KR102523970B1

KR102523970B1 - Dental mornitoring system and monitoring method using therewith

Info

Publication number: KR102523970B1
Application number: KR1020200150105A
Authority: KR
Inventors: 정일도; 조인환; 임혜정; 박진영; 김어빈; 윤원상
Original assignee: (주)큐라움
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-11-11
Publication date: 2023-04-21
Also published as: KR20210144538A

Abstract

본 발명은 치아 상태 모니터링 시스템 및 이것을 이용한 모니터링 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 치아 상태 모니터링 시스템은, 사용자의 치아 상태를 모니터링 하기 위한 치아 상태 모니터링 시스템에 있어서, 사용자의 치아 상태를 촬영하기 위한 모니터링 장치를 포함하고, 상기 모니터링 장치는, 상기 사용자의 파지 위치를 제공하는 핸들부와, 상기 핸들부의 상단에 배치되며 치아 상태를 모니터링 할 수 있도록 기설정된 파장의 광이 투과되는 패널유닛이 배치되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되며 상기 사용자의 치아를 향하여 광을 발산하는 조명부와, 상기 사용자가 입을 개구한 상태에서 상기 모니터링 장치를 상기 사용자의 입 측으로 밀착시키기 위한 가이드부를 포함한다.The present invention relates to a tooth condition monitoring system and a monitoring method using the same.
The dental condition monitoring system according to the present invention is a dental condition monitoring system for monitoring the user's dental condition, comprising a monitoring device for photographing the user's dental condition, wherein the monitoring device determines the gripping position of the user. A handle part provided, a head part disposed on the top of the handle part and having a panel unit through which light of a predetermined wavelength is transmitted so as to monitor the state of teeth, and a head part installed in the head part and directing light toward the user's teeth. and a guide unit for adhering the monitoring device to the user's mouth in a state in which the user's mouth is open.

Description

Dental condition monitoring system and monitoring method using the same {DENTAL MORNITORING SYSTEM AND MONITORING METHOD USING THEREWITH}

본 발명은 정량광형광기법(Quantitative Light-induced Fluorescence) 기반 치면 바이오 필름 검사기, 즉 치아 상태 모니터링 시스템 및 이것을 이용한 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tooth surface biofilm inspection device based on quantitative light-induced fluorescence, that is, a tooth condition monitoring system and a monitoring method using the same.

치과 질환 중 가장 빈번하게 발생되는 질환은 치아 우식증(충치)이다. 일반적인 치아 우식증은 의사와 같은 전문가가 육안으로 관찰하는 방법, 우식증 발생이 예상되는 부분의 치아 표면을 긁어서 샘플을 채취하는 방법, 및 X-Ray 촬영을 통하여 판별하는 방법이 이용되고 있다.Among dental diseases, the most frequently occurring disease is dental caries (cavity). General dental caries is a method of visually observing by an expert such as a doctor, a method of collecting a sample by scratching the surface of a tooth where caries is expected to occur, and a method of determining through X-ray imaging are used.

다만, 이러한 치아 우식증을 보다 정확하게 판별하기 위해서는 병원에 방문하여 전문가의 판단을 받아야 하므로, 치아 우식증의 발생 여부를 가정에서 지속적으로 모니터링하기가 어려운 문제가 있다.However, in order to more accurately determine such dental caries, it is difficult to continuously monitor the occurrence of dental caries at home because it is necessary to visit a hospital and receive expert judgment.

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한국특허공개 제10-2010-0125884호(2010.12.01)Korean Patent Publication No. 10-2010-0125884 (2010.12.01)

이에 본 발명에 따른 실시예는 치아의 상태를 용이하게 모니터링 하기 위한 모니터링 장치 및 이것을 이용한 모니터링 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the embodiment according to the present invention aims to provide a monitoring device and a monitoring method using the monitoring device for easily monitoring the condition of teeth.

본 발명의 실시예의 일측면에 따른 치아 상태 모니터링 시스템은, 사용자의 치아 상태를 모니터링 하기 위한 치아 상태 모니터링 시스템에 있어서, 사용자의 치아 상태를 촬영하기 위한 모니터링 장치를 포함하고, 상기 모니터링 장치는, 상기 사용자의 파지 위치를 제공하는 핸들부와, 상기 핸들부의 상단에 배치되며 치아 상태를 모니터링 할 수 있도록 기설정된 파장의 광이 투과되는 패널유닛이 배치되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되며 상기 사용자의 치아를 향하여 광을 발산하는 조명부와, 상기 사용자가 입을 개구한 상태에서 상기 모니터링 장치를 상기 사용자의 입 측으로 밀착시키기 위한 가이드부를 포함한다.Dental condition monitoring system according to an aspect of an embodiment of the present invention, in the dental condition monitoring system for monitoring the user's dental condition, includes a monitoring device for photographing the user's dental condition, the monitoring device, the A handle part providing a user's gripping position, a head part disposed on top of the handle part and having a panel unit through which light of a predetermined wavelength is transmitted so as to monitor the state of teeth, and a head part installed in the head part, the user It includes a lighting unit for emitting light toward the teeth of the user, and a guide unit for adhering the monitoring device to the user's mouth in a state in which the user's mouth is open.

또한, 상기 모니터링 장치는, 상기 헤드부의 하측에 마련되며 치아 상태를 촬영하여, 치아 상태 촬영 이미지를 생성하는 촬영부를 더 포함하고, 상기 촬영부는, 상기 모니터링 장치가 상기 사용자의 치아를 촬영하는 과정에서, 상기 사용자의 치아를 향하도록 배치되며 상기 패널유닛과 동일한 파장 대역이 통과될 수 있도록 형성되는 렌즈유닛을 포함하고, 상기 촬영부는, 상기 사용자의 치아와 상기 헤드부의 상기 패널유닛 사이에 배치될 수 있다.In addition, the monitoring device further includes a photographing unit provided below the head unit and capturing a tooth state to generate a tooth state photographed image, wherein the monitoring device captures the user's teeth. , a lens unit disposed toward the user's teeth and configured to pass the same wavelength band as the panel unit, wherein the photographing unit may be disposed between the user's teeth and the panel unit of the head unit. there is.

또한, 상기 촬영부의 촬영 동작 및 상기 조명부의 발광 동작을 제어하기 위한 스위칭부를 더 포함하고, 상기 촬영부는, 상기 조명부가 상기 발광 동작을 수행하는 과정 중에, 상기 촬영 동작을 수행할 수 있다.The camera may further include a switching unit for controlling a photographing operation of the photographing unit and a light emitting operation of the lighting unit, wherein the photographing unit may perform the photographing operation while the lighting unit performs the light emitting operation.

또한, 상기 모니터링 장치는, 복수의 사용자 별로 형성된 사용자 데이터에 기초하여, 한 번에 어느 특정한 상기 사용자의 상기 치아 상태를 촬영하며, 상기 모니터링 장치는, 생성된 상기 사용자의 상기 치아 상태 촬영 이미지를 상기 사용자 데이터에 기초하여 사용자별로 저장할 수 있다.In addition, the monitoring device, based on user data formed for each of a plurality of users, captures the dental state of a particular user at a time, and the monitoring device captures the generated dental state photographic image of the user. Based on the user data, it may be stored for each user.

또한, 상기 모니터링 장치는, 상기 모니터링 장치의 작동 상태를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하고, 상기 복수의 사용자별로 상기 표시부가 다르게 동작되며, 상기 표시부는, (1) 복수의 발광 소자를 포함하고, 사용자 별로 서로 다른 발광 소자가 발광되거나, (2) 하나의 발광 소자를 포함하고, 사용자 별로 서로 다른 색상으로 상기 발광 소자가 발광될 수 있다.In addition, the monitoring device further includes a display unit for displaying an operating state of the monitoring device, and the display unit operates differently for each of the plurality of users, and the display unit includes: (1) a plurality of light emitting elements; Different light emitting elements may emit light for each user, or (2) one light emitting element may be included and the light emitting element may emit light with different colors for each user.

또한, 상기 모니터링 장치는, 사용자별 치아 형상이 촬영된 기준 식별 이미지와, 기설정된 사용자의 치아를 촬영한 촬영 식별 이미지를 비교하여, 사용자를 식별할 수 있다.In addition, the monitoring device may identify a user by comparing a reference identification image in which a tooth shape of each user is photographed with a photographed identification image in which a predetermined user's tooth is photographed.

또한, 상기 모니터링 장치는, 상기 기준 식별 이미지와 상기 촬영 식별 이미지가 유사 범위에 속한 것으로 판단되면, 상기 촬영 식별 이미지를 특정한 사용자의 새로운 기준 식별 이미지로 갱신할 수 있다.In addition, the monitoring device may update the captured identification image to a new reference identification image of a specific user when it is determined that the reference identification image and the captured identification image belong to a similar range.

또한, 상기 가이드부는, 상기 헤드부의 내면에서 사용자를 향하여 돌출 형성되는 가이드부 몸체를 포함하고, 상기 가이드부의 중앙 부분의 높이는 상기 가이드부의 바깥쪽 부분의 높이보다 낮게 형성될 수 있다.The guide part may include a guide part body protruding from an inner surface of the head part toward a user, and a central portion of the guide part may have a lower height than an outer portion of the guide part.

또한, 상기 모니터링 장치가 거치된 상태에서 충전되는 거치 장치; 및 상기 거치 장치 또는 상기 모니터링 장치와 통신 가능하게 연결되는 관리 서버;를 더 포함하고, 상기 모니터링 장치에서 촬영된 상기 사용자의 상기 사용자의 치아 상태 이미지는 상기 관리 서버로 전달될 수 있다.In addition, a mounting device that is charged while the monitoring device is mounted; and a management server communicatively connected to the mounting device or the monitoring device, wherein the user's teeth state image captured by the monitoring device may be transmitted to the management server.

또한, 상기 관리 서버는, 사용자별로 형성되는 상기 치아 상태 이미지에 기초하여, 상기 사용자의 치아의 상태를 시계열적으로 모니터링하고, 상기 사용자의 치아의 상태가 정상 범위에서 벗어난 이상 상태인 것으로 판단되는 경우, 사용자에게 상기 이상 상태를 전달할 수 있다.In addition, the management server, based on the tooth state image formed for each user, time-sequentially monitors the state of the user's teeth, and when it is determined that the state of the user's teeth is an abnormal state out of the normal range , it is possible to deliver the abnormal state to the user.

또한, 상기 거치 장치는, 거치 장치의 외형을 형성하며 전면에서 배면 방향으로 관통 형성되는 모니터링 장치 거치 공간이 형성되는 거치 장치 몸체와, 상기 거치장치 몸체의 전면에 배치되며 선택적으로 상기 거치장치 몸체의 내부 공간을 개방 또는 폐쇄시키기 위하여 상기 거치 장치 몸체에 힌지 결합되는 도어 유닛과, 상기 모니터링 장치 거치 공간에 배치되며, 상기 모니터링 장치의 거치 위치를 제공하는 모니터링 장치 거치부를 포함할 수 있다.In addition, the mounting device includes a mounting device body in which a monitoring device mounting space is formed forming an external shape of the mounting device and penetrating from the front surface to the rear surface, and disposed on the front surface of the mounting device body and optionally the mounting device body. The door unit may include a door unit hinged to the mounting device body to open or close the inner space, and a monitoring device holder disposed in the monitoring device mounting space and providing a mounting position for the monitoring device.

또한, 상기 모니터링 장치 거치 공간은, 상기 거치 장치 몸체의 중심에서 편심된 위치에 위치되며, 상기 모니터링 장치 거치부는, 상기 모니터링 장치 거치 공간의 하측에서 상방을 향하여 연장 형성되며, 상기 거치 장치의 전방에서 후방 방향으로 함몰 형성되는 함몰부 및 상기 함몰부에 배치되는 거치장치측 단자부를 포함하고, 상기 모니터링 장치는, 상기 모니터링 장치의 상기 핸들부의 배면에 배치되며 상기 거치장치측 단자부와 선택적으로 접속되어 데이터를 송수신 하거나 전원이 공급되는 모니터링장치측 단자부를 더 포함하고, 상기 핸들부의 제1 측면과 상기 제1 측면과 이격되는 제2 측면은 서로 대칭되지 않는 형상으로 형성되며, 상기 함몰부의 제1 측면 및 제2 측면은 각각 상기 핸들부의 상기 제1 측면 및 상기 핸들부의 상기 제2 측면에 각각 대응되는 형상으로 형성되고, 상기 모니터링 장치의 상기 핸들부와 상기 거치장치의 상기 모니터링 장치 거치부가 서로 중첩되는 길이는, 상기 모니터링 장치의 전체 길이의 50 % 보다 작으며, 상기 핸들부와 상기 모니터링 장치 거치부는 상호 간에 자성에 의하여 결합될 수 있다.In addition, the monitoring device mounting space is located at an eccentric position from the center of the mounting device body, the monitoring device mounting portion extends upward from the lower side of the monitoring device mounting space, and is located in the front of the mounting device. It includes a recessed portion recessed in a rearward direction and a holder-side terminal portion disposed in the recessed portion, wherein the monitoring device is disposed on a rear surface of the handle unit of the monitoring device and is selectively connected to the holder-side terminal unit to provide data Further comprising a monitoring device-side terminal for transmitting and receiving or supplying power, a first side surface of the handle portion and a second side spaced apart from the first side surface are formed in non-symmetrical shapes, and the first side surface of the recessed portion and The second side surface is formed in a shape corresponding to the first side surface of the handle part and the second side surface of the handle part, respectively, and has a length at which the handle part of the monitoring device and the monitoring device holding part of the mounting device overlap each other. is less than 50% of the total length of the monitoring device, and the handle portion and the monitoring device mounting portion may be coupled to each other by magnetism.

