitude (φ) is changed, the reference angle (α) is changed.

벗어난 각도(β)를 센싱하기 위해 센싱부(32)를 구 또는 반원구 형상의 무게 감지 센서로 구현할 수 있으며, 무게 감지 센서는 내부에 구슬을 수용하고, 시술 과정에서 구슬의 움직임에 따른 무게 감지 센서 내에서의 구슬의 현재 위치를 감지할 수 있다. 이 경우 디스플레이부(31)는 센싱부(32)인 무게 감지 센서가 감지한 무게 감지 센서 내에서의 구슬의 현재 위치에 1:1로 대응되는 디스플레이부(31) 내에서의 위치에 구슬의 현재 위치를 시각적으로 출력할 수 있으며, 출력하는 구슬의 현재 위치는 벗어난 각도(β)를 의미한다. In order to sense the deviated angle (β), the sensing unit 32 can be implemented as a sphere or semi-spherical weight sensor. The current position of the marble within the sensor can be detected. In this case, the display unit 31 displays the current position of the marble at a position within the display unit 31 corresponding 1:1 to the current position of the marble within the weight sensor detected by the weight sensor, which is the sensing unit 32. The position can be output visually, and the current position of the bead to be output means the angle (β) that is off.

이는 디스플레이부(31)와 센싱부(32)의 상면도를 예시적으로 도시한 도 8을 참조하면 확인할 수 있는바, 센싱부(32) 내에서의 특정 위치에 대한 좌표는 디스플레이부(31) 내에서의 특정 위치에 대한 좌표와 1:1 대응되며, 그에 따라 구슬이 센싱부(32) 내에서 어떤 위치에 대한 좌표 상에 있는지 무게를 통해 감지하면 해당 좌표와 1:1 대응되는 디스플레이부(31) 내에서의 특정 위치에 구슬의 현재 위치가 시각적으로 출력될 수 있는 것이다. This can be confirmed by referring to FIG. 8 exemplarily showing a top view of the display unit 31 and the sensing unit 32, and the coordinates of a specific position within the sensing unit 32 are the display unit 31 It corresponds 1:1 to the coordinates of a specific position within the sensor, and accordingly, when the bead is detected by weight on the coordinates of a specific position within the sensing unit 32, the display unit corresponds 1: 1 to the corresponding coordinates ( 31) The current position of the marble can be visually output at a specific location within the space.

여기서 디스플레이부(31)가 구슬의 현재 위치를 시각적으로 출력하는 방식은 아무런 제한이 없으나, 앞서 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 출력하는 방식과는 상이하게 출력함으로써 사용자로 하여금 혼동이 없도록 함이 바람직하다 할 것인바, 예를 들어, 도 4에 구슬의 현재 위치를 추가적으로 도시한 도 9와 같이 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 흰색 점으로 출력한 경우, 구슬의 현재 위치는 녹색 점으로 출력하는 등과 같이 서로 구별하여 출력할 수 있을 것이다. Here, the method of visually outputting the current position of the marble by the display unit 31 is not limited, but it is output differently from the method of outputting the reference angle α previously set by the user so that the user does not get confused. This would be preferable, for example, when the reference angle α set by the user is output as a white dot, as shown in FIG. 9 which additionally shows the current position of the bead in FIG. You will be able to output them separately from each other, such as by outputting them as .

한편, 디스플레이부(31)는 구슬의 현재 위치뿐만 아니라 구슬의 현재 위치의 변화를 구슬의 현재 위치가 연결된 선으로 출력할 수도 있는바, 이를 도 10에 예시적으로 도시하였으며, 이 경우 사용자는 구슬의 현재 위치가 나타내는 벗어난 각도(β)의 변화를 시술 과정에서 실시간으로 확인할 수 있을 것이다. On the other hand, the display unit 31 may output not only the current position of the marble, but also the change in the current position of the marble as a line connected to the current position of the marble, which is exemplarily shown in FIG. 10, in which case the user The change in the deviation angle (β) indicated by the current position of can be checked in real time during the procedure.

이번에는 앞서 설명을 보류한 디스플레이부(31)가 벗어난 각도(β)에 따라 제1 색 내지 제3 색을 출력하는 방식에 대하여 설명하도록 한다. This time, a description will be given of a method of outputting the first to third colors according to the angle β of the display unit 31, which has been suspended from the previous description.

앞서, 디스플레이부(31)는 사용자가 설정한 기준 각도(α)와 구슬의 현재 위치를 서로 구별하여 시각적으로 출력한다고 했으며, 벗어난 각도(β)가 제1 범위 이하인 경우 이에 해당하는 영역을 제1 색, 제1 범위를 초과하되 제2 범위 이하인 경우 이에 대항하는 영역을 제2 색 및 제2 범위를 초과하는 경우 이에 해당하는 영역을 제3 색으로 출력하는바, 제1 색 내지 제3 색을 출력하는 방식 역시 사용자가 설정한 기준 각도(α) 및 구슬의 현재 위치와 구별하여 출력할 수 있으며, 이는 제1 색 내지 제3 색이 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 나타내는 색 및 구슬의 현재 위치를 나타내는 색과 상이한 색이라는 것이다. Previously, it was said that the display unit 31 visually outputs the reference angle α set by the user and the current position of the bead by distinguishing them from each other. If the color exceeds the first range but is less than or equal to the second range, the area opposite to the second color and the area that exceeds the second range are output as the third color, and the first to third colors are output. The output method can also be output by distinguishing the reference angle (α) set by the user and the current position of the bead, which means that the first to third colors represent the reference angle (α) set by the user and the bead. It is a different color from the color representing the current location.

