KR102529337B1 - Focus ring and sensor chip - Google Patents
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Abstract
(과제) 포커스 링과 웨이퍼의 위치 관계의 파악을 위해 이용되는 포커스 링을 제공한다.
(해결 수단) 일 실시 형태의 포커스 링은, 포커스 링 본체, 및, 복수의 센서 칩을 포함하고 있다. 포커스 링 본체는, 제 1 환상부 및 제 2 환상부를 갖고 있다. 제 1 환상부는, 중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 연장되는 상면을 제공하는 안쪽 부분, 및, 안쪽 부분보다 바깥쪽에서 연장되는 바깥쪽 부분을 갖는다. 제 2 환상부는, 제 1 환상부의 바깥쪽 부분의 위에 마련되어 있다. 복수의 센서 칩은, 포커스 링 본체의 제 1 환상부의 안쪽 부분 내에 마련되어 있고, 또한, 중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 배열되어 있다. 복수의 센서 칩의 각각은, 제 1 전극을 갖고 있다. 제 1 전극은, 중심 축선에 교차하는 방향으로 연장되어 있다.(Problem) To provide a focus ring used for grasping a positional relationship between a focus ring and a wafer.
(Solution Means) A focus ring according to an embodiment includes a focus ring main body and a plurality of sensor chips. The focus ring main body has a first annular portion and a second annular portion. The first annular portion has an inner portion providing an upper surface extending in a circumferential direction with respect to the central axis, and an outer portion extending outside the inner portion. The second annular portion is provided on an outer portion of the first annular portion. A plurality of sensor chips are provided inside the inner portion of the first annular portion of the focus ring body and are arranged in a circumferential direction with respect to the central axis. Each of the plurality of sensor chips has a first electrode. The first electrode extends in a direction crossing the central axis.
Description
본 발명의 실시 형태는, 포커스 링 및 센서 칩에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a focus ring and a sensor chip.
반도체 디바이스라고 하는 전자 디바이스의 제조에 있어서는, 웨이퍼를 처리하는 처리 시스템이 이용되고 있다. 처리 시스템은, 웨이퍼를 반송하기 위한 반송 장치, 및, 웨이퍼를 처리하기 위한 처리 장치를 갖고 있다. 처리 장치는, 일반적으로, 처리 용기, 및, 해당 처리 용기 내에 마련된 탑재대를 갖고 있다. 탑재대는, 그 위에 탑재된 웨이퍼를 지지하도록 구성되어 있다. 반송 장치는, 탑재대상에 웨이퍼를 반송하도록 구성되어 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION In the manufacture of electronic devices called semiconductor devices, a processing system for processing wafers is used. The processing system has a transport device for transporting wafers and a processing device for processing wafers. A processing device generally has a processing container and a mounting table provided in the processing container. The mount table is configured to support a wafer mounted thereon. The transfer device is configured to transfer a wafer to a mounting target.
처리 장치에 있어서의 웨이퍼의 처리에 있어서는, 탑재대상에 있어서의 웨이퍼의 위치가 중요하다. 따라서, 탑재대상에 있어서의 웨이퍼의 위치가 소정 위치로부터 어긋나 있는 경우에는, 반송 장치를 조정할 필요가 있다.In processing a wafer in a processing device, the position of the wafer on a mounting target is important. Therefore, when the position of the wafer on the mounting target is shifted from the predetermined position, it is necessary to adjust the transfer device.
반송 장치를 조정하는 기술로서는, 특허 문헌 1에 기재된 기술이 알려져 있다. 특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 탑재대상에 오목부가 형성되어 있다. 또한, 특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 웨이퍼와 마찬가지의 원반 형상을 갖고, 정전 용량 측정을 위한 전극을 갖는 측정기가 이용되고 있다. 특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 측정기가 반송 장치에 의해 탑재대상에 반송되고, 오목부와 전극의 상대적인 위치 관계에 의존하는 정전 용량의 측정치가 측정되고, 해당 측정치에 근거하여 웨이퍼의 반송 위치를 수정하도록 반송 장치가 조정된다.As a technique for adjusting the conveying device, the technique described in
(선행 기술 문헌)(Prior art literature)
(특허 문헌)(patent literature)
(특허 문헌 1) 일본 특허 제 4956328호 명세서(Patent Document 1) Japanese Patent No. 4956328 Specification
상술한 처리 시스템의 처리 장치로서, 플라즈마 처리 장치가 이용되는 일이 있다. 플라즈마 처리 장치는, 상술한 처리 장치와 마찬가지로, 처리 용기 및 탑재대를 구비하고 있다. 또한, 플라즈마 처리 장치에서는, 웨이퍼의 에지를 둘러싸도록, 포커스 링이 탑재대상에 마련된다. 포커스 링은, 중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 연장되는 환상(環狀)의 판이고, 예컨대, 실리콘으로 형성되어 있다.As the processing device of the processing system described above, a plasma processing device is sometimes used. The plasma processing device is provided with a processing container and a mounting table, similarly to the processing device described above. Further, in the plasma processing apparatus, a focus ring is provided on the mounting target so as to surround the edge of the wafer. The focus ring is an annular plate extending in a circumferential direction with respect to the central axis, and is made of, for example, silicon.
플라즈마 처리 장치를 이용한 웨이퍼에 대한 플라즈마 처리에서는, 포커스 링과 웨이퍼의 위치 관계가 중요하다. 예컨대, 포커스 링에 대하여 웨이퍼의 위치가 어긋나 있고, 포커스 링과 웨이퍼의 에지의 사이의 간극의 크기가 둘레 방향에 있어서 변동하고 있으면, 큰 간극이 발생하고 있는 부분에 플라즈마가 침입하고, 웨이퍼상에 파티클을 생기게 하는 일이 있다. 따라서, 포커스 링과 웨이퍼의 위치 관계를 파악하는 것을 가능하게 하는 것이 필요하다.In plasma processing of a wafer using a plasma processing apparatus, a positional relationship between a focus ring and a wafer is important. For example, if the position of the wafer is shifted relative to the focus ring and the size of the gap between the focus ring and the edge of the wafer fluctuates in the circumferential direction, plasma enters the part where the large gap is generated, and on the wafer There are things that create particles. Therefore, it is necessary to make it possible to grasp the positional relationship between the focus ring and the wafer.
일 양태에 있어서는, 플라즈마 처리 장치에 있어서 웨이퍼의 에지를 둘러싸도록 배치되는 포커스 링이 제공된다. 포커스 링은, 포커스 링 본체, 및, 복수의 센서 칩을 포함하고 있다. 복수의 센서 칩은, 포커스 링 본체에 마련되어 있다. 포커스 링 본체는, 제 1 환상부 및 제 2 환상부를 갖고 있다. 제 1 환상부는, 중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 연장되어 있다. 제 1 환상부는, 안쪽 부분 및 바깥쪽 부분을 갖고 있다. 안쪽 부분은, 중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 연장되는 상면을 제공하고 있다. 바깥쪽 부분은, 안쪽 부분보다 중심 축선에 대하여 지름 방향의 바깥쪽에서 둘레 방향으로 연장되어 있다. 제 2 환상부는, 제 1 환상부의 바깥쪽 부분에 연속하고, 해당 바깥쪽 부분의 위에서 중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 연장되어 있다. 복수의 센서 칩은, 포커스 링 본체의 제 1 환상부의 안쪽 부분 내에 마련되어 있고, 또한, 중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 배열되어 있다. 복수의 센서 칩의 각각은, 제 1 전극, 제 2 전극, 및, 제 3 전극을 갖고 있다. 제 1 전극은, 중심 축선에 교차하는 방향으로 연장되어 있다. 제 2 전극은, 제 1 전극으로부터 전기적으로 절연되고, 제 1 전극의 에지를 둘러싸도록 연장되어 있다. 제 3 전극은, 제 1 전극 및 제 2 전극으로부터 전기적으로 절연되고, 제 2 전극의 에지를 둘러싸도록 연장되어 있다.In one aspect, in a plasma processing apparatus, a focus ring disposed to surround an edge of a wafer is provided. The focus ring includes a focus ring main body and a plurality of sensor chips. A plurality of sensor chips are provided on the focus ring body. The focus ring main body has a first annular portion and a second annular portion. The first annular portion extends in a circumferential direction with respect to the central axis. The first annular portion has an inner portion and an outer portion. The inner portion provides an upper surface extending circumferentially with respect to the central axis. The outer portion extends in the circumferential direction from the outer side in the radial direction with respect to the central axis than the inner portion. The second annular portion is continuous with the outer portion of the first annular portion and extends in a circumferential direction from above the outer portion with respect to the central axis. A plurality of sensor chips are provided inside the inner portion of the first annular portion of the focus ring body and are arranged in a circumferential direction with respect to the central axis. Each of the plurality of sensor chips has a first electrode, a second electrode, and a third electrode. The first electrode extends in a direction crossing the central axis. The second electrode is electrically insulated from the first electrode and extends so as to surround an edge of the first electrode. The third electrode is electrically insulated from the first electrode and the second electrode and extends so as to surround an edge of the second electrode.
이 포커스 링이 플라즈마 처리 장치의 탑재대상에 탑재되어 있는 상태에서 웨이퍼가 탑재대상에 반송되면, 웨이퍼의 에지는 해당 포커스 링에 의해 둘러싸인다. 또한, 웨이퍼의 에지 영역의 하면은, 포커스 링 본체의 제 1 환상부의 안쪽 부분의 상면에 대면한다. 이 안쪽 부분에는, 복수의 센서 칩이 마련되어 있다. 이들 센서 칩의 각각의 제 1 전극과 웨이퍼가 연직 방향에 있어서 서로 겹치는 면적은, 포커스 링에 대한 웨이퍼의 위치 관계에 의존한다. 따라서, 각 센서 칩의 제 1 전극의 위쪽에 있어서의 정전 용량은, 포커스 링에 대한 웨이퍼의 위치 관계에 의존한다. 그러므로, 이 포커스 링은, 해당 포커스 링과 웨이퍼의 위치 관계를 파악하기 위해 이용 가능하다. 또한, 이 포커스 링은, 웨이퍼의 가공시에도 이용 가능하므로, 해당 포커스 링과 실제로 가공되는 웨이퍼의 위치 관계의 파악을 위해 이용하는 것이 가능하다.When the wafer is transferred to the mounting target in a state where the focus ring is mounted on the mounting target of the plasma processing apparatus, the edge of the wafer is surrounded by the focusing ring. Further, the lower surface of the edge region of the wafer faces the upper surface of the inner portion of the first annular portion of the focus ring body. In this inner portion, a plurality of sensor chips are provided. The area where each first electrode of these sensor chips and the wafer overlap each other in the vertical direction depends on the positional relationship of the wafer with respect to the focus ring. Therefore, the capacitance above the first electrode of each sensor chip depends on the positional relationship of the wafer with respect to the focus ring. Therefore, this focus ring can be used to grasp the positional relationship between the focus ring and the wafer. Further, since this focus ring can also be used during wafer processing, it can be used to grasp the positional relationship between the focus ring and the wafer to be actually processed.