또한, 상기 거치 장치는, 상기 거치 장치의 내부 공간에 배치되는 적어도 하나의 행거부와, 상기 행거부에 인접한 위치에 배치되며 UV 광을 발산하는 UV 광원부 및 가열되는 히팅부를 포함하고, 상기 UV 광원부는, 복수의 UV 광원유닛을 포함하며, 상기 하나의 UV 광원부에 포함되는 상기 UV 광원 유닛들은 상하 방향으로 배치되며, 적어도 하나의 상기 UV 광원 유닛은 상기 행거부를 사이에 두고 다른 상기 UV 광원 유닛과 이격되며, 상기 행거부는 상기 거치 장치의 내면에 선택적으로 결합 또는 탈거 가능하게 형성될 수 있다.In addition, the mounting device includes at least one hanger disposed in an inner space of the mounting device, a UV light source unit disposed adjacent to the hanger unit and emitting UV light, and a heating unit heated, wherein the UV light source unit includes a plurality of UV light source units, the UV light source units included in the one UV light source unit are arranged in a vertical direction, and at least one UV light source unit is disposed with the other UV light source units with the hanger interposed therebetween spaced apart from each other, and the hanger portion may be formed to be selectively coupled to or detached from an inner surface of the mounting device.

또한, 상기 히팅부는, 상기 행거부를 사이에 두고 서로 이격되는 제1 히팅 유닛 및 제2 히팅 유닛을 포함하고, 상기 제1 히팅 유닛과 상기 제2 히팅 유닛의 크기는 서로 다르게 형성되며, 상기 제1 히팅 유닛은 상기 행거부와 하나의 상기 UV 광원유닛 사이에 배치되고, 상기 행거부는, 상기 거치 장치의 내면에 결합되는 결합부와, 상기 결합부에 대하여 절곡 형성되는 수평부와, 상기 수평부의 단부에 상기 수평부에 대하여 절곡 형성되는 복수의 돌출부들을 포함하고, 상기 돌출부들 사이에는 걸림 공간이 형성되고, 상기 걸림 공간은 상기 수평부를 향하여 함몰 형성될 수 있다.In addition, the heating unit includes a first heating unit and a second heating unit spaced apart from each other with the hanger unit interposed therebetween, and the sizes of the first heating unit and the second heating unit are formed to be different from each other. The heating unit is disposed between the hanger part and one of the UV light source units, and the hanger part includes: a coupling portion coupled to the inner surface of the mounting device, a horizontal portion bent with respect to the coupling portion, and an end portion of the horizontal portion. Including a plurality of protrusions formed bent with respect to the horizontal portion, a locking space is formed between the protrusions, the locking space may be formed recessed toward the horizontal portion.

또한, 상기 거치 장치의 상기 도어 유닛에는, 상기 거치 장치의 상태 또는 상기 모니터링 장치의 상태를 표시할 수 있는 거치장치측 디스플레이부가 배치되며, 상기 거치 장치 및 상기 모니터링 장치는 상호 통신 가능하게 연결되며, 상기 거치장치측 디스플레이부에는, 상기 모니터링 장치에서 촬영대상자로 선택된 사용자의 식별 정보가 표시될 수 있다.In addition, a display unit on the side of the mounting device capable of displaying a state of the mounting device or a status of the monitoring device is disposed in the door unit of the mounting device, and the mounting device and the monitoring device are connected to each other so as to be communicatively connected. Identification information of a user selected as a photographing subject in the monitoring device may be displayed on the display unit on the side of the mounting device.

본 발명의 실시예의 다른 측면에 의하면, 사용자의 치아 상태를 모니터링 하기 위한 치아 상태 모니터링 시스템을 이용한 치아 상태 모니터링 방법에 있어서, 치아 상태를 촬영하기 위한 사용자의 사용자 식별정보가 등록되는 사용자 등록 단계; 식별된 상기 사용자 별로 사용자의 치아 상태가 촬영되어, 사용자별 치아 상태 이미지가 형성되는 치아 모니터링 장치 동작 단계; 및 상기 치아 모니터링 장치 동작 단계에서 생성된 상기 치아 상태 이미지에 기초하여, 사용자별로 치아 상태를 시계열적으로 판단하는 모니터링 결과 표시 단계;를 포함한다.According to another aspect of the embodiment of the present invention, in the dental condition monitoring method using a dental condition monitoring system for monitoring the user's dental condition, the user registration step of registering the user's user identification information for photographing the dental condition; A tooth monitoring device operation step in which the user's tooth state is photographed for each of the identified users and a tooth state image for each user is formed; and a monitoring result display step of time-sequentially determining a tooth state for each user based on the tooth state image generated in the tooth monitoring device operation step.

또한, 상기 치아 모니터링 장치 동작 단계는, 사용자의 파지 위치를 제공하는 핸들부와, 상기 핸들부의 상단에 배치되며 치아 상태를 모니터링 할 수 있도록 기설정된 파장의 광이 투과되는 패널유닛이 배치되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되며 상기 사용자의 치아를 향하여 광을 발산하는 조명부와, 상기 헤드부의 하측에 마련되며 치아 상태를 촬영하여, 치아 상태 촬영 이미지를 생성하는 촬영부를 포함하는 모니터링 장치의 동작이 개시되도록 하는 치아 모니터링 장치 동작 개시 단계; 상기 모니터링 장치의 동작이 개시된 상태에서, 복수의 사용자 중, 하나의 사용자가 선택되는 사용자 선택 단계; 상기 사용자가 선택된 상태에서, 상기 모니터링 장치가 상기 사용자의 치아를 촬영하여 상기 치아 상태 이미지를 생성하는 치아 상태 촬영 단계; 상기 치아 상태 촬영 단계에서 생성된 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성되었는 지 여부를 판단하는 정상 촬영 여부 판단 단계; 및 정상적으로 생성된 상기 치아 상태 이미지를 관리 서버로 전송하는 치아 상태 촬영 이미지 전송 단계;를 포함할 수 있다.In addition, in the step of operating the tooth monitoring device, a handle portion providing a user's holding position, and a head portion disposed at an upper end of the handle portion and having a panel unit through which light of a predetermined wavelength is transmitted to monitor a tooth state are disposed. And, the operation of the monitoring device including a lighting unit installed in the head unit and emitting light toward the user's teeth, and a recording unit provided on the lower side of the head unit and photographing a tooth state to generate a tooth state photographed image Tooth monitoring device operation starting step to be started; a user selection step in which one user is selected from among a plurality of users in a state in which the operation of the monitoring device is initiated; a tooth state photographing step of capturing, by the monitoring device, the user's teeth to generate the tooth state image in a state in which the user is selected; a normal photographing determination step of determining whether the tooth state image generated in the tooth state photographing step was normally generated; and a tooth state capture image transmission step of transmitting the normally generated tooth state image to a management server.

또한, 상기 치아 모니터링 장치 동작 단계는, 상기 모니터링 장치의 동작 종료가 수행되는 모니터링 장치 동작 종료 단계;를 더 포함하고, 상기 촬영 이미지 전송 단계는, 상기 모니터링 장치 동작 종료 단계가 수행된 이후 수행되며, 상기 모니터링 장치 동작 개시 단계에서, 상기 모니터링 장치의 데이터 전송 또는 충전이 수행되는 거치 장치에서 상기 모니터링 장치가 분리되어 상기 모니터링 장치와 상기 거치 장치 사이의 전기적인 연결이 종료되었을 때, 상기 모니터링 장치의 동작이 개시되며, 상기 모니터링 장치 동작 종료 단계에서, 상기 모니터링 장치가 상기 거치 장치에 거치되어, 상기 모니터링 장치와 상기 거치 장치가 전기적으로 연결되었을 때, 상기 모니터링 장치의 동작이 종료될 수 있다.In addition, the tooth monitoring device operating step further includes a monitoring device operation termination step in which the monitoring device operation is terminated, and the photographed image transmission step is performed after the monitoring device operation termination step is performed, In the step of starting the operation of the monitoring device, when the monitoring device is separated from the stationary device where data transmission or charging of the monitoring device is performed and the electrical connection between the monitoring device and the stationary device is terminated, the monitoring device operates. In the step of terminating the operation of the monitoring device, when the monitoring device is mounted on the mounting device and the monitoring device and the mounting device are electrically connected, the operation of the monitoring device may be terminated.

또한, 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성된 경우, 사용자에게 촬영 완료를 알리는 촬영 완료 알람 단계; 및 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성되지 않은 경우, 사용자에게 재촬영을 알람하는 재촬영 알람 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, when the tooth state image is normally generated, a photographing completion alarm step of notifying the user of the photographing completion; and a re-photographing alarm step of notifying the user of re-photographing when the tooth state image is not normally generated.

또한, 상기 사용자 선택 단계에서, 상기 모니터링 장치는, 상기 사용자 식별정보에 기초하여 사용자 별로 서로 다른 신호를 표시할 수 있다.In addition, in the user selection step, the monitoring device may display different signals for each user based on the user identification information.

또한, 상기 사용자 등록 단계에서 등록되는 상기 사용자 식별 정보는, 사용자의 치아 형상에 대한 기준 식별 이미지를 포함하며, 상기 사용자 선택 단계는, 상기 모니터링 장치가 상기 사용자를 식별하기 위하여 사용자의 치아를 촬영하여 촬영 식별 이미지를 생성하는 사용자 치아 식별 촬영 단계; 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지를 비교하여, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 동일 범위에 속하는 지 여부를 판단하는 동일범위 판단단계; 및 동일범위 판단단계에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 동일 범위에 속하는 것으로 판단되면, 상기 기준 식별 이미지를 기준으로 사용자를 설정하는 사용자 설정 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the user identification information registered in the user registration step includes a reference identification image for the shape of the user's teeth, and in the user selection step, the monitoring device photographs the user's teeth to identify the user. user tooth identification photographing step of generating a photographed identification image; an identical range determination step of comparing the captured identification image with the previously stored reference identification image and determining whether the captured identification image and the previously stored reference identification image belong to the same range; and a user setting step of setting a user based on the standard identification image when it is determined that the captured identification image and the pre-stored reference identification image belong to the same range in the same range determining step.

또한, 상기 사용자 선택 단계는, 상기 동일범위 판단단계에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 동일 범위에 속하지 않는 경우, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 유사 범위에 속하는 지 여부를 판단하는 유사범위 판단단계; 및 상기 유사범위 판단단계에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 유사 범위에 속하는 것으로 판단되면, 기저장된 상기 기준 식별 이미지를 상기 촬영 식별이미지로 갱신하는 기준 식별 이미지 갱신 단계;를 포함할 수 있다.Further, in the user selection step, in the same range determination step, if the captured identification image and the previously stored reference identification image do not belong to the same range, the captured identification image and the previously stored reference identification image belong to a similar range. a similar range determination step of determining whether or not; and a reference identification image updating step of updating the previously stored reference identification image with the captured identification image when it is determined that the captured identification image and the previously stored reference identification image belong to a similar range in the similarity range determining step. can do.

또한, 상기 사용자 선택 단계는, 상기 유사범위 판단단계에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 유사 범위에 속하는 지 않는 경우, 신규 사용자 추가 여부를 판단하는 신규 사용자 추가 여부 판단 단계; 및 상기 신규 사용자가 추가되는 것으로 판단되는 경우, 상기 신규 사용자의 상기 사용자 식별 정보를 저장하고, 상기 촬영 식별 이미지를 기준 식별 이미지로 설정하는 신규사용자 추가 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the user selection step may include: determining whether to add a new user when the photographed identification image and the pre-stored reference identification image do not belong to the similarity range in the similarity range determination step; and a new user adding step of storing the user identification information of the new user and setting the captured identification image as a reference identification image when it is determined that the new user is added.

또한, 상기 촬영 식별 이미지와 상기 치아 상태 촬영 이미지는 동일할 수 있다.Also, the photographed identification image and the tooth state photographed image may be the same.

