KR102496648B1

KR102496648B1 - System and Method for controlling active hood of vehicle

Info

Publication number: KR102496648B1
Application number: KR1020170158452A
Authority: KR
Inventors: 정용흠
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2017-11-24
Filing date: 2017-11-24
Publication date: 2023-02-07
Also published as: KR20190060346A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 제어 시스템은 차량과 보행자의 충돌 신호를 감지하는 센서부, 상기 차량과 보행자 간의 근접속도 및 충돌 예측 시간을 제공하는 전방충돌방지장치, 상기 센서부로부터 감지된 충돌 신호를 이용하여 보행자 여부를 판단하고, 상기 판단된 보행자 여부 또는 상기 차량과 보행자 간의 근접속도 및 충돌 예측 시간 기초하여 액티브 후드의 동작을 제어하는 제어부 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 액티브 후드를 동작시키는 액추에이터를 포함한다.An active hood control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit for detecting a collision signal between a vehicle and a pedestrian, a forward collision avoidance device for providing a proximity speed and a collision prediction time between the vehicle and a pedestrian, and the sensor unit. A control unit that determines whether or not there is a pedestrian using the detected collision signal and controls the operation of the active hood based on the determined whether or not there is a pedestrian or the proximity speed between the vehicle and the pedestrian and the predicted collision time; and the active hood under the control of the control unit. It includes an actuator that operates the.

Description

System and method for controlling active hood of vehicle {System and Method for controlling active hood of vehicle}

본 발명은 차량의 액티브 후드 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량과 충돌한 보행자를 감지하여 차량의 액티브 후드의 동작을 제어하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for controlling an active hood of a vehicle, and more particularly, to a technique for controlling the operation of an active hood of a vehicle by detecting a pedestrian colliding with the vehicle.

일반적으로 차량은 차량의 전방에 엔진룸이 마련되고, 엔진룸이 후드에 의해 차폐된다.In general, a vehicle has an engine room provided in front of the vehicle, and the engine room is shielded by a hood.

그런데, 통상적으로 엔진룸은 엔진 등의 부품이 컴팩트하게 배치되도록 레이아웃 설계되어 있어서 충격을 흡수하기 위한 여유공간이 마련되어 있지 않고, 후드는 엔진룸을 견실하게 차폐할 수 있도록 상당히 강한 구조로 구비되기 때문에, 차량과 보행자의 충돌 사고 시 보행자가 자동차의 전방범퍼와 1차적으로 충돌한 다음, 자동차의 후드패널 쪽으로 쓰러지면서 다시 2차 충돌을 하여 보행자의 머리가 후드에 충돌할 수 있고, 이에 따라 그 충격 에너지가 그대로 보행자에게 전달되어 보행자는 치명상을 입을 수 있다.However, since the engine room is usually laid out so that parts such as the engine are compactly arranged, there is no extra space for absorbing impact, and the hood is provided with a fairly strong structure to reliably shield the engine room. , In the case of a collision between a vehicle and a pedestrian, the pedestrian first collides with the front bumper of the car, then falls down toward the hood panel of the car and then crashes again, resulting in the pedestrian's head colliding with the hood. The energy is transmitted directly to the pedestrian, and the pedestrian may be fatally injured.

따라서 최근에는 보행자 보호 법규가 강화되고, 보행자 보호 법규를 만족하기 위하여 차량과 보행자의 충돌 사고 시 후드와 엔진 룸 사이에 보행자의 충격 에너지를 흡수할 수 있는 공간이 확보될 수 있도록 후드가 상향 이동되게 하는 액티브 후드 시스템이 적용되고 있는 추세이다.Therefore, in recent years, pedestrian protection laws have been strengthened, and in order to satisfy pedestrian protection laws, the hood is moved upward to secure a space between the hood and the engine room to absorb the pedestrian's impact energy in the event of a collision between a vehicle and a pedestrian. It is a trend that an active hood system is being applied.

이러한 액티브 후드 시스템에서, 후드는 차량과 보행자의 충돌 발생과 동시에 매우 짧은 시간(약 30ms) 내에 들어올려져야 하기 때문에 후드를 들어올리는 힘이 매우 크게 설계되어야 한다. 종래의 액티브 후드 시스템에서는 후드가 상향 이동되도록 하는 설계 및 설치비용이 증가하게 될 뿐만 아니라, 만약 후드가 들어올려지는 순간에 보행자가 후드에 충돌할 경우 오히려 보행자에게 더 큰 충격이 가해질 수 있는 문제점이 있다. 따라서 보행자가 후드에 충돌할 때의 충격을 최대한 감소시키기 위하여 차량과 보행자의 충돌을 보다 빠르고, 정확하게 감지하기 위한 장치와 방법이 요구된다.In such an active hood system, since the hood must be lifted within a very short time (about 30 ms) upon occurrence of a collision between the vehicle and the pedestrian, the lifting force of the hood must be designed to be very large. In the conventional active hood system, design and installation costs for the hood to move upward increase, and if a pedestrian collides with the hood at the moment the hood is lifted, a greater impact may be applied to the pedestrian. there is. Accordingly, a device and method for more rapidly and accurately detecting a collision between a vehicle and a pedestrian are required in order to minimize impact when the pedestrian collides with the hood.