또, 각 센서 칩의 제 1 전극에는, 고주파 전압이 인가될 수 있다. 각 센서 칩의 제 1 전극에 고주파 신호가 공급되면, 각 센서 칩의 제 1 전극에 있어서의 전압 진폭은, 포커스 링에 대한 웨이퍼의 위치 관계, 즉 정전 용량에 따른 전압 진폭이 된다. 따라서, 이 포커스 링을 이용하여 각 센서 칩의 제 1 전극의 전압 진폭을 측정하는 것에 의해, 포커스 링과 웨이퍼의 위치 관계를 특정하기 위한 측정치를 얻는 것이 가능하게 된다. 또한, 각 센서 칩의 제 2 전극에도 고주파 신호를 공급하고, 각 센서 칩의 제 3 전극을 그라운드 전위로 설정하는 것에 의해, 각 센서 칩의 제 1 전극의 전압 진폭은, 해당 제 1 전극과 웨이퍼가 연직 방향에 있어서 서로 겹치는 면적의 변화에 대하여 민감하게 변화한다. 그러므로, 포커스 링에 대한 웨이퍼의 위치 관계를 정밀하게 측정하는 것이 가능하게 된다.In addition, a high frequency voltage may be applied to the first electrode of each sensor chip. When a high-frequency signal is supplied to the first electrode of each sensor chip, the voltage amplitude at the first electrode of each sensor chip becomes the positional relationship of the wafer with respect to the focus ring, that is, the voltage amplitude according to the capacitance. Therefore, by measuring the voltage amplitude of the first electrode of each sensor chip using this focus ring, it becomes possible to obtain a measurement value for specifying the positional relationship between the focus ring and the wafer. Further, by supplying a high-frequency signal to the second electrode of each sensor chip and setting the third electrode of each sensor chip to a ground potential, the voltage amplitude of the first electrode of each sensor chip is reduced by the first electrode and the wafer changes sensitively to changes in overlapping areas in the vertical direction. Therefore, it becomes possible to precisely measure the positional relationship of the wafer with respect to the focus ring.
일 실시 형태에서는, 포커스 링 본체는, 실리콘으로 형성되어 있다. 또한, 복수의 센서 칩의 각각은, 베이스부를 더 갖는다. 베이스부는, 하면, 제 1 부분, 제 2 부분, 제 3 부분, 및, 제 4 부분을 갖는다. 베이스부의 하면은, 중심 축선에 교차하는 방향으로 연장되어 있고, 제 1 영역, 제 2 영역, 및 제 3 영역을 포함한다. 제 2 영역은, 제 1 영역에 대하여 간격을 갖고 해당 제 1 영역을 둘러싸도록 연장되어 있다. 제 3 영역은, 제 2 영역에 대하여 간격을 갖고 해당 제 2 영역을 둘러싸도록 연장되어 있다. 베이스부의 제 1 부분은, 실리콘제이고, 하면의 제 1 영역을 제공한다. 베이스부의 제 2 부분은, 실리콘제이고, 하면의 제 2 영역을 제공하고, 제 1 부분을 둘러싸도록 마련되어 있다. 베이스부의 제 3 부분은, 실리콘제이고, 하면의 제 3 영역을 제공하고, 제 2 부분을 둘러싸도록 마련되어 있다. 제 4 부분은, 석영 또는 붕규산 유리제이며, 제 1 오목부, 해당 제 1 오목부를 둘러싸는 제 2 오목부, 및, 해당 제 2 오목부를 둘러싸는 제 3 오목부를 제공하고 있다. 제 1 부분은 제 1 오목부 내에 마련되어 있고, 제 2 부분은 제 2 오목부 내에 마련되어 있고, 제 3 부분은 제 3 오목부 내에 마련되어 있다. 제 1 전극은 베이스부의 하면의 제 1 영역을 따라 마련되어 있고, 제 2 전극은 베이스부의 하면의 제 2 영역을 따라 마련되어 있고, 제 3 전극은 베이스부의 하면의 제 3 영역을 따라 마련되어 있다. 제 1 전극, 제 2 전극, 제 3 전극, 제 1 부분, 제 2 부분, 및, 제 3 부분은, 포커스 링 본체의 제 1 환상부의 안쪽 부분과 센서 칩의 베이스부의 제 4 부분의 사이에 마련되어 있다.In one embodiment, the focus ring body is made of silicon. Moreover, each of the some sensor chip further has a base part. The base part has a lower surface, a first part, a second part, a third part, and a fourth part. The lower surface of the base portion extends in a direction crossing the central axis, and includes a first region, a second region, and a third region. The second region is extended so as to surround the first region at intervals with respect to the first region. The third region extends to surround the second region at intervals with respect to the second region. The first portion of the base portion is made of silicon and provides a first region of the lower surface. The second portion of the base portion is made of silicone and is provided so as to provide a second region of the lower surface and surround the first portion. The third portion of the base portion is made of silicone and is provided so as to provide a third region of the lower surface and surround the second portion. The fourth part is made of quartz or borosilicate glass and has a first concave portion, a second concave portion surrounding the first concave portion, and a third concave portion enclosing the second concave portion. The first portion is provided in the first concave portion, the second portion is provided in the second concave portion, and the third portion is provided in the third concave portion. The 1st electrode is provided along the 1st area|region of the lower surface of the base part, the 2nd electrode is provided along the 2nd area|region of the lower surface of the base part, and the 3rd electrode is provided along the 3rd area of the lower surface of the base part. The first electrode, the second electrode, the third electrode, the first part, the second part, and the third part are provided between the inner part of the first annular part of the focus ring body and the fourth part of the base part of the sensor chip. there is.
상기 실시 형태에서는, 실리콘의 가공 프로세스에 있어서 포커스 링을 이용하기 때문에, 포커스 링 본체가 실리콘으로 형성되어 있다. 따라서, 각 센서 칩의 베이스부도 실리콘으로 형성되는 것이 바람직하지만, 상기 가공 프로세스에 의한 베이스부의 깎임을 억제할 필요가 있다. 그래서, 이 포커스 링에서는, 각 센서 칩의 베이스부의 표면을 구성하는 제 4 부분이 석영 또는 붕규산 유리로 형성되어 있다. 또한, 이 제 4 부분과 포커스 링 본체의 제 1 환상부의 안쪽 부분의 사이에, 제 1 전극, 제 2 전극, 제 3 전극, 제 1 부분, 제 2 부분, 및, 제 3 부분이 마련되어 있다. 따라서, 실리콘의 가공 프로세스에 이 포커스 링이 이용되더라도, 제 1 전극, 제 2 전극, 및, 제 3 전극의 손상, 및, 실리콘제의 제 1 부분, 제 2 부분, 및, 제 3 부분의 깎임이 억제된다. 또한, 제 1 부분과 제 2 부분의 사이, 및, 제 2 부분과 제 3 부분의 사이에 있어서, 절연체로 형성된 제 4 부분이 마련되어 있으므로, 제 1 부분과 제 2 부분의 사이, 및, 제 2 부분과 제 3 부분의 사이에 있어서의 전기적인 절연이 확보된다. 또, 붕규산 유리는, 실리콘의 선팽창 계수에 가까운 선팽창 계수, 및, 실리콘의 밀도(단위 체적당 질량)에 가까운 밀도를 갖고 있고, 제 4 부분의 재료로서 석영보다 바람직한 재료이다.In the above embodiment, since the focus ring is used in the silicon processing process, the focus ring main body is formed of silicon. Therefore, it is preferable that the base of each sensor chip is also formed of silicon, but it is necessary to suppress the base part from being shaved by the above processing process. Therefore, in this focus ring, the fourth portion constituting the surface of the base portion of each sensor chip is formed of quartz or borosilicate glass. Further, a first electrode, a second electrode, a third electrode, a first portion, a second portion, and a third portion are provided between the fourth portion and the inner portion of the first annular portion of the focus ring body. Therefore, even if this focus ring is used in a silicon processing process, the first electrode, the second electrode, and the third electrode may be damaged, and the first, second, and third portions made of silicon may be damaged. Lim is suppressed. In addition, between the first part and the second part and between the second part and the third part, since the fourth part formed of an insulator is provided, between the first part and the second part and between the second part and the second part. Electrical insulation between the part and the third part is ensured. In addition, borosilicate glass has a linear expansion coefficient close to that of silicon and a density close to that of silicon (mass per unit volume), and is a more preferable material than quartz as a material for the fourth part.
일 실시 형태에서는, 제 1 전극은, 중심 축선에 대하여 접선 방향으로 연장되는 대략 사각형의 평면 형상을 갖는다. 다른 실시 형태에서는, 제 1 전극의 에지는, 중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 연장되는 그 제 1 전극을 규정하는 한 쌍의 원호를 포함한다.In one embodiment, the first electrode has a substantially rectangular planar shape extending in a tangential direction with respect to the central axis. In another embodiment, the edge of the first electrode includes a pair of arcs defining the first electrode extending in a circumferential direction with respect to the central axis.
다른 양태에 있어서는, 플라즈마 처리 장치에 있어서 웨이퍼의 에지를 둘러싸도록 배치되는 포커스 링에 마련되는 정전 용량 측정을 위한 센서 칩이 제공된다. 이 센서 칩은, 제 1 전극, 제 2 전극, 및, 제 3 전극을 구비하고 있다. 제 1 전극은, 소정의 평면을 따라 연장되어 있다. 제 2 전극은, 제 1 전극으로부터 전기적으로 절연되고, 제 1 전극의 에지를 둘러싸도록 연장되어 있다. 제 3 전극은, 제 1 전극 및 제 2 전극으로부터 전기적으로 절연되고, 제 2 전극의 에지를 둘러싸도록 연장되어 있다.In another aspect, a sensor chip for measuring capacitance provided in a focus ring disposed to surround an edge of a wafer in a plasma processing apparatus is provided. This sensor chip is provided with a 1st electrode, a 2nd electrode, and a 3rd electrode. The first electrode extends along a predetermined plane. The second electrode is electrically insulated from the first electrode and extends so as to surround an edge of the first electrode. The third electrode is electrically insulated from the first electrode and the second electrode and extends so as to surround an edge of the second electrode.