또한, 상기 모니터링 결과 표시 단계는, 관리 서버가, 사용자별로 생성된 상기 치아 상태 이미지를 수신하는 치아상태 이미지 수신 단계; 수신된 상기 치아 상태 이미지를 후처리하는 치아 상태 이미지 후처리 단계; 촬영된 상기 치아 상태 이미지에 기초하여 개별 치아의 위치를 식별하는 치아 위치 식별 및 표시 단계; 상기 개별 치아들의 색차를 판별하여, 개별치아 색차 데이터를 개별 치아 색차 판별 단계; 및 생성된 개별치아 색차 데이터에 기초하여, 개별 치아의 우식증 발생 여부를 판별하여, 기설정된 상기 개별치아에 우식증이 발생될 가능성이 있는 것으로 판단되면, 사용자에게 알림을 하는 우식증 판별 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the monitoring result displaying step may include a tooth state image receiving step in which the management server receives the tooth state image generated for each user; a tooth state image post-processing step of post-processing the received tooth state image; A tooth position identification and display step of identifying the position of an individual tooth based on the photographed tooth state image; discriminating the color difference of the individual teeth, and discriminating individual tooth color difference data; And based on the generated individual tooth color difference data, determining whether or not caries has occurred in the individual teeth, and if it is determined that there is a possibility of caries occurring in the predetermined individual teeth, a caries determination step of notifying the user. can

본 발명의 실시예에 의하면, 사용자가 본인 또는 타인의 치아 상태를 용이하게 확인하고, 치아의 상태를 지속적으로 모니터링할 수 있는 장점이 있다.According to the embodiment of the present invention, there is an advantage that the user can easily check the state of the teeth of the user or others, and continuously monitor the state of the teeth.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 모니터링 장치를 보여주는 도면이다.
도 4 내지 도 6은 도 1의 거치 장치를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1의 치아 상태 모니터링 시스템을 이용한 치아 상태 모니터링 방법을 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7의 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계를 보여주는 도면이다.
도 9는 도 7의 치아 상태 모니터링 방법의 치아 모니터링 장치 동작 단계를 보여주는 도면이다.
도 10은 도 7의 치아 상태 모니터링 방법의 모니터링 결과 표시 단계를 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계를 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 식별 정보를 보여주는 도면이다.
도 13은 도 12의 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a tooth condition monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing the monitoring device of FIG. 1 .
4 to 6 are views showing the mounting device of FIG. 1 .
7 is a view showing a tooth condition monitoring method using the tooth condition monitoring system of FIG. 1 .
8 is a view showing a user selection step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .
Figure 9 is a view showing the tooth monitoring device operating steps of the tooth condition monitoring method of FIG.
10 is a view showing a monitoring result display step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .
11 is a view showing a user selection step of a tooth condition monitoring method according to another embodiment of the present invention.
12 is a diagram showing user identification information of a tooth condition monitoring method according to another embodiment of the present invention.
13 is a view showing a user selection step of the tooth condition monitoring method of FIG. 12 .

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various forms different from each other, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, of course, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or entirely combined or combined with each other, and as those skilled in the art can fully understand, various interlocking and driving operations are possible, and each embodiment can be implemented independently of each other. It may be possible to implement together in an association relationship.

한편, 본 발명의 명세서에서 구체적으로 언급되지 않은 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대될 수 있는 잠정적인 효과는 본 명세서에 기재된 것과 같이 취급되며, 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공된 것인바, 도면에 도시된 내용은 실제 발명의 구현모습에 비해 과장되어 표현될 수 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성의 상세한 설명은 생략하거나 간략하게 기재한다.On the other hand, the potential effects that can be expected by the technical features of the present invention that are not specifically mentioned in the specification of the present invention are treated as described in the present specification, and this embodiment is intended for those with average knowledge in the art. It is provided to more completely explain the present invention, the contents shown in the drawings may be exaggerated compared to the actual implementation of the invention, and the detailed description of the configuration that is determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention omitted or briefly described.

이하에서는 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a tooth condition monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 시스템(1)은, Referring to Figure 1, the tooth condition monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention,

치아 상태 모니터링 시스템(1)은, 통신망(400)을 통하여 관리서버(300)와 연결되는 모니터링 장치(100)와, 거치 장치(200)와, 통신망(400)을 통하여 관리서버(300), 모니터링 장치(100) 및 거치장치(200)와 연결 가능한 모바일 디바이스(500)를 포함한다. 이때, 모니터링 장치(100)와 거치 장치(200)도 상호 간에 통신 가능하게 연결될 수 있다. 통신망(400)은 예시적으로 CDMA, LTE, WiFi, LAN, Zigbee, Bluetooth, 등과 같은 유선 또는 무선 통신망일 수 있으며, 상기 예시에 한정되지 않는다. 모바일 디바이스(500)는 예시적으로 스마트폰, PDA, 셀룰러폰과 같은 장치일 수 있다.The dental condition monitoring system 1 includes a monitoring device 100 connected to the management server 300 through a communication network 400, a mounting device 200, and a management server 300 through the communication network 400, monitoring It includes a mobile device 500 connectable to the device 100 and the mounting device 200 . At this time, the monitoring device 100 and the mounting device 200 may also be communicatively connected to each other. The communication network 400 may be a wired or wireless communication network such as CDMA, LTE, WiFi, LAN, Zigbee, Bluetooth, etc., but is not limited to the above example. The mobile device 500 may be, for example, a device such as a smart phone, a PDA, or a cellular phone.

모니터링 장치(100)는 정량광형광(Quantitative Light-induced Fluorescence, QLF)을 이용하여, 사용자가 본인 또는 타인의 치아 상태를 모니터링할 수 있는 장치이다. The monitoring device 100 is a device that allows a user to monitor the state of his/her own or another person's teeth using Quantitative Light-induced Fluorescence (QLF).

보다 상세히, 모니터링 장치(100)는, 치아의 표면에서 반사되는 반사광이 모니터링 장치(100)로 입사될 때, 기설정된 파장 대역을 통과시키는 패널유닛(121) 측으로 상기 반사광이 통과되도록 하여, 치아 표면 중 특정 한 영역에 우식증이 발생된 가능성이 있는 부위를 시각적으로 보여준다. 모니터링 장치(100)는, 촬영부(140)를 포함하여, 치아상태 촬영 이미지를 생성함으로써, 지속적인 치아 상태 모니터링이 이루어질 수 있도록 한다.In more detail, the monitoring device 100, when the reflected light reflected from the surface of the tooth is incident to the monitoring device 100, passes the reflected light to the side of the panel unit 121 that passes a predetermined wavelength band, so that the tooth surface It visually shows the area where caries may have occurred in a specific area. The monitoring device 100, including the photographing unit 140, generates a photographed image of the tooth state, so that the tooth state can be continuously monitored.

거치 장치(200)는, 모니터링 장치(100)가 거치되어 충전될 수 있도록 하며, 사용자가 거치 장치(200)에서 모니터링 장치(100)를 탈거시키는 경우, 모니터링 장치(100)가 온(On) 상태로 작동되도록 할 수 있다. 또한, 거치 장치(200)의 내부에는 칫솔 또는 면도기 등과 같은 위생 용품이 거치되어 소독 및 건조될 수 있다. 모니터링 장치(100)에서 촬영된 상기 사용자의 상기 사용자의 치아 상태 이미지는 관리 서버(300)로 전달된다.The mounting device 200 allows the monitoring device 100 to be mounted and charged, and when the user detaches the monitoring device 100 from the mounting device 200, the monitoring device 100 is in an on state. can be made to work. In addition, sanitary items such as a toothbrush or a razor may be placed inside the mounting device 200 to be disinfected and dried. The user's dental condition image of the user captured by the monitoring device 100 is transmitted to the management server 300 .

이때, 상기 사용자의 상기 치아 상태 이미지는 모니터링 장치(100)에서 모바일 디바이스(500) 또는 거치 장치(200)를 거쳐 전달되거나, 모니터링 장치(100)에서 통신망(400)을 거쳐 직접 서버(300)로 전달될 수 있다.At this time, the user's tooth condition image is transferred from the monitoring device 100 through the mobile device 500 or the stationary device 200, or directly from the monitoring device 100 through the communication network 400 to the server 300. can be conveyed

관리 서버(300)는, 사용자별로 형성되는 상기 치아 상태 이미지에 기초하여, 상기 사용자의 치아의 상태를 시계열적으로 모니터링하고, 상기 사용자의 치아의 상태가 정상 범위에서 벗어난 이상 상태인 것으로 판단되는 경우, 사용자에게 상기 이상 상태를 전달한다.The management server 300, based on the tooth state image formed for each user, time-sequentially monitors the state of the user's teeth, and when it is determined that the state of the user's teeth is an abnormal state out of the normal range , and informs the user of the abnormal state.

이하에서는 모니터링 장치(100) 및 거치 장치(200)의 구성을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, configurations of the monitoring device 100 and the mounting device 200 will be described in detail.

도 2 및 도 3은 도 1의 모니터링 장치를 보여주는 도면이다.2 and 3 are views showing the monitoring device of FIG. 1 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 모니터링 장치(100)는, 핸들부(110)와, 헤드부(120)와, 조명부(170)와, 가이드부(130)와, 촬영부(140)와, 스위칭부(150)를 포함한다.2 and 3, the monitoring device 100 includes a handle part 110, a head part 120, a lighting part 170, a guide part 130, a photographing part 140, A switching unit 150 is included.

보다 상세히, 핸들부(110)는 사용자의 파지 위치를 제공하며, 핸들부(110)의 이면에는 모니터링장치측 단자부(116)가 배치된다. 핸들부(110)의 내부 공간에는 배터리부(미도시)가 배치되며, 상기 배터리부는 모니터링장치측 단자부(116)와 연결되어, 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 핸들부의 제1 측면(111)과 제1 측면(111)과 이격되는 제2 측면(112)은 서로 대칭되지 않는 형상으로 형성된다. 본 실시예에서 제1 측면(111)은 상방에서 하방을 향하여 직선으로 연장된 형상으로 형성되며, 제2 측면(112)의 상부 및 가운데 부분은 제1 측면(111)과 나란하게 연장되지만, 제2 측면(112)의 하부는 제1 측면(111)을 향하여 기울어지는 형상으로 형성된다. 즉, 제2 측면(112)의 하부는 핸들부(110)의 하면을 형성한다.In more detail, the handle part 110 provides a user's gripping position, and the monitoring device side terminal part 116 is disposed on the back surface of the handle part 110 . A battery unit (not shown) is disposed in the inner space of the handle unit 110, and the battery unit is connected to the monitoring device side terminal unit 116 to receive power from the outside. The first side surface 111 of the handle part and the second side surface 112 spaced apart from the first side surface 111 are formed in shapes that are not symmetrical to each other. In this embodiment, the first side surface 111 is formed in a shape extending in a straight line from top to bottom, and the upper and middle portions of the second side surface 112 extend parallel to the first side surface 111, but The lower part of the second side surface 112 is formed in a shape inclined toward the first side surface 111 . That is, the lower part of the second side surface 112 forms the lower surface of the handle part 110 .

이때, 스위칭부(150)와 모니터링장치측 단자부(116)와 동일한 면에 형성될 수 있다.At this time, the switching unit 150 and the monitoring device side terminal unit 116 may be formed on the same surface.

헤드부(120)는, 핸들부(110)의 상단에 배치된다. 헤드부(120)는 핸들부(110)의 외형을 형성하며 일측은 핸들부(110)의 상단과 연결되며, 중앙을 중심으로 라운드지게 형성되는 헤드부 몸체(122)와, 헤드부 몸체(122)에 의하여 둘러싸여지며, 치아 상태를 모니터링 할 수 있도록 기설정된 파장의 광이 투과되는 패널유닛(121)을 포함한다.The head part 120 is disposed on top of the handle part 110 . The head part 120 forms the outer shape of the handle part 110, and one side is connected to the upper end of the handle part 110, and the head part body 122 formed round about the center, and the head part body 122 ) Is surrounded by, and includes a panel unit 121 through which light of a predetermined wavelength is transmitted so as to monitor the tooth condition.

헤드부(120) 및 핸들부(110)는 동일한 재질로 형성될 수 있으며, 예시적으로 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.The head part 120 and the handle part 110 may be formed of the same material, and may be formed of, for example, a metal material or a plastic material.

헤드부 몸체(122)의 일측은 핸들부(110)의 상단과 연결되며, 헤드부 몸체(122)는 패널유닛(121)을 감싸도록 라운드지게 형성된 다음, 헤드부 몸체(122)의 타측은 헤드부 몸체(122)의 일측 향하여, 헤드부 몸체(122)의 일측과 기설정된 거리만큼 이격된 상태로 배치된다. 즉, 헤드부 몸체(122)에 의하여 형성되는, 패널 유닛 장착공간(미도시)는, 헤드부 몸체(122)의 상기 일측 및 타측 사이의 공간을 제외하고 헤드부 몸체(122)에 의하여 대부분 둘러싸이는 형상으로 형성된다.One side of the head body 122 is connected to the upper end of the handle portion 110, the head body 122 is formed round to surround the panel unit 121, and then the other side of the head body 122 is connected to the head. Towards one side of the sub body 122, it is disposed in a state spaced apart from one side of the head body 122 by a predetermined distance. That is, the panel unit mounting space (not shown) formed by the head body 122 is mostly surrounded by the head body 122 except for the space between the one side and the other side of the head body 122. It is formed into shapes.

패널유닛(121)은 예시적으로 기설정된 파장의 광의 투과될 수 있도록 필름이 부착되거나, 투과 필터층이 표면에 형성될 수 있다. 또한, 패널유닛(121) 자체가 기설정된 파장의 광을 투과시킬 수 있는 색상으로 형성되는 구성 또한 가능하다. 패널 유닛(121)은 예시적으로 광투과성 재질의 유리 재질 또는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.For example, a film may be attached to the panel unit 121 or a transmission filter layer may be formed on the surface of the panel unit 121 so that light of a predetermined wavelength may be transmitted. In addition, a configuration in which the panel unit 121 itself is formed of a color capable of transmitting light of a predetermined wavelength is also possible. The panel unit 121 may be illustratively formed of a light-transmitting glass material or a plastic material.

가이드부(130)는 연성 재질로 형성될 수 있으며, 상기 사용자의 신체와 접촉되는 부분은, 상기 사용자의 신체와 모니터링 장치(100)가 밀착되어 외부의 광에 의한 간섭이 최소화될 수 있도록, 굴곡진 형상으로 형성될 수 있다.The guide part 130 may be formed of a flexible material, and the part in contact with the user's body is bent so that the user's body and the monitoring device 100 are in close contact with each other so that interference by external light can be minimized. It can be formed into a jean shape.

