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KR102499410B1 - 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템 및 그 방법 - Google Patents

무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Publication number
KR102499410B1
KR102499410B1 KR1020220108748A KR20220108748A KR102499410B1 KR 102499410 B1 KR102499410 B1 KR 102499410B1 KR 1020220108748 A KR1020220108748 A KR 1020220108748A KR 20220108748 A KR20220108748 A KR 20220108748A KR 102499410 B1 KR102499410 B1 KR 102499410B1
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KR
South Korea
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alarm
unmanned
emergency alarm
detected
unmanned emergency
Prior art date
Application number
KR1020220108748A
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English (en)
Inventor
이종한
Original Assignee
주식회사 나우시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

본 발명은 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 스마트 알림 시스템은 이동형의 무인 비상 경보기와 무선 보조 경보기를 이용하여 다양한 현장에서 출입하는 사람, 차량 등의 객체를 감지 및 모니터링하여 객체가 감지되면, 객체의 정확한 위치를 산출하고, 드론, 객체의 위치에 인접한 무인 비상 경보기 및 CCTV 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 객체의 영상을 획득 및 분석한다. 스마트 알림 시스템은 객체에 대한 영상을 기등록된 영상과 비교 분석하여 객체에 의한 이벤트 발생 여부를 정확하게 판별한다. 본 발명에 의하면, 퇴출을 유도하는 알림을 발생하거나 경보를 출력하여 무인 경비와 신속한 조치가 가능하다.

Description

무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템 및 그 방법{SMART ALARM SYSTEM FOR UNMANNED GUARD AND METHOD THEREOF}
본 발명은 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 이동형의 무인 비상 경보기와 무선 보조 경보기를 이용하여 다양한 현장에서 출입하는 사람, 차량 등의 객체를 감지 및 모니터링하여 객체가 감지되면, 라이다 센서를 이용하여 객체와의 거리를 산출하여 객체의 정확한 위치를 산출하고, 드론, 객체의 위치에 인접한 무인 비상 경보기 및 CCTV 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 객체의 영상을 획득하고, 이를 기등록된 객체 영상과 비교, 분석하고, 이를 통해 객체에 의한 이벤트 발생 시, 퇴출을 유도하는 알림을 발생하거나 경보를 출력시키는 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 보안이 요구되는 특정 건물이나 시설물 예를 들어, 항만, 공항, 군 시설, 국가 보안 시설 등의 중요 보안 시설물에는 출입자의 신분을 확인하고 허용된 출입자만이 출입할 수 있도록 출입 통제하거나, 보안 시설물의 상태나 상황을 실시간으로 관리하고 파악할 필요하다. 이를 위해 보안 시설물에는 경계 구역이나, 보안이 취약한 장소에 카메라나 적외선 센서 등 다양한 감시 및 모니터링 장치가 설치되고, 이를 통해 보안 시설물의 보안 상태를 관리한다.
예를 들어, 항만에는 다양한 용도의 시설들이 있으며, 이를 이용하기 위해 많은 사람과 차량들이 출입하게 된다. 항만의 주요 시설을 관리하기 위해서는 출입하는 사람이나 차량들을 적절히 통제할 필요가 있다. 항만은 보안 구역이자 보세 구역으로, 각종 국내외 법규정에 따라 다양한 방법으로 외부인의 통제와 차단이 이루어지고 있다.
이를 위해 현재에는 경비원이나 보안 요원들이 출입하는 사람이나 차량에 탑승한 사람을 육안으로 확인하고, 그 사람이나 차량에 대한 정보를 확인한 후, 인허된 사람이나 차량의 경우에만 출입시키도록 되어 있는 경우가 대부분이다. 또 항만 내부에 대해서는 CCTV와 경비원이나 보안 요원의 순찰 활동에 의지하여 모든 보안이 이루어지고 있으나, 현실은 CCTV를 보면서도 놓치는 사례가 발생되고 있고, 항만의 광범위한 범위에서 발생될 수 있는 사건, 사고를 확인하고 하더라도 예를 들어, 각종 밀입국과 밀수 등의 사건 사고가 발견되는 경우 신속하게 대응하기에는 물리적인 한계가 있다.
따라서, 이와 같이 항만 시설에 야적된 컨테이너 화물을 포함한 각종 감시 대상물에 대해 의도적 침입, 훼손, 도난 등에 대해 전방위적으로 감시할 수 있는 보안 체계의 요구가 증대되고 있다. 또한, 항만 내외로 입출되는 컨테이너 화물, 사람, 차량 등에 대한 이동 현황에 대한 정보를 파악하기 어려워 보안 및 감시를 원할하게 수행하기 어려운 문제점이 있다.
특히, 항만 시설은 길이가 수 킬로미터에 달할 정도로 광대한 영역이어서 감시를 위해 일반적으로 적용되는 CCTV 카메라의 설치 만으로는 광대한 정보량에 대해 관리 감시가 어려운 문제점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-2192797호(공고일 2020년 12월 18일) 한국 등록특허공보 제10-2331241호(공고일 2021년 12월 01일) 한국 등록특허공보 제10-2241529호(공고일 2021년 04월 16일) 한국 등록특허공보 제10-0907559호(공고일 2009년 07월 14일)
본 발명의 목적은 이동용의 무인 비상 경보기를 이용하여 침입하는 객체를 인식하여 정확한 위치를 파악하고 객체에 대한 영상을 획득 및 분석하여 침입을 방지하도록 경보 및 알림을 발생시키는 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 보안 통제 장소에 복수 개를 설치하여 사이버펜스를 형성하고, 사이버펜스 내에서 침입되는 객체를 감지하여 객체의 퇴출을 유도하는 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 라이다 센서 모듈을 이용하여 감지 영역에서의 침입 객체를 감지하는 무인 비상 경보기와, 무인 비상 경보기와 연동해서 인접하는 근무자에게 알려주는 무선 보조 경보기를 구비하는 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 무인 비상 경보기와 드론을 이용하여 보안 통제 장소에서의 객체 감지 시, 1차적으로 경보를 발생시키고 객체에 대한 영상을 획득하여 기등록된 객체 영상과 비교, 분석하여 정확한 객체에 의한 이벤트 발생 여부를 판별하도록 모니터링하는 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템은 복수 개의 무인 비상 경보기를 설치하여 사이버펜스를 형성하고, 라이다 센서를 이용하여 객체를 감지하여 객체의 정확한 위치를 인식하고, 무인 비상 경보기의 카메라, 드론 및 CCTV 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 객체의 영상을 획득하고, 기등록된 객체 영상과 비교, 분석하며, 이를 통해 침입하는 객체를 정확히 판별하고 경보 및 알림을 발생하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템은 정확한 객체의 침입을 판별하여 무인 경비가 가능하고, 퇴출을 유도할 수 있다.