예를 들어, 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 흰색 점으로, 구슬의 현재 위치를 녹색 점으로 출력했다면, 제1 색을 파란색으로, 제2 색을 빨간색으로, 제3 색을 검정색으로 출력함으로써 색상의 차이를 통해 각각의 색상이 의미하는 기술적 의의의 차이를 둘 수 있다. For example, if the reference angle (α) set by the user is output as a white point and the current position of the bead as a green point, the first color is output as blue, the second color as red, and the third color as black. By doing so, it is possible to differentiate the technical significance of each color through the difference in color.

여기서, 제3 색을 검정색으로 출력한다 함은 앞서 디스플레이부(31)가 출력하는 배경의 색과 동일한바, 제2 범위를 초과하는 영역의 경우 디스플레이부(31)가 출력하는 배경의 색과 동일하게 함으로써 별도의 범위 제한을 두지 않은 것을 의미하게 한 것이다. Here, outputting the third color in black is the same as the color of the background output by the display unit 31, and in the case of an area exceeding the second range, the color of the background output by the display unit 31 is the same. By doing so, it means that there is no separate scope limitation.

한편, 제1 범위는 사용자가 설정한 기준 범위이며, 제2 범위는 제1 범위로부터 임상적으로 오차가 허용되는 오차 허용 범위, 제2 범위를 초과하는 범위는 제1 범위로부터 임상적으로 오차가 허용되지 않는 오차 비허용 범위를 의미하는바, 제2 범위는 제1 범위를 전부 포함하며, 제1 범위 및 제2 범위가 해당 영역을 나타내는 색으로 출력되는 기준은 사용자가 설정한 기준 각도(α)이다. Meanwhile, the first range is a reference range set by the user, the second range is an error tolerance range in which errors from the first range are clinically allowed, and a range exceeding the second range is clinically error-free from the first range. It means an unacceptable error-free range, the second range includes all of the first range, and the criterion for outputting the first and second ranges in colors representing the corresponding area is the reference angle (α) set by the user. )am.

보다 구체적으로, 앞서 도 4에 대한 설명에서 디스플레이부(31)는 사용자가 설정한 기준 각도(α)와 대응되는 디스플레이부(31) 내에서의 특정 위치에 흰색 점을 출력한다고 했던바, 해당 흰색 점의 위치를 중심으로 하여 사용자가 설정한 기준 범위에 해당하는 제1 범위 이하의 영역이 제1 색으로, 임상적으로 오차가 허용되는 오차 허용 범위에 해당하는 제2 범위 이하의 영역이 제2 색으로 출력되는 것이다. More specifically, in the description of FIG. 4 above, it was said that the display unit 31 outputs a white dot at a specific position within the display unit 31 corresponding to the reference angle α set by the user. The area below the first range corresponding to the reference range set by the user based on the location of the dot is the first color, and the area below the second range corresponding to the tolerance range that is clinically acceptable is the second color. It is output in color.

이를 도 11에 예시적으로 도시한바, 도 11을 참조하면, 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 중심으로 제1 범위 이하의 영역이 제1 색인 파란색으로, 제2 범위 이하의 영역이 제2 색인 빨간색으로, 제2 범위를 초과하는 영역이 제3 색인 검정색으로 출력되고 있음을 확인할 수 있다. 여기서 제1 범위 이하의 영역 및 제2 범위 이하의 영역은 소정의 두께를 나타내는 원띠 형상이며, 제1 범위 이하의 영역은 사용자가 설정한 기준 범위이기에 설정에 따라 그 두께가 상이해질 수 있으나, 제2 범위 이하의 영역은 임상적으로 오차가 허용되는 오차 허용 범위이기 때문에 고정된 두께를 갖는 것이 일반적이라 할 것이며, 그에 따라 제1 범위 이하의 영역을 나타내는 원띠는 약 0.5mm 내지 1mm 정도의 두께를, 제2 범이 이하의 영역을 나타내는 원띠는 약 1mm 정도의 두께를 나타내는 원띠 형상으로 출력될 수 있을 것이나, 얼마든지 자유롭게 조절 가능하다고 할 것이다. This is exemplarily shown in FIG. 11. Referring to FIG. 11, the area below the first range is blue with the reference angle α set by the user as the first color, and the area below the second range is the second color. It can be seen that the area exceeding the second range with the red color is output with the third color black. Here, the area below the first range and the area below the second range have a circular shape indicating a predetermined thickness, and since the area below the first range is a reference range set by the user, the thickness may vary according to settings. Since the area below the 2nd range is a clinically acceptable error tolerance range, it will generally be said to have a fixed thickness, and accordingly, the circle representing the area below the 1st range has a thickness of about 0.5mm to 1mm. , a circle representing a region below the second range may be output as a circle representing a thickness of about 1 mm, but it will be said that it can be freely adjusted.