가이드부(130)는 상기 사용자가 입을 개구한 상태에서 상기 모니터링 장치를 상기 사용자의 입 측으로 밀착시킨다. 가이드부(130)는, 헤드부(120)의 내면에서 사용자를 향하여 돌출 형성되는 가이드부 몸체(131)를 포함하고, 가이드부 몸체(131)의 중앙 부분의 높이는 상기 가이드부의 바깥쪽(132) 부분의 높이보다 낮게 형성된다. 즉, 사용자의 구강 구조에 맞춰, 가이드부(130)는 모니터링 장치(100)의 검사 과정 중, 외부의 빛이 헤드부(120)의 상기 내면과 사용자의 치아 사이이 공간으로 유입되는 것을 억제하여, 치아 상태 검사가 외부광에 의하여 영향을 받는 것을 최소화할 수 있다. 이때, 가이드부(130)는 광이 투과되지 않는 불투명한 재질로 형성되며, 사용자의 상기 구강 구조에 따라 외형이 변형될 수 있도록 플렉서블한 재질로 형성될 수 있다.The guide unit 130 brings the monitoring device into close contact with the user's mouth in a state where the user's mouth is open. The guide part 130 includes a guide part body 131 protruding from the inner surface of the head part 120 toward the user, and the height of the central part of the guide part body 131 is the outer side of the guide part 132 It is formed lower than the height of the part. That is, according to the user's oral structure, the guide unit 130 suppresses external light from entering the space between the inner surface of the head unit 120 and the user's teeth during the inspection process of the monitoring device 100, It is possible to minimize the influence of external light on the dental condition inspection. At this time, the guide unit 130 is formed of an opaque material through which light does not pass, and may be formed of a flexible material so that the outer shape can be deformed according to the user's oral structure.

한편, 조명부(170)는, 헤드부(120)에 설치되며 상기 사용자의 치아를 향하여 광을 발산한다. 조명부(170)는 사용자의 치아를 향하여 최대강도가 405nm인 파장대의 푸른색 가시광을 발산하며, 헤드부(120)의 내면, 즉 사용자의 상기 치아와 마주보는 헤드부(120)의 일면에 서로 이격되는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 본 실시예에서는 조명부(170)가 한 쌍으로 형성되는 구성으로 개시되고 있으나, 하나의 조명부(170)가 마련되거나 3개 이상의 조명부(170)가 마련되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.Meanwhile, the lighting unit 170 is installed on the head unit 120 and emits light toward the user's teeth. The lighting unit 170 emits blue visible light of a wavelength band having a maximum intensity of 405 nm toward the user's teeth, spaced apart from each other on the inner surface of the head unit 120, that is, one surface of the head unit 120 facing the user's teeth. It can be provided as a pair. In this embodiment, although the configuration in which the lighting unit 170 is formed as a pair is disclosed, a configuration in which one lighting unit 170 is provided or three or more lighting units 170 are provided is also included in the embodiment of the present invention.

촬영부(140)는, 헤드부(120)의 하측에 마련되며 치아 상태를 촬영하여, 치아 상태 촬영 이미지를 생성한다. 촬영부(140)는, 상기 사용자의 치아와 상기 헤드부의 패널유닛(121) 사이에 배치된다. The photographing unit 140 is provided below the head part 120 and captures a tooth state to generate a tooth state photographed image. The photographing unit 140 is disposed between the user's teeth and the panel unit 121 of the head unit.

촬영부(140)는, 모니터링 장치가 상기 사용자의 치아를 촬영하는 과정에서, 상기 사용자의 치아를 향하도록 배치되며 헤드부(120)의 패널유닛(121)과 동일한 파장 대역이 통과될 수 있도록 형성되는 렌즈유닛(141)과, 렌즈유닛(141)이 배치되며 일측은 헤드부(120)의 헤드부 몸체(122)에 고정되는 촬영부 몸체(142)를 포함한다. 촬영부(140)는 예시적으로 CMOS, CCD 등과 같은 이미지 센서를 포함할 수 있다.The photographing unit 140 is arranged to face the user's teeth while the monitoring device photographs the user's teeth, and is formed so that the same wavelength band as the panel unit 121 of the head part 120 can pass through. It includes a lens unit 141 and a photographing unit body 142 in which the lens unit 141 is disposed and one side is fixed to the head body 122 of the head unit 120. The photographing unit 140 may include, for example, an image sensor such as CMOS or CCD.

이때, 조명부(170) 및 촬영부(140)는 헤드부(120)의 헤드부 몸체(122), 패널유닛(121) 및 가이드부(130)에 의하여 형성되는 공간에 위치되며, 사용자의 구강이 가이드부(130)와 밀착된 상태에서, 조명부(170) 및 촬영부(140)의 동작이 외부광에 의하여 영향을 받는 것이 최소화될 수 있다.At this time, the lighting unit 170 and the photographing unit 140 are located in a space formed by the head body 122 of the head unit 120, the panel unit 121 and the guide unit 130, and the user's oral cavity In a state in close contact with the guide unit 130, the influence of external light on the operations of the lighting unit 170 and the photographing unit 140 can be minimized.

스위칭부(150)는, 촬영부(140)의 촬영 동작 및 조명부(170)의 발광 동작을 각각 제어하기 위한 제1 스위칭부(151) 및 제2 스위칭부(152)를 포함한다. 스위칭부(150)는 기계적인 가압동작에 의하여 신호를 입력 받는 푸쉬 스위치 또는 접촉여부에 따라 신호를 입력 받는 터치 스위치일 수 있다. 다만, 스위칭부(150)의 구성은 상기 예시에 한정되지 않는다.The switching unit 150 includes a first switching unit 151 and a second switching unit 152 for respectively controlling a photographing operation of the photographing unit 140 and a light emitting operation of the lighting unit 170 . The switching unit 150 may be a push switch that receives a signal by a mechanical pressing operation or a touch switch that receives a signal according to whether or not it is touched. However, the configuration of the switching unit 150 is not limited to the above example.

모니터링 장치(100)는 외부, 서버(300), 모바일 디바이스(500) 또는 거치장치(200)와 통신하기 위한 통신 모듈(미도시)를 더 포함할 수 있다.The monitoring device 100 may further include a communication module (not shown) for communicating with the outside, the server 300, the mobile device 500 or the mounting device 200.

한편, 모니터링 장치(100)는, 복수의 사용자 별로 형성된 사용자 데이터에 기초하여, 한 번에 어느 특정한 상기 사용자의 상기 치아 상태를 촬영하며, 생성된 상기 사용자의 상기 치아 상태 촬영 이미지를 상기 사용자 데이터에 기초하여 사용자별로 저장한다. 저장된 사용자별 치아 상태 이미지는 서버(300)로 직접 또는 간접 연결을 통하여 전달되며, 서버(300)는 모니터링 장치(100)로부터 전달되는 상기 치아 상태 촬영 이미지를 수신하여, 사용자별 치아 상태를 모니터링 할 수 있다.On the other hand, the monitoring device 100, based on user data formed for each of a plurality of users, captures the dental state of a certain user at once, and transmits the generated dental state captured image of the user to the user data. stored for each user. The stored tooth state image for each user is transmitted to the server 300 through a direct or indirect connection, and the server 300 receives the tooth state photographed image transmitted from the monitoring device 100 to monitor the tooth state for each user. can

모니터링 장치(100)는 거치 장치(200)에 거치된 상태에서, 모니터링 장치(100)의 동작에 필요한 전력을 충전한다. 예시적으로 본 실시예에서 모니터링 장치(100)가 거치 장치(200)로부터 탈거되면, 모니터링 장치(100)의 치아 모니터링 동작이 개시된다. 반대로, 모니터링 장치(100)가 거치 장치(200)에 거치되면, 모니터링 장치(100)의 상기 치아 모니터링 동작이 종료되며, 모니터링 장치(100)의 충전이 개시된다. The monitoring device 100 charges power required for operation of the monitoring device 100 while being mounted on the mounting device 200 . Illustratively, when the monitoring device 100 is detached from the mounting device 200 in this embodiment, a tooth monitoring operation of the monitoring device 100 is initiated. Conversely, when the monitoring device 100 is mounted on the mounting device 200, the tooth monitoring operation of the monitoring device 100 ends, and charging of the monitoring device 100 starts.

또한, 모니터링 장치(100)가 거치 장치(200)에 거치되어 모니터링 장치(100)의 상기 치아 모니터링 동작이 종료되면, 모니터링 장치(100)는 서버(300)로 생성된 사용자별 치아상태 이미지를 전송한다. 이때, 모니터링 장치(100)는 거치장치(200)를 통하여 서버(300)로 상기 사용자별 치아상태 이미지를 전송하거나, 직접 서버(300)로 상기 사용자별 치아상태 이미지를 전송한다. 모니터링 장치(100)까 거치 장치(200)를 통하여 서버(300)로 상기 사용자별 치아상태 이미지를 전송하는 경우, 모니터링 장치(100) 및 거치 장치(200)가 무선으로 연결되거나, 별도의 통신포트를 통하여 모니터링 장치(100) 및 거치 장치(200)까 유선으로 연결될 수 있다.In addition, when the monitoring device 100 is mounted on the mounting device 200 and the tooth monitoring operation of the monitoring device 100 ends, the monitoring device 100 transmits the generated tooth state image for each user to the server 300. do. At this time, the monitoring device 100 transmits the tooth state image for each user to the server 300 through the holder 200 or directly transmits the tooth state image for each user to the server 300 . In the case of transmitting the tooth condition image for each user to the server 300 through the monitoring device 100 and the stationary device 200, the monitoring device 100 and the stationary device 200 are wirelessly connected, or a separate communication port Through the wired connection to the monitoring device 100 and the mounting device 200 can be.

이하에서는 본 실시예에 따른 거치 장치(200)의 구성을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the mounting device 200 according to the present embodiment will be described in more detail.

도 4 내지 도 6은 도 1의 거치 장치를 보여주는 도면이다.4 to 6 are views showing the mounting device of FIG. 1 .

도 4 및 도 6을 참조하면, 거치 장치(200)는, 거치 장치 몸체(210)와, 도어 유닛(220)과, 모니터링 장치 거치부(240)와, 베이스부(250)를 포함한다.Referring to FIGS. 4 and 6 , the mounting device 200 includes a mounting device body 210 , a door unit 220 , a monitoring device mounting portion 240 , and a base portion 250 .

보다 상세히, 거치 장치(200)의 거치 장치 몸체(210)는, 거치 장치(200)의 전체적인 외형을 형성하며, 전면 및 배면이 원형으로 형성되며 전체적으로 원반 형태로 형성된다. 거치 장치 몸체(210)에는 전면에서 배면 방향으로 관통 형성되는 모니터링 장치 거치 공간(230)이 형성된다. 모니터링 장치 거치 공간(230)은 거치 장치 몸체(210)의 중심에서 편심된 위치에 배치된다. In more detail, the mounting device body 210 of the mounting device 200 forms the overall outer appearance of the mounting device 200, and the front and rear surfaces are formed in a circular shape and are formed in a disk shape as a whole. A monitoring device mounting space 230 is formed through the mounting device body 210 in a direction from the front to the rear surface. The monitoring device mounting space 230 is disposed at an eccentric position from the center of the mounting device body 210 .

도어 유닛(220)은, 거치 장치 몸체(210)의 전면에 배치되며, 선택적으로 거치 장치 몸체(210)의 내부 공간(260)을 개방 또는 폐쇄시키고, 거치 장치 몸체(210)의 전면에 힌지 결합된다. 도어 유닛(220)의 외면은 반사 재질로 형성되어, 사용자가 도어 유닛(220)을 통하여 본인의 모습을 확인할 수 있다. 도어 유닛(220)의 일측은 거치 장치 몸체(210)의 테두리에 대응되는 원호 형상으로 형성되며, 도어 유닛(220)의 타측은 거치 장치 몸체(210)의 편심된 위치에 힌지 결합된다. 예시적으로, 도어 유닛(220)의 상기 타측에 형성되는 힌지 결합부(221)은 모니터링 장치 거치 공간(230)의 상측 및 하측에 각각 위치된다. 한편, 도어 유닛(220)에 의하여 커버되지 않는 거치 장치 몸체(210)의 나머지 전면은 도어 유닛(220)의 외면과 동일한 재질로 형성되어, 도어 유닛(220)이 내부 공간(260)을 개방하지 않은 상태에서, 거치 장치(200)의 전면이 전체적으로 일체적인 미감을 지니도록 형성될 수 있다.The door unit 220 is disposed on the front of the mounting device body 210, selectively opens or closes the inner space 260 of the mounting device body 210, and is hinged to the front of the mounting device body 210 do. The outer surface of the door unit 220 is formed of a reflective material, so that the user can check his/her own appearance through the door unit 220 . One side of the door unit 220 is formed in an arc shape corresponding to the edge of the holder body 210, and the other side of the door unit 220 is hinged at an eccentric position of the holder body 210. Illustratively, the hinge coupling part 221 formed on the other side of the door unit 220 is located on the upper and lower sides of the monitoring device mounting space 230, respectively. Meanwhile, the rest of the front surface of the mounting device body 210 not covered by the door unit 220 is made of the same material as the outer surface of the door unit 220 so that the door unit 220 does not open the inner space 260. In the non-removable state, the front surface of the mounting device 200 may be formed to have an integral aesthetic feeling as a whole.