이 특징에 따른 본 발명의 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템은, 서로 다른 식별 정보를 구비하여 무인 경비를 위한 통제 구역에 설치되어 사이버펜스를 형성하고, 복수 개의 라이다 센서 모듈을 통해 설치 장소에 침입하는 객체를 감지하고, 감지된 객체에 대한 객체 영상을 획득하는 복수 개의 무인 비상 경보기; 적어도 하나의 상기 무인 비상 경보기에 대응하여 구비하고, 무선 통신망을 통해 상기 무인 비상 경보기와 연결되어 상기 무인 비상 경보기로부터 객체가 감지되면, 상기 무인 비상 경보기로부터 알림 정보를 전송받아서 경보를 출력하는 무선 보조 경보기; 상기 무인 비상 경보기로부터 객체가 감지되면, 상기 무인 비상 경보기로부터 객체의 위치로 이동하여 객체에 대한 객체 영상을 획득하는 적어도 하나의 드론; 및 통신망을 통하여 상기 무인 비상 경보기의 식별 정보를 인식하고, 어느 하나의 상기 무인 비상 경보기로부터 객체가 감지되면, 상기 무인 비상 경보기와 상기 드론 중 적어도 하나를 제어하여 감지된 객체에 대한 객체 영상을 획득 및 전송하도록 하고, 상기 무인 비상 경보기와 상기 드론 중 어느 하나로부터 전송된 객체 영상을 기등록된 객체 영상과 비교, 분석하여 객체가 무단 침입인지를 판별하고, 해당 객체의 무단 침입에 따른 이벤트가 발생되면, 이벤트가 발생된 상기 무인 비상 경보기로 이벤트 발생에 따른 경보를 출력하도록 제어하는 관제 서버를 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 관제 서버는, 상기 사이퍼펜스에 대응하는 보안맵과 연동하여 객체 영상과 상기 무인 비상 경보기의 이벤트 발생에 따른 경보 출력 여부를 함께 표시하여 모니터링하도록 한다.
이 특징에 있어서, 상기 무인 비상 경보기는, 상기 라이다 센서 모듈들로부터 객체가 감지되면, 감지된 객체와의 거리를 측정하여 객체의 위치를 판별하고, 판별된 객체의 위치 정보를 상기 관제 서버로 더 전송하되; 상기 관제 서버는, 객체의 위치 정보에 대응하는 상기 무인 비상 경보기로 객체 영상을 획득하도록 원격 제어하거나, 상기 드론을 객체의 위치 정보로 이동시켜서 객체 영상을 획득하도록 원격 제어한다.
이 특징에 있어서, 상기 관제 서버는, 획득된 객체 영상을 상기 무인 비상 경보기의 설치된 지역에 따라 기등록된 객체별 고유 특징을 갖는 객체 영상과 비교, 분석하여 객체의 유형과 객체의 침입 여부를 판별하여 객체가 무단 침입자인 경우에만 상기 무인 비상 경보기로 경보음과 경보 메시지를 출력하도록 원격 제어한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템은 복수 개의 무인 비상 경보기와 무선 보조 경보기를 이용하여 현장에서 객체의 침입 여부에 따른 경보를 출력하도록 처리함으로써, 객체가 침입되는 것을 실시간으로 감지하여 객체가 감지되면, 현장에서 경보를 출력하여 현장의 근무자에게 신속하게 전달하고, 해당 객체의 퇴출을 유도할 수 있다.
또 본 발명의 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템은 라이다 센서 모듈을 통해 객체가 침입되는 것을 실시간으로 감지하고, 객체와의 거리를 산출하여 객체의 위치를 정확히 판별하여 날씨와 주변 환경 등에 영향을 받지 않고 안정적으로 침입된 객체의 감지가 가능하다.
또 본 발명의 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템은 무인 비상 경보기를 통해 객체의 침입 여부를 감지하고, 객체가 감지되면, 무인 비상 경보기, 드론, CCTV 시스템, 블랙박스 등을 이용하여 객체에 대한 영상을 획득하도록 하고, 획득된 객체 영상을 기등록된 객체 영상과 비교, 분석하여 정확한 객체의 침입 여부를 판별할 수 있다.
또 본 발명의 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템은 산업 현장에 간이 안전 센터에서 사전 모니터링을 위해 위험 감지 영상 분석 시스템과 연동하고, 보안 통제, 출입 금지 등의 지역이나 구역에 침투하는 사람, 차량 등을 감지하고, 경고하여 퇴출을 유도하며, 항만, 군부대 외곽, 과수원, 등 경계가 필요한 곳에 다양하게 활용할 수 있다.
또한 본 발명의 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템은 무인 비상 경보기로부터 객체가 감지되면, 상황실, 관제 센터 등에 경보를 발생시켜서 알려주고, 감지된 객체가 출입 인허받지 않은 객체이면 관리자를 현장으로 출동시켜서 이벤트 상황을 신속히 조치할 수 있도록 처리할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템은 RF 무선 통신망과 로라(LoRa) 망을 이용하여 무인 비상 경보기, 드론, 관리자 단말기 및 관제 서버들 간에 상호 데이터 통신이 가능하도록 구현함으로써, 별도의 통신망 사용료 없이 운영이 가능하므로 시스템 구축을 위해 LTE 이동 통신망과 같은 유료 서비스로 인한 비용 문제를 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 이동형 무인 비상 경보기의 구성을 나타내는 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 이동형 무인 비상 경보기의 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 도 1에 도시된 무선 보조 경보기의 구성을 나타내는 도면
도 5는 도 4에 도시된 무선 보조 경보기의 구성을 나타내는 블록도,
도 6은 도 1에 도시된 드론의 구성을 나타내는 블록도, 그리고
도 7은 도 1에 도시된 관제 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
본 발명에 따른 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템은 복수 개의 무인 비상 경보기를 설치하여 사이버펜스를 형성하고, 라이다 센서를 이용하여 객체를 감지하여 위치를 인식하고, 무인 비상 경보기의 카메라, 드론 및 CCTV 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 객체의 영상을 획득 및 분석하며, 이를 통해 침입하는 객체를 정확히 판별하고 경보 및 알림을 발생시킨다.
따라서 본 발명의 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템은 정확한 객체의 침입을 판별하여 무인 경비가 가능하고, 신속한 조치와 객체 스스로의 퇴출을 유도할 수 있다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 스마트 알림 시스템(2)은 군사 보호 지역, 출입 금지 구역, 보안 통제 구역, 경계 구역 등 다양한 장소에 대한 무인 경비를 위하여, 예를 들어, 군시설, 군훈련장, 군부대 외곽, 군부대 경계 구역, 해안 초소 등의 군사 보호 지역, 항만, 공항, 활주로 등의 울타리 미시설의 경계 영역이나 출입 금지 구역, 산업 현장 시설물, 보안 시설물 등의 보안 통제 구역, 산업 현장, 과수원 등의 감시 구역 등 다양한 장소에 설치되는 복수 개의 무인 비상 경보기(100)를 이용하여 해당 장소에 대한 사이버펜스(cyberfence)를 형성하고, 해당 장소로 사람, 차량 등의 객체가 침입하는 것을 실시간 감지하고, 객체가 감지되면, 감지된 객체에 대한 영상을 획득 및 분석하여 객체의 정확한 침입 여부를 판별하고, 감지된 객체가 무단 침입인 경우에 경보를 발생시킨다.