다시 도 2에 도시된 기준 각도 유지부(30)에 대한 설명으로 돌아가면, 기준 각도 유지부(30)는 바디부(10)의 표면으로부터 탈착 가능하게 구현할 수 있으며, 더 나아가 바디부(10)의 표면과 맞닿는 기준 각도 유지부(30)의 특정 영역을 고무 재질로 형성함으로써 핸드피스(10)의 종류 또는 규격 마다 상이한 바디부(10)의 직경과 무관하게 기준 각도 유지부(30)만을 별도의 제품으로 제작하여 보편적인 호환성을 제공할 수도 있을 것이다. Returning to the description of the reference angle maintaining unit 30 shown in FIG. 2 again, the reference angle maintaining unit 30 can be detachably implemented from the surface of the body part 10, and furthermore, the body part 10 By forming a specific area of the reference angle maintaining part 30 in contact with the surface of the rubber material, only the reference angle maintaining part 30 is separately independent of the diameter of the body part 10, which is different for each type or standard of the handpiece 10 It may be possible to provide universal compatibility by making it a product of

한편, 기준 각도 유지부(30)는 헤드부(20)로부터 가장 먼 바디부(10)의 표면에 배치되는 것이 바람직한바, 헤드부(20)에 장착되는 버(21)의 회전이 구슬의 움직임에 영향을 줄 수 있을 가능성을 최소화하기 위함임과 동시에 사용자의 파지에 불편함을 주지 않기 위함이다. On the other hand, the reference angle maintaining part 30 is preferably disposed on the surface of the body part 10 farthest from the head part 20, so that the rotation of the burr 21 mounted on the head part 20 moves the bead. This is to minimize the possibility of influencing and at the same time not to cause inconvenience to the user's grip.

지금까지 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스(100)가 포함하는 전체 구성에 대하여 설명하였다. 이하, 이를 이용하여 시술 과정에서 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 일정하게 유지할 수 있는 사용 방법을 도 12를 참조하여 설명하도록 한다. So far, the entire configuration included in the handpiece 100 according to the first embodiment of the present invention has been described. Hereinafter, a use method capable of constantly maintaining the reference angle α set by the user during the procedure using this will be described with reference to FIG. 12 .

우선, 사용자는 핸드피스(100)를 파지하여 환자의 치아 근처에 접근시켜 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도에 대한 기준 각도(α)를 설정하며, 설정한 기준 각도(α)를 나타내는 흰색 점이 도 12(a)에 도시된 바와 같이 디스플레이부(31)에 출력된다. First, the user grips the handpiece 100 and approaches it near the patient's teeth to set a reference angle α for the angle between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the bur 21, and the set reference angle α As shown in FIG. 12 (a), a white dot indicating is output to the display unit 31.

여기서 기준 각도(α)는 바디부(10)의 표면 또는 핸드피스(100)와 연결된 발판(미도시)에 배치되며, 기준 각도 유지부(30)의 구동을 제어하는 스위치부(미도시)를 통해 이루어질 수 있는바, 스위치부(미도시)를 한번 푸시할 경우 기준 각도 유지부(30)가 현재 상태의 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도를 기준 각도 (α)로 설정하여 디스플레이부(31)에 시각적으로 출력할 수 있으며, 스위치부(미도시)를 두 번 연속하여 푸시할 경우 기준 각도 유지부(30)는 설정한 기준 각도 (α)를 해지하여 디스플레이부(31)에서의 시각적인 출력을 정지할 수도 있다. Here, the reference angle α is disposed on the surface of the body part 10 or on a footrest (not shown) connected to the handpiece 100, and a switch unit (not shown) for controlling the driving of the reference angle maintaining part 30 is used. When the switch unit (not shown) is pushed once, the reference angle maintaining unit 30 sets the angle between the vertical axis of the current tooth and the vertical axis of the burr 21 as the reference angle α. It can be visually output on the display unit 31, and when a switch unit (not shown) is pushed twice in succession, the reference angle maintenance unit 30 cancels the set reference angle α to display the display unit 31 You can also stop the visual output on .

더 나아가, 스위치부(미도시)를 세 번 연속하여 푸시할 경우 기준 각도 유지부(30)는 설정한 기준 각도(α) 및 기준 각도(α)를 설정하기 이전에 설정했던 기준 각도를 디스플레이부(31)에 시각적으로 출력하게 함으로써 자신의 기준 각도 (α) 설정 경향을 검토하게 이바지할 수 있을 것이다. Furthermore, when the switch unit (not shown) is pushed three times in succession, the reference angle maintaining unit 30 sets the reference angle α and the reference angle set before setting the reference angle α to the display unit. (31), it will be helpful to review the tendency of setting the reference angle (α).

