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KR102498964B1 - 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치 - Google Patents

무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치 Download PDF

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KR102498964B1
KR102498964B1 KR1020200102261A KR20200102261A KR102498964B1 KR 102498964 B1 KR102498964 B1 KR 102498964B1 KR 1020200102261 A KR1020200102261 A KR 1020200102261A KR 20200102261 A KR20200102261 A KR 20200102261A KR 102498964 B1 KR102498964 B1 KR 102498964B1
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unmanned aerial
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Abstract

본 발명에서는 무인 항공기에 의해 견인줄로 연결되어 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치가 개시된다. 제초제 살포 캡슐 장치는 일측에 손잡이(101)가 형성되고, 캡슐 형태로 형성되는 본체(100); 상기 본체(100) 내부에 삽입되고 제초제를 주입하기 위한 뚜껑이 상기 본체(100)의 일측에 노출되어 형성되는 저장부(120)를 포함하고, 상기 저장부(120) 둘레에는 부력을 위한 공기층(110)이 형성되고, 상기 저장부(120)의 뚜껑 반대 방향으로 외부로 노출되고, 상기 저장부(120)의 제초제를 분사하기 위한 분사노즐(130)이 형성딘다.
본 발명의 실시예에서는, 기존에 경작자가 소유한 드론에 견인하여 사용할 수 있고, 저렴한 비용으로 구입하여 제초제를 효율적으로 분사할 수 있는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공할 수 있다.