이러한 본 발명의 스마트 알림 시스템(2)은 객체가 감지되면, 무인 비상 경보기(100)를 이용하여 객체와의 거리를 측정하여 객체의 정확한 위치를 판별하고, 판별된 객체에 대한 영상을 획득하거나, 판별된 객체에 대한 정보를 스마트 알림 시스템(2)을 통합 관제하는 관제 서버(400)로 전송하고, 관제 서버(400)를 통해 드론(300)을 객체의 위치로 이동시켜서 객체에 대한 영상을 획득하며, 획득된 영상을 분석하여 객체의 침입 여부를 정확히 판별한다.
또 본 발명의 스마트 알림 시스템(2)은 적어도 하나의 무인 비상 경보기(100)와 무선 통신 가능한 무선 보조 경보기(200)를 현장에 위치하는 경비실, 통제실 또는 초소 등에 설치하고, 무인 비상 경보기(100)로부터 객체가 감지되면, 무선 보조 경보기(200)를 이용하여 현장의 근무자에게 객체의 감지 상태를 실시간으로 알려준다.
따라서 본 발명의 스마트 알림 시스템(2)은 무인 비상 경보기(100)를 통해 침입하는 객체를 감지하여 1차적으로 무인 비상 경보기(100)와 무선 보조 경보기(200)로 알림을 발생하고, 무인 비상 경보기(100)와 객체의 위치를 판별하고, 무인 비상 경보기(100)와 드론(300) 중 적어도 하나의 카메라를 이용하여 객체에 대한 영상을 획득 및 분석하여 감지된 객체가 무단 침입자인지를 정확히 판별하여 2차적으로 경보를 발생시켜서 객체를 퇴출시킨다. 도면에는 도시되지 않았으나, 드론(300)을 대신하여 차량의 블랙박스 또는 CCTV 시스템의 카메라 등을 이용하여 객체에 대한 영상을 획득할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서는 무인 비상 경보기(100)를 통해 객체가 감지되면, 객체에 인접한 위치로 드론(300)(또는 차량 등)을 이동시키거나, 해당 위치에 설치된 CCTV 카메라(미도시됨)를 이용하여 객체에 대한 영상을 획득하고, 이를 기등록된 객체 영상과 비교, 분석하고, 객체의 유형을 정확히 인식 및 판단하여 객체가 무단 침입자인 경우에만 경보를 발생시킨다.
이를 위해 본 발명의 스마트 알림 시스템(2)은 복수 개의 무인 비상 경보기(100), 복수 개의 무선 보조 경보기(200), 적어도 하나의 드론(300) 및 관제 서버(400)를 포함한다. 또 스마트 알림 시스템(2)은 복수 개의 관리자 단말기(500)를 포함한다. 무인 비상 경보기(100)와 무선 보조 경보기(200), 무인 비상 경보기(100)와 관제 서버(400), 드론(300)과 관제 서버(400), 관리자 단말기(500)와 관제 서버(400)들 각각은 통신망(4)을 통하여 상호 데이터 통신이 가능하도록 연결된다.
구체적으로, 통신망(4)은 예를 들어, 로라(LoRa) 망, 무선 통신망, 이동 통신망 등으로 구비되고, 이들 각각의 단일 통신망 또는 혼합된 복합 통신망으로 제공될 수 있다. 통신망(4)은 무인 비상 경보기(100), 무선 보조 경보기(200), 드론(300), 관리자 단말기(500) 및 관제 서버(400)들을 데이터 통신이 가능하도록 연결시킨다. 본 발명의 실시예에서 통신망(4)은 RF 무선 통신망과 로라(LoRa) 망을 이용하여 스마트 알림 시스템(2)의 구성 요소(100 ~ 500)들 간에 단방향 및/또는 양방향 통신이 이루어지도록 구비하여, 별도의 통신망 사용료 없이 시스템 운영이 가능하다.
무인 비상 경보기(100)는 이동형의 무인 비상 경보 장치로, 예컨대, 군사 보호 지역, 출입 금지 구역, 보안 통제 구역, 경계 구역, 산업 지역 등 다양한 장소에 일정 거리 이격되게 설치되어 무인 경비를 위한 사이버펜스를 형성한다. 무인 비상 경보기(100)는 관제 서버(400)가 식별 가능한 식별 정보를 구비하고, 서로 다른 위치에 설치되며, 복수 개의 라이다 센서 모듈(도 2의 130, 132)을 이용하여 일정 범위 내의 감지 영역을 가지고, 인접하는 것들 간에 상호 감지 영역이 중첩되게 설치된다. 무인 비상 경보기(100)는 라이다 센서 모듈(130, 132)을 이용하여 설치 장소에 침입하는 사람, 차량 등의 객체를 실시간으로 감지한다.
무인 비상 경보기(100)는 객체가 감지되면, 무선 통신망을 통해 무선 보조 경보기(200)로 객체의 감지 상태를 알려준다. 무인 비상 경보기(100)는 객체가 감지되면, 라이다 센서 모듈(130, 132)을 이용하여 객체와의 거리를 측정하고, 이를 통해 객체의 정확한 위치를 판별한다. 무인 비상 경보기(100)는 카메라 모듈(도 2의 160)을 통해 위치가 판별된 객체에 대한 영상을 촬영 및 획득한다. 또 무인 비상 경보기(100)는 객체가 감지되면, 객체의 위치를 판별하여 객체에 대한 위치, 영상 등이 포함된 객체 정보를 통신망(4)을 통해 관제 서버(400)로 전송한다. 무인 비상 경보기(100)는 객체가 감지되고, 관제 서버(400)로부터 감지된 객체가 무단 침입자로 판별되면, 관제 서버(400)의 원격 제어를 받아서 퇴출을 유도하는 경보음 및 경보 메시지를 출력한다.
무선 보조 경보기(200)는 무인 비상 경보기(100)와 인접한 장소 예컨대, 감지 영역의 현장 주변에 위치하는 경비실, 통제실, 초소 등의 내부에 설치되고, 무선 통신망을 통해 적어도 하나의 무인 비상 경보기(100)와 연결된다. 무선 보조 경보기(200)는 무인 비상 경보기(100)로부터 객체가 감지되면, 알림 정보를 수신하여 경보 메시지, 경보음 등을 출력하여 현장의 근무자에게 알려준다.
드론(300)은 어느 하나의 무인 비상 경보기(100)로부터 객체가 감지되면, 관제 서버(400)의 원격 제어를 받아서 감지된 객체의 위치 즉, 현장으로 이동된다. 이 때, 드론(300)은 자율 주행 또는 관제 서버(400)의 원격 제어에 의한 주행으로 현장에 이동된다. 드론(300)은 카메라 모듈(도 6의 304)을 통해 현장에서 객체를 검지하여 객체가 포함된 영상을 획득하고, 이를 관제 서버(400)로 전송한다.