일 실시 형태에서는, 센서 칩은, 베이스부를 더 구비한다. 베이스부는, 하면, 제 1 부분, 제 2 부분, 제 3 부분, 및, 제 4 부분을 갖는다. 하면은, 제 1 영역, 제 2 영역, 및, 제 3 영역을 포함한다. 제 2 영역은, 제 1 영역에 대하여 간격을 갖고 제 1 영역을 둘러싸도록 연장되어 있다. 제 3 영역은, 제 2 영역에 대하여 간격을 갖고 제 2 영역을 둘러싸도록 연장되어 있다. 제 1 부분은, 실리콘제이고, 하면의 제 1 영역을 제공하고 있다. 제 2 부분은, 실리콘제이고, 하면의 제 2 영역을 제공하고 있고, 제 1 부분을 둘러싸도록 마련되어 있다. 제 3 부분은, 실리콘제이고, 하면의 제 3 영역을 제공하고 있고, 제 2 부분을 둘러싸도록 마련되어 있다. 제 4 부분은, 석영 또는 붕규산 유리제이고, 제 1 오목부, 해당 제 1 오목부를 둘러싸는 제 2 오목부, 및, 해당 제 2 오목부를 둘러싸는 제 3 오목부를 제공하고 있다. 제 1 부분은, 제 1 오목부 내에 마련되어 있고, 제 2 부분은 제 2 오목부 내에 마련되어 있고, 제 3 부분은 제 3 오목부 내에 마련되어 있다. 제 1 전극은 베이스부의 하면의 제 1 영역을 따라 마련되어 있고, 제 2 전극은 베이스부의 하면의 제 2 영역을 따라 마련되어 있고, 제 3 전극은 베이스부의 하면의 제 3 영역을 따라 마련되어 있다.In one embodiment, the sensor chip further includes a base portion. The base part has a lower surface, a first part, a second part, a third part, and a fourth part. The lower surface includes a first region, a second region, and a third region. The second region extends to surround the first region at intervals with respect to the first region. The third region extends to surround the second region at intervals with respect to the second region. The first portion is made of silicone and provides a first region on the lower surface. The second portion is made of silicone, provides a second region of the lower surface, and is provided so as to surround the first portion. The third portion is made of silicone, provides a third region of the lower surface, and is provided so as to surround the second portion. The fourth portion is made of quartz or borosilicate glass and provides a first concave portion, a second concave portion surrounding the first concave portion, and a third concave portion enclosing the second concave portion. The first portion is provided in the first concave portion, the second portion is provided in the second concave portion, and the third portion is provided in the third concave portion. The 1st electrode is provided along the 1st area|region of the lower surface of the base part, the 2nd electrode is provided along the 2nd area|region of the lower surface of the base part, and the 3rd electrode is provided along the 3rd area of the lower surface of the base part.
일 실시 형태에서는, 제 1 전극은 대략 사각형의 평면 형상을 갖는다. 다른 실시 형태에서는, 제 1 전극의 에지는, 중심점에 대하여 둘레 방향으로 연장되는 그 제 1 전극을 규정하는 한 쌍의 원호를 포함한다.In one embodiment, the first electrode has a substantially rectangular planar shape. In another embodiment, the edge of the first electrode includes a pair of arcs defining the first electrode extending in a circumferential direction with respect to the center point.
이상 설명한 바와 같이, 포커스 링과 웨이퍼의 위치 관계를 파악하는 것이 가능하게 된다.As described above, it is possible to grasp the positional relationship between the focus ring and the wafer.
도 1은 반송 장치를 갖는 처리 시스템을 예시하는 도면이다.
도 2는 플라즈마 처리 장치의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 형태와 관련되는 포커스 링의 평면도이다.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 취한 포커스 링의 단면도이고, 포커스 링과 함께 정전 척 및 웨이퍼를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 형태와 관련되는 센서 칩의 하면측의 평면도이다.
도 6은 도 5의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 취한 단면도이다.
도 7은 일 실시 형태와 관련되는 센서 칩의 제조 방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 센서 칩에 접속되는 회로의 구성을 예시하는 도면이다.
도 9는 정전 용량의 계산 결과를 나타내는 그래프이다.1 is a diagram illustrating a processing system having a transport device.
2 is a diagram showing an example of a plasma processing device.
3 is a plan view of a focus ring according to an embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the focus ring taken along the line IV-IV of FIG. 3 and shows an electrostatic chuck and a wafer together with the focus ring.
5 is a plan view of the lower surface side of the sensor chip according to one embodiment.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 5 .
7 is a diagram showing a method for manufacturing a sensor chip according to an embodiment.
8 is a diagram illustrating a configuration of a circuit connected to a sensor chip.
9 is a graph showing calculation results of capacitance.
이하, 도면을 참조하여 다양한 실시 형태에 대하여 상세하게 설명한다. 또, 각 도면에 있어서 동일 또는 상당하는 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이기로 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected about the same or equivalent part in each drawing.
우선, 웨이퍼를 처리하기 위한 플라즈마 처리 장치, 및 해당 플라즈마 처리 장치에 피처리체를 반송하기 위한 반송 장치를 갖는 처리 시스템에 대하여 설명한다. 도 1은 반송 장치를 갖는 처리 시스템을 예시하는 도면이다. 도 1에 나타내는 처리 시스템(1)은, 받침대(2a~2d), 용기(4a~4d), 로더 모듈 LM, 얼라이너 AN, 로드 록 챔버 LL1, LL2, 프로세스 모듈 PM1~PM6, 및, 트랜스퍼 챔버 TC를 구비하고 있다.First, a processing system having a plasma processing device for processing a wafer and a transport device for transporting an object to be processed to the plasma processing device will be described. 1 is a diagram illustrating a processing system having a transport device. The
받침대(2a~2d)는, 로더 모듈 LM의 한 가장자리를 따라 배열되어 있다. 용기(4a~4d)는 각각, 받침대(2a~2d)상에 탑재되어 있다. 용기(4a~4d)는 각각, 웨이퍼 W를 수용하도록 구성되어 있다.The
로더 모듈 LM은, 대기압 상태의 반송 공간을 그 내부에 규정하는 챔버벽을 갖고 있다. 로더 모듈 LM은, 이 반송 공간 내에 반송 장치 TU1을 갖고 있다. 반송 장치 TU1은, 용기(4a~4d)와 얼라이너 AN의 사이, 얼라이너 AN과 로드 록 챔버 LL1~LL2의 사이, 및, 로드 록 챔버 LL1~LL2와 용기(4a~4d)의 사이에서 웨이퍼 W를 반송하도록 구성되어 있다.The loader module LM has a chamber wall defining an atmospheric pressure transfer space therein. The loader module LM has a transport device TU1 in this transport space. The transport device TU1 transfers wafers between
얼라이너 AN은, 로더 모듈 LM과 접속되어 있다. 얼라이너 AN은, 웨이퍼 W의 위치 조정(위치의 교정)을 행하도록 구성되어 있다. 얼라이너 AN에 있어서의 웨이퍼 W의 위치 조정은, 웨이퍼 W의 오리엔테이션 플랫 또는 노치 등을 이용하여 행해질 수 있다.The aligner AN is connected to the loader module LM. The aligner AN is configured to adjust the position of the wafer W (calibration of the position). Positional adjustment of the wafer W in the aligner AN can be performed using an orientation flat or notch of the wafer W.
로드 록 챔버 LL1 및 로드 록 챔버 LL2의 각각은, 로더 모듈 LM과 트랜스퍼 챔버 TC의 사이에 마련되어 있다. 로드 록 챔버 LL1 및 로드 록 챔버 LL2의 각각은, 예비 감압실을 제공하고 있다.Each of the load lock chamber LL1 and the load lock chamber LL2 is provided between the loader module LM and the transfer chamber TC. Each of the load lock chamber LL1 and the load lock chamber LL2 provides a preliminary decompression chamber.
트랜스퍼 챔버 TC는, 로드 록 챔버 LL1 및 로드 록 챔버 LL2에 게이트 밸브를 거쳐서 접속되어 있다. 트랜스퍼 챔버 TC는, 감압 가능한 감압실을 제공하고 있고, 해당 감압실에 반송 장치 TU2를 수용하고 있다. 반송 장치 TU2는, 로드 록 챔버 LL1~LL2와 프로세스 모듈 PM1~PM6의 사이, 및, 프로세스 모듈 PM1~PM6 중 임의의 두 개의 프로세스 모듈 사이에 있어서, 웨이퍼 W를 반송하도록 구성되어 있다.The transfer chamber TC is connected to the load lock chamber LL1 and the load lock chamber LL2 via gate valves. The transfer chamber TC is provided with a decompression chamber capable of decompressing, and the transfer device TU2 is accommodated in the decompression chamber. The transfer device TU2 is configured to transfer the wafer W between the load lock chambers LL1 to LL2 and the process modules PM1 to PM6 and between any two process modules among the process modules PM1 to PM6.
프로세스 모듈 PM1~PM6은, 트랜스퍼 챔버 TC에 게이트 밸브를 거쳐서 접속되어 있다. 프로세스 모듈 PM1~PM6의 각각은, 웨이퍼 W에 대하여 플라즈마 처리라고 하는 전용의 처리를 행하도록 구성된 처리 장치이다.The process modules PM1 to PM6 are connected to the transfer chamber TC via a gate valve. Each of the process modules PM1 to PM6 is a processing device configured to perform a dedicated processing called plasma processing on the wafer W.