Description

무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치{Herbicide spray capsule device towed by drone}
본 발명은 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치에 관한 것으로 특히, 무인 항공기가 견인하여 이동을 하면서 제초제를 살포하는, 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명과 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
일반적으로 농작물 재배에는 잡초로 인한 농작물의 피해를 방지하기 위해 제초제 등의 농약을 이용한 제초 작업을 요한다. 특히, 논농사를 위하여 년 간 약 3회에 걸쳐 제초제를 살포하여야 하는 시기가 있다.
제초제 살포를 위하여 예전에는 사람이 직접 살포하므로 많은 노동력이 필요로 하였다.
또한, 종래에는 물이 채워진 논 등의 농경지상에서 다수의 노즐이 장착된 농약 살포기 등으로 농약을 살포하여 제초 작업을 수행한다.
이러한 방법은 성장 초기의 잡초의 경우, 농약이 잡초의 뿌리에 직접 제공되지 않고 물에 희석되어 제공되므로 많은 양의 제초제 살포가 요구되고, 제초 효율이 낮다.
한편, 잡초가 물 밖으로 성장한 상태에서 제초 작업을 수행할 경우, 보다 독한 성분과 많은 양의 제초제 살포를 요한다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 일부에서는 무선 조종이 가능한 소형 보트를 이용하여 농약을 살포하는 방법이 시도되고 있다. 즉, 근래의 벼농사는 기계화로 인하여 제초제 살포 보트 등이 개발되어 무인 조종으로 손쉽게 살포하는 시기에 이르렀다.
종래의 보트를 이용한 살포 방법으로 스크류가 달린 보트를 이용한 방법이 있으나 바닥에 스크류가 걸려서 보트가 진행하지 못하는 등 어려움이 있으므로 수륙양용보트와 유사한 프로펠러를 장착하여 사용하는 장비가 상용화 되고 있다.
그러나 이러한 보트는 무게가 많으므로 착근기에는 모 위를 진행하면서 모에 스트레스를 가하는 경우도 발생한다.
또한, 논의 물 부족 시 보트가 정지하여 사람이 장화를 신고 논에 직접 들어가서 이동시키는 등 불편함이 발생하는 단점이 있다.
또한 구입 가격이 고가이며, 봄에만 사용하는 기구를 농가에서 구입하여 사용하고, 관리에 어려움이 발생하므로 농업진흥청 등에서 임대 사용하는 것이 대부분을 차지하고 있다.
그러나 이러한 임대 방법도 운반시간이 소요되고, 고장 발생시 작업이 지연되고, 반납 시간 부담 등의 문제가 발생한다.
한편, 경지 정리된 큰 면적의 논의 경우 경작자들은 제초제 살포 보트가 고가인 관계로 임대하여 사용하지만 농약 살포용 또는 취미용 드론은 경작자들이 거의 소유하고 있는 것으로 파악되고 있다.
또한, 자주 사용하는 농약드론은 구입이 간단하고 고장이 별로 없다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 기존에 경작자가 소유한 드론에 견인하여 사용할 수 있고, 저렴한 비용으로 구입하여 제초제를 효율적으로 분사할 수 있는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가볍고 모 위를 진행하면서 모에 스트레스를 가하지 않고, 논의 물 부족 시에도 견인이 용이하여 사람이 장화를 신고 논에 직접 들어가서 이동시킬 필요가 없는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구입 가격이 저렴하며, 고장이 적고 관리가 쉬운 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공하는 것이다.
이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치는,
무인 항공기에 의해 견인줄로 연결되어 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치로서,
일측에 손잡이가 형성되고, 캡슐 형태로 형성되는 본체;
상기 본체 내부에 삽입되고 제초제를 주입하기 위한 뚜껑이 상기 본체의 일측에 노출되어 형성되는 저장부를 포함하고,
상기 저장부 둘레에는 부력을 위한 공기층이 형성되고,
상기 저장부의 뚜껑 반대 방향으로 외부로 노출되고, 상기 저장부의 제초제를 분사하기 위한 분사노즐이 형성된다.
상기 분사노즐은 무인 항공기에 의해 견인될 때, 일정방향 경사지게 형성되어, 수면을 기준으로 수중방향으로 15~60도 사이의 각도로 분사되는 것을 특징으로 한다.
상기 손잡이는 회전 가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 저장부의 저장 용량은 0.5~5리터인 것을 특징으로 한다.
상기 분사노즐은 초당 1~20ml를 분사한다.
상기 분사노즐은 사용자가 수동으로 밸브를 돌려 견인 시 분사 되도록 조절하는 방식과, 소형펌프를 장착하여 분사량을 조절하는 2가지 방식을 특징으로 한다.
소형 펌프를 이용하는 방식은 외부의 리모컨의 제어신호를 수신하는 통신부;
상기 통신부로부터 수신한 제어신호에 따라 상기 분사노즐의 양을 조절하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 상기 분사 노즐에서 분사되는 분사량을 조절하는 밸브를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에서는, 기존에 경작자가 소유한 드론에 견인하여 사용할 수 있고, 저렴한 비용으로 구입하여 제초제를 효율적으로 살포할 수 있는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 가볍고 모위를 진행하면서 모에 스트레스를 가하지 않고, 논의 물 부족 시에도 견인이 용이하여 사람이 장화를 신고 논에 직접 들어가서 이동시킬 필요가 없는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 구입 가격이 저렴하며, 고장이 적고 관리가 쉬운 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 무인 항공기가 이동을 하면서 견인을 하므로 사각지대가 없이 논의 모든 영역에 제초제를 살포할 수 있는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 분사 노즐의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 분사노즐의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 무인 항공기가 견인하는 상태를 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 분사 노즐의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 분사노즐의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 무인 항공기가 견인하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치는,