관제 서버(400)는 예를 들어, 통제 센터, 관제 센터, 상황 센터 등에 구비되어 스마트 알림 시스템(2)을 통합 관제한다. 즉, 관제 서버(400)는 통신망(4)을 통해 복수 개의 무인 비상 경보기(100)들과 연결되고, 무인 비상 경보기(100)들 각각의 식별 정보를 인식하여 설치 장소를 판별한다. 관제 서버(400)는 어느 하나의 무인 비상 경보기(100)로부터 객체가 감지되어 객체 정보가 전송되면, 해당 무인 비상 경보기(100)로 객체 영상을 획득하도록 제어하거나, 드론(300)을 이용하여 객체 영상을 획득하도록 현장으로 드론(300)을 이동시킨다. 관제 서버(400)는 무인 비상 경보기(100) 또는 드론(300)으로부터 객체 영상을 전송받아서 현장에 이벤트가 발생되었는지를 즉, 감지된 객체가 무단 침입자인지를 판별 및 모니터링한다. 이 때, 관제 서버(400)는 획득된 객체 영상을 다양한 객체들에 대한 객체 영상을 기등록한 데이터베이스의 객체 영상과 비교, 분석하여 정확한 객체의 유형과 객체의 침입 여부를 판별한다.
관제 서버(400)는 이벤트가 발생되면, 무인 비상 경보기(100)를 통해 이벤트 발생을 알려주는 경보음과 경보 메시지를 출력하도록 제어하고, 관리자가 현장에 출동하여 확인하도록 관리자 단말기(400)로 해당 장소에 이벤트가 발생되었음을 알려준다. 이러한 관제 서버(400)는 사이버펜스에 대한 보안맵 상에 객체 영상와 경보음 및 경보 메시지를 연동해서 표시하도록 처리하고, 이를 통해 실시간으로 현장을 모니터링한다.
그리고 관리자 단말기(500)는 예를 들어, 관리자, 경비원, 보안 요원 등이 구비하는 스마트 폰, 퍼스널 컴퓨터 등으로 구비되고, 관제 서버(400)로부터 통신망(4)을 통하여 이벤트 발생에 따른 알림 정보를 전송받는다. 여기서 이벤트 발생 알림 정보에는 이벤트 발생 시간, 장소(위치), 객체 영상 등이 포함될 수 있다. 따라서 관리자 단말기(500)에 이벤트 발생 알림 정보가 수신되면, 이벤트 발생 알림 정보를 화면에 표시하여 관리자, 경비원, 보안 요원 등이 이벤트 발생 알림 정보를 확인하고, 현장으로 출동하여 발생된 이벤트를 신속하게 조치하거나, 이벤트 발생 상황을 확인할 수 있다.
따라서 본 발명의 스마트 알림 시스템(2)은 무인 비상 경보기(100)를 통해 객체의 침입 여부를 감지하고, 침입 객체가 있으면, 무인 비상 경보기(100), 드론(300), 차량용 블랙박스, 기설치된 CCTV 시스템 등을 이용하여 침입 객체의 객체 영상을 획득하고, 획득된 객체 영상을 기등록된 객체별 고유 특징을 갖는 객체 영상과 비교, 분석하고, 분석 결과, 객체가 무단 침입자인 경우에만 무인 비상 경보기(100)로 경보음과 경보 메시지를 출력시킨다.
다음은 도 2 내지 도 7을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 알림 시스템의 구성 및 기능을 상세히 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 이동형 무인 비상 경보기의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 이동형 무인 비상 경보기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비상 경보기(100)는 이동 가능한 형태 즉, 이동형으로 구비되어 예를 들어, 철조망, 펜스, 울타리 등의 설치가 어렵거나 설치할 수 없는 장소에 쉽게 위치시키고, 이를 통해 경계, 출입 통제 등이 필요한 장소에 복수 개가 설치되어 무인 사이버펜스를 구축한다.
또 무인 비상 경보기(100)는 적어도 하나가 무선 통신망을 통해 무선 보조 경보기(200)와 연결되고, 객체가 감지되거나 감지된 객체가 무단 침입자로 판별된 이벤트 발생 시, 무선 보조 경보기(200)로 이벤트 발생을 알려준다.
따라서 본 발명의 이동형 무인 비상 경보기(100)는 메인 경보기로서, 이동 가능한 형태로 구비되어 보안 통제, 출입 금지 구역에 침투하는 사람, 차량 등을 감지하고, 경고하여 퇴출을 유도한다.
구체적으로 이 실시예의 무인 비상 경보기(100)는 몸체(110)와, 몸체(110)의 하부면에 설치되는 이동 수단 즉, 복수 개의 바퀴(170)를 포함한다. 몸체(110)의 양측면에는 설치 장소에서 움직이지 않도록 몸체(110)를 고정시키는 복수 개의 고정 지지대(172)가 구비된다. 또 무인 비상 경보기(100)는 무선 통신부(104), 안테나(105), 지지 프레임(120), 복수 개의 라이다 센서 모듈(130, 132), LED 전광판(140), 스피커(150) 및 카메라 모듈(160)을 포함한다. 또 무인 비상 경보기(100)는 제어부(102), 저장부(106), 전원부(184), 배터리(182) 및 충전부(180)를 포함한다.
몸체(110)는 예를 들어, 스틸, 알루미늄 등의 금속 재질 등으로 구비되어 내부 공간에 무인 비상 경보기(100)의 구성 부품들을 수용하는 함체를 형성한다. 즉, 몸체(110)는 내부 공간에 제어부(102), 무선 통신부(104), 저장부(106), 전원부(184), 배터리(182) 및 충전부(180)를 수용한다. 몸체(110)는 제어부(102), 무선 통신부(104), 저장부(106), 전원부(184), 배터리(182) 및 충전부(180)를 보호하기 위하여 내부 공간이 방수되도록 밀폐된다. 몸체(110)의 양측 상부에는 지지 프레임(120)이 고정 설치된다.
지지 프레임(120)은 일정 높이를 갖는 금속 재질 등으로 구비되어 하부가 몸체(110)의 양측면에 결합되고, 상부에 라이다 센서 모듈(130, 132), LED 전광판(140), 스피커(150) 및 카메라 모듈(160)이 설치된다. 지지 프레임(120)의 후면에는 무인 비상 경보기(100)를 설치 장소로 이동시키기 위한 핸들(미도시됨)이 구비될 수 있다.
무선 통신부(104)는 예를 들어, RF 무선 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 로라(LoRa) 통신 모듈 등으로 구비되어 안테나(105)를 통해 통신망(4)에 연결된다. 무선 통신부(104)는 예컨대, RF 통신, 와이파이, 블루투스 등의 통신 방식에 따라 복수 개가 구비될 수 있다. 무선 통신부(104)는 라이다 센서 모듈(130, 132)에 의해 객체가 감지되면, 제어부(102)의 제어를 받아서 무선 보조 경보기(200)로 알림 정보를 전송하거나, 감지된 객체에 대한 정보 즉, 객체의 감지 시간, 위치(장소) 등이 포함된 객체 정보와, 카메라 모듈(160)에 의해 획득된 객체에 대한 영상 즉, 객체 영상을 관제 서버(400)로 전송한다. 이 때, 무선 통신부(104)는 무인 비상 경보기(100)의 식별 정보를 관제 서버(400)로 함께 전송한다. 무선 통신부(104)는 관제 서버(400)로부터 전송된 원격 제어 신호를 수신한다. 또 무선 통신부(104)는 관제 서버(400)로부터 원격 제어 신호가 수신되어 객체가 무단 침입자로 판별되면, 제어부(102)의 제어를 받아서 LED 전광판(140), 스피커(150) 및 무선 보조 경보기(200)로 이벤트 발생을 알려주는 알림 정보를 전송한다.