한편, 모니터링 장치 거치부(240)는, 모니터링 장치 거치 공간(230)에 배치되며, 모니터링 장치(100)의 거치 위치를 제공하며, 모니터링 장치(100)의 충전을 위한 전원을 모니터링 장치(100) 측으로 제공한다.On the other hand, the monitoring device holder 240 is disposed in the monitoring device mounting space 230, provides a mounting position for the monitoring device 100, and supplies power for charging the monitoring device 100 to the monitoring device 100. provided on the side.

모니터링 장치 거치부(240)는, 모니터링 장치 거치 공간(230)의 하측에서 상방을 향하여 연장 형성된다. 그리고 모니터링 장치 거치부(240)에는 거치 장치(100)의 전방에서 후방 방향으로 함몰 형성되는 함몰부(241)가 형성되며, 모니터링 장치 거치부(240)는 함몰부(241)에 배치되는 거치장치측 단자부(242)를 포함한다.The monitoring device mounting portion 240 extends upward from the lower side of the monitoring device mounting space 230 . In addition, the monitoring device holder 240 has a recessed portion 241 that is recessed from the front to the rear of the mounting device 100, and the monitoring device holder 240 is disposed in the recessed portion 241. It includes a side terminal portion 242 .

모니터링 장치(100)의 핸들부(110)의 배면에 배치되는 모니터링장치측 단자부(116)는 거치장치측 단자부(242)와 선택적으로 연결되며, 모니터링장치측 단자부(116)와 거치장치측 단자부(242)가 전기적으로 연결된 상태에서, 모니터링 장치(100)는 거치장치(200)와 데이터를 송수신 하거나, 거치장치(200) 측으로부터 전원을 공급받을 수 있다. The monitoring device-side terminal portion 116 disposed on the rear surface of the handle portion 110 of the monitoring device 100 is selectively connected to the mounting device-side terminal portion 242, and the monitoring device-side terminal portion 116 and the mounting device-side terminal portion ( 242 is electrically connected, the monitoring device 100 can transmit/receive data to/from the stationary device 200 or receive power from the stationary device 200 side.

함몰부(241)의 제1 측면 및 제2 측면은 각각 핸들부(110)의 제1 측면(111) 및 핸들부(110)의 제2 측면(112)에 각각 대응되는 형상으로 형성된다. 즉, 함몰부(241)의 형상이 비대칭 형상으로 형성되는 핸들부(110)의 형상에 대응되는 형상으로 형성됨에 따라, 사용자가 모니터링 장치(100)를 모니터링 장치 거치부(240)에 잘못된 방향으로 거치시키는 것을 억제할 수 있다.The first side surface and the second side surface of the recessed portion 241 are formed in shapes corresponding to the first side surface 111 and the second side surface 112 of the handle portion 110, respectively. That is, as the shape of the depression 241 is formed in a shape corresponding to the shape of the handle portion 110 formed in an asymmetrical shape, the user moves the monitoring device 100 to the monitoring device holder 240 in the wrong direction. It is possible to suppress the standing.

모니터링 장치(100)가 모니터링 장치 거치부(240)에 거치된 상태에서, 모니터링 장치(100)의 핸들부(110)와 거치장치(200)의 모니터링 장치 거치부(240)가 서로 중첩되는 길이는, 모니터링 장치(100)의 전체 길이의 50 % 보다 작게 형성된다. 즉, 모니터링 장치(100)가 모니터링 장치 거치부(240)에 거치된 상태에서 모니터링 장치(100)의 대부분의 영역은 모니터링 장치 거치부(240)와 중첩되지 않은 상태로 배치됨에 따라, 사용자가 보다 손쉽게 모니터링 장치는 (100)를 파지할 수 있는 장점이 있다.In a state where the monitoring device 100 is mounted on the monitoring device holder 240, the overlapping length of the handle part 110 of the monitoring device 100 and the monitoring device holder 240 of the holder 200 is , formed smaller than 50% of the total length of the monitoring device 100. That is, in a state where the monitoring device 100 is mounted on the monitoring device holder 240, most areas of the monitoring device 100 are disposed in a state that does not overlap with the monitoring device holder 240, so that the user can enjoy more The monitoring device has the advantage of being able to easily grip (100).

이때, 모니터링 장치 거치부(240)와 모니터링 장치(100)의 핸들부(110)는 상호 간에 자성에 의하여 결합될 수 있다. 예시적으로 모니터링 장치 거치부(240)와 모니터링 장치(100)의 핸들부(110)에는 서로 다른 극성의 자성체가 배치되거나, 모니터링 장치 거치부(240)와 모니터링 장치(100)의 핸들부(110) 중 어느 하나에는 자성체가 배치되고, 다른 하나에는 상기 자성체에 자성 결합 가능한 금속부재가 마련될 수 있다.At this time, the monitoring device mounting portion 240 and the handle portion 110 of the monitoring device 100 may be coupled to each other by magnetism. Illustratively, magnetic materials having different polarities are disposed on the monitoring device mounting portion 240 and the handle portion 110 of the monitoring device 100, or the monitoring device mounting portion 240 and the handle portion 110 of the monitoring device 100 ), a magnetic body may be disposed on one of them, and a metal member capable of being magnetically coupled to the magnetic body may be provided on the other.

한편, 거치 장치(200)는, 거치 장치(200)의 내부 공간(260)에 배치되는 행거부(270)와, 행거부(270)에 인접한 위치에 배치되며 UV 광을 발산하는 UV 광원부(280) 및 가열되는 히팅부(290)를 포함한다.Meanwhile, the mounting device 200 includes a hanger 270 disposed in the inner space 260 of the mounting device 200 and a UV light source 280 disposed adjacent to the hanger 270 and emitting UV light. ) and a heating unit 290 that is heated.

행거부(270)는 거치 장치(200)의 내부공간(260)에 선택적으로 결합 또는 탈거 가능하게 형성되며, 행거부(270)는 칫솔, 면도기 등과 같은 위생용품이 거치될 수 있는 거치 위치를 제공한다.The hanger 270 is formed to be selectively coupled to or detachable from the inner space 260 of the mounting device 200, and the hanger 270 provides a mounting position where sanitary products such as toothbrushes and razors can be mounted. do.

행거부(270)는, 거치 장치(200)의 내부공간(260)에 탈착 가능하게 결합되는 결합부(271)와, 결합부(271)에 대하여 절곡 형성되는 수평부(272)와, 수평부(272)의 단부에 수평부(272)에 대하여 절곡 형성되는 복수의 돌출부(273)들을 포함한다. 돌출부(273)들 사이에는 걸림 공간(274)이 형성되고, 걸림 공간(274)은 수평부(272)를 향하여 함몰 형성된다. 걸림 공간(274)에 상기 위생 용품이 각각 걸리게 되어, 배치되며, 이때 상기 위생 용품의 내면, 예시적으로 칫솔의 칫솔모 또는 면도기의 면도날은 거치 장치(200)의 내면을 바라보도록 배치된다.The hanger 270 includes a coupling portion 271 detachably coupled to the inner space 260 of the mounting device 200, a horizontal portion 272 bent with respect to the coupling portion 271, and a horizontal portion. It includes a plurality of protrusions 273 bent with respect to the horizontal portion 272 at the end of 272 . A locking space 274 is formed between the protrusions 273 , and the locking space 274 is recessed toward the horizontal portion 272 . The sanitary products are respectively caught and disposed in the hanging space 274, and at this time, the inner surface of the sanitary product, eg, the bristles of a toothbrush or the razor blades of a razor, are disposed so as to face the inner surface of the mounting device 200.

UV 광원부(280)는, 자외선 광을 발산하는 복수의 UV 광원유닛(281, 282, 283)을 포함한다. 하나의 UV 광원부(280)에 포함되는 UV 광원 유닛(281, 282, 283)들은 상하 방향으로 배치되며, 제1 UV 광원 유닛(281)은 행거부(270)를 사이에 두고 다른 제2 UV 광원 유닛(282) 및 제3 광원 유닛(283)과 이격된다. 즉, UV 광원 유닛(281, 282, 283)이 행거부(270)를 사이에 두고 서로 이격되게 배치됨으로써, 상기 위생 용품이 행거부(270)에 거치된 상태에서, 상기 위생 용품의 상기 내면 뿐만 아니라 상기 위생 용품의 손잡이 부분에도 자외선 광이 조사되어, 살균 효율이 보다 향상될 수 있는 장점이 있다. UV 광원부(280)는 각 걸림 공간(274)의 위치에 대응되도록 복수개로 마련될 수 있다.The UV light source unit 280 includes a plurality of UV light source units 281, 282, and 283 emitting ultraviolet light. The UV light source units 281, 282, and 283 included in one UV light source unit 280 are arranged in a vertical direction, and the first UV light source unit 281 has a hanger unit 270 therebetween, and the second UV light source unit 281 is disposed therebetween. It is spaced apart from the unit 282 and the third light source unit 283. That is, the UV light source units 281, 282, and 283 are spaced apart from each other with the hanger 270 therebetween, so that the sanitary product is mounted on the hanger 270, and not only the inner surface of the sanitary product. In addition, there is an advantage in that ultraviolet light is irradiated to the handle of the sanitary product, so that the sterilization efficiency can be further improved. The UV light source unit 280 may be provided in plurality to correspond to the position of each holding space 274 .

한편, 히팅부(290)는, 행거부(270)를 사이에 두고 서로 이격되는 제1 히팅 유닛(291) 및 제2 히팅 유닛(292)을 포함한다. 제1 히팅 유닛(291) 및 제2 히팅 유닛(292)은 가열 부재를 포함하고, 기설정된 이상의 온도로 가열되어, 배치되는 상기 위생용품의 상기 내면 및 상기 손잡이 부분을 가열 살균한다.Meanwhile, the heating unit 290 includes a first heating unit 291 and a second heating unit 292 spaced apart from each other with the hanger unit 270 interposed therebetween. The first heating unit 291 and the second heating unit 292 include a heating member, and are heated to a temperature higher than a predetermined temperature to heat and sterilize the inner surface and the handle portion of the sanitary product.

제1 히팅 유닛(291) 및 제2 히팅 유닛(292)의 크기는 서로 다르게 형성된다. 즉, 행거부(270)의 상측에 마련되는 제1 히팅 유닛(291)은 개별적인 위생 용품에 대응되는 크기로 형성되며, 행거부(270)의 하측에 마련되는 제2 히팅 유닛(292)는 제1 히팅 유닛(291)보다 크게 형성되고, 복수개의 제1 히팅 유닛(291)이 배치되는 방향을 따라 길게 형성된다. 즉, 제2 히팅 유닛(292)은 동시에 여러 위생 용품의 손잡이에 대한 가열 살균을 동시에 수행할 수 있다. 이때, 제1 히팅 유닛(291)은 행거부(270)와 제1 UV 광원유닛(281) 사이에 배치된다.The sizes of the first heating unit 291 and the second heating unit 292 are formed to be different from each other. That is, the first heating unit 291 provided on the upper side of the hanger part 270 is formed in a size corresponding to an individual sanitary product, and the second heating unit 292 provided on the lower side of the hanger part 270 is It is formed larger than one heating unit 291 and is formed long along the direction in which the plurality of first heating units 291 are disposed. That is, the second heating unit 292 can simultaneously heat and sterilize the handles of several sanitary products. At this time, the first heating unit 291 is disposed between the hanger 270 and the first UV light source unit 281 .

본 실시예에서는, 거치 장치(200)의 도어 유닛(220)이 거치 장치(200)의 내부 공간(260)을 개방하면, UV 광원부(280) 및 히팅부(290)의 동작이 종료되며, 거치 장치(200)의 도어 유닛(220)이 거치 장치(200)의 내부 공간(260)을 폐쇄하면 UV 광원부(280) 및 히팅부(290)의 동작이 개시된다. 한편, 거치 장치(200)는 행거부(270)의 각 걸림 공간(274)에 상기 위생용품의 거치 여부를 판단하여, 개별적인 UV 광원부(280) 및 히팅부(290)의 동작이 선택적으로 수행되도록 할 수 있다.In the present embodiment, when the door unit 220 of the mounting device 200 opens the internal space 260 of the mounting device 200, the operation of the UV light source unit 280 and the heating unit 290 ends, and When the door unit 220 of the device 200 closes the inner space 260 of the mounting device 200, the operation of the UV light source unit 280 and the heating unit 290 starts. On the other hand, the mounting device 200 determines whether the sanitary products are mounted in each hanging space 274 of the hanger unit 270 so that the operation of the individual UV light source unit 280 and the heating unit 290 is selectively performed. can do.

한편, 거치 장치(200)는 관리서버(300) 및 치아상태 모니터링 장치(100)와 통신 가능한 통신모듈(미도시)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the mounting device 200 may further include a communication module (not shown) capable of communicating with the management server 300 and the tooth condition monitoring device 100 .

본 발명의 실시예에 따른 치아상태 모니터링 장치(100) 및 거치 장치(200)의 상기 통신 모듈은, 와이파이(WiFi), 블루투스 등과 같은 근거리 통신 모듈 또는 CDMA, W-CDMA, LTE 등과 같은 모바일 통신 모듈일 수 있으며, 예시적으로 언급된 통신 모듈에 한정되지 않는다.The communication module of the tooth condition monitoring device 100 and the mounting device 200 according to an embodiment of the present invention is a short-range communication module such as WiFi or Bluetooth or a mobile communication module such as CDMA, W-CDMA, LTE, etc. It may be, and is not limited to the communication module mentioned as an example.