무인 항공기(200)에 의해 견인줄(210)로 연결되어 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치로서,
일측에 손잡이(101)가 형성되고, 캡슐 형태로 형성되는 본체(100);
상기 본체(100) 내부에 삽입되고 제초제를 주입하기 위한 뚜껑(121)이 상기 본체(100)의 일측에 노출되어 형성되는 저장부(120)를 포함하고,
상기 저장부(120) 둘레에는 부력을 위한 공기층(110)이 형성되고,
상기 저장부(120)의 뚜껑(121) 반대 방향으로 외부로 노출되고, 상기 저장부(120)의 제초제를 분사하기 위한 분사노즐(130)이 형성된다.
상기 분사노즐(130)은 무인 항공기(200)에 의해 견인될 때, 일정방향 경사지게 형성되어, 수면을 기준으로 수중방향으로 15~60도 사이의 각도로 분사되는 것을 특징으로 한다.
상기 본체(100)는 캡슐형태여서 뒤집히거나 바로거나 제초제 분사에 전혀 어려움이 없다.
상기 손잡이(101)는 회전 가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 저장부(120)의 저장 용량은 0.5~5리터인 것을 특징으로 한다.
상기 분사노즐(130)은 임의로 조절할 수 있으며, 바람직하기로는 초당 1~20ml를 분사한다. 이 경우 논에 제조제를 골고루 살포할 수 있다.
상기 분사노즐(130)은 사용자가 수동으로 밸브를 돌리는 방식으로 분사량을 조절하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 동작은 다음과 같다.
면저 무인 항공기 이, 착륙이 용이한 장소에서 견인 갈고리(220)가 달린 견인줄(210)을 무인 항공기(200)에 연결한다. 이때, 무인 항공기(200)에는 비행에 지장을 주지 않도록 견인줄을 잘 연결한다. 여기서, 견인줄의 길이는 임의로 조절할 수 있으며, 바람직하기로는 3~5m 이다.
그리고, 제초제살포용 캡슐본체(100) 또는 손잡이(101)를 잡고 뚜껑(121)을 연 후, 제초제를 저장부(120)에 삽입한다. 이때, 제초제는 미리 준비해 놓는다.
그리고 나서 뚜껑(121)을 닫는다. 뚜껑(121)의 위치는 본체부(100)의 측면, 즉, 본체부(100)는 수면에 띄운 경우의 상부면에 형성할 수도 있다.
그리고 나서, 본체(100)를 들고 제초제를 살포하고자 하는 논 등으로 이동하여 물위에 캡슐을 놓는다.
이때, 본체(100) 내부에는 공기층(110)이 있어 본체(100)가 물에 뜨게 된다.
그리고 나서, 상기 분사노즐(130)이 수면을 기준으로 수중방향으로 15~60도 사이의 각도로 분사되도록 본체(100)를 조정한다.
그리고 펌프방식은 펌프에 의해 분사량을 조절할 수 있으며, 수동밸브방식은 밸브(131)를 조절하여 상기 분사량을 조절한다.
그리고 나서 무인 항공기(200)를 비행하여 항공기 견인줄(210) 끝에 부착된 갈고리(220)를 손잡이(101)에 걸어 캡슐이 견인 되도록 제어한다.
그러면 도 5와 같이 무인 항공기(200)의 이동에 따라 본체(100)를 이동을 하게 되고, 저장부(120)로부터 소정량의 제초제가 지속적으로 분사노즐(130)을 통해 분사된다.
이러한 본 발명의 실시예에서는 필요에 따라 분사노즐(130)은 자동으로 조절하도록 할 수도 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기(200)로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치는,
외부의 리모컨(300)의 제어신호를 수신하는 통신부(141);
상기 통신부(141)로부터 수신한 제어신호에 따라 상기 분사노즐(130)의 양을 조절하는 제어부(142);
상기 제어부(142)의 제어에 따라 상기 분사 노즐(130)에서 분사되는 분사량을 조절하는 밸브(131)를 더 포함할 수 있다.
여기에서는 분사노즐(130)을 제어하기 위하여 리모콘을 이용하여 분사량을 제어한다.
예를 들어 리모콘으로 초당 2ml 정도로 분사량을 설정한다.
그러면 리모콘의 신호는 통신부(141)를 통해 제어부(142)로 전달되고, 제어부(142)는 밸브(131)를 제어하여 상기 분사노즐(130)에서 분사되는 분사량을 조절할 수 있다. 필요에 따라 분사노즐 전단에는 소형 펌프를 설치하여 분사가 수월해지도록 할 수도 있다.
이러한 변형예에서는 제초제 살포도중에도 리모콘으로 제초제의 분사량을 조절할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 실시예에서는, 기존에 경작자가 소유한 드론에 견인하여 사용할 수 있고, 저렴한 비용으로 구입하여 제초제를 효율적으로 분사할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 가볍고 모 위를 진행하면서 모에 스트레스를 가하지 않고, 논의 물 부족 시에도 견인이 용이하여 사람이 장화를 신고 논에 직접 들어가서 이동시킬 필요가 없게 된다.
또한, 본 발명의 실시예는, 구입 가격이 저렴하며, 고장이 적고 관리가 쉽다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 무인 항공기가 이동을 하면서 견인을 하므로 사각지대가 없이 농경지의 모든 영역에 제초제를 살포할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (7)