특히, 종래의 액티브 후드 시스템은 센서부 내 구비된 광섬유 센서의 케이블이 이탈되거나 센서부의 하우징에 압착되어 감지된 광량의 변화량이 크게 발생하게 되는 경우에 차량과 보행자 간에 충돌이 발생하지 않았음에도 차량과 보행자 간의 충돌로 인식하여 액티브 후드를 동작시키는 문제를 발생시키고 있고, 차량과 보행자 간의 충돌이 실제로 발생한 경우에 차량의 범퍼 또는 후드의 조립 시 편차에 의하여 광섬유 센서로부터 감지된 광량의 변화량이 적게 발생함으로써 차량과 보행자 간의 충돌이 발생하지 않은 것으로 인식하여 액티브 후드를 동작시키지 않는 문제 등을 발생시키고 있다.In particular, in the conventional active hood system, when the cable of the optical fiber sensor provided in the sensor unit is separated or compressed to the housing of the sensor unit, a large change in the amount of detected light occurs, even though no collision occurs between the vehicle and the pedestrian. It causes a problem of operating the active hood by recognizing it as a collision between pedestrians, and when a collision between a vehicle and a pedestrian actually occurs, the amount of change in the amount of light detected by the optical fiber sensor is small due to the deviation when assembling the bumper or hood of the vehicle. A problem of not operating the active hood by recognizing that a collision between the vehicle and the pedestrian has not occurred has occurred.

[특허문헌]한국공개특허 10-2015-0111781호.[Patent Document] Korean Patent Publication No. 10-2015-0111781.

본 발명의 목적은, 차량과 사물의 충돌 발생을 감지하여 사물이 보행자(사람)인지 여부를 판단하고, 전방 충돌 방지 장치를 이용하여 차량과 보행자 간의 충돌 여부에 따른 액티브 후드를 동작시킬 수 있는 차량의 액티브 후드 제어 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is a vehicle capable of detecting a collision between a vehicle and an object, determining whether the object is a pedestrian (person), and operating an active hood according to whether or not there is a collision between the vehicle and the pedestrian using a forward collision avoidance device. It is to provide an active hood control system and method.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

일 실시예에서, 상기 센서부는, 광섬유 센서, 차량의 속도 센서, 카메라 센서, 레이더 센서 및 라이더 센서를 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit may include an optical fiber sensor, a vehicle speed sensor, a camera sensor, a radar sensor, and a lidar sensor.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 센서부로부터 수신된 광량의 변화량을 보행자 임계값과 비교하여 보행자 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, the control unit may determine whether a pedestrian is a pedestrian by comparing the amount of change in the amount of light received from the sensor unit with a pedestrian threshold.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 센서부로부터 수신된 광량의 변화량이 보행자 임계값과 같거나 보행자 임계값의 범위 내에 있는 경우에 보행자라고 판단하고, 상기 센서부로부터 수신된 광량의 변화량이 보행자 임계값의 범위를 벗어나는 경우에 보행자라고 판단하지 않을 수 있다.In one embodiment, the control unit determines that the amount of change in the amount of light received from the sensor unit is a pedestrian when the amount of change in the amount of light received from the sensor unit is equal to or within the range of the pedestrian threshold value, and the amount of change in amount of light received from the sensor unit is a pedestrian. If it is out of the range of the threshold value, it may not be determined that it is a pedestrian.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 전방 충돌 방지 장치로부터 차량과 보행자 간의 근접속도 및 차량과 보행자 간의 충돌 예측 시간을 수신하여 액티브 후드의 동작을 제어하되, 차량과 보행자 간의 충돌이 발생하는 경우에 상기 액티브 후드를 동작하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit controls the operation of the active hood by receiving a proximity speed between the vehicle and the pedestrian and a predicted collision time between the vehicle and the pedestrian from the forward collision avoidance device, but when a collision between the vehicle and the pedestrian occurs The active hood may be controlled to operate.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 차량의 속도 센서를 이용하여 상기 차량의 속도가 설정된 속도 내 범위 안에 있는 경우에 상기 액티브 후드를 동작하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control the active hood to operate when the speed of the vehicle is within a set speed range using a speed sensor of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 제어 방법은 차량과 보행자의 충돌 신호를 감지하는 단계, 상기 감지된 충돌 신호를 이용하여 보행자 여부를 판단하는 단계, 상기 보행자 여부를 판단하여 보행자라고 판단된 경우에 액티브 후드가 동작하도록 제어하는 단계, 상기 보행자 여부를 판단하여 보행자가 아니라고 판단된 경우에 차량과 보행자 간의 충돌 여부를 판단하는 단계 및 상기 차량과 보행자 간의 충돌 여부를 판단한 결과, 상기 차량과 보행자 간에 충돌한 경우에 상기 액티브 후드가 동작하도록 제어하는 단계를 포함한다.An active hood control method of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes detecting a collision signal between a vehicle and a pedestrian, determining whether a pedestrian is present using the detected collision signal, and determining whether the pedestrian is a pedestrian by determining whether the vehicle is a pedestrian. controlling the active hood to operate in the case of a collision, determining whether or not there is a collision between the vehicle and the pedestrian when it is determined that the pedestrian is not a pedestrian, and as a result of determining whether the vehicle and the pedestrian collide, the vehicle and the pedestrian and controlling the active hood to operate when a collision occurs between pedestrians.

일 실시예에서, 상기 보행자 여부를 판단하는 단계는, 상기 감지된 충돌 신호에서 광량의 변화량을 보행자 임계값과 비교하여 보행자 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the determining whether the pedestrian is a pedestrian may include determining whether a pedestrian is a pedestrian by comparing a change in light amount in the detected collision signal with a pedestrian threshold.