기준 각도(α)를 나타내는 흰색 점이 디스플레이부(31)에 출력되었다면, 이를 기준으로 제1 범위 이하에 해당하는 영역이 제1 색인 파란색으로, 제2 범위 이하에 해당하는 영역이 제2 색인 빨간색으로, 제2 범위를 초과하는 영역이 제3 색인 검정색으로 출력됨과 동시에 구슬의 현재 위치가 녹색으로 출력된다. 이를 각각 도 12 중단 및 도 12 하단에 도시한바, 설명의 편의를 위해 구별하여 도시하였지만 기준 각도(α)의 설정 시 구슬은 무게 감지 센서 내에서의 특정 위치에 있을 것이며, 해당 특정 위치는 구술의 현재 위치로 볼 수도 있으므로 기준 각도(α)의 설정과 동시에 구슬의 현재 위치가 시각적으로 출력되거나 기준 각도(α)의 설정 직후 구슬의 현재 위치가 시각적으로 출력될 수도 있을 것이다. If a white point representing the reference angle α is output on the display unit 31, based on this, an area corresponding to the first range or less is displayed as the first color blue, and an area corresponding to the second range or less is displayed as the second color red. , the area exceeding the second range is output in black, the third color, and the current position of the bead is output in green. These are shown in the middle of FIG. 12 and the bottom of FIG. 12, respectively, and shown separately for convenience of explanation, but when the reference angle α is set, the bead will be at a specific position within the weight sensor, and the specific position will be dictated. Since it can be viewed as the current position, the current position of the bead may be visually output simultaneously with setting the reference angle α, or the current position of the marble may be visually output immediately after setting the reference angle α.

디스플레이부(31)에 제1 색 내지 제3 색과 구슬의 현재 위치까지 시각적으로 출력되었다면, 사용자는 구슬의 현재 위치가 제2 범위 이하에 해당하는 영역 내부에 속하도록, 가장 바람직하게는 제1 범위 이하에 해당하는 영역 내부에 속하도록 핸드피스(100)를 취급하여 최초 설정한 기준 각도(α)가 시술 과정에서 그대로 유지되도록 할 수 있으며, 이 경우 제1 범위 이하에 해당하는 영역인 제1 색, 제2 범위 이하에 해당하는 영역인 제2 색, 제2 범위를 초과하는 영역인 제3 색, 구슬의 현재 위치를 나타내는 시각적인 표시 및 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 나타내는 시각적인 표시 모두 사용자가 설정한 기준 각도(α)의 일정한 유지를 위해 의지하거나 참고할만한 객관적인 지표로서 동작할 수 있을 것이다. If the first to third colors and the current position of the bead are visually output on the display unit 31, the user can make the current position of the bead fall within the area corresponding to the second range or less, most preferably the first It is possible to handle the handpiece 100 so that it belongs to the inside of the area corresponding to the range or less so that the initially set reference angle (α) is maintained as it is during the procedure. In this case, the area corresponding to the first range or less, the first color, a second color corresponding to an area below the second range, a third color corresponding to an area exceeding the second range, a visual display indicating the current position of the bead and a visual display indicating the reference angle α set by the user. All of the displays may operate as objective indicators to be relied on or referred to for constant maintenance of the reference angle α set by the user.

한편, 구슬의 현재 위치가 제2 범위 이하 또는 제1 범위 이하에 해당하는 영역 내부에 속하도록 하려면 구슬이 구 또는 반원구 형상의 무게 감지 센서 내의 특정 지점에 멈춰있어야 한다는 것을 의미하는바, 구슬 역시 구 형상이기에 무게 감지 센서 내의 특정 지점에 멈춰있는 것이 어려울 수 있다. 이는 구슬의 무게, 구슬의 표면 또는 무게 감지 센서의 표면의 마찰 계수 등을 조절함으로써 구슬이 무게 감지 센서 내의 특정 지점에 멈춰있을 수 있도록 구현할 수 있으며, 이는 센싱부(32)의 민감도와 관련된 것이기도 하므로 사용자의 자유로운 설정보다는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스(100)의 설계자가 확정적으로 설계해야 하는 사항으로 보아야 할 것이다. On the other hand, in order for the current position of the marble to fall within the area corresponding to the second range or less or the first range or less, it means that the marble must be stopped at a specific point in the sphere or semi-spherical weight sensor, the marble also Due to its spherical shape, it may be difficult to stop at a specific point within the weight sensor. This can be implemented so that the marble can stop at a specific point in the weight sensor by adjusting the weight of the marble, the surface of the marble, or the friction coefficient of the surface of the weight sensor, which is also related to the sensitivity of the sensing unit 32. Therefore, rather than the user's free setting, the designer of the handpiece 100 according to the first embodiment of the present invention should consider it as a matter to be definitively designed.

지금까지 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스(100) 및 이를 이용하여 시술 과정에서 사용자가 설정한 기준 각도(α)를 일정하게 유지할 수 있는 방법에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 사용자는 핸드피스(100)를 환자 치아에 접근시키고 스위치(미도시)를 푸시하여 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도에 대한 기준 각도(α)를 설정하기만 하면 기준 각도(α), 기준 각도(α)로부터 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(β)를 나타내는 구슬의 현재 위치, 사용자가 설정한 기준 범위를 나타내는 제1 범위 이하의 영역, 임상적으로 오차가 허용되는 오차 허용 범위를 나타내는 제2 범위 이하의 영역이 디스플레이부(31)에 자동으로 출력되며, 사용자는 구슬의 현재 위치가 제1 범위 이하의 영역에 속하는지, 보다 넓게는 제2 범위 이하의 영역에 속하는지 시술 과정에서 디스플레이부(31)를 실시간으로 확인하며 시술을 진행할 수 있는바, 사용자가 설정한 기준 각도(α)의 일정한 유지를 위해 의지하거나 참고할만한 객관적인 지표를 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 스위치부(미도시)를 누르는 횟수에 따라 디스플레이부(31)에 별개의 정보가 출력되는 제어가 가능한바, 손쉬운 사용으로 인해 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다. So far, the handpiece 100 according to the first embodiment of the present invention and a method for maintaining a constant reference angle α set by a user during a procedure using the handpiece 100 have been described. According to the present invention, the user only sets the reference angle α for the angle between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the bur 21 by bringing the handpiece 100 close to the patient's tooth and pushing a switch (not shown). A first range representing the reference range set by the user, the current position of the bead indicating the angle β between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the burr 21 deviating from the lower surface reference angle α and the reference angle α. The following area, the area below the second range indicating the clinically acceptable error range, is automatically output to the display unit 31, and the user determines whether the current position of the bead belongs to the area below the first range. , More broadly, the display unit 31 can be checked in real time during the procedure to see if it belongs to the area below the second range, and the procedure can be performed. It can provide an objective indicator of what to do. In addition, it is possible to control the output of separate information on the display unit 31 according to the number of times the user presses the switch unit (not shown), so convenience can be provided to the user due to easy use.