본 실시예에서는 도어 유닛(220)은 반사 재질로 형성되어, 이를 통하여 사용자가 본인의 얼굴 등을 비추어볼 수 있는 구성으로 설명되고 있으나, 다른 실시예에서 거치 장치(200)의 도어 유닛(220)에, 거치 장치(220)의 상태 또는 모니터링 장치(100)의 상태를 표시할 수 있는 거치장치측 디스플레이부(미도시)가 배치되는 구성 또한 가능하다. 이때, 거치 장치(200) 및 모니터링 장치(100)는 상호 통신 가능하게 연결되며, 상기 거치장치측 디스플레이부에는, 모니터링 장치(100)에서 촬영대상자로 선택된 사용자의 식별 정보가 표시되거나, 모니터링 장치(100)가 촬영한 사용자별 치아 상태 이미지가 표시될 수 있다.In the present embodiment, the door unit 220 is made of a reflective material, so that the user can see his/her face, etc. through it. However, in another embodiment, the door unit 220 of the mounting device 200 In addition, a configuration in which a display unit (not shown) on the side of the mounting device capable of displaying the status of the mounting device 220 or the status of the monitoring device 100 is disposed is also possible. At this time, the mounting device 200 and the monitoring device 100 are communicatively connected to each other, and identification information of a user selected as a photographing subject in the monitoring device 100 is displayed on the display unit on the side of the mounting device, or the monitoring device ( 100) may display a tooth state image for each user.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 치아 모니터링 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a tooth monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 7은 도 1의 치아 상태 모니터링 시스템을 이용한 치아 상태 모니터링 방법을 보여주는 도면이다.7 is a view showing a tooth condition monitoring method using the tooth condition monitoring system of FIG. 1 .

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 치아 모니터링 방법에서, 먼저, 치아 상태를 촬영하기 위한 사용자의 사용자 식별정보가 등록되는 사용자 등록 단계(S100)가 수행된다. 상기 사용자 식별 정보는, 상기 사용자의 이름, ID, 패스워드 또는 사용자의 식별 이미지 등을 포함할 수 있다. 상기 사용자 식별 정보는 관리 서버(300) 또는 모바일 디바이스(500)에 저장될 수 있다.Referring to FIG. 7 , in the tooth monitoring method according to an embodiment of the present invention, first, a user registration step (S100) in which user identification information of a user for photographing a tooth state is registered is performed. The user identification information may include the user's name, ID, password, or user's identification image. The user identification information may be stored in the management server 300 or the mobile device 500 .

그 다음, 모니터링 장치(100)에 의하여 식별된 상기 사용자 별로 사용자의 치아 상태가 촬영되어, 사용자별 치아 상태 이미지가 형성되는 치아 모니터링 장치 동작 단계(S200)가 수행된다.Next, a tooth monitoring device operating step ( S200 ) in which the user's tooth state is photographed for each user identified by the monitoring device 100 and a tooth state image for each user is formed is performed.

그 다음, 치아 모니터링 장치 동작 단계(S200)에서 생성된 상기 치아 상태 이미지에 기초하여, 치아 상태 모니터링 시스템(1)이 사용자별로 치아 상태를 시계열적으로 판단하는 모니터링 결과 표시 단계(S300)가 수행된다.Then, based on the tooth state image generated in the tooth monitoring device operation step (S200), a monitoring result display step (S300) in which the tooth state monitoring system 1 time-sequentially determines the tooth state for each user is performed. .

이하에서는, 치아 모니터링 장치 동작 단계(S200)를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the tooth monitoring device operation step (S200) will be described in more detail.

도 8은 도 7의 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계를 보여주는 도면이며, 도 9는 도 7의 치아 상태 모니터링 방법의 치아 모니터링 장치 동작 단계를 보여주는 도면이다. 8 is a view showing a user selection step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 , and FIG. 9 is a view showing the tooth monitoring device operation step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .

도 8 및 도 9를 참조하면, 먼저, 모니터링 장치(100)의 동작이 개시되도록 하는 치아 모니터링 장치 동작 개시 단계(S210)가 수행된다.Referring to Figures 8 and 9, first, a tooth monitoring device operation start step (S210) is performed so that the operation of the monitoring device 100 is started.

본 실시예에서, 모니터링 장치(100)의 데이터 전송 또는 충전이 수행되는 거치 장치(200)에서 모니터링 장치(100)가 분리되어, 모니터링 장치(100)와 거치 장치 사이(200)의 전기적인 연결이 종료되었을 때, 모니터링 장치(100)의 동작이 개시될 수 있다. 한편, 모니터링 장치(100)의 스위칭부(150)에 사용자로부터 동작 개시 신호가 입력되어, 모니터링 장치(100)의 동작이 개시되는 구성도 가능하다.In this embodiment, the monitoring device 100 is separated from the stationary device 200 where data transmission or charging of the monitoring device 100 is performed, and an electrical connection between the monitoring device 100 and the stationary device 200 is established. When finished, the operation of the monitoring device 100 may be initiated. Meanwhile, a configuration in which an operation start signal is input from a user to the switching unit 150 of the monitoring device 100 and the operation of the monitoring device 100 is started is also possible.

그 다음, 모니터링 장치(100)의 동작이 개시된 상태에서, 복수의 사용자 중, 하나의 사용자가 선택되는 사용자 선택 단계(S220)가 수행된다.Then, in a state in which the operation of the monitoring device 100 is initiated, a user selection step (S220) of selecting one user from among a plurality of users is performed.

사용자 선택 단계(S220)에서, 모니터링 장치(100)는, 상기 사용자 등록 단계(S100)에서 생성된 상기 사용자 식별정보에 기초하여 사용자 별로 서로 다른 신호를 표시한다.In the user selection step (S220), the monitoring device 100 displays different signals for each user based on the user identification information generated in the user registration step (S100).

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 모니터링 장치(100)는, 모니터링 장치(100)의 작동 상태를 표시하기 위하여 핸들부(110)에 배치되는 표시부(160)를 더 포함한다. 표시부(160)는 모니터링 장치(100)의 작동 상태 또는 충전 상태를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the monitoring device 100 according to the present embodiment further includes a display unit 160 disposed on the handle unit 110 to display an operating state of the monitoring device 100 . The display unit 160 may display an operating state or a charging state of the monitoring device 100 .

표시부(160)는, 복수의 발광 소자(161, 162, 163, 164)를 포함한다. 발광 소자(161, 162, 163, 164)들은 예시적으로 발광다이오드(Light Emitting Diode, LED)일 수 있으며, 발광 소자(161, 162, 163, 164)들은 서로 다른 위치에 배치된다. 본 실시예에서 발광소자(161, 162, 163, 164)들은 핸들부(110)의 연장 방향, 즉 상하 방향으로 배치된다. 발광 소자(161, 162, 163, 164)들은 동일한 색상 또는 다른 색상을 발광할 수 있도록 형성된다. 그리고, 모니터링 장치(100)는 사용자 식별정보에 기초하여 상기 사용자 별로 다른 발광 소자(161, 162, 163, 164)가 발광되도록 한다. 예시적으로, 제1 사용자가 선택된 경우, 제1 발광 소자(161)가 발광되며, 제2 사용자가 선택된 경우, 제2 발광 소자(162)가 선택될 수 있다. 마찬가지로 제3 사용자가 선택된 경우, 제3 발광 소자(163)가 발광되며, 제4 사용자가 선택된 경우, 제4 발광 소자(164)가 선택된다.The display unit 160 includes a plurality of light emitting elements 161 , 162 , 163 , and 164 . The light emitting elements 161, 162, 163, and 164 may be illustratively light emitting diodes (LEDs), and the light emitting elements 161, 162, 163, and 164 are disposed at different positions. In this embodiment, the light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 are disposed in the extension direction of the handle part 110 , that is, in the vertical direction. The light emitting elements 161, 162, 163, and 164 are formed to emit light of the same color or different colors. Further, the monitoring device 100 causes different light emitting devices 161, 162, 163, and 164 to emit light for each user based on the user identification information. For example, when the first user is selected, the first light emitting device 161 emits light, and when the second user is selected, the second light emitting device 162 may be selected. Likewise, when the third user is selected, the third light emitting element 163 emits light, and when the fourth user is selected, the fourth light emitting element 164 is selected.

상기에서는 4명의 사용자가 선택되는 구성으로 설명되고 있으나, 4명 이외의 숫자의 사용자가 각각 선택되며, 표시부(160)의 발광 소자(165)가 다른 색상으로 표시되는 구성 및 점멸속도가 다르게 형성되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.In the above, it is described as a configuration in which four users are selected, but a number of users other than four are selected, respectively, and a configuration in which the light emitting element 165 of the display unit 160 is displayed in different colors and blinking speed is formed differently Configurations are also included in embodiments of the present invention.

본 실시예에서 모니터링 장치(100)는 스위칭부(150)로부터 사용자로부터 사용자 선택 입력을 입력 받을 수 있다.In this embodiment, the monitoring device 100 may receive a user selection input from the user through the switching unit 150 .

다시, 도 9를 참조하면, 사용자가 선택된 상태에서, 모니터링 장치(100)가 상기 사용자의 치아를 촬영하여 상기 치아 상태 이미지를 생성하는 치아 상태 촬영 단계(S230)가 수행된다. 이때, 사용자는 구강을 개방한 상태에서, 상기 모니터링 장치(100)의 가이드부(130)에 사용자의 구강을 밀착시켜, 촬영 준비를 할 수 있다.Referring again to FIG. 9 , in a state in which the user is selected, a tooth state photographing step (S230) of generating the tooth state image by photographing the user's teeth by the monitoring device 100 is performed. At this time, in a state in which the user's oral cavity is opened, the user's oral cavity may be brought into close contact with the guide part 130 of the monitoring device 100 to prepare for photographing.

치아 상태 촬영 단계(S230)에서, 모니터링 장치(100)의 조명부(170)가 동작하여 촬영광을 제공한 상태에서, 촬영부(140)가 사용자의 개방된 구강의 치아를 촬영하여, 상기 사용자별 치아 상태 이미지를 생성한다. 모니터링 장치(100)는 생성된 치아 상태 이미지에, 상기 사용자의 상기 사용자 식별정보를 부가하여, 상기 사용자별 치아 상태 이미지를 생성할 수 있다. 한편, 모니터링 장치(100)는 사용자별로 생성되는 저장영역에 상기 치아 상태 이미지를 저장할 수 있다.In the tooth state photographing step (S230), in a state in which the lighting unit 170 of the monitoring device 100 operates to provide photographing light, the photographing unit 140 photographs the teeth of the user's open oral cavity, Create a tooth condition image. The monitoring device 100 may add the user identification information of the user to the generated tooth state image to generate a tooth state image for each user. Meanwhile, the monitoring device 100 may store the tooth state image in a storage area created for each user.

그 다음, 치아 상태 모니터링 시스템(1)이 치아 상태 촬영 단계(S230)에서 생성된 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성되었는 지 여부를 판단하는 정상 촬영 여부 판단 단계(S240)가 수행된다.Then, a normal photographing determination step (S240) is performed in which the tooth state monitoring system 1 determines whether the tooth state image generated in the tooth state photographing step (S230) is normally generated.

상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성된 경우, 사용자에게 촬영 완료를 알리는 촬영 완료 알람 단계(S250)가 수행된다.When the tooth state image is normally generated, a photographing completion alarm step (S250) of notifying the user of completion of photographing is performed.

그 다음, 모니터링 장치(100)의 동작 종료가 수행되는 모니터링 장치 동작 종료 단계(S260)가 수행된다. 본 실시예에서 모니터링 장치(100)가 거치 장치(200)에 거치되어, 모니터링 장치(100)와 거치 장치(200) 전기적으로 연결되었을 때, 모니터링 장치(100)의 동작이 종료(S260)된다. 한편, 모니터링 장치(100)의 스위칭부(150)에 사용자로부터 동작 종료 신호가 입력되어, 모니터링 장치(100)의 동작이 종료되는 구성도 가능하다.Then, the monitoring device operation termination step (S260) in which the operation of the monitoring device 100 is performed is performed. In this embodiment, when the monitoring device 100 is mounted on the mounting device 200 and the monitoring device 100 and the mounting device 200 are electrically connected, the operation of the monitoring device 100 ends (S260). Meanwhile, a configuration in which an operation termination signal is input from a user to the switching unit 150 of the monitoring device 100 and the operation of the monitoring device 100 ends is also possible.

그 다음, 모니터링 장치(100)가 정상적으로 생성된 상기 치아 상태 이미지를 관리 서버(300)로 전송하는 치아 상태 촬영 이미지 전송 단계(S270)가 수행된다.Next, a tooth state photographed image transmission step ( S270 ) of transmitting the normally generated tooth state image to the management server 300 by the monitoring device 100 is performed.

즉, 촬영 이미지 전송 단계(S270)는, 모니터링 장치 동작 종료 단계(S260)가 수행된 이후 수행된다.That is, the step of transmitting the captured image (S270) is performed after the step of terminating the operation of the monitoring device (S260) is performed.

한편, 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성되지 않은 경우(S240), 사용자에게 재촬영을 알람하는 재촬영 알람 단계(S241)가 수행된다.On the other hand, when the tooth state image is not normally generated (S240), a re-photographing alarm step (S241) for alarming the user of re-photographing is performed.