일 실시예에서, 상기 보행자 여부를 판단하는 단계는, 상기 광량의 변화량이 보행자 임계값과 같거나 보행자 임계값의 범위 내에 있는 경우에 보행자라고 판단하는 단계 및 상기 광량의 변화량이 보행자 임계값의 범위를 벗어나는 경우에 보행자라고 판단하지 않는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of determining whether the pedestrian is a pedestrian, the step of determining that the amount of light change is a pedestrian when the amount of change in the amount of light is equal to or within the range of the pedestrian threshold value, and the amount of change in light amount is within the range of the pedestrian threshold value It may include a step of not determining that it is a pedestrian when it is out of the range.

일 실시예에서, 상기 보행자 여부를 판단하는 단계와 상기 보행자 여부를 판단하여 보행자라고 판단된 경우에 액티브 후드가 동작하도록 제어하는 단계 사이에, 상기 차량의 속도 센서를 이용하여 상기 차량의 속도가 설정된 속도 내 범위 안에 있는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the speed of the vehicle is set using the speed sensor of the vehicle between the step of determining whether the pedestrian exists and the step of controlling the active hood to operate when it is determined that the pedestrian is a pedestrian. A step of determining whether the speed is within a range may be included.

일 실시예에서, 상기 차량과 보행자 간의 충돌 여부를 판단하는 단계는, 전방 충돌 방지 장치로부터 상기 차량과 보행자 간의 근접속도 및 차량과 보행자 간의 충돌 예측 시간을 수신하여 상기 차량과 보행자 간의 충돌 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of determining whether there is a collision between the vehicle and the pedestrian may include determining whether there is a collision between the vehicle and the pedestrian by receiving a proximity speed between the vehicle and the pedestrian and a predicted collision time between the vehicle and the pedestrian from the forward collision avoidance device. steps may be included.

일 실시예에서, 상기 차량과 보행자 간의 충돌 여부를 판단하는 단계와 상기 차량과 보행자 간에 충돌한 경우에 상기 액티브 후드가 동작하도록 제어하는 단계 사이에, 상기 차량의 속도 센서를 이용하여 상기 차량의 속도가 설정된 속도 내 범위 안에 있는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, between the step of determining whether the vehicle collides with the pedestrian and the step of controlling the active hood to operate when the vehicle collides with the pedestrian, the speed of the vehicle is used by using a speed sensor of the vehicle. It may include determining whether or not is within a range within a set speed.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 제어 시스템 및 방법에 따르면, 차량과 사물의 충돌 시, 사물이 보행자인지 여부를 판단하고, 차량과 보행자 간의 근접속도 및 충돌 예측 시간을 분석하여 차량과 실제 보행자간의 충돌이 발생한 경우에 액티브 후드가 제대로 동작하지 않는 현상을 방지할 수 있다.According to an active hood control system and method for a vehicle according to an embodiment of the present invention, when a vehicle and an object collide, it is determined whether the object is a pedestrian, and a proximity speed between the vehicle and the pedestrian and a collision prediction time are analyzed to determine whether the vehicle and the object collide. It is possible to prevent a phenomenon in which the active hood does not operate properly when a collision between pedestrians actually occurs.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 제어 시스템 및 방법에 따르면, 차량의 센서부 내 구비된 광섬유 센서의 케이블이 이탈되거나 센서부의 하우징에 압착되어 감지된 광량의 변화량이 크게 발생하게 되는 경우에 차량과 보행자 간에 충돌이 발생하지 않았음에도 차량과 보행자 간의 충돌로 인식하여 액티브 후드를 동작시키는 문제를 방지할 수 있다.According to the active hood control system and method of a vehicle according to an embodiment of the present invention, when the cable of the optical fiber sensor provided in the sensor unit of the vehicle is separated or compressed by the housing of the sensor unit, a large change in the amount of detected light occurs. It is possible to prevent a problem of operating the active hood by recognizing a collision between the vehicle and the pedestrian even though no collision has occurred between the vehicle and the pedestrian.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 제어 시스템을 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 제어 방법을 구체적으로 설명하는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 제어 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a configuration diagram illustrating an active hood control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for controlling an active hood of a vehicle according to an embodiment of the present invention in detail.
3 is a diagram illustrating a computing system executing a method for controlling an active hood of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 제어 시스템을 설명하는 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating an active hood control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량의 액티브 후드 제어 시스템(10)은 센서부(100), 전방 충돌 방지 장치(200), 제어부(300) 및 액추에이터(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an active hood control system 10 of a vehicle includes a sensor unit 100 , a front collision avoidance device 200 , a controller 300 and an actuator 400 .

센서부(100)는 차량과 보행자(사람) 또는 사물의 충돌 발생을 감지한다.The sensor unit 100 detects a collision between a vehicle and a pedestrian (person) or object.

센서부(100)는 카메라 센서, 레이더 센서, 라이더 센서 및 광섬유 센서, 차량의 속도 센서 등을 포함한다. 예를 들어, 카메라 센서는 디지털 이미지 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등)을 이용하여 차량의 전방의 영상을 촬영한다. 이러한 카메라 센서는 차량에 기본으로 장착되어 있는 블랙박스 장치에 구비된 카메라로 대체될 수도 있다. 즉, 블랙박스 장치에 이미 설치되어 있는 카메라로부터 촬영된 영상을 취득할 수 있다.The sensor unit 100 includes a camera sensor, a radar sensor, a lidar sensor, an optical fiber sensor, and a vehicle speed sensor. For example, the camera sensor captures an image of the front of the vehicle using a digital image sensor (eg, CCD, CMOS, etc.). Such a camera sensor may be replaced with a camera provided in a black box device basically installed in a vehicle. That is, a photographed image can be acquired from a camera already installed in the black box device.