저장부(106)는 라이다 센서 모듈(130, 132)에 의해 객체를 감지하기 위한 객체 감지 알고리즘을 저장하고, LED 전광판(140)과 스피커(150)로 출력되는 경고 메시지, 음성 경고 방송 및 경광등 이미지 등과 관련된 데이터를 저장한다. 저장부(106)는 카메라 모듈(160)로부터 획득된 객체 영상을 임시로 저장한다.
라이다 센서 모듈(130, 132)은 지지 프레임(120)의 상부 양측 각각에 구비되어 일정 범위의 감지 영역을 갖는다. 라이다 센서 모듈(130, 132)들 각각은 제어부(102)의 제어를 받아서 적어도 하나가 또는 동시에 감지 영역에 위치하는 객체를 감지한다. 이 실시예의 라이다 센서 모듈(130, 132)은 예를 들어, 약 20m 내지 180m 이내의 감지 거리와, ±15.0°원형 범위의 감지 각도를 갖는다. 라이다 센서 모듈(130, 132)은 객체가 감지되면, 객체와의 거리를 측정하여 객체의 정확한 위치를 산출한다.
LED 전광판(140)은 예를 들어, 전면에 표시면을 형성하는 발광 다이오드(LED) 패널 등으로 구비되고, 지지 프레임(120)의 상부에 설치된다. LED 전광판(140)은 라이다 센서 모듈(130, 132)에 의해 객체가 감지되고 감지된 객체가 무단 침입자이면, 제어부(102)의 제어를 받아서 표시면에 경고 메시지를 표시한다. 이 때, LED 전광판(140)은 경고 메시지를 점멸 표시한다. 또 LED 전광판(140)은 라이다 센서 모듈(130, 132)에 의해 객체가 감지되고 감지된 객체가 무단 침입자이면, 제어부(102)의 제어를 받아서 점멸 표시되는 경광등 이미지를 출력할 수도 있다.
스피커(150)는 지지 프레임(120)의 상부 전면 중앙에 설치된다. 스피커(150)는 라이다 센서 모듈(130, 132)에 의해 객체가 감지되고 감지된 객체가 무단 침입자이면, 제어부(102)의 제어를 받아서 퇴거 명령, 경고 싸이렌 등의 음성 경고 방송을 출력한다.
카메라 모듈(160)은 예를 들어, 회전형, 돔형 등의 CCTV 카메라, IP 카메라 등으로 구비되고, 일정 범위의 촬영 각도를 갖도록 지지 프레임(120)의 상부 전면 중앙에 설치된다. 카메라 모듈(160)은 라이다 센서 모듈(130, 132)들로부터 객체가 감지되고 감지된 객체의 정확한 위치가 산출되면, 제어부(102)의 제어를 받아서 감지된 객체에 대한 영상을 획득한다.
충전부(180)는 제어부(102)의 제어를 받아서 전원 공급원(미도시됨)으로부터 공급되는 전원(예를 들어, AC 전원)을 이용하여 배터리(182)를 충전시킨다. 배터리(182)는 재충전 가능한 2 차 전지로 구비되고, 제어부(102)의 제어를 받아서 무인 비상 경보기(100)의 전원을 공급한다. 배터리(182)는 충전부(108)에 의해 재충전된다. 전원부(184)는 배터리(182)로부터 전원을 공급받아서 무인 비상 경보기(100)를 구동하는 전원 전압으로 변환하여 출력한다.
그리고 제어부(102)는 무인 비상 경보기(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(102)는 무선 통신부(104), 저장부(106), 라이다 센서 모듈(130, 132), LED 전광판(140), 스피커(150), 카메라 모듈(160), 충전부(180), 배터리(182) 및 전원부(184)들 각각의 상술한 기능들이 상호 유기적으로 처리하도록 제어한다.
따라서 본 발명의 무인 비상 경보기(100)는 복수 개의 바퀴(170)들을 이용하여 설치 장소로 이동되고, 고정 지지대(172)를 통해 설치 장소에 고정되고, 라이다 센서 모듈(130, 132)을 통해 감지 영역 내에 사람, 차량 등의 침입된 객체가 감지되고 감지된 객체의 위치가 산출되면, LED 전광판(140)과 스피커(150)를 이용하여 외부로 경보 메시지 및 경보음을 출력하고, 카메라 모듈(160)로부터 감지된 객체에 대한 영상을 획득하여 통신망(4)을 통해 관제 서버(400)로 전송한다. 또 무인 비상 경보기(100)는 라이다 센서 모듈(130, 132)을 통해 객체가 감지되면, 무선 통신망을 통해 무선 보조 경보기(200)로 객체가 감지되었음을 알려주는 알림 정보를 전송한다. 또 무인 비상 경보기(100)는 관제 서버(400)로부터 원격 제어를 받아서 감지된 객체가 무단 침입인 경우만에 이벤트 발생에 따른 경보음과 경보 메시지를 출력한다.
도 4는 도 1에 도시된 무선 보조 경보기의 구성을 나타내는 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 무선 보조 경보기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무선 보조 경보기(200)는 적어도 하나의 무인 비상 경보기(100)와 무선 통신망을 통해 연결된다. 이 실시예에서 무선 보조 경보기(200)는 2개의 무인 비상 경보기(100)와 연결된다.
본 발명의 무선 보조 경보기(200)는 이동형의 무인 비상 경보기(100)와 인접한 장소에 설치되는 무선 단말기로, 이동형의 무인 비상 경보기(100)는 감지 영역에 위치하고, 무선 보조 경보기(200)는 감지 영역의 현장 주변에 위치하는 경비실, 통제실, 초소 등의 내부에 설치되어 무인 비상 경보기(100)로부터 알림 정보를 수신하여 경보음을 출력한다.
구체적으로, 무선 보조 경보기(200)는 몸체(220), 무선 통신부(204), 스피커(206), LED 표시부(208), 경보등(210, 212), 배터리(214) 및 제어부(202)를 포함한다.
몸체(220)는 무선 보조 경보기(200)를 현장에 위치하는 경비실, 통제실 또는 초소 등에 설치하기 위한 패널 형태의 함체로 구비되고, 전면에 LED 표시부(208)와 스피커(206) 및 복수 개의 경보등(210, 212)이 설치된다.
무선 통신부(204)는 예를 들어, RF 무선 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 등으로 구비되고, 적어도 하나의 무인 비상 경보기(100)로부터 알림 정보를 전송받는다.
스피커(206)는 몸체(220)의 전면에 설치되어 무인 비상 경보기(100)로부터 알림 정보가 전송되면, 제어부(202)의 제어를 받아서 알림 정보에 대응되는 경보음을 출력하거나 경고 방송을 출력하여 현장의 근무자에게 알려준다.