이러한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스(100)의 효과는 크라운, 레진, 아말감 프렙 모두 일정한 각도로 치아 면을 삭제할 수 있도록 이바지하는바, 정밀한 프렙을 가능하게 하여 이상적인 지대치 치아에 가깝게 수복할 수 있게 하며, 이는 환자들에게 보다 나은 진료 결과를 안겨줄 수 있는 시술 경쟁력 향상의 효과를 가져올 수 있다. 또한, 경험이 적은 사용자, 예를 들어 지대치 형성을 처음 숙련하는 치과 대학 학생의 경우 노하우 습득 기간을 단축할 수 있으며, 베테랑 의사들에게는 설정한 기준 각도(α)의 일정한 유지를 위해 의지하거나 참고할만한 객관적인 지표로서 동작할 수 있으므로 시술 시간을 현저하게 단축시킬 수 있다. The effect of the handpiece 100 according to the first embodiment of the present invention is that the crown, resin, and amalgam prep all contribute to removing the tooth surface at a constant angle, enabling precise preparation and restoration close to the ideal abutment tooth This can bring the effect of improving the competitiveness of procedures that can give better treatment results to patients. In addition, in the case of a user with little experience, for example, a dental college student who is first skilled in abutment tooth formation, the know-how acquisition period can be shortened, and for veteran doctors, it is possible to rely on or refer to the constant maintenance of the set reference angle (α). Since it can operate as an objective indicator, the operation time can be remarkably shortened.

이하, 이상 설명한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스(100)에 일부 구성을 부가한, 본 발명의 제2 내지 5 실시 예에 따른 핸드피스(100)에 대하여 설명하도록 하며, 이들 모두 기본적인 구성은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 핸드피스(100)와 동일하기에 중복 서술을 방지하기 위해 이들 구성에 대한 자세한 설명은 생략하도록 하며, 차이점에 대해서만 설명하도록 한다. Hereinafter, the handpiece 100 according to the second to fifth embodiments of the present invention, in which some components are added to the handpiece 100 according to the first embodiment described above, will be described, all of which are basic Since the configuration is the same as that of the handpiece 100 according to the first embodiment of the present invention, detailed descriptions of these configurations will be omitted to prevent redundant description, and only differences will be described.

도 13은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 핸드피스(100)가 포함하는 헤드부(20)의 확대 측면도이다. 13 is an enlarged side view of the head part 20 included in the hand piece 100 according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 핸드피스(100)는 헤드부(20)에 배치되며, 버(21)의 수직축과 평행한 레이저를 조사하여 사용자의 기준 각도(α) 설정에 대한 가이드 라인을 제시하는 레이저 조사부(22)를 더 포함할 수 있다. The handpiece 100 according to the second embodiment of the present invention is disposed on the head part 20, and irradiates a laser parallel to the vertical axis of the burr 21 to provide a guideline for setting the user's reference angle α. A proposed laser irradiation unit 22 may be further included.

도 13을 참조하면, 헤드부(20)에 장착된 버(21)의 근방에서 버(21)의 수직축과 평행한 레이저가 조사되고 있음을 확인할 수 있는바, 버(21) 자체가 매우 작고 얇은 기구이기에 이의 수직축을 식별하기가 어려움이 일반적임에 반해, 버(21)의 수직축과 평행한 레이저는 어두운 환자의 구강 내에서 명확하게 식별 가능하므로 조사되고 있는 레이저를 버(21)의 수직축으로 가정하여 기준 각도(α)를 용이하게 설정할 수 있을 것이다. Referring to FIG. 13, it can be seen that a laser beam parallel to the vertical axis of the burr 21 is irradiated near the burr 21 mounted on the head 20, and the burr 21 itself is very small and thin. While it is generally difficult to identify the vertical axis of the burr 21 because it is an instrument, since the laser parallel to the vertical axis of the burr 21 can be clearly identified in the oral cavity of a dark patient, the irradiated laser is assumed to be the vertical axis of the burr 21. Thus, the reference angle α can be easily set.