레이더 센서 및 라이더 센서는 차량의 속도(예를 들어, 25kph ~ 50kph), 차량과 보행자 간의 충돌 위치 등을 측정할 수 있으며, 차량의 속도는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.The radar sensor and the lidar sensor may measure the speed of the vehicle (eg, 25 kph to 50 kph), the location of a collision between the vehicle and the pedestrian, and the vehicle speed is only an example to help understand the present invention. Not limited.

광섬유 센서는 주로 차량의 범퍼에 장착되어 보행자 또는 사물의 충돌 또는 접촉을 감지한다. 즉, 광섬유 센서는 차량에 충돌한 것이 보행자 인지 물체인지를 감지하기 위한 것으로, 보행자 충돌 시 차량의 범퍼로부터 전달되는 충격력을 감지할 수 있다.Fiber optic sensors are mainly mounted on bumpers of vehicles to detect collisions or contact with pedestrians or objects. That is, the optical fiber sensor is for detecting whether the collision with the vehicle is a pedestrian or an object, and can detect the impact force transmitted from the bumper of the vehicle when the pedestrian collides.

예를 들어, 광섬유 센서는 광섬유와 보행자 충돌 시 눌려지면서 빛을 발산하는 발광소자 및 발광소자로부터 발산하는 빛을 흡수하여 전기에너지로 전환하는 수광소자를 포함한다. 이러한 광섬유 센서는 보행자 충돌 시 차량의 범퍼가 밀리면서 눌려지는데, 발광소자는 빛을 발산하고, 수광소자는 발광소자로부터 발산된 빛을 흡수하여 전기에너지로 전환한다. 여기서, 광섬유가 눌려지면서 발광소자를 통해 수광소자로 전달되는 빛의 광량이 감소하게 되며, 감소하는 광량만큼 수광소자가 전기에너지로 전환하는 전기량이 감소하고, 이 감소하는 전기량을 바탕으로 충돌여부를 감지할 수 있다.For example, the optical fiber sensor includes a light emitting element that emits light while being pressed when an optical fiber collides with a pedestrian, and a light receiving element that absorbs light emitted from the light emitting element and converts it into electrical energy. Such an optical fiber sensor is pressed while being pushed by a bumper of a vehicle when a pedestrian collides. The light emitting element emits light, and the light receiving element absorbs the light emitted from the light emitting element and converts it into electrical energy. Here, as the optical fiber is pressed, the amount of light transmitted to the light receiving element through the light emitting element decreases, and the amount of electricity converted into electrical energy by the light receiving element decreases as much as the amount of light decreases. can detect

예를 들어, 차량의 범퍼에 충돌하는 것이 보행자일 경우 광섬유 센서가 크게 눌리면서 발광소자를 통해 수광소자로 전달되는 광량이 크게 감소되며, 이에 수광소자를 통해 전환되는 전기에너지가 설정치보다 감소하고, 이 설정치 보다 작게 전달되는 전기에너지를 바탕으로 액티브 후드 제어 시스템(10)은 보행자가 충돌하였음을 판단할 수 있다.For example, when a pedestrian collides with a bumper of a vehicle, the fiber optic sensor is greatly depressed, and the amount of light transmitted through the light emitting element to the light receiving element is greatly reduced, and thus the electrical energy converted through the light receiving element is less than the set value. The active hood control system 10 may determine that the pedestrian has collided based on the electric energy transmitted less than the set value.

예를 들어, 차량의 범퍼에 보행자가 아닌 물체가 충돌하였을 경우 광섬유 센서의 눌림량이 적게 되면서 발광소자를 통해 수광소자로 전달되는 광량이 크게 증가되며, 이에 수광소자를 통해 전환되는 전기에너지가 설정치보다 증가하고, 이 설정치 보다 크게 전달되는 전기에너지를 바탕으로 액티브 후드 제어 시스템(10)은 보행자가 아닌 물체가 충돌하였음을 판단할 수 있다.For example, when an object other than a pedestrian collides with the bumper of a vehicle, the amount of pressure on the optical fiber sensor is reduced, and the amount of light transmitted through the light emitting element to the light receiving element is greatly increased. The active hood control system 10 may determine that an object other than a pedestrian has collided, based on the electric energy that increases and is transmitted greater than this set value.

전방 충돌 방지 장치(200, Forward Collision Avoidance Assist; FCA)는 전방 충돌 방지 보조 장치라고도 일컬으며, 차량과 보행자 간의 근접속도(상대속도) 및 차량과 보행자 간의 충돌 예측 시간을 분석한다. The Forward Collision Avoidance Assist (FCA) 200, also referred to as the Forward Collision Avoidance Assist, analyzes the proximity speed (relative speed) between the vehicle and the pedestrian and the predicted collision time between the vehicle and the pedestrian.

전방 충돌 방지 장치(200)는 센서부(100)의 센서(또는, 감지센서)를 이용하여 전방 차량 또는 보행자를 인식하여 충돌이 예상되는 경우에 운전자에게 경고하고, 긴급 상황에서는 브레이크를 자동으로 동작시켜 충돌을 회피하거나 피해를 최소화할 수 있는 장치로써, 흔히 자동 비상 제동 장치(Autonomous Emergency Brake, AEB)라고도 명명할 수 있다.The front collision avoidance device 200 uses a sensor (or detection sensor) of the sensor unit 100 to recognize a vehicle or pedestrian in front, warns the driver when a collision is expected, and automatically applies the brakes in an emergency situation. As a device that can avoid a collision or minimize damage by doing so, it can also be commonly referred to as an Autonomous Emergency Brake (AEB).