예시적으로, 치아 상태 모니터링 시스템(1)은 사용자의 상기 치아 상태 이미지의 흔들림이 기설정된 기준 범위 이상일 경우, 또는 색상이 기설정된 기준 범위를 벗어나는 경우에 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성되지 않은 것으로 판단할 수 있다.Exemplarily, the tooth condition monitoring system 1 determines that the tooth condition image is not normally generated when the shaking of the user's tooth condition image is greater than or equal to a predetermined reference range or when the color is out of a predetermined reference range. can do.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 방법의 모니터링 결과 표시 단계(S300)를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the monitoring result display step (S300) of the tooth condition monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 10은 도 7의 치아 상태 모니터링 방법의 모니터링 결과 표시 단계를 보여주는 도면이다.10 is a view showing a monitoring result display step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .

도 10을 참조하면, 먼저, 관리 서버(300)가, 사용자별로 생성된 상기 치아 상태 이미지를 수신하는 치아상태 이미지 수신 단계(S310)가 수행된다.Referring to FIG. 10 , first, a tooth state image receiving step (S310) of receiving the tooth state image generated for each user by the management server 300 is performed.

그 다음, 수신된 상기 치아 상태 이미지를 후처리하는 치아 상태 이미지 후처리 단계(S320)가 수행된다.Then, a tooth state image post-processing step (S320) of post-processing the received tooth state image is performed.

그 다음, 촬영된 상기 치아 상태 이미지에 기초하여 개별 치아의 위치를 식별하는 치아 위치 식별 및 표시 단계(S330)가 수행된다.Next, a tooth position identification and display step (S330) of identifying the position of an individual tooth based on the photographed tooth state image is performed.

그 다음, 상기 개별 치아들의 색차를 판별하여, 개별치아 색차 데이터를 개별 치아 색차 판별 단계(S340)가 수행된다.Next, the color difference of the individual teeth is determined, and the individual tooth color difference data is determined in step S340.

그 다음, 생성된 개별치아 색차 데이터에 기초하여, 개별 치아의 우식증 발생 여부를 판별하여, 기설정된 상기 개별치아에 우식증이 발생될 가능성이 있는 것으로 판단되면, 모바일 디바이스(500)를 통하여 사용자에게 알림을 하는 우식증 판별 단계(S350)가 수행된다. 본 실시예에서는 모바일 디바이스(500)를 통하여 사용자에게 알림을 주는 구성으로 설명되고 있으나, 모니터링 장치(100) 또는 거치 장치(200)를 통하여 사용자에게 알림을 주는 구성 또한 가능하다.Then, based on the generated individual tooth color difference data, whether or not caries occurs in the individual teeth is determined, and if it is determined that there is a possibility of caries occurring in the preset individual teeth, the user is notified through the mobile device 500. A caries determination step (S350) is performed. Although this embodiment is described as a configuration for giving a notification to a user through the mobile device 500, a configuration for giving a notification to a user through the monitoring device 100 or the mounting device 200 is also possible.

제안되는 실시예에 의하면, 사용자의 상기 치아 상태 이미지를 누적적으로 수집하고, 시계열적으로 수집된 치아 상태 이미지에 기초하여, 사용자의 누적적인 치아 상태를 모니터링한다. 또한, 치아 모니터링 시스템(1)는, 특정한 시점의 상기 치아 상태 이미지에서 상기 우식증이 발생될 가능성이 있는 것으로 판단되면, 이를 사용자에게 우식증 발생 가능성 알람을 전달함으로써, 보다 효과적인 치아 상태 모니터링이 수행될 수 있다.According to the proposed embodiment, the user's tooth state images are cumulatively collected, and the user's cumulative tooth state is monitored based on the tooth state images collected time-sequentially. In addition, the tooth monitoring system 1, when it is determined that the caries is likely to occur in the tooth state image at a specific time point, by delivering a caries occurrence possibility alarm to the user, more effective tooth state monitoring can be performed there is.

제안되는 실시예에 의하면, 사용자가 본인 또는 타인의 치아 상태를 용이하게 확인하고, 치아의 상태를 지속적으로 모니터링할 수 있는 장점이 있다According to the proposed embodiment, there is an advantage in that the user can easily check the condition of the teeth of the user or others and continuously monitor the condition of the teeth.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계를 보여주는 도면이다.11 is a view showing a user selection step of a tooth condition monitoring method according to another embodiment of the present invention.

본 실시예는 모니터링 장치(100)의 표시부(160)의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 10에서 도시되는 치아 상태 모니터링 시스템(1) 및 이를 이용한 모니터링 방법과 실질적으로 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.In this embodiment, there is only a difference in the configuration of the display unit 160 of the monitoring device 100, and in other configurations, the tooth condition monitoring system 1 shown in FIGS. 1 to 10 and the monitoring method using the same are substantially Since they are the same, hereinafter, the characteristic parts of the present embodiment will be mainly described.

도 11을 참조하면, 표시부(160)는 하나의 발광 소자(165)를 포함하고, 사용자 별로 서로 다른 색상으로 발광 소자(165)가 발광된다. 예시적으로 발광 소자(165)는 상기 제1 사용자가 선택되는 경우, 제1 색상(R)으로 발광되며, 상기 제2 사용자가 선택되는 경우, 제2 색상(G)으로 발광된다. 또한, 제3 사용자 및 제4 사용자가 각각 선택되는 경우, 제3 색상(B) 및 제4 색상(Y)으로 발광될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the display unit 160 includes one light emitting element 165, and the light emitting element 165 emits light in different colors for each user. For example, the light emitting element 165 emits light in a first color (R) when the first user is selected, and emits light in a second color (G) when the second user is selected. In addition, when the third user and the fourth user are respectively selected, the third color (B) and the fourth color (Y) may be emitted.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 식별 정보를 보여주는 도면이다.12 is a diagram showing user identification information of a tooth condition monitoring method according to another embodiment of the present invention.

본 실시예는 사용자를 식별하는 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 10에서 도시되는 치아 상태 모니터링 시스템(1) 및 이를 이용한 치아 상태 모니터링 방법과 실질적으로 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.This embodiment is only different in the configuration for identifying the user, and in other configurations, since it is substantially the same as the dental condition monitoring system 1 and the dental condition monitoring method using the same shown in FIGS. 1 to 10, the following The characteristic parts of this embodiment will be mainly described.

도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 시스템(1)의 상기 사용자 식별 정보는, 사용자별 치아 형상이 촬영된 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)를 더 포함한다.Referring to FIG. 12 , the user identification information of the tooth condition monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention further includes reference identification images (I _R1 to I _R1 ) in which tooth shapes for each user are photographed.

모니터링 장치(100)는, 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)와, 기설정된 사용자의 치아를 촬영한 촬영 식별 이미지를 비교하여, 사용자를 식별할 수 있다. 이때, 모니터링 장치(100)는 기설정된 사용자의 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)와 새롭게 촬영된 상기 촬영 식별 이미지가 동일범위에 속할 경우, 해당 사용자 식별정보가 지시하는 사용자를 선택한다.The monitoring device 100 may identify the user by comparing the reference identification images I _R1 to I _R1 with a predetermined identification image obtained by photographing the user's teeth. At this time, the monitoring device 100 selects a user indicated by the corresponding user identification information when the preset reference identification images I _R1 to I _R1 of the user and the newly captured identification image belong to the same range.

한편, 유아, 어린이 또는 청소년기의 사용자의 구강 구조는 사용자의 성장 상태에 따라 변화될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 장치(100)는, 사용자의 성장에 따라 변화되는 사용자의 구강 구조 변화에 대응하여, 사용자 식별정보를 갱신할 수 있다.On the other hand, the oral structure of infants, children, or adolescent users may change according to the user's growth status. The monitoring device 100 according to an embodiment of the present invention may update user identification information in response to a change in the structure of the user's oral cavity, which changes according to the user's growth.

보다 상세히, 모니터링 장치(100)는, 기설정된 사용자의 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)와 상기 촬영 식별 이미지가 유사 범위에 속한 것으로 판단되면, 상기 촬영 식별 이미지를 특정한 사용자의 새로운 기준 식별 이미지로 갱신한다.In more detail, the monitoring device 100 determines that the captured identification image belongs to a similar range to the preset reference identification images I _R1 to I _R1 of the user, and sets the captured identification image to a new reference identification image of a specific user. update with

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계(S220)를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the user selection step (S220) of the tooth condition monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 13은 도 12의 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계를 보여주는 도면이다.13 is a view showing a user selection step of the tooth condition monitoring method of FIG. 12 .

도 13을 참조하면, 사용자 등록 단계(S100)에서 등록되는 상기 사용자 식별 정보는, 사용자의 치아 형상에 대한 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)를 포함한다.Referring to FIG. 13 , the user identification information registered in the user registration step (S100) includes reference identification images (I _R1 to I _R1 ) of the user's tooth shape.

사용자 선택 단계(S220)에서, 먼저, 모니터링 장치(100)가 상기 사용자를 식별하기 위하여 사용자의 치아를 촬영하여 상기 촬영 식별 이미지를 생성하는 사용자 치아 식별 촬영 단계(S221)가 수행된다.In the user selection step (S220), first, a user tooth identification photographing step (S221) is performed in which the monitoring device 100 photographs the user's teeth to generate the photographed identification image to identify the user.

그 다음, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)를 비교하여, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 기준 식별 이미지 I_R1 ~ I_R1)가 동일 범위에 속하는 지 여부를 판단하는 동일범위 판단단계(S222)가 수행된다.Then, by comparing the captured identification image with pre-stored reference identification images I _R1 to I _R1 , determining whether the captured identification image and the pre-stored reference identification images I _R1 to I _R1 belong to the same range The same range determination step (S222) is performed.

동일범위 판단단계(S222)에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)가 동일 범위에 속하는 것으로 판단되면, 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)를 기준으로 사용자를 설정하는 사용자 설정 단계(S227)가 수행된다.In the same range determination step (S222), if it is determined that the captured identification image and the previously stored reference identification images (I _R1 to I _R1 ) belong to the same range, the user based on the reference identification images (I _R1 to I _R1 ). A user setting step (S227) of setting is performed.

한편, 동일범위 판단단계(S222)에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)가 동일 범위에 속하는 지 않는 경우, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)가 유사 범위에 속하는지 여부를 판단하는 유사범위 판단단계(S223)가 수행된다.Meanwhile, in determining the same range (S222), when the captured identification image and the pre-stored reference identification images I _R1 to I _R1 do not belong to the same range, the captured identification image and the pre-stored reference identification image I _R1 A similar range determination step (S223) of determining whether ~ I _R1 ) belongs to the similar range is performed.

유사범위 판단단계(S223)에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)가 유사 범위에 속하는 것으로 판단되면, 기저장된 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)를 새롭게 촬영된 상기 촬영 식별이미지로 갱신하는 기준 식별 이미지 갱신 단계(S225)가 수행된다. 그 다음, 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)를 기준으로 사용자를 설정하는 사용자 설정 단계(S227)가 수행된다.In the similarity range determination step (S223), if it is determined that the captured identification image and the previously stored reference identification images (I _R1 to I _R1 ) belong to a similar range, the previously stored reference identification images (I _R1 to I _R1 ) are newly created. A reference identification image updating step (S225) of updating with the photographed identification image is performed. Next, a user setting step S227 of setting a user based on the reference identification images I _R1 to I _R1 is performed.

한편, 상기 동일범위 및 상기 유사범위는, 각 이미지의 특징점을 기준으로 유사도를 산출하는 방법에 의하여 설정될 수 있으며, 상기 동일범위의 상기 유사도는 상기 유사범위의 유사도에 비하여 높게 설정될 수 있다. 한편 상기 동일범위 및 상기 유사범위의 상기 유사도는 스코어링에 의하여 구간으로 설정될 수 있다.Meanwhile, the same range and the similarity range may be set by a method of calculating a similarity based on feature points of each image, and the similarity of the same range may be set higher than the similarity of the similarity range. Meanwhile, the degree of similarity of the same range and the similar range may be set as an interval by scoring.

또한, 상기 동일범위 및 상기 유사범위는, 치아 상태 모니터링 시스템(1)의 기계학습 또는 딥러닝에 의하여 획득될 수 있다.In addition, the same range and the similar range may be obtained by machine learning or deep learning of the tooth condition monitoring system 1 .

한편, 유사범위 판단단계(S225)에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)가 상기 유사 범위에 속하는 지 않는 경우, 신규 사용자 추가 여부를 판단하는 신규 사용자 추가 여부 판단 단계(S224)가 수행된다.On the other hand, in the similarity range determination step (S225), if the captured identification image and the pre-stored reference identification images (I _R1 to I _R1 ) do not belong to the similarity range, it is determined whether or not to add a new user. A judgment step (S224) is performed.

상기 신규 사용자가 추가되는 것으로 판단(S224)되는 경우, 상기 신규 사용자의 상기 사용자 식별 정보를 저장하고, 상기 촬영 식별 이미지를 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)로 설정하는 신규사용자 추가 단계(S226)가 수행된다. 그 다음, 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)를 기준으로 사용자를 설정하는 사용자 설정 단계(S227)가 수행된다.If it is determined that the new user is added (S224), the new user addition step of storing the user identification information of the new user and setting the captured identification image as the standard identification image (I _R1 to I _R1 ) (S226) ) is performed. Next, a user setting step S227 of setting a user based on the reference identification images I _R1 to I _R1 is performed.