LED 표시부(208)은 무인 비상 경보기(100)로부터 알림 정보가 전송되면, 제어부(202)의 제어를 받아서 알림 정보에 대응하는 경보 메시지를 출력하여 표시한다.
경보등(210, 212)은 적어도 하나의 무인 비상 경보기(100)에 대응하여 구비되고, 무인 비상 경보기(100)로부터 알림 정보가 전송되면, 이에 대응하여 점등되거나 점멸 표시된다. 이 실시예에서 경보등(210, 212)은 A 구역과 B 구역 각각에 설치된 제1 및 제2 무인 비상 경보기(100)들 각각에 대응하여 제1 및 제2 경보등(210, 212)을 포함한다. 따라서 제1 또는 제2 무인 비상 경보기(100)로부터 알림 정보가 전송되면, 제1 또는 제2 경보등(210 또는 212)이 점등되거나 점멸 표시된다.
배터리(214)는 재충전 가능한 2 차 전지로 구비되고, 제어부(202)의 제어를 받아서 무선 보조 경보기(200)의 전원을 공급한다.
그리고 제어부(202)는 무선 보조 경보기(200)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(202)는 무선 통신부(204), 스피커(206), LED 표시부(208), 경보등(210, 212) 및 배터리(214)들 각각의 상술한 기능들이 상호 유기적으로 처리하도록 제어한다.
이러한 무선 보조 경보기(200)는 어느 하나의 무인 비상 경보기(100)로부터 알림 정보가 전송되면, 해당 무인 비상 경보기(100)에 대응되는 경보등(210 또는 212)을 점등하고, LED 표시부(208)에 경고 메시지를 표시하고, 스피커(206)를 통해 경고음을 출력하여 현장의 근로자에게 객체의 침입 상태를 신속하게 전달한다.
도 6은 도 1에 도시된 드론의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 드론(300)은 적어도 하나가 구비되고, 복수 개의 무인 비상 경보기(100)들에 의해 형성된 사이버펜스 내에서 어느 하나의 무인 비상 경보기(100)로부터 객체가 감지되면, 관제 서버(400)의 원격 제어를 받아서 해당 무인 비상 경보기(100)로부터 감지된 객체의 위치로 이동하도록 컴퓨터 프로그래밍에 의해 자율 비행한다. 드론(300)은 객체의 위치에서 카메라 모듈(304)을 이용하여 객체를 검지하고, 검지된 객체가 포함된 객체 영상을 획득한다. 이 때, 드론(300)은 GPS 모듈(310)을 통해 자신의 위치 정보를 획득하고, 획득된 객체 영상에서 객체가 포함된 정지 영상을 추출한다. 드론(300)은 위치 정보와, 획득된 객체 영상 및 획득된 영상에서 추출되고 객체가 포함된 정지 영상을 통신망(4)을 통해 관제 서버(400)로 전송한다.
구체적으로, 이 실시예의 드론(300)은 복수 개의 프로펠러(미도시됨)를 구비하고, 컴퓨터 프로그래밍에 의해 사이버펜스 내에서의 지정된 경로를 따라 자율 주행하는 무인 비행체로서, 카메라 모듈(304), 메모리(306), 구동부(308), GPS 모듈(310), 무선 통신부(312), 배터리(314) 및 제어부(302)를 포함한다. 또 드론(300)은 무인 비행체의 전형적인 구성 요소들 예를 들어, 복수 개의 프로펠러, 프로펠러를 구동하는 구동 장치 등을 포함한다. 물론 드론(300)은 관제 서버(400), 원격 제어 장치(Remote Controller : RC)(미도시됨) 등에 의해 주행 경로를 원격 조종될 수도 있다.
카메라 모듈(304)은 예컨대, 객체 검지가 가능한 고해상도의 카메라를 포함하고, 제어부(302)의 제어를 받아서 자율 주행 중 객체 영상을 획득하고, 획득된 객체 영상에서 객체 즉, 사람이나 차량을 검지하여 검지된 객체에 대한 정지 영상을 추출한다.
메모리(306)는 제어부(302)의 제어를 받아서 카메라 모듈(304)로부터 획득된 객체 영상과, 추출된 정지 영상을 저장한다. 이 때, 메모리(306)는 영상 획득 일시, GPS 모듈(310)을 통해 획득된 위치 정보 등을 함께 저장할 수도 있다.
구동부(308)는 제어부(302)의 제어를 받아서 카메라 모듈(304)을 구동시킨다. 구동부(308)는 카메라 모듈(304)의 팬, 틸팅, 줌 및 트래킹 등을 구동하여 객체 영상을 획득하도록 조정한다.
GPS 모듈(310)은 위성 항법 시스템(GPS)으로부터 드론(300)의 위치 정보를 실시간으로 획득한다.
무선 통신부(312)는 예컨대, RF 통신 모듈, 로라(LoRa) 통신 모듈 등의 무선 통신 모듈로 구비되어, 통신망(4)을 통해 관제 서버(400)와 연결된다. 무선 통신부(312)는 관제 서버(400)로부터 드론(300)을 객체가 검지된 현장으로 이동시키는 원격 제어 신호를 전송받는다. 무선 통신부(312)는 제어부(302)의 제어를 받아서 통신망(4)을 통하여 위치 정보와 객체 영상 및 정지 영상을 관제 서버(400)로 전송한다. 이 때, 무선 통신부(312)는 드론(300)이 복수 개인 경우, 관제 서버(400)가 각각의 드론(300)을 인식할 수 있는 식별 정보를 더 전송할 수 있다.
배터리(314)는 재충전 가능한 2 차 전지로 구비되고, 제어부(302)의 제어를 받아서 드론(300)의 구동 전원을 공급한다.
그리고 제어부(302)는 드론(300)의 제반 동작을 처리하도록 카메라 모듈(304), 메모리(306), 구동부(308), GPS 모듈(310), 무선 통신부(312) 및 배터리(314)를 제어한다.
이러한 드론(300)은 어느 하나의 무인 비상 경보기(100)에서 객체가 감지되면, 관제 서버(400)의 제어를 받아서 현장으로 이동하여 감지된 객체의 위치에 접근하고, 카메라 모듈(304)을 통해 객체 영상을 획득하여 관제 서버(400)로 전송한다.
그리고 도 7은 도 1에 도시된 관제 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 관제 서버(400)는 예를 들어, 상황실, 관제 센터 등에 구비되고, 출입 인허받은 사람, 차량 등에 대한 객체 정보를 저장 및 관리하고, 적어도 하나의 무인 비상 경보기(100)로부터 객체가 감지되어 통신망(4)을 통하여 이벤트가 발생되었음을 알려주는 알림 정보가 전송되면, 해당 무인 비상 경보기(100)로 객체 영상을 획득 및 전송하도록 원격 제어 신호를 전송하거나, 드론(300)을 구동시켜서 현장으로 이동시키고, 드론(300)으로 객체 영상을 획득하여 획득된 객체 영상을 전송하도록 제어하고 무인 비상 경보기(100), 드론(300) 중 어느 하나로부터 전송된 객체 영상을 기등록된 객체 영상과 비교, 분석 및 모니터링하여 객체의 침입 여부를 판별한다.