예를 들어, 전방 충돌 방지 장치(200)는 센서부(100)의 카메라 센서, 레이더 센서, 라이더 센서 등으로부터 신호를 수신하여 차량과 보행자 간의 근접속도(상대속도) 및 차량과 보행자 간의 충돌 예측 시간을 분석할 수도 있고, 전방 충돌 방지 장치(200) 내에 구비된 카메라 센서, 레이더 센서, 라이더 센서 등을 포함하는 센싱 장치를 이용하여 차량과 보행자 간의 근접속도(상대속도) 및 차량과 보행자 간의 충돌 예측 시간을 분석할 수도 있다.For example, the forward collision avoidance device 200 receives signals from a camera sensor, a radar sensor, a lidar sensor, and the like of the sensor unit 100 to determine the proximity speed (relative speed) between the vehicle and the pedestrian and the predicted collision time between the vehicle and the pedestrian. may be analyzed, and the proximity speed (relative speed) between the vehicle and the pedestrian and the collision between the vehicle and the pedestrian are predicted using a sensing device including a camera sensor, a radar sensor, a lidar sensor, etc. provided in the forward collision avoidance device 200. You can also analyze time.

예를 들어, 전방 충돌 방지 장치(200)는 차량에 구비된 카메라 센서가 차량 전방에 있는 차량 또는 보행자를 인식하고, 레이더 센서가 차량 또는 보행자 간의 거리를 인식하며, 레이더 센서는 전방 약 60M 이내(차량 내 구비된 크루즈 컨트롤과 연동되는 경우 약 100M 내지 120M 내외)의 전방의 차량 또는 전방의 보행자 간의 거리를 인식할 수 있다. 이러한 인식된 차량과 보행자 간의 상대 속도와 거리를 연산하여 차량과 보행자 간의 충돌할 때까지의 시간(충돌 예측 시간)을 계산하고, 미리 프로그램된 충돌 예측 시간과 거리, 속도, 안전거리 등을 기초하여 운전자에게 충돌위험을 경고할 수도 있다.For example, in the forward collision avoidance device 200, a camera sensor provided in the vehicle recognizes a vehicle or a pedestrian in front of the vehicle, a radar sensor recognizes a distance between the vehicle or a pedestrian, and the radar sensor recognizes a distance between the vehicle and the pedestrian within about 60M ( When interlocked with the cruise control provided in the vehicle, it is possible to recognize a distance between a vehicle in front or a pedestrian in front (approximately 100M to 120M). By calculating the relative speed and distance between the recognized vehicle and the pedestrian, the time until collision between the vehicle and the pedestrian (collision prediction time) is calculated, and based on the pre-programmed collision prediction time and distance, speed, safety distance, etc. It can also warn the driver of a potential collision.

전방 충돌 방지 장치(200)는 CAN(Controller Area Network) 통신 또는 LIN(Local Interconnect Network) 통신 방식을 이용하여 차량과 보행자 간의 근접속도(상대속도) 및 차량과 보행자 간의 충돌 예측 시간 등을 포함하는 신호를 제어부(300)에 송신한다.The forward collision avoidance device 200 uses a CAN (Controller Area Network) communication or a LIN (Local Interconnect Network) communication method to signal a proximity speed (relative speed) between a vehicle and a pedestrian and a collision prediction time between a vehicle and a pedestrian, etc. is transmitted to the control unit 300.

제어부(300)는 센서부(100)로부터 감지된 신호를 이용하여 보행자인지 여부를 판단한다. 예를 들어, 제어부(300)는 보행자를 판별하기 위한 보행자 판별부이며, 광섬유 센서로부터 수신된 광량의 변화량을 보행자 임계값(보행자라고 판단되는 설정된 변화량의 범위)과 비교하여 보행자를 여부를 판단한다.The controller 300 determines whether the pedestrian is a pedestrian by using the signal detected by the sensor unit 100 . For example, the control unit 300 is a pedestrian discrimination unit for determining whether a pedestrian is a pedestrian by comparing the amount of change in the amount of light received from the optical fiber sensor with a pedestrian threshold (a set range of change in which it is determined that the person is a pedestrian). .

제어부(300)는 광섬유 센서로부터 수신된 광량의 변화량이 보행자 임계값(보행자라고 판단되는 설정된 광량의 변화량의 범위)과 같거나 보행자 임계값 내에 있는 경우(만족하는 경우)에 보행자라고 판단하고, 광섬유 센서로부터 수신된 광량의 변화량이 보행자 임계값(보행자라고 판단되는 설정된 광량의 설정된 범위)을 벗어나는 경우(만족하지 않는 경우)에 보행자라고 판단하지 않는다.The control unit 300 determines that a pedestrian is a pedestrian when the amount of change in the amount of light received from the optical fiber sensor is equal to the pedestrian threshold (the range of the amount of change in the set amount of light determined to be a pedestrian) or within (if satisfied) the pedestrian threshold, and If the change in light quantity received from the sensor is out of the pedestrian threshold (a set range of the set light quantity determined to be a pedestrian) (if not satisfied), it is not determined that the pedestrian is a pedestrian.