이 처리 시스템(1)에 있어서 웨이퍼 W의 처리가 행해질 때의 일련의 동작은 이하와 같이 예시된다. 로더 모듈 LM의 반송 장치 TU1이, 용기(4a~4d)의 어느 하나로부터 웨이퍼 W를 꺼내고, 해당 웨이퍼 W를 얼라이너 AN에 반송한다. 그 다음에, 반송 장치 TU1은, 위치 조정된 웨이퍼 W를 얼라이너 AN으로부터 꺼내서, 해당 웨이퍼 W를 로드 록 챔버 LL1 및 로드 록 챔버 LL2 중 한쪽의 로드 록 챔버에 반송한다. 그 다음에, 한쪽의 로드 록 챔버가, 예비 감압실의 압력을 소정의 압력으로 감압한다. 그 다음에, 트랜스퍼 챔버 TC의 반송 장치 TU2가, 한쪽의 로드 록 챔버로부터 웨이퍼 W를 꺼내고, 해당 웨이퍼 W를 프로세스 모듈 PM1~PM6 중 어느 하나에 반송한다. 그리고, 프로세스 모듈 PM1~PM6 중 하나 이상의 프로세스 모듈이 웨이퍼 W를 처리한다. 그리고, 반송 장치 TU2가, 처리 후의 웨이퍼를 프로세스 모듈로부터 로드 록 챔버 LL1 및 로드 록 챔버 LL2 중 한쪽의 로드 록 챔버에 반송한다. 그 다음에, 반송 장치 TU1이 웨이퍼 W를 한쪽의 로드 록 챔버로부터 용기(4a~4d)의 어느 하나에 반송한다.A series of operations when the wafer W is processed in the
이 처리 시스템(1)은, 제어부 MC를 더 구비하고 있다. 제어부 MC는, 프로세서, 메모리라고 하는 기억 장치, 표시 장치, 입출력 장치, 통신 장치 등을 구비하는 컴퓨터일 수 있다. 상술한 처리 시스템(1)의 일련의 동작은, 기억 장치에 기억된 프로그램에 따른 제어부 MC에 의한 처리 시스템(1)의 각 부의 제어에 의해, 실현되도록 되어 있다.This
도 2는 프로세스 모듈 PM1~PM6 중 하나 이상의 프로세스 모듈에 채용될 수 있는 플라즈마 처리 장치의 일례를 나타내는 도면이다. 도 2에 나타내는 플라즈마 처리 장치(10)는, 예컨대, 용량 결합형 플라즈마 에칭 장치이다. 플라즈마 처리 장치(10)는, 대략 원통 형상의 처리 용기(12)를 구비하고 있다. 처리 용기(12)는, 예컨대, 알루미늄으로 형성되어 있다. 처리 용기(12)의 내벽면에는, 양극 산화 처리가 실시될 수 있다. 이 처리 용기(12)는 보안 접지되어 있다.2 is a diagram showing an example of a plasma processing apparatus that can be employed in one or more process modules of process modules PM1 to PM6. The
처리 용기(12)의 저부상에는, 대략 원통 형상의 지지부(14)가 마련되어 있다. 지지부(14)는, 예컨대, 절연 재료로 구성되어 있다. 지지부(14)는, 처리 용기(12) 내에 있어서, 처리 용기(12)의 저부로부터 연직 방향으로 연장되어 있다. 또한, 처리 용기(12) 내에는, 탑재대 PD가 마련되어 있다. 탑재대 PD는, 지지부(14)에 의해 지지되어 있다.On the bottom of the
탑재대 PD는, 하부 전극 LE 및 정전 척 ESC를 갖고 있다. 하부 전극 LE는, 제 1 플레이트(18a) 및 제 2 플레이트(18b)를 포함하고 있다. 제 1 플레이트(18a) 및 제 2 플레이트(18b)는, 예컨대 알루미늄이라고 하는 금속으로 구성되어 있고, 대략 원반 형상을 이루고 있다. 제 2 플레이트(18b)는, 제 1 플레이트(18a)상에 마련되어 있고, 제 1 플레이트(18a)에 전기적으로 접속되어 있다.The mount table PD has a lower electrode LE and an electrostatic chuck ESC. The lower electrode LE includes a first plate 18a and a
제 2 플레이트(18b)상에는, 정전 척 ESC가 마련되어 있다. 정전 척 ESC는, 도전막인 전극을 한 쌍의 절연층 또는 절연 시트 사이에 배치한 구조를 갖고 있고, 대략 원반 형상을 갖고 있다. 정전 척 ESC의 전극에는, 직류 전원(22)이 스위치(23)를 거쳐서 전기적으로 접속되어 있다. 이 정전 척 ESC는, 직류 전원(22)으로부터의 직류 전압에 의해 생긴 쿨롱력 등의 정전력에 의해 웨이퍼 W를 흡착한다. 이것에 의해, 정전 척 ESC는, 웨이퍼 W를 유지할 수 있다.On the
제 2 플레이트(18b)의 주연부상에는, 웨이퍼 W의 에지를 둘러싸도록 포커스 링 FR이 마련되어 있다. 이 포커스 링 FR의 상세에 대해서는 후술한다. 제 2 플레이트(18b)의 내부에는, 냉매 유로(24)가 마련되어 있다. 냉매 유로(24)에는, 처리 용기(12)의 외부에 마련된 칠러 유닛으로부터 배관(26a)을 거쳐서 냉매가 공급된다. 냉매 유로(24)에 공급된 냉매는, 배관(26b)을 거쳐서 칠러 유닛에 되돌려진다. 이와 같이, 냉매 유로(24)와 칠러 유닛의 사이에서는, 냉매가 순환된다. 이 냉매의 온도를 제어하는 것에 의해, 정전 척 ESC에 의해 지지된 웨이퍼 W의 온도가 제어된다.On the periphery of the
또한, 플라즈마 처리 장치(10)에는, 가스 공급 라인(28)이 마련되어 있다. 가스 공급 라인(28)은, 전열 가스 공급 기구로부터의 전열 가스, 예컨대 He 가스를, 정전 척 ESC의 상면과 웨이퍼 W의 이면의 사이에 공급한다.In addition, the
또한, 플라즈마 처리 장치(10)는, 상부 전극(30)을 구비하고 있다. 상부 전극(30)은, 탑재대 PD의 위쪽에 있어서, 해당 탑재대 PD와 대향 배치되어 있다. 상부 전극(30)과 탑재대 PD의 사이에는, 웨이퍼 W에 플라즈마 처리를 행하기 위한 처리 공간 S가 제공되어 있다.In addition, the
상부 전극(30)은, 절연성 차폐 부재(32)를 통해서, 처리 용기(12)의 상부에 지지되어 있다. 상부 전극(30)은, 천판(34) 및 지지체(36)를 포함할 수 있다. 천판(34)은 처리 공간 S에 면하고 있고, 해당 천판(34)에는 복수의 가스 토출 구멍(34a)이 마련되어 있다. 이 천판(34)은, 실리콘 또는 석영으로 형성될 수 있다. 혹은, 천판(34)은, 알루미늄제의 모재의 표면에 산화이트륨이라고 하는 플라즈마 내성의 막을 형성하는 것에 의해 구성될 수 있다.The
지지체(36)는, 천판(34)을 착탈이 자유롭게 지지하는 것이고, 예컨대 알루미늄이라고 하는 도전성 재료로 구성될 수 있다. 이 지지체(36)는, 수랭 구조를 가질 수 있다. 지지체(36)의 내부에는, 가스 확산실(36a)이 마련되어 있다. 이 가스 확산실(36a)로부터는, 가스 토출 구멍(34a)에 연통하는 복수의 가스 통류 구멍(36b)이 아래쪽으로 연장되어 있다. 또한, 지지체(36)에는, 가스 확산실(36a)에 처리 가스를 유도하는 가스 도입구(36c)가 형성되어 있고, 이 가스 도입구(36c)에는, 가스 공급관(38)이 접속되어 있다.The
가스 공급관(38)에는, 밸브군(42) 및 유량 제어기군(44)을 거쳐서, 가스 소스군(40)이 접속되어 있다. 가스 소스군(40)은, 복수 종류의 가스용의 복수의 가스 소스를 포함하고 있다. 밸브군(42)은 복수의 밸브를 포함하고 있고, 유량 제어기군(44)은 매스 플로우 컨트롤러라고 하는 복수의 유량 제어기를 포함하고 있다. 가스 소스군(40)의 복수의 가스 소스는 각각, 밸브군(42)의 대응하는 밸브 및 유량 제어기군(44)의 대응하는 유량 제어기를 거쳐서, 가스 공급관(38)에 접속되어 있다.A
또한, 플라즈마 처리 장치(10)에서는, 처리 용기(12)의 내벽을 따라 퇴적물 실드(46)가 착탈이 자유롭게 마련되어 있다. 퇴적물 실드(46)는, 지지부(14)의 외주에도 마련되어 있다. 퇴적물 실드(46)는, 처리 용기(12)에 에칭 부생물(퇴적물)이 부착되는 것을 방지하는 것이고, 알루미늄재에 Y2O3 등의 세라믹스를 피복하는 것에 의해 구성될 수 있다.In addition, in the
처리 용기(12)의 저부측, 또한, 지지부(14)와 처리 용기(12)의 측벽의 사이에는 배기 플레이트(48)가 마련되어 있다. 배기 플레이트(48)는, 예컨대, 알루미늄재에 Y2O3 등의 세라믹스를 피복하는 것에 의해 구성될 수 있다. 배기 플레이트(48)에는, 그 판 두께 방향으로 관통하는 복수의 구멍이 형성되어 있다. 이 배기 플레이트(48)의 아래쪽, 또한, 처리 용기(12)에는, 배기구(12e)가 마련되어 있다. 배기구(12e)에는, 배기관(52)을 거쳐서 배기 장치(50)가 접속되어 있다. 배기 장치(50)는, 압력 조정 밸브 및 터보 분자 펌프 등의 진공 펌프를 갖고 있고, 처리 용기(12) 내의 공간을 소망하는 진공도까지 감압할 수 있다. 또한, 처리 용기(12)의 측벽에는 웨이퍼 W의 반입출구(12g)가 마련되어 있고, 이 반입출구(12g)는 게이트 밸브(54)에 의해 개폐 가능하게 되어 있다.An
또한, 플라즈마 처리 장치(10)는, 제 1 고주파 전원 PS1 및 제 2 고주파 전원 PS2를 더 구비하고 있다. 제 1 고주파 전원 PS1은, 플라즈마 생성용의 제 1 고주파를 발생시키는 전원이고, 예컨대, 27~100㎒의 주파수의 제 1 고주파를 발생시킨다. 제 1 고주파 전원 PS1은, 정합기 MU1을 거쳐서 상부 전극(30)에 접속되어 있다. 정합기 MU1은, 제 1 고주파 전원 PS1의 출력 임피던스와 부하측(상부 전극(30)측)의 입력 임피던스를 정합시키기 위한 회로를 갖고 있다. 또, 제 1 고주파 전원 PS1은, 정합기 MU1을 거쳐서 하부 전극 LE에 접속되어 있더라도 좋다.In addition, the
제 2 고주파 전원 PS2는, 웨이퍼 W에 이온을 끌어들이기 위한 제 2 고주파를 발생시키는 전원이고, 예컨대, 400㎑~13.56㎒의 범위 내의 주파수의 제 2 고주파를 발생시킨다. 제 2 고주파 전원 PS2는, 정합기 MU2를 거쳐서 하부 전극 LE에 접속되어 있다. 정합기 MU2는, 제 2 고주파 전원 PS2의 출력 임피던스와 부하측(하부 전극 LE측)의 입력 임피던스를 정합시키기 위한 회로를 갖고 있다.The second high frequency power supply PS2 is a power supply generating a second high frequency for attracting ions to the wafer W, and generates a second high frequency of a frequency within a range of, for example, 400 kHz to 13.56 MHz. The second high frequency power supply PS2 is connected to the lower electrode LE via a matching device MU2. The matching device MU2 has a circuit for matching the output impedance of the second high frequency power supply PS2 and the input impedance on the load side (lower electrode LE side).