한편, 레이저 조사부(22)는 최초 기준 각도(α)를 설정한 이후 레이저 조사를 정지할 것인바, 시술 과정에서 환자 구강 내에 물이 분사됨으로써 사용자의 시야를 방해해 얇은 레이저를 식별하기 어려울 것이기에 불필요한 전력 소모를 방지하기 위함이다. On the other hand, the laser irradiation unit 22 will stop laser irradiation after setting the initial reference angle (α), which is unnecessary because water is sprayed into the patient's oral cavity during the procedure, obstructing the user's field of view and making it difficult to identify the thin laser. This is to prevent power consumption.

도 14는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 핸드피스(100)가 포함하는 헤드부(20)의 확대 상면도이다. 14 is an enlarged top view of the head part 20 included in the handpiece 100 according to the third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 핸드피스(100)는 헤드부(20)에 배치되며, 센싱부(32)로부터 수신한 정보 - 상기 정보는 시술 과정에서 사용자가 설정한 기준 각도(α)로부터 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(β)가 제1 범위 이하인지, 제1 범위를 초과하되, 제2 범위 이하인지 및 제2 범위를 초과하는지에 대한 정보임 - 에 대응하여 적어도 하나 이상의 색상의 빛을 출력하는 라이트부(23)를 더 포함할 수 있다. The handpiece 100 according to the third embodiment of the present invention is disposed on the head unit 20, information received from the sensing unit 32 - the information is obtained from the reference angle α set by the user during the procedure. Information on whether the angle β between the vertical axis of the teeth and the vertical axis of the bur 21 is less than or equal to the first range, exceeds the first range, but is less than or equal to the second range, and exceeds the second range - Correspondingly, a light unit 23 outputting light of at least one color may be further included.

도 14를 참조하면, 헤드부(20)에 배치된 라이트부(23)로부터 제1 범위 이하에 해당하는 영역을 나타내는 제1 색인 파란색이 출력되고 있음을 확인할 수 있는바, 라이트부(23)가 헤드부(20)의 저면, 보다 구체적으로 버(21)가 장착되는 면과 동일한 면에 배치되어 빛을 출력한다면 프렙을 진행하면서 분사되는 물 등으로 인해 빛 자체의 식별이 어려워질 수 있기에 사용자 입장에서 식별이 용이한 헤드부(20)의 상면, 보다 구체적으로 버(21)가 장착되는 면과 반대의 면에 배치됨으로써 시술 과정에서 빛의 색상을 용이하게 식별하게 할 수 있다. Referring to FIG. 14 , it can be confirmed that blue, the first color indicating the area corresponding to the first range or less, is output from the light unit 23 disposed on the head unit 20, and the light unit 23 If the light is output by being placed on the same surface as the bottom surface of the head part 20, more specifically, the surface on which the burr 21 is mounted, it may be difficult to identify the light itself due to water sprayed while the preparation is being performed. By being disposed on the upper surface of the head part 20 that is easy to identify, more specifically, on the surface opposite to the surface on which the bur 21 is mounted, it is possible to easily identify the color of light during the procedure.

한편, 라이트부(23)가 출력하는 색상은 센싱부(21)로부터 수신한 정보에 대응하는 것이기에, 구슬의 현재 위치가 제1 범위 이하에 해당하는 영역에 속하는 경우 제1 색이, 제2 범위 이하에 해당하는 영역에 속하는 경우 제2 색이, 제2 범위를 초과하는 영역에 속하는 경우 제3 색이 출력됨으로써 사용자가 시술 과정에서 디스플레이부(31) 또는 핸드피스(100)와 연결된 별도의 모니터(미도시) 등으로 시선을 돌리지 않더라도 시술을 진행함과 동시에 기준 각도(α)가 일정하게 유지되고 있는지 확인할 수 있다. On the other hand, since the color output by the light unit 23 corresponds to the information received from the sensing unit 21, when the current position of the bead belongs to an area corresponding to or less than the first range, the first color corresponds to the second range. The second color is output if it belongs to the area below, and the third color if it belongs to the area exceeding the second range, so that the user can use a separate monitor connected to the display unit 31 or handpiece 100 during the procedure. (not shown), etc., it is possible to check whether the reference angle α is maintained constant while performing the procedure.

도 15는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 핸드피스(100)의 사시도이다. 15 is a perspective view of a handpiece 100 according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제4 실시 예에 따른 핸드피스(100)는 바디부(10) 내부에 배치되며, 센싱부(32)로부터 수신한 정보 - 상기 정보는 시술 과정에서 사용자가 설정한 기준 각도(α)로부터 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(β)가 제1 범위 이하인지, 제1 범위를 초과하되, 제2 범위 이하인지 및 제2 범위를 초과하는지에 대한 정보임 - 에 대응하여 경보음 또는 진동 중 어느 하나 이상을 출력하는 알림부(24)를 더 포함할 수 있다. The handpiece 100 according to the fourth embodiment of the present invention is disposed inside the body part 10, information received from the sensing unit 32 - the information is the reference angle (α) set by the user during the procedure Information on whether the angle β between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the burr 21 is less than or equal to the first range, exceeds the first range, but is less than or equal to the second range, and exceeds the second range. In response to - it may further include a notification unit 24 that outputs any one or more of alarm sounds or vibrations.