제어부(300)는 전방 충돌 방지 장치(200)로부터 차량과 보행자 간의 근접속도(또는 상대속도) 및 차량과 보행자 간의 충돌 예측 시간 등을 수신하여 액티브 후드의 동작 여부를 판단하고, 액티브 후드의 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(300)는 센서부(100)로부터 감지된 신호를 이용하여 보행자인지 여부를 판단하여 보행자라고 판단된 경우에, 액티브 후드의 동작을 제어할 수 있고, 제어부(300)는 센서부(100)로부터 감지된 신호를 이용하여 보행자인지 여부를 판단하여 보행자가 아니라고 판단된 경우에, 전방 충돌 방지 장치(200)로부터 수신된 차량과 보행자 간의 근접속도(또는 상대속도) 및 차량과 보행자 간의 충돌 예측 시간 등을 이용하여 차량과 보행자 간의 충돌 발생 여부를 판단한다. 즉, 제어부(300)는 차량과 보행자 간의 충돌이 발생하면, 액티브 후드를 동작하도록 제어하고, 차량과 보행자 간의 충돌이 발생하지 않으면, 액티브 후드를 동작하지 않도록 제어할 수 있다.The control unit 300 receives the proximity speed (or relative speed) between the vehicle and the pedestrian and the predicted collision time between the vehicle and the pedestrian from the forward collision avoidance device 200, determines whether the active hood is operating, and controls the operation of the active hood. Control. For example, the control unit 300 may determine whether the sensor unit 100 is a pedestrian by using a signal detected by the sensor unit 100, and control the operation of the active hood when it is determined that the sensor unit 100 is a pedestrian. If it is determined whether the pedestrian is not a pedestrian by using the detected signal from the unit 100, the proximity speed (or relative speed) between the vehicle and the pedestrian received from the forward collision avoidance device 200 and the vehicle and the pedestrian It is determined whether or not a collision between a vehicle and a pedestrian has occurred by using a collision prediction time between vehicles and the like. That is, the controller 300 may control the active hood to operate when a collision between the vehicle and the pedestrian occurs, and control not to operate the active hood when a collision between the vehicle and the pedestrian does not occur.

제어부(300)는 센서부(100) 중 차량의 속도 센서를 이용하여 차량의 속도가 설정된 속도(예를 들어, 25kph 내지 50kph) 내의 속도인지 여부를 판단한다.The controller 300 determines whether the speed of the vehicle is within a set speed (eg, 25 kph to 50 kph) by using a vehicle speed sensor of the sensor unit 100 .

액추에이터(400)는 제어부(300)의 제어에 따라, 차량과 보행자 간에 충돌한 경우에, 미리 설정된 높이로 액티브 후드를 리프트 업 시키고, 차량과 보행자 간에 충돌하지 않으면, 리프트 업된 액티브 후드를 리프트 다운시킬 수 있다.Under the control of the controller 300, the actuator 400 lifts up the active hood to a preset height when a collision occurs between the vehicle and the pedestrian, and lifts the lifted-up active hood down when there is no collision between the vehicle and the pedestrian. can

액추에이터(400)는 솔레노이드 방식, 유압 방식, 화약식(Micro Gas Generator, MGG) 방식으로 동작될 수 있으며, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.The actuator 400 may be operated in a solenoid method, a hydraulic method, or a micro gas generator (MGG) method, which is only an example for helping understanding of the present invention, and is not limited thereto.

액추에이터(400)는 제어부(300)의 제어에 따라, 리프트 업(또는 다운) 속도가 각기 조절될 수 있다. 리프트 업(또는 다운) 속도는 차량에 구비된 내부 메모리(미도시)에 미리 저장되어 있는 시간 안에 수행된다. 리프트 업(또는 다운) 속도는 차량과 보행자 간의 충돌 시 충격량을 고려하여 조절될 수 있다. 이러한 충격량과 리프트 업(또는 다운) 속도는 미리 측정된 실험 데이터를 룩업 테이블(Lookup Table) 형태로 차량에 구비된 내부 메모리(미도시)에 미리 저장하여 이용할 수 있다. The lift up (or down) speed of the actuator 400 may be individually controlled under the control of the control unit 300 . The lift up (or down) speed is performed within a time previously stored in an internal memory (not shown) provided in the vehicle. The lift up (or down) speed may be adjusted in consideration of the amount of impact when a vehicle collides with a pedestrian. The amount of impact and lift-up (or down) speed may be used by storing pre-measured experimental data in an internal memory (not shown) provided in the vehicle in the form of a look-up table.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 제어 방법을 구체적으로 설명하는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling an active hood of a vehicle according to an embodiment of the present invention in detail.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 제어 방법은 상술한 S11 단계 내지 S17 단계가 도 1을 참조하여 구체적으로 설명된다.Referring to FIG. 2 , steps S11 to S17 of the method for controlling an active hood of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 .

S11 단계에서, 차량의 액티브 후드 제어 시스템(10) 내 구비된 센서부(100)는 차량과 보행자(사람) 또는 사물의 충돌 발생을 감지한다. 이러한 센서부(100)는 카메라 센서, 레이더 센서, 라이더 센서 및 광섬유 센서 등을 포함하며, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 광섬유 센서는 주로 차량의 범퍼에 장착되어 보행자 또는 사물의 충돌 또는 접촉을 감지하는데, 차량과 보행자 간의 충돌 시 발생하는 광섬유 센서의 광량의 변화량을 모니터링할 수 있다.In step S11, the sensor unit 100 provided in the active hood control system 10 of the vehicle detects a collision between the vehicle and a pedestrian (person) or object. The sensor unit 100 includes a camera sensor, a radar sensor, a LIDAR sensor, an optical fiber sensor, and the like, which is only an example to help understanding of the present invention, but is not limited thereto. For example, an optical fiber sensor is mainly mounted on a bumper of a vehicle to detect a collision or contact between a pedestrian or an object, and a change in light intensity of the optical fiber sensor generated when a vehicle collides with a pedestrian may be monitored.