이 플라즈마 처리 장치(10)에서는, 복수의 가스 소스 중 선택된 하나 이상의 가스 소스로부터의 가스가 처리 용기(12) 내에 공급된다. 또한, 처리 용기(12) 내의 공간의 압력이 배기 장치(50)에 의해 소정의 압력으로 설정된다. 또한, 제 1 고주파 전원 PS1로부터의 제 1 고주파에 의해 처리 용기(12) 내의 가스가 여기된다. 이것에 의해, 플라즈마가 생성된다. 그리고, 발생한 활성종에 의해 웨이퍼 W가 처리된다. 또, 필요에 따라서, 제 2 고주파 전원 PS2의 제 2 고주파에 의해 웨이퍼 W에 이온이 끌어들여지더라도 좋다.In this
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 포커스 링 FR에 대하여 상세하게 설명한다. 도 3은 일 실시 형태와 관련되는 포커스 링의 평면도이다. 도 3에 있어서는, 플라즈마 처리 장치(10)의 탑재대 PD상에 탑재되어 있는 상태의 포커스 링 FR을 위로부터 보았을 때의 해당 포커스 링 FR의 평면도가 나타나 있다. 도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 취한 포커스 링의 단면도이고, 포커스 링과 함께 정전 척 및 웨이퍼를 나타내고 있다.Hereinafter, the focus ring FR will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 . 3 is a plan view of a focus ring according to an embodiment. In FIG. 3 , a plan view of the focus ring FR when the focus ring FR is mounted on the mounting table PD of the
포커스 링 FR은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 탑재대 PD상에 탑재되고, 웨이퍼 W가 정전 척 ESC상에 탑재되어 있을 때에, 해당 웨이퍼 W의 에지를 둘러싼다. 포커스 링 FR은, 웨이퍼 W상의 시스 두께와 웨이퍼 W의 주위에 있어서의 시스 두께의 불연속성을 완화하고, 웨이퍼에 대한 플라즈마 처리의 면 내 균일성을 향상시키는 기능을 갖고 있다. 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 포커스 링 FR은, 포커스 링 본체(60) 및 복수의 센서 칩 SC를 구비하고 있다.As shown in FIG. 2 , the focus ring FR is mounted on the mounting table PD and surrounds the edge of the wafer W when the wafer W is mounted on the electrostatic chuck ESC. The focus ring FR has a function of mitigating the discontinuity between the thickness of the sheath on the wafer W and the thickness of the sheath around the wafer W and improving the in-plane uniformity of the plasma processing of the wafer. As shown in FIGS. 3 and 4 , the focus ring FR includes a focus ring
포커스 링 본체(60)는, 대략 환상의 판재이다. 포커스 링 본체(60)는, 플라즈마 처리 장치(10)에 있어서 실시되는 플라즈마 처리가 실리콘의 가공 프로세스인 경우에는, 실리콘으로 형성된다. 또, 포커스 링 본체(60)는, 다른 재료로 형성되어 있더라도 좋다. 이 포커스 링 본체(60)는, 제 1 환상부(61) 및 제 2 환상부(62)를 갖고 있다.The focus ring
제 1 환상부(61)는, 중심 축선 AX에 대하여 둘레 방향으로 연장되는 고리 형상을 갖고 있다. 이 중심 축선 AX는, 포커스 링 FR이 탑재대 PD상에 배치되어 있는 상태에 있어서는, 탑재대 PD의 중심 및 정전 척 ESC의 중심을 연직 방향으로 통과하는 축선 Z(도 2 참조)에 일치한다. 제 1 환상부(61)는, 안쪽 부분(61a) 및 바깥쪽 부분(61b)을 포함하고 있다. 안쪽 부분(61a)은, 중심 축선 AX에 대하여 둘레 방향으로 연장되어 있다. 안쪽 부분(61a)은, 상면(61t)을 제공하고 있다. 이 상면(61t)은, 중심 축선 AX에 대하여 둘레 방향으로 연장되는 띠 형상의 면이고, 연직 방향에 대략 직교하는 면이다. 또한, 안쪽 부분(61a)은, 내연면(61p)을 제공하고 있다. 내연면(61p)은, 포커스 링 FR이 탑재대 PD상에 배치되어 있는 상태에 있어서는, 정전 척 ESC의 에지면에 대면한다.The first
바깥쪽 부분(61b)은, 안쪽 부분(61a)에 연속하고 있고, 해당 안쪽 부분(61a)보다 중심 축선 AX에 대하여 지름 방향의 바깥쪽에서 둘레 방향으로 연장되어 있다. 제 2 환상부(62)는, 이 바깥쪽 부분(61b)에 연속하고 있고, 해당 바깥쪽 부분(61b)의 위에서 둘레 방향으로 연장되어 있다. 제 2 환상부(62)는, 상면(62t) 및 내연면(62p)을 제공하고 있다. 상면(62t)은, 제 1 환상부(61)의 안쪽 부분(61a)의 상면(61t)보다 지름 방향에 있어서 바깥쪽, 또한, 위쪽에 있어서, 둘레 방향으로 연장되는 띠 형상의 면이다. 또한, 내연면(62p)은, 상면(62t)의 안쪽 가장자리와 상면(61t)의 바깥쪽 가장자리의 사이에서 연장되어 있다. 이 내연면(62p)은, 웨이퍼 W의 에지에 대면하는 면이고, 둘레 방향으로 연장되어 있다. 일 실시 형태에서는, 내연면(62p)은, 상면(61t)의 바깥쪽 가장자리에 가까워짐에 따라 지름이 줄어들도록, 경사하고 있다.The
복수의 센서 칩 SC는, 정전 용량 측정을 위한 칩이다. 복수의 센서 칩 SC는, 포커스 링 본체(60)의 제 1 환상부(61)의 안쪽 부분(61a) 내에 마련되어 있고, 둘레 방향으로 배열되어 있다. 또한, 일 실시 형태에서는, 복수의 센서 칩 SC는, 안쪽 부분(61a)의 전체 둘레에 있어서 균등한 간격으로 배열되어 있다. 또, 도 3에 있어서는, 복수의 센서 칩 SC의 개수는 4개이지만, 복수의 센서 칩의 개수는 3개 이상일 수 있다.The plurality of sensor chips SC are chips for measuring capacitance. A plurality of sensor chips SC are provided in the
이하, 도 4와 함께 도 5 및 도 6을 참조하여, 센서 칩에 대하여 설명한다. 도 5는 일 실시 형태와 관련되는 센서 칩의 하면측의 평면도이다. 도 6은 도 5의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 취한 단면도이다. 또, 복수의 센서 칩 SC의 구성은 공통이므로, 이하의 설명에서는, 하나의 센서 칩 SC의 구성을 설명한다.Hereinafter, a sensor chip will be described with reference to FIGS. 5 and 6 together with FIG. 4 . 5 is a plan view of the lower surface side of the sensor chip according to one embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 5 . In addition, since the configuration of a plurality of sensor chips SC is common, the configuration of one sensor chip SC will be described in the following description.
도 4~도 6에 나타내는 바와 같이, 센서 칩 SC는, 제 1 전극(71), 제 2 전극(72), 및, 제 3 전극(73)을 갖고 있다. 제 1 전극(71), 제 2 전극(72), 및, 제 3 전극(73)은, 도체로 구성되어 있다. 예컨대, 제 1 전극(71), 제 2 전극(72), 및, 제 3 전극(73)은, 금속제의 박막으로 구성되어 있다. 제 1 전극(71), 제 2 전극(72), 및, 제 3 전극(73)은, 한정되는 것은 아니지만, 니켈제일 수 있다.As shown in FIGS. 4 to 6 , the sensor chip SC has a
제 1 전극(71)은, 소정의 평면을 따라 연장되어 있다. 즉, 제 1 전극(71)은, 중심 축선 AX에 교차 또는 대략 직교하는 방향으로 연장되어 있다. 일 실시 형태에서는, 제 1 전극(71)의 평면 형상은, 중심 축선 AX에 대하여 접선 방향으로 연장되는 사각형이다. 즉, 제 1 전극(71)의 에지는, 중심 축선 AX에 대하여 접선 방향으로 연장되는 2개의 가장자리(71a, 71b)를 포함할 수 있다. 다른 실시 형태에 있어서, 제 1 전극(71)은 중심점, 즉, 중심 축선 AX상의 점에 대하여 둘레 방향으로 연장되어 있더라도 좋고, 해당 제 1 전극(71)의 에지에 포함되는 2개의 가장자리(71a, 71b)는, 둘레 방향으로 연장되는 원호일 수 있다. 또, 가장자리(71a)는, 가장자리(71b)보다 중심 축선 AX의 가까운 곳에서 연장되어 있다. 또한, 센서 칩 SC는, 예컨대, 웨이퍼 W가 적절한 위치에 배치되어 있을 때, 즉, 웨이퍼 W의 에지와 내연면(62p)의 지름 방향에 있어서의 거리가 둘레 방향에 있어서 대략 균일할 때에, 웨이퍼 W의 에지의 연직 직하에 가장자리(71a)가 위치하도록 배치된다.The
제 2 전극(72)은, 제 1 전극(71)으로부터 전기적으로 절연되어 있고, 해당 제 1 전극(71)의 에지를 둘러싸도록 연장되어 있다. 이 제 2 전극(72)과 제 1 전극(71)의 에지의 사이에는, 간격이 마련되어 있다. 제 3 전극(73)은, 제 1 전극(71) 및 제 2 전극(72)으로부터 전기적으로 절연되어 있고, 제 2 전극(72)의 에지를 둘러싸도록 연장되어 있다. 이 제 3 전극(73)과 제 2 전극(72)의 바깥쪽의 에지의 사이에는, 간격이 마련되어 있다.The
또한, 일 실시 형태에 있어서, 센서 칩 SC는, 베이스부(80)를 더 갖고 있다. 베이스부(80)는, 제 1 부분(81), 제 2 부분(82), 제 3 부분(83), 및, 제 4 부분(84)을 포함하고 있다. 이 베이스부(80)는, 하면(80b)을 갖고 있다. 하면(80b)은, 중심 축선 AX에 교차 또는 대략 직교하는 방향으로 연장되는 면이고, 평탄한 면일 수 있다.Moreover, in one embodiment, the sensor chip SC further has the
하면(80b)은, 제 1 영역 R1, 제 2 영역 R2, 및, 제 3 영역 R3을 포함하고 있다. 제 1 영역 R1은, 중심 축선 AX에 교차 또는 대략 직교하는 방향으로 연장되는 영역이고, 제 1 전극(71)의 평면 형상과 대략 동일 형상의 평면 형상을 갖고 있다. 제 2 영역 R2는, 제 1 영역 R1에 대하여 간격을 갖고, 해당 제 1 영역 R1을 둘러싸도록 연장되어 있다. 이 제 2 영역 R2는, 제 2 전극(72)의 평면 형상과 대략 동일 형상의 평면 형상을 갖고 있다. 제 3 영역 R3은, 제 2 영역 R2의 바깥쪽의 에지에 대하여 간격을 갖고, 해당 제 2 영역 R2를 둘러싸도록 연장되어 있다. 이 제 3 영역 R3은, 제 3 전극(73)의 평면 형상과 대략 동일 형상의 평면 형상을 갖고 있다. 또, 하면(80b)은, 제 1 영역 R1과 제 2 영역 R2의 사이, 제 2 영역 R2와 제 3 영역 R3의 사이, 및 제 3 영역 R3의 바깥쪽에 있어서, 제 4 부분(84)으로 구성되어 있다.The