한편, 상기 신규 사용자가 추가되지 않는 것으로 판단(S224)되면, 식별 이미지 촬영에 오류가 발생된 것으로 판단하여, 사용자 치아 식별 촬영 단계(S221)가 수행된다.On the other hand, if it is determined that the new user is not added (S224), it is determined that an error has occurred in capturing an identification image, and a user tooth identification photographing step (S221) is performed.

본 실시예에서, 사용자 치아 식별 촬영 단계(S221)에서 생성되는 상기 촬영 식별 이미지와, 치아 상태 촬영 단계(S230)에서 생성되는 상기 치아 상태 이미지와 별도의 이미지인 것으로 설명되고 있다. In this embodiment, it is described that the photographed identification image generated in the user tooth identification photographing step (S221) and the tooth state image generated in the tooth state photographing step (S230) are separate images.

본 발명의 다른 실시예에서, 사용자 치아 식별 촬영 단계(S221)에서 촬영되는 상기 촬영 식별 이미지의 촬영시에는, 조명부(170)에 의한 촬영광이 제공되지 않고, 자연광이 패널유닛(121)을 투과하여 사용자의 치아에 조사된 상태에서 수행될 수 있다.In another embodiment of the present invention, when the photographing identification image is photographed in the user tooth identification photographing step (S221), photographing light by the lighting unit 170 is not provided, and natural light transmits through the panel unit 121. Thus, it can be performed in a state where the user's teeth are irradiated.

또한, 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 촬영 식별 이미지와 상기 치아 상태 촬영 이미지는 동일하게 형성될 수 있다. 즉, 촬영 식별 이미지를 별도로 생성하지 않고 치아 상태 촬영(S230) 단계에서 생성된 상기 치아 상태 촬영 이미지와 기준 식별 이미지(I_R1 ~ I_R1)가 상호 비교되어, 사용자가 선택될 수 있다. 이러한 경우, 치아 상태 촬영(S230)이 이루어진 다음, 사용자 선택 단계(S220)가 수행된다.Also, in another embodiment of the present invention, the photographed identification image and the tooth state photographed image may be formed identically. That is, without separately generating a photographic identification image, the tooth state photographed image generated in step S230 and the reference identification images I _R1 to I _R1 are mutually compared, and the user can be selected. In this case, after the dental state photographing (S230) is made, a user selection step (S220) is performed.

제안되는 실시예에 의하면, 사용자가 별도의 조작을 통하여 사용자를 선택하지 않아도, 촬영되는 치아 이미지에 따라 사용자가 손쉽게 선택될 수 있는 장점이 있다. 또한, 사용자의 성장에 따라 치아 상태가 변화되는 경우에도, 이를 지속적으로 추적하여 사용자의 사용자 식별 정보를 용이하게 갱신할 수 있는 장점이 있다.According to the proposed embodiment, there is an advantage in that a user can be easily selected according to a photographed tooth image without the user selecting a user through a separate operation. In addition, even when the teeth state changes according to the user's growth, there is an advantage that can easily update the user identification information of the user by continuously tracking it.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, and it is possible to make various modifications and practice within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings, and this is also the present invention. It is natural to fall within the scope of

Claims

In the dental condition monitoring system for monitoring the user's dental condition,
Including a monitoring device for photographing the user's dental condition,
The monitoring device includes a handle part providing a gripping position of the user, a head part disposed on top of the handle part and having a panel unit through which light of a predetermined wavelength is transmitted so as to monitor a tooth state, and the head part. A lighting unit installed on the unit and emitting light toward the user's teeth, and a guide unit for bringing the monitoring device into close contact with the user's mouth in a state in which the user's mouth is open,
The monitoring device further includes a photographing unit provided on the lower side of the head and photographing a tooth state to generate a tooth state photographed image,
The photographing unit includes a lens unit disposed to face the user's teeth while the monitoring device photographs the user's teeth and configured to allow the same wavelength band as the panel unit to pass through;
The photographing unit is disposed between the user's teeth and the panel unit of the head unit,
The monitoring device, on the basis of the user data formed for each of a plurality of users, to photograph the dental condition of any particular user at a time,
The monitoring device stores the generated photographic image of the user's tooth state for each user based on the user data,
The monitoring device further includes a display unit for displaying an operating state of the monitoring device,
The display unit operates differently for each of the plurality of users,
The display unit (1) includes a plurality of light emitting elements, and different light emitting elements emit light for each user, or (2) includes one light emitting element, and the light emitting element emits light with different colors for each user. Dental condition monitoring system.

delete

According to claim 1,
Further comprising a switching unit for controlling a photographing operation of the photographing unit and a light emitting operation of the lighting unit,
The photographing unit, teeth condition monitoring system, characterized in that for performing the photographing operation during the process of performing the lighting unit the light emitting operation.

delete

According to claim 1,
The monitoring device compares a reference identification image in which a tooth shape for each user is photographed with a photographed identification image in which a preset user's tooth is photographed, and identifies the user.

According to claim 6,
The monitoring device, when it is determined that the reference identification image and the photographed identification image belong to a similar range, the tooth condition monitoring system, characterized in that to update the photographed identification image to a new reference identification image of a specific user.

According to claim 1,
The guide unit includes a guide unit body protruding from the inner surface of the head unit toward the user, and a height of a central portion of the guide unit is lower than a height of an outer portion of the guide unit.

In the dental condition monitoring system for monitoring the user's dental condition,
Including a monitoring device for photographing the user's dental condition,
The monitoring device includes a handle part providing a gripping position of the user, a head part disposed on top of the handle part and having a panel unit through which light of a predetermined wavelength is transmitted so as to monitor a tooth state, and the head part. A lighting unit installed on the unit and emitting light toward the user's teeth, and a guide unit for bringing the monitoring device into close contact with the user's mouth in a state in which the user's mouth is open,
The monitoring device further includes a photographing unit provided on the lower side of the head and photographing a tooth state to generate a tooth state photographed image,
The photographing unit includes a lens unit disposed to face the user's teeth while the monitoring device photographs the user's teeth and configured to allow the same wavelength band as the panel unit to pass through;
The photographing unit is disposed between the user's teeth and the panel unit of the head unit,
a mounting device that is charged while the monitoring device is mounted; and
A management server communicatively connected to the stationary device or the monitoring device; further comprising;
The user's tooth condition image taken by the monitoring device is transmitted to the management server,
The mounting device is
A mounting device body forming an external shape of the mounting device and forming a monitoring device mounting space penetrating from the front side to the rear side;
a door unit disposed on a front surface of the holder body and hinged to the holder body to selectively open or close an internal space of the holder body;
A monitoring device holder disposed in the monitoring device mounting space and providing a mounting position for the monitoring device;
The mounting device includes at least one hanger disposed in an internal space of the mounting device, a UV light source unit disposed adjacent to the hanger and emitting UV light, and a heating unit heated, wherein the heating unit comprises: Including a first heating unit and a second heating unit spaced apart from each other with the hanger interposed therebetween,
The UV light source unit includes a plurality of UV light source units,
The UV light source units included in the one UV light source unit are arranged in a vertical direction, and at least one UV light source unit is spaced apart from other UV light source units with the hanger interposed therebetween,
The sizes of the first heating unit and the second heating unit are formed to be different from each other,
The first heating unit is a dental condition monitoring system, characterized in that disposed between the hanger and one of the UV light source unit.

According to claim 9,
The management server,
Based on the tooth state image formed for each user, the state of the user's teeth is monitored over time, and when it is determined that the state of the user's teeth is out of the normal range, the abnormal state is sent to the user. Dental condition monitoring system, characterized in that for transmitting.

delete

According to claim 9,
The monitoring device mounting space is located at a position eccentric from the center of the mounting device body,
The monitoring device mounting portion includes a recessed portion extending upward from a lower side of the monitoring device mounting space and recessed in a rearward direction from the front of the mounting device and a mounting device side terminal disposed in the recessed portion,
The monitoring device further includes a monitoring device-side terminal portion disposed on a rear surface of the handle portion of the monitoring device and selectively connected to the holder-side terminal portion to transmit/receive data or to supply power,
A first side surface of the handle portion and a second side surface spaced apart from the first side surface are formed in non-symmetrical shapes, and the first side surface and the second side surface of the recessed portion are respectively the first side surface of the handle portion and the handle portion. It is formed in a shape corresponding to each of the second side surfaces,
The overlapping length of the handle portion of the monitoring device and the monitoring device mounting portion of the mounting device is less than 50% of the total length of the monitoring device,
Tooth condition monitoring system, characterized in that the handle portion and the monitoring device mounting portion are coupled to each other by magnetism.

delete

According to claim 9,
The hanger is formed to be selectively coupled to or detached from the inner surface of the mounting device,
The hanger part includes a coupling portion coupled to an inner surface of the mounting device, a horizontal portion bent with respect to the coupling portion, and a plurality of protrusions bent with respect to the horizontal portion at an end of the horizontal portion, wherein the protrusion portion A locking space is formed between them, and the locking space is dental condition monitoring system, characterized in that formed recessed toward the horizontal portion.

According to claim 9,
A display unit on the side of the mounting device capable of displaying a status of the mounting device or a status of the monitoring device is disposed in the door unit of the mounting device;
The mounting device and the monitoring device are communicatively connected to each other,
The tooth condition monitoring system, characterized in that the identification information of the user selected as the photographing subject in the monitoring device is displayed on the display unit on the side of the mounting device.

In the dental condition monitoring method performed by the dental condition monitoring system for monitoring the user's dental condition,
A user registration step in which user identification information of a user for photographing a tooth state is registered;
A tooth monitoring device operation step in which the user's tooth state is photographed for each of the identified users and a tooth state image for each user is formed; and
Based on the tooth state image generated in the tooth monitoring device operation step, a monitoring result display step of time-sequentially determining the tooth state for each user; including,
The tooth monitoring device operation step,
A handle part providing a user's gripping position, a head part disposed on top of the handle part and having a panel unit through which light of a predetermined wavelength is transmitted so as to monitor the state of teeth, and a head part installed in the head part, the user A tooth monitoring device operation initiation step for starting the operation of a monitoring device including a lighting unit for emitting light toward the teeth and a recording unit provided below the head unit and photographing a tooth state to generate a tooth state photographed image;
a user selection step in which one user is selected from among a plurality of users in a state in which the operation of the monitoring device is initiated;
a tooth state photographing step of capturing, by the monitoring device, the user's teeth to generate the tooth state image in a state in which the user is selected;
a normal photographing determination step of determining whether the tooth state image generated in the tooth state photographing step was normally generated; and
A tooth state monitoring method comprising: transmitting the normally generated tooth state image to a management server.

delete

According to claim 16,
The tooth monitoring device operation step,
Further comprising: a monitoring device operation end step in which the operation of the monitoring device is terminated;
The step of transmitting the photographed image is performed after the step of terminating the operation of the monitoring device is performed,
In the step of starting the operation of the monitoring device, when the monitoring device is separated from the stationary device where data transmission or charging of the monitoring device is performed and the electrical connection between the monitoring device and the stationary device is terminated, the monitoring device operates. is initiated,
In the step of terminating the operation of the monitoring device, when the monitoring device is mounted on the mounting device and the monitoring device and the mounting device are electrically connected, the operation of the monitoring device is terminated.

According to claim 16,
A photographing completion alarm step of notifying a user of photographing completion when the tooth state image is normally generated; and
If the tooth condition image is not normally generated, the tooth condition monitoring method further comprising a re-photography alarm step for alarming the user to re-photograph.

According to claim 16,
In the user selection step, the monitoring device is a tooth condition monitoring method, characterized in that for displaying a different signal for each user based on the user identification information.

According to claim 16,
The user identification information registered in the user registration step includes a reference identification image of the user's tooth shape,
The user selection step,
a user tooth identification photographing step in which the monitoring device photographs the user's teeth to identify the user and generates a photographed identification image;
an identical range determination step of comparing the captured identification image with the previously stored reference identification image and determining whether the captured identification image and the previously stored reference identification image belong to the same range; and
In the same range determination step, if it is determined that the captured identification image and the previously stored reference identification image belong to the same range, a user setting step of setting a user based on the reference identification image; Dental condition monitoring method comprising.

According to claim 21,
The user selection step,
In the same range determining step, if the captured identification image and the pre-stored reference identification image do not belong to the same range, it is determined whether the captured identification image and the previously stored reference identification image belong to a similar range. judgment step; and
In the similarity range determining step, when it is determined that the captured identification image and the previously stored reference identification image belong to a similar range, a reference identification image updating step of updating the previously stored reference identification image with the captured identification image; How to monitor dental condition.

23. The method of claim 22,
The user selection step,
In the similarity range determining step, if the captured identification image and the pre-stored reference identification image do not belong to the similarity range, determining whether to add a new user; and
When it is determined that the new user is added, a new user adding step of storing the user identification information of the new user and setting the photographed identification image as a reference identification image; Dental condition monitoring method further comprising.

According to claim 21,
Tooth condition monitoring method, characterized in that the photographed identification image and the tooth state photographed image are the same.

According to claim 16,
In the step of displaying the monitoring results,
a tooth state image receiving step in which a management server receives the tooth state image generated for each user;
a tooth state image post-processing step of post-processing the received tooth state image;
A tooth position identification and display step of identifying the position of an individual tooth based on the photographed tooth state image;
an individual tooth color difference determination step of determining the color difference of the individual teeth and generating individual tooth color difference data; and
Based on the generated individual tooth color difference data, it is determined whether or not caries has occurred in the individual tooth, and if it is determined that there is a possibility of caries occurring in the preset individual tooth, a caries determination step of notifying the user; Condition monitoring method.