도 15를 참조하면, 바디부(10)의 표면에 스피커가 복수 개의 구멍의 형식으로 구현되어 있으며, 이로부터 소정의 경보음이 출력되고 있음을 확인할 수 있는바, 경보음은 구슬의 현재 위치가 제1 범위 이하에 해당하는 영역에 속하는 경우, 제2 범위 이하에 해당하는 영역에 속하는 경우 및 제2 범위를 초과하는 영역에 속하는 경우 모두 상이할 수 있다. Referring to FIG. 15, a speaker is implemented in the form of a plurality of holes on the surface of the body part 10, and it can be confirmed that a predetermined alarm sound is output therefrom. The case of belonging to the area corresponding to the first range or less, the case of belonging to the area corresponding to the second range or less, and the case of belonging to the area exceeding the second range may all be different.

예를 들어, 구슬의 현재 위치가 제1 범위 이하에 해당하는 영역에 속하는 경우 "매우 양호합니다"라는 경보음이, 제2 범위 이하에 해당하는 영역에 속하는 경우 "기준 각도에 유의하세요"라는 경보음이, 제2 범위를 초과하는 영역에 속하는 경우 "기준 각도를 준수하세요"라는 경보음이 출력될 수 있으며, 이와 상이하게 아주 보편적인 경보음, 예를 들어 "삐삐삐삐"라는 경보음이 구슬의 현재 위치가 속하는 범위 에 따라 그 음량을 달리하여 출력될 수도 있다. For example, if the marble's current position falls within the first range or lower range, a "very good" alarm sounds. If the sound belongs to an area exceeding the second range, an alarm sound saying "Please observe the reference angle" may be output, and unlike this, a very common alarm sound such as "beep beep beep beep" may be output. It may be output with a different volume according to the range to which the current position of .

마찬가지로 도 15를 참조하면, 핸드피스(100) 자체가 진동하고 있음을 확인할 수 있는바, 진동 역시 경보음과 마찬가지로 구슬의 현재 위치가 속하는 범위에 따라 그 세기를 달리하여 출력될 수 있으며, 중복 서술을 방지하기 위해 자세한 설명은 생략하도록 한다. Likewise, referring to FIG. 15, it can be seen that the handpiece 100 itself is vibrating, and like the alarm sound, the vibration can be output with different strength depending on the range to which the current position of the bead belongs. To avoid this, detailed descriptions are omitted.

마지막으로 본 발명의 제4 실시 예에 따른 핸드피스(100)는 별도의 도면으로 도시하지 않은바, 바디부(10) 내부에 배치되며, 센싱부(32)로부터 수신한 정보 - 상기 정보는 시술 과정에서 사용자가 설정한 기준 각도(α)로부터 치아의 수직축과 버(21)의 수직축 사이의 각도가 벗어난 각도(β)가 제1 범위 이하인지, 제1 범위를 초과하되, 제2 범위 이하인지 및 제2 범위를 초과하는지에 대한 정보임 - 에 대응하여 회전수(RPM)를 조절해 버(21)의 구동을 제어하는 모터부(미도시)를 더 포함하기 때문이다. Finally, the handpiece 100 according to the fourth embodiment of the present invention, which is not shown in a separate drawing, is disposed inside the body part 10, and information received from the sensing unit 32 - the information In the process, whether the angle β between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the burr 21 deviates from the reference angle α set by the user is less than or equal to the first range, exceeds the first range, but is less than or equal to the second range. This is because it further includes a motor unit (not shown) controlling driving of the burr 21 by adjusting the number of revolutions (RPM) in response to - and information on whether or not the second range is exceeded.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 구슬의 현재 위치가 제1 범위 이하 또는 제2 범위 이하에 해당하는 영역에 속하는 경우, 즉 그대로 시술을 진행해도 무방한 경우에는 통상적으로 시술을 진행할 수 있는 최대 회전수로 모터부(미도시)를 구동시키되, 제2 범위를 초과하는 영역에 속하는 경우 회전수를 감소시켜 시술 진행을 어렵게 하거나 회전수 자체를 0으로 조절하여 시술 진행 자체를 불가능하게 함으로써 기준 각도(α)를 준수하게끔 유도할 수 있다. To explain this more specifically, if the current position of the bead belongs to an area corresponding to the first range or less or the second range or less, that is, if it is okay to proceed with the procedure as it is, the maximum rotation speed that can normally be performed The motor unit (not shown) is driven, but if it belongs to an area exceeding the second range, the number of rotations is reduced to make it difficult to proceed with the procedure, or the number of rotations is adjusted to 0 to make the procedure itself impossible. can lead to compliance.