제 1 부분(81), 제 2 부분(82), 및, 제 3 부분(83)은, 플라즈마 처리 장치(10)에 있어서 실시되는 플라즈마 처리가 실리콘의 가공 프로세스인 경우에는, 실리콘으로 형성된다. 제 1 부분(81)은, 베이스부(80)의 하면(80b)의 제 1 영역 R1을 제공하고 있고, 제 1 영역 R1로부터 위쪽으로 연장되어 있다. 제 2 부분(82)은, 베이스부(80)의 하면(80b)의 제 2 영역 R2를 제공하고 있고, 제 2 영역 R2로부터 위쪽으로 연장되어 있다. 또한, 제 3 부분(83)은, 베이스부(80)의 하면(80b)의 제 3 영역 R3을 제공하고 있고, 제 3 영역 R3으로부터 위쪽으로 연장되어 있다.The
제 4 부분(84)은, 석영 또는 붕규산 유리로 형성되어 있고, 절연성을 갖고 있다. 이 제 4 부분(84)은, 제 1 오목부(84a), 제 2 오목부(84b), 및, 제 3 오목부(84c)를 제공하고 있다. 이 제 1 오목부(84a)에는, 제 1 부분(81)이 마련되어 있다. 제 2 오목부(84b)는, 제 1 오목부(84a)를 둘러싸도록 형성되어 있다. 이 제 2 오목부(84b)에는, 제 2 부분(82)이 마련되어 있다. 제 3 오목부(84c)는, 제 2 오목부(84b)를 둘러싸도록 형성되어 있다. 이 제 3 오목부(84c)에는, 제 3 부분(83)이 마련되어 있다.The
제 1 부분(81)에 의해 제공되는 하면(80b)의 제 1 영역 R1에는, 제 1 전극(71)이 형성되어 있다. 제 1 전극(71)은, 제 1 영역 R1상에 직접 형성되어 있더라도 좋다. 혹은, 제 1 전극(71)은, 제 1 영역 R1상에 중간층을 사이에 두고 형성되어 있더라도 좋다. 또한, 제 2 부분(82)에 의해 제공되는 하면(80b)의 제 2 영역 R2에는, 제 2 전극(72)이 형성되어 있다. 제 2 전극(72)은, 제 2 영역 R2상에 직접 형성되어 있더라도 좋다. 혹은, 제 2 전극(72)은, 제 2 영역 R2상에 중간층을 사이에 두고 형성되어 있더라도 좋다. 또한, 제 3 부분(83)에 의해 제공되는 하면(80b)의 제 3 영역 R3에는, 제 3 전극(73)이 형성되어 있다. 제 3 전극(73)은, 제 3 영역 R3상에 직접 형성되어 있더라도 좋다. 혹은, 제 3 전극(73)은, 제 3 영역 R3상에 중간층을 사이에 두고 형성되어 있더라도 좋다. 또, 제 1 전극(71)과 제 1 영역 R1의 사이, 제 2 전극(72)과 제 2 영역 R2의 사이, 및, 제 3 전극(73)과 제 3 영역 R3의 사이에 마련되는 중간층은, 각 전극과 베이스부(80)의 하면(80b)의 밀착성을 높이기 위한 층이다.In the first region R1 of the
여기서, 센서 칩 SC의 제조 방법에 대하여 설명한다. 도 7은 일 실시 형태와 관련되는 센서 칩의 제조 방법을 나타내는 도면이다. 센서 칩 SC의 제조에 있어서는, 예컨대 실리콘제의 기판 SB가 준비된다. 그리고, 도 7의 (a)에 나타내는 바와 같이, 기판 SB의 한 주면상에 마스크 M1이 형성된다. 마스크 M1은, 제 1 부분(81), 제 2 부분(82), 및, 제 3 부분(83)에 대응하는 패턴을 갖고 있고, 예컨대, 포토리소그래피 기술을 이용하여 작성된다.Here, the manufacturing method of the sensor chip SC is demonstrated. 7 is a diagram showing a method for manufacturing a sensor chip according to an embodiment. In manufacturing the sensor chip SC, a substrate SB made of, for example, silicon is prepared. Then, as shown in Fig. 7(a), a mask M1 is formed on one main surface of the substrate SB. The mask M1 has patterns corresponding to the
그 다음에, 마스크 M1의 패턴을 기판 SB에 전사하기 위해, 기판 SB가 에칭된다(도 7의 (b)를 참조)). 이 에칭에는, 플라즈마 에칭이 이용될 수 있다. 그 다음에, 마스크 MK1이 제거된다. 그리고, 기판 SB로부터 작성된 중간 생산물 P1과 석영 또는 붕규산 유리제의 부재 B1이, 500℃라고 하는 고온 환경 하에서 서로 접합되는 것에 의해, 도 7의 (c)에 나타내는 중간 생산물 P2가 작성된다. 그 다음에, 중간 생산물 P2가 하면측으로부터 깎인다. 이것에 의해, 도 7의 (d)에 나타내는 바와 같이, 베이스부(80)가 형성된다.Then, the substrate SB is etched to transfer the pattern of the mask M1 to the substrate SB (see Fig. 7(b)). For this etching, plasma etching may be used. Then, mask MK1 is removed. Then, the intermediate product P1 created from the substrate SB and the member B1 made of quartz or borosilicate glass are bonded to each other in a high-temperature environment of 500° C., thereby creating an intermediate product P2 shown in FIG. 7(c). Then, the intermediate product P2 is shaved from the bottom side. As a result, as shown in Fig. 7(d), the
그 다음에, 도 7의 (e)에 나타내는 바와 같이, 베이스부(80)의 하면상에 전극용의 박막 TF가 형성되고, 또한, 박막 TF상에 마스크 M2가 형성된다. 또, 박막 TF는, 스퍼터링, 증착이라고 하는 방법에 의해 형성된다. 또한, 마스크 M2는, 포토리소그래피 기술을 이용하여 작성된다. 이 마스크 M2는, 제 1 전극(71), 제 2 전극(72), 및, 제 3 전극(73)에 대응하는 패턴을 갖는다.Then, as shown in Fig. 7(e), a thin film TF for an electrode is formed on the lower surface of the
그 다음에, 마스크 M2의 패턴을 박막 TF에 전사하기 위해, 박막 TF가 에칭된다. 이 에칭에는, 플라즈마 에칭이 이용될 수 있다. 이것에 의해, 도 7의 (f)에 나타내는 바와 같이, 제 1 전극(71), 제 2 전극(72), 및, 제 3 전극(73)이 형성된다. 그리고, 마스크 M2가 제거되는 것에 의해, 센서 칩 SC가 제조된다.Then, the thin film TF is etched to transfer the pattern of the mask M2 to the thin film TF. For this etching, plasma etching may be used. As a result, as shown in Fig. 7(f), the
도 4로 돌아가서, 센서 칩 SC는, 제 1 전극(71), 제 2 전극(72), 제 3 전극(73), 제 1 부분(81), 제 2 부분(82), 및, 제 3 부분(83)이, 제 4 부분(84)과 포커스 링 본체(60)의 제 1 환상부(61)의 안쪽 부분(61a)의 사이에 위치하도록, 포커스 링 본체(60)에 탑재되어 있다. 일 실시 형태에서는, 포커스 링 본체(60)에는, 제 1 환상부(61)의 안쪽 부분(61a)으로부터 해당 제 1 환상부(61)의 바깥쪽 부분(61b)에 걸쳐서 배선부(66)가 마련되어 있다. 배선부(66)는, 배선(66a), 배선(66b), 및, 배선(66c)을 포함하고 있다. 배선(66a)은 제 1 전극(71)에 접속되어 있고, 배선(66b)은 제 2 전극(72)에 접속되어 있고, 배선(66c)은 제 3 전극(73)에 접속되어 있다. 이 배선부(66)는, 예컨대, 플렉서블 프린트 기판으로 구성될 수 있다.Returning to FIG. 4 , the sensor chip SC includes a
배선부(66)의 배선(66a), 배선(66b), 배선(66c)은, 케이블(68)의 배선(68a), 배선(68b), 배선(68c)에 각각 접속되어 있다. 이 케이블(68)은, 예컨대, 동축 케이블이고, 배선부(66)에 대하여 착탈 가능하도록 구성될 수 있다. 케이블(68)은, 배선부(66)에 접속하는 일단으로부터, 처리 용기(12)의 외부까지 연장된다. 케이블(68)은, 처리 용기(12)의 외부에 있어서, 회로(90)에 접속된다.The
도 8은 센서 칩에 접속되는 회로의 구성을 예시하는 도면이다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 회로(90)는, 고주파 발진기(92), 복수의 C/V 변환 회로(94), 및, A/D 변환기(96)를 갖고 있다. 이하, 하나의 센서 칩 SC에 관련하여, 회로(90)의 구성을 설명한다.8 is a diagram illustrating a configuration of a circuit connected to a sensor chip. As shown in FIG. 8 , the
배선(68a) 및 배선(68b)은, 고주파 발진기(92)에 접속되어 있다. 따라서, 제 1 전극(71) 및 제 2 전극(72)은, 고주파 발진기(92)에 접속되어 있다. 고주파 발진기(92)는, 고주파 신호를 발생시키도록 구성되어 있다. 고주파 발진기(92)는, 발생시킨 고주파 신호를 복수의 출력선을 거쳐서, 배선(68a) 및 배선(68b)에 주도록 되어 있다. 따라서, 고주파 발진기(92)로부터의 고주파 신호는, 센서 칩 SC의 제 1 전극(71) 및 제 2 전극(72)에 주어진다. 한편, 배선(68c)은, 회로(90)의 그라운드 전위선에 접속되어 있다. 따라서, 배선(68c)에 접속된 제 3 전극(73)의 전위는 그라운드 전위로 설정된다.The
C/V 변환 회로(94)의 입력은, 배선(68a)에 접속하고 있다. C/V 변환 회로(94)는, 그 입력에 있어서의 전압 진폭으로부터, 해당 입력에 접속된 전극이 형성하는 정전 용량을 나타내는 전압 신호를 생성하고, 해당 전압 신호를 출력하도록 구성되어 있다. 또, C/V 변환 회로(94)에 접속된 전극이 형성하는 정전 용량이 클수록, 해당 C/V 변환 회로(94)가 출력하는 전압 신호의 전압의 크기는 커진다.The input of the C/
A/D 변환기(96)의 입력에는, C/V 변환 회로(94)의 출력이 접속하고 있다. 또한, A/D 변환기(96)는, 제어부 MC에 접속하고 있다. A/D 변환기(96)는, 제어부 MC로부터의 제어 신호에 의해 제어되고, C/V 변환 회로(94)의 출력 신호(전압 신호)를 디지털 값으로 변환한다. 즉, A/D 변환기(96)는, 정전 용량의 크기를 나타내는 디지털 값을 생성하고, 해당 디지털 값을 제어부 MC에 출력한다.The output of the C/
도 4에 나타내는 바와 같이, 포커스 링 FR이 플라즈마 처리 장치(10)의 탑재대 PD상에 탑재되어 있는 상태에서 웨이퍼 W가 탑재대 PD상에 반송되면, 웨이퍼 W의 에지는 해당 포커스 링 FR에 의해 둘러싸인다. 또한, 웨이퍼 W의 에지 영역의 하면은, 포커스 링 본체(60)의 제 1 환상부(61)의 안쪽 부분(61a)의 상면(61t)에 대면한다. 이 안쪽 부분(61a)에는, 복수의 센서 칩 SC가 마련되어 있다. 이들 센서 칩 SC의 각각의 제 1 전극(71)과 웨이퍼 W가 연직 방향에 있어서 서로 겹치는 면적은, 포커스 링 FR에 대한 웨이퍼 W의 위치 관계에 의존한다. 따라서, 각 센서 칩 SC의 제 1 전극(71)의 위쪽에 있어서의 정전 용량은, 포커스 링 FR에 대한 웨이퍼 W의 위치 관계에 의존한다. 그러므로, 이 포커스 링 FR은, 해당 포커스 링 FR과 웨이퍼 W의 위치 관계를 파악하기 위해 이용 가능하다. 또한, 이 포커스 링 FR은, 웨이퍼 W의 가공시에도 이용 가능하므로, 해당 포커스 링 FR과 실제로 가공되는 웨이퍼 W의 위치 관계의 파악을 위해 이용하는 것이 가능하다.As shown in FIG. 4 , when the wafer W is transferred on the mounting table PD in a state where the focus ring FR is mounted on the mounting table PD of the