S12 단계에서, 제어부(300)는 모니터링된 광섬유 센서의 광량의 변화량을 보행자 임계값(보행자라고 판단되는 설정된 광량의 변화량의 범위)과 비교하여 보행자 인지 여부를 판단한다. 예를 들어, 제어부(300)는 모니터링된 광섬유 센서의 광량의 변화량을 보행자 임계값(보행자라고 판단되는 설정된 광량의 변화량의 범위)과 비교하여 광량의 변화량이 보행자 임계값(보행자라고 판단되는 설정된 광량의 변화량의 범위)과 같거나 보행자 임계값 내에 있는 경우(만족하는 경우)에 보행자라고 판단하고, 광섬유 센서로부터 수신된 광량의 변화량이 보행자 임계값(보행자라고 판단되는 설정된 광량의 설정된 범위)을 벗어나는 경우(만족하지 않는 경우)에 보행자라고 판단하지 않는다.In step S12, the control unit 300 compares the amount of change in the amount of light from the monitored optical fiber sensor with the pedestrian threshold (a range of the amount of change in the set amount of light determined to be a pedestrian) to determine whether the user is a pedestrian. For example, the control unit 300 compares the amount of change in light amount of the monitored optical fiber sensor with a pedestrian threshold (the range of the amount of change in the set amount of light determined to be a pedestrian) so that the amount of change in light amount is the pedestrian threshold (set amount of light determined to be a pedestrian). If it is equal to or within the pedestrian threshold (if satisfied), it is determined that it is a pedestrian, and the change in the amount of light received from the optical fiber sensor is outside the pedestrian threshold (the set range of the set amount of light determined to be a pedestrian). In this case (if not satisfied), it is not judged as a pedestrian.

S13 단계에서, 제어부(300)는 차량 내 구비된 차량의 속도 센서로부터 차량의 속도가 설정된 속도(예를 들어, 25kph 내지 50kph)내의 속도인지 여부를 판단한다. In step S13, the controller 300 determines whether the speed of the vehicle is within a set speed (eg, 25 kph to 50 kph) from a vehicle speed sensor provided in the vehicle.

S14 단계에서, 제어부(300)는 차량의 속도가 설정된 속도 내 범위 안에 있는 경우에, 액추에이터(400)에 동작 신호를 송신하고, 액추에이터(400)가 제어부(300)의 제어에 따라 액티브 후드를 동작시킨다. In step S14, the control unit 300 transmits an operation signal to the actuator 400 when the speed of the vehicle is within the set speed range, and the actuator 400 operates the active hood under the control of the control unit 300. let it

S15 단계에서, S12 단계로부터 보행자가 아니라고 판단되면, 제어부(300)는 전방 충돌 방지 장치(200)로부터 차량과 보행자 간의 근접속도(상대속도) 및 차량과 보행자 간의 충돌 예측 시간을 수신하여 차량과 보행자 간의 충돌 발생 여부를 판단한다.In step S15, if it is determined from step S12 that the pedestrian is not present, the control unit 300 receives the proximity speed (relative speed) between the vehicle and the pedestrian and the predicted collision time between the vehicle and the pedestrian from the forward collision avoidance device 200, and then the vehicle and the pedestrian. Determine whether or not there is a conflict between

예를 들어, 전방 충돌 방지 장치(200)는 CAN(Controller Area Network) 통신 또는 LIN(Local Interconnect Network) 통신 방식을 이용하여 차량과 보행자 간의 근접속도(상대속도) 및 차량과 보행자 간의 충돌 예측 시간 등을 포함하는 신호를 제어부(300)에 송신하고, 제어부(300)는 전방 충돌 방지 장치(200)로부터 수신된 차량과 보행자 간의 근접속도(상대속도) 및 차량과 보행자 간의 충돌 예측 시간을 이용하여 차량과 보행자 간의 충돌 발생 여부를 판단한다.For example, the forward collision avoidance device 200 uses CAN (Controller Area Network) communication or LIN (Local Interconnect Network) communication method to determine the proximity speed (relative speed) between the vehicle and the pedestrian and the predicted collision time between the vehicle and the pedestrian. The control unit 300 transmits a signal including the vehicle to the control unit 300, and the control unit 300 uses the proximity speed (relative speed) between the vehicle and the pedestrian received from the forward collision avoidance device 200 and the predicted collision time between the vehicle and the pedestrian. It is determined whether a collision between the driver and the pedestrian has occurred.

S16 단계에서, 제어부(300)는 전방 충돌 방지 장치(200)로부터 차량과 보행자 간의 근접속도(상대속도) 및 차량과 보행자 간의 충돌 예측 시간을 수신하여 차량과 보행자 간의 차량과 보행자 간의 충돌이 발생하면, 차량 내 구비된 차량의 속도 센서로부터 차량의 속도가 설정된 속도(예를 들어, 25kph 내지 50kph)내의 속도인지 여부를 판단한다. In step S16, the control unit 300 receives the proximity speed (relative speed) between the vehicle and the pedestrian and the predicted collision time between the vehicle and the pedestrian from the forward collision avoidance device 200, and when a collision between the vehicle and the pedestrian occurs, , It is determined whether the speed of the vehicle is within a set speed (for example, 25 kph to 50 kph) from a vehicle speed sensor provided in the vehicle.