또 관제 서버(400)는 객체 영상의 판별 결과에 따라 무인 비상 경보기(100)로 이벤트 발생에 따른 비상 경보 신호를 전송하여 해당 무인 비상 경보기(100)와 무선 보조 경보기(200)를 통해 경보음, 경보 메시지를 출력하도록 처리한다.
이 실시예의 관제 서버(400)는 서버(410)와 데이터베이스(450)로 구성된다. 서버(410)는 통신망(4)을 통해 복수 개의 무인 비상 경보기(100)와 적어도 하나의 드론(300) 및 적어도 하나의 관리자 단말기(500)들 각각과 연결되어 상호 데이터 통신이 가능하도록 처리하는 웹 서버, 앱 서버 등으로 구비된다. 데이터베이스(450)는 서버(410)에 의해 처리되는 관제 서버(400)의 제반 처리 과정에 따른 다양한 정보들을 저장 및 관리한다. 이 실시예에서 데이터베이스(450)는 관제 서버(400)에 포함되어 있으나, 독립적인 데이터베이스 서버로 구비될 수도 있다.
구체적으로, 서버(410)는 관제 서버(400)의 제반 동작을 처리한다. 즉, 서버(410)는 제어부(412), 통신부(414), 장치 관리부(416), 모니터링부(418) 및 이벤트 발생 처리부(420)를 포함한다.
구체적으로, 통신부(414)는 예컨대, 무선 통신 모듈, 이동 통신 모듈 등을 포함하여 통신망(4)에 연결되고, 이를 통해 복수 개의 무인 비상 경보기(100)들과 적어도 하나의 드론(300) 및 적어도 하나의 관리자 단말기(500)들 각각과 상호 데이터 통신이 이루어진다. 통신부(414)는 어느 하나의 무인 비상 경보기(100)로부터 객체가 감지되면, 해당 무인 비상 경보기(100)의 식별 정보와 객체 감지에 따른 알림 정보를 전송받는다. 통신부(414)는 드론(300)을 원격 제어하기 위한 원격 제어 신호를 전송한다. 또 통신부(414)는 무인 비상 경보기(100)와 드론(300)들 각각으로부터 획득된 객체 영상과 위치 정보를 전송받는다.
장치 관리부(416)는 복수 개의 무인 비상 경보기(100)와 적어도 하나의 드론(300) 및 적어도 하나의 관리자 단말기(500)들 각각에 대한 다양한 정보들을 등록 및 관리한다. 예를 들어, 장치 관리부(416)는 무인 비상 경보기(100)들 각각에 대한 식별 정보와 설치 장소에 대한 위치 정보 등을 등록하고, 드론(300)이 복수 개인 경우, 드론(300)의 식별 정보를 등록한다. 또 장치 관리부(416)는 관리자 단말기(500)의 관리자 정보(예컨대, 관리자명, 연락처 등)를 등록한다.
모니터링부(418)는 어느 하나의 무인 비상 경보기(100)로부터 객체가 감지되어 알림 정보가 전송되면, 무인 비상 경보기(100)로부터 객체와의 거리를 추적하여 객체의 위치를 판별하고, 해당 무인 비상 경보기(100)로 객체 영상을 획득 및 전송하도록 하거나, 객체 영상을 획득 및 전송하도록 객체의 위치로 드론(300)을 출동시킨다. 모니터링부(418)는 무인 비상 경보기(100)와 드론(300) 각각으로부터 전송된 객체 영상을 화면에 출력하여 객체가 감지된 현장에 대한 이벤트 발생 상황을 모니터링하도록 처리한다. 이 때, 모니터링부(418)은 복수 개의 무인 비상 경보기(100)들에 의해 형성된 사이버펜스에 대한 보안맵과 연동해서 객체 영상과 객체의 침입 여부에 따른 경보 메시지와 경보음 출력 여부 등을 함께 표시하여 모니터링한다.
이벤트 발생 처리부(420)는 모니터링부(418)에서 모니터링 중 객체 영상을 비교, 분석하여 감지된 객체가 출입 인허받지 않은 객체 즉, 무단 침입자인지를 판별하고, 이를 통해 이벤트 발생 여부를 판별한다. 이 때, 이벤트 발생 처리부(420)는 획득된 객체 영상을 데이터베이스(450)에 기등록된 다양한 종류, 형태 등의 갤체별 객체 영상과 비교 분석하여 이벤트 발생 여부를 판별한다. 여기서 기등록된 객체 영상은 사람, 차량 등의 객체들을 객체의 종류별로 그룹화하여 분류하고, 무인 비상 경보기(100)가 설치된 지역에 따라 각 그룹별 객체들에 대한 특징이 포함된 특이한 영상을 객체 영상으로 사전에 등록, 저장, 관리한다. 예를 들어, 기등록된 객체 영상에는 군인과 관련된 경우, 육군, 해군, 공군 등으로 나누어 각 군의 고유한 정복, 훈련시 정복, 경계조 정복 등의 영상을 등록하고, 정복인 경우에 헬멧 착용 여부, 군복 색상, 각 부대의 마크 등을 객체 영상에 포함시켜서 등록한다. 또 객체가 일반인, 스님인 경우 해당 객체의 특징을 나타낼 수 있는 머리 스타일, 승복 착용 여부 등을 등록하고, 해안 초소의 경우, 각 초소의 근무 복장 등을 등록하고, 동물인 경우, 개, 고양이, 새, 노루 등의 동물에 대한 특징이 포함된 객체 영상을 등록하고, 설치된 지역에 따른 고유한 그룹별 각각에 대한 특징을 나타낼 수 있는 고유의 영상 등을 사전에 등록하여 저장, 관리한다. 따라서 이벤트 발생 처리부(420)는 이벤트가 발생되면, 해당 위치의 무인 비상 경보기(100) 또는 현장에 출동한 드론(300)으로부터 객체 영상을 획득 및 전송받아서 기등록된 객체 영상과 비교, 분석하여 객체의 유형과 침입 여부 등을 판별하여 침입한 객체를 정확히 분별하여 이벤트 발생 여부를 정확히 판별한다.
이벤트 발생 처리부(420)는 이벤트가 발생되면, 상황실이나 관제 센터 등에 이벤트 발생을 경보하고, 해당 무인 비상 경보기(100)를 원격 제어하여 이벤트 발생에 따른 경보음, 경보 메시지를 출력하도록 하고, 관리자 단말기(500)로 이벤트가 발생되었음을 알려준다. 여기서 이벤트는 예를 들어, 출입 인허를 받지 않은 사람이나 차량이 감지된 경우를 의미한다. 따라서 이벤트 발생 처리부(420)는 무인 비상 경보기(100)로부터 감지된 객체가 무단 침입자인 경우에만 경고음 및 경고 메시지를 출력하도록 처리하여 불필요한 경고 방송을 차단한다.