  1. 무인 항공기(200)에 의해 견인줄(210)로 연결되어 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치로서,
    일측에 손잡이(101)가 형성되고, 캡슐 형태로 형성되는 본체(100);
    상기 본체(100) 내부에 삽입되고 제초제를 주입하기 위한 뚜껑이 상기 본체(100)의 일측에 노출되어 형성되는 저장부(120)를 포함하고,
    상기 저장부(120) 둘레에는 부력을 위한 공기층(110)이 형성되고,
    상기 저장부(120)의 뚜껑 반대 방향으로 외부로 노출되고, 상기 저장부(120)의 제초제를 분사하기 위한 분사노즐(130)이 형성되고,
    상기 분사노즐(130)은 무인 항공기(200)에 의해 견인될 때, 앞부분이 들려서 소정 각도 경사지게 형성되어, 수면을 기준으로 수중방향으로 15~60도 사이의 각도로 분사되고,
    상기 손잡이(101)는 수면과 하늘 방향으로 회전 가능하게 형성되며,
    상기 저장부(120)의 저장 용량은 0.5~5리터이고,
    상기 분사노즐(130)은 초당 1~20ml를 분사하며,

    상기 무인 항공기(200) 이, 착륙이 가능한 장소에서 견인 갈고리(220)가 달린 상기 견인줄(210)을 상기 무인 항공기(200)에 연결하고,
    상기 견인줄(210)의 길이는 3~5m 이고,
    상기 무인 항공기(200)를 비행하여 상기 견인줄(210) 끝에 부착된 갈고리(220)를 상기 손잡이(101)에 걸어 견인 되도록 제어하고,

    상기 분사노즐(130)은 사용자가 수동으로 밸브(131)를 돌리는 방식으로 분사량을 조절하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 무인 항공기(200)에 의해 견인줄(210)로 연결되어 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치로서,
    일측에 손잡이(101)가 형성되고, 캡슐 형태로 형성되는 본체(100);
    상기 본체(100) 내부에 삽입되고 제초제를 주입하기 위한 뚜껑이 상기 본체(100)의 일측에 노출되어 형성되는 저장부(120)를 포함하고,
    상기 저장부(120) 둘레에는 부력을 위한 공기층(110)이 형성되고,
    상기 저장부(120)의 뚜껑 반대 방향으로 외부로 노출되고, 상기 저장부(120)의 제초제를 분사하기 위한 분사노즐(130)이 형성되고,
    상기 분사노즐(130)은 무인 항공기(200)에 의해 견인될 때, 앞부분이 들려서 소정 각도 경사지게 형성되어, 수면을 기준으로 수중방향으로 15~60도 사이의 각도로 분사되고,
    상기 손잡이(101)는 수면과 하늘 방향으로 회전 가능하게 형성되며,
    상기 저장부(120)의 저장 용량은 0.5~5리터이고,
    상기 분사노즐(130)은 초당 1~20ml를 분사하며,

    상기 무인 항공기(200) 이, 착륙이 가능한 장소에서 견인 갈고리(220)가 달린 상기 견인줄(210)을 상기 무인 항공기(200)에 연결하고,
    상기 견인줄(210)의 길이는 3~5m 이고,
    상기 무인 항공기(200)를 비행하여 상기 견인줄(210) 끝에 부착된 갈고리(220)를 상기 손잡이(101)에 걸어 견인 되도록 제어하고,

    외부의 리모컨(300)의 제어신호를 수신하는 통신부(141);
    상기 통신부(141)로부터 수신한 제어신호에 따라 상기 분사노즐(130)의 분사량을 조절하는 제어부(142);
    상기 제어부(142)의 제어에 따라 상기 분사노즐(130)에서 분사되는 분사량을 조절하는 밸브(131)를 더 포함하는
    무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치.
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