S17 단계에서, 제어부(300)는 차량의 속도가 설정된 속도 내 범위 안에 있는 경우에, 액추에이터(400)에 동작 신호를 송신하고, 액추에이터(400)가 제어부(300)의 제어에 따라 액티브 후드를 동작시킨다.In step S17, the control unit 300 transmits an operation signal to the actuator 400 when the speed of the vehicle is within the set speed range, and the actuator 400 operates the active hood under the control of the control unit 300. let it

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 제어 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 도면이다.3 is a diagram illustrating a computing system executing a method for controlling an active hood of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a computing system 1000 includes at least one processor 1100, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, and a storage connected through a bus 1200. 1600, and a network interface 1700.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes commands stored in the memory 1300 and/or the storage 1600 . The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented as hardware executed by the processor 1100, a software module, or a combination of the two. A software module resides in a storage medium (i.e., memory 1300 and/or storage 1600) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, or a CD-ROM. You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, and the processor 1100 can read information from, and write information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral with the processor 1100. The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). An ASIC may reside within a user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within a user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 차량의 액티브 후드 제어 시스템
100: 센서부
200: 전방 충돌 방지 장치
300: 제어부
400: 액추에이터
1000: 컴퓨팅 시스템
1100: 프로세서
1200: 시스템 버스
1300: 메모리
1310: ROM
1320: RAM
1400: 사용자 인터페이스 입력장치
1500: 사용자 인터페이스 출력장치
1600: 스토리지
1700: 네트워크 인터페이스10: vehicle's active hood control system
100: sensor unit
200: front collision avoidance device
300: control unit
400: actuator
1000: computing system
1100: processor
1200: system bus
1300: memory
1310: ROM
1320: RAM
1400: user interface input device
1500: user interface output device
1600: storage
1700: network interface

Claims

A sensor unit for detecting a collision signal between a vehicle and a pedestrian;
a forward collision avoidance device providing a proximity speed and collision prediction time between the vehicle and the pedestrian;
Whether or not a pedestrian is determined using the collision signal detected by the sensor unit, and whether or not a pedestrian is determined based on the collision signal, the active hood is determined based on the proximity speed between the vehicle and the pedestrian and the collision prediction time. a control unit that operates; and
an actuator operating the active hood under the control of the control unit;
An active hood control system for a vehicle, comprising:

The method of claim 1,
The sensor unit,
An active hood control system for a vehicle, comprising a fiber optic sensor, a vehicle speed sensor, a camera sensor, a radar sensor, and a lidar sensor.

The method of claim 1,
The control unit,
An active hood control system for a vehicle, characterized in that determining whether a pedestrian is present by comparing the amount of change in the amount of light received from the sensor unit with a pedestrian threshold.

The method of claim 3,
The control unit,
When the amount of change in the amount of light received from the sensor unit is equal to or within the range of the pedestrian threshold value, it is determined that the pedestrian is a pedestrian, and when the amount of change in amount of light received from the sensor unit is out of the range of the pedestrian threshold value, it is determined that the pedestrian is a pedestrian. An active hood control system of a vehicle, characterized in that it does not determine that

The method of claim 1,
The control unit,
Controlling the operation of the active hood by receiving the proximity speed between the vehicle and the pedestrian and the predicted collision time between the vehicle and the pedestrian from the forward collision avoidance device, and controlling the active hood to operate when a collision between the vehicle and the pedestrian occurs. Active hood control system of the vehicle characterized by.

The method of claim 1,
The control unit,
An active hood control system for a vehicle, wherein the active hood is controlled to operate when the vehicle speed is within a set speed range using the vehicle speed sensor.

detecting a collision signal between a vehicle and a pedestrian;
determining whether a pedestrian is present using the detected collision signal;
determining whether the pedestrian is a pedestrian and controlling an active hood to operate when it is determined that the pedestrian is a pedestrian;
Determining whether there is a collision between the vehicle and the pedestrian based on the proximity speed between the vehicle and the pedestrian and the predicted collision time between the vehicle and the pedestrian from the forward collision avoidance device when it is determined that the pedestrian is not the pedestrian; and
and controlling the active hood to operate when a collision between the vehicle and the pedestrian is determined as a result of determining whether the vehicle collides with the pedestrian.

The method of claim 7,
The step of determining whether the pedestrian is
and determining whether a pedestrian is present by comparing a change in light intensity in the detected collision signal with a pedestrian threshold value.

The method of claim 8,
The step of determining whether the pedestrian is
determining that the person is a pedestrian when the amount of light change is equal to or within a range of the pedestrian threshold; and
and not determining that the vehicle is a pedestrian when the amount of change in the amount of light is out of a range of a pedestrian threshold.

The method of claim 7,
Between the step of determining whether the pedestrian is a pedestrian and the step of controlling the active hood to operate when it is determined that the pedestrian is a pedestrian,
and determining whether the speed of the vehicle is within a set speed range by using the speed sensor of the vehicle.

delete

The method of claim 7,
Between the step of determining whether there is a collision between the vehicle and the pedestrian and the step of controlling the active hood to operate in the case of a collision between the vehicle and the pedestrian,
and determining whether the speed of the vehicle is within a set speed range by using the speed sensor of the vehicle.