제어부(412)는 복수 개의 무인 비상 경보기(100)들과 적어도 하나의 드론(300) 및 적어도 하나의 관리자 단말기(500)와 연동해서 관제 서버(400)의 제반 기능을 처리하도록 통신부(414), 장치 관리부(416), 모니터링부(418), 이벤트 발생 처리부(420) 및 데이터베이스(450)들의 상술한 기능들이 상호 유기적으로 처리되도록 제어한다.
그리고 데이터베이스(450)는 제어부(412)의 제어를 받아서 관제 서버(400)의 제반 기능을 처리하는 과정에 따라 다양한 정보들을 저장 및 관리한다. 이 실시예의 데이터베이스(450)는 무인 비상 경보기(100)와 드론(300)의 식별 정보(452), 무인 비상 경보기(100)에 의해 감지된 객체 또는 드론(300)에 의해 획득된 객체 영상(454), 객체를 감지한 무인 비상 경보기(100)의 식별 정보, 이벤트가 발생된 시간, 장소, 드론(300)의 위치 정보, 객체 영상 등이 포함된 이벤트 발생 정보(456), 관리자 단말기(500)의 관리자 정보(458) 및 출입 인허받은 사람, 차량 등에 대한 인적 사항, 객체별 특징이 포함된 객체 영상 등을 포함하는 객체 정보(460), 그리고 복수 개의 무인 비상 경보기(100)들에 의해 형성된 사이버펜스에 대한 보안맵과 이벤트 발생 여부에 따른 객체 영상 및 이벤트 발생 상황에 따른 경보 출력 여부 등이 포함된 보안맵 정보(462)를 적어도 저장한다.
따라서 관제 서버(400)는 복수 개의 무인 비상 경보기(100)들 중 어느 하나로부터 객체가 감지되어 알림 정보가 전송되면, 해당 무인 비상 경보기(100)와 드론(300) 중 적어도 어느 하나를 통해 감지된 객체에 대한 객체 영상을 획득 및 전송하도록 원격 제어하고, 전송된 객체 영상을 기등록된 객체 영상과 비교, 분석하여 이벤트가 발생되었음이 판별되면, 보안맵과 연동해서 무인 비상 경보기(100), 드론(300), 블랙박스(미도시됨) 및 CCTV 시스템(미도시됨)들 각각으로부터 획득된 객체 영상과 이벤트 발생 여부를 모니터링하여 상황실, 관제 센터 등에 경보를 발생시켜서 알려주고, 해당 무인 비상 경보기(100)로 이벤트 발생 상황을 경보하도록 제어하고, 동시에 관리자 단말기(500)로 알려주어서 관리자를 현장으로 출동시켜 이벤트 상황을 신속히 확인 및 조치할 수 있도록 처리한다.
특히 본 발명의 관제 서버(400)는 무인 비상 경보기(100)의 라이다 센서 모듈(130, 132)들로부터 객체가 감지되고 감지된 객체와의 거리를 측정하여 객체의 위치를 정확히 산출하고, 산출된 위치의 객체를 무인 비상 경보기(100), 드론(300), 블랙박스(미도시됨) 및 CCTV 시스템(미도시됨) 등의 카메라를 이용하여 객체 영상을 획득 및 전송하도록 제어하고, 획득된 객체 영상을 데이터베이스(450)에 기등록된 객체 영상들과 비교, 분석하여 감지된 객체가 침입 객체인지를 정확히 분별함으로써, 불필요한 경고 방송을 사전에 차단할 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
2 : 스마트 알림 시스템
4 : 통신망
100 : 무인 비상 경보기
130, 132 : 라이다 센서 모듈
140 : LED 전광판
150, 206 : 스피커
160 : 카메라 모듈
200 : 무선 보조 경보기
208 : LED 표시부
210, 212 : 경보등
300 : 드론
400 : 관제 서버
410 : 서버
450 : 데이터베이스
500 : 관리자 단말기

Claims (4)

  1. 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템에 있어서:
    서로 다른 식별 정보를 구비하여 무인 경비를 위한 통제 구역에 복수 개가 상호 일정 거리 이격되게 서로 다른 위치에 설치되어 사이버펜스를 형성하고, 일정 범위 내의 감지 영역을 갖고 상호 감지 영역이 중첩되는 복수 개의 라이다 센서 모듈을 통해 설치 장소에 침입하는 객체를 실시간으로 감지하고, 카메라 모듈을 이용하여 감지된 객체에 대한 객체 영상을 획득하고, 감지된 객체에 의한 이벤트 발생 시, 스피커와 전광판을 이용하여 경보를 발생하는 이동형의 무인 비상 경보기;
    적어도 하나의 상기 무인 비상 경보기에 대응하여 인접한 장소에 구비되고, 무선 통신망을 통해 상기 무인 비상 경보기와 연결되어 상기 무인 비상 경보기로부터 객체가 감지되면, 상기 무인 비상 경보기로부터 알림 정보를 전송받아서 스피커와 LED 표시부 및 경보등을 이용하여 경보를 출력하는 무선 보조 경보기;
    상기 무인 비상 경보기로부터 객체가 감지되면, 상기 무인 비상 경보기로부터 감지된 객체의 위치로 이동하여 객체에 대한 객체 영상을 획득하는 적어도 하나의 드론; 및
    통신망을 통하여 상기 무인 비상 경보기의 식별 정보를 인식하여 설치 장소를 판별하고, 어느 하나의 상기 무인 비상 경보기로부터 객체가 감지되어 객체 정보가 전송되면, 상기 무인 비상 경보기와 상기 드론 중 적어도 하나를 제어하여 감지된 객체에 대한 객체 영상을 획득 및 전송하도록 하고, 상기 무인 비상 경보기와 상기 드론 중 어느 하나로부터 전송된 객체 영상을 기등록된 객체 영상과 비교, 분석하여 객체가 무단 침입인지를 판별하고, 해당 객체의 무단 침입에 따른 이벤트가 발생되면, 이벤트가 발생된 상기 무인 비상 경보기로 이벤트 발생에 따른 경보를 출력하도록 제어하는 관제 서버;를 포함하고,
    상기 무인 비상 경보기는,
    상기 라이다 센서 모듈들로부터 객체가 감지되면, 감지된 객체와의 거리를 측정하여 객체의 위치를 판별하고, 판별된 객체의 위치 정보를 상기 관제 서버로 더 전송하되;
    상기 관제 서버는,
    객체의 위치 정보에 대응하는 상기 무인 비상 경보기로 객체 영상을 획득하도록 원격 제어하거나, 상기 드론을 객체의 위치 정보로 이동시켜서 객체 영상을 획득하도록 원격 제어하고; 그리고
    획득된 객체 영상을 상기 무인 비상 경보기의 설치된 지역에 따라 기등록된 객체별 고유 특징을 갖는 객체 영상과 비교, 분석하여 객체의 유형과 객체의 침입 여부를 판별하여 객체가 무단 침입인 경우에만 상기 무인 비상 경보기로 경보음과 경보 메시지를 출력하도록 원격 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 관제 서버는,
    상기 사이퍼펜스에 대응하는 보안맵과 연동하여 객체 영상과 상기 무인 비상 경보기의 이벤트 발생에 따른 경보 출력 여부를 함께 표시하여 모니터링하도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 경비를 위한 스마트 알림 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
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