지금까지 본 발명의 제2 실시 예 내지 제5 실시 예에 따른 핸드피스(100)에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 어두운 환자 구강 내에서 헤드부(20)에 배치된 레이저 조사부(22)가 버(21)의 수직축과 평행한 레이저를 조사해주므로 기준 각도(α) 설정을 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 헤드부(20)에 배치된 라이트부(23)가 구슬의 현재 위치에 대응되는 색상의 빛을 출력하고, 바디부(10) 내부에 배치된 알림부(24)가 구슬의 현재 위치에 대응되는 경보음 또는 진동 중 어느 하나 이상을 출력하며, 바디부(10) 내부에 배치된 모터부(25)가 구슬의 현재 위치에 대응하여 회전수를 조절하는바, 사용자가 시술 과정에서 디스플레이부(31)나 별도의 모니터(미도시)에 시선을 옮기지 않고도 시술을 진행할 수 있다. So far, the handpiece 100 according to the second to fifth embodiments of the present invention has been described. According to the present invention, since the laser irradiation unit 22 disposed in the head unit 20 irradiates a laser parallel to the vertical axis of the bur 21 in the dark patient's oral cavity, it is possible to easily set the reference angle α. . In addition, the light unit 23 disposed in the head unit 20 outputs light of a color corresponding to the current position of the marble, and the notification unit 24 disposed inside the body part 10 displays the current position of the marble. It outputs at least one of a corresponding alarm sound or vibration, and the motor unit 25 disposed inside the body unit 10 adjusts the number of rotations in response to the current position of the bead, so that the user can control the display unit during the procedure. The procedure can be performed without moving the gaze to (31) or a separate monitor (not shown).

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

100: 핸드피스
10: 바디부
20: 헤드부
21: 버
22: 레이저 조사부
23: 라이트부
24: 알림부
25: 모터부
30: 기준 각도 유지부
31: 디스플레이부
32: 센싱부100: handpiece
10: body part
20: head part
21: Burr
22: laser irradiation unit
23: light part
24: notification unit
25: motor part
30: reference angle maintaining unit
31: display unit
32: sensing unit

Claims

A body portion of a predetermined shape that the user grips with his/her hand during the procedure;
a head portion disposed at one end of the body portion and mounting a burr thereon; and
a reference angle maintenance unit disposed on a surface of the body unit;
Including,
The reference angle maintaining unit,
a display unit that visually outputs a reference angle (α) set by the user with respect to an angle between a vertical axis of a tooth and a vertical axis of the burr; and
a sensing unit configured to sense in real time an angle β between a vertical axis of the tooth and a vertical axis of the bur from the reference angle α set by the user during the procedure;
In the handpiece comprising a,
the display unit,
When the deviation angle β is less than or equal to the first range, the area corresponding thereto exceeds the first color and the first range, but if it is less than the second range, the area corresponding thereto exceeds the second color and the second range. The corresponding area is output in a third color,
The sensing unit,
A sphere or semi-spherical weight sensor that accommodates beads inside and detects the current position of the beads in the weight sensor according to the movement of the beads during the procedure,
hand piece.

delete

According to claim 1,
the display unit,
Visually outputting the current position of the marble at a position in the display unit corresponding 1: 1 to the current position of the marble in the weight sensor detected by the weight sensor, which is the sensing unit.
hand piece.

According to claim 3,
the display unit,
Outputting the change in the current position of the marble in the course of the procedure as a line connected to the current position of the marble,
hand piece.

According to claim 1,
The first range is a reference range set by the user, the second range is an error tolerance range in which an error is clinically allowed from the first range, and a range exceeding the second range is from the first range. An error-free range in which errors are clinically unacceptable,
hand piece.

According to claim 1,
disposed in the head,
a laser irradiation unit that irradiates a laser parallel to the vertical axis of the burr to present a guideline for setting the user's reference angle (α);
Handpiece further comprising a.

According to claim 6,
The laser irradiator,
In the procedure, the laser is not irradiated,
hand piece.

According to claim 1,
disposed in the head,
Information received from the sensing unit - The information determines whether an angle β between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the bur from the reference angle α set by the user during the procedure is less than or equal to a first range. , Exceeds the first range, but is information on whether the second range is less than or exceeds the second range - a light unit that outputs light of at least one color in response to;
Handpiece further comprising a.

According to claim 1,
It is disposed on one or more of the body part or the reference angle maintaining part,
Information received from the sensing unit - The information determines whether an angle β between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the bur from the reference angle α set by the user during the procedure is less than or equal to a first range. , Exceeding the first range, but information on whether the second range is less than or equal to and exceeds the second range - Notification unit for outputting any one or more of alarm sounds or vibrations in response;
Handpiece further comprising a.

According to claim 1,
It is disposed inside the body part,
Information received from the sensing unit - The information determines whether an angle β between the vertical axis of the tooth and the vertical axis of the bur from the reference angle α set by the user during the procedure is less than or equal to a first range. , which is information on whether the burr exceeds the first range but is less than or equal to the second range and exceeds the second range;
Including more,
hand piece.

According to claim 1,
a switch unit disposed on a surface of the body or on a footrest connected to the handpiece and controlling driving of the reference angle maintaining unit;
Including more,
When the switch unit is pushed once, the reference angle maintenance unit sets the angle between the vertical axis of the current tooth and the vertical axis of the burr as the reference angle α and visually outputs it to the display unit,
When the switch unit is pushed twice in succession, the reference angle maintenance unit cancels the set reference angle (α) to stop visual output from the display unit.
hand piece.

According to claim 11,
When the switch unit is pushed three times in succession, the reference angle maintaining unit visually outputs the set reference angle α and the reference angle set before setting the reference angle α to the display unit.
hand piece.

According to claim 1,
The reference angle maintaining unit,
Detachable from the surface of the body portion,
hand piece.

According to claim 13,
The specific area of the reference angle maintaining part in contact with the surface of the body part is formed of a rubber material,
hand piece.

According to claim 1,
The reference angle maintaining unit,
Disposed on the surface of the body part farthest from the head part,
hand piece.