상술한 바와 같이, 각 센서 칩 SC의 제 1 전극(71)에는, 고주파 전압이 인가된다. 각 센서 칩 SC의 제 1 전극(71)에 고주파 신호가 공급되면, 각 센서 칩 SC의 제 1 전극(71)에 있어서의 전압 진폭은, 포커스 링 FR에 대한 웨이퍼 W의 위치 관계, 즉 정전 용량에 따른 전압 진폭이 된다. 따라서, 이 포커스 링을 이용하여 각 센서 칩 SC의 제 1 전극(71)의 전압 진폭을 측정하는 것에 의해, 포커스 링 FR과 웨이퍼 W의 위치 관계를 특정하기 위한 측정치, 즉, 상술한 A/D 변환기(96)로부터 출력되는 디지털 값을 얻는 것이 가능하게 된다. 그리고, 복수의 센서 칩 SC로부터의 측정치(디지털 값)를 취득한 제어부 MC가, 이들 측정치를 소정의 기준치와 비교하는 것에 의해, 포커스 링 FR에 대한 웨이퍼 W의 위치의 어긋남을 검출할 수 있다. 이와 같이 검출된 어긋남에 대응한 수정량을, 반송 장치 TU2의 좌표 정보에 반영시키는 것에 의해, 웨이퍼 W의 반송 위치를 수정하는 것이 가능하게 된다.As described above, a high-frequency voltage is applied to the
또한, 각 센서 칩 SC의 제 2 전극(72)에도 고주파 신호를 공급하고, 각 센서 칩 SC의 제 3 전극(73)을 그라운드 전위로 설정하는 것에 의해, 각 센서 칩 SC의 제 1 전극(71)의 전압 진폭은, 해당 제 1 전극(71)과 웨이퍼 W가 연직 방향에 있어서 서로 겹치는 면적의 변화에 대하여 민감하게 변화한다. 그러므로, 포커스 링 FR에 대한 웨이퍼 W의 위치 관계를 정밀하게 측정하는 것이 가능하게 된다.Further, by supplying a high frequency signal to the
또한, 일 실시 형태에서는, 실리콘의 가공 프로세스에 있어서 포커스 링 FR을 이용하기 위해, 포커스 링 본체(60)가 실리콘으로 형성되어 있다. 따라서, 각 센서 칩 SC의 베이스부도 실리콘으로 형성되는 것이 바람직하지만, 상기 가공 프로세스에 의한 베이스부의 깎임을 억제할 필요가 있다. 그래서, 포커스 링 FR에서는, 각 센서 칩 SC의 베이스부(80)의 표면을 구성하는 제 4 부분(84)이 석영 또는 붕규산 유리로 형성되어 있다. 또한, 이 제 4 부분(84)과 포커스 링 본체(60)의 제 1 환상부(61)의 안쪽 부분(61a)의 사이에, 제 1 전극(71), 제 2 전극(72), 제 3 전극(73), 제 1 부분(81), 제 2 부분(82), 및, 제 3 부분(83)이 마련되어 있다. 따라서, 실리콘의 가공 프로세스에 포커스 링 FR이 이용되더라도, 제 1 전극(71), 제 2 전극(72), 및, 제 3 전극(73)의 손상, 및, 실리콘제의 제 1 부분(81), 제 2 부분(82), 및, 제 3 부분(83)의 깎임이 억제된다. 또한, 제 1 부분(81)과 제 2 부분(82)의 사이, 및, 제 2 부분(82)과 제 3 부분(83)의 사이에 있어서, 절연체로 형성된 제 4 부분(84)이 마련되어 있으므로, 제 1 부분(81)과 제 2 부분(82)의 사이, 및, 제 2 부분(82)과 제 3 부분(83)의 사이에 있어서의 전기적인 절연이 확보된다. 또, 붕규산 유리는, 실리콘의 선팽창 계수에 가까운 선팽창 계수, 및, 실리콘의 밀도(단위 체적당 질량)에 가까운 밀도를 갖고 있고, 제 4 부분(84)의 재료로서 석영보다 바람직한 재료이다.Further, in one embodiment, the focus ring
또한, 포커스 링 FR은, 센서 칩 SC를 갖고 있고, 처리 시스템(1)의 플라즈마 처리 장치(10)에서는, 해당 포커스 링 FR이 이용되지 않으면, 제어부 MC에 상술한 측정치(디지털 값)가 입력되지 않는다. 따라서, 이 포커스 링 FR에 의하면, 플라즈마 처리 장치(10)에 있어서의 해적판의 포커스 링의 이용이 방지될 수 있다.In addition, the focus ring FR has a sensor chip SC, and in the
이하, 센서 칩 SC의 평가를 위해 행한 시뮬레이션에 대하여 설명한다. 이 시뮬레이션에서는, 제 1 전극(71)의 평면 형상을 직사각형으로 설정하고, 제 1 전극(71)의 치수, 즉, 도 5에 나타내는 W1×L1을, 1.0㎜×3.0㎜로 설정했다. 또한, 제 2 전극(72)의 치수, 즉, 도 5에 나타내는 W2×L2를, 1.4㎜×3.4㎜로 설정했다. 또한, 제 3 전극(73)의 치수, 즉, 도 5에 나타내는 W3×L3을, 1.8㎜×3.8㎜로 설정했다. 또한, 센서 칩 SC의 치수, 즉, 도 5에 나타내는 W4×L4를, 2.0㎜×4.0㎜로 설정했다. 또, 제 1 전극(71)과 제 2 전극(72)의 사이, 및, 제 2 전극(72)과 제 3 전극(73)의 사이에는 각각, 0.1㎜의 간격을 설정했다. 또한, 베이스부(80)의 두께(도 6의 T1+T2)를 0.5㎜로 설정하고, 제 1 부분(81)상에서의 제 4 부분(84)의 두께 T2를 0.1㎜로 설정했다. 또한, 제 1 부분(81), 제 2 부분(82), 및, 제 3 부분(83)의 재료를, 실리콘으로 설정하고, 제 4 부분(84)의 재료를 유리(비유전율=3.9)로 설정했다.Hereinafter, simulation performed for evaluation of the sensor chip SC will be described. In this simulation, the planar shape of the
그리고, 웨이퍼 W를 중심 축선 AX에 대하여 지름 방향으로 이동시켜 웨이퍼 W와 제 1 전극(71)이 연직 방향에 있어서 겹치는 면적을 다양하게 변화시켰을 때의 제 1 전극(71)의 위쪽에 있어서의 정전 용량을 구했다. 도 9에, 그 결과를 나타낸다. 도 9에 있어서, 가로축은, 웨이퍼 W의 어긋남량을 나타내고 있고, 어긋남량이 0.00㎜인 것은, 웨이퍼 W의 에지와 제 1 전극(71)의 가장자리(71b)가, 도 4에 있어서 점선 DL로 나타내는 바와 같이, 일치하고 있는 것을 나타내고 있다. 또한, 어긋남량이 양의 값인 것은, 웨이퍼 W의 에지가 점선 DL보다 중심 축선 AX로부터 떨어져 있는 것을 나타내고 있고, 어긋남량이 음의 값인 것은, 웨이퍼 W의 에지가 점선 DL보다 중심 축선 AX에 가까운 것을 나타내고 있다. 또한, 도 9에 있어서, 좌측의 세로축은, 정전 용량을 나타내고 있고, 우측의 세로축은, 정전 용량의 차분치를 나타내고 있다. 또, 차분치는, 도 9의 가로축에 있어서 서로 이웃하는 2개의 어긋남량에 대응한 2개의 정전 용량의 차분치이다.Then, the static electricity above the
도 9에 나타내는 바와 같이, 센서 칩 SC에 의하면, 웨이퍼 W의 어긋남량이 변화하여, 웨이퍼 W와 제 1 전극(71)이 연직 방향에 있어서 겹치는 면적이 변화하면, 제 1 전극(71)의 위쪽에 있어서의 정전 용량이 변화한다. 도 9에 나타내는 차분치를 참조하면, 웨이퍼 W의 어긋남량이 50㎛ 변화하면, 정전 용량은 약 10(fF) 변화한다. 여기서, 상술한 회로(90)에서는, 5.0fF 이상의 정전 용량 변화를 검출할 수 있다. 따라서, 센서 칩 SC에 의하면, 50㎛의 분해능으로, 웨이퍼 W의 어긋남량을 검출하는 것이 가능하다.As shown in FIG. 9 , according to the sensor chip SC, when the shift amount of the wafer W changes and the overlapping area between the wafer W and the
1 : 처리 시스템
TU2 : 반송 장치
PM1~PM6 : 프로세스 모듈
10 : 플라즈마 처리 장치
12 : 처리 용기
PD : 탑재대
ESC : 정전 척
LE : 하부 전극
MC : 제어부
FR : 포커스 링
AX : 중심 축선
60 : 포커스 링 본체
61 : 제 1 환상부
61a : 안쪽 부분
61t : 상면
61b : 바깥쪽 부분
62 : 제 2 환상부
66 : 배선부
68 : 케이블
SC : 센서 칩
71 : 제 1 전극
71a, 71b : 가장자리
72 : 제 2 전극
73 : 제 3 전극
80 : 베이스부
80b : 하면
R1 : 제 1 영역
R2 : 제 2 영역
R3 : 제 3 영역
81 : 제 1 부분
82 : 제 2 부분
83 : 제 3 부분
84 : 제 4 부분
90 : 회로
92 : 고주파 발진기
94 : C/V 변환 회로
96 : A/D 변환기1: Processing system
TU2: conveying device
PM1~PM6: Process module
10: plasma processing device
12: processing container
PD: mount
ESC: electrostatic chuck
LE: lower electrode
MC: control unit
FR: Focus ring
AX: central axis
60: focus ring body
61: first annular part
61a: inner part
61t: upper surface
61b: outer part
62: 2nd annular part
66: wiring part
68: cable
SC: sensor chip
71: first electrode
71a, 71b: edge
72: second electrode
73: third electrode
80: base part
80b: if
R1: first area
R2: Second area
R3: 3rd area
81: first part
82: second part
83: the third part
84: 4th part
90: circuit
92: high frequency oscillator
94: C/V conversion circuit
96: A/D converter
Claims (8)
포커스 링 본체와,
상기 포커스 링 본체에 마련된 복수의 센서 칩
을 구비하고,
상기 포커스 링 본체는,
중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 연장되는 제 1 환상부(環狀部)로서, 상기 중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 연장되는 상면을 제공하는 안쪽 부분, 및, 상기 안쪽 부분보다 상기 중심 축선에 대하여 지름 방향의 바깥쪽에서 둘레 방향으로 연장되는 바깥쪽 부분을 포함하는, 상기 제 1 환상부와,
상기 바깥쪽 부분에 연속하고, 상기 바깥쪽 부분의 위에서 상기 중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 연장되는 제 2 환상부
를 갖고,
상기 복수의 센서 칩은, 상기 안쪽 부분 내에 마련되어 있고, 또한, 상기 중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 배열되어 있고,
상기 복수의 센서 칩의 각각은,
상기 중심 축선에 교차하는 방향으로 연장되는 제 1 전극과,
상기 제 1 전극으로부터 전기적으로 절연되고, 상기 제 1 전극의 에지를 둘러싸도록 연장되는 제 2 전극과,
상기 제 1 전극 및 상기 제 2 전극으로부터 전기적으로 절연되고, 상기 제 2 전극의 에지를 둘러싸도록 연장되는 제 3 전극
을 갖는
포커스 링.
A focus ring disposed to surround an edge of a wafer in a plasma processing apparatus,
a focus ring body;
A plurality of sensor chips provided on the focus ring body
to provide,
The focus ring body,
A first annular portion extending in a circumferential direction with respect to the central axis, an inner portion providing an upper surface extending in a circumferential direction with respect to the central axis, and a radial direction than the inner portion with respect to the central axis The first annular portion including an outer portion extending in a circumferential direction from the outside of the first annular portion;
a second annular portion continuing to the outer portion and extending in a circumferential direction from above the outer portion with respect to the central axis line;
have
the plurality of sensor chips are provided in the inner portion and are arranged in a circumferential direction with respect to the central axis;
Each of the plurality of sensor chips,
a first electrode extending in a direction crossing the central axis;
a second electrode electrically insulated from the first electrode and extending to surround an edge of the first electrode;
a third electrode electrically insulated from the first electrode and the second electrode and extending to surround an edge of the second electrode;
having
focus ring.
상기 포커스 링 본체는, 실리콘으로 형성되어 있고,
상기 복수의 센서 칩의 각각은, 베이스부를 더 갖고,
상기 베이스부는,
상기 중심 축선에 교차하는 방향으로 연장되는 하면으로서, 제 1 영역, 상기 제 1 영역에 대하여 간격을 갖고 상기 제 1 영역을 둘러싸도록 연장되는 제 2 영역, 및, 상기 제 2 영역에 대하여 간격을 갖고 상기 제 2 영역을 둘러싸도록 연장되는 제 3 영역을 포함하는, 상기 하면과,
상기 제 1 영역을 제공하는 실리콘제의 제 1 부분과,
상기 제 2 영역을 제공하는 실리콘제의 제 2 부분으로서, 상기 제 1 부분을 둘러싸도록 마련된 상기 제 2 부분과,
상기 제 3 영역을 제공하는 실리콘제의 제 3 부분으로서, 상기 제 2 부분을 둘러싸도록 마련된 상기 제 3 부분과,
석영 또는 붕규산 유리제의 제 4 부분으로서, 제 1 오목부, 상기 제 1 오목부를 둘러싸는 제 2 오목부, 및, 상기 제 2 오목부를 둘러싸는 제 3 오목부를 제공하고 있고, 상기 제 1 오목부 내에 상기 제 1 부분이 마련되고, 상기 제 2 오목부 내에 상기 제 2 부분이 마련되고, 상기 제 3 오목부 내에 상기 제 3 부분이 마련된, 상기 제 4 부분
을 갖고,
상기 제 1 전극은 상기 제 1 영역을 따라 마련되어 있고, 상기 제 2 전극은 상기 제 2 영역을 따라 마련되어 있고, 상기 제 3 전극은 상기 제 3 영역을 따라 마련되어 있고,
상기 제 1 전극, 상기 제 2 전극, 상기 제 3 전극, 상기 제 1 부분, 상기 제 2 부분, 및, 상기 제 3 부분은, 상기 안쪽 부분과 상기 제 4 부분의 사이에 마련되어 있는
포커스 링.
According to claim 1,
The focus ring body is made of silicon,
Each of the plurality of sensor chips further has a base portion,
the base part,
A lower surface extending in a direction crossing the central axis, a first region, a second region extending to surround the first region with a gap from the first region, and a gap from the second region The lower surface including a third region extending to surround the second region;
a first part made of silicone providing said first region;
a second part made of silicone providing the second region, the second part provided to surround the first part;
a third portion made of silicon providing the third region, the third portion provided to surround the second portion;
A fourth part made of quartz or borosilicate glass, comprising a first concave portion, a second concave portion surrounding the first concave portion, and a third concave portion enclosing the second concave portion, wherein in the first concave portion The fourth part, wherein the first part is provided, the second part is provided in the second concave part, and the third part is provided in the third concave part.
have
The first electrode is provided along the first region, the second electrode is provided along the second region, and the third electrode is provided along the third region;
The first electrode, the second electrode, the third electrode, the first part, the second part, and the third part are provided between the inner part and the fourth part
focus ring.
상기 제 1 전극은, 상기 중심 축선에 대하여 접선 방향으로 연장되는 사각형의 평면 형상을 갖는 포커스 링.
According to claim 1 or 2,
The first electrode has a rectangular planar shape extending in a tangential direction with respect to the central axis line.
상기 제 1 전극의 에지는, 상기 중심 축선에 대하여 둘레 방향으로 연장되는 상기 제 1 전극을 규정하는 한 쌍의 원호를 포함하는 포커스 링.
According to claim 1 or 2,
An edge of the first electrode includes a pair of circular arcs extending in a circumferential direction with respect to the central axis and defining the first electrode.
소정의 평면을 따라 연장되는 제 1 전극과,
상기 제 1 전극으로부터 전기적으로 절연되고, 상기 제 1 전극의 에지를 둘러싸도록 연장되는 제 2 전극과,
상기 제 1 전극 및 상기 제 2 전극으로부터 전기적으로 절연되고, 상기 제 2 전극의 에지를 둘러싸도록 연장되는 제 3 전극
을 구비하는 센서 칩.
A sensor chip for measuring capacitance provided on a focus ring disposed to surround an edge of a wafer in a plasma processing apparatus, comprising:
A first electrode extending along a predetermined plane;
a second electrode electrically insulated from the first electrode and extending to surround an edge of the first electrode;
a third electrode electrically insulated from the first electrode and the second electrode and extending to surround an edge of the second electrode;
A sensor chip having a.
베이스부를 더 구비하고,
상기 베이스부는,
제 1 영역, 상기 제 1 영역에 대하여 간격을 갖고 상기 제 1 영역을 둘러싸도록 연장되는 제 2 영역, 및, 상기 제 2 영역에 대하여 간격을 갖고 상기 제 2 영역을 둘러싸도록 연장되는 제 3 영역을 포함하는 하면과,
상기 제 1 영역을 제공하는 실리콘제의 제 1 부분과,
상기 제 2 영역을 제공하는 실리콘제의 제 2 부분으로서, 상기 제 1 부분을 둘러싸도록 마련된 상기 제 2 부분과,
상기 제 3 영역을 제공하는 실리콘제의 제 3 부분으로서, 상기 제 2 부분을 둘러싸도록 마련된 상기 제 3 부분과,
석영 또는 붕규산 유리제의 제 4 부분으로서, 제 1 오목부, 상기 제 1 오목부를 둘러싸는 제 2 오목부, 및, 상기 제 2 오목부를 둘러싸는 제 3 오목부를 제공하고 있고, 상기 제 1 오목부 내에 상기 제 1 부분이 마련되고, 상기 제 2 오목부 내에 상기 제 2 부분이 마련되고, 상기 제 3 오목부 내에 상기 제 3 부분이 마련된 상기 제 4 부분
을 갖고,
상기 제 1 전극은 상기 제 1 영역을 따라 마련되어 있고, 상기 제 2 전극은 상기 제 2 영역을 따라 마련되어 있고, 상기 제 3 전극은 상기 제 3 영역을 따라 마련되어 있는
센서 칩.
According to claim 5,
A base part is further provided,
the base part,
A first region, a second region extending to surround the first region with a gap from the first region, and a third region extending to surround the second region with a gap from the second region When it contains,
a first part made of silicone providing said first region;
a second part made of silicone providing the second region, the second part provided to surround the first part;
a third portion made of silicon providing the third region, the third portion provided to surround the second portion;
A fourth part made of quartz or borosilicate glass, comprising a first concave portion, a second concave portion surrounding the first concave portion, and a third concave portion enclosing the second concave portion, wherein in the first concave portion The fourth part in which the first part is provided, the second part is provided in the second concave part, and the third part is provided in the third concave part
have
The first electrode is provided along the first area, the second electrode is provided along the second area, and the third electrode is provided along the third area.
sensor chip.
상기 제 1 전극은, 사각형의 평면 형상을 갖는 센서 칩.
According to claim 5 or 6,
The first electrode is a sensor chip having a rectangular planar shape.
상기 제 1 전극의 에지는, 중심점에 대하여 둘레 방향으로 연장되는 상기 제 1 전극을 규정하는 한 쌍의 원호를 포함하는 센서 칩.According to claim 5 or 6,
An edge of the first electrode includes a pair of circular arcs defining the first electrode extending in a circumferential direction with respect to a center point.
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